JP3849807B2 - 圧接接合設備 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、熱間圧延設備において、先行する圧延材の後端と後続する圧延材の先端とを圧接接合する設備に係わり、特に圧接接合部の板幅端を整形する装置を備えた圧接接合設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の熱間圧延設備では加熱炉から供給されるスラブを粗圧延機及び仕上圧延機で圧延し、所望の板厚のストリップ材を得ている。しかしかかる方法ではスラブ単位ごとに圧延作業が行われることになるので、連続した圧延作業を行うことが要望されていた。またこのようにスラブ単位で圧延する場合、圧延材の端部（前端部と後端部）に欠陥を生じ易く圧延材の歩留まりを低下させ、かつ噛込みや尻抜け等のため圧延速度を高速化しにくい問題点があった。このため粗圧延機で圧延された圧延材の後端と次の圧延材の前端とを接合して仕上圧延機に供給する接合装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特開昭６２−２５２６０３号の「板接合方法」は接合すべき板の端部相互間に、継手を打ち込んで接合するものであるが、圧延材の幅全体にわたり十分な接合強度を確保するには多数の継手を短時間で打ち込む必要があり、自動化（機械化）が困難であり、かつ継手部を均一に圧延できない問題点があった。また、特開昭６３−９３４０８号の「バー接合設備」は、圧延材にループを形成して、後端と先端を圧接するものであるが、比較的厚いバー材をループに形成するため、バー材に曲げ癖が付きやすくかつ十分な接合時間を確保できず、また後端と先端を圧接しても圧延材の幅全体にわたり十分な接合強度を確保できない問題点があった。更に、特公平５−１３９号の「帯板の走間溶接装置」は、圧延材とともに走行しながら後端と先端を溶接接合する装置であるが、幅広の圧延材を溶接するには時間がかかるため設備全体が長くなりやすく、かつ接合部に凸凹が生じやすく、接合部を均一に圧延することが困難である問題点があった。また、上記の接合装置を既存のラインに追加する場合、既存ラインの改造が大掛かりとなり、生産休止時間も長くなるという問題が生じる。
【０００４】
また、重ね合わせ圧接接合する場合、先行する圧延材の後端と後続する圧延材の先端とを重ね合わせて圧縮接合するが、先行圧延材と後続圧延材の板幅が異なる場合があること、および圧接により圧接部の板幅端部が外側に膨張するため、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すような板幅方向に突出した形状となる。圧延材は圧接接合後、５〜７台の仕上圧延機で仕上げ圧延されるが、このような突出した形状の部分が圧延機に入ると、圧延機に損傷を与え、圧延ラインを停止させ、生産を低下させる場合がある。このため仕上げ圧延前に滑らかな形状となるように切断する必要がある。また切断作業により切断部の板表面にノロとか、バリなどが付着するのでこれを除去し、仕上げ圧延機に損傷を与えないようにしなければならない。
【０００５】
本発明は上述した種々の問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、先行する圧延材の後端と後続する圧延材の先端とを圧延材とともに走行しながら接合することができ、短時間に圧延材の幅全体にわたり十分な接合強度で接合することができ、接合部の凹凸が少なく接合部をほぼ均一に加工できるようにする。さらに圧接接合により圧接部の板幅端部に生じた板幅方向の突出部を滑らかに切断することを目的とする。また、その切断によって生じるノロやバリ等を除去することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明では、先行する圧延材の後端部と後続する圧延材の先端部を重ね合わせ圧接する圧延材接合装置と、該圧延材接合装置により圧接された接合部の板幅端部を整形する整形装置と、該整形装置の下流側に設けられ該整形装置による整形によって板幅端部の板表面に生じた滓を除去する整形後処理装置と、からなり、前記圧延材接合装置は、圧延方向に走行する台車と、該台車上に取付けられ先行する圧延材の後端部を水平に挟持して上下動可能な後端クランプ装置と、前記台車上に取付けられ後続する圧延材の先端部を水平に挟持する先端クランプ装置と、先行圧延材の後端部下面と後続圧延材の先端部上面を切削加工する加工装置と、該加工面を還元状態に保持する還元保持装置と、先行圧延材と後続圧延材の加工面を重ね合わせてほぼ同一厚さまで圧縮する圧接装置とを備え、前記整形装置は、板幅端部を切断する切断ヘッドと、該切断ヘッドを板幅方向に往復動する第１横往復動装置を有し、前記整形後処理装置は、圧延材の板幅端部で、圧延材表面を加工するカッター装置と、該カッター装置を板幅方向に往復動する第２横往復動装置と、前記カッター装置を圧延材表面に接近離脱させる上下動装置とを有し、前記加工装置は、圧延材の幅方向の第１の軸心を中心に回転する円筒形カッタと、該カッタを圧延材に対して斜め方向に移動するよう圧延材の幅方向の第２の軸心を中心に揺動させる揺動装置と、カッタを圧延方向に前後進させる往復動装置と、からなる、ものである。
【０００７】
請求項２の発明では、圧延方向に走行する台車と、該台車上に取付けられ先行する圧延材の後端部を水平に挟持して上下動可能な後端クランプ装置と、前記台車上に取付けられ後続する圧延材の先端部を水平に挟持する先端クランプ装置と、先行圧延材の後端部下面と後続圧延材の先端部上面を切削加工する加工装置と、該加工面を還元状態に保持する還元保持装置と、先行圧延材と後続圧延材の加工面を重ね合わせてほぼ同一厚さまで圧縮する圧接装置と、前記台車上に取付けられ前記圧接装置により圧接された接合部の板幅端部を整形する整形装置と、該整形装置の下流側でかつ台車上に設けられ該整形装置による整形によって板幅端部の板表面に生じた滓を除去する整形後処理装置と、を備え、前記整形装置は、板幅端部を切断する切断ヘッドと、該切断ヘッドを板幅方向に往復動する第１横往復動装置とを有し、前記整形後処理装置は、圧延材の板幅端部で、圧延材表面を加工するカッター装置と、該カッター装置を板幅方向に往復動する第２横往復動装置と、前記カッター装置を圧延材表面に接近離脱させる上下動装置とを有し、前記加工装置は、圧延材の幅方向の第１の軸心を中心に回転する円筒形カッタと、該カッタを圧延材に対して斜め方向に移動するよう圧延材の幅方向の第２の軸心を中心に揺動させる揺動装置と、カッタを圧延方向に前後進させる往復動装置と、からなる、ものである。
【０００８】
請求項３の発明では、前記整形装置は、前記切断ヘッドを圧延方向に往復動する縦往復動装置を有するものである。
【０００９】
請求項４の発明では、前記整形装置はプラズマ発生装置を有し、前記切断ヘッドよりプラズマを照射するものである。
【００１０】
請求項５の発明では、前記整形装置はレーザー発生装置を有し、前記切断ヘッドよりレーザーを照射するものである。
【００１１】
請求項６の発明では、前記整形装置は、前記切断ヘッドに回転駆動装置を有するカッターを有するものである。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【作用】
請求項１の発明では、圧延材接合装置は、後端クランプ装置と先端クランプ装置により、先行圧延材と後続圧延材を挟持したままで台車が圧延方向に走行するので、圧延材を連続的に仕上圧延機に供給できる。また、加工装置により接合面を切削加工し圧延装置により圧縮するが、これにより切削加工と圧接を連続して行えるため短時間に圧接でき高速圧接が可能となる。この際還元保持装置により加工面を還元状態にして圧接するので十分な接合強度が得られる。また、圧接装置は先行圧延材と後続圧延材の加工面を重ね合わせてほぼ同一厚さまで圧縮するのでほぼ均一な接合部が得られる。なお、圧縮の際圧縮部の板幅端部に板幅方向に突出部を生じる。整形装置は切断ヘッドによりこの突出部を切断する。圧延材は一定速度で走行しているので、第１横往復動装置により切断ヘッドを板幅方向に移動することにより突出部を滑らかな形状に切断することができる。また、整形装置の下流側に設けられた整形後処理装置により、圧接部の板幅端部で、板表面に生じたノロやバリを除去する。ノロはプラズマやレーザー切断した場合に発生し、バリはカッターで切断した場合に発生する。これらを除去し、後続する仕上圧延機の作業ロールを保護する。ノロやバリはカッターにより除去し、第２横往復動装置によりカッターの位置を調整して、ノロやバリの発生範囲内をカバーするようにする。圧延材は一定速度で走行しているので、圧接部が来た時上下動装置によりカッターを板表面に接近させることによりノロやバリを除去することができる。なおカッターは回転カッターでも静止カッターでもよい。
また、請求項１の発明では、カッターは揺動装置と往復動装置により加工位置で先行圧延材の後端部下面と後続圧延材の先端部上面を切削加工し、加工後は退避することができる。
【００１５】
請求項２の発明では、整形装置を圧延材接合装置の台車上に設置している。これにより請求項１の発明の作用に比べて、圧接部の板幅方向の突出部の切断を精度よく行うことができる。圧接が終わり台車の速度を圧延材の速度より遅くすると圧接部は下流側に整形装置まで移動する。ここで台車の速度を調整して整形装置を通過する圧延材の相対速度を切断に適した速度とし、切断ヘッドを第１横往復動装置により移動して突出部を滑らかに切断することができる。また、整形装置の下流側でかつ台車上に設けられた整形後処理装置により、圧接部の板幅端部で、板表面に生じたノロやバリを除去する。整形装置により、圧接部の板幅端部の整形が終了した後、台車の速度を遅くすると圧接部は整形後処理装置の位置にくるので、第２横往復動装置によりカッターの位置を調整し、上下動装置によりカッターを板表面に接近させてカッターによりノロやバリを除去することができる。なおカッターは回転カッターでも静止カッターでもよい。
また、請求項２の発明では、カッターは揺動装置と往復動装置により加工位置で先行圧延材の後端部下面と後続圧延材の先端部上面を切削加工し、加工後は退避することができる。
【００１６】
請求項３の発明では、整形装置に切断ヘッドを圧延方向に往復動する縦往復動装置を設ける。これにより切断速度を切断に適した速度に精度よく調整することが可能となり突出部を滑らかに切断することができる。
【００１７】
請求項４の発明では、切断ヘッドよりプラズマを照射して突出部を滑らかに切断する。プラズマにより高速切断が可能となる。
【００１８】
請求項５の発明では、切断ヘッドよりレーザーを照射して突出部を滑らかに切断する。レーザーにより高速切断が可能となる。
【００１９】
請求項６の発明では、切断ヘッドにカッターを設け、突出部を機械的に滑らかに切断する。プラズマやレーザー切断に比べ、装置が簡易化される。
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。なお各図において同一の符号は同一の意味を表す。図１は熱間圧延設備における第１実施例の配置を示す図である。加熱炉５から送出されたスラブは粗圧延機列Ｒで圧延され、この圧延材１は切断装置６で先端部、及び後端部を切断される。圧延材接合装置１０は走行しながら先行する圧延材１ａの後端部と、後続する圧延材１ｂの先端部を重ね合わせ圧縮して圧接接合する。接合された圧接材１は整形装置７で接合部の板幅端部の突出部を除去され、整形後処理装置８で切断により発生したノロやバリを除去する。次に圧延材１は仕上圧延機列Ｆで仕上圧延され所望の板厚となりダウンコイラＤＣに巻き取られる。
【００２３】
図２は圧延材接合装置の構成を示す側面図である。図２において、圧延材接合装置１０は、圧延方向に走行する台車１２と、台車１２上に取付けられ先行する圧延材１ａの後端部を水平に挟持して上下動可能な後端クランプ装置１４と、台車１２上に取付けられ後続する圧延材１ｂの先端を水平に挟持する先端クランプ装置１６と、先行圧延材１ａの後端部下面と後続圧延材１ｂの先端部上面を加工する加工装置１８と、加工面を還元状態に保持する還元保持装置２０と、先行圧延材１ａと後続圧延材１ｂの加工面を重ね合わせて圧延材１ａ、１ｂとほぼ同じ厚さまで圧縮して接合する圧接装置２２とを備えている。
【００２４】
後端クランプ装置１４は、先行圧延材１ａの後端部を水平に支持する複数のローラ１５ａと、ローラ１５ａとの間に先行圧延材１ａの後端部を挟持し上下動するクランプ１５ｂと、先行圧延材１ａの後端下面を後述するカッター１９ａの上面に接触させる加工高さＨと、先行圧延材１ａの後端部を後続圧延材１ｂの先端部とほぼ同一高さに保持する圧接高さＬとの間を、ローラ１５ａ及びクランプ１５ｂを上下動させるる昇降シリンダ１５ｃとからなる。かかる構成により、ローラ１５ａにより先行圧延材１ａの後端部を水平に支持したまま、クランプ１５ｂにより先行圧延材１ａの後端を挟持できる。また、昇降シリンダ１５ｃによりローラ１５ａ及びクランプ１５ｂを加工高さＨに保持して、単一のカッター１９ａで先行圧延材１ａの後端部下面と後続圧延材１ｂの先端部上面を切削加工することができ、さらに圧接高さＬに保持して先行圧延材１ａと後続圧延材１ｂの加工面を重ね合わせ、圧接装置２２により圧縮して接合することができる。
【００２５】
先端クランプ装置１６は、後続圧延材１ｂの先端部を水平に支持するローラ１７ａと、ローラ１７ａとの間に後続圧延材１ｂの先端部を挟持するクランプ１７ｂとからなる。この構成により、ローラ１７ａにより後続圧延材１ｂを水平に保持したまま、クランプ１７ｂにより後続圧延材１ｂの先端部を挟持することができる。
【００２６】
加工装置１８は、圧延材１ａ、１ｂの幅方向の軸心を中心に回転する円筒形のカッター１９ａと、カッター１９ａを斜め方向に揺動させる揺動装置１９ｂと、カッター１９ａを圧延方向に前後進させる往復動装置１９ｃとからなる。カッター１９ａは揺動装置１９ｂのアーム先端に取付けられ、図示しない回転駆動装置により回転する。カッター１９ａは揺動装置１９ｂと往復動装置１９ｃにより図２で太い方の線で示す加工位置で先行圧延材１ａの後端部下面と後続圧延材１ｂの先端部上面を切削加工し、加工後細い方の線で示す位置に退避する。
【００２７】
圧接装置２２では、先行圧延材１ａの後端部上面に接する下面を有する上型２３ａと、後続圧延材１ｂの先端部下面に接する上面を有する下型２３ｂと、上型２３ａ及び下型２３ｂを挟持して圧縮するプレス装置２３ｃとからなる。下型２３ｂは台車１２に固定されている。また、上型２３ａはプレス装置２３ｃのラム２３ｅの下面に取付けられ、ラム２３ｅとともに昇降する。かかる構成により、加工装置１８による加工中に、先行圧延材１ａの後端部と後続圧延材１ｂの先端部を、上型２３ａ及び下型２３ｂで支持することができ、かつプレス装置２３ｃによりラム２３ｅを降下させることにより、先行圧延材１ａと後続圧延材１ｂの加工面を重ね合わせて圧縮し、圧延材１ａ、１ｂとほぼ同一の厚さにすることができる。
【００２８】
還元保持装置２０は、コークス炉ガス、ＬＰＧ、ＬＮＧ等の可燃性ガスを完全燃焼させる量よりも少ない酸素で燃焼させて還元炎を生成し、加工面に吹き付けて酸化を防ぐ還元炎バーナ２０ａ、２０ｂよりなり、還元炎バーナ２０ａはローラ１５ａのフレームに、還元炎バーナ２０ｂは固定スタンド２１を介して台車１２に取付けられ、先行圧延材１ａと後続圧延材１ｂの加工面に向けて還元ガスを吹きつけ、切削面を常に還元状態に保持している。図２において台車１２は、複数の車輪１３を有し、圧延方向に延びたレール３上を走行する。圧接時は矢印で示すように図面上で左側に走行する。Ｂは圧延装置の圧延高さであり、複数のローラ４が圧延材１を圧延高さＢで支持し圧延方向に移動させる。レール３はローラ４を跨ぐ位置に配置され、圧接高さＬを圧延高さＢより高くして、レール３より高い位置で台車１２が走行できるようにしている。圧延材１ａ、１ｂを圧延装置の圧延高さＢから先端クランプ装置１６に案内し、かつ後端クランプ装置１４から圧延高さＢに案内する上下に揺動可能な傾斜ガイド２４、２５が設けられている。これにより既存の圧延装置をそのまま稼働させることができる。
【００２９】
図３（Ａ）は整形装置７の断面図を示し、（Ｂ）は平面図を示す。切断ヘッド３０にはプラズマを照射するプラズマトーチ、レーザーを照射するレーザー照射口、または、回転駆動装置と一体となった円筒形カッター等が取り付けられる。なお、図示していないプラズマ発生装置やレーザー発生源装置は整形装置７の近傍に設置されている。切断ヘッド３０のうち右側のものは、プラズマトーチまたはレーザー照射口を有するものを示し、左側のものは円筒形カッターを取り付けた場合を示す。切断ヘッド３０には、これら３つの内、いずれか１つが装着される。切断ヘッド３０を支持する支持材３１は基板３２上を矢印で示す板幅方向に摺動する。切断ヘッド３０は支持材３１先端に取付けられた円筒３０ａを上下に摺動可能で止めネジ３０ｂにより所望の位置に固定される。これにより圧延材１の板厚に合わせて切断ヘッド３０の位置を調整できる。シリンダ３３は支持板３２ａを介して基板３２に固定され、支持材３１を板幅方向に往復動して圧延材圧接部の板幅端を滑らかに切断できるようにする。基板３２にはシリンダ３４が設けられ切断ヘッド３０を圧延方向に往復動して切断速度を調整する。これにより圧延材１の速度とは独立に最適の切断速度で切断ヘッド３０を圧延材１に対して設定することができる。シリンダ３３、シリンダ３４は図示しない制御装置により圧延材１の走行速度、圧接部の板幅の差や板幅の位置などのデータに基づき制御される。
【００３０】
図４は圧接部の平面図を示し、（Ａ）は先行圧延材１ａの板幅が後続圧延材１ｂよりも小さい場合を示し、（Ｂ）は大きい場合を示す。接合される板幅は呼称寸法が異なる場合と、呼称寸法は同じであるが許容差内で異なる場合がある。程度の違いはあれ異なる場合が普通である。このように接合前の板幅の違いと、重ね圧接により、幅方向外側に膨張する変形とが重なり、（Ａ），（Ｂ）に示したような突出部が形成される。この突出部を破線で示すように滑らかに切断する。
【００３１】
図５は整形後処理装置８で、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は平面図を示す。圧延材１の端部の下面に回転カッター３５と、これを回転駆動する回転駆動装置３６が設けられ、支持板３７上を圧延材幅方向にシリンダ３８により往復動し、整形装置７で整形した範囲内をカバーする。支持板３７は基板４０上に設けられたシリンダ３９により上下動し、回転カッター３５が圧延材１下面に接触するようにする。整形装置７の切断ヘッド３０がプラズマトーチやレーザー照射口を有する場合、切断に伴って圧延材１下面にノロが発生するのでこれらを回転カッター３５で除去する。また円筒形カッターの場合、バリ等が発生する。バリの場合圧延材１の上面にも発生することがあるので、上面にも回転カッター３５を設けることがある。このように、圧延材表面にあるものを回転カッター３５で除去し、表面を滑らかにして、後続する仕上圧延機の作業ロール面に損傷を与えないようにする。この除去作業は走行する圧延材１に対して行われる。なおカッターとしては静止したカッターを用いてもよい。
【００３２】
次に第２実施例を説明する。本実施例は圧延材接合装置１０に整形装置７と整形後処理装置８を設置したものである。図６は圧接接合が終了した後の圧延材接合装置１０を示す。後端クランプ装置１４の下流側に整形装置７と整形後処理装置８を設ける。他は図２に示した圧延材接合装置１０と同じである。
【００３３】
図７（Ａ）は整形装置７の断面図で、（Ｂ）平面図である。整形装置７は基板３２をシリンダ３４で圧延方向に往復動するようになっており、図３で示した第１実施例の場合同じである。圧接が終わると台車１２の速度を遅くし圧接部が整形装置７に来た時、速度を再び圧延材１の速度と同じくする。次いでシリンダ３３と３４を動作させ圧接部の幅端を滑らかに切断する。なお、シリンダ３４の代わりに台車１２の走行速度を調整しても同様に、圧接部の幅端を切断することができる。
【００３４】
図８は整形後処理装置８を示し、（Ａ）が断面図、（Ｂ）が平面図である。基板４０をシリンダ４１で圧延方向に往復動させる点が図５に示した第１実施例と相違する。整形装置７により圧接部の端部の切断が終わると、台車１２の速度を遅くし圧接部が整形後処理装置８に来た時、速度を再び圧延材１の速度と同じくする。次いでシリンダー３７により回転カッター３５を圧接部の端部の下面に移動し、回転カッター３５を回転し、シリンダ３９により高さを調整した後、シリンダ４１により圧延方向に移動してノロ等を除去する。なお、シリンダ４１の代わりに台車１２の走行速度を調整しても同様に、圧接部の幅端のノロ等を除去することができる。他は第１実施例と同じである。なお、図８は回転カッター３５を圧延材１の下面に設けたが、バリなどが上面にもでる場合、上面にも設ける。また、カッターを回転カッターとしたが静止カッターとしてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は既存の設備に台車を走行させる設備を設ければよいので、既存設備への影響が少なく、既存ラインを停止することなく、本発明の設備の設置が可能となる。また、圧接面の加工と圧縮を連続して行うことによる高速圧接、加工面を還元状態して圧接することによる十分な接合強度、および重ね合わせ面を圧延材とほぼ同一厚さまで圧縮しほぼ均一な厚みとすることによる安定した接合強度を得ることができる。さらに、圧延材接合装置の下流側に幅方向の突出部を整形する整形装置を設けることにより、板幅の違いと圧接による幅方向の膨張とによる突出部を滑らかに整形することができ、以降の圧延機の通板性を向上させ、ライン停止を回避して生産性を向上させる。更に整形後処理部により突出部切断によるノロやバリなどを除去することにより、以降の圧延機のロールに損傷が生ずるのを防止できる。また圧延材接合装置の台車に整形装置および整形後処理装置を取り付けることにより、圧接部端部の切断やノロやバリ取りを精度よく行うことができる。また、カッターは揺動装置と往復動装置により加工位置で先行圧延材の後端部下面と後続圧延材の先端部上面を切削加工し、加工後は退避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 熱間圧延設備における第１実施例の構成装置を説明する図である。
【図２】 第１実施例の圧延材接合装置の構成を示す側面図である。
【図３】 第１実施例の整形装置の断面図と平面図である。
【図４】 整形装置による板幅突出部の切断状況を説明する図である。
【図５】 第１実施例の整形後処理装置の断面図と平面図を示す図である。
【図６】 第２実施例の圧延材接合装置の構成を示す側面図である。
【図７】 第２実施例の整形装置の断面図と平面図である。
【図８】 第２実施例の整形後処理装置の断面図と平面図を示す図である。
【符号の説明】
１ 圧延材
１ａ 先行圧延材
１ｂ 後続圧延材
３ レール
４ ローラ
５ 加熱炉
６ 切断装置
７ 整形装置
８ 整形後処理装置
１０ 圧延材接合装置
１２ 台車
１３ 車輪
１４ 後端クランプ装置
１６ 先端クランプ装置
１８ 加工装置
２０ 還元保持装置
２０ａ、２０ｂ 還元炎バーナ
２１ 固定スタンド
２２ 圧接装置
２４、２５ 傾斜ガイド
３０ 切断ヘッド
３１ 支持材
３２，４０ 基板
３３ シリンダ（第１横往復動装置）
３４ シリンダ（縦往復動装置）
３５ 回転カッター（カッター装置）
３６ 回転駆動装置（カッター装置）
３７ 支持板
３８ シリンダ（第２横往復動装置）
３９ シリンダ（上下動装置）
４１ シリンダ
Ｈ 加工高さ
Ｌ 圧接高さ
Ｂ 圧延高さ
Ｒ 粗圧延機列
Ｆ 仕上圧延機列
ＤＣ ダウンコイラ
【産業上の利用分野】
本発明は、熱間圧延設備において、先行する圧延材の後端と後続する圧延材の先端とを圧接接合する設備に係わり、特に圧接接合部の板幅端を整形する装置を備えた圧接接合設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の熱間圧延設備では加熱炉から供給されるスラブを粗圧延機及び仕上圧延機で圧延し、所望の板厚のストリップ材を得ている。しかしかかる方法ではスラブ単位ごとに圧延作業が行われることになるので、連続した圧延作業を行うことが要望されていた。またこのようにスラブ単位で圧延する場合、圧延材の端部（前端部と後端部）に欠陥を生じ易く圧延材の歩留まりを低下させ、かつ噛込みや尻抜け等のため圧延速度を高速化しにくい問題点があった。このため粗圧延機で圧延された圧延材の後端と次の圧延材の前端とを接合して仕上圧延機に供給する接合装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特開昭６２−２５２６０３号の「板接合方法」は接合すべき板の端部相互間に、継手を打ち込んで接合するものであるが、圧延材の幅全体にわたり十分な接合強度を確保するには多数の継手を短時間で打ち込む必要があり、自動化（機械化）が困難であり、かつ継手部を均一に圧延できない問題点があった。また、特開昭６３−９３４０８号の「バー接合設備」は、圧延材にループを形成して、後端と先端を圧接するものであるが、比較的厚いバー材をループに形成するため、バー材に曲げ癖が付きやすくかつ十分な接合時間を確保できず、また後端と先端を圧接しても圧延材の幅全体にわたり十分な接合強度を確保できない問題点があった。更に、特公平５−１３９号の「帯板の走間溶接装置」は、圧延材とともに走行しながら後端と先端を溶接接合する装置であるが、幅広の圧延材を溶接するには時間がかかるため設備全体が長くなりやすく、かつ接合部に凸凹が生じやすく、接合部を均一に圧延することが困難である問題点があった。また、上記の接合装置を既存のラインに追加する場合、既存ラインの改造が大掛かりとなり、生産休止時間も長くなるという問題が生じる。
【０００４】
また、重ね合わせ圧接接合する場合、先行する圧延材の後端と後続する圧延材の先端とを重ね合わせて圧縮接合するが、先行圧延材と後続圧延材の板幅が異なる場合があること、および圧接により圧接部の板幅端部が外側に膨張するため、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すような板幅方向に突出した形状となる。圧延材は圧接接合後、５〜７台の仕上圧延機で仕上げ圧延されるが、このような突出した形状の部分が圧延機に入ると、圧延機に損傷を与え、圧延ラインを停止させ、生産を低下させる場合がある。このため仕上げ圧延前に滑らかな形状となるように切断する必要がある。また切断作業により切断部の板表面にノロとか、バリなどが付着するのでこれを除去し、仕上げ圧延機に損傷を与えないようにしなければならない。
【０００５】
本発明は上述した種々の問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、先行する圧延材の後端と後続する圧延材の先端とを圧延材とともに走行しながら接合することができ、短時間に圧延材の幅全体にわたり十分な接合強度で接合することができ、接合部の凹凸が少なく接合部をほぼ均一に加工できるようにする。さらに圧接接合により圧接部の板幅端部に生じた板幅方向の突出部を滑らかに切断することを目的とする。また、その切断によって生じるノロやバリ等を除去することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明では、先行する圧延材の後端部と後続する圧延材の先端部を重ね合わせ圧接する圧延材接合装置と、該圧延材接合装置により圧接された接合部の板幅端部を整形する整形装置と、該整形装置の下流側に設けられ該整形装置による整形によって板幅端部の板表面に生じた滓を除去する整形後処理装置と、からなり、前記圧延材接合装置は、圧延方向に走行する台車と、該台車上に取付けられ先行する圧延材の後端部を水平に挟持して上下動可能な後端クランプ装置と、前記台車上に取付けられ後続する圧延材の先端部を水平に挟持する先端クランプ装置と、先行圧延材の後端部下面と後続圧延材の先端部上面を切削加工する加工装置と、該加工面を還元状態に保持する還元保持装置と、先行圧延材と後続圧延材の加工面を重ね合わせてほぼ同一厚さまで圧縮する圧接装置とを備え、前記整形装置は、板幅端部を切断する切断ヘッドと、該切断ヘッドを板幅方向に往復動する第１横往復動装置を有し、前記整形後処理装置は、圧延材の板幅端部で、圧延材表面を加工するカッター装置と、該カッター装置を板幅方向に往復動する第２横往復動装置と、前記カッター装置を圧延材表面に接近離脱させる上下動装置とを有し、前記加工装置は、圧延材の幅方向の第１の軸心を中心に回転する円筒形カッタと、該カッタを圧延材に対して斜め方向に移動するよう圧延材の幅方向の第２の軸心を中心に揺動させる揺動装置と、カッタを圧延方向に前後進させる往復動装置と、からなる、ものである。
【０００７】
請求項２の発明では、圧延方向に走行する台車と、該台車上に取付けられ先行する圧延材の後端部を水平に挟持して上下動可能な後端クランプ装置と、前記台車上に取付けられ後続する圧延材の先端部を水平に挟持する先端クランプ装置と、先行圧延材の後端部下面と後続圧延材の先端部上面を切削加工する加工装置と、該加工面を還元状態に保持する還元保持装置と、先行圧延材と後続圧延材の加工面を重ね合わせてほぼ同一厚さまで圧縮する圧接装置と、前記台車上に取付けられ前記圧接装置により圧接された接合部の板幅端部を整形する整形装置と、該整形装置の下流側でかつ台車上に設けられ該整形装置による整形によって板幅端部の板表面に生じた滓を除去する整形後処理装置と、を備え、前記整形装置は、板幅端部を切断する切断ヘッドと、該切断ヘッドを板幅方向に往復動する第１横往復動装置とを有し、前記整形後処理装置は、圧延材の板幅端部で、圧延材表面を加工するカッター装置と、該カッター装置を板幅方向に往復動する第２横往復動装置と、前記カッター装置を圧延材表面に接近離脱させる上下動装置とを有し、前記加工装置は、圧延材の幅方向の第１の軸心を中心に回転する円筒形カッタと、該カッタを圧延材に対して斜め方向に移動するよう圧延材の幅方向の第２の軸心を中心に揺動させる揺動装置と、カッタを圧延方向に前後進させる往復動装置と、からなる、ものである。
【０００８】
請求項３の発明では、前記整形装置は、前記切断ヘッドを圧延方向に往復動する縦往復動装置を有するものである。
【０００９】
請求項４の発明では、前記整形装置はプラズマ発生装置を有し、前記切断ヘッドよりプラズマを照射するものである。
【００１０】
請求項５の発明では、前記整形装置はレーザー発生装置を有し、前記切断ヘッドよりレーザーを照射するものである。
【００１１】
請求項６の発明では、前記整形装置は、前記切断ヘッドに回転駆動装置を有するカッターを有するものである。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【作用】
請求項１の発明では、圧延材接合装置は、後端クランプ装置と先端クランプ装置により、先行圧延材と後続圧延材を挟持したままで台車が圧延方向に走行するので、圧延材を連続的に仕上圧延機に供給できる。また、加工装置により接合面を切削加工し圧延装置により圧縮するが、これにより切削加工と圧接を連続して行えるため短時間に圧接でき高速圧接が可能となる。この際還元保持装置により加工面を還元状態にして圧接するので十分な接合強度が得られる。また、圧接装置は先行圧延材と後続圧延材の加工面を重ね合わせてほぼ同一厚さまで圧縮するのでほぼ均一な接合部が得られる。なお、圧縮の際圧縮部の板幅端部に板幅方向に突出部を生じる。整形装置は切断ヘッドによりこの突出部を切断する。圧延材は一定速度で走行しているので、第１横往復動装置により切断ヘッドを板幅方向に移動することにより突出部を滑らかな形状に切断することができる。また、整形装置の下流側に設けられた整形後処理装置により、圧接部の板幅端部で、板表面に生じたノロやバリを除去する。ノロはプラズマやレーザー切断した場合に発生し、バリはカッターで切断した場合に発生する。これらを除去し、後続する仕上圧延機の作業ロールを保護する。ノロやバリはカッターにより除去し、第２横往復動装置によりカッターの位置を調整して、ノロやバリの発生範囲内をカバーするようにする。圧延材は一定速度で走行しているので、圧接部が来た時上下動装置によりカッターを板表面に接近させることによりノロやバリを除去することができる。なおカッターは回転カッターでも静止カッターでもよい。
また、請求項１の発明では、カッターは揺動装置と往復動装置により加工位置で先行圧延材の後端部下面と後続圧延材の先端部上面を切削加工し、加工後は退避することができる。
【００１５】
請求項２の発明では、整形装置を圧延材接合装置の台車上に設置している。これにより請求項１の発明の作用に比べて、圧接部の板幅方向の突出部の切断を精度よく行うことができる。圧接が終わり台車の速度を圧延材の速度より遅くすると圧接部は下流側に整形装置まで移動する。ここで台車の速度を調整して整形装置を通過する圧延材の相対速度を切断に適した速度とし、切断ヘッドを第１横往復動装置により移動して突出部を滑らかに切断することができる。また、整形装置の下流側でかつ台車上に設けられた整形後処理装置により、圧接部の板幅端部で、板表面に生じたノロやバリを除去する。整形装置により、圧接部の板幅端部の整形が終了した後、台車の速度を遅くすると圧接部は整形後処理装置の位置にくるので、第２横往復動装置によりカッターの位置を調整し、上下動装置によりカッターを板表面に接近させてカッターによりノロやバリを除去することができる。なおカッターは回転カッターでも静止カッターでもよい。
また、請求項２の発明では、カッターは揺動装置と往復動装置により加工位置で先行圧延材の後端部下面と後続圧延材の先端部上面を切削加工し、加工後は退避することができる。
【００１６】
請求項３の発明では、整形装置に切断ヘッドを圧延方向に往復動する縦往復動装置を設ける。これにより切断速度を切断に適した速度に精度よく調整することが可能となり突出部を滑らかに切断することができる。
【００１７】
請求項４の発明では、切断ヘッドよりプラズマを照射して突出部を滑らかに切断する。プラズマにより高速切断が可能となる。
【００１８】
請求項５の発明では、切断ヘッドよりレーザーを照射して突出部を滑らかに切断する。レーザーにより高速切断が可能となる。
【００１９】
請求項６の発明では、切断ヘッドにカッターを設け、突出部を機械的に滑らかに切断する。プラズマやレーザー切断に比べ、装置が簡易化される。
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。なお各図において同一の符号は同一の意味を表す。図１は熱間圧延設備における第１実施例の配置を示す図である。加熱炉５から送出されたスラブは粗圧延機列Ｒで圧延され、この圧延材１は切断装置６で先端部、及び後端部を切断される。圧延材接合装置１０は走行しながら先行する圧延材１ａの後端部と、後続する圧延材１ｂの先端部を重ね合わせ圧縮して圧接接合する。接合された圧接材１は整形装置７で接合部の板幅端部の突出部を除去され、整形後処理装置８で切断により発生したノロやバリを除去する。次に圧延材１は仕上圧延機列Ｆで仕上圧延され所望の板厚となりダウンコイラＤＣに巻き取られる。
【００２３】
図２は圧延材接合装置の構成を示す側面図である。図２において、圧延材接合装置１０は、圧延方向に走行する台車１２と、台車１２上に取付けられ先行する圧延材１ａの後端部を水平に挟持して上下動可能な後端クランプ装置１４と、台車１２上に取付けられ後続する圧延材１ｂの先端を水平に挟持する先端クランプ装置１６と、先行圧延材１ａの後端部下面と後続圧延材１ｂの先端部上面を加工する加工装置１８と、加工面を還元状態に保持する還元保持装置２０と、先行圧延材１ａと後続圧延材１ｂの加工面を重ね合わせて圧延材１ａ、１ｂとほぼ同じ厚さまで圧縮して接合する圧接装置２２とを備えている。
【００２４】
後端クランプ装置１４は、先行圧延材１ａの後端部を水平に支持する複数のローラ１５ａと、ローラ１５ａとの間に先行圧延材１ａの後端部を挟持し上下動するクランプ１５ｂと、先行圧延材１ａの後端下面を後述するカッター１９ａの上面に接触させる加工高さＨと、先行圧延材１ａの後端部を後続圧延材１ｂの先端部とほぼ同一高さに保持する圧接高さＬとの間を、ローラ１５ａ及びクランプ１５ｂを上下動させるる昇降シリンダ１５ｃとからなる。かかる構成により、ローラ１５ａにより先行圧延材１ａの後端部を水平に支持したまま、クランプ１５ｂにより先行圧延材１ａの後端を挟持できる。また、昇降シリンダ１５ｃによりローラ１５ａ及びクランプ１５ｂを加工高さＨに保持して、単一のカッター１９ａで先行圧延材１ａの後端部下面と後続圧延材１ｂの先端部上面を切削加工することができ、さらに圧接高さＬに保持して先行圧延材１ａと後続圧延材１ｂの加工面を重ね合わせ、圧接装置２２により圧縮して接合することができる。
【００２５】
先端クランプ装置１６は、後続圧延材１ｂの先端部を水平に支持するローラ１７ａと、ローラ１７ａとの間に後続圧延材１ｂの先端部を挟持するクランプ１７ｂとからなる。この構成により、ローラ１７ａにより後続圧延材１ｂを水平に保持したまま、クランプ１７ｂにより後続圧延材１ｂの先端部を挟持することができる。
【００２６】
加工装置１８は、圧延材１ａ、１ｂの幅方向の軸心を中心に回転する円筒形のカッター１９ａと、カッター１９ａを斜め方向に揺動させる揺動装置１９ｂと、カッター１９ａを圧延方向に前後進させる往復動装置１９ｃとからなる。カッター１９ａは揺動装置１９ｂのアーム先端に取付けられ、図示しない回転駆動装置により回転する。カッター１９ａは揺動装置１９ｂと往復動装置１９ｃにより図２で太い方の線で示す加工位置で先行圧延材１ａの後端部下面と後続圧延材１ｂの先端部上面を切削加工し、加工後細い方の線で示す位置に退避する。
【００２７】
圧接装置２２では、先行圧延材１ａの後端部上面に接する下面を有する上型２３ａと、後続圧延材１ｂの先端部下面に接する上面を有する下型２３ｂと、上型２３ａ及び下型２３ｂを挟持して圧縮するプレス装置２３ｃとからなる。下型２３ｂは台車１２に固定されている。また、上型２３ａはプレス装置２３ｃのラム２３ｅの下面に取付けられ、ラム２３ｅとともに昇降する。かかる構成により、加工装置１８による加工中に、先行圧延材１ａの後端部と後続圧延材１ｂの先端部を、上型２３ａ及び下型２３ｂで支持することができ、かつプレス装置２３ｃによりラム２３ｅを降下させることにより、先行圧延材１ａと後続圧延材１ｂの加工面を重ね合わせて圧縮し、圧延材１ａ、１ｂとほぼ同一の厚さにすることができる。
【００２８】
還元保持装置２０は、コークス炉ガス、ＬＰＧ、ＬＮＧ等の可燃性ガスを完全燃焼させる量よりも少ない酸素で燃焼させて還元炎を生成し、加工面に吹き付けて酸化を防ぐ還元炎バーナ２０ａ、２０ｂよりなり、還元炎バーナ２０ａはローラ１５ａのフレームに、還元炎バーナ２０ｂは固定スタンド２１を介して台車１２に取付けられ、先行圧延材１ａと後続圧延材１ｂの加工面に向けて還元ガスを吹きつけ、切削面を常に還元状態に保持している。図２において台車１２は、複数の車輪１３を有し、圧延方向に延びたレール３上を走行する。圧接時は矢印で示すように図面上で左側に走行する。Ｂは圧延装置の圧延高さであり、複数のローラ４が圧延材１を圧延高さＢで支持し圧延方向に移動させる。レール３はローラ４を跨ぐ位置に配置され、圧接高さＬを圧延高さＢより高くして、レール３より高い位置で台車１２が走行できるようにしている。圧延材１ａ、１ｂを圧延装置の圧延高さＢから先端クランプ装置１６に案内し、かつ後端クランプ装置１４から圧延高さＢに案内する上下に揺動可能な傾斜ガイド２４、２５が設けられている。これにより既存の圧延装置をそのまま稼働させることができる。
【００２９】
図３（Ａ）は整形装置７の断面図を示し、（Ｂ）は平面図を示す。切断ヘッド３０にはプラズマを照射するプラズマトーチ、レーザーを照射するレーザー照射口、または、回転駆動装置と一体となった円筒形カッター等が取り付けられる。なお、図示していないプラズマ発生装置やレーザー発生源装置は整形装置７の近傍に設置されている。切断ヘッド３０のうち右側のものは、プラズマトーチまたはレーザー照射口を有するものを示し、左側のものは円筒形カッターを取り付けた場合を示す。切断ヘッド３０には、これら３つの内、いずれか１つが装着される。切断ヘッド３０を支持する支持材３１は基板３２上を矢印で示す板幅方向に摺動する。切断ヘッド３０は支持材３１先端に取付けられた円筒３０ａを上下に摺動可能で止めネジ３０ｂにより所望の位置に固定される。これにより圧延材１の板厚に合わせて切断ヘッド３０の位置を調整できる。シリンダ３３は支持板３２ａを介して基板３２に固定され、支持材３１を板幅方向に往復動して圧延材圧接部の板幅端を滑らかに切断できるようにする。基板３２にはシリンダ３４が設けられ切断ヘッド３０を圧延方向に往復動して切断速度を調整する。これにより圧延材１の速度とは独立に最適の切断速度で切断ヘッド３０を圧延材１に対して設定することができる。シリンダ３３、シリンダ３４は図示しない制御装置により圧延材１の走行速度、圧接部の板幅の差や板幅の位置などのデータに基づき制御される。
【００３０】
図４は圧接部の平面図を示し、（Ａ）は先行圧延材１ａの板幅が後続圧延材１ｂよりも小さい場合を示し、（Ｂ）は大きい場合を示す。接合される板幅は呼称寸法が異なる場合と、呼称寸法は同じであるが許容差内で異なる場合がある。程度の違いはあれ異なる場合が普通である。このように接合前の板幅の違いと、重ね圧接により、幅方向外側に膨張する変形とが重なり、（Ａ），（Ｂ）に示したような突出部が形成される。この突出部を破線で示すように滑らかに切断する。
【００３１】
図５は整形後処理装置８で、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は平面図を示す。圧延材１の端部の下面に回転カッター３５と、これを回転駆動する回転駆動装置３６が設けられ、支持板３７上を圧延材幅方向にシリンダ３８により往復動し、整形装置７で整形した範囲内をカバーする。支持板３７は基板４０上に設けられたシリンダ３９により上下動し、回転カッター３５が圧延材１下面に接触するようにする。整形装置７の切断ヘッド３０がプラズマトーチやレーザー照射口を有する場合、切断に伴って圧延材１下面にノロが発生するのでこれらを回転カッター３５で除去する。また円筒形カッターの場合、バリ等が発生する。バリの場合圧延材１の上面にも発生することがあるので、上面にも回転カッター３５を設けることがある。このように、圧延材表面にあるものを回転カッター３５で除去し、表面を滑らかにして、後続する仕上圧延機の作業ロール面に損傷を与えないようにする。この除去作業は走行する圧延材１に対して行われる。なおカッターとしては静止したカッターを用いてもよい。
【００３２】
次に第２実施例を説明する。本実施例は圧延材接合装置１０に整形装置７と整形後処理装置８を設置したものである。図６は圧接接合が終了した後の圧延材接合装置１０を示す。後端クランプ装置１４の下流側に整形装置７と整形後処理装置８を設ける。他は図２に示した圧延材接合装置１０と同じである。
【００３３】
図７（Ａ）は整形装置７の断面図で、（Ｂ）平面図である。整形装置７は基板３２をシリンダ３４で圧延方向に往復動するようになっており、図３で示した第１実施例の場合同じである。圧接が終わると台車１２の速度を遅くし圧接部が整形装置７に来た時、速度を再び圧延材１の速度と同じくする。次いでシリンダ３３と３４を動作させ圧接部の幅端を滑らかに切断する。なお、シリンダ３４の代わりに台車１２の走行速度を調整しても同様に、圧接部の幅端を切断することができる。
【００３４】
図８は整形後処理装置８を示し、（Ａ）が断面図、（Ｂ）が平面図である。基板４０をシリンダ４１で圧延方向に往復動させる点が図５に示した第１実施例と相違する。整形装置７により圧接部の端部の切断が終わると、台車１２の速度を遅くし圧接部が整形後処理装置８に来た時、速度を再び圧延材１の速度と同じくする。次いでシリンダー３７により回転カッター３５を圧接部の端部の下面に移動し、回転カッター３５を回転し、シリンダ３９により高さを調整した後、シリンダ４１により圧延方向に移動してノロ等を除去する。なお、シリンダ４１の代わりに台車１２の走行速度を調整しても同様に、圧接部の幅端のノロ等を除去することができる。他は第１実施例と同じである。なお、図８は回転カッター３５を圧延材１の下面に設けたが、バリなどが上面にもでる場合、上面にも設ける。また、カッターを回転カッターとしたが静止カッターとしてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は既存の設備に台車を走行させる設備を設ければよいので、既存設備への影響が少なく、既存ラインを停止することなく、本発明の設備の設置が可能となる。また、圧接面の加工と圧縮を連続して行うことによる高速圧接、加工面を還元状態して圧接することによる十分な接合強度、および重ね合わせ面を圧延材とほぼ同一厚さまで圧縮しほぼ均一な厚みとすることによる安定した接合強度を得ることができる。さらに、圧延材接合装置の下流側に幅方向の突出部を整形する整形装置を設けることにより、板幅の違いと圧接による幅方向の膨張とによる突出部を滑らかに整形することができ、以降の圧延機の通板性を向上させ、ライン停止を回避して生産性を向上させる。更に整形後処理部により突出部切断によるノロやバリなどを除去することにより、以降の圧延機のロールに損傷が生ずるのを防止できる。また圧延材接合装置の台車に整形装置および整形後処理装置を取り付けることにより、圧接部端部の切断やノロやバリ取りを精度よく行うことができる。また、カッターは揺動装置と往復動装置により加工位置で先行圧延材の後端部下面と後続圧延材の先端部上面を切削加工し、加工後は退避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 熱間圧延設備における第１実施例の構成装置を説明する図である。
【図２】 第１実施例の圧延材接合装置の構成を示す側面図である。
【図３】 第１実施例の整形装置の断面図と平面図である。
【図４】 整形装置による板幅突出部の切断状況を説明する図である。
【図５】 第１実施例の整形後処理装置の断面図と平面図を示す図である。
【図６】 第２実施例の圧延材接合装置の構成を示す側面図である。
【図７】 第２実施例の整形装置の断面図と平面図である。
【図８】 第２実施例の整形後処理装置の断面図と平面図を示す図である。
【符号の説明】
１ 圧延材
１ａ 先行圧延材
１ｂ 後続圧延材
３ レール
４ ローラ
５ 加熱炉
６ 切断装置
７ 整形装置
８ 整形後処理装置
１０ 圧延材接合装置
１２ 台車
１３ 車輪
１４ 後端クランプ装置
１６ 先端クランプ装置
１８ 加工装置
２０ 還元保持装置
２０ａ、２０ｂ 還元炎バーナ
２１ 固定スタンド
２２ 圧接装置
２４、２５ 傾斜ガイド
３０ 切断ヘッド
３１ 支持材
３２，４０ 基板
３３ シリンダ（第１横往復動装置）
３４ シリンダ（縦往復動装置）
３５ 回転カッター（カッター装置）
３６ 回転駆動装置（カッター装置）
３７ 支持板
３８ シリンダ（第２横往復動装置）
３９ シリンダ（上下動装置）
４１ シリンダ
Ｈ 加工高さ
Ｌ 圧接高さ
Ｂ 圧延高さ
Ｒ 粗圧延機列
Ｆ 仕上圧延機列
ＤＣ ダウンコイラ
Claims (6)
- 先行する圧延材の後端部と後続する圧延材の先端部を重ね合わせ圧接する圧延材接合装置と、該圧延材接合装置により圧接された接合部の板幅端部を整形する整形装置と、該整形装置の下流側に設けられ該整形装置による整形によって板幅端部の板表面に生じた滓を除去する整形後処理装置と、からなり、
前記圧延材接合装置は、圧延方向に走行する台車と、該台車上に取付けられ先行する圧延材の後端部を水平に挟持して上下動可能な後端クランプ装置と、前記台車上に取付けられ後続する圧延材の先端部を水平に挟持する先端クランプ装置と、先行圧延材の後端部下面と後続圧延材の先端部上面を切削加工する加工装置と、該加工面を還元状態に保持する還元保持装置と、先行圧延材と後続圧延材の加工面を重ね合わせてほぼ同一厚さまで圧縮する圧接装置とを備え、
前記整形装置は、板幅端部を切断する切断ヘッドと、該切断ヘッドを板幅方向に往復動する第１横往復動装置を有し、
前記整形後処理装置は、圧延材の板幅端部で、圧延材表面を加工するカッター装置と、該カッター装置を板幅方向に往復動する第２横往復動装置と、前記カッター装置を圧延材表面に接近離脱させる上下動装置とを有し、
前記加工装置は、圧延材の幅方向の第１の軸心を中心に回転する円筒形カッタと、該カッタを圧延材に対して斜め方向に移動するよう圧延材の幅方向の第２の軸心を中心に揺動させる揺動装置と、カッタを圧延方向に前後進させる往復動装置と、からなる、ことを特徴とする圧接接合設備。 - 圧延方向に走行する台車と、
該台車上に取付けられ先行する圧延材の後端部を水平に挟持して上下動可能な後端クランプ装置と、
前記台車上に取付けられ後続する圧延材の先端部を水平に挟持する先端クランプ装置と、
先行圧延材の後端部下面と後続圧延材の先端部上面を切削加工する加工装置と、
該加工面を還元状態に保持する還元保持装置と、
先行圧延材と後続圧延材の加工面を重ね合わせてほぼ同一厚さまで圧縮する圧接装置と、
前記台車上に取付けられ前記圧接装置により圧接された接合部の板幅端部を整形する整形装置と、
該整形装置の下流側でかつ台車上に設けられ該整形装置による整形によって板幅端部の板表面に生じた滓を除去する整形後処理装置と、を備え、
前記整形装置は、板幅端部を切断する切断ヘッドと、該切断ヘッドを板幅方向に往復動する第１横往復動装置とを有し、
前記整形後処理装置は、圧延材の板幅端部で、圧延材表面を加工するカッター装置と、該カッター装置を板幅方向に往復動する第２横往復動装置と、前記カッター装置を圧延材表面に接近離脱させる上下動装置とを有し、
前記加工装置は、圧延材の幅方向の第１の軸心を中心に回転する円筒形カッタと、該カッタを圧延材に対して斜め方向に移動するよう圧延材の幅方向の第２の軸心を中心に揺動させる揺動装置と、カッタを圧延方向に前後進させる往復動装置と、からなる、ことを特徴とする圧接接合設備。 - 前記整形装置は、前記切断ヘッドを圧延方向に往復動する縦往復動装置を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の圧接接合設備。
- 前記整形装置はプラズマ発生装置を有し、前記切断ヘッドよりプラズマを照射することを特徴とする請求項１又は２に記載の圧接接合設備。
- 前記整形装置はレーザー発生装置を有し、前記切断ヘッドよりレーザーを照射することを特徴とする請求項１又は２に記載の圧接接合設備。
- 前記整形装置は、前記切断ヘッドに回転駆動装置を有するカッターを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の圧接接合設備。
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| JP05548695A JP3849807B2 (ja) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | 圧接接合設備 |
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| JPH08252608A JPH08252608A (ja) | 1996-10-01 |
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1995
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| JPH08252608A (ja) | 1996-10-01 |
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