JP3848876B2 - Combine - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はコンバインに関する
【０００２】
【従来の技術】
従来コンバインでは、前処理部による立毛穀稈の刈取、搬送を経て脱穀部で脱穀選別処理を行う一連の作業を、圃場での機体走行中において行うが、これらの刈取脱穀作業は、機体の走行速度の変化に連動して前処理部の駆動速度も変更するようになっており、機体の走行が停止した場合には前処理部の駆動も停止されるように構成されるが、このような前処理部の走行速度に対する連動構成では、立毛穀稈の刈取走行が終了して機体の走行を停止すると、前処理部内に保持されている刈取穀稈の搬送も脱穀部に至る前に停止されるため、この間の刈取穀稈の搬送を継続すべく強制掻込みスイッチを設けて、この強制掻込みスイッチをオンすると、機体のクローラ走行装置を断続する左右の操向クラッチをオフとして機体走行を停止させたまま、前処理部を継続駆動させるようにした前処理部構成が知られている。
【０００３】
しかしながら、上記のような強制掻込みスイッチを設けたコンバインの構成では、主変速レバーが中立位置以外の位置にあっても強制掻込みスイッチのオンオフ操作が可能だったため、例えば、主変速レバーが前進位置に保持された状態で、強制掻込みスイッチをオンすると、機体走行中に機体が急停止してしまい、また強制掻込みスイッチをオン状態からオフに切り換えた途端に機体が急発進する、というような安全走行を行う上で改善の余地を残すものであった。
【０００４】
【本発明が解決しようとする課題】
本発明は、叙上の如き実状に鑑み、機体走行と前処理部動作との連繋をより一層安全に行うための研究、開発の過程で創案されたものであって、その意図するところは、主変速レバーが中立位置にある場合あるいはトランスミッションの回転停止状態でのみ強制掻込みの機能を有効にさせて、機体の急停止、急発進を未然に防止して安全な機体走行と円滑な刈取脱穀作業を継続することができるコンバインを提供することを課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明が採用した第１の技術的手段は、左右のクローラ走行装置４と、該クローラ走行装置４を駆動する走行用ＨＳＴ１３と、左右のクローラ走行装置４に動力の伝達を行う左右の操向クラッチ１６と、変速操作用の主変速レバー１０と、左右の操向クラッチ１６を切断して走行を停止したまま、前処理部２による穀稈搬送を継続する強制掻込み装置とを備えたコンバインにおいて、左右の操向クラッチ１６を同時に切断及び同時に接続する強制掻込みスイッチ９の切換操作は、主変速レバー１０が走行用ＨＳＴ１３の回転を停止させる中立位置にある場合にのみ有効であることを特徴とし、第２の技術的手段として、左右のクローラ走行装置４と、該クローラ走行装置４を駆動する走行用ＨＳＴ１３と、左右のクローラ走行装置４に動力の伝達を行う左右の操向クラッチ１６と、変速操作用の主変速レバー１０と、左右の操向クラッチ１６を切断して走行を停止したまま、前処理部２による穀稈搬送を継続する強制掻込み装置とを備えたコンバインにおいて、左右の操向クラッチ１６を同時に切断及び同時に接続する強制掻込みスイッチ９の切換操作は、トランスミッションの回転駆動状態を検出する回転駆動検出センサ２１が、走行用ＨＳＴ１３の回転停止に基づく回転駆動停止を検出した場合にのみ有効であることを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１において、１はコンバインであり、該コンバイン１は前部に前処理部２を昇降自在に備えた機体フレーム３に、左右のクローラ走行装置４、４を設けると共に、上記機体フレーム３上には運転キャビン５の他に、図示しない脱穀部、グレンタンク６、排出オーガ７等が載置固定されてコンバイン１が構成されている。
【０００７】
上記運転キャビン５内に設けた運転席８の左方には、後述する強制掻込みスイッチ９（走行停止スイッチ９）を把持部１０ａに備えた主変速レバー１０が設けられ、また同主変速レバー１０より更に遠方の左方位置には副変速レバー１１が設けられており、当該各レバー１０、１１の組み合わせ変速操作により機体走行を行うようになっている。
【０００８】
また上記左右のクローラ走行装置４、４に回転動力を伝達するトランスミッション１２には、図２および図３に示すように、走行用ＨＳＴ１３が備えられており、図示しないエンジンからの動力を入力プーリ１４を介して走行用ＨＳＴ１３に入力し、副変速クラッチ１５および左右の操向クラッチ１６、１６を経てクローラ走行装置４、４の各駆動スプロケット４ａ、４ａを軸支した駆動シャフト１７、１７に動力の伝達がなされることにより、コンバイン１の直進走行と左右方向の操向を行うように構成されている。
【０００９】
また上記トランスミッション１２には、主変速レバー１０が中立位置にあるときに強制掻込みスイッチ９がオン操作されると、前記左右の操向クラッチ１６、１６を断にする走行停止ソレノイドＡが設けられており、図４に示すように、上記強制掻込みスイッチ９がオフの状態では、上記主変速レバー１０の操作位置および中立位置を検出する主変速ポテンショメータ１８の検出情報に基づいて、副変速クラッチ１５の切り換えによる変速走行と、操向クラッチ１６、１６を断続する右操向クラッチバルブ１６ａ、左操向クラッチバルブ１６ｂの切換による左右方向への操向操作とを、入出力インターフェースとＣＰＵを有する制御部Ｃを介して行い、かつ作業機クラッチスイッチ１９、刈取クラッチスイッチ２０のオンオフ操作で所要の刈取脱穀作業を行うと共に、主変速レバー１０が中立位置で強制掻込みスイッチ９をオン操作した際には、上記左右の操向クラッチバルブ１６ｂ、１６ａを双方とも走行停止ソレノイドＡで断にし、かつ掻込バルブＢをオンして機体の走行を停止した状態で前処理部２の穀稈搬送を継続するようになっている。
なお、２１はアンロードバルブ、２２はメインスイッチ、２３は搭載バッテリである。
【００１０】
ここで、上記制御部Ｃの制御動作を、図５に示したフローチャートに基づいて説明すれば、同図において、まず主変速レバー１０が中立位置（ニュートラル）にあるか否かが判断され、中立に位置している場合には、強制掻込みスイッチ９の操作が可能となってそのオン状態およびオフ状態が判断されて、オン状態であれば掻込モードに設定される。その後、掻込モードであるか否かの判断で掻込バルブＢがオンまたはオフに切換制御され、オン状態で機体の走行停止状態で前処理部２の穀稈搬送が継続されることになる。
【００１１】
したがって、主変速レバー１０が中立位置にないと、強制掻込み動作に移行することができず、不用意に走行機体が急発進や急停止をしてしまうことを未然に防止でき、機体走行に伴う刈取脱穀作業の安全性を確保することができる。
【００１２】
上記実施の形態では、主変速レバー１０が中立位置にあることを条件として強制掻込みスイッチ９の操作を許可する構成を示したが、トランスミッション１２が走行ＨＳＴを採用している場合に、例えば主変速レバー１０を中立位置に復帰させた直後に強制掻込みスイッチ９をオフにすると、走行ＨＳＴの応答遅れにより、トランスミッション１２の回転が完全に止まっていない状態で左右の操向クラッチを同時に接続してしまい、機体が急発進する惧れがあるが、このような問題を解決するために、図４に示すように、上記トランスミッション１２の回転駆動状態を検出する回転駆動検出センサ２１を設けた構成としても良い。
【００１３】
すなわち、図６に示したフローチャートに基づいて説明すると、同図において、まず主変速レバー１０が中立位置（ニュートラル）にあるか否かが判断され、中立に位置している場合には、回転駆動検出センサ２１で回転中か否かが判断されて、トランスミッション１２の回転停止状態、すなわち機体走行が停止している場合に、強制掻込みスイッチ９の操作が可能となってそのオン状態およびオフ状態が判断された後に、オン状態であれば掻込モードに設定される。その後、掻込モードであるか否かの判断で掻込バルブＢがオンまたはオフに切換制御され、オン状態で前処理部２の穀稈搬送が継続されることになる。
【００１４】
したがって、主変速レバー１０が中立位置にあり、かつトランスミッション１２が完全に回転停止していないと、強制掻込み動作に移行することができず、前記実施の形態と同様に走行機体の急発進、急停止を未然に防止でき、機体走行に伴う刈取脱穀作業の安全性を確保することができる。
【００１５】
【発明の効果】
これを要するに本発明は、左右の操向クラッチを同時に切断及び同時に接続する強制掻込みスイッチの切換操作は、主変速レバーが走行用ＨＳＴの回転を停止させる中立位置にある場合にのみ有効であるから、主変速レバーが中立位置にないと、左右の操向クラッチを同時に切断及び同時に接続できないので、機体走行に伴う刈取脱穀作業の安全性を高めることができる。
また左右の操向クラッチを切断して走行を停止したまま、前処理部による穀稈搬送を継続する強制掻込み装置とを備えたコンバインにおいて、左右の操向クラッチを同時に切断及び同時に接続する強制掻込みスイッチの切換操作は、トランスミッションの回転駆動状態を検出する回転駆動検出センサが、走行用ＨＳＴの回転停止に基づく回転駆動停止を検出した場合にのみ有効であるから、走行用ＨＳＴの回転が停止することによってトランスミッションが回転駆動を停止した状態でないと、左右の操向クラッチを同時に切断及び同時に接続できないので、上記効果に加え、走行ＨＳＴの応答遅れによりトランスミッションの回転が完全に止まっていない状態で、左右の操向クラッチを同時に接続することに起因する走行機体の急発進を未然に防止することができ、機体走行に伴う刈取脱穀作業の安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）はコンバインの全体側面図である。
（ｂ）は同上運転キャビン内の要部斜視図である。
【図２】（ａ）はトランスミッションの全体正面図である。
（ｂ）は同上側面図である。
【図３】トランスミッションの伝動系統図である。
【図４】制御部の接続図である。
【図５】制御動作のフローチャート図である。
【図６】制御動作の他のフローチャート図である。
【符号の説明】
２ 前処理部
９ 強制掻込みスイッチ
１０ 主変速レバー
１２ トランスミッション
２１ 回転駆動検出センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
This invention is related to combine [0002]
[Prior art]
In the conventional combine, a series of operations in which the threshing portion is cut and processed in the threshing portion after cutting and transporting the nail flour by the pre-processing portion is performed while the body is running on the field. The driving speed of the pre-processing unit is also changed in conjunction with the change in speed, and when the aircraft stops traveling, the driving of the pre-processing unit is also stopped. In the interlocking configuration with respect to the traveling speed of the preprocessing unit, when the nail-cutting operation of the napped grain cereal is finished and the traveling of the machine is stopped, the conveyance of the cutting cereal cocoon held in the preprocessing unit is also stopped before reaching the threshing unit Therefore, a forced take-up switch is provided to continue the transportation of the harvested cereals during this time, and when this forced take-up switch is turned on, the left and right steering clutches that connect and disconnect the crawler running device of the machine are turned off and the machine runs Stopped , It is known processor configuration ago so as to continue driving the pre-processing unit.
[0003]
However, in the combine configuration provided with the forced take-up switch as described above, since the forced take-up switch can be turned on / off even when the main shift lever is in a position other than the neutral position, for example, the main shift lever moves forward. If the forced take-up switch is turned on while being held in position, the aircraft will suddenly stop while the aircraft is running, and the aircraft will suddenly start as soon as the forced take-up switch is switched from the on state to the off state. This left room for improvement in safe driving.
[0004]
[Problems to be solved by the present invention]
The present invention was devised in the course of research and development for more safely linking the aircraft traveling and pre-processing unit operation in view of the actual situation as described above, and its intended place is Only when the main gearshift lever is in the neutral position or when the transmission is stopped, the forced scraping function is activated to prevent sudden stoppage and sudden start of the aircraft to ensure safe aircraft running and smooth cutting and threshing. it is an object of the present invention to provide a Konbai emissions that can continue to work.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the first technical means adopted by the present invention is that the left and right crawler traveling devices 4, the traveling HST 13 that drives the crawler traveling devices 4, and the left and right crawler traveling devices 4 are powered. The left and right steering clutch 16 for transmission, the main shift lever 10 for shifting operation, and the left and right steering clutch 16 are disengaged to stop the running and forcibly continue the cereal conveyance by the preprocessing unit 2. Oite the Konbai emissions that includes a write device, the switching operation of the forced take-switch 9 for connecting the left and right steering clutch 16 simultaneously cutting and simultaneously, a neutral position where the main speed change lever 10 stops the rotation of the travel HST13 characterized only be effective when in, as the second technical means, the left and right crawlers 4, a traveling HST13 for driving the crawlers 4, left and right click Left and right steering clutch 16 for transmission of power to over La traveling apparatus 4, while the main shift lever 10 for shifting operation, to stop the traveling cutting the left and right steering clutch 16, by the pre-processing section 2 Oite the Konbai down with a force take-device to continue the culms transport, switching operation of the forced take-switch 9 for connecting the left and right steering clutch 16 simultaneously cutting and at the same time, detects the rotation driving state of the transmission The rotation drive detection sensor 21 is effective only when the rotation drive stop based on the rotation stop of the traveling HST 13 is detected.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a combine. The combine 1 is provided with a left and right crawler traveling devices 4, 4 on a body frame 3 provided with a pre-processing section 2 at a front portion so as to be movable up and down, and on the body frame 3. In addition to the driving cabin 5, a threshing section (not shown), a grain tank 6, a discharge auger 7 and the like are placed and fixed to constitute the combine 1.
[0007]
On the left side of the driver's seat 8 provided in the driving cabin 5 is provided a main transmission lever 10 provided with a gripping portion 10a with a forced take-in switch 9 (travel stop switch 9) to be described later. A sub-shift lever 11 is provided at a position farther left than 10 so that the vehicle travels by a combined shift operation of the levers 10 and 11.
[0008]
The transmission 12 for transmitting rotational power to the left and right crawler traveling devices 4 and 4 is provided with a traveling HST 13 as shown in FIGS. 2 and 3, and power from an engine (not shown) is input to the input pulley 14. Through the auxiliary transmission clutch 15 and the left and right steering clutches 16 and 16, and the drive shafts 17 and 17 that support the drive sprockets 4 a and 4 a of the crawler travel devices 4 and 4 are powered. By being transmitted, the combine 1 is configured to perform straight traveling and steering in the left-right direction.
[0009]
The transmission 12 is also provided with a travel stop solenoid A that disconnects the left and right steering clutches 16 and 16 when the forced take-in switch 9 is turned on when the main transmission lever 10 is in the neutral position. As shown in FIG. 4, when the forced take-in switch 9 is in the OFF state, the auxiliary transmission clutch is detected based on the detection information of the main transmission potentiometer 18 that detects the operation position and neutral position of the main transmission lever 10. An input / output interface and a CPU are provided for variable speed travel by switching 15 and steering operation in the left-right direction by switching the right steering clutch valve 16a and the left steering clutch valve 16b that connect and disconnect the steering clutches 16 and 16. It is performed through the control unit C, and the required cutting is performed by turning on / off the work implement clutch switch 19 and the cutting clutch switch 20. When the threshing operation is performed and the forced shift switch 9 is turned on while the main speed change lever 10 is in the neutral position, both the left and right steering clutch valves 16b and 16a are disconnected by the travel stop solenoid A and scratched. The cereal conveyance of the pre-processing unit 2 is continued in a state where the built-in valve B is turned on and the traveling of the machine body is stopped.
In addition, 21 is an unloading valve, 22 is a main switch, 23 is a mounting battery.
[0010]
Here, if the control operation of the control unit C is described based on the flowchart shown in FIG. 5, it is first determined whether or not the main transmission lever 10 is in the neutral position (neutral). If it is located, the forcible pick-up switch 9 can be operated, its on-state and off-state are judged, and if it is in the on-state, it is set to the pick-up mode. After that, the control of whether or not the scraping valve B is switched on or off is made by determining whether or not it is in the scraping mode, and the cereal conveyance of the pre-processing unit 2 is continued in the on-state while the aircraft is stopped. .
[0011]
Therefore, when the main shift lever 10 is not in the neutral position, can not migrate to the force take-operation, it can be prevented to the travel machine body non prepared resulting in a sudden acceleration or sudden stop, the machine body traveling The safety of the accompanying mowing and threshing work can be ensured.
[0012]
In the above embodiment, the configuration is shown in which the operation of the forced take-in switch 9 is permitted on condition that the main transmission lever 10 is in the neutral position. However, when the transmission 12 adopts the traveling HST, for example, If the forced take-in switch 9 is turned off immediately after the shift lever 10 is returned to the neutral position, the left and right steering clutches are simultaneously connected in a state where the rotation of the transmission 12 is not completely stopped due to a response delay of the traveling HST. will, although the aircraft is a fear that sudden acceleration, in order to solve such a problem, as shown in FIG. 4, provided with a rotary drive detection sensor 21 for detecting the rotational drive state of the transmission 12 structure It is also good.
[0013]
That is, based on the flowchart shown in FIG. 6, in FIG. 6, it is first determined whether or not the main transmission lever 10 is in the neutral position (neutral). When the detection sensor 21 determines whether or not the vehicle is rotating and the transmission 12 is in a rotation stopped state, that is, when the vehicle is stopped, the forced take-in switch 9 can be operated, and the on state and the off state thereof. If it is determined to be in the on state after the determination, the scraping mode is set. Thereafter, the control of the pick-up valve B is turned on or off by determining whether or not it is in the pick-up mode, and the cereal conveyance of the pretreatment unit 2 is continued in the on-state.
[0014]
Therefore, there is a main shift lever 10 is the neutral position, and when the transmission 12 is not completely stopped rotating, it is not possible to shift to force take-operation, sudden acceleration of the previous SL embodiment similarly to the traveling machine body Therefore, it is possible to prevent a sudden stop, and to ensure the safety of the cutting and threshing work accompanying the traveling of the aircraft.
[0015]
【The invention's effect】
In short, the present invention is effective only when the main shift lever is in a neutral position where the rotation of the driving HST is stopped , when the forced steering switch that simultaneously disconnects and simultaneously connects the left and right steering clutches. Therefore, if the main speed change lever is not in the neutral position, the left and right steering clutches cannot be disconnected and connected simultaneously, so that the safety of the harvesting and threshing work accompanying the traveling of the aircraft can be improved.
The remains stopped running by cutting the left and right steering clutch, the pre-processing unit Oite to Konbai down with a force take-device to continue the culms conveyance by the left and right steering clutch simultaneously cutting and at the same time The switching operation of the forced forcing switch to be connected is effective only when the rotational drive detection sensor for detecting the rotational drive state of the transmission detects the rotational drive stop based on the rotational stop of the travel HST. Since the left and right steering clutches cannot be disconnected and connected at the same time unless the transmission stops rotating due to the rotation of the vehicle being stopped, the rotation of the transmission completely stops due to the response delay of the traveling HST in addition to the above effects. If the left and right steering clutches are connected at the same time, Can be prevented, Ru can increase the safety of the threshing work cutting accompanying the aircraft travel.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is an overall side view of a combine.
(B) is the principal part perspective view in a driving | running cabin same as the above.
FIG. 2A is an overall front view of a transmission.
(B) is a side view of the same as above.
FIG. 3 is a transmission system diagram of a transmission.
FIG. 4 is a connection diagram of a control unit.
FIG. 5 is a flowchart of a control operation.
FIG. 6 is another flowchart of the control operation.
[Explanation of symbols]
2 Pre-processing unit 9 Forced take-in switch 10 Main transmission lever 12 Transmission 21 Rotation drive detection sensor

Claims (2)

左右のクローラ走行装置（４）と、該クローラ走行装置（４）を駆動する走行用ＨＳＴ（１３）と、左右のクローラ走行装置（４）に動力の伝達を行う左右の操向クラッチ（１６）と、変速操作用の主変速レバー（１０）と、左右の操向クラッチ（１６）を切断して走行を停止したまま、前処理部（２）による穀稈搬送を継続する強制掻込み装置とを備えたコンバインにおいて、左右の操向クラッチ（１６）を同時に切断及び同時に接続する強制掻込みスイッチ（９）の切換操作は、主変速レバー（１０）が走行用ＨＳＴ（１３）の回転を停止させる中立位置にある場合にのみ有効であることを特徴とするコンバイン。 Left and right crawler travel device (4), travel HST (13) that drives the crawler travel device (4), and left and right steering clutch (16) that transmits power to the left and right crawler travel devices (4) A main shifting lever (10) for shifting operation, and a forcible stirrer for continuing the cereal conveyance by the preprocessing unit (2) while disengaging the left and right steering clutch (16) and stopping traveling Oite the Konbai down with a switching operation of the forced take-switch (9) connecting the right and left steering clutch (16) at the same time cutting and at the same time, the main shift lever (10) traveling HST (13) Konbai down, characterized in that it is effective only when in the neutral position to stop the rotation. 左右のクローラ走行装置（４）と、該クローラ走行装置（４）を駆動する走行用ＨＳＴ（１３）と、左右のクローラ走行装置（４）に動力の伝達を行う左右の操向クラッチ（１６）と、変速操作用の主変速レバー（１０）と、左右の操向クラッチ（１６）を切断して走行を停止したまま、前処理部（２）による穀稈搬送を継続する強制掻込み装置とを備えたコンバインにおいて、左右の操向クラッチ（１６）を同時に切断及び同時に接続する強制掻込みスイッチ（９）の切換操作は、トランスミッションの回転駆動状態を検出する回転駆動検出センサ（２１）が、走行用ＨＳＴ（１３）の回転停止に基づく回転駆動停止を検出した場合にのみ有効であることを特徴とするコンバイン。 Left and right crawler travel device (4), travel HST (13) that drives the crawler travel device (4), and left and right steering clutch (16) that transmits power to the left and right crawler travel devices (4) A main shifting lever (10) for shifting operation, and a forcible stirrer for continuing the cereal conveyance by the preprocessing unit (2) while disengaging the left and right steering clutch (16) and stopping traveling Oite the Konbai down with a switching operation of the forced take-switch (9) connecting the right and left steering clutch (16) at the same time cutting and at the same time, the rotation drive detection sensor for detecting a rotational drive state of the transmission (21 ) is Konbai down, characterized in that the rotary drive stop based on the rotation stop of the running HST (13) is only effective if it detects.

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