JP2008296688A5 - - Google Patents
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Description
この発明は、コンバインやトラクタ等の作業車で油圧無段変速装置を用いて走行速度を制御する油圧駆動作業車の変速制御装置と、この油圧駆動作業車の変速制御装置を備えるコンバインに関するものである。 The present invention relates to a shift control device for a hydraulic drive work vehicle that uses a hydraulic continuously variable transmission on a work vehicle such as a combine or a tractor, and a combine equipped with the shift control device for the hydraulic drive work vehicle. is there.
コンバインやトラクタや田植機及びブルドーザ等の作業車において、エンジンから走行装置への走行駆動経路に組み込んだ油圧無段変速装置（以下、ＨＳＴという）で、走行速度を低速から高速まで滑らかに変速出来るようにしている。 In a work vehicle such as a combine, tractor, rice transplanter, or bulldozer, a hydraulic continuously variable transmission (hereinafter referred to as “HST”) incorporated in a travel drive path from the engine to the travel device can smoothly shift the travel speed from a low speed to a high speed. I am doing so.
例えば、特開平７−２４２１２９号公報や特開平８−１６４７６８号公報にＨＳＴを用いた田植機の変速制御機構が記載されている。ＨＳＴは、内部に組み込んだ油圧ポンプの可動斜板の傾斜角を変更して油圧モータの出力回転数を変更して変速する構成で、変速レバー等の変速操作具の変速指示位置を制御装置に読み込み、その変速指示位置に対応する速度で走行するように油圧シリンダや電動モータ等のアクチュエータを作動させて可動斜板を固定したトラニオン軸の回動角度変更を行っている。そして、変速操作具を増速側或いは減速側の適宜位置へ操作すると、その変速操作具の操作速度に応じたトラニオン軸の回動で走行速度の変更が迅速に行われる。 For example, JP-A-7-242129 and JP-A-8-164768 describe a shift control mechanism of a rice transplanter using HST. The HST is configured to change the output angle of the hydraulic motor by changing the inclination angle of the movable swash plate of the hydraulic pump incorporated therein, and to change the shift instruction position of the shift operation tool such as a shift lever to the control device. The rotation angle of the trunnion shaft to which the movable swash plate is fixed is changed by operating an actuator such as a hydraulic cylinder or an electric motor so as to travel at a speed corresponding to the shift instruction position. When the speed changer is operated to an appropriate position on the speed increasing side or the speed reducing side, the travel speed is rapidly changed by turning the trunnion shaft according to the operation speed of the speed changer.
また、特開２００７−２９００３号公報には、ＨＳＴを用いたコンバインにおいて、ＨＳＴを変速する主変速レバーと駐車ブレーキの連動機構が記載されている。駐車ブレーキをブレーキ状態にした後に主変速レバーを前進変速位置から中立にすると駐車ブレーキをブレーキ解除にする構成が記載されている。この連動機構は、駐車ブレーキ操作具を駐車ブレーキ作用に操作すると、走行装置への動力伝動径路に設けた走行装置への動力伝動クラッチを断つと共にブレーキを作用させて走行を停止して駐車ブレーキ状態にする。そして、走行を開始する場合には、主変速レバーを中立に戻して解除検出スイッチをオンすることで駐車ブレーキ状態を解除して再度主変速レバーを所望の変速位置へ操作する。
上記特許文献３に記載の構成では、駐車ブレーキを作用させたままでは主変速レバーを中立にしない限りＨＳＴが出力軸の回転を維持している。このため、主変速レバーを中立にして再度前進或いは後進する場合に迅速に操作するとＨＳＴの出力回転が停止しない内に走行装置が突然駆動され、発進時の始動ショックがある。 In the configuration described in Patent Document 3 , the HST maintains the rotation of the output shaft unless the main transmission lever is neutral with the parking brake applied. For this reason, if a quick operation is performed when the main shift lever is neutral and the vehicle moves forward or backward again, the traveling device is suddenly driven while the output rotation of the HST is not stopped, and there is a start shock at the time of start.
そこで、本発明では、ＨＳＴを動力伝動系に用いた油圧駆動作業車で、駐車ブレーキを作用させて停止した後に再度主変速レバーを操作して走行を開始する際に走行装置が突然駆動されることを防止することを課題とする。 Therefore, in the present invention, in a hydraulically driven working vehicle using HST as a power transmission system, the traveling device is suddenly driven when the main transmission lever is operated again after the parking brake is applied and then stopped. The problem is to prevent this.
この発明は、上述の如き課題を解決するために、以下のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明では、変速操作具（４）の変速位置に対応して作動するアクチュエータ（３）によって走行装置（９）駆動用の油圧無段変速装置（１）の出力回転を変速させる構成とし、駐車ブレーキ操作具（５）の操作に基づいて駐車ブレーキを入り作動させると共に前記アクチュエータ（３）を作動させて油圧無段変速装置（１）を変速中立状態に変速させる制御手段（Ａ）を設けた油圧駆動作業車の変速制御装置の構成とする。
The present invention takes the following technical means in order to solve the above-described problems.
That is, according to the first aspect of the present invention, the output rotation of the hydraulic continuously variable transmission (1) for driving the travel device (9) is performed by the actuator (3) that operates in accordance with the shift position of the transmission operating tool (4). The control means is configured to shift the gear, and activates the parking brake on the basis of the operation of the parking brake operation tool (5) and operates the actuator (3) to shift the hydraulic continuously variable transmission (1) to the shift neutral state. (a) a configuration of a shift control apparatus for an oil pressure driving operation industry vehicles provided with.
この構成で、走行中に駐車ブレーキ操作具（５）を操作すると油圧無段変速装置（１）が中立状態に戻って走行装置（９）への動力伝動が停止し、走行装置（９）の回転を停止し、駐車ブレーキを作用させた駐車ブレーキ状態になり、変速操作具（４）を手動操作で中立位置に戻すと駐車ブレーキ状態が解除されて走行が可能となる。 In this arrangement, when the parking brake operating member (5) is operated during travel hydraulic stepless transmission (1) of power transmission is stopped for the traveling device returns to the neutral state (9), running device (9) When the rotation is stopped and the parking brake is applied, the parking brake is applied, and when the speed change operation tool ( 4 ) is manually returned to the neutral position, the parking brake is released and the vehicle can travel.
請求項２記載の発明は、前記駐車ブレーキ操作具（５）の操作に基づいて前記油圧無段変速装置（１）が変速中立状態に向けて変速している途中でエンジン（４３）が停止しても、該油圧無段変速装置（１）が変速中立状態に変速完了するまではエンジン（４３）を再起動できないようにエンジン（４３）の始動を牽制する構成とした請求項１に記載の油圧駆動作業車の変速制御装置とする。 The claim 2 inventions described, the parking engine in the middle of the brake operating member said hydraulic stepless speed change device based on the operation (5) (1) is shifting toward the shift neutral state (43) is stopped even if, according to claim 1, wherein said hydraulic stepless transmission (1) having a structure that restrain starting the engine (43) so as not restart the engine (43) until the shift completion shifting neutral state This is a transmission control device for a hydraulically driven work vehicle.
この構成で、駐車ブレーキが不完全な状態でエンジン（４３）を再起動させることによって走行装置（９）が駆動され急発進するようなことを防ぐ。
請求項３記載の発明は、植立穀稈を刈取る刈取部（１３）と、該刈取部（１３）を駆動している状態で前記油圧無段変速装置（１）から前記走行装置（９）への伝動を遮断する掻込ペダル（７）を備え、該掻込ペダル（７）の踏込み操作によって、前記油圧無段変速装置（１）から走行装置（９）への伝動を遮断した後に、該油圧無段変速装置（１）の出力回転速度を増速して穀稈を刈取り、前記掻込ペダル（７）の踏込み操作の解除によって、油圧無段変速装置（１）の出力を停止させた後に、油圧無段変速装置（１）から走行装置（９）への伝動を接続する構成とした請求項１又は請求項２記載の油圧駆動作業車の変速制御装置を備えたコンバインとする。
With this configuration, it is possible to prevent the traveling device (9) from being driven and suddenly started by restarting the engine ( 43 ) with the parking brake incomplete.
The invention according to claim 3 is a cutting part (13) for cutting the planted cereal rice cake, and the traveling device (9) from the hydraulic continuously variable transmission (1) in a state where the cutting part (13) is driven. After the transmission of the hydraulic continuously variable transmission (1) to the traveling device (9) is interrupted by the depression operation of the mechanical pedal (7). , The output rotation speed of the hydraulic continuously variable transmission (1) is increased, the cereal is harvested, and the output of the hydraulic continuously variable transmission (1) is stopped by releasing the stepping-on operation of the scraping pedal (7). 3. A combine equipped with a transmission control device for a hydraulically driven work vehicle according to claim 1 or 2, wherein a transmission from the hydraulic continuously variable transmission (1) to the traveling device (9) is connected after the transmission. .
請求項（１）記載の発明によると、走行を停止した後に駐車ブレーキ操作具（５）を操作すると油圧無段変速装置（１）が直ちに中立位置に戻されるので、変速操作具（４）を操作して始動する場合に零から走行をゆっくりと開始して始動ショックを少なくし、乗車フィーリングを向上させることができる。 According to claim (1) the invention described, the parking brake operating member after stopping the driving (5) to operate the the hydraulic stepless transmission (1) is immediately returned to the neutral position, the shift operation member (4) When the engine is operated and started, the vehicle can slowly start from zero to reduce the start shock and improve the ride feeling.
請求項２記載の発明によると、請求項１記載の発明による効果に加えて、油圧無段変速装置（１）を走行位置に操作している場合だけでなく、変速中立位置に戻している途中にエンストを生じても、油圧無段変速装置（１）を中立に操作しない限り再起動できないので、エンジン始動による急発進を防ぐことができ、安全性を向上させることができる。
請求項３記載の発明によると、請求項１又は請求項２記載の発明による効果に加えて、掻込ペダル（７）の踏込み操作によって、油圧無段変速装置（１）から走行装置（９）への伝動を遮断することができ、掻込ペダル（７）の踏込み操作の解除によって、油圧無段変速装置（１）の出力を停止させた後に、油圧無段変速装置（１）から走行装置（９）への伝動を接続することができる。
According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention , not only when the hydraulic continuously variable transmission ( 1 ) is operated to the traveling position, but also during the return to the neutral position of the transmission. Even if the engine stall occurs, the hydraulic continuously variable transmission ( 1 ) cannot be restarted unless it is operated neutrally, so that sudden start due to engine start can be prevented and safety can be improved.
According to the invention described in claim 3, in addition to the effects of the invention described in claim 1 or 2, the hydraulic continuously variable transmission (1) to the travel device (9) can be operated by depressing the scratching pedal (7). The transmission of the hydraulic continuously variable transmission (1) can be stopped after the output of the hydraulic continuously variable transmission (1) is stopped by releasing the stepping operation of the sticking pedal (7). The transmission to (9) can be connected.
次に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
本明細書では、左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向いたときの方向を言う。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In this specification, the left side and the right side refer to directions when the combine is directed in the forward direction.
図１と図２に示すように、コンバインの車体１０の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１１を有するクローラ走行装置９を配設し、車体１０の前端側に分草杆１２を備えた刈取部１３が設けられている。刈取部１３の後方には操縦席１４を備えた運転台１６があり、また車体１０の上方には刈取部１３から搬送されてくる穀桿を引き継いで搬送して脱穀・選別する脱穀装置（図示せず）が運転台１６の左後方に設けられ、該脱穀装置で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１７が脱穀装置の右側に配置されている。グレンタンク１７の後部にオーガ１８を連接して、グレンタンク１７内の穀粒をコンバインの外部に排出する構成としている。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a crawler traveling device 9 having a pair of left and right traveling crawlers 11 traveling on the soil surface is disposed on the lower side of the combine body 10, and a weed basket 12 is disposed on the front end side of the body 10. The cutting part 13 provided with is provided. There is a driver's cab 16 with a cockpit 14 at the rear of the mowing unit 13, and a threshing device (see FIG. 4) that takes over and transports the cereals conveyed from the mowing unit 13 above the vehicle body 10. (Not shown) is provided at the left rear of the cab 16 and a Glen tank 17 for temporarily storing the grains threshed and sorted by the threshing device is disposed on the right side of the threshing device. The auger 18 is connected to the rear part of the grain tank 17, and the grain in the grain tank 17 is discharged to the outside of the combine.
上記コンバインはオペレータが操縦席１４に着座して左側に立設する主変速レバー４（これが本発明の変速操作具４に相当する）と副変速レバー６を操作し、エンジンの動力をトランスミッションケース内のＨＳＴ（以下、「ＨＳＴ」と略記）１とギア変速からなる副変速装置を介して変速し、左右の走行クローラ１１，１１に動力を伝動して任意の速度で走行する。穀稈の収穫を行う場合には、脱穀レバーを脱穀クラッチ入にして脱穀装置を駆動しながら走行する。 In the above combine, the operator operates the main transmission lever 4 (which corresponds to the transmission operation tool 4 of the present invention) and the auxiliary transmission lever 6 which are seated on the cockpit 14 and standing on the left side, and the engine power is transmitted to the transmission case. The HST (hereinafter abbreviated as “HST”) 1 and a sub-transmission comprising a gear shift are used to drive at an arbitrary speed by transmitting power to the left and right traveling crawlers 11 and 11. When harvesting cereals, the threshing lever is inserted into the threshing clutch, and the threshing device is driven.
また、操縦席１４の前側に立設する操向レバー２１を左右に傾倒操作することにより急旋回等の各種旋回走行をすることができる。すなわち、操向レバー２１をコンバインを旋回させようとする方向に傾倒操作することにより、左右の走行クローラ１１，１１に速度差或いは逆回転が与えられて走行方向の変更が行われる構成としている。また、操縦席１４の近傍にはスロットルレバー２２を設け、エンジンの出力回転を調整出来るようにしている。 Further, various turning traveling such as a sudden turning can be performed by tilting the steering lever 21 standing on the front side of the cockpit 14 to the left and right. That is, when the steering lever 21 is tilted in a direction to turn the combine, a speed difference or reverse rotation is given to the left and right traveling crawlers 11 and 11 to change the traveling direction. In addition, a throttle lever 22 is provided in the vicinity of the cockpit 14 so that the output rotation of the engine can be adjusted.
運転台１６の足元フロアー上には、ブレーキペダル５（これが本発明の駐車ブレーキ操作具５に相当する）と掻込ペダル７をオペレータが足で踏み込むことによって作動するように設けている。ブレーキペダル５は、トランスミッションケース内の動力伝動メインクラッチを切りブレーキデスクを締めてクローラ走行装置９の回転を停止する。さらに、掻込ペダル７は、刈取部１３を駆動したままでトランスミッションケース内の左右サイドクラッチを切り作動してクローラ走行装置９への動力伝動を切るもので、畦際の穀稈を刈り取る際に使用する。 A brake pedal 5 (which corresponds to the parking brake operation tool 5 of the present invention) and a scrambling pedal 7 are provided on the floor of the cab 16 when the operator steps on the foot. The brake pedal 5 stops the rotation of the crawler traveling device 9 by closing the power transmission main clutch in the transmission case and tightening the brake desk. Further, the brake pedal 7 operates to cut the power transmission to the crawler traveling device 9 by operating the left and right side clutches in the transmission case while driving the cutting unit 13, and when cutting the culm at the heel. use.
前記主変速レバーＢ１は、トランスミッションケースの入力軸部に取り付けたＨＳＴ（油圧無段変速装置）１の回転出力を変速するもので、クローラ走行装置９を前進、中立、後進に切り替えると共に走行速度を一定範囲で変速する。副変速レバー６は、前記ＨＳＴ１の回転をギア変速からなる副変速装置２で高・低の二段に切換える。 The main shift lever B1 shifts the rotational output of an HST (hydraulic continuously variable transmission) 1 attached to the input shaft portion of the transmission case. The crawler travel device 9 is switched between forward, neutral and reverse and the travel speed is changed. Shift within a certain range. The auxiliary transmission lever 6 switches the rotation of the HST 1 to two stages of high and low by the auxiliary transmission 2 that is a gear transmission.
次に、変速操作具４によるクローラ走行装置９の変速制御状態を制御ブロック図と制御フローチャート図で説明する。
図５は、マイクロコンピュータ２５の入力インターフェース２６への入力信号と出力インターフェース３８からの制御出力信号の流れを示す制御ブロック図である。
Next, the shift control state of the crawler traveling device 9 by the shift operation tool 4 will be described with reference to a control block diagram and a control flowchart.
FIG. 5 is a control block diagram showing the flow of an input signal to the input interface 26 of the microcomputer 25 and a control output signal from the output interface 38.
まず、入力信号は、主変速レバー４のＨＳＴレバーポジションセンサ２７から変速位置信号、ＨＳＴ１の可動斜板に直結するトラニオン軸のＨＳＴトラニオンポジションセンサ２８からトラニオン軸の回動角度、駐車ブレーキセンサ２９からのオン・オフ信号、掻込ペダルセンサ３０からのオン・オフ信号、脱穀クラッチスイッチ３１からのオン・オフ信号、車速固定スイッチ３２からのオン・オフ信号、左右傾斜センサ３３からの機体左右傾き角度、前後傾斜センサ３４からの機体前後傾き角度、オーガポジションセンサ３５からのオーガ移動信号、籾排出クラッチセンサ３６からのオン・オフ信号、エンジン回転センサ３７からのエンジン回転数である。 First, an input signal is a shift position signal from the HST lever position sensor 27 of the main shift lever 4, a rotation angle of the trunnion shaft from the HST trunnion position sensor 28 of the trunnion shaft directly connected to the movable swash plate of HST 1, and the parking brake sensor 29. ON / OFF signal, ON / OFF signal from the take-in pedal sensor 30, ON / OFF signal from the threshing clutch switch 31, ON / OFF signal from the vehicle speed fixing switch 32, right / left tilt angle from the left / right tilt sensor 33 These are the body longitudinal tilt angle from the longitudinal tilt sensor 34, the auger movement signal from the auger position sensor 35, the on / off signal from the saddle discharge clutch sensor 36, and the engine speed from the engine rotation sensor 37.
出力信号は、ＨＳＴ変速信号がＨＳＴトラニオン正転リレー３９とＨＳＴトラニオン逆転リレー４０出力されてアクチュエータ３でＨＳＴトラニオン軸４１を回動して変速する。また、エンジン起動信号がエンジン始動リレー４２に出力されてエンジン４３が起動される。また、サイドクラッチのオン・オフ信号が左サイドクラッチソレノイド４４と右サイドクラッチソレノイド４６へ出力されてそれぞれ左サイドクラッチ４５と右サイドクラッチ４７を入・切する。また、掻込ペダルのオン・オフ信号が掻込ソレノイド４８に出力されてメインクラッチ４９を入・切する。さらに、駐車ブレーキ操作具５のオン・オフ信号が駐車ブレーキソレノイド５０に出力されてメインクラッチ４９を入・切してブレーキ５１を入・切する。 As the output signal, the HST shift signal is output to the HST trunnion forward rotation relay 39 and the HST trunnion reverse rotation relay 40, and the actuator 3 rotates the HST trunnion shaft 41 to change the speed. Further, the engine start signal is output to the engine start relay 42 and the engine 43 is started. A side clutch on / off signal is output to the left side clutch solenoid 44 and the right side clutch solenoid 46 to turn on and off the left side clutch 45 and the right side clutch 47, respectively. Further, an on / off signal of the take-in pedal is output to the take-in solenoid 48, and the main clutch 49 is turned on / off. Further, an on / off signal of the parking brake operation tool 5 is output to the parking brake solenoid 50 to turn on / off the main clutch 49 to turn on / off the brake 51.
図６は、駐車ブレーキとＨＳＴ変速の関係を示す制御のフローチャート図で、ステップＳ１で駐車ブレーキ操作具５を操作して駐車ブレーキがオンになったことを検出（ＹＥＳの判定）すると、ステップＳ２でトラニオン軸４１を自動的に中立へ回動する。ステップＳ１で駐車ブレーキ操作具５が操作されない（ＮＯの判定）と、ステップＳ７の前に移行する。 FIG. 6 is a flowchart of the control showing the relationship between the parking brake and the HST speed change. When it is detected that the parking brake is turned on by operating the parking brake operation tool 5 in step S1 (determination of YES), step S2 is performed. The trunnion shaft 41 is automatically rotated to neutral. If the parking brake operating tool 5 is not operated in step S1 (NO determination), the process proceeds to step S7.
ステップＳ２の次にステップＳ３で変速操作具４を手動で中立位置へ戻し、ステップＳ４でトラニオン軸４１と変速操作具４が共に中立かの判定を行い、中立であれば（ＹＥＳの判定）、ステップＳ７で変速操作具４を操作すればステップＳ８でトラニオン軸４１を回動して変速する。ステップＳ４の中立判定がＮＯであればステップＳ５でエンジンの再起動を不可にしてステップＳ６で変速操作具４を操作してもその変速操作を無視してステップＳ２のトラニオン軸４１を中立にするステップを進める。 Step S2 is followed by step S3 to manually return the shift operation tool 4 to the neutral position. In step S4, it is determined whether the trunnion shaft 41 and the shift operation tool 4 are both neutral. If neutral (YES determination), If the speed change operation tool 4 is operated in step S7, the trunnion shaft 41 is rotated to change speed in step S8. If the neutral determination in step S4 is NO, the engine cannot be restarted in step S5, and even if the shift operation tool 4 is operated in step S6, the shift operation is ignored and the trunnion shaft 41 in step S2 is neutralized. Take the step forward.
図７は、畦際に生えている穀稈を刈り取る際に使用する掻込ペダル７を使用した場合の制御フローチャート図で、掻込ペダル７を踏込むと走行装置への動力伝動を断続するサイドクラッチを切って走行を停止し刈取部１３と脱穀装置や穀稈搬送装置を駆動して畦際の穀稈を刈り取って脱穀する。ステップＳ１０で掻込ペダル７の踏込みすなわちオンを判定し、オンであれば（ＹＥＳの判定）ステップＳ１１でメインクラッチ４９を切り、ステップＳ１２でＨＳＴの出力回転速度が２０００ｒｐｍ以下であるかを判定する。２０００ｒｐｍ以下であれば、ステップＳ１３で増速し、ステップＳ１４でＨＳＴの出力回転速度が２０００ｒｐｍになる（ＹＥＳの判定）とステップＳ１５で穀稈刈取を行う。このようにＨＳＴの出力を２０００ｒｐｍにするのは、ＨＳＴの出力によって駆動している脱穀装置や穀稈搬送装置の回転を穀稈処理に適した回転にするためである。ステップＳ１０の判定がＮＯであれば何もせずにリターンし、ステップＳ１２の判定がＮＯであれば、ステップＳ１５の前に移行する。 FIG. 7 is a control flowchart in the case of using the rake pedal 7 used when reaping the cereal that grows on the heel, and when the rake pedal 7 is depressed, the power transmission to the traveling device is interrupted. The clutch is disengaged to stop traveling, and the reaping unit 13 and the threshing device and the culm conveying device are driven to shave and thresh the culm. In step S10, it is determined whether or not the depression pedal 7 is depressed, that is, if it is on (YES determination), the main clutch 49 is disconnected in step S11, and it is determined in step S12 whether the HST output rotation speed is 2000 rpm or less. . If it is 2000 rpm or less, the speed is increased in step S13, and when the output rotation speed of the HST reaches 2000 rpm in step S14 (determination of YES), grain reaping is performed in step S15. The reason why the HST output is set to 2000 rpm is to make the rotation of the threshing device and the cereal conveying device driven by the HST output suitable for the cereal processing. If the determination in step S10 is NO, the process returns without doing anything. If the determination in step S12 is NO, the process proceeds to step S15.
その後、畦際穀稈の刈り取りが終了すると、ステップＳ１６で脱穀クラッチスイッチ３１のオフを判定し、オフになれば（ＹＥＳの判定）ステップＳ１７で脱穀装置と穀稈搬送装置を所定時間だけ駆動して全ての穀稈が脱穀されるのを待って、ステップＳ１７１で掻込ペダル７の踏込みを放すとステップＳ１８でＨＳＴの出力回転を減速し、ステップＳ１９でＨＳＴ出力の停止をまってステップＳ２０でサイドクラッチを接続し走行を開始可能にする。 After that, when the ripening of the cocoon cereal is finished, it is determined in step S16 that the threshing clutch switch 31 is turned off. If it is turned off (determination of YES), the threshing device and the culm conveying device are driven for a predetermined time in step S17. When all the cereals are threshed, when the stepping pedal 7 is released in step S171, the HST output rotation is decelerated in step S18, and the HST output is stopped in step S19. Connect the side clutch and start running.
図８は、主変速レバー４に設ける車速固定スイッチ３２による走行速度の制御フローチャート図で、オペレータの最適作業速度でこの車速固定スイッチ３２を押すとその作業速度を維持して収穫作業を続けるようにしている。 FIG. 8 is a flow chart for controlling the traveling speed by the vehicle speed fixing switch 32 provided on the main transmission lever 4. When the vehicle speed fixing switch 32 is pushed at the optimum operation speed of the operator, the operation speed is maintained and the harvesting operation is continued. ing.
ステップＳ２１で走行中に車速固定スイッチ３２を押す（ＹＥＳの判定）とステップＳ２２でその現在速度を最適速度に設定し、ステップＳ２３で変速操作具４を増速側へ操作しても（ＹＥＳの判定）ステップＳ２４で増速することなく設定した最適速度を維持する。ステップＳ２３で減速の場合（ＮＯの判定）にはステップＳ２８で減速を可能にする。ステップＳ２５で車速固定スイッチ３２を再度押してオフにする（ＹＥＳの判定）と、ステップＳ２６で最適速度設定を解除する。 If the vehicle speed fixing switch 32 is pressed during traveling in step S21 (determination of YES), the current speed is set to the optimum speed in step S22, and even if the speed change operation tool 4 is operated to the speed increasing side in step S23 (YES) Determination) The optimum speed set without increasing the speed in step S24 is maintained. In the case of deceleration in step S23 (NO determination), deceleration is enabled in step S28. If the vehicle speed fixing switch 32 is pressed again in step S25 to turn it off (YES determination), the optimum speed setting is canceled in step S26.
なお、ステップＳ２１で車速固定スイッチ３２をオンしない場合（ＮＯの判定）にはステップＳ２７で変速操作具４による増減速を可能にしたままである。また、ステップＳ２２の最適速度設定はエンジン回転数を車速固定スイッチ３２を押した時点での回転数に設定するものであっても良い。 If the vehicle speed fixing switch 32 is not turned on at step S21 (NO determination), the speed increase / decrease by the speed change operation tool 4 remains enabled at step S27. Further, the optimum speed setting in step S22 may be such that the engine speed is set to the speed when the vehicle speed fixing switch 32 is pressed.
図９は、主変速レバー４を急激に変速操作してもトラニオン軸４１の回転速度をゆっくりして滑らかな変速にする制御のフローチャートである。
ステップＳ３０で主変速レバー４を操作すると、まずステップＳ３１でオーガが固定位置から外れて籾排出準備か籾排出中かの判定を行い、次に籾排出クラッチがオンであるかの判定を行い、ステップＳ３３で刈取部に刈り込みリールを設ける汎用コンバインの場合には刈り込みリールＮが回転中かの判定を行い、ステップＳ３４でエンジン回転が低下する負荷増大かの判定を行い、どれかがＹＥＳの判定になると、ステップＳ３８で変速操作具４を速く動かしてもトラニオン軸４１の回動速度をゆっくりにして車速変更を緩やかにして変速のショックを無くする。全ての判定がＮＯであれば、ステップＳ３７で主変速レバー４を操作速度に対応した速度でトラニオン軸４１を回動し変速する。
FIG. 9 is a flowchart of the control for slowing down the rotational speed of the trunnion shaft 41 to make a smooth speed change even when the main speed change lever 4 is suddenly changed.
When the main speed change lever 4 is operated in step S30, first, in step S31, it is determined whether the auger is out of the fixed position and the soot discharge preparation or the soot discharge is in progress, and then it is determined whether the soot discharge clutch is on, In the case of a general-purpose combine in which a trimming reel is provided in the trimming unit in step S33, it is determined whether the trimming reel N is rotating, and in step S34, it is determined whether the load is increased so that the engine rotation is reduced. Then, even if the shift operation tool 4 is moved quickly in step S38, the rotation speed of the trunnion shaft 41 is slowed down, the vehicle speed change is slowed down, and the shift shock is eliminated. If all the determinations are NO, in step S37, the trunnion shaft 41 is rotated at a speed corresponding to the operation speed to shift the main transmission lever 4.
さらに、ステップＳ３５で変速率設定手段で変速率を変更する（ＹＥＳの判定）とステップＳ３６でその変速率でトラニオン軸４１を回動して変速する。変速率を変更しない場合には、それまでに設定した条件でトラニオン軸４１が回動する。 Further, when the gear ratio is changed by the gear ratio setting means in step S35 (determination of YES), the trunnion shaft 41 is rotated at the gear ratio in step S36 to change the speed. When the gear ratio is not changed, the trunnion shaft 41 rotates under the conditions set so far.
１ 油圧無段変速装置（ＨＳＴ）
３ アクチュエータ
４ 変速操作具
５ 駐車ブレーキ操作具
７ 掻込ペダル
９ 走行装置
１３ 刈取部
４３ エンジン
Ａ 制御手段
1 Hydraulic continuously variable transmission (HST)
3 Actuator 4 Shifting operation tool 5 Parking brake operation tool
7 Pedal pedal
9 Traveling devices
13 Cutting part 43 Engine A control means
Claims (3)
該掻込ペダル（７）の踏込み操作によって、前記油圧無段変速装置（１）から走行装置（９）への伝動を遮断した後に、該油圧無段変速装置（１）の出力回転速度を増速して穀稈を刈取り、After the transmission from the hydraulic continuously variable transmission (1) to the traveling device (9) is interrupted by the depression operation of the scraping pedal (7), the output rotational speed of the hydraulic continuously variable transmission (1) is increased. Quickly reaping the grains,
前記掻込ペダル（７）の踏込み操作の解除によって、油圧無段変速装置（１）の出力を停止させた後に、油圧無段変速装置（１）から走行装置（９）への伝動を接続する構成とした請求項１又は請求項２記載の油圧駆動作業車の変速制御装置を備えたコンバイン。After the output of the hydraulic continuously variable transmission (1) is stopped by releasing the depression operation of the pedaling pedal (7), the transmission from the hydraulic continuously variable transmission (1) to the traveling device (9) is connected. The combine provided with the transmission control apparatus of the hydraulic drive work vehicle of Claim 1 or Claim 2 comprised.
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