JP3848278B2 - ストリップ形状ブランクの断続的供給装置 - Google Patents
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Description
[関連出願に関する記載]
本出願は、2002年3月27日付け出願の欧州特許出願第02006964.7に基づく、優先権主張出願であり、同出願の開示は本出願に含まれているとみなされる。
【0002】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ストリップ形状ブランクの断続的工作に適合する工具を備えたパンチプレス機へ、ストリップ形状ブランクを断続的に供給するための装置に関し、前記装置は、駆動シャフトを有する少なくとも1つの断続的作動電動サーボモーター、上部シャフトアセンブリー及び上部シャフトアセンブリーに組み込まれた上部ローラー、下部シャフトアセンブリー及び下部シャフトアセンブリーに組み込まれた下部ローラーを含み、それらのローラーの少なくとも1つが、少なくとも1つの電動サーボモーターに駆動可能に接続され、前記ローラー(10,22)は、供給されるストリップ形状ブランク(7)をクランピングすることにより、前記ストリップ形状ブランク(7)とその両面で契合し、断続的回転運動により断続的に前記ブランク(7)を供給するように取り付けられている。
【0003】
【従来の技術】
ここで言及されるパンチプレス機は、特に、ストローク数が毎分2000に達するような高速のパンチプレス機である。これらのパンチプレス機は、これらのパンチプレス機に供給される一つ(または幾つか)のストリップ形状ブランクを工作するための工具を備えており、それにより、打抜き、打出し、曲げ、鋲打ち、ネジ切り等の工作が行われる。
【0004】
パンチプレス機中で工作されるストリップ形状ブランクの動きは断続的に進むため、その動きはステップ状である。与えられた操作ステップ、例えば、パンチング操作中は、ストリップ形状ブランクの前方向への動き又は前進がないのは極めて明らかである。ブランクは、多くの場合所定の位置にあり、工具に取り付けられた位置決めピンにより拘束される。与えられた操作ステップ、例えばパンチング工具がパンチ穴から引っ込められた後、ストリップ形状ブランクは、所定の距離進み、それから再び停止し、次の操作ステップが行われる。
【0005】
ストリップ形状ブランクの供給または前進の動きは、ストリップ形状ブランクを配給スプールから断続的に引っ張り出し、パンチプレス機に供給する1つ(または、幾つか)の供給または前進装置(または、パンチプレス機の入口及び出口に位置する、幾つかの装置)により行われる。
【0006】
その種の非常に多くの供給装置が、様々なデザインで知られている。これら周知のデザインの一つによると、供給装置はクランピングタン(clamping tongues)を有している。これらのクランピングタンは、直線状の往復運動を行なう。ストリップ形状ブランクを前進させるため、ストリップ形状ブランクはこれらのタンでクランプされる。後退する間、ストリップ形状ブランクはタンから解放される。ブランクは、所定の操作進行時、さらに、例えばパンチング操作そのものの進行中、短時間一次的に解放される。そのような供給装置のさらに周知の実施例は、回転運動を行なう往復セグメントローラーを有している。ストリップ形状ブランクは、前進するには、ブランクの供給方向に回転するセグメントローラーによりクランプされる。出発位置へ逆回転すると、ストリップ形状ブランクは、セグメントローラーから解放される。この場合も、ブランクは、パンチング進行中の短時間、一時的に解放される。近代の高速プレス機の高ストローク数のせいで、供給装置の構成部品の大きな慣性力によって、非常に高加速及び減速が起こる。更に、別の慣性力が、工作され且つ分配スプールから引き出されるブランク自身によって引き起こされる。
【0007】
周知の機械的駆動供給装置を補う物として、電動サーボモーターにより駆動される供給装置が知られている。そのようなサーボモーターは、複数社より製造販売されている。これらのサーボモーターの作動は、電子的に制御される。これらの新しい供給装置は、シャフトに取り付けられた供給ローラーの形で完全な円筒形をした供給部材を有しており、かつ、いつも同じ向きの回転で、断続的に回転する。
【0008】
プレス機で工作操作を行なうとき、例えば、供給装置が配置されているパンチプレス機が、いわゆるマルチ工具または付随工具を備えている場合は、往々にしてストリップ形状ブランクを極めて正確に位置決めする必要がある。ある工程では、位置決めピンが使用され、このピンは、正確なパンチングができるように、工作工程の直前に予め開けられた穴に挿入される。実際の工作工程、例えばブランクに穴を開けるためのパンチング中、ストリップ形状ブランクは、もっぱらこれらの位置決めピンにより保持され且つ中央に位置し、供給装置のローラーによるクランピングアクションもまた解放されている。これは、少なくともローラーの一つがストリップ形状ブランクから離れて持ち上げられていなければならない、ということを意味する。したがって、このローラーは、ローラーを支えるシャフトと一緒になって、断続的回転運動をするだけでなく、ストリップ形状ブランクに対して垂直に往復持ち上げ運動も行わなければならない。
【0009】
ところが、今や、慣性力を有する現在までの多数の機械的構造部材は、供給装置中に周知の電動サーボモーターを使用することによって不要とされるが、電動サーボモーターにより駆動される周知の供給装置は、依然として慣性力を有する、かなりの数の機械的構造部材を有している。
【0010】
これらの構造部材は、高加速及び減速中のそれらの質量のせいで、工作の正確性に悪影響を与えるねじれ運動をも生じ、また、さらに、振動を起こしやすいので、依然として、電動サーボモーターによる駆動の場合にも、これの構造的部材には十分注意を払うことが必要である。
【0011】
電動サーボモーターを備えた供給装置のデザインは周知であり、この電動サーボモーターの駆動シャフトは、ローラーのシャフト及びそのローラーと一体に作られ、そこでは、電動サーボモーターから遠く離れて位置するシャフトの端で、前記の駆動シャフトとローラーシャフトとの間で駆動接続がなされる。
【0012】
しかしながら、このデザインは、工作方法の正確性に悪影響を及ぼす様々な欠点を有する。
【0013】
ローラーのシャフトの一つがモーターのシャフトと一体であるため、モーターのシャフト、したがって、駆動モーター全体は、注文により作製するデザイン、即ち特別なデザインでなければならない。一般に入手できる直列巻きモーター、即ち、市販のモーターを使用することはできない。
【0014】
製造されるそれぞれの製品に応じて、様々なストリップ形状ブランクが、パンチプレス機に供給され、そのようなストリップ形状ブランクは、さらに工作されて様々に加工される。供給ローラーは、ストリップ形状ブランクに応じて適合する様にデザインされていなければならないため、供給ローラーは場合毎に交換する必要がある。さらに、供給ローラーは、磨耗するため、再研磨する必要がある。これは、そのような場合、磨耗した供給ローラーは、新しい供給ローラーと交換されなければならない、ということを意味する。何故ならば、非常に精密な再研磨処理中、パンチプレス機の操作が長時間中断されてはならないことは明らかだからである。
【0015】
前記デザインでのローラーを交換するのにシャフトを取り外すため、ローラーのシャフトと一体に作られたモーターシャフトは、完全に取り外されなければならない。さらには、潤滑油、即ち各ベアリングの潤滑油用のチャンバ(油室)を開けることが必要である。
【0016】
モーターシャフトと一体に作られた1つのローラーシャフトから他のローラーシャフトへ、かくして上部シャフトから下部シャフトへの歯車による駆動の伝達が、サーボモーターから離れたシャフト端で行なわれる。これは、1つの(直接駆動)ローラーの中心から他のローラーへの長いねじれの距離が、2つのローラーの同期運動に関して、且つ、供給の正確性に関して決定的に、非常に悪い結果をもたらす状況を引き起こす。下部シャフトの方向に及びそこから離れる方向に、上部シャフトの径方向の動きが起こるために、これらの2つのシャフト間に、カップリング、例えば、そのような動きを許容するオルダムタイプ(Oldham-type)のカップリングを介在させなければならない。前記周知のデザインで、サーボモーターから離れているシャフトの端にもこのカップリングが配置され、それによって、さらに複雑なオルダムシャフト(Oldham-shaft)の支持ベアリングが介在し、且つ、これに付随してねじれを引き起こす回転質量が存在する。
【0017】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、構造部材のメンテナンスが極めて容易で、メンテナンスの必要がある構造部材のデザインが極めてシンプルである、ストリップ形状ブランクの断続的供給装置を提供することにある。
【0018】
【課題を解決するための手段】
[発明の要約]
したがって、本発明の一般的な目的は、ストリップ形状ブランクを、その断続的工作に適合した工具を備えたパンチプレス機へ、断続的に供給するための装置を提供することであり、その構造的部材は、最小の慣性質量と対称的なねじれ距離を有し、ローラー交換に際して極めて簡単にそのローラーを取り外すことができる。
【0019】
本発明の更なる目的は、上記の種類の装置を提供することであり、上記装置では、各シャフトアセンブリーは、サーボモーターに軸方向に隣接して位置する第1のシャフト部分及び、第1のシャフト部分から軸方向に離れて位置する第2のシャフト部分からなり、且つ、そこでは、各ローラーは、各第1のシャフト部分と各第2のシャフト部分との間にクランプされた状態で保持されている。
【0020】
さらに本発明の目的は、ストリップ形状ブランクの断続的供給装置を提供することであり、この装置は電動サーボモーター、少なくとも1つのシャフトアセンブリー及びシャフトアセンブリーに組みこまれたローラーから成り、前記シャフトアセンブリーは、電動サーボモーターに軸方向に隣接して位置する第1のシャフト部分と、第1のシャフト部分から軸方向に離れて且つサーボモーターからも遠く離れて位置する第2のシャフト部分を有し、さらに、第1と第2のシャフトアセンブリー間に軸方向に位置するローラーから成り、且つ、ネジ固定ボルトから成り、各ネジ固定ボルトは、サーボモーターから離れて位置する各第2のシャフト部分を貫通して軸方向に延び、且つ、前記第2のシャフト部分に支えられ、前記サーボモーターに隣接して位置する各第1のシャフト部分にネジで契合され、そしてネジ固定ボルトによって各第1と第2のシャフト部分が、互いに対向して且つそれらの間に位置する各ローラーに対向して固定され、その結果、各ローラーは、クランプ締めされた状態で各シャフト部分間に保持される。
【0021】
さらに本発明の目的は、ストリップ形状ブランクの断続的供給装置を提供することであり、この装置は、駆動シャフトを備えた電動サーボモーター、ストリップ形状ブランクをクランプし供給するために設けられた上部ローラーと下部ローラーを有し、そこでは、サーボモーターの駆動シャフトは、径方向への相対運動可能に設けられたカップリング装置を介して上部ローラーに接続されている。
【0022】
さらに本発明の目的は、ストリップ形状ブランクの断続的供給装置を提供することであり、この装置は、フレーム(機枠)、駆動シャフトを備えた電動サーボモーター、上部ローラーを支持する上部シャフト構造及び下部ローラーを支持する下部シャフト構造を有し、前記ローラーは、それらの間にクランプ締めされたストリップ形状ブランクを供給するために設けられ、そこでは、電動サーボモーターの駆動シャフトが、上部シャフト構造の径方向への相対運動可能に設けられたマルチ部品(multi-part)カップリング装置を介して接続され、且つ、下部シャフト構造は装置のフレームに自由に回転するように支持されている。
【0023】
さらに本発明の目的は、ストリップ形状ブランクの断続的供給装置を提供することであり、この装置は、駆動シャフトを備えた電動サーボモーター、ローラーを備えた上部シャフトアセンブリー及びローラーを備えた下部シャフトアセンブリーを有し、そこでは、各シャフトアセンブリーは、サーボモーターと軸方向に隣接して位置する第1のシャフト部分と、各第1のシャフト部分から軸方向に離れて位置し且つサーボモーターから遠く離れた第2のシャフト部分を有し、そこでは、各ローラーは、各第1のシャフト部分と各第2のシャフト部分の間にクランプ締めされた状態で保持され、且つ、電動サーボモーターと軸方向に隣接して位置する下部シャフト構造の第1のシャフト部分が電動サーボモーターの駆動シャフトに接続されている。
【0024】
本発明により得られる利点は、運動構造部材の慣性質量が小さく、ねじれを生じる距離が短く、且つ磨耗する構造部材のメンテナンスが極めて容易に進められ、メンテナンスの必要がある構造部材のデザインが極めてシンプルで良い、という点に実質的に見られる。
【0025】
シャフト部分間のネジ固定ボルトによる接続により、ローラーの取り外しが工具を外側から適用することにより行なうことができ、したがって、潤滑油が含まれる油室を開ける必要はない。
【0026】
また、市販の標準直列モーターを使うことが可能で、それにより、特に駆動構造のさらなる展開に関して、大きな柔軟性を有している。さらに、オルダムタイプ(Oldham-type)カップリングのシャフトの特別な支持またはベアリング等の必要性がない。何故ならば、そのようなものはモーターベアリングが引き受けるからである。追加のシャフトカップリングが必要ないため、全回転質量はより少ないものとなっている。
【0027】
電動サーボモーターから離れた側のシャフトの端が全く自由に取り扱われることができるため、電動サーボモーターから離れて位置するシャフトを交換するためだけに必要なローラーの取り外しは、クランプ締めしたネジボルトを軸方向に僅かな距離取り出した後に行なえばよい。
【0028】
【発明の実施の形態】
以下の詳細な説明を参照することにより、本発明は、より理解され、また前記の目的以外の目的がさらに明確になる。詳細な説明は、添付図面を参照してなされる。図面中、
図1は、本発明の第1の実施例の断面図であり、
図2は、図1の部分拡大図であり、
図3は、上部及び下部供給ローラーを有する、上部シャフト構造及び下部シャフト構造の第1及び第2の軸方向分解断面図であり、
図4は、図1のIV−IV線に沿った断面図であり、
図5は、図1のV−V線に沿った断面図であり、
図6は、図1のVI−VI線に沿った断面図であり、
図7は、図6のAの部分拡大詳細図であり、
図8は、駆動歯車及びオルダムタイプのカップリングのクロスタイプディスクを備えた電動サーボモーターが取り外された状態にある装置の部分断面図であり、
(a)は、組み込まれた状態にある駆動歯車を備えた電動サーボモーターのフランジ及びオルダムタイプのカップリングの一部を示す断面図であり、
(b)は、オルダムタイプのカップリングのクロスタイプディスクを示し、
図9は、本発明の装置の他の実施例を示す断面図であり、及び
図10は、図9で説明される実施例の部分断面図であり、(a)は下部シャフト構造を示し、(b)はそれから取り外された駆動機構を示す。
【0029】
本発明の装置はフレーム(機枠)1を有している。その電子制御装置3が簡略に示されている第1の電動サーボモーター2が、そのフランジ4の箇所で、ネジボルト5によりフレーム1に取り付けられている。
【0030】
この第1の電動サーボモーター2は、一般的に知られている様な方法で制御され、その結果、ステップ状断続的回転運動を行なうことができる。回転運動の各段階の持続時間とその程度は、隣接する次のパンチプレス機で行なわれる工作工程に従属して制御される。この電動サーボモーター2は、駆動シャフト6を含む。
【0031】
上部供給ローラー10を備えた上部シャフトアセンブリー8,9及び下部供給ローラー22を備えた下部シャフトアセンブリー20,21は、フレーム1内に位置し、供給ローラー10,22は、ストリップ形状ブランク7、一般的には金属ストリップを断続的に供給する。
【0032】
上部シャフトアセンブリー8,9は、電動サーボモーター2に軸方向に隣接して位置する第1のシャフト部分8と、第1のシャフト部分8から軸方向に離れて位置し且つ前記サーボモーター2から遠く離れた第2のシャフト部分9から構成される。上部供給ローラー10は、これらの2つのシャフト部分8,9間にクランプ締め状態で保持される。
【0033】
ネジ固定ボルト11は、電動サーボモーター2から遠くに位置する第2のシャフト部分9を貫通して軸方向に延び、このネジ固定ボルト11は、第2のシャフト部分9に支えられ、且つ電動サーボモーター2に隣接して位置する第1のシャフト部分8とネジで契合されている。
【0034】
2つのシャフト部分8,9は、このネジ固定ボルト11により互いに対向して堅く保持され、その結果、これらシャフト部分8,9間に位置する上部供給ローラー10は、クランプ締め状態で2つのシャフト部分8,9間にしっかりと保持される。
【0035】
この上部供給ローラー10は、幾つかの部品から構成され且つ非常に軽量な構造からなり、内部周壁13及び2つの端部表面部分14及び15を備えた、軸方向に延びる内室12を有する中空円筒体形状をしている。この点に関しては、図3参照。
【0036】
端部表面部分14と内室12の内部周壁13の間の移行部分16は、円錐台ジャケット状幾何学的形状をしている。端部表面部分15と内室12の内部周壁13との間に延びる移行部分17は、同じようにジャケット状円錐台形状をしている。
【0037】
互いに向き合うシャフト部分8,9の端部は、また、ジャケット状円錐台形状をした部分18及び19をそれぞれ含む。
【0038】
したがって、ネジ固定ボルト11が締められた後、ジャケット状円錐台形状をした各部分16,18及び17,19は互いに接して、これらのシャフト部分間に位置する上部供給ローラー10がクランプ締めされ且つガイドされた状態でしっかり保持される、ということがはっきり認められる。
【0039】
また、はっきりと分かる様に、上部供給ローラー10が取り外される時、ネジ固定ボルト11を緩めて外し、且つフレーム1の開口部を通して少し外側に引くことが必要なだけであり、その開口部を通してネジ固定ボルト11の取扱いが可能である。その後は、容易に供給ローラーを分解し、取り除くことができる。
【0040】
この状態は、図3にさらに説明される下部シャフト部分20,21及び下部供給ローラー22の静止状態での接続に関して、あくまで純粹に例示として示される。図示される軸方向の距離は、実際はもっと小さいものであり、誇張されてデザインされている。
【0041】
下部シャフトアセンブリー20,21は、また、電動サーボモーター2に軸方向に隣接して位置する第1のシャフト部分20と第1のシャフト部分20から軸方向に離れて且つ電動サーボモーター2から遠くに離れて位置する第2のシャフト部分21により構成されている。下部供給ローラー22は、これらの2つのシャフト部分間にクランプ締め状態で保持されている。
【0042】
ネジ固定ボルト23は、電動サーボモーター2から遠くに離れて位置する第2のシャフト部分21を貫通して軸方向に延び、そのネジ固定ボルト23は、第2のシャフト部分21に支えられ、電動サーボモーター2に隣接して位置する第1のシャフト部分20にネジで契合されている。
【0043】
2つのシャフト部分20,21は、このネジ固定ボルト23により互いに対向して堅く保持され、その結果、これらのシャフト部分20,21間に位置する下部供給ローラー22がクランプ締め状態でしっかりと保持される。
【0044】
いくつかの部品から構成され且つ非常に軽い構造からなるこの下部供給ローラー22は、内部周壁25と2つの端部表面部分26及び27を有し、軸方向に延びる内室24を備えた中空円筒体の形状をしている。端部表面部分26と内室24の内部周壁25の間に延びる移行部分28は、ジャケット状円錐台形状をしている。端部表面部分27と内室24の内部周壁25の間に延びる移行部分29は、同様に、ジャケット状円錐台形状をしている。
【0045】
互いに向かい合う、シャフト部分20,21の端部は、また、ジャケット状円錐台形状をした部分30及び31をそれぞれ含む。
【0046】
したがって、ネジ固定ボルト23が締められた後、これらのシャフト部分間に位置する下部供給ローラー22が、クランプ締めされ且つガイドされた状態でしっかり保持されるように、円錐台の幾何学的形状を有する各々の部分28,30と29,31は、互いに隣接していることが、明確に認められる。
【0047】
また、もし下部供給ローラー22を分解する場合には、ネジ固定ボルト23を緩めて外し、フレーム1の開口部を通して引く抜くだけでよく、その開口部を通してネジ固定ボルトの取扱いが可能であることが分かる。その後は、供給ローラー22は分解されて、簡単に取り外される。
【0048】
この状態は、図3に説明されている。
電動サーボモーター2に隣接して位置する、上部シャフトアセンブリーの第1のシャフト部分8、及び電動サーボモーター2に隣接して位置する、下部シャフトアセンブリーの第1のシャフト部分20は、例えば図2に示される様に、静止したままである。かくして、それらは取り外されない。電動サーボモーター2から遠くに位置する、上部シャフトアセンブリーの第2のシャフト部分9、及び電動サーボモーター2から遠くに位置する、下部シャフトアセンブリーの第2のシャフト部分21は、ネジ固定ボルトが緩められた後、矢印Cの方向に軸方向に沿って取り外される。したがって、供給ローラー10,22は露出し、シャフトから取り外すことができる。図3に示された構造部材間の軸方向の距離は誇張して示されていることに注意しなければならない。各シャフト部分間の自由空間、即ちこれらシャフト部分間の距離は、供給ローラーが、それらを取り除くために、径方向に自由に取り外すことができるような大きさがあればよい。
【0049】
図8及び10を参照する。電動サーボモーター2に軸方向に隣接して位置する、上部シャフトアセンブリーの第1のシャフト部分8は、ロッカー、即ちロッカー部分33aのローラーベアリング32を介して支持されている。ローラーベアリング32の潤滑油室は、シール34a,34bにより密封されている。
【0050】
電動サーボモーター2から遠くに位置する、上部シャフトアセンブリーの第2のシャフト部分9は、ロッカー部分33bのローラーベアリング35を介して支持されている。ローラーベアリング35の潤滑油室は、シール36a,36bにより密封されている。
【0051】
電動サーボモーター2に隣接して位置する、下部シャフトアセンブリーの第1のシャフト部分20は、フレーム1にローラーベアリング36及92により支持されている。ローラーベアリング36の潤滑油室は、シール37により密封されている。
【0052】
電動サーボモーター2から遠くに位置する、下部シャフトアセンブリーの第2のシャフト部分21は、ローラーベアリング38により、フレーム1に支持されている。ローラーベアリング38の潤滑油室は、シール39a,39bにより密封されている。
【0053】
したがって、シャフト部分8,9,20,21の各ベアリングが、それ自身の潤滑油室に位置し、したがって、供給ローラー10,22の取り外しが、なんら潤滑油室を開けることなく行なうことができる、ということが分かる。その結果、供給ローラー10,22各の交換が極めて簡単に行なうことができる。
【0054】
第1の好ましい実施例によると、ロッカー33に支持された上部シャフトアセンブリー、即ちより正確には、電動サーボモーター2に隣接して軸方向に位置する上部シャフト構造の第1のシャフト部分8は、第1の電動サーボモーターに駆動可能に接続されている。
【0055】
第1のシャフト部分8には、クロスタイプ(cross-type)のディスク41が、図8に分離して示されているオルダムタイプのカップリング40に接続されている。このオルダムタイプのカップリング40は必要である。なぜならば、一番目のシャフト部分(及び、明らかに第1のシャフト部分に接続される装置の全ての部品)が、電動サーボモーター2の静止(回転中を除く)駆動シャフト6に関して横方向の動きをするからである。
【0056】
このオルダムタイプのカップリング40には、下部平歯車43と噛合う上部平歯車42が設けられ、次に、サーボモーター2に隣接して位置する下部シャフトアセンブリーの第1のシャフト部分20に接続されている。
【0057】
電動サーボモーター2の駆動シャフト6への上部平歯車42の組み付けは、第1のクランピングスリーブ部品44及び第2のクランピングスリーブ部品45を備えたマルチ部品クランピングスリーブ装置により行われる。
【0058】
クランピングスリーブ部品44と45の共動作用は、環状クランピング部材46により行われる。クランピングスリーブ・ネジボルトは、符号47で示されている。
【0059】
上部平歯車42は、第2のクランピングスリーブ部品45と一体に作られているため、運動質量がかなり節約される。
【0060】
望ましい実施例によると、オルダムタイプのカプリングの部分も、第2のクランピングスリーブ部品45と一体に作られる。
【0061】
さらに望ましい実施例によると、平歯車が存在しないので、下部供給ローラー22は、もっぱら金属ストリップ7との摩擦契合により回転する。
【0062】
さらに望ましい実施例が図9,10,10aに示される。この実施例によると、上部供給ローラー10は、金属ストリップとの摩擦契合により回転する。
【0063】
この実施例では、下部シャフトアセンブリーの第1のシャフト部分20は、電動サーボモーター2により駆動される。このシャフト部分20は、第2のクランピングスリーブ部品45と一体に作られ、その結果、これもまた最低の回転質量で済む。
【0064】
以下に、今度は、上部供給ローラー10に割り当てられた装置の部品である上部シャフトアセンブリーの持ち上げ運動について述べる。
【0065】
別の電動サーボモーター48が、供給装置のネジスピンドル・ハウジング67の頂部に配置されている。その電子制御、即ち、そのハウジングが符号49で示されている。
【0066】
この別の電動サーボモーター48は、往復的に動き、かくして、各回転運動工程の後、その回転の方向を変える。
【0067】
この電動サーボモーター48は、ネジスピンドル50の駆動を担っている。電動サーボモーター48の駆動シャフトは、符号51で示されている。電動サーボモーター48の駆動シャフト51とネジスピンドル50の間の接続は、第1のクランピングスリーブ部品53と環状クランピング部材54を含むマルチ部品クランピングスリーブ装置により行われている。クランピングスリーブ部品52,53は、クランピング・ネジボルト55によって互いに対向して固定されている。
【0068】
第2のクランピングスリーブ部品53は、ネジスピンドルハウジング67内でローラーベアリング56によって支持されている。ネジスピンドル50は、さらに、第2のクランピングスリーブ部品53と一体に作られている。かくして、組立時は、ネジスピンドル50が、第2のクランピングスリーブ部品53と共に、ローラーベアリング56の助けをかりて、最初にネジスピンドル・ハウジング67中に組み込まれる。その後、第1のクランピングスリーブ部品52が、第2のクランピングスリーブ部品53上にセットされ、電動サーボモーター48の駆動シャフト51が、その中にセットされる。したがって、サーボモーター48は、ネジスピンドル50により位置を調整される。
【0069】
換言すれば、ネジスピンドル50は、電動サーボモーター48の運動から独立して自由に支持されている。何故ならば、その位置はネジスピンドルが設置されている位置により決定されるからである。
【0070】
環状クランピング部材が、標準品のサーボモーターの滑らかなシャフトとの連結に使用されるため、注文によるデザインは必要としない。
【0071】
ネジスピンドル50上には、調整ナット57が配置されている。この調整ナット57は、スライダー58を介してダブルアームレバー59の形をしたロッカーアームと契合している。図4に示される様に、調整ナット57は、ロッカーアーム59と契合する突出部93を有しており、それにより調整ナット57は、回転しない様に固定されている。
【0072】
このダブルアームレバー59は、2部品からなるデザインをしている。第1の部品は、中にスライダー58が位置する、フォーク状に配置された第1のアーム63,64から構成されている。これらのアーム63,64は、持ち上げシャフト(lifting shaft)であるシャフト60に延び、ネジスピンドル・ハウジング67内に支持されている。シャフト60は、シール61,62により油が漏れないように密封され、その結果、密閉された潤滑油室として密閉されたネジスピンドル・ハウジング67が存在し、その中に、ネジスピンドル50と前記構造部材がメンテナンス不要で位置している。
【0073】
シャフト60は、その両端がネジスピンドル・ハウジング67から突出している。フォーク状レバーアーム65,66は、これらの端部にクランプされている。フォーク状のレバーアーム65,66は、ダブルアームレバー59の第2の部品を形成している。
【0074】
フォーク状レバーアーム65,66は、それぞれ制御ロッド70,71の各上部シャフト部分68及び69に球状端部接続を介して、旋回自在に取り付けられ、球状端部接続(ball end connection)を介して、制御ロッド70,71の各々の各上部シャフト部分68及び69に旋回可能に組み込まれ、上部シャフト部分68及び69は、それぞれ各下部シャフト部分72及び73とそれぞれネジで契合されている。
【0075】
各制御ロッド70及び71の各上部シャフト部分68及び69が、各下部シャフト部分72及び73とネジで契合されているため、制御ロッド70及び71の長さ、したがって、ロッカー33の位置は、調節可能で且つ正確にセットされる。各シャフト部分68及び69と72及び73は、各ロックナット74及び75により回転しない様にロックされている。
【0076】
各制御ロッド70及び71の下部シャフト部分72及び73は、ロッカー33、即ち2つのロッカー部分33a及び33bのそれぞれと契合している。
【0077】
各下部シャフト部分72及び73それぞれは、ロッカー33の各開口部76を通って突出しており、ショルダー77は、この開口部76内に形成されている(図6及び7参照)。さらに、各下部シャフト部分72及び73の端部には、それぞれ迫台ヘッド(abutment head)78が形成されている。
【0078】
ロッカー33は、その中で上部供給ローラー10が支持されているが、制御ロッド70及び71とは反対側の端部で、シャフト79に組み込まれている。このシャフト79は、フレーム1に支持されている。シャフト79のベアリング80,80aは、図4及び図5に示されている。
【0079】
かくして、ロッカーに支持された上部供給ローラー10を含むロッカー33は、ロッキング(rocking)、即ちシャフト79の周りに旋回運動を行なうことが分かる。したがって、上部供給ローラー10は、下部供給ローラー22及びその上に載って矢印Bの方向に供給されたメタルストリップ7に対向して、さらに再び下部供給ローラー22から離れる方向に動くことができる。
【0080】
当該技術分野では周知のストリップ入口テーブル81及びストリップ出口テーブル82が図6に示され、それによって、メタルストリップ7が下部供給ローラー22の両側でこれら2つのテーブル81,82上に載っている。
【0081】
ロッカー33は、圧力バネ83及び84により下部供給ローラー22に向って偏っている。
【0082】
圧力バネ83,84の偏向力は、ネジスピンドル85,86及びロッキングナット87,88により調整される。
【0083】
調整は、スケール91に関してのディスク89,90の位置を読み取ることにより行われ、これらのディスクは、圧力バネ83,84上に載っている。
【0084】
再び図6及び7を参照する。
装置の操作中、別の電動サーボモーター48が、最初は回転の第1の向きで回転し、その結果ネジスピンドル50が、それに応じて回転して制御ロッド70,71を押し下げる。したがって、ロッカーに支持された上部供給ローラー10を有するロッカー33は、圧力バネ83,84が下方に押し下げられることにより、下部供給ローラー22の方向に旋回する。この旋回運動の終端で、上部供給ローラー10が、今度は下部供給ローラー22上に位置するメタルストリップ7上に位置し、圧力をメタルストリップ上に働かせる。
【0085】
しかしながら、この例では、別の電動サーボモーター48が、同じ向きで回転し続ける。このことは、図7に示される様に、ショルダー77に対する迫台ヘッド78の位置によって荷重ストロークが与えられることはなくなり、これは、迫台ヘッド78がショルダー77から下方に離れて位置することを意味する。結論として、迫台ヘッド78は、もはやロッカー33には作用しないということである。これは、供給ローラーのメタルストリップ7上への圧力は、圧力バネによりしっかりと維持されることを保証する。
【0086】
その後、ロッカー33を上方に旋回させるために、別の電動サーボモーター48の回転の向きを逆転させるとき、迫台ヘッド78がショルダー77と接触するようになる前に、サーボモーター48の加速が起こる。何故ならば、迫台ヘッド78のロッカー33への接触作用が起きる前に、別の電動サーボモーター48が、ロッカー33の持ち上げ運動のためにそれぞれの回転の向きで既に回転しており、ロッカー33と接触する前の、作動電動サーボモーターのより長時間の加速が役にたっており、その結果、相応じて、供給装置の、またさらには、パンチプレス機の最大ストローク数が増加し、その結果、パンチプレス機の製造量が増加する。
【0087】
【発明の効果】
本発明によれば、パンチプレス機の運動構造部材の慣性質量が小さく、ねじれを生じる距離が短く、且つ磨耗する構造部材のメンテナンスが極めて容易に進められ、メンテナンスの必要がある構造部材のデザインが極めてシンプルである、等の優れた効果が得られる。
【0088】
本発明の望ましい実施例が示され且つ記されているが、本発明はそれらに限定されるものではなく、請求の範囲内で様々に具体化され且つ実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1の実施例の断面図である。
【図2】 図1の部分拡大図である。
【図3】 上部及び下部供給ローラーを有する、上部シャフト構造及び下部シャフト構造の第1及び第2の軸方向分解断面図である。
【図4】 図1のIV−IV線に沿った断面図である。
【図5】 図1のV−V線に沿った断面図である。
【図6】 図1のVI−VI線に沿った断面図である。
【図7】 図6のAの部分拡大詳細図である。
【図8】 駆動歯車及びオルダムタイプのカップリングのクロスタイプ・ディスクを備えた電動サーボモーターが取り外された状態にある装置の部分断面図であり、(a)は、組み込まれた状態にある駆動歯車を備えた電動サーボモーターのフランジ及びオルダムタイプのカップリングの一部を示す断面図であり、(b)は、オルダムタイプのカップリングのクロスタイプ・ディスクの説明図である。
【図9】 本発明の装置の他の実施例を示す断面図である。
【図10】 図9で説明される実施例の部分断面図であり、(a)は下部シャフト構造を示し、(b)はそれから取り外された駆動機構を示す。
【符号の説明】
1…フレーム
2,48…電動サーボモーター
3…電子制御装置
4…フランジ
5…ネジボルト
6…駆動シャフト
7…ストリップ形状ブランク
8,9…上部シャフトアセンブリー
10…上部供給ローラー
11,23…ネジ固定ボルト
12,24…内室
13,25…内部周壁
14,15,26,27…端部表面部分
16,17,28,29…移行部分
18,19,30,31…ジャケット状円錐台形状部分
20…第1のシャフト部分
21…第2のシャフト部分
22…下部供給ローラー
32,35,36,38,92…ローラーベアリング
33a,33b…ロッカー部分
34a,34b,36a,36b,39a,39b…シール
40…カップリング
41…ディスク
42,43…平歯車
44,52…第1のクランピングスリーブ部品
45,53…第2のクランピングスリーブ部品
46,54…環状クランピング部材
47…クランピングスリーブ・ネジボルト
49…電子制御装置ハウジング
50…ネジスピンドル
51…駆動シャフト
55…クランピングネジボルト
56…ローラーベアリング
57…調整ナット
58…スライダー
59…ダブルアームレバー
60…シャフト
61,62…シール
63,64…第1のアーム
65,66…フォーク状レバーアーム
67…ネジスピンドル・ハウジング
68,69…上部シャフト部分
70,71…制御ロッド
72,73…下部シャフト部分
74,75…ロックナット
76…開口部
77…ショルダー
78…迫台ヘッド
79…シャフト
80,80a…ベアリング
81,82…テーブル
83,84…圧力バネ
85,86…ネジスピンドル
87,88…ロッキングナット
89,90…ディスク
91…スケール
93…突出部
Claims (26)
- ストリップ形状ブランク(7)の断続的工作に適合する工具を備えたパンチプレス機にストリップ形状ブランク(7)を断続的に供給するための装置であって、前記装置は、駆動シャフト(6)を有する少なくとも1つの断続的に作動する電動サーボモーター(2)、上部シャフトアセンブリー(8,9)及び上部シャフトアセンブリー(8,9)に組み込まれた上部ローラー(10)、下部シャフトアセンブリー(20,21)及び下部シャフトアセンブリー(20,21)に組み込まれた下部ローラー(22)を含み、それらのローラー(10,22)の内の少なくとも1つが、前記少なくとも1つの電動サーボモーター(2)に駆動可能に接続され、前記ローラー(10,22)は、供給されるストリップ形状ブランク(7)をクランピングすることにより、前記ストリップ形状ブランク(7)とその両面で契合し、断続的回転運動により断続的に前記ブランク(7)を供給するように取り付けられており、;前記上部(8,9)及び前記下部シャフトアセンブリー(20,21)はそれぞれ、前記サーボモーター(2)の軸方向に隣接して位置する第1のシャフト部分(8;20)、及び前記第1のシャフト部分(8;20)から軸方向に離れて且つ前記サーボモーターから遠く離れて位置する第2のシャフト部分(9;21)を有し;そこでは、各ローラー(10;22)が、各第1のシャフト部分(8;20)と各第2のシャフト部分(9;21)の間にクランプ締めされた状態で保持されており、さらに前記装置は、ネジ固定ボルト(11;23)を有し、各ネジ固定ボルトが、サーボモーター(2)から遠く離れて位置し、且つ前記第2のシャフト部分(9;21)に支えられた各第2のシャフト部分(9;21)を貫通して軸方向に延び、そこで各ネジ固定ボルト(11;23)が、前記サーボモーター(2)に隣接して位置する各第1のシャフト部分(8;20)にネジで契合され、ネシ固定ボルト(11;23)手段により、各第1と第2のシャフト部分(8,9;20,21)が互いに対向して、したがって、それらの間に位置する各ローラー(10;22)に対向して固定され、その結果各ローラー(10;22)が、クランプ締めされた状態で、各シャフト部分(8,9;20.21)間に保持されている、ことを特徴とするストリップ形状ブランクの断続的供給装置。
- 各ローラー(10;22)が、内部周壁(13;25)と2つの端部表面部分(14,15;26,27)を備えた軸方向に延びる内室(12;24)を有し、且つ各内部周壁(13;25)と各端部表面部分(14,15;26,27)の間に延びる移行部分(16,17;28,29)を有する中空環状シリンダーの形状をしており、前記移行部分(16,17;28,29)は、ジャケット状円錐台形状をしており、そこではさらに、互いに向き合うシャフト部分(8,9;20,21)の各端部が、ジャケット状円錐台形状をした別の部分(18,19;30,31)を含み、シャフト部分(8,9;20,21)のジャケット状円錐台形状をした前記別の部分(18,19;30,31)が、ローラー(10;22)の各移行部分(16,17;28,29)と隣接している、請求項1に記載の装置。
- 前記電動サーボモーター(2)の前記駆動シャフト(6)が第1の平歯車(42)に接続され、前記第1の平歯車(42)には、径方向への関連した動きが可能な様に取り付けられたマルチ部品カップリング装置(40)が駆動シャフト(6)の軸方向に続き、前記カップリング装置(40)が次に、前記上部シャフトアセンブリー(8,9)に取り付けられ、且つ前記第1の平歯車(42)が前記下部シャフトアセンブリー(20,21)に取り付けられた第2の平歯車(43)と噛合っている、請求項1に記載の装置。
- 前記カップリング装置(40)が、オルダムタイプカップリングから成る、請求項3に記載の装置。
- 前記第1の平歯車(42)が、マルチ部品クランピングスリーブ装置(44,45,46)を介して前記電動サーボモーター(2)の前記駆動シャフト(6)に取り付けられている、請求項3に記載の装置。
- 前記第1の平歯車(42)が、前記マルチ部品クランピングスリーブ装置(44,45,46)の一部(45)と一体である、請求項5に記載の装置。
- 前記マルチ部品カップリング装置(40)の一部が、前記マルチ部品クランピングスリーブ装置(44,45,46)と一体である、請求項5に記載の装置。
- 前記上部シャフト構造(8,9)が、前記下部シャフト構造(20,21)の方向及びそれから離れる方向に動くことができるようにロッカー(33)に支持されている、請求項3に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの電動サーボモーター(2)の前記駆動シャフト(6)が、前記少なくとも1つの電動サーボモーター(2)に隣接して位置する下部シャフトアセンブリー(20,21)のシャフト部分(20)に接続されている、請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの電動サーボモーター(2)に隣接して位置する前記下部シャフトアセンブリー(20,21)の前記シャフト部分(20)が、マルチ部品クランピングスリーブ装置(44,45,46)を介して、前記少なくとも1つの電動サーボモーター(2)の前記駆動シャフト(6)に接続されている、請求項9に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの電動サーボモーター(2)に隣接して位置する前記下部シャフトアセンブリー(20,21)の前記シャフト部分(20)が、前記マルチ部品クランピングスリーブ装置(44,45,46)の一部(45)と一体である、請求項10に記載の装置。
- ストリップ形状ブランク(7)の断続的工作に適合する工具を備えたパンチプレス機にストリップ形状ブランク(7)を断続的に供給するための装置であって、前記装置は、駆動シャフト(6)を有する少なくとも1つの断続的作動電動サーボモーター(2)、上部シャフトアセンブリー(8,9)及び上部シャフトアセンブリー(8,9)に組み込まれた上部ローラー(10)、下部シャフトアセンブリー(20,21)及び下部シャフトアセンブリー(8,9)に組み込まれた下部ローラー(22)を含み、上部シャフトアセンブリー(8,9)が、前記少なくとも1つの電動サーボモーター(2)に駆動可能に接続され、ローラー(10,22)は、供給されるストリップ形状ブランク(7)をクランピングすることにより、前記ストリップ形状ブランク(7)とその両面で契合し、断続的回転運動により断続的に前記ブランク(7)を供給するように取り付けられ、;前記上部シャフトアセンブリー(8,9)が、下部シャフトアセンブリー(20,21)の方向及びそれから離れる方向に向って動くことができる様にロッカー(33)に支持され、そこで前記電動サーボモーター(2)の前記駆動シャフト(6)が、径方向への動きが可能な様に取り付けられたカップリング装置(40)を介して、上部シャフトアセンブリー(8,9)に連結されており、前記上部シャフトアセンブリー(8,9)及び前記下部シャフトアセンブリー(20,21)のそれぞれが、前記電動サーボモーター(2)に隣接して軸方向に位置する各第1のシャフト部分(8;20)及び各第1のシャフト部分(8;20)から軸方向に離れて位置し且つ前記電動サーボモーター(2)から遠く離れて位置する第2のシャフト部分(9;21)から成り、そこで各ローラー(10;22)が、各第1のシャフト部分(8;20)と各第2のシャフト部分(9;21)間にクランプ締めされた状態で保持されており、さらに前記装置は、ネジ固定ボルト(11;23)を有し、前記各ネジ固定ボルトが、電動サーボモーター(2)から遠く離れて位置する各第2のシャフト部分(9;21)を貫通して軸方向に延び、且つ前記第2のシャフト部分(9;21)に支えられ、前記各ネジ固定ボルト(11;23)は、前記電動サーボモーター(2)に隣接して位置する各第1のシャフト部分(8;20)にネジで契合され;前記ネジ固定ボルト(11;23)により、各第1と第2のシャフト部分(8,9;20,21)が互いに向き合って、且つ、それにより、それらの間に位置する各ローラー(10;22)に対して固定され、その結果、前記各ローラー(10;22)が、各シャフト部分(8,9;20,21)間にクランプ締めされた状態で保持されている、ストリップ形状ブランクの断続的供給用装置。
- 第1の平歯車(42)が、前記駆動シャフト(6)に取り付けられ、且つ前記電動サーボモーター(2)と前記カップリング装置(40)との間に位置し、前記第1の平歯車(42)が、前記下部シャフトアセンブリー(20,21)に取り付けられた第2の平歯車(43)と噛合っている、請求項12に記載の装置。
- 前記カップリング装置(40)が、オルダムタイプのカップリングから成る、請求項12に記載の装置。
- 前記第1の平歯車(42)が、マルチ部品クランピングスリーブ装置(44,45,46)を介して、前記電動サーボモーター(2)の前記駆動シャフト(6)に接続される、請求項13に記載の装置。
- 前記第1の平歯車(42)が、前記マルチ部品クランピングスリーブ装置(44,45,46)の一部と一体である、請求項15に記載の装置。
- 前記マルチ部品カップリング装置(40)の一部が、前記マルチ部品クランピングスリーブ装置(44,45,46)の一部と一体である、請求項15に記載の装置。
- 各ローラー(10;22)が、内部周壁(13;25)と2つの端部表面部分(14,15;26,27)、及び各内部周壁(13;25)と2つの端部表面部分(14,15;26,27)との間に延びる移行部分(16,17;28,29)を備えた、軸方向に延びる内室(12;24)を有する中空環状シリンダーの形状をしており、前記移行部分(16,17;28,29)が、ジャケット状円錐台形状をしており;そこではさらに、互いに向き合うシャフト部分(8,9;20,21)の各端部が、ジャケット状円錐台形状をした別の部分(18,19;30,31)を含み、前記ジャケット状円錐台形状をした別の部分(18,19;30,31)が、ローラー(10;22)の各移行部分(16,17;28,29)と隣接している、請求項12に記載の装置。
- ストリップ形状ブランク(7)の断続的工作に適合した工具を備えたパンチプレス機にストリップ形状ブランク(7)を断続的に供給するための装置であって、前記装置が、フレーム(1)、駆動シャフト(6)を備えた少なくとも1つの断続的操作電動サーボモーター(2)、上部シャフトアセンブリー(8,9)及び前記上部シャフトアセンブリー(8,9)に組み込まれた上部ローラー(10)、下部シャフトアセンブリー(20,21)及び前記下部シャフトアセンブリー(20,21)に組み込まれた下部ローラー(22)を含み、前記ローラー(10,22)の内の上部ローラー(10)が、前記少なくとも1つの電動サーボモーター(2)に駆動可能に接続され、前記ローラー(10,22)は、供給されるストリップ形状ブランク(7)をクランピングすることにより、前記ストリップ形状ブランク(7)とその両面で契合し、断続的回転運動により断続的に前記ブランク(7)を供給するように取り付けられており、;そこでは、前記上部(8,9)が、下部シャフトアセンブリー(20,21)の方向及びそれから離れる方向に動くことができる様にロッカー(33)に保持され、そこでは、前記電動サーボモーター(2)の前記駆動シャフト(6)が、径方向への動きができる様に取り付けられたマルチ部品カップリング装置(40)を介して、前記上部シャフトアセンブリー(20,21)に接続され、また下部シャフト構造(20,21)が前記フレーム(1)に自由に回転するように支持されており、前記上部(8,9)と前記下部シャフトアセンブリー(20,21)の両者のそれぞれが、前記電動サーボモーター(2)に隣接して軸方向に位置する第1のシャフト部分(8;20)と、各第1のシャフト部分(8;20)から軸方向に離れ且つ前記電動サーボモーター(2)から遠く離れて位置する第2のシャフト部分(9;21)から成り、各ローラー(10;22)は、各第1のシャフト部分(8;20)と各第2のシャフト部分(9;21)の間にクランプ締めされた状態で保持されており、さらに前記装置は、ネジ固定ボルト(11;23)を有し、前記各ネジ固定ボルトが、電動サーボモーター(2)から遠く離れて位置し且つ前記第2のシャフト部分(9;21)に支えられた各第2のシャフト部分(9;21)を貫通して軸方向に延び、前記各ネジ固定ボルト(11;23)が、前記電動サーボモーター(2)に隣接して位置する各第1のシャフト部分(8;20)にネジで契合され、前記ネジ固定ボルト(11;23)により、各第1と第2のシャフト部分(8,9;20,21)が、互いに対向して且つ、それによって、それらの間に位置する各ローラー(10;22)に対して固定され、その結果、前 記各ローラー(10;22)が、各シャフト部分(8,9;20,21)間にクランプ締めされた状態で保持されていることを特徴とする、ストリップ形状ブランクの断続的供給用装置。
- 前記マルチ部品カップリング装置(40)が、オルダムタイプのカップリングから成る、請求項19に記載の装置。
- 前記マルチ部品カップリング装置(40)が、マルチ部品クランピングスリーブ装置(44,45,46)を介して、前記電動サーボモーター(2)の駆動シャフト(6)に接続されている、請求項20に記載の装置。
- 前記マルチ部品カップリング装置(40)の一部が、前記マルチ部品クランピングスリーブ装置(44,45,46)の一部(45)と一体である、請求項21に記載の装置。
- 各ローラー(10;22)が、内部周壁(13;25)と、内部周壁(13;25)と各端部表面部分(14,15;26,27)の間に延びる2つの移行部分(16,17;28,29)とを備えた、軸方向に延びる内室(12;24)を有する中空環状シリンダーの形状をしており、前記移行部分(16,17;28,29)が、ジャケット状円錐台形状をしており、さらにそこでは、互いに向き合うシャフト部分(8,9;20,21)の各端部が、ジャケット状円錐台形状をした別の部分(18,19:30,31)を含み、前記ジャケット状円錐台形状をした別の部分(10,19:30,31)がローラー(10;22)の各移行部分(16,17;28,29)と隣接している、請求項19に記載の装置。
- ストリップ形状ブランクの断続的工作に適合する工具を備えたパンチプレス機にストリップ形状ブランク(7)を断続的に供給するための装置であって、前記装置が、駆動シャフト(6)、上部シャフトアセンブリー(8,9)及び前記上部シャフトアセンブリー(8,9)に組み込まれた上部ローラー(10)、下部シャフトアセンブリー(20,21)及び前記下部シャフトアセンブリー(20,21)に組み込まれた下部ローラー(22)を備えた、少なくとも1つの断続的作動電動サーボモーター(2)を含み、前記ローラー(10,22)の内の少なくとも1つが前記少なくとも1つの前記サーボモーター(2)に駆動可能に接続され、前記ローラー(10,22)は、供給されるストリップ形状ブランク(7)をクランピングすることにより、前記ストリップ形状ブランク(7)とその両面で契合し、断続的回転運動により断続的に前記ブランク(7)を供給するように取り付けられ、前記上部シャフトアセンブリー(8,9)が、下部シャフトアセンブリー(20,21)の方向及びそれから離れる方向に動くことができる様に、ロッカー(33)に支持され;前記上部(8,9)及び前記下部シャフトアセンブリー(20,21)の両者の各々が、前記電動サーボモーター(2)に軸方向に隣接して位置する第1のシャフト部分(8;20)、及び各第1のシャフト部分(8;20)から軸方向に離れて且つ前記電動サーボモーター(2)から遠く離れて位置する第2のシャフト部分(9;21)から成り、そこでは、前記各ローラー(10;22)が、各第1のシャフト部分(8;20)と各第2のシャフト部分(9;21)との間にクランプ締めされた状態で保持され、下部シャフトアセンブリー(20,21)の前記第1のシャフト部分(20)が、電動サーボモーター(2)の駆動シャフト(6)に接続され、下部シャフトアセンブリー(20;21)の第1のシャフト部分(20)が、マルチ部品クランピングスリーブ装置(44,45,46)を介して、電動サーボモーター(2)の駆動シャフト(6)に接続されており、さらに前記装置は、ネジ固定ボルト(11,23)を有し、前記各ネジ固定ボルトが、電動サーボモーター(2)から遠く離れて位置する各第2のシャフト部分(9;21)を貫通して軸方向に延び、且つ前記第2のシャフト部分(9;21)に支えられ;前記各ネジ固定ボルト(11;23)が、前記電動サーボモーター(2)に隣接して位置する各第1の部分(8;20)にネジで契合し;前記ネジ固定ボルト(11;23)により、前記各第1と各第2のシャフト部分(8,9;20,21)が、互いに対向して、且つそれにより、それらの間に位置する各ローラー(10;22)に対して固定され、その結果各ローラー(10;22)が各シャフト部分(8,9;20,21)間にクラ ンプ締めされた状態で保持されている、ことを特徴とするストリップ形状ブランクの断続的供給用装置。
- 下部シャフトアセンブリー(20;21)の第1のシャフト部分(20)が、前記マルチ部品クランピングスリーブ装置(44,45,46)の一部(45)と一体である、請求項24に記載の装置。
- 各ローラー(10;22)が、内部周壁(13;25)と、内部周壁(13;25)と各端部表面部分(14,15;26,27)との間に延びる移行部分(16,17;28,29)を備えた、軸方向に延びる内室(12;24)を有する中空環状シリンダーの形状をしており、前記移行部分(16,17;28,29)が、ジャケット状円錐台形状をしており、さらにそこでは、互いに向き合うシャフト部分(8,9;20,21)の各端部が、ジャケット状円錐台形状をした別の部分(18,19:30,31)含み、ジャケット状円錐台形状をした別の部分(10,19:30,31)が、ローラー(10;22)の各移行部分(16,17;28,29)と隣接している、請求項24に記載の装置。
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