JP3846470B2 - ワークの搬送及び姿勢整理装置 - Google Patents

Description

本発明は、筒状部の一端が端面部によって閉塞されたワークを、流体を用いて搬送すると共にその搬送過程において一定の姿勢状態に整理するワークの搬送及び姿勢整理装置に関するものである。

筒状部の一端が端面部によって閉塞されたワークとしては、例えば瓶やボトル等の口部を塞ぐキャップ（ワーク）があるが、このようなキャップは、キャッピングマシンにおいて瓶等の口に取り付ける前の段階で、端面部又は開口部が一定の方向となるように姿勢を揃える必要がある。

このため、従来のワークの搬送及び姿勢整理装置は、キャップの姿勢を一定の方向に揃える姿勢整理装置と、この姿勢整理装置で姿勢が整えられたキャップをキャッピングマシンに搬送するベルトコンベヤ（搬送手段）とを備えたものとなっている。

上記姿勢整理装置は、例えば下方から空気を吹き付けることにより、開口部が下方に向いたキャップを吹き飛ばして排除し、端面部が下方に向いたキャップのみを残存させるように構成されている。

ところが、上記従来のワークの搬送及び姿勢整理装置おいては、キャップの姿勢を整えるための姿勢整理装置と、姿勢が整った後のキャップをキャッピングマシンに搬送するためのベルトコンベヤとが必要であることから、装置が大型化してしまうという問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ワークを搬送する過程において当該ワークの姿勢を一定の方向に整理することを可能にすることにより、従来必須であった姿勢整理装置を排除し、小型化を図ることのできるワークの搬送及び姿勢整理装置を提供することを課題としている。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、筒状部の一端が端面部によって閉塞されたワークを、流体によって搬送するように構成されていると共にその搬送過程において一定の姿勢状態に揃えるように構成されたワークの搬送及び姿勢整理装置であって、主搬送方向に沿って延在する主搬送路面と、上記ワークを上記主搬送方向の下流側に搬送するために上記流体を上記主搬送路面から噴出する主搬送流体噴出孔と、上記端面部が上記主搬送路面側に向けられた正規姿勢状態の上記ワーク以外の不正規姿勢状態にある上記ワークを上記主搬送路面の幅方向の一方に連続して形成されている副搬送路面に排出するために上記流体を上記主搬送路面から噴出する主排出用流体噴出孔とを有する主搬送路面部材を備えてなり、上記主搬送流体噴出孔は、上記流体を上記主搬送方向の下流側に向けて上記主搬送路面から斜めに噴出するように形成されていると共に上記主搬送方向に沿って複数配置され、上記主排出用流体噴出孔は、上記主搬送路面部材の下面と上記搬送路面との間を直線上に延在し、上記主搬送路面に向かうに従って漸次上記主搬送路面の上記副搬送路面側に位置するように形成されていることを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記主排出用流体噴出孔は、上記主搬送路面における幅方向の中心線と、上記主搬送路面における幅方向の他方の側の縁部との間の略中央の位置に開口するとともに、この開口から噴出する流体が近接する２つの上記主搬送流体噴出孔の開口部の略中央を通るようになっていることを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、基端部が上記主搬送路面部材における上記ワークが排出される主排出位置に接続され、先端部が上記主搬送路面部材における上記主排出位置より上記主搬送方向の下流側に位置する主合流位置に接続された副搬送路面部材を備えてなり、上記副搬送路面部材は、上記基端部から上記先端部に向かう副搬送方向に沿って延在する上記副搬送路面と、上記主排出位置から上記基端部に排出された上記ワークを上記副搬送方向の下流側に搬送するために上記流体を上記副搬送路面から噴出する副搬送流体噴出孔と、上記不正規姿勢状態の上記ワークを上記端面部が上記副搬送路面側に向けられた正規姿勢状態に変換するために上記流体を上記副搬送路面から噴出する副姿勢変換流体噴出孔とを有し、上記副搬送流体噴出孔は、上記流体を上記副搬送方向の下流側に向けて上記副搬送路面から斜めに噴出するように形成されていると共に上記副搬送方向に沿って複数配置され、上記副姿勢変換流体噴出孔は、上記副搬送路面部材の下面と上記副搬送路面との間を直線上に延在し、上記副搬送路面に向かうに従って漸次上記副搬送方向に直交する方向の一方の側に位置するように形成されており、上記副搬送路面における上記ワークの姿勢を不正規姿勢状態から正規姿勢状態に変換する副姿勢変換位置には、上記ワークを上記副搬送路面に沿って案内する副ガイド手段が設けられていることを特徴としている。
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、上記副姿勢変換流体噴出孔の開口が上記副搬送路面の中心線上であって、かつ近接する２つの上記副搬送流体噴出孔の開口部の略中央に位置していることを特徴としている。

請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の発明において、上記副搬送路面部材には、上記副搬送路面における上記副姿勢変換位置より上記副搬送方向の下流側の位置に、不正規姿勢状態の上記ワークを上記副搬送路面の幅方向の外方に排出するために上記流体を噴出する副排出用流体噴出孔が設けられており、上記副排出用流体噴出孔は、上記副搬送路面部材の下面と上記副搬送路面との間を直線上に延在し、上記副搬送路面に向かうに従って漸次上記副搬送路面の幅方向の一方に位置するように形成されていることを特徴としている。
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、上記副排出用流体噴出孔は、上記副搬送路面における幅方向の中心線と、上記副搬送路面における幅方向の他方の側の縁部との間の略中央の位置に開口するとともに、この開口から噴出する流体が近接する２つの上記副搬送流体噴出孔の開口部の略中央を通るようになっていることを特徴としている。

請求項７に記載の発明は、筒状部の一端が端面部によって閉塞されたワークを、流体によって搬送するように構成されていると共にその搬送過程において一定の姿勢状態に揃えるように構成されたワークの搬送及び姿勢整理装置であって、主搬送方向に沿って延在する主搬送路面と、上記ワークを上記主搬送方向に搬送するために上記流体を上記主搬送路面から噴出する主搬送流体噴出孔と、上記端面部が上記主搬送路面側に向けられた正規姿勢状態の上記ワーク以外の不正規姿勢状態にある上記ワークを上記正規姿勢状態に変換するために上記流体を上記主搬送路面から噴出する主姿勢変換流体噴出孔を有する主搬送路面部材を備えてなり、上記主搬送流体噴出孔は、上記流体を上記主搬送方向の下流側に向けて上記主搬送路面から斜めに噴出するように形成されていると共に上記主搬送方向に沿って複数配置され、上記主姿勢変換流体噴出孔は、上記主搬送路面部材の下面と上記搬送路面との間を直線上に延在し、上記主搬送路面に向かうに従って漸次上記主搬送路面と直交する方向の一方の側に位置するように形成されており、上記主搬送路面における上記ワークの姿勢を不正規姿勢状態から正規姿勢状態に変換する主姿勢変換位置には、上記ワークを上記主搬送路面に沿って案内する主ガイド手段が設けられていることを特徴としている。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、上記主姿勢変換流体噴出孔は、その開口が上記副搬送路面の中心線上であって、かつ近接する２つの上記主搬送流体噴出孔の開口部の略中央に位置するように形成されていることを特徴としている。

請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載の発明において、上記主搬送路面部材には、上記主搬送路面における上記主姿勢変換位置より上記主搬送方向の下流側の位置に、不正規姿勢状態の上記ワークを上記主搬送路面の幅方向の外方に排出するために上記流体を噴出する下流側主排出用流体噴出孔が設けられており、上記下流側主排出用流体噴出孔は、上記主搬送路面部材の下面と上記搬送路面との間を直線上に延在し、上記主搬送路面に向かうに従って漸次上記主搬送路面の幅方向の一方に位置するように形成されてことを特徴としている。
また、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、上記下流側主排出用流体噴出孔は、上記主搬送路面における幅方向の中心線と、主搬送路面における幅方向の他方の側の縁部との間の略中央の位置に開口するとともに、この開口から噴出する流体が近接する２つの上記主搬送流体噴出孔の開口部の略中央を通るようになっていることを特徴としている。

上記のように構成された請求項１又は２に記載の発明によれば、主搬送路面における複数の主搬送流体噴出孔から主搬送方向の下流側に向けて斜めに流体を噴出すると、例えば端面部が主搬送路面側に向けられた正規姿勢状態のワークに対してはその端面部と主搬送路面との間に上記流体が薄い膜状の高速流体となって主搬送方向の下流側に流れることになる。このため、正規姿勢状態のワークについては、上記薄い膜状の高速流体が負圧になることから端面部が主搬送路面に吸着された安定した状態になると共に、当該高速流体の流速とほぼ等しい速度で主搬送方向の下流側に搬送されることになる。

また、主搬送流体噴出孔から斜めに噴出する流体は主搬送路面から垂直に流出する方向の分速を有すると共に、主搬送方向の下流側に向けて主搬送路面と平行に流れる方向の分速を有することから、端面部が主搬送路面側に向けられたワーク以外の不正規姿勢状態のワークについても、主搬送路面から浮遊した状態に維持することができると共に、主搬送方向に搬送することができる。

ただし、不正規姿勢状態のワークは、流体によって主搬送路面に吸引されることがないので、不安定な状態で搬送されることになる。

このため、不正規姿勢状態のワークは、主搬送路面部材の下面と搬送路面との間を直線上に延在し、主搬送路面に向かうに従って漸次主搬送路面の幅方向の一方に連続して形成されている副搬送路面側に位置するように形成されている主排出用流体噴出孔から噴出する流体によって、当該主搬送路面から副搬送路面に容易に排出することができる。

即ち、主排出用流体噴出孔から噴出する流体は、主搬送路面から垂直に流出する方向の分速を有すると共に副搬送路面に向けて当該主搬送路面と平行に流れる方向の分速を有することから、ワークを主搬送路面に対して浮遊させることができると共に、副搬送路面に容易に搬出することができる。

また、正規姿勢状態のワークは、主排出用流体噴出孔から噴出する流体の影響を受けることになるが、主搬送流体噴出孔から噴出する流体によって主搬送路面に吸引された状態で主搬送方向の下流側に安定的に移動していることから、主搬送路面から排出されることがない。

従って、従来必須であった姿勢整理装置を用いることなく、正規姿勢状態に整理されたワークを主搬送方向の下流側に搬送することができるので、小型化を図ることができるとともに、コストの低減を図ることができる。

請求項３又４に記載の発明によれば、基端部が主搬送路面におけるワークが排出される主排出位置に接続されていると共に先端部が主搬送路面における主排出位置より主搬送方向の下流側に位置する主合流位置に接続された副搬送路面部材を備えてなり、上記副搬送路面部材は、基端部から先端部に向かう副搬送方向に沿って延在する副搬送路面と、主排出位置から基端部に排出されたワークを副搬送方向の下流側に搬送するために流体を副搬送路面から噴出する副搬送流体噴出孔と、不正規姿勢状態のワークを正規姿勢状態に変換するために流体を副搬送路面から噴出する副姿勢変換流体噴出孔とを有しているので、主搬送路面から排出した不正規姿勢状態のワークを正規姿勢状態に変換してから主搬送路面に再び戻すことができる。

この場合、不正規姿勢状態から正規姿勢状態へのワークの姿勢の変換は、上記副搬送路面部材の下面と上記副搬送路面との間を直線上に延在し、上記副搬送路面に向かうに従って漸次上記副搬送方向に直交する方向の一方の側に位置するように形成された副姿勢変換流体噴出孔から噴出する流体によって、簡単に行うことができる。

即ち、不正規姿勢状態のワークは副搬送流体噴出孔から噴出する流体によって不正規姿勢状態で下流側に搬送されることになるが、上記副姿勢変換流体噴出孔から流体が噴出されることによって、副姿勢変換流体噴出孔及び副搬送流体噴出孔から噴出する流体の流れが部分的に充分滞ることになり、これらの流体が副搬送路面から垂直方向の上方に移動する流れとなる。しかも、副姿勢変換流体噴出孔及び副搬送流体噴出孔から噴出する流体の相互作用により、ワークに大きな回転力が作用することにもなる。

このため、不正規姿勢状態にあるワークは、一旦上方に移動すると共に回転し、重心に近い位置の端面部側を下方に向けた状態で副搬送路面上に降下することになる。これにより、ワークを不正規姿勢状態から正規姿勢状態に変換することができる。

この姿勢変換の際に、端面部が副搬送路面に対して上方を向いた不正規姿勢状態のワークは、副搬送路面から上方に向かう流体の流れの影響や、各噴出口から噴出する流体の相互作用による上記回転力の影響を大きく受けることになるので、上方へより高く移動する共に、大きなトルクで回転駆動されることになる。従って、上方にあった端面部を下方の副搬送路面側に容易に変換することができる。

一方、筒状部が副搬送路面に対してほぼ平行に向いた不正規姿勢状態のワークは、副搬送路面から垂直方向の上方に向かう流れによって、筒状部における軽い側が上方に移動すると共に、各噴出口から噴出する流体の相互作用による上記回転力の影響を受けることになる。従って、このような不正規姿勢状態にあるワークの場合も、端面部を下方の副搬送路面側に容易に変換することができる。

このようにワークが正規姿勢状態に変換されると、副搬送流体噴出孔から噴出する流体がワークの端面部と副搬送路面との間を薄い膜状の高速流体となって流れることになる。このため、正規姿勢状態に変換後は、ワークを副搬送路面に吸着させた安定した状態で、副搬送方向の下流側に搬送することができる。

また、副搬送路面におけるワークの姿勢を不正規姿勢状態から正規姿勢状態に変換する副姿勢変換位置には、ワークを副搬送路面に沿って案内する副ガイド手段が設けられているので、姿勢が変換される際に、ワークが副搬送路面から落下するのを防止することができる。

請求項５又は６に記載の発明によれば、副搬送路面における副姿勢変換位置より副搬送方向の下流側の位置に、不正規姿勢状態のワークを副搬送路面の幅方向の外方に排出するために流体を噴出する副排出用流体噴出孔が設けられており、この副排出用流体噴出孔は上記副搬送路面部材の下面と上記副搬送路面との間を直線上に延在し、上記副搬送路面に向かうに従って漸次上記副搬送路面の幅方向の一方に位置するように形成されているので、副姿勢変換位置において、ワークが正規姿勢状態に変換されずに、不正規姿勢状態のものが残った場合でも、その不正規姿勢状態にあるワークを副搬送路面の外方に排出することができる。なお、不正規姿勢状態のワークのみを排出することができるのは、上述した主排出用流体噴出孔及び主搬送流体噴出孔による作用と同様の作用を生じさせることができるからである。

従って、正規姿勢状態に変換されたワークのみを主搬送路面に戻すことができる。

請求項７又は８に記載の発明によれば、不正規姿勢状態のワークを主姿勢変換流体噴出孔から噴出する流体によって正規姿勢状態に変換することができる。なお、ワークを不正規姿勢状態から正規姿勢状態に変換することができるのは、上述した副姿勢変換流体噴出孔及び副搬送流体噴出孔による作用と同様の作用を生じさせることができるからである。

また、主搬送路面におけるワークの姿勢を不正規姿勢状態から正規姿勢状態に変換する主姿勢変換位置に、ワークを主搬送路面に沿って案内する主ガイド手段が設けられているので、姿勢変換時にワークが主搬送路面から落下するのを防止することができる。

従って、従来必須であった姿勢整理装置を用いることなく、正規姿勢状態に整理されたワークを主搬送方向の下流側に搬送することができるので、小型化を図ることができるとともに、コストの低減を図ることができる。

これに加えて、上記主姿勢変換流体噴出孔が上記主搬送路面部材の下面と上記搬送路面との間を直線上に延在し、上記主搬送路面に向かうに従って漸次上記主搬送路面と直交する方向の一方の側に位置するように形成されているので、ワークを不正規姿勢状態から正規姿勢状態に確実に変換することができる。このようにワークを正規姿勢状態に確実に変換することができるのは、上述した副姿勢変換流体噴出孔及び副搬送流体噴出孔による作用と同様の作用を生じさせることができるからである。

請求項９又は１０に記載の発明によれば、主搬送路面における主姿勢変換位置より主搬送方向の下流側の位置に、不正規姿勢状態のワークを主搬送路面の幅方向の外方に排出するために流体を噴出する下流側主排出用流体噴出孔が設けられており、この下流側主排出用流体噴出孔は、上記主搬送路面部材の下面と上記搬送路面との間を直線上に延在し、上記主搬送路面に向かうに従って漸次上記主搬送路面の幅方向の一方に位置するように形成されているので、主姿勢変換位置において、ワークが正規姿勢状態に変換されなかった場合でも、その不正規姿勢状態にあるワークを主搬送路面の外方に排出することができる。なお、不正規姿勢状態のワークのみを排出することができるのは、上述した主排出用流体噴出孔及び主搬送流体噴出孔による作用と同様の作用を生じさせることができるからである。

従って、正規姿勢状態に変換されたワークのみを主搬送路面の下流側に搬送することができる。

（第１実施形態）
本発明を実施するための最良の形態としての第１実施形態について図１〜図７を参照して説明する。

この第１実施形態で示すワークの搬送及び姿勢整理装置は、図１及び図２に示すように、円筒部（筒状部）Ｗ１の一端が平面状の端面部Ｗ２によって閉塞されたキャップ（ワーク）Ｗを、空気（流体）Ａによって搬送するように構成されていると共にその搬送過程において一定の姿勢状態に揃えるように構成されたものであり、主搬送方向１１ａに沿って延在する主搬送路面１１と、キャップＷを主搬送方向１１ａの下流側に搬送するために空気Ａを主搬送路面１１から噴出する主搬送流体噴出孔１２と、端面部Ｗ２が主搬送路面１１側に向けられた正規姿勢状態のキャップＷ以外の不正規姿勢状態にあるキャップＷを主搬送路面１１から幅方向の外方に排出するために空気Ａを主搬送路面１１から噴出する主排出用流体噴出孔１３とを有する主搬送路面部材１を備えた構成になっている。

主搬送路面部材１は、直線状に延在する帯状の平板によって構成されている。

主搬送路面１１は、主搬送路面部材１の上面によって形成されたものであり、直線状に延在する一定の幅の平滑な面によって構成されていると共に、主搬送方向１１ａが直線状に延在したものとなっている。また、主搬送路面１１における幅方向の左右の縁部に沿って、キャップＷを主搬送路面１１上に維持すべく案内する主ガイド壁（主ガイド手段）１５が設けられている。

主搬送流体噴出孔１２は、空気Ａを主搬送方向１１ａの下流側に向けて主搬送路面１１から斜めに（この実施形態においては主搬送路面１１に対して１０〜４５度方向に斜めに）噴出するように形成されていると共に、主搬送方向１１ａに沿って一定の間隔で複数配置されている。

即ち、主搬送流体噴出孔１２は、主搬送路面部材１の下面１４及び主搬送路面１１に開口すると共に、これらの下面１４と主搬送路面１１との間を直線状に延在し、かつ主搬送路面１１に向かうに従って漸次主搬送方向１１ａの下流側に位置するように傾斜している。そして、主搬送流体噴出孔１２の主搬送路面１１に対する傾斜角度が上述のように１０〜４５度に設定されている。

また、主搬送流体噴出孔１２は、主搬送路面１１における幅方向の中心線Ｃ１上に等間隔に形成されている。即ち、この実施形態においては、中心線Ｃ１と主搬送方向１１ａの線とが一致した状態になっている。また、主搬送流体噴出孔１２の間隔は、当該主搬送流体噴出孔１２から噴出する空気ＡによってキャップＷの搬送が可能な間隔に設定されている。

主排出用流体噴出孔１３は、主搬送方向１１ａの上流側に配置された主排出部（主排出位置）１１ｂに設けられており、空気Ａを主搬送路面１１における幅方向の一方の側の外方（この実施形態では、主搬送方向１１ａの下流側に向かって右方向の外方）に向けて主搬送路面１１から斜めに（この実施形態においては主搬送路面１１に対して１０〜４５度方向に斜めに）噴出するように形成されている。

即ち、主排出用流体噴出孔１３は、図１〜図３に示すように、主搬送路面部材１の下面１４及び主搬送路面１１に開口すると共に、これらの下面１４と主搬送路面１１との間を直線状に延在し、かつ主搬送路面１１に向かうに従って漸次上記外方側に位置するように傾斜されている。そして、主搬送流体噴出孔１２の主搬送路面１１に対する傾斜角度が上述のように１０〜４５度に設定されている。

そして、主排出用流体噴出孔１３は、主搬送路面１１における中心線Ｃ１と、主搬送路面１１における幅方向の他方の側（この実施形態では主搬送方向１１ａの下流側に向かって左側）の主ガイド壁１５との間のほぼ中央の位置に開口し、この開口部から空気Ａを噴出するようになっている。

また、主排出用流体噴出孔１３から噴出する空気は、主搬送路面１１を上方から見た平面視において、当該主排出用流体噴出孔１３の開口部に最も接近する２つの主搬送流体噴出孔１２の開口部の間のほぼ中央を通るようになっている。

ただし、主排出用流体噴出孔１３から噴出する空気Ａの流速の大きさ及び方向は、上記平面視において、当該主排出用流体噴出孔１３から噴出する空気Ａと主搬送流体噴出孔１２から噴出する空気Ａとが合成された流れが後述する副搬送路面２１の中心線Ｃ２に沿う流れとなるように、設定されている。

さらに、主排出部１１ｂにおける主搬送路面１１の幅方向の一方の側に配置された主ガイド壁１５には、不正規姿勢状態のキャップＷを後述する副搬送路面２１側に排出するための開口部１５ａが形成されている。この開口部１５ａは、主搬送路面１１と副搬送路面２１とを連続した平面状につなげるようになっている。

上述した副搬送路面２１を有する副搬送路面部材２は、図１に示すように、基端部２ａが主搬送路面部材１における主排出部１１ｂに接続されていると共に、先端部２ｂが主搬送路面部材１における上記主排出部１１ｂより主搬送方向１１ａの下流側に位置する主合流部（主合流位置）１１ｃに接続されている。

即ち、副搬送路面部材２は、曲線状に湾曲する帯状の平板によって形成されたものであり、基端部２ａから先端部２ｂに向かう副搬送方向２１ａに沿って延在する副搬送路面２１と、主排出部１１ｂから基端部２ａに排出されたキャップＷを副搬送方向２１ａの下流側に搬送するために空気Ａを副搬送路面２１から噴出する副搬送流体噴出孔２２と、不正規姿勢状態のキャップＷを端面部Ｗ２が副搬送路面２１側に向けられた正規姿勢状態に変換するために空気Ａを副搬送路面２１から噴出する副姿勢変換流体噴出孔２３と、この副姿勢変換流体噴出孔２３より副搬送方向２１ａの下流側の位置に、不正規姿勢状態のキャップＷを副搬送路面２１の幅方向の外方に排出するために空気Ａを噴出する副排出用流体噴出孔２４とを有している。

副搬送路面２１は、幅方向に円弧状の滑らかな曲線状に湾曲する一定の幅の平滑な面によって形成されている。また、副搬送路面２１における幅方向の左右の縁部に沿って、キャップＷを副搬送路面２１上に維持すべく案内する副ガイド壁（主ガイド手段）２５が設けられている。

副搬送流体噴出孔２２は、図１及び図４に示すように、空気Ａを副搬送方向２１ａの下流側に向けて主搬送路面１１から斜めに（この実施形態においては副搬送路面２１に対して１０〜４５度方向に斜めに）噴出するように形成されていると共に、副搬送方向２１ａに沿って一定の間隔で複数配置されている。

即ち、副搬送流体噴出孔２２は、副搬送路面２１の下面２６及び副搬送路面２１に開口すると共に、これらの下面２６と副搬送路面２１との間を直線状に延在し、かつ副搬送路面２１に向かうに従って漸次副搬送方向２１ａの下流側に位置するように傾斜している。そして、副搬送流体噴出孔２２の副搬送路面２１に対する傾斜角度が上述のように１０〜４５度に設定されている。

また、副搬送流体噴出孔２２は、図１に示すように、副搬送路面２１における幅方向の中心線Ｃ２上に等間隔に形成されている。即ち、この実施形態においては、中心線Ｃ２と副搬送方向２１ａの線とが一致した状態になっている。また、副搬送流体噴出孔２２の間隔は、当該副搬送流体噴出孔２２から噴出する空気ＡによってキャップＷの搬送が可能な間隔に設定されている。

副姿勢変換流体噴出孔２３は、図１及び図４に示すように、副搬送路面部材２における副姿勢変換部（副姿勢変換位置）２１ｂに設けられたものであり、空気Ａを副搬送路面２１から副搬送流体噴出孔２２とは異なる方向に噴出するように形成されている。特に、この実施形態で示す副姿勢変換流体噴出孔２３は、副搬送方向２１ａに直交する方向に空気Ａを副搬送路面２１から斜めに（この実施形態においては主搬送路面１１に対して１０〜４５度方向に斜めに）噴出するように形成されている。

即ち、副姿勢変換流体噴出孔２３は、副搬送路面部材２における下面２６及び副搬送路面２１に開口すると共に、これらの下面２６と副搬送路面２１との間を直線状に延在し、かつ副搬送路面２１に向かうに従って漸次副搬送方向２１ａに直交する方向の一方の側に位置するように傾斜している。そして、副姿勢変換流体噴出孔２３の副搬送路面２１に対する傾斜角度が上述のように１０〜４５度に設定されている。

更に、副姿勢変換流体噴出孔２３は、図１に示すように、副搬送路面２１の中心線Ｃ２上における、最も近接する２つの副搬送流体噴出孔２２の開口部のほぼ中央の位置に開口し、この開口部から空気Ａを噴出するようになっている。

また、副姿勢変換部２１ｂにおける副ガイド壁２５は、図６に示すように、キャップＷを副搬送路面２１に沿って案内することにより、不正規姿勢状態から正規姿勢状態に姿勢を変換する際にキャップＷが副搬送路面２１から脱落するのを防止するとと共に、その姿勢の変換の際のガイドとなっている。

副排出用流体噴出孔２４は、図１に示すように、副搬送路面部材２における副姿勢変換部２１ｂの下流側に位置する副排出部（副排出位置）２１ｃに設けられており、空気Ａを副搬送路面２１における幅方向の一方の側の外方（この実施形態では、副搬送方向２１ａの下流側に向かって右方向の外方）に向けて副搬送路面２１から斜めに（この実施形態においては副搬送路面２１に対して１０〜４５度方向に斜めに）噴出するように形成されている。

即ち、副排出用流体噴出孔２４は、副搬送路面部材２における下面２６及び副搬送路面２１に開口すると共に、これらの下面２６と副搬送路面２１との間を直線状に延在し、かつ副搬送路面２１に向かうに従って漸次上記外方に位置するように傾斜されている。そして、副排出用流体噴出孔２４の副搬送路面２１に対する傾斜角度が上述のように１０〜４５度に設定されている。

そして、副排出用流体噴出孔２４は、副搬送路面２１における中心線Ｃ２と、副搬送路面２１における幅方向の他方の側（この実施形態では副搬送方向２１ａの下流側に向かって左側）の副ガイド壁２５との間のほぼ中央の位置に開口し、この開口部から空気Ａを噴出するようになっている。

また、副排出用流体噴出孔２４から噴出する空気Ａは、副搬送路面２１を上方から見た平面視において、当該副搬送流体噴出孔２２の開口部に最も接近する２つの副搬送流体噴出孔２２の開口部の間のほぼ中央を通るようになっている。

ただし、副排出用流体噴出孔２４から噴出する空気Ａの流速の大きさ及び方向は、上記平面視において、当該副排出用流体噴出孔２４から噴出する空気Ａと各副搬送流体噴出孔２２から噴出する空気Ａとが合成された流れが後述する開口部２５ａにおける副搬送方向２１ａ方向の中央部を通るように、設定されている。

副排出部２１ｃにおける副搬送路面２１の幅方向の一方の側の副ガイド壁２５には、不正規姿勢状態のキャップＷを副搬送路面２１から排出するための開口部２５ａが形成されている。

一方、主搬送路面部材１の主合流部１１ｃにおける主搬送路面１１の幅方向の一方の側の主ガイド壁１５には、副搬送路面２１を主搬送路面１１に連続した平面状につなげる開口部１５ｂが形成されている。

また、主搬送路面部材１及び副搬送路面部材２の下方には、圧縮空気の供給流路（図示せず）が構成されており、この供給流路から主搬送流体噴出孔１２、主排出用流体噴出孔１３、副搬送流体噴出孔２２、副姿勢変換流体噴出孔２３、副排出用流体噴出孔２４等に空気Ａを供給するようになっている。

なお、開口部２５ａから排出されたキャップＷは、逐次或いは所定量溜まった後に主搬送路面１１の上流側に再投入されるようになっている。

上記のように構成されたワークの搬送及び姿勢整理装置においては、図２に示すように、主搬送路面１１における複数の主搬送流体噴出孔１２から主搬送方向１１ａの下流側に向けて斜めに空気Ａを噴出すると、例えば正規姿勢状態のキャップＷに対してはその端面部Ｗ２と主搬送路面１１との間に空気Ａが膜状の高速流体となって主搬送方向１１ａの下流側に流れることになる。このため、正規姿勢状態のキャップＷについては、上記空気Ａによる高速流体が負圧になることから端面部Ｗ２が主搬送路面１１に吸着された安定した状態になると共に、端面部Ｗ２と主搬送路面１１との間を流れる空気Ａの速度とほぼ一致した速度で主搬送方向１１ａの下流側に搬送されることになる。

また、主搬送流体噴出孔１２から斜めに噴出する空気Ａは、主搬送路面１１から垂直に噴出する方向の速度成分を有すると共に、主搬送方向１１ａの下流側に向けて主搬送路面１１と平行に噴出する方向の速度成分を有することから、端面部Ｗ２が主搬送路面１１に対して上方に位置する不正規姿勢状態のキャップＷについても、円筒部Ｗ１が主搬送路面１１に対してほぼ平行に位置する不正規姿勢状態のキャップＷについても、主搬送路面１１から浮遊した状態に維持することができると共に、主搬送方向１１ａに搬送することができる。

ただし、不正規姿勢状態のキャップＷは、空気Ａによって主搬送路面１１に吸引されることがないので、不安定な状態で搬送されることになる。

このため、不正規姿勢状態のキャップＷは、主排出用流体噴出孔１３から主搬送路面１１の幅方向の外方に当該主搬送路面１１に対して斜めに噴出する空気Ａによって、当該主搬送路面１１から容易に排出することができる。

即ち、主排出用流体噴出孔１３から噴出する空気Ａは、図３に示すように、主搬送路面１１から垂直に噴出する方向の分速を有すると共に主搬送路面１１の幅方向の外方に向けて当該主搬送路面１１と平行に噴出する方向の分速を有することから、端面部Ｗ２が主搬送路面１１に対して上方に位置する不正規姿勢状態のキャップＷ（図３（ａ）参照）についても、円筒部Ｗ１が主搬送路面１１に対してほぼ平行に位置する不正規姿勢状態のキャップＷ（図３（ｂ）参照）についても、主搬送路面１１に対して浮遊させることができると共に、外方の副搬送路面２１側に容易に搬出することができる。

また、正規姿勢状態のキャップＷは、主排出用流体噴出孔１３から噴出する空気Ａの影響を受けることになるが、主搬送流体噴出孔１２から噴出する空気Ａによって主搬送路面１１に吸引された状態になっていることから、主搬送路面１１から排出されることなく、主搬送方向１１ａの下流側に安定的に移動することになる。

このため、正規姿勢状態に整理されたキャップＷのみを主搬送方向１１ａの下流側に搬送することができる。即ち、正規姿勢状態に整理されたキャップＷのみを主搬送路面１１の下流側に搬送する上で、従来必要とした姿勢整理装置が不要になる。

また、基端部２ａが主排出部１１ｂに接続され先端部２ｂが主合流部１１ｃに接続された副搬送路面部材２を備え、この副搬送路面部材２は、副搬送方向２１ａに沿って延在する副搬送路面２１と、主排出部１１ｂから副搬送路面２１に排出されたキャップＷを副搬送方向２１ａの下流側に搬送するための副搬送流体噴出孔２２と、不正規姿勢状態のキャップＷを正規姿勢状態に変換するための副姿勢変換流体噴出孔２３と、この副姿勢変換流体噴出孔２３より副搬送方向２１ａの下流側の位置に、不正規姿勢状態のキャップＷを副搬送路面２１の幅方向の外方に排出するための副排出用流体噴出孔２４とを有しているので、主搬送路面１１から排出された不正規姿勢状態のキャップＷを正規姿勢状態に変換してから主搬送路面１１に再び戻すことができる。

この場合、不正規姿勢状態から正規姿勢状態へのキャップＷの姿勢変換は、副姿勢変換流体噴出孔２３から噴出する空気Ａであって、副搬送流体噴出孔２２とは異なる方向に噴出する空気Ａによって、簡単に行うことができる。

即ち、副搬送流体噴出孔２２から噴出する空気Ａによって不正規姿勢状態のキャップＷが不安定な状態で副搬送方向２１ａの下流側に移動することになるが、副姿勢変換部２１ｂにおける副姿勢変換流体噴出孔２３から空気Ａが噴出することによって、上記キャップＷに制動力がかかると共に、副姿勢変換流体噴出孔２３及び副搬送流体噴出孔２２から噴出する空気Ａの流れが滞ることになり、これらの空気Ａが副搬送路面２１から垂直方向の上方に移動する流れとなる。しかも、副姿勢変換流体噴出孔２３及び副搬送流体噴出孔２２から噴出する流体の相互作用により、キャップＷに回転力が作用することにもなる。

このため、不正規姿勢状態にあるキャップＷは、図５（ａ）〜（ｄ）に示すように、一旦上方に移動すると共に回転した後、副姿勢変換流体噴出孔２３の下流側の副搬送路面２１上に降下することになるが、この際、図５（ｄ）に示すように、キャップＷの重心Ｇに近い端面部Ｗ２が下方を向いた状態で副搬送路面２１上に降下することになる。即ち、キャップＷを不正規姿勢状態から正規姿勢状態に変換することができる。

この場合、端面部Ｗ２が副搬送路面２１に対して上方に位置する不正規姿勢状態のキャップＷは、副搬送路面２１から垂直方向の上方に移動する空気Ａの流れ及び各噴出孔２３、２２から噴出する空気Ａによる上記回転力の影響を大きく受けることになるので、上方へ大きく移動する共に、大きく回転駆動されることになる。従って、上方に位置する端面部Ｗ２が下方の副搬送路面２１側に位置するように確実に変換することができる。

また、円筒部Ｗ１が副搬送路面２１に対してほぼ平行に位置する不正規姿勢状態のキャップＷは、副搬送路面２１から垂直方向の上方に移動する空気Ａの流れ及び各噴出孔２３、２２から噴出する空気Ａによる上記回転力の影響によって、円筒部Ｗ１における軽い側が上方に移動し、重い側の端面部Ｗ２が下方の位置となる。従って、このような不正規姿勢状態にあるキャップＷの場合も、端面部Ｗ２を副搬送路面２１側に容易に変換することができる。

このようにキャップＷが正規姿勢状態に変換された状態になると、副搬送流体噴出孔２２から噴出する空気ＡがキャップＷの端面部Ｗ２と副搬送路面２１との間を膜状の高速流体となって流れることになるので、当該正規姿勢状態に変換後のキャップＷを主搬送路面１１に吸着させた安定した状態に維持することができると共に、副搬送方向２１ａの下流側に搬送することができる。

また、副姿勢変換部２１ｂには、図６に示すように、キャップＷを副搬送路面２１に沿って案内する副ガイド壁２５が設けられているので、キャップＷが上昇すると共に回転した後、降下することによって姿勢が変換される際に、当該キャップＷが副搬送路面２１から落下するのを防止することができる。

そして特に、副姿勢変換流体噴出孔２３が副搬送方向２１ａに直交する方向に向けて空気Ａを副搬送路面２１から斜めに噴出するように形成されているので、副姿勢変換流体噴出孔２３から噴出する空気Ａによって、キャップＷを副搬送路面２１からより高く上昇させることができると共に、より大きな回転力をキャップＷに作用させることができる利点がある。

このため、キャップＷを不正規姿勢状態から正規姿勢状態により確実に変換することが可能となる。

また、副排出部２１ｃに副排出用流体噴出孔２４が設けられているので、副姿勢変換部２１ｂにおいて、キャップＷが正規姿勢状態に万一変換されないようなことがあっても、その不正規姿勢状態にあるキャップＷを副搬送路面２１の外方に排出することができる。なお、不正規姿勢状態のキャップＷのみを排出することができるのは、上述した主排出用流体噴出孔１３及び主搬送流体噴出孔１２による作用と同様の作用が生じるからである。

従って、正規姿勢状態に変換されたキャップＷのみを主搬送路面１１に戻すことができるので、キャッピングマシンには正規姿勢状態のキャップＷのみを送ることができる。しかも、この場合、従来必須であった姿勢整理装置が不要になるので、装置の小型化を図ることができるとともに、コストの低減を図ることができる。。

また、正規姿勢状態となったキャップＷは、図７に示すように、上下変換装置３を介して開口部が下方に向けられた状態に変換されてから、図示しないキャッピングマシンにおいて、ボトルの口部に取り付けられることになる。

｛発明を実施するための異なる形態｝

（第２の実施の形態）
次に、本発明を実施するための異なる形態としての第２実施形態について図８を参照して説明する。但し、第１実施形態で示した構成要素と共通する要素には同一の符号を付し、その説明を簡略化する。

この第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、副搬送路面部材２を設けずに、主搬送路面部材１のみにおいて、キャップＷを正規姿勢状態へ変換すると共に、正規姿勢状態に変換されなかったキャップＷのみを排出する構成になっている点である。

即ち、主搬送路面部材１は、上述した主排出部１１ｂ、主合流部１１ｃ、主排出用流体噴出孔１３及び開口部１５ａ、１５ｂ等を設けることなく、正規姿勢状態のキャップＷ以外の不正規姿勢状態にあるキャップＷを正規姿勢状態に変換するために空気Ａを主搬送路面１１から噴出する主姿勢変換流体噴出孔１６と、この主姿勢変換流体噴出孔１６が設けられた主姿勢変換部（主姿勢変換位置）１１ｄより主搬送方向１１ａの下流側に設けられ、不正規姿勢状態のキャップＷを主搬送路面１１の幅方向の外方に排出するために空気Ａを噴出する下流側主排出用流体噴出孔１７とを有している。

主姿勢変換流体噴出孔１６は、空気Ａを主搬送路面１１から主搬送流体噴出孔１２とは異なる方向に噴出するように形成されている。特に、この実施形態で示す主姿勢変換流体噴出孔１６は、主搬送方向１１ａに直交する方向に向けて空気Ａを主搬送路面１１から斜めに（この実施形態においては主搬送路面１１に対して１０〜４５度方向に斜めに）噴出するように形成されている。

即ち、主姿勢変換流体噴出孔１６は、主搬送路面部材１における下面１４（図２参照）及び主搬送路面１１に開口すると共に、これらの下面１４と主搬送路面１１との間を直線状に延在し、かつ主搬送路面１１に向かうに従って漸次主搬送方向１１ａに直交する方向の一方の側に位置するように傾斜している。そして、主姿勢変換流体噴出孔１６の主搬送路面１１に対する傾斜角度が上述のように１０〜４５度に設定されている。

更に、主姿勢変換流体噴出孔１６は、主搬送路面１１の中心線Ｃ１上における、最も近接する２つの主搬送流体噴出孔１２の開口部のほぼ中央の位置に開口し、この開口部から空気Ａを噴出するようになっている。

また、主姿勢変換部１１ｄにおける主ガイド壁１５は、キャップＷを主搬送路面１１に沿って案内することにより、不正規姿勢状態から正規姿勢状態に姿勢を変換する際にキャップＷが主搬送路面１１から脱落するのを防止するとと共に、その姿勢の変換の際のガイドとなっている。

下流側主排出用流体噴出孔１７は、主搬送路面部材１における主姿勢変換部１１ｄの下流側に位置する下流側主排出部（下流側主排出位置）１１ｅに設けられており、空気Ａを主搬送路面１１における幅方向の一方の側の外方（この実施形態では、主搬送方向１１ａの下流側に向かって右方向の外方）に向けて主搬送路面１１から斜めに（この実施形態においては主搬送路面１１に対して１０〜４５度方向に斜めに）噴出するように形成されている。

即ち、下流側主排出用流体噴出孔１７は、主搬送路面部材１における下面１４及び主搬送路面１１に開口すると共に、これらの下面１４と主搬送路面１１との間を直線状に延在し、かつ主搬送路面１１に向かうに従って漸次上記外方に位置するように傾斜されている。そして、下流側主排出用流体噴出孔１７の主搬送路面１１に対する傾斜角度が上述のように１０〜４５度に設定されている。

また、下流側主排出用流体噴出孔１７は、主搬送路面１１における中心線Ｃ１と、主搬送路面１１における幅方向の他方の側（この実施形態では主搬送方向１１ａの下流側に向かって左側）の主ガイド壁１５との間のほぼ中央の位置に開口し、この開口部から空気Ａを噴出するようになっている。

更に、下流側主排出用流体噴出孔１７から噴出する空気Ａは、主搬送路面１１を上方から見た平面視において、当該主搬送流体噴出孔１２の開口部に最も接近する２つの主搬送流体噴出孔１２の開口部の間のほぼ中央を通るようになっている。

ただし、下流側主排出用流体噴出孔１７から噴出する空気Ａの流速の大きさ及び方向は、上記平面視において、当該下流側主排出用流体噴出孔１７から噴出する空気Ａと各主搬送流体噴出孔１２から噴出する空気Ａとが合成された流れが後述する開口部１５ｃにおける主搬送方向１１ａ方向の中央部を通るように、設定されている。

下流側主排出部１１ｅにおける主搬送路面１１の幅方向の一方の側の主ガイド壁１５には、不正規姿勢状態のキャップＷを主搬送路面１１から排出するための開口部１５ｃが形成されている。

なお、開口部１５ｃから排出されたキャップＷは、逐次或いは所定量溜まった後に主搬送路面１１の上流側に再投入されるようになっている。

上記のように構成されたワークの搬送及び姿勢整理装置においては、主搬送路面１１上を主姿勢変換流体噴出孔１６まで搬送されてきた不正規姿勢状態のキャップＷを正規姿勢状態に変換することができる。なお、キャップＷを不正規姿勢状態から正規姿勢状態に変換することができるのは、上述した副姿勢変換流体噴出孔２３及び副搬送流体噴出孔２２による作用と同様の作用が生じるからである。

また、主姿勢変換部１１ｄに主ガイド壁１５が設けられているので、姿勢変換の際にキャップＷが主搬送路面１１から落下するのを防止することができる。このキャップＷを主搬送路面１１上に維持することができるのは、上述した副ガイド壁２５の作用と同様の作用が生じるからである。

更に、主搬送路面１１における主姿勢変換部１１ｄより下流側の下流側主排出部１１ｅに下流側主排出用流体噴出孔１７が設けられているので、主姿勢変換部１１ｄにおいて、キャップＷが万一正規姿勢状態に変換されなかった場合でも、その不正規姿勢状態にあるキャップＷのみを主搬送路面１１の外方に排出することができる。なお、不正規姿勢状態のキャップＷのみを排出することができるのは、上述した主排出用流体噴出孔１３及び主搬送流体噴出孔１２による作用と同様の作用が生じるからである。

従って、副搬送路面部材２を用いることなく、正規姿勢状態に変換されたキャップＷのみを主搬送路面１１の下流側に搬送することができるので、更に装置の小型化及びコストの低減を図ることができる。

なお、上記各実施形態においては、副姿勢変換流体噴出孔２３を副搬送方向２１ａ（中心線Ｃ２）に直交する方向に空気Ａを噴出すべく構成し、また主姿勢変換流体噴出孔１６を主搬送方向１１ａ（中心線Ｃ１）に直交する方向に空気Ａを噴出するように構成したが、これらの副姿勢変換流体噴出孔２３又は主姿勢変換流体噴出孔１６は、副搬送方向２１ａ又は主搬送方向１１ａに直交する方向から当該副搬送方向２１ａ又は主搬送方向１１ａの上流方向までの範囲における何れかの方向に向けて空気Ａを副搬送路面２１又は主搬送路面１１から斜めに噴出するように、或いは副搬送路面２１又は主搬送路面１１から垂直に噴出するように形成してもよい。

そして、空気Ａを噴出させる方向を副搬送方向２１ａ又は主搬送方向１１ａの上流側に向ければ向けるほど、空気Ａの噴流によって、キャップＷを上方に移動させる効果が高くなると共に、副搬送流体噴出孔２２又は主搬送流体噴出孔１２から噴出する空気Ａとの相互作用により、キャップＷに回転力を与える効果も高くなる。

そして更に、空気Ａを副搬送路面２１又は主搬送路面１１から垂直に噴出する副姿勢変換流体噴出孔２３又は主姿勢変換流体噴出孔１６を備えた場合には、キャップＷを上昇させる効果がより高くなる。

また、各噴出孔１２、１３、１６、１７、２２、２３、２４から噴出する流体として空気を用いた例を示したが、他の気体や、水等の液体を用いてもよいことはいうまでもない。

この発明の第１実施形態として示したワークの搬送及び姿勢整理装置の平面図である。 同ワークの搬送及び姿勢整理装置を示す図であって、図１のII−II線に沿う断面図である。 同ワークの搬送及び姿勢整理装置の主排出部におけるキャップの排出状況を示す説明図である。 同ワークの搬送及び姿勢整理装置を示す図であって、図１のIV−IV線に沿う断面図である。 同ワークの搬送及び姿勢整理装置の副姿勢変換部におけるキャップの姿勢変換状況を示す説明図である。 同ワークの搬送及び姿勢整理装置の副姿勢変換部における副ガイド壁についての作用を示す説明図である。 同ワークの搬送及び姿勢整理装置でキャップの姿勢を整えた後に、当該キャップの上下を更に変換するための上下変換装置を示す説明図である。 この発明の第２実施形態として示したワークの搬送及び姿勢整理装置の平面図である。

符号の説明

１ 主搬送路面部材
２ 副搬送路面部材
２ａ 基端部
２ｂ 先端部
１１ 主搬送路面
１１ａ 主搬送方向
１１ｂ 主排出部（主排出位置）
１１ｃ 主合流部（主合流位置）
１１ｄ 主姿勢変換部（主姿勢変換位置）
１１ｅ 下流側主排出部（下流側主排出位置）
１２ 主搬送流体噴出孔
１３ 主排出用流体噴出孔
１５ 主ガイド壁（主ガイド手段）
１６ 主姿勢変換流体噴出孔
１７ 下流側主排出用流体噴出孔
２１ 副搬送路面
２１ａ 副搬送方向
２１ｂ 副姿勢変換部（副姿勢変換位置）
２２ 副搬送流体噴出孔
２３ 副姿勢変換流体噴出孔
２５ 副ガイド壁（副ガイド手段）
２４ 副排出用流体噴出孔
Ａ 空気（流体）
Ｗ キャップ（ワーク）
Ｗ１ 円筒部（筒状部）
Ｗ２ 端面部

Claims (10)

1. 筒状部の一端が端面部によって閉塞されたワークを、流体によって搬送するように構成されていると共にその搬送過程において一定の姿勢状態に揃えるように構成されたワークの搬送及び姿勢整理装置であって、
   主搬送方向に沿って延在する主搬送路面と、上記ワークを上記主搬送方向の下流側に搬送するために上記流体を上記主搬送路面から噴出する主搬送流体噴出孔と、上記端面部が上記主搬送路面側に向けられた正規姿勢状態の上記ワーク以外の不正規姿勢状態にある上記ワークを上記主搬送路面の幅方向の一方に連続して形成されている副搬送路面に排出するために上記流体を上記主搬送路面から噴出する主排出用流体噴出孔とを有する主搬送路面部材を備えてなり、
   上記主搬送流体噴出孔は、上記流体を上記主搬送方向の下流側に向けて上記主搬送路面から斜めに噴出するように形成されていると共に上記主搬送方向に沿って複数配置され、
   上記主排出用流体噴出孔は、上記主搬送路面部材の下面と上記搬送路面との間を直線上に延在し、上記主搬送路面に向かうに従って漸次上記主搬送路面の上記副搬送路面側に位置するように形成されていることを特徴とするワークの搬送及び姿勢整理装置。
2. 上記主排出用流体噴出孔は、上記主搬送路面における幅方向の中心線と、上記主搬送路面における幅方向の他方の側の縁部との間の略中央の位置に開口するとともに、この開口から噴出する流体が近接する２つの上記主搬送流体噴出孔の開口部の略中央を通るようになっていることを特徴とする請求項１に記載のワークの搬送及び姿勢整理装置。
3. 基端部が上記主搬送路面部材における上記ワークが排出される主排出位置に接続され、先端部が上記主搬送路面部材における上記主排出位置より上記主搬送方向の下流側に位置する主合流位置に接続された副搬送路面部材を備えてなり、
   上記副搬送路面部材は、上記基端部から上記先端部に向かう副搬送方向に沿って延在する上記副搬送路面と、上記主排出位置から上記基端部に排出された上記ワークを上記副搬送方向の下流側に搬送するために上記流体を上記副搬送路面から噴出する副搬送流体噴出孔と、上記不正規姿勢状態の上記ワークを上記端面部が上記副搬送路面側に向けられた正規姿勢状態に変換するために上記流体を上記副搬送路面から噴出する副姿勢変換流体噴出孔とを有し、
   上記副搬送流体噴出孔は、上記流体を上記副搬送方向の下流側に向けて上記副搬送路面から斜めに噴出するように形成されていると共に上記副搬送方向に沿って複数配置され、
   上記副姿勢変換流体噴出孔は、上記副搬送路面部材の下面と上記副搬送路面との間を直線上に延在し、上記副搬送路面に向かうに従って漸次上記副搬送方向に直交する方向の一方の側に位置するように形成されており、
   上記副搬送路面における上記ワークの姿勢を不正規姿勢状態から正規姿勢状態に変換する副姿勢変換位置には、上記ワークを上記副搬送路面に沿って案内する副ガイド手段が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のワークの搬送及び姿勢整理装置。
4. 上記副姿勢変換流体噴出孔は、その開口が上記副搬送路面の中心線上であって、かつ近接する２つの上記副搬送流体噴出孔の開口部の略中央に位置していることを特徴とする請求項３に記載のワークの搬送及び姿勢整理装置。
5. 上記副搬送路面部材には、上記副搬送路面における上記副姿勢変換位置より上記副搬送方向の下流側の位置に、不正規姿勢状態の上記ワークを上記副搬送路面の幅方向の外方に排出するために上記流体を噴出する副排出用流体噴出孔が設けられており、
   上記副排出用流体噴出孔は、上記副搬送路面部材の下面と上記副搬送路面との間を直線上に延在し、上記副搬送路面に向かうに従って漸次上記副搬送路面の幅方向の一方に位置するように形成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載のワークの搬送及び姿勢整理装置。
6. 上記副排出用流体噴出孔は、上記副搬送路面における幅方向の中心線と、上記副搬送路面における幅方向の他方の側の縁部との間の略中央の位置に開口するとともに、この開口から噴出する流体が近接する２つの上記副搬送流体噴出孔の開口部の略中央を通るようになっていることを特徴とする請求項５に記載のワークの搬送及び姿勢整理装置。
7. 筒状部の一端が端面部によって閉塞されたワークを、流体によって搬送するように構成されていると共にその搬送過程において一定の姿勢状態に揃えるように構成されたワークの搬送及び姿勢整理装置であって、
   主搬送方向に沿って延在する主搬送路面と、上記ワークを上記主搬送方向に搬送するために上記流体を上記主搬送路面から噴出する主搬送流体噴出孔と、上記端面部が上記主搬送路面側に向けられた正規姿勢状態の上記ワーク以外の不正規姿勢状態にある上記ワークを上記正規姿勢状態に変換するために上記流体を上記主搬送路面から噴出する主姿勢変換流体噴出孔を有する主搬送路面部材を備えてなり、
   上記主搬送流体噴出孔は、上記流体を上記主搬送方向の下流側に向けて上記主搬送路面から斜めに噴出するように形成されていると共に上記主搬送方向に沿って複数配置され、
   上記主姿勢変換流体噴出孔は、上記主搬送路面部材の下面と上記搬送路面との間を直線上に延在し、上記主搬送路面に向かうに従って漸次上記主搬送路面と直交する方向の一方の側に位置するように形成されており、
   上記主搬送路面における上記ワークの姿勢を不正規姿勢状態から正規姿勢状態に変換する主姿勢変換位置には、上記ワークを上記主搬送路面に沿って案内する主ガイド手段が設けられていることを特徴とするワークの搬送及び姿勢整理装置。
8. 上記主姿勢変換流体噴出孔は、その開口が上記副搬送路面の中心線上であって、かつ近接する２つの上記主搬送流体噴出孔の開口部の略中央に位置するように形成されていることを特徴とする請求項７に記載のワークの搬送及び姿勢整理装置。
9. 上記主搬送路面部材には、上記主搬送路面における上記主姿勢変換位置より上記主搬送方向の下流側の位置に、不正規姿勢状態の上記ワークを上記主搬送路面の幅方向の外方に排出するために上記流体を噴出する下流側主排出用流体噴出孔が設けられており、
   上記下流側主排出用流体噴出孔は、上記主搬送路面部材の下面と上記搬送路面との間を直線上に延在し、上記主搬送路面に向かうに従って漸次上記主搬送路面の幅方向の一方に位置するように形成されていることを特徴とする請求項７又は８に記載のワークの搬送及び姿勢整理装置。
10. 上記下流側主排出用流体噴出孔は、上記主搬送路面における幅方向の中心線と、主搬送路面における幅方向の他方の側の縁部との間の略中央の位置に開口するとともに、この開口から噴出する流体が近接する２つの上記主搬送流体噴出孔の開口部の略中央を通るようになっていることを特徴とする請求項９に記載のワークの搬送及び姿勢整理装置。

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