KR101328637B1 - Apparatus for identifying coin - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 주화 식별 장치가 개시된다. 상기 주화 식별 장치는 제 1 주파수 및 제 2 주파수의 신호가 혼합되는 혼합 신호를 생성하기 위한 발진부; 자기장 영역을 형성하고, 상기 자기장 영역을 통과하는 주화에 의한 자기장 변화에 기초하여 주화의 크기 및 재질을 감지하기 위한 자기 코일 센서부; 자기 코일 및 주파수에 기초하여, 상기 자기 코일 센서부의 출력을 개별적인 신호로 분리하기 위한 신호 처리부; 및 상기 신호 처리부에서 출력되는 각각의 신호를, 표준 주화의 기준 데이터와 비교함으로써, 주화의 종류를 판단하기 위한 주화 판단부를 포함할 수 있다. 본 발명의 따른 주화 식별 장치는 두 개의 상이한 주파수의 신호가 혼합된 혼합 신호를 구동 신호로 하여 형성되는 자기장 영역에 주화를 통과시키고 이를 통해 생성되는 자기장의 변화에 기초하여, 연속적으로 주입되는 다량의 주화를 신속하고 정확하게 식별할 수 있다. A coin identification device according to the present invention is disclosed. The coin discriminating apparatus includes an oscillator for generating a mixed signal in which signals of a first frequency and a second frequency are mixed; A magnetic coil sensor unit for forming a magnetic field region and detecting a size and a material of the coin based on the magnetic field change caused by the coin passing through the magnetic field region; A signal processor for separating the output of the magnetic coil sensor into individual signals based on the magnetic coil and the frequency; And a coin determination unit for determining the type of coin by comparing each signal output from the signal processor with reference data of a standard coin. The coin discrimination apparatus according to the present invention passes a coin through a magnetic field region formed by using a mixed signal mixed with signals of two different frequencies as a driving signal, and based on the change in the magnetic field generated therein, Coins can be identified quickly and accurately.

Description

주화 식별 장치{APPARATUS FOR IDENTIFYING COIN}Coin Identification Device {APPARATUS FOR IDENTIFYING COIN}

본 발명은 주화 식별 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 주화에 의해 발생하는 자기장의 변화를 감지하여 주화의 종류를 식별하기 위한 주화 식별 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coin identification device, and more particularly, to a coin identification device for identifying a kind of coin by detecting a change in a magnetic field generated by a coin.

주화의 불량 및 위조 여부를 식별하고, 주화의 종류를 식별하는 장치를 주화 식별 장치로 한다. 이러한 주화 식별 장치는 주로 자동 판매기, 현금 자동 입출금기, 동전 계수기 등에 이용되어 왔다.A device for identifying whether a coin is defective or counterfeit and identifying the type of coin is called a coin identification device. Such coin identification devices have been mainly used in vending machines, cash machines and coin counters.

종래의 주화 식별 장치는 투입되는 주화의 종류를 인식함에 있어서 주화의 크기(및 형상)를 감지하는 방법을 사용하였다. 이와 관련하여, 도 1은 주화의 지름에 기초하여 주화를 식별하는 종래의 기계적인 방법을 도시한다. 도시되는 바와 같이, 투입되는 주화는 중력에 의해 굴러 내려갈 수 있도록 경사지게 형성된 주화 이송 통로 상에서 이동하며, 이때 다수의 선별 가이더에 의해 큰 지름의 주화부터 차례대로 분류될 수 있다.Conventional coin identification device used a method for detecting the size (and shape) of coins in recognizing the kind of coins to be put. In this regard, FIG. 1 shows a conventional mechanical method of identifying coins based on the diameter of the coins. As shown, the coin to be introduced is moved on the coin transfer passage formed inclined so as to be rolled down by gravity, it can be sorted in sequence from the large diameter coins by a plurality of sorting guiders.

그러나 이러한 기계식 주화 식별 방법은 주화의 지름만을 근거로 판별하기 때문에 동일한 크기를 갖는 불량 주화, 위조 주화 또는 외국 주화를 구분할 수 없는 문제점이 있었다. 또한, 상기 주화 이동 통로 상에 이물질이 끼게 될 경우 주화의 종류를 잘못 판별하거나 또는 선별 가이더 사이에 주화가 걸리는 잼(jam) 고장이 빈번히 발생하는 문제점이 있었다.However, since the mechanical coin identification method is discriminated only on the basis of the diameter of the coin, there is a problem in that a bad coin, a counterfeit coin or a foreign coin having the same size cannot be distinguished. In addition, when foreign matter is caught on the coin movement path, there is a problem in that a jam failure frequently occurs when a coin type is misidentified or a coin is caught between the selection guiders.

이러한 방법 외에도 광센서와 같은 형상 감지 수단 등을 이용하여, 주화의 크기 등을 판단하는 방법이 이용되고 있다. 이러한 방법이 주화의 크기를 정확하게 식별할 수는 있으나, 도 1에서 설명되는 방법과 마찬가지로, 불량 주화, 위조 주화, 외국 주화 등을 식별하기 어렵고 금액 산출의 정확성 및 신뢰성이 떨어진다는 문제점이 있다.In addition to these methods, a method of determining the size of the coin or the like using a shape detecting means such as an optical sensor is used. Although this method can correctly identify the size of coins, there is a problem in that it is difficult to identify defective coins, counterfeit coins, foreign coins, etc., and the accuracy and reliability of money calculation are inferior as in the method described in FIG. 1.

이러한 단점을 보완하기 위해, 주화에 전류를 주입함으로써 주화의 재질을 고려하는 방안이 고려되었다. 주화는 종류별로 크기 및 그 구성 물질이 상이하기 때문에, 각각의 주화가 갖는 저항 또한 상이해질 수 있다. 따라서, 주화에 일정한 전류를 주입하고, 그 출력을 기준 데이터와 비교함으로써 상기 주화가 정상 주화에 해당하는지 여부, 주화의 종류 등을 식별할 수 있다.In order to compensate for this disadvantage, a method of considering the material of the coin by injecting a current into the coin was considered. Since coins have different sizes and constituent materials for each kind, the resistance of each coin may also be different. Therefore, by injecting a constant current into the coin and comparing the output with the reference data, it is possible to identify whether the coin corresponds to a normal coin, the kind of coin, and the like.

그러나 주화 식별 장치는 일반적으로 다량의 주화를 연속적으로 처리할 필요가 있는데, 상기 방법은 주화를 준비하고 이에 전류를 주입하는 등의 동작에 적지 않는 시간이 시간과 노력이 소모될 수 있어, 신속하고 효율적인 주화 식별이 어려웠다. However, the coin identification device generally needs to process a large amount of coins continuously, and the method can be time-consuming and time-consuming because it can be time-consuming for preparing coins and injecting current into them. Efficient coin identification was difficult.

따라서, 다량의 주화가 연속적으로 삽입될 수 있는 실제 거래 상황에 적합하도록, 보다 효율적이고 정밀하게 주화를 판단할 수 있는 기술이 요구된다.Therefore, there is a need for a technology capable of judging coins more efficiently and precisely so as to be suitable for an actual trading situation in which a large amount of coins can be inserted continuously.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서 연속적으로 주입되는 다량의 주화를 정확하고 신속하게 식별하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to accurately and quickly identify a large amount of coins continuously injected.

본 발명에 따른 주화 식별 장치가 개시된다. 상기 주화 식별 장치는 제 1 주파수 및 제 2 주파수의 신호가 혼합되는 혼합 신호를 생성하기 위한 발진부; 자기장 영역을 형성하고, 상기 자기장 영역을 통과하는 주화에 의한 자기장 변화에 기초하여 주화의 크기 및 재질을 감지하기 위한 자기 코일 센서부; 자기 코일 및 주파수에 기초하여, 상기 자기 코일 센서부의 출력을 개별적인 신호로 분리하기 위한 신호 처리부; 및 상기 신호 처리부에서 출력되는 각각의 신호를, 표준 주화의 기준 데이터와 비교함으로써, 주화의 종류를 판단하기 위한 주화 판단부를 포함할 수 있다.A coin identification device according to the present invention is disclosed. The coin discriminating apparatus includes an oscillator for generating a mixed signal in which signals of a first frequency and a second frequency are mixed; A magnetic coil sensor unit for forming a magnetic field region and detecting a size and a material of the coin based on the magnetic field change caused by the coin passing through the magnetic field region; A signal processor for separating the output of the magnetic coil sensor into individual signals based on the magnetic coil and the frequency; And a coin determination unit for determining the type of coin by comparing each signal output from the signal processor with reference data of a standard coin.

일 실시예에서, 상기 발진부는 제 1 주파수의 신호를 생성하기 위한 제 1 발진 회로; 상기 제 1 주파수보다 큰, 제 2 주파수의 신호를 생성하기 위한 제 2 발진 회로; 및 상기 제 1 주파수의 신호와 상기 제 2 주파수의 신호를 혼합하기 위한 믹서(mixer)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the oscillator comprises: a first oscillator circuit for generating a signal of a first frequency; A second oscillation circuit for generating a signal of a second frequency greater than the first frequency; And a mixer for mixing the signal of the first frequency and the signal of the second frequency.

일 실시예에서, 상기 자기 코일 센서부는 주화가 순차적으로 이송되는 주화 이송 통로; 상기 주화 이송 통로의 일 측에 위치하며, 상기 발진부로부터 혼합 신호가 입력되는 제 1 자기 코일; 및 상기 주화 이송 통로의 타 측에 위치하며, 상기 제 1 자기 코일에 대향 하는 제 2 자기 코일 및 제 3 자기 코일을 포함할 수 있다.In an embodiment, the magnetic coil sensor unit may include a coin transfer passage through which coins are sequentially transferred; A first magnetic coil positioned at one side of the coin transfer passage and receiving a mixed signal from the oscillator; And a second magnetic coil and a third magnetic coil positioned on the other side of the coin transfer passage and opposing the first magnetic coil.

일 실시예에서, 상기 신호 처리부는 상기 자기 코일 센서부로부터 출력되는 각각의 신호를 제 1 주파수 및 제 2 주파수에 대해 각각 필터링하기 위한 필터부; 상기 필터부로부터 출력되는 각각의 교류 신호를 직류 신호로 변환하기 위한 AC-DC 변환기를 포함할 수 있다.In one embodiment, the signal processing unit includes a filter unit for filtering each signal output from the magnetic coil sensor unit for the first frequency and the second frequency; It may include an AC-DC converter for converting each AC signal output from the filter unit into a DC signal.

일 실시예에서, 상기 주화 판단부는 상기 신호 처리부로부터 출력되는 각각의 신호를, 표준 주화의 기준 데이터를 비교함으로써, 주화의 종류를 판단하기 위한 마이크로 프로세서; 및 상기 기준 데이터가 저장되는 메모리를 포함할 수 있다.The coin determination unit may include: a microprocessor configured to determine the type of coin by comparing reference signals of standard coins with each signal output from the signal processor; And a memory in which the reference data is stored.

본 발명의 따른 주화 식별 장치는 연속적으로 주입되는 다량의 주화를 신속하고 정확하게 식별할 수 있다. The coin identification device according to the present invention can quickly and accurately identify a large amount of coins continuously injected.

도 1은 주화의 지름에 기초하여 주화를 식별하는 종래의 기계적인 방법을 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 주화 식별 장치를 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 발진부의 세부적인 구성을 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 자기 코일 센서부의 세부적인 구성을 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 신호 처리부의 세부적인 구성을 도시한다.
도 6은 본 발명에 따른 주화 판단부의 세부적인 구성을 도시한다.
도 7은 본 발명에 따른 자기 코일 및 주화 이송 통로의 예시적인 구성을 도시한다.
도 8은 본 발명에 따른 AC-DC 변환기의 예시적인 출력을 도시한다.1 illustrates a conventional mechanical method of identifying coins based on the diameter of the coins.
2 shows a coin identification device according to the present invention.
3 shows a detailed configuration of the oscillator according to the present invention.
4 shows a detailed configuration of the magnetic coil sensor unit according to the present invention.
5 shows a detailed configuration of a signal processing unit according to the present invention.
6 shows a detailed configuration of the coin determination unit according to the present invention.
7 shows an exemplary configuration of a magnetic coil and coin transfer passage according to the present invention.
8 shows an exemplary output of an AC-DC converter according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 한편, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 실시예들을 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, embodiments of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 2는 본 발명에 따른 주화 식별 장치(200)를 도시한다. 상기 주화 식별 장치(200)는 발진부(300); 자기 코일 센서부(400); 신호 처리부(500); 및 주화 판단부(600)를 포함할 수 있다.2 shows a coin identification device 200 according to the present invention. The coin identification device 200 includes an oscillator 300; Magnetic coil sensor unit 400; A signal processor 500; And a coin determination unit 600.

구체적으로, 상기 주화 식별 장치(200)의 발진부(300)는 두 개의 상이한 주파수의 신호가 혼합되는 혼합 신호를 생성할 수 있다. 발진부(300)로부터 생성되는 혼합 신호는 자기 코일 센서부(400)로 입력되어, 자기 코일 센서부(400)의 구동 신호로서 기능할 수 있다.In detail, the oscillator 300 of the coin identification device 200 may generate a mixed signal in which signals of two different frequencies are mixed. The mixed signal generated from the oscillator 300 may be input to the magnetic coil sensor 400 and function as a driving signal of the magnetic coil sensor 400.

자기 코일 센서부(400)는 발진부(300)로부터 혼합 신호를 입력받은 후, 이를 이용하여 자기장 영역을 형성할 수 있다. 식별하고자 하는 주화는 상기 자기장 영역을 통과하는데, 이때 주화가 자기장 영역에 대해 자기 저항으로서 동작하기 때문에, 자기장에 변화가 발생할 수 있다. 하기 더 상세히 설명되는 바와 같이, 주화에 의한 자기장 변화는 주화의 고유한 크기 및 재질에 기초하여 발생하며, 본 발명의 주화 식별 장치(200)는 이러한 변화를 기준 데이터와 비교함으로써, 주화를 식별할 수 있다. The magnetic coil sensor unit 400 may receive a mixed signal from the oscillator 300 to form a magnetic field region using the mixed signal. The coin to be identified passes through the magnetic field region, where a change can occur in the magnetic field since the coin acts as a magnetoresistance with respect to the magnetic field region. As will be explained in more detail below, the magnetic field change caused by a coin occurs based on the unique size and material of the coin, and the coin identification device 200 of the present invention compares the change with reference data to identify the coin. Can be.

계속해서, 자기 코일 센서부(400)의 출력은 신호 처리부(500)에 입력될 수 있다. 자기 코일 센서부(400)로 입력되는 구동 신호는 두 개의 주파수의 혼합된 혼합 신호이기 때문에 자기 코일 센서부(400)의 출력 또한 두 개의 주파수가 혼합되어 있으며, 이에 부가하여 코일 센서부(400)의 출력단에 복수의 자기 코일이 존재할 수 있다. 신호 처리부(500)는 이러한 자기 코일 센서부(400)의 출력을 출력단의 자기 코일 및 주파수에 따라 개별적인 신호들로 분리할 수 있다. 예를 들어, 코일 센서부(400)의 출력단에 두 개의 자기 코일이 존재하고, 각 자기 코일에 두 개의 주파수가 혼합된 혼합 신호가 출력되면, 신호 처리부(500)는 이를 4개의 개별적인 신호로 분리할 수 있다. 또한, 상기 신호로부터 주화 판단부(600)가 주화의 식별을 용이하게 할 수 있도록, 본 발명의 실시예들에 따라, 상기 신호들에 부가적인 프로세싱이 가해질 수 있다. 예를 들어, 이러한 프로세싱에는 증폭, 반파 정류, AC-DC 변환 등이 포함될 수 있다.Subsequently, the output of the magnetic coil sensor unit 400 may be input to the signal processing unit 500. Since the driving signal input to the magnetic coil sensor 400 is a mixed signal of two frequencies, the output of the magnetic coil sensor 400 is also mixed with the two frequencies. In addition, the coil sensor 400 There may be a plurality of magnetic coils at the output terminal of. The signal processor 500 may separate the output of the magnetic coil sensor 400 into individual signals according to the magnetic coil and the frequency of the output terminal. For example, when two magnetic coils are present at the output terminal of the coil sensor unit 400 and a mixed signal in which two frequencies are mixed is output to each magnetic coil, the signal processing unit 500 separates the signals into four individual signals. can do. Further, according to embodiments of the present invention, additional processing may be applied to the signals so that the coin determination unit 600 may facilitate identification of the coins from the signals. For example, such processing may include amplification, half wave rectification, AC-DC conversion, and the like.

계속해서, 신호 처리부(500)의 출력은 주화 판단부(600)에 입력될 수 있다. 주화 판단부(600)는 신호 처리부(500)에서 출력되는 각각의 신호를 주화의 기준 데이터와 비교하고, 이를 통해 주화의 불량 및 위조 여부, 주화의 종류 등을 판단할 수 있다. 여기서 주화의 기준 데이터는 표준 주화가 주화 식별 장치(200)의 자기장 영역을 통과할 때 발생하는 고유한 출력을 의미하는 것으로서, 식별하고자 하는 주화의 출력이 기준 데이터와 동일하거나 일정한 범위 내에 속하면, 상기 주화는 상기 기준 데이터와 관련되는 표준 주화에 해당한다.Subsequently, the output of the signal processor 500 may be input to the coin determination unit 600. The coin determination unit 600 may compare each signal output from the signal processor 500 with reference data of the coin, and determine whether the coin is defective or counterfeit, or the type of coin. Here, the reference data of the coin refers to a unique output generated when the standard coin passes through the magnetic field region of the coin identification device 200. When the output of the coin to be identified is equal to or within a predetermined range of the reference data, The coin corresponds to a standard coin associated with the reference data.

도 3은 본 발명에 따른 발진부(300)의 세부적인 구성을 도시한다. 상기 발진부(300)는 제 1 주파수의 신호를 생성하기 위한 제 1 발진 회로(301); 상기 제 1 주파수보다 큰, 제 2 주파수의 신호를 생성하기 위한 제 2 발진 회로(302); 및 상기 제 1 주파수의 신호와 상기 제 2 주파수의 신호를 혼합하기 위한 믹서(mixer; 303)를 포함할 수 있다.3 shows a detailed configuration of the oscillator 300 according to the present invention. The oscillator 300 includes a first oscillator circuit 301 for generating a signal of a first frequency; A second oscillating circuit (302) for generating a signal of a second frequency greater than the first frequency; And a mixer 303 for mixing the signal of the first frequency and the signal of the second frequency.

여기서 상기 제 1 주파수는 저역 주파수에 해당하고, 상기 제 2 주파수는 고역 주파수에 해당한다. 일 실시예에서, 상기 제 1 주파수는 5 내지 15 kHZ 범위 내이고, 상기 제 2 주파수는 90 내지 110 kHZ 범위 내일 수 있다. 바람직하게는, 상기 제 1 주파수는 8 kHZ이고, 상기 제 2 주파수는 100 kHZ일 수 있다.Here, the first frequency corresponds to a low frequency and the second frequency corresponds to a high frequency. In one embodiment, the first frequency may be in the range of 5 to 15 kHZ, and the second frequency may be in the range of 90 to 110 kHZ. Preferably, the first frequency may be 8 kHZ, and the second frequency may be 100 kHZ.

저역 주파수의 신호 및 고역 주파수의 신호가 혼합되는 혼합 신호를 생성하는 것은, 자기 코일에 의해 형성되는 자기장이 주화의 자기 저항에 의해 영향을 받을 때, 주파수에 따라 반응하는 정도가 상이하기 때문이다. 즉, 주파수의 높고/낮음에 따라 주화의 크기 및 재질 각각에 대해 반응하는 정도가 상이하게 나타나는데, 구체적으로는, 고역 주파수는 저역 주파수에 비해 주화의 크기에 민감하게 영향을 받고, 저역 주파수는 고역 주파수에 비해 주화의 재질에 민감하게 영향을 받을 수 있다. 이러한 영향은 출력 신호의 진폭이 고역 주파수 및 저역 주파수에 대해 각각 상이하게 감소되는 것으로 나타난다.The reason why the mixed signal in which the low frequency signal and the high frequency signal are mixed is because the magnetic field formed by the magnetic coil is affected by the magnetic resistance of the coin, and thus the degree of response varies according to the frequency. That is, the degree of response to each of the size and material of the coin is different according to the high / low frequency, specifically, the high frequency is sensitive to the size of the coin compared to the low frequency, and the low frequency is high frequency. It may be sensitive to the material of the coin compared to its frequency. This effect appears to decrease the amplitude of the output signal differently for the high and low frequencies, respectively.

따라서, 본 발명은 고역 주파수 및 저역 주파수를 동시에 이용하여, 주화의 크기 및 재질 각각에 의한 자기장의 변화를 측정함으로써, 단일 주파수를 이용하는 경우에 비해, 주화의 크기 및 재질에 대한 더욱 정밀한 식별이 가능하게 하고 있다. Therefore, the present invention measures the change in the magnetic field by the size and the material of the coin by using the high frequency and the low frequency at the same time, so that more precise identification of the size and material of the coin is possible than when using a single frequency. I'm letting you.

도 4는 본 발명에 따른 자기 코일 센서부(400)의 세부적인 구성을 도시한다. 상기 자기 코일 센서부(400)는 주화가 순차적으로 이송되는 주화 이송 통로(401); 상기 주화 이송 통로(401)의 일 측에 위치하며, 상기 발진부(300)로부터 혼합 신호가 입력되는 제 1 자기 코일(402); 및 상기 주화 이송 통로의 타 측에 위치하며, 상기 제 1 자기 코일에 대향하는 제 2 자기 코일(403) 및 제 3 자기 코일(404)을 포함할 수 있다.4 shows a detailed configuration of the magnetic coil sensor unit 400 according to the present invention. The magnetic coil sensor unit 400 includes a coin transfer passage 401 through which coins are sequentially transferred; A first magnetic coil 402 positioned on one side of the coin transfer passage 401, to which a mixed signal is input from the oscillator 300; And a second magnetic coil 403 and a third magnetic coil 404 positioned on the other side of the coin transfer passage and facing the first magnetic coil.

본 발명은 주화에 의해 야기되는 자기장의 변화에 기초하여 주화의 종류 등을 식별하는데, 도 4에서 도시되는, 제 1 자기 코일(402)은 자기장을 형성하기 위한 1차(primary) 코일에 해당하고, 제 2 자기 코일(403) 및 제 3 자기 코일(404)이 2차(secondary) 코일에 해당한다. 2차 코일로서, 두 개의 코일만을 도시하고 있지만, 하나 또는 셋 이상의 코일이 이용될 수도 있다. 다만, 둘 이상의 자기 코일을 2차 코일로서 사용할 경우, 주화가 자기장 영역을 통과할 때 각 자기 코일에 미치는 영향이 상이할 수 있으므로, 하나의 코일을 사용할 때보다 측정의 정확성을 높일 수 있다. 설명의 편의를 위해, 두 개의 코일이 2차 코일을 형성하는 구성을 예시로서 설명할 것이다.The present invention identifies the type of coin or the like based on the change in the magnetic field caused by the coin. The first magnetic coil 402 shown in FIG. 4 corresponds to a primary coil for forming a magnetic field. The second magnetic coil 403 and the third magnetic coil 404 correspond to secondary coils. Although only two coils are shown as secondary coils, one or more coils may be used. However, when two or more magnetic coils are used as the secondary coils, the effects on the magnetic coils when the coin passes through the magnetic field region may be different, so that the accuracy of the measurement may be higher than when using one coil. For convenience of explanation, a configuration in which two coils form a secondary coil will be described as an example.

일 실시예에서, 상기 자기 코일들은 퍼멀로이 코어(permalloy core)를 적층 본딩함으로써 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 퍼멀로이 코어는 양호한 투자율을 위해 0.1mm 두께를 가질 수 있다. 또한, 이렇게 적층 본딩된 1차 코일 및 2차 코일의 권선비는 1:1일 수 있다.In one embodiment, the magnetic coils can be formed by laminating a permalloy core. For example, the permalloy core may have a thickness of 0.1 mm for good permeability. In addition, the winding ratios of the multilayer-bonded primary coil and the secondary coil may be 1: 1.

발진부로부터 출력되는 혼합 신호가 1차 코일에 입력되면, 1차 코일 및 2차 코일의 상호 유도 작용에 의해 2차 코일에는 1차 코일에 입력되는 혼합 신호와 동일한 모양의 신호가 생성될 수 있다. 즉, 1차 코일에 입력되는 신호가 두 개의 주파수가 혼합된 혼합 신호이므로, 2차 코일에 유도되는 신호 또한 두 개의 주파수가 혼합된 혼합 신호이다. 또한, 신호의 진폭은 1차 코일 및 2차 코일의 권선비에 따라 상이해질 수 있는데, 본 예시에서 권선비는 1:1에 해당한다.When the mixed signal output from the oscillator is input to the primary coil, a signal having the same shape as that of the mixed signal input to the primary coil may be generated in the secondary coil by mutual induction of the primary coil and the secondary coil. That is, since the signal input to the primary coil is a mixed signal in which two frequencies are mixed, the signal induced in the secondary coil is also a mixed signal in which two frequencies are mixed. In addition, the amplitude of the signal may be different according to the turns ratio of the primary coil and the secondary coil. In this example, the turns ratio corresponds to 1: 1.

식별하고자 하는 주화는 주화 이송 통로(401)를 따라 이동할 수 있다. 여기서 주화 이송 통로(401)는 투입되는 주화가 중력에 의해 자동적으로 이동할 수 있도록 소정 각도로 경사지게 설치될 수 있다.The coin to be identified may move along the coin transport passage 401. Here, the coin transport passage 401 may be installed to be inclined at a predetermined angle so that the coin to be injected can automatically move by gravity.

도 7은 본 발명에 따른 자기 코일(402, 403 및 404) 및 주화 이송 통로(401)의 예시적인 구성을 도시한다. 도시되는 바와 같이, 주화 이송 통로(401)를 통과하는 주화가 제 1, 제 2 및 제 3 자기 코일(402, 403 및 404) 사이에서 형성되는 자기장에 동시에 영향을 줄 수 있도록, 상기 제 2 자기 코일(403) 및 상기 제 3 자기 코일(404)은 서로 중첩되지 않으며, 상기 주화 이송 통로(401)에 대해 수직하여 위치할 수 있다. 7 shows an exemplary configuration of magnetic coils 402, 403 and 404 and coin transfer passage 401 in accordance with the present invention. As shown, the second magnetic field is such that the coin passing through the coin transport passage 401 can simultaneously affect the magnetic field formed between the first, second and third magnetic coils 402, 403 and 404. The coil 403 and the third magnetic coil 404 do not overlap each other, and may be positioned perpendicular to the coin transfer passage 401.

또한, 도 7에서 도시되는 바와 같이, 상기 제 1 자기 코일(402)의 길이는 상기 제 2 자기 코일(403) 및 상기 제 3 자기 코일(403)의 길이의 합보다 더 클 수 있다. 이를 통해 혼합 신호가 입력되는 제 1 자기 코일(402)로 하여금 제 2 자기 코일(403) 및 제 3 자기 코일(404) 모두에 대해 자기장을 형성하게 할 수 있다. In addition, as illustrated in FIG. 7, the length of the first magnetic coil 402 may be greater than the sum of the lengths of the second magnetic coil 403 and the third magnetic coil 403. This allows the first magnetic coil 402 to receive the mixed signal to form a magnetic field for both the second magnetic coil 403 and the third magnetic coil 404.

또한, 도 7에서 도시되는 바와 같이, 제 2 자기 코일(403)은 제 3 자기 코일(404)보다 길이가 길 수 있다. 제 3 자기 코일(404)은 주화 이송 통로(401)에 직접적으로 맞닿으며, 제 2 자기 코일(403)은 제 3 자기 코일(404) 위에 일정한 갭(gap)을 두고 위치한다. 주화 또한 제 3 자기 코일(404)과 마찬가지로 주화 이송 통로에 직접적으로 맞닿아 있으므로, 제 3 자기 코일(404)의 길이가 제 2 자기 코일(403)의 길이보다 길거나, 서로 길이가 동일한 경우, 주화의 크기가 2차 코일(403)에 미치는 영향이 줄어들 수 있다. 예를 들어, 식별하고자 하는 몇몇의 주화 모두가 제 3 자기 코일(404)의 길이보다 큰 경우, 주화의 크기에 의한 영향은 제 3 자기 코일(404) 보다는 제 2 자기 코일(403)에 유도되는 신호의 진폭을 통해 나타날 수 있으며, 이때 제 2 자기 코일(403)과 주화가 중첩되는 범위가 클수록 이러한 영향을 확실하게 파악할 수 있다. 따라서, 제 2 자기 코일(403)의 길이를 제 3 자기 코일(404)의 길이보다 길게 함으로써, 주화 식별의 정확성을 향상시킬 수 있다.In addition, as illustrated in FIG. 7, the second magnetic coil 403 may be longer than the third magnetic coil 404. The third magnetic coil 404 directly abuts the coin transfer passage 401, and the second magnetic coil 403 is positioned with a certain gap on the third magnetic coil 404. Since the coin is also in direct contact with the coin transport passage as in the third magnetic coil 404, when the length of the third magnetic coil 404 is longer than the length of the second magnetic coil 403 or the same length as each other, the coin The influence of the size of the on the secondary coil 403 can be reduced. For example, if all of some coins to be identified are larger than the length of the third magnetic coil 404, the effect of the size of the coins is induced on the second magnetic coil 403 rather than the third magnetic coil 404. This may be indicated by the amplitude of the signal. In this case, the larger the range where the second magnetic coil 403 and the coin overlap, the more clearly it is possible to grasp this effect. Therefore, by making the length of the second magnetic coil 403 longer than the length of the third magnetic coil 404, the accuracy of coin identification can be improved.

다시 도 4로 돌아가서, 자기 코일 센서부(400)는 증폭부(405)를 더 포함할 수 있다. 상기 증폭부는 제 2 자기 코일(403) 및 상기 제 3 자기 코일(404)에 유도되는 신호(신호 A 및 신호 B)를 증폭할 수 있다. 1차 코일 및 2차 코일에 의해 형성되는 자기장 영역을 주화가 통과할 때, 2차 코일에 유도되는 신호는 레벨(level)이 낮기 때문에 주화를 식별하기에 충분하지 못할 수 있다. 따라서, 상기 증폭부(405)를 통해 2차 코일에 유도되는 신호를 증폭할 수 있다.4 again, the magnetic coil sensor unit 400 may further include an amplifier 405. The amplifier may amplify the signals (signals A and B) induced by the second magnetic coil 403 and the third magnetic coil 404. When the coin passes through the magnetic field regions formed by the primary and secondary coils, the signal induced in the secondary coil may not be sufficient to identify the coin as the level is low. Therefore, the signal induced in the secondary coil through the amplifier 405 can be amplified.

도 5는 본 발명에 따른 신호 처리부(500)의 세부적인 구성을 도시한다. 신호 처리부(500)는 자기 코일 센서부로(400)부터 입력되는 신호(신호 A 및 신호 B)를 필터링하기 위한 필터부(501)를 포함할 수 있다. 5 shows a detailed configuration of the signal processor 500 according to the present invention. The signal processor 500 may include a filter unit 501 for filtering signals (signals A and B) input from the magnetic coil sensor unit 400.

도 4와 관련하여 예시되는 바와 같이, 자기 코일 센서부(400)는 2차 코일로서 제 2 자기 코일(403) 및 제 3 자기 코일(404)을 포함한다. 자기 코일들(403 및 404)의 출력은 제 1 주파수 및 제 2 주파수의 신호가 혼합된 혼합 신호이다. 자기장 영역 내에 존재하는 주화로 인해, 2차 코일에 유도되는 신호의 진폭이 감소 되더라도, 상기 신호의 주파수에는 변화가 없기 때문이다. 따라서, 신호 처리부(500)의 필터부(501)는 이러한 혼합 신호를 각각의 주파수, 즉 제 1 주파수 및 제 2 주파수에 대해 분리할 수 있다. As illustrated in relation to FIG. 4, the magnetic coil sensor unit 400 includes a second magnetic coil 403 and a third magnetic coil 404 as secondary coils. The output of the magnetic coils 403 and 404 is a mixed signal in which the signals of the first frequency and the second frequency are mixed. This is because there is no change in the frequency of the signal even if the amplitude of the signal induced in the secondary coil is reduced due to the coin present in the magnetic field region. Accordingly, the filter unit 501 of the signal processor 500 may separate the mixed signal for each frequency, that is, the first frequency and the second frequency.

제 1 주파수가 저역 주파수, 제 2 주파수가 고역 주파수에 해당하므로, 필터부(501)는 제 1 주파수의 신호를 필터링하기 위한 저역 통과 필터 및 제 2 주파수의 신호를 필터링하기 위한 고역 통과 필터를 포함할 수 있다. 본 예시에서, 2차 코일로서 두 개의 자기 코일(즉, 제 2 자기 코일(403) 및 제 3 자기 코일(404))이 존재하므로, 상기 자기 코일로부터 출력되는 혼합 신호(신호 A 및 신호 B)를 분리하기 위해 두 개의 저역 통과 필터 및 두 개의 고역 통과 필터가 이용될 수 있다.Since the first frequency corresponds to the low frequency and the second frequency corresponds to the high frequency, the filter unit 501 includes a low pass filter for filtering the signal of the first frequency and a high pass filter for filtering the signal of the second frequency. can do. In this example, since there are two magnetic coils (that is, the second magnetic coil 403 and the third magnetic coil 404) as secondary coils, the mixed signals (signal A and signal B) output from the magnetic coil are present. Two low-pass filters and two high-pass filters may be used to separate.

고역 주파수는 저역 주파수에 비해 주화의 크기에 민감하게 영향을 받고, 저역 주파수는 고역 주파수에 비해 주화의 재질에 민감하게 영향을 받으므로, 고역 통과 필터로부터 출력되는 신호는 주화의 크기를 식별하기 위한 신호로서 이용될 수 있으며, 저역 통과 필터로부터 출력되는 신호는 주화의 재질을 식별하기 위한 신호로서 이용될 수 있다. Since the high frequency is more sensitive to the size of the coin than the low frequency, and the low frequency is more sensitive to the material of the coin than the high frequency, the signal output from the high pass filter is used to identify the size of the coin. The signal output from the low pass filter may be used as a signal for identifying the material of the coin.

또한, 신호 처리부(500)는 필터부(501)로부터 출력되는 교류 신호를 직류신호로 변환하기 하기 위한 AC-DC 변환기(503)를 포함할 수 있다. 자기 저항으로 작용하는 주화로 인해, 2차 코일에 유도되는 신호는 1차 코일에 입력되는 신호에 비해 진폭이 감소된다. 상기 설명한 바와 같이, 이러한 진폭의 감소는 자기장 영역을 형성하는 자기 코일의 고유한 위치 및 크기에 영향을 받으며, 또한 신호의 주파수에도 영향을 받을 수 있다. 이러한 진폭 변화의 정도를 측정하기 위해 신호 처리부(500)의 AC-DC 변환기(503)는 필터부(501)로부터 출력되는 각각의 교류 신호를 직류 신호로 변환할 수 있다.In addition, the signal processor 500 may include an AC-DC converter 503 for converting an AC signal output from the filter unit 501 into a DC signal. Due to the coin acting as the magnetoresistance, the signal induced in the secondary coil is reduced in amplitude compared to the signal input to the primary coil. As described above, this reduction in amplitude is affected by the inherent position and size of the magnetic coils that form the magnetic field region, and may also be affected by the frequency of the signal. In order to measure the degree of the amplitude change, the AC-DC converter 503 of the signal processor 500 may convert each AC signal output from the filter unit 501 into a DC signal.

자기장 영역 내에 주화가 존재하지 않는 경우(즉, 자기저항이 존재하지 않는 경우), 1차 코일에 입력되는 혼합 신호와 실질적으로 동일한 신호가 2차 코일에 유도된다. 2차 코일에 유도되는 신호는 신호 처리부(500)의 필터부(501)를 통해 제 1 주파수의 신호 및 제 2 주파수의 신호로 분리될 수 있다. 상기 분리되는 신호는 AC-DC 변환기(503)로 입력되는데, AC-DC 변환기(503)는 상기 신호의 주파수에 따라 일정한 전압을 출력하게 된다. If no coin is present in the magnetic field region (i.e., there is no magnetoresistance), a signal substantially equal to the mixed signal input to the primary coil is induced in the secondary coil. The signal induced in the secondary coil may be separated into a signal of a first frequency and a signal of a second frequency through the filter unit 501 of the signal processor 500. The separated signal is input to the AC-DC converter 503, which outputs a constant voltage according to the frequency of the signal.

자기장 영역 내에 주화가 존재하는 경우(즉, 자기 저항이 존재하는 경우), 2차 코일에 유도되는 신호는 1차 코일에 입력되는 혼합 신호에 비해 진폭이 작아진다. 여기서, 자기 저항이 진폭에 미치는 영향, 즉 진폭이 감소하는 정도는 2차 코일의 고유한 위치 및 크기에 따라 상이하게 나타날 뿐만 아니라, 주파수(제 1 주파수 및 제 2 주파수)에 따라 상이하게 나타날 수 있다. 여기서, 주파수에 따른 진폭의 변화는 주화의 크기 및 재질에 의해 좌우될 수 있다. 구체적으로는, 제 2 주파수(즉, 고역 주파수)는 제 1 주파수(즉, 저역 주파수)에 비해 주화의 크기에 영향을 많이 받고, 제 1 주파수는 제 2 주파수에 비해 주화의 재질에 영향을 많이 받는다. 즉, 주화의 고유한 크기 및 재질에 따라, 2차 코일에서 유도되는 신호에 포함되는 진폭의 고유한 변화가 발생하므로, 진폭의 변화를 측정함으로써, 주화의 크기 및 재질을 식별할 수 있다. 이를 위해, 신호 처리부(500)의 AC-DC 변환기(503)는 교류 신호를 직류 신호로 변환함으로써 진폭 변화의 정도를 측정할 수 있다. If coins are present in the magnetic field region (i.e., magnetic resistance is present), the signal induced in the secondary coil is smaller in amplitude than the mixed signal input to the primary coil. Here, the effect of the magnetoresistance on the amplitude, i.e., the degree of decrease in amplitude, may appear not only differently depending on the inherent position and size of the secondary coil, but also differently depending on the frequency (the first frequency and the second frequency). have. Here, the change of the amplitude according to the frequency may depend on the size and material of the coin. Specifically, the second frequency (i.e., high frequency) is more affected by the size of the coin than the first frequency (i.e., low frequency), and the first frequency is more affected by the material of the coin than the second frequency. Receive. That is, according to the intrinsic size and material of the coin, since the inherent change in amplitude included in the signal induced by the secondary coil occurs, by measuring the change in the amplitude, it is possible to identify the size and material of the coin. To this end, the AC-DC converter 503 of the signal processing unit 500 may measure the degree of amplitude change by converting an AC signal into a DC signal.

도 8은 본 발명에 따른 AC-DC 변환기(503)의 예시적인 출력을 도시한다. 자기장 영역 내의 주화가 존재하지 않는 경우, 2차 코일에 유도되는 신호의 진폭에는 변화가 없으므로, AC-DC 변환기(503)의 출력 또한 일정하다 (도 8의 A 영역 및 C 영역 참조). 그러나, 자기장 영역 내의 주화가 존재하는 경우, 2차 코일에 유도되는 신호의 진폭에 변화가 생기므로, AC-DC 변환기의 출력 또한 감소할 수 있다 (도 8의 B 영역 참조). 도 8에서 신호의 크기가 하강 후 다시 상승하는 것은 주화가 주화 이송 통로를 따라 이동하면서, 자기장 영역을 통과하는 것을 의미한다. 주화가 자기장 영역에 중심에 도달하는 경우, 신호의 크기가 가장 작다. 따라서, 주화의 식별을 위해, 주화가 자기장 영역의 중심에 도달한 시점의 신호(도 8의 수직 점선 참조)를 이용할 수 있다.8 shows an exemplary output of an AC-DC converter 503 in accordance with the present invention. If there is no coin in the magnetic field region, there is no change in the amplitude of the signal induced in the secondary coil, so the output of the AC-DC converter 503 is also constant (see region A and region C in FIG. 8). However, if there is a coin in the magnetic field region, a change occurs in the amplitude of the signal induced in the secondary coil, so that the output of the AC-DC converter can also be reduced (see region B in FIG. 8). In FIG. 8, the magnitude of the signal rises again after falling, which means that the coin passes through the magnetic field region while moving along the coin transfer path. If the coin reaches the center of the magnetic field region, the signal is smallest. Thus, for identification of the coin, the signal at the time when the coin reaches the center of the magnetic field region (see the vertical dotted line in FIG. 8) can be used.

또한 도시되는 바와 같이, 각 신호의 크기가 감소되는 정도는 상이하다. 즉, 신호의 크기가 감소하는 정도가 제 2 자기 코일 및 제 3 자기 코일의 위치 및 크기, 그리고 각 코일에 유도되는 신호의 주파수에 따라 상이한데, 이는 앞서 설명한 바와 같이, 제 2 자기 코일 및 제 3 자기 코일의 위치 및 크기로 인해, 주화에 의해 영향을 받는 자기장의 영역이 달라질 수 있으며, 주파수에 따라 주화의 크기 및 재질에 의해 영향을 받는 정도가 상이하게 때문이다. As also shown, the extent to which the magnitude of each signal is reduced is different. That is, the extent to which the magnitude of the signal decreases depends on the position and magnitude of the second magnetic coil and the third magnetic coil, and the frequency of the signal induced in each coil, as described above. 3 Due to the position and size of the magnetic coil, the area of the magnetic field affected by the coin may vary, and the degree of influence of the size and the material of the coin varies depending on the frequency.

일 실시예에서, 신호 처리부(500)는 필터부(501)의 출력을 증폭하기 위한 증폭부(502)를 더 포함할 수 있다. 필터부(501)로부터 출력되는 신호는 레벨이 낮아 주화 식별에 적합하지 않을 수 있으므로, 이를 위해 필터부(501)의 후단에 증폭부(502)를 연결하여, 적합한 레벨의 신호를 생성할 수 있다.In one embodiment, the signal processor 500 may further include an amplifier 502 for amplifying the output of the filter unit 501. Since the signal output from the filter unit 501 may not be suitable for identifying coins because the level is low, the amplifier 502 may be connected to the rear end of the filter unit 501 to generate a signal having a suitable level. .

또한, 일 실시예에서, 신호 처리부(500)는 AC-DC 변환기(503)에서 출력되는 아날로그 직류 신호를 디지털 값으로 변환하기 위한 아날로그-디지털 변환기(504)를 더 포함할 수 있다. 하기 설명될 바와 같이, 주화 판단부(600)는 마이크로 프로세서로서 구성될 수 있으며, 이를 위해 아날로그-디지털 변환기(504)는 아날로그 전압 신호를 디지털 전압 신호로 변환할 수 있다.Also, in one embodiment, the signal processor 500 may further include an analog-digital converter 504 for converting the analog DC signal output from the AC-DC converter 503 into a digital value. As will be described below, the coin determination unit 600 may be configured as a microprocessor, for which the analog-to-digital converter 504 may convert an analog voltage signal into a digital voltage signal.

도 6은 본 발명에 따른 주화 판단부(600)의 세부적인 구성을 도시한다. 주화 판단부(600)는 마이크로프로세서(601); 및 메모리(602)를 포함할 수 있다. 마이크로프로세서(600)는 신호 처리부(500)로부터 출력되는 전압 신호를 수신하며, 수신되는 전압 신호 중 최저 전압에 해당하는 신호와 기준 데이터를 비교함으로써, 주화의 불량 및 위조 여부, 주화의 종류 등을 판단할 수 있다. 이때 기준 데이터는 표준 주화가 자기장 영역을 통과할 때 측정될 수 있는 최저 전압에 관한 데이터를 의미한다. 따라서, 식별하고자 하는 주화가 자기장 영역을 통과할 때 측정되는 전압 값이 기준 데이터와 일치하거나 일정한 범위 내에 속하는 경우, 상기 주화는 상기 기준 데이터와 관련되는 주화인 것으로 판단될 수 있다. 또한, 기준 데이터에 해당하지 않는 경우, 상기 주화는 불량 주화 또는 위조 주화에 해당하는 것으로 판단될 수 있다. 상기 기준 데이터는 주화 판단부(600)의 메모리(602)에 미리 저장될 수 있다. 6 shows a detailed configuration of the coin determination unit 600 according to the present invention. Coin determination unit 600 includes a microprocessor (601); And memory 602. The microprocessor 600 receives the voltage signal output from the signal processor 500, and compares the signal corresponding to the lowest voltage among the received voltage signals with reference data to determine whether the coin is defective or counterfeit, the type of coin, etc. You can judge. In this case, the reference data refers to data regarding the lowest voltage that can be measured when the standard coin passes through the magnetic field region. Therefore, if the voltage value measured when the coin to be identified passes through the magnetic field region coincides with or falls within a predetermined range, the coin may be determined to be a coin associated with the reference data. In addition, when the coin does not correspond to the reference data, the coin may be determined to correspond to a bad coin or a counterfeit coin. The reference data may be stored in advance in the memory 602 of the coin determination unit 600.

본 발명의 부가적인 실시예에서, 주화 식별 장치(200)는 불량 주화(또는 위조 주화)를 외부로 배출하기 위한 불량 주화 처리부를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 주화 판단부에 의해 주화가 불량 주화에 해당하는 것으로 판단되는 경우, 불량 주화 처리부는 불량 주화를 외부로 배출할 수 있다.In an additional embodiment of the present invention, the coin identification device 200 may further include a defective coin processing unit for discharging the defective coin (or counterfeit coin) to the outside. That is, when it is determined that the coin corresponds to the defective coin by the coin determination unit, the defective coin processing unit may discharge the defective coin to the outside.

본 발명의 따른 주화 식별 장치는 두 개의 상이한 주파수의 신호가 혼합된 혼합 신호를 구동 신호로 하여 형성되는 자기장 영역에 주화를 통과시키고 이를 통해 생성되는 자기장의 변화에 기초하여, 연속적으로 주입되는 다량의 주화를 신속하고 정확하게 식별할 수 있다. The coin discrimination apparatus according to the present invention passes a coin through a magnetic field region formed by using a mixed signal mixed with signals of two different frequencies as a driving signal, and based on the change in the magnetic field generated therein, Coins can be identified quickly and accurately.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

200 주화 식별 장치 300 발진부
301 제 1 발진 회로 302 제 1 발진 회로
303 믹서 400 자기 코일 센서부
401 주화 이송 통로 402 제 1 자기 코일
403 제 2 자기 코일 404 제 3 자기 코일
405 증폭부 500 신호 처리부
501 필터부 502 증폭부
503 AC-DC 변환기 504 아날로그-디지털 변환기
600 주화 판단부 601 마이크로 프로세서
602 메모리200 coin identification device 300 oscillator
301 First Oscillator Circuit 302 First Oscillator Circuit
303 mixer 400 magnetic coil sensor
401 Coin Feeding Path 402 First Magnetic Coil
403 Second Magnetic Coil 404 Third Magnetic Coil
405 Amplifier 500 Signal Processor
501 filter part 502 amplification part
503 AC-DC Converters 504 Analog-to-Digital Converters
600 coin determination unit 601 microprocessor
602 memory

Claims (17)

주화 식별 장치로서,
제 1 주파수 및 제 2 주파수의 신호가 혼합되는 혼합 신호를 생성하기 위한 발진부;
자기장 영역을 형성하고, 상기 자기장 영역을 통과하는 주화에 의한 자기장 변화에 기초하여 주화의 크기 및 재질을 감지하기 위한 자기 코일 센서부;
자기 코일 및 주파수에 기초하여, 상기 자기 코일 센서부의 출력을 개별적인 신호로 분리하기 위한 신호 처리부; 및
상기 신호 처리부에서 출력되는 각각의 신호를, 표준 주화의 기준 데이터와 비교함으로써, 주화의 종류를 판단하기 위한 주화 판단부를 포함하며,
상기 자기 코일 센서부는,
주화가 순차적으로 이송되는 주화 이송 통로;
상기 주화 이송 통로의 일 측에 위치하며, 상기 발진부로부터 혼합 신호가 입력되는 제 1 자기 코일; 및
상기 주화 이송 통로의 타 측에 위치하며, 상기 제 1 자기 코일에 대향하는 제 2 자기 코일 및 제 3 자기 코일을 포함하고,
상기 제 2 자기 코일 및 상기 제 3 자기 코일은 서로 중첩되지 않으며, 상기 주화 이송 통로에 대해 수직하여 위치하며,
상기 제 2 자기 코일은 상기 제 3 자기 코일보다 길이가 길고,
상기 제 3 자기 코일은 상기 주화 이송 통로에 직접적으로 맞닿는 것을 특징으로 하는,
주화 식별 장치.As a coin identification device,
An oscillator for generating a mixed signal in which signals of a first frequency and a second frequency are mixed;
A magnetic coil sensor unit for forming a magnetic field region and detecting a size and a material of the coin based on the magnetic field change caused by the coin passing through the magnetic field region;
A signal processor for separating the output of the magnetic coil sensor into individual signals based on the magnetic coil and the frequency; And
Comprising a coin determination section for determining the type of coins by comparing each signal output from the signal processing unit with the reference data of the standard coin,
The magnetic coil sensor unit,
A coin transfer passage through which coins are sequentially transferred;
A first magnetic coil positioned at one side of the coin transfer passage and receiving a mixed signal from the oscillator; And
Located on the other side of the coin transfer passage, and includes a second magnetic coil and a third magnetic coil facing the first magnetic coil,
The second magnetic coil and the third magnetic coil do not overlap each other, and are located perpendicular to the coin transfer passage,
The second magnetic coil is longer than the third magnetic coil,
The third magnetic coil is in direct contact with the coin transfer passage,
Coin Identification Device. 제 1 항에 있어서,
상기 발진부는,
제 1 주파수의 신호를 생성하기 위한 제 1 발진 회로;
상기 제 1 주파수보다 큰, 제 2 주파수의 신호를 생성하기 위한 제 2 발진 회로; 및
상기 제 1 주파수의 신호와 상기 제 2 주파수의 신호를 혼합하기 위한 믹서(mixer)를 포함하는,
주화 식별 장치.The method of claim 1,
The oscillation unit,
A first oscillation circuit for generating a signal of a first frequency;
A second oscillation circuit for generating a signal of a second frequency greater than the first frequency; And
A mixer for mixing the signal of the first frequency and the signal of the second frequency,
Coin Identification Device. 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 주파수는 5 내지 15 kHZ 범위 내이고, 상기 제 2 주파수는 90 내지 110 kHZ 범위 내인,
주화 식별 장치.3. The method of claim 2,
The first frequency is in the range of 5 to 15 kHZ, and the second frequency is in the range of 90 to 110 kHZ,
Coin Identification Device. 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 주파수는 8 kHZ이고, 상기 제 2 주파수는 100 kHZ인,
주화 식별 장치.The method of claim 3, wherein
The first frequency is 8 kHZ and the second frequency is 100 kHZ
Coin Identification Device. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 자기 코일, 제 2 자기 코일 및 상기 제 3 자기 코일은 퍼멀로이 코어(permalloy core)를 적층 본딩함으로써 형성되고,
상기 퍼멀로이 코어의 두께는 0.1 mm인,
주화 식별 장치.The method of claim 1,
The first magnetic coil, the second magnetic coil and the third magnetic coil are formed by laminating a permalloy core,
The thickness of the permalloy core is 0.1 mm,
Coin Identification Device. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 자기 코일의 길이는 상기 제 2 자기 코일 및 상기 제 3 자기 코일의 길이의 합보다 더 큰,
주화 식별 장치.The method of claim 1,
The length of the first magnetic coil is greater than the sum of the lengths of the second magnetic coil and the third magnetic coil,
Coin Identification Device. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 주화 이송 통로는 주화가 중력에 의해 이동할 수 있도록 기울어져 있는,
주화 식별 장치.The method of claim 1,
The coin transport passage is inclined so that the coin can move by gravity,
Coin Identification Device. 제 1 항에 있어서,
상기 자기 코일 센서부는,
상기 제 2 자기 코일 및 상기 제 3 자기 코일에 유도되는 각각의 신호를 증폭하기 위한 증폭부를 더 포함하는,
주화 식별 장치.The method of claim 1,
The magnetic coil sensor unit,
Further comprising an amplifier for amplifying each signal induced in the second magnetic coil and the third magnetic coil,
Coin Identification Device. 제 1 항에 있어서,
상기 신호 처리부는,
상기 자기 코일 센서부로부터 출력되는 각각의 신호를 제 1 주파수 및 제 2 주파수에 대해 각각 필터링하기 위한 필터부;
상기 필터부로부터 출력되는 각각의 교류 신호를 직류 신호로 변환하기 위한 AC-DC 변환기를 포함하는,
주화 식별 장치.The method of claim 1,
The signal processing unit,
A filter unit for filtering respective signals output from the magnetic coil sensor unit with respect to a first frequency and a second frequency;
AC-DC converter for converting each AC signal output from the filter unit into a DC signal,
Coin Identification Device. 제 12 항에 있어서,
상기 필터부는,
고역 통과 필터; 및
저역 통과 필터를 포함하는,
주화 식별 장치.13. The method of claim 12,
The filter unit includes:
High pass filter; And
Including a low pass filter,
Coin Identification Device. 제 12 항에 있어서,
상기 신호 처리부는,
상기 필터부의 출력을 증폭하기 위한 증폭부를 더 포함하고,
상기 증폭부의 출력은 상기 AC-DC 변환기에 입력되는,
주화 식별 장치.13. The method of claim 12,
The signal processing unit,
Further comprising an amplifier for amplifying the output of the filter unit,
The output of the amplifier is input to the AC-DC converter,
Coin Identification Device. 제 12 항에 있어서,
상기 신호 처리부는,
상기 AC-DC 변환기에서 출력되는 신호를 디지털 값으로 변환하기 위한 아날로그-디지털 변환기를 더 포함하는,
주화 식별 장치.13. The method of claim 12,
The signal processing unit,
Further comprising an analog-to-digital converter for converting the signal output from the AC-DC converter to a digital value,
Coin Identification Device. 제 1 항에 있어서,
상기 주화 판단부는,
상기 신호 처리부로부터 출력되는 각각의 신호를, 표준 주화의 기준 데이터를 비교함으로써, 주화의 종류를 판단하기 위한 마이크로 프로세서; 및
상기 기준 데이터가 저장되는 메모리를 포함하는,
주화 식별 장치.The method of claim 1,
The coin determination unit,
A microprocessor for determining the type of coin by comparing the respective signals output from the signal processor with reference data of standard coins; And
Including a memory in which the reference data is stored,
Coin Identification Device. 제 1 항에 있어서,
상기 주화 판단부에 의해 주화가 불량 주화에 해당하는 것으로 판단되는 경우, 상기 불량 주화를 외부로 배출하기 위한 불량 주화 처리부를 더 포함하는,
주화 식별 장치.The method of claim 1,
If it is determined that the coin corresponds to a bad coin by the coin determination unit, further comprising a bad coin processing unit for discharging the bad coin to the outside,
Coin Identification Device.

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