JP3842625B2 - ウエビング巻取装置及びウエビング巻取装置組立方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のシートベルト装置を構成するウエビング巻取装置及びこの種のウエビング巻取装置を組み立てるさためのウエビング巻取装置組立方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の座席に着座した乗員の身体を拘束するためのシートベルト装置を構成するウエビングベルトは、その長手方向一方の端部が例えば座席側方に設けられたウエビング巻取装置の巻取軸に係止されており、他端がこのウエビング巻取装置の近傍に設けられたアンカプレートに固定されている。また、ウエビングベルトの長手方向中間部は巻取装置の上方、例えば、車両のセンターピラーの上端側にてスルーアンカに形成された挿通孔を貫通して下方側へ折り返されている。
【０００３】
このスルーアンカでの折り返し部分と他端との間でウエビングベルトはタングプレートの挿通孔を貫通しており、タングプレートを引っ張ることで巻取装置の巻取軸に巻き取られたウエビングベルトが引き出され、座席を介して巻取装置とは反対側に設けられたバックル装置へタングプレートを連結させることで、ウエビングベルトの装着状態となる構成である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したようなウエビング巻取装置では、巻取軸を付勢するぜんまいばねに取り付けられた樹脂製の支持部材や、車両急減速状態においてウエビングベルトを引き出す方向への巻取軸の回転を規制するロック機構を構成する樹脂製のギヤが巻取軸の軸方向両端に取り付けられており、この種の支持部材やギヤ等が他の部材を介してフレームを構成する一対の脚板に支持されることで、巻取軸がフレームに回転自在に軸支される。
【０００５】
ここで、巻取軸が回転した場合、特に、急激なウエビングベルトの引き出しにより巻取軸が回転した場合には、巻取軸がその軸心周りに回転するのみならず、その軸方向に沿って変位しようとすることがある。
【０００６】
上記のように、巻取軸の両端には樹脂製の部材が取り付けられており、この樹脂製の部材を介して支持されているため、過大な力で巻取軸がその軸方向に変位しようとした場合には、この力が樹脂製の部材に作用してしまう。
【０００７】
また、ウエビング巻取装置の種類によっては、一対の脚板の間隔よりも自らの軸方向に沿った全長の方が長い巻取軸を適用することがある。
【０００８】
この種のウエビング巻取装置では、上述したロック機構を構成する脚板のラチェット孔に巻取軸を貫通させて、一対の脚板に対する所定の位置に巻取軸を配置することが考えられる。
【０００９】
しかしながら、上記のような巻取軸の軸方向の変位が生じた場合には、ラチェット孔から巻取軸が抜け出ようとする。このため、単純に脚板のラチェット孔に巻取軸を貫通させて、一対の脚板に対する所定の位置に巻取軸を配置するという組み立てが困難で、その結果、フレームに対して三次元的で複雑に巻取軸を移動させつつフレームに巻取軸を取り付けるという煩雑な組み立てを行なっていた。
【００１０】
本発明は、上記事実を考慮して、フレームに対する巻取軸の軸方向の変位を簡素な構造で規制でき、しかも、フレームに対する巻取軸の組み立てを容易にできるウエビング巻取装置及びウエビング巻取装置組立方法を得ることが目的である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のウエビング巻取装置は、長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止されて、自らの軸心周り一方の巻取方向へ回転することで前記ウエビングベルトを基端側から巻き取る巻取軸と、前記巻取軸の軸方向に沿って互いに対向した一対の脚板を有し、前記巻取軸を間接的に前記脚板で支持するフレームと、前記軸方向に沿って互いに対向すると共に互いの間隔が前記一対の脚板より小さな一対の規制壁を有し、前記巻取軸の外周一部に前記軸方向に対して直交する軸直交方向から装着され、当該装着状態で前記巻取軸よりも前記軸直交方向の外側へ延出された前記一対の規制壁が、前記軸方向に沿って前記規制壁と前記脚板とが離間した状態で前記一対の規制壁が前記脚板と対向する巻取軸抜止手段と、を備えている。
【００１２】
上記構成のウエビング巻取装置では、フレームの一対の脚板に間接的に支持された巻取軸に長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止されており、巻取軸をその軸周り一方の巻取方向へ回転させることで、ウエビングベルトが巻取軸に巻き取られて収容される。
【００１３】
また、この収容状態で、ウエビングベルトの先端側を引っ張ることで巻取軸を巻取方向とは反対の引出方向へ回転させることで巻取軸に巻き取られたウエビングベルトが引き出される。引き出されたウエビングベルトを乗員の身体の前方側で乗員の身体に掛け回されることでウエビングベルトが乗員の身体に装着される。
【００１４】
ところで、上記のような巻取軸にウエビングベルトを巻き取ってウエビングベルトを収容する場合や、巻取軸に巻き取られたウエビングベルトを引き出す場合等に、巻取軸を回転させると、その回転力が巻取軸の軸周り方向のみならず軸方向にも作用し、巻取軸がフレームに対して軸方向に変位しようとする。
【００１５】
ここで、本ウエビング巻取装置では、巻取軸の軸方向に互いに対向すると共に、互いの間隔がフレームを構成する一対の脚板の間隔よりも小さな一対の規制壁が形成された巻取軸抜止手段が巻取軸の外周一部に装着される。巻取軸抜止手段が巻取軸の外周一部に装着された状態では、これらの規制壁が巻取軸よりも巻取軸の軸直交方向外方へ延出され、巻取軸の軸方向に沿って脚板から離間した状態で規制壁が脚板と対向している。このため、巻取軸が軸方向に変位すると、脚板が規制壁を介して巻取軸抜止手段が装着された巻取軸に干渉する。これにより、巻取軸の軸方向に沿った変位が規制される。
【００１６】
これにより、例えば、一対の脚板の間隔が巻取軸の軸方向寸法よりも短く、一対の脚板に同軸的に形成された孔部に巻取軸を貫通させた状態で他の連結部材等で間接的に巻取軸を一対の脚板に支持させる構成であっても、軸方向に沿った巻取軸の変位を規制できるため、孔部からの巻取軸の抜けや、巻取軸の変位に起因する他の連結部材への過大な負荷を防止できる。このため、長期に亘り本ウエビング巻取装置を確実に動作させることができる。
【００１７】
しかも、巻取軸抜止手段は、巻取軸の軸方向に対して直交する方向から巻取軸の外周部に装着される構成であるため、巻取軸抜止手段を巻取軸の外周部に装着するにあたり、フレームの脚板等が巻取軸抜止手段に干渉することはない。これにより、基本的には、フレームに対する巻取軸の所定の配置位置にセットした状態で巻取軸抜止手段を巻取軸に装着できる。
【００１８】
このように、基本的には、簡単に巻取軸抜止手段を巻取軸に装着できるため、組付作業における作業効率が極めて高い。
【００１９】
さらには、軸方向に沿った巻取軸の変位を巻取軸抜止手段が脚板に干渉されることで規制するため、フレームに対する巻取軸の組付方向を複雑にして巻取軸の軸方向に沿った変位を規制する必要がなくなる。すなわち、本ウエビング巻取装置では、フレームに対する巻取軸の組付方向を単純化でき、この意味でも組付効率を向上できる。
【００２０】
請求項２記載のウエビング巻取装置は、請求項１記載の本発明において、両端が前記巻取軸の外周部で開口し、一方の開口端から前記ウエビングベルトの基端側が挿通されるともに、他方の開口端から巻取軸抜止手段が装着される前記ベルト挿通孔を前記巻取軸に形成すると共に、前記ベルト挿通孔の他方の開口端側から前記ベルト挿通孔に挿通された前記ウエビングベルトの基端側に係合し、当該係合状態で前記ベルト挿通孔の内壁に直接或いは間接的に干渉して前記一方の開口端側からの前記ウエビングベルトの抜けを防止すると共に、前記他方の開口端側から巻取軸抜止手段に干渉して前記他方の開口端からの前記巻取軸抜止手段の抜けを防止するベルト抜止手段を備える、ことを特徴としている。
【００２１】
上記構成のウエビング巻取装置では、巻取軸に形成されたベルト挿通孔の一方の開口端から挿通されたウエビングベルトの基端側に、ベルト挿通孔の他方の開口端側からベルト抜止手段が係合する。この状態で、ウエビングベルトを先端側へ引っ張ると、ベルト挿通孔の内壁にベルト抜止手段が干渉されて、ベルト抜止手段を介してウエビングベルトの基端側がベルト挿通孔の一方の開口端側から抜け出ることが防止される。
【００２２】
ここで、本ウエビング巻取装置では、このベルト挿通孔の他方の開口端から上述した巻取軸抜止手段が巻取軸に装着される。しかも、この装着状態では、ウエビングベルトの基端側に係合したベルト抜止手段がベルト挿通孔の他方の開口端側から巻取軸抜止手段に干渉し、これによって、ベルト挿通孔の他方の開口端側からの巻取軸抜止手段の抜けが防止される。
【００２３】
このように、本ウエビング巻取装置では、ベルト挿通孔及びベルト抜止手段というウエビングベルトを巻取軸に係止するための構成で、巻取軸抜止手段が巻取軸に装着されるため、巻取軸抜止手段を巻取軸に装着するための特別な構成が不要となり、コストを安価にできる。
【００２４】
請求項３記載のウエビング巻取装置は、長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止されて、自らの軸心周り一方の巻取方向へ回転することで前記ウエビングベルトを基端側から巻き取る巻取軸と、前記巻取軸の軸方向に沿って互いに対向して設けられると共に、互いの間隔が前記巻取軸の軸方向両端部間の寸法よりも短く、且つ、前記巻取軸を貫通可能で更に少なくとも何れか一方の内周部に内歯が形成された孔部を有する一対の脚板を含めて構成され、前記孔部を貫通した前記巻取軸を間接的に支持するフレームと、前記脚板に形成された孔部の内周部に対して接離移動可能に前記巻取軸に設けられると共に前記内歯へ係合可能な複数の外歯が形成され、前記孔部の内周部に接近移動することで前記孔部の内周部に形成された前記内歯に係合して前記ウエビングベルトを引き出す方向への前記巻取軸の回転を規制するロック部材を含めて構成され、所定の条件下で前記ロック部材を前記孔部の内周部に接近移動させるロック手段と、前記孔部の内周部に対する前記ロック部材の接離移動に一体的若しくは連動して前記一対の脚板の対向方向に沿って前記内歯を含めた前記脚板の側方の規制位置に対して接離移動可能に前記巻取軸に設けられた抜止部と、前記巻取軸の外周一部に前記巻取軸の軸方向に対して直交する方向から装着されると共に、当該装着状態で前記巻取軸よりも前記巻取軸の軸方向に対して直交する方向に延出され、前記巻取軸の軸方向に沿って前記脚板と対向する規制壁が形成された巻取軸抜止手段と、を備えている。
【００２５】
上記構成のウエビング巻取装置では、フレームの一対の脚板に間接的に支持された巻取軸に長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止されており、巻取軸をその軸周り一方の巻取方向へ回転させることで、ウエビングベルトが巻取軸に巻き取られて収容される。
【００２６】
また、この収容状態で、ウエビングベルトの先端側を引っ張ることで巻取軸を巻取方向とは反対の引出方向へ回転させることで巻取軸に巻き取られたウエビングベルトが引き出される。引き出されたウエビングベルトを乗員の身体の前方側で乗員の身体に掛け回されることでウエビングベルトが乗員の身体に装着される。
【００２７】
さらに、車両急減速状態や急激にウエビングベルトが引き出された場合等の所定の条件下では、ロック手段を構成するロック部材が一対の脚板に形成された各孔部の少なくとも何れか一方の内周部に形成された内歯に接近移動し、ロック部材が内歯に係合する。これにより、引出方向への巻取軸の回転が規制され、ひいては、ウエビングベルトの引き出しが規制される。
【００２８】
ここで、上記のように、ロック部材が内歯に接近移動すると、これに一体的若しくは連動して規制位置に移動する。規制位置に移動した抜止部は、巻取軸の軸方向に沿って内歯を含めた脚板に対向する。このため、この状態で巻取軸が軸方向に変位しようとすると、内歯を含めた脚板に抜止部が干渉され、更に、抜止部を介して巻取軸が干渉される。この結果、ロック部材移動時における（すなわち、上述した所定条件下における）巻取軸の軸方向に沿った変位が規制される。
【００２９】
これにより、内歯が形成された孔部からの巻取軸の抜けや、軸方向に沿った巻取軸の変位に起因する他の連結部材への過大な負荷を防止できる。このため、長期に亘り本ウエビング巻取装置を確実に動作させることができる。
また、本発明に係るウエビング巻取装置では、巻取軸の外周一部に装着された巻取軸抜止手段の規制壁が巻取軸よりも巻取軸の軸直交方向外方へ延出されており、巻取軸の軸方向に沿って規制壁が一対の脚板と対向している。このため、ロック部材が内歯に接近移動していない状態で巻取軸が軸方向に変位しようとすると、脚板が規制壁を介して巻取軸抜止手段が装着された巻取軸に干渉する。これにより、巻取軸の軸方向に沿った変位が規制される。
これにより、ロック部材が内歯に接近移動していない状態でも軸方向に沿った巻取軸の変位を規制できるため、巻取軸の変位に起因する他の連結部材への過大な負荷を防止できる。このため、長期に亘り本ウエビング巻取装置を確実に動作させることができる。
しかも、巻取軸抜止手段は、巻取軸の軸方向に対して直交する方向から巻取軸の外周部に装着される構成であるため、巻取軸抜止手段を巻取軸の外周部に装着するにあたり、フレームの脚板等が巻取軸抜止手段に干渉することはない。これにより、基本的には、フレームに対する巻取軸の所定の配置位置にセットした状態で巻取軸抜止手段を巻取軸に装着できる。このように、基本的には、簡単に巻取軸抜止手段を巻取軸に装着できるため、組付作業における作業効率が極めて高い。
さらには、軸方向に沿った巻取軸の変位を巻取軸抜止手段が脚板に干渉されることで規制するため、フレームに対する巻取軸の組付方向を複雑にして巻取軸の軸方向に沿った変位を規制する必要がなくなる。すなわち、本ウエビング巻取装置では、フレームに対する巻取軸の組付方向を単純化でき、この意味でも組付効率を向上できる。
【００３０】
請求項４記載のウエビング巻取装置は、請求項３記載の本発明において、前記複数の外歯の間に前記抜止部を形成したことを特徴としている。
【００３１】
上記構成のウエビング巻取装置では、ロック部材に形成された複数の外歯の間に抜止部が形成される。したがって、ロック部材が内歯へ接近移動して外歯が内歯に係合すると、巻取軸の軸方向に沿って内歯の側方に抜止部が位置する。この状態で巻取軸が軸方向に沿って変位しようとすると、内歯が抜止部に干渉し、更に、抜止部及びロック部材を介してロック部材が設けられた巻取軸に内歯が干渉する。これにより、巻取軸の軸方向に沿った変位が規制される。
【００３２】
請求項５記載の本発明は、長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止される巻取軸と、前記巻取軸の軸方向に沿って互いに対向すると共に対向間隔が前記巻取軸の軸方向寸法よりも小さく、且つ、各々に前記巻取軸を貫通可能な孔部が形成された一対の脚板を有し、前記一対の脚板で間接的に前記巻取軸を軸支するフレームと、を含めて構成されるウエビング巻取装置に適用され、前記巻取軸を前記フレームに取り付けるためのウエビング巻取装置組立方法であって、前記巻取軸の軸方向に沿って前記一対の脚板の一方を介して他方とは反対側から前記一方に形成された前記孔部に前記巻取軸を軸方向一端側から貫通させると共に、前記一対の脚板の他方に形成された前記孔部に前記巻取軸を軸方向一端側から貫通させる巻取軸貫通工程と、前記一対の脚板の間で前記巻取軸の軸方向に対して直交する方向から前記巻取軸の外周一部に巻取軸抜止手段を装着し、前記巻取軸抜止手段に形成されて前記巻取軸よりも前記巻取軸の軸直交方向外方へ延出される規制壁を前記巻取軸の軸方向に沿って前記脚板と対向させる巻取軸抜止手段装着工程と、含めて前記巻取軸を前記フレームに取り付ける取付工程を構成した、ことを特徴としている。
【００３３】
上記構成のウエビング巻取装置組立方法において巻取軸をフレームに取り付ける際には、先ず、巻取軸貫通工程で、巻取軸の軸方向に沿ってフレームを構成する一対の脚板の一方を介して他方とは反対側から一方の脚板に形成された孔部に巻取軸を軸方向一端側から貫通させ、更に、一対の脚板の他方に形成された孔部に巻取軸を軸方向一端側から貫通させる。
【００３４】
次いで、巻取軸抜止手段装着工程では、巻取軸抜止手段が一対の脚板の間で巻取軸の軸方向に対して直交する方向から巻取軸の外周一部に装着される。
【００３５】
この巻取軸抜止手段の装着状態では、巻取軸抜止手段に形成された規制壁が巻取軸よりも巻取軸の軸直交方向外方へ延出され、しかも、巻取軸の軸方向に沿って脚板と対向する。したがって、巻取軸を軸方向に沿って変位させようとすると、規制壁が脚板に干渉され、更に、規制壁（巻取軸抜止手段）を介して間接的に巻取軸が脚板に干渉される。これにより、巻取軸の軸方向に沿った変位が規制され、孔部を介した巻取軸の抜け等が防止される。
【００３６】
ここで、本ウエビング巻取装置組立方法では、上記のように、巻取軸抜止手段装着工程で巻取軸抜止手段を巻取軸に装着することで、巻取軸の軸方向に沿った変位を規制するため、フレームの所定位置に巻取軸を位置させる際には、巻取軸の軸方向に沿って脚板に形成された孔部に巻取軸を貫通させる巻取軸貫通工程だけでよい。
【００３７】
このように、本ウエビング巻取装置組立方法では、フレームに対する巻取軸の取り付けが単純であるため、組み立てが容易で組付工数の軽減を図ることができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
＜本実施の形態の構成＞
図１には本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の要部の構成が分解斜視図によって示されている。
【００３９】
（フレーム１２の構成）
図１に示されるように、本ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は、一対の脚板１４、１６を備えている。脚板１４、１６の各々は略多角形状の一態様である略正方形状（すなわち、略多角形状のうちの１つである略正方形状）の平板状に形成されており、各々の厚さ方向に沿って互いに対向している。
【００４０】
さらに、脚板１４、１６の各々には孔部としてのラチェット孔１８が形成されている。ラチェット孔１８は複数の内歯２０により構成されており、その中心は脚板１４、１６の中心に対して略同軸とされている。
【００４１】
また、本ウエビング巻取装置１０の高さ方向（以下、単に「高さ方向」と称する）及び脚板１４、１６の対向方向の双方に対して直交する方向（以下、便宜上、この方向を脚板１４、１６の幅方向とする）の脚板１４、１６の一端部側方には連結板２２が設けられている。
【００４２】
連結板２２は、高さ方向に沿った脚板１４、１６の中央部よりも下側で脚板１４、１６の幅方向一端部に一体に連結されており、連結板２２を車体に設けられた所定の巻取装置取付部位（図示省略）に取り付けられることで本ウエビング巻取装置１０が車体に取り付けられる構成となっている。また、上述した脚板１４の外周部には、各々が特許請求の範囲で言うところの保持部としての４つの保持突起２４が形成されている。各保持突起２４は脚板１４の形状を正方形とみなした場合の各辺の略中央に形成されている。
【００４３】
（スプール２６の構成）
一方、フレーム１２には巻取軸としてのスプール２６が設けられている。スプール２６はスプール本体２８を備えている。スプール本体２８は上述した脚板１４、１６の対向方向に沿って軸方向とされた略円柱形状若しくは略円筒形状に形成されており、その軸方向寸法は、脚板１４と脚板１６との間隔よりも長い。
【００４４】
また、スプール本体２８の最大外径寸法は上述したラチェット孔１８の内径寸法（より厳密に言うと、ラチェット孔１８を構成する複数の内歯２０の先端部を結んだ仮想円の直径寸法）よりも小さい。したがって、脚板１４、１６の幅方向及び高さ方向側方からスプール２６を脚板１４、１６の間に配置することはできないが、ラチェット孔１８を貫通させることで脚板１４と脚板１６との間にスプール本体２８の軸方向中央部を配置することができる。
【００４５】
さらに、図１及び図２に示されるように、スプール本体２８には、両端がスプール本体２８の外周部にて開口したベルト挿通孔３０が形成されている。ベルト挿通孔３０は開口長手方向がスプール本体２８の軸方向に沿ったスリット孔で、図１に示されるウエビングベルト３２の基端部が挿通される。
【００４６】
また、図２に示されるように、ベルト挿通孔３０は、その貫通方向中間部よりも一端側における開口幅寸法が他端側における開口幅寸法よりも大きい。ベルト挿通孔３０の一端側にはベルト抜止手段としてのストッパシャフト３４が設けられる。ストッパシャフト３４はスプール本体２８の軸方向に沿って長手方向とされた円柱部材で、その外径寸法はベルト挿通孔３０の一端側における開口幅寸法よりも小さく、他端側における開口幅寸法よりも大きい。
【００４７】
ストッパシャフト３４は、閉じた環状に形成されてベルト挿通孔３０の他端側から一端側へ挿通されたウエビングベルト３２の基端部の内側に入り込んでいる。これにより、ウエビングベルト３２を先端側へ引っ張って基端側をベルト挿通孔３０から抜き取ろうとしても、ウエビングベルト３２を介してストッパシャフト３４がベルト挿通孔３０の貫通方向中間部でベルト挿通孔３０の内壁に干渉する構成となっている。
【００４８】
さらに、ベルト挿通孔３０には巻取軸抜止手段としてのストッパプレート３６が設けられている。ストッパプレート３６はスプール本体２８の軸方向に沿って長手方向とされた連結板３８を備えている。連結板３８の長手方向寸法はベルト挿通孔３０の開口長手方向寸法よりも僅かに小さい。
【００４９】
また、連結板３８の長手方向両端部からは連結板３８の厚さ方向一方の側へ向けて干渉壁４０がそれぞれ屈曲形成されている。各干渉壁４０は狭幅部４２と広幅部４４により構成されている。狭幅部４２の幅寸法はベルト挿通孔３０の他端側における幅寸法と略同じ（厳密には極僅かに小さい）で、狭幅部４２に連続した広幅部４４の幅寸法はベルト挿通孔３０の一端側における幅寸法と略同じ（厳密には極僅かに小さい）である。したがって、干渉壁４０をベルト挿通孔３０の一端側から挿入すると、所定の位置で広幅部４４がベルト挿通孔３０の内壁に干渉して、それ以上のベルト挿通孔３０の他端側への移動が規制される。
【００５０】
さらに、広幅部４４の狭幅部４２とは反対側の端部からは、規制壁４６が延出されている。規制壁４６は広幅部４４から一旦連結板３８の長手方向外方向へ湾曲して延出されており、湾曲部分よりも先端側では連結板３８の長手方向に沿って一方の干渉壁４０に形成された規制壁４６と他方の干渉壁４０に形成された規制壁４６とが互いに対向している。
【００５１】
これらの規制壁４６の間隔は、脚板１４、１６の間隔よりも極僅かに小さい程度とされている。また、これらの規制壁４６の広幅部４４からの延出寸法は、ストッパプレート３６をベルト挿通孔３０へ挿入したスプール本体２８に対するストッパプレート３６の装着状態で、規制壁４６の広幅部４４とは反対側の端部が脚板１４に形成されたラチェット孔１８の内歯２０よりもその半径方向外側に位置する。
【００５２】
一方、図２に示されるように、スプール本体２８にはシャフト受部４８が形成されている。シャフト受部４８はスプール本体２８の外周一部を軸方向に貫通する如く切り欠くことにより形成されており、その内側にはシャフト５０がスプール本体２８の軸方向周りに回動可能に収容されている。
【００５３】
シャフト５０の軸方向両端部からは、シャフト５０の回動半径方向一方の側へ向けて板状の連結板５２が延出されている。さらに、連結板５２のシャフト５０とは反対側の端部にはロック部材としてのロックプレート５４が形成されている。ロックプレート５４は連結板５２よりも厚肉の板状若しくはブロック状に形成されている。
【００５４】
これらのロックプレート５４に対応してスプール本体２８の軸方向両端部には、収容溝５６が形成されており、基本的には収容溝５６の内部にロックプレート５４が入り込んで収容されている。収容溝５６内へのロックプレート５４の収容状態では、ロックプレート５４が、スプール本体２８の外周部よりも内側に位置する。
【００５５】
また、ロックプレート５４の外周一部には複数の外歯により構成される（すなわち、外歯としての）ラチェット５８が形成されている。ラチェット５８は上述したラチェット孔１８の半径方向内側に位置するように形成されており、シャフト５０が自らの軸周りに回動して、収容溝５６からロックプレート５４が抜け出ることによりラチェット５８がラチェット孔１８の内歯２０に噛み合う。
【００５６】
この内歯２０に対するラチェット５８の噛合状態では、スプール２６の自らの軸周り方向の回転のうち、ウエビングベルト３２を基端側から巻き取る巻取方向への回転は許容されるが、これとは反対の引出方向への回転が規制される。
【００５７】
さらに、シャフト５０の軸方向中央側のロックプレート５４の端部からは抜止部としての規制板６２が延出されている。規制板６２は上述したラチェット５８の複数の外歯の間に位置するように形成されており、ラチェット５８がラチェット孔１８の内歯２０に噛み合った状態では、脚板１４と脚板１６との間でスプール２６の軸方向に沿って内歯２０と対向する。
【００５８】
一方、スプール本体２８の軸方向一方の端部の略軸心部分からは、図示しない略板状の嵌合板が延出されている。これに対応して、脚板１６の脚板１４とは反対側には、図示しないぜんまいばねユニットが取り付けられている。
【００５９】
このぜんまいばねユニットはぜんまいばねを備えており、ぜんまいばねの渦巻き方向内方側の端部に嵌合板が直接或いは間接的に連結され、ぜんまいばねの付勢力でスプール２６が巻取方向へ付勢されている。
【００６０】
これに対して、スプール本体２８の軸方向他端部からはスプール本体２８に対して同軸のシャフト６６が延出されている。シャフト６６の先端部には円盤状のフランジ部６８がシャフト６６に対して同軸的に形成されている。さらに、フランジ部６８のシャフト６６とは反対側の面には、略立方体形状の嵌合片７０が形成されている。
【００６１】
（ロック機構７２の構成）
また、図１に示されるように、脚板１４の脚板１６とは反対側には、ロック手段としてのロック機構７２が設けられている。ロック機構７２は、支持部材としてのセンサホルダ７４を備えている。センサホルダ７４は、軸方向寸法が短く、且つ、軸方向に沿って脚板１４とは反対側の端部が底壁７６で閉止された有底円筒形状のホルダ本体７８を備えている。
【００６２】
ホルダ本体７８の底壁７６の略中央部には、スプール２６の軸方向に沿って貫通した円筒形状の軸受部８０が形成されている。軸受部８０には、ギヤ８２が回転自在に軸支されている。スプール２６の軸方向に沿ったギヤ８２の脚板１６側の端部には図示しない矩形の嵌合孔が形成されており、上述した嵌合片７０が嵌合している。これにより、ギヤ８２がスプール２６と同軸的且つ一体的に回転する。
【００６３】
一方、底壁７６の外側面からはシャフト８６が突出形成されている。シャフト８６はギヤ８２の軸方向と同方向に長手方向とされており、軸受部８０に対して偏心した位置に形成されている。シャフト８６には、ギヤ８２よりも歯数が多い大径ギヤ８８が回転自在に軸支されている。大径ギヤ８８はギヤ８２に噛み合っており、ギヤ８２の回転によってギヤ８２の回転よりも減速された状態でシャフト８６周りに回転する。
【００６４】
また、大径ギヤ８８の底壁７６とは反対側には回転プレート９０が設けられている。回転プレート９０は略円盤状の底壁９２を備えている。底壁９２には円孔９４が形成されており、底壁７６の外側面に軸受部８０に対して同軸に形成された軸受部９６に回転自在に軸支されている。また、底壁９２の底壁７６側の面にはリング状の周壁９８が形成されており、その内周部には図示しない内歯が形成されている。
【００６５】
回転プレート９０の内歯に対応して大径ギヤ８８には同軸的に小径ギヤ１０２が形成されており、回転プレート９０の内歯に噛み合っている。小径ギヤ１０２は、大径ギヤ８８及び回転プレート９０の内歯よりも歯数が少なく、したがって、大径ギヤ８８の回転は減速状態で回転プレート９０に伝えられる。
【００６６】
回転プレート９０の底壁７６とは反対側には回転プレート１０４が設けられている。回転プレート１０４は略円盤状の底壁１０６を備えている。底壁１０６には円孔１０８が形成されており、底壁７６の外側面に軸受部８０に対して同軸に形成された軸受部１１０に回転自在に軸支されている。
【００６７】
また、底壁１０６の外周一部には切欠部１１２が形成されている。切欠部１１２は底壁１０６の半径方向外方へ向けて開口していると共に、底壁１０６の周方向へ向いた一対の内壁の一方は、切欠部１１２の底部側の端部から底壁１０６の周方向へ変位するにしたがい、漸次底壁１０６の中心からの距離が遠ざかる傾斜部１１４とされている。
【００６８】
これに対して、傾斜部１１４とは反対側の切欠部１１２の内壁は干渉壁１１６とされている。干渉壁１１６は底壁１０６よりも回転プレート９０側へ延出されており、その一部は回転プレート９０の外周部の外側に位置している。干渉壁１１６からは傾斜部１１４とは反対側へ向け、且つ、底壁１０６の外周部に沿って周壁１１８が形成されており、更に、周壁１１８の干渉壁１１６とは反対側の端部にも干渉壁１１６と同様の構成の干渉壁１２０が形成されている。
【００６９】
これら干渉壁１１６、１２０に対応して回転プレート９０の外周部にはカム１２２が形成されている。カム１２２は回転プレート９０の周方向に沿って回転プレート９０の外周部に一定範囲形成されており、その周方向端部は回転プレート９０、１０４の回転周方向に沿って干渉壁１１６、１２０と対向する。
【００７０】
一方、上述したホルダ本体７８の内側には、回転体としてのＶギヤ１２４が収納されている。Ｖギヤ１２４は全体的にスプール２６と同軸の円盤形状に形成されており、その外周部には一定間隔毎に外歯が形成されている。
【００７１】
図１及び図３に示されるように、Ｖギヤ１２４の中心部分には円形の孔が形成されており、更に、この孔に対応して脚板１４側の面にはに円筒形状のボス１２６が同軸的に形成されている。ボス１２６の内径寸法はスプール本体２８のシャフト６６よりも極僅かに小さく、ボス１２６をシャフト６６が貫通した状態では、Ｖギヤ１２４がスプール２６に対して同軸的に相対回転可能に軸支される。
【００７２】
また、ボス１２６には慣性質量体としての慣性板（イナーシャル・マス）１２８が所定範囲回転自在に軸支されている。さらに、Ｖギヤ１２４には一対の制限孔１３０が形成されている。これらの制限孔１３０は、Ｖギヤ１２４の中心周りに湾曲し、且つ、Ｖギヤ１２４の周方向に沿って長手方向とされた長孔とされており、Ｖギヤ１２４の中心を介して互いに対向するように形成されている。これらの制限孔１３０には、慣性板１２８に形成された一対の突起１３２が入り込んでいる。これにより、Ｖギヤ１２４に対する慣性板１２８の相対回転は、突起１３２が制限孔１３０の長手方向両端部に干渉されるまでの間に制限されている。
【００７３】
また、慣性板１２８の側方には制限部材としてのレバー１３４が設けられている。レバー１３４の基端部には、Ｖギヤ１２４に立設されたピン１３６が入り込んでおり、ピン１３６によってレバー１３４が所定範囲揺動可能に軸支されている。
【００７４】
一方、Ｖギヤ１２４のピン１３６の側方にはスプリング収容孔１３８が形成されており、圧縮コイルスプリング１４０がその内側に配置されている。スプリング収容孔１３８の内周一部からは保持突起１４２が突出形成されている。保持突起１４２は圧縮コイルスプリング１４０の一端から圧縮コイルスプリング１４０の内側に入り込んで圧縮コイルスプリング１４０を支持している。
【００７５】
これに対して、圧縮コイルスプリング１４０の他端側では、レバー１３４に形成された縦壁１４４がスプリング収容孔１３８に入り込んでいる。縦壁１４４には圧縮コイルスプリング１４０の他端が圧接している。
【００７６】
圧縮コイルスプリング１４０の付勢力は、慣性板１２８の側端部（外周一部）にレバー１３４が干渉するようにレバー１３４に作用しており、通常は、圧縮コイルスプリング１４０の付勢力で突起１３２が制限孔１３０の一端に干渉するまで慣性板１２８が回転している。
【００７７】
したがって、Ｖギヤ１２４に対して慣性板１２８が相対回転する際には、圧縮コイルスプリング１４０の付勢力に抗することになり、圧縮コイルスプリング１４０の付勢力に抗して慣性板１２８がＶギヤ１２４に対して相対的に回動することで、慣性板１２８の側端部（外周一部）に押圧されたレバー１３４がピン１３６周りに揺動する。
【００７８】
さらに、圧縮コイルスプリング１４０の付勢力に抗して揺動したレバー１３４の先端部に対応して、ホルダ本体７８の内周部には図示しない内歯のラチェット歯が形成されており、圧縮コイルスプリング１４０の付勢力に抗してレバー１３４が揺動した際には、ホルダ本体７８のラチェット歯がレバー１３４の先端部に干渉する。
【００７９】
一方、Ｖギヤ１２４の脚板１４側の端面からはロッド１４８が突出形成されている。図４に示されるように、ロッド１４８は、上述したスプール本体２８の脚板１４側の端部に形成されたガイド溝１５０内に入り込んでいる。ガイド溝１５０は、スプール本体２８の軸心を中心にして湾曲しており、Ｖギヤ１２４はスプール２６に対して同軸的に相対回転した際には、ロッド１４８がガイド溝１５０内を移動する。
【００８０】
また、スプール本体２８の脚板１４側の端部には、ガイド溝１５０に重なるようにスプリング収容部１５２が形成されており、捩じりコイルスプリング１５４が収容されている。捩じりコイルスプリング１５４は、その一端がスプリング収容部１５２の内壁に圧接していると共に、他端が上述したロッド１４８の外周部に圧接してロッド１４８（すなわち、Ｖギヤ１２４）を所定の回転方向へ付勢している。
【００８１】
さらに、Ｖギヤ１２４には、長手方向中間部の２ヶ所でクランク状に屈曲したガイド孔１５８が形成されている。ガイド孔１５８はＶギヤ１２４の中心に対してＶギヤ１２４の半径方向外方に変位した位置に形成されており、上述した一対のロックプレート５４のうち、相対的に脚板１４側に位置するロックプレート５４から突出形成された係合ピン１６０が入り込んでいる。
【００８２】
ガイド孔１５８は、収容溝５６内にロックプレート５４が収容されている状態で係合ピン１６０がガイド孔１５８の長手方向一端に位置するように形成されており、スプール２６に対してＶギヤ１２４が所定方向へ相対回転することで、ガイド孔１５８の内周部が係合ピン１６０に干渉してロックプレート５４を移動させ、ロックプレート５４を収容溝５６から抜け出させるようになっている。
【００８３】
一方、図１に示されるように、ホルダ本体７８の開口端側からはホルダ本体７８を介して互い相反する方向へ鍔部１６２、１６４が延出されている。一方の鍔部１６２には、支持台１６６がホルダ本体７８の外周部から連続して形成されている。支持台１６６上には、軸方向がスプール２６の軸方向と略同方向とされたすり割りピン１６８が立設されており、このすり割りピン１６８には、スプリング保持部材としてのスプリング保持片１７０が設けられている。
【００８４】
図５に示されるように、スプリング保持片１７０は保持部材本体としての円筒形状のボス１７２を備えている。ボス１２６の内径寸法は、すり割りピン１６８の基端側における外径寸法よりも極僅かに小さく、すり割りピン１６８がボス１７２を貫通する如くすり割りピン１６８にスプリング保持片１７０が取り付けられている。これにより、スプリング保持片１７０はすり割りピン１６８軸周りに所定範囲回動自在に軸支される。しかも、すり割りピン１６８は切欠が形成された部分から外径寸法が広がっているため、すり割りピン１６８の先端側がボス１７２に干渉することでボス１７２の抜け止めとなる。
【００８５】
ボス１７２の軸直交方向側方には、被付勢部としての係合片１７４及び係合片１７６が設けられている。係合片１７４及び係合片１７６は、ボス１７２の軸方向中間部にてボス１７２の外周部から延出された連結片１７８を介してボス１７２へ一体的に連結されている。
【００８６】
係合片１７４はブロック状に形成されており、ボス１７２がすり割りピン１６８周りに所定方向へ回動することで回転プレート１０４の外周部に対して接近し、更に、係合片１７４がすり割りピン１６８周りに回動方向に沿って回転プレート１０４の切欠部１１２に対向した際には、切欠部１１２の内側に入り込む。切欠部１１２内への係合片１７４の入込状態では、回転プレート１０４の一方の回転方向に沿って係合片１７４が干渉壁１１６と対向し、干渉壁１１６に係合片１７４が干渉可能となる。
【００８７】
一方、係合片１７６は、全体的にボス１７２の軸方向に沿って長手とされた角棒形状に形成されており、ボス１７２がすり割りピン１６８周りに所定方向へ回動することで係合片１７６の先端側が支持台１６６の外周部に沿って移動する。
【００８８】
係合片１７６に対応してホルダ本体７８には開口部１８０が形成されており、ボス１７２がすり割りピン１６８周りに所定方向へ回動した際には、係合片１７６の先端側が開口部１８０を介してホルダ本体７８の内側に入り込み、Ｖギヤ１２４の外周部に形成された外歯に係合する。
【００８９】
一方、スプリング保持片１７０のボス１７２には捩じりコイルスプリング１８２が取り付けられている。捩じりコイルスプリング１８２の一端は支持台１６６に立設された干渉部としての係合壁１８４に係合しており、他端は係合片１７６の基端部に係合している。これにより、係合片１７４が回転プレート１０４の外周部に接近し、係合片１７６が開口部１８０に入り込む方向へ常にスプリング保持片１７０が付勢されている。
【００９０】
さらに、係合壁１８４よりも捩じりコイルスプリング１８２の一端における捩じりコイルスプリング１８２の付勢方向のとは反対側には、スプリング保持片１７０の連結片１７８に鉤状に屈曲した保持部１８６が形成されている。保持部１８６は捩じりコイルスプリング１８２の一端に対応して形成されており、保持部１８６に捩じりコイルスプリング１８２の一端を係合させることで係合壁１８４に干渉されずに保持部１８６で捩じりコイルスプリング１８２の一端を保持できるようになっている。
【００９１】
但し、保持部１８６は単に鉤状に屈曲形成されているだけであるため、捩じりコイルスプリング１８２の一端を保持部１８６が保持した状態であっても、捩じりコイルスプリング１８２の一端を保持部１８６の先端側の屈曲方向側に押圧して弾性変形させることで、容易に保持部１８６による捩じりコイルスプリング１８２の一端の保持を解除できる。
【００９２】
一方、ホルダ本体７８を介して鍔部１６２とは反対側の鍔部１６４の側方には、加速度センサ１８８が配置されている。
【００９３】
加速度センサ１８８は、センサハウジング１９０を備えている。厚さ方向一方の側へ開口した略凹形状の載置部１９２を有する載置台１９４を備えており、慣性質量体としての鋼球１９６が載置されている。また、載置台１９４の一端からは支持壁１９８が載置部１９２の開口方向側へ向けて立設されており、その先端部には制限部材としてのセンサレバー２００が回動自在に軸支されている。センサレバー２００の支持壁１９８による軸支部分よりも一端側は載置部１９２上の鋼球１９６を介して載置部１９２とは反対側に位置しており、載置部１９２の斜面若しくは曲面を鋼球１９６が登りあがった際には、センサレバー２００の一端側が下方から鋼球１９６に押圧される構成となっている。
【００９４】
これに対し、センサレバー２００の他端側に対応して、ホルダ本体７８には開口部が形成されており、一端側が鋼球１９６に押し上げられたセンサレバー２０２の他端側は、この開口部を介してを介してホルダ本体７８の内側へ入り込み、Ｖギヤ１２４の外歯に係合するようになっている。
【００９５】
さらに、加速度センサ１８８の載置台１９４には略平板状の係合片１０４が形成されている。係合片１０４は鍔部１６４に立設された保持レール２０６に対応して形成されており、鍔部１６２を介して脚板１４とは反対側から保持レール２０６に係合片１０４を差し込み、保持レール２０６に係合片１０４の幅方向両端部を保持させることでセンサハウジング１９０がセンサホルダ７４に取り付けられるようになっている。
【００９６】
一方、センサホルダ７４はセンサカバー２０８を備えている。センサカバー２０８は、ホルダ本体７８を介して脚板１４とは反対側から上述した加速度センサ１８８や回転プレート９０、１０４等を覆う。
【００９７】
また、センサカバー２０８の外周部には、一対の保持爪２１０が形成されている。これらの保持爪２１０は上述した脚板１４の保持突起２４に対応して形成されている。さらに、センサホルダ７４の外周部にも脚板１４の保持突起２４に対応して係合部としての一対の保持爪２１２が形成されている。
【００９８】
保持爪２１０と保持爪２１２は、センサホルダ７４にセンサカバー２０８を取り付けた状態で、Ｖギヤ１２４の軸心を中心とする仮想円周上に９０度ずれた状態で形成されている。したがって、脚板１４の形状を正方形とみなした場合に各辺の略中央部に形成された保持突起２４へ保持爪２１０、２１２が係合することが可能であり、保持突起２４へ保持爪２１０、２１２が係合することでセンサホルダ７４及びセンサカバー２０８がフレーム１２に取り付けられて固定される。
【００９９】
＜本実施の形態の作用、効果＞
（動作の概略）
本ウエビング巻取装置１０では、スプール２６に巻取状態で収容されたウエビングベルト３２を座席に着座した乗員が引き出して、身体の前方側にウエビングベルト３２を掛け回した状態でウエビングベルト３２に設けられたタングプレートを座席側方に設けられたバックル装置に係止させることで、ウエビング装着状態となり、ウエビングベルト３２によって乗員の身体が拘束される。
【０１００】
この状態で、車両が急減速状態となった場合には、急減速時の慣性によって乗員の身体が車両前方側へ移動しようとし、これにより、乗員の身体がウエビングベルト３２を更に引き出そうとする。
【０１０１】
一方、このように車両が急減速状態になると、加速度センサ１８８の鋼球１９６が急減速時の慣性で移動し、載置部１９２の斜面若しくは曲面を登りあがり、センサレバー２００の一端側を押し上げる。これにより、センサレバー２００が支持壁１９８による軸支部分を中心に回動して、他端側がホルダ本体７８内に入り込み、Ｖギヤ１２４の外周部に形成された外歯に係合する。
【０１０２】
Ｖギヤ１２４は、スプール２６に対して相対回転可能であるが、捩じりコイルスプリング１５４の付勢力によって基本的にはスプール２６に追従回転する構成となっているため、本来であれば乗員の身体がウエビングベルト３２を引っ張り出そうとしてスプール２６を回転させようとすれば、Ｖギヤ１２４もまたスプール２６の回転に連動して引出方向へ回転しようとする。
【０１０３】
しかしながら、上記のようにセンサレバー２００が外周部の外歯に係合することにより、スプール２６が引出方向へ回転しようとしてもＶギヤ１２４は捩じりコイルスプリング１５４の付勢力に抗し、スプール２６に対して相対的に回転する。このようにして生じたスプール２６とＶギヤ１２４との間の相対回転により、Ｖギヤ１２４に形成されたガイド孔１５８内をロックプレート５４から突出形成された係合ピン１６０が移動し、収容溝５６内に収容されていたロックプレート５４が収容溝５６から抜け出し、ロックプレート５４に形成されたラチェット５８が脚板１４、１６に形成されたラチェット孔１８の内歯２０に噛み合う。これによって、引出方向へのスプール２６の回転が規制され、ウエビングベルト３２の引き出しが制限されるため、乗員の身体をより一層確実に拘束できる。
【０１０４】
一方、車両の走行状態等に限らず、ウエビングベルト３２を急激に引き出そうとしてスプール２６を引出方向へ急激に回転させようとした場合には、スプール２６に連動してＶギヤ１２４が急激に引出方向へ回転しようとするが、慣性板１２８が慣性によりＶギヤ１２４に追従できず、これにより、慣性板１２８とＶギヤ１２４との間に相対回転が生じる。
【０１０５】
この慣性板１２８とＶギヤ１２４との間の相対回転により慣性板１２８は、圧縮コイルスプリング１４０の付勢力に抗してレバー１３４を揺動させる。これにより、レバー１３４の先端側がホルダ本体７８の内周部に形成されたラチェット歯に干渉される。レバー１３４がホルダ本体７８のラチェット歯に干渉されることでＶギヤ１２４の回転が規制され、Ｖギヤ１２４とスプール２６との間に相対回転が生じる。これにより、加速度センサ１８８の鋼球１９６が移動した場合と同様にロックプレート５４が収容溝５６から抜け出し、ロックプレート５４に形成されたラチェット５８が脚板１４、１６に形成されたラチェット孔１８の内歯２０に噛み合う。これによって、引出方向へのスプール２６の回転が規制され、ウエビングベルト３２の引き出しが制限されるため、乗員の身体をより一層確実に拘束できる。
【０１０６】
一方、通常の状態で、ウエビングベルト３２を引き出す方向へスプール２６を回転させると、ギヤ８２がスプール２６に対して同軸的且つ一体的に回転する。また、ギヤ８２が回転することによりギヤ８２に噛み合う大径ギヤ８８が減速状態で回転し、更に、大径ギヤ８８に一体的且つ同軸的に形成された小径ギヤ１０２が回転して内歯が小径ギヤ１０２に噛み合う回転プレート９０が回転する。
【０１０７】
ここで、ウエビングベルト３２を一定量（例えば、全量）引き出すと、捩じりコイルスプリング１８２の付勢方向に沿って係合片１７４と回転プレート１０４の切欠部１１２とが対向する。但し、ウエビングベルト３２を一定量引き出した状態では、切欠部１１２に対応する干渉壁１１６を押圧した回転プレート９０のカム１２２が切欠部１１２内に存在しているため、係合片１７４が切欠部１１２内に入り込むことはできない。
【０１０８】
この状態で若干量スプール２６が巻取方向へ回転するとカム１２２が切欠部１１２に対して回転するため、捩じりコイルスプリング１８２の付勢力で係合片１７４が切欠部１１２内に入り込み、これに伴い、開口部１８０を介して係合片１７６がホルダ本体７８内に入り込んで係合片１７６がＶギヤ１２４の外歯に干渉する。
【０１０９】
したがって、この状態で引出方向へスプール２６を回転させようとすると、収容溝５６内に収容されていたロックプレート５４が収容溝５６から抜け出し、ロックプレート５４に形成されたラチェット５８が脚板１４、１６に形成されたラチェット孔１８の内歯２０に噛み合うため、スプール２６を引出方向へ回転させること、すなわち、スプール２６からウエビングベルト３２を引き出すことはできない。
【０１１０】
一方、この状態で、ウエビングベルト３２を一定量（例えば、全量）スプール２６に巻き取ると、干渉壁１２０がカム１２２に押圧されて回転プレート１０４が回転し、これにより、干渉壁１１６が係合片１７４を押圧して切欠部１１２から離脱させる。したがって、この状態では、Ｖギヤ１２４の外歯に対する係合片１７６の干渉が解除されるため、引出方向へのスプール２６の回転が可能となる。
【０１１１】
（スプール２６に関する特徴的な作用、効果）
次に、本実施の形態の特徴的な作用、効果のうち、スプール２６に関する特徴的な作用、効果について説明する。
【０１１２】
上述したように、ウエビングベルト３２を引き出す際にはスプール２６が引出方向へ回転し、また、ウエビングベルト３２を収納する際にはスプール２６が巻取方向へ回転するが、このようなスプール２６の回転時には、スプール２６に対する力のかかり方しだいで、その軸方向にスプール２６が変位しようとする。
【０１１３】
しかしながら、本実施の形態では、軸方向にスプール２６が変位しようとすると、ベルト挿通孔３０に設けられたストッパプレート３６の規制壁４６が脚板１４、１６に干渉する。これにより、軸方向に沿ったスプール２６の変位が防止される。このため、ラチェット孔１８からのスプール２６の抜けや、スプール２６が軸方向に沿って変位することに起因するスプール２６のシャフト６６に連結されたギヤ８２を含めたロック機構７２を構成する各部品等への過大な負荷が作用することを防止できる。その結果、本ウエビング巻取装置１０を長期に亘り確実に動作させることができる。
【０１１４】
ここで、スプール２６に対するストッパプレート３６の組み付けは、ベルト挿通孔３０にストッパプレート３６を挿入するだけでよく、挿入後はベルト挿通孔３０からのウエビングベルト３２の抜け出し防止用のストッパシャフト３４が、ウエビングベルト３２を介して間接的にストッパプレート３６の連結板３８に干渉することでストッパプレート３６の抜け落ちが防止される。
【０１１５】
このように、本実施の形態では、脚板１４、１６の何れか一方のラチェット孔１８にスプール２６の一端側を貫通させ、更に、脚板１４、１６の何れか他方のラチェット孔１８にスプール２６の一端側を貫通させ（巻取軸貫通工程）、この状態で、ベルト挿通孔３０にストッパプレート３６を挿入する（巻取軸抜止手段装着工程）だけで、容易にスプール２６の軸方向に沿った変位を防止できる。このため、本実施の形態では、スプール２６の組付工数を軽減できる。また、換言すれば、このように、軸方向に沿ったスプール２６の変位を規制できるにも関わらず、フレーム１２へのスプール２６の取り付けはスプール２６の軸方向に沿って脚板１４、１６のラチェット孔１８にスプール２６の一端側を貫通させるという単純な作業となる。したがって、フレーム１２へのスプール２６の取り付けの工数を軽減できる。
【０１１６】
また、上記のように、ベルト挿通孔３０やストッパシャフト３４というウエビングベルト３２の抜け防止用の構造にストッパプレート３６が装着されて保持されるため、ストッパプレート３６の装着や保持のための特別な構成が不要である。これにより、コストを安価にできる。
【０１１７】
また、本実施の形態では、上述したように、ロックプレート５４のラチェット５８が脚板１４、１６に形成されたラチェット孔１８の内歯２０に噛み合った状態では、スプール２６の軸方向に沿って、ラチェット５８の外歯間に形成された規制板６２がラチェット孔１８の内歯２０と対向するため、この状態でスプール２６が軸方向に変位しようとすると、上述した規制壁４６のみならず規制板６２が内歯２０に干渉して自らの軸方向に沿ったスプール２６の変位が規制される。
【０１１８】
これにより、引出方向への急激なスプール２６の回転により大きな力でスプール２６が軸方向に変位しようとしても、規制壁４６と規制板６２とで確実にスプール２６の変位を規制できる。
【０１１９】
（ロック機構７２の各部材の組み付けに関する特徴的な作用、効果）
次に、本実施の形態の特徴的な作用、効果のうち、ロック機構７２の組み付けに関する特徴的な作用、効果について説明する。
【０１２０】
上述したように、本ウエビング巻取装置１０のロック機構７２では、大径ギヤ８８を軸支するシャフト８６、回転プレート９０を軸支する軸受部９６、回転プレート１０４を軸支する軸受部１１０、スプリング保持片１７０を軸支するすり割りピン１６８、及び、センサハウジング１９０を保持する保持レール２０６が全てセンサホルダ７４の脚板１４とは反対側を向く部位に形成されている。
【０１２１】
しかも、シャフト８６、軸受部９６、軸受部１１０、すり割りピン１６８、保持レール２０６に対する大径ギヤ８８、回転プレート９０、回転プレート１０４、スプリング保持片１７０の組み付け方向は、全てセンサホルダ７４を介して脚板１４とは反対側であり、全て同一方向である。
【０１２２】
このため、組み付け作業が容易になる。また、これらの部品をロボット等により自動で組み付けを行なう場合には、上記の各部品の組付方向が一方向であることから、ロボットの動作を単純化でき、これにより、ロボットの構造を簡素化できる。このため、自動化が容易になり、それに関わるコストも安価にできる。
【０１２３】
しかも、大径ギヤ８８、回転プレート９０、回転プレート１０４、スプリング保持片１７０を組み付けた後には、同じ方向からセンサカバー２０８をセンサホルダ７４に取り付けて覆うことができるため、各部品やセンサカバー２０８をセンサホルダ７４に組み付けるにあたり、センサホルダ７４等の反転動作がないため、この意味でも、組み立て作業を容易にできると共に、ロボット等による自動化を容易にする。
【０１２４】
また、上述したスプリング保持片１７０のボス１７２には、捩じりコイルスプリング１８２が取り付けられ、捩じりコイルスプリング１８２の一端が係合壁１８４にする構成である。ここで、スプリング保持片１７０に形成された保持部１８６は、捩じりコイルスプリング１８２の一端を係合させることで係合壁１８４に干渉されずに捩じりコイルスプリング１８２の一端を保持できる。
【０１２５】
したがって、スプリング保持片１７０をすり割りピン１６８に組み付けるにあたり、予め、保持部１８６に捩じりコイルスプリング１８２の一端を保持させておけば、すり割りピン１６８にスプリング保持片１７０を組み付ける際に、捩じりコイルスプリング１８２の一端を係合壁１８４に係合させるために捩じりコイルスプリング１８２の付勢力に抗して捩じりコイルスプリング１８２の一端を変位させなくてもよい。
【０１２６】
このように、保持部１８６に捩じりコイルスプリング１８２の一端を保持させた状態で、すり割りピン１６８にスプリング保持片１７０を組み付け、その後に、捩じりコイルスプリング１８２の一端を押圧して保持部１８６から捩じりコイルスプリング１８２の一端を脱落させれば、捩じりコイルスプリング１８２の一端は自らの付勢力で係合壁１８４に係合する。
【０１２７】
このように、本ウエビング巻取装置１０では、すり割りピン１６８に対するスプリング保持片１７０の組み付けを容易に行なうことができ、捩じりコイルスプリング１８２の組付工数の軽減を図ることができる。
【０１２８】
また、保持部１８６に捩じりコイルスプリング１８２の一端を保持させる際には、捩じりコイルスプリング１８２の付勢力に抗して一端を変位させることになるが、この作業自体は、大径ギヤ８８、回転プレート９０、１０４、スプリング保持片１７０等の組み付けとは別工程にて予め行なうことができる。このため、保持部１８６に捩じりコイルスプリング１８２の一端を保持させる際にあたり、回転プレート９０、１０４やセンサホルダ７４（特に、係合壁１８４）が干渉することはなく、容易に保持部１８６に捩じりコイルスプリング１８２の一端を保持させることができる。
【０１２９】
（ロック機構７２の組み付けに関する特徴的な作用、効果）
次に、フレーム１２に対するロック機構７２の組み付けに関する特徴的な作用、効果について説明する。
【０１３０】
上述したように、本ウエビング巻取装置１０では、フレーム１２の脚板１４が略正方形状に形成されており、その四辺の略中央部に保持突起２４が形成される。これらの保持突起２４に保持爪２１０、２１２を係合させることで、センサホルダ７４及びセンサカバー２０８が脚板１４に取り付けられる。
【０１３１】
ここで、上記のように、保持突起２４は、略正方形に形成された脚板１４の各辺の略中央に形成されているため、センサホルダ７４及びセンサカバー２０８を脚板１４の中心周りに略９０度回転させた状態であっても、保持突起２４に保持爪２１０、２１２を係合させてセンサホルダ７４及びセンサカバー２０８が脚板１４に取り付けることができる。
【０１３２】
しかも、脚板１４の形状を略正方形とみなした場合の脚板１４の中心は、Ｖギヤ１２４の軸心と略一致しているため、上記のように、センサホルダ７４及びセンサカバー２０８を脚板１４の中心周りに略９０度回転させてもセンサホルダ７４に組み付けられた各部品がＶギヤ１２４に対してＶギヤ１２４の半径方向に変位することはない。これにより、フレーム１２の姿勢をスプール２６の軸心（すなわち、Ｖギヤ１２４の軸心）周りに略９０度回転させても、センサホルダ７４及びセンサカバー２０８の姿勢が変化することはなく、加速度センサ１８８の姿勢等も変化しない。
【０１３３】
したがって、フレーム１２の組付姿勢がスプール２６の軸心（すなわち、Ｖギヤ１２４の軸心）周りに略９０度異なる車体に対して同一のフレーム１２を適用しても、フレーム１２に対して９０度回転させるだけでセンサホルダ７４及びセンサカバー２０８をそのまま適用でき、また、センサホルダ７４に組み付けられた各部品もそのまま適用できる。
【０１３４】
このように、本ウエビング巻取装置１０では、フレーム１２の組付姿勢が異なる車両に対しても、実質的な設計変更を行なわずにそのまま適用できるため、コストを安価にできる。
【０１３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るウエビング巻取装置では、簡素な構造でフレームに対する巻取軸の軸方向の変位を規制でき、しかも、巻取軸をフレームに容易に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図２】巻取軸及び巻取軸に装着されるロック部材や巻取軸抜止手段の拡大斜視図である。
【図３】巻取軸の軸線方向に沿ってフレーム側から回転体を見た図である。
【図４】巻取軸の軸線方向に沿ってロック手段の側からみた巻取軸の図である。
【図５】スプリング保持部材の平面図である。
【図６】脚板に対する支持部材（センサホルダ）の標準の組付状態を示す図である。
【図７】巻取軸の軸線周りに９０度回転したフレームの脚板に支持部材（センサホルダ）を組み付けた状態を示す図６に対応した図である。
【符号の説明】
１０ ウエビング巻取装置
１２ フレーム
１４ 脚板
１６ 脚板
１８ ラチェット孔（孔部）
２０ 内歯
２６ スプール（巻取軸）
３０ ベルト挿通孔
３２ ウエビングベルト
３４ ストッパシャフト（ベルト抜止手段）
３６ ストッパプレート（巻取軸抜止手段）
４６ 規制壁
５４ ロックプレート（ロック部材）
５８ ラチェット（外歯）
６２ 規制板（抜止部）
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のシートベルト装置を構成するウエビング巻取装置及びこの種のウエビング巻取装置を組み立てるさためのウエビング巻取装置組立方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の座席に着座した乗員の身体を拘束するためのシートベルト装置を構成するウエビングベルトは、その長手方向一方の端部が例えば座席側方に設けられたウエビング巻取装置の巻取軸に係止されており、他端がこのウエビング巻取装置の近傍に設けられたアンカプレートに固定されている。また、ウエビングベルトの長手方向中間部は巻取装置の上方、例えば、車両のセンターピラーの上端側にてスルーアンカに形成された挿通孔を貫通して下方側へ折り返されている。
【０００３】
このスルーアンカでの折り返し部分と他端との間でウエビングベルトはタングプレートの挿通孔を貫通しており、タングプレートを引っ張ることで巻取装置の巻取軸に巻き取られたウエビングベルトが引き出され、座席を介して巻取装置とは反対側に設けられたバックル装置へタングプレートを連結させることで、ウエビングベルトの装着状態となる構成である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したようなウエビング巻取装置では、巻取軸を付勢するぜんまいばねに取り付けられた樹脂製の支持部材や、車両急減速状態においてウエビングベルトを引き出す方向への巻取軸の回転を規制するロック機構を構成する樹脂製のギヤが巻取軸の軸方向両端に取り付けられており、この種の支持部材やギヤ等が他の部材を介してフレームを構成する一対の脚板に支持されることで、巻取軸がフレームに回転自在に軸支される。
【０００５】
ここで、巻取軸が回転した場合、特に、急激なウエビングベルトの引き出しにより巻取軸が回転した場合には、巻取軸がその軸心周りに回転するのみならず、その軸方向に沿って変位しようとすることがある。
【０００６】
上記のように、巻取軸の両端には樹脂製の部材が取り付けられており、この樹脂製の部材を介して支持されているため、過大な力で巻取軸がその軸方向に変位しようとした場合には、この力が樹脂製の部材に作用してしまう。
【０００７】
また、ウエビング巻取装置の種類によっては、一対の脚板の間隔よりも自らの軸方向に沿った全長の方が長い巻取軸を適用することがある。
【０００８】
この種のウエビング巻取装置では、上述したロック機構を構成する脚板のラチェット孔に巻取軸を貫通させて、一対の脚板に対する所定の位置に巻取軸を配置することが考えられる。
【０００９】
しかしながら、上記のような巻取軸の軸方向の変位が生じた場合には、ラチェット孔から巻取軸が抜け出ようとする。このため、単純に脚板のラチェット孔に巻取軸を貫通させて、一対の脚板に対する所定の位置に巻取軸を配置するという組み立てが困難で、その結果、フレームに対して三次元的で複雑に巻取軸を移動させつつフレームに巻取軸を取り付けるという煩雑な組み立てを行なっていた。
【００１０】
本発明は、上記事実を考慮して、フレームに対する巻取軸の軸方向の変位を簡素な構造で規制でき、しかも、フレームに対する巻取軸の組み立てを容易にできるウエビング巻取装置及びウエビング巻取装置組立方法を得ることが目的である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のウエビング巻取装置は、長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止されて、自らの軸心周り一方の巻取方向へ回転することで前記ウエビングベルトを基端側から巻き取る巻取軸と、前記巻取軸の軸方向に沿って互いに対向した一対の脚板を有し、前記巻取軸を間接的に前記脚板で支持するフレームと、前記軸方向に沿って互いに対向すると共に互いの間隔が前記一対の脚板より小さな一対の規制壁を有し、前記巻取軸の外周一部に前記軸方向に対して直交する軸直交方向から装着され、当該装着状態で前記巻取軸よりも前記軸直交方向の外側へ延出された前記一対の規制壁が、前記軸方向に沿って前記規制壁と前記脚板とが離間した状態で前記一対の規制壁が前記脚板と対向する巻取軸抜止手段と、を備えている。
【００１２】
上記構成のウエビング巻取装置では、フレームの一対の脚板に間接的に支持された巻取軸に長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止されており、巻取軸をその軸周り一方の巻取方向へ回転させることで、ウエビングベルトが巻取軸に巻き取られて収容される。
【００１３】
また、この収容状態で、ウエビングベルトの先端側を引っ張ることで巻取軸を巻取方向とは反対の引出方向へ回転させることで巻取軸に巻き取られたウエビングベルトが引き出される。引き出されたウエビングベルトを乗員の身体の前方側で乗員の身体に掛け回されることでウエビングベルトが乗員の身体に装着される。
【００１４】
ところで、上記のような巻取軸にウエビングベルトを巻き取ってウエビングベルトを収容する場合や、巻取軸に巻き取られたウエビングベルトを引き出す場合等に、巻取軸を回転させると、その回転力が巻取軸の軸周り方向のみならず軸方向にも作用し、巻取軸がフレームに対して軸方向に変位しようとする。
【００１５】
ここで、本ウエビング巻取装置では、巻取軸の軸方向に互いに対向すると共に、互いの間隔がフレームを構成する一対の脚板の間隔よりも小さな一対の規制壁が形成された巻取軸抜止手段が巻取軸の外周一部に装着される。巻取軸抜止手段が巻取軸の外周一部に装着された状態では、これらの規制壁が巻取軸よりも巻取軸の軸直交方向外方へ延出され、巻取軸の軸方向に沿って脚板から離間した状態で規制壁が脚板と対向している。このため、巻取軸が軸方向に変位すると、脚板が規制壁を介して巻取軸抜止手段が装着された巻取軸に干渉する。これにより、巻取軸の軸方向に沿った変位が規制される。
【００１６】
これにより、例えば、一対の脚板の間隔が巻取軸の軸方向寸法よりも短く、一対の脚板に同軸的に形成された孔部に巻取軸を貫通させた状態で他の連結部材等で間接的に巻取軸を一対の脚板に支持させる構成であっても、軸方向に沿った巻取軸の変位を規制できるため、孔部からの巻取軸の抜けや、巻取軸の変位に起因する他の連結部材への過大な負荷を防止できる。このため、長期に亘り本ウエビング巻取装置を確実に動作させることができる。
【００１７】
しかも、巻取軸抜止手段は、巻取軸の軸方向に対して直交する方向から巻取軸の外周部に装着される構成であるため、巻取軸抜止手段を巻取軸の外周部に装着するにあたり、フレームの脚板等が巻取軸抜止手段に干渉することはない。これにより、基本的には、フレームに対する巻取軸の所定の配置位置にセットした状態で巻取軸抜止手段を巻取軸に装着できる。
【００１８】
このように、基本的には、簡単に巻取軸抜止手段を巻取軸に装着できるため、組付作業における作業効率が極めて高い。
【００１９】
さらには、軸方向に沿った巻取軸の変位を巻取軸抜止手段が脚板に干渉されることで規制するため、フレームに対する巻取軸の組付方向を複雑にして巻取軸の軸方向に沿った変位を規制する必要がなくなる。すなわち、本ウエビング巻取装置では、フレームに対する巻取軸の組付方向を単純化でき、この意味でも組付効率を向上できる。
【００２０】
請求項２記載のウエビング巻取装置は、請求項１記載の本発明において、両端が前記巻取軸の外周部で開口し、一方の開口端から前記ウエビングベルトの基端側が挿通されるともに、他方の開口端から巻取軸抜止手段が装着される前記ベルト挿通孔を前記巻取軸に形成すると共に、前記ベルト挿通孔の他方の開口端側から前記ベルト挿通孔に挿通された前記ウエビングベルトの基端側に係合し、当該係合状態で前記ベルト挿通孔の内壁に直接或いは間接的に干渉して前記一方の開口端側からの前記ウエビングベルトの抜けを防止すると共に、前記他方の開口端側から巻取軸抜止手段に干渉して前記他方の開口端からの前記巻取軸抜止手段の抜けを防止するベルト抜止手段を備える、ことを特徴としている。
【００２１】
上記構成のウエビング巻取装置では、巻取軸に形成されたベルト挿通孔の一方の開口端から挿通されたウエビングベルトの基端側に、ベルト挿通孔の他方の開口端側からベルト抜止手段が係合する。この状態で、ウエビングベルトを先端側へ引っ張ると、ベルト挿通孔の内壁にベルト抜止手段が干渉されて、ベルト抜止手段を介してウエビングベルトの基端側がベルト挿通孔の一方の開口端側から抜け出ることが防止される。
【００２２】
ここで、本ウエビング巻取装置では、このベルト挿通孔の他方の開口端から上述した巻取軸抜止手段が巻取軸に装着される。しかも、この装着状態では、ウエビングベルトの基端側に係合したベルト抜止手段がベルト挿通孔の他方の開口端側から巻取軸抜止手段に干渉し、これによって、ベルト挿通孔の他方の開口端側からの巻取軸抜止手段の抜けが防止される。
【００２３】
このように、本ウエビング巻取装置では、ベルト挿通孔及びベルト抜止手段というウエビングベルトを巻取軸に係止するための構成で、巻取軸抜止手段が巻取軸に装着されるため、巻取軸抜止手段を巻取軸に装着するための特別な構成が不要となり、コストを安価にできる。
【００２４】
請求項３記載のウエビング巻取装置は、長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止されて、自らの軸心周り一方の巻取方向へ回転することで前記ウエビングベルトを基端側から巻き取る巻取軸と、前記巻取軸の軸方向に沿って互いに対向して設けられると共に、互いの間隔が前記巻取軸の軸方向両端部間の寸法よりも短く、且つ、前記巻取軸を貫通可能で更に少なくとも何れか一方の内周部に内歯が形成された孔部を有する一対の脚板を含めて構成され、前記孔部を貫通した前記巻取軸を間接的に支持するフレームと、前記脚板に形成された孔部の内周部に対して接離移動可能に前記巻取軸に設けられると共に前記内歯へ係合可能な複数の外歯が形成され、前記孔部の内周部に接近移動することで前記孔部の内周部に形成された前記内歯に係合して前記ウエビングベルトを引き出す方向への前記巻取軸の回転を規制するロック部材を含めて構成され、所定の条件下で前記ロック部材を前記孔部の内周部に接近移動させるロック手段と、前記孔部の内周部に対する前記ロック部材の接離移動に一体的若しくは連動して前記一対の脚板の対向方向に沿って前記内歯を含めた前記脚板の側方の規制位置に対して接離移動可能に前記巻取軸に設けられた抜止部と、前記巻取軸の外周一部に前記巻取軸の軸方向に対して直交する方向から装着されると共に、当該装着状態で前記巻取軸よりも前記巻取軸の軸方向に対して直交する方向に延出され、前記巻取軸の軸方向に沿って前記脚板と対向する規制壁が形成された巻取軸抜止手段と、を備えている。
【００２５】
上記構成のウエビング巻取装置では、フレームの一対の脚板に間接的に支持された巻取軸に長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止されており、巻取軸をその軸周り一方の巻取方向へ回転させることで、ウエビングベルトが巻取軸に巻き取られて収容される。
【００２６】
また、この収容状態で、ウエビングベルトの先端側を引っ張ることで巻取軸を巻取方向とは反対の引出方向へ回転させることで巻取軸に巻き取られたウエビングベルトが引き出される。引き出されたウエビングベルトを乗員の身体の前方側で乗員の身体に掛け回されることでウエビングベルトが乗員の身体に装着される。
【００２７】
さらに、車両急減速状態や急激にウエビングベルトが引き出された場合等の所定の条件下では、ロック手段を構成するロック部材が一対の脚板に形成された各孔部の少なくとも何れか一方の内周部に形成された内歯に接近移動し、ロック部材が内歯に係合する。これにより、引出方向への巻取軸の回転が規制され、ひいては、ウエビングベルトの引き出しが規制される。
【００２８】
ここで、上記のように、ロック部材が内歯に接近移動すると、これに一体的若しくは連動して規制位置に移動する。規制位置に移動した抜止部は、巻取軸の軸方向に沿って内歯を含めた脚板に対向する。このため、この状態で巻取軸が軸方向に変位しようとすると、内歯を含めた脚板に抜止部が干渉され、更に、抜止部を介して巻取軸が干渉される。この結果、ロック部材移動時における（すなわち、上述した所定条件下における）巻取軸の軸方向に沿った変位が規制される。
【００２９】
これにより、内歯が形成された孔部からの巻取軸の抜けや、軸方向に沿った巻取軸の変位に起因する他の連結部材への過大な負荷を防止できる。このため、長期に亘り本ウエビング巻取装置を確実に動作させることができる。
また、本発明に係るウエビング巻取装置では、巻取軸の外周一部に装着された巻取軸抜止手段の規制壁が巻取軸よりも巻取軸の軸直交方向外方へ延出されており、巻取軸の軸方向に沿って規制壁が一対の脚板と対向している。このため、ロック部材が内歯に接近移動していない状態で巻取軸が軸方向に変位しようとすると、脚板が規制壁を介して巻取軸抜止手段が装着された巻取軸に干渉する。これにより、巻取軸の軸方向に沿った変位が規制される。
これにより、ロック部材が内歯に接近移動していない状態でも軸方向に沿った巻取軸の変位を規制できるため、巻取軸の変位に起因する他の連結部材への過大な負荷を防止できる。このため、長期に亘り本ウエビング巻取装置を確実に動作させることができる。
しかも、巻取軸抜止手段は、巻取軸の軸方向に対して直交する方向から巻取軸の外周部に装着される構成であるため、巻取軸抜止手段を巻取軸の外周部に装着するにあたり、フレームの脚板等が巻取軸抜止手段に干渉することはない。これにより、基本的には、フレームに対する巻取軸の所定の配置位置にセットした状態で巻取軸抜止手段を巻取軸に装着できる。このように、基本的には、簡単に巻取軸抜止手段を巻取軸に装着できるため、組付作業における作業効率が極めて高い。
さらには、軸方向に沿った巻取軸の変位を巻取軸抜止手段が脚板に干渉されることで規制するため、フレームに対する巻取軸の組付方向を複雑にして巻取軸の軸方向に沿った変位を規制する必要がなくなる。すなわち、本ウエビング巻取装置では、フレームに対する巻取軸の組付方向を単純化でき、この意味でも組付効率を向上できる。
【００３０】
請求項４記載のウエビング巻取装置は、請求項３記載の本発明において、前記複数の外歯の間に前記抜止部を形成したことを特徴としている。
【００３１】
上記構成のウエビング巻取装置では、ロック部材に形成された複数の外歯の間に抜止部が形成される。したがって、ロック部材が内歯へ接近移動して外歯が内歯に係合すると、巻取軸の軸方向に沿って内歯の側方に抜止部が位置する。この状態で巻取軸が軸方向に沿って変位しようとすると、内歯が抜止部に干渉し、更に、抜止部及びロック部材を介してロック部材が設けられた巻取軸に内歯が干渉する。これにより、巻取軸の軸方向に沿った変位が規制される。
【００３２】
請求項５記載の本発明は、長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止される巻取軸と、前記巻取軸の軸方向に沿って互いに対向すると共に対向間隔が前記巻取軸の軸方向寸法よりも小さく、且つ、各々に前記巻取軸を貫通可能な孔部が形成された一対の脚板を有し、前記一対の脚板で間接的に前記巻取軸を軸支するフレームと、を含めて構成されるウエビング巻取装置に適用され、前記巻取軸を前記フレームに取り付けるためのウエビング巻取装置組立方法であって、前記巻取軸の軸方向に沿って前記一対の脚板の一方を介して他方とは反対側から前記一方に形成された前記孔部に前記巻取軸を軸方向一端側から貫通させると共に、前記一対の脚板の他方に形成された前記孔部に前記巻取軸を軸方向一端側から貫通させる巻取軸貫通工程と、前記一対の脚板の間で前記巻取軸の軸方向に対して直交する方向から前記巻取軸の外周一部に巻取軸抜止手段を装着し、前記巻取軸抜止手段に形成されて前記巻取軸よりも前記巻取軸の軸直交方向外方へ延出される規制壁を前記巻取軸の軸方向に沿って前記脚板と対向させる巻取軸抜止手段装着工程と、含めて前記巻取軸を前記フレームに取り付ける取付工程を構成した、ことを特徴としている。
【００３３】
上記構成のウエビング巻取装置組立方法において巻取軸をフレームに取り付ける際には、先ず、巻取軸貫通工程で、巻取軸の軸方向に沿ってフレームを構成する一対の脚板の一方を介して他方とは反対側から一方の脚板に形成された孔部に巻取軸を軸方向一端側から貫通させ、更に、一対の脚板の他方に形成された孔部に巻取軸を軸方向一端側から貫通させる。
【００３４】
次いで、巻取軸抜止手段装着工程では、巻取軸抜止手段が一対の脚板の間で巻取軸の軸方向に対して直交する方向から巻取軸の外周一部に装着される。
【００３５】
この巻取軸抜止手段の装着状態では、巻取軸抜止手段に形成された規制壁が巻取軸よりも巻取軸の軸直交方向外方へ延出され、しかも、巻取軸の軸方向に沿って脚板と対向する。したがって、巻取軸を軸方向に沿って変位させようとすると、規制壁が脚板に干渉され、更に、規制壁（巻取軸抜止手段）を介して間接的に巻取軸が脚板に干渉される。これにより、巻取軸の軸方向に沿った変位が規制され、孔部を介した巻取軸の抜け等が防止される。
【００３６】
ここで、本ウエビング巻取装置組立方法では、上記のように、巻取軸抜止手段装着工程で巻取軸抜止手段を巻取軸に装着することで、巻取軸の軸方向に沿った変位を規制するため、フレームの所定位置に巻取軸を位置させる際には、巻取軸の軸方向に沿って脚板に形成された孔部に巻取軸を貫通させる巻取軸貫通工程だけでよい。
【００３７】
このように、本ウエビング巻取装置組立方法では、フレームに対する巻取軸の取り付けが単純であるため、組み立てが容易で組付工数の軽減を図ることができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
＜本実施の形態の構成＞
図１には本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の要部の構成が分解斜視図によって示されている。
【００３９】
（フレーム１２の構成）
図１に示されるように、本ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は、一対の脚板１４、１６を備えている。脚板１４、１６の各々は略多角形状の一態様である略正方形状（すなわち、略多角形状のうちの１つである略正方形状）の平板状に形成されており、各々の厚さ方向に沿って互いに対向している。
【００４０】
さらに、脚板１４、１６の各々には孔部としてのラチェット孔１８が形成されている。ラチェット孔１８は複数の内歯２０により構成されており、その中心は脚板１４、１６の中心に対して略同軸とされている。
【００４１】
また、本ウエビング巻取装置１０の高さ方向（以下、単に「高さ方向」と称する）及び脚板１４、１６の対向方向の双方に対して直交する方向（以下、便宜上、この方向を脚板１４、１６の幅方向とする）の脚板１４、１６の一端部側方には連結板２２が設けられている。
【００４２】
連結板２２は、高さ方向に沿った脚板１４、１６の中央部よりも下側で脚板１４、１６の幅方向一端部に一体に連結されており、連結板２２を車体に設けられた所定の巻取装置取付部位（図示省略）に取り付けられることで本ウエビング巻取装置１０が車体に取り付けられる構成となっている。また、上述した脚板１４の外周部には、各々が特許請求の範囲で言うところの保持部としての４つの保持突起２４が形成されている。各保持突起２４は脚板１４の形状を正方形とみなした場合の各辺の略中央に形成されている。
【００４３】
（スプール２６の構成）
一方、フレーム１２には巻取軸としてのスプール２６が設けられている。スプール２６はスプール本体２８を備えている。スプール本体２８は上述した脚板１４、１６の対向方向に沿って軸方向とされた略円柱形状若しくは略円筒形状に形成されており、その軸方向寸法は、脚板１４と脚板１６との間隔よりも長い。
【００４４】
また、スプール本体２８の最大外径寸法は上述したラチェット孔１８の内径寸法（より厳密に言うと、ラチェット孔１８を構成する複数の内歯２０の先端部を結んだ仮想円の直径寸法）よりも小さい。したがって、脚板１４、１６の幅方向及び高さ方向側方からスプール２６を脚板１４、１６の間に配置することはできないが、ラチェット孔１８を貫通させることで脚板１４と脚板１６との間にスプール本体２８の軸方向中央部を配置することができる。
【００４５】
さらに、図１及び図２に示されるように、スプール本体２８には、両端がスプール本体２８の外周部にて開口したベルト挿通孔３０が形成されている。ベルト挿通孔３０は開口長手方向がスプール本体２８の軸方向に沿ったスリット孔で、図１に示されるウエビングベルト３２の基端部が挿通される。
【００４６】
また、図２に示されるように、ベルト挿通孔３０は、その貫通方向中間部よりも一端側における開口幅寸法が他端側における開口幅寸法よりも大きい。ベルト挿通孔３０の一端側にはベルト抜止手段としてのストッパシャフト３４が設けられる。ストッパシャフト３４はスプール本体２８の軸方向に沿って長手方向とされた円柱部材で、その外径寸法はベルト挿通孔３０の一端側における開口幅寸法よりも小さく、他端側における開口幅寸法よりも大きい。
【００４７】
ストッパシャフト３４は、閉じた環状に形成されてベルト挿通孔３０の他端側から一端側へ挿通されたウエビングベルト３２の基端部の内側に入り込んでいる。これにより、ウエビングベルト３２を先端側へ引っ張って基端側をベルト挿通孔３０から抜き取ろうとしても、ウエビングベルト３２を介してストッパシャフト３４がベルト挿通孔３０の貫通方向中間部でベルト挿通孔３０の内壁に干渉する構成となっている。
【００４８】
さらに、ベルト挿通孔３０には巻取軸抜止手段としてのストッパプレート３６が設けられている。ストッパプレート３６はスプール本体２８の軸方向に沿って長手方向とされた連結板３８を備えている。連結板３８の長手方向寸法はベルト挿通孔３０の開口長手方向寸法よりも僅かに小さい。
【００４９】
また、連結板３８の長手方向両端部からは連結板３８の厚さ方向一方の側へ向けて干渉壁４０がそれぞれ屈曲形成されている。各干渉壁４０は狭幅部４２と広幅部４４により構成されている。狭幅部４２の幅寸法はベルト挿通孔３０の他端側における幅寸法と略同じ（厳密には極僅かに小さい）で、狭幅部４２に連続した広幅部４４の幅寸法はベルト挿通孔３０の一端側における幅寸法と略同じ（厳密には極僅かに小さい）である。したがって、干渉壁４０をベルト挿通孔３０の一端側から挿入すると、所定の位置で広幅部４４がベルト挿通孔３０の内壁に干渉して、それ以上のベルト挿通孔３０の他端側への移動が規制される。
【００５０】
さらに、広幅部４４の狭幅部４２とは反対側の端部からは、規制壁４６が延出されている。規制壁４６は広幅部４４から一旦連結板３８の長手方向外方向へ湾曲して延出されており、湾曲部分よりも先端側では連結板３８の長手方向に沿って一方の干渉壁４０に形成された規制壁４６と他方の干渉壁４０に形成された規制壁４６とが互いに対向している。
【００５１】
これらの規制壁４６の間隔は、脚板１４、１６の間隔よりも極僅かに小さい程度とされている。また、これらの規制壁４６の広幅部４４からの延出寸法は、ストッパプレート３６をベルト挿通孔３０へ挿入したスプール本体２８に対するストッパプレート３６の装着状態で、規制壁４６の広幅部４４とは反対側の端部が脚板１４に形成されたラチェット孔１８の内歯２０よりもその半径方向外側に位置する。
【００５２】
一方、図２に示されるように、スプール本体２８にはシャフト受部４８が形成されている。シャフト受部４８はスプール本体２８の外周一部を軸方向に貫通する如く切り欠くことにより形成されており、その内側にはシャフト５０がスプール本体２８の軸方向周りに回動可能に収容されている。
【００５３】
シャフト５０の軸方向両端部からは、シャフト５０の回動半径方向一方の側へ向けて板状の連結板５２が延出されている。さらに、連結板５２のシャフト５０とは反対側の端部にはロック部材としてのロックプレート５４が形成されている。ロックプレート５４は連結板５２よりも厚肉の板状若しくはブロック状に形成されている。
【００５４】
これらのロックプレート５４に対応してスプール本体２８の軸方向両端部には、収容溝５６が形成されており、基本的には収容溝５６の内部にロックプレート５４が入り込んで収容されている。収容溝５６内へのロックプレート５４の収容状態では、ロックプレート５４が、スプール本体２８の外周部よりも内側に位置する。
【００５５】
また、ロックプレート５４の外周一部には複数の外歯により構成される（すなわち、外歯としての）ラチェット５８が形成されている。ラチェット５８は上述したラチェット孔１８の半径方向内側に位置するように形成されており、シャフト５０が自らの軸周りに回動して、収容溝５６からロックプレート５４が抜け出ることによりラチェット５８がラチェット孔１８の内歯２０に噛み合う。
【００５６】
この内歯２０に対するラチェット５８の噛合状態では、スプール２６の自らの軸周り方向の回転のうち、ウエビングベルト３２を基端側から巻き取る巻取方向への回転は許容されるが、これとは反対の引出方向への回転が規制される。
【００５７】
さらに、シャフト５０の軸方向中央側のロックプレート５４の端部からは抜止部としての規制板６２が延出されている。規制板６２は上述したラチェット５８の複数の外歯の間に位置するように形成されており、ラチェット５８がラチェット孔１８の内歯２０に噛み合った状態では、脚板１４と脚板１６との間でスプール２６の軸方向に沿って内歯２０と対向する。
【００５８】
一方、スプール本体２８の軸方向一方の端部の略軸心部分からは、図示しない略板状の嵌合板が延出されている。これに対応して、脚板１６の脚板１４とは反対側には、図示しないぜんまいばねユニットが取り付けられている。
【００５９】
このぜんまいばねユニットはぜんまいばねを備えており、ぜんまいばねの渦巻き方向内方側の端部に嵌合板が直接或いは間接的に連結され、ぜんまいばねの付勢力でスプール２６が巻取方向へ付勢されている。
【００６０】
これに対して、スプール本体２８の軸方向他端部からはスプール本体２８に対して同軸のシャフト６６が延出されている。シャフト６６の先端部には円盤状のフランジ部６８がシャフト６６に対して同軸的に形成されている。さらに、フランジ部６８のシャフト６６とは反対側の面には、略立方体形状の嵌合片７０が形成されている。
【００６１】
（ロック機構７２の構成）
また、図１に示されるように、脚板１４の脚板１６とは反対側には、ロック手段としてのロック機構７２が設けられている。ロック機構７２は、支持部材としてのセンサホルダ７４を備えている。センサホルダ７４は、軸方向寸法が短く、且つ、軸方向に沿って脚板１４とは反対側の端部が底壁７６で閉止された有底円筒形状のホルダ本体７８を備えている。
【００６２】
ホルダ本体７８の底壁７６の略中央部には、スプール２６の軸方向に沿って貫通した円筒形状の軸受部８０が形成されている。軸受部８０には、ギヤ８２が回転自在に軸支されている。スプール２６の軸方向に沿ったギヤ８２の脚板１６側の端部には図示しない矩形の嵌合孔が形成されており、上述した嵌合片７０が嵌合している。これにより、ギヤ８２がスプール２６と同軸的且つ一体的に回転する。
【００６３】
一方、底壁７６の外側面からはシャフト８６が突出形成されている。シャフト８６はギヤ８２の軸方向と同方向に長手方向とされており、軸受部８０に対して偏心した位置に形成されている。シャフト８６には、ギヤ８２よりも歯数が多い大径ギヤ８８が回転自在に軸支されている。大径ギヤ８８はギヤ８２に噛み合っており、ギヤ８２の回転によってギヤ８２の回転よりも減速された状態でシャフト８６周りに回転する。
【００６４】
また、大径ギヤ８８の底壁７６とは反対側には回転プレート９０が設けられている。回転プレート９０は略円盤状の底壁９２を備えている。底壁９２には円孔９４が形成されており、底壁７６の外側面に軸受部８０に対して同軸に形成された軸受部９６に回転自在に軸支されている。また、底壁９２の底壁７６側の面にはリング状の周壁９８が形成されており、その内周部には図示しない内歯が形成されている。
【００６５】
回転プレート９０の内歯に対応して大径ギヤ８８には同軸的に小径ギヤ１０２が形成されており、回転プレート９０の内歯に噛み合っている。小径ギヤ１０２は、大径ギヤ８８及び回転プレート９０の内歯よりも歯数が少なく、したがって、大径ギヤ８８の回転は減速状態で回転プレート９０に伝えられる。
【００６６】
回転プレート９０の底壁７６とは反対側には回転プレート１０４が設けられている。回転プレート１０４は略円盤状の底壁１０６を備えている。底壁１０６には円孔１０８が形成されており、底壁７６の外側面に軸受部８０に対して同軸に形成された軸受部１１０に回転自在に軸支されている。
【００６７】
また、底壁１０６の外周一部には切欠部１１２が形成されている。切欠部１１２は底壁１０６の半径方向外方へ向けて開口していると共に、底壁１０６の周方向へ向いた一対の内壁の一方は、切欠部１１２の底部側の端部から底壁１０６の周方向へ変位するにしたがい、漸次底壁１０６の中心からの距離が遠ざかる傾斜部１１４とされている。
【００６８】
これに対して、傾斜部１１４とは反対側の切欠部１１２の内壁は干渉壁１１６とされている。干渉壁１１６は底壁１０６よりも回転プレート９０側へ延出されており、その一部は回転プレート９０の外周部の外側に位置している。干渉壁１１６からは傾斜部１１４とは反対側へ向け、且つ、底壁１０６の外周部に沿って周壁１１８が形成されており、更に、周壁１１８の干渉壁１１６とは反対側の端部にも干渉壁１１６と同様の構成の干渉壁１２０が形成されている。
【００６９】
これら干渉壁１１６、１２０に対応して回転プレート９０の外周部にはカム１２２が形成されている。カム１２２は回転プレート９０の周方向に沿って回転プレート９０の外周部に一定範囲形成されており、その周方向端部は回転プレート９０、１０４の回転周方向に沿って干渉壁１１６、１２０と対向する。
【００７０】
一方、上述したホルダ本体７８の内側には、回転体としてのＶギヤ１２４が収納されている。Ｖギヤ１２４は全体的にスプール２６と同軸の円盤形状に形成されており、その外周部には一定間隔毎に外歯が形成されている。
【００７１】
図１及び図３に示されるように、Ｖギヤ１２４の中心部分には円形の孔が形成されており、更に、この孔に対応して脚板１４側の面にはに円筒形状のボス１２６が同軸的に形成されている。ボス１２６の内径寸法はスプール本体２８のシャフト６６よりも極僅かに小さく、ボス１２６をシャフト６６が貫通した状態では、Ｖギヤ１２４がスプール２６に対して同軸的に相対回転可能に軸支される。
【００７２】
また、ボス１２６には慣性質量体としての慣性板（イナーシャル・マス）１２８が所定範囲回転自在に軸支されている。さらに、Ｖギヤ１２４には一対の制限孔１３０が形成されている。これらの制限孔１３０は、Ｖギヤ１２４の中心周りに湾曲し、且つ、Ｖギヤ１２４の周方向に沿って長手方向とされた長孔とされており、Ｖギヤ１２４の中心を介して互いに対向するように形成されている。これらの制限孔１３０には、慣性板１２８に形成された一対の突起１３２が入り込んでいる。これにより、Ｖギヤ１２４に対する慣性板１２８の相対回転は、突起１３２が制限孔１３０の長手方向両端部に干渉されるまでの間に制限されている。
【００７３】
また、慣性板１２８の側方には制限部材としてのレバー１３４が設けられている。レバー１３４の基端部には、Ｖギヤ１２４に立設されたピン１３６が入り込んでおり、ピン１３６によってレバー１３４が所定範囲揺動可能に軸支されている。
【００７４】
一方、Ｖギヤ１２４のピン１３６の側方にはスプリング収容孔１３８が形成されており、圧縮コイルスプリング１４０がその内側に配置されている。スプリング収容孔１３８の内周一部からは保持突起１４２が突出形成されている。保持突起１４２は圧縮コイルスプリング１４０の一端から圧縮コイルスプリング１４０の内側に入り込んで圧縮コイルスプリング１４０を支持している。
【００７５】
これに対して、圧縮コイルスプリング１４０の他端側では、レバー１３４に形成された縦壁１４４がスプリング収容孔１３８に入り込んでいる。縦壁１４４には圧縮コイルスプリング１４０の他端が圧接している。
【００７６】
圧縮コイルスプリング１４０の付勢力は、慣性板１２８の側端部（外周一部）にレバー１３４が干渉するようにレバー１３４に作用しており、通常は、圧縮コイルスプリング１４０の付勢力で突起１３２が制限孔１３０の一端に干渉するまで慣性板１２８が回転している。
【００７７】
したがって、Ｖギヤ１２４に対して慣性板１２８が相対回転する際には、圧縮コイルスプリング１４０の付勢力に抗することになり、圧縮コイルスプリング１４０の付勢力に抗して慣性板１２８がＶギヤ１２４に対して相対的に回動することで、慣性板１２８の側端部（外周一部）に押圧されたレバー１３４がピン１３６周りに揺動する。
【００７８】
さらに、圧縮コイルスプリング１４０の付勢力に抗して揺動したレバー１３４の先端部に対応して、ホルダ本体７８の内周部には図示しない内歯のラチェット歯が形成されており、圧縮コイルスプリング１４０の付勢力に抗してレバー１３４が揺動した際には、ホルダ本体７８のラチェット歯がレバー１３４の先端部に干渉する。
【００７９】
一方、Ｖギヤ１２４の脚板１４側の端面からはロッド１４８が突出形成されている。図４に示されるように、ロッド１４８は、上述したスプール本体２８の脚板１４側の端部に形成されたガイド溝１５０内に入り込んでいる。ガイド溝１５０は、スプール本体２８の軸心を中心にして湾曲しており、Ｖギヤ１２４はスプール２６に対して同軸的に相対回転した際には、ロッド１４８がガイド溝１５０内を移動する。
【００８０】
また、スプール本体２８の脚板１４側の端部には、ガイド溝１５０に重なるようにスプリング収容部１５２が形成されており、捩じりコイルスプリング１５４が収容されている。捩じりコイルスプリング１５４は、その一端がスプリング収容部１５２の内壁に圧接していると共に、他端が上述したロッド１４８の外周部に圧接してロッド１４８（すなわち、Ｖギヤ１２４）を所定の回転方向へ付勢している。
【００８１】
さらに、Ｖギヤ１２４には、長手方向中間部の２ヶ所でクランク状に屈曲したガイド孔１５８が形成されている。ガイド孔１５８はＶギヤ１２４の中心に対してＶギヤ１２４の半径方向外方に変位した位置に形成されており、上述した一対のロックプレート５４のうち、相対的に脚板１４側に位置するロックプレート５４から突出形成された係合ピン１６０が入り込んでいる。
【００８２】
ガイド孔１５８は、収容溝５６内にロックプレート５４が収容されている状態で係合ピン１６０がガイド孔１５８の長手方向一端に位置するように形成されており、スプール２６に対してＶギヤ１２４が所定方向へ相対回転することで、ガイド孔１５８の内周部が係合ピン１６０に干渉してロックプレート５４を移動させ、ロックプレート５４を収容溝５６から抜け出させるようになっている。
【００８３】
一方、図１に示されるように、ホルダ本体７８の開口端側からはホルダ本体７８を介して互い相反する方向へ鍔部１６２、１６４が延出されている。一方の鍔部１６２には、支持台１６６がホルダ本体７８の外周部から連続して形成されている。支持台１６６上には、軸方向がスプール２６の軸方向と略同方向とされたすり割りピン１６８が立設されており、このすり割りピン１６８には、スプリング保持部材としてのスプリング保持片１７０が設けられている。
【００８４】
図５に示されるように、スプリング保持片１７０は保持部材本体としての円筒形状のボス１７２を備えている。ボス１２６の内径寸法は、すり割りピン１６８の基端側における外径寸法よりも極僅かに小さく、すり割りピン１６８がボス１７２を貫通する如くすり割りピン１６８にスプリング保持片１７０が取り付けられている。これにより、スプリング保持片１７０はすり割りピン１６８軸周りに所定範囲回動自在に軸支される。しかも、すり割りピン１６８は切欠が形成された部分から外径寸法が広がっているため、すり割りピン１６８の先端側がボス１７２に干渉することでボス１７２の抜け止めとなる。
【００８５】
ボス１７２の軸直交方向側方には、被付勢部としての係合片１７４及び係合片１７６が設けられている。係合片１７４及び係合片１７６は、ボス１７２の軸方向中間部にてボス１７２の外周部から延出された連結片１７８を介してボス１７２へ一体的に連結されている。
【００８６】
係合片１７４はブロック状に形成されており、ボス１７２がすり割りピン１６８周りに所定方向へ回動することで回転プレート１０４の外周部に対して接近し、更に、係合片１７４がすり割りピン１６８周りに回動方向に沿って回転プレート１０４の切欠部１１２に対向した際には、切欠部１１２の内側に入り込む。切欠部１１２内への係合片１７４の入込状態では、回転プレート１０４の一方の回転方向に沿って係合片１７４が干渉壁１１６と対向し、干渉壁１１６に係合片１７４が干渉可能となる。
【００８７】
一方、係合片１７６は、全体的にボス１７２の軸方向に沿って長手とされた角棒形状に形成されており、ボス１７２がすり割りピン１６８周りに所定方向へ回動することで係合片１７６の先端側が支持台１６６の外周部に沿って移動する。
【００８８】
係合片１７６に対応してホルダ本体７８には開口部１８０が形成されており、ボス１７２がすり割りピン１６８周りに所定方向へ回動した際には、係合片１７６の先端側が開口部１８０を介してホルダ本体７８の内側に入り込み、Ｖギヤ１２４の外周部に形成された外歯に係合する。
【００８９】
一方、スプリング保持片１７０のボス１７２には捩じりコイルスプリング１８２が取り付けられている。捩じりコイルスプリング１８２の一端は支持台１６６に立設された干渉部としての係合壁１８４に係合しており、他端は係合片１７６の基端部に係合している。これにより、係合片１７４が回転プレート１０４の外周部に接近し、係合片１７６が開口部１８０に入り込む方向へ常にスプリング保持片１７０が付勢されている。
【００９０】
さらに、係合壁１８４よりも捩じりコイルスプリング１８２の一端における捩じりコイルスプリング１８２の付勢方向のとは反対側には、スプリング保持片１７０の連結片１７８に鉤状に屈曲した保持部１８６が形成されている。保持部１８６は捩じりコイルスプリング１８２の一端に対応して形成されており、保持部１８６に捩じりコイルスプリング１８２の一端を係合させることで係合壁１８４に干渉されずに保持部１８６で捩じりコイルスプリング１８２の一端を保持できるようになっている。
【００９１】
但し、保持部１８６は単に鉤状に屈曲形成されているだけであるため、捩じりコイルスプリング１８２の一端を保持部１８６が保持した状態であっても、捩じりコイルスプリング１８２の一端を保持部１８６の先端側の屈曲方向側に押圧して弾性変形させることで、容易に保持部１８６による捩じりコイルスプリング１８２の一端の保持を解除できる。
【００９２】
一方、ホルダ本体７８を介して鍔部１６２とは反対側の鍔部１６４の側方には、加速度センサ１８８が配置されている。
【００９３】
加速度センサ１８８は、センサハウジング１９０を備えている。厚さ方向一方の側へ開口した略凹形状の載置部１９２を有する載置台１９４を備えており、慣性質量体としての鋼球１９６が載置されている。また、載置台１９４の一端からは支持壁１９８が載置部１９２の開口方向側へ向けて立設されており、その先端部には制限部材としてのセンサレバー２００が回動自在に軸支されている。センサレバー２００の支持壁１９８による軸支部分よりも一端側は載置部１９２上の鋼球１９６を介して載置部１９２とは反対側に位置しており、載置部１９２の斜面若しくは曲面を鋼球１９６が登りあがった際には、センサレバー２００の一端側が下方から鋼球１９６に押圧される構成となっている。
【００９４】
これに対し、センサレバー２００の他端側に対応して、ホルダ本体７８には開口部が形成されており、一端側が鋼球１９６に押し上げられたセンサレバー２０２の他端側は、この開口部を介してを介してホルダ本体７８の内側へ入り込み、Ｖギヤ１２４の外歯に係合するようになっている。
【００９５】
さらに、加速度センサ１８８の載置台１９４には略平板状の係合片１０４が形成されている。係合片１０４は鍔部１６４に立設された保持レール２０６に対応して形成されており、鍔部１６２を介して脚板１４とは反対側から保持レール２０６に係合片１０４を差し込み、保持レール２０６に係合片１０４の幅方向両端部を保持させることでセンサハウジング１９０がセンサホルダ７４に取り付けられるようになっている。
【００９６】
一方、センサホルダ７４はセンサカバー２０８を備えている。センサカバー２０８は、ホルダ本体７８を介して脚板１４とは反対側から上述した加速度センサ１８８や回転プレート９０、１０４等を覆う。
【００９７】
また、センサカバー２０８の外周部には、一対の保持爪２１０が形成されている。これらの保持爪２１０は上述した脚板１４の保持突起２４に対応して形成されている。さらに、センサホルダ７４の外周部にも脚板１４の保持突起２４に対応して係合部としての一対の保持爪２１２が形成されている。
【００９８】
保持爪２１０と保持爪２１２は、センサホルダ７４にセンサカバー２０８を取り付けた状態で、Ｖギヤ１２４の軸心を中心とする仮想円周上に９０度ずれた状態で形成されている。したがって、脚板１４の形状を正方形とみなした場合に各辺の略中央部に形成された保持突起２４へ保持爪２１０、２１２が係合することが可能であり、保持突起２４へ保持爪２１０、２１２が係合することでセンサホルダ７４及びセンサカバー２０８がフレーム１２に取り付けられて固定される。
【００９９】
＜本実施の形態の作用、効果＞
（動作の概略）
本ウエビング巻取装置１０では、スプール２６に巻取状態で収容されたウエビングベルト３２を座席に着座した乗員が引き出して、身体の前方側にウエビングベルト３２を掛け回した状態でウエビングベルト３２に設けられたタングプレートを座席側方に設けられたバックル装置に係止させることで、ウエビング装着状態となり、ウエビングベルト３２によって乗員の身体が拘束される。
【０１００】
この状態で、車両が急減速状態となった場合には、急減速時の慣性によって乗員の身体が車両前方側へ移動しようとし、これにより、乗員の身体がウエビングベルト３２を更に引き出そうとする。
【０１０１】
一方、このように車両が急減速状態になると、加速度センサ１８８の鋼球１９６が急減速時の慣性で移動し、載置部１９２の斜面若しくは曲面を登りあがり、センサレバー２００の一端側を押し上げる。これにより、センサレバー２００が支持壁１９８による軸支部分を中心に回動して、他端側がホルダ本体７８内に入り込み、Ｖギヤ１２４の外周部に形成された外歯に係合する。
【０１０２】
Ｖギヤ１２４は、スプール２６に対して相対回転可能であるが、捩じりコイルスプリング１５４の付勢力によって基本的にはスプール２６に追従回転する構成となっているため、本来であれば乗員の身体がウエビングベルト３２を引っ張り出そうとしてスプール２６を回転させようとすれば、Ｖギヤ１２４もまたスプール２６の回転に連動して引出方向へ回転しようとする。
【０１０３】
しかしながら、上記のようにセンサレバー２００が外周部の外歯に係合することにより、スプール２６が引出方向へ回転しようとしてもＶギヤ１２４は捩じりコイルスプリング１５４の付勢力に抗し、スプール２６に対して相対的に回転する。このようにして生じたスプール２６とＶギヤ１２４との間の相対回転により、Ｖギヤ１２４に形成されたガイド孔１５８内をロックプレート５４から突出形成された係合ピン１６０が移動し、収容溝５６内に収容されていたロックプレート５４が収容溝５６から抜け出し、ロックプレート５４に形成されたラチェット５８が脚板１４、１６に形成されたラチェット孔１８の内歯２０に噛み合う。これによって、引出方向へのスプール２６の回転が規制され、ウエビングベルト３２の引き出しが制限されるため、乗員の身体をより一層確実に拘束できる。
【０１０４】
一方、車両の走行状態等に限らず、ウエビングベルト３２を急激に引き出そうとしてスプール２６を引出方向へ急激に回転させようとした場合には、スプール２６に連動してＶギヤ１２４が急激に引出方向へ回転しようとするが、慣性板１２８が慣性によりＶギヤ１２４に追従できず、これにより、慣性板１２８とＶギヤ１２４との間に相対回転が生じる。
【０１０５】
この慣性板１２８とＶギヤ１２４との間の相対回転により慣性板１２８は、圧縮コイルスプリング１４０の付勢力に抗してレバー１３４を揺動させる。これにより、レバー１３４の先端側がホルダ本体７８の内周部に形成されたラチェット歯に干渉される。レバー１３４がホルダ本体７８のラチェット歯に干渉されることでＶギヤ１２４の回転が規制され、Ｖギヤ１２４とスプール２６との間に相対回転が生じる。これにより、加速度センサ１８８の鋼球１９６が移動した場合と同様にロックプレート５４が収容溝５６から抜け出し、ロックプレート５４に形成されたラチェット５８が脚板１４、１６に形成されたラチェット孔１８の内歯２０に噛み合う。これによって、引出方向へのスプール２６の回転が規制され、ウエビングベルト３２の引き出しが制限されるため、乗員の身体をより一層確実に拘束できる。
【０１０６】
一方、通常の状態で、ウエビングベルト３２を引き出す方向へスプール２６を回転させると、ギヤ８２がスプール２６に対して同軸的且つ一体的に回転する。また、ギヤ８２が回転することによりギヤ８２に噛み合う大径ギヤ８８が減速状態で回転し、更に、大径ギヤ８８に一体的且つ同軸的に形成された小径ギヤ１０２が回転して内歯が小径ギヤ１０２に噛み合う回転プレート９０が回転する。
【０１０７】
ここで、ウエビングベルト３２を一定量（例えば、全量）引き出すと、捩じりコイルスプリング１８２の付勢方向に沿って係合片１７４と回転プレート１０４の切欠部１１２とが対向する。但し、ウエビングベルト３２を一定量引き出した状態では、切欠部１１２に対応する干渉壁１１６を押圧した回転プレート９０のカム１２２が切欠部１１２内に存在しているため、係合片１７４が切欠部１１２内に入り込むことはできない。
【０１０８】
この状態で若干量スプール２６が巻取方向へ回転するとカム１２２が切欠部１１２に対して回転するため、捩じりコイルスプリング１８２の付勢力で係合片１７４が切欠部１１２内に入り込み、これに伴い、開口部１８０を介して係合片１７６がホルダ本体７８内に入り込んで係合片１７６がＶギヤ１２４の外歯に干渉する。
【０１０９】
したがって、この状態で引出方向へスプール２６を回転させようとすると、収容溝５６内に収容されていたロックプレート５４が収容溝５６から抜け出し、ロックプレート５４に形成されたラチェット５８が脚板１４、１６に形成されたラチェット孔１８の内歯２０に噛み合うため、スプール２６を引出方向へ回転させること、すなわち、スプール２６からウエビングベルト３２を引き出すことはできない。
【０１１０】
一方、この状態で、ウエビングベルト３２を一定量（例えば、全量）スプール２６に巻き取ると、干渉壁１２０がカム１２２に押圧されて回転プレート１０４が回転し、これにより、干渉壁１１６が係合片１７４を押圧して切欠部１１２から離脱させる。したがって、この状態では、Ｖギヤ１２４の外歯に対する係合片１７６の干渉が解除されるため、引出方向へのスプール２６の回転が可能となる。
【０１１１】
（スプール２６に関する特徴的な作用、効果）
次に、本実施の形態の特徴的な作用、効果のうち、スプール２６に関する特徴的な作用、効果について説明する。
【０１１２】
上述したように、ウエビングベルト３２を引き出す際にはスプール２６が引出方向へ回転し、また、ウエビングベルト３２を収納する際にはスプール２６が巻取方向へ回転するが、このようなスプール２６の回転時には、スプール２６に対する力のかかり方しだいで、その軸方向にスプール２６が変位しようとする。
【０１１３】
しかしながら、本実施の形態では、軸方向にスプール２６が変位しようとすると、ベルト挿通孔３０に設けられたストッパプレート３６の規制壁４６が脚板１４、１６に干渉する。これにより、軸方向に沿ったスプール２６の変位が防止される。このため、ラチェット孔１８からのスプール２６の抜けや、スプール２６が軸方向に沿って変位することに起因するスプール２６のシャフト６６に連結されたギヤ８２を含めたロック機構７２を構成する各部品等への過大な負荷が作用することを防止できる。その結果、本ウエビング巻取装置１０を長期に亘り確実に動作させることができる。
【０１１４】
ここで、スプール２６に対するストッパプレート３６の組み付けは、ベルト挿通孔３０にストッパプレート３６を挿入するだけでよく、挿入後はベルト挿通孔３０からのウエビングベルト３２の抜け出し防止用のストッパシャフト３４が、ウエビングベルト３２を介して間接的にストッパプレート３６の連結板３８に干渉することでストッパプレート３６の抜け落ちが防止される。
【０１１５】
このように、本実施の形態では、脚板１４、１６の何れか一方のラチェット孔１８にスプール２６の一端側を貫通させ、更に、脚板１４、１６の何れか他方のラチェット孔１８にスプール２６の一端側を貫通させ（巻取軸貫通工程）、この状態で、ベルト挿通孔３０にストッパプレート３６を挿入する（巻取軸抜止手段装着工程）だけで、容易にスプール２６の軸方向に沿った変位を防止できる。このため、本実施の形態では、スプール２６の組付工数を軽減できる。また、換言すれば、このように、軸方向に沿ったスプール２６の変位を規制できるにも関わらず、フレーム１２へのスプール２６の取り付けはスプール２６の軸方向に沿って脚板１４、１６のラチェット孔１８にスプール２６の一端側を貫通させるという単純な作業となる。したがって、フレーム１２へのスプール２６の取り付けの工数を軽減できる。
【０１１６】
また、上記のように、ベルト挿通孔３０やストッパシャフト３４というウエビングベルト３２の抜け防止用の構造にストッパプレート３６が装着されて保持されるため、ストッパプレート３６の装着や保持のための特別な構成が不要である。これにより、コストを安価にできる。
【０１１７】
また、本実施の形態では、上述したように、ロックプレート５４のラチェット５８が脚板１４、１６に形成されたラチェット孔１８の内歯２０に噛み合った状態では、スプール２６の軸方向に沿って、ラチェット５８の外歯間に形成された規制板６２がラチェット孔１８の内歯２０と対向するため、この状態でスプール２６が軸方向に変位しようとすると、上述した規制壁４６のみならず規制板６２が内歯２０に干渉して自らの軸方向に沿ったスプール２６の変位が規制される。
【０１１８】
これにより、引出方向への急激なスプール２６の回転により大きな力でスプール２６が軸方向に変位しようとしても、規制壁４６と規制板６２とで確実にスプール２６の変位を規制できる。
【０１１９】
（ロック機構７２の各部材の組み付けに関する特徴的な作用、効果）
次に、本実施の形態の特徴的な作用、効果のうち、ロック機構７２の組み付けに関する特徴的な作用、効果について説明する。
【０１２０】
上述したように、本ウエビング巻取装置１０のロック機構７２では、大径ギヤ８８を軸支するシャフト８６、回転プレート９０を軸支する軸受部９６、回転プレート１０４を軸支する軸受部１１０、スプリング保持片１７０を軸支するすり割りピン１６８、及び、センサハウジング１９０を保持する保持レール２０６が全てセンサホルダ７４の脚板１４とは反対側を向く部位に形成されている。
【０１２１】
しかも、シャフト８６、軸受部９６、軸受部１１０、すり割りピン１６８、保持レール２０６に対する大径ギヤ８８、回転プレート９０、回転プレート１０４、スプリング保持片１７０の組み付け方向は、全てセンサホルダ７４を介して脚板１４とは反対側であり、全て同一方向である。
【０１２２】
このため、組み付け作業が容易になる。また、これらの部品をロボット等により自動で組み付けを行なう場合には、上記の各部品の組付方向が一方向であることから、ロボットの動作を単純化でき、これにより、ロボットの構造を簡素化できる。このため、自動化が容易になり、それに関わるコストも安価にできる。
【０１２３】
しかも、大径ギヤ８８、回転プレート９０、回転プレート１０４、スプリング保持片１７０を組み付けた後には、同じ方向からセンサカバー２０８をセンサホルダ７４に取り付けて覆うことができるため、各部品やセンサカバー２０８をセンサホルダ７４に組み付けるにあたり、センサホルダ７４等の反転動作がないため、この意味でも、組み立て作業を容易にできると共に、ロボット等による自動化を容易にする。
【０１２４】
また、上述したスプリング保持片１７０のボス１７２には、捩じりコイルスプリング１８２が取り付けられ、捩じりコイルスプリング１８２の一端が係合壁１８４にする構成である。ここで、スプリング保持片１７０に形成された保持部１８６は、捩じりコイルスプリング１８２の一端を係合させることで係合壁１８４に干渉されずに捩じりコイルスプリング１８２の一端を保持できる。
【０１２５】
したがって、スプリング保持片１７０をすり割りピン１６８に組み付けるにあたり、予め、保持部１８６に捩じりコイルスプリング１８２の一端を保持させておけば、すり割りピン１６８にスプリング保持片１７０を組み付ける際に、捩じりコイルスプリング１８２の一端を係合壁１８４に係合させるために捩じりコイルスプリング１８２の付勢力に抗して捩じりコイルスプリング１８２の一端を変位させなくてもよい。
【０１２６】
このように、保持部１８６に捩じりコイルスプリング１８２の一端を保持させた状態で、すり割りピン１６８にスプリング保持片１７０を組み付け、その後に、捩じりコイルスプリング１８２の一端を押圧して保持部１８６から捩じりコイルスプリング１８２の一端を脱落させれば、捩じりコイルスプリング１８２の一端は自らの付勢力で係合壁１８４に係合する。
【０１２７】
このように、本ウエビング巻取装置１０では、すり割りピン１６８に対するスプリング保持片１７０の組み付けを容易に行なうことができ、捩じりコイルスプリング１８２の組付工数の軽減を図ることができる。
【０１２８】
また、保持部１８６に捩じりコイルスプリング１８２の一端を保持させる際には、捩じりコイルスプリング１８２の付勢力に抗して一端を変位させることになるが、この作業自体は、大径ギヤ８８、回転プレート９０、１０４、スプリング保持片１７０等の組み付けとは別工程にて予め行なうことができる。このため、保持部１８６に捩じりコイルスプリング１８２の一端を保持させる際にあたり、回転プレート９０、１０４やセンサホルダ７４（特に、係合壁１８４）が干渉することはなく、容易に保持部１８６に捩じりコイルスプリング１８２の一端を保持させることができる。
【０１２９】
（ロック機構７２の組み付けに関する特徴的な作用、効果）
次に、フレーム１２に対するロック機構７２の組み付けに関する特徴的な作用、効果について説明する。
【０１３０】
上述したように、本ウエビング巻取装置１０では、フレーム１２の脚板１４が略正方形状に形成されており、その四辺の略中央部に保持突起２４が形成される。これらの保持突起２４に保持爪２１０、２１２を係合させることで、センサホルダ７４及びセンサカバー２０８が脚板１４に取り付けられる。
【０１３１】
ここで、上記のように、保持突起２４は、略正方形に形成された脚板１４の各辺の略中央に形成されているため、センサホルダ７４及びセンサカバー２０８を脚板１４の中心周りに略９０度回転させた状態であっても、保持突起２４に保持爪２１０、２１２を係合させてセンサホルダ７４及びセンサカバー２０８が脚板１４に取り付けることができる。
【０１３２】
しかも、脚板１４の形状を略正方形とみなした場合の脚板１４の中心は、Ｖギヤ１２４の軸心と略一致しているため、上記のように、センサホルダ７４及びセンサカバー２０８を脚板１４の中心周りに略９０度回転させてもセンサホルダ７４に組み付けられた各部品がＶギヤ１２４に対してＶギヤ１２４の半径方向に変位することはない。これにより、フレーム１２の姿勢をスプール２６の軸心（すなわち、Ｖギヤ１２４の軸心）周りに略９０度回転させても、センサホルダ７４及びセンサカバー２０８の姿勢が変化することはなく、加速度センサ１８８の姿勢等も変化しない。
【０１３３】
したがって、フレーム１２の組付姿勢がスプール２６の軸心（すなわち、Ｖギヤ１２４の軸心）周りに略９０度異なる車体に対して同一のフレーム１２を適用しても、フレーム１２に対して９０度回転させるだけでセンサホルダ７４及びセンサカバー２０８をそのまま適用でき、また、センサホルダ７４に組み付けられた各部品もそのまま適用できる。
【０１３４】
このように、本ウエビング巻取装置１０では、フレーム１２の組付姿勢が異なる車両に対しても、実質的な設計変更を行なわずにそのまま適用できるため、コストを安価にできる。
【０１３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るウエビング巻取装置では、簡素な構造でフレームに対する巻取軸の軸方向の変位を規制でき、しかも、巻取軸をフレームに容易に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図２】巻取軸及び巻取軸に装着されるロック部材や巻取軸抜止手段の拡大斜視図である。
【図３】巻取軸の軸線方向に沿ってフレーム側から回転体を見た図である。
【図４】巻取軸の軸線方向に沿ってロック手段の側からみた巻取軸の図である。
【図５】スプリング保持部材の平面図である。
【図６】脚板に対する支持部材（センサホルダ）の標準の組付状態を示す図である。
【図７】巻取軸の軸線周りに９０度回転したフレームの脚板に支持部材（センサホルダ）を組み付けた状態を示す図６に対応した図である。
【符号の説明】
１０ ウエビング巻取装置
１２ フレーム
１４ 脚板
１６ 脚板
１８ ラチェット孔（孔部）
２０ 内歯
２６ スプール（巻取軸）
３０ ベルト挿通孔
３２ ウエビングベルト
３４ ストッパシャフト（ベルト抜止手段）
３６ ストッパプレート（巻取軸抜止手段）
４６ 規制壁
５４ ロックプレート（ロック部材）
５８ ラチェット（外歯）
６２ 規制板（抜止部）
Claims (5)
- 長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止されて、自らの軸心周り一方の巻取方向へ回転することで前記ウエビングベルトを基端側から巻き取る巻取軸と、
前記巻取軸の軸方向に沿って互いに対向した一対の脚板を有し、前記巻取軸を間接的に前記脚板で支持するフレームと、
前記軸方向に沿って互いに対向すると共に互いの間隔が前記一対の脚板より小さな一対の規制壁を有し、前記巻取軸の外周一部に前記軸方向に対して直交する軸直交方向から装着され、当該装着状態で前記巻取軸よりも前記軸直交方向の外側へ延出された前記一対の規制壁が、前記軸方向に沿って前記規制壁と前記脚板とが離間した状態で前記一対の規制壁が前記脚板と対向する巻取軸抜止手段と、
を備えるウエビング巻取装置。 - 両端が前記巻取軸の外周部で開口し、一方の開口端から前記ウエビングベルトの基端側が挿通されるともに、他方の開口端から巻取軸抜止手段が装着される前記ベルト挿通孔を前記巻取軸に形成すると共に、
前記ベルト挿通孔の他方の開口端側から前記ベルト挿通孔に挿通された前記ウエビングベルトの基端側に係合し、当該係合状態で前記ベルト挿通孔の内壁に直接或いは間接的に干渉して前記一方の開口端側からの前記ウエビングベルトの抜けを防止すると共に、前記他方の開口端側から巻取軸抜止手段に干渉して前記他方の開口端からの前記巻取軸抜止手段の抜けを防止するベルト抜止手段を備える、
ことを特徴とする請求項１記載のウエビング巻取装置。 - 長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止されて、自らの軸心周り一方の巻取方向へ回転することで前記ウエビングベルトを基端側から巻き取る巻取軸と、
前記巻取軸の軸方向に沿って互いに対向して設けられると共に、互いの間隔が前記巻取軸の軸方向両端部間の寸法よりも短く、且つ、前記巻取軸を貫通可能で更に少なくとも何れか一方の内周部に内歯が形成された孔部を有する一対の脚板を含めて構成され、前記孔部を貫通した前記巻取軸を間接的に支持するフレームと、
前記脚板に形成された孔部の内周部に対して接離移動可能に前記巻取軸に設けられると共に前記内歯へ係合可能な複数の外歯が形成され、前記孔部の内周部に接近移動することで前記孔部の内周部に形成された前記内歯に係合して前記ウエビングベルトを引き出す方向への前記巻取軸の回転を規制するロック部材を含めて構成され、所定の条件下で前記ロック部材を前記孔部の内周部に接近移動させるロック手段と、
前記孔部の内周部に対する前記ロック部材の接離移動に一体的若しくは連動して前記一対の脚板の対向方向に沿って前記内歯を含めた前記脚板の側方の規制位置に対して接離移動可能に前記巻取軸に設けられた抜止部と、
前記巻取軸の外周一部に前記巻取軸の軸方向に対して直交する方向から装着されると共に、当該装着状態で前記巻取軸よりも前記巻取軸の軸方向に対して直交する方向に延出され、前記巻取軸の軸方向に沿って前記脚板と対向する規制壁が形成された巻取軸抜止手段と、
を備えるウエビング巻取装置。 - 前記複数の外歯の間に前記抜止部を形成したことを特徴とする請求項３記載のウエビング巻取装置。
- 長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止される巻取軸と、
前記巻取軸の軸方向に沿って互いに対向すると共に対向間隔が前記巻取軸の軸方向寸法よりも小さく、且つ、各々に前記巻取軸を貫通可能な孔部が形成された一対の脚板を有し、前記一対の脚板で間接的に前記巻取軸を軸支するフレームと、
を含めて構成されるウエビング巻取装置に適用され、前記巻取軸を前記フレームに取り付けるためのウエビング巻取装置組立方法であって、
前記巻取軸の軸方向に沿って前記一対の脚板の一方を介して他方とは反対側から前記一方に形成された前記孔部に前記巻取軸を軸方向一端側から貫通させると共に、前記一対の脚板の他方に形成された前記孔部に前記巻取軸を軸方向一端側から貫通させる巻取軸貫通工程と、
前記一対の脚板の間で前記巻取軸の軸方向に対して直交する方向から前記巻取軸の外周一部に巻取軸抜止手段を装着し、前記巻取軸抜止手段に形成されて前記巻取軸よりも前記巻取軸の軸直交方向外方へ延出される規制壁を前記巻取軸の軸方向に沿って前記脚板と対向させる巻取軸抜止手段装着工程と、
含めて前記巻取軸を前記フレームに取り付ける取付工程を構成した、
ことを特徴とするウエビング巻取装置組立方法。
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