JP3839769B2 - 歩行型作業機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は歩行型作業機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な歩行型作業機は、耕耘軸に備えた耕耘爪の回転により耕耘し、さらに耕耘爪にて走行する耕耘機であり、フロントタイン式作業機と言われている。これに対して近年、走行輪を備えた機体の前方に耕耘爪を配置する歩行型耕耘機、いわゆるフロントロータリ式作業機の開発が進められている。
フロントロータリ式作業機は耕耘爪を機体の前方に備えるので、枕地での耕耘が容易であるとともに作業者の作業目線が前になるので作業性が良く、注目されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３０１５８２１号公報（第１−３頁、第５図）
【特許文献２】
実開昭５６−９７９０３号公報（第２−４頁、第４図）
【０００４】
なお、「枕地」とは、圃場の作業を、例えば一辺に平行に往復して行う場合、その両端での旋回などで一時作業を中断するためにできる、部分的な一種の空地のことである。
【０００５】
特許文献１によれば、従来の技術▲１▼は、耕耘爪を進行方向前上から地面へ向うように回転させる、ダウンカット式と称する耕耘機であり、主に耕起用に用いられる。
特許文献２によれば、従来の技術▲２▼は、耕耘爪を進行方向後上から地面へ向うように回転させる、アップカット式と称する耕耘機であり、主に畑の除草用に用いられる。
フロントロータリ式作業機の例として、上記従来の技術▲１▼の概要を次の図１６で説明する。
【０００６】
図１６は従来のフロントロータリ式作業機の概要図であり、特許第３０１５８２１号公報の図１、図２、図５、図１２及び図１３をまとめて側面図として再掲する。なお、符号は振り直した。
【０００７】
従来のフロントロータリ式作業機２００は、エンジン２０１を取付けた機体２０２の下に伝動ケース２０３を備え、この伝動ケース２０３を後部のミッションケース２０４並びに前部のロータリーケース２０５の一体成形品とし、ミッションケース２０４の後部から出した車軸２０６に左右一対の走行輪２０７，２０７を取付け、ミッションケース２０４の前部にロータリー側中間軸２０８を備え、ロータリーケース２０５の前部から出した耕耘軸２０９に耕うん爪２１０・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）を取付け、ロータリーケース２０５の中で、ロータリー側中間軸２０８の駆動スプロケット２１１と耕耘軸２０９の従動スプロケット２１２との間にチェーン２１３を掛けた、歩行型耕耘機である。
【０００８】
エンジン２０１は、出力軸２１４を側方へ突出したホリゾンタルエンジンである。出力軸２１４に取付けた駆動プーリ２１５とミッションケース２０４の側方から突出する入力軸２１６に取付けた従動プーリ２１７との間にベルト２１８を掛けることで、エンジン２０１の動力をミッション側へ伝達できる。従って、エンジン２０１の動力により、車軸２０６を介して左右一対の走行輪２０７，２０７を駆動するとともに、ロータリー側中間軸２０８、チェーン２１３並びに耕耘軸２０９を介して耕うん爪２１０・・・を駆動することができる。
【０００９】
さらにフロントロータリ式作業機２００は、複数の耕うん爪２１０・・・を機体２０２の幅方向（図の表裏方向）に４列に配置したものである。全ての耕うん爪２１０・・・が耕耘軸２０９と共に一方向へ回転することによって、耕耘することができる。なお、２１９はメインクラッチとしてのテンションローラ、２２０はハンドルバーである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、耕うん爪２１０・・・で耕耘するときには、耕耘反力によって耕うん爪２１０・・・が上方へ跳び上がる、いわゆるダッシング現象（跳び上がり現象とも言う。）が発生し得る。ダッシング現象が生じると、作業機２００の直進走行性が低下するとともに、耕耘性能を十分に確保することができず、耕耘仕上り性も劣る。特に、作業機２００が軽量であるほど、その傾向が顕著である。
【００１１】
上記従来の技術によれば、後の車軸２０６と前の耕耘軸２０９との間にエンジン２０１を配置して、作業機２００の重心を前へ移動させることで、エンジン２０１の重量の一部を耕うん爪２１０・・・へ掛けることができる。この結果、土Ｇｒ２１に対する耕うん爪２１０・・・の喰い込み性をある程度高めるとともに、ダッシング現象の発生をある程度抑制することができる。
【００１２】
しかし、このような構造だけで、耕うん爪２１０・・・の喰い込み性を高めたりダッシング現象を抑制するには限界がある。この課題を解決するには、耕うん爪２１０・・・の前又は上にエンジン２０１やカウンタウエイト等の重量物を配置することで、耕うん爪２１０・・・側への重量配分を増すことが考えられる。しかし、作業機２００の重心が前に偏り過ぎるので、ハンドルバー２２０が重くなる。特に、作業機２００を旋回させるときに、ハンドルバー２２０を押し下げて耕うん爪２１０・・・を持上げ操作するのに、押し下げ力が増すので操作性が劣る。従って、作業機２００の重心を単に前に変更するだけでは作業者の負担が大きく、得策ではない。
【００１３】
そこで本発明の目的は、走行輪を備えた機体の前方に耕耘爪を配置するフロントロータリ式作業機において、ダッシング現象の発生をより抑制することができるとともに、耕耘性能をより高めることができ、しかも、作業者の負担を軽減することができる技術を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、機体に走行輪を備え、機体の前方に耕耘爪を備え、機体に設けたエンジンで走行輪並びに耕耘爪を駆動する歩行型作業機において、耕耘爪のうち正転爪を機体の幅中央に複数配置するとともに、逆転爪を正転爪より機体幅方向の外方に複数配置し、複数の逆転爪同士を側面視で同一位相に配置し、走行輪が、複数の逆転爪の後方に配置したものであり、エンジンが、バーチカルエンジンであり、エンジンの出力軸を、トランスミッションケース内のトランスミッションに連結させ、機体の重心を、操作ハンドルの先端を地面に置いたときに、車軸を通る鉛直線よりも後方へ寄せた位置に設定したことを特徴とする。
【００１５】
耕耘爪のうち正転爪を機体の幅中央に複数配置するとともに、逆転爪を正転爪より機体幅方向の外方に複数配置することで、正転爪を進行方向前上から地面へ向うように回転（正転）させるとともに、逆転爪を進行方向後上から地面へ向うように回転（逆転）させることができる。
正転爪に対する耕耘反力の方向は歩行型作業機の進行方向前上向き、すなわち正転爪の回転方向と逆向きである。逆転爪に対する耕耘反力の方向は歩行型作業機の進行方向後向き、すなわち逆転爪の回転方向と逆向きである。このように、正転爪に対する耕耘反力と逆転爪に対する耕耘反力とは互いに逆向きに働く。
【００１６】
全ての耕耘爪を正転爪とした場合には耕耘反力が大きいので、耕耘反力によるダッシング現象の発生を抑制し難い。
これに対し請求項１によれば、正転爪で耕耘するときの耕耘反力を、逆転爪で耕耘するときの耕耘反力である程度打ち消すことができる。この結果、耕耘反力によるダッシング現象の発生を、より抑制することができる。
【００１７】
さらには、歩行型作業機を前進させつつ、機体の幅中央の複数の正転爪を正転させ、地面に喰い込ませて耕耘し、耕耘した土を機体の後方へ向って掘出すことができる。
また、複数の逆転爪同士を側面視で同一位相に配置することにより、歩行型作業機を前進させつつ、正転爪より機体幅方向の外方に配置した複数の逆転爪を逆転させ、地面に同時に喰い込ませて耕耘し、耕耘した土を機体の前方へ向って掘出すことができる。
【００１８】
このように、複数の逆転爪を地面に同時に喰い込ませることで、別々に喰い込ませる場合と比べて、喰い込み度合いを増すことができる。この結果、逆転爪による耕深量が増大するので、耕耘性能をより高めることができる。
【００１９】
しかも、複数の逆転爪同士を地面に同時に喰い込ませることで、複数の逆転爪に対する耕耘反力同士を概ね均等にすることができる。耕耘反力が概ね均等であるから、アンバランスなダッシング現象の発生を抑制するとともに、ピッチング現象（作業機が前後にシーソーのように振れる現象）の発生をも抑制することができる。従って、作業機の蛇行を抑制し直進走行性を高めて操縦性を高めることができるとともに、作業性を高めることができ、耕耘仕上り性をも高めることができる。
【００２０】
さらにまた、軽量の作業機であっても、耕耘爪の喰い込み性を高めダッシング現象を抑制するために、耕耘爪の前又は上にエンジンやカウンタウエイト等の重量物を配置して耕耘爪側への重量配分を増す必要はない。このため、作業機を旋回させるときに、操作ハンドルを押し下げて耕耘爪を持上げ操作するのに、押し下げ力が増すことはない。従って、作業者の負担を軽減することができるとともに操縦性を高めることができる。
走行輪を、複数の逆転爪の後方に配置することで、走行輪の沈下性を高めて、作業機を水平に保つことができる。このため、安定した耕耘を図ることができる。しかも、エンジンの姿勢も水平になるので、エンジン内の潤滑油の油面が偏らない。従って、エンジンの円滑な潤滑を図ることができる。
エンジンに、バーチカルエンジンを採用し、エンジンの出力軸を、トランスミッションケース内のトランスミッションに連結させることで、エンジンをトランスミッションケースの上面に近づけることができる。従って、エンジンの高さを下げることで、作業機の重心を下げることができる。
機体の重心を、操作ハンドルの先端を地面に置いたときに、車軸を通る鉛直線よりも後方へ寄せた位置に設定することで、耕耘爪を持ち上げた状態に維持することができる。この結果、耕耘爪の周囲を、静止又は回転させつつ清掃することができる。
【００２１】
請求項２は、機体に走行輪を備え、機体の前方に耕耘爪を備え、機体に設けたエンジンで走行輪並びに耕耘爪を駆動する歩行型作業機において、耕耘爪のうち正転爪を機体の幅中央に複数配置するとともに、逆転爪を正転爪より機体幅方向の外方に複数配置し、複数の正転爪同士を側面視で同一位相に配置するとともに、複数の逆転爪同士を側面視で同一位相に配置し、走行輪が、複数の逆転爪の後方に配置したものであり、エンジンが、バーチカルエンジンであり、エンジンの出力軸を、トランスミッションケース内のトランスミッションに連結させ、機体の重心を、操作ハンドルの先端を地面に置いたときに、車軸を通る鉛直線よりも後方へ寄せた位置に設定したことを特徴とする。
【００２２】
耕耘爪のうち正転爪を機体の幅中央に複数配置するとともに、逆転爪を正転爪より機体幅方向の外方に複数配置することで、正転爪を進行方向前上から地面へ向うように回転（正転）させるとともに、逆転爪を進行方向後上から地面へ向うように回転（逆転）させることができる。
正転爪に対する耕耘反力の方向は歩行型作業機の進行方向前上向き、すなわち正転爪の回転方向と逆向きである。逆転爪に対する耕耘反力の方向は歩行型作業機の進行方向後向き、すなわち逆転爪の回転方向と逆向きである。このように、正転爪に対する耕耘反力と逆転爪に対する耕耘反力とは互いに逆向きに働く。
【００２３】
全ての耕耘爪を正転爪とした場合には耕耘反力が大きいので、耕耘反力によるダッシング現象の発生を抑制し難い。
これに対し請求項２によれば、正転爪で耕耘するときの耕耘反力を、逆転爪で耕耘するときの耕耘反力である程度打ち消すことができる。この結果、耕耘反力によるダッシング現象の発生を、より抑制することができる。
【００２４】
さらには、複数の正転爪同士を側面視で同一位相に配置するとともに、複数の逆転爪同士を側面視で同一位相に配置することにより、歩行型作業機を前進させつつ、機体の幅中央の複数の正転爪を正転させ、地面に同時に喰い込ませて耕耘し、耕耘した土を機体の後方へ向って掘出すことができる。また、正転爪より機体幅方向の外方に配置した複数の逆転爪を逆転させ、地面に同時に喰い込ませて耕耘し、耕耘した土を機体の前方へ向って掘出すことができる。
【００２５】
このように、複数の正転爪を地面に同時に喰い込ませることで、別々に喰い込ませる場合と比べて、喰い込み度合いを増すことができる。複数の逆転爪も地面に同時に喰い込ませることで、喰い込み度合いを増すことができる。この結果、正転爪並びに逆転爪による耕深量が増大するので、耕耘性能をより一層高めることができる。
【００２６】
しかも、複数の正転爪を地面に同時に喰い込ませることで、複数の正転爪に対する耕耘反力同士を概ね均等にすることができる。複数の逆転爪同士についても同様である。耕耘反力が概ね均等であるから、アンバランスなダッシング現象の発生をより一層抑制するとともに、ピッチング現象（作業機が前後にシーソーのように振れる現象）の発生をも抑制することができる。
さらに、複数の正転爪を地面に同時に喰い込ませるとともに、複数の逆転爪同士についても地面に同時に喰い込ませることができるので、この結果、作業機に作用する左右の耕耘反力同士を概ね均等にすることができる。このため、ローリング現象（作業機の重心を通る前後方向軸まわりに、作業機が回転する現象）の発生をも抑制することができる。
従って、作業機の蛇行をより一層抑制し直進走行性を高めて操縦性を高めることができるとともに、作業性をより一層高めることができ、耕耘仕上り性をも高めることができる。
【００２７】
さらにまた、軽量の作業機であっても、耕耘爪の喰い込み性を高めダッシング現象を抑制するために、耕耘爪の前又は上にエンジンやカウンタウエイト等の重量物を配置して耕耘爪側への重量配分を増す必要はない。このため、作業機を旋回させるときに、操作ハンドルを押し下げて耕耘爪を持上げ操作するのに、押し下げ力が増すことはない。従って、作業者の負担を軽減することができるとともに操縦性を高めることができる。
走行輪を、複数の逆転爪の後方に配置することで、走行輪の沈下性を高めて、作業機を水平に保つことができる。このため、安定した耕耘を図ることができる。しかも、エンジンの姿勢も水平になるので、エンジン内の潤滑油の油面が偏らない。従って、エンジンの円滑な潤滑を図ることができる。
エンジンに、バーチカルエンジンを採用し、エンジンの出力軸を、トランスミッションケース内のトランスミッションに連結させることで、エンジンをトランスミッションケースの上面に近づけることができる。従って、エンジンの高さを下げることで、作業機の重心を下げることができる。
機体の重心を、操作ハンドルの先端を地面に置いたときに、車軸を通る鉛直線よりも後方へ寄せた位置に設定することで、耕耘爪を持ち上げた状態に維持することができる。この結果、耕耘爪の周囲を、静止又は回転させつつ清掃することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は歩行型作業機の作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側、ＣＬは機体の幅中央（作業機中央。作業機中心）を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００３０】
図１は本発明に係るフロントロータリ式作業機の左側面図であり、このフロントロータリ式作業機１０は、左右の走行輪１１（この図では左のみ示す。）を備えたトランスミッションケース５８の前方にロータリ作業部１２０を配置する小型の歩行型自走式耕耘機である。
【００３１】
詳しくは、フロントロータリ式作業機１０（以下、単に「作業機１０」と言う。）は、機体としてのトランスミッションケース５８に走行輪１１を備え、トランスミッションケース５８の前方にロータリ作業部１２０を備え、トランスミッションケース５８に設けたエンジン２０で走行輪１１並びにロータリ作業部１２０を駆動する歩行型作業機である。
【００３２】
さらに具体的には、この図は、エンジン２０の下方にメインクラッチ３０を介してトランスミッションケース５８を配置し、このトランスミッションケース５８の前部及び後部から各々出力軸５３，５７を出し、前部の出力軸（ロータリ側中間軸）５３でロータリ作業部１２０を駆動し、後部の出力軸（車軸）５７で走行輪１１を駆動するようにしたことを示す。このようにして、トランスミッションケース５８の後部に走行輪１１を配置するとともに、トランスミッションケース５８の前部ロータリ作業部１２０を配置することができる。
【００３３】
動力源としてのエンジン２０は、出力軸（クランク軸）２１をほぼ垂直に向けたバーチカルエンジンであり、シリンダ２２を前方へほぼ水平に延し、後部にオイルタンク２３を備える。
【００３４】
作業機１０は、メインクラッチ３０のクラッチケース３４の後部から後上方へ操作ハンドル１２を延ばし、この操作ハンドル１２にクラッチレバー１３を備える。クラッチレバー１３は、メインクラッチ３０を操作するクラッチレバーである。図中、１４は土砂飛散防止カバーである。
【００３５】
図２は本発明に係るエンジン、メインクラッチ、トランスミッションケース周りの断面図であり、エンジン２０の出力軸２１を下方へ突出し、出力軸２１の下端にメインクラッチ３０を介してトランスミッション５０を連結した構成を、左側方から見たものである。
【００３６】
エンジン２０の機体２５の下端にクラッチケース３４の上端をボルト結合し、クラッチケース３４の下端にトランスミッション５０のトランスミッションケース５８をボルト結合することで、クラッチケース３４並びにトランスミッションケース５８は機体の役割を果たす。
【００３７】
図３は本発明に係るメインクラッチの断面図であり、上記図２に対応する。
メインクラッチ３０は、エンジン２０の出力軸２１に取付けるサンギヤ３１と、サンギヤ３１に組合せる遊星ギヤ組立体３２と、遊星ギヤ組立体３２に組合せる内歯歯車３３と、これらのサンギヤ３１、遊星ギヤ組立体３２及び内歯歯車３３を収納するクラッチケース３４と、これらの内歯歯車３３とクラッチケース３４との間に介在させた複数のボール３５・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）と、内歯歯車３３をロック・アンロックするブレーキ３６とからなる。
【００３８】
遊星ギヤ組立体３２は、サンギヤ３１及び内歯歯車３３に噛み合わせる複数の遊星ギヤ３７・・・と、これらの遊星ギヤ３７・・・を回転自在に支持する遊星枠３８とからなる。遊星枠３８は中心に、トランスミッション５０の入力軸５１をスプライン結合する継手３９を備える。
内歯歯車３３は、遊星ギヤ３７・・・に噛み合わせる歯部３３ａと、ブレーキ３６を当てる円筒部３３ｂとからなる。円筒部３３ｂはブレーキドラムの役割を果たす。ボール３５・・・は、内歯歯車３３を支持する支持部材である。
【００３９】
図４は本発明に係るメインクラッチの平面図であり、このメインクラッチ３０のブレーキ３６は、クラッチケース３４に取付けたアンカピン４１と、アンカピン４１で支持した一対のブレーキシュー４２，４２、ブレーキシュー４２，４２を拡径する作動カム４３と、作動カム４３に連結したレバー４４と、レバー４４に引張りばね４５を介して連結したケーブル４６とからなる。
【００４０】
ブレーキシュー４２，４２は、互いを引合うために弾発するリターンスプリング４７，４７と、内歯歯車３３をロックするブレーキパッド４８，４８とを備える。ケーブル４６は、クラッチレバー１３（図１参照）に連結する。
【００４１】
次に、メインクラッチ３０の作用を図３に基づき説明する。
この図に示す状態はブレーキ３６が開放されているので、内歯歯車３３は回転自在である。エンジン２０の出力軸２１でサンギヤ３１を回転させると、遊星ギヤ３７・・・は回転する。このとき、内歯歯車３３はフリー状態にあるから回転する。この結果、遊星枠３８は回転しない。従ってメインクラッチ３０は、エンジン２０の動力を出力軸２１からトランスミッション５０の入力軸５１へ伝達しない、いわゆるクラッチオフ状態を維持する。
【００４２】
その後、クラッチレバー１３（図１参照）を操作してケーブル４６を引くと、ブレーキ３６はオンになる。内歯歯車３３は回転不能になる。サンギヤ３１を回転させると遊星ギヤ３７・・・は回転する。このとき、内歯歯車３３はロック状態にあるから回転しない。この結果、遊星枠３８は回転する。従ってメインクラッチ３０は、エンジン２０の動力を出力軸２１からトランスミッション５０の入力軸５１へ伝達する、いわゆるクラッチオン状態に切り換る。クラッチレバー１３を放すと、メインクラッチ３０は元のクラッチオフ状態に自動復帰する。
【００４３】
ここで一旦図２に戻って説明を続ける。トランスミッション５０の入力軸５１は、エンジン２０の出力軸２１と同心にある。入力軸５１の下端部に設けた駆動ベベルギヤ５２と、ロータリ側中間軸５３に設けた第１従動ベベルギヤ５４とを噛み合わせることで、入力軸５１からロータリ側中間軸５３へ動力伝達ができる。
【００４４】
トランスミッション５０は、ロータリ側中間軸５３、第１中間軸５５、第２中間軸５６並びに車軸５７を前から後へこの順に、機体幅方向に水平に配列し、これらの各軸５３，５５〜５７をギヤ機構によって連結したものである。従って、トランスミッション５０のトランスミッションケース５８を前後に長く且つ車幅方向（この図の表裏方向）に狭く設定することができる。しかも、トランスミッションケース５８の高さを小さくすること（薄型化）ができる。
【００４５】
トランスミッションケース５８の下面５８ａは、平坦で且つ地面に略平行である。具体的には、エンジン２０の出力軸２１の中心線Ｐｅを鉛直線としたときに、この鉛直線Ｐｅに直角な水平線Ｈｏに対して、下面５８ａを略平行にした。水平線Ｈｏは地面に平行である。
さらに、トランスミッションケース５８の下面５８ａは、後下がり形状を呈する。水平線Ｈｏに対する、下面５８ａの傾斜角θ１は５゜程度の極めて緩い角度である。
【００４６】
このような作業機１０は、ロータリ側中間軸５３とロータリ作業部１２０（図１参照）との間を伝動軸７１で連結し、この伝動軸７１を筒状ケース７３で囲い、この筒状ケース７３をトランスミッションケース５８に取付けたものである。
【００４７】
具体的には、ロータリ側中間軸５３に設けた第１従動ベベルギヤ５４と伝動軸７１に設けた第２従動ベベルギヤ７２とを噛み合わせ、伝動軸７１を耕耘軸１００へ向って前下がりに延し、伝動軸７１を筒状ケース７３に軸受７４，７５で回転自在に支承し、筒状ケース７３の基端部をトランスミッションケース５８の取付座５８ｂにボルト結合した。出力軸２１の中心線Ｐｅに対して、伝動軸７１並びに筒状ケース７３の傾斜角θ２は６０゜程度である。
【００４８】
上述のように、薄型のトランスミッションケース５８を採用したので、耕耘軸１００からトランスミッションケース５８の下面５８ａまでの高さは、比較的大きい。従って、下面５８ａの地上高は従来に比べて上がる。
筒状ケース７３は円筒からなり、前端に一体に形成した収納ケース９４を備える。収納ケース９４は、耕耘軸１００の中心を基準に取外し可能な分割ケースである。
【００４９】
以上の説明から明らかなように、後の車軸５７と前の耕耘軸１００との間にバーチカルエンジン２０を配置して、作業機１０の重心を前へ移動させることで、エンジン２０の重量の一部をロータリ作業部１２０（図１参照）へ掛けることができる。
さらには、エンジン２０の出力軸２１とトランスミッション５０の入力軸５１とを、上下方向に同心に配置したものである。従来は、出力軸を側方へ突出したホリゾンタルエンジンを採用し、エンジンの出力軸とトランスミッションの入力軸とにベルト掛けした構成であった。これに対して本発明は、エンジン２０をトランスミッションケース５８の上面に近づけることができる。従って、エンジン２０の高さを下げることで、作業機１０の重心を下げることができる。
【００５０】
図５は図２の５−５線断面図であり、トランスミッションケース５８を一部断面して示す。
ロータリ側中間軸５３に第１駆動平ギヤ６１並びに第２駆動平ギヤ６２を設けるとともに、第１中間軸５５に第１従動平ギヤ６３、第２従動平ギヤ６４並びにドグクラッチ６５を設けることで、ドグクラッチ６５を切換え操作して、ロータリ側中間軸５３から第１中間軸５５を介する車軸５７への動力伝達を解除、ロータリ側中間軸５３から第１中間軸５５を介する車軸５７への高速又は低速での動力伝達に切換えることができる。図中、６７は変速切換えレバーである。
【００５１】
この図は、トランスミッションケース５８が前後に長く且つ車幅方向に狭いことを示す。トランスミッションケース５８の幅が狭いので、想像線にて示す走行輪１１を機体幅中央ＣＬに寄せたり、機体幅中央ＣＬから外方へ離すことができる。
【００５２】
図６は図２の６−６線断面図であり、上記図５に対応した図であって、トランスミッション側から耕耘軸１００へ動力を伝達するための耕耘動力伝達機構８０周りを、断面して示す。耕耘軸１００は機体幅方向へ水平に延び、主耕耘軸８４、左中空軸８５並びに右中空軸８７からなる。
【００５３】
耕耘動力伝達機構８０は、エンジン２０（図２参照）の動力を耕耘軸１００に向って伝達する伝動軸７１と、この伝動軸７１の先端に設けた第１ベベルギヤ８１と、この第１ベベルギヤ８１に噛み合うとともに互いに平行に配置した第２ベベルギヤ８２並びに第３ベベルギヤ８３と、第２ベベルギヤ８２に一体的に設けた主耕耘軸８４と、この主耕耘軸８４に相対回転可能に嵌めた中空で且つ第３ベベルギヤ８３に一体的に設けた左中空軸８５と、この左中空軸８５に第３ベベルギヤ８３とは別に設けた左ギヤ８６と、この左ギヤ８６とで第２・第３ベベルギヤ８２，８３を挟むように主耕耘軸８４に相対回転可能に嵌めた右中空軸８７と、この右中空軸８７に設けた右ギヤ８８と、この右ギヤ８８を左ギヤ８６に機械的に連結するために左・右ギヤ８６，８８間に渡したギヤ（カウンタ用左ギヤ９１及びカウンタ用右ギヤ９２）付きカウンタ軸９３と、少なくとも伝動軸７１、第１・第２・第３ベベルギヤ８１〜８３、左・右ギヤ８６，８８及びカウンタ軸９３を一括収納する収納ケース９４と、からなる。
【００５４】
主耕耘軸８４は、機体幅方向へ延びる長い中実軸であり、左右両端に逆転用左スリーブ９５並びに逆転用右スリーブ９６を、ボルト止め等により取外し可能に取付けた軸である。左中空軸８５は、左端に正転用左スリーブ９７をキー等により一体的に取付けた軸である。右中空軸８７は、右端に正転用右スリーブ９８をキー等により一体的に取付けた軸である。これらのスリーブ９５〜９８は中空軸である。図中、１１１〜１１３は軸受、１１４はスラスト軸受である。
【００５５】
図７は本発明に係るフロントロータリ式作業機の正面図であり、機体の幅中央ＣＬにエンジン２０、クラッチケース３４、トランスミッションケース５８並びに筒状ケース７３を配置するとともに、エンジン２０の機体幅Ｗ１内にクラッチケース３４並びにトランスミッションケース５８を納めたことを示す。
【００５６】
ロータリ作業部１２０は、複数の耕耘爪を組合せたものである。複数の耕耘爪は、正転爪１２１・・・，１２２・・・（すなわち、第１正転爪１２１・・・及び第２正転爪１２２・・・）と逆転爪１２３・・・とからなる。以下、「耕耘爪」と言うときには第１正転爪１２１・・・、第２正転爪１２２・・・及び逆転爪１２３・・・を総称したものである。また、正転爪１２１・・・，１２２・・・と言うときには第１正転爪１２１・・・及び第２正転爪１２２・・・を総称したものである。
【００５７】
ロータリ作業部１２０は、耕耘爪のうち正転爪１２１・・・，１２２・・・を機体としてのトランスミッションケース５８の幅中央に複数配置するとともに、逆転爪１２３・・・を正転爪１２１・・・，１２２・・・よりも機体幅方向の外方に複数配置したことを特徴とする。
【００５８】
具体的には、ロータリ作業部１２０は機体幅方向に４列に配置したものであり、▲１▼左内側の正転用左スリーブ９７の取付板９７ａに取付ける正転爪１２１・・・，１２２・・・の群１３１（第１爪群１３１）、▲２▼右内側の正転用右スリーブ９８の取付板９８ａに取付ける正転爪１２１・・・，１２２・・・の群１３２（第２爪群１３２）、▲３▼左外側の逆転用左スリーブ９５の取付板９５ａに取付ける逆転爪１２３・・・の群１３３（第３爪群１３３）、及び、▲４▼右外側の逆転用右スリーブ９６の取付板９６ａに取付ける逆転爪１２３・・・の群１３４（第４爪群１３４）からなる。
【００５９】
左右の走行輪１１，１１は、複数の逆転爪１２３・・・の後方に配置した。すなわち、第３爪群１３３の後方に左の走行輪１１を配置するとともに、第４爪群１３４の後方に右の走行輪１１を配置した。
【００６０】
以上の説明から明らかなように、エンジン２０にバーチカルエンジンを採用し、その出力軸２１（図２参照）を機体の幅中央ＣＬに配置することで、作業機１０の幅方向の重量バランスを高めることができる。しかも、エンジン２０が幅中央ＣＬにあるので、エンジン２０に左右の走行輪１１，１１を近づけて挟み込むように配置することにより、走行輪１１，１１を機体幅中央ＣＬへ寄せることもできる。
【００６１】
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係るロータリ作業部の構成図であり、（ａ）はロータリ作業部１２０の分解図、（ｂ）は（ａ）のｂ矢視図である。なお、理解を容易にするために、上記図６及び図７に示す取付板９５ａ，９６ａ，９７ａ，９８ａ及び耕耘軸１００については省略する。
【００６２】
正転爪１２１，１２２は、作業機１０（図７参照）の進行方向Ｒｕの前上から地面へ向う方向Ｒ１、すなわち正転方向Ｒ１に回転する爪である。逆転爪１２３は、進行方向Ｒｕの後上から地面へ向う方向Ｒ２、すなわち逆転方向Ｒ２に回転する爪である。
【００６３】
ロータリ作業部１２０は、複数の正転爪１２１・・・，１２２・・・同士を側面視で同一位相に配置するとともに、複数の逆転爪１２３・・・同士を側面視で同一位相に配置したことを特徴とする。このことについて以下に詳しく説明する。
【００６４】
第１・第２爪群１３１，１３２は、耕耘軸の中心Ｐｆを基準にして計４個の正転爪１２１・・・，１２２・・・の各基部を概ね井桁状に重ね合わせて１組とする。第３・第４爪群１３３，１３４は、耕耘軸の中心Ｐｆを基準にして計４個の逆転爪１２３・・・の各基部を概ね井桁状に重ね合わせて１組とする。
【００６５】
この図において第１爪群１３１は、▲１▼作業機１０の進行方向Ｒｕ（すなわち前上方）へ延びる第１正転爪１２１、▲２▼後上方へ延びる第２正転爪１２２、▲３▼後下方へ延びる第１正転爪１２１、▲４▼後前方へ延びる第２正転爪１２２の組合せからなる。２個の第１正転爪１２１，１２１は、先端部を第２爪群１３２側へ向けて湾曲しつつ逆転方向Ｒ２にも湾曲した、なた爪である。２個の第２正転爪１２２，１２２は、先端部を第３爪群１３３へ向けて湾曲しつつ逆転方向Ｒ２にも湾曲した、なた爪である。
第２爪群１３２は、第１爪群１３１と左右対称形に形成した群であって、第１爪群１３１に対して同一位相に配置したものである。
【００６６】
第３爪群１３３は、第１爪群１３１に対して正転方向Ｒ１へ位相を約４５゜ずらして配置したものであって、前後並びに上下へ延びる４つの逆転爪１２３・・・の組合せからなる。全ての逆転爪１２３・・・は、先端部を第１爪群１３１側へ向けて湾曲しつつ正転方向Ｒ１にも湾曲した、なた爪である。
第４爪群１３４は、第３爪群１３３と左右対称形に形成した群であって、第３爪群１３３に対して同一位相に配置したものである。
なお、当然のことながら、各爪群１３１〜１３４の位相は耕耘軸１００（図６参照）の回転に応じて変化する。
【００６７】
次に、上記構成の耕耘動力伝達機構８０の作用について、図２、図７及び図９〜図１１に基づき説明する。
図２において、エンジン２０の動力は出力軸２１→メインクラッチ３０→トランスミッション５０の入力軸５１→駆動ベベルギヤ５２→第１従動ベベルギヤ５４→第２従動ベベルギヤ７２の経路で伝動軸７１に伝わる。
【００６８】
図９は本発明に係る耕耘動力伝達機構の作用図（その１）である。
さらに、エンジンで伝動軸７１を回転方向Ｒ０に回したときに、エンジンの動力は、伝動軸７１から第１ベベルギヤ８１→第２ベベルギヤ８２→主耕耘軸８４の経路で逆転用左スリーブ９５並びに逆転用右スリーブ９６に伝わる。この結果、逆転用左・右スリーブ９５，９６は逆転方向Ｒ２に回る。
【００６９】
図１０は本発明に係る耕耘動力伝達機構の作用図（その２）である。
一方、エンジンで伝動軸７１を回転方向Ｒ０に回したときに、エンジンの動力は、伝動軸７１から第１ベベルギヤ８１→第３ベベルギヤ８３→左中空軸８５の経路で正転用左スリーブ９７にも伝わる。この結果、正転用左スリーブ９７は正転方向Ｒ１に回る。
【００７０】
図１１は本発明に係る耕耘動力伝達機構の作用図（その３）である。
さらにまた、エンジンで伝動軸７１を回転方向Ｒ０に回したときに、エンジンの動力は、伝動軸７１から第１ベベルギヤ８１→第３ベベルギヤ８３→左中空軸８５→左ギヤ８６→カウンタ用左ギヤ９１→カウンタ軸９３→カウンタ用右ギヤ９２→右ギヤ８８→右中空軸８７の経路で正転用右スリーブ９８にも伝わる。この結果、正転用右スリーブ９８は正転方向Ｒ１に回る。
【００７１】
従って図７に示すように、エンジン２０の動力を伝達しつつ、逆転用左・右スリーブ９５，９６（図６の主耕耘軸８４）に取付けた逆転爪１２３・・・及び正転用左・右スリーブ９７，９８（図６の左・右中空軸８５，８７）に取付けた正転爪１２１・・・，１２２・・・を、互いに逆に回転させて耕耘作業をなすことができる。
【００７２】
図１２は本発明に係るフロントロータリ式作業機の作用図（その１）である。本発明のロータリ作業部１２０は、耕耘爪のうち正転爪１２１・・・，１２２・・・を機体の幅中央に複数配置するとともに、逆転爪１２３・・・を正転爪１２１・・・，１２２・・・より機体幅方向の外方に複数配置したことを特徴とする。
【００７３】
複数の正転爪１２１・・・，１２２・・・を進行方向前上から地面Ｇｒ１へ向うように、正転方向Ｒ１へ回転（正転）させることができる。また、複数の逆転爪１２３・・・を進行方向後上から地面Ｇｒ１へ向うように、逆転方向Ｒ２へ回転（逆転）させることができる。
【００７４】
正転爪１２１・・・，１２２・・・並びに逆転爪１２３・・・で耕耘するときには耕耘反力が生じる。正転爪１２１・・・，１２２・・・に対する耕耘反力の方向は作業機１０の進行方向前上向き、すなわち正転爪１２１・・・，１２２・・・の回転方向Ｒ１と逆向きである。逆転爪１２３・・・に対する耕耘反力の方向は作業機１０の進行方向後向き、すなわち逆転爪１２３・・・の回転方向Ｒ２と逆向きである。このように、正転爪１２１・・・，１２２・・・に対する耕耘反力と、逆転爪１２３・・・に対する耕耘反力とは、互いに逆向きに働く。
【００７５】
全ての耕耘爪を正転爪１２１・・・，１２２・・・とした場合には耕耘反力が大きいので、耕耘反力によるダッシング現象の発生を抑制し難い。これに対し本発明によれば、正転爪１２１・・・，１２２・・・で耕耘するときの耕耘反力を、逆転爪１２３・・・で耕耘するときの耕耘反力である程度打ち消すことができる。この結果、耕耘反力によるダッシング現象の発生を、より抑制することができる。
【００７６】
さらにロータリ作業部１２０は、複数の正転爪１２１・・・，１２２・・・同士を側面視で同一位相に配置するとともに、複数の逆転爪１２３・・・同士を側面視で同一位相に配置したことを特徴とする。
作業機１０を前進させつつ、機体の幅中央の複数の正転爪１２１・・・，１２２・・・を正転させ、地面Ｇｒ１に同時に喰い込ませて耕耘することで、耕耘した土を機体の後方へ向って掘出すことができる。
また、正転爪１２１・・・，１２２・・・よりも機体幅方向の外方に配置した複数の逆転爪１２３・・・を、正転爪１２１・・・，１２２・・・の回転と同時に逆転させ、地面Ｇｒ１に同時に喰い込ませて耕耘することで、耕耘した土を機体の前方へ向って掘出すことができる。
【００７７】
このように、複数の正転爪１２１・・・，１２２・・・を地面Ｇｒ１に同時に喰い込ませることで、別々に喰い込ませる場合と比べて、喰い込み度合いを増すことができる。複数の逆転爪１２３・・・も地面Ｇｒ１に同時に喰い込ませることで、喰い込み度合いを増すことができる。この結果、正転爪１２１・・・，１２２・・・並びに逆転爪１２３・・・による耕深量が増大するので、耕耘性能をより一層高めることができる。
【００７８】
しかも、複数の正転爪１２１・・・，１２２・・・を地面Ｇｒ１に同時に喰い込ませることで、これらの正転爪１２１・・・，１２２・・・に対する耕耘反力同士を概ね均等にすることができる。複数の逆転爪１２３・・・同士についても同様である。耕耘反力が概ね均等であるから、アンバランスなダッシング現象の発生をより一層抑制するとともに、ピッチング現象（作業機１０が前後にシーソーのように振れる現象）の発生をも抑制することができる。
【００７９】
さらに、複数の正転爪１２１・・・，１２２・・・を地面Ｇｒ１に同時に喰い込ませるとともに、複数の逆転爪１２３・・・同士についても地面Ｇｒ１に同時に喰い込ませることができる。この結果、作業機１０に作用する左右の耕耘反力同士を概ね均等にすることができる。このため、ローリング現象（作業機１０の重心を通る前後方向軸まわりに、作業機１０が回転する現象）の発生をも抑制することができる。
【００８０】
従って、作業機１０の蛇行をより一層抑制し直進走行性を高めて操縦性を高めることができるとともに、作業性をより一層高めることができ、耕耘仕上り性をも高めることができる。
【００８１】
さらにまた、軽量の作業機１０であっても、耕耘爪の喰い込み性を高めダッシング現象を抑制するために、耕耘爪の前又は上にエンジンやカウンタウエイト等の重量物を配置して耕耘爪側への重量配分を増す必要はない。このため、作業機１０を旋回させるときに、操作ハンドル１２（図１参照）を押し下げて耕耘爪を持上げ操作するのに、押し下げ力が増すことはない。従って、作業者の負担を軽減することができるとともに操縦性を高めることができる。
【００８２】
ところで、一般にロータリ作業部１２０（複数の耕耘爪）よりも機体幅方向の外方に走行輪１１，１１を配置した場合には、起伏が大きく硬い未耕耘の地面Ｇｒ１を走行輪１１，１１が通る。これでは、作業機１０の姿勢が大きく変化し得るので、安定した耕耘を図りにくい。しかも、耕耘爪が地面Ｇｒ１に喰い込むので、作業機１０は前傾姿勢になる。
【００８３】
また、走行輪１１，１１を複数の正転爪１２１・・・，１２２・・・の後方、すなわち、第１・第２爪群１３１，１３２の後方に配置した場合には、正転爪１２１・・・，１２２・・・で耕耘した土が機体の後方へ向って掘り起こされるので、掘り起こされて盛り上がった土Ｇｒ２の上に走行輪１１，１１が載り上がってしまう。これでは、作業機１０は前傾姿勢になる。
【００８４】
これに対して、本発明のロータリ作業部１２０は、耕耘した土を機体の前方へ向って掘出す複数の逆転爪１２３・・・の後方、すなわち、第３・第４爪群１３３，１３４の後方に、走行輪１１，１１を配置したものである。逆転爪１２３・・・で掘り起こされて下がった地面Ｇｒ３の上を、走行輪１１，１１を走行させることができる。このようにして、走行輪１１，１１の沈下性を高めて、作業機１０を水平に保つことができる。このため、安定した耕耘を図ることができる。しかも、エンジンの姿勢も水平になるので、エンジン内の潤滑油の油面が偏らない。従って、エンジンの円滑な潤滑を図ることができる。
【００８５】
図１３は本発明に係るフロントロータリ式作業機の作用図（その２）であり、操作ハンドル１２を地面Ｇｒ１に置いた状態を示す。
作業機１０の全体の重心Ｇ１の位置は、操作ハンドル１２を地面Ｇｒ１に置いて後下がりに傾けたときに、車軸５７を通る鉛直線Ｖ１よりも操作ハンドル１２側へ若干寄せた位置へくるように、設定してある。従って、操作ハンドル１２を地面Ｇｒ１に置くことで、ロータリ作業部１２０を持ち上げた状態に維持させることができる。この持上げ状態で、ロータリ作業部１２０を静止又は回転させつつ清掃することができるので、清掃作業は容易である。
【００８６】
しかも、エンジン２０は上記図１に示すように、シリンダ２２を前方へほぼ水平に延したバーチカルエンジンである。このため、エンジン２０を図１３のように後下がりに傾けたときに、シリンダ２２は持上がる。従って、作業機１０を後下がりに傾けても、シリンダ２２に潤滑油が浸入する心配はない。
【００８７】
次に、ロータリ作業部１２０の変形例について、図１４及び図１５に基づき説明する。なお、上記図７、図８及び図１２に示されるロータリ作業部１２０と同様の構成については同一符号を付し、その説明を省略する。
【００８８】
図１４（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るロータリ作業部の変形例図である。（ａ）はロータリ作業部１２０の分解図であり、第１・第２・第３・第４爪群１３１〜１３４の組合わせを示す。（ｂ）は（ａ）のｂ矢視図であり、第１・第２・第３・第４爪群１３１〜１３４間の各位相関係を示す。（ｃ）は（ａ）のｃ矢視図であり、第１・第２爪群１３１，１３２間の位相関係を示す。
なお、理解を容易にするために、上記図６及び図７に示す取付板９５ａ，９６ａ，９７ａ，９８ａ及び耕耘軸１００については省略する。
【００８９】
変形例のロータリ作業部１２０は、複数の逆転爪１２３・・・同士だけを、側面視で同一位相に配置したことを特徴とする。このことについて以下に詳しく説明する。
第２爪群１３２は、第１爪群１３１と左右対称形に形成した群であって、（ｃ）に示すように、第１爪群１３１に対して正転方向Ｒ１へ位相を約４５゜ずらして配置したものである。第３爪群１３３は（ｂ）に示すように、第１爪群１３１に対して正転方向Ｒ１へ位相を約２２．５゜ずらして配置したものである。第４爪群１３４は、第３爪群１３３と左右対称形に形成した群であって、第３爪群１３３に対して同一位相に配置したものである。
【００９０】
このように変形例のロータリ作業部１２０は、複数の正転爪１２１・・・，１２２・・・同士を、側面視で互いに約４５°位相をずらすとともに、複数の逆転爪１２３・・・同士を、側面視で同一位相に配置したものである。
なお、当然のことながら、各爪群１３１〜１３４の位相は耕耘軸１００（図６参照）の回転に応じて変化する。
【００９１】
図１５は本発明に係るフロントロータリ式作業機（変形例）の作用図である。変形例のロータリ作業部１２０を採用したフロントロータリ式作業機１０によれば、正転爪１２１・・・，１２２・・・並びに逆転爪１２３・・・で耕耘するときには耕耘反力が生じる。正転爪１２１・・・，１２２・・・に対する耕耘反力の方向は作業機１０の進行方向前上向き、すなわち正転爪１２１・・・，１２２・・・の回転方向Ｒ１と逆向きである。逆転爪１２３・・・に対する耕耘反力の方向は作業機１０の進行方向後向き、すなわち逆転爪１２３・・・の回転方向Ｒ２と逆向きである。このように、正転爪１２１・・・，１２２・・・に対する耕耘反力と、逆転爪１２３・・・に対する耕耘反力とは、互いに逆向きに働く。
【００９２】
さらに変形例によれば、正転爪１２１・・・，１２２・・・で耕耘するときの耕耘反力を、逆転爪１２３・・・で耕耘するときの耕耘反力である程度打ち消すことができる。この結果、耕耘反力によるダッシング現象の発生を、より抑制することができる。
【００９３】
さらには、作業機１０を前進させつつ、機体の幅中央の複数の正転爪１２１・・・，１２２・・・を正転させ、地面Ｇｒ１に喰い込ませて耕耘することで、耕耘した土を機体の後方へ向って掘出すことができる。
また、正転爪１２１・・・，１２２・・・よりも機体幅方向の外方に配置した複数の逆転爪１２３・・・を、正転爪１２１・・・，１２２・・・の回転と同時に逆転させ、地面Ｇｒ１に同時に喰い込ませて耕耘することで、耕耘した土を機体の前方へ向って掘出すことができる。
【００９４】
このように、複数の逆転爪１２３・・・を地面Ｇｒ１に同時に喰い込ませることで、別々に喰い込ませる場合と比べて、喰い込み度合いを増すことができる。この結果、逆転爪１２３・・・による耕深量が増大するので、耕耘性能をより高めることができる。
【００９５】
しかも、複数の逆転爪１２３・・・同士を地面Ｇｒ１に同時に喰い込ませることで、これらの逆転爪１２３・・・に対する耕耘反力同士を概ね均等にすることができる。耕耘反力が概ね均等であるから、アンバランスなダッシング現象の発生を抑制するとともに、ピッチング現象（作業機１０が前後にシーソーのように振れる現象）の発生をも抑制することができる。従って、作業機１０の蛇行を抑制し直進走行性を高めて操縦性を高めることができるとともに、作業性を高めることができ、耕耘仕上り性をも高めることができる。
【００９６】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、耕耘爪のうち正転爪を機体の幅中央に複数配置するとともに、逆転爪を正転爪より機体幅方向の外方に複数配置することで、正転爪を進行方向前上から地面へ向うように回転（正転）させるとともに、逆転爪を進行方向後上から地面へ向うように回転（逆転）させることができる。
【００９７】
正転爪に対する耕耘反力の方向は歩行型作業機の進行方向前上向き、すなわち正転爪の回転方向と逆向きである。逆転爪に対する耕耘反力の方向は歩行型作業機の進行方向後向き、すなわち逆転爪の回転方向と逆向きである。このように、正転爪に対する耕耘反力と逆転爪に対する耕耘反力とは互いに逆向きに働く。従って、正転爪で耕耘するときの耕耘反力を、逆転爪で耕耘するときの耕耘反力である程度打ち消すことができる。この結果、耕耘反力によるダッシング現象の発生を、より抑制することができる。
【００９８】
さらには、歩行型作業機を前進させつつ、機体の幅中央の複数の正転爪を正転させ、地面に喰い込ませて耕耘し、耕耘した土を機体の後方へ向って掘出すことができる。
また、複数の逆転爪同士を側面視で同一位相に配置することにより、歩行型作業機を前進させつつ、正転爪より機体幅方向の外方に配置した複数の逆転爪を逆転させ、地面に同時に喰い込ませて耕耘し、耕耘した土を機体の前方へ向って掘出すことができる。
【００９９】
このように、複数の逆転爪を地面に同時に喰い込ませることで、別々に喰い込ませる場合と比べて、喰い込み度合いを増すことができる。この結果、逆転爪による耕深量が増大するので、耕耘性能をより高めることができる。
【０１００】
しかも、複数の逆転爪同士を地面に同時に喰い込ませることで、複数の逆転爪に対する耕耘反力同士を概ね均等にすることができる。耕耘反力が概ね均等であるから、アンバランスなダッシング現象の発生を抑制するとともに、ピッチング現象（作業機が前後にシーソーのように振れる現象）の発生をも抑制することができる。従って、作業機の蛇行を抑制し直進走行性を高めて操縦性を高めることができるとともに、作業性を高めることができ、耕耘仕上り性をも高めることができる。
【０１０１】
さらにまた、軽量の作業機であっても、耕耘爪の喰い込み性を高めダッシング現象を抑制するために、耕耘爪の前又は上にエンジンやカウンタウエイト等の重量物を配置して耕耘爪側への重量配分を増す必要はない。このため、作業機を旋回させるときに、操作ハンドルを押し下げて耕耘爪を持上げ操作するのに、押し下げ力が増すことはない。従って、作業者の負担を軽減することができるとともに操縦性を高めることができる。
走行輪を、複数の逆転爪の後方に配置したので、走行輪の沈下性を高めて、作業機を水平に保つことができる。このため、安定した耕耘を図ることができる。しかも、エンジンの姿勢も水平になるので、エンジン内の潤滑油の油面が偏らない。従って、エンジンの円滑な潤滑を図ることができる。
エンジンに、バーチカルエンジンを採用し、エンジンの出力軸を、トランスミッションケース内のトランスミッションに連結させたので、エンジンをトランスミッションケースの上面に近づけることができる。従って、エンジンの高さを下げることで、作業機の重心を下げることができる。
機体の重心を、操作ハンドルの先端を地面に置いたときに、車軸を通る鉛直線よりも後方へ寄せた位置に設定したので、耕耘爪を持ち上げた状態に維持することができる。この結果、耕耘爪の周囲を、静止又は回転させつつ清掃することができる。
【０１０２】
請求項２は、耕耘爪のうち正転爪を機体の幅中央に複数配置するとともに、逆転爪を正転爪より機体幅方向の外方に複数配置することで、正転爪を進行方向前上から地面へ向うように回転（正転）させるとともに、逆転爪を進行方向後上から地面へ向うように回転（逆転）させることができる。
【０１０３】
正転爪に対する耕耘反力の方向は歩行型作業機の進行方向前上向き、すなわち正転爪の回転方向と逆向きである。逆転爪に対する耕耘反力の方向は歩行型作業機の進行方向後向き、すなわち逆転爪の回転方向と逆向きである。このように、正転爪に対する耕耘反力と逆転爪に対する耕耘反力とは互いに逆向きに働く。従って、正転爪で耕耘するときの耕耘反力を、逆転爪で耕耘するときの耕耘反力である程度打ち消すことができる。この結果、耕耘反力によるダッシング現象の発生を、より一層抑制することができる。
【０１０４】
さらには、複数の正転爪同士を側面視で同一位相に配置するとともに、複数の逆転爪同士を側面視で同一位相に配置することにより、歩行型作業機を前進させつつ、機体の幅中央の複数の正転爪を正転させ、地面に同時に喰い込ませて耕耘し、耕耘した土を機体の後方へ向って掘出すことができる。また、正転爪より機体幅方向の外方に配置した複数の逆転爪を逆転させ、地面に同時に喰い込ませて耕耘し、耕耘した土を機体の前方へ向って掘出すことができる。
【０１０５】
このように、複数の正転爪を地面に同時に喰い込ませることで、別々に喰い込ませる場合と比べて、喰い込み度合いを増すことができる。複数の逆転爪も地面に同時に喰い込ませることで、喰い込み度合いを増すことができる。この結果、正転爪並びに逆転爪による耕深量が増大するので、耕耘性能をより一層高めることができる。
【０１０６】
しかも、複数の正転爪を地面に同時に喰い込ませることで、複数の正転爪に対する耕耘反力同士を概ね均等にすることができる。複数の逆転爪同士についても同様である。耕耘反力が概ね均等であるから、アンバランスなダッシング現象の発生をより一層抑制するとともに、ピッチング現象（作業機が前後にシーソーのように振れる現象）の発生をも抑制することができる。
さらに、複数の正転爪を地面に同時に喰い込ませるとともに、複数の逆転爪同士についても地面に同時に喰い込ませることができるので、この結果、作業機に作用する左右の耕耘反力同士を概ね均等にすることができる。このため、ローリング現象（作業機の重心を通る前後方向軸まわりに、作業機が回転する現象）の発生をも抑制することができる。
従って、作業機の蛇行をより一層抑制し直進走行性を高めて操縦性を高めることができるとともに、作業性をより一層高めることができ、耕耘仕上り性をも高めることができる。
【０１０７】
さらにまた、軽量の作業機であっても、耕耘爪の喰い込み性を高めダッシング現象を抑制するために、耕耘爪の前又は上にエンジンやカウンタウエイト等の重量物を配置して耕耘爪側への重量配分を増す必要はない。このため、作業機を旋回させるときに、操作ハンドルを押し下げて耕耘爪を持上げ操作するのに、押し下げ力が増すことはない。従って、作業者の負担を軽減することができるとともに操縦性を高めることができる。
走行輪を、複数の逆転爪の後方に配置したので、走行輪の沈下性を高めて、作業機を水平に保つことができる。このため、安定した耕耘を図ることができる。しかも、エンジンの姿勢も水平になるので、エンジン内の潤滑油の油面が偏らない。従って、エンジンの円滑な潤滑を図ることができる。
エンジンに、バーチカルエンジンを採用し、エンジンの出力軸を、トランスミッションケース内のトランスミッションに連結させたので、エンジンをトランスミッションケースの上面に近づけることができる。従って、エンジンの高さを下げることで、作業機の重心を下げることができる。
機体の重心を、操作ハンドルの先端を地面に置いたときに、車軸を通る鉛直線よりも後方へ寄せた位置に設定したので、耕耘爪を持ち上げた状態に維持することができる。この結果、耕耘爪の周囲を、静止又は回転させつつ清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフロントロータリ式作業機の左側面図
【図２】本発明に係るエンジン、メインクラッチ、トランスミッションケース周りの断面図
【図３】本発明に係るメインクラッチの断面図
【図４】本発明に係るメインクラッチの平面図
【図５】図２の５−５線断面図
【図６】図２の６−６線断面図
【図７】本発明に係るフロントロータリ式作業機の正面図
【図８】本発明に係るロータリ作業部の構成図
【図９】本発明に係る耕耘動力伝達機構の作用図（その１）
【図１０】本発明に係る耕耘動力伝達機構の作用図（その２）
【図１１】本発明に係る耕耘動力伝達機構の作用図（その３）
【図１２】本発明に係るフロントロータリ式作業機の作用図（その１）
【図１３】本発明に係るフロントロータリ式作業機の作用図（その２）
【図１４】本発明に係るロータリ作業部の変形例図
【図１５】本発明に係るフロントロータリ式作業機（変形例）の作用図
【図１６】従来のフロントロータリ式作業機の概要図
【符号の説明】
１０…歩行型作業機（フロントロータリ式作業機）、１１…走行輪、２０…エンジン、５８…機体（トランスミッションケース）、１２１，１２２，１２３…耕耘爪（第１・第２正転爪、逆転爪）。
【発明の属する技術分野】
本発明は歩行型作業機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な歩行型作業機は、耕耘軸に備えた耕耘爪の回転により耕耘し、さらに耕耘爪にて走行する耕耘機であり、フロントタイン式作業機と言われている。これに対して近年、走行輪を備えた機体の前方に耕耘爪を配置する歩行型耕耘機、いわゆるフロントロータリ式作業機の開発が進められている。
フロントロータリ式作業機は耕耘爪を機体の前方に備えるので、枕地での耕耘が容易であるとともに作業者の作業目線が前になるので作業性が良く、注目されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３０１５８２１号公報（第１−３頁、第５図）
【特許文献２】
実開昭５６−９７９０３号公報（第２−４頁、第４図）
【０００４】
なお、「枕地」とは、圃場の作業を、例えば一辺に平行に往復して行う場合、その両端での旋回などで一時作業を中断するためにできる、部分的な一種の空地のことである。
【０００５】
特許文献１によれば、従来の技術▲１▼は、耕耘爪を進行方向前上から地面へ向うように回転させる、ダウンカット式と称する耕耘機であり、主に耕起用に用いられる。
特許文献２によれば、従来の技術▲２▼は、耕耘爪を進行方向後上から地面へ向うように回転させる、アップカット式と称する耕耘機であり、主に畑の除草用に用いられる。
フロントロータリ式作業機の例として、上記従来の技術▲１▼の概要を次の図１６で説明する。
【０００６】
図１６は従来のフロントロータリ式作業機の概要図であり、特許第３０１５８２１号公報の図１、図２、図５、図１２及び図１３をまとめて側面図として再掲する。なお、符号は振り直した。
【０００７】
従来のフロントロータリ式作業機２００は、エンジン２０１を取付けた機体２０２の下に伝動ケース２０３を備え、この伝動ケース２０３を後部のミッションケース２０４並びに前部のロータリーケース２０５の一体成形品とし、ミッションケース２０４の後部から出した車軸２０６に左右一対の走行輪２０７，２０７を取付け、ミッションケース２０４の前部にロータリー側中間軸２０８を備え、ロータリーケース２０５の前部から出した耕耘軸２０９に耕うん爪２１０・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）を取付け、ロータリーケース２０５の中で、ロータリー側中間軸２０８の駆動スプロケット２１１と耕耘軸２０９の従動スプロケット２１２との間にチェーン２１３を掛けた、歩行型耕耘機である。
【０００８】
エンジン２０１は、出力軸２１４を側方へ突出したホリゾンタルエンジンである。出力軸２１４に取付けた駆動プーリ２１５とミッションケース２０４の側方から突出する入力軸２１６に取付けた従動プーリ２１７との間にベルト２１８を掛けることで、エンジン２０１の動力をミッション側へ伝達できる。従って、エンジン２０１の動力により、車軸２０６を介して左右一対の走行輪２０７，２０７を駆動するとともに、ロータリー側中間軸２０８、チェーン２１３並びに耕耘軸２０９を介して耕うん爪２１０・・・を駆動することができる。
【０００９】
さらにフロントロータリ式作業機２００は、複数の耕うん爪２１０・・・を機体２０２の幅方向（図の表裏方向）に４列に配置したものである。全ての耕うん爪２１０・・・が耕耘軸２０９と共に一方向へ回転することによって、耕耘することができる。なお、２１９はメインクラッチとしてのテンションローラ、２２０はハンドルバーである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、耕うん爪２１０・・・で耕耘するときには、耕耘反力によって耕うん爪２１０・・・が上方へ跳び上がる、いわゆるダッシング現象（跳び上がり現象とも言う。）が発生し得る。ダッシング現象が生じると、作業機２００の直進走行性が低下するとともに、耕耘性能を十分に確保することができず、耕耘仕上り性も劣る。特に、作業機２００が軽量であるほど、その傾向が顕著である。
【００１１】
上記従来の技術によれば、後の車軸２０６と前の耕耘軸２０９との間にエンジン２０１を配置して、作業機２００の重心を前へ移動させることで、エンジン２０１の重量の一部を耕うん爪２１０・・・へ掛けることができる。この結果、土Ｇｒ２１に対する耕うん爪２１０・・・の喰い込み性をある程度高めるとともに、ダッシング現象の発生をある程度抑制することができる。
【００１２】
しかし、このような構造だけで、耕うん爪２１０・・・の喰い込み性を高めたりダッシング現象を抑制するには限界がある。この課題を解決するには、耕うん爪２１０・・・の前又は上にエンジン２０１やカウンタウエイト等の重量物を配置することで、耕うん爪２１０・・・側への重量配分を増すことが考えられる。しかし、作業機２００の重心が前に偏り過ぎるので、ハンドルバー２２０が重くなる。特に、作業機２００を旋回させるときに、ハンドルバー２２０を押し下げて耕うん爪２１０・・・を持上げ操作するのに、押し下げ力が増すので操作性が劣る。従って、作業機２００の重心を単に前に変更するだけでは作業者の負担が大きく、得策ではない。
【００１３】
そこで本発明の目的は、走行輪を備えた機体の前方に耕耘爪を配置するフロントロータリ式作業機において、ダッシング現象の発生をより抑制することができるとともに、耕耘性能をより高めることができ、しかも、作業者の負担を軽減することができる技術を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、機体に走行輪を備え、機体の前方に耕耘爪を備え、機体に設けたエンジンで走行輪並びに耕耘爪を駆動する歩行型作業機において、耕耘爪のうち正転爪を機体の幅中央に複数配置するとともに、逆転爪を正転爪より機体幅方向の外方に複数配置し、複数の逆転爪同士を側面視で同一位相に配置し、走行輪が、複数の逆転爪の後方に配置したものであり、エンジンが、バーチカルエンジンであり、エンジンの出力軸を、トランスミッションケース内のトランスミッションに連結させ、機体の重心を、操作ハンドルの先端を地面に置いたときに、車軸を通る鉛直線よりも後方へ寄せた位置に設定したことを特徴とする。
【００１５】
耕耘爪のうち正転爪を機体の幅中央に複数配置するとともに、逆転爪を正転爪より機体幅方向の外方に複数配置することで、正転爪を進行方向前上から地面へ向うように回転（正転）させるとともに、逆転爪を進行方向後上から地面へ向うように回転（逆転）させることができる。
正転爪に対する耕耘反力の方向は歩行型作業機の進行方向前上向き、すなわち正転爪の回転方向と逆向きである。逆転爪に対する耕耘反力の方向は歩行型作業機の進行方向後向き、すなわち逆転爪の回転方向と逆向きである。このように、正転爪に対する耕耘反力と逆転爪に対する耕耘反力とは互いに逆向きに働く。
【００１６】
全ての耕耘爪を正転爪とした場合には耕耘反力が大きいので、耕耘反力によるダッシング現象の発生を抑制し難い。
これに対し請求項１によれば、正転爪で耕耘するときの耕耘反力を、逆転爪で耕耘するときの耕耘反力である程度打ち消すことができる。この結果、耕耘反力によるダッシング現象の発生を、より抑制することができる。
【００１７】
さらには、歩行型作業機を前進させつつ、機体の幅中央の複数の正転爪を正転させ、地面に喰い込ませて耕耘し、耕耘した土を機体の後方へ向って掘出すことができる。
また、複数の逆転爪同士を側面視で同一位相に配置することにより、歩行型作業機を前進させつつ、正転爪より機体幅方向の外方に配置した複数の逆転爪を逆転させ、地面に同時に喰い込ませて耕耘し、耕耘した土を機体の前方へ向って掘出すことができる。
【００１８】
このように、複数の逆転爪を地面に同時に喰い込ませることで、別々に喰い込ませる場合と比べて、喰い込み度合いを増すことができる。この結果、逆転爪による耕深量が増大するので、耕耘性能をより高めることができる。
【００１９】
しかも、複数の逆転爪同士を地面に同時に喰い込ませることで、複数の逆転爪に対する耕耘反力同士を概ね均等にすることができる。耕耘反力が概ね均等であるから、アンバランスなダッシング現象の発生を抑制するとともに、ピッチング現象（作業機が前後にシーソーのように振れる現象）の発生をも抑制することができる。従って、作業機の蛇行を抑制し直進走行性を高めて操縦性を高めることができるとともに、作業性を高めることができ、耕耘仕上り性をも高めることができる。
【００２０】
さらにまた、軽量の作業機であっても、耕耘爪の喰い込み性を高めダッシング現象を抑制するために、耕耘爪の前又は上にエンジンやカウンタウエイト等の重量物を配置して耕耘爪側への重量配分を増す必要はない。このため、作業機を旋回させるときに、操作ハンドルを押し下げて耕耘爪を持上げ操作するのに、押し下げ力が増すことはない。従って、作業者の負担を軽減することができるとともに操縦性を高めることができる。
走行輪を、複数の逆転爪の後方に配置することで、走行輪の沈下性を高めて、作業機を水平に保つことができる。このため、安定した耕耘を図ることができる。しかも、エンジンの姿勢も水平になるので、エンジン内の潤滑油の油面が偏らない。従って、エンジンの円滑な潤滑を図ることができる。
エンジンに、バーチカルエンジンを採用し、エンジンの出力軸を、トランスミッションケース内のトランスミッションに連結させることで、エンジンをトランスミッションケースの上面に近づけることができる。従って、エンジンの高さを下げることで、作業機の重心を下げることができる。
機体の重心を、操作ハンドルの先端を地面に置いたときに、車軸を通る鉛直線よりも後方へ寄せた位置に設定することで、耕耘爪を持ち上げた状態に維持することができる。この結果、耕耘爪の周囲を、静止又は回転させつつ清掃することができる。
【００２１】
請求項２は、機体に走行輪を備え、機体の前方に耕耘爪を備え、機体に設けたエンジンで走行輪並びに耕耘爪を駆動する歩行型作業機において、耕耘爪のうち正転爪を機体の幅中央に複数配置するとともに、逆転爪を正転爪より機体幅方向の外方に複数配置し、複数の正転爪同士を側面視で同一位相に配置するとともに、複数の逆転爪同士を側面視で同一位相に配置し、走行輪が、複数の逆転爪の後方に配置したものであり、エンジンが、バーチカルエンジンであり、エンジンの出力軸を、トランスミッションケース内のトランスミッションに連結させ、機体の重心を、操作ハンドルの先端を地面に置いたときに、車軸を通る鉛直線よりも後方へ寄せた位置に設定したことを特徴とする。
【００２２】
耕耘爪のうち正転爪を機体の幅中央に複数配置するとともに、逆転爪を正転爪より機体幅方向の外方に複数配置することで、正転爪を進行方向前上から地面へ向うように回転（正転）させるとともに、逆転爪を進行方向後上から地面へ向うように回転（逆転）させることができる。
正転爪に対する耕耘反力の方向は歩行型作業機の進行方向前上向き、すなわち正転爪の回転方向と逆向きである。逆転爪に対する耕耘反力の方向は歩行型作業機の進行方向後向き、すなわち逆転爪の回転方向と逆向きである。このように、正転爪に対する耕耘反力と逆転爪に対する耕耘反力とは互いに逆向きに働く。
【００２３】
全ての耕耘爪を正転爪とした場合には耕耘反力が大きいので、耕耘反力によるダッシング現象の発生を抑制し難い。
これに対し請求項２によれば、正転爪で耕耘するときの耕耘反力を、逆転爪で耕耘するときの耕耘反力である程度打ち消すことができる。この結果、耕耘反力によるダッシング現象の発生を、より抑制することができる。
【００２４】
さらには、複数の正転爪同士を側面視で同一位相に配置するとともに、複数の逆転爪同士を側面視で同一位相に配置することにより、歩行型作業機を前進させつつ、機体の幅中央の複数の正転爪を正転させ、地面に同時に喰い込ませて耕耘し、耕耘した土を機体の後方へ向って掘出すことができる。また、正転爪より機体幅方向の外方に配置した複数の逆転爪を逆転させ、地面に同時に喰い込ませて耕耘し、耕耘した土を機体の前方へ向って掘出すことができる。
【００２５】
このように、複数の正転爪を地面に同時に喰い込ませることで、別々に喰い込ませる場合と比べて、喰い込み度合いを増すことができる。複数の逆転爪も地面に同時に喰い込ませることで、喰い込み度合いを増すことができる。この結果、正転爪並びに逆転爪による耕深量が増大するので、耕耘性能をより一層高めることができる。
【００２６】
しかも、複数の正転爪を地面に同時に喰い込ませることで、複数の正転爪に対する耕耘反力同士を概ね均等にすることができる。複数の逆転爪同士についても同様である。耕耘反力が概ね均等であるから、アンバランスなダッシング現象の発生をより一層抑制するとともに、ピッチング現象（作業機が前後にシーソーのように振れる現象）の発生をも抑制することができる。
さらに、複数の正転爪を地面に同時に喰い込ませるとともに、複数の逆転爪同士についても地面に同時に喰い込ませることができるので、この結果、作業機に作用する左右の耕耘反力同士を概ね均等にすることができる。このため、ローリング現象（作業機の重心を通る前後方向軸まわりに、作業機が回転する現象）の発生をも抑制することができる。
従って、作業機の蛇行をより一層抑制し直進走行性を高めて操縦性を高めることができるとともに、作業性をより一層高めることができ、耕耘仕上り性をも高めることができる。
【００２７】
さらにまた、軽量の作業機であっても、耕耘爪の喰い込み性を高めダッシング現象を抑制するために、耕耘爪の前又は上にエンジンやカウンタウエイト等の重量物を配置して耕耘爪側への重量配分を増す必要はない。このため、作業機を旋回させるときに、操作ハンドルを押し下げて耕耘爪を持上げ操作するのに、押し下げ力が増すことはない。従って、作業者の負担を軽減することができるとともに操縦性を高めることができる。
走行輪を、複数の逆転爪の後方に配置することで、走行輪の沈下性を高めて、作業機を水平に保つことができる。このため、安定した耕耘を図ることができる。しかも、エンジンの姿勢も水平になるので、エンジン内の潤滑油の油面が偏らない。従って、エンジンの円滑な潤滑を図ることができる。
エンジンに、バーチカルエンジンを採用し、エンジンの出力軸を、トランスミッションケース内のトランスミッションに連結させることで、エンジンをトランスミッションケースの上面に近づけることができる。従って、エンジンの高さを下げることで、作業機の重心を下げることができる。
機体の重心を、操作ハンドルの先端を地面に置いたときに、車軸を通る鉛直線よりも後方へ寄せた位置に設定することで、耕耘爪を持ち上げた状態に維持することができる。この結果、耕耘爪の周囲を、静止又は回転させつつ清掃することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は歩行型作業機の作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側、ＣＬは機体の幅中央（作業機中央。作業機中心）を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００３０】
図１は本発明に係るフロントロータリ式作業機の左側面図であり、このフロントロータリ式作業機１０は、左右の走行輪１１（この図では左のみ示す。）を備えたトランスミッションケース５８の前方にロータリ作業部１２０を配置する小型の歩行型自走式耕耘機である。
【００３１】
詳しくは、フロントロータリ式作業機１０（以下、単に「作業機１０」と言う。）は、機体としてのトランスミッションケース５８に走行輪１１を備え、トランスミッションケース５８の前方にロータリ作業部１２０を備え、トランスミッションケース５８に設けたエンジン２０で走行輪１１並びにロータリ作業部１２０を駆動する歩行型作業機である。
【００３２】
さらに具体的には、この図は、エンジン２０の下方にメインクラッチ３０を介してトランスミッションケース５８を配置し、このトランスミッションケース５８の前部及び後部から各々出力軸５３，５７を出し、前部の出力軸（ロータリ側中間軸）５３でロータリ作業部１２０を駆動し、後部の出力軸（車軸）５７で走行輪１１を駆動するようにしたことを示す。このようにして、トランスミッションケース５８の後部に走行輪１１を配置するとともに、トランスミッションケース５８の前部ロータリ作業部１２０を配置することができる。
【００３３】
動力源としてのエンジン２０は、出力軸（クランク軸）２１をほぼ垂直に向けたバーチカルエンジンであり、シリンダ２２を前方へほぼ水平に延し、後部にオイルタンク２３を備える。
【００３４】
作業機１０は、メインクラッチ３０のクラッチケース３４の後部から後上方へ操作ハンドル１２を延ばし、この操作ハンドル１２にクラッチレバー１３を備える。クラッチレバー１３は、メインクラッチ３０を操作するクラッチレバーである。図中、１４は土砂飛散防止カバーである。
【００３５】
図２は本発明に係るエンジン、メインクラッチ、トランスミッションケース周りの断面図であり、エンジン２０の出力軸２１を下方へ突出し、出力軸２１の下端にメインクラッチ３０を介してトランスミッション５０を連結した構成を、左側方から見たものである。
【００３６】
エンジン２０の機体２５の下端にクラッチケース３４の上端をボルト結合し、クラッチケース３４の下端にトランスミッション５０のトランスミッションケース５８をボルト結合することで、クラッチケース３４並びにトランスミッションケース５８は機体の役割を果たす。
【００３７】
図３は本発明に係るメインクラッチの断面図であり、上記図２に対応する。
メインクラッチ３０は、エンジン２０の出力軸２１に取付けるサンギヤ３１と、サンギヤ３１に組合せる遊星ギヤ組立体３２と、遊星ギヤ組立体３２に組合せる内歯歯車３３と、これらのサンギヤ３１、遊星ギヤ組立体３２及び内歯歯車３３を収納するクラッチケース３４と、これらの内歯歯車３３とクラッチケース３４との間に介在させた複数のボール３５・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）と、内歯歯車３３をロック・アンロックするブレーキ３６とからなる。
【００３８】
遊星ギヤ組立体３２は、サンギヤ３１及び内歯歯車３３に噛み合わせる複数の遊星ギヤ３７・・・と、これらの遊星ギヤ３７・・・を回転自在に支持する遊星枠３８とからなる。遊星枠３８は中心に、トランスミッション５０の入力軸５１をスプライン結合する継手３９を備える。
内歯歯車３３は、遊星ギヤ３７・・・に噛み合わせる歯部３３ａと、ブレーキ３６を当てる円筒部３３ｂとからなる。円筒部３３ｂはブレーキドラムの役割を果たす。ボール３５・・・は、内歯歯車３３を支持する支持部材である。
【００３９】
図４は本発明に係るメインクラッチの平面図であり、このメインクラッチ３０のブレーキ３６は、クラッチケース３４に取付けたアンカピン４１と、アンカピン４１で支持した一対のブレーキシュー４２，４２、ブレーキシュー４２，４２を拡径する作動カム４３と、作動カム４３に連結したレバー４４と、レバー４４に引張りばね４５を介して連結したケーブル４６とからなる。
【００４０】
ブレーキシュー４２，４２は、互いを引合うために弾発するリターンスプリング４７，４７と、内歯歯車３３をロックするブレーキパッド４８，４８とを備える。ケーブル４６は、クラッチレバー１３（図１参照）に連結する。
【００４１】
次に、メインクラッチ３０の作用を図３に基づき説明する。
この図に示す状態はブレーキ３６が開放されているので、内歯歯車３３は回転自在である。エンジン２０の出力軸２１でサンギヤ３１を回転させると、遊星ギヤ３７・・・は回転する。このとき、内歯歯車３３はフリー状態にあるから回転する。この結果、遊星枠３８は回転しない。従ってメインクラッチ３０は、エンジン２０の動力を出力軸２１からトランスミッション５０の入力軸５１へ伝達しない、いわゆるクラッチオフ状態を維持する。
【００４２】
その後、クラッチレバー１３（図１参照）を操作してケーブル４６を引くと、ブレーキ３６はオンになる。内歯歯車３３は回転不能になる。サンギヤ３１を回転させると遊星ギヤ３７・・・は回転する。このとき、内歯歯車３３はロック状態にあるから回転しない。この結果、遊星枠３８は回転する。従ってメインクラッチ３０は、エンジン２０の動力を出力軸２１からトランスミッション５０の入力軸５１へ伝達する、いわゆるクラッチオン状態に切り換る。クラッチレバー１３を放すと、メインクラッチ３０は元のクラッチオフ状態に自動復帰する。
【００４３】
ここで一旦図２に戻って説明を続ける。トランスミッション５０の入力軸５１は、エンジン２０の出力軸２１と同心にある。入力軸５１の下端部に設けた駆動ベベルギヤ５２と、ロータリ側中間軸５３に設けた第１従動ベベルギヤ５４とを噛み合わせることで、入力軸５１からロータリ側中間軸５３へ動力伝達ができる。
【００４４】
トランスミッション５０は、ロータリ側中間軸５３、第１中間軸５５、第２中間軸５６並びに車軸５７を前から後へこの順に、機体幅方向に水平に配列し、これらの各軸５３，５５〜５７をギヤ機構によって連結したものである。従って、トランスミッション５０のトランスミッションケース５８を前後に長く且つ車幅方向（この図の表裏方向）に狭く設定することができる。しかも、トランスミッションケース５８の高さを小さくすること（薄型化）ができる。
【００４５】
トランスミッションケース５８の下面５８ａは、平坦で且つ地面に略平行である。具体的には、エンジン２０の出力軸２１の中心線Ｐｅを鉛直線としたときに、この鉛直線Ｐｅに直角な水平線Ｈｏに対して、下面５８ａを略平行にした。水平線Ｈｏは地面に平行である。
さらに、トランスミッションケース５８の下面５８ａは、後下がり形状を呈する。水平線Ｈｏに対する、下面５８ａの傾斜角θ１は５゜程度の極めて緩い角度である。
【００４６】
このような作業機１０は、ロータリ側中間軸５３とロータリ作業部１２０（図１参照）との間を伝動軸７１で連結し、この伝動軸７１を筒状ケース７３で囲い、この筒状ケース７３をトランスミッションケース５８に取付けたものである。
【００４７】
具体的には、ロータリ側中間軸５３に設けた第１従動ベベルギヤ５４と伝動軸７１に設けた第２従動ベベルギヤ７２とを噛み合わせ、伝動軸７１を耕耘軸１００へ向って前下がりに延し、伝動軸７１を筒状ケース７３に軸受７４，７５で回転自在に支承し、筒状ケース７３の基端部をトランスミッションケース５８の取付座５８ｂにボルト結合した。出力軸２１の中心線Ｐｅに対して、伝動軸７１並びに筒状ケース７３の傾斜角θ２は６０゜程度である。
【００４８】
上述のように、薄型のトランスミッションケース５８を採用したので、耕耘軸１００からトランスミッションケース５８の下面５８ａまでの高さは、比較的大きい。従って、下面５８ａの地上高は従来に比べて上がる。
筒状ケース７３は円筒からなり、前端に一体に形成した収納ケース９４を備える。収納ケース９４は、耕耘軸１００の中心を基準に取外し可能な分割ケースである。
【００４９】
以上の説明から明らかなように、後の車軸５７と前の耕耘軸１００との間にバーチカルエンジン２０を配置して、作業機１０の重心を前へ移動させることで、エンジン２０の重量の一部をロータリ作業部１２０（図１参照）へ掛けることができる。
さらには、エンジン２０の出力軸２１とトランスミッション５０の入力軸５１とを、上下方向に同心に配置したものである。従来は、出力軸を側方へ突出したホリゾンタルエンジンを採用し、エンジンの出力軸とトランスミッションの入力軸とにベルト掛けした構成であった。これに対して本発明は、エンジン２０をトランスミッションケース５８の上面に近づけることができる。従って、エンジン２０の高さを下げることで、作業機１０の重心を下げることができる。
【００５０】
図５は図２の５−５線断面図であり、トランスミッションケース５８を一部断面して示す。
ロータリ側中間軸５３に第１駆動平ギヤ６１並びに第２駆動平ギヤ６２を設けるとともに、第１中間軸５５に第１従動平ギヤ６３、第２従動平ギヤ６４並びにドグクラッチ６５を設けることで、ドグクラッチ６５を切換え操作して、ロータリ側中間軸５３から第１中間軸５５を介する車軸５７への動力伝達を解除、ロータリ側中間軸５３から第１中間軸５５を介する車軸５７への高速又は低速での動力伝達に切換えることができる。図中、６７は変速切換えレバーである。
【００５１】
この図は、トランスミッションケース５８が前後に長く且つ車幅方向に狭いことを示す。トランスミッションケース５８の幅が狭いので、想像線にて示す走行輪１１を機体幅中央ＣＬに寄せたり、機体幅中央ＣＬから外方へ離すことができる。
【００５２】
図６は図２の６−６線断面図であり、上記図５に対応した図であって、トランスミッション側から耕耘軸１００へ動力を伝達するための耕耘動力伝達機構８０周りを、断面して示す。耕耘軸１００は機体幅方向へ水平に延び、主耕耘軸８４、左中空軸８５並びに右中空軸８７からなる。
【００５３】
耕耘動力伝達機構８０は、エンジン２０（図２参照）の動力を耕耘軸１００に向って伝達する伝動軸７１と、この伝動軸７１の先端に設けた第１ベベルギヤ８１と、この第１ベベルギヤ８１に噛み合うとともに互いに平行に配置した第２ベベルギヤ８２並びに第３ベベルギヤ８３と、第２ベベルギヤ８２に一体的に設けた主耕耘軸８４と、この主耕耘軸８４に相対回転可能に嵌めた中空で且つ第３ベベルギヤ８３に一体的に設けた左中空軸８５と、この左中空軸８５に第３ベベルギヤ８３とは別に設けた左ギヤ８６と、この左ギヤ８６とで第２・第３ベベルギヤ８２，８３を挟むように主耕耘軸８４に相対回転可能に嵌めた右中空軸８７と、この右中空軸８７に設けた右ギヤ８８と、この右ギヤ８８を左ギヤ８６に機械的に連結するために左・右ギヤ８６，８８間に渡したギヤ（カウンタ用左ギヤ９１及びカウンタ用右ギヤ９２）付きカウンタ軸９３と、少なくとも伝動軸７１、第１・第２・第３ベベルギヤ８１〜８３、左・右ギヤ８６，８８及びカウンタ軸９３を一括収納する収納ケース９４と、からなる。
【００５４】
主耕耘軸８４は、機体幅方向へ延びる長い中実軸であり、左右両端に逆転用左スリーブ９５並びに逆転用右スリーブ９６を、ボルト止め等により取外し可能に取付けた軸である。左中空軸８５は、左端に正転用左スリーブ９７をキー等により一体的に取付けた軸である。右中空軸８７は、右端に正転用右スリーブ９８をキー等により一体的に取付けた軸である。これらのスリーブ９５〜９８は中空軸である。図中、１１１〜１１３は軸受、１１４はスラスト軸受である。
【００５５】
図７は本発明に係るフロントロータリ式作業機の正面図であり、機体の幅中央ＣＬにエンジン２０、クラッチケース３４、トランスミッションケース５８並びに筒状ケース７３を配置するとともに、エンジン２０の機体幅Ｗ１内にクラッチケース３４並びにトランスミッションケース５８を納めたことを示す。
【００５６】
ロータリ作業部１２０は、複数の耕耘爪を組合せたものである。複数の耕耘爪は、正転爪１２１・・・，１２２・・・（すなわち、第１正転爪１２１・・・及び第２正転爪１２２・・・）と逆転爪１２３・・・とからなる。以下、「耕耘爪」と言うときには第１正転爪１２１・・・、第２正転爪１２２・・・及び逆転爪１２３・・・を総称したものである。また、正転爪１２１・・・，１２２・・・と言うときには第１正転爪１２１・・・及び第２正転爪１２２・・・を総称したものである。
【００５７】
ロータリ作業部１２０は、耕耘爪のうち正転爪１２１・・・，１２２・・・を機体としてのトランスミッションケース５８の幅中央に複数配置するとともに、逆転爪１２３・・・を正転爪１２１・・・，１２２・・・よりも機体幅方向の外方に複数配置したことを特徴とする。
【００５８】
具体的には、ロータリ作業部１２０は機体幅方向に４列に配置したものであり、▲１▼左内側の正転用左スリーブ９７の取付板９７ａに取付ける正転爪１２１・・・，１２２・・・の群１３１（第１爪群１３１）、▲２▼右内側の正転用右スリーブ９８の取付板９８ａに取付ける正転爪１２１・・・，１２２・・・の群１３２（第２爪群１３２）、▲３▼左外側の逆転用左スリーブ９５の取付板９５ａに取付ける逆転爪１２３・・・の群１３３（第３爪群１３３）、及び、▲４▼右外側の逆転用右スリーブ９６の取付板９６ａに取付ける逆転爪１２３・・・の群１３４（第４爪群１３４）からなる。
【００５９】
左右の走行輪１１，１１は、複数の逆転爪１２３・・・の後方に配置した。すなわち、第３爪群１３３の後方に左の走行輪１１を配置するとともに、第４爪群１３４の後方に右の走行輪１１を配置した。
【００６０】
以上の説明から明らかなように、エンジン２０にバーチカルエンジンを採用し、その出力軸２１（図２参照）を機体の幅中央ＣＬに配置することで、作業機１０の幅方向の重量バランスを高めることができる。しかも、エンジン２０が幅中央ＣＬにあるので、エンジン２０に左右の走行輪１１，１１を近づけて挟み込むように配置することにより、走行輪１１，１１を機体幅中央ＣＬへ寄せることもできる。
【００６１】
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係るロータリ作業部の構成図であり、（ａ）はロータリ作業部１２０の分解図、（ｂ）は（ａ）のｂ矢視図である。なお、理解を容易にするために、上記図６及び図７に示す取付板９５ａ，９６ａ，９７ａ，９８ａ及び耕耘軸１００については省略する。
【００６２】
正転爪１２１，１２２は、作業機１０（図７参照）の進行方向Ｒｕの前上から地面へ向う方向Ｒ１、すなわち正転方向Ｒ１に回転する爪である。逆転爪１２３は、進行方向Ｒｕの後上から地面へ向う方向Ｒ２、すなわち逆転方向Ｒ２に回転する爪である。
【００６３】
ロータリ作業部１２０は、複数の正転爪１２１・・・，１２２・・・同士を側面視で同一位相に配置するとともに、複数の逆転爪１２３・・・同士を側面視で同一位相に配置したことを特徴とする。このことについて以下に詳しく説明する。
【００６４】
第１・第２爪群１３１，１３２は、耕耘軸の中心Ｐｆを基準にして計４個の正転爪１２１・・・，１２２・・・の各基部を概ね井桁状に重ね合わせて１組とする。第３・第４爪群１３３，１３４は、耕耘軸の中心Ｐｆを基準にして計４個の逆転爪１２３・・・の各基部を概ね井桁状に重ね合わせて１組とする。
【００６５】
この図において第１爪群１３１は、▲１▼作業機１０の進行方向Ｒｕ（すなわち前上方）へ延びる第１正転爪１２１、▲２▼後上方へ延びる第２正転爪１２２、▲３▼後下方へ延びる第１正転爪１２１、▲４▼後前方へ延びる第２正転爪１２２の組合せからなる。２個の第１正転爪１２１，１２１は、先端部を第２爪群１３２側へ向けて湾曲しつつ逆転方向Ｒ２にも湾曲した、なた爪である。２個の第２正転爪１２２，１２２は、先端部を第３爪群１３３へ向けて湾曲しつつ逆転方向Ｒ２にも湾曲した、なた爪である。
第２爪群１３２は、第１爪群１３１と左右対称形に形成した群であって、第１爪群１３１に対して同一位相に配置したものである。
【００６６】
第３爪群１３３は、第１爪群１３１に対して正転方向Ｒ１へ位相を約４５゜ずらして配置したものであって、前後並びに上下へ延びる４つの逆転爪１２３・・・の組合せからなる。全ての逆転爪１２３・・・は、先端部を第１爪群１３１側へ向けて湾曲しつつ正転方向Ｒ１にも湾曲した、なた爪である。
第４爪群１３４は、第３爪群１３３と左右対称形に形成した群であって、第３爪群１３３に対して同一位相に配置したものである。
なお、当然のことながら、各爪群１３１〜１３４の位相は耕耘軸１００（図６参照）の回転に応じて変化する。
【００６７】
次に、上記構成の耕耘動力伝達機構８０の作用について、図２、図７及び図９〜図１１に基づき説明する。
図２において、エンジン２０の動力は出力軸２１→メインクラッチ３０→トランスミッション５０の入力軸５１→駆動ベベルギヤ５２→第１従動ベベルギヤ５４→第２従動ベベルギヤ７２の経路で伝動軸７１に伝わる。
【００６８】
図９は本発明に係る耕耘動力伝達機構の作用図（その１）である。
さらに、エンジンで伝動軸７１を回転方向Ｒ０に回したときに、エンジンの動力は、伝動軸７１から第１ベベルギヤ８１→第２ベベルギヤ８２→主耕耘軸８４の経路で逆転用左スリーブ９５並びに逆転用右スリーブ９６に伝わる。この結果、逆転用左・右スリーブ９５，９６は逆転方向Ｒ２に回る。
【００６９】
図１０は本発明に係る耕耘動力伝達機構の作用図（その２）である。
一方、エンジンで伝動軸７１を回転方向Ｒ０に回したときに、エンジンの動力は、伝動軸７１から第１ベベルギヤ８１→第３ベベルギヤ８３→左中空軸８５の経路で正転用左スリーブ９７にも伝わる。この結果、正転用左スリーブ９７は正転方向Ｒ１に回る。
【００７０】
図１１は本発明に係る耕耘動力伝達機構の作用図（その３）である。
さらにまた、エンジンで伝動軸７１を回転方向Ｒ０に回したときに、エンジンの動力は、伝動軸７１から第１ベベルギヤ８１→第３ベベルギヤ８３→左中空軸８５→左ギヤ８６→カウンタ用左ギヤ９１→カウンタ軸９３→カウンタ用右ギヤ９２→右ギヤ８８→右中空軸８７の経路で正転用右スリーブ９８にも伝わる。この結果、正転用右スリーブ９８は正転方向Ｒ１に回る。
【００７１】
従って図７に示すように、エンジン２０の動力を伝達しつつ、逆転用左・右スリーブ９５，９６（図６の主耕耘軸８４）に取付けた逆転爪１２３・・・及び正転用左・右スリーブ９７，９８（図６の左・右中空軸８５，８７）に取付けた正転爪１２１・・・，１２２・・・を、互いに逆に回転させて耕耘作業をなすことができる。
【００７２】
図１２は本発明に係るフロントロータリ式作業機の作用図（その１）である。本発明のロータリ作業部１２０は、耕耘爪のうち正転爪１２１・・・，１２２・・・を機体の幅中央に複数配置するとともに、逆転爪１２３・・・を正転爪１２１・・・，１２２・・・より機体幅方向の外方に複数配置したことを特徴とする。
【００７３】
複数の正転爪１２１・・・，１２２・・・を進行方向前上から地面Ｇｒ１へ向うように、正転方向Ｒ１へ回転（正転）させることができる。また、複数の逆転爪１２３・・・を進行方向後上から地面Ｇｒ１へ向うように、逆転方向Ｒ２へ回転（逆転）させることができる。
【００７４】
正転爪１２１・・・，１２２・・・並びに逆転爪１２３・・・で耕耘するときには耕耘反力が生じる。正転爪１２１・・・，１２２・・・に対する耕耘反力の方向は作業機１０の進行方向前上向き、すなわち正転爪１２１・・・，１２２・・・の回転方向Ｒ１と逆向きである。逆転爪１２３・・・に対する耕耘反力の方向は作業機１０の進行方向後向き、すなわち逆転爪１２３・・・の回転方向Ｒ２と逆向きである。このように、正転爪１２１・・・，１２２・・・に対する耕耘反力と、逆転爪１２３・・・に対する耕耘反力とは、互いに逆向きに働く。
【００７５】
全ての耕耘爪を正転爪１２１・・・，１２２・・・とした場合には耕耘反力が大きいので、耕耘反力によるダッシング現象の発生を抑制し難い。これに対し本発明によれば、正転爪１２１・・・，１２２・・・で耕耘するときの耕耘反力を、逆転爪１２３・・・で耕耘するときの耕耘反力である程度打ち消すことができる。この結果、耕耘反力によるダッシング現象の発生を、より抑制することができる。
【００７６】
さらにロータリ作業部１２０は、複数の正転爪１２１・・・，１２２・・・同士を側面視で同一位相に配置するとともに、複数の逆転爪１２３・・・同士を側面視で同一位相に配置したことを特徴とする。
作業機１０を前進させつつ、機体の幅中央の複数の正転爪１２１・・・，１２２・・・を正転させ、地面Ｇｒ１に同時に喰い込ませて耕耘することで、耕耘した土を機体の後方へ向って掘出すことができる。
また、正転爪１２１・・・，１２２・・・よりも機体幅方向の外方に配置した複数の逆転爪１２３・・・を、正転爪１２１・・・，１２２・・・の回転と同時に逆転させ、地面Ｇｒ１に同時に喰い込ませて耕耘することで、耕耘した土を機体の前方へ向って掘出すことができる。
【００７７】
このように、複数の正転爪１２１・・・，１２２・・・を地面Ｇｒ１に同時に喰い込ませることで、別々に喰い込ませる場合と比べて、喰い込み度合いを増すことができる。複数の逆転爪１２３・・・も地面Ｇｒ１に同時に喰い込ませることで、喰い込み度合いを増すことができる。この結果、正転爪１２１・・・，１２２・・・並びに逆転爪１２３・・・による耕深量が増大するので、耕耘性能をより一層高めることができる。
【００７８】
しかも、複数の正転爪１２１・・・，１２２・・・を地面Ｇｒ１に同時に喰い込ませることで、これらの正転爪１２１・・・，１２２・・・に対する耕耘反力同士を概ね均等にすることができる。複数の逆転爪１２３・・・同士についても同様である。耕耘反力が概ね均等であるから、アンバランスなダッシング現象の発生をより一層抑制するとともに、ピッチング現象（作業機１０が前後にシーソーのように振れる現象）の発生をも抑制することができる。
【００７９】
さらに、複数の正転爪１２１・・・，１２２・・・を地面Ｇｒ１に同時に喰い込ませるとともに、複数の逆転爪１２３・・・同士についても地面Ｇｒ１に同時に喰い込ませることができる。この結果、作業機１０に作用する左右の耕耘反力同士を概ね均等にすることができる。このため、ローリング現象（作業機１０の重心を通る前後方向軸まわりに、作業機１０が回転する現象）の発生をも抑制することができる。
【００８０】
従って、作業機１０の蛇行をより一層抑制し直進走行性を高めて操縦性を高めることができるとともに、作業性をより一層高めることができ、耕耘仕上り性をも高めることができる。
【００８１】
さらにまた、軽量の作業機１０であっても、耕耘爪の喰い込み性を高めダッシング現象を抑制するために、耕耘爪の前又は上にエンジンやカウンタウエイト等の重量物を配置して耕耘爪側への重量配分を増す必要はない。このため、作業機１０を旋回させるときに、操作ハンドル１２（図１参照）を押し下げて耕耘爪を持上げ操作するのに、押し下げ力が増すことはない。従って、作業者の負担を軽減することができるとともに操縦性を高めることができる。
【００８２】
ところで、一般にロータリ作業部１２０（複数の耕耘爪）よりも機体幅方向の外方に走行輪１１，１１を配置した場合には、起伏が大きく硬い未耕耘の地面Ｇｒ１を走行輪１１，１１が通る。これでは、作業機１０の姿勢が大きく変化し得るので、安定した耕耘を図りにくい。しかも、耕耘爪が地面Ｇｒ１に喰い込むので、作業機１０は前傾姿勢になる。
【００８３】
また、走行輪１１，１１を複数の正転爪１２１・・・，１２２・・・の後方、すなわち、第１・第２爪群１３１，１３２の後方に配置した場合には、正転爪１２１・・・，１２２・・・で耕耘した土が機体の後方へ向って掘り起こされるので、掘り起こされて盛り上がった土Ｇｒ２の上に走行輪１１，１１が載り上がってしまう。これでは、作業機１０は前傾姿勢になる。
【００８４】
これに対して、本発明のロータリ作業部１２０は、耕耘した土を機体の前方へ向って掘出す複数の逆転爪１２３・・・の後方、すなわち、第３・第４爪群１３３，１３４の後方に、走行輪１１，１１を配置したものである。逆転爪１２３・・・で掘り起こされて下がった地面Ｇｒ３の上を、走行輪１１，１１を走行させることができる。このようにして、走行輪１１，１１の沈下性を高めて、作業機１０を水平に保つことができる。このため、安定した耕耘を図ることができる。しかも、エンジンの姿勢も水平になるので、エンジン内の潤滑油の油面が偏らない。従って、エンジンの円滑な潤滑を図ることができる。
【００８５】
図１３は本発明に係るフロントロータリ式作業機の作用図（その２）であり、操作ハンドル１２を地面Ｇｒ１に置いた状態を示す。
作業機１０の全体の重心Ｇ１の位置は、操作ハンドル１２を地面Ｇｒ１に置いて後下がりに傾けたときに、車軸５７を通る鉛直線Ｖ１よりも操作ハンドル１２側へ若干寄せた位置へくるように、設定してある。従って、操作ハンドル１２を地面Ｇｒ１に置くことで、ロータリ作業部１２０を持ち上げた状態に維持させることができる。この持上げ状態で、ロータリ作業部１２０を静止又は回転させつつ清掃することができるので、清掃作業は容易である。
【００８６】
しかも、エンジン２０は上記図１に示すように、シリンダ２２を前方へほぼ水平に延したバーチカルエンジンである。このため、エンジン２０を図１３のように後下がりに傾けたときに、シリンダ２２は持上がる。従って、作業機１０を後下がりに傾けても、シリンダ２２に潤滑油が浸入する心配はない。
【００８７】
次に、ロータリ作業部１２０の変形例について、図１４及び図１５に基づき説明する。なお、上記図７、図８及び図１２に示されるロータリ作業部１２０と同様の構成については同一符号を付し、その説明を省略する。
【００８８】
図１４（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るロータリ作業部の変形例図である。（ａ）はロータリ作業部１２０の分解図であり、第１・第２・第３・第４爪群１３１〜１３４の組合わせを示す。（ｂ）は（ａ）のｂ矢視図であり、第１・第２・第３・第４爪群１３１〜１３４間の各位相関係を示す。（ｃ）は（ａ）のｃ矢視図であり、第１・第２爪群１３１，１３２間の位相関係を示す。
なお、理解を容易にするために、上記図６及び図７に示す取付板９５ａ，９６ａ，９７ａ，９８ａ及び耕耘軸１００については省略する。
【００８９】
変形例のロータリ作業部１２０は、複数の逆転爪１２３・・・同士だけを、側面視で同一位相に配置したことを特徴とする。このことについて以下に詳しく説明する。
第２爪群１３２は、第１爪群１３１と左右対称形に形成した群であって、（ｃ）に示すように、第１爪群１３１に対して正転方向Ｒ１へ位相を約４５゜ずらして配置したものである。第３爪群１３３は（ｂ）に示すように、第１爪群１３１に対して正転方向Ｒ１へ位相を約２２．５゜ずらして配置したものである。第４爪群１３４は、第３爪群１３３と左右対称形に形成した群であって、第３爪群１３３に対して同一位相に配置したものである。
【００９０】
このように変形例のロータリ作業部１２０は、複数の正転爪１２１・・・，１２２・・・同士を、側面視で互いに約４５°位相をずらすとともに、複数の逆転爪１２３・・・同士を、側面視で同一位相に配置したものである。
なお、当然のことながら、各爪群１３１〜１３４の位相は耕耘軸１００（図６参照）の回転に応じて変化する。
【００９１】
図１５は本発明に係るフロントロータリ式作業機（変形例）の作用図である。変形例のロータリ作業部１２０を採用したフロントロータリ式作業機１０によれば、正転爪１２１・・・，１２２・・・並びに逆転爪１２３・・・で耕耘するときには耕耘反力が生じる。正転爪１２１・・・，１２２・・・に対する耕耘反力の方向は作業機１０の進行方向前上向き、すなわち正転爪１２１・・・，１２２・・・の回転方向Ｒ１と逆向きである。逆転爪１２３・・・に対する耕耘反力の方向は作業機１０の進行方向後向き、すなわち逆転爪１２３・・・の回転方向Ｒ２と逆向きである。このように、正転爪１２１・・・，１２２・・・に対する耕耘反力と、逆転爪１２３・・・に対する耕耘反力とは、互いに逆向きに働く。
【００９２】
さらに変形例によれば、正転爪１２１・・・，１２２・・・で耕耘するときの耕耘反力を、逆転爪１２３・・・で耕耘するときの耕耘反力である程度打ち消すことができる。この結果、耕耘反力によるダッシング現象の発生を、より抑制することができる。
【００９３】
さらには、作業機１０を前進させつつ、機体の幅中央の複数の正転爪１２１・・・，１２２・・・を正転させ、地面Ｇｒ１に喰い込ませて耕耘することで、耕耘した土を機体の後方へ向って掘出すことができる。
また、正転爪１２１・・・，１２２・・・よりも機体幅方向の外方に配置した複数の逆転爪１２３・・・を、正転爪１２１・・・，１２２・・・の回転と同時に逆転させ、地面Ｇｒ１に同時に喰い込ませて耕耘することで、耕耘した土を機体の前方へ向って掘出すことができる。
【００９４】
このように、複数の逆転爪１２３・・・を地面Ｇｒ１に同時に喰い込ませることで、別々に喰い込ませる場合と比べて、喰い込み度合いを増すことができる。この結果、逆転爪１２３・・・による耕深量が増大するので、耕耘性能をより高めることができる。
【００９５】
しかも、複数の逆転爪１２３・・・同士を地面Ｇｒ１に同時に喰い込ませることで、これらの逆転爪１２３・・・に対する耕耘反力同士を概ね均等にすることができる。耕耘反力が概ね均等であるから、アンバランスなダッシング現象の発生を抑制するとともに、ピッチング現象（作業機１０が前後にシーソーのように振れる現象）の発生をも抑制することができる。従って、作業機１０の蛇行を抑制し直進走行性を高めて操縦性を高めることができるとともに、作業性を高めることができ、耕耘仕上り性をも高めることができる。
【００９６】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、耕耘爪のうち正転爪を機体の幅中央に複数配置するとともに、逆転爪を正転爪より機体幅方向の外方に複数配置することで、正転爪を進行方向前上から地面へ向うように回転（正転）させるとともに、逆転爪を進行方向後上から地面へ向うように回転（逆転）させることができる。
【００９７】
正転爪に対する耕耘反力の方向は歩行型作業機の進行方向前上向き、すなわち正転爪の回転方向と逆向きである。逆転爪に対する耕耘反力の方向は歩行型作業機の進行方向後向き、すなわち逆転爪の回転方向と逆向きである。このように、正転爪に対する耕耘反力と逆転爪に対する耕耘反力とは互いに逆向きに働く。従って、正転爪で耕耘するときの耕耘反力を、逆転爪で耕耘するときの耕耘反力である程度打ち消すことができる。この結果、耕耘反力によるダッシング現象の発生を、より抑制することができる。
【００９８】
さらには、歩行型作業機を前進させつつ、機体の幅中央の複数の正転爪を正転させ、地面に喰い込ませて耕耘し、耕耘した土を機体の後方へ向って掘出すことができる。
また、複数の逆転爪同士を側面視で同一位相に配置することにより、歩行型作業機を前進させつつ、正転爪より機体幅方向の外方に配置した複数の逆転爪を逆転させ、地面に同時に喰い込ませて耕耘し、耕耘した土を機体の前方へ向って掘出すことができる。
【００９９】
このように、複数の逆転爪を地面に同時に喰い込ませることで、別々に喰い込ませる場合と比べて、喰い込み度合いを増すことができる。この結果、逆転爪による耕深量が増大するので、耕耘性能をより高めることができる。
【０１００】
しかも、複数の逆転爪同士を地面に同時に喰い込ませることで、複数の逆転爪に対する耕耘反力同士を概ね均等にすることができる。耕耘反力が概ね均等であるから、アンバランスなダッシング現象の発生を抑制するとともに、ピッチング現象（作業機が前後にシーソーのように振れる現象）の発生をも抑制することができる。従って、作業機の蛇行を抑制し直進走行性を高めて操縦性を高めることができるとともに、作業性を高めることができ、耕耘仕上り性をも高めることができる。
【０１０１】
さらにまた、軽量の作業機であっても、耕耘爪の喰い込み性を高めダッシング現象を抑制するために、耕耘爪の前又は上にエンジンやカウンタウエイト等の重量物を配置して耕耘爪側への重量配分を増す必要はない。このため、作業機を旋回させるときに、操作ハンドルを押し下げて耕耘爪を持上げ操作するのに、押し下げ力が増すことはない。従って、作業者の負担を軽減することができるとともに操縦性を高めることができる。
走行輪を、複数の逆転爪の後方に配置したので、走行輪の沈下性を高めて、作業機を水平に保つことができる。このため、安定した耕耘を図ることができる。しかも、エンジンの姿勢も水平になるので、エンジン内の潤滑油の油面が偏らない。従って、エンジンの円滑な潤滑を図ることができる。
エンジンに、バーチカルエンジンを採用し、エンジンの出力軸を、トランスミッションケース内のトランスミッションに連結させたので、エンジンをトランスミッションケースの上面に近づけることができる。従って、エンジンの高さを下げることで、作業機の重心を下げることができる。
機体の重心を、操作ハンドルの先端を地面に置いたときに、車軸を通る鉛直線よりも後方へ寄せた位置に設定したので、耕耘爪を持ち上げた状態に維持することができる。この結果、耕耘爪の周囲を、静止又は回転させつつ清掃することができる。
【０１０２】
請求項２は、耕耘爪のうち正転爪を機体の幅中央に複数配置するとともに、逆転爪を正転爪より機体幅方向の外方に複数配置することで、正転爪を進行方向前上から地面へ向うように回転（正転）させるとともに、逆転爪を進行方向後上から地面へ向うように回転（逆転）させることができる。
【０１０３】
正転爪に対する耕耘反力の方向は歩行型作業機の進行方向前上向き、すなわち正転爪の回転方向と逆向きである。逆転爪に対する耕耘反力の方向は歩行型作業機の進行方向後向き、すなわち逆転爪の回転方向と逆向きである。このように、正転爪に対する耕耘反力と逆転爪に対する耕耘反力とは互いに逆向きに働く。従って、正転爪で耕耘するときの耕耘反力を、逆転爪で耕耘するときの耕耘反力である程度打ち消すことができる。この結果、耕耘反力によるダッシング現象の発生を、より一層抑制することができる。
【０１０４】
さらには、複数の正転爪同士を側面視で同一位相に配置するとともに、複数の逆転爪同士を側面視で同一位相に配置することにより、歩行型作業機を前進させつつ、機体の幅中央の複数の正転爪を正転させ、地面に同時に喰い込ませて耕耘し、耕耘した土を機体の後方へ向って掘出すことができる。また、正転爪より機体幅方向の外方に配置した複数の逆転爪を逆転させ、地面に同時に喰い込ませて耕耘し、耕耘した土を機体の前方へ向って掘出すことができる。
【０１０５】
このように、複数の正転爪を地面に同時に喰い込ませることで、別々に喰い込ませる場合と比べて、喰い込み度合いを増すことができる。複数の逆転爪も地面に同時に喰い込ませることで、喰い込み度合いを増すことができる。この結果、正転爪並びに逆転爪による耕深量が増大するので、耕耘性能をより一層高めることができる。
【０１０６】
しかも、複数の正転爪を地面に同時に喰い込ませることで、複数の正転爪に対する耕耘反力同士を概ね均等にすることができる。複数の逆転爪同士についても同様である。耕耘反力が概ね均等であるから、アンバランスなダッシング現象の発生をより一層抑制するとともに、ピッチング現象（作業機が前後にシーソーのように振れる現象）の発生をも抑制することができる。
さらに、複数の正転爪を地面に同時に喰い込ませるとともに、複数の逆転爪同士についても地面に同時に喰い込ませることができるので、この結果、作業機に作用する左右の耕耘反力同士を概ね均等にすることができる。このため、ローリング現象（作業機の重心を通る前後方向軸まわりに、作業機が回転する現象）の発生をも抑制することができる。
従って、作業機の蛇行をより一層抑制し直進走行性を高めて操縦性を高めることができるとともに、作業性をより一層高めることができ、耕耘仕上り性をも高めることができる。
【０１０７】
さらにまた、軽量の作業機であっても、耕耘爪の喰い込み性を高めダッシング現象を抑制するために、耕耘爪の前又は上にエンジンやカウンタウエイト等の重量物を配置して耕耘爪側への重量配分を増す必要はない。このため、作業機を旋回させるときに、操作ハンドルを押し下げて耕耘爪を持上げ操作するのに、押し下げ力が増すことはない。従って、作業者の負担を軽減することができるとともに操縦性を高めることができる。
走行輪を、複数の逆転爪の後方に配置したので、走行輪の沈下性を高めて、作業機を水平に保つことができる。このため、安定した耕耘を図ることができる。しかも、エンジンの姿勢も水平になるので、エンジン内の潤滑油の油面が偏らない。従って、エンジンの円滑な潤滑を図ることができる。
エンジンに、バーチカルエンジンを採用し、エンジンの出力軸を、トランスミッションケース内のトランスミッションに連結させたので、エンジンをトランスミッションケースの上面に近づけることができる。従って、エンジンの高さを下げることで、作業機の重心を下げることができる。
機体の重心を、操作ハンドルの先端を地面に置いたときに、車軸を通る鉛直線よりも後方へ寄せた位置に設定したので、耕耘爪を持ち上げた状態に維持することができる。この結果、耕耘爪の周囲を、静止又は回転させつつ清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフロントロータリ式作業機の左側面図
【図２】本発明に係るエンジン、メインクラッチ、トランスミッションケース周りの断面図
【図３】本発明に係るメインクラッチの断面図
【図４】本発明に係るメインクラッチの平面図
【図５】図２の５−５線断面図
【図６】図２の６−６線断面図
【図７】本発明に係るフロントロータリ式作業機の正面図
【図８】本発明に係るロータリ作業部の構成図
【図９】本発明に係る耕耘動力伝達機構の作用図（その１）
【図１０】本発明に係る耕耘動力伝達機構の作用図（その２）
【図１１】本発明に係る耕耘動力伝達機構の作用図（その３）
【図１２】本発明に係るフロントロータリ式作業機の作用図（その１）
【図１３】本発明に係るフロントロータリ式作業機の作用図（その２）
【図１４】本発明に係るロータリ作業部の変形例図
【図１５】本発明に係るフロントロータリ式作業機（変形例）の作用図
【図１６】従来のフロントロータリ式作業機の概要図
【符号の説明】
１０…歩行型作業機（フロントロータリ式作業機）、１１…走行輪、２０…エンジン、５８…機体（トランスミッションケース）、１２１，１２２，１２３…耕耘爪（第１・第２正転爪、逆転爪）。
Claims (2)
- 機体に走行輪を備え、前記機体の前方に耕耘爪を備え、前記機体に設けたエンジンで前記走行輪並びに前記耕耘爪を駆動する歩行型作業機において、前記耕耘爪のうち正転爪を前記機体の幅中央に複数配置するとともに、逆転爪を前記正転爪より機体幅方向の外方に複数配置し、前記複数の逆転爪同士を側面視で同一位相に配置し、
前記走行輪は、前記複数の逆転爪の後方に配置したものであり、
前記エンジンは、バーチカルエンジンであり、前記エンジンの出力軸を、トランスミッションケース内のトランスミッションに連結させ、
前記機体の重心を、操作ハンドルの先端を地面に置いたときに、車軸を通る鉛直線よりも後方へ寄せた位置に設定したことを特徴とする歩行型作業機。 - 機体に走行輪を備え、前記機体の前方に耕耘爪を備え、前記機体に設けたエンジンで前記走行輪並びに前記耕耘爪を駆動する歩行型作業機において、前記耕耘爪のうち正転爪を前記機体の幅中央に複数配置するとともに、逆転爪を前記正転爪より機体幅方向の外方に複数配置し、前記複数の正転爪同士を側面視で同一位相に配置するとともに、前記複数の逆転爪同士を側面視で同一位相に配置し、
前記走行輪は、前記複数の逆転爪の後方に配置したものであり、
前記エンジンは、バーチカルエンジンであり、前記エンジンの出力軸を、トランスミッションケース内のトランスミッションに連結させ、
前記機体の重心を、操作ハンドルの先端を地面に置いたときに、車軸を通る鉛直線よりも後方へ寄せた位置に設定したことを特徴とする歩行型作業機。
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