JPH02124001A - 歩行型一輪管理機の安定走行装置 - Google Patents
歩行型一輪管理機の安定走行装置Info
- Publication number
- JPH02124001A JPH02124001A JP27677688A JP27677688A JPH02124001A JP H02124001 A JPH02124001 A JP H02124001A JP 27677688 A JP27677688 A JP 27677688A JP 27677688 A JP27677688 A JP 27677688A JP H02124001 A JPH02124001 A JP H02124001A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine body
- fuselage
- rotary
- walking type
- stable travel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、歩行型一輪管理機の安定走行装置に関する
。
。
この発明は、不整地を掘削走行する歩行型−翰管理機に
おいて、複数列を同時に掘削する歩行型一輪管理機の安
定走行装置に関する。
おいて、複数列を同時に掘削する歩行型一輪管理機の安
定走行装置に関する。
[従来技術]
従来の歩行型一輪管理機では、このような複数掘削具を
設けて安定走行するものはなく、単に複数の安定車輪を
追加して取り付けるものならば、実開昭58−1902
74号公報で示すものがある。
設けて安定走行するものはなく、単に複数の安定車輪を
追加して取り付けるものならば、実開昭58−1902
74号公報で示すものがある。
[発明が解決しようとする課題]
従来の歩行型一輪管理機は、通常、作業体が単数のため
、左右方向の走行安定性と作業能率が悪い不具合を有し
ている。
、左右方向の走行安定性と作業能率が悪い不具合を有し
ている。
[課題を解決するための手段]
この発明は、従来装置のこのような不具合を解決しよう
とするものであって、次のような技術的手段を折り込ん
だ、即ち、請求項第(1)項のものは5原動機1により
駆動される単一の駆動輪3を機体2に備え、機体2端部
に一対の回転掘削具5゜6を備え、これらの駆動輪3と
回転掘削具5,6とを三角形の各頂点部に位置させたこ
とを特徴とする歩行型−輸管理機の安定走行装置の構成
とした。
とするものであって、次のような技術的手段を折り込ん
だ、即ち、請求項第(1)項のものは5原動機1により
駆動される単一の駆動輪3を機体2に備え、機体2端部
に一対の回転掘削具5゜6を備え、これらの駆動輪3と
回転掘削具5,6とを三角形の各頂点部に位置させたこ
とを特徴とする歩行型−輸管理機の安定走行装置の構成
とした。
また、請求項第(2)項のものは、機体2の前方に単一
の駆動輪3を設け、機体2後方に側方にはみ出して回転
掘削具5,6を並設し、この回転掘削具5,6の各伝動
ケース8,9間を伸縮調節自在の支持機枠7で左右連結
し、この支持機枠7内に動力伝達する上部軸4を内装し
たことを特徴とする歩行型一輪管理機の安定走行装置の
構成とした。
の駆動輪3を設け、機体2後方に側方にはみ出して回転
掘削具5,6を並設し、この回転掘削具5,6の各伝動
ケース8,9間を伸縮調節自在の支持機枠7で左右連結
し、この支持機枠7内に動力伝達する上部軸4を内装し
たことを特徴とする歩行型一輪管理機の安定走行装置の
構成とした。
[作用]
この発明の1作用について説明する。
原動機1の駆動力は1機体2に備えた一輸の駆動輪3に
達すると共に、機体2の端部に並設した回転掘削具5,
6の伝動ケース8,9上部の上部軸4に伝動される。
達すると共に、機体2の端部に並設した回転掘削具5,
6の伝動ケース8,9上部の上部軸4に伝動される。
上部#4に伝動する駆動力は、夫々の伝動ケース8,9
を介して、夫々の回転掘削具5,6に連動される。
を介して、夫々の回転掘削具5,6に連動される。
[発明の効果]
この発明は、前記の構成により、次のような技術的効果
を奏する。即ち、請求項第(1)項に記載のものは、機
体2に備えた単一の駆動輪3と、機体2の端部に一対備
えた回転掘削具5,6とを、三角形の各頂点部に位置さ
せているので、−軸車でありながら安定して走行できる
。
を奏する。即ち、請求項第(1)項に記載のものは、機
体2に備えた単一の駆動輪3と、機体2の端部に一対備
えた回転掘削具5,6とを、三角形の各頂点部に位置さ
せているので、−軸車でありながら安定して走行できる
。
次に、請求項第(2)項に記載のものは、機体2の前方
に単一の駆動輪3を設け1機体2後方に側方にはみ出し
て回転掘削具5,6を並設し、この回転掘削具5,6の
各伝動ケース8,9間を伸縮調節自在の支持機枠7で左
右連結し、この支持機枠7内に動力伝達する上部軸4を
内装しているので、左右方向の回転掘削具5,6間隔を
掘削する各条間に合せて変更でき、前進掘削作業時に駆
動輪で既掘削作業部を踏み固めることなく安定して走行
可能になる。
に単一の駆動輪3を設け1機体2後方に側方にはみ出し
て回転掘削具5,6を並設し、この回転掘削具5,6の
各伝動ケース8,9間を伸縮調節自在の支持機枠7で左
右連結し、この支持機枠7内に動力伝達する上部軸4を
内装しているので、左右方向の回転掘削具5,6間隔を
掘削する各条間に合せて変更でき、前進掘削作業時に駆
動輪で既掘削作業部を踏み固めることなく安定して走行
可能になる。
[実施例コ
以下に1図面を参照して、この発明の実施例をくわしく
説明する6ただし、この実施例に記載されている構成部
品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的
な記載がないかぎりは、この発明の範vりをそれらのみ
に限定する趣旨のものではなく、単なる説明例にすぎな
い。
説明する6ただし、この実施例に記載されている構成部
品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的
な記載がないかぎりは、この発明の範vりをそれらのみ
に限定する趣旨のものではなく、単なる説明例にすぎな
い。
回倒は、歩行型一輪管理機10端部に並設するロータリ
ー耕耘装置である回転掘削具5,6部と、機体2下部の
駆IJ+輪3部とにこの発明の安定走行装置を折り込ん
だものである。
ー耕耘装置である回転掘削具5,6部と、機体2下部の
駆IJ+輪3部とにこの発明の安定走行装置を折り込ん
だものである。
機体2の前1一方には原動機1が備えられ、原動機の駆
動力は、駆動プーリー11から従動プーリー12を経て
主伝動ケース(図示せず)に入力し、この主伝動ケース
から駆動輪3および回転掘削具5.6に伝えられる。
動力は、駆動プーリー11から従動プーリー12を経て
主伝動ケース(図示せず)に入力し、この主伝動ケース
から駆動輪3および回転掘削具5.6に伝えられる。
13はVベルトやチェーン等の伝動具であり、前記駆動
ブーIノー11と従動プーリー12間に巻廻している。
ブーIノー11と従動プーリー12間に巻廻している。
14はこれらのカバーである。
機体2の後方上部にはハンドル15の基端部が取付けら
れ、終端部を後方に向かって突出している。
れ、終端部を後方に向かって突出している。
前述の主伝動ケースから、カウンターケース16が後方
に向かって突出し、このカウンターケース16後端から
一側方に直交状に上部軸4が取付けられている。
に向かって突出し、このカウンターケース16後端から
一側方に直交状に上部軸4が取付けられている。
この上部軸4は、左右の回転掘削具5,6用の伝動ケー
ス8,9−上部に取付けられ、伝動具(図示せず)を経
て下端の耕耘爪17.17.、、。
ス8,9−上部に取付けられ、伝動具(図示せず)を経
て下端の耕耘爪17.17.、、。
に動力伝達する。
左右の伝動ケース8,9は外筒7aと内筒7bから成る
支持機枠7で、伸縮調節自在に取付けられている。
支持機枠7で、伸縮調節自在に取付けられている。
この支持機枠7は、第1図のように丸パイプ状でも、第
2図のように角パイプ状でもいずれでもよい。
2図のように角パイプ状でもいずれでもよい。
角パイプ状とすると、締付具18,18は長手方向のみ
規制すればよく、耐久性が向上する。
規制すればよく、耐久性が向上する。
上部軸4はスプラインやキー等の伝動部を有しており、
外側方の伝動ケース9が左右にスライド可能としてあれ
ばよい。
外側方の伝動ケース9が左右にスライド可能としてあれ
ばよい。
上部軸4の中間で軸が伸縮(図示せず)してもよく、ま
た、第2図で示すように、軸が外部に突出してもよい。
た、第2図で示すように、軸が外部に突出してもよい。
図は、この発明の一実施例を示すものであって。
第1図は一部断面した側面図、第2図は要部斜視図、第
3図は全体平面図である。 図中、符号1は原動機、2は機体、3は駆動輪、4は上
部軸、5,6は回転掘削具、7は支持機枠、8.9は伝
動ケースである。
3図は全体平面図である。 図中、符号1は原動機、2は機体、3は駆動輪、4は上
部軸、5,6は回転掘削具、7は支持機枠、8.9は伝
動ケースである。
Claims (2)
- (1)原動機1により駆動される単一の駆動輪3を機体
2に備え、機体2端部に一対の回転掘削具5、6を備え
、これらの駆動輪3と回転掘削具5、6とを三角形の各
頂点部に位置させたことを特徴とする歩行型一輪管理機
の安定走行装置。 - (2)機体2の前方に単一の駆動輪3を設け、機体2後
方に側方にはみ出して回転掘削具5、6を並設し、この
回転掘削具5、6の各伝動ケース8、9間を伸縮調節自
在の支持機枠7で左右連結し、この支持機枠7内に動力
伝達する上部軸4を内装したことを特徴とする歩行型一
輪管理機の安定走行装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27677688A JPH02124001A (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 歩行型一輪管理機の安定走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27677688A JPH02124001A (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 歩行型一輪管理機の安定走行装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02124001A true JPH02124001A (ja) | 1990-05-11 |
Family
ID=17574199
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27677688A Pending JPH02124001A (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 歩行型一輪管理機の安定走行装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02124001A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008306984A (ja) * | 2007-06-14 | 2008-12-25 | Mametora Noki Kk | 管理機 |
-
1988
- 1988-10-31 JP JP27677688A patent/JPH02124001A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008306984A (ja) * | 2007-06-14 | 2008-12-25 | Mametora Noki Kk | 管理機 |
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