JP3836258B2 - 苗箱並べ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、播種された苗箱を育苗のために地面に並べる際に使用される苗箱並べ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
田植機に使用される苗は、苗箱に床土を詰めて播種し、これを室内で発芽させた後、育苗ハウス内の地面に並べ、一定大きさの苗になるまで育成される。従来、上記苗箱を地面に並べる作業は人手で行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この作業は非常に重労働であるうえ、作業能率が悪かった。そこで、苗箱並べ作業を容易かつ能率的に行うことのできる装置を提供することが本発明の課題である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる苗箱並べ装置は、地面に敷設したレール（２）上を走行可能で、後部にステップ（７）が設けられた走行台車（３）と、該走行台車に支持され、前記レールの両側に張出して地面に苗箱（Ｃ）を並べる際に苗箱位置決めの基準となる苗箱位置決め枠（５）と、該苗箱位置決め枠の後方でレールの左右に配置され、前記走行台車と共に移動して、走行台車の走行時には地面から浮いた状態に保持されるとともに、走行台車を停車しての苗箱並べ作業時には前工程で地面に並べられた苗箱の上に載置された状態に保持される左右一対の踏み板（６）とを備え、該一対の踏み板は、前記苗箱位置決め枠の内端部と外端部とに鎖（４３）で吊られ、それぞれ個別に地面から浮いた状態と苗箱の上に載置された状態とに切り替え可能であり、該踏み板上を作業者が移動することにより、並べた苗箱を地面にめり込ませることができるように構成され、前記苗箱位置決め枠は、接地するスタンド（２１）と、レールの外側近傍位置に設けられ苗箱の左右位置を決める基準となる左右位置決めディスク（３６）と、苗箱の後端を位置決めするための前後位置決めプレート（３５）とを備え、左右一対の苗箱位置決め枠が各々支点軸（２０）を支点にして先端側が上下動可能であり、作業者がステップの上に乗ると、苗箱位置決め枠の外端部が持ち上げられるとともに、前記踏み板の内端部が引き上げられ、踏み板が地面もしくは苗箱から浮き上がるように構成したことを特徴としている。
【０００６】
この苗箱並べ装置の使用に際しては、複数個の苗箱を載せた走行台車を一定距離づつ間欠的に移動させる。走行台車の移動時に、踏み板が地面から浮いた位置に保持される。走行台車の停止時に、走行台車に載せられている苗箱を、苗箱位置決め枠を位置決めの基準にしてレールと交差する方向に並列に地面に並べる。この苗箱並べ作業は、作業者が前工程で地面に並べられた苗箱の上に載置された位置にある踏み板の上を移動しながら行い、その時、作業者の体重で前工程で地面に並べられた苗箱を地面にめり込ませる。
【０００７】
第一の発明では、１回の工程で並べる苗箱の個数に応じて、苗箱位置決め枠をレールと交差する方向に伸縮させて長さを調節することができる。また、第二の発明では、一対の踏み板がそれぞれ個別に地面から浮いた位置と苗箱の上に載置された位置とに切り替えられるので、地面が傾斜している場合でも、踏み板が上記両位置に適正な状態に配置させられる。
【０００８】
最もレール側に並べられる苗箱のレール側の端部の位置を決めるためのゲージを設けておくことにより、レール側から外側へ順に苗箱を並べる場合に、苗箱のレールと交差する方向の位置を正確に決められる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１乃至図４はポット苗用に構成された苗箱並べ装置を表し、この苗箱並べ装置１は、地面に平行に敷設された２本のレール２，２上を走行する走行台車３、該走行台車に支持されレールの両側に張出する左右の苗箱位置決め枠５，５、その後方に配置された左右の踏み板６，６、走行台車３の後部に配置された左右のステップ７，７、苗箱位置決め枠５，５に沿って移動可能な苗箱トロッコ８等を備えている。
【００１０】
走行台車３は、平面視長方形の機枠１０を備え、該機枠の四隅部に各左右一対の前輪１１Ｌ，１１Ｒと後輪１２Ｌ，１２Ｒが設けられている。機枠１０の中央部に正・逆回転切替可能な走行用モータ１３が設けられ、該モータの出力軸に取り付けたスプロケット１４と後輪車軸１２に取り付けたスプロケット１５との間にチェーン１６が掛けられている。左右の前輪及び後輪がそれぞれレール２，２に乗る状態でモータ１５を正・逆方向に選択的に駆動して後輪を回転させると、走行台車３がレール２，２上を前進または後進する。走行台車３の前部と後部には、苗箱位置決め枠５，５を支持するための左右に長い支持パイプ１７，１７が固定して設けられている。
【００１１】
左右の苗箱位置決め枠５，５は、左右方向に長い平面視方形の枠で、それぞれレール２，２の外側に張出するように設けられている。各苗箱位置決め枠５は、前記支持パイプ１７，１７の外端部に設けた前後方向の支点軸２０，２０に回動自在に取り付けられ、先端側が上下動自在になっている。苗箱位置決め枠５の外端部には、当該苗箱位置決め枠が水平な状態にあるとき接地するスタンド２１が取り付けられている。また、図４に示すように、走行台車３に設けた引張りスプリング２３の自由端と苗箱位置決め枠５の内端部に取り付けたフック２４とが滑車２５に掛けられたワイヤ２６を介して連結され、苗箱位置決め枠５を先端側が上側に回動する方向に付勢している。引張りスプリング２３の張力は、それだけでは苗箱位置決め枠５の先端側が持ち上がらない程度の比較的弱い力に設定されている。この引張りスプリング２３の張力は、テンションボルト２７によって調節することができる。
【００１２】
苗箱位置決め枠５は、基部側の固定部５ａに対し先端側のスライド部５ｂを左右にスライドさせ、全体の左右長を伸縮させられるようになっている。図５は伸縮の構造を示す図で、断面長方形の固定部５ａの中に断面コ型のスライド部５ｂが摺動自在に嵌合しており、本体部５ａに固着されたナット３０，…に螺合する固定ボルト３１，…でスライド部５ｂを締め付け固定することにより両部５ａ，５ｂを一体化する。苗箱位置決め枠５を最小に縮小した状態では、その内側に長手方向が左右を向いた苗箱Ｃを左右並列に３個並べる大きさとなり、最大に拡張した状態では同様に苗箱Ｃを４個並べる大きさとなる。
【００１３】
苗箱位置決め枠５の後側フレーム部には、苗箱Ｃの後端を位置決めするための前後位置決めプレート３５，…が下方に垂下させて設けられている。また、レール２の外側近傍には、最もレール側に並べられる苗箱のレール側の端部の位置を決めるゲージとしての左右位置決めディスク３６が設けられている。この左右位置決めディスク３６は、走行台車３に回動自在に支持されたアーム３７に回転自在に取り付けられているため、地面に凹凸があっても、苗箱並べ作業時には左右位置決めディスク３６が常時接地し、後述する苗箱の左右位置決めを確実に行える。
【００１４】
踏み板６は塩化ビニール等の樹脂で作られた水平状の板材で、苗箱位置決め枠５の後側に設けた踏み板昇降パイプ４０の内端部に取り付けられた回動アーム４１と外端部に取り付けられた固定アーム４２とに、踏み板６の内外両端がそれぞれ鎖４３，４３で吊られている。踏み板昇降パイプ４０も基部側の固定部４０ａと先端側のスライド部４０ｂとで構成され、苗箱位置決め枠５を伸縮させるのに連動して踏み板昇降パイプ４０が伸縮するようになっている。固定部４０ａとスライド部４０ｂはＲピン４４で固定する。踏み板昇降パイプ４０は、内端部が走行台車３に固着のステー４６に支持され、外端部は苗箱位置決め枠５に固着のステー４７に支持されている。
【００１５】
ステップ７は、走行台車３の後部に設けた前後方向の支持軸５０に回動自在に取り付けられている。苗箱位置決め枠５の内端部後面には、ステップ７の下方に突出する棒体５１が一体に取り付けられている。また、ステップ７と一体に回動するピン５２が外向きに設けられ、このピン５２の先端部が前記回動アーム４１の中間部に形成された長穴に係合している。
【００１６】
常態では、図６の右半分及び図１に示すように、苗箱位置決め枠５はスタンド２１が接地する水平状態となり、踏み板６は地面もしくは苗箱の上に降りている。このとき、踏み板６に引かれて回動アーム４１が前下がりとなり、ステップ７は内側が上位となる傾斜した状態になっている。ステップ７の上に作業者が乗ると、図６の左半分及び図２に示すように、ステップ７がほぼ水平になり、ステップ７が棒体５１を押し下げ、苗箱位置決め枠５の外端側が持ち上げられる。また、この苗箱位置決め枠５の作動によって踏み板６の外端部が引き上げられるとともに、ピン５２によって回動アーム４１を上に回動させることにより踏み板６の内端部が引き上げられ、踏み板６が地面もしくは苗箱から浮き上がる。前述の如く、苗箱位置決め枠５の先端側が上側に回動する方向に付勢する引張りスプリング２３が設けられているので、体重の軽い作業者がステップ７の上に乗った場合でも、苗箱位置決め枠５及び踏み板６が確実に作動する。
【００１７】
苗箱トロッコ８は、四隅部に取り付けた車輪５４，…によって、苗箱位置決め枠５の前後の横フレーム部をレールとしてその上を転動するように設けられている。苗箱トロッコ８の上部には、左右方向の苗箱搬送ローラ５５，…が設けられており、その上にパレットＰに積んだ段積み状の苗箱Ｃ，…を長手方向が前後を向く状態で載せられるようになっている。なお、苗箱位置決め枠５の内端部には、苗箱位置決め枠の外端側が持ち上げられた状態のときほぼ水平となる傾斜規制レール５６が設けられている。これにより、苗箱位置決め枠５の外端側を持ち上げた時に苗箱位置決め枠５の内端部に位置する苗箱トロッコ８が水平に保たれるので、苗箱並べ装置１を安全に移動させられる。
【００１８】
また、左側ステップ７の左手上方には、走行台車３の後部に基部を固定した支持フレーム５７の上に支持される操作ボックス５８が設けられている。この操作ボックス５８には、走行台車３を一定距離づつ移動させるタイマ走行スイッチ５８ａと、走行台車３を前進させる前進スイッチ５８ｂと、走行台車３を後進させる後進スイッチ５８ｃ等が設けられている。タイマー走行スイッチ５８ａを押した場合は、図８のフローチャートに示すように、タイマーの作用で走行モータ１５が一定時間だけＯＮし一定距離だけ移動する。タイマーの時間を設定し直すことで移動距離を変更することができる。
【００１９】
ポット苗用苗箱の並べ作業には、図９に示す苗箱把持具６０が使用される。この苗箱把持具６０は、側面視でコ字形のメインフレーム６１を備え、該メインフレームの上側の端部にグリップ６２が取り付けられている。メインフレーム６１の下部には長短２本の横フレーム６３，６４が互いに平行に固着されている。短い方の横フレーム６３の両端部には、先端部が下向きに屈曲した棒材６５，６５が固着され、両棒材の先端部に苗箱把持棒６６が固定して設けられている。また、長い方の横フレーム６４の両端部には、側面視Ｌ形の位置決め用当て具６７，６７が固着され、両当て具の間に、側面視Ｌ形の苗箱把持板６８を一体に取り付けた回動棒６９が回動自在に支持されている。そして、メインフレーム６１の上部に回動自在に設けたレバーアーム７１と回動棒６９に固着したアーム７２とがリンク７３で連結されている。リンク７３は、引張りスプリング７４によって、苗箱把持板６８を上向きに回動させる側に付勢されている。
【００２０】
グリップ６２を握って苗箱把持棒６６と苗箱把持板６８が苗箱Ｃの長手方向を向く状態に苗箱把持具６０を確保し、苗箱把持棒６６を苗箱Ｃの一方の縁部の下側に係合させる。そして、レバーアーム７１のレバー７１ａを指でグリップ側に引き寄せると、図１０に示すように、苗箱把持板６８が下方に回動して苗箱Ｃのもう一方の縁部の下側に係合し、苗箱が把持される。レバー７１ａから指を離すと、引張りスプリング７４の張力で苗箱把持板６８が元の位置に戻り、苗箱が解放される。
【００２１】
苗箱並べ作業に際しては、予め地面に根切りネット（図示せず）を敷いておく。そして、苗箱トロッコ８の上に適当数の苗箱Ｃ，…を積載し、苗箱並べ装置１を所定の苗箱並べ作業開始位置まで移動させる。次いで、作業者が踏み板６，６の上に移動しながら、苗箱把持具６０を用いて苗箱トロッコ８の苗箱を地面に並べる。この時の苗箱位置決め方法は、前後位置については、苗箱把持具６０の当て具６７，６７を前後位置決めプレート３５に当接させる（図１０参照）。また、左右位置については、１個目は苗箱の左端面を左右位置決めディスク３６に当接させ、２個目以降は前回並べた苗箱との間に目分量で適当間隔（例えば２〜３ｍｍ）を開けて並べる。このように苗箱位置決め枠５を位置決めの基準とすると、正確かつ迅速に苗箱を並べることができる。また、苗箱トロッコ８は苗箱位置決め枠５，５上を移動可能であるので、常に作業者の近くに苗箱トロッコ８を停車させておくことができ、苗箱トロッコ８からの苗箱取上げが容易である。
【００２２】
この苗箱並べ作業中、踏み板６，６は前回の苗箱並べ作業で地面に並べられた苗箱の上に載置されている。このため、苗箱並べ作業中に作業者が踏み板６，６の上を移動することにより、自動的に苗箱を地面にめり込ませることができる。この時、根切りネットが障害とならないように、根切りネットは予め弛んだ状態に敷いておくとよい。苗が一定の大きさまで成育し苗箱を地面から取り上げるときに、苗箱を地面に対してずらせることにより、根切りネットによって苗箱から地中に伸びている根が切断される。
【００２３】
横１列分の苗箱並べ作業が完了したならば、作業者がステップ７，７の上へ移動する。通常は、一人の作業者が左右のステップ７，７に片足づつを乗せる。これにより、図２に示すよう、苗箱位置決め枠５，５が正面視Ｖ字状をなす姿勢で固定されるとともに、踏み板６，６が吊り上げられ、苗箱から浮き上がる。その状態で、タイマ走行スイッチ５５ａを押すと、走行台車３が１ピッチだけ移動して停止する。そして、上記と同様に苗箱並べ作業を行う。
【００２４】
図１乃至図３は右側の苗箱位置決め枠５を拡張した状態を表しており、左側の苗箱位置決め枠５も同様に拡張させれば、１回の工程で左右並列に８個の苗箱が並べられる。左右片方の苗箱位置決め枠５を縮小させれば、１回の工程で左右並列に７個の苗箱が並べられる。両方の苗箱位置決め枠５，５を縮小させれば、１回の工程で左右並列に６個の苗箱が並べられる。また、場合によっては、苗箱の長手方向が前後を向くように苗箱を並べてもよい。
【００２５】
次に、図１１乃至図１４はマット苗用に構成された苗箱並べ装置を表している。このマット苗用苗箱並べ装置１′の前後位置決めプレート３５′，…は苗箱位置決め枠５の前側フレーム部に取り付けられている。また、踏み板６′は、角パイプ６′ａで前後幅が苗箱Ｃ′よりも若干狭い外形長方形の枠を組み、その上に作業者が乗るためのパネル６′ｂが敷いた構造になっている（図１４参照）。マット苗用の苗箱Ｃ′は平面視長方形の外枠だけで構成されているため、前記樹脂製の踏み板６を使用すると、作業者の体重で踏み板６が撓み、踏み板６が苗箱内の土に押し付けられてしまう。踏み板６′を使用すると、苗箱Ｃ′の前後端部に角パイプ６′ａが当接して苗箱Ｃ′全体に加重することができる。これら前後位置決めプレート３５′と踏み板６′を交換することで、ポット苗用からマット苗用に苗箱並べ装置を構成し直せる。
【００２６】
マット苗用苗箱の並べ作業には、図１５に示す苗箱把持具８０が使用される。この苗箱把持具８０は、側面視でコ字形のメインフレーム８１を備え、該メインフレームの上側の端部にグリップ８２が取り付けられている。メインフレーム８１の下部には固定苗箱把持板８４と可動苗箱把持板８５が設けられている。これら苗箱把持板８４，８５は、先端部が鉤状に屈曲しており、苗箱の縁に下側から係合させられるようになっている。可動苗箱把持体８５が取り付けられている回動棒８７は、メインフレーム８１と一体の横フレーム８８の両端部に固着したプレート８９，８９の間に回動自在に支持されている。そして、メインフレーム８１の上部に回動自在に設けたレバーアーム９１と回動棒８７に固着したアーム９２とがリンク９３で連結されている。リンク９３は、引張りスプリング９４によって、可動苗箱把持板８５を上向きに回動させる側に付勢されている。また、メインフレーム８１の上下中間部には、ローラ９５，９５が回転自在に取り付けられている。
【００２７】
グリップ８２を握って固定苗箱把持棒８４を苗箱Ｃ′の長手方向の縁部の下側に係合させた状態でレバーアーム９１のレバー９１ａを指でグリップ側に引き寄せると、可動苗箱把持板８５が下方に回動して苗箱の反対側縁部の下側に係合し、苗箱が把持される。
【００２８】
苗箱並べ作業時には、図１４に示すように、苗箱を把持した苗箱把持具８０のローラ９５を前後位置決めプレート３５′に当接させ、その状態でレバーアーム９１のレバー９１ａから指を離す。すると、可動苗箱把持板８５が苗箱Ｃ′の縁部から外れ、ローラ９５を支点にして苗箱把持具８０が回動することにより、図１５に示すように、固定苗箱把持板８４によって苗箱Ｃ′が前方に押し出され、前工程で並べられた苗箱Ｃ′と隙間なく接するように並べられる。なお、左右方向についても、苗箱を隙間なく並べる。
【００２９】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる苗箱並べ装置は、苗箱位置決め枠を位置決めの基準として苗箱並べ作業を正確かつ容易に行えるようにしたものであり、苗箱位置決め枠に左右位置決めディスクと前後位置決めプレートとが設けられているので、苗箱を正確かつ迅速に並べることができる。また、作業者がステップの上に乗ると、苗箱位置決め枠の外端部が持ち上げられるとともに、前記踏み板の内端部が引き上げられ、踏み板が地面もしくは苗箱から浮き上がるように構成したので、台車の移動を能率よく行うことができる。さらに、苗箱並べ作業時に苗箱上に載置されて、作業者が乗ることのできる踏み板が設けられているので、前工程で並べた苗箱を容易に地面にめり込ませることができ、しかも一対の踏み板がそれぞれ個別に地面から浮いた位置と苗箱の上に載置された位置とに作動するので、地面が傾斜している場合でも、踏み板が上記両位置に適正な状態に作動させられるので、作業条件や作業状況に対する適応性が高まった。
【図面の簡単な説明】
【図１】ポット苗仕様の苗箱並べ装置の苗箱並べ作業状態を表す正面図である。
【図２】ポット苗仕様の苗箱並べ装置の走行状態を表す正面図である。
【図３】ポット苗仕様の苗箱並べ装置の平面図である。
【図４】ポット苗仕様の苗箱並べ装置の側面図である。
【図５】苗箱位置決め枠の要部の（ａ）平面図、（ｂ）苗箱位置決め枠固定部の断面図、及び（ｃ）苗箱位置決め枠スライド部の断面図である。
【図６】苗箱並べ装置の正面要部の詳細図である。
【図７】踏み板支持部の（ａ）平面図、及び（ｂ）側面図である。
【図８】走行制御のフローチャートである。
【図９】ポット苗用苗箱把持具の（ａ）正面図、（ｂ）平面図、及び（ｃ）側面図である。
【図１０】ポット苗用苗箱把持具の使用状態を示す側面図である。
【図１１】マット苗仕様の苗箱並べ装置の苗箱並べ作業状態を表す正面図である。
【図１２】マット苗仕様の苗箱並べ装置の平面図である。
【図１３】マット苗用苗箱把持具の（ａ）平面図、及び（ｂ）側面図である。
【図１４】マット用苗箱把持具の使用状態を示す図その１である。
【図１５】マット用苗箱把持具の使用状態を示す図その２である。
【符号の説明】
Ｃ 苗箱
１，１′ 苗箱並べ装置
２ レール
３ 走行台車
５ 苗箱位置決め枠
６ 踏み板
７ ステップ
８ 苗箱トロッコ
３５，３５′ 前後位置決めプレート
３６ 左右位置決めディスク（ゲージ）
６０，８０ 苗箱把持具

Claims (1)

1. 地面に敷設したレール（２）上を走行可能で、後部にステップ（７）が設けられた走行台車（３）と、該走行台車に支持され、前記レールの両側に張出して地面に苗箱（Ｃ）を並べる際に苗箱位置決めの基準となる苗箱位置決め枠（５）と、該苗箱位置決め枠の後方でレールの左右に配置され、前記走行台車と共に移動して、走行台車の走行時には地面から浮いた状態に保持されるとともに、走行台車を停車しての苗箱並べ作業時には前工程で地面に並べられた苗箱の上に載置された状態に保持される左右一対の踏み板（６）とを備え、該一対の踏み板は、前記苗箱位置決め枠の内端部と外端部とに鎖（４３）で吊られ、それぞれ個別に地面から浮いた状態と苗箱の上に載置された状態とに切り替え可能であり、該踏み板上を作業者が移動することにより、並べた苗箱を地面にめり込ませることができるように構成され、前記苗箱位置決め枠は、接地するスタンド（２１）と、レールの外側近傍位置に設けられ苗箱の左右位置を決める基準となる左右位置決めディスク（３６）と、苗箱の後端を位置決めするための前後位置決めプレート（３５）とを備え、左右一対の苗箱位置決め枠が各々支点軸（２０）を支点にして先端側が上下動可能であり、作業者がステップの上に乗ると、苗箱位置決め枠の外端部が持ち上げられるとともに、前記踏み板の内端部が引き上げられ、踏み板が地面もしくは苗箱から浮き上がるように構成したことを特徴とする苗箱並べ装置。

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