JP3832254B2 - 荷保管設備 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばクリーンルーム内にて荷の保管を行うのに採用される荷保管設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のものとしては、たとえば特公平６−７１９２１号公報に見られるクリーンルーム用ストッカーが提供されている。すなわち、この従来構成は、箱状の基台上に円筒状のハウジングが設置され、このハウジング内には垂直軸が回動自在に設けられている。この垂直軸には、カセットを収納する収納棚が高さ方向において複数段で設けられ、そして垂直軸は、基台内に設けられたリニアモータにより回転駆動されている。
【０００３】
基台内には、ハウジング内の下部に清浄空気を供給する給気手段が設けられ、またハウジングの天井には、ハウジングの内部を一定の陽圧に維持するように清浄空気を供給する給気ダクトが設けられている。これにより、清浄空気の雰囲気内に回転自在な収納棚が設置された構成となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、給気手段や、給気ダクトに連通された主空調機などが必要であることから、全体が大型化、高価格化されることになる。またハウジング内に対して、清浄空気が上下から供給される状態であることから、清浄空気の流れが遅くて留まり状となる区域が生じることになり、以て、かかる区域においては塵埃が堆積される恐れがある。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、全体をコンパクトにかつ安価に構成し得るものでありながら、クリーンエアを全域に亘って好適に流し得る荷保管設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の荷保管設備は、ダウンフローによりクリーン雰囲気とされた囲壁体内に回転棚が設けられ、この回転棚は、縦方向の回転棚軸心の周りで回転自在に設けられるとともに、前記回転棚軸心を中心とした回転円経路上に複数の荷受け部が設けられ、フィン形式の送風体が、前記回転棚におけるベースプレートの部分に形成された周方向で複数の貫通部にそれぞれ設けられ、以て送風体は、回転棚との一体回転により、下方への空気流れを作るように構成されていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、回転棚を回転棚軸心の周りに回転させることで、荷受け部群を回転円経路上で移動させ得、そして回転円経路上の所定箇所に目的とする荷受け部を位置させて回転を停止し得る。その際に囲壁体内を、ダウンフローによりクリーン雰囲気としていることで、回転棚などで発生した塵埃を、クリーンエアの流れに乗せて迅速に除去し得る。さらに、回転棚の回転時には、一体回転する送風体によって、クリーンエアの流れが遅くて留まり状となり易い回転棚の下部に、下方（ダウンフローの方向）への空気流れを自動的に作ることになり、以てクリーンエアを全域に亘って好適に流し得る。
【０００９】
そして本発明の請求項２記載の荷保管設備は、上記した請求項１記載の構成において、回転棚は一方向にのみ回転自在であり、送風体は、回転棚の一方向回転により下方への空気流れを作るように構成されていることを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項２の発明によると、回転棚の一方向への回転時には、一体回転する送風体によって、回転棚の下部に下方への空気流れを自動的に作り得る。
さらに本発明の請求項３記載の荷保管設備は、上記した請求項１記載の構成において、回転棚は正逆に回転自在であり、送風体は、回転棚の正逆回転のいずれにおいても下方への空気流れを作るように構成されていることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項３の発明によると、回転棚の正逆回転時のいずれにおいても、一体回転する送風体によって、回転棚の下部に下方への空気流れを自動的に作り得る。
【００１２】
しかも本発明の請求項４記載の荷保管設備は、上記した請求項３記載の構成において、送風体は、回転棚の正逆回転時に向きが変更されて、正逆回転のいずれにおいても下方への空気流れを作るように構成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項４の発明によると、回転棚の正逆回転時のいずれにおいても、その向きを変更して一体回転する送風体によって、回転棚の下部に下方への空気流れを自動的に作り得る。
【００１４】
また本発明の請求項５記載の荷保管設備は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、囲壁体内には、回転棚の他に、固定棚と、これら棚に作用自在な移載手段とが配設されていることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項５の発明によると、回転棚を回転棚軸心の周りに回転させて、回転円経路上の所定箇所に目的とする荷受け部を位置させることで、この荷受け部に対して、移載手段により荷の出し入れを行える。また、移載手段を作用させることで、固定棚に対して荷の出し入れを行える。さらに、送風手段によって、クリーンエアの流れが遅くて留まり状となり易い回転棚の下部や、隣接した移載手段や固定棚の下部に、下方への空気流れを作ることになり、以てクリーンエアを全域に亘って好適に流し得る。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第１の実施の形態を、図１〜図１０に基づいて説明する。
図２〜図４において、クリーンルーム１は、たとえば天井２側からクリーンエアＡが噴出され、床３の下側に排出されるダウンフロー方式とされている。そしてクリーンルーム１内に荷保管設備１０が設置されている。ここで荷保管設備１０は、矩形箱状の囲壁体１１と、この囲壁体１１内に配設された回転棚２１、移載手段５１、固定棚１０１などにより構成されている。
【００１７】
前記囲壁体１１は、枠組体１２と、この枠組体１２の外側で下半分に取り付けられた下部外板１３と、枠組体１２の外側で上半分に取り付けられた上部外板１４などにより構成されている。その際に、下部外板１３や上部外板１４の少なくとも一部、主として上部外板１４には樹脂製などの透明板が使用され、以て外から、囲壁体１１内の荷保管室（荷保管空間）１５の状況を把握し得るように構成されている。さらに、前記囲壁体１１の少なくとも一箇所の角部でかつ上下方向の設定範囲、たとえば上部外板１４が配設される上下方向の設定範囲でかつ４つの角部はカット部１６に形成されている。
【００１８】
上記構成からなる囲壁体１１は上下が開放されており、これにより天井２側からクリーンエアＡが囲壁体１１内で通過されることによって、この囲壁体１１内の荷保管室１５はクリーン雰囲気とされている。なお囲壁体１１は、枠組体１２の下部に設けられた脚体１７を介して床３上に配設されている。
【００１９】
図１、図３〜図５において、前記荷保管室１５内の一側寄りの位置には前記回転棚２１が配設されている。この回転棚２１は、縦方向の回転棚軸心２２の周りで回転自在に設けられるとともに、前記回転棚軸心２２を中心とした回転円経路２３上に複数の荷受け部３２が設けられている。
【００２０】
すなわち、床３上にはベースプレート２４が配設され、このベースプレート２４上には、前記回転棚軸心２２を中心とした円状のＬＭガイド手段２５を介して円板状の回転体２６が設けられている。この回転体２６の中央部分からは、前記回転棚軸心２２上に位置される状態で６角筒状の縦軸体２７が立設され、この縦軸体２７の上端には閉塞板２７Ａが設けられている。そして閉塞板２７Ａの中央部分から立設された縦ピン２８が、前記囲壁体１１の上部に設けられた支持プレート１８に軸受装置２９を介して遊転自在に支持されている。
【００２１】
前記縦軸体２７の上下方向の複数箇所には、６角状の環状板３０が外嵌して配設され、これら環状板３０は複数の取付け部材３１などを介して縦軸体２７に連結されている。各環状板３０の周方向の６箇所（複数箇所）に前記荷受け部３２が配設され、これら荷受け部３２は板枠状であって、その基端が連結具３３を介して環状板３０側に連結されることで、横外方へ突出される状態で環状板３０側に片持ち状で支持されている。
【００２２】
そして荷受け部３２には、上下ならびに遊端（外側）に開放される凹所３４が形成されるとともに、この凹所３４の周辺の３箇所（単数個所または複数箇所）からは位置決めピン３５が立設されている。また、荷受け部３２の基端部分には在荷検出手段の一部を構成する反射ミラー３６が、遊端部分にはレベル検出手段の一部を構成する反射テープ３７がそれぞれ設けられている。
【００２３】
前記回転棚２１を一方向に回転させる回転棚駆動手段４１が設けられている。すなわち、前記ベースプレート２４の隅部には回転駆動部４２が設けられ、この回転駆動部４２からの下向きの駆動軸４３には駆動ギヤ４４が設けられている。前記回転体２６の周縁にはリングギヤ４５が設けられ、このリングギヤ４５に前記駆動ギヤ４４が常時噛合されている。ここで回転駆動部４２は、モータや減速機などからなり、前記駆動軸４３を一方向に駆動すべく構成されている。
【００２４】
したがって、回転棚駆動手段４１の回転駆動部４２により駆動軸４３を駆動させることで、駆動ギヤ４４やリングギヤ４５などを介して回転棚２１を、回転棚軸心２２の周りで一方向に回転し得る。以上の２２〜４５などにより回転棚２１の一例が構成される。
【００２５】
図３、図４、図６〜図８において、前記荷保管室１５内の他側寄りの位置には前記移載手段５１が配設されている。この移載手段５１の移載作用部８１は、前記回転棚軸心２２に平行状の移載軸心５２の周りで回転自在に設けられるとともに、前記回転円経路２３に接線状に重合される移載円経路５３上で作用自在に構成されている。
【００２６】
すなわち、床３上にはベース枠５４が設けられ、このベース枠５４からポスト体５５が立設されるとともに、このポスト体５５の前面側にはガイドレール５６が設けられている。ここでポスト体５５は、左右一対の側部材５５Ａと、これら側部材５５Ａの内側面間に設けられた後部材５５Ｂと、この後部材５５Ｂの前面側に設けられた前部材５５Ｃとからなり、これら前部材５５Ｃの前面側に、前記ガイドレール５６がそれぞれ設けられている。そしてポスト体５５の上端には上枠５７が設けられ、また前部材５５Ｃにはそれぞれカバー体５８が設けられている。
【００２７】
前記ガイドレール５６に被ガイド体５９を介して昇降自在（ＬＭガイド）に案内される昇降部６０が設けられるとともに、この昇降部６０に連動された昇降駆動手段６１が設けられている。すなわち昇降部６０は、前記被ガイド体５９側に連結された縦方向部材６０Ａと、この縦方向部材６０Ａの下端から前方へと連設された横方向部材６０Ｂとにより、側面視でＬ字状に形成されている。
【００２８】
前記昇降駆動手段６１は、前記ベース枠５４内に配設された駆動輪体６２と、前記上枠５７の部分に配設された従動輪体６３と、両輪体６２，６３間に巻回される回動体（タイミングベルトなど）６４と、前記駆動輪体６２の近くに配設された案内輪体６５と、前記駆動輪体６２に連動された回転駆動部６６などにより構成されている。ここで各輪体６２，６３，６５は左右一対であり、そして回動体６４も左右一対に配設されている。
【００２９】
その際に各回動体６４は、駆動輪体６２に巻回される下位回動部６４Ａと、従動輪体６３に巻回される上位回動部６４Ｂとからなる。そして、ポスト体５５の前面側に位置されるそれぞれの遊端は前記被ガイド体５９側に連結され、また後面側に位置されるそれぞれの遊端間は張力調整具６７を介して連結されている。前記回転駆動部６６は、正逆駆動可能なモータや減速機などから構成され、その駆動軸６８に一対の駆動輪体６２が取り付けられている。
【００３０】
前記昇降部６０の横方向部材６０Ｂ上には、前記移載軸心５２の周りで回転自在な回転体７０が設けられ、その際に回転体７０の中央部分から垂設された縦軸７１が横方向部材６０Ｂ側の軸受７２に回転自在に支持されている。そして前記縦軸７１に連動された回転駆動手段７３が設けられている。
【００３１】
すなわち回転駆動手段７３は、前記縦方向部材６０Ａから横方向部材６０Ｂに亘って設けられた回転駆動部７４と、その下向きの駆動軸７５に取り付けられた駆動輪体７６と、前記縦軸７１に取り付けられた従動輪体７７と、両輪体７６，７７間に巻回された無端回動体（タイミングベルトなど）７８と、前記横方向部材６０Ｂ内に配設された複数の案内輪体７９などにより構成されている。ここで前記回転駆動部７４は、正逆駆動可能なモータや減速機などから構成されている。
【００３２】
前記移載作用部８１はフォーク形式であって、前記回転体７０に対して前後方向（横方向）に出退自在に配設され、以て前記移載軸心５２の周りで回転自在に設けられる。すなわち移載作用部８１は、前後方向の支持板８１Ａと、この支持板８１Ａの中間部分から立設されたずれ規制板８１Ｂなどにより構成されている。そして、前記ずれ規制板８１Ｂよりも前方において、支持板８１Ａ上の複数箇所からは位置決めピン８２が立設されている。
【００３３】
前記回転体７０上には、左右一対のレール材８３が前後方向に配設されるとともに、これらレール材８３間でかつ左右方向の中央部分には前後方向のガイド体８４が設けられている。そして、前記支持板８１Ａの後端で下面側には、前記ガイド体８４に外嵌されてＬＭガイドを構成する被ガイド体８５が設けられている。
【００３４】
前記移載作用部８１を前後方向に出退させる出退駆動手段９０が設けられている。すなわち出退駆動手段９０は、ガイド体８４に沿って配設された螺子軸９１と、前記移載作用部８１の下面側に設けられかつ前記螺子軸９１に螺合されるナット体９２と、前記回転体７０上に搭載されかつ前記螺子軸９１にベルト連動機構９３を介して連動された回転駆動部９４などにより構成されている。ここで回転駆動部９４は、正逆駆動可能なモータや減速機などから構成されている。
【００３５】
なお前記移載作用部８１の支持板８１Ａは、前記荷受け部３２の凹所３４に対して昇降自在に構成されている。そして前記ポスト体５５の部分には、被ガイド体５９側の昇降を許しかつ両カバー体５８間の隙間を閉塞可能な防塵ベルト８７が設けられ、また回転体７０の部分には、移載作用部８１の前後動を許しかつガイド体８４の上方を閉塞可能な防塵ベルト８８が設けられている。
【００３６】
以上の５２〜９４などにより移載手段５１の一例が構成される。そして移載手段５１の移載作用部８１は、前記回転棚軸心２２に平行状の移載軸心５２の周りで回転自在に設けられるとともに、前記回転円経路２３に接線状に重合される移載円経路５３上で作用自在に構成されることになる。
【００３７】
図３、図４、図９、図１０において、前記固定棚１０１は、前記荷保管室１５内の他側寄りの位置でかつ前記移載円経路５３上の４箇所（単数箇所または複数箇所）に設けられている。すなわち囲壁体１１内において、枠組体１２側の上下方向の複数箇所には横方向のフラットバー１０２が連結され、そして各フラットバー１０２には荷支持部１０３が設けられている。これら荷支持部１０３は板枠状であって、その基端が連結具１０４を介してフラットバー１０２側に連結され、以て横前方へ突出される状態でフラットバー１０２側に片持ち状で支持されている。
【００３８】
そして荷支持部１０３には、上下ならびに遊端（外側）に開放される凹所１０５が形成されるとともに、この凹所１０５の周辺の３箇所（単数個所または複数箇所）からは位置決めピン１０６が立設されている。なお、前記凹所１０５に対して前記移載作用部８１の支持板８１Ａが昇降自在に構成されている。以上の１０２〜１０６などにより固定棚１０１の一例が構成される。
【００３９】
図２〜図４、図９において、前記固定棚１０１側には、入庫用荷扱い部１１１と出庫用荷扱い部１１６とが設けられている。すなわち、囲壁体１１における他側の下部外板１３には入庫用貫通部１１２と出庫用貫通部１１７とが形成され、これら貫通部１１２，１１７を通して囲壁体１１の内外に亘る状態で前記荷扱い部１１１，１１６が設けられている。
【００４０】
そして荷扱い部１１１，１１６の内端部分は、最も他側寄りの位置に配設された固定棚１０１内に突入状で位置されている。その際に、荷扱い部１１１，１１６の内端部分は、平面視において屈曲されたのち、固定棚１０１内に真後ろから突入状となり、この突入のために固定棚１０１は、上下の所定段数において荷支持部１０３などが除去されている。
【００４１】
前記荷扱い部１１１，１１６の内端部分は、荷支持部１０３と同様に形成されて移載手段５１が作用可能とされ、そして同様の内部位置決めピン１１３，１１８が設けられている。また前記荷扱い部１１１，１１６の外端部分にも、同様の外部位置決めピン１１４，１１９が設けられている。なお、荷扱い部１１１，１１６の部分には、昇降可能なベルトコンベヤ装置などの搬送手段（図示せず。）が配設されている。
【００４２】
上述したように、囲壁体１１内には回転棚２１と移載手段５１と固定棚１０１とが設けられ、これら回転棚２１と移載手段５１と固定棚１０１とは、回転円経路２３と移載円経路５３との両方とも単数として配設されている。そして固定棚１０１は、前記移載円経路５３上の４箇所（複数箇所）に設けられている。
【００４３】
また、回転棚２１には荷受け部３２群が上下複数段に設けられ、固定棚１０１には荷支持部１０３が上下複数段に設けられている。さらに移載手段５１は、回転棚２１や固定棚１０１の上下複数段に対応して作用可能に構成されている。そして回転棚２１と移載手段５１と固定棚１０１とは、クリーン雰囲気が保たれた囲壁体１１内に配設されている。なおカセット（荷の一例）１２０の下面側には、前記位置決めピン３５，８２，１０６，１１３，１１４，１１８，１１９群の嵌合を許す嵌合部１２１が、凹入長孔状に形成されている。
【００４４】
図１、図３、図４において、前記回転棚２１の下部には、下方への空気流れを作る送風手段が設けられている。すなわち、前述したように回転棚２１は一方向にのみ回転自在であり、フィン形式の送風体（送風手段の一例）１３１が、前記回転棚２１におけるベースプレート２４の部分に形成された周方向で複数の貫通部１３２にそれぞれ設けられ、以て送風体１３１は、回転棚２１との一体回転により、下方（ダウンフローの方向）への空気流れを作るように構成されている。
【００４５】
以下に、上記した第１の実施の形態における作用を説明する。
クリーンルーム１では、天井２側から噴出させたクリーンエアＡを床３の下側に排出させることで、ダウンフロー方式によりクリーン雰囲気を保っている。また、天井２側からのクリーンエアＡの一部を、クリーンルーム１内に設置した荷保管設備１０の囲壁体１１内にダウンフローさせることで、この囲壁体１１内もクリーン雰囲気を保っている。
【００４６】
このようなクリーンルーム１でカセット１２０を荷保管設備１０に入庫して保管するに、まず入庫しようとするカセット１２０を入庫用荷扱い部１１１の外端部分に載置させ、その嵌合部１２１を外部位置決めピン１１４に嵌合させる。その際にカセット１２０は、人手操作や入庫装置により供給される。この入庫用荷扱い部１１１の外端部分に載置させたカセット１２０を搬送手段により搬送し、入庫用貫通部１１２を通して入庫用荷扱い部１１１の内端部分に位置させ、その嵌合部１２１を内部位置決めピン１１３に嵌合させる。
【００４７】
次いで、入庫用荷扱い部１１１の内端部分に位置させたカセット１２０を、移載手段５１により受け取る。その際に、図６の実線に示すように、空の移載作用部８１を回転体７０内に退入動させた状態で、この移載作用部８１の回転と昇降とを、同時状にまたはいずれかを先行して相前後して行う。
【００４８】
すなわち移載作用部８１の回転は、回転駆動手段７３における回転駆動部７４を正逆に駆動させ、駆動軸７５を介して駆動輪体７６を正逆に回転させる。これにより、無端回動体７８や従動輪体７７を介して縦軸７１を正逆に回転させ得、以て回転体７０を介して移載作用部８１を、移載軸心５２の周りに正逆に回転させ得る。
【００４９】
また移載作用部８１の昇降は、昇降駆動手段６１における回転駆動部６６を正逆に駆動させ、駆動軸６８を介して駆動輪体６２を正逆に回転させる。これにより、回動体６４を正逆に回動させ得、以て被ガイド体５９や昇降部６０を介して移載作用部８１を昇降し得る。
【００５０】
このようにして移載作用部８１を回転ならびに昇降させることで、この移載作用部８１を、入庫用荷扱い部１１１の内端部分に対して、少し下方のレベルで対抗し得る。
【００５１】
次いで、移載作用部８１を突出動させる。すなわち、出退駆動手段９０における回転駆動部９４を駆動させ、ベルト連動機構９３を介して螺子軸９１を回転させる。これにより、ナット体９２が螺合移動することになって移載作用部８１を突出動させ得、その際に移載作用部８１は、ガイド体８４により被ガイド体８５を案内することで、図６の仮想線に示すように、直線状に突出動し得る。この突出動によって移載作用部８１を、入庫用荷扱い部１１１の内端部分に載置させたカセット１２０の下方に位置し得る。
【００５２】
この状態で、前述したような昇降駆動手段６１の動作により、昇降部６０などを介して移載作用部８１を少し上昇させる。すると、移載作用部８１が入庫用荷扱い部１１１の内端部分の凹所を通って上昇し、以て入庫用荷扱い部１１１の内端部分に載置させたカセット１２０を持ち上げ得、その際に位置決めピン８２を嵌合部１２１に嵌合させる。そして出退駆動手段９０を前述とは逆作動させて、移載作用部８１を退入動させることにより、カセット１２０を回転体７０の上方に位置し得る。
【００５３】
次いで、前述と同様に移載作用部８１を回転させるとともに、必要に応じて昇降させることで、カセット１２０を目的とする固定棚１０１の目的とする荷支持部１０３に対抗し得る。このとき移載作用部８１は、荷支持部１０３よりも少し上方に位置している。
【００５４】
そして、前述と同様にして移載作用部８１を突出動させることで、カセット１２０を荷支持部１０３の上方に位置し得、次いで移載作用部８１を少し下降動させることで、カセット１２０を荷支持部１０３上に載置し得る。その際に嵌合部１２１を位置決めピン１０６に嵌合させ、その後に移載作用部８１を退入動させる。これにより、入庫用荷扱い部１１１の内端部分に位置させていたカセツト１２０を固定棚１０１に対して入庫し得る。すなわち、入庫用荷扱い部１１１に供給したカセット１２０を、移載円経路５３上に設けられた固定棚１０１の荷支持部１０３に入庫させる入庫作業を終了する。
【００５５】
また、入庫用荷扱い部１１１の内端部分に位置させたカセット１２０は、回転棚２１にも入庫し得る。すなわち、前述したように入庫用荷扱い部１１１の内端部分に位置させたカセット１２０を、移載手段５１により受け取る作業中に、回転棚２１を先行して回転し準備させる。
【００５６】
この回転棚２１の回転は、回転棚駆動手段４１における回転駆動部４２を駆動させ、駆動軸４３を介して駆動ギヤ４４を回転させる。これにより、リングギヤ４５を回動させ得、以て縦軸体２７などを介して荷受け部３２群を回転棚軸心２２の周りで一方向に回転Ｂし得る。その際に、荷受け部３２群は回転円経路２３上で回転移動し、そして、目的とする荷受け部３２が移載円経路５３に接線状に重合した位置に達したときに、その一方向の回転Ｂを停止させる。
【００５７】
ここで、移載手段５１により受け取る作業中に、回転棚２１を先行して回転Ｂし準備させることで、全体の稼動能率を向上し得る。なお、目的とする荷受け部３２が最初から重合位置にあるときには、回転棚２１の回転は行われない。
【００５８】
このように、目的とする荷受け部３２を重合位置に停止させたのち、前述と同様に移載手段５１を作用させることで、移載作用部８１で支持していたカセット１２０を、図３、図５に示すように、荷受け部３２上に載置し得る。その際に嵌合部１２１を位置決めピン３５に嵌合させる。これにより、入庫用荷扱い部１１１の内端部分に位置させていたカセット１２０を、回転棚２１の目的とする荷受け部３２上に載置し得、以て入庫用荷扱い部１１１に供給したカセット１２０の回転棚２１に対する入庫作業を終了する。
【００５９】
なお、固定棚１０１に保管しているカセット１２０も、移載手段５１の作動や回転棚２１の回転により、同様にして回転棚２１に移して保管し得る。その際に、固定棚１０１のカセット１２０を移載手段５１により受け取る作業中に、回転棚２１を先行して回転し準備させることで、全体の稼動能率を向上し得る。なお、目的とする荷受け部３２が最初から重合位置にあるときには、回転棚２１の回転は行われない。
【００６０】
前記移載手段５１を上述とは逆に動作させることによって、カセット１２０の出庫作業を行える。すなわち、回転棚２１の目的とする荷受け部３２上に載置してあるカセット１２０を、出庫用荷扱い部１１６の内端部分に位置させ得、また目的とする固定棚１０１の目的とする荷支持部１０３に上に載置してあるカセット１２０を、出庫用荷扱い部１１６の内端部分に位置させ得る。そして、出庫用荷扱い部１１６の内端部分に位置させたカセット１２０を搬送手段により搬送し、出庫用貫通部１１７を通して出庫用荷扱い部１１６の外端部分に位置させることで、出庫作業を終了する。
【００６１】
なお、回転棚２１に保管しているカセット１２０も、移載手段５１の作動や回転棚２１の回転により、同様にして固定棚１０１に移して（出庫して）保管し得る。
【００６２】
上述したような各動作において、カセット１２０の嵌合部１２１が位置決めピン３５，８２，１０６，１１３，１１４，１１８，１１９に嵌合することで、回転中の遠心力などによってカセット１２０が互いに衝突したり、カセツト１２０が位置ずれしたり脱落することを防止し得る。
【００６３】
上述したように、囲壁体１１内にはクリーンエアＡがダウンブロー方式により流れていることで、回転棚２１や移載手段５１などで発生した塵埃を、その流れに乗せて迅速に除去し得る。さらに、回転棚２１の一方向への回転Ｂ時には、一体的に回転する送風体１３１によって、クリーンエアＡの流れが遅くて留まり状となり易い回転棚２１の下部に、図１に示すように、下方（ダウンフローの方向）への空気流れＣを自動的に作ることになり、以てクリーンエアＡを全域に亘って好適に流し得て、回転棚２１の下部区域において塵埃が堆積することを防止し得る。したがって荷保管室１５においては、充分なクリーン雰囲気（クリーン度）でカセット１２０の保管を行える。
【００６４】
上述したように移載手段５１は、移載作用部８１を移載軸心５２の周りに回転させるだけで走行移動などは行わないことから、走行移動などのための占有スペースは不要となり、回転棚２１と固定棚１０１とを含めた全体をコンパクトに構成し得る。
【００６５】
しかも、回転棚２１と固定棚１０１とにより保管量を増加し得るとともに、走行構成のない移載手段５１は移載作用部８１を床近くまで下降し得ることで、それに合わせて、回転棚２１の荷受け部３２による保管レベルと固定棚１０１の荷支持部１０３による保管レベルとを床近くまで下げ得、以て保管量をより増加し得る。したがって、クリーンルーム１のようなクリーン空間をできるだけ狭くしたい場所に容易にかつ好適に採用し得る。
【００６６】
次に、本発明の第２の実施の形態を、図１１に基づいて説明する。
前記回転棚２１は正逆に回転自在であり、送風体１３３は、下面がＶ字状に形成されることで、回転棚２１の正逆回転のいずれにおいても下方への空気流れＣを作るように構成されている。すなわち、前記回転棚２１を回転させる回転棚駆動手段４１の回転駆動部４２は、前記駆動軸４３を正逆に駆動すべく構成されている。したがって、回転駆動部４２により駆動軸４３を正逆に駆動させることで、駆動ギヤ４４やリングギヤ４５などを介して回転棚２１を、回転棚軸心２２の周りで正逆に回転し得る。その際に回転棚２１は、最大で１８０°の回転が行われるように構成されている。
【００６７】
このように構成された第２の実施の形態によると、回転棚２１の回転は、回転棚駆動手段４１における回転駆動部４２を正逆に駆動させることで行え、そして、目的とする荷受け部３２が移載円経路５３に接線状に重合した位置に達したときに、その回転を停止させる。その際に、回転棚２１の回転は、前述した重合位置に対して目的とする荷受け部３２の回転距離が短い方に、最大で１８０°に正または逆に行われ、以て迅速にかつ能率的に回転し得る。また、回転棚２１の正逆回転時のいずれにおいても、一体回転する送風体１３３のＶ字状の下面によって、回転棚２１の下部に下方への空気流れＣを自動的に作り得る。
【００６８】
次に、本発明の第３の実施の形態を、図１２に基づいて説明する。
前記回転棚２１は正逆に回転自在であり、送風体１３４は、回転軸１３５を介してベースプレート２４に対し向き変更自在に設けられるとともに、回転軸１３５に連動された回転作動装置（ソレノイドなど）１３６が設けられている。そして、回転棚２１の正逆回転時に連動された回転作動装置１３６の作動によって、送風体１３４の向きが変更されることで、回転棚２１の正逆回転のいずれにおいても下方への空気流れＣを作るように構成されている。したがって、回転駆動部４２により駆動軸４３を正逆に駆動させることで、駆動ギヤ４４やリングギヤ４５などを介して回転棚２１を、回転棚軸心２２の周りで正逆に回転し得る。その際に回転棚２１は、最大で１８０°の回転が行われるように構成されている。
【００６９】
このように構成された第３の実施の形態によると、回転棚２１の回転は、重合位置に対して目的とする荷受け部３２の回転距離が短い方に、最大で１８０°に正または逆に行われ、以て迅速にかつ能率的に回転し得る。また、回転棚２１の正逆回転に連動して回転作動装置１３６が作動し、送風体１３４の向きを変更することで、正逆回転時のいずれにおいても、一体回転する送風体１３４によって、回転棚２１の下部に下方への空気流れＣを自動的に作り得る。
【００７１】
上記した実施の形態において、回転棚２１と移載手段５１と固定棚１０１とは、回転円経路２３が１つ（単数）で移載円経路５３が１つ（単数）として配設されているが、これは、回転円経路２３が２つ（複数）で移載円経路５３が１つ（単数）として配設された形式、回転円経路２３が３つ（複数）で移載円経路５３が１つ（単数）として配設された形式、回転円経路２３が１つ（単数）で移載円経路５３が２つ（複数）として配設された形式、回転円経路２３と移載円経路５３との両方とも２つ（複数）として配設された形式などであってもよい。
【００７２】
上記した実施の形態では、移載手段５１として、その移載作用部８１をカセット１２０の底面に作用させる形式が示されているが、これはカセット１２０の側部や上部から側方に突出させた被係止部に下方から係止させる形式などであってもよい。
【００７３】
上記した実施の形態では、移載手段５１として、回転体７０を移載軸心５２の周りに回転自在とした形式が示されているが、これは、移載作用部８１も含めて移載手段５１の全体を、たとえばポスト体５５の部分に位置される移載軸心の周りに回転自在とした形式などであってもよい。
【００７４】
上記した実施の形態では、移載円経路５３上の複数箇所に固定棚１０１が設けられているが、これは単数箇所に固定棚１０１が設けられた形式であってもよい。
【００７５】
上記した実施の形態では、固定棚１０１に対する移載手段５１の作業中に、回転棚２１が先行して準備されるように構成されているが、これは固定棚１０１に対する移載手段５１の作業が終了した後に、回転棚２１が準備される形式などであってもよい。
【００７６】
上記した実施の形態では、荷としてカセット１２０が示されているが、これは他の物品でもよく、またパレットを取り扱う形式などであってもよい。
上記した実施の形態では、回転棚２１から最も離れた２個の固定棚１０１に対応して、入庫用荷扱い部１１１と出庫用荷扱い部１１６とが設けられているが、これは回転棚２１に接近した固定棚１０１と最も離れた２個の固定棚１０１とに対応して、入庫用荷扱い部１１１と出庫用荷扱い部１１６とが設けられた形式であってもよい。この場合には、両側に振り分けて２組の入庫用荷扱い部１１１と出庫用荷扱い部１１６とを設けることもできる。
【００７７】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、回転棚を回転棚軸心の周りに回転させることで、荷受け部群を回転円経路上で移動でき、そして回転円経路上の所定箇所に目的とする荷受け部を位置させて回転を停止できる。その際に囲壁体内を、ダウンフローによりクリーン雰囲気としていることで、回転棚などで発生した塵埃を、クリーンエアの流れに乗せて迅速に除去できる。さらに、回転棚の回転時には、一体回転する送風体によって、クリーンエアの流れが遅くて留まり状となり易い回転棚の下部に、下方（ダウンフローの方向）への空気流れを自動的に作ることになり、以てクリーンエアを全域に亘って好適に流すことができて、回転棚の下部区域において塵埃が堆積することを防止できる。したがって囲壁体内においては、充分なクリーン雰囲気（クリーン度）で荷の保管を行うことができる。
【００７９】
そして上記した本発明の請求項２によると、回転棚の一方向への回転時には、一体回転する送風体によって、回転棚の下部に下方への空気流れを自動的に作ることができる。
【００８０】
さらに上記した本発明の請求項３によると、回転棚の正逆回転時のいずれにおいても、一体回転する送風体によって、回転棚の下部に下方への空気流れを自動的に作ることができる。
【００８１】
しかも上記した本発明の請求項４によると、回転棚の正逆回転時のいずれにおいても、その向きを変更して一体回転する送風体によって、回転棚の下部に下方への空気流れを自動的に作ることができる。
【００８２】
また上記した本発明の請求項５によると、回転棚を回転棚軸心の周りに回転させて、回転円経路上の所定箇所に目的とする荷受け部を位置させることで、この荷受け部に対して、移載手段により荷の出し入れを行うことができる。また、移載手段を作用させることで、固定棚に対して荷の出し入れを行うことができる。さらに、送風手段によって、クリーンエアの流れが遅くて留まり状となり易い回転棚の下部や、隣接した移載手段や固定棚の下部に、下方への空気流れを作ることができ、以てクリーンエアを全域に亘って好適に流すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、荷保管設備における回転棚の下部の一部切り欠き側面図である。
【図２】同荷保管設備の外観斜視図である。
【図３】同荷保管設備の横断平面図である。
【図４】同荷保管設備の縦断側面図である。
【図５】同荷保管設備における回転棚の上部の一部切り欠き側面図である。
【図６】同荷保管設備における移載手段の下部の一部切り欠き側面図である。
【図７】同荷保管設備における移載手段の上部の一部切り欠き側面図である。
【図８】同荷保管設備における移載手段の一部切り欠き平面図である。
【図９】同荷保管設備における固定棚の側面図である。
【図１０】同荷保管設備における固定棚の平面図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態を示し、荷保管設備における回転棚の下部の一部切り欠き側面図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態を示し、荷保管設備における回転棚の下部の一部切り欠き側面図である。
【符号の説明】
１ クリーンルーム
１０ 荷保管設備
１１ 囲壁体
１２ 枠組体
１３ 下部外板
１４ 上部外板
１５ 荷保管室
１６ カット部
２１ 回転棚
２２ 回転棚軸心
２３ 回転円経路
２５ ＬＭガイド手段
２６ 回転体
２７ 縦軸体
３０ 環状板
３２ 荷受け部
３４ 凹所
３５ 位置決めピン
４１ 回転棚駆動手段
４２ 回転駆動部
５１ 移載手段
５２ 移載軸心
５３ 移載円経路
５５ ポスト体
５６ ガイドレール
５９ 被ガイド体
６０ 昇降部
６０Ａ 縦方向部材
６０Ｂ 横方向部材
６１ 昇降駆動手段
６６ 回転駆動部
７０ 回転体
７３ 回転駆動手段
７４ 回転駆動部
８１ 移載作用部
８１Ａ 支持板
８１Ｂ ずれ規制板
８４ ガイド体
８５ 被ガイド体
９０ 出退駆動手段
９４ 回転駆動部
１０１ 固定棚
１０２ フラットバー
１０３ 荷支持部
１０５ 凹所
１１１ 入庫用荷扱い部
１１６ 出庫用荷扱い部
１２０ カセット（荷）
１３１ 送風体（送風手段）
１３２ 貫通部
１３３ 送風体（送風手段）
１３４ 送風体（送風手段）
１３５ 回転軸
１３６ 回転作動装置
Ａ クリーンエア
Ｂ 一方向の回転
Ｃ 空気流れ
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばクリーンルーム内にて荷の保管を行うのに採用される荷保管設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のものとしては、たとえば特公平６−７１９２１号公報に見られるクリーンルーム用ストッカーが提供されている。すなわち、この従来構成は、箱状の基台上に円筒状のハウジングが設置され、このハウジング内には垂直軸が回動自在に設けられている。この垂直軸には、カセットを収納する収納棚が高さ方向において複数段で設けられ、そして垂直軸は、基台内に設けられたリニアモータにより回転駆動されている。
【０００３】
基台内には、ハウジング内の下部に清浄空気を供給する給気手段が設けられ、またハウジングの天井には、ハウジングの内部を一定の陽圧に維持するように清浄空気を供給する給気ダクトが設けられている。これにより、清浄空気の雰囲気内に回転自在な収納棚が設置された構成となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、給気手段や、給気ダクトに連通された主空調機などが必要であることから、全体が大型化、高価格化されることになる。またハウジング内に対して、清浄空気が上下から供給される状態であることから、清浄空気の流れが遅くて留まり状となる区域が生じることになり、以て、かかる区域においては塵埃が堆積される恐れがある。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、全体をコンパクトにかつ安価に構成し得るものでありながら、クリーンエアを全域に亘って好適に流し得る荷保管設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の荷保管設備は、ダウンフローによりクリーン雰囲気とされた囲壁体内に回転棚が設けられ、この回転棚は、縦方向の回転棚軸心の周りで回転自在に設けられるとともに、前記回転棚軸心を中心とした回転円経路上に複数の荷受け部が設けられ、フィン形式の送風体が、前記回転棚におけるベースプレートの部分に形成された周方向で複数の貫通部にそれぞれ設けられ、以て送風体は、回転棚との一体回転により、下方への空気流れを作るように構成されていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、回転棚を回転棚軸心の周りに回転させることで、荷受け部群を回転円経路上で移動させ得、そして回転円経路上の所定箇所に目的とする荷受け部を位置させて回転を停止し得る。その際に囲壁体内を、ダウンフローによりクリーン雰囲気としていることで、回転棚などで発生した塵埃を、クリーンエアの流れに乗せて迅速に除去し得る。さらに、回転棚の回転時には、一体回転する送風体によって、クリーンエアの流れが遅くて留まり状となり易い回転棚の下部に、下方（ダウンフローの方向）への空気流れを自動的に作ることになり、以てクリーンエアを全域に亘って好適に流し得る。
【０００９】
そして本発明の請求項２記載の荷保管設備は、上記した請求項１記載の構成において、回転棚は一方向にのみ回転自在であり、送風体は、回転棚の一方向回転により下方への空気流れを作るように構成されていることを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項２の発明によると、回転棚の一方向への回転時には、一体回転する送風体によって、回転棚の下部に下方への空気流れを自動的に作り得る。
さらに本発明の請求項３記載の荷保管設備は、上記した請求項１記載の構成において、回転棚は正逆に回転自在であり、送風体は、回転棚の正逆回転のいずれにおいても下方への空気流れを作るように構成されていることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項３の発明によると、回転棚の正逆回転時のいずれにおいても、一体回転する送風体によって、回転棚の下部に下方への空気流れを自動的に作り得る。
【００１２】
しかも本発明の請求項４記載の荷保管設備は、上記した請求項３記載の構成において、送風体は、回転棚の正逆回転時に向きが変更されて、正逆回転のいずれにおいても下方への空気流れを作るように構成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項４の発明によると、回転棚の正逆回転時のいずれにおいても、その向きを変更して一体回転する送風体によって、回転棚の下部に下方への空気流れを自動的に作り得る。
【００１４】
また本発明の請求項５記載の荷保管設備は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、囲壁体内には、回転棚の他に、固定棚と、これら棚に作用自在な移載手段とが配設されていることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項５の発明によると、回転棚を回転棚軸心の周りに回転させて、回転円経路上の所定箇所に目的とする荷受け部を位置させることで、この荷受け部に対して、移載手段により荷の出し入れを行える。また、移載手段を作用させることで、固定棚に対して荷の出し入れを行える。さらに、送風手段によって、クリーンエアの流れが遅くて留まり状となり易い回転棚の下部や、隣接した移載手段や固定棚の下部に、下方への空気流れを作ることになり、以てクリーンエアを全域に亘って好適に流し得る。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第１の実施の形態を、図１〜図１０に基づいて説明する。
図２〜図４において、クリーンルーム１は、たとえば天井２側からクリーンエアＡが噴出され、床３の下側に排出されるダウンフロー方式とされている。そしてクリーンルーム１内に荷保管設備１０が設置されている。ここで荷保管設備１０は、矩形箱状の囲壁体１１と、この囲壁体１１内に配設された回転棚２１、移載手段５１、固定棚１０１などにより構成されている。
【００１７】
前記囲壁体１１は、枠組体１２と、この枠組体１２の外側で下半分に取り付けられた下部外板１３と、枠組体１２の外側で上半分に取り付けられた上部外板１４などにより構成されている。その際に、下部外板１３や上部外板１４の少なくとも一部、主として上部外板１４には樹脂製などの透明板が使用され、以て外から、囲壁体１１内の荷保管室（荷保管空間）１５の状況を把握し得るように構成されている。さらに、前記囲壁体１１の少なくとも一箇所の角部でかつ上下方向の設定範囲、たとえば上部外板１４が配設される上下方向の設定範囲でかつ４つの角部はカット部１６に形成されている。
【００１８】
上記構成からなる囲壁体１１は上下が開放されており、これにより天井２側からクリーンエアＡが囲壁体１１内で通過されることによって、この囲壁体１１内の荷保管室１５はクリーン雰囲気とされている。なお囲壁体１１は、枠組体１２の下部に設けられた脚体１７を介して床３上に配設されている。
【００１９】
図１、図３〜図５において、前記荷保管室１５内の一側寄りの位置には前記回転棚２１が配設されている。この回転棚２１は、縦方向の回転棚軸心２２の周りで回転自在に設けられるとともに、前記回転棚軸心２２を中心とした回転円経路２３上に複数の荷受け部３２が設けられている。
【００２０】
すなわち、床３上にはベースプレート２４が配設され、このベースプレート２４上には、前記回転棚軸心２２を中心とした円状のＬＭガイド手段２５を介して円板状の回転体２６が設けられている。この回転体２６の中央部分からは、前記回転棚軸心２２上に位置される状態で６角筒状の縦軸体２７が立設され、この縦軸体２７の上端には閉塞板２７Ａが設けられている。そして閉塞板２７Ａの中央部分から立設された縦ピン２８が、前記囲壁体１１の上部に設けられた支持プレート１８に軸受装置２９を介して遊転自在に支持されている。
【００２１】
前記縦軸体２７の上下方向の複数箇所には、６角状の環状板３０が外嵌して配設され、これら環状板３０は複数の取付け部材３１などを介して縦軸体２７に連結されている。各環状板３０の周方向の６箇所（複数箇所）に前記荷受け部３２が配設され、これら荷受け部３２は板枠状であって、その基端が連結具３３を介して環状板３０側に連結されることで、横外方へ突出される状態で環状板３０側に片持ち状で支持されている。
【００２２】
そして荷受け部３２には、上下ならびに遊端（外側）に開放される凹所３４が形成されるとともに、この凹所３４の周辺の３箇所（単数個所または複数箇所）からは位置決めピン３５が立設されている。また、荷受け部３２の基端部分には在荷検出手段の一部を構成する反射ミラー３６が、遊端部分にはレベル検出手段の一部を構成する反射テープ３７がそれぞれ設けられている。
【００２３】
前記回転棚２１を一方向に回転させる回転棚駆動手段４１が設けられている。すなわち、前記ベースプレート２４の隅部には回転駆動部４２が設けられ、この回転駆動部４２からの下向きの駆動軸４３には駆動ギヤ４４が設けられている。前記回転体２６の周縁にはリングギヤ４５が設けられ、このリングギヤ４５に前記駆動ギヤ４４が常時噛合されている。ここで回転駆動部４２は、モータや減速機などからなり、前記駆動軸４３を一方向に駆動すべく構成されている。
【００２４】
したがって、回転棚駆動手段４１の回転駆動部４２により駆動軸４３を駆動させることで、駆動ギヤ４４やリングギヤ４５などを介して回転棚２１を、回転棚軸心２２の周りで一方向に回転し得る。以上の２２〜４５などにより回転棚２１の一例が構成される。
【００２５】
図３、図４、図６〜図８において、前記荷保管室１５内の他側寄りの位置には前記移載手段５１が配設されている。この移載手段５１の移載作用部８１は、前記回転棚軸心２２に平行状の移載軸心５２の周りで回転自在に設けられるとともに、前記回転円経路２３に接線状に重合される移載円経路５３上で作用自在に構成されている。
【００２６】
すなわち、床３上にはベース枠５４が設けられ、このベース枠５４からポスト体５５が立設されるとともに、このポスト体５５の前面側にはガイドレール５６が設けられている。ここでポスト体５５は、左右一対の側部材５５Ａと、これら側部材５５Ａの内側面間に設けられた後部材５５Ｂと、この後部材５５Ｂの前面側に設けられた前部材５５Ｃとからなり、これら前部材５５Ｃの前面側に、前記ガイドレール５６がそれぞれ設けられている。そしてポスト体５５の上端には上枠５７が設けられ、また前部材５５Ｃにはそれぞれカバー体５８が設けられている。
【００２７】
前記ガイドレール５６に被ガイド体５９を介して昇降自在（ＬＭガイド）に案内される昇降部６０が設けられるとともに、この昇降部６０に連動された昇降駆動手段６１が設けられている。すなわち昇降部６０は、前記被ガイド体５９側に連結された縦方向部材６０Ａと、この縦方向部材６０Ａの下端から前方へと連設された横方向部材６０Ｂとにより、側面視でＬ字状に形成されている。
【００２８】
前記昇降駆動手段６１は、前記ベース枠５４内に配設された駆動輪体６２と、前記上枠５７の部分に配設された従動輪体６３と、両輪体６２，６３間に巻回される回動体（タイミングベルトなど）６４と、前記駆動輪体６２の近くに配設された案内輪体６５と、前記駆動輪体６２に連動された回転駆動部６６などにより構成されている。ここで各輪体６２，６３，６５は左右一対であり、そして回動体６４も左右一対に配設されている。
【００２９】
その際に各回動体６４は、駆動輪体６２に巻回される下位回動部６４Ａと、従動輪体６３に巻回される上位回動部６４Ｂとからなる。そして、ポスト体５５の前面側に位置されるそれぞれの遊端は前記被ガイド体５９側に連結され、また後面側に位置されるそれぞれの遊端間は張力調整具６７を介して連結されている。前記回転駆動部６６は、正逆駆動可能なモータや減速機などから構成され、その駆動軸６８に一対の駆動輪体６２が取り付けられている。
【００３０】
前記昇降部６０の横方向部材６０Ｂ上には、前記移載軸心５２の周りで回転自在な回転体７０が設けられ、その際に回転体７０の中央部分から垂設された縦軸７１が横方向部材６０Ｂ側の軸受７２に回転自在に支持されている。そして前記縦軸７１に連動された回転駆動手段７３が設けられている。
【００３１】
すなわち回転駆動手段７３は、前記縦方向部材６０Ａから横方向部材６０Ｂに亘って設けられた回転駆動部７４と、その下向きの駆動軸７５に取り付けられた駆動輪体７６と、前記縦軸７１に取り付けられた従動輪体７７と、両輪体７６，７７間に巻回された無端回動体（タイミングベルトなど）７８と、前記横方向部材６０Ｂ内に配設された複数の案内輪体７９などにより構成されている。ここで前記回転駆動部７４は、正逆駆動可能なモータや減速機などから構成されている。
【００３２】
前記移載作用部８１はフォーク形式であって、前記回転体７０に対して前後方向（横方向）に出退自在に配設され、以て前記移載軸心５２の周りで回転自在に設けられる。すなわち移載作用部８１は、前後方向の支持板８１Ａと、この支持板８１Ａの中間部分から立設されたずれ規制板８１Ｂなどにより構成されている。そして、前記ずれ規制板８１Ｂよりも前方において、支持板８１Ａ上の複数箇所からは位置決めピン８２が立設されている。
【００３３】
前記回転体７０上には、左右一対のレール材８３が前後方向に配設されるとともに、これらレール材８３間でかつ左右方向の中央部分には前後方向のガイド体８４が設けられている。そして、前記支持板８１Ａの後端で下面側には、前記ガイド体８４に外嵌されてＬＭガイドを構成する被ガイド体８５が設けられている。
【００３４】
前記移載作用部８１を前後方向に出退させる出退駆動手段９０が設けられている。すなわち出退駆動手段９０は、ガイド体８４に沿って配設された螺子軸９１と、前記移載作用部８１の下面側に設けられかつ前記螺子軸９１に螺合されるナット体９２と、前記回転体７０上に搭載されかつ前記螺子軸９１にベルト連動機構９３を介して連動された回転駆動部９４などにより構成されている。ここで回転駆動部９４は、正逆駆動可能なモータや減速機などから構成されている。
【００３５】
なお前記移載作用部８１の支持板８１Ａは、前記荷受け部３２の凹所３４に対して昇降自在に構成されている。そして前記ポスト体５５の部分には、被ガイド体５９側の昇降を許しかつ両カバー体５８間の隙間を閉塞可能な防塵ベルト８７が設けられ、また回転体７０の部分には、移載作用部８１の前後動を許しかつガイド体８４の上方を閉塞可能な防塵ベルト８８が設けられている。
【００３６】
以上の５２〜９４などにより移載手段５１の一例が構成される。そして移載手段５１の移載作用部８１は、前記回転棚軸心２２に平行状の移載軸心５２の周りで回転自在に設けられるとともに、前記回転円経路２３に接線状に重合される移載円経路５３上で作用自在に構成されることになる。
【００３７】
図３、図４、図９、図１０において、前記固定棚１０１は、前記荷保管室１５内の他側寄りの位置でかつ前記移載円経路５３上の４箇所（単数箇所または複数箇所）に設けられている。すなわち囲壁体１１内において、枠組体１２側の上下方向の複数箇所には横方向のフラットバー１０２が連結され、そして各フラットバー１０２には荷支持部１０３が設けられている。これら荷支持部１０３は板枠状であって、その基端が連結具１０４を介してフラットバー１０２側に連結され、以て横前方へ突出される状態でフラットバー１０２側に片持ち状で支持されている。
【００３８】
そして荷支持部１０３には、上下ならびに遊端（外側）に開放される凹所１０５が形成されるとともに、この凹所１０５の周辺の３箇所（単数個所または複数箇所）からは位置決めピン１０６が立設されている。なお、前記凹所１０５に対して前記移載作用部８１の支持板８１Ａが昇降自在に構成されている。以上の１０２〜１０６などにより固定棚１０１の一例が構成される。
【００３９】
図２〜図４、図９において、前記固定棚１０１側には、入庫用荷扱い部１１１と出庫用荷扱い部１１６とが設けられている。すなわち、囲壁体１１における他側の下部外板１３には入庫用貫通部１１２と出庫用貫通部１１７とが形成され、これら貫通部１１２，１１７を通して囲壁体１１の内外に亘る状態で前記荷扱い部１１１，１１６が設けられている。
【００４０】
そして荷扱い部１１１，１１６の内端部分は、最も他側寄りの位置に配設された固定棚１０１内に突入状で位置されている。その際に、荷扱い部１１１，１１６の内端部分は、平面視において屈曲されたのち、固定棚１０１内に真後ろから突入状となり、この突入のために固定棚１０１は、上下の所定段数において荷支持部１０３などが除去されている。
【００４１】
前記荷扱い部１１１，１１６の内端部分は、荷支持部１０３と同様に形成されて移載手段５１が作用可能とされ、そして同様の内部位置決めピン１１３，１１８が設けられている。また前記荷扱い部１１１，１１６の外端部分にも、同様の外部位置決めピン１１４，１１９が設けられている。なお、荷扱い部１１１，１１６の部分には、昇降可能なベルトコンベヤ装置などの搬送手段（図示せず。）が配設されている。
【００４２】
上述したように、囲壁体１１内には回転棚２１と移載手段５１と固定棚１０１とが設けられ、これら回転棚２１と移載手段５１と固定棚１０１とは、回転円経路２３と移載円経路５３との両方とも単数として配設されている。そして固定棚１０１は、前記移載円経路５３上の４箇所（複数箇所）に設けられている。
【００４３】
また、回転棚２１には荷受け部３２群が上下複数段に設けられ、固定棚１０１には荷支持部１０３が上下複数段に設けられている。さらに移載手段５１は、回転棚２１や固定棚１０１の上下複数段に対応して作用可能に構成されている。そして回転棚２１と移載手段５１と固定棚１０１とは、クリーン雰囲気が保たれた囲壁体１１内に配設されている。なおカセット（荷の一例）１２０の下面側には、前記位置決めピン３５，８２，１０６，１１３，１１４，１１８，１１９群の嵌合を許す嵌合部１２１が、凹入長孔状に形成されている。
【００４４】
図１、図３、図４において、前記回転棚２１の下部には、下方への空気流れを作る送風手段が設けられている。すなわち、前述したように回転棚２１は一方向にのみ回転自在であり、フィン形式の送風体（送風手段の一例）１３１が、前記回転棚２１におけるベースプレート２４の部分に形成された周方向で複数の貫通部１３２にそれぞれ設けられ、以て送風体１３１は、回転棚２１との一体回転により、下方（ダウンフローの方向）への空気流れを作るように構成されている。
【００４５】
以下に、上記した第１の実施の形態における作用を説明する。
クリーンルーム１では、天井２側から噴出させたクリーンエアＡを床３の下側に排出させることで、ダウンフロー方式によりクリーン雰囲気を保っている。また、天井２側からのクリーンエアＡの一部を、クリーンルーム１内に設置した荷保管設備１０の囲壁体１１内にダウンフローさせることで、この囲壁体１１内もクリーン雰囲気を保っている。
【００４６】
このようなクリーンルーム１でカセット１２０を荷保管設備１０に入庫して保管するに、まず入庫しようとするカセット１２０を入庫用荷扱い部１１１の外端部分に載置させ、その嵌合部１２１を外部位置決めピン１１４に嵌合させる。その際にカセット１２０は、人手操作や入庫装置により供給される。この入庫用荷扱い部１１１の外端部分に載置させたカセット１２０を搬送手段により搬送し、入庫用貫通部１１２を通して入庫用荷扱い部１１１の内端部分に位置させ、その嵌合部１２１を内部位置決めピン１１３に嵌合させる。
【００４７】
次いで、入庫用荷扱い部１１１の内端部分に位置させたカセット１２０を、移載手段５１により受け取る。その際に、図６の実線に示すように、空の移載作用部８１を回転体７０内に退入動させた状態で、この移載作用部８１の回転と昇降とを、同時状にまたはいずれかを先行して相前後して行う。
【００４８】
すなわち移載作用部８１の回転は、回転駆動手段７３における回転駆動部７４を正逆に駆動させ、駆動軸７５を介して駆動輪体７６を正逆に回転させる。これにより、無端回動体７８や従動輪体７７を介して縦軸７１を正逆に回転させ得、以て回転体７０を介して移載作用部８１を、移載軸心５２の周りに正逆に回転させ得る。
【００４９】
また移載作用部８１の昇降は、昇降駆動手段６１における回転駆動部６６を正逆に駆動させ、駆動軸６８を介して駆動輪体６２を正逆に回転させる。これにより、回動体６４を正逆に回動させ得、以て被ガイド体５９や昇降部６０を介して移載作用部８１を昇降し得る。
【００５０】
このようにして移載作用部８１を回転ならびに昇降させることで、この移載作用部８１を、入庫用荷扱い部１１１の内端部分に対して、少し下方のレベルで対抗し得る。
【００５１】
次いで、移載作用部８１を突出動させる。すなわち、出退駆動手段９０における回転駆動部９４を駆動させ、ベルト連動機構９３を介して螺子軸９１を回転させる。これにより、ナット体９２が螺合移動することになって移載作用部８１を突出動させ得、その際に移載作用部８１は、ガイド体８４により被ガイド体８５を案内することで、図６の仮想線に示すように、直線状に突出動し得る。この突出動によって移載作用部８１を、入庫用荷扱い部１１１の内端部分に載置させたカセット１２０の下方に位置し得る。
【００５２】
この状態で、前述したような昇降駆動手段６１の動作により、昇降部６０などを介して移載作用部８１を少し上昇させる。すると、移載作用部８１が入庫用荷扱い部１１１の内端部分の凹所を通って上昇し、以て入庫用荷扱い部１１１の内端部分に載置させたカセット１２０を持ち上げ得、その際に位置決めピン８２を嵌合部１２１に嵌合させる。そして出退駆動手段９０を前述とは逆作動させて、移載作用部８１を退入動させることにより、カセット１２０を回転体７０の上方に位置し得る。
【００５３】
次いで、前述と同様に移載作用部８１を回転させるとともに、必要に応じて昇降させることで、カセット１２０を目的とする固定棚１０１の目的とする荷支持部１０３に対抗し得る。このとき移載作用部８１は、荷支持部１０３よりも少し上方に位置している。
【００５４】
そして、前述と同様にして移載作用部８１を突出動させることで、カセット１２０を荷支持部１０３の上方に位置し得、次いで移載作用部８１を少し下降動させることで、カセット１２０を荷支持部１０３上に載置し得る。その際に嵌合部１２１を位置決めピン１０６に嵌合させ、その後に移載作用部８１を退入動させる。これにより、入庫用荷扱い部１１１の内端部分に位置させていたカセツト１２０を固定棚１０１に対して入庫し得る。すなわち、入庫用荷扱い部１１１に供給したカセット１２０を、移載円経路５３上に設けられた固定棚１０１の荷支持部１０３に入庫させる入庫作業を終了する。
【００５５】
また、入庫用荷扱い部１１１の内端部分に位置させたカセット１２０は、回転棚２１にも入庫し得る。すなわち、前述したように入庫用荷扱い部１１１の内端部分に位置させたカセット１２０を、移載手段５１により受け取る作業中に、回転棚２１を先行して回転し準備させる。
【００５６】
この回転棚２１の回転は、回転棚駆動手段４１における回転駆動部４２を駆動させ、駆動軸４３を介して駆動ギヤ４４を回転させる。これにより、リングギヤ４５を回動させ得、以て縦軸体２７などを介して荷受け部３２群を回転棚軸心２２の周りで一方向に回転Ｂし得る。その際に、荷受け部３２群は回転円経路２３上で回転移動し、そして、目的とする荷受け部３２が移載円経路５３に接線状に重合した位置に達したときに、その一方向の回転Ｂを停止させる。
【００５７】
ここで、移載手段５１により受け取る作業中に、回転棚２１を先行して回転Ｂし準備させることで、全体の稼動能率を向上し得る。なお、目的とする荷受け部３２が最初から重合位置にあるときには、回転棚２１の回転は行われない。
【００５８】
このように、目的とする荷受け部３２を重合位置に停止させたのち、前述と同様に移載手段５１を作用させることで、移載作用部８１で支持していたカセット１２０を、図３、図５に示すように、荷受け部３２上に載置し得る。その際に嵌合部１２１を位置決めピン３５に嵌合させる。これにより、入庫用荷扱い部１１１の内端部分に位置させていたカセット１２０を、回転棚２１の目的とする荷受け部３２上に載置し得、以て入庫用荷扱い部１１１に供給したカセット１２０の回転棚２１に対する入庫作業を終了する。
【００５９】
なお、固定棚１０１に保管しているカセット１２０も、移載手段５１の作動や回転棚２１の回転により、同様にして回転棚２１に移して保管し得る。その際に、固定棚１０１のカセット１２０を移載手段５１により受け取る作業中に、回転棚２１を先行して回転し準備させることで、全体の稼動能率を向上し得る。なお、目的とする荷受け部３２が最初から重合位置にあるときには、回転棚２１の回転は行われない。
【００６０】
前記移載手段５１を上述とは逆に動作させることによって、カセット１２０の出庫作業を行える。すなわち、回転棚２１の目的とする荷受け部３２上に載置してあるカセット１２０を、出庫用荷扱い部１１６の内端部分に位置させ得、また目的とする固定棚１０１の目的とする荷支持部１０３に上に載置してあるカセット１２０を、出庫用荷扱い部１１６の内端部分に位置させ得る。そして、出庫用荷扱い部１１６の内端部分に位置させたカセット１２０を搬送手段により搬送し、出庫用貫通部１１７を通して出庫用荷扱い部１１６の外端部分に位置させることで、出庫作業を終了する。
【００６１】
なお、回転棚２１に保管しているカセット１２０も、移載手段５１の作動や回転棚２１の回転により、同様にして固定棚１０１に移して（出庫して）保管し得る。
【００６２】
上述したような各動作において、カセット１２０の嵌合部１２１が位置決めピン３５，８２，１０６，１１３，１１４，１１８，１１９に嵌合することで、回転中の遠心力などによってカセット１２０が互いに衝突したり、カセツト１２０が位置ずれしたり脱落することを防止し得る。
【００６３】
上述したように、囲壁体１１内にはクリーンエアＡがダウンブロー方式により流れていることで、回転棚２１や移載手段５１などで発生した塵埃を、その流れに乗せて迅速に除去し得る。さらに、回転棚２１の一方向への回転Ｂ時には、一体的に回転する送風体１３１によって、クリーンエアＡの流れが遅くて留まり状となり易い回転棚２１の下部に、図１に示すように、下方（ダウンフローの方向）への空気流れＣを自動的に作ることになり、以てクリーンエアＡを全域に亘って好適に流し得て、回転棚２１の下部区域において塵埃が堆積することを防止し得る。したがって荷保管室１５においては、充分なクリーン雰囲気（クリーン度）でカセット１２０の保管を行える。
【００６４】
上述したように移載手段５１は、移載作用部８１を移載軸心５２の周りに回転させるだけで走行移動などは行わないことから、走行移動などのための占有スペースは不要となり、回転棚２１と固定棚１０１とを含めた全体をコンパクトに構成し得る。
【００６５】
しかも、回転棚２１と固定棚１０１とにより保管量を増加し得るとともに、走行構成のない移載手段５１は移載作用部８１を床近くまで下降し得ることで、それに合わせて、回転棚２１の荷受け部３２による保管レベルと固定棚１０１の荷支持部１０３による保管レベルとを床近くまで下げ得、以て保管量をより増加し得る。したがって、クリーンルーム１のようなクリーン空間をできるだけ狭くしたい場所に容易にかつ好適に採用し得る。
【００６６】
次に、本発明の第２の実施の形態を、図１１に基づいて説明する。
前記回転棚２１は正逆に回転自在であり、送風体１３３は、下面がＶ字状に形成されることで、回転棚２１の正逆回転のいずれにおいても下方への空気流れＣを作るように構成されている。すなわち、前記回転棚２１を回転させる回転棚駆動手段４１の回転駆動部４２は、前記駆動軸４３を正逆に駆動すべく構成されている。したがって、回転駆動部４２により駆動軸４３を正逆に駆動させることで、駆動ギヤ４４やリングギヤ４５などを介して回転棚２１を、回転棚軸心２２の周りで正逆に回転し得る。その際に回転棚２１は、最大で１８０°の回転が行われるように構成されている。
【００６７】
このように構成された第２の実施の形態によると、回転棚２１の回転は、回転棚駆動手段４１における回転駆動部４２を正逆に駆動させることで行え、そして、目的とする荷受け部３２が移載円経路５３に接線状に重合した位置に達したときに、その回転を停止させる。その際に、回転棚２１の回転は、前述した重合位置に対して目的とする荷受け部３２の回転距離が短い方に、最大で１８０°に正または逆に行われ、以て迅速にかつ能率的に回転し得る。また、回転棚２１の正逆回転時のいずれにおいても、一体回転する送風体１３３のＶ字状の下面によって、回転棚２１の下部に下方への空気流れＣを自動的に作り得る。
【００６８】
次に、本発明の第３の実施の形態を、図１２に基づいて説明する。
前記回転棚２１は正逆に回転自在であり、送風体１３４は、回転軸１３５を介してベースプレート２４に対し向き変更自在に設けられるとともに、回転軸１３５に連動された回転作動装置（ソレノイドなど）１３６が設けられている。そして、回転棚２１の正逆回転時に連動された回転作動装置１３６の作動によって、送風体１３４の向きが変更されることで、回転棚２１の正逆回転のいずれにおいても下方への空気流れＣを作るように構成されている。したがって、回転駆動部４２により駆動軸４３を正逆に駆動させることで、駆動ギヤ４４やリングギヤ４５などを介して回転棚２１を、回転棚軸心２２の周りで正逆に回転し得る。その際に回転棚２１は、最大で１８０°の回転が行われるように構成されている。
【００６９】
このように構成された第３の実施の形態によると、回転棚２１の回転は、重合位置に対して目的とする荷受け部３２の回転距離が短い方に、最大で１８０°に正または逆に行われ、以て迅速にかつ能率的に回転し得る。また、回転棚２１の正逆回転に連動して回転作動装置１３６が作動し、送風体１３４の向きを変更することで、正逆回転時のいずれにおいても、一体回転する送風体１３４によって、回転棚２１の下部に下方への空気流れＣを自動的に作り得る。
【００７１】
上記した実施の形態において、回転棚２１と移載手段５１と固定棚１０１とは、回転円経路２３が１つ（単数）で移載円経路５３が１つ（単数）として配設されているが、これは、回転円経路２３が２つ（複数）で移載円経路５３が１つ（単数）として配設された形式、回転円経路２３が３つ（複数）で移載円経路５３が１つ（単数）として配設された形式、回転円経路２３が１つ（単数）で移載円経路５３が２つ（複数）として配設された形式、回転円経路２３と移載円経路５３との両方とも２つ（複数）として配設された形式などであってもよい。
【００７２】
上記した実施の形態では、移載手段５１として、その移載作用部８１をカセット１２０の底面に作用させる形式が示されているが、これはカセット１２０の側部や上部から側方に突出させた被係止部に下方から係止させる形式などであってもよい。
【００７３】
上記した実施の形態では、移載手段５１として、回転体７０を移載軸心５２の周りに回転自在とした形式が示されているが、これは、移載作用部８１も含めて移載手段５１の全体を、たとえばポスト体５５の部分に位置される移載軸心の周りに回転自在とした形式などであってもよい。
【００７４】
上記した実施の形態では、移載円経路５３上の複数箇所に固定棚１０１が設けられているが、これは単数箇所に固定棚１０１が設けられた形式であってもよい。
【００７５】
上記した実施の形態では、固定棚１０１に対する移載手段５１の作業中に、回転棚２１が先行して準備されるように構成されているが、これは固定棚１０１に対する移載手段５１の作業が終了した後に、回転棚２１が準備される形式などであってもよい。
【００７６】
上記した実施の形態では、荷としてカセット１２０が示されているが、これは他の物品でもよく、またパレットを取り扱う形式などであってもよい。
上記した実施の形態では、回転棚２１から最も離れた２個の固定棚１０１に対応して、入庫用荷扱い部１１１と出庫用荷扱い部１１６とが設けられているが、これは回転棚２１に接近した固定棚１０１と最も離れた２個の固定棚１０１とに対応して、入庫用荷扱い部１１１と出庫用荷扱い部１１６とが設けられた形式であってもよい。この場合には、両側に振り分けて２組の入庫用荷扱い部１１１と出庫用荷扱い部１１６とを設けることもできる。
【００７７】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、回転棚を回転棚軸心の周りに回転させることで、荷受け部群を回転円経路上で移動でき、そして回転円経路上の所定箇所に目的とする荷受け部を位置させて回転を停止できる。その際に囲壁体内を、ダウンフローによりクリーン雰囲気としていることで、回転棚などで発生した塵埃を、クリーンエアの流れに乗せて迅速に除去できる。さらに、回転棚の回転時には、一体回転する送風体によって、クリーンエアの流れが遅くて留まり状となり易い回転棚の下部に、下方（ダウンフローの方向）への空気流れを自動的に作ることになり、以てクリーンエアを全域に亘って好適に流すことができて、回転棚の下部区域において塵埃が堆積することを防止できる。したがって囲壁体内においては、充分なクリーン雰囲気（クリーン度）で荷の保管を行うことができる。
【００７９】
そして上記した本発明の請求項２によると、回転棚の一方向への回転時には、一体回転する送風体によって、回転棚の下部に下方への空気流れを自動的に作ることができる。
【００８０】
さらに上記した本発明の請求項３によると、回転棚の正逆回転時のいずれにおいても、一体回転する送風体によって、回転棚の下部に下方への空気流れを自動的に作ることができる。
【００８１】
しかも上記した本発明の請求項４によると、回転棚の正逆回転時のいずれにおいても、その向きを変更して一体回転する送風体によって、回転棚の下部に下方への空気流れを自動的に作ることができる。
【００８２】
また上記した本発明の請求項５によると、回転棚を回転棚軸心の周りに回転させて、回転円経路上の所定箇所に目的とする荷受け部を位置させることで、この荷受け部に対して、移載手段により荷の出し入れを行うことができる。また、移載手段を作用させることで、固定棚に対して荷の出し入れを行うことができる。さらに、送風手段によって、クリーンエアの流れが遅くて留まり状となり易い回転棚の下部や、隣接した移載手段や固定棚の下部に、下方への空気流れを作ることができ、以てクリーンエアを全域に亘って好適に流すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、荷保管設備における回転棚の下部の一部切り欠き側面図である。
【図２】同荷保管設備の外観斜視図である。
【図３】同荷保管設備の横断平面図である。
【図４】同荷保管設備の縦断側面図である。
【図５】同荷保管設備における回転棚の上部の一部切り欠き側面図である。
【図６】同荷保管設備における移載手段の下部の一部切り欠き側面図である。
【図７】同荷保管設備における移載手段の上部の一部切り欠き側面図である。
【図８】同荷保管設備における移載手段の一部切り欠き平面図である。
【図９】同荷保管設備における固定棚の側面図である。
【図１０】同荷保管設備における固定棚の平面図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態を示し、荷保管設備における回転棚の下部の一部切り欠き側面図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態を示し、荷保管設備における回転棚の下部の一部切り欠き側面図である。
【符号の説明】
１ クリーンルーム
１０ 荷保管設備
１１ 囲壁体
１２ 枠組体
１３ 下部外板
１４ 上部外板
１５ 荷保管室
１６ カット部
２１ 回転棚
２２ 回転棚軸心
２３ 回転円経路
２５ ＬＭガイド手段
２６ 回転体
２７ 縦軸体
３０ 環状板
３２ 荷受け部
３４ 凹所
３５ 位置決めピン
４１ 回転棚駆動手段
４２ 回転駆動部
５１ 移載手段
５２ 移載軸心
５３ 移載円経路
５５ ポスト体
５６ ガイドレール
５９ 被ガイド体
６０ 昇降部
６０Ａ 縦方向部材
６０Ｂ 横方向部材
６１ 昇降駆動手段
６６ 回転駆動部
７０ 回転体
７３ 回転駆動手段
７４ 回転駆動部
８１ 移載作用部
８１Ａ 支持板
８１Ｂ ずれ規制板
８４ ガイド体
８５ 被ガイド体
９０ 出退駆動手段
９４ 回転駆動部
１０１ 固定棚
１０２ フラットバー
１０３ 荷支持部
１０５ 凹所
１１１ 入庫用荷扱い部
１１６ 出庫用荷扱い部
１２０ カセット（荷）
１３１ 送風体（送風手段）
１３２ 貫通部
１３３ 送風体（送風手段）
１３４ 送風体（送風手段）
１３５ 回転軸
１３６ 回転作動装置
Ａ クリーンエア
Ｂ 一方向の回転
Ｃ 空気流れ
Claims (5)
- ダウンフローによりクリーン雰囲気とされた囲壁体内に回転棚が設けられ、この回転棚は、縦方向の回転棚軸心の周りで回転自在に設けられるとともに、前記回転棚軸心を中心とした回転円経路上に複数の荷受け部が設けられ、フィン形式の送風体が、前記回転棚におけるベースプレートの部分に形成された周方向で複数の貫通部にそれぞれ設けられ、以て送風体は、回転棚との一体回転により、下方への空気流れを作るように構成されていることを特徴とする荷保管設備。
- 回転棚は一方向にのみ回転自在であり、送風体は、回転棚の一方向回転により下方への空気流れを作るように構成されていることを特徴とする請求項１記載の荷保管設備。
- 回転棚は正逆に回転自在であり、送風体は、回転棚の正逆回転のいずれにおいても下方への空気流れを作るように構成されていることを特徴とする請求項２記載の荷保管設備。
- 送風体は、回転棚の正逆回転時に向きが変更されて、正逆回転のいずれにおいても下方への空気流れを作るように構成されていることを特徴とする請求項３記載の荷保管設備。
- 囲壁体内には、回転棚の他に、固定棚と、これら棚に作用自在な移載手段とが配設されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の荷保管設備。
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