JP3831006B2

JP3831006B2 - Rolling mill setup equipment

Info

Publication number: JP3831006B2
Application number: JP11228596A
Authority: JP
Inventors: 健一吉岡; 高重渡引; 恭紀片山; 裕斉藤; 和宏広畑; 俊二後藤; 成人水島
Original assignee: JFE Steel Corp; Hitachi Ltd; Hitachi Information and Control Solutions Ltd
Current assignee: JFE Steel Corp; Hitachi Ltd; Hitachi Information and Control Solutions Ltd
Priority date: 1996-05-07
Filing date: 1996-05-07
Publication date: 2006-10-11
Anticipated expiration: 2016-05-07
Also published as: JPH09295017A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は圧延機のセットアップ装置に係わり、特に、板速計を有する冷間圧延機設備において、板速度実績値を用いたセットアップ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
冷間圧延機設備における板厚制御システムは、予め目標の仕上板厚を得るために必要な各スタンドの出側板厚、スタンド間張力、圧延荷重、ロール速度、圧下位置等を予測計算するセットアップ系と、圧延中の板厚及び張力の目標値からの偏差を修正する板厚制御系および張力制御系のＤＤＣとから構成される。
【０００３】
セットアップ系のロール速度予測は、例えば「板圧延の理論と実際」、第１１．４章（昭和５９年９月１日社団法人日本鉄鋼協会発行）に記載のように、一般的に次のような方法で行われる。
【０００４】
圧延中の各スタンドで単位時間に圧延される被圧延材の量は、一定であり、マスフロー一定速と呼ばれ、（１）式で表される。
【０００５】
Ｖi ・ｈi ＝Ｖi+1 ・ｈi+1 …（１）
ここでＶi ：ｉスタンド出側板速度
ｈi ：ｉスタンド出側板厚
添字i ：ｉスタンドを示す。
【０００６】
最終スタンドの出側板速度を適当な値とし、（１）式より順次前段スタンドの出側板速度を求める。板速度とロール速度の関係は（２）式で表される。
【０００７】
Ｖri ＝Ｖi ／（１＋ｆi ） …（２）
ここでＶri：ロール速度
Ｖi ：板速度
ｆi ：先進率
先進率はＢｌａｎｄ＆Ｆｏｒｄの（３）式が用いられる。
【０００８】

ここでｒ：圧下率Ｈ：入側板厚
ｈ：出側板厚Ｒｄ：偏平ロール半径
ｔf ：出側単位張力ｔb ：入側単位張力
ｓkf：入側変形抵抗ｓkb：出側変形抵抗
（２）式と（３）式からロール速度を計算し、このロール速度に於ける圧延機モーターにかかる負荷を計算し、モーター定格値以内に計算負荷が納まるよう最高ロール速度が決定される。このように求めたロール速度は、出側板厚目標値、張力目標値及び圧下位置等とともにＤＤＣに与えられる。
【０００９】
ＤＤＣでは該当材が圧延機に到着すると同時にセットアップ系より与えられた情報を基に圧延機の設定を変更する。圧延中に外乱等により実際の出側板厚が目標値とずれた場合は、板厚制御により前段スタンドのロール速度を操作しこれを修正する。またスタンド間張力が目標値とずれた場合には、圧下位置を変更して修正する。
【００１０】
異なる仕様の被圧延材を溶接して連続圧延を行う連続圧延設備においては、圧延中の現材料から次材への板厚変更点がスタンドを通過した後いかに早く所望の精度内に板厚偏差を収めるかが重要である。この板厚目標値が変わる溶接点ではＤＤＣの板厚制御はオフするため、次材先端部のオフゲージ長はセットアップ設定値の精度に依存する。この時セットアップ設定値の中で板厚偏差に最も影響が大きいのがロール速度設定値と圧下位置設定値である。
【００１１】
一方、圧延が開始され、張力目標値が実張力より高い場合には、張力制御が動作し、修正する必要のあるスタンド間張力がかかる下流側のスタンドの圧下位置を変更（ロールギャップを開き）し、実張力を高める。この結果、スタンド間張力は目標値と一致するが、後方張力が大きくなったことにより、ロール表面と板のスリップが発生しやすくなる。また、ロールを長い間使用した場合にもロール表面が摩耗しスリップが発生する。板厚制御は、前段スタンドのロール速度を変えることにより出側板厚を制御しているため、前段スタンドでスリップが発生した場合には板厚の制御が不可能となり板厚偏差が大きくなってしまう。
【００１２】
従来のセットアップ系では、各スタンドの圧下率及びスタンド間張力の設定値は、被圧延材の鋼種、板幅、仕上厚でクラス分けしたテーブルよりルックアップ方式で一義的に決定される。そして、この圧下率設定値から圧下位置を設定すると共に、張力設定値を用いて（３）式により求めた先進率の予測値とロール駆動装置の能力から最高ロール速度を設定している。
【００１３】
また、圧延中にスリップが発生した場合には、オペレータが該当スタンドのロールギャップを閉めることにより入側張力を減少させスリップを防止している。ロール交換時期については、該当ワークロールでの圧延トン数を管理し、この値を参考にオペレータがロール交換を行っている。
【００１４】
また、セットアップ系において、（３）式により計算した先進率予測値は実際の先進率に対して誤差がある。この誤差を学習で修正する従来技術として特開昭６２−１９７２１０号公報に記載のものがある。この従来技術では、（３）式により計算した先進率予測値と実際の先進率の誤差を学習によって補正し、この補正した先進率予測値を用いて算出したロールと被圧延材の摩擦係数を考慮して各スタンドの圧延荷重を計算することにより、高精度に圧延ロールの開度を制御し安定した圧延を行うものである。なお、その他先進率を学習的に補正する従来技術として、特開昭５８−１３５７１０号公報、特開平２−２５８１１０号公報等がある。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
次材先端部のセットアップデータの中で重要なのは前述したように圧下位置とロール速度であるが、（３式）により計算した先進率予測値と実際の先進率との誤差が大きいため、各スタンド出側でのマスフロー一定則がくずれ出側板厚が目標値からずれてしまい、被圧延材先端部のオフゲージ長が短縮されない。特開昭６２−１９７２１０号公報に記載の従来技術では、（３）式により計算した先進率予測値を学習によって補正しているが、１コイルの被圧延材に対して１データだけの最高ロール速度での予測先進率を求め、これを学習補正したものを次コイルの被圧延材のセットアップ計算にフィードバックする方式であるため、圧延中の現圧延材から次圧延材への板厚変更点がスタンドを通過した直後の最高ロール速度に達する前の過渡的圧延状態では先進率予測値と実際の先進率との誤差は補正されておらず、被圧延材先端部のオフゲージ長が短縮されない。
【００１６】
また、板厚制御はスリップが発生すると板厚を制御することが不能となり、板厚精度が悪化する。スリップが発生するかどうかは、圧延荷重、スタンド間張力、圧延速度等の圧延スケジュールとワークロール表面の摩耗度に依存する。
【００１７】
従来のセットアップ方式では、各スタンドの圧下率、スタンド間張力はテーブルルックアップ方式にて、被圧延材の鋼種、板幅、板厚から一義的に決定され、最高圧延速度は、ロール駆動装置の能力から決定されており、スリップを防止するという観点で圧延スケジュールを決定するという手段がなかった。また、特開昭６２−１９７２１０号公報に記載の従来技術は、学習で補正した予測先進率より摩擦係数を求め、圧延荷重計算精度を高めようとするもので、スリップを防止していない。
【００１８】
本発明の第１の目的は、先進率の予測精度を上げることにより先端オフゲージ長を短くする圧延機のセットアップ装置を提供することである。
【００１９】
本発明の第２の目的は、先進率の予測精度を上げることにより圧延中の被圧延材とロール間のスリップを予測しこれを防止する圧延機のセットアップ装置を提供することである。
【００２０】
本発明の第３の目的は、圧延中に発生したスリップを解消するために、張力とロール速度を自動的に変更する圧延機のセットアップ装置を提供することである。
【００２１】
本発明の第４の目的は、先進率の予測精度を上げることによりロール交換時期を先進率の値を基にオペレータに知らせる機能を有する圧延機のセットアップ装置を提供することである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために、本発明は、圧延機のロール速度、被圧延材の板速度、圧延荷重を含む圧延中の実績値および圧延現象、負荷配分から前記圧延機の動作点を決定する圧延機のセットアップ装置において、前記圧延中のロール速度および板速度から先進率の実績値を、圧延中の圧延荷重を含むデータから先進率の理論値をそれぞれ周期的に計算し、これら先進率の実績値と理論値から各ロール速度に応じた先進率修正係数を求め、この先進率修正係数を各ロール速度で区分したテーブルに記憶するダイナミック先進率計算手段と、前記テーブルに記憶した先進率修正係数を用いて次材の先進率を予測する次圧延セットアップ手段とを備えるものである。
【００２３】
また、上記第２の目的を達成するために、本発明は、上記セットアップ装置において、前記次圧延セットアップ手段は、前記予測先進率を用いてスリップの発生の有無を判断し、スリップが発生しない圧下率、ロール速度および張力を設定するものである。
【００２４】
また、上記第３の目的を達成するために、本発明は、上記セットアップ装置において、前記先進率の実績値より現材のスリップの発生の有無を判断し、スリップの発生ありと判断されると圧延機入側の張力を小さく設定するとともに、前記テーブルに記憶した先進率修正係数を用いて圧延中の現材の先進率を予測し、この予測先進率を用いてスリップの発生しないロール速度を設定するダイナミックセットアップ手段を更に備えるものである。
【００２５】
更に、上記第４の目的を達成するために、本発明は、上記セットアップ装置において、前記次圧延セットアップ手段においてスリップが発生しない圧下率、ロール速度および張力が設定できないときはロール交換が必要であると判断し、ロール交換の要求メッセージを出力する手段を更に備えるものである。
【００２６】
また、上記第４の目的を達成するために、本発明は、前記ダイナミックセットアップ手段においてスリップが発生しない張力およびロール速度が設定できないときはロール交換が必要であると判断し、ロール交換の要求メッセージを出力する手段を更に備えるものである。
【００２７】
ロール表面の摩耗を予測先進率の値より判断し、オペレータに音声出力装置またはＣＲＴ表示画面を介してロール交換時期を知らせる。予測先進率の精度を上げロール摩耗度を判断することにより的確にオペレータにロール交換指示を与えることが可能となり、スリップを防止することができる。
【００２８】
上記セットアップ装置において、好ましくは、前記ダイナミック先進率計算手段は前記先進率の実績値と理論値との差を前記先進率修正係数として求める。
【００２９】
また、好ましくは、前記次圧延セットアップ手段は前記予測先進率がマイナスとなったときにスリップ発生と判定する。
【００３０】
以上のように構成した本発明の作用は次のようである。
【００３１】
（１）本発明においては、ロール速度設定値の誤差が走間ゲージ変更直後の次圧延材先端部のオフゲージ長さに大きく影響を与えることおよび理論式のみでは実際の先進率の変化に追従することは困難であることに着目し、ダイナミック先進率計算手段において圧延中に周期的に先進率実績値と同一条件下での先進率計算値を求め、先進率予測計算の誤差を各ロール速度に対して記憶し、次圧延セットアップ手段において次材の先進率予測計算においてこの誤差を考慮することにより予測先進率の計算精度を向上させる。圧延中の先進率を周期的に学習し、理論値と実績値との差を各ロール速度に対して求めることにより、現在の圧延状態（ロール表面粗度、クーラント量等）及び先進率理論値と実際値との差をを正しく認識することができる。
【００３２】
（２）また、圧延中のスリップを防止するため、次圧延セットアップ手段において予測先進率の値よりスリップが発生するか否かを予測し、スリップ発生が予測された場合、圧下率、張力、ロール速度を修正することにより、スリップが起こらない圧延スケジュールを決定する。予測先進率がプラスとなるよう圧延スケジュール（圧下率、張力）を設定することにより、圧延中のスリップ発生を防ぐことができる。
【００３３】
（３）また、張力設定値が妥当でない場合にスリップが発生することに着目し、ダイナミックセットアップ手段において圧延中の各スタンドの先進率実績値を監視し、この値が例えばマイナスとなったときスリップ発生とみなし、該当スタンド及び上流側スタンドの張力目標値を変更する。スリップが発生したスタンド及び上流側スタンドの入側張力目標値を小さく設定することにより、スリップを解消することができる。また、ロール速度が高くなる程摩擦係数が小さくなることにより、先進率が小さくなりスリップが発生しやすくなることに着目し、予測先進率よりスリップが発生しないロール速度の最高値を決定し、この速度以下での圧延を行う。スリップが発生した場合、ロール速度を下げることにより摩擦係数が大きくなり、スリップを抑えることができる。
【００３４】
（４）更に、ロール表面の摩耗を予測先進率の値より判断し、オペレータに音声出力装置またはＣＲＴ表示画面を介してロール交換時期を知らせる。予測先進率の精度を上げロール摩耗度を判断することにより的確にオペレータにロール交換指示を与えることが可能となり、スリップを防止することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて詳細に説明する。
図１において、符号１は圧延機スタンド、２は被圧延材を示す。圧延機スタンド１は、圧延荷重検出器３、板厚測定器４、板速度検出器５、張力測定器６、モータ回転数検出器７、圧下位置検出器８を有している。圧延機制御装置は、ロール回転数を制御する速度制御装置９、ロールの位置を制御する圧下制御装置１０、板厚制御及び張力制御を行うＤＤＣ装置１１、ＤＤＣ装置１１に対し設定値を与えるセットアップ装置１２、オペレータに対し情報を伝える音声出力装置１３、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）表示装置１４、圧延スケジュール入力装置１５よりなる。
【００３６】
セットアップ装置１２は、ダイナミック先進率計算機能１２Ａ、次圧延セットアップ機能１２Ｂ、ダイナミックセットアップ機能１２Ｃ、アラーム機能１２Ｄ、定常圧延判断機能１２Ｅを有している。
【００３７】
ダイナミック先進率計算機能１２Ａは、圧延中のロール速度および板速度から先進率の実績値を周期的に計算する実績先進率計算部１２ａ、圧延中の圧延荷重を計算する荷重計算部１２ｂ、この圧延荷重を含むデータから先進率の理論値を周期的に計算する先進率論理計算部１２ｃ、これら先進率の実績値と理論値から最終スタンドの各ロール速度に応じた先進率修正係数を求める先進率学習部１２ｄ、この先進率修正係数を各ロール速度で区分したテーブルに記憶する先進率修正係数格納メモリ１２ｅとで構成されている。
【００３８】
次圧延セットアップ機能１２Ｂは、入力装置１５からの圧延スケジュール、格納メモリ１２ｅのテーブルに記憶した先進率修正係数を用いて次材の先進率を予測し、この予測先進率を用いてスリップの発生の有無を判断し、スリップが発生しない圧下率、ロール速度および張力を設定する。ダイナミックセットアップ機能１２Ｃは、格納メモリ１２ｅのテーブルに記憶した先進率修正係数を用いて圧延中の現材の先進率を予測し、この予測先進率を用いてスリップの発生の有無を判断し、スリップが発生しないロール速度および張力を設定する。アラーム機能１２Ｄは、次圧延セットアップ機能１２Ｂ及びダイナミックセットアップ機能１２Ｃにおいてスリップが発生しない設定値が得られないときはロール交換が必要であると判断し、ロール交換の要求メッセージを音声出力装置１３及びＣＲＴ表示装置１４に出力する。定常圧延判断機能１２Ｅは、圧延中のロール速度から現材の定常圧延時かどうかを判断し、定常圧延時と判断されると次圧延セットアップ機能１２Ｂに次材についての上記演算の開始を指令する。
【００３９】
ダイナミック先進率計算機能１２Ａにおける先進率修正係数の学習方法を説明する。
【００４０】
各検出器により測定された実績値（板厚、板速度、ロール周速度、圧延荷重、スタンド間張力、圧下位置）は、ＤＤＣ装置１１によりトラッキングされ、被圧延材の同一点（同一スタンド）に関するデータの集合として、セットアップ装置１２に周期的（１秒毎）に取り込まれる。ダイナミック先進率計算機能１２Ａの実先進率計算部１２ａでは、ロール速度及び板速度を用いて実績先進率を（４）式より求める。
【００４１】
Ｆai ＝Ｖoi ／Ｖri − １．０ …（４）
Ｆai：先進率実績値
Ｖri：ロール速度実績値Ｖoi：板速度実績値
また、ダイナミック先進率計算機能１２Ａの荷重計算部１２ｂでは圧延荷重が計算され、先進率論理計算部１２ｃにおいて、理論上の先進率は入側板厚、出側板厚、入側張力、出側張力、ロール速度等の実績値及び圧延荷重から求めた偏平ロール半径を用いて（３）式により計算し、下記（５）式により先進率実績値との差を求める。
【００４２】
Ｃoi ＝Ｆci − Ｆai …（５）
Ｃoi ：先進率予測誤差
Ｆci ：先進率計算値
Ｆai ：先進率実績値
先進率予測誤差Ｃoiは、図２から分かるようにロール速度に対して一定ではなく、特に薄板圧延の場合に速度に対する変化が大きくなる。従って、先進率予測誤差Ｃoiは、板厚及びロール速度で区分したテーブルに記憶し、先進率予測計算時に先進率修正係数として用いる。また、先進率実績値のばらつきにより修正係数が異常値となることを防止するため、テーブルに格納時（６）式により平滑処理を行う。
【００４３】
Ｃoi(NEW) ＝（１ーα）Ｃoi ＋ αＣoi(IN) …（６）
Ｃoi(NEW) ：先進率修正係数（テーブル更新値）
Ｃoi ：先進率予測誤差
Ｃoi(IN) ：先進率修正係数（テーブル既存値）
α ：平滑係数
先進率修正係数格納メモリの構成を図３に示す。図３では、先進率修正係数Ｃoiは最終スタンドの各ロール速度で区分したテーブルに記憶してある。ロール交換時の先進率修正係数Ｃoiの学習計算がされていない初期状態では、図３のテーブルには適当な初期値を設定しておき、圧延が開始されると先に述べたように周期的（１秒毎）に実績値を取り込み、学習計算により得た先進率修正係数をテーブル記憶してゆく。
【００４４】
次に、次圧延セットアップ機能１２Ｂにおけるスリップ防止セットアップについて説明する。
【００４５】
セットアップ計算フローを図４に示す。各スタンドの出側板厚、各スタンド間張力、各スタンド出側板速度を決定し（ステップ１００〜１０２）、ヒルの理論式を用いて圧延荷重を計算した後（ステップ１０３）、下記の（７）式を用いて先進率を予測計算する（ステップ１０４）。
【００４６】
Ｆi ＝Ｆci − Ｃoi …（７）
Ｆi ：次材の予測先進率
Ｆci：次材の先進率計算値、（３）式により算出
Ｃoi：次材のロール速度に対応する修正係数
ここで、先進率修正係数Ｃoiは各スタンド出側板速度をロール速度と見なし、図３に示すメモリマップから求める。次いで、予測先進率を用いてロール速度を計算する（ステップ１０５）。
【００４７】
次に、予測先進率からスリップ発生の有無を判断する（ステップ１０６）。予測先進率が正の場合はスリップ発生なしと判断し、圧延トルク、圧下位置を計算し（ステップ１０７〜１０８）終了する。予測先進率が負の場合にはスリップ発生と判断し、まず該当スタンドの圧下率を大きくし（ステップ１０９，１１０）再計算を行う。圧下率変更量は、元の圧下率のα％（定数）とする。圧下率を変えた後の予測先進率がまだ負の場合には、次に該当スタンド及び上流のスタンドの後方単位張力を小さくし（ステップ１１１，１１２）先進率を再計算する。張力修正量はテーブルルックアップ方式で決定する。このときのテーブル構成例を図５に示す。圧下率、張力を修正しても予測先進率が正にならないときは、最終スタンドの最高ロール速度を３分割し、最高ロール速度の１／３、２／３のロール速度に変更し（ステップ１１３，１１４）、予測先進率を再計算し、予測先進率が正で速度が高い方のロール速度をロール速度設定値とする。１／３のロール速度でも予測先進率が負になった場合は、ロール交換要求メッセージをＣＲＴ等に出力しオペレータに警告を行う（ステップ１１５）。
【００４８】
次に、ダイナミックセットアップ機能１２Ｃにおける圧延中のスリップ防止ダイナミックセットアップについて図６の計算フローを用いて説明する。
【００４９】
まず、実績先進率を計算し（ステップ２００）、実績先進率よりスリップが起きているかどうかを判定する（ステップ２０１）。実績先進率が負になった場合（ある値以下となった場合）、スリップ発生とみなす。スリップが発生している場合、張力制御の出力がロールギャップを開する方向かどうかをチェックする（ステップ２０２）。閉の場合には先進率が大きくなる方向に動かしているにもかかわらずスリップが発生しているため、音声出力装置およびＣＲＴを介してオペレータに該当スタンドのワークロールの寿命がきたことを知らせロール交換を要求する（ステップ２０３）。開の場合には入側張力設定値を下げることによりスリップを改善できる可能性がある。例えば＃３スタンドでスリップが発生している場合、＃２〜＃３間張力設定値、＃１〜＃２スタンド間張力設定値、＃４スタンドスリップの場合は＃１〜＃２スタンド間張力、＃２〜＃３スタンド間張力、＃３〜＃４間張力設定値を下げることによりスリップを改善することが可能である。張力制御の出力量をキーにテーブルルックアップにより張力修正量を決定し（ステップ２０４）、この張力値を使って圧延荷重を計算する（ステップ２０５）。張力修正量テーブルを図７に示す。新たに計算した圧延荷重が元の圧延荷重のα％以上大きくなった場合には、張力修正量テーブルの１段階小さな修正量を用いて張力を決定し（ステップ２０７）圧延荷重を計算する。圧延荷重が許容値以内に納まった場合この時の張力値を現材の張力設定値とする（ステップ２１２）。次にこの張力と圧延中のロール速度を使用して先進率を予測計算する（ステップ２０８）。この時の先進率の予測計算も（７）式と同様、先進率の理論計算値と図３のメモリマップに格納された先進率修正係数Ｃoiを用いて行う。次いで予測先進率の正負を判定し（ステップ２０９）、予測先進率が負の場合、ロール速度を下げる（ステップ２１０）。この時ロール速度が最低ロール速度以下となった場合には（ステップ２１１）、オペレータにロール交換要求メッセージを出力する（ステップ２０３）。この最低ロール速度とは、生産性の面からきめたロール速度である。最低ロール速度以上の場合は、再びこの変更後の速度で先進率を計算し同様のチェックを行い先進率が正になった時のロール速度を現材の最高ロール速度設定値とする（ステップ２１２）。
【００５０】
図８は上述の圧延中スリップ防止機能を説明する図である。圧延中に（４）〜（６）式を用いて板速度実績値及びロール速度実績値より刻々と実績先進率を計算し、先進率の学習を行うと同時に、実績先進率の値を判定し、スリップが発生しているかどうかを判定する。スリップが発生しているときは、図６のフローに従いスリップ防止機能が動作し、張力設定値変更量またはロール速度変更量をＤＤＣ装置１１に対して設定し、圧延中のスリップを修正してゆく。
【００５１】
【発明の効果】
（１）本発明によれば、次圧延材先端部における先進率予測精度が向上し、ロール速度設定精度が向上し、先端部のオフゲージ長さを短縮することができ歩留まりが向上する。
【００５２】
（２）圧延中のロールと板のスリップ発生を最小限に抑えることができるため、板厚制御の制御効果を最大限に活かすことが可能となり、板厚制御精度を大幅に向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるセットアップ装置を圧延スタンド及びＤＤＣ装置と共に示す図である。
【図２】先進率実際値と計算値の誤差を示す図である。
【図３】先進率修正係数格納メモリマップを示す図である。
【図４】次圧延セットアップ機能におけるセットアップ計算フローを示す図である。
【図５】次圧延セットアップ時の張力修正量格納メモリマップを示す図である。
【図６】ダイナミックセットアップ機能における圧延中のスリップ発生時のセットアップフローを示す図である。
【図７】ダイナミックセットアップ時の先進率修正係数格納メモリマップを示す図である。
【図８】圧延中のスリップ防止機能を示す図である。
【符号の説明】
１：ｉスタンド圧延機
２：被圧延材
３：圧延荷重検出器
４：板厚計
５：板速計
６：張力検出器
７：モータ回転数検出器
８：圧下位置検出器
９：速度制御装置
１０：圧下制御装置
１１：ＤＤＣ装置
１２：セットアップ装置
１３：音声出力装置
１４：ＣＲＴ表示装置
１２Ａ：ダイナミック先進率計算機能
１２Ｂ：次圧延セットアップ機能
１２Ｃ：ダイナミックセットアップ機能
１２Ｄ：アラーム機能
１２ａ：実績先進率計算部
１２ｂ：荷重計算部
１２ｃ：先進率論理計算部
１２ｄ：先進率学習部
１２ｅ：先進率修正係数格納メモリ１２ｅ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a set-up device for a rolling mill, and more particularly, to a set-up device using a plate speed actual value in cold rolling mill equipment having a plate speed meter.
[0002]
[Prior art]
The plate thickness control system for cold rolling mill equipment is a setup system that predicts and calculates the exit side plate thickness, stand-to-stand tension, rolling load, roll speed, reduction position, etc. required to obtain the desired finish plate thickness in advance. And a plate thickness control system for correcting deviations from the target values of the plate thickness and tension during rolling, and a DDC of the tension control system.
[0003]
The roll speed prediction of the setup system is generally as follows, as described in “Theory and Practice of Sheet Rolling”, Chapter 11.4 (published by the Japan Iron and Steel Institute, September 1, 1984) Is done in a different way.
[0004]
The amount of the material to be rolled that is rolled per unit time at each stand during rolling is constant, which is referred to as constant mass flow speed, and is expressed by equation (1).
[0005]
Vi · hi = Vi + 1 · hi + 1 (1)
Here, Vi: i stand exit side plate speed hi: i stand exit side plate thickness suffix i: i stand is shown.
[0006]
Set the exit side plate speed of the final stand to an appropriate value, and sequentially calculate the exit side plate speed of the preceding stand from equation (1). The relationship between the plate speed and the roll speed is expressed by equation (2).
[0007]
Vri = Vi / (1 + fi) (2)
Here, Vri: roll speed Vi: plate speed fi: advanced rate advanced rate uses the formula (3) of Brand & Ford.
[0008]

Where r: rolling reduction H: inlet side thickness h: outlet side plate thickness Rd: flat roll radius tf: outlet side unit tension tb: inlet side unit tension skf: inlet side deformation resistance skb: outlet side deformation resistance (2) The roll speed is calculated from the equation (3), the load applied to the rolling mill motor at this roll speed is calculated, and the maximum roll speed is determined so that the calculated load falls within the motor rated value. The roll speed thus determined is given to the DDC together with the delivery side thickness target value, the tension target value, the reduction position, and the like.
[0009]
In DDC, the setting of the rolling mill is changed based on the information given from the setup system at the same time that the material arrives at the rolling mill. If the actual delivery thickness deviates from the target value due to disturbances during rolling, the roll speed of the front stand is manipulated and corrected by thickness control. When the tension between the stands deviates from the target value, the reduction position is changed and corrected.
[0010]
In continuous rolling equipment that performs continuous rolling by welding materials with different specifications, the thickness deviation from the current material to the next material during rolling passes through the stand as quickly as possible within the desired accuracy. Is important. Since the thickness control of the DDC is turned off at the welding point where the thickness target value changes, the off gauge length of the next material tip depends on the accuracy of the set-up set value. At this time, among the set-up set values, the roll speed set value and the rolling position set value have the greatest influence on the thickness deviation.
[0011]
On the other hand, when rolling is started and the target tension value is higher than the actual tension, the tension control is activated, and the downstream stand roll position where the tension between the stands that needs to be corrected is changed (the roll gap is opened). And increase the actual tension. As a result, the tension between the stands matches the target value, but slippage between the roll surface and the plate tends to occur due to the increase in the rear tension. Further, even when the roll is used for a long time, the roll surface is worn and slip occurs. In the plate thickness control, the exit side plate thickness is controlled by changing the roll speed of the front stand, so if slip occurs in the front stand, the plate thickness cannot be controlled and the plate thickness deviation becomes large. .
[0012]
In the conventional setup system, the setting values of the rolling reduction ratio and the tension between the stands are uniquely determined by a look-up method from a table classified according to the steel type, sheet width, and finishing thickness of the material to be rolled. And while setting a rolling position from this rolling reduction setting value, the maximum roll speed is set from the predicted value of the advanced rate calculated | required by (3) Formula using the tension setting value, and the capability of a roll drive device.
[0013]
In addition, when slip occurs during rolling, the operator closes the roll gap of the corresponding stand to reduce the entry side tension and prevent slip. Regarding the roll replacement time, the rolling tonnage of the corresponding work roll is managed, and the operator performs roll replacement with reference to this value.
[0014]
In the setup system, the advanced rate predicted value calculated by the equation (3) has an error from the actual advanced rate. Japanese Patent Laid-Open No. 62-197210 discloses a conventional technique for correcting this error by learning. In this prior art, the error between the advanced rate predicted value calculated by Equation (3) and the actual advanced rate is corrected by learning, and the friction coefficient between the roll and the material to be rolled calculated using the corrected advanced rate predicted value is calculated. By calculating the rolling load of each stand in consideration, the opening degree of the rolling roll is controlled with high accuracy and stable rolling is performed. Other conventional techniques for correcting the advanced rate in a learning manner include Japanese Patent Laid-Open Nos. 58-135710 and 2-258110.
[0015]
[Problems to be solved by the invention]
The important point in the setup data for the tip of the next material is the rolling position and roll speed as described above, but there is a large error between the predicted advanced rate calculated by (Equation 3) and the actual advanced rate. The mass flow constant law on the delivery side is broken and the delivery side plate thickness is deviated from the target value, and the off-gauge length at the tip of the material to be rolled is not shortened. In the prior art described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-197210, the advanced rate predicted value calculated by the equation (3) is corrected by learning, but the highest roll of only one data per rolled material of one coil. This is a method that calculates the predicted advanced rate at the speed and feeds back the learned correction to the setup calculation of the material to be rolled in the next coil.Therefore, the thickness change point from the current rolled material during rolling to the next rolled material is In the transient rolling state before reaching the maximum roll speed immediately after passing through the stand, the error between the predicted advanced rate and the actual advanced rate is not corrected, and the off-gauge length at the tip of the material to be rolled is not shortened.
[0016]
Further, in the plate thickness control, if a slip occurs, the plate thickness cannot be controlled, and the plate thickness accuracy is deteriorated. Whether or not slip occurs depends on the rolling schedule such as rolling load, tension between stands, rolling speed, and the like and the degree of wear of the work roll surface.
[0017]
In the conventional setup method, the rolling reduction ratio and the tension between the stands are uniquely determined from the steel type, sheet width, and sheet thickness of the material to be rolled by the table lookup method, and the maximum rolling speed is determined by the roll drive device. There was no means for determining the rolling schedule from the viewpoint of preventing slipping. The prior art described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-197210 seeks to obtain a friction coefficient from the predicted advanced rate corrected by learning to increase the rolling load calculation accuracy, and does not prevent slip.
[0018]
The first object of the present invention is to provide a set-up device for a rolling mill that shortens the tip off-gauge length by increasing the prediction accuracy of the advanced rate.
[0019]
The second object of the present invention is to provide a rolling mill set-up device that predicts and prevents slippage between a material to be rolled and a roll during rolling by increasing the prediction accuracy of the advanced rate.
[0020]
A third object of the present invention is to provide a rolling mill set-up device that automatically changes tension and roll speed in order to eliminate slip generated during rolling.
[0021]
A fourth object of the present invention is to provide a rolling mill set-up device having a function of notifying an operator of the roll replacement time based on the value of the advanced rate by increasing the prediction accuracy of the advanced rate.
[0022]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the first object, the present invention is based on the rolling mill roll speed, the sheet speed of the material to be rolled, the actual value during rolling including rolling load, the rolling phenomenon, and the operating point of the rolling mill. In the rolling mill set-up device, the actual value of the advanced rate is periodically calculated from the roll speed and the plate speed during the rolling, and the theoretical value of the advanced rate is periodically calculated from the data including the rolling load during rolling. The advanced rate correction coefficient corresponding to each roll speed is obtained from the actual value and the theoretical value of the advanced rate, and the dynamic advanced rate calculation means for storing the advanced rate correction coefficient in a table divided by each roll speed, and stored in the table And a next rolling set-up means for predicting the advanced rate of the next material using the advanced rate correction coefficient.
[0023]
In order to achieve the second object, the present invention provides the above-described set-up apparatus, wherein the next rolling set-up means determines whether or not slip has occurred by using the predicted advanced rate, and does not generate slip. Sets the rate, roll speed and tension.
[0024]
Further, in order to achieve the third object, the present invention, in the set-up device, the presence or absence of occurrence of slip of the current material is determined from the actual value of the advanced rate, and it is determined that slip has occurred. While setting the tension on the rolling mill entry side small, the advanced rate correction factor stored in the table is used to predict the advanced rate of the current material during rolling, and the predicted advanced rate is used to determine the roll speed at which slip does not occur. Dynamic setup means for setting is further provided.
[0025]
Furthermore, in order to achieve the fourth object, the present invention requires roll replacement when the reduction ratio, roll speed and tension at which the slip does not occur in the next rolling setup means cannot be set in the setup apparatus. And a means for outputting a role exchange request message.
[0026]
In order to achieve the fourth object, the present invention determines that roll replacement is necessary when a tension and roll speed at which slip does not occur in the dynamic setup means cannot be set, and a roll replacement request message. Is further provided.
[0027]
The wear of the roll surface is judged from the value of the predicted advanced rate, and the operator is notified of the roll replacement time via a voice output device or a CRT display screen. By increasing the accuracy of the predicted advance rate and judging the degree of roll wear, it becomes possible to give a roll replacement instruction to the operator accurately, and slip can be prevented.
[0028]
In the set-up device, preferably, the dynamic advanced rate calculation means obtains the difference between the actual value and the theoretical value of the advanced rate as the advanced rate correction coefficient.
[0029]
Preferably, the next rolling set-up means determines that slip has occurred when the predicted advanced rate becomes negative.
[0030]
The operation of the present invention configured as described above is as follows.
[0031]
(1) In the present invention, the error of the roll speed setting value greatly affects the off-gauge length of the next rolling material tip immediately after the change of the running gauge, and the change in the actual advanced rate follows only by the theoretical formula. In the dynamic advanced rate calculation means, the advanced rate calculated value under the same condition as the advanced rate actual value is periodically obtained during rolling in the dynamic advanced rate calculation means, and the error of the advanced rate prediction calculation is calculated for each roll speed. On the other hand, the calculation accuracy of the predicted advanced rate is improved by taking this error into account in the advanced rate predicted calculation of the next material in the next rolling setup means. Periodically learning the advanced rate during rolling, and finding the difference between the theoretical value and the actual value for each roll speed, the current rolling state (roll surface roughness, coolant amount, etc.) and the advanced rate theoretical value And the difference between the actual value and the actual value can be recognized correctly.
[0032]
(2) Further, in order to prevent slip during rolling, whether or not slip occurs is predicted from the value of the predicted advanced rate in the next rolling set-up means, and if slip occurrence is predicted, the reduction rate, tension, roll By correcting the speed, a rolling schedule in which slip does not occur is determined. By setting the rolling schedule (rolling rate, tension) so that the predicted advanced rate becomes positive, the occurrence of slip during rolling can be prevented.
[0033]
(3) In addition, paying attention to the occurrence of slip when the tension set value is not valid, the actual set value of each stand during rolling is monitored in the dynamic setup means, and when this value becomes negative, for example, slip Assuming that this occurred, change the tension target value of the corresponding stand and upstream stand. By setting the entrance side tension target value of the stand where the slip has occurred and the upstream side stand to be small, the slip can be eliminated. Also, paying attention to the fact that the higher the roll speed, the smaller the friction coefficient, the smaller the advanced rate and the more likely slip occurs, and the maximum value of the roll speed at which slip does not occur is determined from the predicted advanced rate. Roll at lower speed. When slip occurs, the friction coefficient increases by reducing the roll speed, and slip can be suppressed.
[0034]
(4) Further, the wear of the roll surface is judged from the value of the predicted advanced rate, and the operator is notified of the roll replacement time via a voice output device or a CRT display screen. By increasing the accuracy of the predicted advance rate and judging the degree of roll wear, it becomes possible to give a roll replacement instruction to the operator accurately, and slip can be prevented.
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a rolling mill stand, and 2 denotes a material to be rolled. The rolling mill stand 1 includes a rolling load detector 3, a plate thickness measuring device 4, a plate speed detector 5, a tension measuring device 6, a motor rotation number detector 7, and a reduction position detector 8. The rolling mill control device includes a speed control device 9 that controls the number of roll rotations, a reduction control device 10 that controls the position of the roll, a DDC device 11 that performs plate thickness control and tension control, and a setup that gives setting values to the DDC device 11. The apparatus 12 includes a voice output device 13 that conveys information to an operator, a CRT (Cathode Ray Tube) display device 14, and a rolling schedule input device 15.
[0036]
The setup device 12 has a dynamic advanced rate calculation function 12A, a next rolling setup function 12B, a dynamic setup function 12C, an alarm function 12D, and a steady rolling judgment function 12E.
[0037]
The dynamic advanced rate calculation function 12A includes an actual advanced rate calculation unit 12a that periodically calculates the actual value of the advanced rate from the roll speed and plate speed during rolling, a load calculation unit 12b that calculates the rolling load during rolling, and this rolling Advanced rate logic calculation unit 12c that periodically calculates the theoretical value of the advanced rate from the data including the load, and the advanced rate for obtaining the advanced rate correction coefficient corresponding to each roll speed of the final stand from the actual value and the theoretical value of the advanced rate The learning unit 12d includes an advanced rate correction coefficient storage memory 12e that stores the advanced rate correction coefficient in a table divided by each roll speed.
[0038]
The next rolling setup function 12B predicts the advanced rate of the next material using the rolling schedule from the input device 15 and the advanced rate correction coefficient stored in the table of the storage memory 12e, and uses this predicted advanced rate to generate slip. The presence / absence is determined, and the rolling reduction, roll speed and tension at which slip does not occur are set. The dynamic setup function 12C predicts the advanced rate of the current material being rolled using the advanced rate correction factor stored in the table of the storage memory 12e, and determines whether or not slip has occurred by using the predicted advanced rate. Set the roll speed and tension at which no occurrence occurs. The alarm function 12D determines that roll replacement is necessary when a set value at which slip does not occur is not obtained in the next rolling setup function 12B and the dynamic setup function 12C, and sends a roll replacement request message to the voice output device 13 and the CRT. Output to the display device 14. The steady rolling judgment function 12E judges whether or not the current material is at the time of steady rolling from the roll speed during rolling, and if it is judged at the time of steady rolling, instructs the next rolling setup function 12B to start the above calculation for the next material. .
[0039]
A learning method of the advanced rate correction coefficient in the dynamic advanced rate calculation function 12A will be described.
[0040]
The actual values (sheet thickness, sheet speed, roll peripheral speed, rolling load, tension between stands, reduction position) measured by each detector are tracked by the DDC device 11 and relate to the same point (same stand) of the material to be rolled. The data is collected periodically (every second) by the setup device 12 as a set of data. In the actual advanced rate calculation unit 12a of the dynamic advanced rate calculation function 12A, the actual advanced rate is obtained from the equation (4) using the roll speed and the plate speed.
[0041]
Fai = Voi / Vri-1.0 (4)
Fa: Advanced rate actual value Vri: Roll speed actual value Voi: Sheet speed actual value Further, the rolling load is calculated in the load calculation unit 12b of the dynamic advanced rate calculation function 12A, and the theoretical rate is calculated in the advanced rate logic calculation unit 12c. The rate is calculated by the formula (3) using the actual roll thickness obtained from the input side plate thickness, the output side plate thickness, the input side tension, the output side tension, the roll speed and the rolling load, and the following formula (5) Find the difference from the actual value of the advanced rate.
[0042]
Coi = Fci-Fai (5)
Coi: advanced rate prediction error Fci: advanced rate calculated value Fai: advanced rate actual value advanced rate predicted error Coi is not constant with respect to the roll speed as shown in FIG. growing. Therefore, the advanced rate prediction error Coi is stored in a table divided by sheet thickness and roll speed, and is used as an advanced rate correction coefficient when calculating the advanced rate prediction. In addition, in order to prevent the correction coefficient from becoming an abnormal value due to variations in the advanced rate actual value, smoothing processing is performed according to the equation (6) when stored in the table.
[0043]
Coi (NEW) = (1-α) Coi + αCoi (IN) (6)
Coi (NEW): Advanced rate correction factor (table update value)
Coi: Advanced rate prediction error Coi (IN): Advanced rate correction factor (table existing value)
α: The configuration of the smoothing coefficient advance rate correction coefficient storage memory is shown in FIG. In FIG. 3, the advanced rate correction coefficient Coi is stored in a table divided by each roll speed of the final stand. In the initial state in which the learning calculation of the advanced rate correction coefficient Coi at the time of roll replacement is not performed, an appropriate initial value is set in the table of FIG. The actual value is taken in (every 1 second), and the advanced rate correction coefficient obtained by the learning calculation is stored in a table.
[0044]
Next, the slip prevention setup in the next rolling setup function 12B will be described.
[0045]
The setup calculation flow is shown in FIG. After determining the exit side plate thickness of each stand, the tension between each stand, and each stand exit side plate speed (steps 100 to 102), and calculating the rolling load using Hill's theoretical formula (step 103), the following (7) The advanced rate is predicted using the formula (step 104).
[0046]
Fi = Fci−Coi (7)
Fi: Predicted advanced rate of next material Fci: Calculated value of advanced rate of next material, calculated by equation (3) Coi: Correction factor corresponding to roll speed of next material Here, advanced rate correction factor Coi is the speed of each stand exit plate Is determined from the memory map shown in FIG. Next, the roll speed is calculated using the predicted advance rate (step 105).
[0047]
Next, it is determined from the predicted advanced rate whether slip has occurred or not (step 106). If the predicted advanced rate is positive, it is determined that no slip has occurred, the rolling torque and the rolling position are calculated (steps 107 to 108), and the process ends. If the predicted advanced rate is negative, it is determined that slip has occurred, and first, the reduction rate of the corresponding stand is increased (steps 109 and 110), and recalculation is performed. The amount of reduction in rolling reduction is α% (constant) of the original rolling reduction. If the predicted advanced rate after changing the rolling reduction is still negative, then the rear unit tension of the corresponding stand and the upstream stand is reduced (steps 111 and 112), and the advanced rate is recalculated. The tension correction amount is determined by a table lookup method. A table configuration example at this time is shown in FIG. If the predicted advance rate does not become positive even if the rolling reduction and tension are corrected, the maximum roll speed of the final stand is divided into three, and the roll speed is changed to 1/3 and 2/3 of the maximum roll speed (step 113). 114), the predicted advanced rate is recalculated, and the roll speed having the higher predicted advanced rate and the higher speed is set as the roll speed set value. If the predicted advance rate becomes negative even at a roll speed of 1/3, a roll replacement request message is output to the CRT or the like to warn the operator (step 115).
[0048]
Next, slip-preventing dynamic setup during rolling in the dynamic setup function 12C will be described using the calculation flow of FIG.
[0049]
First, the actual advanced rate is calculated (step 200), and it is determined whether or not a slip has occurred based on the actual advanced rate (step 201). If the actual advance rate becomes negative (below a certain value), it is considered that slip has occurred. If slip has occurred, it is checked whether the output of the tension control is in the direction to open the roll gap (step 202). In the case of closing, since the slip is generated despite moving in the direction of increasing the advance rate, the roll that informs the operator that the life of the work roll of the corresponding stand has come to the operator via the audio output device and the CRT. An exchange is requested (step 203). In the case of opening, there is a possibility that slip can be improved by lowering the entry side tension set value. For example, when slip is generated at # 3 stand, # 2 to # 3 tension set value, # 1 to # 2 stand tension set value, and # 4 stand slip is # 1 to # 2 stand tension, Slip can be improved by lowering the tension between # 2 and # 3 and the tension between # 3 and # 4. The tension correction amount is determined by table lookup using the output amount of tension control as a key (step 204), and the rolling load is calculated using this tension value (step 205). A tension correction amount table is shown in FIG. When the newly calculated rolling load becomes greater than α% of the original rolling load, the tension is determined using the correction amount that is one step smaller in the tension correction amount table (step 207), and the rolling load is calculated. When the rolling load falls within the allowable value, the tension value at this time is set as the tension setting value of the current material (step 212). Next, the advance rate is predicted and calculated using the tension and the roll speed during rolling (step 208). The advanced rate prediction calculation at this time is also performed using the advanced rate theoretical calculation value and the advanced rate correction coefficient Coi stored in the memory map of FIG. Next, whether the predicted advanced rate is positive or negative is determined (step 209). If the predicted advanced rate is negative, the roll speed is decreased (step 210). At this time, if the roll speed is equal to or lower than the minimum roll speed (step 211), a roll exchange request message is output to the operator (step 203). This minimum roll speed is a roll speed determined from the viewpoint of productivity. If it is equal to or higher than the minimum roll speed, the advanced rate is calculated again at the changed speed, the same check is performed, and the roll rate when the advanced rate becomes positive is set as the maximum roll speed set value of the current material (step 212). ).
[0050]
FIG. 8 is a diagram for explaining the above-described anti-slip function during rolling. During the rolling, using the formulas (4) to (6), calculate the actual advance rate from the actual plate speed value and the actual roll speed value, learn the advanced rate, and simultaneously determine the actual advanced rate value. Determine whether slip has occurred. When slip is occurring, the anti-slip function operates according to the flow of FIG. 6, and the tension set value change amount or roll speed change amount is set in the DDC device 11 to correct the slip during rolling. .
[0051]
【The invention's effect】
(1) According to the present invention, the advanced rate prediction accuracy at the tip of the next rolled material is improved, the roll speed setting accuracy is improved, the off-gauge length of the tip can be shortened, and the yield is improved.
[0052]
(2) Since the occurrence of slip between the roll and the plate during rolling can be minimized, the control effect of the plate thickness control can be utilized to the maximum, and the plate thickness control accuracy can be greatly improved. It is.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a setup device according to an embodiment of the present invention together with a rolling stand and a DDC device.
FIG. 2 is a diagram showing an error between an advanced rate actual value and a calculated value.
FIG. 3 is a diagram showing an advanced rate correction coefficient storage memory map;
FIG. 4 is a diagram showing a setup calculation flow in a next rolling setup function.
FIG. 5 is a diagram showing a tension correction amount storage memory map at the time of the next rolling setup.
FIG. 6 is a diagram showing a setup flow when slip occurs during rolling in the dynamic setup function.
FIG. 7 is a diagram showing an advanced rate correction coefficient storage memory map at the time of dynamic setup.
FIG. 8 is a diagram showing an anti-slip function during rolling.
[Explanation of symbols]
1: i-stand rolling mill 2: material to be rolled 3: rolling load detector 4: plate thickness meter 5: plate speed meter 6: tension detector 7: motor rotational speed detector 8: reduction position detector 9: speed control device 10: Reduction control device 11: DDC device 12: Setup device 13: Audio output device 14: CRT display device 12A: Dynamic advanced rate calculation function 12B: Next rolling setup function 12C: Dynamic setup function 12D: Alarm function 12a: Actual advanced rate Calculation unit 12b: Load calculation unit 12c: Advanced rate logic calculation unit 12d: Advanced rate learning unit 12e: Advanced rate correction coefficient storage memory 12e

Claims

圧延機のロール速度、被圧延材の板速度、圧延荷重を含む圧延中の実績値および圧延現象、負荷配分から前記圧延機の動作点を決定する圧延機のセットアップ装置において、前記圧延中のロール速度および板速度から先進率の実績値を、圧延中の圧延荷重を含むデータから先進率の理論値をそれぞれ周期的に計算し、これら先進率の実績値と理論値から各ロール速度に応じた先進率修正係数を求め、この先進率修正係数を各ロール速度で区分したテーブルに記憶するダイナミック先進率計算手段と、前記テーブルに記憶した先進率修正係数を用いて次材の先進率を予測する次圧延セットアップ手段とを備えることを特徴とする圧延機のセットアップ装置。 In the set-up device of the rolling mill for determining the operating point of the rolling mill from the rolling speed of the rolling mill, the plate speed of the material to be rolled, the actual value and rolling phenomenon including rolling load, and the load distribution, the roll being rolled The actual value of the advanced rate is periodically calculated from the speed and the plate speed, and the theoretical value of the advanced rate is periodically calculated from the data including the rolling load during rolling. The actual value and the theoretical value of the advanced rate are used according to each roll speed. The advanced rate correction coefficient is obtained, and the advanced rate correction coefficient is stored in a table in which the advanced rate correction coefficient is classified by each roll speed, and the advanced rate of the next material is predicted using the advanced rate correction coefficient stored in the table. A rolling mill setup apparatus comprising: a next rolling setup means.

請求項１記載の圧延機のセットアップ装置において、前記次圧延セットアップ手段は、前記予測先進率を用いてスリップの発生の有無を判断し、スリップが発生しない圧下率、ロール速度および張力を設定することを特徴とする圧延機のセットアップ装置。 2. The rolling mill set-up device according to claim 1, wherein the next rolling set-up means determines whether or not slip has occurred using the predicted advanced rate, and sets a rolling reduction, roll speed and tension at which slip does not occur. A rolling mill set-up device.

請求項１記載の圧延機のセットアップ装置において、前記先進率の実績値より現材のスリップの発生の有無を判断し、スリップの発生ありと判断されると圧延機入側の張力を小さく設定するとともに、前記テーブルに記憶した先進率修正係数を用いて圧延中の現材の先進率を予測し、この予測先進率を用いてスリップの発生しないロール速度を設定するダイナミックセットアップ手段を更に備えることを特徴とする圧延機のセットアップ装置。 2. The rolling mill set-up device according to claim 1, wherein the presence or absence of slip of the current material is determined from the actual value of the advanced rate, and if it is determined that slip has occurred, the tension on the rolling mill entry side is set small. And a dynamic setup means for predicting the advanced rate of the current material during rolling using the advanced rate correction coefficient stored in the table and setting a roll speed at which slip does not occur using the predicted advanced rate. A rolling mill setup device.

請求項２記載の圧延機のセットアップ装置において、前記次圧延セットアップ手段においてスリップが発生しない圧下率、ロール速度および張力が設定できないときはロール交換が必要であると判断し、ロール交換の要求メッセージを出力する手段を更に備えることを特徴とする圧延機のセットアップ装置。The rolling mill set-up device according to claim 2 , wherein when the rolling reduction, roll speed and tension at which the slip does not occur in the next rolling set-up means cannot be set, it is determined that roll replacement is necessary, and a roll replacement request message is displayed. A rolling mill set-up device further comprising means for outputting.

請求項３記載の圧延機のセットアップ装置において、前記ダイナミックセットアップ手段においてスリップが発生しない張力およびロール速度が設定できないときはロール交換が必要であると判断し、ロール交換の要求メッセージを出力する手段を更に備えることを特徴とする圧延機のセットアップ装置。 The rolling mill set-up device according to claim 3, wherein when the tension and roll speed at which slip does not occur in the dynamic setup means cannot be set, it is determined that roll replacement is necessary, and means for outputting a roll replacement request message is provided. A rolling mill set-up device further comprising: a rolling mill set-up device.

請求項１記載の圧延機のセットアップ装置において、前記ダイナミック先進率計算手段は、前記先進率の実績値と理論値との差を前記先進率修正係数として求めることを特徴とする圧延機のセットアップ装置。 2. The rolling mill set-up device according to claim 1, wherein the dynamic advanced rate calculation means obtains a difference between the actual value and the theoretical value of the advanced rate as the advanced rate correction coefficient. .

請求項２記載の圧延機のセットアップ装置において、前記次圧延セットアップ手段は前記予測先進率がマイナスとなったときにスリップ発生と判定することを特徴とする圧延機のセットアップ装置。 3. The rolling mill setup device according to claim 2 , wherein the next rolling setup means determines that slip has occurred when the predicted advanced rate becomes negative.

請求項３記載の圧延機のセットアップ装置において、前記ダイナミックセットアップ手段は前記先進率の実績値がマイナスとなったときにスリップ発生と判定することを特徴とする圧延機のセットアップ装置。 4. The rolling mill setup device according to claim 3 , wherein the dynamic setup means determines that slip has occurred when the actual value of the advanced rate becomes negative.

圧延機のロール速度、被圧延材の板速度、圧延荷重を含む圧延中の実績値および圧延現象、負荷配分から前記圧延機の動作点を決定する圧延機のセットアップ装置において、前記圧延中のロール速度および板速度から先進率の実績値を、圧延中の圧延荷重を含むデータから先進率の理論値をそれぞれ周期的に計算し、これら先進率の実績値と理論値から少なくともロール速度に応じた先進率修正係数を求め、この先進率修正係数をロール速度で区分したテーブルに記憶するダイナミック先進率計算手段と、前記先進率の実績値より現材のスリップの発生の有無を判断し、スリップの発生ありと判断されると圧延機入側の張 In the set-up device of the rolling mill for determining the operating point of the rolling mill from the rolling speed of the rolling mill, the plate speed of the material to be rolled, the actual value and rolling phenomenon including rolling load, and the load distribution, the roll being rolled The actual value of the advanced rate is periodically calculated from the speed and plate speed, and the theoretical value of the advanced rate is periodically calculated from the data including rolling load during rolling, and at least according to the roll speed from the actual value and the theoretical value of these advanced rates. A dynamic advanced rate calculation means for obtaining an advanced rate correction factor and storing the advanced rate correction factor in a table divided by roll speed, and the presence or absence of slip of the current material is judged from the actual value of the advanced rate, If it is determined that there is an outbreak, 力を小さく設定するとともに、前記テーブルに記憶した先進率修正係数を用いて圧延中の現材の先進率を予測し、この予測先進率を用いてスリップの発生しないロール速度を設定するダイナミックセットアップ手段とを備えることを特徴とする圧延機のセットアップ装置。Dynamic setup means that sets the roll speed at which slip is not generated using the predicted advanced rate while predicting the advanced rate of the current material during rolling using the advanced rate correction factor stored in the table while setting the force small And a rolling mill set-up device.