JP3596656B2 - Agriculture and marine products processing system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は農水産物処理システムに関し、詳しくは、複数の収納部を備える処理棚を処理庫の庫内に配備するとともに、この処理庫の庫内空気を調整する空調手段を設け、この空調手段による調整空気を前記処理棚の各収納部に通過させる形態で前記処理庫の庫内空気を前記空調手段と前記処理棚とにわたり循環させて、前記処理棚の各収納部における収納処理物を処理する農水産物処理システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の処理システムでは、処理物(一般にはコンテナ等の容器に収容した状態の処理物)の搬送及び処理棚に対する出し入れを自動的に行う移送手段を処理庫の庫内に配備するのに対し、未処理の処理物を搬入する搬入部、及び、処理棚で処理した処理済みの処理物を搬出する搬出部を処理庫の処理物出入口に配設していた。
【0003】
そして、この構成において、フォークリフトなどの運搬装置により未処理の処理物を搬入部へ順次に搬入するのに並行して、その搬入処理物を上記移送手段により処理棚の各収納部へ順次に自動収納し、また、処理棚での処理が終了すると、処理済みの処理物を上記移送手段により処理棚の各収納部から搬出部へ順次、自動的に取り出し、これに並行して、この取り出し処理物を同じくフォークリフトなどの運搬装置により搬出部から順次に搬出していた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来システムでは、未処理の処理物を移送手段により処理棚の各収納部へ順次に自動収納する入庫作業と、フォークリフトなどの運搬装置により未処理の処理物を搬入部へ順次に搬入する搬入作業とを並行して行うため、また、処理済の処理物を移送手段により処理棚の各収納部から搬出部へ順次、自動的に取り出す出庫作業と、その取り出し処理物をフォークリフトなどの運搬装置により搬出部から順次に搬出する搬出作業とを並行して行うため、移送手段の往復動作を利用して搬入・入庫作業と出庫・搬出作業とを並行する形態を採るにしても、移送手段による自動入庫作業及び自動出庫作業の作業能率が、それ自身には未だ高能率化の余裕があるにもかかわらず、フォークリフトなどの運搬装置による搬入作業及び搬出作業の作業能率に規制されて低く制限され、この為に、入庫作業及び出庫作業を含めた全体としての処理作業の作業能率が低くなる問題があった。
【0005】
この実情に対し、本発明の主たる課題は、合理的な入出庫形態を採ることにより、システムコスト及びランニングコストの低減を図りながら、入出庫作業を含めた全体としての処理作業の作業能率を効果的に向上させる点にある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
〔1〕請求項1記載の発明では、処理棚を処理庫の庫内に配備するのに対し、この処理庫の庫外に、未処理の処理物を搬入する搬入部と、処理棚で処理した処理済みの処理物を搬出する搬出部と、複数の収納部を備える待機棚とを設け、そして、搬入部に搬入された処理物を待機棚の各収納部へ順次に収納する入荷作業を自動的に行い、前記待機棚の各収納部に収納されている処理物を前記処理棚の各収納部に収納する入庫作業と前記処理棚の各収納部に収納されている処理物を前記待機棚の各収納部に収納する出庫作業と並行して実施して、待機棚の各収納部と処理棚の各収納部との間で収納処理物を順次に入れ換える入出庫作業を自動的に行い、並びに、待機棚の各収納部における収納処理物を搬出部へ順次に取り出す出荷作業を自動的に行う移送手段を設けるから、処理棚での処理の後に移送手段による自動入出庫作業で処理棚の各収納部から待機棚の各収納部へ移し替えてある処理済みの処理物を、処理棚での次の処理物の処理の間を利用して、移送手段による自動出荷作業で搬出部へ順次に取り出し、これに並行して、この取り出し処理物をフォークリフトなどの適当な運搬装置により搬出部から順次に搬出できる。
【0007】
また、同じく処理棚での処理物の処理の間を利用して、フォークリフトなどの適当な運搬装置により未処理の処理物を搬入部へ順次に搬入し、これに並行して、その搬入処理物を移送手段による自動入荷作業で待機棚の各収納部へ順次に収納できる。
【0008】
そして、処理棚での処理物の処理が完了すると、処理棚の各収納部における処理済みの処理物と先の自動入荷作業で待機棚の各収納部に収納してある未処理の処理物とを、移送手段による自動入出庫作業で能率良く入れ替えることができ、これら作業形態をもって処理作業を能率良く実施できる。
【0009】
すなわち、請求項1記載の発明によれば、処理済みの処理物をフォークリフトなどの適当な運搬装置により搬出部から順次に搬出する搬出作業、及び、未処理の処理物を同じくフォークリフトなどの適当な運搬装置により搬入部へ順次に搬入する搬入作業については、処理棚での他の処理物の処理の間を利用して行うことができて、処理庫内における処理棚の各収納部へ未処理の処理物を移送手段により順次に自動収納する入庫作業、及び、処理済みの処理物を処理棚の各収納部から移送手段により順次、自動的に取り出す出庫作業は、上記搬出作業や搬入作業を予め済ませた上で処理棚における収納処理物と待機棚における収納処理物とを順次入れ替えるだけの並行作業にすることができ、これにより、これら自動入出庫作業の作業能率を搬入作業や搬出作業の作業能率に規制されずに高めることができて、入出庫作業を含めた全体としての処理作業の作業能率を従来システムに比べ効果的に向上でき、また、この能率化により単位期間当たりのシステムの処理能力を大きく向上できる。
【0010】
しかも、未処理の処理物及び処理済みの処理物を集荷状態に一時預けする待機棚を処理庫の庫外に配備するから、このような待機棚を処理棚とともに処理庫の庫内に配備するに比べ、処理庫を小型化することができ、また、その小型化により、庫内空気を調整する空調手段の必要能力も合わせ低減でき、これらのことから、システムコスト及びランニングコストも安価にすることができる。
【0011】
なお、出荷作業を伴う搬出作業及び入荷作業を伴う搬入作業は、必ずしも、それら作業の全作業量を処理棚での他の処理物の処理の間に完了する必要はなく、作業量の一部のみを処理棚での他の処理物の処理の間を利用して行うものであってもよい。
また、請求項1記載の発明では、移送手段を、前記の入荷作業では、移送機を搬入部と待機棚との間で往復走行させて、その移送機により搬入部への搬入処理物を順次に待機棚の各収納部へ収納し、かつ、前記の入出庫作業では、この移送機を待機棚と処理棚との間で往復走行させて、その移送機により待機棚の各収納部における収納処理物と処理棚の各収納部における収納処理物とを順次に入れ換え、かつ、前記の出荷作業では、この移送機を待機棚と搬出部との間で往復走行させて、その移送機により待機棚の各収納部における収納処理物を順次に搬出部へ取り出す構成にする。
すなわち、この構成によれば、例えば、移送手段として、搬入・搬出部と待機棚との間で走行移動して入荷作業及び出荷作業を行う入出荷用移送機と、待機棚と処理棚との間で走行移動して入出庫作業を行う入出庫用移送機とを各別に設けたり、また、搬入部、搬出部、待機棚、処理棚の夫々にわたるコンベア式などの定置型の移送手段を採用するに比べ、走行式移送機の兼用化をもって移送構成及び自動移送のための制御構成を簡単にすることができ、これにより、システムコストを一層安価にし得るとともに、移送手段に対するメンテナンスも容易にすることができる。
【0012】
〔2〕請求項2記載の発明では、処理庫の庫内における処理棚の前面域を、その処理棚の各収納部に対する移送手段の処理物出し入れ作業域にするのに対し、処理棚の各収納部に対する調整空気の通風構成として、処理棚の前面域へ空調手段による調整空気を拡散させる状態に吹き出し供給する給気導風路と、処理棚の各収納部から棚背面側へ空気吸引する吸引ファンとを設ける。
【0013】
すなわち、この構成によれば、給気導風路により棚前面域へ拡散させる状態に吹き出し供給した調整空気を、吸引ファンによる空気吸引をもって処理棚の各収納部に棚前面側から強制的に通過させ、これにより、処理棚の各収納部における収納処理物を効率良く処理できる。
【0014】
また、この構成によれば、処理棚の前面域を移送手段の処理物出し入れ作業域と処理棚の各収納部に対する調整空気の供給域とに兼ねることから、処理庫を一層小型化できるとともに、その小型化により空調手段の必要能力も一層低減できる。
【0015】
しかも、処理棚の前面域へ調整空気を拡散させる状態に給気導風路から吹き出し供給して、この調整空気を処理棚の各収納部に吸入させる形態を採るから、処理棚の前面域を処理物出し入れ作業域と調整空気の供給域とに兼用しながらも、処理棚の各収納部に対する調整空気の供給構成が移送手段による処理物出し入れ作業の支障になることを容易に回避でき、例えば、別構成として、調整空気の供給構成が移送手段による処理物出し入れ作業の支障になることを回避しながら、処理棚の各収納部と空調手段とを調整空気の供給ダクトにより直接に接続する構成を採るに比べ、システム中の風路構成も簡単にすることができる。
【0016】
〔3〕請求項3記載の発明では、処理棚の各収納部から前記吸引ファンにより吸引した空気を合流状態で流入させる機械室を、処理庫の庫内に仕切形成するとともに、この機械室に空調手段として、その機械室の室内気を調整する空調機を配備し、この構成において、この機械室の室内気を調整空気として前記給気導風路へ送出するから、処理棚の各収納部に通過させた空気を空調手段に還気するのに、処理棚の各収納部と空調手段とを還気用のダクトにより直接に接続するに比べ、風路構成を一層簡単にすることができる。
【0017】
また、処理棚の各収納部に対して、空調手段としての配備空調機、及び、庫内仕切形成の機械室を共用する形態になることから、空調手段の配備面や庫内における機械室の仕切形成面でもシステム構成を一層簡単にすることができ、これらのことから、システムコストをさらに安価にし得るとともに、システムのメンテナンス(特に空調機の点検保守)も容易にすることができる。
【0020】
〔4〕請求項4記載の発明では、搬入部と搬出部とを隣合わせに配置し、そして、移送手段を、前記の出荷作業において前記移送機を搬出部から待機棚へ戻り走行させる度に、その戻り走行行程の移送機を用いて搬入部への搬入処理物を待機棚へ収納する入出荷並行作業が可能な構成にする。
【0021】
すなわち、この構成によれば、出荷作業を全て完了した後に入荷作業を開始する作業形態に比べ、上記の入出荷並行作業を実施することで、走行式移送機の無駄走行を効果的に回避できて、入出荷作業に要する時間を大巾に短縮でき、これにより、出荷作業を伴う搬出作業及び入荷作業を伴う搬入作業を処理棚での他の処理物の処理の間に全て完了することを確実にして、ないしは、処理棚での他の処理物の処理の間に入出荷できる処理物量を大きくして、前記請求項1記載の発明による全体としての処理作業の作業能率の向上を一層効果的に達成できる。
【0022】
〔5〕請求項5記載の発明では、前記空調手段を庫内空気の除湿処理が可能な構成にするから、この空調手段で除湿した空気を処理棚の各収納部に通過させて収納処理物の乾燥処理を効率良く行うことができ、この効率化と前記の如き入出庫作業を含めた全体としての処理作業の作業能率の向上とが相まって、システムの単位期間当たりの乾燥処理能力を一層高めることができる。
【0023】
【発明の実施の形態】
図1〜図3は乾燥処理システムを示し、1は処理庫、2は前面どうしを対向させて処理庫1の庫内に配備した2基の処理棚、3は同じく前面どうしを対向させて処理庫1の庫外に配備した2基の待機棚であり、これら処理棚2及び待機棚3は夫々、棚前面視で行列配置の複数の収納部2a,3aを備えている。
【0024】
4A,4Bは処理物W(例えば玉葱など)を収容したコンテナ5の搬入部及び搬出部であり、これら搬入部4Aと搬出部4Bは、互いに隣合わせにして処理庫1とは反対側で両待機棚3に近接させて配置し、待機棚3とともに処理庫1の庫外に配備してある。
【0025】
6は、搬入部4Aに搬入されたコンテナ5を待機棚3の各収納部3aへ順次に収納する入荷作業、待機棚3の各収納部3aと処理棚2の各収納部2aとの間で収納コンテナ5を順次に入れ換える入出庫作業、並びに、待機棚3の各収納部3aにおける収納コンテナ5を搬出部4Bへ順次に取り出す出荷作業の夫々を自動的に行う移送手段としての走行式移送機であり、この移送機6は前面対向する棚2,3どうしの間をレールRに案内されて走行し、機体には、コンテナ昇降用の昇降台6a、及び、棚2,3の各収納部2a,3aと昇降台6aとの間でのコンテナ5の受渡しを行う移載装置6bを装備してある。
【0026】
なお、庫内の処理棚2と庫外の待機棚3とは、処理庫1の出入口1aを通る移送機6の一連の移動経路を直線経路にするように棚巾方向に並べて配置し、これにより、移送機6によるコンテナ移送を能率化する。
【0027】
処理作業については、例えば図7に示すように、一日に3群の処理物Wを処理するのに次の(イ)〜(ト)の如く作業進行する。
【0028】
(イ)前日に処理棚2で処理した後に出庫作業して待機棚3の各収納部3aに預けてある前日第3群の処理物収容コンテナ5に対する出荷作業として、移送機6を待機棚3と搬出部4Bとの間で往復走行させて、待機棚3の各収納部3aにおける収納コンテナ5を順次、移送機6により搬出部4Bへ取り出し、これに並行して、この取り出しコンテナ5をフォークリフト等の運搬装置により搬出部4Bから順次搬出する。
【0029】
また、この出荷作業において、移送機6を搬出部4Bから待機棚3へ戻り走行させる度に、フォークリフト等の運搬装置により搬入部4Aに搬入される当日第2群の未処理コンテナ5を、戻り走行行程の移送機6を用いて待機棚3の空き収納部3aに収納する。すなわち、前日第3群の処理済コンテナ5と当日第2群の未処理コンテナ5とについて入出荷並行作業を行う。
【0030】
(ロ)前日に処理棚2で処理した後、処理棚2の各収納部2aに収納したままの状態にある前日第1群の処理済コンテナ5に対する出庫作業と、先の入荷作業で待機棚3の各収納部3aに預けた当日第2群の未処理コンテナ5に対する入庫作業とを並行実施する入出庫作業として、処理棚2と待機棚3との間で移送機6を往復走行させて、処理棚2の各収納部2aにおける収納コンテナ5と、待機棚3の各収納部3aにおける収納コンテナ5とを、移送機6により順次に入れ替える。
【0031】
(ハ)上記の入庫作業で処理棚2の各収納部2aに収納した当日第2群の未処理コンテナ5(コンテナ収容処理物W)を処理棚2において処理し、この処理の間に、先の出庫作業で待機棚3の各収納部3aに預けた前日第1群の処理済コンテナ5に対する出荷作業として、待機棚3と搬出部4Bとの間で移送機6を往復走行させて、待機棚3の各収納部3aにおける収納コンテナ5を順次、移送機6により搬出部4Bへ取り出し、これに並行して、この取り出しコンテナ5をフォークリフト等の運搬装置により搬出部4Bから順次搬出する。
【0032】
また、この出荷作業の完了後、同じく当日第2群の未処理コンテナ5に対する処理の間に、当日第3群の未処理コンテナ5に対する入荷作業として、フォークリフト等の運搬装置により当日第3群の未処理コンテナ5を搬入部4Aに順次搬入するに伴い、移送機6を搬入部4Aと待機棚3との間で往復走行させて、搬入部4Aへの搬入コンテナ5を移送機6により待機棚3の各収納部3aへ順次収納する。
【0033】
(ニ)当日第2群の処理物収容コンテナ5に対する処理棚2での処理が完了すると、処理棚2の各収納部2aにおける当日第2群の処理済コンテナ5に対する出庫作業と、先の入荷作業で待機棚3の各収納部3aに預けた当日第3群の未処理コンテナ5に対する入庫作業とを並行実施する入出庫作業として、処理棚2と待機棚3との間で移送機6を往復走行させて、処理棚2の各収納部2aにおける収納コンテナ5と、待機棚3の各収納部3aにおける収納コンテナ5とを、移送機6により順次に入れ替える。
【0034】
(ホ)上記の入庫作業で処理棚2の各収納部2aに収納した当日第3群の未処理コンテナ5(コンテナ収容処理物W)を処理棚2において処理し、この処理の間に、先の処理棚2での処理の後に出庫作業して待機棚3の各収納部3aに預けてある当日第2群の処理済コンテナ5に対する出荷作業として、移送機6を待機棚3と搬出部4Bとの間で往復走行させて、待機棚3の各収納部3aにおける収納コンテナ5を順次、移送機6により搬出部4Bへ取り出し、これに並行して、この取り出しコンテナ5をフォークリフト等の運搬装置により搬出部4Bから順次搬出する。
【0035】
また、この出荷作業において、移送機6を搬出部4Bから待機棚3へ戻り走行させる度に、フォークリフト等の運搬装置により搬入部4Aに搬入される当日第1群の未処理コンテナ5を、戻り走行行程の移送機6を用いて待機棚3の空き収納部3aに収納する。すなわち、当日第2群の処理済コンテナ5と当日第1群の未処理コンテナ5とについて入出荷並行作業を行う。
【0036】
(ヘ)当日第3群の処理物収容コンテナ5に対する処理棚2での処理が完了すると、処理棚2の各収納部2aにおける当日第3群の処理済コンテナ5に対する出庫作業と、先の入荷作業で待機棚3の各収納部3aに預けた当日第1群の未処理コンテナ5に対する入庫作業とを並行実施する入出庫作業として、処理棚2と待機棚3との間で移送機6を往復走行させて、処理棚2の各収納部2aにおける収納コンテナ5と、待機棚3の各収納部3aにおける収納コンテナ5とを、移送機6により順次に入れ替える。
【0037】
(ト)上記の入庫作業で処理棚2の各収納部2aに収納した当日第1群の未処理コンテナ5(コンテナ収容処理物W)を処理棚2において処理し、この処理後、処理棚2の各収納部2aにおける当日第1群の処理済コンテナ5は、処理棚2の各収納部2aに収納したままの状態にして、次日の出庫作業を待ち、また、待機棚3の各収納部3aに預けた当日第3群の処理済コンテナ5も、待機棚3の各収納部3aに預けたままの状態にして、次日の出荷作業を待つ。
【0038】
なお、入出庫作業については、その作業開始指令が付与されると移送機6が各棚2,3の収納コンテナ5の全数について全自動的に入出庫作業を実行し、一方、入荷作業及び出荷作業については、搬入作業及び搬出作業の進行に伴い入荷指令及び出荷指令を与える毎に移送機6が個々の搬入・搬出コンテナ5について入荷作業及び出荷作業を自動的に実行する構成にしてある。
【0039】
処理棚2でのコンテナ収容処理物Wの処理については、棚巾方向に並べて形成した複数の吹出口7aから処理棚2どうしの間の移送機経路へ向けて調整空気SAを吹き出すことで、各処理棚2の前面域(本例では処理棚2どうしの間の移送機移動空間であって、処理棚2の各収納部2aに対する移送機6のコンテナ出し入れ作業域に相当)へ調整空気SAを拡散させる状態に供給する給気導風路としての給気ダクト7を各処理棚2の下に配設し、また、各処理棚2の収納部2aから棚背面側に配備の吸引チャンバ8を介して吸引ファン9により空気吸引する構成として、これら吸引チャンバ8及び吸引ファン9を各処理棚2における収納部2aの夫々に対して個別に配備し、これにより、個別吸引ファン9の吸引作用により各処理棚2の収納部2aに棚前面域から調整空気SAを吸入させて各収納部2aに調整空気SAを強制通過させることで、これら収納部2aにおける収納処理物W(すなわち収納コンテナ5の収容処理物)を処理する。
【0040】
処理庫1の庫内において各処理棚2の背面側には、対応処理棚2の各収納部2aから個別の吸引チャンバ8及び吸引ファン9により吸引した空気RAを受け入れて合流させる還気導風路としての還気室10と、さらにその外側に配置して還気室10から連通口11,12を介し空気流入させる機械室13とを間仕切14,15により仕切形成し、各機械室13には空調手段として機械室13の室内気を除湿処理する除湿機16,17を配備してある。
【0041】
また、処理庫1の庫外には、外気を加熱してその加熱外気OAを温風ダクト18により各機械室13へ各別に供給する空気加熱手段としての2基の燃焼式温風機19を配備してあり、この空調構成において、各機械室13の室内気を処理用調整空気SAとして各機械室13の一端部から給気ファン20により各給気ダクト7へ各別に送出することで、処理棚2の各収納部2aにおける収納処理物Wを前記の如き処理形態をもって乾燥処理する。
【0042】
すなわち、基本的には、処理棚2の各収納部2aから個別の吸引チャンバ8及び吸引ファン9により吸引した空気RA(すなわち使用済の調整空気)を還気導風路としての還気室10を介し合流状態で機械室13へ導いて、空調手段としての除湿機16,17により調整し、この調整空気SAを給気導風路としての給気ダクト7へ送出する構成にしてある。
【0043】
そして、この処理システムでは、個別の吸引チャンバ8及び吸引ファン9による吸引空気RAを還気導風路としての還気室10を介し合流状態で機械室13へ導くのに対し、この機械室13を、空調手段としての除湿機16,17へ還気室10からの導入空気RAを導く導風路13Aと、それら除湿機16,17に対し還気室10からの導入空気RAの一部をバイパスさせるバイパス路13Bとに兼用し、かつ、空気加熱手段としての燃焼式温風機19から供給される加熱外気OAの混合室に兼用する形態で、除湿機16,17により除湿処理した空気とバイパス風路13Bによるバイパス空気と燃焼式温風機19による加熱外気OAとの混合気を、処理用調整空気SAとして給気導風路としての給気ダクト7へ送出する構成にしてある。
【0044】
除湿機については、室外機不要の一体型除湿機16、及び、庫外に配置した室外機17aとの冷媒配管接続が必要なセパレート型除湿機17の2種を機械室13に配備してあり、一体型除湿機16では、機体周辺から機内に取り入れた空気を冷媒蒸発コイルにより冷却除湿し、これに続き、その冷却除湿空気を冷媒凝縮コイルにより再熱して機外へ送出する。一方、セパレート型除湿機17では、機体周辺から機内(室内機)に取り入れた空気を冷媒蒸発コイルにより冷却除湿し、これに続き、その冷却除湿空気を冷媒凝縮コイルにより再熱して機外へ送出することにおいて、室外機17aの冷媒凝縮コイルによる庫外へ放熱量を調整することで再熱量の調整が可能になっている。
【0045】
還気室10から機械室13への空気流入について、それら還気室10と機械室13との間の間仕切14には、床近傍箇所に形成の下部連通口11と天井近傍箇所に形成の上部連通口12とを設けてあり、そして、下部連通口11には、その下部連通口11における通過空気RAを浄化する空気浄化手段としてオートロール式の除塵フィルタ21を配備し、また、上部連通口12には、吸引ファン9及び給気ファン20とともに空気循環用ファンとして機能させる連通口ファン22を配備してある。
【0046】
つまり、この連通口構成により、空気浄化手段としてのオートロール式除塵フィルタ21の必要処理風量を軽減しながらも、還気室10での塵埃降下を利用して機械室13への流入空気RAに対する除塵処理を効率良く行い、かつ、上下の連通口11,12をもって機械室13への流入風量(すなわち機械室13と棚2との間での循環風量)を大きく確保する。
【0047】
また、各還気室10の受け入れ空気RAの一部は、庫内換気を兼ねて、排塵用導風路としての排気ダクト23を通じ排気ファン24により処理庫1の庫外へ排出するようにし、この排気と前記除塵フィルタ21による除塵とをもって、収納処理物Wからの発塵に対し処理庫1の庫内塵埃濃度を許容レベルに保つ。
【0048】
処理物Wを集積状態で収容するコンテナ5は、調整空気SAを内部通過させるように前面と背面との2面(場合によっては両横面を含む4面、さらにまた、場合によっては底面を含む5面)を網状体で形成した通気構造にしてあり、一方、各処理棚2においては、図4及び図5に示す如く、棚前面域から収納部2aに吸入した調整空気SAが隣の収納部2aへ移流することを防止する為に、上下左右に隣合う収納部2aどうしを遮風壁25,26により仕切ってある。
【0049】
また、吸入調整空気SAが収納コンテナ5の周囲を迂回する状態でコンテナ背面部と吸引チャンバ8の口縁との間の隙間から吸引チャンバ8に吸引されることを防止する為に、コンテナ5を収納部2aに収納した状態で上記隙間を塞ぐシール手段として、コンテナ5の収納に伴いコンテナ5の背面部を当接させてコンテナ背面部と吸引チャンバ8の口縁との間を弾性により気密にするゴム製などの弾性パッキン27を吸引チャンバ8の口縁部に貼設してある。
【0050】
さらにまた、各収納棚2の前面には、各収納部2aの前面開口部を閉じる開閉自在なカーテン状体28を設け、そして、このカーテン状体28には、コンテナ5を各収納部2aに収納してカーテン状体28を閉じた状態において各コンテナ5の前面部に対向位置させる多孔構造の通気口29を形成し、これにより、カーテン状体28を閉じた状態において棚前面域の調整空気SAを各収納コンテナ5の前面部に集中させるように上記通気口29から各収納部2aへ吸入する。
【0051】
つまり、調整空気SAの強制通風により高い処理能率を確保しながらも、これら遮風壁25,26、弾性パッキン27、通気口形成カーテン状体28の機能により、各収納部2aに対する吸引チャンバ8及び吸引ファン9の個別配備と相まって、また、還気室10による導風で使用済調整空気RAの庫内拡散を阻止することと相まって、処理棚1における収納処理物Wを均一に処理できるようにしてある。
【0052】
カーテン状体28については、図6に示す如く、その閉じ状態において棚前面部の全面にわたらせる主体シート材28a(通気口29を形成したシート材)に上下適当間隔で横向き芯材30を取り付け、そして、開閉操作用の索具31を各芯材30に付設の案内環32に通して最下端の芯材30に連結した構造にし、この索具31を処理棚上部の動力巻取機33により上方へ巻き取ることで、図6(ロ)に示す如く、カーテン状体28を芯材間が折目部となる折り畳み状態に開いて、その折り畳み状態で処理棚2の上端部に格納し、この開き状態において処理棚2の各収納部2aに対する処理物収容コンテン5の出し入れ作業を行うようにしてある。
【0053】
また、各吸引チャンバ8及び吸引ファン9による吸引空気RAは、各吸引ファン9の吐出側に接続のエルボダクト34により下向きで還気室10の室内へ吐出させ、これにより、吐出風による間仕切14のバタツキを防止するとともに、吐出風に含まれる塵埃の舞い上がり抑制する。
【0054】
〔別の実施形態〕
次に別の実施形態を列記する。
【0056】
空調手段による調整空気SAを処理棚2の各収納部2aに通過させる形態で,処理庫1の庫内空気を空調手段と処理棚2とにわたり循環させる風路構成も、前述の実施形態で示した如き風路構成に限定されるものではなく、種々の構成変更が可能である。
【0057】
未処理の処理物Wを搬入する搬入部4Aと、処理棚2で処理した処理済みの処理物Wを搬出する搬出部4Bとは、搬入専用のもの及び搬出専用のものを各別に配備するに代え、搬入と搬出とに共用する一つの搬入搬出兼用部で構成してもよく、また、この場合、請求項5記載の発明の応用として、出荷作業で移送機6を搬入搬出兼用部から待機棚3へ戻り走行させる度に、その戻り走行行程の移送機6を用いて搬入搬出兼用部への搬入処理物を待機棚3へ収納する形態で入出荷並行作業を実施させるようにしてもよい。
【0058】
個別の吸引チャンバ8及び吸引ファン9により処理棚2の各収納部2aにおける収納コンテナ5(処理物Wを収容したコンテナ)の内部にコンテナ前面側から調整空気SAを強制通過させるのに、これらコンテナ5における収容処理物群の上面部をシート材や板材などからなる落とし蓋的な遮風手段で覆い、これにより、コンテナ内部へのコンテナ前面部からの調整空気吸入を一層的確にして処理の一層の効率化・均一化を図ってもよい。
【0059】
また、吸引チャンバ8を収納コンテナ5の背面部のほぼ全面に対して空気吸引機能させるに代え、収納コンテナ5の背面部のうち上縁から下方へある程度の寸法の間の部分に対しては吸引チャンバ8を吸引機能させない構造にし、これにより、コンテナ5における処理物Wの収容量が少なくてコンテナ内部で収容処理物群の上方に空きスペースが生じるような場合でも、この空きスペースを介して調整空気SAが短絡的に吸引チャンバ8に吸引されることを防止して、処理物Wの効率的かつ均一な処理を維持できるようにしてもよい。
【0060】
処理物Wは玉葱や馬鈴薯、あるいは果実、あるいはまた海草類や魚介類など、どのような農水産物であってもよく、また、処理物Wの処理内容も乾燥に限定されるものではなく、冷却や加熱あるいは加湿、あるいはまた、それらの組み合わせであってもよい。そして、庫内空気を調整する空調手段は、除湿機に限らず、空気冷却機や空気加熱機あるいは加湿機、あるいはまた、それらの組み合わせ等、処理物Wの処理内容に応じて選定すればよい。
【0061】
その他、各請求項に記載の発明の実施にあたっては、各請求項に記載の範囲内において、構造面及び方式面で種々の構成変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】平面図
【図2】側面図
【図3】正面図
【図4】収納部の側面図
【図5】収納部の正面図
【図6】カーテン状体の開閉構造を示す棚側面図
【図7】作業進行形態の一例を示す図
【符号の説明】
1 処理庫
2 処理棚
2a 処理棚収納部
3 待機棚
3a 待機棚収納部
4A 搬入部
4B 搬出部
6 移送手段,移送機
7 給気導風路
9 吸引ファン
13 機械室
16,17 空調手段,空調機
SA 調整空気
W 処理物[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an agricultural and marine product processing system, and more specifically, a processing shelf provided with a plurality of storage units is arranged in a storage of a processing storage, and air conditioning means for adjusting air in the processing storage is provided. Processing air stored in each storage section of the processing shelf by circulating air in the processing chamber between the air conditioning means and the processing shelf in a form in which the conditioned air passes through each storage section of the processing shelf. The present invention relates to an agricultural and marine product processing system.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of processing system, a transfer means for automatically transporting a processed product (generally, a processed product stored in a container such as a container) and taking in and out of a processing shelf is provided in a processing cabinet. In contrast, a carry-in unit for carrying in unprocessed processed materials and a carry-out unit for carrying out processed products processed on the processing shelf are arranged at the processed material entrance / exit of the processing cabinet.
[0003]
Then, in this configuration, in parallel with sequentially loading unprocessed processed products into the loading section by a transport device such as a forklift, the loaded processed products are automatically sequentially transferred to the respective storage sections of the processing shelf by the transfer means. After the storage and the processing on the processing shelf are completed, the processed products are automatically and sequentially taken out from the respective storage sections of the processing shelf to the unloading section by the above-mentioned transfer means. Objects were also sequentially unloaded from the unloading section by a transport device such as a forklift.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this conventional system, a loading operation in which unprocessed processed materials are automatically stored in the respective storage sections of the processing shelves sequentially by a transfer means, and an unprocessed processed material is sequentially loaded into a loading section by a transport device such as a forklift. In order to carry out the loading process in parallel with the loading process, the transfer process automatically and sequentially takes out the processed products from each storage section of the processing shelf to the unloading section, and removes the processed products using a forklift or the like. In order to carry out the unloading work, which is carried out sequentially from the unloading section by the transport device, the carrying-in / out work and the unloading / outgoing work are performed in parallel by using the reciprocating operation of the transfer means. Although the work efficiency of the automatic loading and unloading work by means of the means itself still has room for higher efficiency, the loading and unloading work by a transport device such as a forklift Is limited in the low is restricted to the work efficiency, to this end, the working efficiency of the processing operation as a whole, including the warehousing operation and unloading operation is a problem to be low.
[0005]
In view of this situation, the main problem of the present invention is to reduce the system cost and running cost by adopting a rational storage / reception form, and to improve the work efficiency of the entire processing work including the storage / reception work. The point is to improve.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
[1] According to the first aspect of the present invention, the processing shelves are arranged in the processing cabinet, whereas the loading section for loading unprocessed processed materials outside the processing cabinet and the processing shelves. An unloading unit for unloading processed processed products and a standby shelf having a plurality of storage units are provided, and a loading operation for sequentially storing the processed products loaded into the input unit in each storage unit of the standby shelf is performed. Carrying in automatically and storing the processed products stored in the respective storage units of the standby shelf in the respective storage units of the processing shelf and waiting for the processed products stored in the respective storage units of the processing racks Performing in parallel with the unloading work to be stored in each storage unit of the shelf, and automatically performing the in- out work to sequentially exchange the storage processing items between each storage unit of the standby shelf and each storage unit of the processing shelf , and, automatically the shipping operation industry, which sequentially taking out the storage treated in each of the storage portion of the stand-by shelf to carry-out section Since the transfer means for performing the transfer is provided, after the processing on the processing shelf, the processed products which have been transferred from the respective storage sections of the processing shelf to the respective storage sections of the standby shelf by the automatic loading / unloading work by the transfer means are transferred to the processing shelf. During the processing of the next processed product, the product is sequentially taken out to the carry-out portion by automatic shipping work by the transfer means, and in parallel with this, the taken-out processed product is taken out of the carry-out portion by a suitable transport device such as a forklift. Can be carried out sequentially.
[0007]
Also, by using the space between the processing of the processed products on the processing shelf, unprocessed processed products are sequentially loaded into the loading section by a suitable transport device such as a forklift, and in parallel with this, the loaded processed products are loaded. Can be sequentially stored in each storage section of the standby shelf by the automatic receiving operation by the transfer means.
[0008]
Then, when the processing of the processed product on the processing shelf is completed, the processed product in each storage unit of the processing shelf and the unprocessed processed product stored in each storage unit of the standby shelf in the previous automatic receiving operation are displayed. Can be efficiently exchanged by the automatic loading / unloading operation by the transfer means, and the processing operation can be efficiently performed with these operation modes.
[0009]
That is, according to the first aspect of the present invention, an unloading operation for sequentially unloading the processed products from the unloading section by an appropriate transport device such as a forklift, and an unloading process for unloading the unprocessed products similarly using a forklift or the like. The carrying-in work, which is sequentially carried into the carrying-in section by the transport device, can be performed using the processing of another processing object on the processing shelf, and is not processed into the respective storage sections of the processing shelf in the processing cabinet. The receiving operation for automatically storing the processed products sequentially by the transfer means, and the unloading operation for automatically and automatically taking out the processed products from the respective storage sections of the processing shelves sequentially and automatically by the transferring device include the above-described unloading and loading operations. It is possible to perform a parallel operation in which the stored products on the processing shelves and the stored products on the standby rack are sequentially replaced after completion in advance, thereby reducing the work efficiency of these automatic loading / unloading operations. It can be improved without being restricted by the work efficiency of incoming and outgoing work, and the work efficiency of overall processing work including incoming and outgoing work can be improved more effectively than the conventional system. The processing capacity of the system per unit period can be greatly improved.
[0010]
In addition, since a standby shelf for temporarily storing unprocessed processed products and processed processed products in a pickup state is disposed outside the processing cabinet, such a standby shelf is disposed together with the processing shelf in the processing cabinet. In comparison with the above, the processing chamber can be reduced in size, and the downsizing of the processing chamber can also reduce the necessary capacity of the air conditioning means for adjusting the air in the chamber, thereby reducing the system cost and running cost. be able to.
[0011]
Note that the unloading work involving the shipping work and the carry-in work involving the receiving work do not necessarily have to be completed during the processing of other products on the processing shelves. Only the processing may be performed during processing of another processing object on the processing shelf.
According to the first aspect of the present invention, in the receiving operation, the transfer unit reciprocates the transfer device between the loading unit and the standby shelf, and the transfer device sequentially loads the products to be transferred to the loading unit. The transfer machine is reciprocated between the standby shelf and the processing shelf during the above-mentioned loading and unloading work, and the transfer machine stores the storage in each storage section of the standby shelf. The processing object and the storage processing object in each storage unit of the processing shelf are sequentially exchanged, and in the shipping operation, the transfer machine is reciprocated between the standby shelf and the unloading unit, and the transfer machine stands by. A configuration is adopted in which storage processing products in each storage section of the shelf are sequentially taken out to the unloading section.
That is, according to this configuration, for example, as a transfer means, a transfer device for receiving and shipping which travels between the loading / unloading unit and the standby shelf to perform receiving and shipping operations, and a standby shelf and a processing shelf. A transfer machine for loading and unloading that moves and moves between the yards to perform loading and unloading work is provided separately, and a stationary transfer means such as a conveyer type that covers each of the loading section, unloading section, standby shelf, and processing shelf is adopted. As compared with the above, the transfer structure and the control structure for automatic transfer can be simplified by using the traveling transfer device in common, whereby the system cost can be further reduced and the maintenance of the transfer means is also facilitated. be able to.
[0012]
[2] According to the second aspect of the invention, the front area of the processing shelf in the processing cabinet is used as a processing area for transferring and unloading the processing means of the transfer means for each storage section of the processing shelf. As a configuration of ventilation of the adjusted air to the storage section, an air supply guide path for blowing out and supplying the adjusted air by the air conditioning means to the front area of the processing shelf, and sucking air from each storage section of the processing shelf to the shelf rear side. A suction fan is provided.
[0013]
In other words, according to this configuration, the adjusted air blown out and supplied to the shelf front area by the air supply / intake air passage is forcibly passed from the shelf front side to each storage section of the processing shelf with air suction by the suction fan. Thereby, the stored processed material in each storage section of the processing shelf can be efficiently processed.
[0014]
Further, according to this configuration, since the front area of the processing shelf also serves as a processing area loading / unloading work area of the transfer means and a supply area of the regulated air to each storage section of the processing shelf, the processing chamber can be further miniaturized, Due to the miniaturization, the required capacity of the air conditioning means can be further reduced.
[0015]
In addition, since the adjusted air is diffused to the front area of the processing shelf, the supply air is blown out from the air supply duct to supply the adjusted air to the respective storage sections of the processing shelf. While being used also as the processing object taking-in / out work area and the adjustment air supply area, it is possible to easily avoid that the supply configuration of the adjustment air to each storage section of the processing shelf interferes with the processing object taking-in / out operation by the transfer means. As another configuration, a configuration in which each storage section of the processing shelf and the air-conditioning unit are directly connected by a supply duct of the adjustment air while avoiding that the supply configuration of the adjustment air hinders the work loading and unloading work by the transfer unit. , The configuration of the air path in the system can be simplified.
[0016]
[3] In the invention according to
[0017]
In addition, since an air conditioner as an air conditioner and a machine room for forming a compartment in the compartment are shared for each storage unit of the processing shelf, the arrangement surface of the air conditioner and a machine room in the compartment are used. The system configuration can be further simplified also on the partition forming surface, and thus, the system cost can be further reduced, and the maintenance of the system (particularly, the inspection and maintenance of the air conditioner) can be facilitated.
[0020]
[ 4 ] In the invention as set forth in claim 4 , the carry-in section and the carry-out section are arranged adjacent to each other, and the transfer means moves the transfer machine from the carry-out section to the standby shelf in the shipping operation, and By using the transfer device in the return travel process, a configuration is made possible in which the incoming and outgoing parallel work for storing the articles to be carried into the carry-in section in the standby rack is performed.
[0021]
That is, according to this configuration, by performing the above-described parallel receipt / shipment work, it is possible to effectively avoid waste traveling of the traveling transfer machine, as compared with a work mode in which the receiving work is started after all the shipping work is completed. Therefore, the time required for the receiving / shipping operation can be greatly reduced, so that the unloading operation involving the shipping operation and the carrying-in operation involving the receiving operation can all be completed between the processing of the other processing objects on the processing shelf. 2. The method according to
[0022]
[ 5 ] In the invention according to
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
1 to 3 show a drying processing system, 1 is a processing cabinet, 2 is two processing shelves arranged in the cabinet of the
[0024]
[0025]
6 is a loading operation for sequentially storing the
[0026]
In addition, the
[0027]
Regarding the processing work, for example, as shown in FIG. 7, the work proceeds as follows in (a) to (g) to process three groups of processed products W in one day.
[0028]
(A) The
[0029]
In this shipping operation, every time the
[0030]
(B) After processing on the
[0031]
(C) The second group of unprocessed containers 5 (container processed products W) stored in the
[0032]
After the completion of this shipping operation, during the processing of the
[0033]
(D) When the processing of the second group of processed
[0034]
(E) The third group of unprocessed containers 5 (container processed products W) stored in the
[0035]
In this shipping operation, every time the
[0036]
(F) When the processing on the
[0037]
(G) The first group of unprocessed containers 5 (container-processed products W) stored in the
[0038]
In addition, when the work start command is given, the
[0039]
Regarding the processing of the container-accommodated processed material W in the
[0040]
On the back side of each
[0041]
Outside the
[0042]
That is, basically, the air RA (that is, used adjusted air) sucked by the
[0043]
In this processing system, the suction air RA by the
[0044]
Two types of dehumidifiers are provided in the
[0045]
As for the inflow of air from the
[0046]
That is, with this communication port configuration, while reducing the required processing air volume of the auto-roll
[0047]
Further, a part of the receiving air RA of each
[0048]
The
[0049]
Further, in order to prevent the suction-adjusted air SA from being sucked into the
[0050]
Furthermore, on the front surface of each
[0051]
In other words, while the high processing efficiency is ensured by the forced ventilation of the regulated air SA, the functions of the
[0052]
As shown in FIG. 6, with respect to the
[0053]
Further, the suction air RA by each
[0054]
[Another embodiment]
Next, another embodiment will be described.
[0056]
The above-described embodiment also shows the air path configuration for circulating the air in the
[0057]
The
[0058]
The
[0059]
In addition, instead of causing the
[0060]
The processed product W may be any agricultural or marine product such as onion, potato, fruit, or seaweed or seafood, and the processing content of the processed product W is not limited to drying. Heating or humidification, or a combination thereof may be used. The air conditioning means for adjusting the air in the refrigerator is not limited to the dehumidifier, but may be selected according to the processing content of the processing object W, such as an air cooler, an air heater, or a humidifier, or a combination thereof. .
[0061]
In addition, in implementing the invention described in each claim, various structural changes can be made in terms of structure and method within the scope described in each claim.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 is a side view, FIG. 3 is a front view, FIG. 4 is a side view of a storage section, FIG. 5 is a front view of a storage section, and FIG. FIG. 7 is a diagram showing an example of a work progress mode.
DESCRIPTION OF
Claims (5)
この空調手段による調整空気を前記処理棚の各収納部に通過させる形態で前記処理庫の庫内空気を前記空調手段と前記処理棚とにわたり循環させて、前記処理棚の各収納部における収納処理物を処理する農水産物処理システムであって、
前記処理庫の庫外に、未処理の処理物を搬入する搬入部と、前記処理棚で処理した処理済みの処理物を搬出する搬出部と、複数の収納部を備える待機棚とを設け、
前記搬入部に搬入された処理物を前記待機棚の各収納部へ順次に収納する入荷作業を自動的に行い、前記待機棚の各収納部に収納されている処理物を前記処理棚の各収納部に収納する入庫作業と前記処理棚の各収納部に収納されている処理物を前記待機棚の各収納部に収納する出庫作業と並行して実施して、前記待機棚の各収納部と前記処理棚の各収納部との間で収納処理物を順次入れ替える入出庫作業を自動的に行い、並びに、前記待機棚の各収納部における収納処理物を前記搬出部へ順次に取り出す出荷作業を自動的に行う移送手段を設けてあり、
前記移送手段を、
前記入荷作業では、移送機を前記搬入部と前記待機棚との間で往復走行させて、その移送機により前記搬入部への搬入処理物を順次に前記待機棚の各収納部へ収納し、
かつ、前記入出庫作業では、前記移送機を前記待機棚と前記処理棚との間で往復走行させて、その移送機により前記待機棚の各収納部における収納処理物と前記処理棚の各収納部における収納処理物とを順次に入れ換え、
かつ、前記出荷作業では、前記移送機を前記待機棚と前記搬出部との間で往復走行させて、その移送機により前記待機棚の各収納部における収納処理物を順次に前記搬出部へ取り出す構成にしてある農水産物処理システム。A processing shelf provided with a plurality of storage units is provided in the processing chamber, and air conditioning means for adjusting air in the processing chamber is provided,
The inside air of the processing cabinet is circulated between the air conditioning unit and the processing shelf in a form in which the conditioned air by the air conditioning unit passes through each storage unit of the processing shelf, and the storage processing in each storage unit of the processing shelf is performed. An agricultural and marine product processing system for processing goods,
Outside the processing cabinet, a carry-in unit that carries in unprocessed processed materials, a carry-out unit that carries out processed products processed in the processing shelf, and a standby shelf provided with a plurality of storage units are provided.
Automatically performs a receiving operation of sequentially storing the processed products loaded into the loading unit in the respective storage units of the standby shelf, and processes the processed products stored in the respective storage units of the standby shelf in the respective processing shelves. Each of the storage sections of the standby shelf is performed in parallel with the receiving operation of storing in the storage section and the unloading operation of storing the processing objects stored in the respective storage sections of the processing shelf in the respective storage sections of the standby shelf. And automatically carry out a loading / unloading operation for sequentially exchanging stored articles between the respective storage sections of the processing shelf, and a shipping operation for sequentially extracting stored articles in the respective storage sections of the standby shelf to the unloading section. There is a transfer means that automatically performs the work ,
The transfer means,
In the receiving operation, a transfer machine is reciprocated between the carry-in section and the standby shelf, and the transfer machine sequentially stores the processed products to be carried into the carry-in section in the respective storage sections of the standby shelf.
Further, in the loading / unloading operation, the transfer device is reciprocated between the standby shelf and the processing shelf, and the transfer device stores the processed material in each storage section of the standby shelf and the storage of the processing shelf. And sequentially replace the stored products in the
Further, in the shipping operation, the transfer device is reciprocated between the standby shelf and the unloading unit, and the transfer device sequentially takes out the stored products in the storage units of the standby rack to the unloading unit. agricultural products processing system that is in the configuration.
前記処理棚の各収納部に対する調整空気の通風構成として、前記処理棚の前面域へ前記空調手段による調整空気を拡散させる状態に吹き出し供給する給気導風路と、前記処理棚の各収納部から棚背面側へ空気吸引する吸引ファンとを設けてある請求項1記載の農水産物処理システム。The front area of the processing shelf in the storage of the processing shelf, the processing object loading and unloading work area of the transfer means for each storage unit of the processing shelf,
An air supply duct for blowing out the adjusted air by the air-conditioning means to the front area of the processing shelf so as to diffuse the adjusted air to the storage area of the processing shelf; and a storage section of the processing shelf. 2. The agricultural and marine product processing system according to claim 1, further comprising: a suction fan configured to suction air from a side to a shelf rear side.
この機械室に前記空調手段として、その機械室の室内気を調整する空調機を配備し、この機械室の室内気を調整空気として前記給気導風路へ送出する構成にしてある請求項2記載の農水産物処理システム。A machine room into which the air sucked by the suction fan from each storage unit of the processing shelf flows in a merged state is partitioned and formed in the processing chamber,
An air conditioner for adjusting the room air in the machine room is provided in the machine room as the air conditioning means, and the room air in the machine room is sent to the air supply duct as adjusted air. Agricultural and marine product processing system as described.
前記移送手段を、前記出荷作業において前記移送機を前記搬出部から前記待機棚へ戻り走行させる度に、その戻り走行行程の前記移送機を用いて前記搬入部への搬入処理物を前記待機棚へ収納する入出荷並行作業が可能な構成にしてある請求項1〜3のいずれか1項に記載の農水産物処理システム。 Arranging the carry-in part and the carry-out part side by side,
Each time the transfer means moves the transfer device from the unloading section back to the standby shelf in the shipping operation, the transported product in the return section is transferred to the standby section by using the transfer apparatus in the return travel process. The agricultural and marine product processing system according to any one of claims 1 to 3, wherein the system is configured to be able to carry out receipt / shipment parallel work for storing the product in a storage .
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