JPS6190810A

JPS6190810A - ロ−タリチヤツク

Info

Publication number: JPS6190810A
Application number: JP20803684A
Authority: JP
Inventors: Minoru Ishidate; 石立　実
Original assignee: MATSUMOTO KIKAI KOGYO KK
Current assignee: MATSUMOTO KIKAI KOGYO KK
Priority date: 1984-10-05
Filing date: 1984-10-05
Publication date: 1986-05-09
Also published as: JPH0129643B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、被固定物を解除可能に保持するロータリチャ
ックに関し、特に４自動システムに適したロータリチャ
ックに関する。

（従来技術）旋盤のような工作機械には、ワークを固定する手段とし
て、一般的に、ロータリチャックが用いられている。こ
のようなロータリチャックでは。

ワークすなわち被固定物の径の寸法に応じて、チャック
本体に５９けられる複数のジョーを適正な大きさのもの
にそれぞれ交換する必要がある。

従来のロータリチャックでは、このジョーの交換作業は
、各ジョー毎に設けられる複数の固定用ボルトの取り外
しおよび該ボルトの再締め付けのための手作業を必要と
し、しかも一本のジョー毎の交換作業が必要となる。そ
のために、従来の前記ロータリチャンクは、作業能率の
低下を招き、工作機械の全体的な自動化には適さないと
いう欠点があった・各ジョー毎の交換作業を不要とするために。

ロータリチャンクを駆動軸に連結されたチャック本体と
、複数のジ茸−が設けられたベース部材とに分割し、被
固定物の大きさに応じた適正なシｆ−が設けられたベー
ス部材をチャック本体に取り外し回部に結合することが
考えられる。これによれば、各ジョーの交換は、複数の
ジョーが設けられた前記ベース部材の取り行え作業によ
って−・括的になされることから、各ジョーの個／／の
交換作業は不要になる。

しかしながら２前記ベ一ス部材と前記チャック本体との
結合に、ボルトのような固定り段を用いると、複数の固
定用ボルトの取り外しおよび該ボルトの再締め付けのた
めの手作業が必要となる。

そのため、例え前記ジョーすなわち爪部材が設けられた
前記ベースの前記チャック本体への配置および該チャッ
ク本体からの前記ベースの取り外しに該ベースのための
移送用σポットを用いたとしても、前記各固定用ボルト
の取り外しおよび再締め付けのための手作業が必要とな
ることから、作業能率の低下を招き、工作機械の全体的
な自動化には適さない。

（目　　的）本発明の目的は、爪部材個々の取り替え作業を不要とす
ることにより該爪部材の取り替え作業の能率化を図り、
しかも工作機械の自動化に適するロークリチャックを提
供することにある。

（構　　成）本発明は、駆動軸に連結されたチャック本体と、該チャ
ック本体に当接可能に配置されるベース部材および該ベ
ース部材に設けられ被固定物を解除可能に挾持するため
の複数の爪部材を備えるジョー組立体と、該ジョー組立
体を前記チャック本体に解除可能に固定するためのロッ
ク装置とを含み、該ロック装置が、＃記ベース部材に該
ベース部材の軸線方向へこれを貫通して設けられたスロ
ｙ）と、前記チャック本体に設けられ、該チャック本体
の軸線に平行に配置されたｆ！１１部および該軸部の先
端に設けられた頭部−を有するロック部材と、前記頭部
が前記ベース部材の前記スロットから突出しかつ前記ベ
ース部材に係合し、前記ンヨー組立体を前記チャック本
体に固定する締め付け位置と前記頭部が前記スロットか
ら突出し、前記ジョー組立体の前記チャック本体からの
取り外しを許す解除位置との間で前記口７り部材を直線
および回転運動させる作ｉ）Ｊ機構とを備えることを特
徴とする。

（作用効果）本発明に係るｎ１１記ロークリチヤツクでは、＠記作動
機構の動作を制御することにより、複数の前記爪部材が
設けられた前記ジ、−組立体をボＪ記チャック本体に固
定する前記締め付け位置と、前記ジョー組立体の前記チ
ャック本体からの取り外しを許す前記解除位置との間で
、前記ロック部材を作動させることができることから、
前記作動機構の動作を、１ｊｌｌすることにより前記ジ
ョー組立体を前記チャック本体に固定し、また前記ジョ
ー組立体を前記チャック本体から解除することが〒きる
。

従って１本発明によれば、前記作動機構の作動の制御に
よって前記ジョー組立体の前記チャック本体への固定お
よび該チャック本体からの取り外しが可能となることか
ら、前記爪部材すなわちジョーを被固定物の大きさに応
じて個々に取り替えることなくこれらを一括的に取り替
えることが可能となり、しかも前記ジョー組立体の前記
チャック本体への固定および該チャック本体からの解除
に際し、従来のような固定用ボルト毎の取り外しおよび
再締め付けのための手作業が不要となり、これにより前
記爪部材の取り替え作業の能−（４化がＩＩＴ能となり
、また移送用ロボットと組み合せることにより、前記爪
部材の取り替え作業の全自動化の達成がａ７能となる。

（実施例）本発明が特徴とするところは、図示の実施例についての
以下の説明により、さらに明らかになる乞本発明に係るロータリチャックｌＯは、第１図に示され
ているように、例えば旋盤のような工作機械の駆動軸１
２に軸線を一致してこれに固定的に連結されるチャック
本体１４と、該チャック本体に取り外し可能に結合され
るジ、−組立体１６と、該ジョー組立体をチャック本体
１４に解除可能に固定するためのロック装置１８とを含
む。

チャック本体１４は、第２図に明確に示されているよう
に、その軸線と直角な平面で見て円形を示し、その端面
には、周方向へ互いに等１１１１隔をＩｌｌ隔をおいて
径方向へ伸長する溝２０が設けられている。各溝２０内
には、チャック本体１４の径方向へ移動可能のマスター
ジョー駆動部材２２が設けられており、各駆動部材２２
からはコツタ２４が突出する。また、チャック本体１４
の前記端面には、前記ジョー組立体１６を案内するため
のガイドビン２．６が設けられている。

ＮＩＪ２図に示された線１ａ−１ａに沿って得られたチ
ャック本体１４の断面図を示す第１図（ａ）から明らか
なように、各マスタージョー駆動部材２２の内端部には
、テーパ面２２ａが形成されている・、また、駆り軸１
２内には、該駆動軸から間隔をおいてこれと同軸的に伸
長する管状の第１のスライド軸２８がその軸線方向へ移
動可能に配置されている。第１のスライド軸２８の先端
部には、該端部に螺合するねじ部材３０が固定されてい
る。ねじ部材３０にはシフター３２が固定されており、
該シフターには、駆動部材２２のテーパ面２２ａに対応
するテーパ面３２ａが形成されている：図示の例では、
シフター３２は、ポルト３４の締め付けにより、シフタ
ー３２と当て板３６との間にねじ部材３０のフランジ部
３０ａを挾み付けて該ねじ部材に固定されており、ねじ
部材３０とシフター３２との間には、ポールおよびスプ
リングから成る回り止め手段３８が設けられている。従
って、ｔＪｔｊｌのスライド軸２８がその軸線方向へ運
動されると、これと一体的にシフター３２がチャック本
体１４の軸線方向へ運動し、このシフター３２の運動に
より、前記マスタジョー駆動部材２２はそれぞれチャッ
ク本体１４の径方向へ同時的に運動される。

前記ジョー組立体１６は、第１図および第３図に示され
ているように、被固定物を受は入れるための中央開口部
４０が設けられた全体に円形のベース部材４２と、前記
開口部４０内に配置される前記被固定物を互いに協働し
て挾持すべくベース部材４２の径方向へ移動可能の複数
のマスタジョ一部材すなわち爪部材４４とを備える。ベ
ース部材４２には、チャック本体１４の前記溝２０に対
応する溝４６が形成されており、各溝４６内には支持部
材４８がベース部材４２の径方向へ移動可能にそれぞれ
配置されている。各支持部材４８にはポルト５０を介し
て前記爪部材４４がそれぞれ固定されており、支持部材
４８には、該支持部材に固定された爪部材４４を対応す
るマスタジョー駆動部材２２に連動させるべく、対応す
るコツタ２４を受は入れるための受は入れ孔５２が形成
されている。また、ベース部材４２には。

前記ガイドピン２６を受は入れるためのガイド孔５４が
形成されている。

前記ジョー組立体１６は、ベース部材４２のガイド孔５
４および支持部材４８の受は入れ孔５２が対応するガイ
ドピン２６およびコツタ２４をそれぞれ受は入れかつ前
記ベース部材４２がチャック本体１４に当接可能するよ
うに、該チャック本体に固定された状態で、前記前記第
１のスライド軸２８がその軸線方向へ運動されると、前
記被固定物を固定あるいは解除すべく各爪部材４４が運
動される。

前記ジョー組立体１６を解除可能にチャック本体１４に
固定するために前記ロック装置１８が設けられており、
該ロック装置は、前記ベース部材４２に該ベース部材の
軸線方向へこれを貫通して形成された複数のスロット５
６と、チャック本体１４に設けられた複数のロック部材
５８と、該ロック部材のための作動機構６０とを含む。

各ロック部材５８は、円形横断面形状を有する軸部５８
ａと、該軸部の一端に形成された基部５８ｂと、゛軸部
５８ａの他端に形成された頭部５８ｃとを備える０頭部
５８ｃは、軸部５８ａの先端において該軸部の直径方向
へ突出する長方形の平面形状（第２図参照）を有する。

前記作動装置６０は各ロック部材５８に対応して設けら
れかつ該ロック部材の軸部５８ａを取り巻いて配置され
る全体に筒状のスリーブ６２を備える。各スリーブ６２
は、チャック本体１４に形成されかつ該チャック本体の
軸線方向と平行に伸長するガイド孔６４内に、該ガイド
孔の軸線方向および該軸線の回りに運動可能に受は入れ
られている。各ガイド孔６４の端部には、環状のオイル
ンール６６が設けられている。各スリーブ６２は、本体
部分６２ａと、該本体部分に螺合により固定されるねじ
部分６２ｂとから成り、両部分間には、各スリーブ６２
を一体的に軸線方向へ運動させるためのフィンガ一部材
６８を受は入れる凹所６２ｃが形成されいる。　ｎｒｌ
記フィンガ一部材６８はそのアー合部６８ａで対応する
各スリーブ６２の凹所６２ｃに嵌合する。前記スリーブ
本体部分６２ａの内周面には、対応するロック部材５８
の軸部５８ａに設けられかつ該軸部の軸線方向に伸長す
るキー６８°を受は入れるためのキー溝７ｏ（ｆｆｉ５
図参照）が設けられており、スリーブ６２およびロック
部材５８は、前記キー６８゜およびキー溝７０を介して
互いにスプライン嵌合する。

前記チャック本体１４と前記スリーブ６２との間には、
前記フィンガ一部材６８を介してスリーブ６２にその軸
線方向への運動が与えられたとき、該スリーブにその軸
線の回りの回転運動を与え、これによりスリーブ６２を
螺旋運動させるためのカム手段７２が設けられている。

カム手段７２は、第４図に示されているように、各スリ
ーブ６２の外周面に、該スリーブの周方向へ傾斜して形
成されたカム溝７４と、各ガイド孔の周壁から対応する
カム溝７４に突出する突起部７６とを備える。カム溝７
４の各端部には、スリーブ６２の軸線方向外方へ伸長す
る伸長部７４ａおよび７４ｂが設けられており、カム溝
７４の両端部７４ａおよび７４ｂはスリーブ６２のｌ／
４円周の長さ分（πラジアン）周方向へ隔たっている。

そのため１例えば、前記スリーブ６２が溝７４の一端部
７４ａに突起部７６を係合させる位置から他端部７４ｂ
に突起７６を係合させる位置へ軸線力向へ遅動されると
、スリーブ６２はその軸線の回りに９０度回転される。

前記スリーブ６２が第１図に示す前進位置にあるとき、
＠記突起部７６はカムｎ７４の一端部７４ａに係合し、
前記スリーブ６２にスプライン嵌合するロック部材５８
は、その頭部５８ｃが第２図に示されているようにチャ
ック本体のほぼ周方向へ整列する姿勢で、回転を阻止さ
れた状態に保持される。また、スリーブ６２が：ＪＳＳ
図に不す後退位置へ向けて運動されると、各ロック部材
５８は、第１図に示した回転位置から９０度回転した姿
勢へ向けてスリーブ６２と一体的に螺旋運動する。カム
溝７４の他端部７４ｂは、ロック部材５８による後述す
るベース部材４２の確実な締め付けを可能とする。

前記駆動軸１２の内方には、前記スリーブ６２にその軸
線方向への運動を与えるための第２の環状スライド軸７
８が設けられている。第２のスライド軸７８は、駆動軸
１２と前記第１の環状スライド軸２８との間にあって軸
線方向へ運動可能である。この第２の環状スライド軸７
８の先端部には、該スライド軸のアーム部を構成すべく
前記フィンガ一部材６８が結合されている。第１図に示
す例では、スライド軸７８に関してフィンガ一部材６８
の侵かな枢動を許すべく、該フィンガ一部材は、スライ
ド軸７８の先端部に固定されたねじ部材８０と、該ねじ
部材に螺合するねじ部材８２との間で、皿ばね８４およ
び球面座金８６を介して挟持されている。また、フィン
ガ一部材６８と前記ねじ部材８２との間には、該ねじ部
材の回転を阻止するための、ポールおよびスプリングか
ら成る回り止め手段８８が設けられている。

従って、前記ｔＪ２のスライド軸７Ｂがその軸線方向へ
運動されると、該スライド軸の運動に伴なって該スライ
ド軸のアーム部すなわちフィンガ一部材６８が前記軸線
方向へ運動され、該フィンガ一部材６８を介して前記ス
リーブ６２はそれぞれ同時的に前記した前進位置と後退
位置との間で運動を与えられる。

前記ジョー組立体１６の前記ベース部材４２におけるチ
ャック本体１４と反対側の面には、ＵＳ３図に示されて
いるように、各爪部材４４間に扇形の凹所９０　（９０
ａ　、９０ｂおよび９０ｃ）が形成されており、該凹所
の底部を貫通して前記スロット５６が形成されている。

各スロット５６は、ロック部材５８がｆＪＳ１図および
ｉ２図に示した姿勢にあるとき、対応するロック部材５
８の頭部５８ｃの貫通を許すべく該頭部の平面形状に相
似しかつこれよりも作かに大きな長方形状を有する。前
記スロット５６に関連して、該スロットを貫通する前記
ロック部材５８の頭部５８ｃを受ける押え板９′２を設
けることが好ましく、また図示の例では前記凹所を閉鎖
するカバー９４が設けられている。第３図においては、
内部構造を明確にするために、凹所９０ａに関連する部
分は押え板９２およびカバー９４が除去されて示されて
おり、凹所９０ｂに関連する部分はカバー９４が除去さ
れて示されている。

前記第２のスライド軸７８が第１図に示した前進位置に
あるとき、各スリーブ６２はその前進位置にあることか
ら、各スリーブ６２に設けられた前記ロック部材５８は
、その頭部５８ｃを第２図に示した姿勢で示される突出
位置すなわち解除位置に保持されている。従って１例え
ば従来よく知られたロボットを使用することにより、前
記ジョー組立体１６の孔５２および５４およびスロット
５６が前記チャック本体１４のコツタ２６、ガイドピン
２６およびロック部材５８のそれぞれに対応する姿勢で
前記ベース部材４２をチャック本体１４のボＩ記端面に
当接させることができる。この当接状７ｇでは、スロッ
ト５６を貫通するロック部材５８の頭部５８はスロット
５６が開放する前記凹所９０　（９０ａ、９０ｂ　。

９０Ｃ）の前記底部から僅かに浮いた状態で前記押え板
に頂部を当接させる。

その後、第２のスライド軸７８が第５図に示された後退
位置へ向けて作動されると、該スライド軸の運動に伴な
って各スリーブ６２は後退位置へ向けて螺旋運動し、各
スリーブ６２に設けられたロック部材５８は前記凹所９
０におけるスロット５６の縁部に係合させかつ第３図に
仮想線で示されたスロット５６と９０度の角度関係をな
す後退位置すなわち締め付け位置へ向けて作動される。

各スリーブ６２の前記後退運動によって前記突起部７６
が対応するカム溝７４の他端部７４ｂ内に入ると、前記
スリーブ６２は、そのねじ部分６２ｂをロック部材５８
ａの基部５８ｂに当接させる。前記カム溝７６の伸長部
からなる前記他端部７４ｂは、ロック部材５８の軸線方
向の連動を許すことから、前記スリーブ６２がロック部
材５８ａの基部５８ｂに当接すると、前記スリーブ６２
に作用する軸線方向の作用力はロック部材５８の頭部５
８ｃによるベース部材４２の締め付け力として直接作用
する。従って、前記ジョー組立体１６はチャック本体１
４に確実に固定される。

ジョー組立体１６のチャック本体１４への固定が完了す
ると、ンヨー組立体１６は前記ロボットから開放され、
続いてジョー組立体１６の前記爪部材４４により前記被
固定物を挾持すべく第１のスライド軸２８が作動され、
前記被固定物の加工完了後、該被固定物を開放すぺ〈第
１のスライド軸２８が作動される。

その後、大きさの異なる被加工物の挾持のためにジョー
組立体１６をその爪部材４４の大きさがこれと異なる前
記したと同様なジョー組立体に取り替える必要が生じた
場合、前記チャック本体に固定されたジョー組立体１６
を前記ロポー２トで保持した状態で、前記第２のスライ
ド軸７８が第１図に示した前進位置へ向けて作動され、
これにより、各ロック部材５８は前記した解除位置へ向
けて作動される。ロック部材５８が前記解除位置に作動
されると、前記したところから明らかなように、前記ジ
ョー組立体のチャック本体１４からの取り外しおよび新
たなジョー組立体のチャック本体への取り付けが可能と
なり、前記ロボットの使用によりジョー組立体が取り替
えられる。その後、該ジョー組立体をチャック本体に固
定すべく第２のスライド軸７８が後退位置へ向けて作動
され、前記したと同様な各ロック部材５８の締め付けに
より前記ジョー組立体はチャック本体１４に固定される
。

前記ショー組立体１６のチャック本体１４への取り付け
に際して該チャック本体にベース部材４２が密着したか
否か、前記ジョー組立体１６のチャック本体１４への固
定に際して前記ロック部材５８による所定の締め付け力
がベース部材４２に作用しているか否か、あるいは前記
爪部材４４による前記被固定物の挾持およびその解除が
完了しているか否かを確認するための検知手段をそれぞ
れ設けることが好ましい、前記ジョー組立体の前記チャ
ック本体への取り付けおよび取り外しを作業者の手作業
で行なうことができる。

前記スライド軸２８および７８をその軸線方向へ作動さ
せるための駆動源として、第６図に示されるような液圧
ピストン・シリンダ装置９６を用いることができる。前
記ピストン・シリンダ装置９６は、前記駆動軸１２の後
端部に固定されたシリンダ部材９８と、圧液分配器ｌＯ
Ｏとを備える。シリンダ部材９８は、互いに直列的に配
置される第１および第２のチャンバ１０２および１０４
を区画するための隔壁１０６を有する。第１のチャンバ
１０２には、ピストン１０８ａが滑動可能・に収容され
ており、該ピストンが固定された内方ピストンロフト１
０８は前記ｆｉＳｌのスライド軸２８に固定的に結合さ
れている。また、第２のチャンバ１０４にはピストン１
１０ａが滑動可能に収容されており、該ピストンが固定
された外カピストンロッド１１Ｏは第２のスライド輔７
８に固定的に結合されている。

前記圧液分配器１００は、第１シリンダ室１０２におけ
るピストン部分１０８ａの一方の側の区画室１０２ａお
よび他方の側の区画室１０２ｂに選択的に圧液を供給し
、また第２シリンダ室１０４におけるピストン部分１１
０ａの一方の側の区画室１０４ａおよび他方の側の区画
室１０４ｂに選択的に圧液を供給する作用を成し、その
構成自体は従来よく知られている。前記圧液分配器１０
０は、前記駆動軸１２と一体的に回転する前記シリンダ
部材９８にスラストベアリング１１２を介して支持され
ていることから、静的に保持されている。

前記圧液分配器１００を経て圧液が区画室１０２ａに送
給されると、第１のスライド軸２８は第６図で見て右方
へ移動し、これにより前記チャック本体１４に固定され
たジョー組立体１６の各爪部材４４は前記被固定物を開
放すべく作動され、また圧液が区画室１０２ｂに送給さ
れると、第１のスライド軸２８は図中にカへ移動し、こ
れにより前記爪部材４４は前記被固定物を挾持すべく作
動される。また、前記圧液分配器１００を経て圧液が区
画室１０４ａに送給されると、第２のスライド軸７８は
第６図で見て右方へ移動し、これにより各ロック部材５
８は前記解除位置へ作動され、また圧液が区画室１０４
ｂに送給されると、第２のスライド軸７８は図中左方へ
移動し、これにより各ロック部材５８は前記締め付け位
置へ作動される。

前記スライド軸２８および７８をその軸線方向へ作動さ
せるための駆動源として、前記したピストン・シリンダ
装置１９６に代えて、カム機構。

電磁装置等の種々の作動装置を適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るロータリチャククをチャック本体
とジョー組立体とに分離して示す断面図であり、第２図
は第１図に示したチャック本体の端面図であり、第３図
はｉ１図に示したジョー組立体の端面図であり、第４図
は第１図に示されたスリーブの部分的な展開図であり、
第５図は本発明に係る前記チャック本体とジョー組立体
とを結合した状態で示す第１図と同様な図面であり、第
６図は本発明に係る駆動装置を示す縦断面図である。１２：駆動軸、　　　　１４：チャック本体。１６：ジョー組立体、１８二ロツク装置、４２：ベース
部材、　　４４：爪部材、５６：スロ、）、　　　５Ｂ
：ロック部材、５８ａ二軸部、　　　　５８ｃ：頭部。６０：作動機構、　　　６２ニスリーブ、６８′、キー
、　　　　７０：キー溝、７ｚ：カム手段、　　　７４
：カム溝。７４ａ、７４ｂ：伸長部、　７６：突起部、７８ニスラ
イド軸、　　９６：駆動源、１０２．１０４：チャンバ
、１０８．１１０：ピストンロッド、１０ｇ’ａ’、１ｌｏａ：ピストン。代理人　弁理士　松　永　宣　行第２図第４図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）駆動軸に連結されたチャック本体と、該チャック
本体に当接可能に配置されるベース部材および該ベース
部材に設けられ被固定物を解除可能に挾持するための複
数の爪部材を備えるジョー組立体と、該ジョー組立体を
前記チャック本体に解除可能に固定するためのロック装
置とを含み、該ロック装置は、前記ベース部材に該ベー
ス部材の軸線方向へこれを貫通して設けられたスロット
と、前記チャック本体に設けられ、該チャック本体の軸
線に平行に配置された軸部および該軸部の先端に設けら
れた頭部を有するロック部材と、前記頭部が前記ベース
部材の前記スロットから突出しかつ前記ベース部材に係
合し、前記ジョー組立体を前記チャック本体に固定する
締め付け位置と前記頭部が前記スロットから突出し、前
記ジョー組立体の前記チャック本体からの取り外しを許
す解除位置との間で前記ロック部材を直線および回転運
動させる作動機構とを備える、ロータリチャック。
（２）前記ロック部材の前記軸部は円形横断面を有し、
前記頭部は前記軸部の先端部で該軸部の直径方向へ伸長
する、特許請求の範囲第（１）項に記載のロータリチャ
ック。
（３）前記作動機構は、前記ロック部材の前記軸部を取
り巻いて配置され、前記チャック本体の軸線に平行な軸
線の方向および該軸線の回りに運動可能であり、前記ロ
ック部材の前記軸線方向への運動を許すべく前記軸部に
スプライン嵌合し、前記軸部の後端に形成された係止部
に当接可能のスリーブと、該スリーブがその軸線方向へ
移動するとき前記スリーブにその軸線の回りの回転運動
を与えるべく前記スリーブと前記チャック本体との間に
設けられたカム手段と、前記スリーブをその軸線方向へ
運動させる作動手段とを備える、特許請求の範囲第（１
）項に記載のロータリチャック。
（４）前記カム手段は前記スリーブの外周面に形成され
、該スリーブの周方向に対して傾斜するカム溝と、前記
チャック本体から前記カム溝に突出する突起部とを備え
る、特許請求の範囲第（３）項に記載のロータリチャッ
ク。
（５）前記カム溝は各端部において前記スリーブの軸線
方向外方へ伸びる伸長部を備える、特許請求の範囲第（
４）項に記載のロータリチャック。
（６）前記カム溝の一端および他端は前記スリーブの１
／４円周の長さ周方向へ隔たっている、特許請求の範囲
第（５）項に記載のロータリチャック。
（７）前記作動手段は、前記駆動軸の内部に該駆動軸と
同軸的に配置され、先端部に前記スリーブに係合するア
ーム部が設けられた管状のスライド軸と、前記アーム部
を介して前記スリーブをその軸線方向へ運動させるべく
前記スライド軸をその軸線方向へ作動させるための駆動
源とを備える、特許請求の範囲第（３）項に記載のロー
タリチャック。
（８）前記駆動源は前記アーム部を有する前記スライド
軸に連結されたピストンと、該ピストンを前記駆動軸の
軸線方向へ移動可能に収容するシリンダとを備える液圧
ピストン・シリンダ装置である、特許請求の範囲第（７
）項に記載のロータリチャック。
（９）前記駆動源は、隣接する２つのチャンバのそれぞ
れに配置されたピストンと、同軸的に配置された内外一
対のピストンロッドとを備え、一方のピストンロッドの
一端が前記スライド軸に接続されている、特許請求の範
囲第（７）項に記載のロータリチャック。