JP3825004B2 - 車両用ドア開扉装置および車両用ドア開扉制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ドア開扉装置に係り、特に、車両に備えられたドアを自動式又は手動式に切り替えて開扉させることが可能な車両用ドア開扉装置および車両用ドア開扉制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、乗用自動車等のドアを自動式に開扉させるための車両用ドア開扉装置が考案されている。この従来技術に係る車両用ドア開扉装置には、ドアの開閉を自動式で行うか又は手動式で行うかということをドアハンドルの操作態様に応じて切り替えることができるように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
すなわち、特許文献１に記載の車両用ドア開扉装置では、ドアを開扉させるためのモータにクラッチ機構が設けられており、このクラッチ機構とドアハンドルとがワイヤーによって接続されている。
【０００４】
そして、ドアハンドルを一定角度以上回動させると、ドアハンドルによってワイヤーが引っ張られ、これにより、クラッチ機構が解除されるようになっている。このようにして、手動開扉モードから自動開扉モードへの移行をキャンセルして、ドアを手動で開扉可能な状態にするように構成されている。
【特許文献１】
特開平５−１１３０７４号公報（第２−５頁、第２図、第４図、第１１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記車両用ドア開扉装置では、上述のように、ドアを手動開扉可能な状態から自動的に開扉する状態に切り替えるためには、ドアハンドルを一定角度以上回動させる必要がある。
【０００６】
従って、自動開扉モードと手動開扉モードとの切替操作が煩雑となり、不便であることに加え、ドアハンドル自体の操作に慣れが必要なため、切替操作を簡単に行えるようにすることが望まれていた。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、簡単な操作によって、ドアを手動開扉可能な状態から自動的に開扉する状態に切り替えることが可能な車両用ドア開扉装置および車両用ドア開扉制御方法を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、製造コストを低く抑えることが可能な車両用ドア開扉装置および車両用ドア開扉制御方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、請求項１に記載の車両用ドア開扉装置によれば、ドアと、該ドアを車体に閉じた状態に保持する保持部と、前記ドアに設けられると共に前記保持部の保持状態を解除するドアハンドルと、を備えた車両における車両用ドア開扉装置において、前記ドアを自動的に開扉させるドア開扉駆動手段と、該ドア開扉駆動手段を手動開扉モードと自動開扉モードとに切り替えて制御する制御手段と、前記ドアハンドルの操作態様の変化を検出してドアハンドル操作態様変化信号を前記制御手段に出力するドアハンドル操作態様検出手段と、前記ドアの開度に応じて前記制御手段にドア開度検出信号を出力するドア開度検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記ドア開度検出信号に基づく検出開度が予め設定された設定開度より大きいと判断した場合に、前記ドア開扉駆動手段を手動開扉モードに維持するように構成されると共に、前記ドアハンドル操作態様変化信号の検出時における前記検出開度が前記設定開度以下であると判断した場合に、前記ドア開扉駆動手段を手動開扉モードから自動開扉モードに切り替えて駆動制御するように構成されたこと、により解決される。
【００１０】
このように、ドアを自動的に開扉させるドア開扉駆動手段と、ドア開扉駆動手段を手動開扉モードと自動開扉モードとに切り替えて制御する制御手段と、ドアハンドルの操作態様の変化を検出してドアハンドル操作態様変化信号を制御手段に出力するドアハンドル操作態様検出手段と、ドアの開度に応じて制御手段にドア開度検出信号を出力するドア開度検出手段と、を備え、制御手段が、ドア開度検出信号に基づく検出開度が予め設定された設定開度より大きいと判断した場合に、ドア開扉駆動手段を手動開扉モードに維持するように構成されると共に、ドアハンドル操作態様変化信号の検出時における検出開度が設定開度以下であると判断した場合に、ドア開扉駆動手段を手動開扉モードから自動開扉モードに切り替えて駆動制御するように構成されていると、ドアハンドルを操作したままドアを所定の開度以上に開けるだけで、自動開扉モードへの移行をキャンセルでき、手動開扉モードを維持することにより、ドアを手動で開扉可能にすることができる。
【００１１】
従って、手動でドアを開ける際に、従来のような特別な操作（ドアハンドルを一定角度以上回動させる等）を行う必要がないため、車両用ドア開扉装置を設けたことによりドア開扉操作が煩雑となることを防止することができる。
【００１２】
また、本車両用ドア開扉装置を上記構成とすることにより、搭乗者がドアハンドルを操作してドアを開け、このドアが所定の開度以下にあるときにドアハンドルの操作態様を変化させるだけで、手動開扉モードから自動開扉モードに切り替えることができ、ドアを自動的に開扉させることが可能である。
【００１３】
このように、ドアを少し開けた状態でドアハンドルの操作態様を変化させるという非常に簡単な操作により、ドアを手動開扉可能な状態から自動的に開扉する状態に切り替えることができる。
【００１４】
また、本発明の車両用ドア開扉装置によれば、上記構成により、従来のようなクラッチを切断するための切断機構（例えば、ワイヤー）等を不要にできるので、製造コストを低く抑えることが可能である。
【００１５】
このとき、請求項２に記載のように、上記ドア開扉駆動手段は、より具体的には、モータと、該モータにクラッチ機構を介して接続された可動部とを有して構成されると共に、前記クラッチ機構により、手動開扉モードから自動開扉モードに切り替え可能に構成されるものである。
【００１６】
また、請求項３に記載のように、前記ドアが、蝶番式ドア又はスライド式ドアであると、より好適である。
【００１７】
さらに、請求項４に記載のように、前記ドアハンドルは、より具体的には、前記ドアの内側又は前記ドアの外側に設けられるものである。
【００１８】
また、前記課題は、請求項５に記載の車両用ドア開扉制御方法によれば、車両に設けられたドアを手動開扉モードと自動開扉モードとに切り替えて開扉させる車両用ドア開扉制御方法であって、手動開扉モード時における前記ドアの開度を検出するドア開度検出ステップと、該ドア開度検出ステップにて検出した検出開度と予め設定した設定開度とを比較する第一ドア開度比較ステップと、該第一ドア開度比較ステップにおける前記ドアの検出開度が前記設定開度より大きい場合に、前記ドアの自動開扉モードへの移行をキャンセルして手動開扉モードを維持する自動開扉モードキャンセルステップと、手動開扉モード時に、前記ドアに設けられたドアハンドルの操作態様の変化を検出するドアハンドル操作態様変化検出ステップと、該ドアハンドル操作態様変化検出ステップにて前記ドアハンドルの操作態様の変化を検出した場合に、前記ドアの開度を検出して前記設定開度と比較する第二ドア開度比較ステップと、該第二ドア開度比較ステップにおける前記ドアの検出開度が前記設定開度以下である場合に、手動開扉モードから自動開扉モードに切り替えて前記ドアを自動で開扉させるドア自動開扉駆動ステップと、を備えたこと、により解決される。
【００１９】
このように、手動開扉モード時におけるドアの開度を検出するドア開度検出ステップと、ドア開度検出ステップにて検出した検出開度と予め設定した設定開度とを比較する第一ドア開度比較ステップと、第一ドア開度比較ステップにおけるドアの検出開度が設定開度より大きい場合に、ドアの自動開扉モードへの移行をキャンセルして手動開扉モードを維持する自動開扉モードキャンセルステップと、手動開扉モード時に、ドアに設けられたドアハンドルの操作態様の変化を検出するドアハンドル操作態様変化検出ステップと、ドアハンドル操作態様変化検出ステップにてドアハンドルの操作態様の変化を検出した場合に、ドアの開度を検出して設定開度と比較する第二ドア開度比較ステップと、第二ドア開度比較ステップにおけるドアの検出開度が設定開度以下である場合に、手動開扉モードから自動開扉モードに切り替えてドアを自動で開扉させるドア自動開扉駆動ステップと、を備えていると、ドアハンドルを操作したままドアを所定の開度以上に開けるだけで、自動開扉モードへの移行をキャンセルでき、手動開扉モードを維持することにより、ドアを手動で開扉可能にすることができる。
【００２０】
従って、手動でドアを開ける際に、従来のような特別な操作（ドアハンドルを一定角度以上回動させる等）を行う必要がないため、ドア自動開扉機能を備えたことによりドア開扉操作が煩雑となることを防止することができる。
【００２１】
また、本制御方法によれば、搭乗者がドアハンドルを操作してドアを開け、このドアが所定の開度以下にあるときにドアハンドルの操作態様を変化させるだけで、手動開扉モードから自動開扉モードに切り替えることができ、ドアを自動的に開扉させることが可能である。
【００２２】
このように、ドアを少し開けた状態でドアハンドルの操作態様を変化させるという非常に簡単な操作により、ドアを手動開扉可能な状態から自動的に開扉する状態に切り替えることができる。
【００２３】
また、本発明の車両用ドア開扉制御方法によれば、上記各処理により、従来のようなクラッチを切断するための切断機構（例えば、ワイヤー）等を不要にできるので、ドア自動開扉機能追加に伴う製造コストの増加を低く抑えることが可能である。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
【００２５】
図１乃至図８は本発明の一実施形態を示す図で、図１は車両においてドアが半開き状態にある様子を示す説明図、図２は車両用ドア開扉装置によってドアが全開状態にある様子を示す説明図、図３は駆動部の構成を示す斜視図、図４は内側ドアノブの構成を示す斜視図、図５は外側ドアノブの構成を示す斜視図、図６は車両用ドア開扉装置の全体構成を示すブロック図、図７は車両用ドア開扉装置における制御の流れを示すフローチャート、図８は車両用ドア開扉装置における各種信号発生状況を示す説明図である。
【００２６】
（車両用ドア開扉装置の構成）
はじめに、本発明の一実施形態に係る車両用ドア開扉装置の構成について説明する。図６に示す符号Ｓは、本発明の一実施形態に係る車両用ドア開扉装置である。
【００２７】
この車両用ドア開扉装置Ｓは、乗用自動車等の車両５０（図１，図２参照）に配設され、この車両５０に設けられたドア５２を手動開扉可能な状態から自動的に開扉する状態に切り替えて自動式に開扉させるためのものである。
【００２８】
本実施形態に係る車両用ドア開扉装置Ｓは、図６に示すように、検出部１０と、制御部２０（本発明に係る制御手段に相当）と、ドア開扉駆動部３０（本発明に係るドア開扉駆動手段に相当）とから構成されている。
【００２９】
検出部１０は、後述する車両５０に設けられたドア５２（図１，図２参照）の操作状況に応じて得られる種々の信号を検出するためのものであり、エンコーダ１１と、内側ドアハンドルスイッチ１２と、外側ドアハンドルスイッチ１３とから構成されている。
【００３０】
なお、エンコーダ１１は、本発明に係るドア開度検出手段に相当し、内側ドアハンドルスイッチ１２および外側ドアハンドルスイッチ１３は、本発明に係るドアハンドル操作態様検出手段に相当する。
【００３１】
エンコーダ１１は、ドア５２の回動軸中心（例えば、後述する出力軸３８）に配設され、ドア５２の開度に応じた数のパルスを制御部２０のカウンタ２３に出力することができるように構成されている。なお、上記ドア５２の開度に応じた数のパルスが本発明に係るドア開度検出信号に該当する。
【００３２】
このエンコーダ１１には、例えば、複数のスリットが環状に設けられた円板と、光学素子とを備えてなる光学式ロータリエンコーダ等が用いられる。
【００３３】
なお、エンコーダ１１は、絶対的な回転量に応じたパルスを出力することが可能なアブソリュート型で構成されていることが望ましい。これにより、ドア５２の絶対的な開度を正確に検出することが可能となる。
【００３４】
内側ドアハンドルスイッチ１２は、後述する車両５０のドア内側に設けられた内側ドアハンドル５４（図１，図２参照）の操作態様を検出するためのものである。
【００３５】
この内側ドアハンドルスイッチ１２は、内側ドアハンドル５４が閉じている状態にあるときに、制御部２０のドアハンドル操作検出部２４にドアハンドル閉操作信号（例えば、ＬＯＷ信号）を出力すると共に、内側ドアハンドル５４が開いている状態にあるときに、ドアハンドル操作検出部２４にドアハンドル開操作信号（例えば、ＨＩＧＨ信号）を出力することができるように構成されている。
【００３６】
外側ドアハンドルスイッチ１３は、後述する車両５０のドア外側に設けられた外側ドアハンドル５５（図１，図２参照）の操作態様を検出するためのものである。
【００３７】
この外側ドアハンドルスイッチ１３は、外側ドアハンドル５５が閉じている状態にあるときに、制御部２０のドアハンドル操作検出部２４にドアハンドル閉操作信号（例えば、ＬＯＷ信号）を出力すると共に、外側ドアハンドル５５が開いている状態にあるときに、ドアハンドル操作検出部２４にドアハンドル開操作信号（例えば、ＨＩＧＨ信号）を出力することができるように構成されている。
【００３８】
なお、内側ドアハンドルスイッチ１２および外側ドアハンドルスイッチ１３からそれぞれ出力されるドアハンドル閉操作信号は、本発明に係るドアハンドル操作態様変化信号に相当する。
【００３９】
制御部２０は、検出部１０から得られる検出信号に基づいてドア開扉駆動部３０を駆動制御するためのものであり、制御回路２１と、駆動回路２２とから構成されている。
【００４０】
制御回路２１は、図示しないＣＰＵや、このＣＰＵを動作させるためのプログラムが格納されたＲＯＭ等を備えた演算回路で構成され、カウンタ２３，ドアハンドル操作検出部２４，演算処理部（不図示）を主要構成とするものである。
【００４１】
カウンタ２３は、エンコーダ１１から出力されたパルス数をカウントし、このパルス数をドアの開度に換算することができるように構成されている。
【００４２】
ドアハンドル操作検出部２４は、内側ドアハンドルスイッチ１２および外側ドアハンドルスイッチ１３からそれぞれ出力されるドアハンドル開操作信号およびドアハンドル閉操作信号を検出することにより、内側ドアハンドル５４及び外側ドアハンドル５５の開操作の有無を検出することができるように構成されている。
【００４３】
なお、ドアハンドル操作検出部２４は、内側ドアハンドルスイッチ１２又は外側ドアハンドルスイッチ１３からそれぞれ出力されるドアハンドル開操作信号およびドアハンドル閉操作信号（以下、まとめてドアハンドル操作信号と言う）に基づいて、内側ドアハンドル５４又は外側ドアハンドル５５のどちらが操作されたかということを判別可能に構成されていても良い。
【００４４】
制御回路２１は、カウンタ２３によって得られるドアの開度情報と、内側ドアハンドルスイッチ１２又は外側ドアハンドルスイッチ１３から出力されるドアハンドル操作信号に応じて、モータ制御信号およびクラッチ制御信号を駆動回路２２に出力することができるように構成されている。なお、制御部２０の動作詳細については後述する。
【００４５】
駆動回路２２は、ドア開扉駆動部３０のモータ３１およびクラッチ３２を制御するためのものである。駆動回路２２は、不図示のバッテリから電力供給されると共に、制御回路２１から出力されたモータ制御信号に応じて、モータ３１に所定のモータ電圧を印加することができるように構成されている。
【００４６】
また、駆動回路２２は、制御回路２１から出力されたクラッチ制御信号に応じて、クラッチ３２に励磁信号を出力することができるように構成されている。
【００４７】
ドア開扉駆動部３０は、ドア５２を自動式に開扉させるための駆動源となるものであり、図２，図６に示すように、モータ３１と、クラッチ３２と、駆動機構部３３とから構成されている。
【００４８】
このドア開扉駆動部３０は、図２に示すように、車両５０に設けられたドア開口部５１の側部に位置するピラー５３の内部に配設されている。
【００４９】
モータ３１は、例えば、ステッピングモータ、ブラシレスモータ、ブラシ付きモータ等で構成され、駆動回路２２によって印加されたモータ電圧に基づいて回転軸（不図示）を回転させ、駆動機構部３３を駆動させることができるように構成されている。
【００５０】
モータ３１は、図２，図３に示すように、ブラケット３４によって、ピラー５３の内部に固定されている。
【００５１】
クラッチ３２は、モータ３１の上端部に配設され、図６に示す駆動回路２２から出力された励磁信号に応じて、ＯＮ／ＯＦＦ制御される電磁クラッチで構成されている。
【００５２】
すなわち、クラッチ３２は、ＯＮ状態にあるときに、モータ３１の回転力を駆動機構部３３の駆動軸３５（図３参照）に伝達すると共に、ＯＦＦ状態にあるときに、モータ３１の回転力を駆動機構部３３に伝達しないように構成されている。
【００５３】
なお、ドア開扉駆動部３０は、クラッチ３２がＯＮ状態にあるときに自動開扉モードとなり、クラッチ３２がＯＦＦ状態にあるときに手動開扉モードとなる。
【００５４】
駆動機構部３３は、モータ３１の回転力によって駆動し、ドア５２を開扉させるためのものであり、図３に示すように、駆動軸３５と、駆動側歯車３６と、従動側歯車３７と、出力軸３８と、支持軸３９と、ヒンジアーム４０ａ，４０ｂとから構成されている。
【００５５】
駆動軸３５は、クラッチ３２を介してモータ３１の回転軸（不図示）に接続されており、駆動軸３５の上端部には、駆動側歯車３６が配設されている。
【００５６】
従動側歯車３７は、出力軸３８の下端部に配設されると共に、駆動側歯車３６に歯合されている。また、従動側歯車３７は、駆動側歯車３６よりも大径の歯車で構成されており、これにより、駆動側歯車３６および従動側歯車３７によって減速機構が構成され、モータ３１の回転が減速されるようになっている。
【００５７】
出力軸３８は、ピラー５３の上側に固定された軸受部５９ａに回動可能に軸支されており、支持軸３９は、ピラー５３の下側に固定された軸受部５９ｂに回動可能に軸支されている。
【００５８】
出力軸３８の中央部には、ヒンジアーム４０ａが固設されており、支持軸３９の中央部には、ヒンジアーム４０ｂが固設されている。
【００５９】
ヒンジアーム４０ａの自由端は、図２に示すように、ドア５２の回動軸側端面の上部に固定され、ヒンジアーム４０ｂの自由端は、ドア５２の回動軸側端面の下部に固定されている。
【００６０】
そして、図３に示すように、本実施形態の駆動機構部３３において、クラッチ３２がＯＮ制御された状態でモータ３１が回転すると、この回転力がクラッチ３２を介して駆動軸３５に伝達され、駆動側歯車３６が回転する。
【００６１】
駆動側歯車３６が回転すると、従動側歯車３７が回転し、出力軸３８が回転する。これにより、ヒンジアーム４０ａが回動し、これに伴って、図１，図２に示すように、ドア５２が開扉するようになっている。
【００６２】
また、図２に示すように、ドア５２が全開してモータ３１が停止状態にあるときでも、クラッチ３２を介して駆動機構部３３およびモータ３１の負荷抵抗がドア５２に掛かるようになっており、これにより、ドア５２が全開位置で保持されるようになっている。
【００６３】
一方、クラッチ３２がＯＦＦ制御された状態では、モータ３１と駆動機構部３３との接続が解除されるため、ドア５２を手動で操作することが可能となる。このとき、モータ３１や駆動機構部３３の負荷がドア５２に掛からないので、搭乗者は容易にドア５２を開閉させることができる。
【００６４】
（車両の構成）
次に、本発明の一実施形態に係る車両の構成について説明する。
図１，図２に示す符号５０は、上記構成からなる車両用ドア開扉装置Ｓが装備された車両である。この車両５０の側部には、搭乗者が乗降車するためのドア開口部５１が形成されており、ドア開口部５１には、このドア開口部５１を塞ぐように蝶番式のドア５２が配設されている。
【００６５】
ドア開口部５１の車両前方側には、ピラー５３が配設されており、このピラー５３には、ドア開扉駆動部３０が配設されている。
【００６６】
ドア５２は、ドア開扉駆動部３０に設けられたヒンジアーム４０ａ，４０ｂに一体的に固定され、これにより、車体に対して蝶番状に回動することができるようになっている。
【００６７】
このドア５２の室内側面には、内側ドアハンドル５４が配設され、ドア５２の外側面には、外側ドアハンドル５５が配設されている。
【００６８】
内側ドアハンドル５４は、図４に示すように、ハンドルレバー５４ａを有して構成されており、このハンドルレバー５４ａを室内側（図４に示す矢印Ａの方向）に引くと、後述するロック部５６とストライカー部材５８（本発明に係る保持部に相当）の係合が解除され、ドア５２が開くようになっている。
【００６９】
また、図４に示すように、内側ドアハンドル５４のハンドルレバー５４ａが引かれると、これが内側ドアハンドルスイッチ１２（図６参照）によって検出され、上述のように、ドアハンドル操作検出部２４にドアハンドル開操作信号（例えば、ＨＩＧＨ信号）が出力されるようになっている。
【００７０】
外側ドアハンドル５５は、図５に示すように、ハンドルレバー５５ａを有して構成されており、このハンドルレバー５５ａを車両外側（図５に示す矢印Ｂの方向）に引くと、後述するロック部５６とストライカー部材５８の係合が解除され、ドア５２が開くようになっている。
【００７１】
また、図５に示すように、外側ドアハンドル５５のハンドルレバー５５ａが引かれると、これが外側ドアハンドルスイッチ１３（図６参照）によって検出され、上述のように、ドアハンドル操作検出部２４にドアハンドル開操作信号（例えば、ＨＩＧＨ信号）が出力されるようになっている。
【００７２】
ドア５２の自由端側端面には、図１，図２に示すように、ロック部５６が配設されており、ドア開口部５１の車両中央側に配設されたピラー５７には、ストライカー部材５８が配設されている。このストライカー部材５８は、ドア５２を閉めたときにロック部５６と整合する位置に配設されている。
【００７３】
そして、ドア５２を閉めると、ロック部５６がストライカー部材５８に係合し、これにより、ドア５２が強固に閉じた状態に保持されるように構成されている。
【００７４】
（車両用ドア開扉装置の動作）
次に、図６乃至図８を参照しながら、本発明の一実施形態に係る車両用ドア開扉装置の動作について説明する。
【００７５】
本発明の一実施形態の車両用ドア開扉装置Ｓは、内側ドアハンドル５４又は外側ドアハンドル５５（以下、まとめてドアハンドルと言う）の操作に応じて、ドア５２を手動開扉可能な状態から自動的に開扉する状態に切り替えて自動式に開扉させるためのものである。
【００７６】
すなわち、ドアハンドルのハンドルレバーを引いてドア５２を開け、このドア５２が所定の開度以下にあるときにハンドルレバーを戻すと、ドア５２が自動で開扉するようになっている。
【００７７】
また、ドアハンドルのハンドルレバーを引いたままドア５２を所定の開度より大きくなるように開けると、自動開扉機能が解除され、ドア５２を手動で開扉することができるようになっている。
【００７８】
このように、本実施形態の車両用ドア開扉装置Ｓは、ドア５２を少し開けた状態でドアハンドルの操作態様を変化させるという非常に簡単な操作により、ドア５２を手動開扉可能な状態から自動的に開扉する状態に切り替えることができるものである。
【００７９】
以下、上述のような動作機能を有する本実施形態の車両用ドア開扉装置Ｓの動作処理についてさらに詳述する。なお、以下の説明は、はじめにドア５２が閉まった状態にあり、搭乗者が乗車又は降車しようとするときの動作を示すものである。また、ドア開扉駆動部３０は手動開扉モードにある。
【００８０】
はじめに、本実施形態の車両用ドア開扉装置Ｓは、ドアハンドル開操作の検出を行う（ステップＳ１）。ドアハンドル開操作の検出は、内側ドアハンドルスイッチ１２および外側ドアハンドルスイッチ１３を用いて行われる。
【００８１】
すなわち、搭乗者が降車する際に内側ドアハンドル５４のハンドルレバー５４ａ（図４参照）を引くと、内側ドアハンドルスイッチ１２からドアハンドル操作検出部２４にドアハンドル開操作信号（ＨＩＧＨ信号）が出力される。
【００８２】
また、搭乗者が乗車する際に外側ドアハンドル５５のハンドルレバー５５ａ（図５参照）を引くと、外側ドアハンドルスイッチ１３からドアハンドル操作検出部２４にドアハンドル開操作信号（ＨＩＧＨ信号）が出力される。
【００８３】
このように、搭乗者が乗車又は降車する際に、ドアハンドルを開操作すると、内側ドアハンドルスイッチ１２又は外側ドアハンドルスイッチ１３によってドアハンドル開操作が検出され、ドアハンドル操作検出部２４にドアハンドル開操作信号が出力される。
【００８４】
次に、ドアハンドル開操作が行われたか否かの判断を行う（ステップＳ２）。ドアハンドル開操作の有無の判断は、ドアハンドル操作検出部２４において行われる。
【００８５】
すなわち、ドアハンドル操作検出部２４において、内側ドアハンドルスイッチ１２又は外側ドアハンドルスイッチ１３からドアハンドル閉操作信号が検出されたか否かによって、ドアハンドル開操作の有無が判断される。
【００８６】
そして、ドアハンドル開操作がなかったと判断した場合（ステップＳ２のＮＯ）には、ステップＳ１およびステップＳ２の処理を繰り返し行う。このドアハンドル開操作の検出・判断処理は一定時間間隔（例えば、４ｍ秒毎）に行われる。
【００８７】
一方、ドアハンドル開操作があったと判断した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）には、ドア５２の開度を検出する（ステップＳ３：本発明に係るドア開度検出ステップに相当）。ドア５２の開度検出は、エンコーダ１１を用いて行う。
【００８８】
すなわち、搭乗者によって開けられたドア５２の開度に応じた数のパルスがカウンタ２３に出力され、このパルス数をカウンタ２３においてカウントすることにより、ドア５２の開度が算出される。
【００８９】
そして、制御回路２１において、カウンタ２３によって算出されたドア５２の検出開度が、予め設定された設定開度αより大きいか否かの判断を行う（ステップＳ４：本発明に係る第一ドア開度比較ステップに相当）。
【００９０】
ステップＳ４の処理において、ドア５２の検出開度が設定開度αより大きいと判断した場合（ステップＳ４のＹＥＳ）には、ステップＳ１５の処理を行う。なお、ステップＳ１５の処理については後述する。
【００９１】
一方、ドア５２の検出開度が設定開度αより大きくないと判断した場合（ステップＳ４のＮＯ）には、ステップＳ５の処理を行う。すなわち、再度、ドア５２の開度の検出を行う。
【００９２】
そして、制御回路２１において、ステップＳ５の処理によって得られる検出開度が、「０」であるか否かの判断を行う（ステップＳ６）。すなわち、搭乗者がハンドルレバーを引いているにもかかわらず、ドア５２を開けていないのか否かチェックを行う。
【００９３】
ここで、図８は、ドアハンドル操作によって出力されるドアハンドル操作信号とドアの開度との関係を示す説明図である。図８において、上欄は、▲１▼ドア駆動準備状態となるとき（ステップＳ６のＹＥＳ）の様子、中欄は、▲２▼ドアが自動式に開扉されるとき（ステップＳ１１のＹＥＳ）の様子、下欄は、▲３▼ドアの自動式開扉が解除されて手動式となるとき（ステップＳ４のＹＥＳ）の様子をそれぞれ示している。
【００９４】
また、各欄の上側にはドアハンドル操作信号と時間との関係が示されており、各欄の下側にはドアの開度と時間との関係が示されている。
【００９５】
なお、開度αは、ドア５２の開扉を自動式で行うか手動式で行うかの閾値であり、予め設定されるものである。また、開度Βは、ドア５２を全開にしたときの値である。さらに、Ｔ１はドアハンドルレバーを引いたときのタイミングを示すものである。
【００９６】
そして、上述のように、搭乗者がハンドルレバーを引いているにもかかわらず、ドア５２を開けていない場合には、図８の上欄に示すように、タイミングＴ１以降、時間が経過しても、ドアハンドル操作信号がＨＩＧＨを維持し、ドアの開度が０を維持する。
【００９７】
従って、この場合には、ドア５２の開度が０である（ドア５２がほとんど開いてない）と判断される（ステップＳ６のＹＥＳ）。
【００９８】
このように、時間が経過しても、ドアハンドル操作信号がＨＩＧＨを維持し、ドアの開度が０を維持するようになっている状態では、未だにドア５２が開けられていないため、搭乗者における自動式開扉にするか又は手動式開扉にするかの意思を判別することができない。
【００９９】
従って、ドア５２の自動駆動を準備した状態を維持し（ステップＳ７）、ステップＳ３の処理に戻る。
【０１００】
一方、ステップＳ６の処理で、ドア５２の開度が０でないと判断した場合（ステップＳ６のＮＯ）には、ドアハンドル閉操作の検出を行う（ステップＳ８：本発明に係るドアハンドル操作態様変化検出ステップに相当）。
【０１０１】
ドアハンドル閉操作の検出は、内側ドアハンドルスイッチ１２および外側ドアハンドルスイッチ１３を用いて行われる。
【０１０２】
すなわち、搭乗者が降車時に内側ドアハンドル５４のハンドルレバー５４ａ（図４参照）を引いた状態から元の状態に戻すと、内側ドアハンドルスイッチ１２からドアハンドル操作検出部２４にドアハンドル閉操作信号（ＬＯＷ信号）が出力される。
【０１０３】
同様に、搭乗者が乗車時に外側ドアハンドル５５のハンドルレバー５５ａ（図５参照）を引いた状態から元の状態に戻すと、外側ドアハンドルスイッチ１３からドアハンドル操作検出部２４にドアハンドル閉操作信号（ＬＯＷ信号）が出力される。
【０１０４】
このように、搭乗者が乗車又は降車する際に、ドアハンドルを閉操作すると、内側ドアハンドルスイッチ１２又は外側ドアハンドルスイッチ１３によってドアハンドル閉操作が検出され、ドアハンドル操作検出部２４にドアハンドル閉操作信号が出力される。
【０１０５】
次に、ドアハンドル閉操作が行われたか否かの判断を行う（ステップＳ９）。ドアハンドル閉操作の有無の判断は、ドアハンドル操作検出部２４において行われる。
【０１０６】
すなわち、ドアハンドル操作検出部２４において、内側ドアハンドルスイッチ１２又は外側ドアハンドルスイッチ１３からドアハンドル閉操作信号が検出されたか否かによって、ドアハンドル閉操作の有無が判断される。
【０１０７】
そして、ドアハンドル閉操作がなかったと判断した場合（ステップＳ９のＮＯ）には、搭乗者が依然としてハンドルレバーを引いたままドア５２を開けようとしているものと推測されるので、ステップＳ３〜ステップＳ８の処理を繰り返し行う。
【０１０８】
一方、ドアハンドル閉操作があったと判断した場合（ステップＳ９のＹＥＳ）には、ドア５２の開度を検出する（ステップＳ１０）。ドア５２の開度検出は、上述のように、エンコーダ１１を用いて行う。
【０１０９】
そして、搭乗者によって開けられているドア５２の開度に応じた数のパルスがカウンタ２３に出力され、制御回路２１において、カウンタ２３によって算出されたドア５２の検出開度が、予め設定された設定開度α以下であるか否かの判断を行う（ステップＳ１１）。
【０１１０】
なお、ステップＳ１０〜Ｓ１１は、本発明に係る第二ドア開度比較ステップに相当する。
【０１１１】
ステップＳ１１の処理において、ドア５２の検出開度が設定開度α以下であると判断した場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）には、搭乗者がドア５２の自動式開扉を希望したものと判断する。
【０１１２】
すなわち、図８の中欄に示すように、搭乗者がハンドルレバーを戻したとき、タイミングＴ２にて、ドアハンドル操作信号がＨＩＧＨからＬＯＷへ立ち下がる。このとき、ドア５２の開度が開度α以下である場合には、搭乗者がドア５２の自動式開扉を希望したものと判断する。
【０１１３】
なお、図８に示す開度αは、車両の動作仕様に応じて種々設定することができることは勿論であるが、この開度αは、例えば、図１に示すように、ドア５２が僅かに開いているような状態にあるときのドア５２の回動角度に設定されるものである。
【０１１４】
そして、ステップＳ１１の処理によって搭乗者がドア５２の自動式開扉を希望したものと判断した場合には、ドア５２の自動開扉を開始する（ステップＳ１２）。
【０１１５】
すなわち、制御回路２１から駆動回路２２へモータ制御信号およびクラッチ制御信号が出力される。駆動回路２２は、モータ制御信号に応じてモータ３１に所定のモータ電圧を印加すると共に、クラッチ制御信号に応じてクラッチ３２へ励磁信号を出力する。
【０１１６】
これにより、ドア開扉駆動部３０が手動開扉モードから自動開扉モードに切り替わり、ドア５２が自動的に開扉する（図１，図２参照）。
【０１１７】
次に、ドア５２が十分に開扉したか否かを検出し、十分に開扉したところで、ドア５２を停止させる。ここで、ドア５２が十分に開扉した状態とは、例えば、図２に示すように、ドア５２が車体に対して大きく開いた状態をいうものである。
【０１１８】
そして、ドア５２が自動的に開扉しているときのドア５２の開度をエンコーダ１１によって検出し（ステップＳ１３）、ドア５２の開度が所定の値に達したか否かの判断を行う（ステップＳ１４）。
【０１１９】
ドア５２が十分に開扉したと判断した場合（ステップＳ１４のＹＥＳ）には、ドア５２の自動的開扉動作を終了する。なお、ドア５２の開度が所定の値に達したか否かの判断を別途リミットスイッチを設けて行うようにしても良い。
【０１２０】
このように、本実施形態の車両用ドア開扉装置Ｓでは、ドアハンドルのハンドルレバーを引いてドア５２を開け、このドア５２が所定の開度以下にあるときにハンドルレバーを戻すと、ドア５２が自動で開扉するようになっている。
【０１２１】
なお、ステップＳ１２〜ステップＳ１４は、本発明に係るドア自動開扉駆動ステップに相当する。
【０１２２】
一方、ステップＳ４の処理において、ドア５２の検出開度が設定開度αより大きいと判断した場合（ステップＳ４のＹＥＳ）には、ステップＳ１５（本発明に係る自動開扉モードキャンセルステップに相当）の処理を行う。
【０１２３】
すなわち、図８の下欄に示すように、搭乗者がハンドルレバーを引きながらドア５２を開けているときに、ドア５２の開度が開度αを超えた場合（すなわち、図８のタイミングＴ３以降、ドア５２の開度が開度αを超える）、搭乗者がドア５２の手動式開扉を希望したものと判断する。
【０１２４】
そして、搭乗者がドア５２の手動式開扉を希望したものと判断した場合には、ドア５２の自動開扉を行わずに、ドア５２の自動式開扉動作をキャンセルし（ステップＳ１５）、直ちに終了する。
【０１２５】
すなわち、ドア開扉駆動部３０は、自動開扉モードへの移行をキャンセルして手動開扉モードを維持する。これにより、搭乗者がドア５２を自由に開扉させることが可能な状態になる。
【０１２６】
このように、本実施形態の車両用ドア開扉装置Ｓでは、ドアハンドルのハンドルレバーを引いたままドア５２を所定の開度より大きくなるように開けると、自動開扉機能が解除され、ドア５２を手動で開扉することができるになっている。
【０１２７】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（イ）本実施形態の車両用ドア開扉装置Ｓによれば、上記構成により、ドアハンドルを操作したままドアを所定の開度以上に開けるだけで、自動開扉モードへの移行をキャンセルでき、手動開扉モードを維持することにより、ドア５２を手動で開扉可能にすることができる。
【０１２８】
従って、手動でドアを開ける際に、従来のような特別な操作（ドアハンドルを一定角度以上回動させる等）を行う必要がないため、車両用ドア開扉装置を設けたことによりドア開扉操作が煩雑となることを防止することができる。
【０１２９】
（ロ）また、車両用ドア開扉装置Ｓを上記構成とすることにより、搭乗者がドアハンドルを操作してドア５２を開け、このドア５２が所定の開度α以下にあるときにドアハンドルの操作態様を変化させるだけで、手動開扉モードから自動開扉モードに切り替えることができ、ドア５２を自動的に開扉させることが可能である。
【０１３０】
このように、ドア５２を少し開けた状態でドアハンドルの操作態様を変化させるという非常に簡単な操作により、ドア５２を手動開扉可能な状態から自動的に開扉する状態に切り替えることができる。
【０１３１】
（ハ）さらに、本発明の車両用ドア開扉装置Ｓによれば、上記構成により、従来のようなクラッチを切断するための切断機構（例えば、ワイヤー）等を不要にできるので、製造コストを低く抑えることが可能である。
【０１３２】
なお、本発明の実施の形態は、以下のように改変することができる。
（ａ）上記実施形態では、車両用ドア開扉装置Ｓが蝶番式のドア５２を有する車両５０に備えられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１３３】
例えば、車両用ドア開扉装置Ｓは、図９に示すようなスライド式のドア１５２を有する車両１５０に用いられていても良い。このときの開度αはドア１５２のスライド量で求められる。
【０１３４】
また、車両用ドア開扉装置Ｓは、跳ね上げ式のドアを有する車両等に用いられていても良い。さらに、自動開扉させるドアは、前席用のドアに限らず、後席用や背面ドア等であっても良い。
【０１３５】
（ｂ）上記実施形態では、外側ドアハンドル５５が、いわゆる回動式のハンドルレバー５５ａを有する構成となっていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１０に示す外側ドアハンドル２５５のように、プッシュボタン２５５ａとハンドル２５５ｂとを備えた構成であっても良い。
【０１３６】
このとき、プッシュボタン２５５ａの押操作が、上記ハンドルレバー５５ａにおけるドアハンドル開操作に相当し、プッシュボタン２５５ａの戻操作が、上記ハンドルレバー５５ａにおけるドアハンドル閉操作に相当するものである。
【０１３７】
（ｃ）ドア５２にタッチセンサや負荷センサを設け、ドア５２に外部から負荷が掛かった場合に、ドア５２の開扉制御が自動的に停止されるような構成であっても良い。
【０１３８】
すなわち、図１１に示すように、ドア５２の自動開扉中における開度検出と共に、負荷検出（ステップＳ１６）、検出負荷判断（ステップＳ１７）を行い、この検出負荷判断処理にて、予め設定した負荷を超えたと判断した場合に、ドア５２を停止させる（ステップＳ１８）ようにしても良い。
【０１３９】
このようにすると、自動開扉中のドア５２に搭乗者が触れるだけでドア５２の自動開扉を停止させることができる。従って、狭い駐車場に車両５０を駐車した際などに有効である。
【０１４０】
（ｄ）車両５０のドア５２の付近に音声報知装置や表示報知装置等を設け、車両用ドア開扉装置Ｓがドア５２を自動式に開扉させている最中に、その旨を前記音声報知装置や表示報知装置等によって報知するように構成されていても良い。また、車両用ドア開扉装置Ｓの作動中に車両５０を発進させてしまわないように、運転席等に警告灯を設けても良い。
【０１４１】
（ｅ）車両５０のドア５２の付近にドア５２の開度インジケータ等を設け、この開度インジケータ等に、手動開扉モードから自動開扉モードへの切り替えまであとどれくらいの開度があるか等ということを表示しても良い。このようにしておくと、ドアハンドルの閉操作タイミングを搭乗者に報知することができ、操作性をさらに向上させることができる。
【０１４２】
（ｆ）上記実施形態では、駆動機構部３３が２つの平歯車からなる減速機構を有して構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、駆動機構部３３は、ウォームギアと平歯車とからなる減速機構やベルト機構を備えた構成であっても良い。
【０１４３】
（ｇ）上記実施形態では、モータ３１がピラー５３の内部に固定されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、モータ３１がドア５２に固定されるような構成であっても良い。
【０１４４】
（ｈ）手動開扉モードから自動開扉モードへ切り替える際の閾値となる上記開度αを任意に調整できる調整機構を設け、搭乗者が操作しやすいように任意に調整することができるような構成であっても良い。また、ドア５２の全開停止位置を予め設定できるような構成であっても良い。
【０１４５】
（ｉ）また、上記開度αは、内側ドアハンドル５４を操作したときと、外側ドアハンドル５５を操作したときとでそれぞれ異なる値を用いるように構成されていても良い。すなわち、降車するときと乗車するときとで、ドア５２の自動開扉モードへの切替タイミングが異なるように構成されていても良い。
【０１４６】
（ｊ）上記実施形態では、内側ドアハンドル５４を操作して降車する場合と、外側ドアハンドル５５を操作して乗車する場合において、ドア５２が自動的に開扉するように構成されていたが、降車又は乗車のどちらか一方のみについてドア５２を自動的に開扉させるような構成であっても良い。また、これを不図示の選択スイッチ等により、設定できるような構成であっても良い。
【０１４７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、ドアハンドルを操作したままドアを所定の開度以上に開けるだけで、自動開扉モードへの移行をキャンセルでき、手動開扉モードを維持することにより、ドアを手動で開扉可能にすることができる。
【０１４８】
また、搭乗者がドアハンドルを操作してドアを開け、このドアが所定の開度以下にあるときにドアハンドルの操作態様を変化させるだけで、手動開扉モードから自動開扉モードへ移行でき、ドアを自動的に開扉させることができる。
【０１４９】
このように、ドアを少し開けた状態でドアハンドルの操作態様を変化させるという非常に簡単な操作により、ドアを手動開扉可能な状態から自動的に開扉する状態に切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両においてドアが半開き状態にある様子を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両用ドア開扉装置によってドアが全開状態にある様子を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る駆動部の構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る内側ドアノブの構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る外側ドアノブの構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る車両用ドア開扉装置の全体構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る車両用ドア開扉装置における制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係る車両用ドア開扉装置における各種信号発生状況を示す説明図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る車両の改変例を示す説明図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る外側ドアハンドルの改変例を示す説明図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る車両用ドア開扉装置における制御の流れの改変例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 検出部、１１ エンコーダ、１２ 内側ドアハンドルスイッチ、１３ 外側ドアハンドルスイッチ、２０ 制御部、２１ 制御回路、２２ 駆動回路、２３ カウンタ、２４ ドアハンドル操作検出部、３０ ドア開扉駆動手段、３１モータ、３２ クラッチ、３３ 駆動機構部、３４ ブラケット、３５ 駆動軸、３６ 駆動側歯車、３７ 従動側歯車、３８ 出力軸、３９ 支持軸、４０ａ，４０ｂ ヒンジアーム、５０ 車両、５１ ドア開口部、５２ ドア、５３ピラー、５４ａ ハンドルレバー、５４ 内側ドアハンドル、５５ａ ハンドルレバー、５５ 外側ドアハンドル、５６ ロック部、５７ ピラー、５８ ストライカー部材、５９ａ，５９ｂ 軸受部、１５０ 車両、１５２ ドア、２５５ 外側ドアハンドル、２５５ａ プッシュボタン、２５５ｂ ハンドル、Ｓ 車両用ドア開扉装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ドア開扉装置に係り、特に、車両に備えられたドアを自動式又は手動式に切り替えて開扉させることが可能な車両用ドア開扉装置および車両用ドア開扉制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、乗用自動車等のドアを自動式に開扉させるための車両用ドア開扉装置が考案されている。この従来技術に係る車両用ドア開扉装置には、ドアの開閉を自動式で行うか又は手動式で行うかということをドアハンドルの操作態様に応じて切り替えることができるように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
すなわち、特許文献１に記載の車両用ドア開扉装置では、ドアを開扉させるためのモータにクラッチ機構が設けられており、このクラッチ機構とドアハンドルとがワイヤーによって接続されている。
【０００４】
そして、ドアハンドルを一定角度以上回動させると、ドアハンドルによってワイヤーが引っ張られ、これにより、クラッチ機構が解除されるようになっている。このようにして、手動開扉モードから自動開扉モードへの移行をキャンセルして、ドアを手動で開扉可能な状態にするように構成されている。
【特許文献１】
特開平５−１１３０７４号公報（第２−５頁、第２図、第４図、第１１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記車両用ドア開扉装置では、上述のように、ドアを手動開扉可能な状態から自動的に開扉する状態に切り替えるためには、ドアハンドルを一定角度以上回動させる必要がある。
【０００６】
従って、自動開扉モードと手動開扉モードとの切替操作が煩雑となり、不便であることに加え、ドアハンドル自体の操作に慣れが必要なため、切替操作を簡単に行えるようにすることが望まれていた。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、簡単な操作によって、ドアを手動開扉可能な状態から自動的に開扉する状態に切り替えることが可能な車両用ドア開扉装置および車両用ドア開扉制御方法を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、製造コストを低く抑えることが可能な車両用ドア開扉装置および車両用ドア開扉制御方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、請求項１に記載の車両用ドア開扉装置によれば、ドアと、該ドアを車体に閉じた状態に保持する保持部と、前記ドアに設けられると共に前記保持部の保持状態を解除するドアハンドルと、を備えた車両における車両用ドア開扉装置において、前記ドアを自動的に開扉させるドア開扉駆動手段と、該ドア開扉駆動手段を手動開扉モードと自動開扉モードとに切り替えて制御する制御手段と、前記ドアハンドルの操作態様の変化を検出してドアハンドル操作態様変化信号を前記制御手段に出力するドアハンドル操作態様検出手段と、前記ドアの開度に応じて前記制御手段にドア開度検出信号を出力するドア開度検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記ドア開度検出信号に基づく検出開度が予め設定された設定開度より大きいと判断した場合に、前記ドア開扉駆動手段を手動開扉モードに維持するように構成されると共に、前記ドアハンドル操作態様変化信号の検出時における前記検出開度が前記設定開度以下であると判断した場合に、前記ドア開扉駆動手段を手動開扉モードから自動開扉モードに切り替えて駆動制御するように構成されたこと、により解決される。
【００１０】
このように、ドアを自動的に開扉させるドア開扉駆動手段と、ドア開扉駆動手段を手動開扉モードと自動開扉モードとに切り替えて制御する制御手段と、ドアハンドルの操作態様の変化を検出してドアハンドル操作態様変化信号を制御手段に出力するドアハンドル操作態様検出手段と、ドアの開度に応じて制御手段にドア開度検出信号を出力するドア開度検出手段と、を備え、制御手段が、ドア開度検出信号に基づく検出開度が予め設定された設定開度より大きいと判断した場合に、ドア開扉駆動手段を手動開扉モードに維持するように構成されると共に、ドアハンドル操作態様変化信号の検出時における検出開度が設定開度以下であると判断した場合に、ドア開扉駆動手段を手動開扉モードから自動開扉モードに切り替えて駆動制御するように構成されていると、ドアハンドルを操作したままドアを所定の開度以上に開けるだけで、自動開扉モードへの移行をキャンセルでき、手動開扉モードを維持することにより、ドアを手動で開扉可能にすることができる。
【００１１】
従って、手動でドアを開ける際に、従来のような特別な操作（ドアハンドルを一定角度以上回動させる等）を行う必要がないため、車両用ドア開扉装置を設けたことによりドア開扉操作が煩雑となることを防止することができる。
【００１２】
また、本車両用ドア開扉装置を上記構成とすることにより、搭乗者がドアハンドルを操作してドアを開け、このドアが所定の開度以下にあるときにドアハンドルの操作態様を変化させるだけで、手動開扉モードから自動開扉モードに切り替えることができ、ドアを自動的に開扉させることが可能である。
【００１３】
このように、ドアを少し開けた状態でドアハンドルの操作態様を変化させるという非常に簡単な操作により、ドアを手動開扉可能な状態から自動的に開扉する状態に切り替えることができる。
【００１４】
また、本発明の車両用ドア開扉装置によれば、上記構成により、従来のようなクラッチを切断するための切断機構（例えば、ワイヤー）等を不要にできるので、製造コストを低く抑えることが可能である。
【００１５】
このとき、請求項２に記載のように、上記ドア開扉駆動手段は、より具体的には、モータと、該モータにクラッチ機構を介して接続された可動部とを有して構成されると共に、前記クラッチ機構により、手動開扉モードから自動開扉モードに切り替え可能に構成されるものである。
【００１６】
また、請求項３に記載のように、前記ドアが、蝶番式ドア又はスライド式ドアであると、より好適である。
【００１７】
さらに、請求項４に記載のように、前記ドアハンドルは、より具体的には、前記ドアの内側又は前記ドアの外側に設けられるものである。
【００１８】
また、前記課題は、請求項５に記載の車両用ドア開扉制御方法によれば、車両に設けられたドアを手動開扉モードと自動開扉モードとに切り替えて開扉させる車両用ドア開扉制御方法であって、手動開扉モード時における前記ドアの開度を検出するドア開度検出ステップと、該ドア開度検出ステップにて検出した検出開度と予め設定した設定開度とを比較する第一ドア開度比較ステップと、該第一ドア開度比較ステップにおける前記ドアの検出開度が前記設定開度より大きい場合に、前記ドアの自動開扉モードへの移行をキャンセルして手動開扉モードを維持する自動開扉モードキャンセルステップと、手動開扉モード時に、前記ドアに設けられたドアハンドルの操作態様の変化を検出するドアハンドル操作態様変化検出ステップと、該ドアハンドル操作態様変化検出ステップにて前記ドアハンドルの操作態様の変化を検出した場合に、前記ドアの開度を検出して前記設定開度と比較する第二ドア開度比較ステップと、該第二ドア開度比較ステップにおける前記ドアの検出開度が前記設定開度以下である場合に、手動開扉モードから自動開扉モードに切り替えて前記ドアを自動で開扉させるドア自動開扉駆動ステップと、を備えたこと、により解決される。
【００１９】
このように、手動開扉モード時におけるドアの開度を検出するドア開度検出ステップと、ドア開度検出ステップにて検出した検出開度と予め設定した設定開度とを比較する第一ドア開度比較ステップと、第一ドア開度比較ステップにおけるドアの検出開度が設定開度より大きい場合に、ドアの自動開扉モードへの移行をキャンセルして手動開扉モードを維持する自動開扉モードキャンセルステップと、手動開扉モード時に、ドアに設けられたドアハンドルの操作態様の変化を検出するドアハンドル操作態様変化検出ステップと、ドアハンドル操作態様変化検出ステップにてドアハンドルの操作態様の変化を検出した場合に、ドアの開度を検出して設定開度と比較する第二ドア開度比較ステップと、第二ドア開度比較ステップにおけるドアの検出開度が設定開度以下である場合に、手動開扉モードから自動開扉モードに切り替えてドアを自動で開扉させるドア自動開扉駆動ステップと、を備えていると、ドアハンドルを操作したままドアを所定の開度以上に開けるだけで、自動開扉モードへの移行をキャンセルでき、手動開扉モードを維持することにより、ドアを手動で開扉可能にすることができる。
【００２０】
従って、手動でドアを開ける際に、従来のような特別な操作（ドアハンドルを一定角度以上回動させる等）を行う必要がないため、ドア自動開扉機能を備えたことによりドア開扉操作が煩雑となることを防止することができる。
【００２１】
また、本制御方法によれば、搭乗者がドアハンドルを操作してドアを開け、このドアが所定の開度以下にあるときにドアハンドルの操作態様を変化させるだけで、手動開扉モードから自動開扉モードに切り替えることができ、ドアを自動的に開扉させることが可能である。
【００２２】
このように、ドアを少し開けた状態でドアハンドルの操作態様を変化させるという非常に簡単な操作により、ドアを手動開扉可能な状態から自動的に開扉する状態に切り替えることができる。
【００２３】
また、本発明の車両用ドア開扉制御方法によれば、上記各処理により、従来のようなクラッチを切断するための切断機構（例えば、ワイヤー）等を不要にできるので、ドア自動開扉機能追加に伴う製造コストの増加を低く抑えることが可能である。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
【００２５】
図１乃至図８は本発明の一実施形態を示す図で、図１は車両においてドアが半開き状態にある様子を示す説明図、図２は車両用ドア開扉装置によってドアが全開状態にある様子を示す説明図、図３は駆動部の構成を示す斜視図、図４は内側ドアノブの構成を示す斜視図、図５は外側ドアノブの構成を示す斜視図、図６は車両用ドア開扉装置の全体構成を示すブロック図、図７は車両用ドア開扉装置における制御の流れを示すフローチャート、図８は車両用ドア開扉装置における各種信号発生状況を示す説明図である。
【００２６】
（車両用ドア開扉装置の構成）
はじめに、本発明の一実施形態に係る車両用ドア開扉装置の構成について説明する。図６に示す符号Ｓは、本発明の一実施形態に係る車両用ドア開扉装置である。
【００２７】
この車両用ドア開扉装置Ｓは、乗用自動車等の車両５０（図１，図２参照）に配設され、この車両５０に設けられたドア５２を手動開扉可能な状態から自動的に開扉する状態に切り替えて自動式に開扉させるためのものである。
【００２８】
本実施形態に係る車両用ドア開扉装置Ｓは、図６に示すように、検出部１０と、制御部２０（本発明に係る制御手段に相当）と、ドア開扉駆動部３０（本発明に係るドア開扉駆動手段に相当）とから構成されている。
【００２９】
検出部１０は、後述する車両５０に設けられたドア５２（図１，図２参照）の操作状況に応じて得られる種々の信号を検出するためのものであり、エンコーダ１１と、内側ドアハンドルスイッチ１２と、外側ドアハンドルスイッチ１３とから構成されている。
【００３０】
なお、エンコーダ１１は、本発明に係るドア開度検出手段に相当し、内側ドアハンドルスイッチ１２および外側ドアハンドルスイッチ１３は、本発明に係るドアハンドル操作態様検出手段に相当する。
【００３１】
エンコーダ１１は、ドア５２の回動軸中心（例えば、後述する出力軸３８）に配設され、ドア５２の開度に応じた数のパルスを制御部２０のカウンタ２３に出力することができるように構成されている。なお、上記ドア５２の開度に応じた数のパルスが本発明に係るドア開度検出信号に該当する。
【００３２】
このエンコーダ１１には、例えば、複数のスリットが環状に設けられた円板と、光学素子とを備えてなる光学式ロータリエンコーダ等が用いられる。
【００３３】
なお、エンコーダ１１は、絶対的な回転量に応じたパルスを出力することが可能なアブソリュート型で構成されていることが望ましい。これにより、ドア５２の絶対的な開度を正確に検出することが可能となる。
【００３４】
内側ドアハンドルスイッチ１２は、後述する車両５０のドア内側に設けられた内側ドアハンドル５４（図１，図２参照）の操作態様を検出するためのものである。
【００３５】
この内側ドアハンドルスイッチ１２は、内側ドアハンドル５４が閉じている状態にあるときに、制御部２０のドアハンドル操作検出部２４にドアハンドル閉操作信号（例えば、ＬＯＷ信号）を出力すると共に、内側ドアハンドル５４が開いている状態にあるときに、ドアハンドル操作検出部２４にドアハンドル開操作信号（例えば、ＨＩＧＨ信号）を出力することができるように構成されている。
【００３６】
外側ドアハンドルスイッチ１３は、後述する車両５０のドア外側に設けられた外側ドアハンドル５５（図１，図２参照）の操作態様を検出するためのものである。
【００３７】
この外側ドアハンドルスイッチ１３は、外側ドアハンドル５５が閉じている状態にあるときに、制御部２０のドアハンドル操作検出部２４にドアハンドル閉操作信号（例えば、ＬＯＷ信号）を出力すると共に、外側ドアハンドル５５が開いている状態にあるときに、ドアハンドル操作検出部２４にドアハンドル開操作信号（例えば、ＨＩＧＨ信号）を出力することができるように構成されている。
【００３８】
なお、内側ドアハンドルスイッチ１２および外側ドアハンドルスイッチ１３からそれぞれ出力されるドアハンドル閉操作信号は、本発明に係るドアハンドル操作態様変化信号に相当する。
【００３９】
制御部２０は、検出部１０から得られる検出信号に基づいてドア開扉駆動部３０を駆動制御するためのものであり、制御回路２１と、駆動回路２２とから構成されている。
【００４０】
制御回路２１は、図示しないＣＰＵや、このＣＰＵを動作させるためのプログラムが格納されたＲＯＭ等を備えた演算回路で構成され、カウンタ２３，ドアハンドル操作検出部２４，演算処理部（不図示）を主要構成とするものである。
【００４１】
カウンタ２３は、エンコーダ１１から出力されたパルス数をカウントし、このパルス数をドアの開度に換算することができるように構成されている。
【００４２】
ドアハンドル操作検出部２４は、内側ドアハンドルスイッチ１２および外側ドアハンドルスイッチ１３からそれぞれ出力されるドアハンドル開操作信号およびドアハンドル閉操作信号を検出することにより、内側ドアハンドル５４及び外側ドアハンドル５５の開操作の有無を検出することができるように構成されている。
【００４３】
なお、ドアハンドル操作検出部２４は、内側ドアハンドルスイッチ１２又は外側ドアハンドルスイッチ１３からそれぞれ出力されるドアハンドル開操作信号およびドアハンドル閉操作信号（以下、まとめてドアハンドル操作信号と言う）に基づいて、内側ドアハンドル５４又は外側ドアハンドル５５のどちらが操作されたかということを判別可能に構成されていても良い。
【００４４】
制御回路２１は、カウンタ２３によって得られるドアの開度情報と、内側ドアハンドルスイッチ１２又は外側ドアハンドルスイッチ１３から出力されるドアハンドル操作信号に応じて、モータ制御信号およびクラッチ制御信号を駆動回路２２に出力することができるように構成されている。なお、制御部２０の動作詳細については後述する。
【００４５】
駆動回路２２は、ドア開扉駆動部３０のモータ３１およびクラッチ３２を制御するためのものである。駆動回路２２は、不図示のバッテリから電力供給されると共に、制御回路２１から出力されたモータ制御信号に応じて、モータ３１に所定のモータ電圧を印加することができるように構成されている。
【００４６】
また、駆動回路２２は、制御回路２１から出力されたクラッチ制御信号に応じて、クラッチ３２に励磁信号を出力することができるように構成されている。
【００４７】
ドア開扉駆動部３０は、ドア５２を自動式に開扉させるための駆動源となるものであり、図２，図６に示すように、モータ３１と、クラッチ３２と、駆動機構部３３とから構成されている。
【００４８】
このドア開扉駆動部３０は、図２に示すように、車両５０に設けられたドア開口部５１の側部に位置するピラー５３の内部に配設されている。
【００４９】
モータ３１は、例えば、ステッピングモータ、ブラシレスモータ、ブラシ付きモータ等で構成され、駆動回路２２によって印加されたモータ電圧に基づいて回転軸（不図示）を回転させ、駆動機構部３３を駆動させることができるように構成されている。
【００５０】
モータ３１は、図２，図３に示すように、ブラケット３４によって、ピラー５３の内部に固定されている。
【００５１】
クラッチ３２は、モータ３１の上端部に配設され、図６に示す駆動回路２２から出力された励磁信号に応じて、ＯＮ／ＯＦＦ制御される電磁クラッチで構成されている。
【００５２】
すなわち、クラッチ３２は、ＯＮ状態にあるときに、モータ３１の回転力を駆動機構部３３の駆動軸３５（図３参照）に伝達すると共に、ＯＦＦ状態にあるときに、モータ３１の回転力を駆動機構部３３に伝達しないように構成されている。
【００５３】
なお、ドア開扉駆動部３０は、クラッチ３２がＯＮ状態にあるときに自動開扉モードとなり、クラッチ３２がＯＦＦ状態にあるときに手動開扉モードとなる。
【００５４】
駆動機構部３３は、モータ３１の回転力によって駆動し、ドア５２を開扉させるためのものであり、図３に示すように、駆動軸３５と、駆動側歯車３６と、従動側歯車３７と、出力軸３８と、支持軸３９と、ヒンジアーム４０ａ，４０ｂとから構成されている。
【００５５】
駆動軸３５は、クラッチ３２を介してモータ３１の回転軸（不図示）に接続されており、駆動軸３５の上端部には、駆動側歯車３６が配設されている。
【００５６】
従動側歯車３７は、出力軸３８の下端部に配設されると共に、駆動側歯車３６に歯合されている。また、従動側歯車３７は、駆動側歯車３６よりも大径の歯車で構成されており、これにより、駆動側歯車３６および従動側歯車３７によって減速機構が構成され、モータ３１の回転が減速されるようになっている。
【００５７】
出力軸３８は、ピラー５３の上側に固定された軸受部５９ａに回動可能に軸支されており、支持軸３９は、ピラー５３の下側に固定された軸受部５９ｂに回動可能に軸支されている。
【００５８】
出力軸３８の中央部には、ヒンジアーム４０ａが固設されており、支持軸３９の中央部には、ヒンジアーム４０ｂが固設されている。
【００５９】
ヒンジアーム４０ａの自由端は、図２に示すように、ドア５２の回動軸側端面の上部に固定され、ヒンジアーム４０ｂの自由端は、ドア５２の回動軸側端面の下部に固定されている。
【００６０】
そして、図３に示すように、本実施形態の駆動機構部３３において、クラッチ３２がＯＮ制御された状態でモータ３１が回転すると、この回転力がクラッチ３２を介して駆動軸３５に伝達され、駆動側歯車３６が回転する。
【００６１】
駆動側歯車３６が回転すると、従動側歯車３７が回転し、出力軸３８が回転する。これにより、ヒンジアーム４０ａが回動し、これに伴って、図１，図２に示すように、ドア５２が開扉するようになっている。
【００６２】
また、図２に示すように、ドア５２が全開してモータ３１が停止状態にあるときでも、クラッチ３２を介して駆動機構部３３およびモータ３１の負荷抵抗がドア５２に掛かるようになっており、これにより、ドア５２が全開位置で保持されるようになっている。
【００６３】
一方、クラッチ３２がＯＦＦ制御された状態では、モータ３１と駆動機構部３３との接続が解除されるため、ドア５２を手動で操作することが可能となる。このとき、モータ３１や駆動機構部３３の負荷がドア５２に掛からないので、搭乗者は容易にドア５２を開閉させることができる。
【００６４】
（車両の構成）
次に、本発明の一実施形態に係る車両の構成について説明する。
図１，図２に示す符号５０は、上記構成からなる車両用ドア開扉装置Ｓが装備された車両である。この車両５０の側部には、搭乗者が乗降車するためのドア開口部５１が形成されており、ドア開口部５１には、このドア開口部５１を塞ぐように蝶番式のドア５２が配設されている。
【００６５】
ドア開口部５１の車両前方側には、ピラー５３が配設されており、このピラー５３には、ドア開扉駆動部３０が配設されている。
【００６６】
ドア５２は、ドア開扉駆動部３０に設けられたヒンジアーム４０ａ，４０ｂに一体的に固定され、これにより、車体に対して蝶番状に回動することができるようになっている。
【００６７】
このドア５２の室内側面には、内側ドアハンドル５４が配設され、ドア５２の外側面には、外側ドアハンドル５５が配設されている。
【００６８】
内側ドアハンドル５４は、図４に示すように、ハンドルレバー５４ａを有して構成されており、このハンドルレバー５４ａを室内側（図４に示す矢印Ａの方向）に引くと、後述するロック部５６とストライカー部材５８（本発明に係る保持部に相当）の係合が解除され、ドア５２が開くようになっている。
【００６９】
また、図４に示すように、内側ドアハンドル５４のハンドルレバー５４ａが引かれると、これが内側ドアハンドルスイッチ１２（図６参照）によって検出され、上述のように、ドアハンドル操作検出部２４にドアハンドル開操作信号（例えば、ＨＩＧＨ信号）が出力されるようになっている。
【００７０】
外側ドアハンドル５５は、図５に示すように、ハンドルレバー５５ａを有して構成されており、このハンドルレバー５５ａを車両外側（図５に示す矢印Ｂの方向）に引くと、後述するロック部５６とストライカー部材５８の係合が解除され、ドア５２が開くようになっている。
【００７１】
また、図５に示すように、外側ドアハンドル５５のハンドルレバー５５ａが引かれると、これが外側ドアハンドルスイッチ１３（図６参照）によって検出され、上述のように、ドアハンドル操作検出部２４にドアハンドル開操作信号（例えば、ＨＩＧＨ信号）が出力されるようになっている。
【００７２】
ドア５２の自由端側端面には、図１，図２に示すように、ロック部５６が配設されており、ドア開口部５１の車両中央側に配設されたピラー５７には、ストライカー部材５８が配設されている。このストライカー部材５８は、ドア５２を閉めたときにロック部５６と整合する位置に配設されている。
【００７３】
そして、ドア５２を閉めると、ロック部５６がストライカー部材５８に係合し、これにより、ドア５２が強固に閉じた状態に保持されるように構成されている。
【００７４】
（車両用ドア開扉装置の動作）
次に、図６乃至図８を参照しながら、本発明の一実施形態に係る車両用ドア開扉装置の動作について説明する。
【００７５】
本発明の一実施形態の車両用ドア開扉装置Ｓは、内側ドアハンドル５４又は外側ドアハンドル５５（以下、まとめてドアハンドルと言う）の操作に応じて、ドア５２を手動開扉可能な状態から自動的に開扉する状態に切り替えて自動式に開扉させるためのものである。
【００７６】
すなわち、ドアハンドルのハンドルレバーを引いてドア５２を開け、このドア５２が所定の開度以下にあるときにハンドルレバーを戻すと、ドア５２が自動で開扉するようになっている。
【００７７】
また、ドアハンドルのハンドルレバーを引いたままドア５２を所定の開度より大きくなるように開けると、自動開扉機能が解除され、ドア５２を手動で開扉することができるようになっている。
【００７８】
このように、本実施形態の車両用ドア開扉装置Ｓは、ドア５２を少し開けた状態でドアハンドルの操作態様を変化させるという非常に簡単な操作により、ドア５２を手動開扉可能な状態から自動的に開扉する状態に切り替えることができるものである。
【００７９】
以下、上述のような動作機能を有する本実施形態の車両用ドア開扉装置Ｓの動作処理についてさらに詳述する。なお、以下の説明は、はじめにドア５２が閉まった状態にあり、搭乗者が乗車又は降車しようとするときの動作を示すものである。また、ドア開扉駆動部３０は手動開扉モードにある。
【００８０】
はじめに、本実施形態の車両用ドア開扉装置Ｓは、ドアハンドル開操作の検出を行う（ステップＳ１）。ドアハンドル開操作の検出は、内側ドアハンドルスイッチ１２および外側ドアハンドルスイッチ１３を用いて行われる。
【００８１】
すなわち、搭乗者が降車する際に内側ドアハンドル５４のハンドルレバー５４ａ（図４参照）を引くと、内側ドアハンドルスイッチ１２からドアハンドル操作検出部２４にドアハンドル開操作信号（ＨＩＧＨ信号）が出力される。
【００８２】
また、搭乗者が乗車する際に外側ドアハンドル５５のハンドルレバー５５ａ（図５参照）を引くと、外側ドアハンドルスイッチ１３からドアハンドル操作検出部２４にドアハンドル開操作信号（ＨＩＧＨ信号）が出力される。
【００８３】
このように、搭乗者が乗車又は降車する際に、ドアハンドルを開操作すると、内側ドアハンドルスイッチ１２又は外側ドアハンドルスイッチ１３によってドアハンドル開操作が検出され、ドアハンドル操作検出部２４にドアハンドル開操作信号が出力される。
【００８４】
次に、ドアハンドル開操作が行われたか否かの判断を行う（ステップＳ２）。ドアハンドル開操作の有無の判断は、ドアハンドル操作検出部２４において行われる。
【００８５】
すなわち、ドアハンドル操作検出部２４において、内側ドアハンドルスイッチ１２又は外側ドアハンドルスイッチ１３からドアハンドル閉操作信号が検出されたか否かによって、ドアハンドル開操作の有無が判断される。
【００８６】
そして、ドアハンドル開操作がなかったと判断した場合（ステップＳ２のＮＯ）には、ステップＳ１およびステップＳ２の処理を繰り返し行う。このドアハンドル開操作の検出・判断処理は一定時間間隔（例えば、４ｍ秒毎）に行われる。
【００８７】
一方、ドアハンドル開操作があったと判断した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）には、ドア５２の開度を検出する（ステップＳ３：本発明に係るドア開度検出ステップに相当）。ドア５２の開度検出は、エンコーダ１１を用いて行う。
【００８８】
すなわち、搭乗者によって開けられたドア５２の開度に応じた数のパルスがカウンタ２３に出力され、このパルス数をカウンタ２３においてカウントすることにより、ドア５２の開度が算出される。
【００８９】
そして、制御回路２１において、カウンタ２３によって算出されたドア５２の検出開度が、予め設定された設定開度αより大きいか否かの判断を行う（ステップＳ４：本発明に係る第一ドア開度比較ステップに相当）。
【００９０】
ステップＳ４の処理において、ドア５２の検出開度が設定開度αより大きいと判断した場合（ステップＳ４のＹＥＳ）には、ステップＳ１５の処理を行う。なお、ステップＳ１５の処理については後述する。
【００９１】
一方、ドア５２の検出開度が設定開度αより大きくないと判断した場合（ステップＳ４のＮＯ）には、ステップＳ５の処理を行う。すなわち、再度、ドア５２の開度の検出を行う。
【００９２】
そして、制御回路２１において、ステップＳ５の処理によって得られる検出開度が、「０」であるか否かの判断を行う（ステップＳ６）。すなわち、搭乗者がハンドルレバーを引いているにもかかわらず、ドア５２を開けていないのか否かチェックを行う。
【００９３】
ここで、図８は、ドアハンドル操作によって出力されるドアハンドル操作信号とドアの開度との関係を示す説明図である。図８において、上欄は、▲１▼ドア駆動準備状態となるとき（ステップＳ６のＹＥＳ）の様子、中欄は、▲２▼ドアが自動式に開扉されるとき（ステップＳ１１のＹＥＳ）の様子、下欄は、▲３▼ドアの自動式開扉が解除されて手動式となるとき（ステップＳ４のＹＥＳ）の様子をそれぞれ示している。
【００９４】
また、各欄の上側にはドアハンドル操作信号と時間との関係が示されており、各欄の下側にはドアの開度と時間との関係が示されている。
【００９５】
なお、開度αは、ドア５２の開扉を自動式で行うか手動式で行うかの閾値であり、予め設定されるものである。また、開度Βは、ドア５２を全開にしたときの値である。さらに、Ｔ１はドアハンドルレバーを引いたときのタイミングを示すものである。
【００９６】
そして、上述のように、搭乗者がハンドルレバーを引いているにもかかわらず、ドア５２を開けていない場合には、図８の上欄に示すように、タイミングＴ１以降、時間が経過しても、ドアハンドル操作信号がＨＩＧＨを維持し、ドアの開度が０を維持する。
【００９７】
従って、この場合には、ドア５２の開度が０である（ドア５２がほとんど開いてない）と判断される（ステップＳ６のＹＥＳ）。
【００９８】
このように、時間が経過しても、ドアハンドル操作信号がＨＩＧＨを維持し、ドアの開度が０を維持するようになっている状態では、未だにドア５２が開けられていないため、搭乗者における自動式開扉にするか又は手動式開扉にするかの意思を判別することができない。
【００９９】
従って、ドア５２の自動駆動を準備した状態を維持し（ステップＳ７）、ステップＳ３の処理に戻る。
【０１００】
一方、ステップＳ６の処理で、ドア５２の開度が０でないと判断した場合（ステップＳ６のＮＯ）には、ドアハンドル閉操作の検出を行う（ステップＳ８：本発明に係るドアハンドル操作態様変化検出ステップに相当）。
【０１０１】
ドアハンドル閉操作の検出は、内側ドアハンドルスイッチ１２および外側ドアハンドルスイッチ１３を用いて行われる。
【０１０２】
すなわち、搭乗者が降車時に内側ドアハンドル５４のハンドルレバー５４ａ（図４参照）を引いた状態から元の状態に戻すと、内側ドアハンドルスイッチ１２からドアハンドル操作検出部２４にドアハンドル閉操作信号（ＬＯＷ信号）が出力される。
【０１０３】
同様に、搭乗者が乗車時に外側ドアハンドル５５のハンドルレバー５５ａ（図５参照）を引いた状態から元の状態に戻すと、外側ドアハンドルスイッチ１３からドアハンドル操作検出部２４にドアハンドル閉操作信号（ＬＯＷ信号）が出力される。
【０１０４】
このように、搭乗者が乗車又は降車する際に、ドアハンドルを閉操作すると、内側ドアハンドルスイッチ１２又は外側ドアハンドルスイッチ１３によってドアハンドル閉操作が検出され、ドアハンドル操作検出部２４にドアハンドル閉操作信号が出力される。
【０１０５】
次に、ドアハンドル閉操作が行われたか否かの判断を行う（ステップＳ９）。ドアハンドル閉操作の有無の判断は、ドアハンドル操作検出部２４において行われる。
【０１０６】
すなわち、ドアハンドル操作検出部２４において、内側ドアハンドルスイッチ１２又は外側ドアハンドルスイッチ１３からドアハンドル閉操作信号が検出されたか否かによって、ドアハンドル閉操作の有無が判断される。
【０１０７】
そして、ドアハンドル閉操作がなかったと判断した場合（ステップＳ９のＮＯ）には、搭乗者が依然としてハンドルレバーを引いたままドア５２を開けようとしているものと推測されるので、ステップＳ３〜ステップＳ８の処理を繰り返し行う。
【０１０８】
一方、ドアハンドル閉操作があったと判断した場合（ステップＳ９のＹＥＳ）には、ドア５２の開度を検出する（ステップＳ１０）。ドア５２の開度検出は、上述のように、エンコーダ１１を用いて行う。
【０１０９】
そして、搭乗者によって開けられているドア５２の開度に応じた数のパルスがカウンタ２３に出力され、制御回路２１において、カウンタ２３によって算出されたドア５２の検出開度が、予め設定された設定開度α以下であるか否かの判断を行う（ステップＳ１１）。
【０１１０】
なお、ステップＳ１０〜Ｓ１１は、本発明に係る第二ドア開度比較ステップに相当する。
【０１１１】
ステップＳ１１の処理において、ドア５２の検出開度が設定開度α以下であると判断した場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）には、搭乗者がドア５２の自動式開扉を希望したものと判断する。
【０１１２】
すなわち、図８の中欄に示すように、搭乗者がハンドルレバーを戻したとき、タイミングＴ２にて、ドアハンドル操作信号がＨＩＧＨからＬＯＷへ立ち下がる。このとき、ドア５２の開度が開度α以下である場合には、搭乗者がドア５２の自動式開扉を希望したものと判断する。
【０１１３】
なお、図８に示す開度αは、車両の動作仕様に応じて種々設定することができることは勿論であるが、この開度αは、例えば、図１に示すように、ドア５２が僅かに開いているような状態にあるときのドア５２の回動角度に設定されるものである。
【０１１４】
そして、ステップＳ１１の処理によって搭乗者がドア５２の自動式開扉を希望したものと判断した場合には、ドア５２の自動開扉を開始する（ステップＳ１２）。
【０１１５】
すなわち、制御回路２１から駆動回路２２へモータ制御信号およびクラッチ制御信号が出力される。駆動回路２２は、モータ制御信号に応じてモータ３１に所定のモータ電圧を印加すると共に、クラッチ制御信号に応じてクラッチ３２へ励磁信号を出力する。
【０１１６】
これにより、ドア開扉駆動部３０が手動開扉モードから自動開扉モードに切り替わり、ドア５２が自動的に開扉する（図１，図２参照）。
【０１１７】
次に、ドア５２が十分に開扉したか否かを検出し、十分に開扉したところで、ドア５２を停止させる。ここで、ドア５２が十分に開扉した状態とは、例えば、図２に示すように、ドア５２が車体に対して大きく開いた状態をいうものである。
【０１１８】
そして、ドア５２が自動的に開扉しているときのドア５２の開度をエンコーダ１１によって検出し（ステップＳ１３）、ドア５２の開度が所定の値に達したか否かの判断を行う（ステップＳ１４）。
【０１１９】
ドア５２が十分に開扉したと判断した場合（ステップＳ１４のＹＥＳ）には、ドア５２の自動的開扉動作を終了する。なお、ドア５２の開度が所定の値に達したか否かの判断を別途リミットスイッチを設けて行うようにしても良い。
【０１２０】
このように、本実施形態の車両用ドア開扉装置Ｓでは、ドアハンドルのハンドルレバーを引いてドア５２を開け、このドア５２が所定の開度以下にあるときにハンドルレバーを戻すと、ドア５２が自動で開扉するようになっている。
【０１２１】
なお、ステップＳ１２〜ステップＳ１４は、本発明に係るドア自動開扉駆動ステップに相当する。
【０１２２】
一方、ステップＳ４の処理において、ドア５２の検出開度が設定開度αより大きいと判断した場合（ステップＳ４のＹＥＳ）には、ステップＳ１５（本発明に係る自動開扉モードキャンセルステップに相当）の処理を行う。
【０１２３】
すなわち、図８の下欄に示すように、搭乗者がハンドルレバーを引きながらドア５２を開けているときに、ドア５２の開度が開度αを超えた場合（すなわち、図８のタイミングＴ３以降、ドア５２の開度が開度αを超える）、搭乗者がドア５２の手動式開扉を希望したものと判断する。
【０１２４】
そして、搭乗者がドア５２の手動式開扉を希望したものと判断した場合には、ドア５２の自動開扉を行わずに、ドア５２の自動式開扉動作をキャンセルし（ステップＳ１５）、直ちに終了する。
【０１２５】
すなわち、ドア開扉駆動部３０は、自動開扉モードへの移行をキャンセルして手動開扉モードを維持する。これにより、搭乗者がドア５２を自由に開扉させることが可能な状態になる。
【０１２６】
このように、本実施形態の車両用ドア開扉装置Ｓでは、ドアハンドルのハンドルレバーを引いたままドア５２を所定の開度より大きくなるように開けると、自動開扉機能が解除され、ドア５２を手動で開扉することができるになっている。
【０１２７】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（イ）本実施形態の車両用ドア開扉装置Ｓによれば、上記構成により、ドアハンドルを操作したままドアを所定の開度以上に開けるだけで、自動開扉モードへの移行をキャンセルでき、手動開扉モードを維持することにより、ドア５２を手動で開扉可能にすることができる。
【０１２８】
従って、手動でドアを開ける際に、従来のような特別な操作（ドアハンドルを一定角度以上回動させる等）を行う必要がないため、車両用ドア開扉装置を設けたことによりドア開扉操作が煩雑となることを防止することができる。
【０１２９】
（ロ）また、車両用ドア開扉装置Ｓを上記構成とすることにより、搭乗者がドアハンドルを操作してドア５２を開け、このドア５２が所定の開度α以下にあるときにドアハンドルの操作態様を変化させるだけで、手動開扉モードから自動開扉モードに切り替えることができ、ドア５２を自動的に開扉させることが可能である。
【０１３０】
このように、ドア５２を少し開けた状態でドアハンドルの操作態様を変化させるという非常に簡単な操作により、ドア５２を手動開扉可能な状態から自動的に開扉する状態に切り替えることができる。
【０１３１】
（ハ）さらに、本発明の車両用ドア開扉装置Ｓによれば、上記構成により、従来のようなクラッチを切断するための切断機構（例えば、ワイヤー）等を不要にできるので、製造コストを低く抑えることが可能である。
【０１３２】
なお、本発明の実施の形態は、以下のように改変することができる。
（ａ）上記実施形態では、車両用ドア開扉装置Ｓが蝶番式のドア５２を有する車両５０に備えられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１３３】
例えば、車両用ドア開扉装置Ｓは、図９に示すようなスライド式のドア１５２を有する車両１５０に用いられていても良い。このときの開度αはドア１５２のスライド量で求められる。
【０１３４】
また、車両用ドア開扉装置Ｓは、跳ね上げ式のドアを有する車両等に用いられていても良い。さらに、自動開扉させるドアは、前席用のドアに限らず、後席用や背面ドア等であっても良い。
【０１３５】
（ｂ）上記実施形態では、外側ドアハンドル５５が、いわゆる回動式のハンドルレバー５５ａを有する構成となっていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１０に示す外側ドアハンドル２５５のように、プッシュボタン２５５ａとハンドル２５５ｂとを備えた構成であっても良い。
【０１３６】
このとき、プッシュボタン２５５ａの押操作が、上記ハンドルレバー５５ａにおけるドアハンドル開操作に相当し、プッシュボタン２５５ａの戻操作が、上記ハンドルレバー５５ａにおけるドアハンドル閉操作に相当するものである。
【０１３７】
（ｃ）ドア５２にタッチセンサや負荷センサを設け、ドア５２に外部から負荷が掛かった場合に、ドア５２の開扉制御が自動的に停止されるような構成であっても良い。
【０１３８】
すなわち、図１１に示すように、ドア５２の自動開扉中における開度検出と共に、負荷検出（ステップＳ１６）、検出負荷判断（ステップＳ１７）を行い、この検出負荷判断処理にて、予め設定した負荷を超えたと判断した場合に、ドア５２を停止させる（ステップＳ１８）ようにしても良い。
【０１３９】
このようにすると、自動開扉中のドア５２に搭乗者が触れるだけでドア５２の自動開扉を停止させることができる。従って、狭い駐車場に車両５０を駐車した際などに有効である。
【０１４０】
（ｄ）車両５０のドア５２の付近に音声報知装置や表示報知装置等を設け、車両用ドア開扉装置Ｓがドア５２を自動式に開扉させている最中に、その旨を前記音声報知装置や表示報知装置等によって報知するように構成されていても良い。また、車両用ドア開扉装置Ｓの作動中に車両５０を発進させてしまわないように、運転席等に警告灯を設けても良い。
【０１４１】
（ｅ）車両５０のドア５２の付近にドア５２の開度インジケータ等を設け、この開度インジケータ等に、手動開扉モードから自動開扉モードへの切り替えまであとどれくらいの開度があるか等ということを表示しても良い。このようにしておくと、ドアハンドルの閉操作タイミングを搭乗者に報知することができ、操作性をさらに向上させることができる。
【０１４２】
（ｆ）上記実施形態では、駆動機構部３３が２つの平歯車からなる減速機構を有して構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、駆動機構部３３は、ウォームギアと平歯車とからなる減速機構やベルト機構を備えた構成であっても良い。
【０１４３】
（ｇ）上記実施形態では、モータ３１がピラー５３の内部に固定されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、モータ３１がドア５２に固定されるような構成であっても良い。
【０１４４】
（ｈ）手動開扉モードから自動開扉モードへ切り替える際の閾値となる上記開度αを任意に調整できる調整機構を設け、搭乗者が操作しやすいように任意に調整することができるような構成であっても良い。また、ドア５２の全開停止位置を予め設定できるような構成であっても良い。
【０１４５】
（ｉ）また、上記開度αは、内側ドアハンドル５４を操作したときと、外側ドアハンドル５５を操作したときとでそれぞれ異なる値を用いるように構成されていても良い。すなわち、降車するときと乗車するときとで、ドア５２の自動開扉モードへの切替タイミングが異なるように構成されていても良い。
【０１４６】
（ｊ）上記実施形態では、内側ドアハンドル５４を操作して降車する場合と、外側ドアハンドル５５を操作して乗車する場合において、ドア５２が自動的に開扉するように構成されていたが、降車又は乗車のどちらか一方のみについてドア５２を自動的に開扉させるような構成であっても良い。また、これを不図示の選択スイッチ等により、設定できるような構成であっても良い。
【０１４７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、ドアハンドルを操作したままドアを所定の開度以上に開けるだけで、自動開扉モードへの移行をキャンセルでき、手動開扉モードを維持することにより、ドアを手動で開扉可能にすることができる。
【０１４８】
また、搭乗者がドアハンドルを操作してドアを開け、このドアが所定の開度以下にあるときにドアハンドルの操作態様を変化させるだけで、手動開扉モードから自動開扉モードへ移行でき、ドアを自動的に開扉させることができる。
【０１４９】
このように、ドアを少し開けた状態でドアハンドルの操作態様を変化させるという非常に簡単な操作により、ドアを手動開扉可能な状態から自動的に開扉する状態に切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両においてドアが半開き状態にある様子を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両用ドア開扉装置によってドアが全開状態にある様子を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る駆動部の構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る内側ドアノブの構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る外側ドアノブの構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る車両用ドア開扉装置の全体構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る車両用ドア開扉装置における制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係る車両用ドア開扉装置における各種信号発生状況を示す説明図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る車両の改変例を示す説明図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る外側ドアハンドルの改変例を示す説明図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る車両用ドア開扉装置における制御の流れの改変例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 検出部、１１ エンコーダ、１２ 内側ドアハンドルスイッチ、１３ 外側ドアハンドルスイッチ、２０ 制御部、２１ 制御回路、２２ 駆動回路、２３ カウンタ、２４ ドアハンドル操作検出部、３０ ドア開扉駆動手段、３１モータ、３２ クラッチ、３３ 駆動機構部、３４ ブラケット、３５ 駆動軸、３６ 駆動側歯車、３７ 従動側歯車、３８ 出力軸、３９ 支持軸、４０ａ，４０ｂ ヒンジアーム、５０ 車両、５１ ドア開口部、５２ ドア、５３ピラー、５４ａ ハンドルレバー、５４ 内側ドアハンドル、５５ａ ハンドルレバー、５５ 外側ドアハンドル、５６ ロック部、５７ ピラー、５８ ストライカー部材、５９ａ，５９ｂ 軸受部、１５０ 車両、１５２ ドア、２５５ 外側ドアハンドル、２５５ａ プッシュボタン、２５５ｂ ハンドル、Ｓ 車両用ドア開扉装置
Claims (5)
- ドアと、該ドアを車体に閉じた状態に保持する保持部と、前記ドアに設けられると共に前記保持部の保持状態を解除するドアハンドルと、を備えた車両における車両用ドア開扉装置において、
前記ドアを自動的に開扉させるドア開扉駆動手段と、
該ドア開扉駆動手段を手動開扉モードと自動開扉モードとに切り替えて制御する制御手段と、
前記ドアハンドルの操作態様の変化を検出してドアハンドル操作態様変化信号を前記制御手段に出力するドアハンドル操作態様検出手段と、
前記ドアの開度に応じて前記制御手段にドア開度検出信号を出力するドア開度検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ドア開度検出信号に基づく検出開度が予め設定された設定開度より大きいと判断した場合に、前記ドア開扉駆動手段を手動開扉モードに維持するように構成されると共に、前記ドアハンドル操作態様変化信号の検出時における前記検出開度が前記設定開度以下であると判断した場合に、前記ドア開扉駆動手段を手動開扉モードから自動開扉モードに切り替えて駆動制御するように構成されたことを特徴とする車両用ドア開扉装置。 - 前記ドア開扉駆動手段は、モータと、該モータにクラッチ機構を介して接続された可動部とを有して構成されると共に、前記クラッチ機構により、前記手動開扉モードから前記自動開扉モードに切り替え可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開扉装置。
- 前記ドアは、蝶番式ドア又はスライド式ドアからなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア開扉装置。
- 前記ドアハンドルは、前記ドアの内側又は前記ドアの外側に設けられたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の車両用ドア開扉装置。
- 車両に設けられたドアを手動開扉モードと自動開扉モードとに切り替えて開扉させる車両用ドア開扉制御方法であって、
手動開扉モード時における前記ドアの開度を検出するドア開度検出ステップと、
該ドア開度検出ステップにて検出した検出開度と予め設定した設定開度とを比較する第一ドア開度比較ステップと、
該第一ドア開度比較ステップにおける前記ドアの検出開度が前記設定開度より大きい場合に、前記ドアの自動開扉モードへの移行をキャンセルして手動開扉モードを維持する自動開扉モードキャンセルステップと、
手動開扉モード時に、前記ドアに設けられたドアハンドルの操作態様の変化を検出するドアハンドル操作態様変化検出ステップと、
該ドアハンドル操作態様変化検出ステップにて前記ドアハンドルの操作態様の変化を検出した場合に、前記ドアの開度を検出して前記設定開度と比較する第二ドア開度比較ステップと、
該第二ドア開度比較ステップにおける前記ドアの検出開度が前記設定開度以下である場合に、手動開扉モードから自動開扉モードに切り替えて前記ドアを自動で開扉させるドア自動開扉駆動ステップと、
を備えたことを特徴とする車両用ドア開扉制御方法。
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