JP3823814B2 - 映像監視システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は映像監視システムに関し、特に建物の敷地、建物内の各種センサからの異常検知を遠隔地点の利用者が有する携帯電話に第一報を通知し、カメラで得たセンサが監視している画像をインターネットで配信することでリアルタイムの監視ができる映像監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年はガードの弱い個人宅、店舗等でピッキング等の手口による空き巣の被害が増加しており、セキュリティー管理の要望が年々増加している。また、寝たきり等で介護を必要とする人たちからの緊急呼び出しにおいては、外出先からどんな状況なのかを直ぐに分かるようなシステムが要望されている。
【０００３】
例えば、特開２０００−３０８０４号公報の映像監視システムは、メモリに記憶された映像や音声を、専用の装置（ファクシミリ、パソコン、ビデオ）を用いる事無く、外出先から容易に確認できる通信ネットワークを利用した映像監視システムである。
【０００４】
この映像監視システムは、図１３の（ａ）に示すように、テレビインターホン親機は利用者の不在が設定されている状態において、ドアホン子機Ｄから呼び出しがあったときは、インターネット親機の映像取込手段がドアホン子機ＤのカメラＣにより撮影される映像を、映像ファイルとしてメモリに記憶する。
【０００５】
また、電子メール作成手段は訪問者があったことを通知するための所定のメッセージを含む電子メールを作成し、送信手段電子メール作成手段により作成された電子メールにメモリに記憶させた映像ファイルを添付して通信ネットワークＮ１、Ｎ２を介してメールサーバＭに送信する。
【０００６】
つまり、メールを読むには、利用者はＰＣでメールを読み込んで、訪問者の映像を確認することなる。
【０００７】
すなわち、図１３の（ａ）のシステムは、有線の公衆網に接続されるＰＣによってメールを読むことになるので、外出先では訪問者の確認ができない。
【０００８】
そこで、図１３の（ｂ）に示すテレビインターホンシステムは、インターネットＮ２に、携帯電話やＰＨＳ等の通信事業者が有するメールサーバＭを接続し、接続制御部がドアホン子機Ｄから呼び出しを検知すると、映像／音声取込部によってドアホン子機Ｄによる映像と音声とを取込み、取り込んだ映像と音声とを映像音声ファイルとしてメモリに記憶する。
【０００９】
そして、通信事業者のメールサーバＭが「○時○分、来客がありました。……」というメッセージを受けると、その通信アドレスで指定された携帯電話、ＰＨＳに送信して、訪問者があったことを確認する。
【００１０】
そして、利用者が外出先から帰って、ＰＣを操作してｗｗｗサーバにアクセスして、訪問者の映像を確認していた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のシステムはメールサーバから電子メールを携帯電話、ＰＨＳに送信して訪問者があったことを通知しているので、利用者は電子メールを開く操作を行って、例えば訪問者が来たこと、寝たきり人の呼び出しを確認できる。
【００１２】
しかしながら、訪問者が来たこと、寝たきり人等の呼び出しを時間が経過した後に分かることになるから本当の意味での防犯又は緊急呼び出しに応答できることには成らないという課題があった。
【００１３】
また、防犯、緊急呼び出しに係わる電子メールを携帯電話、ＰＨＳで利用者が確認したとしても、画像は後日パソコンを操作してサーバから提供を受けるシステムであるから、訪問者がいかがわしいものであるか、寝たきり人がどのような状況にあるかをリアルタイムで確認できないという課題があった。
【００１４】
また、ネットワークの回線が常時接続でないと、任意の時間に、外出先等から設置したカメラにアクセスし、様子をモニターする事ができないという課題があった。
【００１５】
本発明は以上の課題を解決するためになされたもので、携帯電話で自宅、事務所等に訪問者があること、寝たきり人等の緊急呼び出しに直ぐに検知できると共に、その映像でリアルタイムで確認できるシステムを得ることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、監視領域内に配置され、所定の異常を検出すると、識別情報を含む異常検出情報を出力する複数のセンサと、これらのセンサにおける少なくとも１つのセンサが配置された場所を撮影可能なように配置されて動画又は静止画を選択的に撮影し、
【００１７】
この撮影された映像信号を出力する複数のカメラと、前記複数のセンサからの異常検出情報及び前記複数のカメラからの映像信号の入力並びに前記複数のカメラの制御を行う親機と、この親機と通信ネットワークを介して通信接続され、
【００１８】
音声通信機能及びブラウザ機能によって通信する複数の携帯端末と、前記通信ネットワークに接続されたサーバとを備えた構成の映像監視システムである。
【００１９】
前記親機は、
前記複数のセンサのうちいずれかのセンサからの異常検出情報の受信に基づき、この異常検出情報に含まれる識別情報に対応するカメラに対して動画撮影指示情報を出力する動画撮影指示手段と、前記異常検出情報の受信に基づき、前記複数の携帯端末のうちいずれか１つの携帯端末を選択して通信接続し、
【００２０】
前記識別情報に対応して予め設定された報知情報と所定のアドレス情報とを前記音声通信機能により音声情報として送信する音声情報送信手段と、前記動画撮影指示情報が出力されたカメラ以外の全てのカメラについて静止画撮影指示情報を出力する静止画撮影指示手段と、前記複数のカメラから入力された映像信号に基づく映像データを当該親機の識別情報と共に前記サーバに送信する親機送信手段とを備える。
【００２１】
前記サーバは、
前記親機から送信された前記親機の識別情報と映像データとを受信し、前記親機の識別情報に対応して予め設定された利用者識別コードに関連させて前記映像データを格納する格納手段と、前記音声情報を受信した携帯端末からの前記ブラウザ機能によるＷｅｂアクセスに基づき、入力された利用者識別コードを認証して適合した場合にのみ前記格納された映像データを読み出して前記携帯端末に送信するサーバ送信手段とを備える。
【００２２】
前記携帯端末は、
前記サーバから送信された映像データを受信し、この映像データに含まれる動画及び静止 画をそれぞれ表示する表示手段を備えたことを要旨とする。
【００２３】
前記複数の携帯端末は、
動画表示に対応するカメラを切り替えるためのカメラ切替要求信号を前記親機に対して送信するカメラ切替要求手段を備える。
【００２４】
前記親機の動画撮影指示手段は、
当該親機が前記カメラ切替要求信号を受信したとき、このカメラ切替要求信号に基づくカメラに対して前記動画撮影指示情報を出力すると共に、
【００２５】
前記静止画撮影指示手段は、
前記動画撮影指示情報が出力されたカメラ以外の全てのカメラについて、前記静止画撮影指示情報を出力することを要旨とする。
【００２６】
さらに、前記親機の前記音声情報送信手段は、
【００２７】
予め設定された前記複数の携帯端末の優先順位に応じていずれか１つの携帯端末を選択して通信接続するようにし、この通信接続が確立しないときは、前記優先順位における次位の携帯端末を選択して通信接続する
【００２８】
【発明の実施の形態】
＜実施の形態１＞
図１は本実施の形態の映像監視システムの概略構成図である。本実施の形態の映像監視システムは、例えば、一般家庭、事務所、倉庫等（以下総称して単に建物１という）は、無線送信器付きの生活リズムペンダント２（無線付きでなくともよい、有線で検知信号を送出する）、火災ガスセンサ３、防犯センサ４、５と、屋外カメラ１０、室内カメラ１１とを配置し、前記各種センサからの異常検知情報と各カメラからの映像とを受信して外部に配信するコントロールユニット６と備えている。
【００２９】
このコントロールユニット６は、公衆回線７に接続され、公衆回線７は携帯電話回線８とインターネット接続業者１５とに接続されている。
【００３０】
このような接続構成のもとで、図２に示すように、建物１に設置された生活リズムペンダント２、火災ガスセンサ３、防犯センサ４、５等によるセンサの異常検出情報を（ｈ１）、コントロールユニット６が受信する。
【００３１】
このコントローラユニット６は、公衆回線７、携帯電話網８を介してブラウザ機能付きの携帯電話９に電話をかけて（ｈ２）、音声メッセージで知らせる（ｈ３）と共に、検知動作したセンサ側に配置されている屋外カメラ１０、屋内カメラ１１の映像を収集した後に、インターネット接続業者１５（以下プロバイダー１５という）に電話をかけて（ｈ４）、ホームページにアクセスし（ｈ５）、所定の形式で圧縮して公衆回線７を介してプロバイダー１５に送信する。
【００３２】
そして、利用者は携帯電話９に電話がかかって来ると、そのメッセージのＵＲＬコードを用いてＧ／Ｗセンター１７、インターネット１６を介してプロバイダー１５に電話をかけて（ｈ７）、プロバイダー１５のホームページにアクセスする（ｈ８）。プロバイダー１５は、アクセスに伴って建物のコントローラユニット６から送信された映像を携帯電話９に送信して（ｈ９）、携帯電話９の利用者に映像を見せる（ｈ１０）。
【００３３】
すなわち、火災、ガス漏れ、侵入等のセキュリティーに関する情報、建物内部の人の呼び出しを電話にて遠隔地の利用者へ知らせると共に、設置された監視用のカメラからの映像をデジタル圧縮してインターネット上のサーバに伝送し、知らせを受けた遠隔地の携帯端末からサーバにアクセスして異常の状況を携帯端末にてモニターできるシステムである。
【００３４】
前述のコントローラユニット６は、図３に示すように、システムバス２０にカメラ入力切替部２１と、映像圧縮部２２と、映像データ送出部２３と、ダイヤルアップ部２４と、各種センサ入力部２５と、音声メッセージ記憶部２６と、音声メッセージ送出部２８と、制御部２９とを備えている。
【００３５】
カメラ入力切替部２１は、制御部２９からの指示によってカメラを切り替えて、制御部２９のコマンドをカメラに送出し、切り替えたカメラからの映像（動画）を映像圧縮部２２に送信する。
【００３６】
映像圧縮部２２は、カメラからの映像信号をデジタル変換し、制御部２９からの指示に従って、ＪＰＥＧ形式又はＭＰＥＧ形式等へデータ圧縮して画像ファイル３０に保存する。
【００３７】
映像データ送出部２３は、制御部２９の指示に従って、画像ファイル３０の圧縮画像データを読み込み、インターネット上のサーバで受け取れる形式に整えて送出する。
【００３８】
具体的には、圧縮映像データを読み込み、この圧縮映像データを伝送可能なデジタル情報（パケット）に変換してヘッダ（相手方のどのアプリケーションに渡すべきなのかの情報が含まれる）と、ＩＰヘッダ（相手方と自己のコンピュータのＩＰアドレスが含まれる）と、インサーネットヘッダ（相手方のコンピュータへ送信するために経由する次の中継点と自己のそれぞれのＭＡＣアドレスとが含まれる）とを付加してダイヤルアップ部２４に送出する。
【００３９】
また、各種センサ入力部２５は各種センサから送信された異常情報を受け取り、これをデジタルデータに変換する。
【００４０】
音声メッセージ記憶部２６は、各種センサの番号に対応させられたメッセージが記憶されている。
【００４１】
音声メッセージ送出部２８は、制御部２９からの指示に従ったメッセージデータを選択して、ダイヤルアップ部２４に送出する。
【００４２】
ダイヤルアップ部２４は、制御部２９からの指示により、所定の連絡先へダイヤルアップして音声メッセージ送出部２８からの音声信号を発信すると同時に、プロバイダーへダイヤルアップしてインターネットを介して所定のサーバへアクセスし、映像データ送出部２３からの映像データをプロバイダー１５に送信する。
【００４３】
このダイヤルアップ部２４は、電話番号ファイル３１に予め記憶されている複数の携帯の電話番号ａｉの内で、最も最上位の携帯の電話番号を読み、この電話番号で回線が接続されないときは、次位の携帯電話番号で携帯電話９に電話をかける。
【００４４】
プロバイダー１５は、コントロールユニットからの圧縮映像データを、建物のＩＤコード（親機の識別番号：コントローラの識別番号）、ユーザパスワード等に対応させて記憶し、この圧縮映像データをアクセスがあった端末に提供する。
【００４５】
このブロバイダー１５は、情報をハイパーテキスト形式で表した分散データベースシステム機能を備え、インターネット上の情報を統一的に得ることを可能としており、ハイパーテキストはテキスト中にポインタが埋め込まれ、そこから関連情報にジャンプできる構造を持ち、情報はＨＴＭＬで記述し、ポイントやリンクが指定されることによって次々と新しいテキストファイルにジャンプして必要な情報を得る。
【００４６】
つまり、指定されたホームページのＨＴＭＬソースコードをクライアント（携帯電話）のブラウザへ転送し、クライアントからの要求に応じた画像等の情報ファイルを送信する。
【００４７】
Ｇ／Ｗセンター１７は、インターネットと携帯電話網間のプロトコル変換を行う。
【００４８】
携帯電話９は、ブラウザ機能を備え、ユーザの指定するホームページのＵＲＬコードに従って、このＵＲＬを持つプロバイダーに対してＨＴＭＬなどの情報の転送を要求する。
【００４９】
そして、届いたＨＴＭＬを解析し、表示部分を画面に表示すると共に、このＨＴＭＬに画像などのリンク情報が存在していた場合、この画像の転送要求を行う。 つまり、入力（指定）されたＵＲＬを元にアクセスを行い、その先頭ページ（ホームページ）の転送要求を送信し、送られてきたＨＴＭＬソースを解析すると共に、クライアントマシンの画面上に表示部を表示し、さらにはＨＴＭＬに含まれるＣＧＩスプリクトなどの転送要求を行う。
【００５０】
上記のように構成されたシステムについて図４、図５のシーケンス並びに図６、図７のフローチャートを用いて以下に説明する。
【００５１】
（携帯電話９ａに接続できたときのシーケンス）
コントロールユニット６の制御部２９は、図６に示すように、各種センサ（生活リズムペンダント２、火災ガスセンサ３、…）が動作したかどうかを監視している（Ｓ６０１）。
【００５２】
ステップＳ６０１において、センサが動作したと判定した場合は、動作したセンサの番号Ｈｉを判定する（Ｓ６０２）。例えば前庭の柵のドアの開閉を監視する防犯センサー４がドア開を検知して防犯センサ４が異常検知信号をコントロールユニット６に送信したとする。
【００５３】
コントロールユニット６の制御部２９は、異常検知信号の受信に伴って、ダイヤルアップ部２４と音声メッセージ送出部２８とカメラ入力切替部２１とを起動させる（Ｓ６０３）。音声メッセージ送出部２８は制御部２９による起動に伴って、センサ番号に対応するメッセージを音声メッセージ記憶部２６から取り出してダイヤルアップ部に送出する。
【００５４】
例えば、「○時○分に前庭の柵のドアが開いた、ｈｔｔｐ：／／ｘｘｘ．…にアクセス」というメッセージを選択する。
【００５５】
ダイヤルアップ部２４は、制御部２９による起動に伴って、電話番号ファイル３１から最上位の携帯電話番号ａ１を読み（Ｓ６０４）、この携帯電話番号ａ１で携帯電話９ａに電話をかける（図４のｄ１）。
【００５６】
次に、制御部２９は、携帯電話がオンフックにされたかどうかを判定する（Ｓ６０６）。本実施の形態では携帯電話９ａの利用者はオンフックする（図４のｄ２）。
【００５７】
このオンフックに伴って、ダイヤルアップ部２４は、音声メッセージ送出部２８からの音声メッセージを送信する（Ｓ６０７）。本実施の形態では、「○時○分に前庭の柵のドアが開いた、ｈｔｔｐ：／／ｘｘｘ．…にアクセス」というメッセージを送信する。このメッセージは公衆回線７、携帯電話回線８を介して携帯電話９ａに送信される（図４のｄ３）。
【００５８】
これによって、携帯電話９ａの利用者は、前庭の柵のドアが開けられたことを直ちに把握できる。
【００５９】
また、ステップＳ６０６において、数回のコールでも携帯電話９ａがオンフックとならない場合は、制御部２９は次位の電話番号を電話番号ファイル３１から選択させて（Ｓ６０８）に処理を移す。このステップＳ６０８の動作については図５のシーケンスを用いて後述する。
【００６０】
一方、制御部２９は、センサの状態を監視し（Ｓ６１０）、センサが動作した場合は、そのセンサの番号Ｈｉを判定する（Ｓ６１１）。
【００６１】
本実施の形態では前庭の柵の開閉を検知する野外センサ１０ａが動作としているので、カメラ入力切替部２１を用いて前庭の柵のドアを監視する野外カメラ１０ａに対して連続撮影の動作指示を送出する（Ｓ６１２：図４のｄ４）。
【００６２】
カメラ入力切替部２１は、野外カメラ１０ａからの前庭の柵のドアの映像信号Ｂｑを映像圧縮部２２に送出する。
【００６３】
映像圧縮部２２は映像信号Ｂｑをデジタル変換してＭＰＥＧ形式（又はＪＰＥＧ等）で圧縮して画像メモリ３０に保存して、この圧縮映像データＢｑを映像データ送出部２３、ダイヤルアップ部２４を用いてプロバイダー１５に送信する（Ｓ６１３：図４のｄ５）。
【００６４】
そして、携帯電話９ａの利用者は、受信したメッセージのプロバイダー１５のＵＲＬコードを携帯電話９ａを用いて送信する（図４のｄ６）。
【００６５】
一方、プロバイダー１５は、ホームページの要求があるかどうかを判断している（Ｓ７０１）。
【００６６】
ステップＳ７０１において、ホームページの要求があると判定したときは、携帯電話９ａのＩＰアドレスを用いて携帯電話９ａにホームページを提供する（Ｓ７０２：図４のｄ７）。
【００６７】
また、プロバイダー１５は、カメラ映像サービスの要求があるかどうかを監視している（Ｓ７０３）。
【００６８】
利用者はホームページの案内メニューからカメラ映像サービスを選択して送信する（図４のｄ８）。
【００６９】
プロバイダー１５は、ステップＳ７０３において、カメラ映像サービスの要求があると判定したときは、カメラ映像サービスの入力画面を携帯端末９ａに送信する（Ｓ７０４：図４のｄ９）。
【００７０】
利用者は携帯端末９ａのブラウザ機能で表示された入力画面の各項目に所定事項を入力してプロバイダー１５に送信する（図４のｄ１０）。例えば、ＩＤ番号、パスワード、氏名等のユーザ情報を入力する。
【００７１】
プロバイダー１５は、入力画面においてユーザ情報が送信されたかどうかを判定する（Ｓ７０５）。
【００７２】
ステップＳ７０５において、ユーザ情報が入力されたと判定したときは、ＩＤ、パスワード等の認証を行い（Ｓ７０６）、本サービスを利用できる利用者と認証したときは、このＩＤ番号に対応する圧縮映像データｂｑを携帯電話９ａに送信する（Ｓ７０７：図４のｄ１１）。
【００７３】
これによって携帯電話９ａの表示部には、図８に示すような前庭の柵のドアを中心とした画像（動画）が表示される。
【００７４】
従って、利用者は直ちにどのような人が入ってきたかが分かると共に、継続して画面をみていると不審な動作があるかが分かるので、必要に応じた処置を施すことができる。
【００７５】
例えば、自宅の子供が学校から帰ってきたと判断した場合は、内の玄関を開けて上げたりする。また、不審な人物であれば、直ちに警備会社に通報する。
【００７６】
また、ステップＳ７０６において、認証エラーとなった場合はサービスを受けられないことをメッセージで携帯電話９ａに送信する（Ｓ７０８）。
【００７７】
また、コントロールユニット６は携帯電話９ａを用いてのカメラ切替を可能としている。カメラ切替を行う場合は、利用者は携帯電回線８、インターネット１６公衆回線７を介してコントローラユニット６から各カメラ番号を転送させ、所望のカメラ番号を指定してカメラ切替指示を送信する（図４のｄ１２）。例えば、室内の状況を確認するために室内カメラ１１に切り替える切替信号を送信する。
【００７８】
コントロールユニット６の制御部２９は、カメラ入力切替部２１を用いて室内カメラ１１を動作させて映像信号Ｂｐを映像圧縮部２２に送出して映像データ送出部２３、ダイヤルアップ部２４を用いてプロバイダー１５に保存させて（ｄ１３）、携帯電話９ａのアクセスによってこの圧縮映像データを送信する。
【００７９】
さらに、コントロールユニット６は携帯電話９ａに数回コールしてもオンフックしない場合（電話がつながらない場合）は、図５に示すように、ダイヤルアップ部２４が次位の電話番号ファイル３１から次位の携帯電話番号ａ２を読み、この携帯電話番号ａ２で携帯電話９ｂ（Ａ２）に電話をかける（図５のｄ２０）。
【００８０】
次に、携帯電話９ｂがオンフックにされると（図５のｄ２１）、ダイヤルアップ部２４は、音声メッセージ送出部２８からの音声メッセージを送信する（図５のｄ２２）。本実施の形態では、「○時○分に前庭の柵のドアが開いた、ｈｔｔｐ：／／ｘｘｘ．…にアクセス」というメッセージを送信する。
【００８１】
これによって、携帯電話９ｂの利用者は、前庭の柵のドアが開けられたことを直ちに把握できる。
【００８２】
そして、以後は図４と同様な手順でプロバイダー１５から映像を配信させて画面に表示させる。
【００８３】
ここで、上記したダイヤルアップの転送機能によって、優先順位の下位の携帯電話がオンフックされた場合は、一番重要な第１位の携帯電話への緊急情報が伝送が制約される場合がある。したがって、本発明の構成では下位の携帯電話に情報が送信されるものの、上位の携帯電話のピシー状態の解除（オンフック）により、当該上位の携帯電話に再度主要な監視情報を伝送するように設定してある。
【００８４】
そして、この監視情報を受信した上位の携帯電話はプロバイダーにアクセスすることにより、このプロバイダーに残された送受信の履歴により下位の携帯電話の受信状態を確認することができるので、複数の人達による緊急情報の共有を計ることができ、それぞれにおいて適切な対応を図ることができる。
【００８５】
＜実施の形態２＞
図９、図１１は実施の形態２を説明するシーケンス図であり、図１２は実施の形態２のコントローラユニット６の映像取得・配信処理を説明するフローチャートであり、異常検知に伴うダイヤルアップの処理は実施の形態１と同様であるからフローを用いた説明を省略する。
【００８６】
コントロールユニット６の制御部２９の映像取得・配信処理は、図１２に示すように、各種センサ（生活リズムペンダント２、火災ガスセンサ３、…）が動作したかどうかを監視している（Ｓ１２０１）。
【００８７】
ステップＳ１２０１において、センサが動作したと判定した場合は、動作したセンサの番号Ｈｉを判定する（Ｓ１２０２）。例えば前庭の柵のドアの開閉を監視する防犯センサ４がドア開を検知して防犯センサ４が異常検知信号をコントロールユニット６に送信したとする。
【００８８】
コントロールユニット６の制御部２９は、異常検知信号の受信に伴って、ダイヤルアップ部２４と音声メッセージ送出部２８とカメラ入力切替部２１とを起動させて、携帯電話９ａに電話をかけて、メッセージを送信する（図９のｄ１、ｄ２、ｄ３）。
【００８９】
また、制御部２９は、センサが動作した場合は、そのセンサの番号Ｈｉを判定して、このセンサの番号に対応するカメラ番号Ｍｑに対して連続撮影指示を送出する（Ｓ１２０３：図９のｄ３１）。
【００９０】
本実施の形態では前庭の柵の開閉を検知する野外センサ４が動作としているので、カメラ入力切替部２１を用いて前庭の柵のドアを監視する野外カメラ１０ａに対して連続撮影の動作指示を送出する。
【００９１】
次に、残りのカメラＭＰ（野外カメラ１０ｂ、室内カメラ１１ａ、室内カメラ１１ｂ）に対しては、シャッタ撮影指示を行う（Ｓ１２０４：ｄ３２、ｄ３３、ｄ３４）。すなわち、柵のドアを監視する野外カメラ１０ａからは動画像が得られ、野外カメラ１０ｂ、室内カメラ１１ａ、室内カメラ１１ｂからは静止画が得られる。
【００９２】
これらの映像信号がカメラ入力切替部２１を介して映像圧縮部２２に送出されてデジタル変換され、動画はＭＰＥＧ形式（又はＪＰＥＧ等）で、静止側はＪＰＥＧで圧縮してプロバイダー１５に送信する（Ｓ１２０５；ｄ３９）。
【００９３】
そして、実施の形態１と同様に携帯電話９ａの利用者は、受信したメッセージのプロバイダー１５のＵＲＬコードを携帯電話９ａを用いて送信して、動画像、静止画像の配信を受ける（ｄ６、ｄ７、ｄ８、ｄ９、ｄ１０、ｄ４０）。
【００９４】
前述の野外カメラ１０ａの動画像ｄａｆ、野外カメラ１０ｂの静止画像ｄｂ、室内カメラ１１ａの静止画像ｄｃ、室内カメラ１１ｂの静止画像ｄｅは、建物のＩＤコード（コントローラの識別番号）に対応させられてプロバイダー１５に保存される。
【００９５】
これらの画像の配信時にはプロバイダー１５は、ホームページの要求があるかどうかを判断している（Ｓ１２１０）。
【００９６】
ステップＳ１２１０において、ホームページの要求があると判定したときは、携帯電話９ａのＩＰアドレスを用いて携帯電話９ａにホームページを提供する（Ｓ１２１１）。
【００９７】
また、プロバイダー１５は、カメラ映像サービスの要求があるかどうかを監視している（Ｓ１２１３）。
【００９８】
カメラ映像サービスが選択されたときは、カメラ映像サービスの入力画面を携帯端末９ａに送信する（Ｓ１２１３）。
【００９９】
利用者は携帯端末９ａのブラウザ機能で表示された入力画面の各項目に所定事項を入力してプロバイダー１５に送信する。例えば、ＩＤ番号、パスワード、氏名等のユーザ情報を入力する。
【０１００】
プロバイダー１５は、入力画面においてユーザ情報が送信されたかどうかを判定する（Ｓ１２１４）。
【０１０１】
ステップＳ１２１４において、ユーザ情報が入力されたと判定したときは、ＩＤ、パスワード等の認証を行い（Ｓ１２１５）、本サービスを利用できる利用者と認証したときは、このＩＤ番号に対応する動画像像、静止画像を所定の形式で携帯電話９ａに送信する（Ｓ１２１６：図９のｄ４０）。
【０１０２】
これによって携帯電話９ａの表示部には、図１０の（ａ）に示すように、前庭の柵のドアを中心とした動画画像ｄａｆが表示され、静止画ｄｂ、ｄｃ、ｄｅは動画の下に小さく表示される。
【０１０３】
従って、利用者は、携帯電話の画面から建物の内外の状況を一目で把握できることになる。
【０１０４】
また、利用者が携帯電話９ａを用いてカメラ切替を行う場合は、利用者は携帯電回線インターネット、公衆回線を介してコントローラユニット６に対して所望のカメラ番号を指定してカメラ切替指示を送信する（図１２のｄ４１）。例えば、玄関の状況を確認するために室内カメラ１１ａに切り替える切替信号を送信する。
【０１０５】
プロバイダーはコントローラの識別番号とカメラ番号とを対応させて記憶（切替リスト）しており、携帯電話９ａに対して切替リストを提供し、いずれかを選択させる。
【０１０６】
コントロールユニット６の制御部２９は、カメラ切替の入力があるかどうかを監視している（Ｓ１２３０）。ステップＳ１２３０でカメラ切替の入力と判定したときは、切り替えるカメラ番号Ｍｉを読み（Ｓ１２３１）、このカメラ番号に連続撮影のカメラ番号Ｍｑを変更すると共に、残りのカメラ番号を静止画像撮影用のカメラ番号Ｍｐに変更する（Ｓ１２３２）。
【０１０７】
すなわち、玄関用の室内カメラ１１ａからは動画像が送出され（ｄ４２）、残りのカメラ（１１ｂ、１０ｂ、１０ａ）からは静止画像が送出される。
【０１０８】
これらの画像がプロバイダーに保存されて、携帯電話９ａのアクセスによって、提供される（ｄ４３）。従って、携帯電話９ａには図１０の（ｂ）に示すように携帯電話の上部には、大きく室内から見た玄関の動画像ｄｂｆが表示され、下には前庭の柵のドアの静止画像ｄａと、…が表示される。
【０１０９】
＜実施の形態３＞
図１３は本実施の形態３の映像監視システムの概略構成図である。本実施の形態３の映像監視システムは、例えば、一般家庭、事務所、倉庫等の建物１は、屋外カメラ１０、室内カメラ１１とを配置し、各カメラからの映像とを受信して外部に配信するコントロールユニット６ａと備えて、外出先からまず電話をかけ自宅、ネットワークへの接続機能を起動させ、しかるのちに選択されたカメラの映像をプロバイダー１５（サービスサイトでもよい）に配信させて、携帯電話等で外出先から何時でもリアルタイムで確認できるようにしている。このようにプロバイダー１５を介して映像を携帯電話９で確認させているのは、後日の課金管理を容易にするためである。
【０１１０】
このコントロールユニットａ６は、公衆回線７に接続され、公衆回線７は携帯電話回線８とインターネット接続業者１５とに接続され、携帯電話９からのアクセスによって、携帯電話網８からの電話受信機能を備え、外部からの携帯電話に対して予め設定された暗証番号の入力を検出、判断する手段と、その結果に基づきサーバーに圧縮映像データを送信する機能を起動する手段を備えている。
【０１１１】
このような接続構成のもとで、図１４に示すように、ユーザが必要と思われるとき、携帯電話９を用いてコントロールユニット６ａに対して外部から電話をかけ（ｈ−１）、接続後に、この携帯電話９を用いて暗証番号（この暗証番号の他にカメラ番号を入力してもよい）を入力する（ｈ−２）。コントロールユニット６ａは、暗証番号を受け取り、暗証番号を判断し所定のカメラを動作させる（ｈ−３）。
【０１１２】
以後は実施の形態１と同様にこのコントローラユニット６ａは、暗証番号の判断結果に基づき、プロバイダー１５に電話をかけて（ｈ４）、ホームページにアクセスし（ｈ５）、所定の形式で圧縮して公衆回線７を介してプロバイダー１５に送信する。
【０１１３】
そして、利用者はあらかじめ定められているＵＲＬコードを用いてＧ／Ｗセンター１７、インターネット１６を介してプロパイダー１５に携帯電話から（ｈ７）、プロパイダー１５のホームページにアクセスする（ｈ８）。プロパイダー１５は、アクセスに伴って建物のコントローラユニット６から送信された映像を携帯電話９に送信して（ｈ９）、携帯電話９の利用者に映像を見せる（ｈ１０）。
【０１１４】
すなわち、遠隔地から電話をかけ暗証番号を確認し、設置された監視用のカメラからの映像をデジタル圧縮してインターネット上のサーバに伝送し、知らせを受けた遠隔地の携帯端末からサーバにアクセスして異常の状況を携帯端末にてモニターできるシステムである。
【０１１５】
前述のコントローラユニット６ａは、図１５に示すように、システムバス２０にカメラ入力切替部２１と、映像圧縮部２２と、映像データ送出部２３と、ダイヤルアップ部２４と、起動部２５ａと、暗証番号確認部２６ａと、外部電話受信部２８ａと、制御部２９ａとを備えている。
【０１１６】
カメラ入力切替部２１は、制御部２９ａからの指示によってカメラを切り替えて、制御部２９のコマンドをカメラに送出し、切り替えたカメラからの映像（動画）を映像圧縮部２２に送信する。
【０１１７】
映像圧縮部２２は、カメラからの映像信号をデジタル変換し、制御部２９ａからの指示に従って、ＪＰＥＧ形式又はＭＰＥＧ形式等へデータ圧縮して画像ファイル３０に保存する。
【０１１８】
映像データ送出部２３は、制御部２９ａの指示に従って、画像ファイル３０の圧縮画像データを読み込み、インターネット上のサーバで受け取れる形式に整えて送出する。
【０１１９】
具体的には、圧縮映像データを読み込み、この圧縮映像データを伝送可能なデジタル情報（パケット）に変換してヘッダ（相手方のどのアプリケーションに渡すべきなのかの情報が含まれる）と、ＩＰヘッダ（相手方と自己のコンピュータのＩＰアドレスが含まれる）と、インサーネットヘッダ（相手方のコンピュータへ送信するために経由する次の中継点と自己のそれぞれのＭＡＣアドレスとが含まれる）とを付加してダイヤルアップ部２４に送出する。
【０１２０】
また、起動部２５ａは外部からの電話による指示を暗証番号により確認した結果に基づいて動作するカメラを設定すると共に、サーバへの接続を確立する。
【０１２１】
暗証番号確認部２６ａは、外部の電話から入力される暗証番号を確認、判断する。
【０１２２】
外部電話受信部２８ａは、外部からの電話による指示を受け取り、暗証番号確認部２６へデータを送る。
【０１２３】
ダイヤルアップ部２４は、制御部２９ａからの指示により、プロバイダーへダイヤルアップしてインターネットを介してアクセスし、映像データ送出部２３からの映像データをプロバイダー１５に送信する。
【０１２４】
一方、プロバイダー１５は、コントロールユニットからの圧縮映像データを、建物のＩＤコード（親機の識別番号：コントローラの識別番号）、ユーザパスワード等に対応させて記憶し、この圧縮映像データをアクセスがあった携帯端末に提供する。このとき、プロバイダー１５は、上記実施の形態１と同様にＩＤ、パスワード等の認証を行い、このＩＤ番号に対応する圧縮映像データを携帯電話９に送信する。
【０１２５】
すなわち、外出先からまず電話をかけ自宅、ネットワークへの接続機能を起動させ、しかるのちに選択されたカメラの映像を送信させ、プロバイダー１５が携帯電話９からのＩＤコード等に対応するカメラの映像データを提供している。
【０１２６】
従って、ユーザは何時でも遠隔地点から希望のカメラ画像を確認できると共に、プロバイダーを介して映像を携帯電話９に配信しているので、課金管理を容易に行えている。
【０１２７】
なお、上記実施の形態３では、携帯電話を用いて親機であるコントローラユニットに電話をかけて、希望のカメラの映像をプロバイダーに送信させたが、カメラの映像の取得は、一般の電話であってもよい。すなわち、一般電話でコントローラユニットに電話をかけて希望のカメラ映像をプロバイダーに配信し、映像の取得は携帯電話を用いてプロバイダーにアクセスして、その映像を得る。
【０１２８】
また、実施の形態３では、コントロールユニットに実施の形態１と同様に、各種センサを接続し、この各種センサからの異常検知の受信に伴って、センサが監視している場所を撮影するカメラを、連続動作させて撮影させると共に、電話網を用いて予め設定されている電話番号の携帯電話器に回線を接続してセンサの異常検知を知らせて、プロバイダーを介してその映像を取得するようにしてもよい。
【０１２９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、利用者は建物内及び敷地内の異常を直ちに把握できると共に、映像でその箇所、人物等を確認できる。
【０１３０】
防犯、寝たきり、子供、火災、ガス漏れ等を遠隔地点から目視で把握できるという効果が得られている。
【０１３１】
また、異常な場所の映像は動画で携帯電話に提供し、他の箇所は静止画像で提供するので、利用者は離れた地点から一目で全体を把握できるという効果が得られている。
【０１３２】
利用者は建物内及び敷地内の異常をどこからでも、何時でも直ちに把握できるという効果が得られている。すなわち、防犯、寝たきり、子供、等を遠隔地点から必要なときに目視で把握できるという効果が得られている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態１の映像監視システムの概略構成図である。
【図２】 本実施の形態の概略動作を説明する説明図である。
【図３】 本実施の形態のコントロールユニットの概略構成図である。
【図４】 本実施の形態１のシステムの動作を説明するシーケンス図である。
【図５】 本実施の形態１のシステムの動作を説明するシーケンス図である。
【図６】 本実施の形態１のコントロールユニットの動作を説明するフローチャートである。
【図７】 本実施の形態１のプロバイダーの動作を説明するフローチャートである。
【図８】 本実施の形態１の携帯電話に表示される画像を説明する説明図である。
【図９】 本実施の形態２の動作を説明するシーケンス図である。
【図１０】 本実施の形態２の携帯電話に表示される画像を説明する説明図である。
【図１１】 本実施の形態２の動作を説明するシーケンス図（切替）である。
【図１２】 本実施の形態２のコントロールユニット、プロバイダーの動作を説明するフローチャートである。
【図１３】 実施の形態３の映像監視システムの概略構成図である。
【図１４】 本実施の形態の概略動作を説明する説明図である。
【図１５】 本実施の形態のコントロールユニットの概略構成図である。
【図１６】 従来の映像監視システムの概略構成図である。
【符号の説明】
１ 建物
２ 生活リズムペンダント
３ 火災ガスセンサ
４ 防犯センサ
６ コントロールユニット
１０ 屋外カメラ
１１ 室内カメラ
７ 公衆回線
８ 携帯電話回線
１５ プロバイダー
２０ システムバス
２１ カメラ入力切替部
２２ 映像圧縮部
２３ 映像データ送出部
２４ ダイヤルアップ部
２５ 各種センサ入力部
２６ 音声メッセージ記憶部
２８ 音声メッセージ送出部
２９ 制御部

Claims (3)

1. 監視領域内に配置され、所定の異常を検出すると、識別情報を含む異常検出情報を出力する複数のセンサと、これらのセンサにおける少なくとも１つのセンサが配置された場所を撮影可能なように配置されて動画又は静止画を選択的に撮影し、この撮影された映像信号を出力する複数のカメラと、前記複数のセンサからの異常検出情報及び前記複数のカメラからの映像信号の入力並びに前記複数のカメラの制御を行う親機と、この親機と通信ネットワークを介して通信接続され、音声通信機能及びブラウザ機能によって通信する複数の携帯端末と、前記通信ネットワークに接続されたサーバとを備えた構成の映像監視システムであって、
   前記親機は、
   前記複数のセンサのうちいずれかのセンサからの異常検出情報の受信に基づき、この異常検出情報に含まれる識別情報に対応するカメラに対して動画撮影指示情報を出力する動画撮影指示手段と、
   前記異常検出情報の受信に基づき、前記複数の携帯端末のうちいずれか１つの携帯端末を選択して通信接続し、前記識別情報に対応して予め設定された報知情報と所定のアドレス情報とを前記音声通信機能により音声情報として送信する音声情報送信手段と、
   前記動画撮影指示情報が出力されたカメラ以外の全てのカメラについて静止画撮影指示情報を出力する静止画撮影指示手段と、
   前記複数のカメラから入力された映像信号に基づく映像データを当該親機の識別情報と共に前記サーバに送信する親機送信手段とを備え、
   前記サーバは、
   前記親機から送信された前記親機の識別情報と映像データとを受信し、前記親機の識別情報に対応して予め設定された利用者識別コードに関連させて前記映像データを格納する格納手段と、
   前記音声情報を受信した携帯端末からの前記ブラウザ機能によるＷｅｂアクセスに基づき、入力された利用者識別コードを認証して適合した場合にのみ前記格納された映像データを読み出して前記携帯端末に送信するサーバ送信手段とを備え、
   前記携帯端末は、
   前記サーバから送信された映像データを受信し、この映像データに含まれる動画及び静止画をそれぞれ表示する表示手段を備えた構成の映像監視システム。
2. 前記複数の携帯端末は、
   動画表示に対応するカメラを切り替えるためのカメラ切替要求信号を前記親機に対して送信するカメラ切替要求手段を備え、
   前記親機の動画撮影指示手段は、
   当該親機が前記カメラ切替要求信号を受信したとき、このカメラ切替要求信号に基づくカメラに対して前記動画撮影指示情報を出力すると共に、
   前記静止画撮影指示手段は、
   前記動画撮影指示情報が出力されたカメラ以外の全てのカメラについて、前記静止画撮影指示情報を出力するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の映像監視システム。
3. 前記親機の前記音声情報送信手段は、
   予め設定された前記複数の携帯端末の優先順位に応じていずれか１つの携帯端末を選択して通信接続するようにし、この通信接続が確立しないときは、前記優先順位における次位の携帯端末を選択して通信接続するように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の映像監視システム。

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