JP3823814B2

JP3823814B2 - Video surveillance system

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Publication number: JP3823814B2
Application number: JP2001369267A
Authority: JP
Inventors: 泰彦藤井; 桂也松山
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 2001-02-28
Filing date: 2001-12-03
Publication date: 2006-09-20
Anticipated expiration: 2021-12-03
Also published as: JP2002330230A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は映像監視システムに関し、特に建物の敷地、建物内の各種センサからの異常検知を遠隔地点の利用者が有する携帯電話に第一報を通知し、カメラで得たセンサが監視している画像をインターネットで配信することでリアルタイムの監視ができる映像監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年はガードの弱い個人宅、店舗等でピッキング等の手口による空き巣の被害が増加しており、セキュリティー管理の要望が年々増加している。また、寝たきり等で介護を必要とする人たちからの緊急呼び出しにおいては、外出先からどんな状況なのかを直ぐに分かるようなシステムが要望されている。
【０００３】
例えば、特開２０００−３０８０４号公報の映像監視システムは、メモリに記憶された映像や音声を、専用の装置（ファクシミリ、パソコン、ビデオ）を用いる事無く、外出先から容易に確認できる通信ネットワークを利用した映像監視システムである。
【０００４】
この映像監視システムは、図１３の（ａ）に示すように、テレビインターホン親機は利用者の不在が設定されている状態において、ドアホン子機Ｄから呼び出しがあったときは、インターネット親機の映像取込手段がドアホン子機ＤのカメラＣにより撮影される映像を、映像ファイルとしてメモリに記憶する。
【０００５】
また、電子メール作成手段は訪問者があったことを通知するための所定のメッセージを含む電子メールを作成し、送信手段電子メール作成手段により作成された電子メールにメモリに記憶させた映像ファイルを添付して通信ネットワークＮ１、Ｎ２を介してメールサーバＭに送信する。
【０００６】
つまり、メールを読むには、利用者はＰＣでメールを読み込んで、訪問者の映像を確認することなる。
【０００７】
すなわち、図１３の（ａ）のシステムは、有線の公衆網に接続されるＰＣによってメールを読むことになるので、外出先では訪問者の確認ができない。
【０００８】
そこで、図１３の（ｂ）に示すテレビインターホンシステムは、インターネットＮ２に、携帯電話やＰＨＳ等の通信事業者が有するメールサーバＭを接続し、接続制御部がドアホン子機Ｄから呼び出しを検知すると、映像／音声取込部によってドアホン子機Ｄによる映像と音声とを取込み、取り込んだ映像と音声とを映像音声ファイルとしてメモリに記憶する。
【０００９】
そして、通信事業者のメールサーバＭが「○時○分、来客がありました。……」というメッセージを受けると、その通信アドレスで指定された携帯電話、ＰＨＳに送信して、訪問者があったことを確認する。
【００１０】
そして、利用者が外出先から帰って、ＰＣを操作してｗｗｗサーバにアクセスして、訪問者の映像を確認していた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のシステムはメールサーバから電子メールを携帯電話、ＰＨＳに送信して訪問者があったことを通知しているので、利用者は電子メールを開く操作を行って、例えば訪問者が来たこと、寝たきり人の呼び出しを確認できる。
【００１２】
しかしながら、訪問者が来たこと、寝たきり人等の呼び出しを時間が経過した後に分かることになるから本当の意味での防犯又は緊急呼び出しに応答できることには成らないという課題があった。
【００１３】
また、防犯、緊急呼び出しに係わる電子メールを携帯電話、ＰＨＳで利用者が確認したとしても、画像は後日パソコンを操作してサーバから提供を受けるシステムであるから、訪問者がいかがわしいものであるか、寝たきり人がどのような状況にあるかをリアルタイムで確認できないという課題があった。
【００１４】
また、ネットワークの回線が常時接続でないと、任意の時間に、外出先等から設置したカメラにアクセスし、様子をモニターする事ができないという課題があった。
【００１５】
本発明は以上の課題を解決するためになされたもので、携帯電話で自宅、事務所等に訪問者があること、寝たきり人等の緊急呼び出しに直ぐに検知できると共に、その映像でリアルタイムで確認できるシステムを得ることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、監視領域内に配置され、所定の異常を検出すると、識別情報を含む異常検出情報を出力する複数のセンサと、これらのセンサにおける少なくとも１つのセンサが配置された場所を撮影可能なように配置されて動画又は静止画を選択的に撮影し、
【００１７】
この撮影された映像信号を出力する複数のカメラと、前記複数のセンサからの異常検出情報及び前記複数のカメラからの映像信号の入力並びに前記複数のカメラの制御を行う親機と、この親機と通信ネットワークを介して通信接続され、
【００１８】
音声通信機能及びブラウザ機能によって通信する複数の携帯端末と、前記通信ネットワークに接続されたサーバとを備えた構成の映像監視システムである。
【００１９】
前記親機は、
前記複数のセンサのうちいずれかのセンサからの異常検出情報の受信に基づき、この異常検出情報に含まれる識別情報に対応するカメラに対して動画撮影指示情報を出力する動画撮影指示手段と、前記異常検出情報の受信に基づき、前記複数の携帯端末のうちいずれか１つの携帯端末を選択して通信接続し、
【００２０】
前記識別情報に対応して予め設定された報知情報と所定のアドレス情報とを前記音声通信機能により音声情報として送信する音声情報送信手段と、前記動画撮影指示情報が出力されたカメラ以外の全てのカメラについて静止画撮影指示情報を出力する静止画撮影指示手段と、前記複数のカメラから入力された映像信号に基づく映像データを当該親機の識別情報と共に前記サーバに送信する親機送信手段とを備える。
【００２１】
前記サーバは、
前記親機から送信された前記親機の識別情報と映像データとを受信し、前記親機の識別情報に対応して予め設定された利用者識別コードに関連させて前記映像データを格納する格納手段と、前記音声情報を受信した携帯端末からの前記ブラウザ機能によるＷｅｂアクセスに基づき、入力された利用者識別コードを認証して適合した場合にのみ前記格納された映像データを読み出して前記携帯端末に送信するサーバ送信手段とを備える。
【００２２】
前記携帯端末は、
前記サーバから送信された映像データを受信し、この映像データに含まれる動画及び静止画をそれぞれ表示する表示手段を備えたことを要旨とする。
【００２３】
前記複数の携帯端末は、
動画表示に対応するカメラを切り替えるためのカメラ切替要求信号を前記親機に対して送信するカメラ切替要求手段を備える。
【００２４】
前記親機の動画撮影指示手段は、
当該親機が前記カメラ切替要求信号を受信したとき、このカメラ切替要求信号に基づくカメラに対して前記動画撮影指示情報を出力すると共に、
【００２５】
前記静止画撮影指示手段は、
前記動画撮影指示情報が出力されたカメラ以外の全てのカメラについて、前記静止画撮影指示情報を出力することを要旨とする。
【００２６】
さらに、前記親機の前記音声情報送信手段は、
【００２７】
予め設定された前記複数の携帯端末の優先順位に応じていずれか１つの携帯端末を選択して通信接続するようにし、この通信接続が確立しないときは、前記優先順位における次位の携帯端末を選択して通信接続する
【００２８】
【発明の実施の形態】
＜実施の形態１＞
図１は本実施の形態の映像監視システムの概略構成図である。本実施の形態の映像監視システムは、例えば、一般家庭、事務所、倉庫等（以下総称して単に建物１という）は、無線送信器付きの生活リズムペンダント２（無線付きでなくともよい、有線で検知信号を送出する）、火災ガスセンサ３、防犯センサ４、５と、屋外カメラ１０、室内カメラ１１とを配置し、前記各種センサからの異常検知情報と各カメラからの映像とを受信して外部に配信するコントロールユニット６と備えている。
【００２９】
このコントロールユニット６は、公衆回線７に接続され、公衆回線７は携帯電話回線８とインターネット接続業者１５とに接続されている。
【００３０】
このような接続構成のもとで、図２に示すように、建物１に設置された生活リズムペンダント２、火災ガスセンサ３、防犯センサ４、５等によるセンサの異常検出情報を（ｈ１）、コントロールユニット６が受信する。
【００３１】
このコントローラユニット６は、公衆回線７、携帯電話網８を介してブラウザ機能付きの携帯電話９に電話をかけて（ｈ２）、音声メッセージで知らせる（ｈ３）と共に、検知動作したセンサ側に配置されている屋外カメラ１０、屋内カメラ１１の映像を収集した後に、インターネット接続業者１５（以下プロバイダー１５という）に電話をかけて（ｈ４）、ホームページにアクセスし（ｈ５）、所定の形式で圧縮して公衆回線７を介してプロバイダー１５に送信する。
【００３２】
そして、利用者は携帯電話９に電話がかかって来ると、そのメッセージのＵＲＬコードを用いてＧ／Ｗセンター１７、インターネット１６を介してプロバイダー１５に電話をかけて（ｈ７）、プロバイダー１５のホームページにアクセスする（ｈ８）。プロバイダー１５は、アクセスに伴って建物のコントローラユニット６から送信された映像を携帯電話９に送信して（ｈ９）、携帯電話９の利用者に映像を見せる（ｈ１０）。
【００３３】
すなわち、火災、ガス漏れ、侵入等のセキュリティーに関する情報、建物内部の人の呼び出しを電話にて遠隔地の利用者へ知らせると共に、設置された監視用のカメラからの映像をデジタル圧縮してインターネット上のサーバに伝送し、知らせを受けた遠隔地の携帯端末からサーバにアクセスして異常の状況を携帯端末にてモニターできるシステムである。
【００３４】
前述のコントローラユニット６は、図３に示すように、システムバス２０にカメラ入力切替部２１と、映像圧縮部２２と、映像データ送出部２３と、ダイヤルアップ部２４と、各種センサ入力部２５と、音声メッセージ記憶部２６と、音声メッセージ送出部２８と、制御部２９とを備えている。
【００３５】
カメラ入力切替部２１は、制御部２９からの指示によってカメラを切り替えて、制御部２９のコマンドをカメラに送出し、切り替えたカメラからの映像（動画）を映像圧縮部２２に送信する。
【００３６】
映像圧縮部２２は、カメラからの映像信号をデジタル変換し、制御部２９からの指示に従って、ＪＰＥＧ形式又はＭＰＥＧ形式等へデータ圧縮して画像ファイル３０に保存する。
【００３７】
映像データ送出部２３は、制御部２９の指示に従って、画像ファイル３０の圧縮画像データを読み込み、インターネット上のサーバで受け取れる形式に整えて送出する。
【００３８】
具体的には、圧縮映像データを読み込み、この圧縮映像データを伝送可能なデジタル情報（パケット）に変換してヘッダ（相手方のどのアプリケーションに渡すべきなのかの情報が含まれる）と、ＩＰヘッダ（相手方と自己のコンピュータのＩＰアドレスが含まれる）と、インサーネットヘッダ（相手方のコンピュータへ送信するために経由する次の中継点と自己のそれぞれのＭＡＣアドレスとが含まれる）とを付加してダイヤルアップ部２４に送出する。
【００３９】
また、各種センサ入力部２５は各種センサから送信された異常情報を受け取り、これをデジタルデータに変換する。
【００４０】
音声メッセージ記憶部２６は、各種センサの番号に対応させられたメッセージが記憶されている。
【００４１】
音声メッセージ送出部２８は、制御部２９からの指示に従ったメッセージデータを選択して、ダイヤルアップ部２４に送出する。
【００４２】
ダイヤルアップ部２４は、制御部２９からの指示により、所定の連絡先へダイヤルアップして音声メッセージ送出部２８からの音声信号を発信すると同時に、プロバイダーへダイヤルアップしてインターネットを介して所定のサーバへアクセスし、映像データ送出部２３からの映像データをプロバイダー１５に送信する。
【００４３】
このダイヤルアップ部２４は、電話番号ファイル３１に予め記憶されている複数の携帯の電話番号ａｉの内で、最も最上位の携帯の電話番号を読み、この電話番号で回線が接続されないときは、次位の携帯電話番号で携帯電話９に電話をかける。
【００４４】
プロバイダー１５は、コントロールユニットからの圧縮映像データを、建物のＩＤコード（親機の識別番号：コントローラの識別番号）、ユーザパスワード等に対応させて記憶し、この圧縮映像データをアクセスがあった端末に提供する。
【００４５】
このブロバイダー１５は、情報をハイパーテキスト形式で表した分散データベースシステム機能を備え、インターネット上の情報を統一的に得ることを可能としており、ハイパーテキストはテキスト中にポインタが埋め込まれ、そこから関連情報にジャンプできる構造を持ち、情報はＨＴＭＬで記述し、ポイントやリンクが指定されることによって次々と新しいテキストファイルにジャンプして必要な情報を得る。
【００４６】
つまり、指定されたホームページのＨＴＭＬソースコードをクライアント（携帯電話）のブラウザへ転送し、クライアントからの要求に応じた画像等の情報ファイルを送信する。
【００４７】
Ｇ／Ｗセンター１７は、インターネットと携帯電話網間のプロトコル変換を行う。
【００４８】
携帯電話９は、ブラウザ機能を備え、ユーザの指定するホームページのＵＲＬコードに従って、このＵＲＬを持つプロバイダーに対してＨＴＭＬなどの情報の転送を要求する。
【００４９】
そして、届いたＨＴＭＬを解析し、表示部分を画面に表示すると共に、このＨＴＭＬに画像などのリンク情報が存在していた場合、この画像の転送要求を行う。つまり、入力（指定）されたＵＲＬを元にアクセスを行い、その先頭ページ（ホームページ）の転送要求を送信し、送られてきたＨＴＭＬソースを解析すると共に、クライアントマシンの画面上に表示部を表示し、さらにはＨＴＭＬに含まれるＣＧＩスプリクトなどの転送要求を行う。
【００５０】
上記のように構成されたシステムについて図４、図５のシーケンス並びに図６、図７のフローチャートを用いて以下に説明する。
【００５１】
（携帯電話９ａに接続できたときのシーケンス）
コントロールユニット６の制御部２９は、図６に示すように、各種センサ（生活リズムペンダント２、火災ガスセンサ３、…）が動作したかどうかを監視している（Ｓ６０１）。
【００５２】
ステップＳ６０１において、センサが動作したと判定した場合は、動作したセンサの番号Ｈｉを判定する（Ｓ６０２）。例えば前庭の柵のドアの開閉を監視する防犯センサー４がドア開を検知して防犯センサ４が異常検知信号をコントロールユニット６に送信したとする。
【００５３】
コントロールユニット６の制御部２９は、異常検知信号の受信に伴って、ダイヤルアップ部２４と音声メッセージ送出部２８とカメラ入力切替部２１とを起動させる（Ｓ６０３）。音声メッセージ送出部２８は制御部２９による起動に伴って、センサ番号に対応するメッセージを音声メッセージ記憶部２６から取り出してダイヤルアップ部に送出する。
【００５４】
例えば、「○時○分に前庭の柵のドアが開いた、ｈｔｔｐ：／／ｘｘｘ．…にアクセス」というメッセージを選択する。
【００５５】
ダイヤルアップ部２４は、制御部２９による起動に伴って、電話番号ファイル３１から最上位の携帯電話番号ａ１を読み（Ｓ６０４）、この携帯電話番号ａ１で携帯電話９ａに電話をかける（図４のｄ１）。
【００５６】
次に、制御部２９は、携帯電話がオンフックにされたかどうかを判定する（Ｓ６０６）。本実施の形態では携帯電話９ａの利用者はオンフックする（図４のｄ２）。
【００５７】
このオンフックに伴って、ダイヤルアップ部２４は、音声メッセージ送出部２８からの音声メッセージを送信する（Ｓ６０７）。本実施の形態では、「○時○分に前庭の柵のドアが開いた、ｈｔｔｐ：／／ｘｘｘ．…にアクセス」というメッセージを送信する。このメッセージは公衆回線７、携帯電話回線８を介して携帯電話９ａに送信される（図４のｄ３）。
【００５８】
これによって、携帯電話９ａの利用者は、前庭の柵のドアが開けられたことを直ちに把握できる。
【００５９】
また、ステップＳ６０６において、数回のコールでも携帯電話９ａがオンフックとならない場合は、制御部２９は次位の電話番号を電話番号ファイル３１から選択させて（Ｓ６０８）に処理を移す。このステップＳ６０８の動作については図５のシーケンスを用いて後述する。
【００６０】
一方、制御部２９は、センサの状態を監視し（Ｓ６１０）、センサが動作した場合は、そのセンサの番号Ｈｉを判定する（Ｓ６１１）。
【００６１】
本実施の形態では前庭の柵の開閉を検知する野外センサ１０ａが動作としているので、カメラ入力切替部２１を用いて前庭の柵のドアを監視する野外カメラ１０ａに対して連続撮影の動作指示を送出する（Ｓ６１２：図４のｄ４）。
【００６２】
カメラ入力切替部２１は、野外カメラ１０ａからの前庭の柵のドアの映像信号Ｂｑを映像圧縮部２２に送出する。
【００６３】
映像圧縮部２２は映像信号Ｂｑをデジタル変換してＭＰＥＧ形式（又はＪＰＥＧ等）で圧縮して画像メモリ３０に保存して、この圧縮映像データＢｑを映像データ送出部２３、ダイヤルアップ部２４を用いてプロバイダー１５に送信する（Ｓ６１３：図４のｄ５）。
【００６４】
そして、携帯電話９ａの利用者は、受信したメッセージのプロバイダー１５のＵＲＬコードを携帯電話９ａを用いて送信する（図４のｄ６）。
【００６５】
一方、プロバイダー１５は、ホームページの要求があるかどうかを判断している（Ｓ７０１）。
【００６６】
ステップＳ７０１において、ホームページの要求があると判定したときは、携帯電話９ａのＩＰアドレスを用いて携帯電話９ａにホームページを提供する（Ｓ７０２：図４のｄ７）。
【００６７】
また、プロバイダー１５は、カメラ映像サービスの要求があるかどうかを監視している（Ｓ７０３）。
【００６８】
利用者はホームページの案内メニューからカメラ映像サービスを選択して送信する（図４のｄ８）。
【００６９】
プロバイダー１５は、ステップＳ７０３において、カメラ映像サービスの要求があると判定したときは、カメラ映像サービスの入力画面を携帯端末９ａに送信する（Ｓ７０４：図４のｄ９）。
【００７０】
利用者は携帯端末９ａのブラウザ機能で表示された入力画面の各項目に所定事項を入力してプロバイダー１５に送信する（図４のｄ１０）。例えば、ＩＤ番号、パスワード、氏名等のユーザ情報を入力する。
【００７１】
プロバイダー１５は、入力画面においてユーザ情報が送信されたかどうかを判定する（Ｓ７０５）。
【００７２】
ステップＳ７０５において、ユーザ情報が入力されたと判定したときは、ＩＤ、パスワード等の認証を行い（Ｓ７０６）、本サービスを利用できる利用者と認証したときは、このＩＤ番号に対応する圧縮映像データｂｑを携帯電話９ａに送信する（Ｓ７０７：図４のｄ１１）。
【００７３】
これによって携帯電話９ａの表示部には、図８に示すような前庭の柵のドアを中心とした画像（動画）が表示される。
【００７４】
従って、利用者は直ちにどのような人が入ってきたかが分かると共に、継続して画面をみていると不審な動作があるかが分かるので、必要に応じた処置を施すことができる。
【００７５】
例えば、自宅の子供が学校から帰ってきたと判断した場合は、内の玄関を開けて上げたりする。また、不審な人物であれば、直ちに警備会社に通報する。
【００７６】
また、ステップＳ７０６において、認証エラーとなった場合はサービスを受けられないことをメッセージで携帯電話９ａに送信する（Ｓ７０８）。
【００７７】
また、コントロールユニット６は携帯電話９ａを用いてのカメラ切替を可能としている。カメラ切替を行う場合は、利用者は携帯電回線８、インターネット１６公衆回線７を介してコントローラユニット６から各カメラ番号を転送させ、所望のカメラ番号を指定してカメラ切替指示を送信する（図４のｄ１２）。例えば、室内の状況を確認するために室内カメラ１１に切り替える切替信号を送信する。
【００７８】
コントロールユニット６の制御部２９は、カメラ入力切替部２１を用いて室内カメラ１１を動作させて映像信号Ｂｐを映像圧縮部２２に送出して映像データ送出部２３、ダイヤルアップ部２４を用いてプロバイダー１５に保存させて（ｄ１３）、携帯電話９ａのアクセスによってこの圧縮映像データを送信する。
【００７９】
さらに、コントロールユニット６は携帯電話９ａに数回コールしてもオンフックしない場合（電話がつながらない場合）は、図５に示すように、ダイヤルアップ部２４が次位の電話番号ファイル３１から次位の携帯電話番号ａ２を読み、この携帯電話番号ａ２で携帯電話９ｂ（Ａ２）に電話をかける（図５のｄ２０）。
【００８０】
次に、携帯電話９ｂがオンフックにされると（図５のｄ２１）、ダイヤルアップ部２４は、音声メッセージ送出部２８からの音声メッセージを送信する（図５のｄ２２）。本実施の形態では、「○時○分に前庭の柵のドアが開いた、ｈｔｔｐ：／／ｘｘｘ．…にアクセス」というメッセージを送信する。
【００８１】
これによって、携帯電話９ｂの利用者は、前庭の柵のドアが開けられたことを直ちに把握できる。
【００８２】
そして、以後は図４と同様な手順でプロバイダー１５から映像を配信させて画面に表示させる。
【００８３】
ここで、上記したダイヤルアップの転送機能によって、優先順位の下位の携帯電話がオンフックされた場合は、一番重要な第１位の携帯電話への緊急情報が伝送が制約される場合がある。したがって、本発明の構成では下位の携帯電話に情報が送信されるものの、上位の携帯電話のピシー状態の解除（オンフック）により、当該上位の携帯電話に再度主要な監視情報を伝送するように設定してある。
【００８４】
そして、この監視情報を受信した上位の携帯電話はプロバイダーにアクセスすることにより、このプロバイダーに残された送受信の履歴により下位の携帯電話の受信状態を確認することができるので、複数の人達による緊急情報の共有を計ることができ、それぞれにおいて適切な対応を図ることができる。
【００８５】
＜実施の形態２＞
図９、図１１は実施の形態２を説明するシーケンス図であり、図１２は実施の形態２のコントローラユニット６の映像取得・配信処理を説明するフローチャートであり、異常検知に伴うダイヤルアップの処理は実施の形態１と同様であるからフローを用いた説明を省略する。
【００８６】
コントロールユニット６の制御部２９の映像取得・配信処理は、図１２に示すように、各種センサ（生活リズムペンダント２、火災ガスセンサ３、…）が動作したかどうかを監視している（Ｓ１２０１）。
【００８７】
ステップＳ１２０１において、センサが動作したと判定した場合は、動作したセンサの番号Ｈｉを判定する（Ｓ１２０２）。例えば前庭の柵のドアの開閉を監視する防犯センサ４がドア開を検知して防犯センサ４が異常検知信号をコントロールユニット６に送信したとする。
【００８８】
コントロールユニット６の制御部２９は、異常検知信号の受信に伴って、ダイヤルアップ部２４と音声メッセージ送出部２８とカメラ入力切替部２１とを起動させて、携帯電話９ａに電話をかけて、メッセージを送信する（図９のｄ１、ｄ２、ｄ３）。
【００８９】
また、制御部２９は、センサが動作した場合は、そのセンサの番号Ｈｉを判定して、このセンサの番号に対応するカメラ番号Ｍｑに対して連続撮影指示を送出する（Ｓ１２０３：図９のｄ３１）。
【００９０】
本実施の形態では前庭の柵の開閉を検知する野外センサ４が動作としているので、カメラ入力切替部２１を用いて前庭の柵のドアを監視する野外カメラ１０ａに対して連続撮影の動作指示を送出する。
【００９１】
次に、残りのカメラＭＰ（野外カメラ１０ｂ、室内カメラ１１ａ、室内カメラ１１ｂ）に対しては、シャッタ撮影指示を行う（Ｓ１２０４：ｄ３２、ｄ３３、ｄ３４）。すなわち、柵のドアを監視する野外カメラ１０ａからは動画像が得られ、野外カメラ１０ｂ、室内カメラ１１ａ、室内カメラ１１ｂからは静止画が得られる。
【００９２】
これらの映像信号がカメラ入力切替部２１を介して映像圧縮部２２に送出されてデジタル変換され、動画はＭＰＥＧ形式（又はＪＰＥＧ等）で、静止側はＪＰＥＧで圧縮してプロバイダー１５に送信する（Ｓ１２０５；ｄ３９）。
【００９３】
そして、実施の形態１と同様に携帯電話９ａの利用者は、受信したメッセージのプロバイダー１５のＵＲＬコードを携帯電話９ａを用いて送信して、動画像、静止画像の配信を受ける（ｄ６、ｄ７、ｄ８、ｄ９、ｄ１０、ｄ４０）。
【００９４】
前述の野外カメラ１０ａの動画像ｄａｆ、野外カメラ１０ｂの静止画像ｄｂ、室内カメラ１１ａの静止画像ｄｃ、室内カメラ１１ｂの静止画像ｄｅは、建物のＩＤコード（コントローラの識別番号）に対応させられてプロバイダー１５に保存される。
【００９５】
これらの画像の配信時にはプロバイダー１５は、ホームページの要求があるかどうかを判断している（Ｓ１２１０）。
【００９６】
ステップＳ１２１０において、ホームページの要求があると判定したときは、携帯電話９ａのＩＰアドレスを用いて携帯電話９ａにホームページを提供する（Ｓ１２１１）。
【００９７】
また、プロバイダー１５は、カメラ映像サービスの要求があるかどうかを監視している（Ｓ１２１３）。
【００９８】
カメラ映像サービスが選択されたときは、カメラ映像サービスの入力画面を携帯端末９ａに送信する（Ｓ１２１３）。
【００９９】
利用者は携帯端末９ａのブラウザ機能で表示された入力画面の各項目に所定事項を入力してプロバイダー１５に送信する。例えば、ＩＤ番号、パスワード、氏名等のユーザ情報を入力する。
【０１００】
プロバイダー１５は、入力画面においてユーザ情報が送信されたかどうかを判定する（Ｓ１２１４）。
【０１０１】
ステップＳ１２１４において、ユーザ情報が入力されたと判定したときは、ＩＤ、パスワード等の認証を行い（Ｓ１２１５）、本サービスを利用できる利用者と認証したときは、このＩＤ番号に対応する動画像像、静止画像を所定の形式で携帯電話９ａに送信する（Ｓ１２１６：図９のｄ４０）。
【０１０２】
これによって携帯電話９ａの表示部には、図１０の（ａ）に示すように、前庭の柵のドアを中心とした動画画像ｄａｆが表示され、静止画ｄｂ、ｄｃ、ｄｅは動画の下に小さく表示される。
【０１０３】
従って、利用者は、携帯電話の画面から建物の内外の状況を一目で把握できることになる。
【０１０４】
また、利用者が携帯電話９ａを用いてカメラ切替を行う場合は、利用者は携帯電回線インターネット、公衆回線を介してコントローラユニット６に対して所望のカメラ番号を指定してカメラ切替指示を送信する（図１２のｄ４１）。例えば、玄関の状況を確認するために室内カメラ１１ａに切り替える切替信号を送信する。
【０１０５】
プロバイダーはコントローラの識別番号とカメラ番号とを対応させて記憶（切替リスト）しており、携帯電話９ａに対して切替リストを提供し、いずれかを選択させる。
【０１０６】
コントロールユニット６の制御部２９は、カメラ切替の入力があるかどうかを監視している（Ｓ１２３０）。ステップＳ１２３０でカメラ切替の入力と判定したときは、切り替えるカメラ番号Ｍｉを読み（Ｓ１２３１）、このカメラ番号に連続撮影のカメラ番号Ｍｑを変更すると共に、残りのカメラ番号を静止画像撮影用のカメラ番号Ｍｐに変更する（Ｓ１２３２）。
【０１０７】
すなわち、玄関用の室内カメラ１１ａからは動画像が送出され（ｄ４２）、残りのカメラ（１１ｂ、１０ｂ、１０ａ）からは静止画像が送出される。
【０１０８】
これらの画像がプロバイダーに保存されて、携帯電話９ａのアクセスによって、提供される（ｄ４３）。従って、携帯電話９ａには図１０の（ｂ）に示すように携帯電話の上部には、大きく室内から見た玄関の動画像ｄｂｆが表示され、下には前庭の柵のドアの静止画像ｄａと、…が表示される。
【０１０９】
＜実施の形態３＞
図１３は本実施の形態３の映像監視システムの概略構成図である。本実施の形態３の映像監視システムは、例えば、一般家庭、事務所、倉庫等の建物１は、屋外カメラ１０、室内カメラ１１とを配置し、各カメラからの映像とを受信して外部に配信するコントロールユニット６ａと備えて、外出先からまず電話をかけ自宅、ネットワークへの接続機能を起動させ、しかるのちに選択されたカメラの映像をプロバイダー１５（サービスサイトでもよい）に配信させて、携帯電話等で外出先から何時でもリアルタイムで確認できるようにしている。このようにプロバイダー１５を介して映像を携帯電話９で確認させているのは、後日の課金管理を容易にするためである。
【０１１０】
このコントロールユニットａ６は、公衆回線７に接続され、公衆回線７は携帯電話回線８とインターネット接続業者１５とに接続され、携帯電話９からのアクセスによって、携帯電話網８からの電話受信機能を備え、外部からの携帯電話に対して予め設定された暗証番号の入力を検出、判断する手段と、その結果に基づきサーバーに圧縮映像データを送信する機能を起動する手段を備えている。
【０１１１】
このような接続構成のもとで、図１４に示すように、ユーザが必要と思われるとき、携帯電話９を用いてコントロールユニット６ａに対して外部から電話をかけ（ｈ−１）、接続後に、この携帯電話９を用いて暗証番号（この暗証番号の他にカメラ番号を入力してもよい）を入力する（ｈ−２）。コントロールユニット６ａは、暗証番号を受け取り、暗証番号を判断し所定のカメラを動作させる（ｈ−３）。
【０１１２】
以後は実施の形態１と同様にこのコントローラユニット６ａは、暗証番号の判断結果に基づき、プロバイダー１５に電話をかけて（ｈ４）、ホームページにアクセスし（ｈ５）、所定の形式で圧縮して公衆回線７を介してプロバイダー１５に送信する。
【０１１３】
そして、利用者はあらかじめ定められているＵＲＬコードを用いてＧ／Ｗセンター１７、インターネット１６を介してプロパイダー１５に携帯電話から（ｈ７）、プロパイダー１５のホームページにアクセスする（ｈ８）。プロパイダー１５は、アクセスに伴って建物のコントローラユニット６から送信された映像を携帯電話９に送信して（ｈ９）、携帯電話９の利用者に映像を見せる（ｈ１０）。
【０１１４】
すなわち、遠隔地から電話をかけ暗証番号を確認し、設置された監視用のカメラからの映像をデジタル圧縮してインターネット上のサーバに伝送し、知らせを受けた遠隔地の携帯端末からサーバにアクセスして異常の状況を携帯端末にてモニターできるシステムである。
【０１１５】
前述のコントローラユニット６ａは、図１５に示すように、システムバス２０にカメラ入力切替部２１と、映像圧縮部２２と、映像データ送出部２３と、ダイヤルアップ部２４と、起動部２５ａと、暗証番号確認部２６ａと、外部電話受信部２８ａと、制御部２９ａとを備えている。
【０１１６】
カメラ入力切替部２１は、制御部２９ａからの指示によってカメラを切り替えて、制御部２９のコマンドをカメラに送出し、切り替えたカメラからの映像（動画）を映像圧縮部２２に送信する。
【０１１７】
映像圧縮部２２は、カメラからの映像信号をデジタル変換し、制御部２９ａからの指示に従って、ＪＰＥＧ形式又はＭＰＥＧ形式等へデータ圧縮して画像ファイル３０に保存する。
【０１１８】
映像データ送出部２３は、制御部２９ａの指示に従って、画像ファイル３０の圧縮画像データを読み込み、インターネット上のサーバで受け取れる形式に整えて送出する。
【０１１９】
具体的には、圧縮映像データを読み込み、この圧縮映像データを伝送可能なデジタル情報（パケット）に変換してヘッダ（相手方のどのアプリケーションに渡すべきなのかの情報が含まれる）と、ＩＰヘッダ（相手方と自己のコンピュータのＩＰアドレスが含まれる）と、インサーネットヘッダ（相手方のコンピュータへ送信するために経由する次の中継点と自己のそれぞれのＭＡＣアドレスとが含まれる）とを付加してダイヤルアップ部２４に送出する。
【０１２０】
また、起動部２５ａは外部からの電話による指示を暗証番号により確認した結果に基づいて動作するカメラを設定すると共に、サーバへの接続を確立する。
【０１２１】
暗証番号確認部２６ａは、外部の電話から入力される暗証番号を確認、判断する。
【０１２２】
外部電話受信部２８ａは、外部からの電話による指示を受け取り、暗証番号確認部２６へデータを送る。
【０１２３】
ダイヤルアップ部２４は、制御部２９ａからの指示により、プロバイダーへダイヤルアップしてインターネットを介してアクセスし、映像データ送出部２３からの映像データをプロバイダー１５に送信する。
【０１２４】
一方、プロバイダー１５は、コントロールユニットからの圧縮映像データを、建物のＩＤコード（親機の識別番号：コントローラの識別番号）、ユーザパスワード等に対応させて記憶し、この圧縮映像データをアクセスがあった携帯端末に提供する。このとき、プロバイダー１５は、上記実施の形態１と同様にＩＤ、パスワード等の認証を行い、このＩＤ番号に対応する圧縮映像データを携帯電話９に送信する。
【０１２５】
すなわち、外出先からまず電話をかけ自宅、ネットワークへの接続機能を起動させ、しかるのちに選択されたカメラの映像を送信させ、プロバイダー１５が携帯電話９からのＩＤコード等に対応するカメラの映像データを提供している。
【０１２６】
従って、ユーザは何時でも遠隔地点から希望のカメラ画像を確認できると共に、プロバイダーを介して映像を携帯電話９に配信しているので、課金管理を容易に行えている。
【０１２７】
なお、上記実施の形態３では、携帯電話を用いて親機であるコントローラユニットに電話をかけて、希望のカメラの映像をプロバイダーに送信させたが、カメラの映像の取得は、一般の電話であってもよい。すなわち、一般電話でコントローラユニットに電話をかけて希望のカメラ映像をプロバイダーに配信し、映像の取得は携帯電話を用いてプロバイダーにアクセスして、その映像を得る。
【０１２８】
また、実施の形態３では、コントロールユニットに実施の形態１と同様に、各種センサを接続し、この各種センサからの異常検知の受信に伴って、センサが監視している場所を撮影するカメラを、連続動作させて撮影させると共に、電話網を用いて予め設定されている電話番号の携帯電話器に回線を接続してセンサの異常検知を知らせて、プロバイダーを介してその映像を取得するようにしてもよい。
【０１２９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、利用者は建物内及び敷地内の異常を直ちに把握できると共に、映像でその箇所、人物等を確認できる。
【０１３０】
防犯、寝たきり、子供、火災、ガス漏れ等を遠隔地点から目視で把握できるという効果が得られている。
【０１３１】
また、異常な場所の映像は動画で携帯電話に提供し、他の箇所は静止画像で提供するので、利用者は離れた地点から一目で全体を把握できるという効果が得られている。
【０１３２】
利用者は建物内及び敷地内の異常をどこからでも、何時でも直ちに把握できるという効果が得られている。すなわち、防犯、寝たきり、子供、等を遠隔地点から必要なときに目視で把握できるという効果が得られている。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の映像監視システムの概略構成図である。
【図２】本実施の形態の概略動作を説明する説明図である。
【図３】本実施の形態のコントロールユニットの概略構成図である。
【図４】本実施の形態１のシステムの動作を説明するシーケンス図である。
【図５】本実施の形態１のシステムの動作を説明するシーケンス図である。
【図６】本実施の形態１のコントロールユニットの動作を説明するフローチャートである。
【図７】本実施の形態１のプロバイダーの動作を説明するフローチャートである。
【図８】本実施の形態１の携帯電話に表示される画像を説明する説明図である。
【図９】本実施の形態２の動作を説明するシーケンス図である。
【図１０】本実施の形態２の携帯電話に表示される画像を説明する説明図である。
【図１１】本実施の形態２の動作を説明するシーケンス図（切替）である。
【図１２】本実施の形態２のコントロールユニット、プロバイダーの動作を説明するフローチャートである。
【図１３】実施の形態３の映像監視システムの概略構成図である。
【図１４】本実施の形態の概略動作を説明する説明図である。
【図１５】本実施の形態のコントロールユニットの概略構成図である。
【図１６】従来の映像監視システムの概略構成図である。
【符号の説明】
１建物
２生活リズムペンダント
３火災ガスセンサ
４防犯センサ
６コントロールユニット
１０屋外カメラ
１１室内カメラ
７公衆回線
８携帯電話回線
１５プロバイダー
２０システムバス
２１カメラ入力切替部
２２映像圧縮部
２３映像データ送出部
２４ダイヤルアップ部
２５各種センサ入力部
２６音声メッセージ記憶部
２８音声メッセージ送出部
２９制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a video surveillance system, and more particularly to a building site and various sensors in the building.SakaThe first report is sent to the mobile phone of the user at the remote location and the sensor obtained by the camera is detected.SaThe present invention relates to a video monitoring system capable of real-time monitoring by distributing monitored images over the Internet.
[0002]
[Prior art]
  In recent years, there has been an increase in the damage of empty nests due to tricks such as picking in private homes and stores with weak guards, and the demand for security management has been increasing year by year. In addition, for emergency calls from people who are bedridden or in need of nursing care, a system that can immediately know what the situation is from the outside is desired.
[0003]
  For example, the video surveillance system disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-30804 has a communication network that allows video and audio stored in a memory to be easily confirmed from a remote location without using a dedicated device (facsimile, personal computer, video). This is a video surveillance system used.
[0004]
  In this video surveillance system, as shown in FIG. 13A, when the intercom master unit is called by the doorphone slave unit D in the state where the absence of the user is set, The video capturing means stores the video captured by the camera C of the door phone slave unit D in the memory as a video file.
[0005]
  The e-mail creating means creates an e-mail including a predetermined message for notifying that there was a visitor, and the video file stored in the memory in the e-mail created by the transmitting means e-mail creating means Attached to the mail server M via the communication networks N1 and N2.
[0006]
  That is, in order to read the mail, the user reads the mail on the PC and confirms the visitor's video.
[0007]
  That is, in the system of FIG. 13A, the mail is read by the PC connected to the wired public network, so that the visitor cannot be confirmed outside the home.
[0008]
  Therefore, the TV intercom system shown in FIG.-When a mail server M possessed by a communication carrier such as a mobile phone or PHS is connected to the network N2, and the connection control unit detects a call from the doorphone slave unit D, the video / audio capturing unit displays the video by the doorphone slave unit D. Audio is captured, and the captured video and audio are stored in a memory as a video / audio file.
[0009]
  When the mail server M of the communication carrier receives a message “There was a visitor for ○○○, ...”, the message was sent to the mobile phone or PHS specified by the communication address. Make sure.
[0010]
  Then, the user came home from the outside and operated the PC to access the www server and check the visitor's video.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
  Since the conventional system as described above sends an e-mail from a mail server to a mobile phone or PHS to notify that there was a visitor, the user performs an operation to open the e-mail, for example, a visitor Can be confirmed that the bedridden call.
[0012]
  However, there is a problem that it is not possible to respond to a true crime prevention or emergency call because a visitor comes to know the call of a bedridden person or the like after a lapse of time.
[0013]
  In addition, even if the user confirms an e-mail related to crime prevention or emergency call using a mobile phone or PHS, the image is a system that will be provided from the server by operating a personal computer later. There is a problem that it is impossible to confirm in real time what kind of situation a bedridden person is in.
[0014]
  Further, if the network line is not always connected, there is a problem that it is impossible to monitor the state by accessing a camera installed from an outside place at any time.
[0015]
  The present invention has been made to solve the above problems, and can immediately detect that there is a visitor at home, office, etc. using a mobile phone, or an emergency call by a bedridden person, etc. The purpose is to obtain a system.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
  The present inventionArranged in such a manner that a plurality of sensors that output abnormality detection information including identification information and a place where at least one of these sensors is arranged can be photographed when they are arranged in the monitoring area and detect a predetermined abnormality. To selectively shoot movies or still images,
[0017]
A plurality of cameras that output the photographed video signals, an abnormality detection information from the plurality of sensors, a video signal input from the plurality of cameras, and a master unit that controls the plurality of cameras, and the master unit Communication connection via a communication network,
[0018]
A configuration comprising a plurality of portable terminals that communicate by a voice communication function and a browser function, and a server connected to the communication networkIt is a video surveillance system.
[0019]
  The base unit is
    A moving image shooting instruction means for outputting moving image shooting instruction information to a camera corresponding to the identification information included in the abnormality detection information based on reception of the abnormality detection information from any one of the plurality of sensors;,Based on the reception of the abnormality detection information, one of the plurality of portable terminals is selected for communication connection,
[0020]
Voice information transmitting means for transmitting broadcast information set in advance corresponding to the identification information and predetermined address information as voice information by the voice communication function;,Still image shooting instruction means for outputting still image shooting instruction information for all cameras other than the camera to which the moving image shooting instruction information is output;,Master unit transmitting means for transmitting video data based on video signals input from the plurality of cameras to the server together with identification information of the master unitWith.
[0021]
         The server
       From the parent machineStorage means for receiving the transmitted identification information and video data of the master unit and storing the video data in association with a user identification code set in advance corresponding to the identification information of the master unit;,Based on the web access by the browser function from the mobile terminal that has received the audio information, the stored video data is read and transmitted to the mobile terminal only when the input user identification code is authenticated and matched. Server transmission means.
[0022]
         The portable terminal is
The video data transmitted from the server is received, and moving images and still images included in the video data are received. The gist of the invention is that it includes display means for displaying each image.
[0023]
  The plurality of mobile terminals are:
Camera switching request means for transmitting a camera switching request signal for switching a camera corresponding to the moving image display to the parent device is provided..
[0024]
    The video recording instruction means of the base unit is
    When the master unit receives the camera switching request signal, the moving image shooting instruction information is output to the camera based on the camera switching request signal,
[0025]
    The still image shooting instruction means
The gist is to output the still image shooting instruction information for all cameras other than the camera to which the moving image shooting instruction information is output.
[0026]
    further,The voice information transmitting means of the master unit is
[0027]
According to the preset priority order of the plurality of mobile terminals, one of the mobile terminals is selected to establish communication connection. When this communication connection is not established, the next mobile terminal in the priority order is selected. Select and connect
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
<Embodiment 1>
  FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a video monitoring system according to the present embodiment. In the video monitoring system of the present embodiment, for example, a general household, office, warehouse, etc. (hereinafter collectively referred to simply as building 1) is a life rhythm pendant 2 with a wireless transmitter (not necessarily wireless, wired) The fire gas sensor 3, the security sensors 4, 5 and the outdoor camera 10 and the indoor camera 11 are arranged.SakaAnd a control unit 6 that receives the abnormality detection information and the video from each camera and distributes them to the outside.
[0029]
  The control unit 6 is connected to a public line 7, and the public line 7 is connected to a mobile phone line 8 and an Internet connection provider 15.
[0030]
  Under such a connection configuration, as shown in FIG. 2, the life rhythm pendant 2 installed in the building 1, the fire gas sensor 3, the security center4Sen by 5 magSaThe control unit 6 receives the abnormality detection information (h1).
[0031]
  The controller unit 6 calls the mobile phone 9 with a browser function via the public line 7 and the mobile phone network 8 (h2), notifies it by a voice message (h3), and is arranged on the sensor side where the detection operation has been performed. After collecting the images from the outdoor camera 10 and the indoor camera 11, call the Internet connection provider 15 (hereinafter referred to as the provider 15) (h 4), access the home page (h 5), and compress it in a predetermined format. The data is transmitted to the provider 15 through the public line 7.
[0032]
  Then, when the user calls the mobile phone 9, the provider calls the provider 15 via the G / W center 17 and the Internet 16 using the URL code of the message (h 7), and the home page of the provider 15. (H8). The provider 15 transmits the video transmitted from the controller unit 6 of the building with access to the mobile phone 9 (h9), and displays the video to the user of the mobile phone 9 (h10).
[0033]
  In other words, information on security such as fire, gas leaks, intrusion, etc., calls of people inside the building are notified to remote users by telephone, and the video from the installed surveillance camera is digitally compressed on the Internet It is a system that can be transmitted to the server and accessed from the remote mobile terminal that received the information, and monitor the abnormal situation with the mobile terminal.
[0034]
  As shown in FIG. 3, the controller unit 6 includes a camera input switching unit 21, a video compression unit 22, a video data transmission unit 23, a dial-up unit 24, and various sensors.SafeA force unit 25, a voice message storage unit 26, a voice message sending unit 28, and a control unit 29.
[0035]
  The camera input switching unit 21 switches the camera according to an instruction from the control unit 29, sends a command of the control unit 29 to the camera, and transmits a video (moving image) from the switched camera to the video compression unit 22.
[0036]
  The video compression unit 22 digitally converts the video signal from the camera, compresses the data into the JPEG format or MPEG format, etc., according to an instruction from the control unit 29, and saves it in the image file 30.
[0037]
  The video data sending unit 23 reads the compressed image data of the image file 30 in accordance with an instruction from the control unit 29, and-Send it in a format that can be received by a server on the net.
[0038]
  Specifically, the compressed video data is read, the compressed video data is converted into digital information (packets) that can be transmitted, a header (including information about which application of the other party should be passed), an IP header ( Add the other party's and own computer's IP addresses) and an Internet header (includes the next relay point through which to send to the other party's computer and their respective MAC addresses) and dial The data is sent to the up unit 24.
[0039]
  Various sensorsSafeThe force unit 25 is a variety of sensors.SakaThe abnormal information transmitted from the receiver is received and converted into digital data.
[0040]
  The voice message storage unit 26 has various sensors.SaA message associated with the number is stored.
[0041]
  The voice message sending unit 28 selects message data according to the instruction from the control unit 29 and sends it to the dial-up unit 24.
[0042]
  In response to an instruction from the control unit 29, the dial-up unit 24 dials up to a predetermined contact and transmits a voice signal from the voice message sending unit 28. At the same time, the dial-up unit 24 dials up to a provider and transmits a predetermined server via the Internet. To transmit the video data from the video data transmission unit 23 to the provider 15.
[0043]
  The dial-up unit 24 reads the highest mobile phone number among the plurality of mobile phone numbers ai stored in advance in the phone number file 31, and when the line is not connected by this phone number, The mobile phone 9 is called with the next mobile phone number.
[0044]
  The provider 15 stores the compressed video data from the control unit in association with the building ID code (master unit identification number: controller identification number), user password, etc., and this compressed video data is accessed by the terminal. To provide.
[0045]
  This provider 15 has a distributed database system function that expresses information in a hypertext format, and makes it possible to obtain information on the Internet uniformly. In hypertext, pointers are embedded in the text, and related information is obtained therefrom. The information is described in HTML, and the necessary information is obtained by jumping to a new text file one after another by specifying points and links.
[0046]
  That is, the HTML source code of the designated home page is transferred to the browser of the client (mobile phone), and an information file such as an image is transmitted in response to a request from the client.
[0047]
  The G / W center 17 performs protocol conversion between the Internet and the mobile phone network.
[0048]
  The mobile phone 9 has a browser function, and requests the provider having this URL to transfer information such as HTML in accordance with the URL code of the home page designated by the user.
[0049]
  Then, the received HTML is analyzed, and the display portion is displayed on the screen. When link information such as an image exists in the HTML, a transfer request for the image is made. In other words, access is made based on the input (designated) URL, a transfer request for the first page (homepage) is transmitted, the sent HTML source is analyzed, and a display unit is displayed on the screen of the client machine. Furthermore, a transfer request such as CGI script included in HTML is made.
[0050]
  The system configured as described above will be described below with reference to the sequences of FIGS. 4 and 5 and the flowcharts of FIGS.
[0051]
(Sequence when connection to mobile phone 9a)
  As shown in FIG. 6, the control unit 29 of the control unit 6 monitors whether various sensors (life rhythm pendant 2, fire gas sensor 3,...) Have been operated (S601).
[0052]
  In step S601, the sensorSaIf it is determined that theSaThe number Hi is determined (S602). For example, the security sensor 4 that monitors the opening and closing of the front yard fence door detects the door opening and4Suppose that an abnormality detection signal is transmitted to the control unit 6.
[0053]
  The control unit 29 of the control unit 6 activates the dial-up unit 24, the voice message sending unit 28, and the camera input switching unit 21 with the reception of the abnormality detection signal (S603). The voice message sending unit 28 takes out the message corresponding to the sensor number from the voice message storage unit 26 and sends it to the dial-up unit when the control unit 29 starts up.
[0054]
  For example, the user selects the message “Access to http: // xxx...
[0055]
  The dial-up unit 24 reads the highest-order mobile phone number a1 from the phone number file 31 with the activation by the control unit 29 (S604), and makes a call to the mobile phone 9a with this mobile phone number a1 (FIG. 4). d1).
[0056]
  Next, the control unit 29 determines whether or not the mobile phone has been put on hook (S606). In the present embodiment, the user of the mobile phone 9a goes on hook (d2 in FIG. 4).
[0057]
  Along with this on-hook, the dial-up unit 24 transmits a voice message from the voice message sending unit 28 (S607). In the present embodiment, the message “Access to http: // xxx... This message is transmitted to the mobile phone 9a through the public line 7 and the mobile phone line 8 (d3 in FIG. 4).
[0058]
  Thereby, the user of the mobile phone 9a can immediately know that the front door of the fence in the front yard has been opened.
[0059]
  If the mobile phone 9a does not go on hook even after several calls in step S606, the control unit 29 selects the next phone number from the phone number file 31 and moves the process to (S608). The operation in step S608 will be described later using the sequence in FIG.
[0060]
  On the other hand, the control unit 29SaThe state is monitored (S610), and theSaIf it works,SaThe number Hi is determined (S611).
[0061]
  In this embodiment, outdoor sensors that detect the opening and closing of the front yard fence1Since 0a is the operation, the camera input switching unit 21 is used to send an operation instruction for continuous shooting to the outdoor camera 10a that monitors the front door of the fence (S612: d4 in FIG. 4).
[0062]
  The camera input switching unit 21 sends the video signal Bq of the front yard fence door from the outdoor camera 10 a to the video compression unit 22.
[0063]
  The video compression unit 22 digitally converts the video signal Bq, compresses it in MPEG format (or JPEG, etc.) and stores it in the image memory 30, and uses this video data sending unit 23 and the dial-up unit 24 for this compressed video data Bq. To the provider 15 (S613: d5 in FIG. 4).
[0064]
  And the user of the mobile phone 9a is the provider of the received message-15 URL codes are transmitted using the mobile phone 9a (d6 in FIG. 4).
[0065]
  On the other hand, the provider 15 determines whether there is a homepage request (S701).
[0066]
  If it is determined in step S701 that there is a request for a home page, the home page is provided to the mobile phone 9a using the IP address of the mobile phone 9a (S702: d7 in FIG. 4).
[0067]
  The provider 15 monitors whether there is a request for a camera video service (S703).
[0068]
  The user selects and transmits the camera video service from the guidance menu on the homepage (d8 in FIG. 4).
[0069]
  When the provider 15 determines in step S703 that there is a request for the camera video service, the provider 15 transmits an input screen for the camera video service to the portable terminal 9a (S704: d9 in FIG. 4).
[0070]
  The user inputs predetermined items in each item on the input screen displayed by the browser function of the mobile terminal 9a and transmits it to the provider 15 (d10 in FIG. 4). For example, user information such as an ID number, password, and name is input.
[0071]
  The provider 15 determines whether user information is transmitted on the input screen (S705).
[0072]
  If it is determined in step S705 that user information has been input, ID, password, and the like are authenticated (S706). If the user who can use the service is authenticated, compressed video data bq corresponding to this ID number is used. Is transmitted to the mobile phone 9a (S707: d11 in FIG. 4).
[0073]
  As a result, an image (moving image) centered on the front door of the front yard as shown in FIG. 8 is displayed on the display unit of the mobile phone 9a.
[0074]
  Therefore, the user immediately knows what kind of person has entered, and knows if there is a suspicious action when he / she continues to look at the screen, so that it is possible to take measures as necessary.
[0075]
  For example, when it is determined that the child at home has returned from school, the entrance is opened and raised. If you are a suspicious person, immediately notify the security company.
[0076]
  In step S706, if an authentication error occurs, a message that the service cannot be received is transmitted to the mobile phone 9a (S708).
[0077]
  The control unit 6 can switch cameras using the mobile phone 9a. When performing camera switching, the user transfers each camera number from the controller unit 6 via the mobile telephone line 8 and the Internet 16 public line 7, designates a desired camera number, and transmits a camera switching instruction (FIG. 4 d12). For example, a switching signal for switching to the indoor camera 11 is transmitted to check the indoor situation.
[0078]
  The control unit 29 of the control unit 6 operates the indoor camera 11 using the camera input switching unit 21 to send the video signal Bp to the video compression unit 22 and uses the video data sending unit 23 and the dial-up unit 24 to provide a provider.-15 (d13), and the compressed video data is transmitted by accessing the mobile phone 9a.
[0079]
  Further, if the control unit 6 does not go on-hook even after calling the mobile phone 9a several times (when the telephone is not connected), the dial-up unit 24 reads the next phone number file 31 from the next phone number file 31 as shown in FIG. The mobile phone number a2 is read, and the mobile phone 9b (A2) is called with this mobile phone number a2 (d20 in FIG. 5).
[0080]
  Next, when the mobile phone 9b is put on hook (d21 in FIG. 5), the dial-up unit 24 transmits a voice message from the voice message sending unit 28 (d22 in FIG. 5). In the present embodiment, the message “Access to http: // xxx...
[0081]
  Thereby, the user of the mobile phone 9b can immediately know that the front door of the fence in the front yard has been opened.
[0082]
  Thereafter, video is distributed from the provider 15 and displayed on the screen in the same procedure as in FIG.
[0083]
  Where the die mentioned aboveYaWhen a low-priority mobile phone is on-hooked by a pull-up transfer function, transmission of emergency information to the most important mobile phone may be restricted. Therefore, in the configuration of the present invention, although information is transmitted to the lower mobile phone, the main monitor information is transmitted to the upper mobile phone again by releasing the on-hook state of the upper mobile phone. It is.
[0084]
And the upper mobile phone that received this monitoring information is the provider-By accessing this provider-Since the reception status of the lower-level mobile phone can be confirmed from the transmission / reception history remaining in the mobile phone, emergency information can be shared by a plurality of people, and an appropriate response can be achieved in each.
[0085]
<Embodiment 2>
  FIGS. 9 and 11 are sequence diagrams for explaining the second embodiment, and FIG. 12 is a flowchart for explaining video acquisition / distribution processing of the controller unit 6 of the second embodiment. Since this is the same as that of the first embodiment, the description using the flow is omitted.
[0086]
  As shown in FIG. 12, the video acquisition / distribution process of the control unit 29 of the control unit 6 monitors whether various sensors (life rhythm pendant 2, fire gas sensor 3,...) Are operated (S1201).
[0087]
  In step S1201, the sensorSaIf it is determined that theSaThe number Hi is determined (S1202). For example, a security center that monitors the opening and closing of the front yard fence door4Detecting door opening and security center4Suppose that an abnormality detection signal is transmitted to the control unit 6.
[0088]
  The control unit 29 of the control unit 6 activates the dial-up unit 24, the voice message sending unit 28, and the camera input switching unit 21 in response to the reception of the abnormality detection signal, calls the mobile phone 9a, and sends a message. Is transmitted (d1, d2, d3 in FIG. 9).
[0089]
  In addition, the control unit 29SaIf it works,SaDetermine the number Hi andSaA continuous shooting instruction is sent to the camera number Mq corresponding to the number (S1203: d31 in FIG. 9).
[0090]
  In this embodiment, outdoor sensors that detect the opening and closing of the front yard fence4Therefore, the camera input switching unit 21 is used to send an operation instruction for continuous shooting to the outdoor camera 10a that monitors the door of the front yard fence.
[0091]
  Next, a shutter shooting instruction is given to the remaining cameras MP (the outdoor camera 10b, the indoor camera 11a, and the indoor camera 11b) (S1204: d32, d33, d34). That is, a moving image is obtained from the outdoor camera 10a that monitors the fence door, and a still image is obtained from the outdoor camera 10b, the indoor camera 11a, and the indoor camera 11b.
[0092]
  These video signals are sent to the video compression unit 22 via the camera input switching unit 21 and digitally converted, and the moving image is compressed in MPEG format (or JPEG or the like), and the still side is compressed in JPEG and transmitted to the provider 15 ( S1205; d39).
[0093]
  As in the first embodiment, the user of the mobile phone 9a is the provider of the received message.-15 URL codes are transmitted using the mobile phone 9a to receive distribution of moving images and still images (d6, d7, d8, d9, d10, d40).
[0094]
  The moving image daf of the outdoor camera 10a, the still image db of the outdoor camera 10b, the still image dc of the indoor camera 11a, and the still image de of the indoor camera 11b are associated with the building ID code (controller identification number). Stored in the provider 15.
[0095]
  At the time of distributing these images, the provider 15 determines whether or not there is a request for a home page (S1210).
[0096]
  If it is determined in step S1210 that there is a request for a home page, the home page is provided to the mobile phone 9a using the IP address of the mobile phone 9a (S1211).
[0097]
  Further, the provider 15 monitors whether there is a request for a camera video service (S1213).
[0098]
  When the camera video service is selected, the camera video service input screen is transmitted to the mobile terminal 9a (S1213).
[0099]
  The user inputs predetermined items in each item on the input screen displayed by the browser function of the mobile terminal 9 a and transmits the items to the provider 15. For example, user information such as an ID number, password, and name is input.
[0100]
  The provider 15 determines whether user information is transmitted on the input screen (S1214).
[0101]
  If it is determined in step S1214 that user information has been input, ID, password, and the like are authenticated (S1215). If the user who can use the service is authenticated, a moving image corresponding to this ID number, The still image is transmitted in a predetermined format to the mobile phone 9a (S1216: d40 in FIG. 9).
[0102]
  As a result, as shown in FIG. 10A, the display unit of the mobile phone 9a has a moving image da centered on the front door of the fence in the front yard.f isThe still images db, dc, and de are displayed small below the moving image.
[0103]
  Therefore, the user can grasp the situation inside and outside the building at a glance from the screen of the mobile phone.
[0104]
  In addition, when the user switches the camera using the mobile phone 9a, the user must-A camera switching instruction is transmitted by designating a desired camera number to the controller unit 6 via the network or public line (d41 in FIG. 12). For example, a switching signal for switching to the indoor camera 11a is transmitted in order to confirm the state of the entrance.
[0105]
  The provider stores the controller identification number and the camera number in association with each other (switching list), provides the switching list to the mobile phone 9a, and selects one of them.
[0106]
  The control unit 29 of the control unit 6 monitors whether there is a camera switching input (S1230). If it is determined in step S1230 that the input is camera switching, the camera number Mi to be switched is read (S1231), the camera number Mq for continuous shooting is changed to this camera number, and the remaining camera numbers are used as camera numbers for still image shooting. Change to Mp (S1232).
[0107]
  That is, a moving image is sent from the entrance indoor camera 11a (d42), and a still image is sent from the remaining cameras (11b, 10b, 10a).
[0108]
  These images are stored in the provider and provided by access of the mobile phone 9a (d43). Accordingly, as shown in FIG. 10 (b), the mobile phone 9a displays a moving image dbf of the front door viewed from the room, at the top of the mobile phone, and below the still image da of the front yard fence door. And ... are displayed.
[0109]
  <Embodiment 3>
  FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a video monitoring system according to the third embodiment. In the video surveillance system according to the third embodiment, for example, a building 1 such as a general household, office, warehouse, etc. has an outdoor camera 10 and an indoor camera 11 arranged, and receives images from each camera to the outside. With the control unit 6a to deliver, first call from outside the office, activate the function to connect to the home and network, and then deliver the video of the selected camera to the provider 15 (may be a service site), It is possible to check in real time at any time from the outside with a mobile phone. The reason why the video is confirmed on the mobile phone 9 through the provider 15 is to facilitate later billing management.
[0110]
  The control unit a6 is connected to a public line 7, which is connected to a mobile phone line 8 and an Internet connection provider 15, and has a function of receiving a telephone call from the mobile phone network 8 when accessed from the mobile phone 9. And a means for detecting and judging the input of a preset password for an external mobile phone, and a means for activating a function for transmitting compressed video data to the server based on the result.
[0111]
  Under such a connection configuration, as shown in FIG. 14, when the user thinks it is necessary, the mobile phone 9 is used to call the control unit 6a from the outside (h-1) and after the connection, Then, a personal identification number (a camera number may be entered in addition to this personal identification number) is input using the cellular phone 9 (h-2). The control unit 6a receives the password, determines the password, and operates a predetermined camera (h-3).
[0112]
  Thereafter, as in the first embodiment, the controller unit 6a calls the provider 15 (h4), accesses the homepage (h5), compresses the data in a predetermined format, and makes it public based on the determination result of the personal identification number. The data is transmitted to the provider 15 via the line 7.
[0113]
  The user accesses the provider 15 from the mobile phone (h7) via the G / W center 17 and the Internet 16 using a predetermined URL code (h7) and the homepage of the provider 15 (h8). The provider 15 transmits the video transmitted from the controller unit 6 of the building with access to the mobile phone 9 (h9), and displays the video to the user of the mobile phone 9 (h10).
[0114]
  In other words, make a phone call from a remote location, confirm the PIN, digitally compress the video from the installed surveillance camera and transmit it to a server on the Internet, and access the server from a remote mobile terminal that receives the notification It is a system that can monitor the abnormal situation with a portable terminal.
[0115]
  As shown in FIG. 15, the controller unit 6a includes a camera input switching unit 21, a video compression unit 22, a video data transmission unit 23, a dial-up unit 24, an activation unit 25a, a password, and a password. A number confirmation unit 26a, an external telephone reception unit 28a, and a control unit 29a are provided.
[0116]
  The camera input switching unit 21 switches the camera according to an instruction from the control unit 29 a, sends a command of the control unit 29 to the camera, and transmits a video (moving image) from the switched camera to the video compression unit 22.
[0117]
  The video compression unit 22 digitally converts the video signal from the camera, compresses the data into the JPEG format or the MPEG format, etc., according to the instruction from the control unit 29a, and stores it in the image file 30.
[0118]
  The video data sending unit 23 reads the compressed image data of the image file 30 in accordance with an instruction from the control unit 29a,-Send it in a format that can be received by a server on the net.
[0119]
  Specifically, the compressed video data is read, the compressed video data is converted into digital information (packets) that can be transmitted, a header (including information about which application of the other party should be passed), an IP header ( Add the other party's and own computer's IP addresses) and an Internet header (includes the next relay point through which to send to the other party's computer and their respective MAC addresses) and dial The data is sent to the up unit 24.
[0120]
  In addition, the activation unit 25a sets a camera that operates based on a result of confirming an instruction by telephone from the outside using a personal identification number, andToEstablish a connection for.
[0121]
  The personal identification number confirmation unit 26a confirms and determines a personal identification number input from an external telephone.
[0122]
  The external telephone receiving unit 28 a receives an external telephone instruction and sends data to the personal identification number confirmation unit 26.
[0123]
  The dial-up unit 24 dials up to the provider in accordance with an instruction from the control unit 29a, accesses via the Internet, and transmits the video data from the video data transmission unit 23 to the provider 15.
[0124]
  On the other hand, the provider 15 stores the compressed video data from the control unit in association with the building ID code (master unit identification number: controller identification number), user password, etc., and the compressed video data is accessed. Provide to mobile terminals. At this time, the provider 15 authenticates the ID, password, etc. as in the first embodiment, and transmits the compressed video data corresponding to the ID number to the mobile phone 9.
[0125]
  In other words, a telephone call is first made from a remote location, the connection function to the home and the network is activated, and the video of the selected camera is transmitted, and the video of the camera corresponding to the ID code from the mobile phone 9 by the provider 15 is transmitted. Provide data.
[0126]
  Therefore, the user can check the desired camera image from a remote point at any time and distribute the video to the mobile phone 9 through the provider, so that the billing management can be easily performed.
[0127]
  In the third embodiment, the mobile phone is used to call the controller unit, which is the base unit, and the video of the desired camera is transmitted to the provider. There may be. That is, a telephone call is made to the controller unit with a general telephone to deliver a desired camera video to the provider, and the video is acquired by accessing the provider using a mobile phone.
[0128]
  In the third embodiment, as in the first embodiment, various sensors are connected to the control unit.SaConnected and received the detection of abnormality from these various sensors,SaThe camera that captures the location being monitored is continuously operated to shoot, and a line is connected to a mobile phone with a preset telephone number using the telephone network.SaYou may make it notify abnormality detection and may acquire the image | video through a provider.
[0129]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention,Users can immediately grasp the abnormalities in the building and site, and can check the location, person, etc. on the video..
[0130]
       The effect of being able to grasp crime prevention, bedridden, children, fire, gas leaks, etc. from a remote point is obtained..
[0131]
  In addition, since the video of an abnormal place is provided to the mobile phone as a moving image and the other part is provided as a still image, an effect is obtained that the user can grasp the whole at a glance from a distant place.
[0132]
  The effect is that the user can immediately grasp the abnormality in the building and the site from anywhere at any time. That is, the effect that a crime prevention, a bedridden, a child, etc. can be visually grasped from a remote point when needed is acquired.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a video monitoring system according to a first embodiment.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a schematic operation of the present embodiment.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a control unit of the present embodiment.
FIG. 4 is a sequence diagram illustrating the operation of the system according to the first embodiment.
FIG. 5 is a sequence diagram for explaining the operation of the system according to the first embodiment;
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the control unit according to the first embodiment.
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the provider according to the first embodiment.
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining an image displayed on the mobile phone according to the first embodiment;
FIG. 9 is a sequence diagram illustrating the operation of the second embodiment.
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining an image displayed on the mobile phone according to the second embodiment;
FIG. 11 is a sequence diagram (switching) for explaining the operation of the second embodiment.
FIG. 12 is a flowchart for explaining operations of a control unit and a provider according to the second embodiment.
FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a video monitoring system according to a third embodiment.
FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating a schematic operation of the present embodiment.
FIG. 15 is a schematic configuration diagram of a control unit according to the present embodiment.
FIG. 16 is a schematic configuration diagram of a conventional video monitoring system.
[Explanation of symbols]
  1 building
  2 Life rhythm pendant
  3 Fire gas sensor
  4 security sensors
  6 Control unit
  10 Outdoor camera
  11 Indoor camera
  7 Public line
  8 Mobile phone line
  15 Provider
  20 System bus
  21 Camera input switching part
  22 Video compression unit
  23 Video data sending part
  24 Dial-up part
  25 SenSafeForce
  26 Voice message storage
  28 Voice message sending part
  29 Control unit

Claims

監視領域内に配置され、所定の異常を検出すると、識別情報を含む異常検出情報を出力する複数のセンサと、これらのセンサにおける少なくとも１つのセンサが配置された場所を撮影可能なように配置されて動画又は静止画を選択的に撮影し、この撮影された映像信号を出力する複数のカメラと、前記複数のセンサからの異常検出情報及び前記複数のカメラからの映像信号の入力並びに前記複数のカメラの制御を行う親機と、この親機と通信ネットワークを介して通信接続され、音声通信機能及びブラウザ機能によって通信する複数の携帯端末と、前記通信ネットワークに接続されたサーバとを備えた構成の映像監視システムであって、
前記親機は、
前記複数のセンサのうちいずれかのセンサからの異常検出情報の受信に基づき、この異常検出情報に含まれる識別情報に対応するカメラに対して動画撮影指示情報を出力する動画撮影指示手段と、
前記異常検出情報の受信に基づき、前記複数の携帯端末のうちいずれか１つの携帯端末を選択して通信接続し、前記識別情報に対応して予め設定された報知情報と所定のアドレス情報とを前記音声通信機能により音声情報として送信する音声情報送信手段と、
前記動画撮影指示情報が出力されたカメラ以外の全てのカメラについて静止画撮影指示情報を出力する静止画撮影指示手段と、
前記複数のカメラから入力された映像信号に基づく映像データを当該親機の識別情報と共に前記サーバに送信する親機送信手段とを備え、
前記サーバは、
前記親機から送信された前記親機の識別情報と映像データとを受信し、前記親機の識別情報に対応して予め設定された利用者識別コードに関連させて前記映像データを格納する格納手段と、
前記音声情報を受信した携帯端末からの前記ブラウザ機能によるＷｅｂアクセスに基づき、入力された利用者識別コードを認証して適合した場合にのみ前記格納された映像データを読み出して前記携帯端末に送信するサーバ送信手段とを備え、
前記携帯端末は、
前記サーバから送信された映像データを受信し、この映像データに含まれる動画及び静止画をそれぞれ表示する表示手段を備えた構成の映像監視システム。 Arranged in such a manner that a plurality of sensors that output abnormality detection information including identification information and a place where at least one of these sensors is arranged can be photographed when they are arranged in the monitoring area and detect a predetermined abnormality. A plurality of cameras that selectively shoot moving images or still images, and output the captured video signals; anomaly detection information from the plurality of sensors; input of video signals from the plurality of cameras; A configuration comprising a parent device that controls the camera, a plurality of portable terminals that are connected to and communicated with the parent device via a communication network, and communicate by a voice communication function and a browser function, and a server connected to the communication network a video surveillance system,
The base unit is
A moving image shooting instruction means for outputting moving image shooting instruction information to a camera corresponding to the identification information included in the abnormality detection information based on reception of the abnormality detection information from any one of the plurality of sensors ;
Based on the reception of the abnormality detection information, any one of the plurality of portable terminals is selected for communication connection, and notification information set in advance corresponding to the identification information and predetermined address information are selected. Voice information transmitting means for transmitting as voice information by the voice communication function ;
Still image shooting instruction means for outputting still image shooting instruction information for all cameras other than the camera from which the video shooting instruction information is output ;
A master unit transmitting means for transmitting video data based on video signals input from the plurality of cameras to the server together with identification information of the master unit ;
The server
A storage for receiving the master unit identification information and video data transmitted from the master unit and storing the video data in association with a user identification code set in advance corresponding to the master unit identification information Means ,
Based on the web access by the browser function from the mobile terminal that has received the audio information, the stored video data is read and transmitted to the mobile terminal only when the input user identification code is authenticated and matched. Server transmission means ,
The portable terminal is
A video monitoring system comprising display means for receiving video data transmitted from the server and displaying a moving image and a still image included in the video data .

前記複数の携帯端末は、
動画表示に対応するカメラを切り替えるためのカメラ切替要求信号を前記親機に対して送信するカメラ切替要求手段を備え、
前記親機の動画撮影指示手段は、
当該親機が前記カメラ切替要求信号を受信したとき、このカメラ切替要求信号に基づくカメラに対して前記動画撮影指示情報を出力すると共に、
前記静止画撮影指示手段は、
前記動画撮影指示情報が出力されたカメラ以外の全てのカメラについて、前記静止画撮影指示情報を出力するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の映像監視システム。 The plurality of mobile terminals are:
Comprising a camera switching request means for transmitting a camera switching request signal for switching a camera corresponding to a moving image display to the master unit;
The video recording instruction means of the base unit is
When the master unit receives the camera switching request signal, the moving image shooting instruction information is output to the camera based on the camera switching request signal,
The still image shooting instruction means
The video surveillance system according to claim 1 , wherein the still image shooting instruction information is output for all cameras other than the camera to which the moving image shooting instruction information is output .

前記親機の前記音声情報送信手段は、
予め設定された前記複数の携帯端末の優先順位に応じていずれか１つの携帯端末を選択して通信接続するようにし、この通信接続が確立しないときは、前記優先順位における次位の携帯端末を選択して通信接続するように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の映像監視システム。 The voice information transmitting means of the master unit is
According to the preset priority order of the plurality of mobile terminals, one of the mobile terminals is selected to establish communication connection. When this communication connection is not established, the next mobile terminal in the priority order is selected. The video surveillance system according to claim 1 or 2, wherein the video surveillance system is configured to be selected and connected for communication .