JP3822529B2 - 生地部材の折り畳み方法及び装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばタオル等の生地部材を折り畳んで御絞り等を作るための生地部材の折り畳み方法及び装置に関し、さらに詳細には、タオル等の生地部材を自動的に折り畳むことのできる生地部材の折り畳み方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば御絞り等を作る場合は、タオル等を２つ折りに折り畳むことが手作業的に行われており、その後に折り畳まれたタオル等が円形に巻き込むための巻込み装置へ供給され、この巻込み装置によって巻込まれてから包装装置に落下され、この包装装置によって御絞り等の包装が行われている。
【０００３】
しかしながら、タオル等を折り畳む作業が手作業的に行われているので非能率的である。これを改善するために、この発明者は特開２００１−２９９６２６号公報に示されているように、タオル等の折り畳み方法及び装置を開発した。
【０００４】
この折り畳み方法及び装置は、広げられた状態で載置されたタオルを搬送する搬送コンベアと、この搬送コンベアとの間にタオルを挟み込むように前記搬送コンベアの上側に配置されたタオル押えと、前記搬送コンベアによって搬送されるタオルの一辺側を前記タオル押えの上側へ折り畳むようガイドする三角板又は回転する大径円盤からなる第１の折り畳み手段と、前記搬送コンベアによって搬送されるタオルの他辺側を前記一辺側に重ねるべく折り畳むようガイドする三角板又は回転する大径円盤からなる第２の折り畳み手段と、が備えられている。したがって、タオル等が自動的に折り畳まれるので能率的である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のタオル等の折り畳み方法及び装置は、御絞り等が自動的に能率的に生産されるので大変良いものであるが、第１及び第２折り畳み手段としての三角板又は回転する大径円盤によりタオルが徐々にガイドされて折り畳まれる際に、タオルの表面が三角板又は大径円盤の端縁により若干ではあるが摩擦されて折り返されるので、洗浄されて頻繁に繰り返し使用されるタオルの場合は長期的に見ると布地の傷みが速くなるという問題点があった。
【０００６】
また、他種類のタオル等に対して折り畳みが行われる場合は、タオルの厚みが変化することがあるので、タオルが折り返される際に三角板又は大径円盤の端縁に引っ掛からないようにするために、タオル押えと三角板又は大径円盤との間隔を微調整する必要があるという問題点があった。
【０００７】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、生地部材の表面を摩擦することなく、また生地部材の厚みに応じて微調整することなく生地部材を折り畳むことを可能とし得る生地部材の折り畳み方法及び装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項２によるこの発明の生地部材の折り畳み装置は、広げられた状態で載置された生地部材を後方へ搬送する搬送コンベアと、
この搬送コンベアの左右両側の外側設けられ、載置された生地部材の左右両側を中央側へ重ねるように折り畳むべく、生地部材の後方向への搬送時に生地部材の左右両側を次第に持ち上げるための左右の持上げ搬送コンベアと、
後側が搬送搬送コンベアよりも次第に高くなるように傾斜した傾斜面を前側に備えられ、かつ上方に配置された前記左右の持上げ搬送コンベアとの間に間隔を形成せしめる左右のガイドプレートと、
前記搬送コンベアとの間に生地部材を挟み込むように上記搬送コンベアの上側に配置された生地部材押えと、
前記搬送コンベアによって搬送される生地部材の一辺側を前記生地部材押えの上側へ折り畳むべく、前記左右のガイドプレートのうちの一方のガイドプレートの後方に設けられ、しかも、前記左右の持上げ搬送コンベアの一側方から前記生地部材に向けてエアを前記間隔から吹き付けるべく前記ガイドプレートの一側方部にあるエア吹き出し口を有する一方のエア吹き出し装置と、
前記左右のガイドプレートのうちの他方のガイドプレートの後方に設けられ、しかも、前記左右の持上げ搬送コンベアの他側方から前記生地部材に向けて前記間隔から吹き付けるべく、他方のガイドプレートの一側方部にあるエア吹き出し口を有する一方のエア吹き出し装置より生地部材の移送方向である前後方向の後方へ位置をずらして配置された前記ガイドプレートの他側方部にあるエア吹き出し口を有する他方のエア吹き出し装置と、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１１】
したがって、生地部材の一辺側及び他辺側は、生地部材押えの一側方及び他側方から生地部材に向けてエアが吹き付けられることにより折り畳まれるので、従来のように生地部材の表面が摩擦されることがなく、また生地部材の厚みに応じてガイド部材の高さを微調整するような煩わしさが生じない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１ないしは図３を参照するに、この実施の形態に係る生地部材の折り畳み装置１は、生地部材としての例えばタオルを搬送しながら複重、この実施の形態においては三重に折り畳む折り畳み作用部３が備えられている。なお、折り畳み装置１は、その他、公知の巻込み装置５と包装装置（図示省略）が備えられており、巻込み装置５は折り畳まれたタオルを円形に巻き込むための装置であり、包装装置は巻込み装置５によって巻込まれたタオルを包装するための装置である。なお、上記のタオルは、この実施の形態においては例えば御絞り等に使用可能の布地を意味するものであり、タオルのみに限られるものではない。
【００１４】
より詳細には、折り畳み装置１は適宜構成の基台７が備えられており、この基台７には前記包装装置が設けられている。また、基台７の上部前側には上記の折り畳み作用部３が設けられており、この折り畳み作用部３の後側には巻込み装置５が設けられている。
【００１５】
また、折り畳み作用部３には、図３に示されているように前後方向に長い架台９がブラケット１１を介して基台７の上部前側に前下りに支持されている。この架台９は前後方向に長い左右のサイドプレート１３Ｌ，１３Ｒが備えられており、この左右のサイドプレート１３Ｌ，１３Ｒの前端側および後端側には図１に示されているようにそれぞれ左右方向に長いローラ１５が回転自在に支持されている。さらに、上記の前後のローラ１５の左右方向の中央部にはタオル１７を後方向へ搬送するための搬送コンベアとしての例えば搬送ベルト１９が掛回されている。なお、搬送コンベアとしては、多数のローラを回転自在に備えたローラコンベアであっても構わない。
【００１６】
また、上記の搬送ベルト１９の左右両側には、載置されたタオル１７の左右の両側を中央側へ重ねるように折り畳むべく、上記タオル１７の後方向への搬送時に、上記タオル１７の左右両側を次第に持上げるための左右の持上げ搬送コンベアとしての例えば搬送ベルト２１が配置されている。
【００１７】
より詳しくは、架台９には、後側が搬送ベルト１９よりも次第に高くなるように傾斜した傾斜面２３Ｆ，２５Ｆを前側に備えた左右のガイドプレート２３，２５が設けられており、前後のローラ１５に掛回した左右の持上げ搬送ベルト２１の上部側が左右のガイドプレート２３，２５に案内支持されている。なお、左右のガイドプレート２３，２５は後側の一部に段差部２３Ｄ，２５Ｄが形成され、図２に示されているように搬送ベルト２１と段差部２３Ｄ，２５Ｄとの間に間隔Ｇが生じるように構成されている。
【００１８】
さらに、搬送ベルト１９の上方には、搬送ベルト１９によって後方向へ搬送されるタオル１７を搬送ベルト１９との間で挟み込む作用をなす左右の生地部材押えとしての例えばタオル押え２７が設けられている。より詳しくは、左右方向に長い支持バー２９が前記搬送ベルト１９の上方に位置するように左右両端部を前記サイドプレート１３Ｌ，１３Ｒに支持されており、前記左右のタオル押え２７が前記支持バー２９に左右方向に位置調節可能に支持されている。上記の左右のタオル押え２７は、図１に示されているように、ほぼスキー形状に構成され後方向へ長く設けられている。
【００１９】
また、搬送ベルト１９の左右両側には、この発明の実施の形態の主要部を構成する左右の第１及び第２折り畳み手段としての例えば左右のエア吹き出し装置３１Ｌ，３１Ｒが設けられている。上記の第１及び第２折り畳み手段は上記のタオル１７の左右両側辺側をタオル押え２７の中央部へ重ねるように折り畳むための手段である。
【００２０】
より詳しくは、左右のエア吹き出し装置３１Ｌ，３１Ｒは、この実施の形態ではパイプ状をなし且つ多数のエア吹き出し口３３が長手方向に適宜間隔に設けられており、エア供給源としての例えばコンプレッサからエア（圧縮空気）が供給されるように構成されている。左右のエア吹き出し装置３１Ｌ，３１Ｒは左右のガイドプレート２３，２５と搬送ベルト２１との間の高さに位置するように各ガイドプレート２３，２５の段差部２３Ｄ，２５Ｄに配置されており、多数のエア吹き出し口３３から吹き出されるエアがタオル１７の左右辺側を折り畳むべく前記タオル押え２７の左右側方から前記タオル１７に向けて吹き付けるように構成されている。
【００２１】
なお、左右のエア吹き出し装置３１Ｌ，３１Ｒは図１に示されているように前後方向（タオル１７の移送方向）に位置をずらして配置されている。この実施の形態においては、右側のエア吹き出し装置３１Ｒよりも左側のエア吹き出し装置３１Ｌが後側に配置されている。
【００２２】
上記構成により、架台９に装着した操作盤３５を操作して、左右のエア吹き出し装置３１Ｌ，３１Ｒの多数のエア吹き出し口３３からエアが吹き出される。このエアは左右のガイドプレート２３，２５と搬送ベルト２１との間を通過してタオル押えの左右側方に向けて常時吹き出されることになる。
【００２３】
上述のごとく搬送ベルト１９及び持上げ用の搬送ベルト２１が後方向へ走行駆動された状態にあるとき、図１に想像線で示されているように、広げた状態のタオル１７が搬送ベルト１９及び左右の持上げ搬送ベルト２１の前側上部に載置されると、タオル１７は次第に後方向へ搬送されることになる。
【００２４】
タオル１７が搬送ベルト１９、２１によって後方向へ搬送されると、タオル１７の中央部付近はタオル押え２７によって押えられ、かつタオル１７の左右両側部は左右のガイドプレート２３，２５の傾斜面２３Ｆ，２５Ｆに沿って左右の持上げ搬送ベルト２１によって次第に持上げられる。
【００２５】
この実施の形態においては、左側のガイドプレート２３の傾斜面２３Ｆよりも右側のガイドプレート２５の傾斜面２５Ｆの方が急傾斜であり、かつ右側のエア吹き出し装置３１Ｒが左側のエア吹き出し装置３１Ｌよりも前側に配置されているので、タオル１７が後方向へ搬送されるに従って、先ずタオル１７の右辺側が右側のエア吹き出し装置３１Ｒの多数のエア吹き出し口３３から吹き出されるエアにより右側のタオル押え２７の右辺を折り畳み線の位置として、右側のタオル押え２７の上側へ折り畳まれる。
【００２６】
次に、タオル１７の左辺側が左側のエア吹き出し装置３１Ｌの多数のエア吹き出し口３３から吹き出されるエアにより左側のタオル押え２７の左辺を折り畳み線の位置として、既に折り畳まれた右辺側の上に上記左辺側が重なるように折り畳まれることになる。
【００２７】
以上のように、この実施の形態の折り畳み装置１では、タオル１７が左右のエア吹き出し装置３１Ｌ，３１Ｒの多数のエア吹き出し口３３から吹き出されるエアにより折り畳まれるので、従来のようにタオル１７の表面が三角板又は回転する大径円盤などのガイド部材により摩擦されることがなく、またタオル１７の厚みに応じて前記ガイド部材を微調整する必要も生じない。
【００２８】
次に、上述のように三重に折り畳まれたタオル１７は巻込み装置５へ搬送されて円形状に巻込まれることになる。
【００２９】
前述のごとく三重に折り畳まれたタオル１７を巻込むための前記巻込み装置５の巻込み作用部分の構成は公知であるので、巻込み装置５の構成については概略的に説明する。
【００３０】
巻込み装置５は、図３に示されているように、架台９の後側で基台７上にケーシング３７が設けられており、このケーシング３７内には左右方向の水平な軸３９を介して巻込みドラム４１が回転自在に支持されており、この巻込みドラム４１の上側周面から後側周面を覆うように巻込みマット４３が円弧状に設けられている。なお、この巻込みマット４３は前記巻込みドラム４１の周面と適宜の間隔を保持した状態で巻込みドラム４１に接近離反する方向へ移動可能に柔軟にケーシング３７に支持されている。
【００３１】
さらに、上記のケーシング３７は、基台７に対して適宜方向へ傾斜可能に支持されており（図３には傾斜した状態が示されている）、基台７にはケーシング３７を適宜に傾斜するために、例えば流体圧シリンダのごとき適宜の傾斜用アクチュエータ４５が装着されている。巻込み装置５は、常態においてはアクチュエータ４５のピストンロッドが引き込まれて傾斜されることなく水平に保持されており、この水平状態のとき、折り畳み作用部３から折り畳まれて搬出されたタオル１７が巻込みドラム４１と巻込みマット４３との間に受け入れられる。
【００３２】
上記構成により、ケーシング３７に装着したモータＭ１を駆動して巻込みドラム４１が図３に示す矢印Ａ方向へ回転されると、折り畳み作用部３から搬出されたタオル１７は矢印Ａ方向へ移送され、巻込みドラム４１と巻込みマット４３との間において巻込み作用を受けて円形状に巻込まれ、巻込みドラム４１の後側から下方向の包装装置へ落下される。
【００３３】
以上のことから、この実施の形態によれば、折り畳み作用部３における搬送ベルト１９及び左右の持上げベルト２１の前側上部にタオル１７を広げて載置すると、搬送ベルト１９によって後側へ搬送されると共に自動的にタオル１７の折り畳みが行われ、次いで巻込み装置５へ搬出され、三重に折り畳まれたタオル１７の巻込みが自動的に行われ、次いで上記の巻かれたタオル１７の包装が包装装置で自動的に行われる。
【００３４】
図４を参照するに、上記のタオル１７を菱形に折り畳むときに補助するための補助バー４７が一部湾曲形状をなして搬送ベルト１９、２１のローラ１５の位置より前方側に突き出るようにして左右のサイドプレート１３Ｌ，１３Ｒに設けられている。なお、補助バー４７の形状はこの限りではない。上記のタオル１７を菱形に折り畳む際には、図４に想像線で示されているように、菱形に広げた状態のタオル１７が搬送ベルト１９及び左右の持上げ搬送ベルト２１の前側上部に載置されるとき、タオル１７の前方側が上記の補助バー４７にも掛けられる。
【００３５】
タオル１７が菱形に折り畳まれる動作は前述した図１の場合と同様である。タオル１７が搬送ベルト１９、２１によって後方向へ搬送されると、タオル１７の中央部付近はタオル押え２７によって押えられ、且つタオル１７の左右両側部は左右の持上げ搬送ベルト２１Ｌ，２１Ｒによって次第に持上げられ、右側のエア吹き出し装置３１Ｒのエアによりタオル１７の右側部が折り畳まれ、次いでタオル１７の左側部が左側のエア吹き出し装置３１Ｌのエアにより既に折り畳まれた右側部の上に重なるように折り畳まれる。
【００３６】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。生地部材としてタオルを例にとって説明したが、ハンカチ、ナプキン、お手ふきなどであっても構わない。
【００３８】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、請求項１記載の効果と同様であり、生地部材押えの一側方及び他側方から生地部材に向けてエアを吹き付けることにより、生地部材の一辺側及び他辺側を折り畳むことができるので、従来のように生地部材の表面が摩擦されることなく、また生地部材の厚みに応じてガイド部材の高さを微調整するような煩わしさを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態の折り畳み作用部分の平面的な斜視説明図である。
【図２】図１の矢視ＩＩ−ＩＩ線の断面図である。
【図３】この発明の実施の形態に係る生地部材の折り畳み装置の斜視説明図で、巻込み装置を傾斜した状態で図示されている。
【図４】この発明の実施の形態の折り畳み作用部分の平面的な斜視説明図で、タオルを菱形に折り畳む状態が示されている。
【符号の説明】
１ 折り畳み装置
３ 折り畳み作用部
７ 基台
１３Ｌ，１３Ｒ 左右のサイドプレート
１５ ローラ
１７ タオル（生地部材）
１９ 搬送ベルト（搬送コンベア）
２１ 搬送ベルト（左右の持上げ搬送コンベア）
２３ 左側のガイドプレート
２５ 右側のガイドプレート
２３Ｆ，２５Ｆ 傾斜面
２３Ｄ，２５Ｄ 段差部
２７ タオル押え（生地部材押え）
２９ 支持バー
３１Ｌ 左側のエア吹き出し装置
３１Ｒ 右側のエア吹き出し装置
３３ エア吹き出し口
４７ 補助バー
Ｇ 間隔

Claims (1)

1. 広げられた状態で載置された生地部材（１７）を後方へ搬送する搬送コンベア（１９）と、
   この搬送コンベア（１９）の左右両側の外側に設けられ、載置された生地部材（１７）の左右両側を中央側へ重ねるように折り畳むべく、生地部材（１７）の後方向への搬送時に生地部材（１７）の左右両側を次第に持ち上げるための左右の持上げ搬送コンベア（２１）と、
   後側が搬送搬送コンベア（１９）よりも次第に高くなるように傾斜した傾斜面（２３Ｆ、２５Ｆ）を前側に備えられ、かつ上方に配置された前記左右の持上げ搬送コンベア（２１）との間に間隔（Ｇ）を形成せしめる左右のガイドプレート（２３、２５）と、
   前記搬送コンベア（１９）との間に生地部材（１７）を挟み込むように上記搬送コンベア（１９）の上側に配置された生地部材押え（２７）と、
   前記搬送コンベア（１９）によって搬送される生地部材（１７）の一辺側を前記生地部材押え（２７）の上側へ折り畳むべく、前記左右のガイドプレート（２３、２５）のうちの一方のガイドプレート（２５）の後方に設けられ、しかも、前記左右の持上げ搬送コンベア（２１）の一側方から前記生地部材（１７）に向けてエアを前記間隔（Ｇ）から吹き付けるべく前記ガイドプレート（２５）の一側方部にあるエア吹き出し口（３３）を有する一方のエア吹き出し装置（３１Ｒ）と、
   前記左右のガイドプレート（２３、２５）のうちの他方のガイドプレート（２３）の後方に設けられ、しかも、前記左右の持上げ搬送コンベア（２１）の他側方から前記生地部材（１７）に向けて前記間隔（Ｇ）から吹き付けるべく、他方のガイドプレート（２５）の一側方部にあるエア吹き出し口（３３）を有する一方のエア吹き出し装置（３１Ｒ）より生地部材（１７）の移送方向である前後方向の後方へ位置をずらして配置された前記ガイドプレート（２３）の他側方部にあるエア吹き出し口（３３）を有する他方のエア吹き出し装置（３１Ｌ）と、を備えてなることを特徴とする生地部材の折り畳み装置。

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