JPH03211164A - 連続的に搬送される重なり合った物品の流れを分割する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、連続的に搬送されるバッグ又はサックのよう
な重なり合った平らな物品の流れを分割する装置であっ
て、２つの連続無端ベルトコンベアを有しており、下流
側の第２ベルトコンベアが、分割作業中には高速で駆動
されて、重なり合った物品の流れを引き離し、重なり合
った物品の流れが先行部と後行部とに分割された後は、
第１ベルトコンベアと同じ速度で駆動され、前記２つの
ベルトコンベアの間に配置された分離手段を更に有して
いる、重なり合った物品の流れを分割する装置に関する
。

西ドイツ国公開特許２８５２６０３号に開示の上記種類
の装置は、第２ベルトコンベアの上に横たわっておりか
つ第１ベルトコンベアとは独立して駆動される無端コン
ベアを有している。この無端コンベアの周囲部分にはク
ロスクリート（横方向の止め具）が設けられており、該
クロスクリートは、第１ベルトコンベアから重なり合っ
た物品の流れを受けて、該流れを第２ベルトコンベア上
で保持し、第２ベルトコンベアがこの重なり合った物品
の流れを引き離し、該流れ中にギャップを形成できるよ
うにしている。この公知の装置では、重なり合った物品
の流れの満足のいく分割を達成することはできない。す
なわち、この従来の装置では、重なり合った物品の流れ
から、正確な所定数の物品からなる先行部を分離させる
ことはてきない。

なぜならば、この従来の装置では、その作動時において
、重なり合った物品を引き離してその先行部を分離する
位置を信頼性をもって予定し難いからである。より詳し
くは、この公知の装置では、薄くて柔らかい物品からな
る重なり合った流れを分割するときに問題が生じる。

従って本発明の目的は、冒頭に述べた種類の装置であっ
て、重なり合った物品の流れの後行部から、正確な所定
数の物品からなる先行部を分離することができる装置を
提供することにある。本発明の他の目的は、薄くて柔ら
かい物品からなる重なり合った流れをも分割できる装置
を提供することにある。

冒頭に述べた種類の装置において、本発明によれば、上
記目的は、前記分離手段に中間無端ベルトコンベアを設
け、該中間無端ベルトコンベアが、第２ベルトコンベア
の後部に平行に延びていて、分割作業中には第２ベルト
コンベアよりも低速で回転し、中間無端ベルトコンベア
には、重なり合った物品の流れの後行部の少なくとも先
端の物品を保持する手段を設けることにより達成される
。

本発明の装置の作動時においては、重なり合った物品の
流れの後行部の先端の物品は、中間ベルトコンベア上に
保持されて該中間ベルトコンベアに固定されるようにな
っている。このため、重なり合った物品の流れを所定の
位置において引き離し、流れ中にギャップを形成するこ
とが可能になる。

また、重なり合った物品が薄くて柔らかい材料からなる
場合でも、その流れの分割部分に含まれる個々の物品数
の変動を防止することができる。

本発明の装置の好ましい特徴によれば、前記中間無端ベ
ルトコンベアが少なくとも２つの互いに平行な中間ベル
トを備えており、該中間ベルトが前記第２ベルトコンベ
アの外側の搬送コースの間に配置されており、それぞれ
の中間ベルトには等間隔を隔てて配置されたカムの対が
設けられており、中間ベルトが、第２ベルトコンベアの
走行部の搬送平面より下に配置されており、カムが、前
記装置の間歇作動中に行われる分割作業中に、中間無端
ベルトコンベアの搬送平面の上に配置され、中間無端ベ
ルトコンベアの中間ベルトの上方には無端押さえベルト
が設けられており、カムが、無端押さえベルトに対して
重なり合った物品の流れの後行部の先端を押し付けるよ
うに構成されている。この構成により、中間ベルトコン
ベアの駆動手段の適正な制御により、カムは、重なり合
った物品の流れの後行部の先端の物品を押さえベルトに
対してクランプできるようになる。このため、重なり合
った物品の流れは、所定位置において正確に分割され、
かつ、重なり合った流れの分離された先行部は、高速で
運び去られ、重なり合った物品の流れ中にギャップが形
成される。

第２ベルトコンベア　・メルトは、中間ベルトコンベア
のベルト同士の間に配置できることは理解されよう。

中間ベルトコンベアがそのスタンバイ状態にあるとき、
該中間ベルトコンベアの各ベルトに設けられたカムの対
は、該中間ベルトコンベアのベルト用の逆転プーリの、
それぞれ前方及び後方の母線に隣接して配置される。ま
た、カムは、分割作業中にそれらの位置を交代すること
ができ、その場合には、カムはベルトの上走行部を移動
する。

無端押さえベルトは、傾斜リンクの端部において自由に
回転できるように取り付けられた逆転プーリの回りに掛
けるのが好ましい。このように構成すれば、関連する逆
転プーリ及びリンクの重量を受けて、押さえベルトによ
り所望の圧力を加えることができる。

リンクは、連結バーで相互連結して、平行４節リンク機
構を形成するように構成するのが好ましい。

本発明の更に別の特徴によれば、押さえベルトの下走行
部より下の機械フレームには、ピストン０ ロッドを備えた流体作動形のシリンダ装置が枢着されて
おり、ピストンロッドの自由端部には圧力パッドが支持
されており、該圧力パッドは、分割作業の開始時におい
て、分割すべき重なり合った物品の流れの先行部の後方
の物品の重なり合っていない部分の上に下降できるよう
になっている。

この構成により、重なり合った物品の流れの後行部の先
端の物品及び分割すべき先行部の後端の物品を所定位置
てクランプすることが可能になる。

これにより生じる速度差によって、重なり合った物品の
流れが信頼性をもって引き離され、分割される物品数が
変動することの不安が解消される。

ピストンロッドが引っ込められたときにシリンダ装置を
元の位置に戻すばねを設け、スタンバイ位置においてス
トッパにシリンダ装置を押し付けるように構成すること
もできる。

シリンダ装置及びストッパの枢着部を長手方向に調節可
能に構成し、種々の長さの物品に適合できるようにする
のが好ましい。

シリンダ装置は、エアシリンダで構成するのが１ 好ましい。

また、重なり合った物品の流れ上でのシリンダ装置の連
続体の突出部から前記中間ベルトコンベアの後方の逆転
プーリの上方の中心線に至る距離が、１つの物品の長さ
にほぼ等しく、後方のカムは、これらの回転中に、重な
り合った物品の流れの分割すべき後行部の先端の物品を
クランプし、圧力パッドが、重なり合った物品の流れの
分割すべき先行部の後端の物品と係合するように構成す
るのが好ましい。

以下、添付図面を参照して本発明の実施例をより詳細に
説明する。

第１図には、２つの側壁１，２のうちの後方の側壁ｌの
みが示してあり、これらの両側壁１．２の間には供給コ
ンベアベルト３が移動可能に取り付けられている。この
供給コンベアベルト３の後には対をなす第１のコンベア
ベルト４が続いており、このコンベアベルト４は、供給
コンベアベルト３の平面より下に位置する平面内に延在
している。更に、この対をなす第１コンベアベルト４の
２ 後には、対をなす第２のコンベアベルト５が続いている
。各コンベアベルト対４．５は、別々のモータ６又は７
により駆動される。特に第２図から明らかなように、両
コンベアベルト対４．５には、１対の中間コンベアベル
ト８がオーバーラツプしている。これらの中間コンベア
ベルトは、シャツ）１０を介して別のモータにより駆動
され、シャフト１０の周囲には、対をなす中間コンベア
ベルト８の２つのベルト８′、８“がループの形態をな
して掛けられている。第１図から明らかなように、２つ
のコンベアベルト８′、８“が第２コンベアベルト対５
の平面よりも下に位置するようにして、第２シヤフト１
０’が両側壁ｌ、２に回転自在に取り付けられている。

コンベアベルト８′８“は第３シヤフト１１の周りに掛
けられており、該第３シヤフト１１は、第１コンベアベ
ルト対４を逆転させる機能をも有している。また、重な
り合った物品の流れが位置する平面より下に位置する平
面において中間コンベアベルト対が数回延びるようにす
るため、シャフト１１には段が形成さ３ れている。これらの段は、コンベアベルト８′、８“が
掛けられている領域の段の直径の方が、第１コンベアベ
ルト対４のコンベアベルト４′、４″が掛けられている
領域の段の直径よりも小さく形成されている。第１コン
ベアベルト対４のコンベアベルト４’　　４”が掛けら
れているシャフト１１のオフセット部分１３は、フリー
ホイール又は自由に回転できるように取り付けられたブ
シュにより構成され、コンベアベルト対４．８が、それ
ぞれの関連モータ６．９によって互いに独立して駆動さ
れるようになっている。コンベアベルト８’８″はカム
１４を支持しており、これらのカム１４は、通常の搬送
時には第１図及び第２図に示す位置にある。コンベアベ
ルト対４．５の上方には押さえベルト１５が設けられて
いて、該押さえベルト１５は、重なり合った物品の流れ
１２に対して上方から接触する。押さえベルト１５は２
つのプーリ１６．１７の回りに掛けられており、これら
の両プーリ１６．１７は、平行クランクリンク機構１８
を介して長手方向の梁１９に連結さ４ れている。この梁１９は、両側壁１，２により支持され
た２つの横梁２０．２１に固定されている。

長手方向の梁１９にはピストン−シリンダ装置２２が枢
着されており、該ピストン−シリンダ装置２２はばね２
３によってストッパ２４に対し押圧されている。ピスト
ン−シリンダ装置２２のピストンロッド２２′の自由端
には圧力パッド２５が取り付けられている。圧力パッド
２５は、ゴムのような弾性材料で作るのが好ましい。ピ
ストンシリンダ装置２２からプーリ２７に至る距離は、
完全に伸長したピストンロッド２２′上の圧力パッド２
５が、もはやカム１４とは係合してないサックの先端に
押し付けられるように、調節手段（図示せず）により調
節てきるようになっている。

重なり合った物品を分離させたい場合には、中間コンベ
アベルト対８用のモータ９を始動して、第１図において
左方に示されたカム１４を時計回り方向に移動させ、重
なり合った物品の流れ１２に対してカム１４を下から作
用させる。これにより、重なり合った物品の流れ１２が
持ち上げられ５ て、押さえベルト１５に対して押し付けられる（このと
き、押さえベルト１５は、長手方向の梁１９に平行クラ
ンクリンク機構１８を連結している枢軸の回りて持ち上
げられた状態にある）。次に、コンベアベルト対５に関
連しているモータ７を、互いに同じ速度で回転している
２つのモータ６．９よりも高速で回転させると、重なり
合った物品の流れのうちの、左方のカム１４より下流側
にある部分が高速で運び去られる。重なり合った物品を
きれいに分離させるため、モータ７の高速回転によるコ
ンベアベルト対５の加速作用を、次のようにして補助す
る。すなわち、ピストン−シリンダ装置２２の圧力パッ
ド２５を下降させ、高速で運び去らせるべき物品（サッ
ク）の流れ１２の部分の後行部の物品の先端縁に対して
押し付け、この後行部のサックを圧力パッド２５により
コンベアベルト対５に対して押し付ける。その後、ピス
トン−シリンダ装置２２は、該装置２２を長手方向の梁
１９に枢着している枢軸の回りで反時計回り方向に回転
され、同時にピストンロッド２２′６ が伸長される。この直ぐ後に、ピストンロッド２２′が
引っ込められ、ばね２３によりピストンシリンダ装置２
２がストッパ２４と係合させられる。第１図の左方に示
されたカム１４が、図示の位置にあるカム１４’が占め
る位置まで移動すると、中間コンベアベルト対８用のモ
ータ９を停止し、かつ第２コンベアベルト対５用のモー
タ７を減速して、モータ６．７が同一速度で回転される
ようにする。このとき、重なり合った物品の流れ１２が
、第２図に示すように、押さえベルト１５の一部と再び
係合するようになる。

簡明化のため、以上の説明では、１つのみの押さえベル
ト１５及び１つのみのピストンシリンダ装置２２を参照
して説明した。しかしながら、第２図からも明らかなよ
うに、重なり合った物品の流れを第１図に示すようにし
て押圧する手段は２つ設けられており、また、押さえベ
ルト１５及びピストン−シリンダ装置２２は、第１コン
ベアベルト対４及び第２コンベアベルト対５の各側に設
けられているものである。

７

【図面の簡単な説明】

第１図は、重なり合った物品の流れを分割する本発明の
装置を示す側面図である。 第２図は、第１図の装置の平面図であり、簡明化のため
、重なり合った物品の流れの平面より下に配置された装
置の部分のみを示すものである。 １．２・・・側壁、　　　　　３・・・供給コンベアベ
ルト、４・・・対をなす第１コンベアベルト、５・・・
対をなす第２コンベアベルト、６．７・・・モータ、 ８・・・対をなす中間コンベアベルト、９・・・モータ
、　　　　　　１０．１１・・・シャフト、１２・・・
重なり合った物品の流れ、 １３・・・オフセット部分、１４・・・カム、１５・・
・押さえベルト、　　１６．１７・・・プーリ、１８・
・・平行クランクリンク機構、 １９・・・長手方向の梁、　２０．２１・・・横梁、２
２・・・ピストン−シリンダ装置、 ２３・・・ばね、　　　　　　２４・・・ストッパ、８ ２ ５・・・圧カパッ ド。 ■

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）連続的に搬送されるバッグ又はサックのような重
   なり合った平らな物品の流れを分割する装置であって、
   ２つの連続無端ベルトコンベアを有しており、下流側の
   第２ベルトコンベアが、分割作業中には高速で駆動され
   て、重なり合った物品の流れを引き離し、重なり合った
   物品の流れが先行部と後行部とに分割された後は、第１
   ベルトコンベアと同じ速度で駆動され、前記２つのベル
   トコンベアの間に配置された分離手段を更に有している
   重なり合った物品の流れを分割する装置において、 前記分離手段が中間無端ベルトコンベア（８）を備えて
   おり、該中間無端ベルトコンベア（８）が、前記第２ベ
   ルトコンベア（５）の後部に平行に延びていて、分割作
   業中には前記第２ベルトコンベア（５）よりも低速で回
   転し、前記中間無端ベルトコンベア（８）には、重なり
   合った物品の流れの後行部の少なくとも先端の物品を保
   持する手段が設けられていることを特徴とする重なり合
   った物品の流れを分割する装置。
2. （２）前記中間無端ベルトコンベア（８）が少なくとも
   ２つの互いに平行な中間ベルト（８′、８″）を備えて
   おり、該中間ベルト（８′、８″）が前記第２ベルトコ
   ンベア（５）の外側の搬送コースの間に配置されており
   、それぞれの前記中間ベルト（８′、８″）には等間隔
   を隔てて配置されたカム（１４、１４′）の対が設けら
   れており、前記中間ベルト（８′、８″）が、前記第２
   ベルトコンベア（５）の走行部の搬送平面より下に配置
   されており、前記カム（１４、１４′）が、前記装置の
   間歇作動中に行われる分割作業中に、前記中間無端ベル
   トコンベア（８）の搬送平面の上に配置され、前記中間
   無端ベルトコンベア（８）の前記中間ベルト（８′、８
   ″）の上方には無端押さえベルト（１５）が設けられて
   おり、前記カム（１４、１４′）が、前記無端押さえベ
   ルト（１５）に対して前記重なり合った物品の流れの後
   行部の先端を押し付けることを特徴とする請求項１に記
   載の装置。
3. （３）前記無端押さえベルト（１５）が逆転プーリ（１
   ６、１７）の回りに掛けられており、前記逆転プーリ（
   １６、１７）が傾斜枢着リンク（１８）の端部で自由に
   回転できるように取り付けられていることを特徴とする
   請求項２に記載の装置。
4. （４）前記リンク（１８）が、連結バーにより連結され
   ていて、平行クランク４節リンク機構を形成しているこ
   とを特徴とする請求項３に記載の装置。
5. （５）前記押さえベルト（１５）の下走行部より下の機
   械フレームには、ピストンロッド（２２′）を備えた流
   体作動形のシリンダ装置（２２）が枢着されており、前
   記ピストンロッド（２２′）の自由端部には圧力パッド
   （２５）が支持されており、該圧力パッド（２５）は、
   分割作業の開始時において、分割すべき重なり合った物
   品の流れの先行部の後方の物品の重なり合っていない部
   分の上に下降できることを特徴とする請求項１乃至４の
   いずれか１項に記載の装置。
6. （６）前記ピストンロッド（２２′）が引っ込められた
   ときに前記シリンダ装置（２２）を元の位置に戻しかつ
   スタンバイ位置においてストッパ（２４）にシリンダ装
   置（２２）を押し付ける引っ張りばね（２３）が設けら
   れていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. （７）前記シリンダ装置（２２）及びストッパ（２４）
   の枢着部が長手方向に調節可能であることを特徴とする
   請求項５又は６に記載の装置。
8. （８）重なり合った物品の流れ上でのシリンダ装置（２
   ２）の連続体の突出部から前記中間ベルトコンベア（８
   ）の後方の逆転プーリ（１１）の上方の中心線に至る距
   離が、１つの物品の長さにほぼ等しく、後方のカムは、
   これらの回転中に、重なり合った物品の流れの分割すべ
   き後行部の先端の物品をクランプし、前記圧力パッド（
   ２５）が、重なり合った物品の流れの分割すべき先行部
   の後端の物品と係合することを特徴とする請求項５乃至
   ７のいずれか１項に記載の装置。