JP2926111B2 - Bill automatic payment device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、金融機関の店舗等に設
置され、顧客の操作により紙幣の支払取引を行う紙幣自
動支払装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a banknote automatic payment apparatus which is installed in a store or the like of a financial institution and performs a payment transaction of a banknote by a customer operation.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図３１は紙幣自動支払装置の全体的な構
成の概略を示す側面図である。図において、１は紙幣自
動支払装置の筐体、２は筐体１内に設けた支払機構部で
あり、この支払機構部２は、以下に述べる３〜１５の構
成要素を備えている。３は顧客に対して紙幣を支払うた
めの出金口、４は出金用の紙幣を収納する金庫、５はこ
の金庫４から紙幣を一枚ずつ分離して繰り出せるように
配置された繰り出し機構である。2. Description of the Related Art FIG. 31 is a side view schematically showing the overall structure of a bill automatic payment apparatus. In the drawing, reference numeral 1 denotes a housing of a bill automatic payment device, and 2 denotes a payment mechanism provided in the housing 1. The payment mechanism 2 includes the following 3 to 15 components. 3 is a withdrawal port for paying bills to customers, 4 is a safe for storing bills for withdrawal, and 5 is a payout mechanism arranged so that bills can be separated and fed from the safe 4 one by one. is there.

【０００３】６は顧客に対して支払う紙幣を一時的に集
積貯留するとともに、取引の明細を印字したレシートを
その紙幣上に重ねる一時貯留部であり、この一時貯留部
６は紙幣を集積するための第１のステージ７とこの第１
ステージ７上に位置してレシートを集積する第２のステ
ージ８からなる２層の構造となっている。９はこの一時
貯留部６と繰り出し機構５との間で紙幣を搬送する搬送
路、１０は支払に適さない異常が検出された紙幣等を収
納するためのリジェクト金庫、１１は前記繰り出し機構
５により繰り出された紙幣の金種の鑑別や異常の有無の
検出および正常紙幣の計数等を行うために前記搬送路９
の途中に配置された鑑別部である。[0003] Reference numeral 6 denotes a temporary storage unit for temporarily accumulating and storing bills to be paid to a customer, and overlaying a receipt on which the details of the transaction are printed on the bills. First stage 7 and this first
It has a two-layer structure including a second stage 8 which is located on the stage 7 and accumulates receipts. Reference numeral 9 denotes a transport path for transporting bills between the temporary storage unit 6 and the payout mechanism 5, reference numeral 10 denotes a reject safe for storing bills or the like in which abnormalities unsuitable for payment have been detected, and reference numeral 11 denotes the payout mechanism 5. The transport path 9 is used for discriminating the denomination of the fed banknote, detecting the presence or absence of an abnormality, and counting the number of normal banknotes.
It is a discrimination unit arranged in the middle of the.

【０００４】１２は前記出金口３とリジェクト金庫１０
との間に位置する下部搬送ベルト、１３はこの下部搬送
ベルト１２に対して開閉自在とした上部搬送ベルトであ
り、この上部搬送ベルト１３と下部搬送ベルト１２によ
り束搬送手段１４を構成してある。１５は搬送路３３を
搬送される紙幣の搬送経路を、鑑別部１１での鑑別結果
に基づいてリジェクト金庫１０方向か、あるいは第１の
ステージ７方向へ切り替えるブレードである。[0004] Reference numeral 12 denotes the dispensing port 3 and the reject safe 10
The lower transport belt 13 located between the upper transport belt 13 and the lower transport belt 12 is freely openable and closable with respect to the lower transport belt 12. The upper transport belt 13 and the lower transport belt 12 constitute a bundle transport unit 14. . Reference numeral 15 denotes a blade for switching the transport path of the bills transported on the transport path 33 to the direction of the reject safe 10 or the direction of the first stage 7 based on the result of discrimination by the discriminating unit 11.

【０００５】なお、この紙幣自動支払装置においては、
この束搬送手段１４は双方向搬送を行って、一旦排出し
た取り忘れ紙幣やレシートを再び装置内に取り込んでリ
ジェクト金庫１０へ搬送する取り込み搬送路を兼ねてい
る。１６は同じく筐体１内に設けられたレシートの印字
ユニットであり、この印字ユニット１６は以下に述べる
１７〜２２の構成要素を備えている。[0005] In this bill automatic payment device,
The bundle transport unit 14 also performs a bidirectional transport, and also serves as a take-in transport path for retrieving the forgotten banknotes and receipts once discharged into the apparatus and transporting them to the reject safe 10. Reference numeral 16 denotes a receipt printing unit also provided in the housing 1, and the printing unit 16 includes components 17 to 22 described below.

【０００６】すなわち、１７はカード１８から顧客を特
定する識別情報や口座情報等を読み取ったり、あるいは
所定の情報を書き込んだりするためのカードリーダライ
タ、１９は連続した未印字のレシート用紙と取引記録保
存用のジャーナル用紙とよりなる伝票、２０はこの伝票
１９に印字を行う印字ヘッドとその駆動系等からなるレ
シート印字機、２１は印字後のジャーナル用紙を巻き取
るジャーナル巻き取り部である。More specifically, reference numeral 17 denotes a card reader / writer for reading identification information and account information for specifying a customer from the card 18 or writing predetermined information, and 19 denotes a continuous unprinted receipt sheet and transaction record. A slip composed of journal paper for storage, 20 is a receipt printing machine composed of a print head for printing on the slip 19 and a drive system thereof, and 21 is a journal winding unit that winds the journal paper after printing.

【０００７】２２は前記第２のステージ８の略９０°側
方より、該第２のステージ８上に印字済のレシートを送
出する送出機構である。次に、上述した紙幣自動支払装
置における従来の紙幣の繰り出しおよび搬送機構につい
て詳細に述べる。図３２は従来の繰り出し機構，搬送路
の側面図、図３３は従来における駆動力の伝達経路を示
す繰り出し機構の正面図である。Reference numeral 22 denotes a sending mechanism for sending a printed receipt onto the second stage 8 from substantially 90 ° side of the second stage 8. Next, a conventional bill feeding and conveying mechanism in the above-described bill automatic payment device will be described in detail. FIG. 32 is a side view of a conventional feeding mechanism and a transport path, and FIG. 33 is a front view of the conventional feeding mechanism showing a driving force transmission path.

【０００８】２３はピッカローラで、外周が高摩擦部材
により構成されている。このピッカローラ２３はピッカ
ローラシャフト２４に所定の間隔をあけて２個取り付け
られており、このピッカローラシャフト２４はその両端
にベアリング２５ａ，２５ｂを配してフレーム２６ａ，
２６ｂに支持されて滑らかに回転するように構成されて
いる。Reference numeral 23 denotes a picker roller, the outer periphery of which is formed by a high friction member. The two picker rollers 23 are attached to the picker roller shaft 24 at a predetermined interval, and the picker roller shaft 24 has bearings 25a, 25b disposed at both ends thereof to form frames 26a,
It is configured to rotate smoothly while being supported by 26b.

【０００９】２７は立位状態で集積して金庫４内に収納
されている支払用の紙幣、２８は図示しないバネ等の力
を受けて紙幣２７をピッカローラ２３方向へ押して、最
先端の紙幣２７ａをピッカローラ２３に当接させるステ
ージである。２９はフィードローラで、外周が高摩擦部
材により構成されており、前記ピッカローラ２３から見
て紙幣２７の搬送方向に位置して、このフィードローラ
２９によりピッカローラ２３により繰り出された紙幣２
７をさらに上方に繰り出す。Reference numeral 27 denotes bills for payment stored in the safe 4 in the standing position, and 28 denotes bills 27 which are pushed toward the picker roller 23 by receiving a force of a spring or the like (not shown), and the most advanced bills. This is a stage in which 27a is brought into contact with the picker roller 23. Reference numeral 29 denotes a feed roller, the outer periphery of which is formed by a high friction member, which is located in the transport direction of the bill 27 when viewed from the picker roller 23, and the bill 2 fed by the picker roller 23 by the feed roller 29.
7 is further extended upward.

【００１０】このフィードローラ２９は前記ピッカロー
ラシャフト２４と平行なフィードローラシャフト３０に
所定の間隔をあけて２個取り付けられており、このフィ
ードローラシャフト３０はその両端にベアリング３１
ａ，３１ｂを配してフレーム２６ａ，２６ｂに支持され
て滑らかに回転するように構成されている。３２は前記
ピッカローラ２３とフィードローラ２９とを回転駆動す
るためのモータ、３３はこのモータ３２の軸に固定され
たプーリである。Two feed rollers 29 are attached to a feed roller shaft 30 parallel to the picker roller shaft 24 at a predetermined interval, and the feed roller shaft 30 has bearings 31 at both ends thereof.
a and 31b are arranged and supported by the frames 26a and 26b so as to rotate smoothly. Reference numeral 32 denotes a motor for rotating the picker roller 23 and the feed roller 29, and reference numeral 33 denotes a pulley fixed to a shaft of the motor 32.

【００１１】３４はピッカローラシャフト２４に取り付
けられたプーリ、３５はフィードローラシャフト３０に
取り付けられたプーリで、これらプーリ３４，３５と前
記モータ３２の軸に固定されたプーリ３３との間でベル
ト３６をかけて、モータ３２からの駆動力をピッカロー
ラ２３とフィードローラ２９に伝達する。前記プーリ３
４はピッカローラシャフト２４に直接取り付けられてお
り、モータ３２からの駆動力がピッカローラ２３に直接
伝達される。Reference numeral 34 denotes a pulley attached to the picker roller shaft 24, and reference numeral 35 denotes a pulley attached to the feed roller shaft 30, and a belt between the pulleys 34 and 35 and the pulley 33 fixed to the shaft of the motor 32. The drive force from the motor 32 is transmitted to the picker roller 23 and the feed roller 29. The pulley 3
4 is directly attached to the picker roller shaft 24, and the driving force from the motor 32 is directly transmitted to the picker roller 23.

【００１２】前記プーリ３５の内部には中央にワンウエ
イクラッチ３７が設けられ、その両端にはベアリング３
８が設けられており、プーリ３５はフィードローラシャ
フト３０にワンウエイクラッチ３７およびベアリング３
８を介して取り付けられている。このワンウエイクラッ
チ３７により、モータ３２がフィードローラ２９を紙幣
２７を繰り出す方向（図３２において時計まわり）に回
転させようとしたときには、モータ３２の駆動力がフィ
ードローラ２９に伝達される。A one-way clutch 37 is provided in the center of the pulley 35, and bearings 3 are provided at both ends thereof.
And a pulley 35 is attached to the feed roller shaft 30 by a one-way clutch 37 and a bearing 3.
8 is attached. When the one-way clutch 37 causes the motor 32 to rotate the feed roller 29 in the direction in which the bill 27 is fed out (clockwise in FIG. 32), the driving force of the motor 32 is transmitted to the feed roller 29.

【００１３】そして、モータ３２が停止した状態で、フ
ィードローラ２９を紙幣２７を繰り出す方向（図３２に
おいて時計まわり）に回転させようとしたときは、フィ
ードローラ２９がプーリ３５に対して前記方向に自在に
回転できるようになっている。３９はフィードローラ２
９に対向配置されたリバースローラで、このリバースロ
ーラ３９は外周が高摩擦部材で構成されており、フィー
ドローラ２９との間に適度な間隔を保ち、ピッカローラ
２３とフィードローラ２９による紙幣２７の繰り出し方
向と逆方向に紙幣２７を送るように回転して、紙幣２７
の２枚送りを防止している。When the motor 32 is stopped and the feed roller 29 is to be rotated in the direction in which the bill 27 is fed out (clockwise in FIG. 32), the feed roller 29 is moved in the aforementioned direction with respect to the pulley 35. It can rotate freely. 39 is feed roller 2
9, the reverse roller 39 has an outer periphery formed of a high-friction member, maintains an appropriate space between the reverse roller 39 and the feed roller 29, and rotates the bill 27 by the picker roller 23 and the feed roller 29. The banknote 27 is rotated so as to feed the banknote 27 in the direction opposite to the feeding direction, and
Is prevented.

【００１４】上述した構成の繰り出し機構５により金庫
４から１枚ずつ繰り出された紙幣２７を搬送する搬送路
９は、対向配置したベルト間に紙幣２７を挟持して搬送
する構造となっており、４０ａ，４０ｂは対向配置した
ベルト、４１はこのベルト４０ａ，４０ｂを懸架する複
数個のプーリである。このプーリ４１は図示しない搬送
モータから駆動力を受けて高速回転しており、プーリ４
１が高速回転することでベルト４０ａ，４０ｂが回転し
て、ベルト４０ａ，４０ｂ間に挟持した紙幣２７を搬送
する。そして、搬送路９における紙幣２７の搬送速度
は、ピッカローラ２３，フィードローラ２９により紙幣
２７を繰り出す際の搬送速度より速くなっている。The transport path 9 for transporting the banknotes 27 fed one by one from the safe 4 by the feeding mechanism 5 having the above-described configuration has a structure in which the banknotes 27 are sandwiched and conveyed between belts arranged opposite to each other. Reference numerals 40a and 40b denote belts arranged opposite to each other, and reference numeral 41 denotes a plurality of pulleys for suspending the belts 40a and 40b. The pulley 41 rotates at high speed by receiving a driving force from a transport motor (not shown).
As the belt 1 rotates at high speed, the belts 40a and 40b rotate to convey the bills 27 sandwiched between the belts 40a and 40b. The transport speed of the bill 27 in the transport path 9 is higher than the transport speed when the bill 27 is fed by the picker roller 23 and the feed roller 29.

【００１５】４２は繰り出し，搬送される紙幣２７の先
端あるいは後端を検出することで、モータ３２の回転を
制御するための信号を発する光学センサである。この光
学センサ４２は、紙幣２７の先端が該光学センサ４２に
よる検出位置Ａに達した時に、この紙幣２７の後端がピ
ッカローラ２３との接触から解放され、かつ、紙幣２７
の先端を搬送ベルト４０ａ，４０ｂとの間に確実に挟持
した後、光学センサ４２がこの紙幣２７の先端を検出す
るように、搬送路９の入口側に位置するプーリ４１，光
学センサ４２，ピッカローラ２３およびフィードローラ
２９の位置関係を設定して、光学センサ４２による紙幣
検出位置Ａが、搬送路９の入口側における搬送ベルト４
０ａ，４０ｂによる紙幣２７の挟持位置から紙幣２７の
搬送方向へわずかにずれた位置にくるようにしている。Reference numeral 42 denotes an optical sensor which generates a signal for controlling the rotation of the motor 32 by detecting the leading end or the trailing end of the bill 27 being fed and conveyed. The optical sensor 42 releases the trailing end of the bill 27 from contact with the picker roller 23 when the leading end of the bill 27 reaches the detection position A by the optical sensor 42.
After the leading end of the bill 27 is securely clamped between the transport belts 40a and 40b, the optical sensor 42 detects the leading end of the bill 27, so that the pulley 41, the optical sensor 42, The positional relationship between the coroller 23 and the feed roller 29 is set, and the bill detection position A by the optical sensor 42 is adjusted so that the bill
The position of the bill 27 is slightly deviated in the direction in which the bill 27 is conveyed from the pinching position of the bill 27 by 0a and 40b.

【００１６】次に、以上述べた構成における従来の紙幣
の繰り出し動作について説明する。図３４〜図３７は従
来の繰り出し動作の流れを示す繰り出し機構および搬送
路の側面図である。図３４において、図３３で説明した
モータ３２の駆動力を受けてピッカローラ２３，フィー
ドローラ２９は時計方向に回転して、ピッカローラ２３
に当接している最先端の紙幣２７ａを上方へ繰り出す。
尚、ピッカローラ２３，フィードローラ２９の周速は、
この場合一例として１０００ｍｍ／ｓに設定する。ま
た、搬送ベルト４０ａ，４０ｂは一例として１８００ｍ
ｍ／ｓに設定する。Next, a description will be given of a conventional bill feeding operation in the above-described configuration. 34 to 37 are side views of a feeding mechanism and a transport path showing a flow of a conventional feeding operation. In FIG. 34, the picker roller 23 and the feed roller 29 rotate clockwise by receiving the driving force of the motor 32 described in FIG.
The leading-edge banknote 27a in contact with is fed upward.
The peripheral speeds of the picker roller 23 and the feed roller 29 are as follows.
In this case, as an example, it is set to 1000 mm / s. The transport belts 40a and 40b have a length of 1800 m, for example.
Set to m / s.

【００１７】図３５において、繰り出された紙幣２７ａ
の先端は搬送ベルト４０ａ，４０ｂ間に挟持される。搬
送ベルト４０ａ，４０ｂの周速は１８００ｍｍ／ｓで、
ピッカローラ２３，フィードローラ２９の周速１０００
ｍｍ／ｓに対して速いため、紙幣２７ａをピッカローラ
２３，フィードローラ２９から引き抜くように搬送す
る。搬送ベルト４０ａ，４０ｂは紙幣２７ａを引き抜く
のに十分な搬送力を有している。In FIG. 35, the fed bill 27a
Is pinched between the conveyor belts 40a and 40b. The peripheral speed of the conveyor belts 40a and 40b is 1800 mm / s,
The peripheral speed of the picker roller 23 and the feed roller 29 is 1000
Since the speed is higher than mm / s, the bill 27a is conveyed so as to be pulled out from the picker roller 23 and the feed roller 29. The transport belts 40a and 40b have a sufficient transport force to pull out the banknote 27a.

【００１８】図３６において、搬送ベルト４０ａ，４０
ｂにより上方へ紙幣２７ａが搬送されると、紙幣２７ａ
の先端が光学センサ４２の紙幣検出位置Ａに到達する。
光学センサ４２が紙幣２７ａの先端を検出すると、モー
タ３２の回転を停止させる信号が発せられてモータ３２
は停止し、モータ３２によるピッカローラ２３とフィー
ドローラ２９の紙幣を繰り出すための時計方向の回転は
停止する。In FIG. 36, the conveyor belts 40a, 40
b, when the bill 27a is transported upward, the bill 27a
Reaches the bill detection position A of the optical sensor 42.
When the optical sensor 42 detects the leading end of the bill 27a, a signal for stopping the rotation of the motor 32 is issued and the motor 32
Is stopped, and the clockwise rotation of the motor 32 for feeding out the bills of the picker roller 23 and the feed roller 29 is stopped.

【００１９】ここで、前記したように、光学センサ４２
は、紙幣２７ａの先端側が搬送ベルト４０ａ，４０ｂ間
に確実に挟持された時点で、この紙幣２７ａの先端が光
学センサ４２による検出位置Ａに到達するとともに、紙
幣２７ａの後端がピッカローラ２３から解放される位置
に配されている。これは、紙幣２７ａの先端が光学セン
サ４２による検出位置Ａに到達するとピッカローラ２３
の回転が停止するので、搬送ベルト４０ａ，４０ｂに紙
幣２７ａが引き抜かれる時に、外周が高摩擦部材により
構成されているピッカローラ２３の摩擦力が影響しない
ようにするためである。Here, as described above, the optical sensor 42
When the leading end of the bill 27a is securely clamped between the transport belts 40a and 40b, the leading end of the bill 27a reaches the detection position A by the optical sensor 42, and the trailing end of the bill 27a is moved from the picker roller 23. It is arranged in a released position. This is because when the leading end of the bill 27a reaches the detection position A by the optical sensor 42, the picker roller 23
Is stopped, so that the frictional force of the picker roller 23 whose outer periphery is formed by a high friction member is not affected when the banknote 27a is pulled out by the transport belts 40a and 40b.

【００２０】また、紙幣２７ａが搬送ベルト４０ａ，４
０ｂに確実に挟持される前にこの紙幣２７ａの先端が光
学センサ４２による検出位置Ａに到達するような位置関
係であると、紙幣２７ａを搬送ベルト４０ａ，７０ｂ間
で確実に挟持する前にピッカローラ２３，フィードロー
ラ２９による紙幣２７ａの繰り出しが停止してしまい、
搬送ベルト４０ａ，４０ｂで紙幣２７ａの引き抜きが行
えず、紙幣２７ａの後端がピッカローラ２３から解放さ
れた後にこの紙幣２７ａの先端が光学センサ４２による
検出位置Ａに到達するような位置関係であると、ピッカ
ローラ２３により間隔を開けずに次の紙幣の繰り出しが
行われてしまうので、光学センサ４２は上記した位置に
配されている。The bills 27a are transported by the conveyor belts 40a, 40a, 4b.
If the bill 27a has a positional relationship such that the leading end of the bill 27a reaches the detection position A by the optical sensor 42 before the bill 27a is securely clamped by the transport belts 40a and 70b, the bill 27a is picked up. The feeding of the bill 27a by the coroller 23 and the feed roller 29 is stopped,
The bills 27a cannot be pulled out by the conveyor belts 40a and 40b, and the leading end of the bills 27a reaches the detection position A by the optical sensor 42 after the trailing end of the bills 27a is released from the picker roller 23. Then, the next bill is fed out without an interval by the picker roller 23, so that the optical sensor 42 is disposed at the above-described position.

【００２１】フィードローラ２９に関しては、上記した
ように、フィードローラ２９を固定しているフィードロ
ーラシャフト３０と、モータ３２からの駆動力を伝達す
るベルト３６がかけられたプーリ３５との間にワンウエ
イクラッチ３７が介在しており、モータ３２が停止した
状態でも、フィードローラ２９を紙幣２７ａを繰り出す
方向（時計まわり）に回転させようとしたときは、フィ
ードローラシャフト２９がプーリ３５に対して自在に回
転できるようになっているので、モータ３２が停止して
も搬送ベルト４０ａ，４０ｂによる紙幣２７ａの引き抜
きでフィードローラ２９は自在に回転することができ
て、該フィードローラ２９が負荷となることはない。As described above, the feed roller 29 is one-way between the feed roller shaft 30 fixing the feed roller 29 and the pulley 35 on which the belt 36 transmitting the driving force from the motor 32 is applied. Even if the clutch 37 is interposed and the motor 32 is stopped, when the feed roller 29 is to be rotated in the direction of paying out the bill 27a (clockwise), the feed roller shaft 29 is freely movable with respect to the pulley 35. Since the paper feed roller 29 is rotatable, the feed roller 29 can be freely rotated by pulling out the banknote 27a by the transport belts 40a and 40b even if the motor 32 is stopped, so that the feed roller 29 becomes a load. Absent.

【００２２】図３７において、搬送ベルト４０ａ，４０
ｂ間に挟持されて搬送される先行する紙幣２７ａの後端
が光学センサ４２による紙幣検出位置Ａに到達する。光
学センサ４２が紙幣２７ａの後端を検出した後、一定時
間経過すると、モータ３２を再度回転させる信号が発せ
られ、モータ３２によるピッカローラ２３とフィードロ
ーラ２９の紙幣を繰り出すための時計方向の回転が開始
されて、次の紙幣２７ｂの繰り出しが先行する紙幣２７
ａの場合と同様の手順で行われる。In FIG. 37, the conveyor belts 40a, 40
The trailing end of the preceding bill 27a conveyed while being sandwiched between b reaches the bill detection position A by the optical sensor 42. After a certain period of time has elapsed after the optical sensor 42 detects the trailing end of the bill 27a, a signal for rotating the motor 32 is issued again, and the motor 32 rotates the picker roller 23 and the feed roller 29 in a clockwise direction for feeding the bill. Is started, and the next bill 27b is advanced.
The procedure is performed in the same manner as in the case a.

【００２３】図３８はその他の紙幣自動支払装置の概略
構成を示す正面図、図３９は図３８のＡＡ矢視図であ
る。図において、４３は紙幣自動支払装置の筐体であ
り、この筐体４３内には３つの金庫４４が収納されてい
る。また、各金庫４４には紙幣放出口４５が正面に設け
られていて、各紙幣放出口４５から放出された紙幣を集
積し、顧客に受け取らせる紙幣集積部４６が各紙幣放出
口４５の前方に設けられている。また、装置正面から見
て各金庫４４の左方には、顧客により投入された取引カ
ードの情報の読み取りや、取引データを更新する時に新
たなデータの書き込み、および、取引内容をレシートに
印字する機能をもったカードリードライトプリンタ４７
が設けられており、このカードリードライトプリンタ４
７の正面に顧客がカードを出し入れしたりレシートを放
出する挿入口４８が設けられている。FIG. 38 is a front view showing a schematic configuration of another bill automatic payment apparatus, and FIG. 39 is a view taken in the direction of arrows AA in FIG. In the figure, reference numeral 43 denotes a housing of the automatic bill dispenser, in which three safes 44 are stored. Further, each safe 44 is provided with a bill discharge port 45 on the front side, and a bill collecting section 46 for collecting bills discharged from each bill discharge port 45 and receiving the bill to a customer is provided in front of each bill discharge port 45. Is provided. On the left side of each safe 44 when viewed from the front of the apparatus, information on a transaction card inserted by a customer is read, new data is written when transaction data is updated, and transaction details are printed on a receipt. Card read / write printer 47 with functions
The card read / write printer 4
At the front of 7, there is provided an insertion slot 48 for a customer to take in and out a card and discharge a receipt.

【００２４】また、装置正面には、顧客の入力操作の誘
導表示や情報表示等を行う、例えば液晶ディスプレイ等
で構成された表示部４９、顧客の暗証番号や支払要求金
額等の入力操作を行わせるための複数のキーからなる入
力操作部５０が設けられ、装置内には、装置全体を制御
する制御部５１、電源５２が設けられている。図４０は
上記金庫の概略構成を示す側面図である。On the front of the apparatus, a display unit 49, which is composed of, for example, a liquid crystal display, for guiding the user's input operation, displaying information, and the like, and performing input operations such as a customer's personal identification number and a required payment amount. An input operation unit 50 including a plurality of keys for operating the apparatus is provided, and a control unit 51 for controlling the entire apparatus and a power supply 52 are provided in the apparatus. FIG. 40 is a side view showing a schematic configuration of the safe.

【００２５】５３は立位状態で収納される紙幣、５４は
図示しないばね等により紙幣５３を押圧しているステー
ジ、５５は紙幣５３を繰り出すためのピッカローラで、
紙幣５３はステージ５４により押圧されて、最先端の紙
幣５３がピッカローラ５５に当接されている。前記ピッ
カローラ５５は外周が高摩擦部材により構成されてお
り、当接している紙幣５３を一定間隔で上方に繰り出す
ために、繰り出しモータ５６により間欠駆動されてい
る。Reference numeral 53 denotes a bill stored in a standing position; 54, a stage pressing the bill 53 by a spring or the like (not shown); 55, a picker roller for feeding the bill 53;
The bill 53 is pressed by the stage 54, and the leading bill 53 is in contact with the picker roller 55. The picker roller 55 has an outer periphery formed of a high friction member, and is intermittently driven by a feeding motor 56 in order to feed the bills 53 in contact therewith upward at regular intervals.

【００２６】５７はピッカローラ５５により繰り出され
た紙幣５３をさらに送出するフィードローラ、５８は前
記フィードローラ５７に対向配置され、ピッカローラ５
５により複数枚の紙幣５３が繰り出されてしまった場合
に、フィードローラ５７に当接している紙幣５３以外を
戻すリバースローラであり、これらピッカローラ５５、
フィードローラ５７、リバースローラ５８により紙幣５
３の繰り出し機構が構成されている。Reference numeral 57 denotes a feed roller for further sending out the bills 53 fed by the picker roller 55, and 58 denotes a feed roller which is disposed to face the feed roller 57 and
5 is a reverse roller for returning the bills other than the bills 53 in contact with the feed roller 57 when a plurality of bills 53 have been fed out.
The bill 5 is fed by the feed roller 57 and the reverse roller 58.
3 is provided.

【００２７】５９，６０は、ピッカローラ５５により繰
り出され、フィードローラ５７，リバースローラ５８に
より分離、送出された紙幣５３を挟持して搬送する搬送
路を構成する搬送ベルトで、この搬送ベルト５９，６０
は複数のプーリ６１により対向して懸架されている。こ
れらプーリ６１は、搬送モータ６２により回転駆動さ
れ、搬送ベルト５９，６０が回転している。Reference numerals 59 and 60 denote transport belts which constitute a transport path for nipping and transporting the bills 53 fed and separated by the feed roller 57 and the reverse roller 58 by the picker roller 55. 60
Are suspended opposite to each other by a plurality of pulleys 61. These pulleys 61 are rotationally driven by a transport motor 62, and the transport belts 59 and 60 are rotating.

【００２８】前記搬送ベルト５９，６０により構成され
た紙幣搬送路の途中には、紙幣の２枚送り（重走）を検
出する光学透過センサ６３と、紙幣の斜行度合いや長さ
（連鎖）を検出する光学センサ６４が設けられ、これら
光学透過センサ６３と光学センサ６４より、搬送され紙
幣が支払に適するものか否かを鑑別する鑑別部を構成し
ている。In the middle of the bill transport path constituted by the transport belts 59 and 60, an optical transmission sensor 63 for detecting two-sheet feed (double running) of the bill, a skew degree and a length (chain) of the bill. An optical sensor 64 is provided for detecting whether the bill is conveyed by the optical transmission sensor 63 and the optical sensor 64 to determine whether or not the bill is suitable for payment.

【００２９】６５は搬送ベルト５９，６０により構成さ
れた搬送路における紙幣５３の搬送経路を切り替えるブ
レード、６６は前記光学透過センサ６３と光学センサ６
４により搬送状態を検出した結果、２枚送りや斜行度合
いの大きい等で支払に適さないと鑑別される紙幣を収納
するリジェクト金庫である。また、前記したように、４
５は支払に適する紙幣を図３８，３９に示す紙幣集積部
４６に放出する紙幣放出口である。Reference numeral 65 denotes a blade for switching the transport path of the bill 53 in the transport path constituted by the transport belts 59 and 60, and 66 denotes the optical transmission sensor 63 and the optical sensor 6
4 is a reject safe for storing banknotes that are discriminated as unsuitable for payment due to a two-sheet feed or a large degree of skew as a result of detecting the transport state. Also, as described above, 4
Reference numeral 5 denotes a bill discharging port for discharging bills suitable for payment to the bill stacking section 46 shown in FIGS.

【００３０】上記した構成において、搬送ベルト５９，
６０間に挟持されて搬送される紙幣が、光学透過センサ
６３と光学センサ６４により２枚送りされた紙幣や斜行
度合いが大きい紙幣と判断されると、ブレード６５によ
り紙幣の搬送経路を切り替えてリジェクト金庫６６内に
収納して顧客へ渡さないようにしている。２枚送りして
なく、斜行度合いが正常範囲内の紙幣は、紙幣放出口４
５から紙幣集積部４６に放出されて顧客に渡される。In the above configuration, the conveyor belt 59,
When the bills nipped and conveyed between 60 are judged to be two bills fed by the optical transmission sensor 63 and the optical sensor 64 or a bill having a large skew degree, the blade 65 switches the bill conveyance path. It is stored in the reject safe 66 so as not to be delivered to the customer. Banknotes that have not been fed and whose skew degree is within the normal range will be
5 is released to the banknote stacking unit 46 and delivered to the customer.

【００３１】図４１は金庫を開放したときの状態を示す
側面図である。金庫の下部を構成するロワベース６７内
には前述した繰り出しモータ５６、搬送モータ６２、ピ
ッカローラ５５、フィードローラ５７、リバースローラ
５８、ステージ５４、リジェクト金庫６６が設けられて
いる。また、上部を構成するアッパベース６８内には、
前述したプーリ６１、搬送ベルト５９，６０、ブレード
６５、光学透過センサ６３、光学センサ６４が設けられ
ている。FIG. 41 is a side view showing a state when the safe is opened. In the lower base 67 constituting the lower part of the safe, the above-mentioned feeding motor 56, transport motor 62, picker roller 55, feed roller 57, reverse roller 58, stage 54, and reject safe 66 are provided. Also, in the upper base 68 constituting the upper part,
The pulley 61, the conveyor belts 59 and 60, the blade 65, the optical transmission sensor 63, and the optical sensor 64 are provided.

【００３２】また、ロワベース６７とアッパベース６８
の間は蝶番６９で連結されており、アッパベース６８は
蝶番６９を中心にロワベース６７に対して開閉自在に取
り付けられている。図４２は金庫の開放時の状態を示す
平面図である。７０ａ，７０ｂはロワベース６７内に設
けられた紙幣ガイドであり、図４２において上側のガイ
ド７０ａは固定式であるが下側のガイド７０ｂは前記ガ
イド７０ａとの間隔を変えられるように移動式で、ロワ
ベース６７の下面に設けられた複数の突起部７１間の溝
部に取り付けられるようになっている。図４２において
は溝部が３か所あり、紙幣ガイド７０ｂを一番内側の溝
部にセットすると千円券が、中央の溝部にセットすると
五千円券が、一番外側の溝部にセットすると万円券がち
ょうど紙幣ガイド７０ａ，７０ｂ間に収納できるように
なっている。The lower base 67 and the upper base 68
The upper base 68 is attached to the lower base 67 so as to be openable and closable about the hinge 69. FIG. 42 is a plan view showing a state when the safe is opened. Reference numerals 70a and 70b denote bill guides provided in the lower base 67. In FIG. 42, the upper guide 70a is fixed, but the lower guide 70b is movable so that the distance between the guide 70a and the guide 70a can be changed. The lower base 67 is attached to a groove between the plurality of protrusions 71 provided on the lower surface of the lower base 67. In FIG. 42, there are three grooves, and a 1,000 yen note is set when the bill guide 70b is set in the innermost groove, a 5,000 yen note is set in the center groove, and 10,000 yen when the bill guide 70b is set in the outermost groove. The bill can be stored just between the bill guides 70a and 70b.

【００３３】図４３は金庫の外観斜視図である。７２は
紙幣放出口４５の下部でアッパベース６８に設けられた
錠で、アッパベース６８はこの錠７２によりロワベース
６７と堅固にロックされ、開く時は開錠してから行うよ
うに構成されている。また、アッパベース６８の上部に
は把手７３が取り付けられていて、金庫４４は持ち運び
可能となっている。FIG. 43 is an external perspective view of the safe. Reference numeral 72 denotes a lock provided on the upper base 68 below the bill outlet 45. The upper base 68 is firmly locked to the lower base 67 by the lock 72, and is configured to be unlocked when opened. . A handle 73 is attached to an upper portion of the upper base 68, so that the safe 44 can be carried.

【００３４】７４は金庫正面側に設けられるディップス
イッチである。図４４はこのディップスイッチ７４の要
部を示す正面図で、例えば紙幣が千円券であれば０００
１、五千円券であれば００１０、万円券であれば００１
１というように設定しておけば（０はスイッチｌｏｗ、
１はスイッチｈｉｇｈ）、金庫内に紙幣セット後、セッ
トした金種に応じて、このディップスイッチ７４を前記
のように動かすことにより金庫内の金種が外部からわか
るようになっている。A dip switch 74 is provided on the front side of the safe. FIG. 44 is a front view showing the main part of the dip switch 74. For example, if the bill is a 1,000 yen note,
0010 for a 1,500 yen ticket, 001 for a 10,000 yen ticket
If you set it as 1 (0 is switch low,
1 is a switch high), after setting the bills in the safe, according to the set denomination, the dip switch 74 is moved as described above so that the denomination in the safe can be recognized from the outside.

【００３５】[0035]

【発明が解決しようとする課題】以上述べた紙幣自動支
払装置の従来における繰り出し，搬送機構では、先行す
る紙幣に続く次の紙幣の繰り出しは、光学センサ４２に
よる先行する紙幣の後端通過検出後に一定時間経過して
から行う構成となっているので、一定時間内における紙
幣の繰り出し枚数が少ないという問題があった。これ
は、支払取引に訪れた顧客の待ち時間が長いということ
であり、特に顧客が列を作って並ぶような繁忙店では多
大な迷惑を掛けていた。In the above-described conventional payout and transport mechanism of the automatic bill dispensing apparatus, the next bill following the preceding bill is fed after the optical sensor 42 detects the passage of the trailing end of the preceding bill. Since the operation is performed after the elapse of a certain time, there is a problem that the number of bills fed out within a certain time is small. This means that customers waiting for payment transactions have a long waiting time, and this has caused a great deal of trouble especially in busy stores where customers line up.

【００３６】そこで、従来の構成において光学センサ４
２が紙幣の後端の通過を検出後、一定時間を設定せずに
直ぐに次の紙幣を繰り出すことも考えられるが、これで
はまだ一定時間内における紙幣の繰り出し枚数は十分で
はない。また、上記構成の繰り出し，搬送機構では、最
終紙幣繰り出しの後にこの最終紙幣につられて繰り出さ
れてはいけない次の紙幣がリバースローラ３９とフィー
ドローラ２９のかみ合い位置よりも出てしまう状態があ
った。Therefore, in the conventional configuration, the optical sensor 4
It is conceivable that the second bill is fed out immediately after setting the fixed time after detecting the passage of the trailing end of the bill, but the number of bills fed out within the fixed time is not enough. Further, in the feeding and transport mechanism having the above-described structure, there is a state in which after the last bill has been fed, the next banknote that must not be fed along with the last banknote comes out from the engagement position between the reverse roller 39 and the feed roller 29. .

【００３７】これは、紙幣間の摩擦力が高い場合に発生
しやすい。また、従来から単位時間当たりの繰り出し枚
数を増やすことにより、支払に要する時間を短縮し、そ
れによって支払取引時間を短縮するために、ピッカロー
ラ２３を駆動する繰り出しモータ３２は高速回転してい
た。このように、繰り出しモータ３２が高速回転してい
る場合、このモータを停止するのに要する時間は長くな
り、最終紙幣が繰り出された後も繰り出しモータ３２が
止まりきれず、ピッカローラ２３が次の紙幣を繰り出し
てしまい、前述したように紙幣がフィードローラ２９と
リバースローラ３９とのかみ合い位置から出てしまうと
いった状態になりやすい。This is likely to occur when the frictional force between bills is high. Further, conventionally, the payout motor 32 for driving the picker roller 23 has been rotating at a high speed in order to reduce the time required for payment by increasing the number of payouts per unit time and thereby shorten the payment transaction time. As described above, when the feeding motor 32 is rotating at a high speed, the time required to stop the motor is long, and the feeding motor 32 cannot be stopped even after the last bill is fed, and the picker roller 23 moves to the next position. The bill is fed out, and the bill tends to come out of the engagement position between the feed roller 29 and the reverse roller 39 as described above.

【００３８】最終紙幣の次の紙幣、つまり繰り出されて
はいけない紙幣が繰り出されて、フィードローラ２９と
リバースローラ３９とのかみ合い位置より出てしまう
と、この紙幣を金庫４の外部から取ることが可能とな
り、盗難等のセキュリティーの問題がある。また、光学
センサ４２が紙幣の先端を検出した時にこの紙幣の後端
がピッカローラ２３から解放される位置に配されている
ため、搬送方向の長さ（以下、長さと記す）が一定の紙
幣しか扱えない。When the banknote next to the last banknote, that is, the banknote that should not be fed out, is fed out and comes out of the engagement position between the feed roller 29 and the reverse roller 39, the banknote is taken out of the safe 4. It is possible and there is a security problem such as theft. Further, when the optical sensor 42 detects the leading end of the bill, the trailing end of the bill is disposed at a position where it is released from the picker roller 23, so that the length of the bill in the transport direction (hereinafter referred to as the length) is constant. Can only handle.

【００３９】すなわち、図４５は従来の紙幣の繰り出し
機構および搬送路で長さの異なる紙幣を扱った場合に生
じる問題点を示す側面図である。日本円紙幣の長さは約
７６ｍｍ、米ドル紙幣の長さは約６６ｍｍであり、光学
センサ４２の位置を日本円紙幣の長さに合わせた繰り出
し機構および搬送路で米ドル紙幣の繰り出しを行うと、
１枚目の米ドル紙幣２７ａの先端が光学センサ４２に検
出される前にこの米ドル紙幣２７ａの後端はピッカロー
ラ２３から離れてしまう。That is, FIG. 45 is a side view showing a problem that occurs when bills having different lengths are handled in the conventional bill feeding mechanism and the transport path. The length of Japanese yen bills is about 76 mm, the length of US dollar bills is about 66 mm, and when feeding out US dollar bills with a feeding mechanism and a transport path that adjusts the position of the optical sensor 42 to the length of Japanese yen bills,
Before the leading end of the first US dollar bill 27 a is detected by the optical sensor 42, the rear end of the US dollar bill 27 a separates from the picker roller 23.

【００４０】ピッカローラ２３を駆動する繰り出しモー
タは光学センサ４２が紙幣の先端を検出するまで駆動を
続けるので、１枚目の米ドル紙幣２７ａの後端がピッカ
ローラ２３から離れても、光学センサ４２がこの米ドル
紙幣２７ａの先端を検出するまではピッカローラ２７が
回転しているため、２枚目の米ドル紙幣２７ｂが上方に
繰り出される。The feed motor for driving the picker roller 23 continues to be driven until the optical sensor 42 detects the leading end of the bill. Therefore, even if the rear end of the first US dollar bill 27a is separated from the picker roller 23, the optical sensor 42 Since the picker roller 27 is rotating until the leading end of the US dollar bill 27a is detected, the second US dollar bill 27b is fed upward.

【００４１】しかし、フィードローラ２９とリバースロ
ーラ３９との間に、未だ１枚目の米ドル紙幣２７ａが入
り込んでいるため、ピッカローラ２３により繰り出され
る２枚目の米ドル紙幣２７ｂは、紙幣を繰り出し方向と
逆に押し戻すように回転しているリバースローラ３９に
その先端が当接して止まる。それでもなお、１枚目の米
ドル紙幣２７ａの先端を光学センサ４２が検出するま
で、ピッカローラ２３で２枚目の米ドル紙幣２７ａの繰
り出しが続けられるため、２枚目の米ドル紙幣２７ａの
先端が座屈して折れ曲がってしまう。この状態から２枚
目の米ドル紙幣２７ａの繰り出し動作を行うと、先端が
折れ曲がったまま繰り出されて支払に適さない紙幣とな
ったり、ジャムが発生して繰り出し，搬送が行えなくな
るという問題がある。However, since the first U.S. dollar bill 27a is still inserted between the feed roller 29 and the reverse roller 39, the second U.S. dollar bill 27b fed out by the picker roller 23 moves in the bill feeding direction. On the contrary, the tip of the reverse roller 39 which is rotating so as to push it back comes into contact with the reverse roller 39 and stops. Nevertheless, the picker roller 23 continues to feed out the second US dollar bill 27a until the optical sensor 42 detects the front end of the first US dollar bill 27a. It bends and bends. If the second US dollar bill 27a is fed out from this state, there is a problem that the bill is fed out with the leading end bent and becomes unsuitable for payment, or a jam occurs, so that the feeding and transport cannot be performed.

【００４２】また、図４６は光学センサ４２の位置を米
ドル紙幣に合わせて設定した繰り出し機構および搬送路
を示し、この繰り出し機構および搬送路で日本円紙幣を
扱うと、１枚目の日本円紙幣２７ａの先端が光学センサ
４２に検出された状態において、この日本円紙幣２７ａ
の後端はまだピッカローラ２３にかかっている。繰り出
しモータは光学センサ４２が紙幣の先端を検出すること
で回転を停止しているため、ピッカローラ２３に日本円
紙幣２７ａの後端がかかっている状態で、このピッカロ
ーラ２３の回転が停止する。そのため、搬送ベルト４０
ａ，４０ｂにより日本円紙幣２７ａを引き抜く時にピッ
カローラ２３は負荷となってしまい、斜行等の搬送異常
の原因となったり、また、疲労度が大きくヨレヨレの紙
幣の場合には紙幣が破れる恐れがあるという問題があ
る。FIG. 46 shows a feed-out mechanism and a transport path in which the position of the optical sensor 42 is set in accordance with the US dollar bill. In a state where the tip of 27a is detected by the optical sensor 42, the Japanese yen bill 27a
The rear end still rests on the picker roller 23. Since the rotation of the feeding motor is stopped by the optical sensor 42 detecting the leading end of the bill, the rotation of the picker roller 23 is stopped in a state where the rear end of the Japanese yen bill 27a is applied to the picker roller 23. . Therefore, the transport belt 40
The picker roller 23 becomes a load when the Japanese yen banknote 27a is pulled out by a and 40b, which may cause a conveyance abnormality such as skew, and may cause the banknote to be broken in the case of a large degree of fatigue of a banknote with a twist. There is a problem that there is.

【００４３】本発明は、以上述べた問題点を解決するた
めになされたもので、紙幣の一定時間内における繰り出
し枚数を多くして支払取引に要する時間を短縮し、ま
た、米ドル紙幣と日本円といった幅の異なる紙幣を繰り
出し，搬送機構の全体的な構成を大きく変えることなく
繰り出し可能にした紙幣自動支払装置を提供することを
目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-described problems. The present invention has been made to reduce the time required for a payment transaction by increasing the number of dispensed bills within a certain period of time. It is an object of the present invention to provide a bill automatic payment device which can pay out bills having different widths and can pay out the bills without largely changing the overall configuration of the transport mechanism.

【００４４】さらに、本発明は、最終紙幣の次の繰り出
されるべきではない紙幣が途中まで繰り出されている場
合に、この紙幣をリジェクト金庫に送り込むことで、セ
キュリティの向上する紙幣自動支払装置を提供すること
を目的とする。ここで、図４７は本発明の概念を示す説
明図である。一定時間内の紙幣の繰り出し枚数を多くす
るには、モータが定速回転になるまでの立ち上がり時間
を速くすることが考えられる。しかしながら、モータの
起動トルク、慣性モーメント等により現状では限界があ
り、実現が困難である。また、モータの回転速度を速く
して、紙幣の繰り出し，搬送速度そのものをさらに高速
化することも考えられる。しかしながら、紙幣の繰り出
し，搬送機構には、紙幣を搬送するためのガイド等があ
り、紙幣の搬送速度を速めると、ガイドに紙幣先端が接
触する時の力が大きくなるのでジャムが発生したり、駆
動系のギヤや駆動ベルトに大きな負荷がかかって故障に
つながる恐れがある。また、繰り出し速度を上げ過ぎる
と、スキューや繰り出しのし損ない等の原因にもなる。
そのため、本発明では紙幣の搬送速度を速めずに、図９
に示すように連続して繰り出される紙幣の間隔を短くす
ることにより、一定時間内の紙幣の繰り出し枚数を増や
すことを実現することとする。Further, the present invention provides a bill automatic payment apparatus which improves security by feeding the bill to the reject safe when a bill which should not be delivered next to the last bill has been paid halfway. The purpose is to do. Here, FIG. 47 is an explanatory diagram showing the concept of the present invention. In order to increase the number of bills fed out within a certain period of time, it is conceivable to increase the rising time until the motor rotates at a constant speed. However, at present, there is a limit due to the starting torque of the motor, the moment of inertia, and the like, which is difficult to realize. It is also conceivable to increase the rotation speed of the motor to further increase the bill feeding and transport speed itself. However, the bill feeding and transport mechanism has a guide and the like for transporting the bill. If the transport speed of the bill is increased, the force at the time when the tip of the bill comes into contact with the guide increases, so that a jam occurs. There is a possibility that a large load is applied to the drive system gears and the drive belt, leading to failure. In addition, if the feeding speed is too high, it may cause skew or damage to the feeding.
For this reason, in the present invention, without increasing the transport speed of bills, FIG.
As shown in (1), by shortening the interval between bills continuously fed, it is possible to increase the number of bills fed out within a certain time.

【００４５】さらに、上記した図３１に示す紙幣自動支
払装置では、通常の繰り出し動作時に、繰り出された紙
幣が支払に適さない紙幣であると、ブレード１５を駆動
して紙幣の搬送経路を切り替えてこの紙幣をリジェクト
金庫１０に収納する。また、図３９に示す紙幣自動支払
装置では、繰り出された紙幣が支払に適さない紙幣であ
ると、図４０に示すブレード６５を駆動して紙幣の搬送
経路を切り替えてこの紙幣をリジェクト金庫６６に収納
する。Further, in the automatic bill dispensing apparatus shown in FIG. 31 described above, if the dispensed bill is unsuitable for payment during a normal dispensing operation, the blade 15 is driven to switch the transport route of the bill. The bill is stored in the reject safe 10. In the automatic bill dispenser shown in FIG. 39, if the fed-out banknote is not suitable for payment, the blade 65 shown in FIG. 40 is driven to switch the transport path of the banknote and the banknote is transferred to the reject safe 66. To store.

【００４６】上述したように連続して繰り出される紙幣
の間隔を短くすると、ブレード１５および６５による紙
幣の搬送経路の切り替え時間を速くする必要がでてく
る。これは、切り替え速度が遅いと繰り出し間隔の短さ
にブレード１５あるいは６５の動きが追従できずにジャ
ムが発生する恐れがあるためである。しかしながら、ブ
レード１５，６５による切り替え速度の向上は、これら
ブレード１５，６５を駆動するアクチュエータの性能か
ら限界があり、これが紙幣の繰り出し間隔を短くするこ
との妨げになっていた。As described above, if the interval between bills continuously fed out is shortened, it is necessary to shorten the time for switching the bill conveyance path by the blades 15 and 65. This is because if the switching speed is low, the movement of the blade 15 or 65 cannot follow the short feeding interval and a jam may occur. However, the improvement of the switching speed by the blades 15 and 65 is limited by the performance of the actuator for driving the blades 15 and 65, and this has hindered shortening the bill feeding interval.

【００４７】このため、本発明は、紙幣の繰り出し間隔
を短くして一定時間内の繰り出し枚数を多くして支払取
引に要する時間を短縮し、かつ、紙幣の繰り出し間隔を
短くしても、支払に適さない紙幣が繰り出された場合
は、これを確実にリジェクト可能な紙幣自動支払装置を
提供することを目的とする。For this reason, the present invention reduces the time required for the payment transaction by shortening the bill payout interval and increasing the number of bills to be paid out within a certain period of time. It is an object of the present invention to provide a bill automatic payment device capable of reliably rejecting a bill that is not suitable for a banknote.

【００４８】[0048]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本願請求項１に係る発明の紙幣自動支払装置とし
て、ピッカローラシャフトにそれぞれワンウエイクラッ
チを介して取り付けられ、ピッカローラシャフトの回転
と共に回転することで当接している紙幣を繰り出す複数
のピッカローラと、フィードローラシャフトに複数取り
付けられ、かつ前記ピッカローラより紙幣の搬送方向に
位置し、該ピッカローラにより繰り出された紙幣をさら
に繰り出すフィードローラと、このフィードローラと対
向配置され、繰り出された紙幣の２枚送りを防止するた
めのリバースローラと、前記ピッカローラシャフトとフ
ィードローラシャフトを回転駆動する繰り出し駆動手段
と、繰り出し駆動手段からフィードローラへの駆動力伝
達経路に介在するワンウエイクラッチと、前記フィード
ローラより紙幣の搬送方向に位置し、ピッカローラとフ
ィードローラにより繰り出された紙幣を挟持して搬送す
る搬送手段と、紙幣搬送方向と直交する方向に複数配置
され、その中の１つが繰り出された紙幣の先端を検出す
ると、繰り出し駆動手段に回転駆動を停止する信号を発
する第１の検出手段と、繰り出された紙幣の後端を検出
すると、繰り出し駆動手段に回転駆動を開始する信号を
発する第２の検出手段を具備したもので、前記第１の検
出手段は、この第１の検出手段が、扱う紙幣の中で最も
搬送方向の長さの短い紙幣の先端を検出した時に、この
紙幣の先端が前記搬送手段に挟持され、かつ、この紙幣
の後端が前記ピッカローラとの接触から解放される位置
に設けられ、前記第２の検出手段は、前記第１の検出手
段よりも前記ピッカローラ側に設けられ、かつ、この第
２の検出手段が紙幣の後端を検出した時に、前記紙幣の
後端が前記フィードローラとの接触から解放される位置
に設けたものである。To achieve this object, a bill automatic payment device according to the first aspect of the present invention is provided.
To the picker roller shaft.
The picker roller shaft
A plurality of feeding the bill contact by rotating together with the
And picker roller, a plurality up the feed roller shaft
A feed roller that is attached and is located in the direction of transport of bills from the picker roller, and that further feeds bills fed by the picker roller; and a feed roller that is disposed to face the feed roller to prevent the fed bills from being fed two times. Roller, a feed-out driving means for rotatingly driving the picker roller shaft and the feed roller shaft , a one-way clutch interposed in a driving force transmission path from the feed-out driving means to the feed roller, and a direction in which bills are conveyed from the feed roller. And a transport means for nipping and transporting the banknotes fed by the picker roller and the feed roller, and a plurality of the banknotes arranged in a direction orthogonal to the banknote transport direction.
When one of the detected bills detects the leading end of the fed bill, the first drive means issues a signal to stop the rotational drive to the pay-out driving means, and when the trailing end of the fed bill is detected, the pay-out driving means And a second detecting means for issuing a signal to start the rotation drive. The first detecting means is the most one of the bills handled by the first detecting means.
When the leading end of a short bill in the transport direction is detected,
The leading end of the bill is sandwiched by the transport means, and the bill is
Is provided at a position where a rear end of the first detection means is released from contact with the picker roller, and the second detection means is provided with the first detection means.
And provided on the picker roller side with respect to the step.
When the second detecting means detects the trailing end of the bill,
The rear end is provided at a position where it is released from contact with the feed roller .

【００４９】また、本願請求項２に係る発明の紙幣自動
支払装置として、ピッカローラシャフトにそれぞれワン
ウエイクラッチを介して取り付けられ、ピッカローラシ
ャフトの回転と共に回転することで当接している紙幣を
繰り出す複数のピッカローラと、フィードローラシャフ
トに複数取り付けられ、かつ前記ピッカローラより紙幣
の搬送方向に位置し、該ピッカローラにより繰り出され
た紙幣をさらに繰り出すフィードローラと、このフィー
ドローラと対向配置され、繰り出された紙幣の２枚送り
を防止するためのリバースローラと、前記ピッカローラ
シャフトとフィードローラシャフトを回転駆動する繰り
出し駆動手段と、繰り出し駆動手段からフィードローラ
への駆動力伝達経路に介在するワンウエイクラッチと、
前記フィードローラより紙幣の搬送方向に位置し、ピッ
カローラとフィードローラにより繰り出された紙幣を挟
持して搬送する搬送手段と、紙幣搬送方向と直交する方
向に複数配置され、繰り出された紙幣の先端を検出する
検出手段と、前記検出手段の中の１つが繰り出された紙
幣の先端を検出すると繰り出し駆動手段の回転駆動を停
止するとともに時間監視を行い、所定時間経過後繰り出
し駆動手段の回転駆動を開始する制御手段を具備したも
ので、前記検出手段は、この検出手段が、扱う紙幣の中
で最も搬送方向の長さの短い紙幣の先端を検出した時
に、この紙幣の先端が前記搬送手段に挟持され、かつ、
この紙幣の後端が前記ピッカローラとの接触から解放さ
れる位置に設けたものである。Further, the bill automatic of the invention according to claim 2 of the present application.
As a payment device, one for each picker roller shaft
Attached via way clutch, picker roller
The banknote that is in contact with the rotation of the shaft
Multiple picker rollers to feed out and a feed roller shuff
Banknotes are attached to the
And is fed out by the picker roller.
Feeder that feeds out more bills
Two sheets of fed banknotes are placed opposite to the roller.
Reverse roller for preventing the
Revolution for rotating the shaft and feed roller shaft
Feed drive means and feed roller from the feed drive means
A one-way clutch interposed in the driving force transmission path to the
The feed roller is located in the banknote transport direction and
Hold the bill fed by the coroller and feed roller.
Carrying means for carrying the paper money, and a means perpendicular to the bill carrying direction
A plurality arranged in direction, to stop detecting means for detecting a leading end of the fed bill, the rotation of one of the feeding and detects the leading edge of the paper <br/> banknote paid out drive means in said detecting means performs time monitoring with, which was equipped with a control means for starting the rotation of the driving means feeding after a predetermined time has elapsed, the detection means, the detection means, among the bills to be handled
When the leading edge of the shortest bill in the transport direction is detected
The tip of the bill is pinched by the transporting means, and
The trailing edge of this bill is released from contact with the picker roller.
Ru der those provided in the position.

【００５０】さらに、本願請求項３に係る発明の紙幣自
動支払装置として、上述した請求項１の紙幣自動支払装
置において、支払に適さない紙幣を収納するリジェクト
金庫と、紙幣の搬送経路をこのリジェクト金庫方向か、
外部へ放出する方向かに切り替えるブレードを具備する
とともに、繰り出した紙幣が支払い要求枚数に達した最
終紙幣であるか判断する手段と、最終紙幣の次の紙幣を
前記第２の検出手段が検出しているか判断する手段と、
第２の検出手段が最終紙幣の次の紙幣を検出すると、ブ
レードを駆動して紙幣の搬送方向をリジェクト金庫方向
に切り替える手段と、第２の検出手段が最終紙幣の次の
紙幣を検出すると、繰り出し駆動手段によるピッカロー
ラおよびフィードローラの回転速度を通常の繰り出し動
作時より遅く回転させる手段とを有する制御手段を具備
することとしたものである。 Further, the bill of the present invention according to claim 3 of the present invention
2. A bill automatic payment device according to claim 1 as a dynamic payment device.
In location, the reject safe for storing bills not suitable for payment, bill the reject safe direction or the conveyance path,
Means for switching to the direction of discharging to the outside, means for determining whether the fed banknote is the last banknote that has reached the required number of payments, and a banknote next to the last banknote in the second banknote Means for determining whether the detection means is detecting,
When the second detecting means detects the bill next to the final bill, means for driving the blade to switch the transport direction of the bill to the reject safe direction, and when the second detecting means detects the bill next to the final bill, A control means having means for rotating the rotation speeds of the picker roller and the feed roller by the feeding drive means at a speed lower than that in the normal feeding operation is provided .

【００５１】さらに、本願請求項４に係る発明の紙幣自
動支払装置として、上述した請求項１または２の紙幣自
動支払装置において、本発明の紙幣自動支払装置に搬送
手段による紙幣の搬送経路に設けられて搬送される紙幣
が支払に適する紙幣か適さない紙幣か鑑別する鑑別部
と、支払に適さない紙幣を収納するリジェクト金庫と、
前記鑑別部より紙幣の搬送方向に位置し、紙幣の搬送経
路を前記リジェクト金庫か、外部へ放出する方向かに切
り替えるブレードを具備するとともに、前記鑑別部の鑑
別結果から搬送される紙幣が支払に適する紙幣か適さな
い紙幣か判断する手段と、搬送される紙幣が支払に適さ
ない紙幣であると判断すると搬送手段による紙幣の搬送
速度を通常の紙幣の搬送速度より遅くするとともに、繰
り出し手段によるピッカローラとフィードローラの回転
駆動を停止する手段と、搬送される紙幣が支払に適さな
い紙幣であると判断するとブレードを駆動して紙幣の搬
送方向をリジェクト金庫方向に切り替える手段と、支払
いに適さない紙幣をリジェクト金庫に収納すると、前記
搬送速度を通常の搬送速度に戻すともに、繰り出し駆動
手段によるピッカローラとフィードローラの回転駆動を
開始する手段とを有する制御手段を具備することとした
ものである。 Further, the bill of the present invention according to claim 4 of the present invention is
3. The bill payment device according to claim 1 or 2 as an automatic payment device.
In the dynamic payment device, the bill automatic payment device of the present invention is provided in the transport path of the banknotes by the transport means, the transported banknotes are discriminating unit to discriminate between bills suitable for payment or unsuitable bills, and bills not suitable for payment With a reject safe to store,
The reject safe, which is located in the direction of transport of the banknotes from the discriminating unit, and a blade for switching the reject safe or the direction of discharging to the outside, and the bills conveyed from the discrimination result of the discriminating unit are used for payment. Means for determining whether the bill is suitable or unsuitable, and, if it is determined that the bill being transported is not suitable for payment, the transport speed of the bill by the transport means is made slower than the normal bill transport speed and the pick-up means is used by the pick-up means. Means for stopping the rotation drive of the coroller and the feed roller, means for switching the bill conveyance direction to the reject safe direction by driving the blade when judging that the bill to be conveyed is not suitable for payment, and not suitable for payment When the banknotes are stored in the reject safe, the transport speed is returned to the normal transport speed, and the picker It was that it comprises a control means and means for starting the rotation of the over La and the feed roller
Things.

【００５２】[0052]

【作用】上述した構成を有する本発明は、ピッカローラ
とフィードローラが回転して紙幣が繰り出され、この紙
幣の先端が第１の検出手段に検出されるとピッカローラ
とフィードローラが停止する。この時点で、この紙幣の
後端がピッカローラから解放されることで、次の紙幣は
繰り出されない。ピッカローラとフィードローラが停止
してもこの紙幣は搬送手段により搬送され、その後端が
第２の検出手段に検出されるとピッカローラとフィード
ローラが回転して次の紙幣が繰り出される。According to the present invention having the above-described structure, the picker roller and the feed roller rotate to feed the bill, and when the leading end of the bill is detected by the first detecting means, the picker roller and the feed roller stop. At this point,
With the trailing edge released from the picker roller, the next bill is
It is not delivered. Even if the picker roller and the feed roller are stopped, this bill is transported by the transport means. When the trailing end is detected by the second detecting means, the picker roller and the feed roller rotate and the next bill is fed.

【００５３】そして、繰り出した紙幣が最終紙幣である
と、この最終紙幣の次の紙幣を第２の光学センサが検出
しているか判断し、第２の光学センサが最終紙幣の次の
紙幣を検出すると、ブレードを駆動して紙幣の搬送方向
をリジェクト金庫方向に切り替えるとともに、ピッカロ
ーラとフィードローラを低速で回転させてこの紙幣を繰
り出し、リジェクト金庫に収納する。If the fed-out banknote is the last banknote, it is determined whether the second banknote sensor is detecting the banknote following the last banknote, and the second optical sensor detects the banknote next to the last banknote. Then, the blade is driven to switch the bill conveying direction to the reject safe direction, and at the same time, the picker roller and the feed roller are rotated at a low speed to feed out the bill and store it in the reject safe.

【００５４】また、ピッカローラとフィードローラが回
転して紙幣が繰り出され、この紙幣の先端が検出手段に
検出されるとピッカローラとフィードローラが停止す
る。ピッカローラとフィードローラが停止してもこの紙
幣は搬送手段により搬送され、紙幣の先端を検出手段で
検出して一定時間経過後、ピッカローラとフィードロー
ラが回転して次の紙幣が繰り出される。Further, the picker roller and the feed roller rotate and the bill is fed, and when the leading end of the bill is detected by the detecting means, the picker roller and the feed roller stop. Even if the picker roller and the feed roller are stopped, the bill is transported by the transport means, and after a predetermined time has passed after the leading end of the bill has been detected by the detecting means, the picker roller and the feed roller rotate and the next bill is fed.

【００５５】そして、紙幣の搬送状態から紙幣が支払に
適する紙幣か適さない紙幣か判断し、支払に適さない紙
幣であると判断すると搬送手段による紙幣の搬送速度を
通常の紙幣の搬送速度より遅くするとともに、ブレード
を駆動して紙幣の搬送方向をリジェクト金庫方向に切り
替えてこの支払に適さない紙幣をリジェクト金庫に収納
する。Then, it is determined from the transport state of the banknote whether the banknote is suitable for payment or not, and if it is determined that the banknote is not suitable for payment, the transport speed of the banknote by the transport unit is set lower than the normal transport speed of the banknote. At the same time, the blade is driven to switch the transport direction of the bill to the reject safe direction, and the bill not suitable for this payment is stored in the reject safe.

【００５６】[0056]

【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図
１は本発明の第１実施例における紙幣の繰り出し機構，
搬送路の側面図、図２は本発明の第１実施例における駆
動力の伝達経路を示す繰り出し機構の正面図である。An embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a bill feeding mechanism according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the transport path, and FIG. 2 is a front view of a feeding mechanism showing a transmission path of a driving force in the first embodiment of the present invention.

【００５７】なお、本実施例においてフィードローラ２
９、リバースローラ３９、プーリ４１、搬送ベルト４０
ａ，４０ｂ、繰り出しモータ３２等、繰り出し機構およ
び搬送路の基本的な構成は従来例と同様であるため説明
を省略する。２３ａ，２３ｂはピッカローラで、外周が
高摩擦部材により構成されており、ピッカローラシャフ
ト２４に所定の間隔を開けて取り付けられている。In this embodiment, the feed roller 2
9, reverse roller 39, pulley 41, transport belt 40
The basic configurations of the feeding mechanism and the transport path, such as a and 40b, the feeding motor 32, and the like are the same as those in the conventional example, and thus the description is omitted. Reference numerals 23a and 23b denote picker rollers, the outer periphery of which is formed of a high-friction member, and are attached to the picker roller shaft 24 at a predetermined interval.

【００５８】ピッカローラ２３ａ，２３ｂはそれぞれボ
ス７５ａ，７５ｂに固定され、このボス７５ａ，７５ｂ
は中央部にワンウエイクラッチ７６ａ，７６ｂが設けら
れ、その両端にはベアリング７７ａ，７７ｂが設けられ
ており、ピッカローラ２３ａ，２３ｂはピッカローラシ
ャフト２４にそれぞれワンウエイクラッチ７６ａ，７６
ｂを介して取り付けられる。The picker rollers 23a and 23b are fixed to bosses 75a and 75b, respectively.
Are provided with one-way clutches 76a and 76b at the center and bearings 77a and 77b at both ends. Picker rollers 23a and 23b are connected to the picker roller shaft 24 by one-way clutches 76a and 76b, respectively.
b.

【００５９】これらワンウエイクラッチ７６ａ，７６ｂ
により、モータ３２がピッカローラ２３ａ，２３ｂを紙
幣２７を繰り出す方向（図１において時計まわり）に回
転させようと、モータ３２の回転力がベルト３６を介し
てピッカローラシャフト２４に伝達され、ピッカローラ
シャフト２４が時計まわりに回転したときは、モータ３
２の駆動力がピッカローラ２３ａ，２３ｂに伝達され
て、これらピッカローラ２３ａ，２３ｂも時計まわりに
回転する。These one-way clutches 76a, 76b
As a result, the rotational force of the motor 32 is transmitted to the picker roller shaft 24 via the belt 36 so that the motor 32 rotates the picker rollers 23a and 23b in a direction (clockwise in FIG. When the shaft 24 rotates clockwise, the motor 3
2 is transmitted to the picker rollers 23a and 23b, and the picker rollers 23a and 23b also rotate clockwise.

【００６０】そして、モータ３２が停止した状態で、ピ
ッカローラ２３ａ，２３ｂを時計まわりに回転させよう
としたときは、ピッカローラ２３ａ，２３ｂはピッカロ
ーラシャフト２４に対して前記方向に自在に回転できる
ようになっている。また、ピッカローラ２３ａ，２３ｂ
はピッカローラシャフト２４に対してそれぞれワンウエ
イクラッチ７６ａ，７６ｂを介して取り付けられている
ので、モータ３２が停止した状態で、ピッカローラ２３
ａ，２３ｂは時計まわりにそれぞれ独立して回転可能で
ある。When the picker rollers 23a and 23b are to be rotated clockwise with the motor 32 stopped, the picker rollers 23a and 23b can freely rotate in the above-mentioned direction with respect to the picker roller shaft 24. It has become. Also, picker rollers 23a, 23b
Are attached to the picker roller shaft 24 via the one-way clutches 76a and 76b, respectively.
a and 23b are independently rotatable clockwise.

【００６１】７８は第１の光学センサで、この第１の光
学センサ７８が紙幣２７の先端を検出すると、モータ３
２の回転を停止する信号が発せられる。７９は第２の光
学センサで、この第２の光学センサ７９が前記第１の光
学センサ７８で先端を検出した紙幣２７の後端を検出す
ると、モータ３２を回転させる信号が発せられる。前記
第１の光学センサ７８は、紙幣２７の先端が該第１の光
学センサ７８による検出位置Ａに達した時に、紙幣２７
の後端がピッカローラ２３ａ，２３ｂとの接触から解放
され、かつ、紙幣２７の先端側を搬送ベルト２３ａ，２
３ｂとの間に確実に挟持した後、第１の光学センサ７８
がこの紙幣２７の先端を検出するように、搬送路９の入
口側に位置するプーリ４１，第１の光学センサ７８，ピ
ッカローラ２３ａ，２３ｂおよびフィードローラ２９の
位置関係を設定して、第１の光学センサ７８による紙幣
先端の検出位置Ａが、搬送路９の入口側における搬送ベ
ルト４０ａ，４０ｂによる紙幣２７の挟持位置から紙幣
２７の搬送方向へわずかにずれた位置にくるようにして
いる。Reference numeral 78 denotes a first optical sensor. When the first optical sensor 78 detects the leading end of the bill 27, the motor 3
A signal is issued to stop the rotation of 2. Reference numeral 79 denotes a second optical sensor. When the second optical sensor 79 detects the trailing end of the bill 27 whose leading end has been detected by the first optical sensor 78, a signal for rotating the motor 32 is issued. When the leading end of the bill 27 reaches the detection position A by the first optical sensor 78, the first optical sensor 78
Of the bill 27 is released from contact with the picker rollers 23a and 23b, and the leading end of the bill 27 is conveyed to the transport belts 23a and 2b.
3b, the first optical sensor 78
Sets the positional relationship among the pulley 41, the first optical sensor 78, the picker rollers 23a and 23b, and the feed roller 29 so that the leading end of the bill 27 is detected. The detection position A of the front end of the bill by the optical sensor 78 is slightly displaced in the conveying direction of the bill 27 from the holding position of the bill 27 by the conveying belts 40a and 40b on the entrance side of the conveying path 9.

【００６２】また、紙幣自動支払装置において搬送方向
の長さの異なる２種以上の紙幣を扱う場合は、最も長さ
の短い紙幣に上記条件が当てはまるようにする。前記第
２の光学センサ７９は、紙幣２７の後端がフィードロー
ラ２９から解放された後、この紙幣２７の後端を第２の
光学センサ７９が検出するように、この第２の光学セン
サ７９による紙幣後端の検出位置が、フィードローラ２
９と紙幣２７との接触位置Ｂから紙幣２７の搬送方向へ
わずかにずれた位置にくるようにしている。When handling two or more types of bills having different lengths in the transport direction in the automatic bill dispenser, the above condition is applied to the shortest bill. The second optical sensor 79 is arranged so that the second optical sensor 79 detects the trailing end of the bill 27 after the trailing end of the bill 27 is released from the feed roller 29. Is detected by the feed roller 2
The position is slightly shifted from the contact position B between the banknote 9 and the bill 27 in the transport direction of the bill 27.

【００６３】次に、以上述べた構成における本実施例の
紙幣の繰り出し動作について説明する。図３〜図６は本
実施例の繰り出し動作の流れを示す繰り出し機構および
搬送路の側面図である。なお、本実施例では紙幣自動支
払装置で日本円紙幣（長さ約７６ｍｍ）と米ドル紙幣
（長さ約６６ｍｍ）といった搬送方向の長さの異なる２
種以上の紙幣を扱うことが可能であるが、まず、米ドル
紙幣と日本円紙幣を扱う場合で、長さの最も短い米ドル
紙幣の繰り出し動作について説明する。Next, a description will be given of the operation of dispensing bills according to the present embodiment in the configuration described above. FIGS. 3 to 6 are side views of the feeding mechanism and the transport path showing the flow of the feeding operation of the present embodiment. In the present embodiment, the bill automatic payment device uses two different lengths of Japanese yen bill (length about 76 mm) and US dollar bill (length about 66 mm) in the transport direction.
Although it is possible to handle more than one kind of banknotes, first, a description will be given of the operation of feeding out the shortest US dollar bills when handling US dollar bills and Japanese yen banknotes.

【００６４】図３において、図２に示すモータ３２の駆
動力を受けてピッカローラ２３ａ，２３ｂとフィードロ
ーラ２９は時計方向に回転して、ピッカローラ２３ａ，
２３ｂに当接している最先端の紙幣２７ａを上方へ繰り
出す。なお、ピッカローラ２３ａ，２３ｂとフィードロ
ーラ２９の周速度は、一例として１０００ｍｍ／ｓに設
定する。また、搬送ベルト４０ａ，４０ｂは一例として
１８００ｍｍ／ｓに設定する。In FIG. 3, the picker rollers 23a and 23b and the feed roller 29 rotate clockwise under the driving force of the motor 32 shown in FIG.
The leading-edge bill 27a in contact with 23b is fed upward. The peripheral speeds of the picker rollers 23a and 23b and the feed roller 29 are set to, for example, 1000 mm / s. The transport belts 40a and 40b are set to 1800 mm / s as an example.

【００６５】図４において、繰り出された紙幣２７ａの
先端側は搬送ベルト４０ａ，４０ｂ間に挟持される。搬
送ベルト４０ａ，４０ｂの周速は１８００ｍｍ／ｓで、
ピッカローラ２３ａ，２３ｂとフィードローラ２９の周
速１０００ｍｍ／ｓに対して速いため、紙幣２７ａをピ
ッカローラ２３ａ，２３ｂとフィードローラ２９から引
き抜くように搬送する。搬送ベルト４０ａ，４０ｂは紙
幣２７ａを引き抜くのに十分な搬送力を有している。In FIG. 4, the leading end side of the fed bill 27a is sandwiched between the conveyor belts 40a and 40b. The peripheral speed of the conveyor belts 40a and 40b is 1800 mm / s,
Since the peripheral speed of the picker rollers 23a and 23b and the feed roller 29 is faster than 1000 mm / s, the bill 27a is conveyed so as to be pulled out from the picker rollers 23a and 23b and the feed roller 29. The transport belts 40a and 40b have a sufficient transport force to pull out the banknote 27a.

【００６６】図５において、搬送ベルト４０ａ，４０ｂ
により上方へ紙幣２７ａが搬送されると、紙幣２７ａの
先端が第１の光学センサ７８による紙幣先端の検出位置
Ａに到達する。第１の光学センサ７８が紙幣２７ａの先
端を検出すると、モータ３２を停止させる信号が発せら
れてモータ３２は停止し、モータ３２によるピッカロー
ラ２３ａ，２３ｂとフィードローラ２９の紙幣を繰り出
すための時計方向の回転は停止する。In FIG. 5, the conveyor belts 40a, 40b
When the bill 27a is transported upward, the leading end of the bill 27a reaches the detection position A of the leading end of the bill by the first optical sensor 78. When the first optical sensor 78 detects the leading end of the bill 27a, a signal for stopping the motor 32 is issued, the motor 32 is stopped, and a clock for feeding out the bills of the picker rollers 23a and 23b and the feed roller 29 by the motor 32. The rotation in the direction stops.

【００６７】ここで、本実施例では米ドル紙幣と日本円
紙幣の両方を扱い可能としているが、第１の光学センサ
７８は長さの短い米ドル紙幣２８ａの先端側が搬送ベル
ト４０ａ，４０ｂ間に確実に挟持された時点で、この紙
幣２７ａの先端が第１の光学センサ７８による検出位置
Ａに到達するとともに、紙幣２７ａの後端がピッカロー
ラ２３ａ，２３ｂから解放される位置に配されている。In this embodiment, both US dollar bills and Japanese yen bills can be handled. However, the first optical sensor 78 ensures that the leading end of the short US dollar bill 28a is located between the transport belts 40a and 40b. At the time when the bill 27a is sandwiched between the bills 27a, the leading end of the bill 27a reaches the detection position A by the first optical sensor 78, and the trailing end of the bill 27a is disposed at a position released from the picker rollers 23a, 23b.

【００６８】これは、紙幣２７ａが搬送ベルト４０ａ，
４０ｂ間に確実に挟持される前にこの紙幣２７ａの先端
が第１の光学センサ７８による検出位置Ａに到達するよ
うな位置関係であると、紙幣を搬送ベルト４０ａ，４０
ｂ間で確実に挟持する前にピッカローラ２３ａ，２３ｂ
とフィードローラ２９による紙幣２７ａの繰り出しが停
止してしまい、搬送ベルト４０ａ，４０ｂで紙幣の引き
抜きが行えず、紙幣２７ａの後端がピッカローラ２３
ａ，２３ｂから解放された後にこの紙幣２７ａの先端が
第１の光学センサ７８による検出位置Ａに到達するよう
な位置関係であると、ピッカローラ２３ａ，２３ｂによ
り間隔を開けずに次の紙幣の繰り出しが行われてしまう
ので、第１の光学センサ７８は上記した位置に配され
る。This is because the bill 27a is transported by the transport belt 40a,
If the bill 27a has a positional relationship such that the leading end of the bill 27a reaches the detection position A by the first optical sensor 78 before being securely clamped between the bills 40b, the bills are transported by the transport belts 40a, 40b.
before the picker rollers 23a, 23b
The feeding of the bill 27a by the feed roller 29 is stopped, the bill cannot be pulled out by the transport belts 40a and 40b, and the trailing end of the bill 27a is
If the bill 27a has a positional relationship such that it reaches the detection position A by the first optical sensor 78 after being released from the bills 23a and 23b, the bills 27a and 23b are not separated by the picker rollers 23a and 23b. Since the feeding is performed, the first optical sensor 78 is disposed at the above-described position.

【００６９】フィードローラ２９は、フィードローラ２
９を固定しているフィードローラシャフト３０と、モー
タ３２からの駆動力を伝達するベルト３６がかけられた
プーリ３５との間にワンウエイクラッチ３７が介在して
おり、モータ３２が停止した状態でも、フィードローラ
２９を時計まわりに回転させようとしたときは、フィー
ドローラシャフト３０がプーリ３５に対して自在に回転
できるようになっているので、モータ３２が停止しても
搬送ベルト４０ａ，４０ｂによる紙幣２７ａの引き抜き
でフィードローラ２９は自在に回転することができて、
該フィードローラ２９が負荷となることはない。The feed roller 29 is a feed roller 2
9, a one-way clutch 37 is interposed between the feed roller shaft 30 fixing the motor 9 and the pulley 35 on which the belt 36 transmitting the driving force from the motor 32 is applied. When the feed roller 29 is to be rotated clockwise, since the feed roller shaft 30 can freely rotate with respect to the pulley 35, even if the motor 32 is stopped, the banknotes by the transport belts 40a and 40b are used. By pulling out 27a, the feed roller 29 can rotate freely,
The feed roller 29 does not become a load.

【００７０】なお、図７は日本円紙幣の繰り出し動作を
示す繰り出し機構および搬送路の側面図で、以上述べた
図５の状態は紙幣２７ａが米ドル紙幣の場合であるが、
日本円紙幣を繰り出す場合は、図７に示すように紙幣２
７ａの先端が光学センサ７８により検出されてモータ３
２が回転を停止し、ピッカローラ２３ａ，２３ｂとフィ
ードローラ２９が回転を停止したときに、この紙幣２７
ａの後端は、まだピッカローラ２３ａ，２３ｂと接して
いる。しかしながら、前述したようにピッカローラ２３
ａ，２３ｂとピッカローラシャフト２４の間にはワンウ
エイクラッチ７６ａ，７６ｂが介在しており、モータ３
２が停止した状態でも、ピッカローラ２３ａ，２３ｂを
時計まわりに回転させようとしたときは、ピッカローラ
２３ａ，２３ｂはピッカローラシャフト２４に対して自
在に回転できるようになっているので、モータ３２が停
止しても搬送ベルト４０ａ，４０ｂによる紙幣２７ａの
引き抜きでピッカローラ２３ａ，２３ｂは自在に回転す
ることができて、該ピッカローラ２３ａ，２３ｂが負荷
となることはない。FIG. 7 is a side view of a feeding mechanism and a transport path showing a feeding operation of Japanese yen banknotes. The state of FIG. 5 described above is a case where the banknote 27a is a US dollar banknote.
When paying out Japanese Yen banknotes, as shown in FIG.
7a is detected by the optical sensor 78 and the motor 3
2 stops rotating and the picker rollers 23a, 23b and the feed roller 29 stop rotating.
The rear end of a is still in contact with the picker rollers 23a and 23b. However, as described above, the picker roller 23
a, 23b and the picker roller shaft 24 have one-way clutches 76a, 76b interposed therebetween.
When the picker rollers 23a and 23b are to be rotated clockwise even when the pickup 2 is stopped, the picker rollers 23a and 23b can rotate freely with respect to the picker roller shaft 24. Stops, the picker rollers 23a and 23b can be freely rotated by pulling out the banknote 27a by the transport belts 40a and 40b, and the picker rollers 23a and 23b do not become a load.

【００７１】図６において、搬送ベルト４０ａ，４０ｂ
間に挟持されて搬送される先行する紙幣２７ａの後端が
第２の光学センサ７９による紙幣検出位置Ｂに到達す
る。第２の光学センサ７９が紙幣２７ａの後端を検出す
ると、モータ３２を再度回転させる信号が発せられ、モ
ータ３２によるピッカローラ２３ａ，２３ｂとフィード
ローラ２９の紙幣を繰り出すための時計方向の回転が開
始されて、次の紙幣２７ｂの繰り出しが先行する紙幣２
７ａの場合と同様の手順で行われる。In FIG. 6, the conveyor belts 40a, 40b
The trailing end of the preceding bill 27 a, which is sandwiched and conveyed, reaches the bill detection position B by the second optical sensor 79. When the second optical sensor 79 detects the trailing end of the bill 27a, a signal for rotating the motor 32 again is issued, and the clockwise rotation of the picker rollers 23a and 23b and the feed roller 29 by the motor 32 for feeding out the bill is performed. The banknote 2 which has been started and in which the next banknote 27b is advanced.
This is performed in the same procedure as in the case of 7a.

【００７２】図８は紙幣が斜行して繰り出された状態を
示す説明図で、次に、２個のピッカローラ２３ａ，２３
ｂ内にそれぞれ独立してワンウエイクラッチ７６ａ，７
６ｂを設けた理由を、この図８を用いて説明する。第１
の光学センサ７８は、紙幣の搬送方向左右に２個設けら
れており、先行する紙幣２７ａが万一斜行（図８では右
先行）して繰り出された場合、まず、右側の第１の光学
センサ７８でこの紙幣２７ａの右側の先端が検出され
る。これにより、モータ３２の回転が停止して、ピッカ
ローラ２３ａ，２３ｂとフィードローラ２９の回転が停
止する。FIG. 8 is an explanatory view showing a state in which a banknote is fed obliquely. Next, two picker rollers 23a, 23
b, one-way clutches 76a, 76
The reason for providing 6b will be described with reference to FIG. First
The two optical sensors 78 are provided on the left and right sides in the transport direction of the banknote. If the preceding banknote 27a is fed out by skew (right ahead in FIG. 8), first, the first optical sensor on the right side The right end of the bill 27a is detected by the sensor 78. Thus, the rotation of the motor 32 is stopped, and the rotations of the picker rollers 23a and 23b and the feed roller 29 are stopped.

【００７３】この状態で、右側のピッカローラ２３ｂは
紙幣２７ａと接しなくなる状態であるが、左側のピッカ
ローラ２３ａは紙幣２７ａの後端側にＬｍｍだけ接触箇
所を残している。このため、各ピッカローラ２３ａ，２
３ｂに独立にワンウエイクラッチを設けていない場合、
例えばフィードローラ２９のようにフィードローラシャ
フト３０とプーリ３５との間にワンウエイクラッチ３７
を介在させた構成にすると、紙幣２７ａを搬送ベルト４
０ａ，４０ｂにより引き抜いた時に、左側のピッカロー
ラ２３ａが紙幣２７ａをＬｍｍだけ繰り出す分回転する
が、この際に右側のピッカローラ２３ｂも紙幣２７ａを
Ｌｍｍだけ繰り出す分回転してしまう。この時点で、右
側のピッカローラ２３ｂは次の紙幣２７ｂにすでに当接
しているので、この次の紙幣２７ｂの右側がＬｍｍだけ
繰り出されてしまい、次の紙幣２７ｂも斜行してしまう
のである。In this state, the picker roller 23b on the right side does not come into contact with the bill 27a, but the picker roller 23a on the left leaves a contact portion by Lmm on the rear end side of the bill 27a. For this reason, each picker roller 23a, 2
If 3b does not have an independent one-way clutch,
For example, a one-way clutch 37 is provided between the feed roller shaft 30 and the pulley 35 like a feed roller 29.
In this configuration, the bill 27a is transported by the transport belt 4
When the picker roller 23a is pulled out by 0a and 40b, the left picker roller 23a rotates by an amount to feed out the banknote 27a by Lmm. At this time, the right picker roller 23b also rotates by an amount to feed out the banknote 27a by Lmm. At this point, since the right picker roller 23b has already contacted the next bill 27b, the right side of the next bill 27b is fed out by L mm, and the next bill 27b is also skewed.

【００７４】そのため、左右のピッカローラ２３ａ，２
３ｂに独立してワンウエイクラッチ７６ａ，７６ｂを配
しておけば、左側のピッカローラ２３ａ（あるいは右側
のピッカローラ２３ｂ）が紙幣をＬｍｍ繰り出す分回転
しても、右側のピッカローラ２３ｂ（あるいは左側のピ
ッカローラ２３ａ）は停止しているので、次の紙幣２７
ｂは斜行することはない。Therefore, the left and right picker rollers 23a, 23a
If the one-way clutches 76a and 76b are arranged independently of the left picker roller 3b, the right picker roller 23b (or the left picker roller 23b (or the left picker roller 23b) may rotate even if the left picker roller 23a (or the right picker roller 23b) rotates by Lmm to feed out the bill. Since the picker roller 23a) is stopped, the next bill 27
b does not skew.

【００７５】なお、本実施例において、フィードローラ
２９を固定しているフィードローラシャフト３０とプー
リ３５との間にワンウエイクラッチ３７を介在させた構
成としているが、ピッカローラ２３ａ，２３ｂと同様
に、それぞれのフィードローラ２９内に独立してワンウ
エイクラッチ３７を設けてもよい。図９は本発明の第２
の実施例を示す繰り出し機構および搬送路の側面図、図
１０は第２の実施例における駆動力の伝達経路を示す繰
り出し機構および搬送路の正面図である。In this embodiment, the one-way clutch 37 is interposed between the feed roller shaft 30 fixing the feed roller 29 and the pulley 35. However, similar to the picker rollers 23a and 23b, One-way clutch 37 may be provided independently in each feed roller 29. FIG. 9 shows the second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a side view of the feeding mechanism and the transport path showing the embodiment, and FIG. 10 is a front view of the feeding mechanism and the transport path showing the transmission path of the driving force in the second embodiment.

【００７６】なお、この第２の実施例において、ピッカ
ローラ２３ａ，２３ｂ、フィードローラ２９、リバース
ローラ３９、搬送路９を構成するプーリ４１、搬送ベル
ト４０ａ，４０ｂ等、繰り出し機構および搬送路の基本
的な構成要素は上記した従来の技術および第１の実施例
と同様の構成であるので、ここではその説明を省略す
る。In the second embodiment, the pick-up rollers 23a and 23b, the feed roller 29, the reverse roller 39, the pulley 41 forming the transport path 9, the transport belts 40a and 40b, etc. The structural components are the same as those in the above-described conventional technology and the first embodiment, and thus the description thereof is omitted here.

【００７７】また、図１０に示すように、繰り出しモー
タ３２によりこれらピッカローラ２３ａ，２３ｂとフィ
ードローラ２９を駆動する機構は第１の実施例と同様の
構成で、ピッカローラ２３ａ，２３ｂはそれぞれワンウ
エイクラッチ７６ａ，７６ｂを介してピッカローラシャ
フト２４に取り付けられている。これらワンウエイクラ
ッチ７６ａ，７６ｂにより、繰り出しモータ３２がピッ
カローラ２３ａ，２３ｂを紙幣２７を繰り出す方向（図
９において時計まわり）に回転させようと、該繰り出し
モータ３２の回転力がベルト３６を介してピッカローラ
シャフト２４に伝達され、ピッカローラシャフト２４が
時計まわりに回転したときは、繰り出しモータ３２の駆
動力がピッカローラ２３ａ，２３ｂに伝達されて、これ
らピッカローラ２３ａ，２３ｂも時計まわりに回転す
る。As shown in FIG. 10, the mechanism for driving the picker rollers 23a and 23b and the feed roller 29 by the feed motor 32 is the same as that of the first embodiment, and the picker rollers 23a and 23b are respectively one-way. It is attached to the picker roller shaft 24 via clutches 76a and 76b. By means of these one-way clutches 76a and 76b, the rotational force of the feed motor 32 is picked up via the belt 36 so that the feed motor 32 rotates the picker rollers 23a and 23b in the direction for feeding the bill 27 (clockwise in FIG. 9). When the power is transmitted to the roller shaft 24 and the picker roller shaft 24 rotates clockwise, the driving force of the feed motor 32 is transmitted to the picker rollers 23a and 23b, and the picker rollers 23a and 23b also rotate clockwise.

【００７８】そして、繰り出しモータ３２が停止した状
態で、ピッカローラ２３ａ，２３ｂを時計まわりに回転
させようとしたときは、ピッカローラ２３ａ，２３ｂは
ピッカローラシャフト２４に対して前記方向に自在に回
転できるようになっている。また、ピッカローラ２３
ａ，２３ｂはピッカローラシャフト２４に対してそれぞ
れワンウエイクラッチ７６ａ，７６ｂを介して取り付け
られているので、繰り出しモータ３２が停止した状態
で、ピッカローラ２３ａ，２３ｂは時計まわりにそれぞ
れ独立して回転可能である。When the picker rollers 23a and 23b are to be rotated clockwise with the feed motor 32 stopped, the picker rollers 23a and 23b rotate freely in the above-mentioned direction with respect to the picker roller shaft 24. I can do it. Also, picker roller 23
Since a and 23b are attached to the picker roller shaft 24 via one-way clutches 76a and 76b, respectively, the picker rollers 23a and 23b can independently rotate clockwise with the feed motor 32 stopped. It is.

【００７９】さらに、フィードローラ２９に関しても、
繰り出しモータ３２からの駆動力の伝達経路にワンウエ
イクラッチ３７が介在しており、左右独立ではないがピ
ッカローラ２３ａ，２３ｂと同様の動作が可能である。
図９および図１０において、８０は光学センサで、この
光学センサ８０が紙幣２７の先端を検出すると、繰り出
しモータ３２の回転を停止する信号が発せられる。か
つ、この光学センサ８０で紙幣２７の先端を検出した
後、後述するように時間監視を行って、一定時間経過し
た後、繰り出しモータ３２を回転させる信号が発せられ
る。Further, regarding the feed roller 29,
The one-way clutch 37 is interposed in the transmission path of the driving force from the feeding motor 32, and the same operation as that of the picker rollers 23a and 23b can be performed although it is not left and right independent.
9 and 10, reference numeral 80 denotes an optical sensor. When the optical sensor 80 detects the leading end of the bill 27, a signal for stopping the rotation of the feeding motor 32 is issued. In addition, after detecting the leading end of the bill 27 by the optical sensor 80, time monitoring is performed as described later, and after a certain time has elapsed, a signal for rotating the feeding motor 32 is issued.

【００８０】前記光学センサ８０は、紙幣２７の先端が
該光学センサ８０による検出位置Ａに達した時に、この
紙幣２７の後端がピッカローラ２３ａ，２３ｂとの接触
から解放され、かつ、紙幣２７の先端側を搬送ベルト４
０ａ，４０ｂとの間に確実に挟持した後、光学センサ８
０がこの紙幣２７の先端を検出するように、搬送路９の
入口側に位置するプーリ４１，光学センサ８０，ピッカ
ローラ２３ａ，２３ｂおよびフィードローラ２９の位置
関係を設定して、光学センサ８０による紙幣先端の検出
位置Ａが、搬送路９の入口側における搬送ベルト４０
ａ，４０ｂによる紙幣２７の挟持位置から紙幣２７の搬
送方向へわずかにずれた位置にくるようにしている。When the leading end of the bill 27 reaches the detection position A by the optical sensor 80, the rear end of the bill 27 is released from contact with the picker rollers 23a and 23b. Of the conveyor belt 4
0a, 40b, the optical sensor 8
0 sets the positional relationship among the pulley 41, the optical sensor 80, the picker rollers 23a and 23b, and the feed roller 29 located on the entrance side of the transport path 9 so that the leading end of the bill 27 is detected. The detection position A of the front end of the bill is the conveyance belt 40 on the entrance side of the conveyance path 9.
The position of the bill 27 is slightly deviated from the holding position of the bill 27 in the direction in which the bill 27 is transported.

【００８１】また、紙幣自動支払装置において搬送方向
の長さの異なる２種以上の紙幣を扱う場合は、最も長さ
の短い紙幣に上記条件が当てはまるようにする。図１１
は紙幣自動支払装置の制御系を示すブロック図である。
８１は上位装置制御部インターフェース、８２は紙幣自
動支払装置制御部であり、この紙幣自動支払装置制御部
８２に印字ユニット８３として図３１で説明したカード
リーダライタ１７，印字ヘッド２０が接続されている。When handling two or more types of bills having different lengths in the transport direction in the automatic bill dispenser, the above condition is applied to the shortest bill. FIG.
It is a block diagram which shows the control system of a banknote automatic payment apparatus.
Reference numeral 81 denotes a host device control unit interface, and reference numeral 82 denotes a bill automatic payment device control unit. The card reader / writer 17 and the print head 20 described with reference to FIG. .

【００８２】また、紙幣支払ユニット８４として図３１
で説明した出金口３，金庫４，繰り出し機構５，鑑別部
１１および一時貯留部６が接続されている。図１２は第
２の実施例における前記紙幣支払ユニット８４および繰
り出し機構５の詳細を示すブロック図である。８５は紙
幣支払ユニット制御部で、繰り出し機構５としてピッカ
ローラ２３ａ，２３ｂ，フィードローラ２９，リバース
ローラ３９および繰り出しモータ３２等が設けられ、ま
た光学センサ８０が接続されている。８６は前記紙幣支
払ユニット制御部８５に内蔵されたタイマで、光学セン
サ８０が紙幣の先端を検出すると、紙幣支払ユニット制
御部８５から繰り出しモータ３２の回転を停止させる信
号が発せられる。これと同時にこのタイマ８６により時
間監視が行われ、一定時間経過した後再度繰り出しモー
タ３２を回転させる信号が発せられる。FIG. 31 shows a bill payment unit 84.
The dispensing port 3, safe 4, payout mechanism 5, discrimination unit 11 and temporary storage unit 6 described in the above are connected. FIG. 12 is a block diagram showing details of the bill payment unit 84 and the payout mechanism 5 in the second embodiment. Reference numeral 85 denotes a bill payment unit control unit, which is provided with picker rollers 23a and 23b, a feed roller 29, a reverse roller 39, a payout motor 32, and the like as a payout mechanism 5, and is connected to an optical sensor 80. Reference numeral 86 denotes a timer incorporated in the bill payment unit control unit 85. When the optical sensor 80 detects the leading end of the bill, a signal for stopping rotation of the feeding motor 32 is issued from the bill payment unit control unit 85. At the same time, the time is monitored by the timer 86, and after a certain period of time, a signal for rotating the feeding motor 32 again is issued.

【００８３】以下、第２の実施例における紙幣の繰り出
し動作について説明する。図１３〜図１５は第２の実施
例の繰り出し動作の流れを示す繰り出し機構および搬送
路の側面図である。図１３において、繰り出しモータ３
２の駆動力を受けてピッカローラ２３ａ，２３ｂとフィ
ードローラ２９は時計方向に回転して、ピッカローラ２
３ａ，２３ｂに当接している最先端の紙幣２７ａを上方
へ繰り出す。Hereinafter, the operation of dispensing bills in the second embodiment will be described. FIGS. 13 to 15 are side views of the feeding mechanism and the transport path showing the flow of the feeding operation of the second embodiment. In FIG. 13, the delivery motor 3
2, the picker rollers 23a and 23b and the feed roller 29 rotate clockwise, and
The leading banknote 27a in contact with 3a, 23b is fed upward.

【００８４】図１４において、繰り出された紙幣２７ａ
の先端は搬送ベルト４０ａ，４０ｂ間に挟持される。搬
送ベルト４０ａ，４０ｂの周速はピッカローラ２３ａ，
２３ｂとフィードローラ２９の周速に対して速くなって
おり、紙幣２７ａをピッカローラ２３ａ，２３ｂとフィ
ードローラ２９から引き抜くように搬送する。搬送ベル
ト４０ａ，４０ｂは紙幣２７ａを引き抜くのに十分な搬
送力を有している。In FIG. 14, the fed banknote 27a
Is pinched between the conveyor belts 40a and 40b. The peripheral speed of the conveyor belts 40a and 40b is
It is faster than the peripheral speed of the feed roller 23b and the feed roller 29, and transports the bill 27a so as to be pulled out from the picker rollers 23a and 23b and the feed roller 29. The transport belts 40a and 40b have a sufficient transport force to pull out the banknote 27a.

【００８５】搬送ベルト４０ａ，４０ｂにより上方へ紙
幣２７ａが搬送されると、紙幣２７ａの先端が光学セン
サ８０による紙幣先端の検出位置Ａに到達する。光学セ
ンサ８０が紙幣２７ａの先端を検出すると、繰り出しモ
ータ３２を停止させる信号が紙幣支払ユニット制御部８
５から発せられて繰り出しモータ３２は停止し、繰り出
しモータ３２によるピッカローラ２３ａ，２３ｂとフィ
ードローラ２９の紙幣を繰り出すための時計方向の回転
は停止する。When the bill 27a is transported upward by the transport belts 40a and 40b, the leading end of the bill 27a reaches the detection position A of the leading end of the bill by the optical sensor 80. When the optical sensor 80 detects the leading end of the bill 27a, a signal for stopping the feeding motor 32 is sent to the bill payment unit control unit 8
5, the payout motor 32 is stopped, and the clockwise rotation of the picker rollers 23a and 23b and the feed roller 29 by the feed motor 32 for feeding out bills is stopped.

【００８６】光学センサ８０による紙幣２７ａの先端の
検出と同時にタイマ８６により時間監視が行われ、一定
時間、例えば２０ｍｓ経過後、図１５に示すように繰り
出しモータ３２を再度回転させる信号が発せられ、繰り
出しモータ３２によるピッカローラ２３ａ，２３ｂとフ
ィードローラ２９の紙幣を繰り出すための時計方向の回
転が開始されて、次の紙幣２７ｂの繰り出しが先行する
紙幣２７ａの場合と同様の手順で行われる。At the same time as the detection of the leading end of the bill 27a by the optical sensor 80, the time is monitored by the timer 86, and after a lapse of a predetermined time, for example, 20 ms, a signal for rotating the feeding motor 32 again as shown in FIG. The clockwise rotation of the picker rollers 23a, 23b and the feed roller 29 by the feeding motor 32 for feeding out the banknote is started, and the next banknote 27b is fed in the same procedure as the preceding banknote 27a.

【００８７】なお、上記時間設定は、連続して繰り出さ
れる紙幣間隔がなるべく狭くなり、かつ、先行する紙幣
の後端がフィードローラ２９と接触しているところに、
後続する紙幣の先端が突っ込むことがないように設定す
る。図１６は第２の実施例における繰り出し動作の全体
の流れを示すフローチャートであり、繰り出し動作開始
の命令が発せられると紙幣支払ユニット制御部８５は繰
り出しモータ３２を回転させる（ＳＡ１）。繰り出しモ
ータ３２が回転することでピッカローラ２３ａ，２３ｂ
とフィードローラ２９が回転して紙幣が繰り出され、光
学センサ８０が紙幣先端を検出したか判断し（ＳＡ
２）、検出した場合は繰り出しモータ３２を停止させる
（ＳＡ３）。The time is set such that the interval between continuously fed bills is as narrow as possible and the trailing end of the preceding bill is in contact with the feed roller 29.
It is set so that the leading end of the following bill does not stick. FIG. 16 is a flowchart showing the entire flow of the feeding operation in the second embodiment. When a command to start the feeding operation is issued, the bill payment unit controller 85 rotates the feeding motor 32 (SA1). The rotation of the feed motor 32 causes the picker rollers 23a and 23b to rotate.
The feed roller 29 rotates to feed the bill, and it is determined whether the optical sensor 80 has detected the leading end of the bill (SA).
2) If detected, the feeding motor 32 is stopped (SA3).

【００８８】繰り出しモータ３２を停止した後、指定さ
れた枚数が繰り出されたかどうか判断し（ＳＡ４）、ま
だ最終紙幣が繰り出されていない場合は、前記ＳＡ２に
おける紙幣先端検出時点から上記したようにタイマ８６
で時間監視を行って、一定時間経過後繰り出しモータ３
２を回転させて繰り出し動作は続行される（ＳＡ５）。After the feeding motor 32 is stopped, it is determined whether or not the designated number of sheets has been fed (SA4). If the last banknote has not been fed yet, the timer is started as described above from the time of detecting the front end of the banknote in SA2. 86
Monitor the time, and after a certain period of time
2 and the payout operation is continued (SA5).

【００８９】前記ＳＡ４で最終紙幣繰り出されたと判断
した場合は繰り出し動作を終了する（ＳＡ６）。前記Ｓ
Ａ２で紙幣先端を検出しない場合は時間監視を行い（Ｓ
Ａ７）、一定時間、例えば５００ｍｓ経過後、尚紙幣先
端を検出しない場合は繰り出し，分離不良や紙幣づまり
と判断してジャムエラーとし、装置の取引機能を停止す
る（ＳＡ８）。If it is determined in SA4 that the last bill has been paid out, the payout operation is terminated (SA6). Said S
If the bill tip is not detected in A2, time monitoring is performed (S2).
A7) After a lapse of a predetermined time, for example, 500 ms, if the leading end of the bill is not detected, the bill is fed out, it is determined that the bill is not properly separated or the bill is jammed, a jam error occurs, and the transaction function of the apparatus is stopped (SA8).

【００９０】なお、この第２の実施例でも光学センサ８
０を前記位置に配置し、かつ２個のピッカローラ２３
ａ，２３ｂがぞれぞれワンウエイクラッチ７６ａ，７６
ｂを介して繰り出しモータ３２からの駆動力を受けて回
転するピッカローラシャフト２４に取り付けられている
ので、第１の実施例と同様に米ドル紙幣（長さ約６６ｍ
ｍ）と日本円紙幣（長さ約７６ｍｍ）といった搬送方向
の長さの異なる紙幣の扱いが可能である。In the second embodiment, the optical sensor 8
0 at the position, and two picker rollers 23
a and 23b are one-way clutches 76a and 76, respectively.
b, it is attached to the picker roller shaft 24 which rotates by receiving the driving force from the feed motor 32, so that the US dollar bill (about 66 m long) is used as in the first embodiment.
m) and Japanese yen banknotes (length about 76 mm) with different lengths in the transport direction can be handled.

【００９１】すなわち、米ドル紙幣を扱う場合は、米ド
ル紙幣の先端側が搬送ベルト４０ａ，４０ｂ間に確実に
挟持された時点で、この米ドル紙幣の先端が光学センサ
８０による検出位置Ａに到達するとともに、後端がピッ
カローラ２３ａ，２３ｂから解放されるようになってい
る。この状態で繰り出しモータ３２の回転は停止し、ピ
ッカローラ２３ａ，２３ｂとフィードローラ２９に繰り
出しモータ３２からの駆動力は伝達されなくなる。この
時、米ドル紙幣の後端はピッカローラ２３ａ，２３ｂか
ら解放されるがフィードローラ２９とは当接している。
しかしながら、フィードローラ２９への繰り出しモータ
３２からの駆動力の伝達経路にワンウエイクラッチ３７
が介在しており、繰り出しモータ３２が停止した状態で
も、フィードローラ２９を時計まわりに回転させようと
したときは自在に回転できるようになっている。これに
より、繰り出しモータ３２が停止しても搬送ベルト４０
ａ，４０ｂによる米ドル紙幣の引き抜きでフィードロー
ラ２９は自在に回転することができて、該フィードロー
ラ２９が負荷となることはない。That is, when handling the US dollar bill, the leading end of the US dollar bill reaches the detection position A by the optical sensor 80 when the leading end side of the US bill is securely clamped between the transport belts 40a, 40b. The rear end is released from the picker rollers 23a and 23b. In this state, the rotation of the feed motor 32 is stopped, and the driving force from the feed motor 32 is not transmitted to the picker rollers 23a and 23b and the feed roller 29. At this time, the rear end of the US dollar bill is released from the picker rollers 23a and 23b, but is in contact with the feed roller 29.
However, the one-way clutch 37 is provided in the transmission path of the driving force from the feeding motor 32 to the feed roller 29.
The feed roller 29 can be freely rotated when the feed roller 29 is to be rotated clockwise even when the feed motor 32 is stopped. Thereby, even if the feeding motor 32 stops, the transport belt 40
The feed roller 29 can be freely rotated by pulling out the US dollar bills by a and 40b, and the feed roller 29 does not become a load.

【００９２】また、日本円紙幣を扱う場合は、日本円紙
幣の先端が光学センサ８０により検出されて繰り出しモ
ータ３２が回転を停止し、ピッカローラ２３ａ，２３ｂ
とフィードローラ２９が回転を停止したときに、この日
本円紙幣の後端は、まだピッカローラ２３ａ，２３ｂと
も接している。しかしながら、前記したようにピッカロ
ーラ２３ａ，２３ｂとピッカローラシャフト２４の間に
はワンウエイクラッチ７６ａ，７６ｂが介在しており、
繰り出しモータ３２が停止した状態でも、ピッカローラ
２３ａ，２３ｂを時計まわりに回転させようとしたとき
は、ピッカローラ２３ａ，２３ｂはピッカローラシャフ
ト２４に対して自在に回転できるようになっている。こ
れにより、繰り出しモータ３２が停止しても搬送ベルト
４０ａ，４０ｂによる日本円紙幣の引き抜きでピッカロ
ーラ２３ａ，２３ａは自在に回転することができて、該
ピッカローラ２３ａ，２３ｂが負荷となることはなく、
米ドル紙幣の場合と同様に、フィードローラ２９も引き
抜きの負荷とはならない。When handling Japanese yen bills, the leading end of the Japanese yen bills is detected by the optical sensor 80, the feed motor 32 stops rotating, and the picker rollers 23a, 23b
When the feed roller 29 stops rotating, the rear end of the Japanese yen bill is still in contact with the picker rollers 23a and 23b. However, as described above, the one-way clutches 76a and 76b are interposed between the picker rollers 23a and 23b and the picker roller shaft 24,
Even when the feed motor 32 is stopped, when the picker rollers 23a and 23b are to be rotated clockwise, the picker rollers 23a and 23b can freely rotate with respect to the picker roller shaft 24. Thus, even if the feed motor 32 is stopped, the picker rollers 23a, 23a can be freely rotated by pulling out Japanese yen bills by the transport belts 40a, 40b, so that the picker rollers 23a, 23b become a load. Not
As in the case of US dollar bills, the feed roller 29 is not subjected to a pulling load.

【００９３】さらに、左右のピッカローラ２３ａ，２３
ｂに独立してワンウエイクラッチ７６ａ，７６ｂが配さ
れているので、第１の実施例と同様の理由で先行する紙
幣が斜行状態で繰り出されても後続する紙幣に影響を与
えることはない。図１７は本発明の第３の実施例を示す
繰り出し機構および搬送路の側面図である。Further, the left and right picker rollers 23a, 23
Since the one-way clutches 76a and 76b are provided independently of b, even if the preceding bill is fed obliquely for the same reason as in the first embodiment, it does not affect the succeeding bill. FIG. 17 is a side view of a feed-out mechanism and a transport path according to a third embodiment of the present invention.

【００９４】なお、この第３の実施例において、ピッカ
ローラ２３ａ，２３ｂ、フィードローラ２９、リバース
ローラ３９、搬送路９を構成するプーリ４１、搬送ベル
ト４０ａ，４０ｂ、ピッカローラ２３ａ，２３ｂとフィ
ードローラ２９を駆動する繰り出しモータの回転を制御
する信号を発する第１光学センサ７８は上記した第１の
実施例と同様の構成であるので、ここではその説明を省
略する。In the third embodiment, the picker rollers 23a and 23b, the feed roller 29, the reverse roller 39, the pulley 41 forming the transfer path 9, the transfer belts 40a and 40b, the picker rollers 23a and 23b and the feed roller Since the first optical sensor 78 that emits a signal for controlling the rotation of the feed motor that drives the motor 29 has the same configuration as that of the first embodiment, the description thereof is omitted here.

【００９５】また、ピッカローラ２３ａ，２３ｂとフィ
ードローラ２９を駆動する機構も、図示しないが第１の
実施例と同様の構成である。１０はリジェクト金庫、１
５は搬送路９を搬送される紙幣の搬送方向を、前記リジ
ェクト金庫１０かあるいは図３１に示す一時貯留部６か
に切り替えるブレードである。A mechanism for driving the picker rollers 23a and 23b and the feed roller 29 has the same configuration as that of the first embodiment, though not shown. 10 is a reject safe, 1
Reference numeral 5 denotes a blade for switching the transport direction of the bills transported on the transport path 9 to the reject safe 10 or the temporary storage unit 6 shown in FIG.

【００９６】８７は第２の光学センサで、第１の実施例
と同様にこの第２の光学センサ８７が紙幣の後端を検出
すると、モータ３２を回転させる信号が発せられる。ま
た、第２の光学センサ８７の設置位置も、第１の実施例
同様に、紙幣２７の後端がフィードローラ２９から解放
された後、この紙幣２７の後端を第２の光学センサ８７
が検出するように、この第２の光学センサ８７による紙
幣後端の検出位置Ｂが、フィードローラ２９と紙幣２７
との接触位置から紙幣２７の搬送方向へわずかにずれた
位置にくるようにしている。Reference numeral 87 denotes a second optical sensor, which outputs a signal for rotating the motor 32 when the second optical sensor 87 detects the trailing end of the bill as in the first embodiment. Similarly to the first embodiment, the installation position of the second optical sensor 87 is such that after the trailing end of the bill 27 is released from the feed roller 29, the trailing end of the bill 27 is moved to the second optical sensor 87.
Is detected by the second optical sensor 87 at the detection position B of the trailing end of the bill.
From the position of contact with the bill 27 in the direction in which the bill 27 is conveyed.

【００９７】そして、指定された枚数の紙幣の繰り出し
が終了した時、最終紙幣の繰り出しにつられて繰り出さ
れるべきではない次の紙幣が繰り出されて、その紙幣の
先端をこの第２の光学センサ８７で検出すると、この紙
幣をさらに次の紙幣を繰り出してしまうことなくリジェ
クト金庫１０に収納すべく制御がなされる。図１８は第
３の実施例における制御系示すブロック図である。When the designated number of bills have been paid out, the next bill that should not be paid out is fed out following the payout of the final bill, and the tip of the bill is fed to the second optical sensor 87. Is detected, the banknote is controlled to be stored in the reject safe 10 without further feeding out the next banknote. FIG. 18 is a block diagram showing a control system according to the third embodiment.

【００９８】８８は紙幣支払ユニット制御部で、繰り出
し機構５としてピッカローラ２３ａ，２３ｂ，フィード
ローラ２９，リバースローラ３９および繰り出しモータ
３２、第１および第２の光学センサ７８，８７が設けら
れている。８９は紙幣支払ユニット制御部８８に内蔵さ
れた繰り出しモータ３２の回転速度制御部で、この回転
速度制御部８９は通常の繰り出し動作時の繰り出しモー
タ３２の回転速度より、最終紙幣につられて繰り出され
た次の紙幣をリジェクト金庫１０に収納するためにこの
紙幣を繰り出す際の繰り出しモータ３２の回転速度が遅
くなるように繰り出しモータ３２の回転速度を制御す
る。Reference numeral 88 denotes a bill payment unit control unit, which is provided with the picking rollers 23a and 23b, the feed roller 29, the reverse roller 39, the feeding motor 32, and the first and second optical sensors 78 and 87 as the feeding mechanism 5. . Reference numeral 89 denotes a rotation speed control unit of the feeding motor 32 incorporated in the bill payment unit control unit 88. The rotation speed control unit 89 is fed out along with the final banknote from the rotation speed of the feeding motor 32 during a normal feeding operation. The rotation speed of the delivery motor 32 is controlled so that the rotation speed of the delivery motor 32 when the next bill is paid out to be stored in the reject safe 10 is reduced.

【００９９】９０は紙幣支払ユニット制御部８８に内蔵
された繰り出しカウンタで、紙幣支払ユニット制御部８
８は繰り出すべく指令を受けた紙幣の枚数をこの繰り出
しカウンタ９０にセットし、紙幣が繰り出される毎にセ
ット値を減算していくことで、繰り出された紙幣が最終
紙幣かどうか判断している。図１９は最終紙幣が繰り出
された後に次の紙幣がリバースローラ３９とフィードロ
ーラ２９のかみ合い位置よりも出てしまった状態を示す
繰り出し機構および搬送路の説明図、図２０は余計に繰
り出されてしまった最終紙幣の次の紙幣をリジェクト金
庫１０に収納する状態を示す繰り出し機構および搬送路
の説明図であり、この図１９と図２０を用いて第３の実
施例の概要を説明する。Reference numeral 90 denotes a payout counter incorporated in the bill payment unit control unit 88,
Numeral 8 sets the number of bills that have been instructed to be paid out in the payout counter 90, and subtracts the set value each time a bill is paid out, thereby determining whether the fed-out bill is the last bill. FIG. 19 is an explanatory view of a feeding mechanism and a conveyance path showing a state in which the next banknote has come out of the engagement position between the reverse roller 39 and the feed roller 29 after the last banknote is fed, and FIG. FIG. 21 is an explanatory view of a feeding mechanism and a transport path showing a state in which the next banknote after the last banknote has been stored in the reject safe 10, and an outline of a third embodiment will be described with reference to FIGS. 19 and 20.

【０１００】最終紙幣が繰り出されたと判断した後、第
２の光学センサ８７により紙幣２７ｃの先端が検知され
ると、繰り出されるべきではない紙幣が余計に繰り出さ
れかけた状態であるので、繰り出しモータ３２は通常の
繰り出し動作時の回転速度Ｎ１ｒｐｍに対し遅い回転速
度Ｎ２ｒｐｍで回転して紙幣２７ｃを繰り出す。そし
て、繰り出された紙幣２７ｃは図２０に示すように搬送
ベルト４０ａ，４０ｂに挟持され、ブレード１５により
搬送経路が切り替えられてリジェクト金庫内１０内に収
納される。When the second optical sensor 87 detects the leading end of the bill 27c after judging that the last bill has been dispensed, since the bills that should not be dispensed are being extended more than once, the dispensing motor Numeral 32 rotates at a rotation speed N2 rpm lower than the rotation speed N1 rpm at the time of the normal feeding operation, and feeds out the bill 27c. Then, the fed banknote 27c is sandwiched between the transport belts 40a and 40b as shown in FIG. 20, and the transport path is switched by the blade 15 to be stored in the reject safe 10.

【０１０１】図２１と図２２は第３の実施例における繰
り出し動作の流れを示すフローチャートであり、次に、
この図２１と図２２を用いて第３の実施例における繰り
出し動作の詳細を説明する。なお、この第３の実施例に
おける通常の紙幣繰り出し動作は、第１の実施例の場合
と同じである。顧客によりｎ枚の紙幣支払が指示される
と、紙幣支払ユニット制御部８８内に設けられている繰
り出しカウンタ９０に、この支払要求枚数ｎがセットさ
れる（ＳＢ１）。FIGS. 21 and 22 are flowcharts showing the flow of the payout operation in the third embodiment.
The details of the feeding operation in the third embodiment will be described with reference to FIGS. 21 and 22. The normal bill feeding operation in the third embodiment is the same as that in the first embodiment. When the customer instructs to pay n bills, the number of required bills n is set in a payout counter 90 provided in the bill payment unit control unit 88 (SB1).

【０１０２】搬送路９のプーリ４１を駆動する図示しな
いメインモータの回転を開始し（ＳＢ２）、これが一定
速度になったかチェックする（ＳＢ３）。所定時間経過
しても一定速度にならない場合はエラーとなる（ＳＢ
４，５）。メインモータが一定速度になると、紙幣支払
ユニット制御部８８は回転速度制御部８９により繰り出
しモータ３２をＮ１ｒｐｍの回転速度で回転させて紙幣
を繰り出す（ＳＢ６）。The rotation of the main motor (not shown) for driving the pulley 41 of the transport path 9 is started (SB2), and it is checked whether the speed has reached a constant speed (SB3). If the speed does not become constant after the lapse of the predetermined time, an error occurs (SB
4,5). When the main motor reaches a constant speed, the bill payment unit control unit 88 rotates the payout motor 32 at a rotation speed of N1 rpm by the rotation speed control unit 89 to pay out the bill (SB6).

【０１０３】繰り出された紙幣の先端が第１の光学セン
サ７８により検出されると（ＳＢ７）、繰り出しモータ
３２を停止する（ＳＢ８）。なお、前記ＳＢ６およびＳ
Ｂ７において、繰り出しモータ３２が回転して紙幣の繰
り出しが行われている段階で、所定時間経過しても第１
の光学センサ７８により紙幣の先端の検出が行われない
場合はエラーとなる（ＳＢ９，１０）。When the leading end of the fed bill is detected by the first optical sensor 78 (SB7), the feeding motor 32 is stopped (SB8). Note that the SB6 and S
In B7, at the stage where the feeding motor 32 is rotated and the bill is fed, the first
If the optical sensor 78 does not detect the leading end of the bill, an error occurs (SB9, SB10).

【０１０４】上記ＳＢ７，８に示すように繰り出された
紙幣の先端が第１の光学センサ７８により検出されて繰
り出しモータ３２を停止させると、紙幣支払ユニット制
御部８８は繰り出しカウンタ８９にセットしたｎから１
を引き（ＳＢ１１）、ｎが０になったか否かで、この繰
り出した紙幣が最終紙幣か判断する（ＳＢ１２）。繰り
出された紙幣が最終紙幣でない場合には第２の光学セン
サ８７が紙幣の後端を検出したかチェックを行い（ＳＢ
１３）、第２の光学センサ８７で紙幣の後端を検出して
いると再び繰り出しモータ３２を回転させて次の紙幣を
繰り出す（ＳＢ６）。第１の光学センサ７８が紙幣の先
端を検出した後、所定時間経過しても第２の光学センサ
８７が紙幣の後端を検出しない場合はエラーとなる（Ｓ
Ｂ１４，１５）。When the leading end of the fed bill is detected by the first optical sensor 78 and the feeding motor 32 is stopped as shown in the above SB7 and SB8, the bill payment unit control section 88 sets n to the feeding counter 89. From 1
(SB11), and it is determined whether or not the fed banknote is the last banknote based on whether or not n becomes 0 (SB12). If the fed bill is not the last bill, it is checked whether the second optical sensor 87 has detected the trailing end of the bill (SB).
13) If the trailing end of the bill is detected by the second optical sensor 87, the payout motor 32 is rotated again to pay out the next bill (SB6). If the second optical sensor 87 does not detect the trailing end of the bill after a lapse of a predetermined time after the first optical sensor 78 detects the leading end of the bill, an error occurs (S
B14, 15).

【０１０５】前記ＳＢ１２で、繰り出された紙幣が最終
紙幣であると判断されると、第１の光学センサ７８が紙
幣の後端を検出したか判断する（ＳＢ１６）。第１の光
学センサ７８が紙幣の先端を検出した後、所定時間経過
してもこの第１の光学センサ７８が紙幣の後端を検出し
ない場合はエラーとなる（ＳＢ１７，１８）。前記ＳＢ
１６で第１の光学センサ７８が最終紙幣の後端を検出し
たと判断すると、第２の光学センサ８７が次の紙幣の先
端を検出しているか判断する（ＳＢ１９）。第２の光学
センサ８７が紙幣の先端を検出していなければ、繰り出
されるべきではない紙幣の繰り出しが行われていないの
で、繰り出し動作は終了する（ＳＢ２０）。When it is determined in SB12 that the fed bill is the last bill, it is determined whether the first optical sensor 78 has detected the trailing end of the bill (SB16). If the first optical sensor 78 does not detect the trailing end of the bill after a lapse of a predetermined time after the first optical sensor 78 detects the leading end of the bill, an error occurs (SB17, SB18). The SB
If it is determined at 16 that the first optical sensor 78 has detected the trailing end of the last bill, it is determined whether the second optical sensor 87 has detected the leading end of the next bill (SB19). If the second optical sensor 87 has not detected the leading end of the bill, the billing operation that should not be billed has not been carried out, and the billing operation ends (SB20).

【０１０６】前記ＳＢ１９で第２の光学センサ８７が紙
幣の先端を検出している場合は、最終紙幣の次の繰り出
されるべきではない紙幣が余計に繰り出されている状態
であるので、この紙幣を上記図２０で説明したようにリ
ジェクト金庫１０に収納するため、紙幣支払ユニット制
御部８８は回転速度制御部８９により繰り出しモータ３
２を通常の繰り出し時の回転数Ｎ１ｒｐｍより遅い回転
速度Ｎ２ｒｐｍで回転させて紙幣を繰り出す（ＳＢ２
１）。ここで、繰り出しモータ３２の回転数を遅くする
のは、この紙幣の繰り出しの後、繰り出しモータ３２の
回転を停止させる時に、回転が停止するまでの時間を短
縮させて、さらに次の紙幣が繰り出されないようにする
ためである。When the second optical sensor 87 detects the leading end of the bill in SB19, the bill that should not be fed next to the last bill is in a state where it is unnecessarily fed out. As described with reference to FIG. 20, the bill payment unit control unit 88 controls the payout motor 3 by the rotation speed control unit 89 in order to store it in the reject safe 10.
2 is rotated at a rotation speed N2 rpm lower than the normal rotation speed N1 rpm at the time of paying out the bill (SB2).
1). Here, the reason why the number of rotations of the feeding motor 32 is reduced is that, after the feeding of the bill, when the rotation of the feeding motor 32 is stopped, the time until the rotation stops is shortened, and the next bill is further fed. This is so as not to be lost.

【０１０７】繰り出された紙幣の先端を第１の光学セン
サ７８が検出しているか判断する（ＳＢ２２）。所定時
間経過しても第１の光学センサ７８が紙幣の先端を検出
しない場合はエラーとなる（ＳＢ２３，２４）。前記Ｓ
Ｂ２２で紙幣の先端が第１の光学センサ７８により検出
されると繰り出しモータ３２を停止する（ＳＢ２５）。It is determined whether the first optical sensor 78 detects the leading end of the fed bill (SB22). If the first optical sensor 78 does not detect the leading end of the bill even after the elapse of the predetermined time, an error occurs (SB23, SB24). Said S
When the leading end of the bill is detected by the first optical sensor 78 in B22, the feeding motor 32 is stopped (SB25).

【０１０８】前記ＳＢ２２で第１の光学センサ７８に先
端が検出された紙幣の後端を第１の光学センサ７８が検
出したか判断する（ＳＢ２６）。第１の光学センサ７８
が紙幣の先端を検出した後、所定時間経過してもこの第
１の光学センサ７８が紙幣の後端を検出しない場合はエ
ラーとなる（ＳＢ２７，２８）。前記ＳＢ２６で第１の
光学センサ７８が紙幣の後端を検出したと判断すると、
第２の光学センサ８７が次の紙幣の先端を検出している
か判断する（ＳＢ２９）。It is determined whether the first optical sensor 78 has detected the trailing end of the bill whose leading end has been detected by the first optical sensor 78 in SB22 (SB26). First optical sensor 78
If the first optical sensor 78 does not detect the trailing end of the bill even after a predetermined time has elapsed after detecting the leading end of the bill, an error occurs (SB27, SB28). When the SB 26 determines that the first optical sensor 78 has detected the rear end of the bill,
It is determined whether the second optical sensor 87 has detected the leading end of the next bill (SB29).

【０１０９】第２の光学センサ８７が紙幣の先端を検出
していなければ、繰り出されるべきではない紙幣の繰り
出しが行われていないので、繰り出し動作は終了する
（ＳＢ３０）。前記ＳＢ２９で第２の光学センサ８７が
紙幣の先端を検出している場合は、繰り出されるべきで
はない紙幣が再度繰り出されている状態であるので、上
記ＳＢ２１からの動作を繰り返す。なお、最終紙幣が繰
り出された後、第２の光学センサ８７で複数回、例えば
３回程度連続して紙幣の先端を検出するような場合はエ
ラーとする（ＳＢ３１，３２）。If the second optical sensor 87 does not detect the leading end of the bill, the bill that should not be fed has not been fed, and the feeding operation ends (SB30). When the second optical sensor 87 detects the leading end of the bill at SB29, the operation from SB21 is repeated because bills that should not be dispensed are being dispensed again. In addition, when the second optical sensor 87 continuously detects the leading end of the bill a plurality of times, for example, about three times after the last bill is fed out, it is regarded as an error (SB31, SB32).

【０１１０】図２３は本発明の第４の実施例を示す金庫
の側面図である。なお、この第４の実施例において、ピ
ッカローラ５５、フィードローラ５７、リバースローラ
５８、搬送路を構成するプーリ６１、搬送ベルト５９，
６０、紙幣の搬送状態を検出する光学透過センサ６３，
光学センサ６６、紙幣の搬送経路を切り替えるブレード
６５、リジェクト金庫６６等、金庫４４の基本的な構成
は、従来の技術図４０で説明したものと同じである。FIG. 23 is a side view of a safe showing a fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, the picker roller 55, the feed roller 57, the reverse roller 58, the pulley 61 forming the transport path, the transport belt 59,
60, an optical transmission sensor 63 for detecting the transport state of the bill,
The basic configuration of the safe 44, such as the optical sensor 66, the blade 65 for switching the paper money transfer path, and the reject safe 66, is the same as that described with reference to FIG.

【０１１１】なお、搬送ベルト５９，６０を駆動する搬
送モータ６２はＤＣサーボモータ等により構成されてお
り、回転速度を変えることができるようになっている。
図２３において、９１は光学センサで、この光学センサ
９１が紙幣５３の先端を検出すると、繰り出しモータ５
６の回転を停止する信号が発せられる。かつ、この光学
センサ９１で紙幣５３の先端を検出した後、後述するよ
うに時間監視を行って、一定時間経過した後、繰り出し
モータ５６を回転させる信号が発せられる。The transport motor 62 for driving the transport belts 59 and 60 is constituted by a DC servo motor or the like, and can change the rotation speed.
In FIG. 23, reference numeral 91 denotes an optical sensor. When the optical sensor 91 detects the leading end of the bill 53,
A signal is issued to stop the rotation of 6. Further, after detecting the leading end of the bill 53 by the optical sensor 91, time monitoring is performed as described later, and a signal for rotating the feeding motor 56 is issued after a lapse of a predetermined time.

【０１１２】前記光学センサ９１は、紙幣５３の先端が
該光学センサ９１による検出位置Ａに達した時に、紙幣
５３の後端がピッカローラ５５との接触から解放され、
かつ、紙幣５３の先端側を搬送ベルト５９，６０との間
に確実に挟持した後、光学センサ９１がこの紙幣５３の
先端を検出するように、搬送路の入口側に位置するプー
リ６１，光学センサ９１，ピッカローラ５５の位置関係
を設定している。When the leading end of the bill 53 reaches the detection position A by the optical sensor 91, the rear end of the bill 53 is released from contact with the picker roller 55.
Further, after the leading end side of the bill 53 is securely clamped between the transport belts 59 and 60, the optical sensor 91 detects the leading end of the bill 53 so that the optical sensor 91 detects the leading end of the bill 53, The positional relationship between the sensor 91 and the picker roller 55 is set.

【０１１３】図２４は紙幣自動支払装置の制御系を示す
ブロック図である。９２は上位装置制御部インターフェ
ース、９３は紙幣自動支払装置制御部であり、この紙幣
自動支払装置制御部９３にＣＲＰ（カードリードライト
プリンタ）ユニット４７、表示部４９、入力操作部５
０、電源５２、金庫制御部９４が接続されている。FIG. 24 is a block diagram showing a control system of the automatic bill dispenser. Reference numeral 92 denotes a higher-level device controller interface; and 93, a bill automatic payment device controller. The bill automatic payment device controller 93 includes a CRP (card read / write printer) unit 47, a display unit 49, and an input operation unit 5.
0, a power source 52, and a safe control unit 94 are connected.

【０１１４】金庫制御部９４には金庫４４が接続され、
金庫４４には繰り出し機構９５としてピッカローラ５
５、フィードローラ５７、リバースローラ５８、繰り出
しモータ５６が設けられている。また、金庫４４には光
学センサ９１、光学センサ６４、光学透過センサ６３、
搬送モータ６２が接続されている。９６は前記金庫制御
部９４に内蔵されたタイマで、光学センサ９１が紙幣の
先端を検出すると、金庫制御部９４から繰り出しモータ
５６の回転を停止させる信号が発せられる。これと同時
にこのタイマ９６により時間監視が行われ、一定時間経
過した後再度繰り出しモータ５６を回転させる信号が発
せられる。The safe 44 is connected to the safe control unit 94.
The picker roller 5 is provided as a delivery mechanism 95 in the safe 44.
5, a feed roller 57, a reverse roller 58, and a feed motor 56 are provided. The safe 44 has an optical sensor 91, an optical sensor 64, an optical transmission sensor 63,
The transport motor 62 is connected. Reference numeral 96 denotes a timer incorporated in the safe control unit 94. When the optical sensor 91 detects the leading end of the bill, a signal for stopping the rotation of the feeding motor 56 is issued from the safe control unit 94. At the same time, the timer 96 monitors the time, and after a lapse of a predetermined time, a signal for rotating the feeding motor 56 again is issued.

【０１１５】９７は金庫制御部９４に内蔵された搬送モ
ータ６２の回転速度制御部で、この回転速度制御部９７
は通常の搬送動作時の搬送モータ６２の回転速度より、
支払に適さない紙幣をリジェクト金庫６６に収納するた
めにこの紙幣を搬送する際の搬送モータ６２の回転速度
が遅くなるようにこの搬送モータ６２の回転速度を制御
する。Reference numeral 97 denotes a rotation speed control unit of the transport motor 62 built in the safe control unit 94.
Is higher than the rotation speed of the transfer motor 62 during a normal transfer operation.
The rotation speed of the transport motor 62 is controlled such that the rotation speed of the transport motor 62 when transporting the banknotes that are not suitable for payment in the reject safe 66 is reduced.

【０１１６】以下、第４の実施例における紙幣の繰り出
し動作について説明する。図２５〜図２７は第４の実施
例の繰り出し動作の流れを示す繰り出し機構および搬送
路の側面図である。図２５において、繰り出しモータ５
６の駆動力を受けてピッカローラ５５とフィードローラ
５７は時計方向に回転して、ピッカローラ５５に当接し
ている最先端の紙幣５３ａを上方へ繰り出す。Hereinafter, a description will be given of the operation of feeding a bill in the fourth embodiment. FIGS. 25 to 27 are side views of the feeding mechanism and the transport path showing the flow of the feeding operation of the fourth embodiment. Referring to FIG.
6, the picker roller 55 and the feed roller 57 rotate clockwise to feed out the leading edge bill 53 a contacting the picker roller 55 upward.

【０１１７】図２６において、繰り出された紙幣５３ａ
の先端は搬送ベルト５９，６０間に挟持され、搬送ベル
ト５９，６０により搬送されて紙幣５３ａの先端が光学
センサ９１による紙幣先端の検出位置Ａに到達する。光
学センサ９１が紙幣５３ａの先端を検出すると、繰り出
しモータ５６を停止させる信号が金庫制御部９４から発
せられて繰り出しモータ５６は停止し、繰り出しモータ
５６によるピッカローラ５５とフィードローラ５７の紙
幣を繰り出すための時計方向の回転は停止する。In FIG. 26, the fed banknote 53a
Is pinched between the conveyor belts 59 and 60, and is conveyed by the conveyor belts 59 and 60 so that the front end of the bill 53a reaches the detection position A of the front end of the bill by the optical sensor 91. When the optical sensor 91 detects the leading end of the bill 53a, a signal to stop the delivery motor 56 is issued from the safe control unit 94, the delivery motor 56 is stopped, and the bill of the picker roller 55 and the feed roller 57 is delivered by the delivery motor 56. Clockwise rotation to stop.

【０１１８】光学センサ９１による紙幣５３ａの先端の
検出と同時にタイマ９６により時間監視が行われ、一定
時間、例えば２０ｍｓ経過後、図２７に示すように繰り
出しモータ５６を再度回転させる信号が発せられ、繰り
出しモータ５６によるピッカローラ５５とフィードロー
ラ５７の紙幣を繰り出すための時計方向の回転が開始さ
れて、次の紙幣５３ｂの繰り出しが先行する紙幣５３ａ
の場合と同様の手順で行われる。At the same time as the detection of the leading end of the bill 53a by the optical sensor 91, the time is monitored by the timer 96, and after a lapse of a predetermined time, for example, 20 ms, a signal for rotating the feeding motor 56 again is issued as shown in FIG. The clockwise rotation of the picker roller 55 and the feed roller 57 by the feeding motor 56 for feeding out the banknote is started, and the feeding of the next banknote 53b is started by the banknote 53a.
Is performed in the same procedure as in the case of.

【０１１９】図２８は第４の実施例における繰り出しモ
ータ５６の動作の流れを示すフローチャートであり、繰
り出し動作開始の命令が発せられると金庫制御部９４は
繰り出しモータ５６を回転させる（ＳＣ１）。繰り出し
モータ５６が回転することでピッカローラ５５とフィー
ドローラ５７が回転して紙幣が繰り出され、光学センサ
９１が紙幣先端を検出したか判断し（ＳＣ２）、検出し
た場合は繰り出しモータ５６を停止させる（ＳＣ３）。FIG. 28 is a flowchart showing the flow of the operation of the feed motor 56 in the fourth embodiment. When a command to start the feed operation is issued, the safe control unit 94 rotates the feed motor 56 (SC1). When the payout motor 56 rotates, the picker roller 55 and the feed roller 57 rotate to feed the bill, determine whether the optical sensor 91 has detected the leading end of the bill (SC2), and stop the feed motor 56 if detected. (SC3).

【０１２０】繰り出しモータ５６を停止した後、指定さ
れた枚数が繰り出されたかどうか判断し（ＳＣ４）、ま
だ最終紙幣が繰り出されていない場合は、前記ＳＣ２に
おける紙幣先端検出時点から上記したようにタイマ９６
で時間監視を行って、一定時間経過後繰り出しモータ５
６を回転させて繰り出し動作は続行される（ＳＣ５）。After the feeding motor 56 is stopped, it is determined whether or not the specified number of sheets has been fed (SC4). If the last banknote has not been fed yet, the timer is started from the point of detection of the front end of the banknote in SC2 as described above. 96
The time is monitored by the
6 is rotated to continue the feeding operation (SC5).

【０１２１】前記ＳＣ４で最終紙幣繰り出されたと判断
した場合は繰り出し動作を終了する（ＳＣ６）。前記Ｓ
Ｃ２で紙幣先端を検出しない場合は時間監視を行い（Ｓ
Ｃ７）、一定時間、例えば５００ｍｓ経過後、尚紙幣先
端を検出しない場合は繰り出し，分離不良や紙幣づまり
と判断してジャムエラーとし、装置の取引機能を停止す
る（ＳＣ８）。If it is determined in SC4 that the last bill has been fed, the feeding operation is terminated (SC6). Said S
If the bill tip is not detected in C2, time monitoring is performed (S
C7) After a lapse of a predetermined time, for example, 500 ms, if the leading end of the bill is not detected, the bill is fed out, it is determined that the bill is not properly separated or the bill is jammed, a jam error occurs, and the transaction function of the apparatus is stopped (SC8).

【０１２２】次に繰り出された紙幣がスキューや紙幣間
隔が異常に狭くなる異常接近、重走あるいは支払うべき
紙幣サイズと異なる紙幣だった場合について述べる。図
２９は第４の実施例における搬送モータ６２の動作の流
れを示すフローチャートであり、通常は搬送モータ６２
は高速回転しており（ＳＤ１）、光学透過センサ６３，
光学センサ６４により上記のように支払に適さない不良
紙幣が検出されると（ＳＤ２）、搬送モータ６２の回転
速度を遅くするよう信号が発せられる（ＳＤ３）。搬送
ベルト５９、６０に挟持された紙幣は搬送モータ６２の
回転速度が遅くなるため搬送速度が遅くなる。また、光
学透過センサ６３，光学センサ６４により不良紙幣が検
出されると、ブレード６５が駆動されて紙幣の搬送経路
がリジェクト金庫６６方向に切り替えられる。これによ
り、紙幣は通常に比較してゆっくりと搬送されブレード
６５によりリジェクト金庫６６内に収納される。前述し
た遅い搬送速度は、ブレード６５による紙幣の搬送経路
の切り替え時間に対して十分余裕があるように設定され
ている。Next, a case will be described in which the fed-out banknote is a skew, an abnormal approach in which the interval between the banknotes is abnormally narrow, a heavy running, or a banknote different from the banknote size to be paid. FIG. 29 is a flowchart showing the flow of the operation of the transport motor 62 in the fourth embodiment.
Is rotating at high speed (SD1), and the optical transmission sensor 63,
When the optical sensor 64 detects a bad banknote unsuitable for payment as described above (SD2), a signal is issued to reduce the rotation speed of the transport motor 62 (SD3). The bills held between the conveyor belts 59 and 60 have a lower conveying speed because the rotation speed of the conveyor motor 62 is lower. When a defective banknote is detected by the optical transmission sensor 63 and the optical sensor 64, the blade 65 is driven to switch the transport path of the banknote toward the reject safe 66. Thus, the bill is conveyed more slowly than usual, and is stored in the reject safe 66 by the blade 65. The slow transport speed described above is set such that there is a sufficient margin for the switching time of the bill transport route by the blade 65.

【０１２３】なお、繰り出しモータ５６は前記光学透過
センサ６３，光学センサ６４により不良紙幣が検出され
た場合は回転を停止し、この不良紙幣がリジェクト金庫
６６内に収納されるまで次の紙幣の繰り出しを停止す
る。不良紙幣がリジェクト金庫６６内に収納されたら
（ＳＤ４）、再び繰り出しモータ５６は回転を開始し、
残りの紙幣を繰り出す。また、搬送モータ６２も再び回
転速度を速めて（ＳＤ１）、紙幣の搬送速度を通常に戻
す。When a defective banknote is detected by the optical transmission sensor 63 and the optical sensor 64, the feeding motor 56 stops rotating, and the next banknote is fed until the defective banknote is stored in the reject safe 66. To stop. When the defective banknote is stored in the reject safe 66 (SD4), the feeding motor 56 starts rotating again,
Pay out the remaining bills. The transport motor 62 also increases the rotation speed again (SD1), and returns the bill transport speed to normal.

【０１２４】図３０は搬送速度と紙幣間隔の関係を示す
説明図である。まず、正常に紙幣が繰り出された場合に
ついて、図３０（ａ）を用いて説明する。紙幣間隔をＬ
₁ ｍｍに設定して繰り出され、また搬送速度はＶ₁ ｍｍ
／ｓ、ブレードを切り替えるのに必要な時間をｔ₀ ｍｓ
であると仮定する。FIG. 30 is an explanatory diagram showing the relationship between the transport speed and the bill interval. First, a case where a bill is normally fed will be described with reference to FIG. L for bill interval
_The feed is set at ₁ mm and the transfer speed is V ₁ mm
/ S, the time required to switch blades is t ₀ ms
Suppose that

【０１２５】この場合、紙幣間隔はＬ₁ ｍｍであるの
で、ブレードを先行するの紙幣通過後、Ｌ₁ ｍｍ／Ｖ
₁ ｍｍ／ｓ＝ｔ₁ ｍｓの時間経過してから次のの紙幣
が搬送されてくる。単位時間当たりの分離枚数を多くす
るため、ｔ₀ ｍｓ＞ｔ₁ ｍｓと設定する。紙幣の間隔を
上記のように設定すると、ブレードの切り替えは間に合
わないことになるが、正常紙幣なのでリジェクトする必
要がなく問題ない。In this case, since the bill interval is L ₁ mm, after passing the preceding bill through the blade, L ₁ mm / V
_{After a} lapse of ₁ mm / s = t ₁ ms, the next bill is conveyed. In order to increase the number of sheets separated per unit time, t ₀ ms> t ₁ ms is set. If the intervals between bills are set as described above, the blades cannot be switched in time. However, since the bills are normal, there is no problem in rejecting the bills.

【０１２６】次に不良紙幣が繰り出された場合について
図３０（ｂ）を用いて説明する。ここでは、紙幣がスキ
ューした場合を例にとる。先行するの紙幣は正常であ
り、リジェクトする必要がなく、次のの紙幣はスキュ
ーしているため、リジェクトしなければならない。この
時に、紙幣間隔は最短部分でＬ₂ ｍｍであると仮定す
る。各センサにより不良紙幣を検出して、搬送モータの
回転速度を遅くするよう命令が下され、例えば回転速度
Ｖ₂ ｍｍ／ｓになるように制御された場合、先行する
の紙幣がブレードを通過してからＬ₂ ／Ｖ₂ ＝ｔ₂ ｍｓ
後に次のの紙幣が搬送されてくる。このため、ブレー
ドの切り替えに必要な時間ｔ₀ ｍｓに対してｔ₀ ＜ｔ₂
となるようにＶ₂ の回転速度を設定すれば、先行する
の紙幣がブレードを通過してから次のの紙幣がブレー
ドに到達するまでにブレードを切り替えることができ、
の紙幣をリジェクト金庫内に収納することができる。Next, a case where a defective banknote is fed will be described with reference to FIG. Here, a case where a banknote is skewed is taken as an example. The preceding note is normal and does not need to be rejected, and the next note is skewed and must be rejected. At this time, it is assumed that the bill interval is L ₂ mm at the shortest part. Each sensor detects a defective banknote, and a command is issued to reduce the rotation speed of the transport motor. For example, when the rotation speed is controlled to V ₂ mm / s, the preceding banknote passes through the blade. Then L ₂ / V ₂ = t ₂ ms
Later, the next bill will be transported. Therefore, t ₀ for the time t ₀ ms necessary for switching of the blade <t ₂
By setting the rotational speed of V ₂ such that the bill from the bill to the prior passes through the blade of the following can switch the blade before reaching the blade,
Can be stored in the reject safe.

【０１２７】不良紙幣がリジェクト金庫内に収納された
ら、搬送モータを再びＶ₁ ｍｍ／ｓとなるように回転速
度を速める。When the defective banknotes are stored in the reject safe, the rotation speed of the transport motor is increased again to V ₁ mm / s.

【０１２８】[0128]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ピッカ
ローラシャフトにそれぞれワンウエイクラッチを介して
取り付けられ、ピッカローラシャフトの回転と共に回転
することで当接している紙幣を繰り出す複数のピッカロ
ーラと、フィードローラシャフトに複数取り付けられ、
かつ前記ピッカローラより紙幣の搬送方向に位置し、該
ピッカローラにより繰り出された紙幣をさらに繰り出す
フィードローラと、このフィードローラと対向配置さ
れ、繰り出された紙幣の２枚送りを防止するためのリバ
ースローラと、前記ピッカローラシャフトとフィードロ
ーラシャフトを回転駆動する繰り出し駆動手段と、繰り
出し駆動手段からフィードローラへの駆動力伝達経路に
介在するワンウエイクラッチと、前記フィードローラよ
り紙幣の搬送方向に位置し、ピッカローラとフィードロ
ーラにより繰り出された紙幣を挟持して搬送する搬送手
段と、紙幣搬送方向と直交する方向に複数配置され、そ
の中の１つが繰り出された紙幣の先端を検出すると、繰
り出し駆動手段に回転駆動を停止する信号を発する第１
の検出手段と、繰り出された紙幣の後端を検出すると、
繰り出し駆動手段に回転駆動を開始する信号を発する第
２の検出手段を具備したもので、前記第１の検出手段
は、この第１の検出手段が、扱う紙幣の中で最も搬送方
向の長さの短い紙幣の先端を検出した時に、この紙幣の
先端が前記搬送手段に挟持され、かつ、この紙幣の後端
が前記ピッカローラとの接触から解放される位置に設け
られ、前記第２の検出手段は、前記第１の検出手段より
も前記ピッカローラ側に設けられ、かつ、この第２の検
出手段が紙幣の後端を検出した時に、前記紙幣の後端が
前記フィードローラとの接触から解放される位置に設け
たものである。As described above, the present invention provides a picker
Via a one-way clutch to each roller shaft
Attached and rotates with the rotation of the picker roller shaft
Pickaro that pays out the bills that are in contact with it
Roller and feed roller shaft,
And is located in the bill transport direction from the picker roller,
Further advance the bills fed by the picker roller
A feed roller and a feed roller
To prevent the bill being fed out from being fed twice.
Roller, the picker roller shaft and the feed roller.
Feeding drive means for rotating and driving the roller shaft;
In the drive power transmission path from the feed drive unit to the feed roller
The intervening one-way clutch and the feed roller
Picker roller and feeder
Transporter that pinches and transports the bills fed by the roller
A plurality of stages and a plurality of stages are arranged in a direction orthogonal to the bill conveying direction.
When one of them detects the leading end of the fed bill, a first signal for issuing a signal to stop the rotation drive to the feeding drive means is issued.
Detecting means and detecting the trailing end of the fed banknote,
The feeding drive means includes a second detection means for issuing a signal for starting the rotation drive, and the first detection means is provided with a second conveyance means among the bills handled by the first detection means.
When the leading end of a short bill is detected,
The leading end is pinched by the transport means, and the trailing end of the bill
There is provided in a position being released from contact with said picker roller, said second detection means, from said first detection means
Is also provided on the picker roller side, and the second detection
When the exit means detects the trailing end of the bill, the trailing end of the bill is
It is provided at a position released from contact with the feed roller .

【０１２９】上記構成の紙幣自動支払装置で、搬送方向
の長さの異なる複数種の紙幣を扱うために、扱う紙幣の
中で最も搬送方向の長さの短い紙幣の場合に前記第１お
よび第２の検出手段の位置関係が成り立つようにすると
ともに、前記繰り出し駆動手段が回転駆動するピッカロ
ーラシャフトに対して複数のピッカローラをそれぞれワ
ンウエイクラッチを介して取り付けている。 In the automatic bill dispensing apparatus having the above-described structure, in order to handle a plurality of kinds of bills having different lengths in the transport direction, the bills to be handled are
In the case of a banknote having the shortest length in the transport direction, the positional relationship between the first and second detection means is established, and the pickaro is driven by the feeding drive means to rotate.
Each picker roller to the roller shaft.
It is attached via the way clutch.

【０１３０】このような構成を有する紙幣自動支払装置
によれば、以下に示す効果がある。すなわち、繰り出さ
れる紙幣の位置を検出する検出手段を上記したように配
置して、その検出結果からピッカローラとフィードロー
ラの駆動手段を制御することで、連続して繰り出される
紙幣の間隔を短くできるので、一定時間内の紙幣繰り出
し枚数を多くすることが可能となり、これにより支払取
引時間の短縮が実現でき、顧客の待ち時間が少なくて済
む。According to the automatic bill dispenser having such a configuration, the following effects can be obtained. That is, by arranging the detecting means for detecting the position of the bill to be fed as described above and controlling the driving means of the picker roller and the feed roller from the detection result, the interval between bills continuously fed can be shortened. Therefore, it is possible to increase the number of bills to be dispensed within a certain period of time, thereby shortening the payment transaction time and reducing the customer's waiting time.

【０１３１】また、駆動手段からピッカローラへの駆動
力伝達経路にワンウエイクラッチを介在させておくこと
で、搬送方向の長さの異なる複数種の紙幣を、斜行や紙
幣やぶれを起こすことなく繰り出すことが可能となり、
信頼性の高い繰り出し機構を提供できる。さらに、ピッ
カローラが紙幣の繰り出し方向の左右両側に位置してい
る場合、それぞれのピッカローラに独立してワンウエイ
クラッチを介在させておくことで、先行する紙幣が斜行
した状態で繰り出されても、次の紙幣にはその影響が及
ぼされないので、より信頼性が高くなる。また、紙幣搬
送方向と直交する方向に複数配置された第１の検出手段
の中の１つが紙幣の先端を検出すると、ピッカローラの
回転駆動を停止するようにし、かつ、第１の検出手段と
ピッカローラとの位置関係を、扱う紙幣の中で最も搬送
方向の長さの短い紙幣の先端を第１の検出手段が検出し
た時に、この紙幣の後端がピッカローラとの接触から解
放されるようにしたので、先行する紙幣が斜行してしま
った場合でも、ピッカローラが間隔をあけずに次の紙幣
を繰り出すことがない。 [0131] Further, by keeping with intervening one-way clutch to the drive force transmission path from the driving means to the picker rollers, a plurality of kinds of bills different in length in the transport direction, without causing skewing or paper money or blurring Can be extended,
A highly reliable feeding mechanism can be provided. Furthermore, when the picker rollers are located on both the left and right sides in the bill feeding direction, by independently interposing a one-way clutch in each picker roller, even if the preceding bill is fed obliquely. However, since the next banknote is not affected, the reliability is higher. In addition, bill transport
A plurality of first detecting means arranged in a direction orthogonal to the sending direction
When one of the two detects the leading edge of the bill, the picker roller
The rotational drive is stopped, and the first detecting means and
The transport relationship with the picker roller is the most conveyed among the bills handled.
The first detecting means detects the leading end of the short bill in the direction
When the bill comes out of contact with the picker roller,
Release, so the preceding banknote is skewed.
Even if the picker rollers are not
Is not paid out.

【０１３２】また、本発明は紙幣自動支払装置におい
て、ピッカローラシャフトにそれぞれワンウエイクラッ
チを介して取り付けられ、ピッカローラシャフトの回転
と共に回転することで当接している紙幣を繰り出す複数
のピッカローラと、フィードローラシャフトに複数取り
付けられ、かつ前記ピッカローラより紙幣の搬送方向に
位置し、該ピッカローラにより繰り出された紙幣をさら
に繰り出すフィードローラと、このフィードローラと対
向配置され、繰り出された紙幣の２枚送りを防止するた
めのリバースローラと、前記ピッカローラシャフトとフ
ィードローラシャフトを回転駆動する繰り出し駆動手段
と、繰り出し駆動手段からフィードローラへの駆動力伝
達経路に介在するワンウエイクラッチと、前記フィード
ローラより紙幣の搬送方向に位置し、ピッカローラとフ
ィードローラにより繰り出された紙幣を挟持して搬送す
る搬送手段と、紙幣搬送方向と直交する方向に複数配置
され、繰り出された紙幣の先端を検出する検出手段と、
前記検出手段の中の１つが繰り出された紙幣の先端を検
出すると繰り出し駆動手段の回転駆動を停止するととも
に時間監視を行い、所定時間経過後繰り出し駆動手段の
回転駆動を開始する制御手段を具備したもので、前記検
出手段は、この検出手段が、扱う紙幣の中で最も搬送方
向の長さの短い紙幣の先端を検出した時に、この紙幣の
先端が前記搬送手段に挟持され、かつ、この紙幣の後端
が前記ピッカローラとの接触から解放される位置に設け
たものである。The present invention also relates to a bill automatic payment device, in which a one-way clutch is attached to each picker roller shaft.
The picker roller shaft
Multiple paying out bills that are in contact by rotating with
Picker roller and feed roller shaft
Attached, and in the direction of bill transport from the picker roller.
And picks up the bills fed by the picker roller.
Feed roller and the feed roller
To prevent the feeding of the fed banknotes.
Reverse roller, and the picker roller shaft
Feeding-out driving means for rotating the feed roller shaft
And the driving force transmitted from the feeding drive means to the feed roller.
One-way clutch intervening in the
Roller and the picker roller and
Holds and transports the bills fed by the feed rollers
And a plurality of transport means arranged in a direction orthogonal to the bill transport direction.
Is a detection means for detecting a leading end of the fed-out banknotes,
When one of the detection means detects the leading end of the fed bill, the control means stops rotation driving of the feeding driving means and monitors time, and starts rotation driving of the feeding driving means after a lapse of a predetermined time. Wherein the detecting means is the most conveyed bill among the bills to be handled.
When the leading end of a short bill is detected,
The leading end is pinched by the transport means, and the trailing end of the bill
Are provided at positions released from contact with the picker roller .

【０１３３】これにより、繰り出される紙幣の位置を検
出する検出手段を上記したように配置して、その検出結
果からピッカローラとフィードローラの駆動手段を制御
することで、連続して繰り出される紙幣の間隔を短くで
きるので、一定時間内の紙幣繰り出し枚数を多くするこ
とが可能となり、これにより支払取引時間の短縮が実現
でき、顧客の待ち時間が少なくて済む。また、先行する
紙幣の先端検出後、次の紙幣の繰り出すまでの時間を変
えることで、紙幣の繰り出し間隔を任意に設定できる。By arranging the detecting means for detecting the position of the bill to be fed as described above, and controlling the driving means for the picker roller and the feed roller based on the detection result, the detecting means for the bill continuously fed. Since the interval can be shortened, it is possible to increase the number of bills to be dispensed within a certain period of time, thereby shortening the payment transaction time and reducing the customer's waiting time. Further, by changing the time from the detection of the leading end of the preceding bill to the next bill being fed, the payout interval of the bill can be set arbitrarily.

【０１３４】また、駆動手段からピッカローラへの駆動
力伝達経路にワンウエイクラッチを介在させておくこと
で、搬送方向の長さの異なる複数種の紙幣を、斜行や紙
幣やぶれを起こすことなく繰り出すことが可能となり、
信頼性の高い繰り出し機構を提供できる。さらに、ピッ
カローラが紙幣の繰り出し方向の左右両側に位置してい
る場合、それぞれのピッカローラに独立してワンウエイ
クラッチを介在させておくことで、先行する紙幣が斜行
した状態で繰り出されても、次の紙幣にはその影響が及
ぼされないので、より信頼性が高くなる。また、紙幣搬
送方向と直交する方向に複数配置された検出手段の中の
１つが紙幣の先端を検出すると、ピッカローラの回転駆
動を停止するようにし、かつ、検出手段とピッカローラ
との位置関係を、扱う紙幣の中で最も搬送方向の長さの
短い紙幣の先端を検出手段が検出した時に、この紙幣の
後端がピッカローラとの接触から解放されるようにした
ので、先行する紙幣が斜行してしまった場合でも、ピッ
カローラが間隔をあけずに次の紙幣を繰り出すことがな
い。 [0134] Further, by keeping with intervening one-way clutch to the drive force transmission path from the driving means to the picker rollers, a plurality of kinds of bills different in length in the transport direction, without causing skewing or paper money or blurring Can be extended,
A highly reliable feeding mechanism can be provided. Furthermore, when the picker rollers are located on both the left and right sides in the bill feeding direction, by independently interposing a one-way clutch in each picker roller, even if the preceding bill is fed obliquely. However, since the next banknote is not affected, the reliability is higher. In addition, bill transport
In the detecting means arranged in a plurality of directions orthogonal to the sending direction,
When one detects the leading edge of the bill, the picker roller rotates.
Movement is stopped, and the detecting means and the picker roller
And the positional relationship between
When the detecting means detects the leading end of a short bill, the bill
Rear end is released from contact with picker roller
Therefore, even if the preceding banknote is skewed,
The Corolla will not pay out the next bill without a gap.
No.

【０１３５】また、本発明の紙幣自動支払装置に支払に
適さない紙幣を収納するリジェクト金庫と、紙幣の搬送
経路をこのリジェクト金庫方向か、外部へ放出する方向
かに切り替えるブレードを具備するとともに、繰り出し
た紙幣が支払い要求枚数に達した最終紙幣であるか判断
する手段と、最終紙幣の次の紙幣を前記第２の検出手段
が検出しているか判断する手段と、第２の検出手段が最
終紙幣の次の紙幣を検出すると、ブレードを駆動して紙
幣の搬送方向をリジェクト金庫方向に切り替える手段
と、第２の検出手段が最終紙幣の次の紙幣を検出する
と、繰り出し駆動手段によるピッカローラおよびフィー
ドローラの回転速度を通常の繰り出し動作時より遅く回
転させる手段とを有する制御手段を具備することとして
もよい。Further, the automatic bill dispenser of the present invention is provided with a reject safe for storing bills which are not suitable for payment, and a blade for switching a transport route of the bill between the reject safe and the direction of discharging to the outside. Means for judging whether the fed banknote is the last banknote which has reached the required number of payments, means for judging whether the second banknote following the last banknote has been detected, and When detecting the next banknote after the banknote, means for driving the blade to switch the conveyance direction of the banknote to the reject safe direction, and when the second detection means detects the next banknote after the last banknote, the picker roller by the feeding drive means and Control means having means for rotating the rotation speed of the feed roller at a speed lower than that in the normal feeding operation may be provided.

【０１３６】これにより、最終紙幣の次の紙幣が途中ま
で繰り出された場合には、この紙幣繰り出してリジェク
ト金庫に収納することができるので、防犯上安全であ
る。そして、この繰り出し動作時には、ピッカローラの
駆動手段を低速で動作させることで、繰り出し動作停止
時に短時間で駆動手段を停止させることができ、さらに
次の紙幣を繰り出してしまうことがない。Thus, when the next banknote after the last banknote is paid out halfway, this banknote can be paid out and stored in the reject safe, which is safe for crime prevention. By operating the driving means of the picker roller at a low speed during the feeding operation, the driving means can be stopped in a short time when the feeding operation is stopped, so that the next bill is not fed.

【０１３７】さらに、本発明の紙幣自動支払装置に搬送
手段による紙幣の搬送経路に設けられて搬送される紙幣
が支払に適する紙幣か適さない紙幣か鑑別する鑑別部
と、支払に適さない紙幣を収納するリジェクト金庫と、
前記鑑別部より紙幣の搬送方向に位置し、紙幣の搬送経
路を前記リジェクト金庫か、外部へ放出する方向かに切
り替えるブレードを具備するとともに、前記鑑別部の鑑
別結果から搬送される紙幣が支払に適する紙幣か適さな
い紙幣か判断する手段と、搬送される紙幣が支払に適さ
ない紙幣であると判断すると搬送手段による紙幣の搬送
速度を通常の紙幣の搬送速度より遅くするとともに、繰
り出し手段によるピッカローラとフィードローラの回転
駆動を停止する手段と、搬送される紙幣が支払に適さな
い紙幣であると判断するとブレードを駆動して紙幣の搬
送方向をリジェクト金庫方向に切り替える手段と、支払
いに適さない紙幣をリジェクト金庫に収納すると、前記
搬送速度を通常の搬送速度に戻すともに、繰り出し駆動
手段によるピッカローラとフィードローラの回転駆動を
開始する手段とを有する制御手段を具備することとして
もよい。Further, in the automatic bill dispensing apparatus of the present invention, a discriminating section provided on the transport route of the bill by the transport means to discriminate whether the bill to be transported is a bill suitable for payment or not, and a banknote which is not suitable for payment. With a reject safe to store,
The reject safe, which is located in the direction of transport of the banknotes from the discriminating unit, and a blade for switching the reject safe or the direction of discharging to the outside, and the bills conveyed from the discrimination result of the discriminating unit are used for payment. Means for determining whether the bill is suitable or unsuitable, and, when it is determined that the bill being transported is not suitable for payment, the transport speed of the bill by the transport means is made slower than the normal bill transport speed , and
Rotation of picker roller and feed roller by feeding means
And means for stopping the drive, and means for switching the conveying direction of the bill by driving the if it is determined that the bill fed bill is not suitable for payment blades the reject safe direction, payment
If unsuitable banknotes are stored in the reject safe,
The transport speed is returned to the normal transport speed, and the feeding drive
Means to rotate the picker roller and feed roller
And control means having means for initiating .

【０１３８】これにより、搬送される紙幣が支払に適さ
ない紙幣であった場合には、搬送手段による紙幣の搬送
速度を遅くしてリジェクト金庫に収納することで、紙幣
の搬送経路をリジェクト金庫方向に切り替える時間を十
分に取れ、通常の搬送時には連続して搬送される紙幣の
間隔を短くすることができる。In this way, if the bill to be conveyed is not suitable for payment, the bill is conveyed in the direction of the reject safe by reducing the speed of conveyance of the bill by the conveying means and storing the bill in the reject safe. , And the interval between bills conveyed continuously during normal conveyance can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施例における紙幣の繰り出し機
構および搬送路の側面図である。FIG. 1 is a side view of a bill feeding mechanism and a conveyance path according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第１実施例における駆動力の伝達経路
を示す繰り出し機構の正面図である。FIG. 2 is a front view of a feeding mechanism showing a transmission path of a driving force according to the first embodiment of the present invention.

【図３】第１の実施例の繰り出し動作の流れを示す繰り
出し機構および搬送路の側面図である。FIG. 3 is a side view of a feeding mechanism and a conveyance path showing a flow of a feeding operation according to the first embodiment.

【図４】第１の実施例の繰り出し動作の流れを示す繰り
出し機構および搬送路の側面図である。FIG. 4 is a side view of a feeding mechanism and a conveyance path showing a flow of a feeding operation according to the first embodiment.

【図５】第１の実施例の繰り出し動作の流れを示す繰り
出し機構および搬送路の側面図である。FIG. 5 is a side view of a feeding mechanism and a conveyance path showing a flow of a feeding operation of the first embodiment.

【図６】第１の実施例の繰り出し動作の流れを示す繰り
出し機構および搬送路の側面図である。FIG. 6 is a side view of a feeding mechanism and a conveyance path showing a flow of a feeding operation of the first embodiment.

【図７】第１の実施例における日本円紙幣の繰り出し動
作を示す繰り出し機構および搬送路の側面図である。FIG. 7 is a side view of a feeding mechanism and a feeding path showing a feeding operation of Japanese yen bills in the first embodiment.

【図８】紙幣が斜行して繰り出された状態を示す説明図
である。FIG. 8 is an explanatory view showing a state in which a bill is fed obliquely.

【図９】本発明の第２の実施例を示す繰り出し機構およ
び搬送路の側面図である。FIG. 9 is a side view of a feeding mechanism and a conveyance path according to a second embodiment of the present invention.

【図１０】第２の実施例における駆動力の伝達経路を示
す繰り出し機構および搬送路の正面図である。FIG. 10 is a front view of a feed-out mechanism and a conveyance path showing a transmission path of a driving force in a second embodiment.

【図１１】紙幣自動支払装置の制御系を示すブロック図
である。FIG. 11 is a block diagram showing a control system of the automatic bill dispenser.

【図１２】第２の実施例における制御系を示すブロック
図である。FIG. 12 is a block diagram illustrating a control system according to a second embodiment.

【図１３】第２の実施例の繰り出し動作の流れを示す繰
り出し機構および搬送路の側面図である。FIG. 13 is a side view of a feeding mechanism and a conveyance path showing a flow of a feeding operation according to the second embodiment.

【図１４】第２の実施例の繰り出し動作の流れを示す繰
り出し機構および搬送路の側面図である。FIG. 14 is a side view of a feeding mechanism and a conveyance path showing a flow of a feeding operation according to the second embodiment.

【図１５】第２の実施例の繰り出し動作の流れを示す繰
り出し機構および搬送路の側面図である。FIG. 15 is a side view of a feeding mechanism and a conveyance path illustrating a flow of a feeding operation according to the second embodiment.

【図１６】第２の実施例における繰り出し動作の全体の
流れを示すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart illustrating an entire flow of a payout operation according to the second embodiment.

【図１７】本発明の第３の実施例を示す繰り出し機構お
よび搬送路の側面図である。FIG. 17 is a side view of a feeding mechanism and a conveyance path according to a third embodiment of the present invention.

【図１８】第３の実施例における制御系示すブロック図
である。FIG. 18 is a block diagram illustrating a control system according to a third embodiment.

【図１９】最終紙幣が繰り出された後に次の紙幣が途中
まで繰り出された状態を示す繰り出し機構および搬送路
の説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram of a feeding mechanism and a transport path showing a state in which the next banknote has been fed halfway after the last banknote has been fed.

【図２０】途中まで繰り出されてしまった最終紙幣の次
の紙幣をリジェクト金庫に収納する状態を示す繰り出し
機構および搬送路の説明図である。FIG. 20 is an explanatory diagram of a feeding mechanism and a transport path showing a state in which a bill next to the last bill that has been fed halfway is stored in a reject safe.

【図２１】第３の実施例における繰り出し動作の流れを
示すフローチャートである。FIG. 21 is a flowchart showing a flow of a payout operation in the third embodiment.

【図２２】第３の実施例における繰り出し動作の流れを
示すフローチャートである。FIG. 22 is a flowchart showing a flow of a payout operation in the third embodiment.

【図２３】本発明の第４の実施例を示す金庫の側面図で
ある。FIG. 23 is a side view of a safe showing a fourth embodiment of the present invention.

【図２４】紙幣自動支払装置の制御系を示すブロック図
である。FIG. 24 is a block diagram showing a control system of the automatic bill dispenser.

【図２５】第４の実施例の繰り出し動作の流れを示す繰
り出し機構および搬送路の側面図である。FIG. 25 is a side view of a feeding mechanism and a conveyance path showing a flow of a feeding operation of the fourth embodiment.

【図２６】第４の実施例の繰り出し動作の流れを示す繰
り出し機構および搬送路の側面図である。FIG. 26 is a side view of a feeding mechanism and a conveyance path showing a flow of a feeding operation of the fourth embodiment.

【図２７】第４の実施例の繰り出し動作の流れを示す繰
り出し機構および搬送路の側面図である。FIG. 27 is a side view of a feeding mechanism and a conveyance path showing a flow of a feeding operation of the fourth embodiment.

【図２８】第４の実施例における繰り出しモータの動作
の流れを示すフローチャートである。FIG. 28 is a flowchart showing the flow of the operation of the pay-out motor in the fourth embodiment.

【図２９】第４の実施例における搬送モータの動作の流
れを示すフローチャートである。FIG. 29 is a flowchart showing the flow of the operation of the transport motor in the fourth embodiment.

【図３０】搬送速度と紙幣間隔の関係を示す説明図であ
る。FIG. 30 is an explanatory diagram showing a relationship between a transport speed and a bill interval.

【図３１】紙幣自動支払装置の全体的な構成の概略を示
す側面図である。FIG. 31 is a side view schematically showing the overall configuration of the automatic bill dispensing apparatus.

【図３２】従来の繰り出し機構，搬送路の側面図であ
る。FIG. 32 is a side view of a conventional feeding mechanism and a transport path.

【図３３】従来における駆動力の伝達経路を示す繰り出
し機構の正面図である。FIG. 33 is a front view of a feeding mechanism showing a driving force transmission path in the related art.

【図３４】従来の繰り出し動作の流れを示す繰り出し機
構および搬送路の側面図である。FIG. 34 is a side view of a feeding mechanism and a conveyance path showing a flow of a conventional feeding operation.

【図３５】従来の繰り出し動作の流れを示す繰り出し機
構および搬送路の側面図である。FIG. 35 is a side view of a feeding mechanism and a conveyance path showing a flow of a conventional feeding operation.

【図３６】従来の繰り出し動作の流れを示す繰り出し機
構および搬送路の側面図である。FIG. 36 is a side view of a feeding mechanism and a conveyance path showing a flow of a conventional feeding operation.

【図３７】従来の繰り出し動作の流れを示す繰り出し機
構および搬送路の側面図である。FIG. 37 is a side view of a feeding mechanism and a conveyance path showing a flow of a conventional feeding operation.

【図３８】その他の紙幣自動支払装置の概略構成を示す
正面図である。FIG. 38 is a front view showing a schematic configuration of another bill automatic payment device.

【図３９】図３８のＡＡ矢視図である。FIG. 39 is a view on arrow AA of FIG. 38;

【図４０】金庫の概略構成を示す側面図である。FIG. 40 is a side view showing a schematic configuration of a safe.

【図４１】金庫を開放したときの状態を示す側面図であ
る。FIG. 41 is a side view showing a state when the safe is opened.

【図４２】金庫の開放時の状態を示す平面図である。FIG. 42 is a plan view showing a state when the safe is opened.

【図４３】金庫の外観斜視図である。FIG. 43 is an external perspective view of the safe.

【図４４】ディップスイッチを示す正面図である。FIG. 44 is a front view showing a dip switch.

【図４５】従来の紙幣の繰り出し機構および搬送路で長
さの異なる紙幣を扱った場合に生じる問題点を示す側面
図である。FIG. 45 is a side view showing a problem that occurs when handling bills of different lengths in a conventional bill feeding mechanism and a transport path.

【図４６】光学センサの位置を米ドル紙幣に合わせて設
定した繰り出し機構および搬送路において日本円紙幣を
扱った場合に生じる問題点を示す側面図である。FIG. 46 is a side view showing a problem that occurs when Japanese yen bills are handled in the feeding mechanism and the transport path in which the position of the optical sensor is set in accordance with the US dollar bills.

【図４７】本発明の概念を示す説明図である。FIG. 47 is an explanatory diagram showing the concept of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２３ａ，２３ｂ ピッカローラ ２９ フィードローラ ３２ 繰り出しモータ ４０ａ，４０ｂ 搬送ベルト ７６ａ，７６ｂ ワンウエイクラッチ ７８ 第１の光学センサ ７９ 第２の光学センサ 23a, 23b Picker roller 29 Feed roller 32 Feeding motor 40a, 40b Conveying belt 76a, 76b One-way clutch 78 First optical sensor 79 Second optical sensor

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−288832（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−136475（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−151137（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−121033（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−189334（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 7/02 B65H 3/06 350 Continuation of the front page (56) References JP-A-63-288832 (JP, A) JP-A-62-136475 (JP, A) JP-A-51-151137 (JP, A) JP-A-1-121033 (JP) , U) Jpn. Sho 62-189334 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB name) B65H 7/02 B65H 3/06 350

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ピッカローラシャフトにそれぞれワンウ
エイクラッチを介して取り付けられ、ピッカローラシャ
フトの回転と共に回転することで当接している紙幣を繰
り出す複数のピッカローラと、フィードローラシャフトに複数取り付けられ、かつ 前記
ピッカローラより紙幣の搬送方向に位置し、該ピッカロ
ーラにより繰り出された紙幣をさらに繰り出すフィード
ローラと、 このフィードローラと対向配置され、繰り出された紙幣
の２枚送りを防止するためのリバースローラと、 前記ピッカローラシャフトとフィードローラシャフトを
回転駆動する繰り出し駆動手段と、 繰り出し駆動手段からフィードローラへの駆動力伝達経
路に介在するワンウエイクラッチと、 前記フィードローラより紙幣の搬送方向に位置し、ピッ
カローラとフィードローラにより繰り出された紙幣を挟
持して搬送する搬送手段と、 紙幣搬送方向と直交する方向に複数配置され、その中の
１つが 繰り出された紙幣の先端を検出すると、繰り出し
駆動手段に回転駆動を停止する信号を発する第１の検出
手段と、 繰り出された紙幣の後端を検出すると、繰り出し駆動手
段に回転駆動を開始する信号を発する第２の検出手段を
具備し、 前記第１の検出手段は、この第１の検出手段が、扱う紙
幣の中で最も搬送方向の長さの短い紙幣の先端を検出し
た時に、この紙幣の先端が前記搬送手段に挟持され、か
つ、この紙幣の後端が前記ピッカローラとの接触から解
放される位置に設けられ、 前記第２の検出手段は、前記第１の検出手段よりも前記
ピッカローラ側に設けられ、かつ、この第２の検出手段
が紙幣の後端を検出した時に、前記紙幣の後端が前記フ
ィードローラとの接触から解放される位置に設けられて
いることを特徴とする紙幣自動支払装置。1. A one-way shaft is provided for each picker roller shaft.
Attached via an e-clutch, picker roller shaft
A plurality of picker rollers that feed out bills that are in contact by rotating with the rotation of the shaft, and a plurality of bills that are attached to the feed roller shaft and that are positioned in the bill conveying direction from the picker rollers and that are picked up by the picker rollers. a feed roller for further feeding the, the feed roller and are opposed, and the reverse roller for preventing double feed of the fed bill, the picker roller shaft and the feed roller shaft
A feeding drive unit that is driven to rotate, a one-way clutch interposed in a driving force transmission path from the feeding drive unit to the feed roller, and a banknote that is located in the banknote transport direction from the feed roller and is fed by the picker roller and the feed roller. conveying means for nipping and conveying, a plurality arranged in a direction perpendicular to the bill feeding direction, therein
First detecting means for issuing a signal to stop the rotational drive to the feeding drive means when detecting the leading end of one of the fed bills, and rotating drive to the feeding drive means when detecting the trailing end of the fed bill. And a second detection unit that emits a signal indicating that the paper detected by the first detection unit is handled by the first detection unit.
Detects the leading edge of the shortest bill in the transport direction
When the paper money is inserted, the leading end of the bill is
Then, the trailing end of this bill is released from contact with the picker roller.
The second detection means is provided at a position where the first detection means is released.
A second detecting means provided on the picker roller side;
Detects the trailing end of the bill, the trailing end of the bill
Provided at a position where it is released from contact with the feed roller.
Bill automatic payment device according to claim that you are. 【請求項２】 ピッカローラシャフトにそれぞれワンウ
エイクラッチを介し て取り付けられ、ピッカローラシャ
フトの回転と共に回転することで当接している紙幣を繰
り出す複数のピッカローラと、 フィードローラシャフトに複数取り付けられ、かつ前記
ピッカローラより紙幣の搬送方向に位置し、該ピッカロ
ーラにより繰り出された紙幣をさらに繰り出すフィード
ローラと、 このフィードローラと対向配置され、繰り出された紙幣
の２枚送りを防止するためのリバースローラと、 前記ピッカローラシャフトとフィードローラシャフトを
回転駆動する繰り出し駆動手段と、 繰り出し駆動手段からフィードローラへの駆動力伝達経
路に介在するワンウエイクラッチと、 前記フィードローラより紙幣の搬送方向に位置し、ピッ
カローラとフィードローラにより繰り出された紙幣を挟
持して搬送する搬送手段と、 紙幣搬送方向と直交する方向に複数配置され、繰り出さ
れた紙幣の先端を検出する検出手段と、 前記検出手段の中の１つが繰り出された紙幣の先端を検
出すると繰り出し駆動手段の回転駆動を停止するととも
に時間監視を行い、所定時間経過後繰り出し駆動手段の
回転駆動を開始する制御手段を具備し、 前記検出手段は、この検出手段が、扱う紙幣の中で最も
搬送方向の長さの短い紙幣の先端を検出した時に、この
紙幣の先端が前記搬送手段に挟持され、かつ、この紙幣
の後端が前記ピッカローラとの接触から解放される位置
に設けられている ことを特徴とする紙幣自動支払装置。2. The picker roller shafts each have one wing.
Attached via an e-clutch , picker roller shaft
By rotating with the rotation of the
A plurality of picker rollers, and a plurality of feeder shafts attached to the feed roller shaft, and
The picker roller is located in the banknote conveyance direction,
Feeder that feeds the bills fed by the roller further
Roller and banknotes that have been fed out and placed opposite to this feed roller
A reverse roller for preventing the two-sheet feed, and the picker roller shaft and the feed roller shaft.
A feeding driving means for driving rotation, the driving force transmission through from the feeding driving means to the feed roller
A one-way clutch interposed in the road and the feed roller, and
Hold the bill fed by the coroller and feed roller.
Transport means for holding and transporting, and a plurality of transport means arranged in a direction orthogonal to the bill transport direction,
Detecting means for detecting the leading end of the bill, and one of the detecting means for detecting the leading end of the fed bill.
When it comes out, the rotation drive of the feeding drive means is stopped and
Time monitoring, and after a predetermined time elapses,
Control means for starting rotation drive, wherein the detection means is the most
When the leading end of a short bill in the transport direction is detected,
The leading end of the bill is sandwiched by the transport means, and the bill is
Position where the rear end is released from contact with the picker roller
A bill automatic payment device, which is provided in a banknote. 【請求項３】 請求項１記載の紙幣自動支払装置におい
て、 支払に適さない紙幣を収納するリジェクト金庫と、 紙幣の搬送経路をこのリジェクト金庫方向か、外部へ放
出する方向かに切り替えるブレードを具備するととも
に、 繰り出した紙幣が支払い要求枚数に達した最終紙幣であ
るか判断する手段と、最終紙幣の次の紙幣を前記第２の
検出手段が検出しているか判断する手段と、第２の検出
手段が最終紙幣の次の紙幣を検出すると、ブレードを駆
動して紙幣の搬 送方向をリジェクト金庫方向に切り替え
る手段と、第２の検出手段が最終紙幣の次の紙幣を検出
すると、繰り出し駆動手段によるピッカローラおよびフ
ィードローラの回転速度を通常の繰り出し動作時より遅
く回転させる手段とを有する制御手段を具備する ことを
特徴とする紙幣自動支払装置。3. A bill automatic payment device according to claim 1, wherein
Te, a reject safe for storing bills not suitable for payment, bill the reject safe direction or the conveyance path, release to the outside
With a blade that switches to the exit direction
The last bill that has been paid out reaches the requested number of bills.
Means for determining whether or not the bill next to the last bill is the second bill.
Means for determining whether the detection means is detecting, and second detection
When the means detects the next bill after the last bill, it drives the blade.
Switching the conveyance direction of the bill in the reject safe direction and motion
Means and the second detecting means detect the bill next to the last bill
Then, the picker roller and the feeder by the feed-out driving means are provided.
The rotation speed of the feed roller is slower than during normal feeding operation.
A bill automatic payment device comprising a control means having a means for rotating the bill automatically. 【請求項４】 請求項１または請求項２記載の紙幣自動
支払装置において、前記搬送手段による紙幣の搬送経路に設けられて搬送さ
れる紙幣が支払に適する紙幣か適さない紙幣か鑑別する
鑑別部と、 支払に適さない紙幣を収納するリジェクト金庫と、 前記鑑別部より紙幣の搬送方向に位置し、紙幣の搬送経
路を前記リジェクト金庫か、外部へ放出する方向かに切
り替えるブレードを具備するとともに、 前記鑑別部の鑑別結果から搬送される紙幣が支払に適す
る紙幣か適さない紙幣か判断する手段と、搬送される紙
幣が支払に適さない紙幣であると判断すると搬送手段に
よる紙幣の搬送速度を通常の紙幣の搬送速度より遅くす
るとともに、繰り出し手段によるピッカローラとフィー
ドローラの回転駆動を停止する手段と、搬送される紙幣
が支払に適さない紙幣であると判断するとブレードを駆
動して紙幣の搬送方向をリジェクト金庫方向に切り替え
る手段と、 支払いに適さない紙幣をリジェクト金庫に収納すると、
前記搬送速度を通常の搬送速度に戻すともに、繰り出し
駆動手段によるピッカローラとフィードローラの回転駆
動を開始する手段とを有する制御手段を具備する ことを
特徴とする紙幣自動支払装置。4. A bill automatic payment system according to claim 1 or claim 2, wherein, the transport of provided in the bill transport path by the transport means
The bill to be paid or not to pay
A discriminator, a reject safe for storing bills that are not suitable for payment, and a banknote transporter located in the bill transport direction from the discriminator.
Cut the road in the direction of the reject safe or to the outside.
With a blade to replace, the bills conveyed from the discrimination result of the discrimination unit are suitable for payment
For determining whether a banknote is a valid or inappropriate banknote and the paper being transported
If it is determined that the banknote is not suitable for payment,
The speed at which the banknotes are transported
The picker roller and feeder
Means for stopping the rotation of the roller and the bills being conveyed
Determines that the banknote is not suitable for payment
To switch the bill transfer direction to the reject safe direction
Means and banknotes that are not suitable for payment are stored in the reject safe,
The transport speed is returned to the normal transport speed, and
Rotating drive of picker roller and feed roller by drive means
A bill automatic payment device comprising: control means having means for starting movement .