JP3821983B2 - 硬貨処理機の硬貨搬送通路装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は硬貨包装機、硬貨選別機等の硬貨処理機の硬貨搬送通路装置に係り、特に周面周方向に凹溝を有する形状の硬貨の処理に適用して最適な硬貨搬送通路装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
硬貨処理機のうち例えば硬貨包装機では、図5にその一例を示すように、機体1の上部に開口された硬貨投入用ホッパ2の内部に硬貨を受け入れて供給する供給用の回転円盤3と、この回転円盤3から硬貨の補給を受ける回転円盤4がそれぞれ回転駆動自在に設けられ、この回転円盤4に対し略接線方向に硬貨を1枚ずつ整列搬送して硬貨集積部5へ送り込むための硬貨搬送通路装置6が配設されている。
【0003】
この硬貨搬送通路装置6の硬貨通路7は、処理対象となる硬貨の直径に対応した通路幅Lに調整可能とされており、この通路にそってその上部に装架された搬送ベルト8(図6示)により硬貨を通路面に押圧しつつ搬送するようになされている。そして前記硬貨通路7の上流部には処理対象硬貨より小径の硬貨を落下排除させるための選別孔が、また下流部には硬貨を計数するための計数センサ、および所定枚数の硬貨が集積部に集積されるごとにそれ以降の硬貨を硬貨通路7上に停止させるストッパ9がそれぞれ設けられている。
【0004】
上記硬貨通路7上を搬送ベルト8によって水平姿勢で搬送された硬貨Cは計数センサで計数されたのち通路末端から放出され、硬貨集積部5の障壁10に衝突して下方へ落ち込むことにより硬貨集積部5を構成している一対のベルト11,11の周面に対称的に突設された突出部11a,11aに跨がって集積されるようになっている。
【0005】
図5において12は3本の包装ローラ12a,12b,12cを有する包装部で、前記硬貨集積部5で集積された集積硬貨を受け入れて包装紙13により包装するものであり、ここで包装された包装硬貨は機体1の下方の投出口14から排出される。15は包装紙送りローラ、16は包装紙切断用カッタ、17,17は集積硬貨に巻き付けられた包装紙の上下端を折り込んでかしめるための巻込針である。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかして通常の硬貨であれば、硬貨通路7の末端から硬貨集積部5へ送り込まれる際、図6(B)にみられるように硬貨集積部5上に至れば後続の硬貨Cから離れて硬貨集積部5へ円滑に落入するが、例えば図7(A)に断面図として示すようなユーロ硬貨の2セント硬貨Ca のように周面周方向に凹溝Cb を有する形状の硬貨であると、下記のような現象により従来の装置では正常な集積ができないという問題が生じている。
【0007】
すなわち上記のような周面周方向に凹溝Cb を有する硬貨Ca を搬送ベルト8によって通路面に押圧しつつ搬送し、計数センサが所定枚数の硬貨の集積完了を検知してストッパ9の進出により後続の硬貨を通路上で強制的に停止させたとき、停止させられた硬貨同士の凹溝Cb ,Cb が図7(B)のように噛み合った状態になる。
【0008】
そして再度硬貨集積部5への集積が開始されたとき、前述の噛み合い状態の硬貨はそのまま硬貨集積部5へ搬送され、その集積部5の障壁10に衝突しても噛み合い状態が解消されないため正常に落下することかできず、正常な集積が行なわれなくなるという問題がある。
【0009】
本発明は、通常の硬貨はもとより、前述のように周面周方向に凹溝を有するような硬貨であっても良好に処理することを可能とする硬貨処理機の硬貨搬送通路装置を提供することを課題としてなされたものである。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する手段として本発明は、硬貨繰出し手段により1層1列状態で繰り出される硬貨をその上面を押圧する搬送ベルトによって硬貨集積部等の次工程へ搬送しつつ選別、計数等の所要の処理を行なうとともに搬送中の硬貨間にストッパを進出させて搬送硬貨を強制的に停止させる構成を有する硬貨処理機の硬貨搬送通路装置において、前記ストッパの進出時に停止される2番目の硬貨より下流位置で硬貨通路の側方から該通路内に進退可能に設けられ、常時はバネ付勢により進出状態に維持されていて硬貨が搬送されてきたとき硬貨の周面に接触してバネ付勢に抗して退避するとともに硬貨の通過に伴なって進出状態に復帰する進退部材を有し、前記進退部材を硬貨通路から退避した状態に保持する進退部材退避維持手段を設けたことを特徴とする。
【0011】
前記進退部材を硬貨通路から退避した状態に保持する進退部材退避維持手段を設けたことで、例えば処理対象硬貨が周面周方向に凹溝を有する形状の硬貨以外の硬貨の処理時には前記進退部材退避維持手段により前記進退部材を硬貨通路から退避した状態に保持するようにすれば通常の硬貨の処理時に進退部材の無用な動きを生じないようにすることができる。
【0012】
前記進退部材退避維持手段に、前記硬貨通路の通路幅調整に連動し周面周方向に凹溝を有する形状の硬貨以外の硬貨の通路幅とするとき、前記進退部材を硬貨通路から退避させた状態に保持する連動機構を付設すれば、通路幅の調整に自動的に連動して設定されるので特別な設定操作が不要となり、操作性をよくし、かつ特別な駆動手段も不要であるからコスト的にも有利とすることができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図5に示した硬貨包装機に適用した場合の一実施形態を図面を参照して説明する。
【0014】
本発明による硬貨搬送通路装置20は、図1〜図3にその一実施形態の各状態時を平面図として示すように、硬貨通路20の入口部分において前記回転円盤4と略同一面内におかれる通路入口底板21と、この入口底板21に続いて設けられ硬貨径に対応して選別溝幅Lが決定される固定通路部材22および可動通路部材23と、これら各通路部材22,23の下流側に設けられる通路出口底板24とを有しており、前記入口底板21と出口底板24との間が小径硬貨排除孔25とされている。
【0015】
次に上記通路幅調節手段を含む硬貨通路構造について説明する。
【0016】
図1は前記図7で示した凹溝付きの硬貨Ca の処理時の状態を示し、図2は最大通路幅に設定された状態、図3は最小通路幅に設定された状態を示している。
【0017】
前記可動通路部材23は、硬貨通路20を構成するための段差23aを有する直状のエッジ部23bの背後に水平方向に延びる延長部26を有し、この延長部26に前記エッジ部23bに対し直交する方向に穿設された長孔27,28に機体1側に軸着されたガイドローラ29,30が嵌合されて可動通路部材23を固定通路部材22に対し離接する方向に直進移動可能に支持しており、この延長部26に軸着されたカムフォロワ31が機体1側に軸32を中心に回動可能に取付けられた無段階カム33の周面にバネ34の付勢を受けて常時当接されている。
【0018】
この無段階カム33は、その最小半径部分33aから最大半径部分33bにかけて半径が漸増する渦巻形状を有し、この最小半径部分33aには凹部33cが形成されていてこの凹部33cにカムフォロワ31が嵌合した状態にあるとき可動通路部材23が最大開き位置におかれ、これが定位置とされる。
【0019】
前記無段階カム33はパルスモータMにより所定角度にわたり回動されるようになっている。
【0020】
前記可動通路部材23の下流端には、平面視L形状をなす補助通路部材35の一端がピン36により連結されており、この補助通路部材35の他端は機体1側に固定のガイド37にバネ38の付勢を受けて当接され、可動通路部材23の移動時に補助通路部材35の通路面35aの位置が変化し、通路幅が拡張されるときは図2のように可動通路部材23のエッジ部23bに対しやや曲った位置におかれ、通路幅が狭まるにつれて可動通路部材23のエッジ部33bに対し直線状になるように変位して、通路幅の変更があっても硬貨通路20の末端が硬貨集積部5の中心に向かうようになるとともに補助通路部材35の通路面35aの末端が小径用になるにつれて硬貨集積部5に近づくようになっている。
【0021】
前記通路出口底板24は、可動通路部材23側の端部が軸39により機体1側に回動自在に支持されており、この出口底板24の下面に突設されたピン40が可動通路部材23の硬貨通路20側に延びる部分41の長孔42に嵌合され、可動通路部材23の通路幅を狭める方向への移動により長孔42、ピン40を介して出口底板24が軸39を中心に次第に図において時計方向に回転されるようになっている。
【0022】
また出口底板24の自由端側には、硬貨の通過枚数を計数するカウントセンサS1 、硬貨が通過したか否かをチェックするチェックセンサS2 がそれぞれ設けられており、これらセンサ間には所定枚数の硬貨の通過後、後続硬貨をストップさせるため図示しないソレノイドにより作動するストッパ43が硬貨の通過軌道上に進出自在に設けられている。
【0023】
さらに出口底板24の自由端側にはアーム44を介して底板支持用ローラ45が軸着されており、このローラ45は機体1側の平板46上に置かれていて出口底板24の自由端を支えている。また出口底板24の出口端には硬貨の下面をガイドするローラ47,47…が軸支されている。
【0024】
上記センサS1 ,S2 はこれらを結ぶ仮想線が可動通路部材23の通路面23aに対し常に平行乃至はそれに近い状態におかれるように配置されている。
【0025】
前記固定通路部材22の下流側には出口底板24の上面に至る通路側板48が該出口底板24の上面に対し処理対象硬貨のうち最小厚硬貨の厚みより小さい間隙を有するよう固定通路部材22の延長として固定的に設けられ、出口底板24上に位置する部分の通路側板48は垂直な薄板状とされている。
【0026】
前記出口底板24の自由端で前記通路側板48の末端部48aに対し硬貨通路20とは反対側の位置に進退部材50の中間部が軸49により回動可能に取付けられており、この進退部材50の先端には小径のローラ51が回転自由に軸着され、進退部材50の後端には平板46との間に引張バネ52が張装されていて進退部材50に軸49を中心に図において時計方向への回動付勢が与えられ、平板46上のストッパ53によりその回動限が定められている。また進退部材50の前記軸49の近くには進退部材退避維持手段の一例としてのストッパ用の孔54が穿設されており、この孔54にピンを挿入したときそのピンの下方部が出口底板24の自由端の段部24a(図2,図3示)に当接することにより前記ローラ51が硬貨の通過軌道上に進出しないようロックさせることができるようになっている。なおこの進退部材50の退避維持手段は上記のピンの挿入によるほか、ソレノイド等により進退する部材を進出させてロックさせるなど、他の手段によるものであってもよい。
【0027】
また、取扱う硬貨の外径に適合する硬貨通路幅に設定される際に関与する部材(実施の形態では無段階カム33により移動する可動通路部材23、出口底板24、固定通路部材22側の通路側板48およびストッパ53等)により特定の硬貨(凹溝付き硬貨Ca)の場合にのみ前記進退部材50のローラ51が硬貨通路内に進出し、他の通常の硬貨の場合は退避した位置におかれるよう予め設定されていることが請求項3でいう連動機構に対応する。
【0028】
図1〜図3においてS3 は回転円盤4上の硬貨の存在およびレベルを検知するレベルセンサ、55は硬貨通路20へ硬貨が2枚重ねで進入することを防ぐため前記円盤4の上面との間に取扱い中の硬貨の1枚の厚みより大きく2枚重ねの厚みより小さい間隙をおいて臨む厚み規制部材、56はこの可動通路部材23に取付けられて回転円盤4上に位置し、この回転円盤4上で移動する硬貨を該円盤4の回転方向後流側へ誘導して硬貨の滞留をなくすための誘導板を示している。
【0029】
次に上記実施形態の作用を説明する。
【0030】
硬貨通路20の通路幅の調整は、図2の最大通路幅の状態(定位置)からパルスモータMの回動により無段階カム33が所定角度回転して通路幅が調整される。
【0031】
図2の最大通路幅の状態時には、可動通路部材23が図において最も左方へ移動した位置におかれ、この可動通路部材23の下流端に連結されている補助通路部材35の連結ピン36も左方へ移動するのでこの補助通路部材35の通路面35aは硬貨集積部5側へ曲がった状態におかれ、また可動通路部材23の左方への移動によって長孔42とピン40との摺動で出口底板24が軸39を中心に図において反時計方向に回動変位してセンサS1 ,S2 と前記補助通路部材35の通路面35aとが平行におかれ、かつその間隔の中心が硬貨集積部5の中心に略一致した状態におかれている。
【0032】
一方、このとき進退部材50は、前記出口底板24の反時計方向への回動に伴なって共に図において上方へ移動し、先端のローラ51は通路側板48の末端部48aに当り、出口底板24のさらなる回動によりローラ51は通路側板48の硬貨通路20とは反対側の背面によって押される形となり、そのため進退部材50は軸49を中心に図において反時計方向へバネ52の付勢力に抗して回転し、最大通路幅設定時にはローラ51は通路側板48の末端部48aの背面側に当接した状態、すなわちローラ51は通路側板48の裏に隠れた状態におかれる。
【0033】
上記の定位置から取扱う硬貨の指定がなされるとその硬貨に見合う通路幅とすべくパルスモータMが所定パルス分回動し、無段階カム33を回転して可動通路部材23を固定通路部材22方向へ進出させて通路幅が調整される。
【0034】
図3は最小通路幅とした状態であり、このときは可動通路部材23の進出によりこれと共に補助通路部材35の支点となるピン36も図において右方へ移動し、それに応じて通路面35aは可動通路部材23のエッジ部23bに対する角度が小さくなって直状におかれる。
【0035】
また可動通路部材23の移動によりその長孔42とピン40を介して出口底板24が軸39を中心に図において時計方向に回動変位し、センサS1 ,S2 が前記通路側板48の延長線上に位置して補助通路部材35の通路面35aに対し平行する位置におかれる。このときも硬貨通路の幅方向の中心は硬貨集積部5の中心と略一致した状態となる。
【0036】
一方、進退部材50はその後方部がストッパ53に当って止められ、先端のローラ51は通路側板48の通路側の面の延長線より突出せずに略同一位置におかれ、硬貨の通過を妨げない。
【0037】
次に問題となる凹溝付きの硬貨Ca を取扱う場合は、その硬貨Ca が指定されたときは前記と同様にパルスモータMの回動で無段階カム33が所定パルス数回転し、前記硬貨Ca の外径に適合する通路幅に設定される(図1示)。
【0038】
このとき進退部材50のローラ51は通路側板48の通路面側より硬貨の通過軌道内に若干進入した位置におかれ、通過する硬貨Ca の周縁が当接する状態におかれる。
【0039】
この状態におかれる進退部材50によって周面に凹溝Cb を有する硬貨Ca であっても硬貨集積部5に良好に集積される理由(原理)を図4を参照して説明する。
【0040】
図4(A)のように硬貨通路20を押せ押せの状態で搬送ベルト8により図において左方から右方へ速度V1 で搬送されてきた硬貨Ca1,Ca2のうち先行する硬貨Ca1の周面が該通路内に一部進入した状態におかれている進退部材50のローラ51に当ると、図4(B)のようにこのローラ51は硬貨Ca1により押され、進退部材50がバネ52の付勢力に抗して軸49を中心に図において反時計方向に回動してローラ51は硬貨通路20内から鎖線図示のように退避すると同時にローラ51に当接した硬貨Ca1はそのローラ51を押しのける際の抵抗により搬送速度がV2 に減速される。
【0041】
上記硬貨Ca1がローラ51を押しのけきって通過し終ると、図4(C)のように進退部材50はバネ52の付勢によりそのローラ51が硬貨通路20内へ突出する状態に復帰する力が作用する。すなわち硬貨Ca1の周面の頂点がローラ51を過ぎると、そのとき硬貨Ca1に作用する力のベクトルの合成成分aがローラ51から与えられ、水平成分bのみが搬送方向に作用して硬貨Ca1の後部を押す力として作用し、搬送ベルト8による搬送力とともに硬貨Ca1の搬送力が増して速度V3 となり、次位の硬貨Ca2との間隔Pが空く。
【0042】
さらに上記次位の硬貨Ca2がローラ51に当ると前記と同様にその搬送速度V1 がV2 に低下し、これにより先行の硬貨Ca1との間隔Pはさらに大きく広がる。
【0043】
このように間隔Pが大きく広がった状態で硬貨通路の出口端に至るので、その末端から硬貨集積部5へ落入するとき後続硬貨の凹溝Cb ,Cb 同士の噛み合いは皆無となり、円滑に集積されることになる。
【0044】
上記作用は硬貨集積部5へ搬送される凹溝付きの硬貨Ca のすべてについて行なわれ、したがって凹溝付きの硬貨Ca であっても良好な集積を期すことができる。
【0045】
なお上記の特殊な硬貨Ca を取扱わないときは、進退部材50の孔54にピンを挿入しておけば、そのピンが出口底板24の段部24aに当るので、出口底板24が回動してもそれには関係なく進退部材50のローラ51は硬貨通路20内に進入することなく退避状態に止めおくことができる。
【0046】
図示の実施形態のように金種の設定に連動して進退部材50の機能の可否を選定するようにすれば、その都度進退部材50の位置を設定する必要がないので能率的であるが、これは硬貨の搬送間隔を空けたいときだけ進退部材50を手動で進退させるようにしてもよい。
【0047】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、硬貨を連続的に搬送し、集積、選別等の処理を行なう際にその処理直前で硬貨同士の間隔を強制的に大きく空けることができるので、集積、選別等の処理不良の発生を確実に防止することができる。
【0048】
特に硬貨(メダルの場合も同じ)の周面周方向に凹溝を有するような形状であっても、凹溝同士の噛み込みによる処理不良を確実に回避することができ、ユーロ貨幣の2セント硬貨に適用したとききわめて有効である。また、例えば処理対象硬貨が周面周方向に凹溝を有する形状の硬貨以外の硬貨の処理時には、進退部材退避維持手段により進退部材を硬貨通路から退避した状態に保持するようにすれば、通常の硬貨の処理時に進退部材の無用な動きを生じないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による硬貨搬送通路装置を硬貨包装機に適用した場合の一実施形態を示し、周面周方向に凹溝を有する硬貨搬送時の状態を示す平面図。
【図2】同、最大通路幅に設定された状態時の平面図。
【図3】同、最小通路幅に設定された状態時の平面図。
【図4】(A)〜(D)は本発明の作用を示す説明図。
【図5】本発明の適用対象としての硬貨包装機の一例の概要を示す斜視図。
【図6】従来の硬貨包装機の硬貨集積部付近を示し、(A)は平面図、(B)は側面図。
【図7】周面周方向に凹溝を有する硬貨を示し、(A)は断面図、(B)は凹溝同士が噛み込んだ状態を示す側面図。
【符号の説明】
1 機体
3,4 回転円盤(繰出し手段)
5 硬貨集積部
8 搬送ベルト
20 硬貨通路
21 通路入口底板
22 固定通路部材
23 可動通路部材
24 通路出口底板
33 無段階カム
35 補助通路部材
43 ストッパ
50 進退部材
51 ローラ
Claims (2)
- 硬貨繰出し手段により1層1列状態で繰り出される硬貨をその上面を押圧する搬送ベルトによって硬貨集積部等の次工程へ搬送しつつ選別、計数等の所要の処理を行なうとともに搬送中の硬貨間にストッパを進出させて搬送硬貨を強制的に停止させる構成を有する硬貨処理機の硬貨搬送通路装置において、
前記ストッパの進出時に停止される2番目の硬貨より下流位置で硬貨通路の側方から該通路内に進退可能に設けられ、常時はバネ付勢により進出状態に維持されていて硬貨が搬送されてきたとき硬貨の周面に接触してバネ付勢に抗して退避するとともに硬貨の通過に伴なって進出状態に復帰する進退部材を有し、
前記進退部材を硬貨通路から退避した状態に保持する進退部材退避維持手段を設けたことを特徴とする硬貨処理機の硬貨搬送通路装置。 - 前記進退部材退避維持手段は、前記硬貨通路の通路幅調整に連動し周面周方向に凹溝を有する形状の硬貨以外の硬貨の通路幅とするとき、前記進退部材を硬貨通路から退避させた状態に保持する連動機構を有している請求項1記載の硬貨処理機の硬貨搬送通路装置。
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