JP3815908B2

JP3815908B2 - 自動販売機の制御装置

Info

Publication number: JP3815908B2
Application number: JP34476598A
Authority: JP
Inventors: 信二林; 祥三久保
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1998-12-04
Filing date: 1998-12-04
Publication date: 2006-08-30
Anticipated expiration: 2018-12-04
Also published as: JP2000172919A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は搬送機構ならびに制御部を有する自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動販売機においては、複数種類の搬送機構が存在しており、搬送機構を自動販売機に組付ける場合や、種類の異なる搬送機構に交換する場合（例えば直積み式搬送機構からチェーンエレベータ式搬送機構に交換する場合）などには、各搬送機構によりその組付け部品ならびに制御方法が異なるため、係員が、組付けた搬送機構の種類を確認して、その種類に対応するデータを設定変更用のキーボードから入力して設定させ、何れの搬送機構が組付けられているかを自動販売機の制御部に認識させる必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、従来の自動販売機においては、搬送機構を組付ける場合や種類の異なる搬送機構に交換する場合などには、係員がその搬送機構確認動作ならびにその搬送機構に対応するデータの入力動作に多くの手間や時間を取られていた。また、係員が前記データの変更を忘れたり、そのデータを誤って入力したり、あるいはデータの初期化を行ってしまうおそれもあり、これらの場合には、搬送機構の制御が不良な状態となるため、自動販売機としての販売動作も不良となり、信頼性が低下するという問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題を解決するもので、搬送機構を組付ける場合や種類の異なる搬送機構に交換した場合などに、設定キーボードの変更入力を係員が行わなくても自動販売機として良好に機能する自動販売機の制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１記載の発明は、複数種類の搬送機構の中から搬送機構を選択して組付け、この組付済の搬送機構を制御部により制御して駆動させる自動販売機であって、何れの搬送機構に対しても制御部が搬送機構側からの信号を入力する共通の入力端子を各搬送機構に設け、選択対象となる複数種類の搬送機構として、前記共通の入力端子に所定の信号が入力されると、組み付けられている搬送機構の搬送機能の違いにより互いに異なる特有の信号が入力端子から出力される構成のものを用い、制御部に、搬送機構側からの信号を入力する入力端子の、搬送機構の搬送機能の違いによる特有の入力信号の組み合わせに基づいて組付済の搬送機構の種類を判別する判別部を設けたものである。
【０００６】
この構成によれば、組付済の搬送機構の種類を制御部により判別して自動的に認識させることができ、搬送機構を組付ける場合や種類の異なる搬送機構に交換した場合でも、設定キーボードの変更入力を係員が行わなくても搬送機構の種類が制御部により認識されて自動販売機として良好に機能することとなる。
【０００８】
また、この構成によれば、搬送機構の動作に基づく特有な搬送機能の違いによって、搬送機構から制御部への入力信号の組み合わせの違いが電気的に生じ、制御部は共通の入力端子からの入力信号により組付済の搬送機構の種類を判別して自動的に認識させることができ、搬送機構の種類を判別するための入力専用端子を設けなくても済むので、製造コストを低減させることが可能となる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の自動販売機の制御装置において、選択可能な搬送機構は、１つのモータを正逆方向に回転させて、直積みされた２群の商品のうちから一方の商品を払い出す直積み式搬送機構と、ぞれぞれ駆動モータが設けられた２列のチェーンエレベータにより商品を１つずつ載せた商品受け台を移動させて商品を払い出すチェーンエレベータ式搬送機構と、電磁ソレノイドに通電することにより商品を払い出すサーペンタイン式搬送機構などの電磁ソレノイド式搬送機構とのうちの、少なくとも２種類を含むものである。
【００１０】
【発明の詳細な説明】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
この自動販売機においては、２種類の搬送機構Ａのうちから１種類の搬送機構Ａが複数対選択されて組付け可能とされている。組付け可能な搬送機構Ａとしては、図２〜図５に示すように、１つの回転モータ１６を正逆方向に回転させて、直積みされた２群の商品Ｂのうちから販売指示された一方の商品Ｂを払い出す直積み式搬送機構１０と、図８〜図９に示すように、ぞれぞれ個別に駆動モータ４５が設けられて駆動される２列のチェーン４４により、商品Ｂを１つずつ載せた商品受け台４６を下方に巡回させながら移動させて商品Ｂを払い出すチェーンエレベータ式搬送機構４０とがある。
【００１１】
直積み式搬送機構１０は、例えば紙パックなどの変形可能な箱状の商品Ｂを払い出し対象とするものであり、図２〜図５に示すように、１つのユニットにおいて、上下に延びる一対の商品収納室１１の下端部に横ピン１２を介して上下に回動自在に設けられて下端の商品Ｂを受ける一対の商品受板１３と、水平に回動して商品受け板１３に下方から係合して商品収納室１１下端の商品払出用開口部を開閉させる平面視略半円形の受板支持カム１４と、上下に延設された駆動軸１５を介して受板支持カム１４を回転させる正逆回転自在の回転モータ１６と、商品収納室１１の下端部より少し上の位置の横ピン１７を介して商品収納室１１内に出退するように回動自在に設けられて下端より２番目の商品Ｂを押さえつけてこれより上の商品群の落下を一時的に規制する一対の商品規制板１８と、駆動軸１５に取り付けられて商品規制板１８に当接自在の当接カム１９と、駆動軸１５の回動位置を検知するための位置検知部２０とを備えている。
【００１２】
この直積み式搬送機構１０は、待機状態では、図２、図３に示すように、受板支持カム１４が両方の商品受板１３を下方から支持して、両方の商品収納室１１の商品Ｂが保持される一方、商品Ｂの払出指示が行われると、回転モータ１６にて駆動軸１５が正方向に回転されて、図４、図５に示すように、受板支持カム１４が、払出指示された商品Ｂとは逆の商品収納室１１側に９０度回転され、払出指示された商品側の商品受板１３が下方に開動される。これと同時に当接カム１９が、払出指示された商品側の商品規制板１８に当接されて商品規制板１８が商品収納室１１内に突出され、下方より２番目以上の商品Ｂの落下が防止された状態で下端の商品Ｂだけが払い出されるようになっている。その後、回転モータ１６にて駆動軸１５が逆方向に回転されて、受板支持カム１４が図２、図３に示す元の位置まで戻される。
【００１３】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、位置検知部２０には位置検知板２１と導通刷子２２とが設けられており、位置検知板２１には待機状態で導通刷子２２を介して互いに導通される第１の導通部２１ａおよび第２の導通部２１ｂと、正方向または逆方向に９０度回転された際に導通刷子２２を介して第１の導通部２１ａに導通される２つの第３の導通部２１ｃとが設けられ、導通刷子２２は各導通部２１ａ〜２１ｃに接触可能な３つの接触子を有しており、駆動軸１５と導通刷子２２とが一体的に回動するように取り付けられている。
【００１４】
図７は直積み式搬送機構１０を駆動させるための直積み式用回路３０を示す回路図である。位置検知板２１の第１の導通部２１ａが、直積み式搬送機構１０を駆動させるための直積み式用回路３０の第１、第２のコモン出力端子（ＣＯＭ１，ＣＯＭ２）３１，３２側に接続され、２つの第３の導通部２１ｃが直積み式用回路３０の第１の入力端子（カム１ＳＷ）３３側に接続され、第２の導通部２１ｂが直積み式用回路３０の第２の入力端子（カム２ＳＷ）３４側に接続されている。すなわち、第１の導通部２１ａと２つの第３の導通部２１ｃと導通刷子２２とにより第１のカムスイッチ３８が構成され、第１の導通部２１ａと第２の導通部２１ｂと導通刷子２２とにより第２のカムスイッチ３９が構成されている。
【００１５】
また、直積み式用回路３０には、正逆回転自在の回転モータ１６が接続されており、図７における３５、３６は回転モータ１６を駆動するための第１，第２のモータ用出力端子（ＭＸ１，ＭＸ２）である。第１、第２のコモン出力端子（ＣＯＭ１，ＣＯＭ２）３１，３２と、第１、第２の入力端子（カム１ＳＷ，カム２ＳＷ）３３，３４と、第１，第２のモータ用出力端子（ＭＸ１，ＭＸ２）とが、後述する自動販売機の制御部１（図１参照）に接続された共通の入出力端子である。なお、図７における３７は直積み式搬送機構１０に設けられている売切検知スイッチ、ｐはプルアップ抵抗である。
【００１６】
次に、チェーンエレベータ式搬送機構４０は、図８、図９に示すように、１つのユニットにおいて、一対の商品収納室４１の各奥部においてそれぞれ上端の駆動スプロケット４２と下端の従動スプロケット４３とにわたって上下に延びるように掛け渡されたチェーン４４と、駆動スプロケット４２を回転させる駆動モータ４５と、チェーン４４の各構成部品同士を連結するとともに両側方に突出する連結軸４４ａに所定間隔おきに回転可能に係合され、商品Ｂを１つずつ載せる略Ｌ字形状の複数の商品受台４６と、商品収納室４１間を仕切る着脱可能な仕切板４７と、商品受台４６の位置ならびにチェーン４４の搬送距離を検知するための位置検知部４８とを備えている。
【００１７】
このチェーンエレベータ式搬送機構４０では、商品Ｂの払出指示が行われると、図９に示すように、次の商品受台４６が位置検知部４８の近傍位置まで移動するまで駆動モータ４５にてチェーン４４が駆動されて、１つずつ商品Ｂが払い出される。なお、商品Ｂが長尺または大型である場合には、仕切板４７が取り外されて一対の商品収納室４１における各商品受台４６にまたがって商品Ｂが横方向に載置され、各チェーン４４が同期して駆動されることで長尺または大型の商品Ｂが払い出される。
【００１８】
図１０に示すように、チェーンエレベータ式搬送機構４０を駆動させるためのチェーンエレベータ式用回路５０にも、直積み式用回路３０と同様に第１，第２のコモン出力端子（ＣＯＭ１，ＣＯＭ２）５１，５２、第１、第２の入力端子（カム１ＳＷ，カム２ＳＷ）５３，５４および第１，第２のモータ用出力端子（ＭＸ１，ＭＸ２）５５，５６が設けられており、これらは自動販売機の制御部１（図１参照）に接続された共通の入出力端子として機能する。そして、このチェーンエレベータ式用回路５０には、２つの各駆動モータ４５と各位置検知部４８とがそれぞれ接続されている。このチェーンエレベータ式用回路５０には、後述する搬送機構Ａから制御部１への入力信号の組み合わせの違いを、搬送機構Ａに設けられた部品ならびにその動作に基づく特有な搬送機能の違いによって電気的に生じるように構成させるために、従来から使用されていたチェーンエレベータ式用回路に２つのダイオードＤ６，Ｄ７を追加して構成している。なお、図１０における５７はチェーンエレベータ式搬送機構４０に設けられている売切検知スイッチである。
【００１９】
図１（ａ）に示すように、自動販売機の制御部１には、入出力端子として、第１，第２のコモン出力端子（ＣＯＭ１，ＣＯＭ２）、第１，第２の入力端子（カム１ＳＷ，カム２ＳＷ）および第１，第２のモータ用出力端子（ＭＸ１，ＭＸ２）が接続されており、第１，第２の入力端子（カム１ＳＷ，カム２ＳＷ）への入力信号の組み合わせに基づいて組付済の搬送機構Ａの種類を判別する判別部２が設けられている。
【００２０】
この判別部２について説明するに先立って、直積み式搬送機構１０とチェーンエレベータ式搬送機構４０とのそれぞれの場合の通常の各入出力信号の状態を説明する。
【００２１】
自動販売機に組付けられている搬送機構Ａが直積み式搬送機構１０である場合には、待機状態では、図３に示すように、受板支持カム１４が両方の商品受板１３に跨る位置に配置されており、第１の導通部２１ａと第２の導通部２１ｂとが導通刷子２２により導通されて第２のカムスイッチ３９がＯＮ状態であり、一方、導通刷子２２が第３の導通部２１ｃから離れているため、第１のカムスイッチ３８はＯＦＦ状態である。この状態で、制御部１は払出の指示があったことを検知すると、図１１、図１２に示すように、第１のコモン出力端子（ＣＯＭ１）の電圧がＬＯＷレベル（以下Ｌと略す）に切り換えられるように出力し、これによって、第２のカムスイッチ３９を介して第１のコモン出力端子（ＣＯＭ１）に導通する第２の入力端子（カム２ＳＷ）の入力信号だけがＬとなり、第１の入力端子（カム１ＳＷ）の入力信号の電圧はＨＩＧＨレベル（以下Ｈと略す）を保持したままである（期間▲１▼で示す部分）。
【００２２】
このように第１のコモン出力端子（ＣＯＭ１）の出力信号がＬとされて所定時間経過すると、次に第１のモータ用出力端子（ＭＸ１）の出力信号がＨに切り換えられ、回転モータ１６が正方向（商品収納室（コラム）１１が奇数番目の場合）に回転され、これにより、導通刷子２２が第２の導通部２１ｂから離反して、第２のカムスイッチ３９がＯＦＦ状態に切り換わり、これによって、第１，第２の入力端子（カム１ＳＷ，カム２ＳＷ）の入力信号が共にＨとなる（期間▲２▼で示す部分）。
【００２３】
さらに、回転モータ１６が正方向に回転されると、これにより、導通刷子２２が第３の導通部２１ｃに接触して、第１のカムスイッチ３８がＯＮ状態に切り換わり、これによって、第１の入力端子（カム１ＳＷ）の入力信号だけがＬに切り換わる（期間▲３▼で示す部分）。
【００２４】
なお、第１のカムスイッチ３８がＯＮ状態に切り換わったことが検知されると、所定時間回転モータ１６がさらに正方向に回転された後に、第１のモータ用出力端子（ＭＸ１）の出力信号がＬに戻されて、回転モータ１６が停止され、さらにこの後、第１のコモン出力端子（ＣＯＭ１）がＬからＨとなるように切り換えられると同時に、第２のコモン出力端子（ＣＯＭ２）がＨからＬとなるように切り換えられる。
【００２５】
そして、所定時間経過すると、第２のモータ用出力端子（ＭＸ２）の出力信号がＨに切り換えられて、回転モータ１６が逆方向に回転され、これにより、導通刷子２２が第３の導通部２１ｃから離反して、第１のカムスイッチ３８がＯＦＦ状態に切り換わり、この結果、第１，第２の入力端子（カム１ＳＷ，カム２ＳＷ）の入力信号が共にＨとなる（期間▲４▼で示す部分）。
【００２６】
さらに、回転モータ１６が逆方向に回転されると、導通刷子２２が第２の導通部２１ｂに接触して、第２のカムスイッチ３９がＯＮ状態に切り換わり、これによって、第２の入力端子（カム２ＳＷ）の入力信号だけがＬに切り換わる（期間▲５▼で示す部分）。
【００２７】
そして、第２のカムスイッチ３９がＯＮ状態に切り換わったことが検知されると、所定時間回転モータ１６がさらに逆方向に回転された後に、第２のモータ用出力端子（ＭＸ２）の出力信号がＬに戻されて、回転モータ１６が初期の待機状態で停止され、第２のコモン出力端子（ＣＯＭ２）がＬからＨとなるように切り換えられる。
【００２８】
なお、商品収納室（コラム）１１が偶数番目である場合には、回転モータ１６の回転方向が反対となるように制御され、第１，第２の入力端子（カム１ＳＷ，カム２ＳＷ）の入力信号は図１２の下半部に示すような状態となる。
【００２９】
自動販売機に組付けられている搬送機構Ａがチェーンエレベータ式搬送機構４０である場合には、図１０に示すチェーンエレベータ式用回路５０が取り付けられている。このチェーンエレベータ式用回路５０は、上述のように従来から使用されていたチェーンエレベータ式用回路に２つのダイオードＤ６，Ｄ７が追加されたものであり、これにより、第２のコモン出力端子（ＣＯＭ２）がＨからＬとなるように切り換えられた際には、図１４に示すように、第１，第２の入力端子（カム１ＳＷ，カム２ＳＷ）の入力信号が共にＬとなるように構成されている。
【００３０】
また、チェーンエレベータ式搬送機構４０においては、待機状態では、図９に示すように、各商品収納室４１に配置されている位置検知部４８とも商品受台４６に当接してＯＮ状態とされている。この状態で、例えば奇数番目の商品収納室４１の商品Ｄだけを払い出す指示が制御部１に通知されると、制御部１は、図１３、図１４に示すように、まず、第１のコモン出力端子（ＣＯＭ１）の出力信号だけがＬとなるように出力を切り換えた後、所定時間経過後に第１のモータ用出力端子（ＭＸ１）の出力信号がＨに切り換えられて、その奇数番目の商品収納室４１の駆動モータ４５が所定方向に回転され始める（期間▲１▼で示す部分）。
【００３１】
その後、その商品収納室４１の位置検知部４８から商品受台４６が離反して、位置検知部４８がＯＦＦ状態に切り換わり、これによって、第１の入力端子（カム１ＳＷ）の入力信号だけがＨとなる（期間▲２▼で示す部分）。
【００３２】
その商品収納室４１の駆動モータ４５が続いて回転されると、位置検知部４８に次の商品受台４６が当接してＯＮ状態となって第１の入力端子（カム１ＳＷ）の入力信号がＬに戻るため、所定時間経過後に第１のモータ用出力端子（ＭＸ１）の出力信号がＬに切り換えられ、さらに、第１のコモン出力端子（ＣＯＭ１）がＬからＨとなるように切り換えられると同時に、第２のコモン出力端子（ＣＯＭ１）がＨからＬとなるように切り換えられる（期間▲３▼で示す部分）。
【００３３】
なお、商品収納室（コラム）４１が偶数番目である場合には、図１５に示すように、その偶数番目の商品収納室４１の駆動モータ４５が駆動されるように制御され、第１，第２の入力端子（カム１ＳＷ，カム２ＳＷ）の入力信号は図１４の中央部に示すような状態となる。また、商品Ｂが２つの商品収納室４１に跨って収納されている場合には、図１６に示すように、それらの奇数番目および偶数番目の商品収納室４１の両駆動モータ４５が同時に駆動されるように制御され、第１，第２の入力端子（カム１ＳＷ，カム２ＳＷ）の入力信号は図１４の下部に示すような状態となる。
【００３４】
図１（ｂ）に示すように、制御部１は自動販売機の電源が入れられてリセット動作が行われると、ステップＳ１からステップＳ２に進んで、組付済の搬送機構Ａの種類を判別する判別動作を判別部２により行う。つまり、ステップＳ２において第２のコモン出力端子（ＣＯＭ２）の出力信号をＬとして、ステップＳ３において第１，第２の入力端子（カム１ＳＷ，カム２ＳＷ）の入力信号のうちの少なくとも一方がＨであれば、ステップＳ３からステップＳ４に進んで、搬送機構Ａが直積み式搬送機構１０であると判定し、第１，第２の入力端子（カム１ＳＷ，カム２ＳＷ）の入力信号の何れもＬであれば、ステップＳ３からステップＳ５に進んで、搬送機構Ａがチェーンエレベータ式搬送機構４０であると判定する。
【００３５】
これにより、リセット動作が行われると、組付済の搬送機構Ａの種類が制御部１の判別部２により判別されて自動的に認識され、それぞれの組付けられた搬送機構１０、４０に適した制御動作が行われ、自動販売機は良好に機能する。
【００３６】
これにより、従来においては係員が行っていた搬送機構Ａの確認動作ならびにその搬送機構Ａに対応するデータの入力動作に多くの手間や時間を取られることがなくなり、作業能率が向上する。また、従来のように、係員がデータの変更を忘れたり、データを誤って入力したり、あるいはデータの初期化を行ってしまい、搬送機構の制御が不良な状態となるようなことも防止できるため、自動販売機としての信頼性も向上する。また、搬送機構の種類を判別するための入力専用端子を設けなくても済むので、製造コストを低減させることも可能である。
【００３７】
さらに、上記実施の形態においては、選択可能な搬送機構Ａが直積み式搬送機構１０とチェーンエレベータ式搬送機構４０との場合を説明したが、これらに加えて、サーペンタイン式搬送機構などの電磁ソレノイドを用いた搬送機構に対しても判別可能である。
【００３８】
つまり、サーペンタイン式搬送機構などの電磁ソレノイド式搬送機構は電磁ソレノイドに所定時間通電することにより商品を払い出す構造であり、モータと違って搬送のための位置制御を行わないため、図１７に示すように、第１，第２のコモン出力端子（ＣＯＭ１，ＣＯＭ２）と、第１，第２のモータ用出力端子（ＭＸ１，ＭＸ２）とにそれぞれ電磁ソレノイド６０を接続させるだけであって、第１，第２の入力端子（カム１ＳＷ，カム２ＳＷ）には回路が何も接続されない。したがって、第１，第２の入力端子（カム１ＳＷ，カム２ＳＷ）への入力信号は何れも常にＨとなる。
【００３９】
また、通常、直積み式搬送機構１０は待機状態で設置されている。
したがって、リセット動作が行われた際に、図１８に示すように、ステップＳ１からステップＳ２に進んで、制御部１は第２のコモン出力端子（ＣＯＭ２）の出力信号をＬとして、ステップＳ６において搬送機構Ａの判定動作を行う。つまり、第１，第２の入力端子（カム１ＳＷ，カム２ＳＷ）の入力信号の何れもがＨであれば、電磁ソレノイド式搬送機構であると判定し（ステップＳ７）、第１の入力端子（カム１ＳＷ）の入力信号がＨ，第２の入力端子（カム２ＳＷ）の入力信号がＬであれば、搬送機構Ａが直積み式搬送機構１０であると判定し（ステップＳ８）、第１，第２の入力端子（カム１ＳＷ，カム２ＳＷ）の入力信号の何れもがＬであれば、搬送機構Ａがチェーンエレベータ式搬送機構４０であると判定する（ステップＳ９）ことで、それぞれの搬送機構に適した制御動作を行わせることが可能である。
【００４０】
さらに、第１，第２の入力端子（カム１ＳＷ，カム２ＳＷ）の入力信号の何れもがＨであった場合には、試しに一時的に直積み式搬送機構１０に対する制御を行って、この際に、第１，第２の入力端子（カム１ＳＷ，カム２ＳＷ）の入力信号の何れかがＬになる場合があれば、直積み式搬送機構１０であると判定し、第１，第２の入力端子（カム１ＳＷ，カム２ＳＷ）の入力信号の何れかがＬになることがなければ、電磁ソレノイド式搬送機構であると判定するようにしてもよい。
【００４１】
なお、上記実施の形態においては、１台の自動販売機に１種類の搬送機構を組み込む場合を説明したが、これに限るものではなく、２種類以上の搬送機構を１台の自動販売機に組み込む場合にも適用できることはもちろんであり、この場合にはさらに手間や時間が省けて便利で有用となる。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、制御部に、搬送機構側からの信号を入力する入力端子の、搬送機構の搬送機能の違いによる特有の入力信号の組み合わせに基づいて組付済の搬送機構の種類を判別する判別部を設けることで、組付済の搬送機構の種類を制御部により判別して自動的に認識させることができ、搬送機構を組付ける場合や種類の異なる搬送機構に交換した場合でも、設定キーボードからのデータの変更入力を係員が行わなくても搬送機構の種類が制御部により認識されて自動販売機として良好に機能し、従来係員が行っていた搬送機構確認動作ならびにその搬送機構に対応するデータの入力動作に多くの手間や時間を取られることがなくなって、作業能率が向上する。また、従来のように、係員がデータの変更を忘れたり、そのデータを誤って入力したり、あるいはデータの初期化を行ってしまい、搬送機構の制御が不良な状態となるようなことも防止できるため、自動販売機として信頼性も向上する。
【００４３】
また、搬送機構から制御部への入力信号の組み合わせの違いは、搬送機構に設けられた部品ならびにその動作に基づく特有な機能の違いによるものであり、これに基づいて判別することで、搬送機構の種類を判別するための入力専用端子を設けなくても済むので、製造コストを低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の実施の形態にかかる自動販売機の制御装置のブロック図、（ｂ）は同制御装置のフローチャートである。
【図２】自動販売機の直積み式搬送機構における待機状態の縦断面図である。
【図３】自動販売機の直積み式搬送機構における待機状態の平面図である。
【図４】自動販売機の直積み式搬送機構における商品払出状態の縦断面図である。
【図５】自動販売機の直積み式搬送機構における商品払出状態の平面図である。
【図６】（ａ）は同直積み式搬送機構における位置検知部の縦断面図、（ｂ）は位置検知板の平面図である。
【図７】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の直積み式用回路の回路図である。
【図８】自動販売機のチェーンエレベータ式搬送機構の概略的な斜視図である。
【図９】同チェーンエレベータ式搬送機構の要部拡大正面図である。
【図１０】本発明の実施の形態にかかる自動販売機のチェーンエレベータ式用回路の回路図である。
【図１１】同実施の形態にかかる直積み式搬送機構のタイムチャートである。
【図１２】同実施の形態にかかる直積み式搬送機構の信号の状態を示す図である。
【図１３】同実施の形態にかかるチェーンエレベータ式搬送機構の奇数コラム搬送時のタイムチャートである。
【図１４】同実施の形態にかかるチェーンエレベータ式搬送機構の信号の状態を示す図である。
【図１５】同実施の形態にかかるチェーンエレベータ式搬送機構の偶数コラム搬送時のタイムチャートである。
【図１６】同実施の形態にかかるチェーンエレベータ式搬送機構の奇数および偶数コラム搬送時のタイムチャートである。
【図１７】本発明の他の実施の形態にかかる自動販売機の電磁ソレノイド式用搬送機構を採用した際の回路図である。
【図１８】本発明の他の実施の形態にかかる制御装置のフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ搬送機構
Ｂ商品
１０直積み式搬送機構
１６回転モータ
３０直積み式用回路
４０チェーンエレベータ式搬送機構
４５駆動モータ
５０チェーンエレベータ式用回路
６０電磁ソレノイド
ＣＯＭ１第１のコモン出力端子
ＣＯＭ２第２のコモン出力端子
ＭＸ１第１のモータ用出力端子
ＭＸ２第２のモータ用出力端子
カム１ＳＷ第１の入力端子
カム２ＳＷ第２の入力端子

Claims

複数種類の搬送機構の中から搬送機構を選択して組付け、この組付済の搬送機構を制御部により制御して駆動させる自動販売機であって、
何れの搬送機構に対しても制御部が搬送機構側からの信号を入力する共通の入力端子を各搬送機構に設け、
選択対象となる複数種類の搬送機構として、前記共通の入力端子に所定の信号が入力されると、組み付けられている搬送機構の搬送機能の違いにより互いに異なる特有の信号が入力端子から出力される構成のものを用い、
制御部に、搬送機構側からの信号を入力する入力端子の、搬送機構の搬送機能の違いによる特有の入力信号の組み合わせに基づいて組付済の搬送機構の種類を判別する判別部を設けた自動販売機の制御装置。
選択可能な搬送機構は、１つのモータを正逆方向に回転させて、直積みされた２群の商品のうちから一方の商品を払い出す直積み式搬送機構と、ぞれぞれ駆動モータが設けられた２列のチェーンエレベータにより商品を１つずつ載せた商品受け台を移動させて商品を払い出すチェーンエレベータ式搬送機構と、電磁ソレノイドに通電することにより商品を払い出すサーペンタイン式搬送機構などの電磁ソレノイド式搬送機構とのうちの、少なくとも２種類を含む請求項１に記載の自動販売機の制御装置。