JPS6326797A

JPS6326797A - カップ搬出装置

Info

Publication number: JPS6326797A
Application number: JP61050206A
Authority: JP
Inventors: 西原　範雄; 関口　亮一
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Corp
Priority date: 1986-03-07
Filing date: 1986-03-07
Publication date: 1988-02-04
Also published as: KR870009313A; JPH0113157B2; GB8705230D0; GB2191767A; GB2191767B

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はカップ式飲料自動販売機におけるカップ搬出装
置に関するものである。

（従来の技術）カップ式飲料自動販売機においては、販売毎に飲料供給
に先立ってカップを所定位置に搬出しなければならない
。

この為のカップ搬出装置は、一般的に次のように構成さ
れている。すなわち、カップ落下用の開口を有する底板
上に回転可能に設けられたドラムを有し、複数のカップ
を重ねたカップ群を１コラムとして、複数コラムを円周
上に収容したカップストッカと、上記開口の直下に設け
られて上記カップストッカに収容される１コラムのカッ
プ群を受けるカップ分離機構部と販売信号にもとづいて
駆動される上記カップ分離機構部駆動用のモータと、上
記カップ分離機構部のカップ残量を検出する機構と、該
検出機構に連結され、カップ残量が一定以下の時に上記
カップストッカを所定角度回動させる送り機構であるカ
ップドラム駆動部、そして、販売毎にカップ分離機構部
から１個ずつカップを飲料供給位置に搬出すると共に、
カップ分プストソ力を含んだカップドラムを所定角度回
動させて、カップ分離機構部に新しいコラムのカップ群
を供給するように動作する。

（発明が解決しようとする問題点）このようにカップ搬出装置においては、力・７プ分離機
構部から１個ずつカップを搬出する作業と、カップ残量
を検出し、その量が一定以下である場合に新しい次のコ
ラムのカップ群をカップ分離機構部に供給する作業が販
売信号にもとすいて行なわれる。

従来、このようにカップ分離搬出機構部内にあるカップ
残量が一定数量以下にならなければ次のコラムカップ群
をカップ分離機構部に供給できなかった。

（問題を解決する為の手段）本発明では、選択釦を押下し選択釦スイッチ１０の信号
により、商品別／交互代替機能設定部１４によりカップ
データメモリ１３の販売毎に交互にカップを搬出させる
手段と、商品別にカップを指定する場合どちらかのカッ
プが無くなった場合は、指定を無視して残っている別の
カップで代替させる手段と、商品別にカップを指定する
場合と無くなったカップを指定した商品は売切れにする
手段と、カップを交互搬出させるときは、どちらかのカ
ップがなくなったら、自動的に残りの方のカップだけを
搬出する手段を設けたカップ搬出装置を提供することが
できる。

（実施例）以下図面を用いて本考案の実施例について説明する。

第１図は、本発明によるカップ搬出装置の斜視図である
。

図面において、１は複数コラムを円周上に収容したカッ
プストッカを有する１ｌｈｌカツプドラム、２は複数コ
ラムを円周上に収容したカップストフカを有するＮｏ、
　　２カンブトラムであり、前記Ｎｏ。

１カンブトラム１及びＮｏ、　　２カツプドラム２の下
方にカップ分離機構部３とカンブトラム駆動部４が設け
てあり、その下部にカップシュート５が下方に延在し、
該カップシュート５はカップ６をカップ取出口へ導いて
いる。

第２図は、本発明によるカップ搬出装置の回路構成を示
した制御ブロック図である。

まず顧客がコイン投入口へコインを投入した後、この自
動販売機の扱っている複数の商品である飲料から１つを
指定するため顧客により選択釦が押下され、それに伴い
選択スイッチ１０の信号が選択制御部１１に導かれ、搬
出機構に含まれるモータやソレノイド等のアクチュエー
タが駆動されることで、飲料を搬出するようになる。そ
れと同時に、Ｎｏ、　　１力ツプドラム制御部１７及び
嵐２カップドラム制御部１８からのカップ売切れセンサ
ー人力制御装置１９によりＮ１１１カツプドラム１と魚
２カップドラム２の対応する各々のカップの売切れの有
無情報の信号が中央制御部１２に入る。中央制御部１２
には、商品別のカップデータメモリ１３の手段が設けら
れており、該カップデータメモリ１３の内容は次のよう
なものである。

ｆａ）　　商品別（飲料側）にカップの種類を指定する
。

（ｂｌ　　販売毎に交互に（例えば徹１カップドラム内
のカップの次の販売には、魚２カップドラム内の相当カ
ップを搬出する。）カップを搬出させる。

（Ｃ）　　商品別にカップを指定する場合どちらかのカ
ップが無くなった場合は、指定を無視して残っている別
のカップで代替させる。

（ｄ）　　商品別にカップを指定する場合無くなったカ
ップを指定した商品は売切れにする。

（ｅ）　　カップを交互に搬出させるときは、どちらか
のカップが無くなったら、自動的に残りの方のカップだ
けを搬出する。

他方選択釦が押下され、選択スイッチ１ｏの信号が選択
制御部１１を通して中央制御部１２に入るのと同時に商
品別／交互代替機能設定部１４により、カップデータメ
モリ１３の内容ｆａｎ、　ｆｂｌ、　（Ｃ１゜（ｄｌ、
　（ｅ）のいずれかが選択されるデータが読み出され、
又カップデータ設定部１５により、カップデータメモリ
１３の内容（ａｌにより、カップを選択するデータが読
み出され、これら中央制御部１２の信号と、カップ駆動
制御部１６の信号とにより魚１カップドラム制御部１７
か又は魚２カップドラム制御部１８のいずれかが選択さ
れてカップが搬出されることになる。

次に第３図のフローチャートを用いて本発明によるカッ
プ搬出装置の制御手順を説明する。

商品販売時以外の待機状態時には、徹１カップ及び患２
カップの両方のカップが売切れた場合は販売中止となる
。＋１ｈｉカツプと隘２カップの両方か又はいずれか一
方のカップがある場合に（ステップ１０１）、商品別に
カップを措定する設定であり　（ステップ１０２）、指
定カップがカップドラム内１．２にある場合に（ステッ
プ１０３）、選択釦押下により選択された商品のカップ
データが例えばＮ１１カツプであるとき、隘１カップド
ラム１のカップドラム駆動部４が動作して、丸１カップ
をカップ分離機構部３の動作により、所定の寛１カップ
がカップシュート５に案内されて、カップ取出口のカッ
プ置き台上に搬出され（ステップ１０４）、続いて選択
され準備されている飲料がカップ内にン主人されること
になる。

次に商品別にカップを指定する設定でなく、販売毎に交
互にカップを搬出させる場合に（ステップ１０５）、ｋ
ｌカップが売切れでない場合に（ステップ１０６）、更
に患２カップも売切れでない場合（ステップ１０７）、
前回のこの商品の販売では、隘１カップが使用された時
は今回は魚２カップをカップ取出口に搬出する（ステッ
プ１０８）。又、商品別にカップを指定する設定でなく
、販売毎に交互にカップを搬出させる場合に（ステップ
１０５）、Ｎ１１カツプが売切れの場合に（ステップ１
０９）、Ｔｈ２カツプをカップ取出口に搬出させる。隘
１カップが売切れでない場合（ステップ１０６）にて、
Ｎ１１２力・７プが売切れの場合に（ステップ１１０）
　、ｌ１ｈｌ力ンプをカップ取出口に搬出する。

更にｌ’！ＬＬ１カップも！１ｍ２カップも売切れでな
い場合（ステップ１０６、ステップ１０７）に、前回の
この商品の販売では、荀１カップが使用されなかった場
合に（ステップ１１１）　、ｍ１カツプをカップ取出口
に搬出する。

他方、商品別カップを指定する設定であり（ステップ１
０２）、指定カップがカップドラム１゜２内に無く、代
替カップの使用が設定されている場合（ステ・ノブ１１
２）に、患１カップが売切れの時にはくステップ１１３
）　、ｍ２カツプをカップ取出口に搬出する。ここでＭ
ａｌカップが売切れでなく　（ステップ１１４）、！１
＆１２カップが売切れの場合に（ステップ１１５）、’
Ｎ１１ｌカップをカップ取出口に搬出する、ところがｍ
１カツプが売切れでなく　（ステップ１１４）　、＆２
カップも売切れでない場合に（ステ・ノブ１１６）、選
択釦押下により、選択された商品のカップデータが例え
ばｍ１カツプであるとき（ステップ１０４）、１ｌｈｌ
カツプがカップ取出口に搬出される。ここで選択釦押下
により、選択された商品のカップデータが魚１カップで
なく患２カップであるときは（ステップ１１７）　、Ｔ
ｈ２カツプドラム２のカンブトラム駆動部４が動作して
！ｌ＆１２カップをカップ分離機構部３の動作により、
所定の寛２カップがカップシュート５に案内されて、カ
ップ取出口の力・７プ置き台上に搬出される。

以上本発明の代表的な実施例について説明してきたが、
本発明の特徴として、 ■　単純に異なったカップ６をある決められた仕様によ
って搬出制御するだけでなく、まず商品毎にカップ６を
指定するか、販売毎に交互にカップ６を搬出させるかの
切換えメモリと、商品別にカップを指定するカップデー
タを有する。

■　商品別にカップ６を指定する場合でも、もう一つの
切換メモリにより、どちらかのカップが無くなった場合
は、指定を無視して残っている別のカップで代替をさせ
るか、無くなった力。

プを指定した商品を売切れにするかを選択できる。

■　カップを交互搬出させるときは、どちらかの力・７
プがなくなったら自動的に残りの方のカップだけを搬出
する。

（発明の効果）以上説明してきたように、本発明によるカップ飲料自動
販売機におけるカップ搬出を使用すれば、■　商品別に
カップを指定できることで、同一形状のカップであって
も、商品の価格差などによって品質の良いカップを指定
したり、フプソション性の違いのカップを指定したりき
め細かい対応が可能である。

■　カップの交互搬出（隘１カップと、Ｎ１１２カツプ
の交互搬出）を可能にしたことにより、寛１カップドラ
ム１と嵐２カップドラム２内の互いに相当する位置に同
し種類のカップを充填して良い場合に患１カップドラム
１か又は１１ｋＬ２カツプドラム２の交互搬出により売
れ方に片寄りが生じないので、カップの先入れ、先出し
が出来て古いカップが残ってしまうことがない。

■　設計変更によりカンブトラムの種類が３以上の複数
種類でも対応可能である。

ここでカップ分離機構部３は寛１カップドラム１及び嵐
２カップドラム２の各コラム毎に持っていても良く、又
、ｌ１１ｋＬ１カツプドラム１に対し１個、嵩２カップ
ドラム２に対して１個のカップ分離機構部３を設けても
よいし、また、カップドラム駆動部４は、Ｔｈ１カツプ
ドラム１及び漸２カップトラムに各々１個ずつ設けても
よいし、共通のものとして１個設けて選ｔＲ使用可能と
してもよいことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカップ搬出装置の斜視図、第２図
は本発明によるカップ搬出装置の回路構成を示した制御
ブロック図、第３図は本発明によるカップ搬出装置の制
御手順を示したフローチャート。１・・・１ｌｈｌカツプドラム　　２・・・階２カップ
ドラム３・・・カップドラム駆動部　　４・・・カップ
分離機構部５・・・カップシュート　　１０・・・選択
スイッチ１１・・・選択制御部　　１２・・・中央制御
部１３・・・カップデータメモリ１４・・・商品別／交互代替機能設定部１５・・・カッ
プデータ設定部１６・・・カップ駆動制御部１７・・・！１ｈ１カップドラム制御部１８・・・嵩２
カップドラム制御部１９・・・カップ売切れセンサー人力制御部第１図９〜濱ｖ、Ｋｗｈ士第３図

Claims

【特許請求の範囲】

カップ式飲料自動販売機において選択釦押下時の信号に
より選択された商品別に対応したカップの選択手段と複
数のコラムから同じ種類のカップを販売毎に交互にカッ
プを搬出させる手段と、商品別にカップを指定し、複数
のコラムから同じ種類のカップのうち、いずれかのカッ
プが無くなった場合に指定を無視して残っているカップ
を搬出させる手段と商品別にカップを指定し無くなった
カップを指定した商品は売切れにする手段と、カップを
交互に搬出させるときは、どちらかのカップがなくなっ
たら自動的に残りの方のカップだけを搬出する手段を備
えたことを特徴とするカップ搬出装置。