JP3815372B2

JP3815372B2 - Seedling transplanter

Info

Publication number: JP3815372B2
Application number: JP2002134967A
Authority: JP
Inventors: 勝野　　志郎; 大久保　　嘉彦; 木下　　栄一郎; 石田　　伊佐男; 切手　　肇; 成熊倉; 裕明小野; 貴志伊藤
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2002-05-10
Filing date: 2002-05-10
Publication date: 2006-08-30
Anticipated expiration: 2022-05-10
Also published as: JP2003325011A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畑用の苗移植機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、昇降駆動するリンク機構と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け具と、走行装置と、操縦ハンドルとを備えた歩行型の苗移植機では、苗を収容するカップを複数備えたターンテーブルを苗植付け具の上方に配置して、苗植付け具が上昇したときターンテーブルのカップの底蓋が開き、そのカップに収容された苗が落下して苗が苗植付け具に供給される構成としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、畑に移植する苗の形状や大きさは多種多様である。大きい苗もあれば小さい苗もあり、また、葉が広がった苗もあれば細長く伸びた苗もある。更に、セル成形苗のような土付き苗もあれば、根にブロック状の土が付いていない、所謂裸苗もある。上記のような従来の苗移植機は、苗の形状、大きさの相違にある程度対応できるものであるが、例えば、茎葉部が長い苗や重量が軽い裸苗の場合には、カップの底蓋が開いて苗が苗植付け具に供給される際に苗がカップ等に引っかかって苗植付け具に適確に落下しないことがあって、植付不良を生じることがあった。そこで、本発明は、苗の種類や形状、大きさ等が相違しても適確に移植できる苗移植機を得ることを課題とする。
また、苗が苗植付け具に供給される際の作業が安全に行え、更に構成が簡略化された苗移植機を得ることを課題とする。
【０００４】
本発明の上記課題は、昇降駆動するリンク機構（３）と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け具（４）と、走行装置（１）と、操縦ハンドル（２）とを備えた歩行型の苗移植機において、前記苗植付け具（４）の開閉支点（１９、２１）より上方に突出させて苗植付け具（４）の上部に位置し、前記苗植付け具（４）内に苗を案内する筒状の案内体（３５）と、苗植付け具（４）が最上位に位置するときの案内体（３５）の上端開口部（３５ａ）の周りに、作業者が該開口部（３５ａ）内に直接苗を投入するための苗を仮に置いておく苗置台（３７）と、苗植付け具（４）とリンク機構（３）の連結部の機体側方及び後方を覆うガード体（３６）とを設け、該ガード体（３６）は前記苗置台（３７）と一体化した構成であり、前記案内体（３５）の上端開口部（３５ａ）は軟質材料で構成された苗移植機により解決される。
【０００５】
【作用】
本発明の苗移植機は、作業走行中、開閉可能なくちばし状の苗植付け具４が昇降駆動するリンク機構３によって昇降動作して苗植付け具４内に供給された苗を圃場に植付けていく。苗植付け具４内への苗の供給は、苗植付け具４の上部に設けた筒状の案内体３５の上端開口部３５ａ内に作業者が直接苗を投入し、その投入された苗が案内体３５により案内されて苗植付け具４内に落下していって、苗植付け具内４に苗が供給される。
【０００６】
そして、請求項１記載の発明では、苗置台３７を用いることで、作業者は苗置台３７から開口部３５ａへ苗を落とすだけの作業となり、苗の供給が容易に行える。また、苗供給作業を行う作業者は機体側方に位置することになるが、苗植付け具４とリンク機構３との連結部のガード体３６は、苗植付け具４とリンク機構３との連結部の側方だけでなく後方も覆うように構成しているので、苗を案内体３５内に投入するときに、昇降動する苗植付け具４及びリンク機構３に手などが側方及び後方から接触してしまうことが生じにくい。そしてガード体３６は前記苗置台３７と一体化した構成であり、苗置台３７の支持が苗置台３７と一体化したガード体３６で行われる。更に前記案内体３５の上端開口部３５ａは軟質材料で構成されているため、運動中の案内体３５に万一作業者が触れても、けがをするおそれがない。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明により、作業者は苗植付け具４の上部に設けた筒状の案内体３５の上端開口部３５ａ内に直接苗を投入して苗植付け具４に苗を供給することになり、茎葉部が長い苗や重量が軽い裸苗の場合でも、従来のように苗が引っかかって苗植付け具４に適確に落下しないというようなことは生じにくくなり、苗の種類や形状、大きさ等が相違しても適確に移植できるものとなる。しかも、案内体３５の上端開口部３５ａが苗植付け具４が最上位に位置するときに苗置台３７から、作業者が案内体３５に苗を投入することができ、容易に且つ適確に行え、苗の植え付け作業が能率よく行える。
更にガード体３６を設けているので、苗を案内体３５内に投入するときに、昇降動する苗植付け具４及びリンク機構３に手などが側方及び後方から接触してしまうことが生じにくくなり作業が安全に行える。そして苗置台３７の支持が苗置台３７と一体化したガード体３６で行われるので支持構成が簡略化される。更に前記案内体３５の上端開口部３５ａは軟質材料で構成されているため、運動中の案内体３５に万一作業者が触れても、けがをするおそれがない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態としての苗移植機を以下に説明する。なお、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としていう。
【０００９】
苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け具４を備えた構成としている。
【００１０】
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該車輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
【００１１】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００１２】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１３】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００１４】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成にしている。
【００１５】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００１６】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けられている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００１７】
また、上記走行装置１は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪７，７の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。
【００１８】
次に、リンク機構３及び苗植付け具４について説明する。
リンク機構３は、ミッションケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結し、そこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され、左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され、後斜め下方に伸びる第三ケース部１８ｃと、その第三ケース部１８ｃの下端部外側部に固定され、左側方に伸びる第四ケース部１８ｄと、その第四ケース部１８ｄの左端部に固定され後方水平状に伸びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ〜第五ケース部１８ｅ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００１９】
なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付け具４をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構３及び苗植付け具４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け具４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２０】
そして、リンク機構３は、苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９の左右中間部に回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備える。そして、第一昇降アーム２０の後端部は、第三ケース部１８ｃの上部側後部に突出する取付部に揺動自在に取り付けた第一揺動アーム２３の下端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の後端部は、第五ケース部１８ｅの上部に突出する取付部に揺動自在に取り付けた第二揺動アーム２４の下端部と回動自在に連結する。また、第一昇降アーム２０の中間部は、第三ケース部１８ｃの下部右側部から突出し、駆動回転する第一駆動軸２５に固定されて駆動回転する第一駆動アーム２６の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の中間部は、第五ケース部１８ｃの後部右側部から突出し駆動回転する第二駆動軸２７に固定されて駆動回転する第二駆動アーム２８の先端部と回動自在に連結する。従って、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とが植付け伝動ケース１８内の伝動機構によって動力が伝達されて駆動回転すると、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２とが揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付け具４の下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｔで昇降動する。また、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とは、共に、左側方から見て反時計回りに回転して苗植付け具４の下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の軌跡Ｔで昇降回動する。従って、作業走行しながら苗植付け具４が上記回転方向で前記軌跡Ｔを描くように昇降回動すると、軌跡Ｔの下端部で苗植付け具４の下端部が圃場の畝Ｕの土壌中に付き刺さったとき、苗植付け具４が畝Ｕに対して前後に大きくずれないようになり、前後に大きく植え跡を残さずに適確な姿勢で苗を植付けることができる。なお、くちばし状の苗植付け具４は、その昇降動最下位まで下降すると前後に開いて苗植付け具４内の苗を畝Ｕの土壌に放出する。
【００２１】
苗植付け具４は、下方に向かって伸びるくちばし状に形成したもので前後に開閉可能に構成している。このくちばし状部の前側部分である前側くちばし部４Ｆは、その上部側が後方にアーム状に伸びて、その先端部が苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１に回動自在に連結し、くちばし状部の後側部分である後側くちばし部４Ｂは、その上部側が前方にアーム状に伸びてその先端部が苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９に回動自在に連結する。そして、前側くちばし部４Ｆ上部の後方に伸びるアーム状部と後側くちばし部４Ｂ上部の前方にのびるアーム状部とは、それぞれ前側の軸１９と後側の軸２１との前後中央位置に設けた長孔に横軸方向の軸部を有するナット２９を嵌めて連結し、前側くちばし部４Ｆと後側くちばし部４Ｂの一方側は他方側の動作に連動して回動し、両者が前後に開閉動作するようになっている。また、前側くちばし部４Ｆと後側くちばし部４Ｂとはスプリング３０にて苗植付け具４を閉じる方向に互いに付勢されながら連結している。更に、第二昇降アーム２２と第二揺動アーム２４とが互いに連結する軸部分に、苗植付け具４を開閉動作させるための開閉アーム３１を回動自在に連結し、その開閉アーム３１の先端部と後側くちばし部４Ｂの上部後部側とを連結ロッド３２で連結している。開閉アーム３１の中間部には、回転自在なローラ３３を取付けていて、このローラ３３が、苗植付け具４がその昇降動最下位まで下降したときに、第二昇降アーム２２を回動自在に連結している第二駆動アーム２８の先端部に固定の軸２８ａに固定したカム３４の作用によって上方に押上げられて開閉アーム３１が上方に回動し、後側くちばし部４Ｂを前側の回動支点である軸１９周りに上方回動し、これとともに前側くちばし部４Ｆを後側の回動支点である軸２１周りに上方回動して、苗植付け具４が開く。そして、苗植付け具４が上昇途中でカム３４の開き作用から開放され、苗植付け具４が閉じる。なお、上記のカム３４、開閉アーム３１、連結ロッド３２等は、苗植付け具４の開閉機構を構成するが、公知の別の開閉機構を採用してもよい。
【００２２】
苗植付け具４の上部には、苗植付け具４内に苗を案内する筒状の案内体３５を取り付けている。この案内体３５は、苗植付け具４の開閉支点となる軸１９，２１より上方に突出させて設けるとともに、案内体３５の上端開口部３５ａが苗植付け具４が最上位に位置するときに操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａの上下位置と同じ上下位置或はその近傍に位置するように設けて、作業者が該案内体３５の上端開口部３５ａ内に直接苗を投入して苗植付け具４に苗を供給する構成としている。
【００２３】
また、筒状の案内体３５の上端開口部３５ａを下端開口部３５ｂより広く設けるとともに、該上端開口部３５ａが機体平面視で案内体３５の下部外周近傍に配置した苗植付け具４と前記リンク機構３との連結部（図例では、苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９と第一昇降アーム２０との連結部、及び苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１と第二昇降アーム２２との連結部）の上方に重なるように設けている。また、苗植付け具４の開閉機構を構成する動作部材（図例では、カム３４、開閉アーム３１、連結ロッド３２等）の上方にも重なるように設けている。案内体３５の下部は、苗植付け具４の開閉支点となる軸１９，２１の前後間を上下に位置するように設けていて、ここで、該軸１９，２１に取り付けた支持部材にて該案内体３５の下部を支持している。
【００２４】
更に、苗植付け具４が最上位に位置するとき苗植付け具４とリンク機構３との連結部の少なくとも側方を覆うガード体３６を設け、該ガード体３６の上端部より前記案内体３５が上方に突出するように設けている。なお、ガード体３６は、図例では、苗植付け具４が最上位に位置するとき苗植付け具４とリンク機構３との連結部の側方だけでなく後方も覆うように構成している。
【００２５】
従って、上記構成の苗移植機は、作業走行中、開閉可能なくちばし状の苗植付け具４が昇降駆動するリンク機構３によって昇降動作して苗植付け具４内に供給された苗を圃場に植付けていく。また、苗植付け具４の上部に設けた筒状の案内体３５の上端開口部３５ａ内に作業者が直接苗を投入し、その投入された苗が案内体３５により案内されて苗植付け具４内に落下していって、苗植付け具４内に苗が供給される。
【００２６】
そして、案内体３５が、苗植付け具４の開閉支点１９，２１より上方に突出し、しかも、苗植付け具４が最上位に位置するとき、案内体３５の上端開口部３５ａが操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａの上下位置近傍に位置する。
【００２７】
また、筒状の案内体３５の上端開口部３５ａが、下端開口部３５ｂより広く、且つ、機体平面視で案内体３５の下部外周近傍に配置した苗植付け具４とリンク機構３との連結部の上方に重なる。
【００２８】
更に、ガード体３６が、苗植付け具４が最上位に位置するとき苗植付け具４とリンク機構３との連結部の少なくとも側方を覆う。しかし、案内体３５は、ガード体３６の上端部より上方に突出する。
【００２９】
従って、作業者は苗植付け具４の上部に設けた筒状の案内体３５の上端開口部３５ａ内に直接苗を投入して苗植付け具４に苗を供給するものとなり、よって、茎葉部が長い苗や重量が軽い裸苗の場合でも、従来のように苗が引っかかって苗植付け具に適確に落下しないというようなことは生じにくくなり、苗の種類や形状、大きさ等が相違しても適確に移植できるものとなる。しかも、案内体３５の上端開口部３５ａが苗植付け具４が最上位に位置するときに操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａの上下位置近傍に位置するので、作業者が案内体に苗を投入するとき案内体の上端開口部が適当な高さに位置することになって、苗の投入が容易且つ適確に行え作業が能率よく行える。
【００３０】
更に、筒状の案内体３５の上端開口部３５ａが、下端開口部３５ｂより広く、且つ、機体平面視で案内体３５の下部外周近傍に配置した苗植付け具４とリンク機構３との連結部の上方に重なるので、案内体３５の上端開口部３５ａ内への苗の投入が容易に行え、また、苗を案内体３５内に投入するときに、昇降動する苗植付け具４及びリンク機構３に手などが上方から接触してしまうことが生じにくくなり作業が安全に行える。
【００３１】
また、畝間の谷部を歩行しながら苗供給作業を行う作業者は機体側方に位置することになるが、苗植付け具４が最上位に位置するとき苗植付け具４とリンク機構３との連結部の少なくとも側方を覆うガード体３６を設けているので、苗を案内体３５内に投入するときに、昇降動する苗植付け具４及びリンク機構３に手などが側方から接触してしまうことが生じにくくなり作業が安全に行え、しかも、案内体３５はガード体３６の上端部より上方に突出するので、ガード体３６を設けながらも苗を案内体３５内に投入する作業は容易に行えるものとなる。
【００３２】
なお、苗を予備的に置いておくための苗置台３７が操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａの近くに設けられ、また苗植付け具４によって畝Ｕに植付けられた苗に対し左右から覆土し鎮圧する転動自在な輪体３８が設けられている。
【００３３】
本実施の形態の苗移植機は、昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け具４と、走行装置１と、操縦ハンドル２とを備えた歩行型の苗移植機において、前記苗植付け具４内に苗を案内する筒状の案内体３５を、前記苗植付け具４の開閉支点１９、２１より上方に突出させて苗植付け具４の上部に設けるとともに、苗植付け具４が最上位に位置するときの案内体３５の上端開口部３５ａの周りに、作業者が該開口部３５ａ内に直接苗を投入するための苗を仮に置いておく苗置台３７を設け、苗植付け具４が最上位に位置するときの筒状の案内体３５の上端開口部３５ａの周りに底面が臨むように配置し、作業者側に近い底面側を比較的広くとり、苗置台３７上で作業者が苗の仕分けができるようにしている。また、このような底面が広い苗置台３７を用いることで、作業者は苗置台３７から開口部３５ａへ苗を落とすだけの作業となり、苗の供給が容易に行える利点がある。
【００３４】
また、案内体３５に直接苗を投入する方式では、案内体３５が上死点付近の停止位置で止まっている時にタイミング良く苗を案内体３５の中に投入する必要がある。しかし、作業者の目の前で急に案内体３５の上端開口部３５ａが現れても、なかなか投入しにくい欠点がある。
【００３５】
そこで、図６に示すように苗置台３７を透明の部材で構成することで、作業者が案内体３５の運動が苗置台３７を通してよく見え、案内体３５が上死点に達する前から、その動きを監視でき苗の投入を予め予測でき、苗をスムーズに案内体３５内に投入することができる。
【００３６】
また苗置台３７の底板部分を鉄板で作製すると、案内体３５が動いているのが見えず、案内体３５の循環運動の上死点で停止する位置にある時に作業者には初めて開口部３５ａが見える。さらに苗置台３７の底板部分を透明板で作製してもその透明部材が傷付くと、案内体３５の動きが見えにくくなるし、苗置台３７の底板部分に土がたまってくると案内体３５の動きが見えなくなる。このような構成では苗を案内体３５中に投入するタイミングがつかめず作業者が苗を投入しにくくなる。
【００３７】
そこで図７に示すように苗置台３７の底板部分にパンチメタルや金網などの穴３７ｄがあいている部材を用いる底板として使うことにより、土のたまりが無くなり、常に案内体３５の動きが作業者が見えるので苗を投入しやすくなる。
【００３８】
また、図８の斜視図に示すように、ガード体３６と一体化した苗置台３７を用いると、苗置台３７の支持が苗置台３７と一体化したガード体３６で行われるので支持構成が簡略化される。
【００３９】
また、図９の斜視図、図１０の側面図に示すように苗置台３７を筒状の案内体３５の上端開口部３５ａの周りに２分割し、互いに上下方向に段差を設けた構成としても良い。２分割された一方の苗置台３７ａを比較的低位に配置し、他方の苗置台３７ｂを上端開口部３５ａの周りに配置することで、低位側の苗置台３７ａの左右方向外側斜め後方位置（後輪６、６の後方位置であって畝Ｕの側方の谷部）に立つ作業者は苗置台３７ｂから苗を開口部３５ａに投入しやすくなるだけでなく、段差のある苗置台３７ａと苗置台３７ｂの間から苗植付け具４及びその駆動リンク機構３の動きを視認でき、苗投入が容易になる。
【００４０】
また、作業者の安全性をより高めるためには、案内体３５の開口部３５ａを含む上半分３５ｂまでを図１１に示すゴム等の柔らかい材質のもので構成すると、運動中の案内体３５に万一作業者が触れても、けがをするおそれがなく、安全である。
【００４１】
また、キャベツ等の裸苗で葉が広がっている苗は案内体３５内で下方への落ちが悪く、案内体３５内で詰まってしまうことがある。また、それを知らず作業者は苗を投入するので、またその上から苗を詰まらせることになる。
【００４２】
そこで、前記ゴムなどで構成した案内体３５の上半分３５ｂの苗ガイド部を透明の部材で構成すると作業者が案内体３５での苗の詰まりの有無を監視しながら苗を投入できるので、案内体３５を上からのぞきこまなくても苗の詰まりの有無が容易に分かり、苗植え付け作業性が向上する。
【００４３】
前記した、いずれの案内体３５でも、開口部３５ａから直接苗を投入する（投げ込む）ので作業者の手が案内体３５上部の開口部３５ａに当たるおそれがある。また、裸苗が大きいと案内体３５の内部に落ちなくなるのでなるべく案内体３５の下部に苗が到達するように苗をしっかりと投げ込む必要がある。そのためには、開口部３５ａの真上から真下に向かって苗を投げ落とさなければならない。しかし、機体は前進させ、作業者はその機体の前進に合わせて歩いて、苗を開口部３５ａに投げ込んでいくとき、作業者の歩みが遅れると、手が開口部３５ａの真上にいかない場合があり、このとき適確に苗を開口部３５ａに投げ込むことができない場合がある。
【００４４】
そこで、開口部３５ａの前部側が高く、後部側が低くなるよう設けると、真上からだけでなく斜め後上方から苗を投入する場合も、開口範囲が広く、苗を適確に投入しやすくなる。具体的には図１２に示すように、苗置台３７には、案内体３５上部の苗投入用の開口部３５ａの後部側を切欠いて切欠部３７ｃとし、苗を投入しやすくすることができる。こうして、苗を案内体３５の下方部位まで投げ込める。なお、この例では、苗置台３７は作業者が立つ斜め後方に切欠部３７ｃを設けている。また、図１２に示すように、ガード体３６と一体化した苗置台３７を用いると、苗置台３７の支持が苗置台３７と一体化したガード体３６で行われるので支持構成が簡略化される。
【００４５】
また、図１３に示すように案内体３５に直接苗を投入しやすくために、案内体３５の上部から開口部３５ａの形状を前部のみ高くして、苗を投げ込み易くすることができる。このように案内体３５の上部から開口部３５ａの一部を高くすることで、開口部３５ａの真上から苗を投入することなく、斜め上方から容易に苗を案内体３５の上部から開口部３５ａに投入することができ、苗の投入作業が容易になる。
【００４６】
さらに、本発明の苗移植機は案内体３５内に直接苗を手動で投入するので、苗の株間が短いと苗の投入作業が忙しくなる。そこで、間欠運動の停止時間を長く取ることができるようにして、苗の案内体３５への投入をしやすくしても良い。
【００４７】
また、圃場の端から端までの往復で４条植える半自動野菜移植機では、苗を入れる作業者が２人必要である。また、その植付部の構成は複雑であり、苗置台３７としてターンテーブルを用いる場合に、その大きさとか、苗供給位置などに規制を受ける。そこで、図１４の要部平面図に示すように苗植付具４と案内体３５を２つ並べて２条同時に植付ける半自動の苗移植機を用いることもできる。この構成ではターンテーブルを用いないので構成が簡単であり、一人の作業者で十分２条苗の植え付け作業ができる利点がある。
【００４８】
また、キャベツ等の裸苗を植付ける際、苗を案内体３５に直接入れるが、その苗が大きいと、案内体３５の途中に引っかかり、植付できない場合がある。そこで図１５に示すように、案内体３５を上部３５Ｕと下部３５Ｄに分割構成し、下部３５Ｄを苗植付具４の上部に取付け、その下部３５Ｄの上側に上部３５Ｕを左右方向の横軸３５ｂ回りに設定範囲（例えば垂直から前後に傾斜角度で５度）回動自在に取り付けて（前後方向の軸回りに取り付けて左右に揺動する構造としてもよい）、案内体３５の開口部３５ａが前後に揺動する構造を採用しても良い。案内体３５の開口部３５ａが前後に揺動すると、大きくて途中に引っかかっている苗でも苗植付具４内に落ちやすくなり、各種の苗に適応できる苗移植機を提供することができる。
【００４９】
また図１６に示すように、開口部３５ａは高くて、径の大きい案内体３５を用い、開口部３５ａの下方の案内体３５内には、径の小さい筒体４１を別途挿入して装着可能に構成することで、大きさの異なる苗に適合した植付けが容易に行える。
【００５０】
案内体３５の開口部３５ａの径が大きいと苗を投入しやすいが、小さな苗だと案内体３５の内部で苗の植付姿勢が悪くなり、植え付け性能にまで悪影響がある。しかし，図１６に示すように、開口部３５ａは高くて径の大きい案内体３５を用い、小さな苗を移植する場合は開口部３５ａの下方の案内体３５内に、径の小さい筒体４１を挿入して嵌め込む。これにより、大きさの異なる苗でも案内体３５内部で安定した姿勢を保つことができ、植え付け姿勢も安定する。
【００５１】
ところで、現行のハンドル２に、さらに加えて、図１７（図１７（ａ）は平面図、図１７（ｂ）は補助ハンドル部分の斜視図）に示すＬ字型補助ハンドル４２を作業者位置の左手前方へ配置すると、作業者は左手で補助ハンドル４２を握り、右手で苗を案内体３５に供給することができる。この補助ハンドル４２は補助の苗置部４５（図１０）を支持する機体に設けられたアーム４３に接続しておく。
【００５２】
こうして作業者は左手で補助ハンドル４２を握ることができ、従って作業者は機体につかまって機体の進行とともに歩いて、楽な姿勢を保ちながら苗供給作業が行える利点がある。
【００５３】
また、以下のような走行系の駆動と植付部の駆動とを入切する主クラッチを操作する主クラッチレバーの入り切り操作を作業者が苗供給作業位置ＷＰで苗供給作業をしながらできる構成を採用することで、機体の操作性と作業性の両方を同時に満たすことができる。
【００５４】
例えば、図１８（図１８（ａ）は側面図、図１８（ｂ）は主クラッチレバー４６部分の側面図）に示すように、サブクラッチレバー４７を案内体３５側に向けてレバー体を延ばして上下回動可能に設ける。このレバー４７をハンドル２側に設けた主クラッチレバー４６と連動して上下動するように設ける。即ち、主クラッチの入切操作を苗供給作業中に上記のように構成したサブクラッチレバー４７でも行える構成としたものである。これにより苗供給作業中、サブクラッチレバー４７で即座に作業走行を停止できる。
【００５５】
また、図２０に上記サブクラッチの作動を行うサブクラッチレバー４７を補助ハンドル４２に付属させる場合のハンドル部分の斜視図に示すように、作業者の手元へ主クラッチレバー４６に連動するサブクラッチレバー４７を設けることで、苗供給作業時でも主クラッチの入・切を容易に行える。このとき、補助ハンドル４２に設けた上記サブクラッチレバー４７は、図１９に示すように、サブクラッチレバー４７に取付けたサブクラッチワイヤー５３を介して主クラッチが操作される。このサブクラッチワイヤー５３は、メインクラッチワイヤー４８と連動するメインクラッチアーム４９部分にさらに追加のプレート５１を接続し、このプレート５１にミッションケース８に固定したケーブル用ステー５２にアウターを装着したサブクラッチワイヤー５３のインナーケーブルを設けている。
【００５６】
このように、サイドクラッチレバー４７を握って操作している間はプレート５１を介してメインクラッチアーム４９を機体走行停止側に作動させ、機体の作業走行が停止し、サイドクラッチレバー４７を離すとメインクラッチアーム４９を機体走行側に作動させ、機体が動き出す構成としている。これにより、供給する苗が絡まるなどして苗供給作業に手間取って苗供給が間に合わないときなどに迅速に機体の作業走行を停止させ、その間に苗を用意して作業を再開することができる。
【００５７】
また、図２１には前記図１９で示すサブクラッチケーブル５３の作動用に図１７で示す補助ハンドル４２部分に設けたサブクラッチレバー４７の変形例の要部斜視図を示し、図２２にはサブクラッチレバー４７の「入」、「切」動作を示す。図２１と図２２に示すように、サブクラッチレバー４７の基部はアーム５４に固定され、該アーム５４とメインクラッチワイヤー４８（図１９）に両端が湾曲アーム５５に連結しているので、サブクラッチレバー４７の支点越えによる「切」、「入」動作でメインクラッチレバー４６の「切」、「入」を行うことができる構成である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の苗移植機の側面図。
【図２】図１の苗移植機の平面図。
【図３】図１の苗移植機の要部の側面図。
【図４】図１の苗移植機の要部の平面図。
【図５】図１の苗移植機の苗植付け具が開いた状態を示す側面図。
【図６】図１の苗移植機の苗植付け具案内体の周りに配置される苗置台の斜視図。
【図７】図６の苗置台の変形例の斜視図。
【図８】図６の苗置台の変形例の斜視図。
【図９】図６の苗置台の変形例の斜視図。
【図１０】図９の苗置台を備えた苗移植機の側面図。
【図１１】図１の苗移植機の苗植付け具案内体の変形例の斜視図（図１１（ａ））と縦断面図（図１１（ｂ））。
【図１２】図１の苗移植機の苗植付け具案内体の変形例の斜視図。
【図１３】図１の苗移植機の苗植付け具案内体の変形例の斜視図。
【図１４】図１の苗移植機の苗植付け具案内体とその周りに配置される苗置台の変形例の平面図。
【図１５】図１の苗移植機の苗植付け具案内体の変形例の側面図。
【図１６】図１の苗移植機の苗植付け具案内体の変形例の斜視図。
【図１７】図１の苗移植機の変形例の平面図（図１７（ａ））とハンドル部分の斜視図（図１７（ｂ））。
【図１８】図１の苗移植機の変形例の側面図（図１８（ａ））とハンドル部分の側面図（図１８（ｂ））。
【図１９】図１の苗移植機の変形例のミッションケース付近の斜視図。
【図２０】図１９のサブクラッチを作動するハンドル部分の斜視図。
【図２１】図１９のサブクラッチを作動するハンドル部分の変形例の斜視図。
【図２２】サブクラッチレバーの「入」「切」動作を示す図。
【符号の説明】
１走行装置２操縦ハンドル
３リンク機構４苗植付け具
５エンジン６後輪
７前輪８ミッションケース
９伝動ケース１０車軸
１１アーム１２昇降用油圧シリンダ
１３天秤杆１４ロッド
１５左右水平制御用油圧シリンダ１６前輪支持フレーム
１７車軸１８植付け伝動ケース
１９、２１開閉支点２０第一昇降アーム
２２第二昇降アーム２３第一揺動アーム
２４第二揺動アーム２５第一駆動軸
２６第一駆動アーム２７第二駆動軸
２８第二駆動アーム２９ナット
３０スプリング３１開閉アーム
３２連結ロッド３３ローラ
３４カム３５案内体
３５ａ上端開口部３５ｂ上半分
３５Ｄ下部３５Ｕ上部
３６ガード体３７苗置台
３７ｃ切欠部３７ｄ穴
４１筒体４２Ｌ字型補助ハンドル
４３アーム４５苗置部
４６メインクラッチレバー４７サブクラッチレバー
４７ａ支点４８メインクラッチワイヤー
４９メインクラッチアーム５１プレート
５２ケーブル用ステー５３サブクラッチケーブル
５４アーム５５湾曲アーム
Ｕ畝ＷＰ苗供給作業位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of field seedling transplanters.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a walking type seedling transplanter provided with an openable / closable beak-shaped seedling planting tool, a traveling device, and a steering handle, which are connected to a link mechanism that drives up and down, a plurality of cups that store seedlings are provided. Place the provided turntable above the seedling planting tool, and when the seedling planting tool rises, the bottom lid of the turntable cup opens, the seedling stored in that cup falls and the seedling is supplied to the seedling planting tool Was supposed to be configured.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  By the way, there are various shapes and sizes of seedlings transplanted in the field. There are large seedlings and small seedlings, and some seedlings with widened leaves and some seedlings that are elongated. Furthermore, some seedlings with soil, such as cell-molded seedlings, and other so-called naked seedlings with no block-like soil attached to the roots. The conventional seedling transplanting machine as described above can cope with the difference in shape and size of seedlings to some extent. For example, in the case of a seedling with a long foliage or a bare seedling with a light weight, the bottom cover of the cup When the seedlings are opened and the seedlings are supplied to the seedling planting tool, the seedlings may get caught in a cup or the like and may not fall properly onto the seedling planting tool, resulting in poor planting. Then, this invention makes it a subject to obtain the seedling transplanting machine which can transplant correctly even if the kind, shape, size, etc. of seedlings differ.
  It is another object of the present invention to obtain a seedling transplanting machine that can safely perform operations when seedlings are supplied to a seedling planting tool and that has a simplified configuration..
[0004]
  The above-described problem of the present invention is that an openable / closable beak-like seedling planting tool (4), a traveling device (1), and a steering handle (2) are connected to a link mechanism (3) that is driven to move up and down. In the walking-type seedling transplanting machine provided, the seedling planting tool (4) protrudes above the open / close fulcrum (19, 21) above the seedling planting tool (4).A cylindrical guide body (35) which is positioned and guides the seedling into the seedling planting tool (4);A seedling for an operator to directly put seedlings into the opening (35a) around the upper end opening (35a) of the guide body (35) when the seedling planting tool (4) is positioned at the uppermost position. Nursery stand (37)When,A seedling planting tool (4) and a guard body (36) that covers the machine body side and the rear of the connecting portion of the link mechanism (3) are provided, and the guard body (36) is integrated with the seedling stand (37). The upper end opening (35a) of the guide body (35) is made of a soft material.Solved by a seedling transplanter.
[0005]
[Action]
The seedling transplanting machine according to the present invention moves up and down by a link mechanism 3 that is driven up and down by a beak-shaped seedling planting tool 4 that can be opened and closed during operation, and transplants the seedling supplied in the seedling planting tool 4 into a field. . The seedlings are supplied into the seedling planting tool 4 by the operator directly feeding the seedlings into the upper end opening 35a of the cylindrical guide 35 provided on the upper part of the seedling planting tool 4 It is guided by the body 35 and falls into the seedling planting tool 4, and the seedling is supplied into the seedling planting tool 4.
[0006]
  In the invention according to claim 1, by using the seedling table 37, the operator only needs to drop the seedling from the seedling table 37 to the opening 35a, and the seedling can be easily supplied.Further, an operator who performs seedling supply work is located on the side of the machine body, but the guard body 36 at the connecting portion between the seedling planting tool 4 and the link mechanism 3 is connected to the seedling planting tool 4 and the link mechanism 3. Since it is configured so as to cover not only the side but also the back, when the seedling is put into the guide body 35, a hand or the like is placed on the seedling planting tool 4 and the link mechanism 3 that move up and down from the side and the rear. It is unlikely to come into contact. The guard body 36 is integrated with the seedling table 37, and the seedling table 37 is supported by the guard body 36 integrated with the seedling table 37. Furthermore, since the upper end opening 35a of the guide body 35 is made of a soft material, even if the operator touches the moving guide body 35, there is no risk of injury.
[0007]
【The invention's effect】
  According to the invention described in claim 1, the operator directly feeds seedlings into the upper end opening 35 a of the cylindrical guide 35 provided on the upper part of the seedling planting tool 4 and supplies the seedlings to the seedling planting tool 4. Therefore, even in the case of a seedling having a long stem and leaf part or a bare seedling having a light weight, it is difficult to occur that the seedling is caught and does not fall properly onto the seedling planting tool 4 as in the past. Even if the size is different, it can be transplanted properly. In addition, when the seedling planting tool 4 is positioned at the uppermost position of the upper end opening 35a of the guide body 35, the operator can put seedlings into the guide body 35 from the seedling placing stand 37, and can be performed easily and accurately. , Seedlings can be planted efficiently.
Furthermore, since the guard body 36 is provided, when the seedling is put into the guide body 35, it is difficult for a hand or the like to come into contact with the seedling planting tool 4 and the link mechanism 3 that move up and down from the side and the rear. Work can be done safely. Since the seedling table 37 is supported by the guard body 36 integrated with the seedling table 37, the support structure is simplified. Furthermore, since the upper end opening 35a of the guide body 35 is made of a soft material, even if the operator touches the moving guide body 35, there is no risk of injury.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A seedling transplanter as an embodiment of the present invention will be described below. In the following description of the illustrated example, when referring to the front or the rear, the side on which the steering handle 2 is disposed is the rear, and the opposite side, that is, the side on which the engine 5 is disposed is the front. When the term “right” or “left” is used, the right hand side is referred to as the right and the left hand side is referred to as the left when viewed from an operator standing at the front of the body at the rear of the body.
[0009]
The seedling transplanting machine is configured to include a beak-like seedling planting tool 4 that can be opened and closed connected to a link mechanism 3 that is driven to move up and down on a machine body that includes a traveling device 1 and a steering handle 2.
[0010]
In the illustrated example, the traveling device 1 includes an engine 5, a pair of left and right rear wheels 6 and 6 that are driven and rotated by transmission of the power of the engine 5, and left and right wheels that are rotatably supported in front of the wheels 6 and 6. A pair of front wheels 7 and 7 is provided.
[0011]
A mission case 8 is disposed at the rear of the engine 5, and the mission case 8 has a case portion extending from the left side of the engine 5 to the left side of the engine 5, and this is connected to the left side of the engine 5. The output shaft of the engine 5 enters the case portion and the power is transmitted to the transmission mechanism in the transmission case 8. The transmission cases 9 and 9 are rotatably attached to the left and right sides of the transmission case 8, and the tip ends of the wheel drive shafts extending from the transmission case 8 to the left and right outer sides at the rotation centers of the transmission cases 9 and 9. The power for traveling is transmitted to the transmission mechanism in the transmission cases 9, 9. The driving power is transmitted to the axles 10 and 10 which extend to the rear side of the machine body and protrude to the side of the rear end side via the transmission mechanism in the transmission cases 9 and 9, and the rear wheels 6 and 6 are driven to rotate. It is supposed to be.
[0012]
Also, upwardly extending arms 11, 11 are integrally attached to the attachment portions of the transmission cases 9, 9 to the transmission case 8, and this is the tip of the piston rod of the lifting hydraulic cylinder 12 fixed to the transmission case 8. Are connected to the left and right sides of a balance rod 13 that is pivotably mounted around a vertical axis. The right side of the connecting portion is connected by a rod 14, and the left side is connected by a left / right horizontal control hydraulic cylinder 15 which can be expanded and contracted.
[0013]
When the lifting / lowering hydraulic cylinder 12 is actuated and the piston rod projects rearward, the left and right arms 11 and 11 are rotated rearward, and accordingly the transmission cases 9 and 9 are rotated downward, and the airframe. Rises. On the contrary, when the piston rod of the elevating hydraulic cylinder 12 is retracted forward, the left and right arms 11 and 11 are rotated forward, and accordingly the transmission cases 9 and 9 are rotated upward so that the aircraft is Descend. The elevating hydraulic cylinder 12 is configured to operate the airframe to be a set height with respect to the height of the heel surface based on the detection result of the sensor S that detects the height of the heel surface with respect to the airframe. It is also configured to operate so as to raise or lower the airframe by manual operation of an operating tool disposed in the vicinity of the steering handle 2.
[0014]
Further, when the left / right horizontal control hydraulic cylinder 15 expands / contracts, the balance rod 13 rotates around the vertical axis connected to the tip of the piston rod of the lifting hydraulic cylinder 12 at the center of the left / right to transmit left / right transmission. Cases 9 and 9 are moved up and down alternately to incline the aircraft from side to side. The left / right horizontal control hydraulic cylinder 15 is configured to operate so that the airframe is horizontally horizontal based on the detection result of the sensor that detects the left / right inclination of the airframe relative to the left / right horizontal.
[0015]
The left and right front wheels 7 and 7 are fixed to the side of the lower end portion of the arm portion extending below the left and right side portions of the front wheel support frame 16 attached to the left and right central positions below the engine 5 so as to be rotatable around the front and rear axis. It is attached to the axles 17 and 17 rotatably. Accordingly, the left and right front wheels 7 and 7 are capable of rolling around the longitudinal center of the left and right center of the aircraft.
[0016]
The steering handle 2 is attached to a rear end portion of a body frame 2b having a front end portion fixed to the mission case 8. The airframe frame 2b is disposed at a position deviated from the right and left center of the airframe to the right side and extends rearward, and extends obliquely rearward and upward from the front and rear intermediate portion. The steering handle 2 extends rearward from the rear end portion of the body frame 2b to the left and right, and the rear end portions thereof serve as grip portions 2a and 2a of the steering handle 2. The left and right grip portions 2a, 2a of the steering handle 2 are set to an appropriate height so that the operator can easily grip the grip portions 2a, 2a with hands. In the example shown in the figure, the grip portions 2a, 2a are divided into left and right, but the left and right rear end portions of the steering handle 2 may be connected to each other left and right, and the connecting portion may be used as the grip portion.
[0017]
The traveling device 1 has a four-wheel configuration, but may have a two-wheel configuration including only a pair of left and right drive wheels, or may be a pressure-reducing wheel that rolls on the upper surface instead of the front wheels 7 and 7. . Moreover, it is good also as a crawler type traveling apparatus.
[0018]
Next, the link mechanism 3 and the seedling planting tool 4 will be described.
The link mechanism 3 is attached to a planting transmission case 18 that includes a transmission mechanism that receives power for driving a seedling planting tool from the mission case 8 and transmits it. As shown in the figure, the planting transmission case 18 has a front portion connected to the rear portion of the transmission case 8 and is fixed to a first case portion 18a extending obliquely upward and rearward from the first case portion 18a and an upper left portion of the first case portion 18a. A second case portion 18b extending to the left side, a third case portion 18c fixed to the left end portion of the second case portion 18b and extending rearward and obliquely downward, and an outer portion of the lower end portion of the third case portion 18c. A fourth case portion 18d that is fixed and extends to the left side and a fifth case portion 18e that is fixed to the left end portion of the fourth case portion 18d and extends horizontally rearward are provided. The first case portion 18a to the fifth case portion 18e have a transmission mechanism that transmits power for driving the link mechanism 3 up and down.
[0019]
The transmission mechanism built in the first case portion 18a includes an intermittent drive mechanism for stopping the link mechanism 3 and the seedling planting tool 4 at the highest position of the raising / lowering movement or at a position close to the link mechanism 3 and the link mechanism. 3 and a clutch mechanism for stopping the raising and lowering of the seedling planting tool 4. The time for stopping by the intermittent drive mechanism is adjusted by a speed change mechanism provided in the intermittent drive mechanism, and the adjustment between the seedling planting stocks by the seedling planting tool 4 is adjusted by this adjustment.
[0020]
The link mechanism 3 serves as a first lifting arm 20 that is pivotally connected to the left and right intermediate portion of the shaft 19 that is a front opening / closing fulcrum of the seedling planting tool 4 and a rear opening / closing fulcrum of the seedling planting tool 4. A second lifting arm 22 rotatably connected to the left side of the shaft 21; The rear end portion of the first lifting arm 20 is rotatably connected to the lower end portion of the first swing arm 23 that is swingably attached to an attachment portion that protrudes from the upper rear portion of the third case portion 18c. The rear end portion of the second elevating arm 22 is rotatably connected to the lower end portion of the second swing arm 24 that is swingably attached to an attachment portion that protrudes from the upper portion of the fifth case portion 18e. Further, the intermediate portion of the first lifting arm 20 protrudes from the lower right portion of the third case portion 18c, and rotates with the front end portion of the first drive arm 26 that is fixedly driven by the first drive shaft 25 that is driven and rotated. The intermediate portion of the second lifting arm 22 is freely connected to the front end portion of the second drive arm 28 that is fixed to the second drive shaft 27 that projects from the rear right side of the fifth case portion 18c and rotates. It connects so that it can rotate freely. Therefore, when the first drive arm 26 and the second drive arm 28 are driven and rotated by the power transmitted by the transmission mechanism in the planting transmission case 18, the first lift arm 20 and the second lift arm 22 are swung. As a result, the lower end portion of the seedling planting tool 4 moves up and down along a substantially elliptical trajectory T that is vertically long in a side view. The first drive arm 26 and the second drive arm 28 both rotate counterclockwise when viewed from the left side, and the lower end portion of the seedling planting tool 4 is substantially elliptical when viewed from the left side. It moves up and down on the locus T. Accordingly, when the seedling planting tool 4 is moved up and down so as to draw the locus T in the above rotation direction while traveling, the lower end portion of the seedling planting tool 4 is attached to the soil of the straw U in the field at the lower end portion of the locus T. When stabbed, the seedling planting tool 4 does not largely shift back and forth with respect to the ridge U, and the seedling can be planted in an appropriate posture without leaving a large planting mark in the front and back. In addition, when the beak-shaped seedling planting tool 4 descends to the lowest movement, the beak-shaped seedling planting tool 4 opens back and forth and releases the seedlings in the seedling planting tool 4 to the soil of the ridge U.
[0021]
The seedling planting tool 4 is formed in a beak shape extending downward and is configured to be openable and closable forward and backward. The front beak portion 4F, which is the front side portion of the beak-shaped portion, has an upper portion extending rearward in an arm shape, and a tip end portion of the front beak portion 4F is rotatably connected to a shaft 21 serving as an opening / closing fulcrum on the rear side of the seedling planting tool 4. However, the rear beak portion 4B, which is the rear portion of the beak-shaped portion, has an upper portion that extends forward in an arm shape, and a tip end portion of the rear beak portion 4B that is rotatable about a shaft 19 that serves as an opening / closing fulcrum on the front side of the seedling planting tool 4. Link. The arm-shaped portion extending rearward of the upper portion of the front beak portion 4F and the arm-shaped portion extending forward of the upper portion of the rear-side beak portion 4B are provided at the front and rear center positions of the front shaft 19 and the rear shaft 21, respectively. A nut 29 having a shaft portion in the horizontal axis direction is fitted and connected to the long hole, and one side of the front beak portion 4F and the rear beak portion 4B rotates in conjunction with the operation of the other side, and both open and close back and forth. It is supposed to work. Further, the front beak portion 4F and the rear beak portion 4B are connected to each other while being urged by the spring 30 in the direction of closing the seedling planting tool 4. Further, an opening / closing arm 31 for opening and closing the seedling planting tool 4 is rotatably connected to a shaft portion where the second lifting arm 22 and the second swing arm 24 are connected to each other. The connecting rod 32 connects the part and the upper rear side of the rear beak part 4B. A rotatable roller 33 is attached to an intermediate portion of the opening / closing arm 31, and this roller 33 can rotate the second lifting arm 22 when the seedling planting tool 4 is lowered to its lowest movement. The cam 34 fixed to the fixed shaft 28a is pushed upward by the action of the cam 34 fixed to the distal end portion of the connected second drive arm 28, so that the opening / closing arm 31 is rotated upward, and the rear beak portion 4B is rotated forward. The seedling planting tool 4 is opened by rotating upward around the shaft 19 that is a moving fulcrum and simultaneously rotating the front beak portion 4F around the shaft 21 that is a rotating fulcrum on the rear side. Then, the seedling planting tool 4 is released from the opening action of the cam 34 in the middle of ascending, and the seedling planting tool 4 is closed. The cam 34, the opening / closing arm 31, the connecting rod 32 and the like constitute an opening / closing mechanism of the seedling planting tool 4, but another known opening / closing mechanism may be employed.
[0022]
A cylindrical guide body 35 that guides the seedling in the seedling planting tool 4 is attached to the upper part of the seedling planting tool 4. The guide body 35 is provided so as to protrude above the shafts 19 and 21 that are the opening and closing fulcrums of the seedling planting tool 4, and the upper end opening 35a of the guide body 35 is operated when the seedling planting tool 4 is positioned at the uppermost position. The handle 2 is provided so as to be located at the same vertical position as or near the vertical position of the grip portions 2a, 2a of the handle 2, and the operator directly puts the seedling into the upper end opening 35a of the guide body 35 so as to plant the seedling. 4 is configured to supply seedlings.
[0023]
Further, the upper end opening 35a of the cylindrical guide body 35 is provided wider than the lower end opening 35b, and the upper end opening 35a is disposed in the vicinity of the lower outer periphery of the guide body 35 in plan view of the machine body and the link. Connecting portion with the mechanism 3 (in the illustrated example, the connecting portion between the shaft 19 serving as the opening / closing fulcrum on the front side of the seedling planting tool 4 and the first lifting arm 20 and the shaft 21 serving as the opening / closing fulcrum on the rear side of the seedling planting device 4. And the second elevating arm 22). Moreover, it is provided so that it may also overlap over the operation members (the cam 34, the opening-and-closing arm 31, the connecting rod 32, etc. in the example) which comprise the opening-and-closing mechanism of the seedling planting tool 4. The lower part of the guide body 35 is provided so that the front and rear of the shafts 19 and 21 which are the opening and closing fulcrums of the seedling planting tool 4 are vertically positioned. Here, the supporting members attached to the shafts 19 and 21 The lower part of the guide body 35 is supported.
[0024]
Furthermore, when the seedling planting tool 4 is positioned at the uppermost position, a guard body 36 that covers at least the side of the connecting portion between the seedling planting tool 4 and the link mechanism 3 is provided, and the guide body 35 is provided from the upper end of the guard body 36. It is provided so as to protrude upward. In the illustrated example, the guard body 36 is configured to cover not only the side of the connecting portion between the seedling planting tool 4 and the link mechanism 3 but also the rear when the seedling planting tool 4 is positioned at the uppermost position.
[0025]
Therefore, the seedling transplanting machine having the above-described configuration transplants the seedling supplied to the seedling planting tool 4 by moving up and down by the link mechanism 3 driven by the beak-shaped seedling planting tool 4 that can be opened and closed during operation. To go. In addition, an operator directly puts seedlings into an upper end opening 35a of a cylindrical guide 35 provided on the upper part of the seedling planting tool 4, and the introduced seedlings are guided by the guide 35 and seedling planting tool 4 The seedling is dropped into the seedling planting tool 4 and supplied.
[0026]
When the guide body 35 protrudes upward from the open / close fulcrums 19 and 21 of the seedling planting tool 4 and the seedling planting tool 4 is positioned at the uppermost position, the upper end opening 35a of the guide body 35 grips the steering handle 2. It is located in the vicinity of the vertical position of the parts 2a, 2a.
[0027]
Moreover, the connection part of the seedling planting tool 4 and the link mechanism 3 which the upper end opening part 35a of the cylindrical guide 35 was wider than the lower end opening part 35b, and was arrange | positioned in the lower outer periphery vicinity of the guide body 35 by plane view of an airframe. It overlaps above.
[0028]
Furthermore, the guard body 36 covers at least the side of the connecting portion between the seedling planting tool 4 and the link mechanism 3 when the seedling planting tool 4 is positioned at the uppermost position. However, the guide body 35 protrudes upward from the upper end portion of the guard body 36.
[0029]
Accordingly, the operator directly feeds the seedlings into the upper end opening 35a of the cylindrical guide 35 provided on the upper part of the seedling planting tool 4 and supplies the seedlings to the seedling planting tool 4. Even in the case of long seedlings or bare seedlings that are light in weight, it is unlikely that seedlings will get caught and fall properly onto the seedling planting tool as in the past, and the seedling type, shape, size, etc. will be different. However, it can be transplanted properly. Moreover, since the upper end opening 35a of the guide body 35 is located near the vertical position of the grip portions 2a, 2a of the steering handle 2 when the seedling planting tool 4 is located at the uppermost position, the operator throws seedlings into the guide body. In this case, the upper end opening of the guide body is positioned at an appropriate height, so that the seedling can be easily and accurately put in and the work can be performed efficiently.
[0030]
Furthermore, the upper end opening 35a of the cylindrical guide body 35 is wider than the lower end opening 35b, and the connecting portion between the seedling planting tool 4 and the link mechanism 3 disposed near the lower outer periphery of the guide body 35 in plan view. The seedling planting tool 4 and the link mechanism 3 that move up and down when the seedling is put into the guide body 35 can be easily put into the upper end opening 35a of the guide body 35. Therefore, it is difficult for a hand to come into contact with the hand from above, and the work can be performed safely.
[0031]
  Also, the workers who supply seedlings while walking in the valleys of the furrows areInAlthough the guard body 36 which covers at least the side of the connection part of the seedling planting tool 4 and the link mechanism 3 is provided when the seedling planting tool 4 is positioned at the uppermost position, the seedling is guided 35. When thrown into the inside, it is less likely that a hand or the like will come into contact with the seedling planting tool 4 and the link mechanism 3 that move up and down from the side, and the work can be performed safely. Since it projects upward from the upper end, it is possible to easily carry out the operation of putting the seedling into the guide body 35 while providing the guard body 36.
[0032]
A seedling stand 37 for preliminarily placing seedlings is provided near the grip portions 2a, 2a of the steering handle 2, and the seedling planting tool 4 covers the seedlings planted on the ridge U from the left and right. A rollable ring body 38 that suppresses pressure is provided.
[0033]
The seedling transplanter of the present embodiment is a walking type that includes an openable / closable beak-like seedling planting tool 4 that is connected to a link mechanism 3 that is driven to move up and down, a traveling device 1, and a steering handle 2. In the seedling transplanting machine, a cylindrical guide 35 for guiding seedlings into the seedling planting tool 4 is provided above the open / close fulcrums 19 and 21 of the seedling planting tool 4 so as to be provided above the seedling planting tool 4. A seedling stand 37 for temporarily placing a seedling for an operator to directly put seedlings into the opening 35a around the upper end opening 35a of the guide body 35 when the seedling planting tool 4 is positioned at the uppermost position. Is arranged so that the bottom surface faces the upper end opening 35a of the cylindrical guide body 35 when the seedling planting tool 4 is positioned at the uppermost position, and the bottom surface side close to the operator side is relatively wide, Allow the operator to sort the seedlings on the seedling stand 37 That. In addition, by using such a seedling table 37 having a wide bottom surface, the operator only has to drop the seedling from the seedling table 37 to the opening 35a, and there is an advantage that the seedling can be easily supplied.
[0034]
In addition, in the method in which seedlings are directly input to the guide body 35, it is necessary to input the seedlings into the guide body 35 with good timing when the guide body 35 is stopped at a stop position near the top dead center. However, even if the upper end opening 35a of the guide body 35 suddenly appears in front of the operator's eyes, there is a drawback that it is difficult to insert it.
[0035]
Therefore, by forming the seedling table 37 with a transparent member as shown in FIG. 6, the operator can clearly see the movement of the guide body 35 through the seedling table 37, and before the guide body 35 reaches the top dead center, The movement can be monitored, the seedling can be input in advance, and the seedling can be smoothly inserted into the guide body 35.
[0036]
Further, when the bottom plate portion of the seedling table 37 is made of an iron plate, the guide body 35 cannot be seen to move, and when it is at a position where it stops at the top dead center of the circulating motion of the guide body 35, the operator first opens the opening 35a. Can be seen. Further, even if the bottom plate portion of the seedling table 37 is made of a transparent plate, if the transparent member is damaged, the movement of the guide body 35 becomes difficult to see, and when the soil accumulates on the bottom plate portion of the seedling table 37, the guide body 35. I can't see the movement. With such a configuration, it is difficult to grasp the timing for putting the seedling into the guide body 35, and it becomes difficult for the operator to put the seedling.
[0037]
Therefore, as shown in FIG. 7, by using as a bottom plate using a member having a hole 37d such as a punch metal or a wire net in the bottom plate portion of the seedling table 37, there is no accumulation of soil, and the movement of the guide body 35 is always performed by the operator. It is easy to put seedlings.
[0038]
Further, as shown in the perspective view of FIG. 8, when a seedling table 37 integrated with the guard body 36 is used, the support structure is simplified because the seedling table 37 is supported by the guard body 36 integrated with the seedling table 37. It becomes.
[0039]
Further, as shown in the perspective view of FIG. 9 and the side view of FIG. 10, the seedling table 37 is divided into two around the upper end opening 35a of the cylindrical guide body 35, and a step is provided in the vertical direction. good. The one seedling table 37a divided into two is arranged at a relatively low position, and the other seedling table 37b is arranged around the upper end opening 35a. An operator standing at the rear position of the wheels 6 and 6 and on the side valley of the basket U not only easily puts seedlings into the opening 35a from the seedling table 37b, but also has a stepped seedling table 37a and a seedling. The movement of the seedling planting tool 4 and the drive link mechanism 3 can be visually recognized from between the pedestals 37b, so that the seedling can be easily introduced.
[0040]
In order to further increase the safety of the operator, if the upper half 35b including the opening 35a of the guide body 35 is made of a soft material such as rubber shown in FIG. Even if an operator touches it, there is no risk of injury and it is safe.
[0041]
In addition, seedlings such as cabbage that have spread leaves are not likely to fall down in the guide body 35 and may become clogged in the guide body 35. In addition, since the worker inputs the seedling without knowing it, the seedling is clogged from above.
[0042]
Therefore, if the seedling guide portion of the upper half 35b of the guide body 35 made of rubber or the like is made of a transparent member, the operator can input the seedling while monitoring the presence or absence of seedling clogging in the guide body 35. Even if the body 35 is not looked into from above, the presence or absence of clogged seedlings can be easily recognized, and the seedling planting workability is improved.
[0043]
In any of the guide bodies 35 described above, seedlings are directly thrown in (throw in) from the opening 35a, so that the operator's hand may hit the opening 35a on the top of the guide body 35. In addition, if the bare seedling is large, it does not fall into the guide body 35, so it is necessary to throw the seedling firmly so that the seedling reaches the lower part of the guide body 35 as much as possible. For this purpose, the seedling must be thrown down from directly above the opening 35a. However, when the aircraft moves forward and the worker walks as the aircraft advances and throws the seedling into the opening 35a, if the worker's step is delayed, the hand does not go directly above the opening 35a. In some cases, the seedling may not be thrown into the opening 35a accurately.
[0044]
Therefore, when the opening 35a is provided so that the front side is high and the rear side is low, when opening seedlings not only from directly above but also obliquely from the upper rear, the opening range is wide and it is easy to put seedlings properly. . Specifically, as shown in FIG. 12, the rear portion side of the seedling insertion opening 35a on the upper portion of the guide body 35 is notched into the seedling table 37 to form a cutout portion 37c so that the seedling can be easily introduced. In this way, the seedling is thrown to the lower part of the guide body 35. In this example, the seedling table 37 is provided with a notch 37c obliquely behind where an operator stands. In addition, as shown in FIG. 12, when the seedling table 37 integrated with the guard body 36 is used, the support structure is simplified because the seedling table 37 is supported by the guard body 36 integrated with the seedling table 37. .
[0045]
Further, as shown in FIG. 13, in order to easily put seedlings directly into the guide body 35, it is possible to make the seedlings easy to throw in by increasing the shape of the opening 35 a only from the upper part of the guide body 35. In this way, by raising a part of the opening 35a from the upper part of the guide body 35, the seedling can be easily opened from the upper part of the guide body 35 from above without introducing the seedling from directly above the opening 35a. The seedling can be thrown into 35a, and the seedling charging work is facilitated.
[0046]
Furthermore, since the seedling transplanting machine of the present invention manually inputs seedlings directly into the guide body 35, if the seedling strain is short, the seedling input operation becomes busy. Therefore, it is possible to make it easier to put the seedling into the guide body 35 by making it possible to extend the stoppage time of the intermittent movement.
[0047]
Moreover, in the semi-automatic vegetable transplanting machine which plants 4 rows by the reciprocation from the end of an agricultural field to the end, two workers who put a seedling are required. Moreover, the structure of the planting part is complicated, and when a turntable is used as the seedling table 37, the size or the seedling supply position is restricted. Therefore, as shown in the plan view of the main part of FIG. 14, a semi-automatic seedling transplanting machine in which two seedling planting tools 4 and two guide bodies 35 are arranged side by side and planted at the same time can be used. In this configuration, since a turntable is not used, the configuration is simple, and there is an advantage that a single worker can sufficiently plant two row seedlings.
[0048]
Further, when planting a bare seedling such as cabbage, the seedling is directly put into the guide body 35. If the seedling is large, it may be caught in the middle of the guide body 35 and cannot be planted. Therefore, as shown in FIG. 15, the guide body 35 is divided into an upper part 35U and a lower part 35D, the lower part 35D is attached to the upper part of the seedling planting tool 4, and the upper part 35U is placed on the upper side of the lower part 35D and the horizontal axis 35b in the horizontal direction. An opening 35a of the guide body 35 can be set around a set range (for example, tilted from the vertical to the front and back at an inclination angle of 5 degrees) so as to be freely rotatable (attached around an axis in the front-rear direction and swinging left and right). A structure that swings back and forth may be employed. When the opening 35a of the guide body 35 swings back and forth, even a large seedling that is caught in the middle can easily fall into the seedling transplanter 4, and a seedling transplanter that can adapt to various seedlings can be provided.
[0049]
Further, as shown in FIG. 16, the opening 35a is high and a guide body 35 having a large diameter is used, and a cylindrical body 41 having a small diameter can be separately inserted into the guide body 35 below the opening 35a. By being configured in this way, planting suitable for seedlings of different sizes can be performed easily.
[0050]
If the diameter of the opening 35a of the guide body 35 is large, it is easy to introduce seedlings, but if it is a small seedling, the planting posture of the seedlings deteriorates inside the guide body 35, and the planting performance is adversely affected. However, as shown in FIG. 16, the opening 35a uses a high and large-diameter guide body 35. When transplanting a small seedling, a small-diameter cylinder 41 is placed in the guide body 35 below the opening 35a. Insert and fit. Thereby, it is possible to maintain a stable posture within the guide body 35 even for seedlings having different sizes, and the planting posture is also stabilized.
[0051]
By the way, in addition to the current handle 2, an L-shaped auxiliary handle 42 shown in FIG. 17 (FIG. 17A is a plan view and FIG. 17B is a perspective view of the auxiliary handle portion) is placed at the operator position. When arranged in front of the left hand, the operator can hold the auxiliary handle 42 with the left hand and supply seedlings to the guide body 35 with the right hand. This auxiliary handle 42 is connected to an arm 43 provided on the machine body that supports the auxiliary seedling placement part 45 (FIG. 10).
[0052]
In this way, the operator can hold the auxiliary handle 42 with the left hand, so that the operator can grasp the aircraft and walk with the advance of the aircraft to perform seedling supply work while maintaining an easy posture.
[0053]
In addition, a configuration in which an operator can perform on / off operation of a main clutch lever for operating a main clutch for turning on / off the driving of the traveling system and the driving of the planting portion as follows while the seedling supply operation is performed at the seedling supply operation position WP. By adopting, it is possible to satisfy both the operability and workability of the aircraft at the same time.
[0054]
For example, as shown in FIG. 18 (FIG. 18 (a) is a side view, FIG. 18 (b) is a side view of the main clutch lever 46 portion), the lever body is extended with the sub clutch lever 47 facing the guide body 35 side. And can be turned up and down. The lever 47 is provided so as to move up and down in conjunction with the main clutch lever 46 provided on the handle 2 side. That is, the main clutch on / off operation can be performed by the sub-clutch lever 47 configured as described above during the seedling supply operation. As a result, during the seedling supply operation, the work travel can be immediately stopped by the sub clutch lever 47.
[0055]
Further, as shown in a perspective view of a handle portion when the sub clutch lever 47 for operating the sub clutch is attached to the auxiliary handle 42 in FIG. 20, the sub clutch lever interlocked with the main clutch lever 46 to the operator's hand. By providing 47, the main clutch can be easily turned on and off even during seedling supply work. At this time, the sub clutch lever 47 provided on the auxiliary handle 42 is operated by the main clutch via the sub clutch wire 53 attached to the sub clutch lever 47 as shown in FIG. The sub-clutch wire 53 has an additional plate 51 connected to the main clutch arm 49 that is interlocked with the main clutch wire 48, and a sub-clutch in which an outer is attached to a cable stay 52 fixed to the plate 51 to the transmission case 8. An inner cable for the wire 53 is provided.
[0056]
As described above, when the side clutch lever 47 is gripped and operated, the main clutch arm 49 is actuated to the airframe travel stop side via the plate 51, the work travel of the airframe is stopped, and the side clutch lever 47 is released. The main clutch arm 49 is actuated to the airframe traveling side so that the airframe starts to move. Thereby, when the seedling to be supplied becomes entangled, it takes time for the seedling supply work, and when the seedling supply is not in time, etc., the operation of the machine can be stopped quickly, and the work can be resumed by preparing the seedling during that time.
[0057]
FIG. 21 is a perspective view of a principal part of a modified example of the sub clutch lever 47 provided at the auxiliary handle 42 portion shown in FIG. 17 for operating the sub clutch cable 53 shown in FIG. 19, and FIG. The “on” and “off” operations of the clutch lever 47 are shown. As shown in FIGS. 21 and 22, the base of the sub clutch lever 47 is fixed to the arm 54, and both ends of the sub clutch lever 47 are connected to the curved arm 55 to the arm 54 and the main clutch wire 48 (FIG. 19). The main clutch lever 46 can be turned “off” and “on” by “off” and “on” operations when the lever 47 exceeds the fulcrum.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a seedling transplanter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the seedling transplanter of FIG.
FIG. 3 is a side view of the main part of the seedling transplanter of FIG.
4 is a plan view of a main part of the seedling transplanter of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a side view showing a state in which a seedling planting tool of the seedling transplanting machine in FIG. 1 is opened.
6 is a perspective view of a seedling placement stand disposed around a seedling planting tool guide body of the seedling transplanting machine of FIG. 1. FIG.
FIG. 7 is a perspective view of a modification of the seedling table in FIG.
FIG. 8 is a perspective view of a modification of the seedling table in FIG. 6;
FIG. 9 is a perspective view of a modification of the seedling table in FIG. 6;
10 is a side view of a seedling transplanter provided with the seedling table of FIG. 9;
11 is a perspective view (FIG. 11 (a)) and a longitudinal sectional view (FIG. 11 (b)) of a modified example of the seedling planting tool guide body of the seedling transplanting machine of FIG.
12 is a perspective view of a modified example of the seedling transplanter guide body of the seedling transplanter of FIG. 1;
13 is a perspective view of a modified example of the seedling transplanter guide body of the seedling transplanter of FIG. 1. FIG.
14 is a plan view of a modification of the seedling planting tool guide body of the seedling transplanter of FIG.
FIG. 15 is a side view of a modified example of the seedling planting tool guide body of the seedling transplanting machine of FIG. 1;
16 is a perspective view of a modified example of the seedling transplanter guide body of the seedling transplanter of FIG.
17 is a plan view of a modified example of the seedling transplanter of FIG. 1 (FIG. 17A) and a perspective view of a handle portion (FIG. 17B).
18 is a side view of a modified example of the seedling transplanter of FIG. 1 (FIG. 18 (a)) and a side view of the handle portion (FIG. 18 (b)).
19 is a perspective view of the vicinity of a mission case of a modification of the seedling transplanter of FIG.
20 is a perspective view of a handle portion that operates the sub-clutch of FIG. 19;
FIG. 21 is a perspective view of a modified example of the handle portion that operates the sub-clutch of FIG. 19;
FIG. 22 is a view showing the “on” and “off” operations of the sub-clutch lever.
[Explanation of symbols]
1 Traveling device 2 Control handle
3 Linking mechanism 4 Seedling planting tool
5 Engine 6 Rear wheel
7 Front wheels 8 Mission case
9 Transmission case 10 Axle
11 Arm 12 Lifting hydraulic cylinder
13 Balance 14 Rod
15 Hydraulic cylinder for left / right horizontal control 16 Front wheel support frame
17 Axle 18 Planting transmission case
19, 21 Opening and closing fulcrum 20 First lifting arm
22 Second lifting arm 23 First swing arm
24 Second swing arm 25 First drive shaft
26 First drive arm 27 Second drive shaft
28 Second drive arm 29 Nut
30 Spring 31 Open / close arm
32 Connecting rod 33 Roller
34 cam 35 guide body
35a Upper end opening 35b Upper half
35D lower part 35U upper part
36 guard body 37 nursery stand
37c Notch 37d hole
41 Cylinder 42 L-shaped auxiliary handle
43 Arm 45 Nursery
46 Main clutch lever 47 Sub clutch lever
47a fulcrum 48 main clutch wire
49 Main clutch arm 51 Plate
52 Cable stay 53 Sub clutch cable
54 Arm 55 Curved Arm
U 畝 WP seedling supply work position

Claims

昇降駆動するリンク機構（３）と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け具（４）と、走行装置（１）と、操縦ハンドル（２）とを備えた歩行型の苗移植機において、
前記苗植付け具（４）の開閉支点（１９、２１）より上方に突出させて苗植付け具（４）の上部に位置し、前記苗植付け具（４）内に苗を案内する筒状の案内体（３５）と、
苗植付け具（４）が最上位に位置するときの案内体（３５）の上端開口部（３５ａ）の周りに、作業者が該開口部（３５ａ）内に直接苗を投入するための苗を仮に置いておく苗置台（３７）と、
苗植付け具（４）とリンク機構（３）の連結部の機体側方及び後方を覆うガード体（３６）とを設け、
該ガード体（３６）は前記苗置台（３７）と一体化した構成であり、
前記案内体（３５）の上端開口部（３５ａ）は軟質材料で構成された
ことを特徴とする苗移植機。A walking-type seedling transplanter comprising an openable / closable beak-shaped seedling planting tool (4), a traveling device (1), and a steering handle (2) connected to a link mechanism (3) that is driven to move up and down. In the machine
A cylindrical guide that projects upward from the open / close fulcrum (19, 21) of the seedling planting tool (4) and is positioned above the seedling planting tool (4) and guides the seedling into the seedling planting tool (4). Body (35) ,
Around the upper end opening (35a) of the guide body (35) when the seedling planting tool (4) is positioned at the uppermost position, a seedling for an operator to directly put seedlings into the opening (35a) seedling stage to keep if and (37),
A guard body (36) is provided that covers the seedling planting tool (4) and the machine body side and the rear of the connecting portion of the link mechanism (3),
The guard body (36) is integrated with the seedling table (37),
The seedling transplanter, wherein the upper end opening (35a) of the guide body (35) is made of a soft material .