JP2003325011A - Seedling transplanter - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seedling transplanter capable of surely planting various seedlings different in kinds, shapes, sizes, etc. <P>SOLUTION: The walking transplanter is provided with an openable seedling planting beak 4 placed on a traveling apparatus 1 and vertically movable in connection with the lifting and lowering motion of a link mechanism 3. A tubular guide 35 to guide a seedling to the seedling planting beak 4 is placed above the planting beak 4 in a manner protruding above beyond the opening fulcrums 19, 21 of the planting beak 4, a seedling table 37 is placed around the upper opening 35a of the guide 35 at the uppermost position of the planting beak 4 and a seedling is temporarily placed on the table for the direct charging of the seedling into the opening 35a by the worker. The seedling is easily supplied simply by dropping the seedling from the seedling table 37 into the opening 35a by the worker. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、畑用の苗移植機の
技術分野に属する。 【０００２】 【従来の技術】従来、昇降駆動するリンク機構と連結し
て昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け具と、
走行装置と、操縦ハンドルとを備えた歩行型の苗移植機
では、苗を収容するカップを複数備えたターンテーブル
を苗植付け具の上方に配置して、苗植付け具が上昇した
ときターンテーブルのカップの底蓋が開き、そのカップ
に収容された苗が落下して苗が苗植付け具に供給される
構成としていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、畑に移植す
る苗の形状や大きさは多種多様である。大きい苗もあれ
ば小さい苗もあり、また、葉が広がった苗もあれば細長
く伸びた苗もある。更に、セル成形苗のような土付き苗
もあれば、根にブロック状の土が付いていない、所謂裸
苗もある。上記のような従来の苗移植機は、苗の形状、
大きさの相違にある程度対応できるものであるが、例え
ば、茎葉部が長い苗や重量が軽い裸苗の場合には、カッ
プの底蓋が開いて苗が苗植付け具に供給される際に苗が
カップ等に引っかかって苗植付け具に適確に落下しない
ことがあって、植付不良を生じることがあった。そこ
で、本発明は、苗の種類や形状、大きさ等が相違しても
適確に移植できる苗移植機を得ることを課題とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は、昇
降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可
能なくちばし状の苗植付け具４と、走行装置１と、操縦
ハンドル２とを備えた歩行型の苗移植機において、前記
苗植付け具４内に苗を案内する筒状の案内体３５を、前
記苗植付け具４の開閉支点１９、２１より上方に突出さ
せて苗植付け具４の上部に設けるとともに、苗植付け具
４が最上位に位置するときの案内体３５の上端開口部３
５ａの周りに、作業者が該開口部３５ａ内に直接苗を投
入するための苗を仮に置いておく苗置台３７を設けた苗
移植機により解決される。 【０００５】 【作用】本発明の苗移植機は、作業走行中、開閉可能な
くちばし状の苗植付け具４が昇降駆動するリンク機構３
によって昇降動作して苗植付け具４内に供給された苗を
圃場に植付けていく。苗植付け具４内への苗の供給は、
苗植付け具４の上部に設けた筒状の案内体３５の上端開
口部３５ａ内に作業者が直接苗を投入し、その投入され
た苗が案内体３５により案内されて苗植付け具４内に落
下していって、苗植付け具内４に苗が供給される。 【０００６】そして、請求項１記載の発明では、苗置台
３７を用いることで、作業者は苗置台３７から開口部３
５ａへ苗を落とすだけの作業となり、苗の供給が容易に
行える。 【０００７】 【発明の効果】請求項１記載の発明により、作業者は苗
植付け具４の上部に設けた筒状の案内体３５の上端開口
部３５ａ内に直接苗を投入して苗植付け具４に苗を供給
することになり、茎葉部が長い苗や重量が軽い裸苗の場
合でも、従来のように苗が引っかかって苗植付け具４に
適確に落下しないというようなことは生じにくくなり、
苗の種類や形状、大きさ等が相違しても適確に移植でき
るものとなる。しかも、案内体３５の上端開口部３５ａ
が苗植付け具４が最上位に位置するときに苗置台３７か
ら、作業者が案内体３５に苗を投入することができ、容
易に且つ適確に行え、苗の植え付け作業が能率よく行え
る。 【０００８】 【発明の実施の形態】この発明の一実施形態としての苗
移植機を以下に説明する。なお、以下の図示例について
の説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置
した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置し
た側を前とする。そして、右又は左というときは、機体
後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見
て右手側を右とし、左手側が左としていう。 【０００９】苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２
を備えた機体に、昇降駆動するリンク機構３と連結して
昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け具４を備
えた構成としている。 【００１０】走行装置１は、図示例では、エンジン５
と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右
一対の後輪６，６と、該車輪６，６の前方に転動自在に
支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしてい
る。 【００１１】エンジン５の後部には、ミッションケース
８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部か
らエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これ
がエンジン５の左側部と連結している。このケース部分
にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８
内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッ
ションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動
自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミ
ッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆
動軸の先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構
に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力
は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側
に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝
動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。 【００１２】また、伝動ケース９，９のミッションケー
ス８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を
一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に
固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先
端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の
左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド
１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油
圧シリンダ１５で連結している。 【００１３】昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピ
ストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アー
ム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース
９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇
降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引
っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動
し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機
体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に
対する畝上面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基
づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作
動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に
配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降
させるよう作動する構成ともしている。 【００１４】また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１
５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央
部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連
結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９
を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この
左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する
機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて
機体を左右水平になるように作動する構成にしている。 【００１５】前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の
左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付
けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びる
アーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回
転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、
機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自
在となっている。 【００１６】前記操縦ハンドル２は、ミッションケース
８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り
付けられている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央
から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、
前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル
２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延び
てその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２
ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２
ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に
手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例では
グリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としている
が、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結
してその連結部分をグリップ部としても良い。 【００１７】また、上記走行装置１は、四輪構成とした
ものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよ
いし、前輪７，７の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪と
してもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよ
い。 【００１８】次に、リンク機構３及び苗植付け具４につ
いて説明する。リンク機構３は、ミッションケース８内
から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構
を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。図例
のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッショ
ンケース８の後部に連結し、そこから後斜め上方に延び
る第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上
部左側部に固定され、左側方に延びる第二ケース部１８
ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され、後
斜め下方に伸びる第三ケース部１８ｃと、その第三ケー
ス部１８ｃの下端部外側部に固定され、左側方に伸びる
第四ケース部１８ｄと、その第四ケース部１８ｄの左端
部に固定され後方水平状に伸びる第五ケース部１８ｅを
有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ〜第
五ケース部１８ｅ内にリンク機構３を昇降駆動するため
の動力を伝達する伝動機構を内装している。 【００１９】なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝
動機構には、リンク機構３及び苗植付け具４をその昇降
動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止さ
せる間欠駆動機構と、リンク機構３及び苗植付け具４の
昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠
駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備
える変速機構によって調節され、この調節によって苗植
付け具４による苗植付株間が変更調節されるようになっ
ている。 【００２０】そして、リンク機構３は、苗植付け具４の
前側の開閉支点となる軸１９の左右中間部に回動自在に
連結する第一昇降アーム２０と、苗植付け具４の後側の
開閉支点となる軸２１の左側部に回動自在に連結する第
二昇降アーム２２とを備える。そして、第一昇降アーム
２０の後端部は、第三ケース部１８ｃの上部側後部に突
出する取付部に揺動自在に取り付けた第一揺動アーム２
３の下端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の
後端部は、第五ケース部１８ｅの上部に突出する取付部
に揺動自在に取り付けた第二揺動アーム２４の下端部と
回動自在に連結する。また、第一昇降アーム２０の中間
部は、第三ケース部１８ｃの下部右側部から突出し、駆
動回転する第一駆動軸２５に固定されて駆動回転する第
一駆動アーム２６の先端部と回動自在に連結し、第二昇
降アーム２２の中間部は、第五ケース部１８ｃの後部右
側部から突出し駆動回転する第二駆動軸２７に固定され
て駆動回転する第二駆動アーム２８の先端部と回動自在
に連結する。従って、第一駆動アーム２６と第二駆動ア
ーム２８とが植付け伝動ケース１８内の伝動機構によっ
て動力が伝達されて駆動回転すると、第一昇降アーム２
０と第二昇降アーム２２とが揺動しながら昇降動し、そ
の結果、苗植付け具４の下端部が側面視で上下に長い略
楕円形状の軌跡Ｔで昇降動する。また、第一駆動アーム
２６と第二駆動アーム２８とは、共に、左側方から見て
反時計回りに回転して苗植付け具４の下端部が左側方か
ら見て反時計回りに略楕円形状の軌跡Ｔで昇降回動す
る。従って、作業走行しながら苗植付け具４が上記回転
方向で前記軌跡Ｔを描くように昇降回動すると、軌跡Ｔ
の下端部で苗植付け具４の下端部が圃場の畝Ｕの土壌中
に付き刺さったとき、苗植付け具４が畝Ｕに対して前後
に大きくずれないようになり、前後に大きく植え跡を残
さずに適確な姿勢で苗を植付けることができる。なお、
くちばし状の苗植付け具４は、その昇降動最下位まで下
降すると前後に開いて苗植付け具４内の苗を畝Ｕの土壌
に放出する。 【００２１】苗植付け具４は、下方に向かって伸びるく
ちばし状に形成したもので前後に開閉可能に構成してい
る。このくちばし状部の前側部分である前側くちばし部
４Ｆは、その上部側が後方にアーム状に伸びて、その先
端部が苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１に回
動自在に連結し、くちばし状部の後側部分である後側く
ちばし部４Ｂは、その上部側が前方にアーム状に伸びて
その先端部が苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１
９に回動自在に連結する。そして、前側くちばし部４Ｆ
上部の後方に伸びるアーム状部と後側くちばし部４Ｂ上
部の前方にのびるアーム状部とは、それぞれ前側の軸１
９と後側の軸２１との前後中央位置に設けた長孔に横軸
方向の軸部を有するナット２９を嵌めて連結し、前側く
ちばし部４Ｆと後側くちばし部４Ｂの一方側は他方側の
動作に連動して回動し、両者が前後に開閉動作するよう
になっている。また、前側くちばし部４Ｆと後側くちば
し部４Ｂとはスプリング３０にて苗植付け具４を閉じる
方向に互いに付勢されながら連結している。更に、第二
昇降アーム２２と第二揺動アーム２４とが互いに連結す
る軸部分に、苗植付け具４を開閉動作させるための開閉
アーム３１を回動自在に連結し、その開閉アーム３１の
先端部と後側くちばし部４Ｂの上部後部側とを連結ロッ
ド３２で連結している。開閉アーム３１の中間部には、
回転自在なローラ３３を取付けていて、このローラ３３
が、苗植付け具４がその昇降動最下位まで下降したとき
に、第二昇降アーム２２を回動自在に連結している第二
駆動アーム２８の先端部に固定の軸２８ａに固定したカ
ム３４の作用によって上方に押上げられて開閉アーム３
１が上方に回動し、後側くちばし部４Ｂを前側の回動支
点である軸１９周りに上方回動し、これとともに前側く
ちばし部４Ｆを後側の回動支点である軸２１周りに上方
回動して、苗植付け具４が開く。そして、苗植付け具４
が上昇途中でカム３４の開き作用から開放され、苗植付
け具４が閉じる。なお、上記のカム３４、開閉アーム３
１、連結ロッド３２等は、苗植付け具４の開閉機構を構
成するが、公知の別の開閉機構を採用してもよい。 【００２２】苗植付け具４の上部には、苗植付け具４内
に苗を案内する筒状の案内体３５を取り付けている。こ
の案内体３５は、苗植付け具４の開閉支点となる軸１
９，２１より上方に突出させて設けるとともに、案内体
３５の上端開口部３５ａが苗植付け具４が最上位に位置
するときに操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａの上
下位置と同じ上下位置或はその近傍に位置するように設
けて、作業者が該案内体３５の上端開口部３５ａ内に直
接苗を投入して苗植付け具４に苗を供給する構成として
いる。 【００２３】また、筒状の案内体３５の上端開口部３５
ａを下端開口部３５ｂより広く設けるとともに、該上端
開口部３５ａが機体平面視で案内体３５の下部外周近傍
に配置した苗植付け具４と前記リンク機構３との連結部
（図例では、苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１
９と第一昇降アーム２０との連結部、及び苗植付け具４
の後側の開閉支点となる軸２１と第二昇降アーム２２と
の連結部）の上方に重なるように設けている。また、苗
植付け具４の開閉機構を構成する動作部材（図例では、
カム３４、開閉アーム３１、連結ロッド３２等）の上方
にも重なるように設けている。案内体３５の下部は、苗
植付け具４の開閉支点となる軸１９，２１の前後間を上
下に位置するように設けていて、ここで、該軸１９，２
１に取り付けた支持部材にて該案内体３５の下部を支持
している。 【００２４】更に、苗植付け具４が最上位に位置すると
き苗植付け具４とリンク機構３との連結部の少なくとも
側方を覆うガード体３６を設け、該ガード体３６の上端
部より前記案内体３５が上方に突出するように設けてい
る。なお、ガード体３６は、図例では、苗植付け具４が
最上位に位置するとき苗植付け具４とリンク機構３との
連結部の側方だけでなく後方も覆うように構成してい
る。 【００２５】従って、上記構成の苗移植機は、作業走行
中、開閉可能なくちばし状の苗植付け具４が昇降駆動す
るリンク機構３によって昇降動作して苗植付け具４内に
供給された苗を圃場に植付けていく。また、苗植付け具
４の上部に設けた筒状の案内体３５の上端開口部３５ａ
内に作業者が直接苗を投入し、その投入された苗が案内
体３５により案内されて苗植付け具４内に落下していっ
て、苗植付け具４内に苗が供給される。 【００２６】そして、案内体３５が、苗植付け具４の開
閉支点１９，２１より上方に突出し、しかも、苗植付け
具４が最上位に位置するとき、案内体３５の上端開口部
３５ａが操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａの上下
位置近傍に位置する。 【００２７】また、筒状の案内体３５の上端開口部３５
ａが、下端開口部３５ｂより広く、且つ、機体平面視で
案内体３５の下部外周近傍に配置した苗植付け具４とリ
ンク機構３との連結部の上方に重なる。 【００２８】更に、ガード体３６が、苗植付け具４が最
上位に位置するとき苗植付け具４とリンク機構３との連
結部の少なくとも側方を覆う。しかし、案内体３５は、
ガード体３６の上端部より上方に突出する。 【００２９】従って、作業者は苗植付け具４の上部に設
けた筒状の案内体３５の上端開口部３５ａ内に直接苗を
投入して苗植付け具４に苗を供給するものとなり、よっ
て、茎葉部が長い苗や重量が軽い裸苗の場合でも、従来
のように苗が引っかかって苗植付け具に適確に落下しな
いというようなことは生じにくくなり、苗の種類や形
状、大きさ等が相違しても適確に移植できるものとな
る。しかも、案内体３５の上端開口部３５ａが苗植付け
具４が最上位に位置するときに操縦ハンドル２のグリッ
プ部２ａ，２ａの上下位置近傍に位置するので、作業者
が案内体に苗を投入するとき案内体の上端開口部が適当
な高さに位置することになって、苗の投入が容易且つ適
確に行え作業が能率よく行える。 【００３０】更に、筒状の案内体３５の上端開口部３５
ａが、下端開口部３５ｂより広く、且つ、機体平面視で
案内体３５の下部外周近傍に配置した苗植付け具４とリ
ンク機構３との連結部の上方に重なるので、案内体３５
の上端開口部３５ａ内への苗の投入が容易に行え、ま
た、苗を案内体３５内に投入するときに、昇降動する苗
植付け具４及びリンク機構３に手などが上方から接触し
てしまうことが生じにくくなり作業が安全に行える。 【００３１】また、畝間の谷部を歩行しながら苗供給作
業を行う作業者は機体側方位置することになるが、苗植
付け具４が最上位に位置するとき苗植付け具４とリンク
機構３との連結部の少なくとも側方を覆うガード体３６
を設けているので、苗を案内体３５内に投入するとき
に、昇降動する苗植付け具４及びリンク機構３に手など
が側方から接触してしまうことが生じにくくなり作業が
安全に行え、しかも、案内体３５はガード体３６の上端
部より上方に突出するので、ガード体３６を設けながら
も苗を案内体３５内に投入する作業は容易に行えるもの
となる。 【００３２】なお、苗を予備的に置いておくための苗置
台３７が操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａの近く
に設けられ、また苗植付け具４によって畝Ｕに植付けら
れた苗に対し左右から覆土し鎮圧する転動自在な輪体３
８が設けられている。 【００３３】本実施の形態の苗移植機は、昇降駆動する
リンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちば
し状の苗植付け具４と、走行装置１と、操縦ハンドル２
とを備えた歩行型の苗移植機において、前記苗植付け具
４内に苗を案内する筒状の案内体３５を、前記苗植付け
具４の開閉支点１９、２１より上方に突出させて苗植付
け具４の上部に設けるとともに、苗植付け具４が最上位
に位置するときの案内体３５の上端開口部３５ａの周り
に、作業者が該開口部３５ａ内に直接苗を投入するため
の苗を仮に置いておく苗置台３７を設け、苗植付け具４
が最上位に位置するときの筒状の案内体３５の上端開口
部３５ａの周りに底面が臨むように配置し、作業者側に
近い底面側を比較的広くとり、苗置台３７上で作業者が
苗の仕分けができるようにしている。また、このような
底面が広い苗置台３７を用いることで、作業者は苗置台
３７から開口部３５ａへ苗を落とすだけの作業となり、
苗の供給が容易に行える利点がある。 【００３４】また、案内体３５に直接苗を投入する方式
では、案内体３５が上死点付近の停止位置で止まってい
る時にタイミング良く苗を案内体３５の中に投入する必
要がある。しかし、作業者の目の前で急に案内体３５の
上端開口部３５ａが現れても、なかなか投入しにくい欠
点がある。 【００３５】そこで、図６に示すように苗置台３７を透
明の部材で構成することで、作業者が案内体３５の運動
が苗置台３７を通してよく見え、案内体３５が上死点に
達する前から、その動きを監視でき苗の投入を予め予測
でき、苗をスムーズに案内体３５内に投入することがで
きる。 【００３６】また苗置台３７の底板部分を鉄板で作製す
ると、案内体３５が動いているのが見えず、案内体３５
の循環運動の上死点で停止する位置にある時に作業者に
は初めて開口部３５ａが見える。さらに苗置台３７の底
板部分を透明板で作製してもその透明部材が傷付くと、
案内体３５の動きが見えにくくなるし、苗置台３７の底
板部分に土がたまってくると案内体３５の動きが見えな
くなる。このような構成では苗を案内体３５中に投入す
るタイミングがつかめず作業者が苗を投入しにくくな
る。 【００３７】そこで図７に示すように苗置台３７の底板
部分にパンチメタルや金網などの穴３７ｄがあいている
部材を用いる底板として使うことにより、土のたまりが
無くなり、常に案内体３５の動きが作業者が見えるので
苗を投入しやすくなる。 【００３８】また、図８の斜視図に示すように、ガード
体３６と一体化した苗置台３７を用いると、苗置台３７
の支持が苗置台３７と一体化したガード体３６で行われ
るので支持構成が簡略化される。 【００３９】また、図９の斜視図、図１０の側面図に示
すように苗置台３７を筒状の案内体３５の上端開口部３
５ａの周りに２分割し、互いに上下方向に段差を設けた
構成としても良い。２分割された一方の苗置台３７ａを
比較的低位に配置し、他方の苗置台３７ｂを上端開口部
３５ａの周りに配置することで、低位側の苗置台３７ａ
の左右方向外側斜め後方位置（後輪６、６の後方位置で
あって畝Ｕの側方の谷部）に立つ作業者は苗置台３７ｂ
から苗を開口部３５ａに投入しやすくなるだけでなく、
段差のある苗置台３７ａと苗置台３７ｂの間から苗植付
け具４及びその駆動リンク機構３の動きを視認でき、苗
投入が容易になる。 【００４０】また、作業者の安全性をより高めるために
は、案内体３５の開口部３５ａを含む上半分３５ｂまで
を図１１に示すゴム等の柔らかい材質のもので構成する
と、運動中の案内体３５に万一作業者が触れても、けが
をするおそれがなく、安全である。 【００４１】また、キャベツ等の裸苗で葉が広がってい
る苗は案内体３５内で下方への落ちが悪く、案内体３５
内で詰まってしまうことがある。また、それを知らず作
業者は苗を投入するので、またその上から苗を詰まらせ
ることになる。 【００４２】そこで、前記ゴムなどで構成した案内体３
５の上半分３５ｂの苗ガイド部を透明の部材で構成する
と作業者が案内体３５での苗の詰まりの有無を監視しな
がら苗を投入できるので、案内体３５を上からのぞきこ
まなくても苗の詰まりの有無が容易に分かり、苗植え付
け作業性が向上する。 【００４３】前記した、いずれの案内体３５でも、開口
部３５ａから直接苗を投入する（投げ込む）ので作業者
の手が案内体３５上部の開口部３５ａに当たるおそれが
ある。また、裸苗が大きいと案内体３５の内部に落ちな
くなるのでなるべく案内体３５の下部に苗が到達するよ
うに苗をしっかりと投げ込む必要がある。そのために
は、開口部３５ａの真上から真下に向かって苗を投げ落
とさなければならない。しかし、機体は前進させ、作業
者はその機体の前進に合わせて歩いて、苗を開口部３５
ａに投げ込んでいくとき、作業者の歩みが遅れると、手
が開口部３５ａの真上にいかない場合があり、このとき
適確に苗を開口部３５ａに投げ込むことができない場合
がある。 【００４４】そこで、開口部３５ａの前部側が高く、後
部側が低くなるよう設けると、真上からだけでなく斜め
後上方から苗を投入する場合も、開口範囲が広く、苗を
適確に投入しやすくなる。具体的には図１２に示すよう
に、苗置台３７には、案内体３５上部の苗投入用の開口
部３５ａの後部側を切欠いて切欠部３７ｃとし、苗を投
入しやすくすることができる。こうして、苗を案内体３
５の下方部位まで投げ込める。なお、この例では、苗置
台３７は作業者が立つ斜め後方に切欠部３７ｃを設けて
いる。また、図１２に示すように、ガード体３６と一体
化した苗置台３７を用いると、苗置台３７の支持が苗置
台３７と一体化したガード体３６で行われるので支持構
成が簡略化される。 【００４５】また、図１３に示すように案内体３５に直
接苗を投入しやすくために、案内体３５の上部から開口
部３５ａの形状を前部のみ高くして、苗を投げ込み易く
することができる。このように案内体３５の上部から開
口部３５ａの一部を高くすることで、開口部３５ａの真
上から苗を投入することなく、斜め上方から容易に苗を
案内体３５の上部から開口部３５ａに投入することがで
き、苗の投入作業が容易になる。 【００４６】さらに、本発明の苗移植機は案内体３５内
に直接苗を手動で投入するので、苗の株間が短いと苗の
投入作業が忙しくなる。そこで、間欠運動の停止時間を
長く取ることができるようにして、苗の案内体３５への
投入をしやすくしても良い。 【００４７】また、圃場の端から端までの往復で４条植
える半自動野菜移植機では、苗を入れる作業者が２人必
要である。また、その植付部の構成は複雑であり、苗置
台３７としてターンテーブルを用いる場合に、その大き
さとか、苗供給位置などに規制を受ける。そこで、図１
４の要部平面図に示すように苗植付具４と案内体３５を
２つ並べて２条同時に植付ける半自動の苗移植機を用い
ることもできる。この構成ではターンテーブルを用いな
いので構成が簡単であり、一人の作業者で十分２条苗の
植え付け作業ができる利点がある。 【００４８】また、キャベツ等の裸苗を植付ける際、苗
を案内体３５に直接入れるが、その苗が大きいと、案内
体３５の途中に引っかかり、植付できない場合がある。
そこで図１５に示すように、案内体３５を上部３５Ｕと
下部３５Ｄに分割構成し、下部３５Ｄを苗植付具４の上
部に取付け、その下部３５Ｄの上側に上部３５Ｕを左右
方向の横軸３５ｂ回りに設定範囲（例えば垂直から前後
に傾斜角度で５度）回動自在に取り付けて（前後方向の
軸回りに取り付けて左右に揺動する構造としてもよ
い）、案内体３５の開口部３５ａが前後に揺動する構造
を採用しても良い。案内体３５の開口部３５ａが前後に
揺動すると、大きくて途中に引っかかっている苗でも苗
植付具４内に落ちやすくなり、各種の苗に適応できる苗
移植機を提供することができる。 【００４９】また図１６に示すように、開口部３５ａは
高くて、径の大きい案内体３５を用い、開口部３５ａの
下方の案内体３５内には、径の小さい筒体４１を別途挿
入して装着可能に構成することで、大きさの異なる苗に
適合した植付けが容易に行える。 【００５０】案内体３５の開口部３５ａの径が大きいと
苗を投入しやすいが、小さな苗だと案内体３５の内部で
苗の植付姿勢が悪くなり、植え付け性能にまで悪影響が
ある。しかし，図１６に示すように、開口部３５ａは高
くて径の大きい案内体３５を用い、小さな苗を移植する
場合は開口部３５ａの下方の案内体３５内に、径の小さ
い筒体４１を挿入して嵌め込む。これにより、大きさの
異なる苗でも案内体３５内部で安定した姿勢を保つこと
ができ、植え付け姿勢も安定する。 【００５１】ところで、現行のハンドル２に、さらに加
えて、図１７（図１７（ａ）は平面図、図１７（ｂ）は
補助ハンドル部分の斜視図）に示すＬ字型補助ハンドル
４２を作業者位置の左手前方へ配置すると、作業者は左
手で補助ハンドル４２を握り、右手で苗を案内体３５に
供給することができる。この補助ハンドル４２は補助の
苗置部４５（図１０）を支持する機体に設けられたアー
ム４３に接続しておく。 【００５２】こうして作業者は左手で補助ハンドル４２
を握ることができ、従って作業者は機体につかまって機
体の進行とともに歩いて、楽な姿勢を保ちながら苗供給
作業が行える利点がある。 【００５３】また、以下のような走行系の駆動と植付部
の駆動とを入切する主クラッチを操作する主クラッチレ
バーの入り切り操作を作業者が苗供給作業位置ＷＰで苗
供給作業をしながらできる構成を採用することで、機体
の操作性と作業性の両方を同時に満たすことができる。 【００５４】例えば、図１８（図１８（ａ）は側面図、
図１８（ｂ）は主クラッチレバー４６部分の側面図）に
示すように、サブクラッチレバー４７を案内体３５側に
向けてレバー体を延ばして上下回動可能に設ける。この
レバー４７をハンドル２側に設けた主クラッチレバー４
６と連動して上下動するように設ける。即ち、主クラッ
チの入切操作を苗供給作業中に上記のように構成したサ
ブクラッチレバー４７でも行える構成としたものであ
る。これにより苗供給作業中、サブクラッチレバー４７
で即座に作業走行を停止できる。 【００５５】また、図２０に上記サブクラッチの作動を
行うサブクラッチレバー４７を補助ハンドル４２に付属
させる場合のハンドル部分の斜視図に示すように、作業
者の手元へ主クラッチレバー４６に連動するサブクラッ
チレバー４７を設けることで、苗供給作業時でも主クラ
ッチの入・切を容易に行える。このとき、補助ハンドル
４２に設けた上記サブクラッチレバー４７は、図１９に
示すように、サブクラッチレバー４７に取付けたサブク
ラッチワイヤー５３を介して主クラッチが操作される。
このサブクラッチワイヤー５３は、メインクラッチワイ
ヤー４８と連動するメインクラッチアーム４９部分にさ
らに追加のプレート５１を接続し、このプレート５１に
ミッションケース８に固定したケーブル用ステー５２に
アウターを装着したサブクラッチワイヤー５３のインナ
ーケーブルを設けている。 【００５６】このように、サイドクラッチレバー４７を
握って操作している間はプレート５１を介してメインク
ラッチアーム４９を機体走行停止側に作動させ、機体の
作業走行が停止し、サイドクラッチレバー４７を離すと
メインクラッチアーム４９を機体走行側に作動させ、機
体が動き出す構成としている。これにより、供給する苗
が絡まるなどして苗供給作業に手間取って苗供給が間に
合わないときなどに迅速に機体の作業走行を停止させ、
その間に苗を用意して作業を再開することができる。 【００５７】また、図２１には前記図１９で示すサブク
ラッチケーブル５３の作動用に図１７で示す補助ハンド
ル４２部分に設けたサブクラッチレバー４７の変形例の
要部斜視図を示し、図２２にはサブクラッチレバー４７
の「入」、「切」動作を示す。図２１と図２２に示すよ
うに、サブクラッチレバー４７の基部はアーム５４に固
定され、該アーム５４とメインクラッチワイヤー４８
（図１９）に両端が湾曲アーム５５に連結しているの
で、サブクラッチレバー４７の支点越えによる「切」
、「入」動作でメインクラッチレバー４６の「切」 、
「入」を行うことができる構成である。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a field seedling transplanter.
Belongs to the technical field. 2. Description of the Related Art Conventionally, a link mechanism that is driven up and down has been
Openable beak-shaped seedling planter that moves up and down,
Walking type seedling transplanter equipped with a traveling device and a steering handle
Now, a turntable with multiple cups to accommodate seedlings
Was placed above the seedling planter and the planter rose
When the bottom lid of the turntable cup opens, the cup
Seedlings fall into the plant and are supplied to the seedling plant
Had a configuration. [0003] By the way, transplanting to the field
Seedlings vary in shape and size. There are also large seedlings
Some seedlings are small, and some have wide leaves.
Some seedlings have grown. In addition, seedlings with soil such as cell seedlings
If there is, there is no blocky soil on the root, so-called naked
There are also seedlings. The conventional seedling transplanter as described above, the shape of the seedling,
It can cope with the difference in size to some extent.
For example, for seedlings with long foliage or light weight,
When the seedlings are supplied to the seedling inoculation
Do not fall on seedling inoculation properly by getting caught in cups etc.
This sometimes resulted in poor planting. There
In the present invention, even if seedling types, shapes, sizes, etc. are different,
It is an object of the present invention to obtain a seedling transplanter that can properly transplant. [0004] The above-mentioned object of the present invention is to solve the above-mentioned problem.
Opening / closing that moves up and down by linking with the link mechanism 3 that moves down
Noh beak-shaped seedling planter 4, traveling device 1, and steering
In the walking type seedling transplanter provided with the handle 2,
The tubular guide 35 for guiding the seedlings into the seedling planting tool 4
It protrudes upward from the opening / closing fulcrums 19 and 21 of the seedling planting tool 4.
To the top of the seedling planting tool 4
Top opening 3 of guide 35 when 4 is positioned at the top
A worker throws a seedling directly into the opening 35a around the area 5a.
Seedling provided with seedling holder 37 to temporarily store seedlings for entering
Solved by the transplanter. [0005] The seedling transplanter of the present invention can be opened and closed during operation.
Link mechanism 3 for driving beak-shaped seedling planter 4 up and down
The seedling supplied by the raising and lowering operation into the seedling planting tool 4
Planting in the field. The supply of seedlings into the seedling plant 4
Opening the upper end of the cylindrical guide 35 provided on the upper part of the seedling plant 4
The worker puts the seedling directly into the mouth 35a,
The seedlings are guided by the guide body 35 and fall into the seedling planting tool 4.
The seedlings are supplied to the seedling inoculation device 4. According to the first aspect of the present invention, the nursery table
With the use of the opening 37, the operator can move the opening 3
It only requires the dropping of seedlings to 5a, making it easier to supply seedlings.
I can do it. [0007] According to the first aspect of the present invention, the worker can seedlings
Upper end opening of cylindrical guide 35 provided on top of planting device 4
Seedlings are supplied directly to the seedling planting tool 4 by putting seedlings directly into the section 35a
For seedlings with long foliage and light weight, bare seedlings
Even in the case, the seedlings are caught as in the past and
It is less likely that it will not fall properly,
It can be transplanted accurately even if the type, shape, size, etc. of the seedlings are different
Will be. Moreover, the upper end opening 35a of the guide body 35
When the seedling placement tool 4 is at the highest position,
Then, the operator can throw seedlings into the guide 35,
Easily and accurately perform seedling planting work efficiently
You. [0008] A seedling as one embodiment of the present invention
The transplanter is described below. In addition, about the following illustration example
When referring to the front or rear in the description of, the steering handle 2 is arranged
And the other side, that is, the engine 5
The front side is the front. And when it says right or left,
When viewed from a worker standing at the rear with the front side of the
The right hand side is called right and the left hand side is called left. [0009] The seedling transplanter comprises a traveling device 1 and a steering handle 2.
Connected to a link mechanism 3 that drives up and down
Equipped with openable openable beak-shaped seedling planter 4
The configuration is as follows. In the illustrated example, the traveling device 1 includes an engine 5.
And the right and left that are driven and rotated by the power of the engine 5 being transmitted.
A pair of rear wheels 6, 6 and freely rollable in front of the wheels 6, 6
It has a pair of left and right front wheels 7, 7 supported.
You. At the rear of the engine 5 is a transmission case.
8 and the mission case 8
And a case portion extending to the left side of the engine 5 from the
Is connected to the left side of the engine 5. This case part
The output shaft of the engine 5 enters the transmission case 8
Power is transmitted to the internal transmission mechanism. Mi
Transmission cases 9 and 9 are rotated on both left and right sides of the transmission case 8
Attach freely to the center of rotation of the transmission cases 9, 9.
Wheel drive extending left and right outside
The transmission mechanism inside the transmission case 9
Is transmitted to the vehicle for traveling. And the driving power
Is the rear side of the fuselage via the transmission mechanism in the transmission case 9
To the axles 10 and 10 that extend to the rear end side.
The rear wheels 6, 6 are driven to rotate. Further, the transmission case 9
Arms 11, 11 extending upward are attached to the mounting portion
It is attached integrally, this is the mission case 8
Piston rod tip of fixed lifting hydraulic cylinder 12
Of the balance rod 13 attached to the end so as to be rotatable around the vertical axis.
It is connected to the left and right sides. The right side of the connection is a rod
Connected by 14, left and right horizontal control oil that can expand and contract
They are connected by a pressure cylinder 15. The hydraulic cylinder 12 for lifting and lowering is operated to
When the ston rod protrudes rearward of the fuselage,
And the transmission case 11
The body 9 and 9 rotate downward, and the body rises. Conversely, rising
The piston rod of the descending hydraulic cylinder 12 is pulled forward
Then, the left and right arms 11, 11 rotate forward.
As a result, the transmission cases 9 and 9 rotate upward,
The body descends. The lifting hydraulic cylinder 12 is
Based on the detection result of the sensor S that detects the height of the ridge upper surface.
The aircraft to the set height with respect to the height of the ridge.
It is configured to move, and near the steering handle 2
The aircraft is raised or lowered by manual operation of the arranged operating tools
It is also configured to operate. The hydraulic cylinder 1 for right and left horizontal control is provided.
When the telescopic operation of the lever 5 is performed, the balance rod 13 is moved to the left and right center.
Connected to the tip of the piston rod of the hydraulic cylinder 12
Right and left transmission cases 9
To tilt the aircraft left and right. this
The left-right horizontal control hydraulic cylinder 15 is
Based on the detection result of the sensor that detects the horizontal inclination of the aircraft
The aircraft is configured to operate horizontally. The left and right front wheels 7, 7 are located below the engine 5.
At the center in the left and right direction, it is rotatable around the longitudinal axis.
Extends below the left and right sides of the front wheel support frame 16
Turn to the axles 17, 17 fixed to the lower side of the arm.
Mounted freely. Therefore, the left and right front wheels 7, 7
Rolling motion around the longitudinal axis at the center of the aircraft
It is now. The steering handle 2 is a transmission case.
8 at the rear end of the body frame 2b with the front end fixed.
It is attached. The fuselage frame 2b is located at the left and right center of the fuselage.
It is located at a position deviated to the right from and extends rearward,
It extends obliquely rearward and upward from the front and rear middle part. Steering handle
2 extends right and left rearward from the rear end of the body frame 2b.
Each rear end of the lever is gripped by a grip portion 2a, 2
a. Left and right grip part 2 of steering handle 2
a, 2a allows the operator to easily grip the grip portions 2a, 2a.
Set the height appropriately so that you can hold it with your hand. In the example of the figure,
Grip parts 2a, 2a are configured to be divided into left and right
However, the left and right rear ends of the steering handle 2 are connected to each other left and right.
Then, the connection portion may be used as a grip portion. The traveling device 1 has a four-wheel configuration.
However, a two-wheel configuration including only a pair of left and right drive wheels may be used.
A wheel that rolls on the ridge top instead of the front wheels 7, 7
May be. It can also be used as a crawler-type traveling device.
No. Next, the link mechanism 3 and the seedling planting tool 4
Will be described. The link mechanism 3 is inside the mission case 8
Transmission mechanism that receives and transmits power for driving seedling planting tools
Is mounted on a planting transmission case 18 that houses therein. Figure example
As shown in the figure, the planting transmission case 18 has a
To the rear of the case 8 and extend diagonally upward from there
The first case portion 18a and the first case portion 18a
Second case portion 18 fixed to the left side portion and extending leftward
b, and fixed to the left end of the second case portion 18b,
A third case portion 18c extending diagonally downward and a third case
And is fixed to the outside of the lower end portion of the thread portion 18c and extends leftward.
The fourth case portion 18d and the left end of the fourth case portion 18d
The fifth case portion 18e fixed to the portion and extending horizontally rearward is
I have it. These first case portions 18a to
To drive the link mechanism 3 up and down in the five case section 18e
Power transmission mechanism for transmitting the power of The transmission provided inside the first case portion 18a is
For the moving mechanism, the link mechanism 3 and the seedling planting tool 4 are moved up and down.
At the highest position or near the position for the set time.
The intermittent drive mechanism, the link mechanism 3 and the seedling
A clutch mechanism for stopping the vertical movement. intermittent
The intermittent drive mechanism is provided for the time to stop by the drive mechanism.
The seedlings are adjusted by this shifting mechanism.
Change between seedling-planting strains with the fixture 4 is now regulated.
ing. The link mechanism 3 connects the seedling plant 4
Rotatably on the left and right middle part of the shaft 19, which is the front open / close fulcrum
The first lifting arm 20 to be connected and the rear side of the seedling
The second pivotally connected to the left side of the shaft 21 serving as the opening / closing fulcrum.
And two lifting arms 22. And the first lifting arm
The rear end of the projection 20 projects from the upper rear portion of the third case portion 18c.
First swing arm 2 swingably attached to the mounting portion that projects
3 and rotatably connected to the lower end of the second lifting arm 22.
The rear end portion is a mounting portion protruding above the fifth case portion 18e.
A lower end of a second swing arm 24 swingably attached to
Connect rotatably. Also, the middle of the first lifting arm 20
The part projects from the lower right part of the third case part 18c,
The first drive shaft 25 that is fixed to the first drive shaft 25
It is rotatably connected to the tip of one drive arm 26 and
The middle part of the descending arm 22 is at the rear right of the fifth case part 18c.
Fixed to a second drive shaft 27 that protrudes from the side and rotates.
The tip of the second drive arm 28 that rotates by driving
Connect to Therefore, the first drive arm 26 and the second drive arm
The transmission mechanism in the planting transmission case 18
When the power is transmitted and the drive is rotated, the first lifting arm 2
0 and the second elevating arm 22 move up and down while swinging.
As a result, the lower end portion of the seedling planting tool 4 is substantially vertically long in a side view.
It moves up and down on an elliptical locus T. Also, the first drive arm
26 and the second drive arm 28 are both viewed from the left side.
Rotate counterclockwise to see if the lower end of seedling plant 4 is on the left
Up and down counterclockwise with a substantially elliptical locus T
You. Therefore, the seedling inoculation tool 4 rotates while the work is running.
When the robot is turned up and down so as to draw the trajectory T in the direction, the trajectory T
At the lower end of the seedling planter 4 in the soil of the ridge U in the field
Seedling planting tool 4 moves back and forth with respect to ridge U
And leaves a large planting mark before and after.
The seedlings can be planted in an appropriate posture without doing so. In addition,
The beak-shaped seedling planter 4 is moved down to the lowest position.
When it descends, it opens back and forth and removes the seedlings in the seedling planting tool 4 into ridge U soil.
To be released. The seedling plant 4 extends downward.
It is beak-shaped and can be opened and closed back and forth.
You. Front beak, which is the front part of this beak
4F, the upper side extends rearward in the shape of an arm,
The end is turned around a shaft 21 serving as the opening and closing fulcrum on the rear side of the seedling planting tool 4.
It is movably connected to the rear side of the rear part of the beak.
The upper part of the beak portion 4B extends forward in an arm shape.
Shaft 1 whose tip is the opening / closing fulcrum on the front side of seedling planting tool 4
9 to be rotatably connected. And the front beak 4F
Above the arm-shaped part and the rear beak part 4B extending to the rear of the upper part
The arm-shaped parts extending in front of the parts are the shafts 1 on the front side, respectively.
9 and the shaft 21 on the rear side, the horizontal hole
Nut 29 having a shaft part in the direction
One side of the beak portion 4F and the rear beak portion 4B is the other side.
Rotate in conjunction with the movement, so that both open and close forward and backward
It has become. Also, the front beak 4F and the rear beak
The seedlings 4 are closed with the springs 30 by the spring 30.
They are connected while being urged in the directions. Furthermore, the second
The lifting arm 22 and the second swing arm 24 are connected to each other.
Opening and closing to open and close the seedling inoculation tool 4 on the shaft part
The arm 31 is rotatably connected, and the opening and closing arm 31 is
A connecting lock connects the front end and the upper rear side of the rear beak 4B.
Are connected with each other. In the middle part of the opening / closing arm 31,
A rotatable roller 33 is mounted.
However, when the seedling planter 4 has descended to its lowest position
The second lifting arm 22 is rotatably connected to the second
A motor fixed to a shaft 28a fixed to the tip of the drive arm 28
Arm 34 is pushed upward by the action of
1 is rotated upward, and the rear beak portion 4B is
It pivots upward around the axis 19, which is a point, and
Raise the beak 4F upward around the axis 21 which is the pivot point on the rear side.
Rotate to open the seedling planting tool 4. And seedling planting tool 4
Is released from the opening action of the cam 34 during the ascent, and the seedlings are planted.
The fixture 4 closes. The cam 34 and the opening / closing arm 3
1. The connecting rod 32 and the like constitute an opening / closing mechanism of the seedling planting tool 4.
However, another known opening / closing mechanism may be employed. On the upper part of the seedling planting tool 4,
A cylindrical guide 35 for guiding the seedlings is attached to the bottom. This
Of the shaft 1 serving as an opening and closing fulcrum of the seedling planting tool 4
9 and 21 are provided so as to protrude above the guide body.
The upper end opening 35a of the seedling 35 is located at the highest position of the seedling plant 4
On the grips 2a of the steering handle 2
Set so that it is located at the same vertical position as the lower position or near it.
Then, the worker inserts the guide 35 directly into the upper end opening 35a of the guide 35.
As a configuration to feed seedlings and supply seedlings to the seedling planting tool 4
I have. The upper end opening 35 of the cylindrical guide 35
a is provided wider than the lower end opening 35b.
The opening 35a is located near the outer periphery of the lower portion of the guide body 35 in plan view of the body.
Between the seedling plant 4 and the link mechanism 3 disposed in
(In the illustrated example, the shaft 1 serving as the opening and closing fulcrum on the front side of the seedling
9 and first elevating arm 20, and seedling planting tool 4
The shaft 21 and the second lifting / lowering arm 22 serving as a rear opening / closing fulcrum
Is provided so as to overlap above the connecting portion (i.e., the connecting portion). Also seedlings
The operating member (in the example shown in the figure, which constitutes the opening / closing mechanism of the planting tool 4,
Above the cam 34, the opening / closing arm 31, the connecting rod 32, etc.)
It is also provided so as to overlap. The lower part of the guide 35 is a seedling
The front and rear of the shafts 19 and 21 which become the opening and closing fulcrum of the planting tool 4
The shafts 19, 2
The lower part of the guide body 35 is supported by the support member attached to 1.
are doing. Further, when the seedling inoculation tool 4 is located at the highest position,
At least the connecting portion between the seedling planting tool 4 and the link mechanism 3
A guard body 36 covering the side is provided, and the upper end of the guard body 36 is provided.
The guide 35 is provided so as to protrude upward from the portion.
You. In the example shown in FIG.
When positioned at the highest position, the seedling
It is designed to cover not only the side of the connecting part but also the back.
You. Therefore, the seedling transplanter having the above-described structure can
The middle and openable beak-shaped seedling planter 4 is driven up and down.
Is moved up and down by the link mechanism 3 to move the seedling
The supplied seedlings are planted in the field. Seedling planting tools
Upper end opening 35a of cylindrical guide body 35 provided at the upper part of 4
The worker puts the seedlings directly inside, and the seedlings that have been thrown in are guided
It is guided by the body 35 and falls into the seedling
Thus, seedlings are supplied into the seedling planting tool 4. Then, the guide 35 is opened by the opening of the seedling plant 4.
Projects above the closing fulcrums 19 and 21 and plant seedlings
When the tool 4 is located at the uppermost position, the upper end opening of the guide body 35
35a is the upper and lower sides of the grip portions 2a, 2a of the steering handle 2.
It is located near the position. The upper end opening 35 of the cylindrical guide 35 is provided.
a is wider than the lower end opening 35b, and in a plane view of the fuselage.
The seedling planting tool 4 arranged near the lower periphery of the guide body 35 and the
It overlaps above the connection part with the link mechanism 3. Further, the guard body 36 and the seedling planting tool 4 are the most suitable.
When the seedling planting tool 4 and the link mechanism 3
Cover at least the sides of the joint. However, the guide 35
It protrudes upward from the upper end of the guard body 36. Therefore, the worker sets the seedling in the upper part of the planting tool 4.
The seedlings are placed directly in the upper end opening 35a of the girder guide 35.
To supply seedlings to the seedling planting tool 4.
Even if the seedlings have long foliage or bare seedlings with light weight,
Seedlings should not fall properly on the seedling
Such as seedlings
Even if the shape, size, etc. are different, it can be transplanted properly.
You. Moreover, the upper end opening 35a of the guide body 35 is used for planting seedlings.
When the tool 4 is at the highest position,
Since it is located in the vicinity of the vertical position of the lock portions 2a, 2a,
When the seedlings are put into the guide, the top opening of the guide is appropriate
It is located at an appropriate height,
Work can be done reliably and work can be done efficiently. Further, an upper end opening 35 of the cylindrical guide 35 is provided.
a is wider than the lower end opening 35b, and in a plane view of the fuselage.
The seedling planting tool 4 arranged near the lower periphery of the guide body 35 and the
The guide body 35 is overlapped above the connecting portion with the link mechanism 3.
The seedlings can easily be put into the upper end opening 35a of the
When the seedlings are introduced into the guide 35, the seedlings move up and down.
A hand or the like comes into contact with the planting tool 4 and the link mechanism 3 from above.
Work can be performed safely. In addition, while walking in the valleys of the furrows,
The worker performing the job is located on the side of the aircraft,
When the attachment 4 is at the highest position, it is linked with the seedling attachment 4
Guard body 36 that covers at least the side of the connection with mechanism 3
When seedlings are introduced into the guide 35,
Hand on the raising and lowering seedling planting tool 4 and the link mechanism 3
Is less likely to come into contact with
It can be done safely and the guide 35 is at the upper end of the guard 36
Because it protrudes above the part, while providing the guard body 36
It is easy to put seedlings into the guide 35.
It becomes. [0032] In addition, a seedling storage for preliminarily storing seedlings
The platform 37 is near the grip portions 2a of the control handle 2.
And planted on the ridge U by the seedling plant 4
Rollable ring 3 covering soil from left and right to crush the seedlings
8 are provided. The seedling transplanter of the present embodiment is driven up and down.
Openable openable chiba that moves up and down in connection with link mechanism 3
A seedling-like planting tool 4, a traveling device 1, and a steering handle 2
In the walking type seedling transplanter provided with:
4. A cylindrical guide 35 for guiding the seedlings into the
Seedlings are projected above the opening and closing fulcrums 19 and 21 of the tool 4
The seedling planting tool 4 is placed on top of the tool 4
Around the upper end opening 35a of the guide body 35 when located at
In order for the operator to throw the seedling directly into the opening 35a,
A seedling holder 37 for temporarily placing seedlings is provided, and a seedling planting tool 4 is provided.
Upper end opening of the cylindrical guide body 35 when is positioned at the highest position
It is arranged so that the bottom faces around the part 35a,
The near bottom side is relatively wide, and the worker
Seeds can be sorted. Also like this
By using the seedling table 37 with a wide bottom, the worker can use the seedling table.
It becomes the work only to drop seedlings from 37 to the opening 35a,
There is an advantage that seedlings can be easily supplied. In addition, a method of directly feeding seedlings to the guide 35
Then, the guide body 35 stops at the stop position near the top dead center.
When the seedlings need to be put into the guide 35
It is necessary. However, suddenly the guide 35
Even if the upper end opening 35a appears, it is difficult to insert
There is a point. Therefore, as shown in FIG.
By using the light member, the operator can move the guide body 35.
Is clearly visible through the seedling holder 37, and the guide 35 is at the top dead center.
Before reaching, the movement can be monitored and seedling introduction is predicted in advance.
It is possible to put seedlings smoothly into the guide body 35
Wear. The bottom plate of the seedling holder 37 is made of an iron plate.
Then, the guide body 35 cannot be seen to be moving, and the guide body 35
To the operator when it is in the position where it stops at the top dead center of the
For the first time, the opening 35a can be seen. Furthermore, the bottom of the seedling holder 37
Even if the plate part is made of a transparent plate, if the transparent member is damaged,
The movement of the guide 35 becomes difficult to see and the bottom of the seedling holder 37
When the soil accumulates on the plate, the movement of the guide 35 cannot be seen
It becomes. In such a configuration, the seedlings are put into the guide 35.
It is difficult for workers to feed seedlings
You. Therefore, as shown in FIG.
There is a hole 37d such as punch metal or wire mesh in the part
By using it as a bottom plate that uses members,
Is lost and the operator can always see the movement of the guide 35
It becomes easier to put seedlings. As shown in the perspective view of FIG.
When the seedling holder 37 integrated with the body 36 is used, the seedling holder 37
Is supported by a guard body 36 integrated with the seedling holder 37.
Therefore, the support structure is simplified. FIG. 9 is a perspective view and FIG. 10 is a side view.
The seedling table 37 is moved to the upper end opening 3 of the cylindrical guide 35 as shown in FIG.
Divided into two around 5a, and provided a step in the vertical direction with respect to each other
It is good also as composition. One of the two divided seedling holders 37a
It is arranged at a relatively low position, and the other seedling holder 37b is opened at the upper end.
By placing it around 35a, the seedling holder 37a on the lower side
Left and right outside diagonally backward position (rear position of rear wheels 6, 6
Worker standing in the valley on the side of the ridge U)
Not only makes it easier to put seedlings into the opening 35a,
Seedling planting from between stepped seedling stand 37a and seedling stand 37b
The movement of the tool 4 and its drive link mechanism 3 can be visually recognized,
It becomes easy to throw. Further, in order to further enhance the safety of workers
Up to the upper half 35b including the opening 35a of the guide body 35
Is made of a soft material such as rubber shown in FIG.
Even if the worker touches the guide body 35 during exercise,
There is no danger of safety. Also, the leaves are spread with bare seedlings such as cabbage.
The seedlings fall hard in the guide body 35,
It can get stuck inside. Also, without knowing it
The contractor inserts the seedlings and clogs them again.
Will be. Therefore, the guide 3 made of rubber or the like is used.
5. The seedling guide part of the upper half 35b of 5 is made of a transparent member.
And the operator should not monitor the guide 35 for clogging of the seedlings.
Since the seedlings can be put in, the guide body 35 can be seen from above.
You can easily see if the seedlings are clogged and plant seedlings.
Workability is improved. In any of the guides 35 described above, the opening
The operator throws (throws) the seedling directly from the part 35a,
May hit the opening 35a at the top of the guide 35.
is there. Also, if the naked seedling is large, it will not fall into the guide body 35.
The seedlings will reach the lower part of the guide 35 as much as possible
You need to throw the seedlings firmly. for that reason
Throws seedlings down from directly above the opening 35a.
Must be taken. However, the aircraft moves forward and works
The person walks as the aircraft advances and removes the seedlings into the opening 35.
When throwing into a
May not go directly above the opening 35a.
When the seedling cannot be properly thrown into the opening 35a
There is. Therefore, the front side of the opening 35a is high and the rear side is high.
If it is provided so that the part side is low, not only from directly above but also from
Even when seedlings are introduced from above and behind, the opening area is wide,
It becomes easy to put in properly. Specifically, as shown in FIG.
The seedling holder 37 has an opening above the guide body 35 for feeding seedlings.
Cut the rear side of the part 35a to form a notch 37c, and throw the seedling.
Easy to enter. In this way, the seedlings are guided 3
5 can be thrown down. In this example, the nursery
The table 37 is provided with a notch 37c diagonally behind the operator
I have. Also, as shown in FIG.
When the nursery table 37 is used, the support of the nursery table 37
The support structure is performed by the guard body 36 integrated with the table 37.
Configuration is simplified. Further, as shown in FIG.
Opened from the top of the guide 35 to make it easier to feed the seedlings.
The shape of the part 35a is raised only at the front part so that the seedlings can be easily thrown.
can do. In this manner, the guide 35 is opened from the top.
By raising a portion of the mouth 35a, the trueness of the opening 35a can be improved.
Easily remove seedlings from diagonally above without throwing in seedlings from above
It can be thrown into the opening 35a from the upper part of the guide 35.
And the work of feeding seedlings becomes easier. Further, the seedling transplanter of the present invention
Since the seedlings are manually fed directly into the
The input work becomes busy. Therefore, the intermittent exercise stop time
So that it can be taken for a long time,
You may make it easier to throw. Also, four rows of plants are reciprocated from one end of the field to the other.
A semi-automatic vegetable transplanter requires two workers to put seedlings.
It is important. In addition, the configuration of the planting section is complicated,
When using a turntable as the table 37, its size
Satoka is regulated by the seedling supply position. Therefore, FIG.
As shown in the plan view of the main part 4 of FIG.
Using a semi-automated seedling transplanter that arranges two and plant two at the same time
You can also. This configuration does not use a turntable.
The structure is simple, and one worker needs enough
There is an advantage that planting work can be performed. When planting naked seedlings such as cabbage,
Directly into the guide 35, but if the seedlings are large,
There is a case where it is caught in the middle of the body 35 and cannot be planted.
Therefore, as shown in FIG.
The lower part 35D is divided into the lower part 35D, and the lower part 35D is
The upper part 35U on the upper side of the lower part 35D.
Range around the horizontal axis 35b (for example, from vertical to
5 degrees at an angle of inclination)
It can be mounted around the axis and swings right and left.
I), a structure in which the opening 35a of the guide body 35 swings back and forth.
May be adopted. Opening 35a of guide body 35
When rocking, even a seedling that is large and stuck on the way
Seedlings that easily fall into the planting tool 4 and can be adapted to various seedlings
An implanter can be provided. As shown in FIG. 16, the opening 35a is
Using a high and large diameter guide body 35, the opening 35a
A small-diameter cylindrical body 41 is separately inserted into the lower guide body 35.
By inserting and attaching it, it can be used for seedlings of different sizes.
Suitable planting can be performed easily. When the diameter of the opening 35a of the guide 35 is large,
It is easy to put seedlings, but if it is a small seedling, inside the guide body 35
The planting posture of the seedlings worsens, and the planting performance is adversely affected.
is there. However, as shown in FIG.
Transplant small seedlings using large and large diameter guides 35
In this case, a small diameter is provided in the guide 35 below the opening 35a.
The new cylinder 41 is inserted and fitted. This allows the size
Maintain a stable posture inside the guide body 35 even for different seedlings
And the planting posture is stable. By the way, the handle 2 is further added to the existing handle 2.
17 (FIG. 17 (a) is a plan view, and FIG. 17 (b)
L-shaped auxiliary handle shown in the perspective view of the auxiliary handle portion)
When the operator positions 42 in front of the left side of the worker position, the worker
Hold the auxiliary handle 42 with your hand, and place the seedling on the guide 35 with your right hand.
Can be supplied. This auxiliary handle 42 is
The arm provided on the body that supports the seedling holder 45 (FIG. 10)
Connected to the system 43 in advance. In this manner, the worker can use the auxiliary handle 42 with his left hand.
The operator can hold the
Seedling supply while walking as your body progresses
There is an advantage that work can be performed. The driving of the traveling system and the planting section are as follows.
The main clutch lever that operates the main clutch to turn on and off the drive
The operator performs the on / off operation of the bar at the seedling supply operation position WP.
By adopting a configuration that can be performed while supplying
Operability and workability can be satisfied at the same time. For example, FIG. 18 (FIG. 18 (a) is a side view,
FIG. 18 (b) is a side view of the main clutch lever 46.
As shown, the sub clutch lever 47 is moved to the guide body 35 side.
The lever body is extended toward and provided to be vertically rotatable. this
Main clutch lever 4 with lever 47 provided on handle 2 side
6 so as to move up and down. That is, the main crack
During the seedling supply operation, the on / off operation of the switch is configured as described above.
The configuration is such that the clutch lever 47 can be used.
You. As a result, during the seedling supply operation, the sub-clutch lever 47
The operation can be stopped immediately. FIG. 20 shows the operation of the sub clutch.
Sub clutch lever 47 to be attached to the auxiliary handle 42
When working, as shown in the perspective view of the handle part
The sub clutch that is linked to the main clutch lever 46
By providing the chiller 47, even when supplying seedlings,
The switch can be easily turned on and off. At this time, the auxiliary handle
The sub-clutch lever 47 provided at 42 is shown in FIG.
As shown in FIG.
The main clutch is operated via the latch wire 53.
The sub clutch wire 53 is connected to the main clutch wire.
The main clutch arm 49 that is linked to the
Connect an additional plate 51 to this plate 51
To the cable stay 52 fixed to the transmission case 8
Inner of sub-clutch wire 53 with outer
-A cable is provided. As described above, the side clutch lever 47 is
During operation while gripping, the main
Activate the latch arm 49 to the side of the aircraft stop, and
When the work travel stops and the side clutch lever 47 is released
Operate the main clutch arm 49 to the machine running side, and
The body starts moving. This will supply the seedlings
Entangled in the seedling supply work.
When it does not fit, quickly stop the work of the aircraft,
In the meantime, the seedlings can be prepared and the work can be resumed. FIG. 21 shows the sub-block shown in FIG.
Auxiliary hand shown in FIG. 17 for operating the latch cable 53
Of a modification of the sub clutch lever 47 provided in the
FIG. 22 shows a perspective view of a main part, and FIG.
"ON" and "OFF" operations. As shown in FIG. 21 and FIG.
Thus, the base of the sub clutch lever 47 is fixed to the arm 54.
The arm 54 and the main clutch wire 48
(FIG. 19) Both ends are connected to the curved arm 55.
"OFF" due to the fulcrum of the sub clutch lever 47
, "ON" operation, "OFF" of the main clutch lever 46,
This is a configuration that can perform “enter”.

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明の実施の形態の苗移植機の側面図。 【図２】 図１の苗移植機の平面図。 【図３】 図１の苗移植機の要部の側面図。 【図４】 図１の苗移植機の要部の平面図。 【図５】 図１の苗移植機の苗植付け具が開いた状態を
示す側面図。 【図６】 図１の苗移植機の苗植付け具案内体の周りに
配置される苗置台の斜視図。 【図７】 図６の苗置台の変形例の斜視図。 【図８】 図６の苗置台の変形例の斜視図。 【図９】 図６の苗置台の変形例の斜視図。 【図１０】 図９の苗置台を備えた苗移植機の側面図。 【図１１】 図１の苗移植機の苗植付け具案内体の変形
例の斜視図（図１１（ａ））と縦断面図（図１１
（ｂ））。 【図１２】 図１の苗移植機の苗植付け具案内体の変形
例の斜視図。 【図１３】 図１の苗移植機の苗植付け具案内体の変形
例の斜視図。 【図１４】 図１の苗移植機の苗植付け具案内体とその
周りに配置される苗置台の変形例の平面図。 【図１５】 図１の苗移植機の苗植付け具案内体の変形
例の側面図。 【図１６】 図１の苗移植機の苗植付け具案内体の変形
例の斜視図。 【図１７】 図１の苗移植機の変形例の平面図（図１７
（ａ））とハンドル部分の斜視図（図１７（ｂ））。 【図１８】 図１の苗移植機の変形例の側面図（図１８
（ａ））とハンドル部分の側面図（図１８（ｂ））。 【図１９】 図１の苗移植機の変形例のミッションケー
ス付近の斜視図。 【図２０】 図１９のサブクラッチを作動するハンドル
部分の斜視図。 【図２１】 図１９のサブクラッチを作動するハンドル
部分の変形例の斜視図。 【図２２】 サブクラッチレバーの「入」「切」動作を
示す図。 【符号の説明】 １ 走行装置 ２ 操縦ハンド
ル ３ リンク機構 ４ 苗植付け具 ５ エンジン ６ 後輪 ７ 前輪 ８ ミッション
ケース ９ 伝動ケース １０ 車軸 １１ アーム １２ 昇降用油
圧シリンダ １３ 天秤杆 １４ ロッド １５ 左右水平制御用油圧シリンダ １６ 前輪支持
フレーム １７ 車軸 １８ 植付け伝
動ケース １９、２１ 開閉支点 ２０ 第一昇降
アーム ２２ 第二昇降アーム ２３ 第一揺動
アーム ２４ 第二揺動アーム ２５ 第一駆動
軸 ２６ 第一駆動アーム ２７ 第二駆動
軸 ２８ 第二駆動アーム ２９ ナット ３０ スプリング ３１ 開閉アー
ム ３２ 連結ロッド ３３ ローラ ３４ カム ３５ 案内体 ３５ａ 上端開口部 ３５ｂ 上半分 ３５Ｄ 下部 ３５Ｕ 上部 ３６ ガード体 ３７ 苗置台 ３７ｃ 切欠部 ３７ｄ 穴 ４１ 筒体 ４２ Ｌ字型補
助ハンドル ４３ アーム ４５ 苗置部 ４６ メインクラッチレバー ４７ サブクラ
ッチレバー ４７ａ 支点 ４８ メインク
ラッチワイヤー ４９ メインクラッチアーム ５１ プレート ５２ ケーブル用ステー ５３ サブクラ
ッチケーブル ５４ アーム ５５ 湾曲アー
ム Ｕ 畝 ＷＰ 苗供給作
業位置BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of a seedling transplanter according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of the seedling transplanter of FIG. FIG. 3 is a side view of a main part of the seedling transplanter of FIG. 1; FIG. 4 is a plan view of a main part of the seedling transplanter of FIG. 1; FIG. 5 is a side view showing the seedling transplanter of the seedling transplanter of FIG. 1 in an open state; FIG. 6 is a perspective view of a seedling placing table arranged around a seedling instilling device guide of the seedling transplanter of FIG. 1; FIG. 7 is a perspective view of a modified example of the nursery table of FIG. 6; FIG. 8 is a perspective view of a modified example of the nursery table of FIG. 6; FIG. 9 is a perspective view of a modified example of the seedling holder of FIG. 6; FIG. 10 is a side view of a seedling transplanter provided with the seedling holder of FIG. 9; FIG. 11 is a perspective view (FIG. 11 (a)) and a longitudinal sectional view (FIG. 11) of a modified example of the seedling placement tool guide of the seedling transplanter of FIG.
(B)). FIG. 12 is a perspective view of a modified example of the seedling instilling device guide of the seedling transplanter of FIG. 1; FIG. 13 is a perspective view of a modified example of the seedling instilling device guide of the seedling transplanter of FIG. 1; FIG. 14 is a plan view of a modified example of the seedling placement tool guide of the seedling transplanter of FIG. 1 and a seedling placing table arranged therearound. FIG. 15 is a side view of a modified example of the seedling instilling device guide of the seedling transplanter of FIG. 1; FIG. 16 is a perspective view of a modified example of the seedling instilling device guide of the seedling transplanter of FIG. 1; 17 is a plan view of a modified example of the seedling transplanter of FIG. 1 (FIG. 17);
(A)) and a perspective view of a handle portion (FIG. 17 (b)). FIG. 18 is a side view of a modified example of the seedling transplanter of FIG. 1 (FIG. 18);
(A)) and a side view of a handle portion (FIG. 18 (b)). FIG. 19 is a perspective view of the vicinity of a mission case of a modified example of the seedling transplanter of FIG. 1; FIG. 20 is a perspective view of a handle portion that operates the sub clutch of FIG. 19; FIG. 21 is a perspective view of a modified example of a handle portion for operating the sub clutch of FIG. 19; FIG. 22 is a diagram showing “ON” and “OFF” operations of a sub clutch lever. [Description of Signs] 1 Traveling device 2 Steering handle 3 Link mechanism 4 Seedling planter 5 Engine 6 Rear wheel 7 Front wheel 8 Transmission case 9 Transmission case 10 Axle 11 Arm 12 Lifting hydraulic cylinder 13 Balance rod 14 Rod 15 For horizontal horizontal control Hydraulic cylinder 16 Front wheel support frame 17 Axle 18 Planting transmission case 19, 21 Opening / closing fulcrum 20 First lifting / lowering arm 22 Second lifting / lowering arm 23 First oscillating arm 24 Second oscillating arm 25 First driving shaft 26 First driving arm 27 Second drive shaft 28 Second drive arm 29 Nut 30 Spring 31 Opening / closing arm 32 Connecting rod 33 Roller 34 Cam 35 Guide 35 a Upper end opening 35 b Upper half 35 D Lower 35 U Upper 36 Guard body 37 Seedling stand 37 c Cutout 37 d Hole 41 Tube Body 42 L-shaped auxiliary handle 43 Arm 45 Seedling holder 46 Main clutch lever 47 Sub-clutch lever 47a Support point 48 Main clutch wire 49 Main clutch arm 51 Plate 52 Cable stay 53 Sub-clutch cable 54 Arm 55 Curved arm U ridge WP Seedling supply work position

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木下 栄一郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 石田 伊佐男 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 切手 肇 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 熊倉 成 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 小野 裕明 茨城県筑波郡伊奈町青木560 井関農機株 式会社関東支店内 (72)発明者 伊藤 貴志 茨城県筑波郡伊奈町青木560 井関農機株 式会社関東支店内 Ｆターム(参考） 2B060 AA01 AD01 AD04 AE01 BA03 BB05 CB02 CB22 CC05    ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    (72) Inventor Eiichiro Kinoshita             1 Iseki Agricultural Machinery, 1 Hachikura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture             Engineering Department, Inc. (72) Inventor Isao Ishida             1 Iseki Agricultural Machinery, 1 Hachikura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture             Engineering Department, Inc. (72) Inventor Hajime Stamp             1 Iseki Agricultural Machinery, 1 Hachikura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture             Engineering Department, Inc. (72) Inventor Shigeru Kumakura             1 Iseki Agricultural Machinery, 1 Hachikura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture             Engineering Department, Inc. (72) Inventor Hiroaki Ono             560 Aoki, Ina-cho, Tsukuba-gun, Ibaraki Prefecture Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd.             In the formula company Kanto branch (72) Inventor Takashi Ito             560 Aoki, Ina-cho, Tsukuba-gun, Ibaraki Pref.             Shitosha Kanto Branch F term (reference) 2B060 AA01 AD01 AD04 AE01 BA03                       BB05 CB02 CB22 CC05

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項１】 昇降駆動するリンク機構３と連結して昇
降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け具４と、走
行装置１と、操縦ハンドル２とを備えた歩行型の苗移植
機において、 前記苗植付け具４内に苗を案内する筒状の案内体３５
を、前記苗植付け具４の開閉支点１９、２１より上方に
突出させて苗植付け具４の上部に設けるとともに、苗植
付け具４が最上位に位置するときの案内体３５の上端開
口部３５ａの周りに、作業者が該開口部３５ａ内に直接
苗を投入するための苗を仮に置いておく苗置台３７を設
けたことを特徴とする苗移植機。1. A walking type including an openable and openable beak-shaped seedling planting tool 4, which is connected to an ascending and descending link mechanism 3 and which ascends and descends, a traveling device 1, and a steering handle 2. In the seedling transplanter, a tubular guide body 35 for guiding the seedlings into the seedling plant 4
Is provided above the seedling planting tool 4 so as to protrude above the opening / closing fulcrums 19 and 21 of the seedling planting tool 4, and the upper end opening 35a of the guide 35 when the seedling planting tool 4 is located at the highest position. A seedling transplanter, comprising a seedling stand 37 around which a worker temporarily puts seedlings for directly putting the seedlings into the opening 35a.