JP3815085B2

JP3815085B2 - Image forming apparatus

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Publication number: JP3815085B2
Application number: JP28727898A
Authority: JP
Inventors: 大輔田城
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1998-09-24
Filing date: 1998-09-24
Publication date: 2006-08-30
Anticipated expiration: 2018-09-24
Also published as: JP2000095370A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ等の電子写真プロセスを利用した画像形成装置に関し、詳しくは、サイズの異なる多種類の用紙を収容することができるいわゆる複合トレイユニットを具備する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
いわゆる複合トレイユニットに関する技術を掲載した文献として、例えば、特開平８−２０８０５１号公報や特開平１０−５５０８２号公報がある。特開平８−２０８０５１号公報には、給紙方向及びこの逆方向へ移動自在な複数のトレイを支持すると共に反給紙方向側の一端部が回転自在に支持された支持プレートや、この支持プレートを回動させることにより、給紙方向側に移動させたトレイをピックアップローラに接近離間させる押上アーム等を備えた画像形成装置の用紙収容装置が掲載されている。この用紙収容装置を具備する画像形成装置では、所望のトレイを給紙方向へ移動させて支持プレートを回動させることにより、当該トレイに収容された最上位置の用紙の１面がピックアップローラに押圧され、用紙を取り出し可能な状態となる。このため、装置を複雑化、大型化することなく１つの給紙機構で複数の用紙収容トレイから用紙を取り出すことができる。
【０００３】
また、特開平１０−５５０８２号公報に記載された画像形成装置では、多種用紙収容トレイ（複合トレイユニット）のスライドフレームの給紙方向側に１対の係止ピンを形成すると共に、プリンタ（画像形成装置）本体および多種用紙収容トレイのトレイフレームの当該係止ピンに対向する位置にそれぞれ係止孔が形成されている。このような画像形成装置では、用紙載置台（用紙収容トレイ）に積載された用紙を給紙機構に供給するためにスライドフレームを給紙方向側に所定量移動させると、１対の係止ピンが係止孔に挿入され、これにより用紙収容トレイが給紙方向側に移動している際に多種用紙収容トレイがプリンタ本体から引き出される事態を防止することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の特開平８−２０８０５１号公報および特開平１０−５５０８２号公報に記載の画像形成装置においては、いずれも以下のような問題があった。
【０００５】
すなわち、上記公報に掲載された画像形成装置をはじめとする複合トレイユニットを備えた画像形成装置では、各用紙収容トレイは、当該用紙収容トレイに用紙を補給するための用紙補給位置と給紙機構が用紙を送り出すための給紙位置とに移動可能であるが、給紙動作中に用紙切れやペーパージャムが発生した場合、用紙収容トレイは給紙位置に維持されたままであった。そして、複合トレイユニットを画像形成装置本体から引き出すために、各用紙収容トレイを用紙補給位置に返還させるいわゆる引き出しボタンを作業者が押すことで、はじめて各用紙収容トレイを用紙補給位置に移動させることができた。つまり、複合トレイユニットを画像形成装置本体から引き出すためには、作業者は必ず引き出しボタンを押さなければならず、作業性及び生産性が悪く、煩わしさに耐えなかった。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、用紙収容トレイを用紙補給位置に移動させる作業の煩わしさを解消できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、用紙を収容可能な用紙収容トレイをトレイフレーム内に複数有する複合トレイユニットを備え、複合トレイユニットから送り出された用紙に画像を形成する画像形成装置において、複合トレイユニットに収容された用紙を送り出す給紙手段と、給紙手段から送られてきた用紙に画像を形成する画像形成手段と、各用紙収容トレイを、トレイフレーム内において、各用紙収容トレイに用紙を補給するための用紙補給位置と給紙手段が用紙を送り出すための給紙位置との間を移動させる移動手段と、移動手段および給紙手段に移動指令および給紙開始指令を各々送信する制御手段と、用紙収容トレイに収容された用紙を送り出せる給紙可能状態に複合トレイユニットがならないことを検出する給紙不可状態検出手段と、を備え、制御手段が移動手段又は給紙手段に移動指令又は給紙開始指令を送信した後、複合トレイユニットが給紙可能状態にならないことを給紙不可状態検出手段が検出した場合に、制御手段は、各用紙収容トレイを用紙補給位置に移動させる移動指令を移動手段に送信することを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の発明に係る画像形成装置においては、各用紙収容トレイは、移動手段によって、用紙を補給するための用紙補給位置と用紙を送り出すための給紙位置とに移動させられる。また、給紙手段によって、給紙位置に配置された用紙収容トレイから画像形成手段に向けて用紙が送り出される。そして、上記移動手段および給紙手段は、制御手段の移動指令および給紙開始指令に従って各々駆動することになる。ここで、本発明においては、制御手段が移動手段又は給紙手段に移動指令又は給紙開始指令を送信した後、複合トレイユニットが例えば用紙切れやペーパージャム等の理由によって給紙可能状態にならないことが給紙不可状態検出手段によって検出された場合に、各用紙収容トレイは制御手段によって用紙補給位置に移動させられる。これにより、各用紙収容トレイを用紙補給位置に返還させるために作業者が引き出しボタンを押すという煩わしい作業が不要となり、作業性及び生産性が向上する。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、給紙不可状態検出手段は、給紙手段による用紙の送り出し動作が終了したことを検出する給紙終了検出手段を含み、制御手段が給紙手段に給紙開始指令を送信した後、所定時間が経過しても用紙の送り出し動作の終了が給紙終了検出手段により検出されない場合に、制御手段は、複合トレイユニットが給紙可能状態にならなかったとして、各用紙収容トレイを用紙補給位置に移動させる移動指令を移動手段に送信することを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明に係る画像形成装置によれば、給紙終了検出手段によって、給紙手段による用紙の送り出し動作が終了したことが検出される。そして、制御手段が給紙手段に給紙開始指令を送信した後、所定時間が経過しても用紙の送り出し動作の終了が給紙終了検出手段により検出されない場合は、用紙収容トレイ内の用紙が無くなったり、ペーパージャムが発生した可能性がある。この場合、各用紙収容トレイは制御手段によって用紙補給位置に移動させられる。これにより、各用紙収容トレイを用紙補給位置に返還させるために作業者が引き出しボタンを押すという煩わしい作業が不要となり、作業性及び生産性が向上する。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の画像形成装置において、給紙不可状態検出手段は、各用紙収容トレイが給紙位置にあることを検出する第一のトレイ検出手段を含み、制御手段が移動手段に用紙収容トレイを給紙位置に移動させる移動指令を送信した後に、所定時間が経過しても用紙収容トレイが給紙位置に到達したことが第一のトレイ検出手段により検出されない場合に、制御手段は、複合トレイユニットが給紙可能状態にならなかったとして、各用紙収容トレイを用紙補給位置に移動させる移動指令を移動手段に送信することを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明に係る画像形成装置によれば、第一のトレイ検出手段によって、各用紙収容トレイが給紙位置にあることが検出される。そして、制御手段が移動手段に用紙収容トレイを給紙位置に移動させる移動指令を送信した後、所定時間が経過しても用紙収容トレイが給紙位置に到達したことが第一のトレイ検出手段により検出されない場合は、当該用紙収容トレイに収容可能な用紙サイズよりも大きな用紙が当該トレイに収容され、用紙収容トレイからはみ出した用紙が用紙収容トレイの給紙位置への移動を妨げている可能性がある。この場合、各用紙収容トレイは制御手段によって用紙補給位置に移動させられる。これにより、各用紙収容トレイを用紙補給位置に返還させるために作業者が引き出しボタンを押すという煩わしい作業が不要となり、作業性及び生産性が向上する。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１〜請求項３記載の画像形成装置において、各用紙収容トレイは、用紙補給位置と給紙位置との間の待機位置に移動可能であり、給紙不可状態検出手段は、各用紙収容トレイが待機位置にあることを検出する第二のトレイ検出手段を含み、制御手段が移動手段に各用紙収容トレイを用紙補給位置から待機位置に移動させる移動指令を送信した後に、所定時間が経過しても用紙収容トレイが待機位置に到達したことが第二のトレイ検出手段により検出されない場合に、制御手段は、複合トレイユニットが給紙可能状態にならなかったとして、各用紙収容トレイを用紙補給位置に移動させる移動指令を移動手段に送信することを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明に係る画像形成装置によれば、各用紙収容トレイが用紙補給位置と各用紙収容トレイの何れかに対応する給紙位置との間の待機位置に移動可能であり、第二のトレイ検出手段によって、各用紙収容トレイが待機位置にあることが検出される。そして、制御手段が移動手段に各用紙収容トレイを待機位置に移動させる移動指令を送信した後、所定時間が経過しても各用紙収容トレイが待機位置に到達したことが第二のトレイ検出手段により検出されない場合は、当該用紙収容トレイに収容可能な用紙サイズよりも大きな用紙が当該トレイに収容され、用紙収容トレイからはみ出した用紙が用紙収容トレイの待機位置への移動を妨げている可能性がある。この場合、各用紙収容トレイは制御手段によって用紙補給位置に移動させられる。これにより、各用紙収容トレイを用紙補給位置に返還させるために作業者が引き出しボタンを押すという煩わしい作業が不要となり、作業性及び生産性が向上する。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項１〜請求項４記載の画像形成装置において、複合トレイユニットの全ての用紙収容トレイについて用紙の有無を確認することを指示する指示手段を更に備え、給紙不可状態検出手段は、用紙の有無を検出するための用紙検出位置に用紙収容トレイが位置する際に当該用紙収容トレイ内に用紙が収容されていないことを検出する用紙切れ検出手段を含み、移動手段は、制御手段からの移動指令に基づいて、各用紙収容トレイを用紙検出位置に移動させ、前記指示手段からの前記指示に従って、制御手段が各用紙収容トレイを用紙検出位置に移動させる移動指令を移動手段に送信した後、用紙切れ検出手段が全ての用紙収容トレイに用紙が収容されていないことを検出した場合に、制御手段は、複合トレイユニットが給紙可能状態にならなかったとして、各用紙収容トレイを用紙補給位置に移動させる移動指令を移動手段に送信することを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の発明に係る画像形成装置によれば、用紙切れ検出手段によって、用紙収容トレイ内に用紙が収容されていないことを検出可能である。そして、作業者が例えば電源スイッチやリセットボタン等の指示手段によって全ての用紙収容トレイについて用紙の有無を確認することを指示すると、制御部は、各用紙収容トレイを用紙検出位置に移動させる移動信号を移動手段に送信する。用紙収容トレイが用紙検出位置に到達すると、用紙切れ検出手段は、当該用紙収容トレイに用紙が収容されているか否かを確認する。この用紙の有無の確認は、トレイフレームに収容された全ての用紙収容トレイについて行われる。その結果、用紙切れ検出手段が、いずれの用紙収容トレイにも用紙が収容されていないことを検出した場合は、各用紙収容トレイは制御手段によって用紙補給位置に移動させられる。これにより、各用紙収容トレイを用紙補給位置に返還させるために作業者が引き出しボタンを押すという煩わしい作業が不要となり、作業性及び生産性が向上する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る画像形成装置の好適な実施形態について詳細に説明する。尚、同一要素には同一符号を用いるものとし、重複する記載は省略する。
【００１８】
図１は、本実施形態の画像形成装置である複写機を示す概略構成図である。同図において、この複写機は、上面にコピーガラス１ａが設けられた装置本体１と、この装置本体１の上部にコピーガラス１ａを開閉自在に覆うように設置され、載置部（図示せず）に置かれた原稿を自動的にコピーガラス１ａ上に搬送する自動原稿搬送装置２と、装置本体１に出し入れ可能に設けられ、用紙を収容する複数（ここでは３つ）の給紙トレイユニット１０，１０ａ，１０ｂとを備えている。
【００１９】
装置本体１は、自動原稿搬送装置２によりコピーガラス１ａ上に搬送された移動原稿またはコピーガラス１ａ上に載置された固定原稿の画像を読み取って画像信号に変換する原稿読取部３と、この原稿読取部３からの画像信号に基づいて用紙上に可視像を形成する画像形成部４と、この画像形成部４に対して用紙を供給する給紙部５とを有している。
【００２０】
画像形成部４は、帯電装置（図示せず）により帯電され、露光装置１４からのレーザビームにより露光されることによって静電潜像を形成する感光体ドラム６と、この感光体ドラム６上に形成された静電潜像をトナー等の現像剤で画像として可視化すなわち現像する現像装置７と、この現像装置７により現像された画像を給紙部５から送られてきた用紙に転写する転写装置８と、この転写装置８により用紙に転写された画像を当該用紙に定着させて排出口１３に送り出す定着装置９とを有している。
【００２１】
給紙部５は、給紙トレイユニット１０，１０ａ，１０ｂに対応して設けられた給紙装置１１，１１ａ，１１ｂと、この給紙装置（給紙手段）１１，１１ａ，１１ｂから送り出された用紙を画像形成部４に搬送するための複数の搬送ロール１２とを有している。ここで、給紙トレイユニット１０は複数種類の用紙を収容することができるいわゆる複合トレイユニットであり、給紙トレイユニット１０ａ，１０ｂは所定のサイズの用紙のみを収容する一般的なトレイユニットである。なお、１点鎖線Ｒは給紙装置１１，１１ａ，１１ｂから送り出された用紙の搬送路である。
【００２２】
次に、本実施形態に係る複写機の主要部分である複合トレイユニット１０及びこれに対応した給紙装置１１について説明する。
【００２３】
図２は、給紙装置１１の構成を含んだ複合トレイユニット１０内の側面図であり、図３は、複合トレイユニット１０内の上面図である。複合トレイユニット１０は、装置本体１に対して出し入れ可能なトレイフレーム２１を有し、このトレイフレーム２１には、支持プレート２３が給紙装置１１と反対側の端部に設けられたヒンジ部材２２を介して回動自在に支持されている。また、トレイフレーム２１の底部略中央には押上アーム２５が回動自在に取り付けられ、この押上アーム２５はトレイリフトモータ２６の回転により回動し、さらに、支持プレート２３がヒンジ部材２２を支点として押上アーム２５の回動に従動して回動する。すなわち、、トレイリフトモータ２６を図における反時計方向に回転（オン）させると支持プレート２３が押し上げられ、トレイリフトモータ２６を時計方向に回転（オン）させると支持プレート２３が下げられる。
【００２４】
なお、支持プレート２３を押し上げる手段としては、これ以外にも、例えば支持プレート２３にクランプされたタイミングベルトと、タイミングベルトを駆動するモータとを設け、タイミングベルトの上下動に連動して支持プレート２３も上下動するようにしてもよい。
【００２５】
支持プレート２３上には、３つの用紙収容トレイＴ１，Ｔ２，Ｔ３が下から順に積み重ねられており、最下段の用紙収容トレイＴ１に最も大きなサイズの用紙が収容され、最上段の用紙収容トレイＴ３に最も小さなサイズの用紙が収容され、中段の用紙収容トレイＴ２に中間サイズの用紙が収容されるようになっている。また、図３に示すように、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３は、それぞれ、用紙を収容するための収容部２８と、この収容部２８の両側に位置する支持機構２９，２９とからなり、収容部２８には用紙の収容位置及び用紙サイズを決めるための３つのガイド部材３０が取り付けられている。
【００２６】
ここでは、３つのガイド部材３０で位置決めを行ういわゆるセンタレジ方式を採用しているが、収容部２８の一側板と２つのガイド部材３０で位置決めを行ういわゆるサイドレジ方式を採用してもよい。また、収容部２８を支持機構２９，２９に対して給紙装置１１と反対側の端部を中心に回動可能な構成とし、用紙収容トレイＴ１，Ｔ２の収容部２８に用紙を入れやすくすることもできる。
【００２７】
支持機構２９には、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を給紙装置１１の位置する方向（以下、「給紙方向」という）およびその逆方向（以下、「反給紙方向」という）に移動させる駆動機構が設けられている。以下、この駆動機構の詳細を説明する。
【００２８】
図４は、図３に示す複合トレイユニット１０のIV-IV方向の断面図であり、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の支持機構２９の駆動機構が示されている。以下、用紙収容トレイＴ１に接続された支持機構を支持機構２９ａ、用紙収容トレイＴ２に接続された支持機構を支持機構２９ｂ、用紙収容トレイＴ３に接続された支持機構を支持機構２９ｃとする。この図において、用紙収容トレイＴ１の支持機構２９（支持機構２９ａ）の反給紙方向側の端部（以下、「後端部」という）には長孔３１が形成され、この長孔３１内にはカム４０が軸３２によって支持機構２９ａに対して回動自在に配置されている。カム４０の先端部には、下方に突出する半円状の駆動部４０ａおよび上方に突出する略矩形状の係合部４０ｂが形成されている。また、上記支持プレート２３にはカム面４１ａを有する長孔４１が形成されており、この長孔４１にカム４０の駆動部４０ａが入り込めるようになっている。
【００２９】
支持機構２９ａの中央部には前後方向（図４で見て左右方向）に延びるカム溝３４が形成されており、このカム溝３４は、第１溝部３４ａと、この第１溝部３４ａから給紙方向に延び、第１溝部３４ａよりも深い第２溝部３４ｂとで構成されている。また、支持機構２９ａの給紙方向側の端部（以下、「前端部」という）には前後方向に延びるガイド溝３５が形成されている。
【００３０】
用紙収容トレイＴ２の支持機構２９（支持機構２９ｂ）の中央部には長孔３６が形成され、この長孔３６内にはカム４２が軸３７によって支持機構２９ｂに対して回動自在に配置されている。このカム４２は、上記カム４０とほぼ同じ形状の駆動部４２ａおよび係合部４２ｂを有し、駆動部４２ａはカム溝３４の第１溝部３４ａに前後方向に摺動できるように収容されている。また、長孔３６の後端部には段部３６ａが形成され、この段部３６ａにカム４０の係合部４０ｂが収容されている。また、支持機構２９ｂの先端部には、上記ガイド溝３５と同様のガイド溝３８が形成されるとともに、下方に突出し、ガイド溝３５内を摺動するスライド部４３が形成されている。
【００３１】
用紙収容トレイＴ３の支持機構２９（支持機構２９ｃ）の先端部には、上記カム４２の係合部４２ｂを収容する溝３９が形成されるとともに、下方に突出し、ガイド溝３８内を摺動するスライド部４４が形成されている。
【００３２】
また、図３に示すように、用紙収容トレイＴ３の支持機構２９の両側部にはラック４６がそれぞれ取り付けられており、ラック４６にはピニオン４７が噛み合わせられ、このピニオン４７はトレイシフトモータ４８により回転するようになっている。このとき、複合トレイユニット１０の前面側（図３の下側）のトレイシフトモータ４８を時計方向へ回転（オン）させると、その回転がピニオン４７を介してラック４６に伝達され、用紙収容トレイＴ３が給紙方向（前方）へ移動し、トレイシフトモータ４８を反時計方向へ回転（オン）させると、その回転がピニオン４７を介してラック４６に伝達され、用紙収容トレイＴ３が反給紙方向（後方）へ移動する。尚、上記支持機構２９、押上アーム２５、この押上アーム２５を回動させて用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を回動させる上記トレイリフトモータ２６（図２参照）、及びトレイシフトモータ４８によって、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を移動させる移動手段が構成されている。以下、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の移動の一例を説明する。
【００３３】
用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が図２に示すようにトレイフレーム２１の最後部側にある状態において、トレイシフトモータ４８（図３参照）を時計方向へ回転させると、その回転がピニオン４７を介してラック４６に伝達され、用紙収容トレイＴ３が給紙方向（前方）へ移動する。このとき、図４に示すように、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３はそれぞれカム４０，４２によって係合させられているため、用紙収容トレイＴ１，Ｔ２は用紙収容トレイＴ３とともに給紙方向へ移動する。そして、用紙収容トレイＴ１のカム４０が支持プレート２３の長孔４１に達すると、カム４０が回動してその駆動部４０ａが長孔４１に入り込み、これにより用紙収容トレイＴ１はそれ以上給紙方向へ移動しなくなる。
【００３４】
このようにカム４０が回動した結果、カム４０の係合部４０ｂが上側の用紙収容トレイＴ２の溝３６から抜け出し、これにより用紙収容トレイＴ２と用紙収容トレイＴ１との係合状態が解除され、用紙収容トレイＴ２の支持機構２９ｂは用紙収容トレイＴ１の支持機構２９ａ上を摺動する。このとき、用紙収容トレイＴ２のスライダ部４３は用紙収容トレイＴ１のガイド溝３５内を摺動し、用紙収容トレイＴ２のカム４２は用紙収容トレイＴ１のカム溝３４の第１溝部３４ａを摺動する。そして、カム４２がカム溝３４の第２溝部３４ｂに達すると、カム４２が回動して駆動部４２ａが第２溝部３４ｂに入り込み、その先端側壁部に当接すると、用紙収容トレイＴ２はそれ以上給紙方向へ移動しなくなる。その後、トレイシフトモータ４８をオフにすると、用紙収容トレイＴ３が停止する。
【００３５】
また、複合トレイユニット１０は、図２および図３に示すように、用紙収容トレイＴ３が後述する用紙補給位置にあるか否かを検出する第１トレイ位置センサ５１と、用紙収容トレイＴ３が後述する待機位置にあるか否かを検出する第２トレイ位置センサ（第二のトレイ検出手段）５２と、支持プレート２３の先端部が押上アーム２５によって押し上げられず最低レベルにあるか否かを検出する第１トレイレベルセンサ（第二のトレイ検出手段）５３とを有している。
【００３６】
位置センサ５１，５２は各々、互いに向き合う投光器および受光器より構成されており、投光器から出射された光が受光器で受光されるかどうかによって用紙収容トレイＴ３の位置を検出するフォトセンサであり、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の一側面側に配置されたガイド部２９ｇに所定の間隔を隔てて設けられている。ここで、用紙収容トレイＴ３が用紙補給位置（後述）にあるときは、用紙収容トレイＴ３の側面後端部に取り付けられた検出用片２９ｈが第１トレイ位置センサ５１の投光器から出射された光を遮り、受光器で受光できなくなる。また、用紙収容トレイＴ３が待機位置（後述）にあるときは、用紙収容トレイＴ３の検出用片２９ｈが第２トレイ位置センサ５２の投光器から出射された光を遮り、受光器で受光できなくなる。また、第１トレイレベルセンサ５３にも、上記のようなフォトセンサが使用されている。
【００３７】
尚、図３に示すように、複合トレイユニット１０の前面部には、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙補給位置にある場合に点灯するインジケータ７１が備えられている。ここで、用紙補給位置とは、用紙補給のために設定されている位置のことであり、本実施形態では図２に示すように用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の全てが最後部側にある位置をいう。
【００３８】
また、装置本体１における複合トレイユニット１０の挿入部には、複合トレイユニット１０が装置本体１に差し込まれているか否かを検出するトレイ挿入センサ５７が設けられている。
【００３９】
給紙装置１１は、図２に示すように、複合トレイユニット１０の用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３に収容された用紙に当接（圧接）して当該用紙を順次送り出すピックアップロール１５と、このピックアップロール１５からの用紙を重送を防止しながら送り出すフィードローラ１６ａおよびリタードローラ１６ｂと、ピックアップロール１５およびフィードローラ１６ａを駆動する給紙モータ１７とを有している。フィードローラ１６ａと対をなすリタードローラ１６ｂは、フィードローラ１６ａの回転により連れ回る。ここで、ピックアップロール１５は、ソレノイド等により用紙に対して当接／離隔できるようにすることもできる。
【００４０】
また、給紙装置１１は、第２トレイレベルセンサ（第一のトレイ検出手段）５４と、用紙切れセンサ（用紙切れ検出手段）５５と、用紙通過センサ（給紙終了検出手段）５６と、を有している。第２トレイレベルセンサ５４は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３がピックアップロール１５で用紙を送り出すことができる高さ位置（以下、「給紙位置」という）にあるか否かを検出するセンサである。詳しくは、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３に収容された用紙の上面または用紙切れの場合は用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の底部上面によってピックアップロール１５が押し上げられたか否かに応じて、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が給紙位置にあるか否かを検出する。用紙切れセンサ５５は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が給紙位置にあるときに、当該用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３に用紙があるか否かを検出するセンサである。尚、本実施形態では、給紙位置が用紙の有無を検出するための用紙検出位置となっているが、用紙有無の検出は他の位置で行うようにしてもよい。用紙通過センサ５６は、フィードローラ１６ａおよびリタードローラ１６ｂの下流側に設けられ、給紙装置１１により送り出された用紙が通過したか否かを検出するセンサである。なお、これらのセンサ５４〜５６にも、上述したようなフォトセンサが使用される。
【００４１】
ここで、図５を用いて、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の移動パターンを説明する。尚、図の見易さを考慮し、符号は図５（ａ）にのみ付した。図５（ａ）は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が上述の用紙補給位置にある場合を示している。この場合は、第１トレイ位置センサ５１及び第１トレイレベルセンサ５３がオンになる。また、複合トレイユニット１０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙補給位置にある場合にのみ、画像形成装置本体１（図１参照）から抜き出せるように構成されている。図５（ｂ）は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が待機位置にある場合を示している。この場合は、第２トレイ位置センサ５２及び第１トレイレベルセンサ５３がオンになる。
【００４２】
なお、待機位置とは、図５（ｂ）に示されているように、用紙収容トレイＴ１，Ｔ２が最も前方側にあり、用紙収容トレイＴ３が用紙収容トレイＴ２に対して最も後方側にある位置をいう。この待機位置は、最下段の用紙収容トレイＴ１に対応する給紙位置と最上段の用紙収容トレイＴ３に対応する給紙位置との間の移動経路のほぼ中間の位置である。
【００４３】
図５（ｃ）は、用紙収容トレイＴ３が給紙位置にある状態を示しており、用紙収容トレイＴ３は、図５（ｂ）の待機位置から図５（ｆ）のシフト位置を介して、この給紙位置に到達する。用紙収容トレイＴ３が給紙位置にある場合は、第２トレイレベルセンサ５４がオンになる。図５（ｄ）は、用紙収容トレイＴ２が給紙位置にある状態を示しており、用紙収容トレイＴ２は、図５（ｂ）の待機位置から前後方向にシフトすることなく支持プレート２３を回動させるだけで、この給紙位置に到達することができる。用紙収容トレイＴ２が給紙位置にある場合は、第２トレイ位置センサ５２及び第２トレイレベルセンサ５４がオンになる。
【００４４】
図５（ｅ）は、用紙収容トレイＴ１が給紙位置にある状態を示しており、用紙収容トレイＴ１は、図５（ｂ）の待機位置から図５（ｇ）のシフト位置を介して、この給紙位置に到達する。用紙収容トレイＴ１が給紙位置にある場合は、第２トレイレベルセンサ５４がオンになる。以上が、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の移動パターンである。
【００４５】
続いて、図６を用いて、複合トレイユニット１０及び給紙機構１１の各種モータ等の駆動手段を制御するための制御系の構成について説明する。本実施形態に係る複写機は、図６に示すように、上述した構成の他に、用紙選択ボタン６２、枚数設定ボタン６３、給紙開始ボタン６４、リセットスイッチ６５等の入力手段と、装置本体１の上面前部に設けられた表示部７２と、電源スイッチ６６により作動しタイマを内臓したＣＰＵ８０と、後述するフローチャートで示す処理プログラムが書き込まれたＲＯＭ８１と、ＣＰＵ８０による処理中にデータを一時的に記憶するＲＡＭ８２とを備えている。
【００４６】
用紙選択ボタン６２は給紙する用紙を選択するための入力ボタンであり、枚数設定ボタン６３は用紙選択ボタン６２で選択された用紙の給紙枚数を設定するための入力ボタンであり、給紙開始ボタン６４は用紙選択ボタン６２で選択された用紙の給紙開始を指示するための入力ボタンであり、これらの入力ボタン６２〜６４は装置本体１の上面部に設けられている。また、リセットスイッチ６５は、例えばメンテナンス終了後に後述するイニシャライズ動作（初期化）を行うことを指示するためのスイッチである。
【００４７】
ＣＰＵ８０は、上記のセンサ５１〜５６、入力ボタン６２〜６４、リセットスイッチ６５、電源スイッチ６６からの信号を入力し、ＲＯＭ８１に書き込まれた処理プログラムを実行して、複合トレイユニット１０のトレイシフトモータ４８、トレイリフトモータ２６及び給紙装置１１の給紙モータ１７に制御信号を出力すると共に、インジケータ７１及び表示部７２に表示信号を出力する。
【００４８】
次に、図７〜図１２を用いて、ＣＰＵ８０の制御手順を説明する。
【００４９】
まず、図７〜図１０を用いて、電源スイッチ６６がオンにされたときや、例えばメンテナンス後にリセットスイッチ６５が押されたときのイニシャライズ処理中のＣＰＵ８０の制御手順、詳しくは、電源スイッチ６６やリセットスイッチ６５等の指示手段からの信号に従って用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の用紙の有無を検出する手順を説明する。
【００５０】
電源投入されたり、リセット状態にされると、ＣＰＵ８０は、ＲＡＭ８２の記憶データ等の各種変数を初期化し（ステップ１００）、続いて用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を待機位置に移動させるための駆動信号をトレイシフトモータ４８に送信する（ステップ１０１）。その後、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が待機位置（図５（ｂ）参照）に到達したことを検出する第２トレイ位置センサ５２及び第１トレイレベルセンサ５３からの信号を所定の時間待つ（ステップ１０２）。尚、電源投入時に用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙補給位置にある場合は、ステップ１０１において、ＣＰＵ８０は、トレイシフトモータ４８のみに駆動信号を送信すればよいが、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙補給位置でなく給紙位置等にある場合は、ＣＰＵ８０は、トレイリフトモータ２６にも信号を送信する。
【００５１】
トレイシフトモータ４８に駆動信号を送信してから所定の時間が経過しても用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が待機位置に到達しない場合（ステップ１１７）は、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に移動させる信号をトレイシフトモータ４８に送信する（ステップ１１８）。
【００５２】
ここで、図１３（ａ）を用いて、このように所定の時間内に用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が待機位置へ到達しない場合に、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置へ移動させる理由を説明する。図１３（ａ）に示されているように、例えば、用紙収容トレイＴ２に、収容可能な用紙サイズよりも大きな用紙が積層されているとする。この場合、用紙収容トレイＴ２からはみ出した用紙の前端部がトレイフレーム２１の内壁に当接するため、用紙収容トレイＴ２が最前端まで移動できず、待機位置に到達することができない。このため、ＣＰＵ８０は、所定の時間内に用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が待機位置へ到達しない場合は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３のいずれかに、収容可能なサイズよりも大きな用紙が収容された可能性がある、すなわち、複合トレイユニット１０が給紙可能な状態にならないと判断し、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置へ移動させる。これにより、作業者が各用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に返還させる引き出しボタン（図示せず）を押す必要が無くなり、作業性及び生産性が向上する。尚、ここでは、第２トレイ位置センサ５２、第１トレイレベルセンサ５３、及び、ＣＰＵ８０によって、複合トレイユニット１０が給紙可能状態にならないことを検出する給紙不可状態検出手段が構成されている。また、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙補給位置に到達すると、インジケータ７１が点灯し、作業者は複合トレイユニット１０を複写機本体１から取り出せることを確認できる。
【００５３】
用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に移動させる信号をトレイシフトモータ４８に送信した後、ＣＰＵ８０は、表示部７２に用紙交換メッセージを表示させる（ステップ１１９）。その後、ＣＰＵ８０は、複合トレイユニット１０が複写機本体１から一旦引き出され後に再び挿入されるのを待ち（ステップ１２０）、複合トレイユニット１０が挿入されたら、ステップ１００にリターンする。尚、複合トレイユニット１０の装置本体１への挿入は、上記トレイ挿入センサ５７によって検出される。
【００５４】
一方、ステップ１０２において、トレイシフトモータ４８に駆動信号を送信してから所定の時間内に用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が待機位置に到達した場合は、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙収容トレイＴ３に対応した給紙位置（図５（ｃ）参照）に移動させるための駆動信号をトレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に送信する（ステップ１０３）。このとき、トレイシフトモータ４８をオンにして用紙収容トレイＴ３を待機位置から前方にシフトさせることによって、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙収容トレイＴ３のシフト位置（図５（ｆ）参照）に移動させる。そして、トレイリフトモータ２６をオンにすることで用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を上方に移動させて、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙収容トレイＴ３の給紙位置に達したことを検出する第２トレイレベルセンサ５４からの確認信号を待つ（ステップ１０４）。
【００５５】
そして、トレイリフトモータ２６に駆動信号を送信してから所定の時間が経過しても用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙収容トレイＴ３の給紙位置に到達しない場合（ステップ１２１）は、ＣＰＵ８０は、ステップ１１８に進み、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に移動させる信号をトレイリフトモータ２６及びトレイシフトモータ４８に送信する。その後、ＣＰＵ８０は、上述のステップ１１９，ステップ１２０の処理を行う。
【００５６】
ここで、図１３（ｂ）を用いて、このように所定の時間内に用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が給紙位置へ到達しない場合に、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置へ移動させる理由を説明する。例えば、用紙収容トレイＴ３に、収容可能な用紙サイズよりも大きな用紙が積層されているとする。積層された用紙枚数が少ないと、用紙の先端部がトレイフレーム２１の内壁に当接しても、用紙がカールして用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が待機位置に到達してしまう場合がある。この場合は、上記のステップ１０２及びステップ１１７の判断では、用紙収容トレイＴ３内に許容サイズよりも大きな用紙が収容されていることは検出されない。
【００５７】
しかし、図１３（ｂ）に示されているように、用紙がカールしていると、トレイリフトモータ２６によって用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を持ち上げた場合に当該カールした用紙が給紙機構１１のガイド部分に引っかかってしまう。このため、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３は給紙位置まで移動することができず、第２トレイレベルセンサ５４がオンにならない。このような理由で、ＣＰＵ８０は、所定の時間内に用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が給紙位置へ到達しない場合は、用紙収容トレイＴ３に収容可能なサイズよりも大きな用紙が収容された可能性がある、すなわち、複合トレイユニット１０が給紙可能な状態にならないと判断し、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置へ移動させる。これにより、作業者が各用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に返還させる引き出しボタン（図示せず）を押す必要が無くなり、作業性及び生産性が向上する。尚、ここでは、第２トレイレベルセンサ５４及びＣＰＵ８０によって、複合トレイユニット１０が給紙可能状態にならないことを検出する給紙不可状態検出手段が構成されている。
【００５８】
一方、ステップ１０４において、トレイリフトモータ２６に駆動信号を送信してから所定の時間内に用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙収容トレイＴ３の給紙位置に到達した場合は、ＣＰＵ８０は、トレイリフトモータ２６に停止信号を送信する（ステップ１０５）。続いて、ＣＰＵ８０は、用紙切れセンサ５５からの信号に基づいて用紙収容トレイＴ３に用紙が収容されているか否かを判断し（ステップ１０６）、用紙収容トレイＴ３に用紙が無い場合は、ＲＡＭ８２のトレイＴ３用メモリＭ３にノーペーパー情報を登録する（ステップ１２２）。
【００５９】
次に、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙収容トレイＴ３の給紙位置から用紙収容トレイＴ２の給紙位置（図５（ｄ）参照）に移動させるための制御信号をトレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に出力する（ステップ１０７）。その後、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙収容トレイＴ２の給紙位置に達したことを検出する第２レベルセンサ５４からの確認信号を待つ（ステップ１０８）。
【００６０】
そして、トレイリフトモータ２６に駆動信号を送信してから所定の時間が経過しても用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙収容トレイＴ２の給紙位置に到達しない場合（ステップ１２３）は、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ２に収容された用紙が許容サイズよりも大きかったと判断してステップ１１８に進み、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に移動させる信号をトレイリフトモータ２６及びトレイシフトモータ４８に送信する。その後、ＣＰＵ８０は、上述のステップ１１９，ステップ１２０の処理を行う。
【００６１】
一方、ステップ１０８において、トレイリフトモータ２６に駆動信号を送信してから所定の時間内に用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙収容トレイＴ２の給紙位置に到達した場合は、ＣＰＵ８０は、トレイリフトモータ２６に停止信号を送信する（ステップ１０９）。続いて、ＣＰＵ８０は、用紙切れセンサ５５からの信号に基づいて用紙収容トレイＴ２に用紙が収容されているか否かを判断し（ステップ１１０）、用紙収容トレイＴ２に用紙が無い場合は、ＲＡＭ８２のトレイＴ２用メモリＭ２にノーペーパー情報を登録する（ステップ１２４）。
【００６２】
次に、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙収容トレイＴ２の給紙位置から用紙収容トレイＴ１の給紙位置（図５（ｅ）参照）に移動させるための制御信号をトレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に出力する（ステップ１１１）。その後、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙収容トレイＴ１の給紙位置に達したことを検出する第２レベルセンサ５４からの確認信号を待つ（ステップ１１２）。
【００６３】
そして、トレイリフトモータ２６に駆動信号を送信してから所定の時間が経過しても用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙収容トレイＴ１の給紙位置に到達しない場合（ステップ１２５）は、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１に収容された用紙が許容サイズよりも大きかったと判断してステップ１１８に進み、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に移動させる信号をトレイリフトモータ２６及びトレイシフトモータ４８に送信する。その後、ＣＰＵ８０は、上述のステップ１１９，ステップ１２０の処理を行う。
【００６４】
一方、ステップ１１２において、トレイリフトモータ２６に駆動信号を送信してから所定の時間内に用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙収容トレイＴ１の給紙位置に到達した場合は、ＣＰＵ８０は、トレイリフトモータ２６に停止信号を送信する（ステップ１１３）。続いて、ＣＰＵ８０は、用紙切れセンサ５５からの信号に基づいて用紙収容トレイＴ１に用紙が収容されているか否かを判断し（ステップ１１４）、用紙収容トレイＴ１に用紙が無い場合は、ＲＡＭ８２のトレイＴ１用メモリＭ１にノーペーパー情報を登録する（ステップ１２６）。
【００６５】
用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３全てについて用紙の有無を確認した後、ＣＰＵ８０は、ＲＡＭ８２のメモリＭ１〜Ｍ３の各情報を読み込み、メモリＭ１〜Ｍ３の全てにノーペーパー情報が入っているか、すなわち、どの用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３にも用紙が入っていないか否かを判断する（ステップ１１５）。
【００６６】
そして、メモリＭ１〜Ｍ３の全てにノーペーパー情報が入っている、すなわち、どの用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３にも用紙が入っていないと判断された場合は、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に移動させる駆動信号をトレイリフトモータ２６及びトレイシフトモータ４８に送信する（ステップ１２７）。すなわち、何れの用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３にも用紙が入っていない場合は複合トレイユニット１０が給紙可能状態にならないため、本実施形態の複写機は、このような場合に用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に移動させるように構成されている。これにより、作業者が用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に返還させる引き出しボタン（図示せず）を押す必要が無くなり、作業性及び生産性が向上する。尚、ここでは、用紙切れセンサ５５及びＣＰＵ８０によって、複合トレイユニット１０が給紙可能状態にならないことを検出する給紙不可状態検出手段が構成されている。
【００６７】
用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に移動させる信号をトレイリフトモータ２６及びトレイシフトモータ４８に送信した後、ＣＰＵ８０は、表示部７２に、用紙補給メッセージを表示させる（ステップ１２８）。その後、ＣＰＵ８０は、複合トレイユニット１０が複写機の装置本体１から一旦引き出され後に再び挿入されるのを待ち（ステップ１２９）、複合トレイユニット１０が挿入されたら、ステップ１００にリターンし、再度、各用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３について用紙有無の判断を行う。
【００６８】
一方、ステップ１１５において、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の何れかには用紙が入っていると判断された場合は、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を待機位置に移動させる駆動信号をトレイリフトモータ２６及びトレイシフトモータ４８に送信し（ステップ１１６）、複合トレイユニット１０は、給紙可能状態になる。以上が、イニシャライズ処理中のＣＰＵ８０の制御手順である。
【００６９】
次に、図１１及び図１２を用いて、イニシャライズ処理終了後のＣＰＵ８０の制御手順を説明する。尚、ここでは、トレイフレーム２１が装置本体１に挿入されてからの流れを説明する。
【００７０】
まず、ＣＰＵ８０は、トレイ挿入センサ５７からの信号に基づいてトレイフレーム２１が装置本体１に挿入されているかどうかを判断し（ステップ２０１）、トレイフレーム２１が装置本体１に挿入されていると判断されると、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置から待機位置に移動させるための制御信号をトレイシフトモータ４８に出力する（ステップ２０２）。その後、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が待機位置（図５（ｂ）参照）に到達したことを検出する第２トレイ位置センサ５２及び第１トレイレベルセンサ５３からの信号を所定の時間待つ（ステップ２０３）。
【００７１】
トレイシフトモータ４８に駆動信号を送信してから所定の時間が経過しても用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が待機位置に到達しない場合（ステップ２１０）は、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に移動させる信号をトレイシフトモータ４８に送信する（ステップ２１１）。これは、上述のように、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３に収容できるサイズよりも大きな用紙が収容されている可能性があるためである。用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に移動させる信号をトレイシフトモータ４８に送信した後、ＣＰＵ８０は、表示部７２に用紙交換メッセージを表示させ（ステップ２１２）、その後、ステップ２０１にリターンする。
【００７２】
一方、ステップ２０３において、トレイシフトモータ４８に駆動信号を送信してから所定の時間内に用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が待機位置に到達した場合は、用紙選択ボタン６２で給紙する用紙が選択されるのを待つ（ステップ２０４）。尚、この際にＣＰＵ８０は、枚数設定ボタン６３による印刷枚数の設定も受け付ける。そして、給紙する用紙が選択されると、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を待機位置から給紙位置に移動させるための制御信号をトレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に出力する（ステップ２０５）。その後、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が給紙位置に到達したことを検出する第２トレイレベルセンサ５４からの信号を所定の時間待つ（ステップ２０６）。
【００７３】
トレイリフトモータ２６に駆動信号を送信してから所定の時間が経過しても用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が給紙位置に到達しない場合（ステップ２１３）は、ＣＰＵ８０は、ステップ２１１に進み、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に移動させる信号をトレイシフトモータ４８に送信する（ステップ２１１）。その後、ＣＰＵ８０は、表示部７２に用紙交換メッセージを表示させ（ステップ２１２）、ステップ２０１にリターンする。
【００７４】
一方、ステップ２０６において、トレイリフトモータ２６に駆動信号を送信してから所定の時間内に用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が給紙位置に到達した場合は、ＣＰＵ８０は、給紙位置に到達した用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３に用紙が収容されているか否かを判断する（ステップ２０７）。尚、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３内の用紙の有無は、上述の用紙切れセンサ５５からの信号に基づいて判断する。
【００７５】
用紙切れセンサ５５から用紙が無い旨の信号が送信された場合、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に移動させる信号をトレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に送信する（ステップ２１４）。その後、ＣＰＵ８０は、表示部７２に用紙交換メッセージを表示させ（ステップ２１５）、複合トレイユニット１０が複写機の装置本体１から一旦引き出され後に再び挿入されるのを待つ（ステップ２１６）。そして、複合トレイユニット１０が挿入されたら、ステップ２０５にリターンする。
【００７６】
一方、ステップ２０７において、用紙が用紙収容トレイに収容されていると判断された場合、ＣＰＵ８０は、給紙開始ボタン６４で給紙開始が指示されるのを待つ（ステップ２０８）。そして、給紙開始が指示されると、用紙選択ボタン６２で選択された用紙を送り出すための制御信号（給紙開始信号）を給紙モータ１７に出力する（ステップ２０９）。これにより給紙動作が実行される。
【００７７】
次に、図１２において、ＣＰＵ８０は、用紙通過センサ５６からの信号に基づいて枚数設定ボタン６３で設定された枚数の給紙が終了したか否かを判断する（ステップ２２１）。そして、設定枚数の給紙が終了した場合、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を給紙位置から待機位置に移動させるための制御信号をトレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に出力する（ステップ２２２）。これにより、複合トレイユニット１０からの給紙動作が終了する。
【００７８】
一方、ステップ２２１において、設定枚数の給紙が終了しない場合、ＣＰＵ８０は、用紙切れセンサ５５からの信号に基づいて、給紙位置にある用紙収容トレイに用紙が収容されているか否かを判断する（ステップ２２３）。
【００７９】
そして、用紙切れであると判断された場合、複合トレイユニット１０が給紙可能な状態にないため、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を給紙位置から用紙補給位置に移動させるための制御信号をトレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に出力する（ステップ２２４）。これにより、作業者が各用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に返還させる引き出しボタン（図示せず）を押す必要が無くなり、作業性及び生産性が向上する。その後、ＣＰＵ８０は、表示部７２に用紙補給メッセージを表示させ（ステップ２２５）、トレイ挿入センサ５７からの信号に基づいてトレイフレーム２１が装置本体１に挿入されているかどうかを判断し（図１１のステップ２１６）、以後上記と同様の処理を行う。尚、ここでは、用紙通過センサ５６及びＣＰＵ８０によって、複合トレイユニット１０が給紙可能状態にならないことを検出する給紙不可状態検出手段が構成されている。
【００８０】
また、ステップ２２３において、給紙位置にある用紙収容トレイに用紙が収容されていると判断された場合は、ピックアップロール１５によって送り出された用紙にジャムが発生していることになる。このとき、複合トレイユニット１０が給紙可能な状態にないため、ＣＰＵ８０は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を給紙位置から用紙補給位置に移動させるための制御信号をトレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に出力する（ステップ２２６）。これにより、作業者が各用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に返還させる引き出しボタン（図示せず）を押す必要が無くなり、作業性及び生産性が向上する。その後、ＣＰＵ８０は、表示部７２にジャム発生メッセージを表示させ（ステップ２２７）、トレイ挿入センサ５７からの信号に基づいてトレイフレーム２１が装置本体１に挿入されているかどうかを判断し（図１１のステップ２１６）、以後上記と同様の処理を行う。以上が、イニシャライズ処理終了後のＣＰＵ８０の制御手順である。
【００８１】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態の画像形成装置は、用紙収容トレイを用紙補給位置に強制的に戻すためのトレイ戻しボタンを備えていないが、かかるトレイ戻しボタンを具備する構成にしてもよい。また、上記実施形態では、画像形成装置として複写機を例にして説明したが、本発明は、この他プリンタ等の画像形成装置にも適用することができる。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、制御手段が移動手段又は給紙手段に移動指令又は給紙開始指令を送信した後、複合トレイユニットが例えば用紙切れやペーパージャム等の理由によって給紙可能状態にならないことが給紙不可状態検出手段によって検出された場合に、各用紙収容トレイは制御手段によって用紙補給位置に移動させられる。これにより、各用紙収容トレイを用紙補給位置に返還させるために作業者が引き出しボタンを押すという煩わしい作業が不要となり、作業性及び生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置（複写機）を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す複合トレイの側面断面図である。
【図３】図１に示す複合トレイの平面断面図である。
【図４】図３に示す用紙収容トレイの支持機構の側面断面図である。
【図５】用紙収容トレイの移動パターンを示す図である。
【図６】図２に示す複合トレイユニット及び給紙機構の駆動手段を制御するための制御系構成図である。
【図７】図６に示すＣＰＵのイニシャライズ処理中の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】図６に示すＣＰＵのイニシャライズ処理中の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】図６に示すＣＰＵのイニシャライズ処理中の制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】図６に示すＣＰＵのイニシャライズ処理中の制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】図６に示すＣＰＵのイニシャライズ処理終了後の制御手順を示すフローチャートである。
【図１２】図６に示すＣＰＵのイニシャライズ処理終了後の制御手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１３（ａ）は、トレイＴ２に収容された用紙が大きいため、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が待機位置に移動できない状態を示す図である。図１３（ｂ）は、トレイＴ３に収容された用紙が大きいため用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が給紙位置に移動できない状態を示す図である。
【符号の説明】
１…装置本体、４…画像形成部、１０…複合トレイ、１１…給紙装置、１７…駆動モータ、２１…トレイフレーム、２５…押上アーム（移動手段）、２６…トレイリフトモータ（移動手段）２８…収容部、２９…支持機構（移動手段）、４８…トレイシフトモータ（移動手段）、５１…第１トレイ位置センサ、５２…第２トレイ位置センサ（第二のトレイ検出手段）、５３…第１トレイレベルセンサ（第二のトレイ検出手段）、５４…第２トレイレベルセンサ（第一のトレイ検出手段）、５５…用紙切れセンサ（用紙切れ検出手段）、５６…用紙通過センサ（給紙終了検出手段）、５７…トレイ挿入センサ、８０…制御装置、Ｔ１〜Ｔ３…用紙収容トレイ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic process such as a copying machine and a printer, and more particularly to an image forming apparatus including a so-called composite tray unit capable of accommodating various types of sheets having different sizes. is there.
[0002]
[Prior art]
For example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. Hei 8-208051 and Hei 10-55082 are publications that describe technologies related to so-called composite tray units. JP-A-8-208051 discloses a support plate that supports a plurality of trays that are movable in the paper feeding direction and in the opposite direction, and one end portion on the side opposite to the paper feeding direction is rotatably supported. The paper storage device of the image forming apparatus provided with a push-up arm or the like that moves the tray moved in the paper feeding direction side closer to or away from the pickup roller by rotating the. In the image forming apparatus provided with this paper storage device, one surface of the uppermost paper stored in the tray is pressed against the pickup roller by moving the desired tray in the paper feeding direction and rotating the support plate. Thus, the sheet can be taken out. For this reason, sheets can be taken out from a plurality of sheet storage trays with a single sheet feeding mechanism without increasing the complexity and size of the apparatus.
[0003]
In the image forming apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-55082, a pair of locking pins are formed on the sheet feeding direction side of the slide frame of the multi-sheet storage tray (composite tray unit), and a printer (image Forming apparatus) Locking holes are formed at positions facing the locking pins of the tray frame of the main body and the multi-purpose paper storage tray. In such an image forming apparatus, when the slide frame is moved by a predetermined amount in the paper feeding direction in order to supply the paper stacked on the paper mounting table (paper storage tray) to the paper feeding mechanism, a pair of locking pins Can be prevented from being pulled out of the printer main body when the paper storage tray is moved in the paper feeding direction.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the image forming apparatuses described in JP-A-8-208051 and JP-A-10-55082 have the following problems.
[0005]
That is, in an image forming apparatus including a composite tray unit such as the image forming apparatus described in the above publication, each paper storage tray has a paper supply position and a paper supply mechanism for supplying paper to the paper storage tray. Can move to the paper feed position for feeding out the paper, but if the paper runs out or paper jam occurs during the paper feed operation, the paper storage tray remains at the paper feed position. Then, in order to pull out the composite tray unit from the main body of the image forming apparatus, an operator pushes a so-called pull-out button that returns each paper storage tray to the paper supply position, so that each paper storage tray is moved to the paper supply position for the first time. I was able to. That is, in order to pull out the composite tray unit from the main body of the image forming apparatus, the operator has to press the pull-out button without fail, and the workability and productivity are poor and it is difficult to endure troublesomeness.
[0006]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an image forming apparatus capable of eliminating the troublesome work of moving the paper storage tray to the paper supply position.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 includes a composite tray unit having a plurality of paper storage trays in the tray frame that can store paper, and forms an image on the paper fed from the composite tray unit. In the image forming apparatus, a paper feed unit that feeds out the paper stored in the composite tray unit, an image forming unit that forms an image on the paper sent from the paper feed unit, and each paper storage tray are arranged in the tray frame. Movement means for moving between a paper supply position for supplying paper to each paper storage tray and a paper supply position for paper supply means to send out paper, a movement command to the movement means and paper supply means, and paper supply start Control means for transmitting each command, and detecting that the composite tray unit does not become ready to feed paper stored in the paper storage tray A non-feedable state detecting unit, and the control unit sends a movement command or a feed start command to the moving unit or the paper feed unit, and then the non-feedable state detection unit detects that the composite tray unit is not in a feedable state. Is detected, the control means transmits a movement command for moving each paper storage tray to the paper supply position to the movement means.
[0008]
In the image forming apparatus according to the first aspect of the present invention, each paper storage tray is moved by the moving means to a paper supply position for supplying paper and a paper supply position for sending out the paper. Further, the paper is fed from the paper storage tray disposed at the paper feeding position toward the image forming means by the paper feeding means. The moving means and the paper feeding means are driven in accordance with a movement command and a paper feed start command from the control means. Here, in the present invention, after the control unit transmits a movement command or a sheet feeding start command to the moving unit or the sheet feeding unit, the composite tray unit does not become ready to feed due to, for example, out of paper or paper jam. When this is detected by the paper feed impossible state detecting means, each paper storage tray is moved to the paper supply position by the control means. This eliminates the troublesome work of the operator pressing the pull-out button to return each paper storage tray to the paper supply position, thereby improving workability and productivity.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the paper feed impossible state detecting means includes a paper feed end detecting means for detecting that the paper feeding operation by the paper feeding means is finished, If the end of the paper feeding operation is not detected by the paper feed completion detecting means after the predetermined time has elapsed after the means transmits the paper feed start command to the paper feeding means, the control means It is characterized in that a movement command for moving each paper storage tray to the paper replenishing position is transmitted to the moving means, assuming that it is not possible.
[0010]
According to the image forming apparatus of the second aspect of the present invention, it is detected by the paper feed end detection means that the paper feeding operation by the paper feed means has been completed. Then, after the control means transmits a paper feed start command to the paper feed means, if the end of the paper feed operation is not detected by the paper feed end detection means even after a predetermined time has passed, the paper in the paper storage tray is It may have disappeared or a paper jam has occurred. In this case, each paper storage tray is moved to the paper supply position by the control means. This eliminates the troublesome work of the operator pressing the pull-out button to return each paper storage tray to the paper supply position, thereby improving workability and productivity.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the paper feed disabled state detecting means detects the first tray detecting means for detecting that each paper storage tray is at a paper feed position. A first tray detection that the paper storage tray has reached the paper feed position even after a predetermined time has elapsed after the control means has transmitted a movement command for moving the paper storage tray to the paper feed position to the movement means. If not detected by the means, the control means transmits a movement command for moving each paper storage tray to the paper replenishing position to the moving means, assuming that the composite tray unit is not ready to feed paper.
[0012]
According to the image forming apparatus of the third aspect of the invention, the first tray detection unit detects that each paper storage tray is at the paper feed position. Then, after the control means transmits a movement command for moving the paper storage tray to the paper feed position to the movement means, the first tray detection means that the paper storage tray has reached the paper feed position even after a predetermined time has elapsed. If the paper size is not detected, paper larger than the paper size that can be stored in the paper storage tray is stored in the tray, and the paper protruding from the paper storage tray may prevent the paper storage tray from moving to the paper feed position. There is sex. In this case, each paper storage tray is moved to the paper supply position by the control means. This eliminates the troublesome work of the operator pressing the pull-out button to return each paper storage tray to the paper supply position, thereby improving workability and productivity.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first to third aspects, each paper storage tray is movable to a standby position between a paper replenishing position and a paper feeding position, and cannot feed paper. The state detection means includes second tray detection means for detecting that each paper storage tray is in the standby position, and the control means instructs the movement means to move each paper storage tray from the paper supply position to the standby position. If the second tray detection means does not detect that the paper storage tray has reached the standby position even after a predetermined time has passed after the transmission, the control means did not put the composite tray unit into the paper feed ready state. A movement command for moving each paper storage tray to the paper supply position is transmitted to the moving means.
[0014]
According to the image forming apparatus of the fourth aspect, each paper storage tray is movable to a standby position between the paper supply position and the paper feed position corresponding to any one of the paper storage trays. The second tray detection means detects that each paper storage tray is in the standby position. Then, after the control means transmits a movement command for moving each paper storage tray to the standby position, the second tray detection means that each paper storage tray has reached the standby position even after a predetermined time has elapsed. If the paper size is not detected, paper larger than the paper size that can be stored in the paper storage tray is stored in the tray, and the paper protruding from the paper storage tray may prevent the paper storage tray from moving to the standby position. There is. In this case, each paper storage tray is moved to the paper supply position by the control means. This eliminates the troublesome work of the operator pressing the pull-out button to return each paper storage tray to the paper supply position, thereby improving workability and productivity.
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first to fourth aspects of the present invention, the image forming apparatus further comprises instruction means for instructing to confirm the presence / absence of paper in all the paper storage trays of the composite tray unit. The unusable state detection means includes a paper out detection means for detecting that no paper is stored in the paper storage tray when the paper storage tray is positioned at a paper detection position for detecting the presence or absence of paper. The means moves each paper storage tray to a paper detection position based on a movement command from the control means, and the control means moves the paper storage tray to a paper detection position according to the instruction from the instruction means. When the paper out detection means detects that no paper is stored in all the paper storage trays, the control means As not become feedable state, and transmits the respective paper storage tray moving means move command to move the paper supply position.
[0016]
According to the image forming apparatus of the fifth aspect, it is possible to detect that no paper is stored in the paper storage tray by the paper out detection unit. Then, when the operator instructs to check the presence / absence of paper in all the paper storage trays by an instruction means such as a power switch or a reset button, the control unit moves the respective paper storage trays to a paper detection position. Is transmitted to the moving means. When the paper storage tray reaches the paper detection position, the paper out detection means checks whether or not paper is stored in the paper storage tray. The confirmation of the presence or absence of the paper is performed for all the paper storage trays stored in the tray frame. As a result, when the paper out detection unit detects that no paper is stored in any of the paper storage trays, each paper storage tray is moved to the paper supply position by the control unit. This eliminates the troublesome work of the operator pressing the pull-out button to return each paper storage tray to the paper supply position, thereby improving workability and productivity.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of an image forming apparatus according to the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol shall be used for the same element and the overlapping description is abbreviate | omitted.
[0018]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a copying machine which is an image forming apparatus of the present embodiment. In this figure, the copying machine is provided with an apparatus main body 1 provided with a copy glass 1a on the upper surface, and an upper portion of the apparatus main body 1 so as to cover the copy glass 1a in an openable and closable manner. The automatic document feeder 2 that automatically feeds the original placed on the copy glass 1a, and a plurality (three in this case) of paper feed tray units that are provided so as to be able to be taken in and out of the apparatus main body 1 and accommodate paper. 10, 10a, 10b.
[0019]
The apparatus main body 1 includes a document reading unit 3 that reads an image of a moving document conveyed on the copy glass 1a by the automatic document conveying device 2 or a fixed document placed on the copy glass 1a and converts the image into an image signal. An image forming unit 4 that forms a visible image on a sheet based on an image signal from the document reading unit 3, and a sheet feeding unit 5 that supplies the sheet to the image forming unit 4.
[0020]
The image forming unit 4 is charged by a charging device (not shown), and is exposed to a laser beam from an exposure device 14 to form an electrostatic latent image, and on the photosensitive drum 6 A developing device 7 that visualizes or develops the formed electrostatic latent image as an image with a developer such as toner, and a transfer device that transfers the image developed by the developing device 7 to a sheet fed from the paper feeding unit 5 8 and a fixing device 9 for fixing the image transferred onto the paper by the transfer device 8 to the paper and sending it to the discharge port 13.
[0021]
The paper feeding unit 5 is fed from the paper feeding devices 11, 11a, 11b provided corresponding to the paper feeding tray units 10, 10a, 10b and the paper feeding devices (paper feeding means) 11, 11a, 11b. And a plurality of conveying rolls 12 for conveying the sheet to the image forming unit 4. Here, the paper feed tray unit 10 is a so-called composite tray unit that can accommodate a plurality of types of paper, and the paper feed tray units 10a and 10b are general tray units that contain only paper of a predetermined size. . An alternate long and short dash line R is a conveyance path for the sheet fed from the sheet feeding devices 11, 11a, and 11b.
[0022]
Next, the composite tray unit 10 which is a main part of the copier according to the present embodiment and the paper feeding device 11 corresponding to the composite tray unit 10 will be described.
[0023]
FIG. 2 is a side view of the inside of the composite tray unit 10 including the configuration of the paper feeder 11, and FIG. 3 is a top view of the inside of the composite tray unit 10. The composite tray unit 10 includes a tray frame 21 that can be inserted into and removed from the apparatus main body 1, and a hinge member 22 provided with a support plate 23 at an end opposite to the paper feeding device 11. It is supported so that it can rotate freely. Further, a push-up arm 25 is rotatably attached to the center of the bottom portion of the tray frame 21. The push-up arm 25 is rotated by the rotation of the tray lift motor 26, and the support plate 23 has the hinge member 22 as a fulcrum. It rotates following the rotation of the push-up arm 25. That is, when the tray lift motor 26 is rotated (turned on) counterclockwise in the drawing, the support plate 23 is pushed up, and when the tray lift motor 26 is rotated (turned on) clockwise, the support plate 23 is lowered.
[0024]
In addition, as means for pushing up the support plate 23, for example, a timing belt clamped on the support plate 23 and a motor for driving the timing belt are provided, and the support plate 23 is interlocked with the vertical movement of the timing belt. May also be moved up and down.
[0025]
On the support plate 23, three paper storage trays T1, T2, and T3 are stacked in order from the bottom, and the largest paper is stored in the lowermost paper storage tray T1, and the uppermost paper storage tray T3. The smallest size paper is stored in the middle, and the middle size paper is stored in the middle paper storage tray T2. As shown in FIG. 3, each of the paper storage trays T1 to T3 includes a storage portion 28 for storing paper and support mechanisms 29 and 29 located on both sides of the storage portion 28. 28 is attached with three guide members 30 for determining the paper storage position and paper size.
[0026]
Here, a so-called center registration method in which positioning is performed with three guide members 30 is employed, but a so-called side registration method in which positioning is performed with one side plate of the accommodating portion 28 and two guide members 30 may be employed. Further, the accommodating portion 28 is configured to be rotatable about the end opposite to the paper feeding device 11 with respect to the support mechanisms 29, 29, so that the sheets can be easily put into the accommodating portions 28 of the sheet accommodating trays T1, T2. You can also.
[0027]
The support mechanism 29 is a drive that moves the paper storage trays T1 to T3 in the direction in which the paper feeding device 11 is positioned (hereinafter referred to as “paper feeding direction”) and in the opposite direction (hereinafter referred to as “counter paper feeding direction”). A mechanism is provided. Hereinafter, the details of this drive mechanism will be described.
[0028]
4 is a cross-sectional view of the composite tray unit 10 shown in FIG. 3 in the IV-IV direction, and shows a drive mechanism of the support mechanism 29 for the sheet storage trays T1 to T3. Hereinafter, the support mechanism connected to the paper storage tray T1 is referred to as a support mechanism 29a, the support mechanism connected to the paper storage tray T2 is referred to as a support mechanism 29b, and the support mechanism connected to the paper storage tray T3 is referred to as a support mechanism 29c. In this figure, a long hole 31 is formed at the end of the support mechanism 29 (support mechanism 29 a) of the paper storage tray T 1 on the side opposite to the paper feeding direction (hereinafter referred to as “rear end”). The cam 40 is disposed so as to be rotatable with respect to the support mechanism 29 a by the shaft 32. At the tip of the cam 40, a semicircular drive portion 40a protruding downward and a substantially rectangular engagement portion 40b protruding upward are formed. Further, a long hole 41 having a cam surface 41 a is formed in the support plate 23, and the driving portion 40 a of the cam 40 can enter the long hole 41.
[0029]
A cam groove 34 extending in the front-rear direction (left-right direction as viewed in FIG. 4) is formed in the center of the support mechanism 29a. The cam groove 34 is fed from the first groove 34a and the first groove 34a. The second groove 34b extends in the direction and is deeper than the first groove 34a. Further, a guide groove 35 extending in the front-rear direction is formed at an end of the support mechanism 29a on the paper feeding direction side (hereinafter referred to as “front end”).
[0030]
A long hole 36 is formed in the central portion of the support mechanism 29 (support mechanism 29b) of the sheet storage tray T2, and a cam 42 is rotatably disposed with respect to the support mechanism 29b by a shaft 37 in the long hole 36. ing. The cam 42 has a drive part 42a and an engaging part 42b having substantially the same shape as the cam 40, and the drive part 42a is accommodated in the first groove part 34a of the cam groove 34 so as to be slidable in the front-rear direction. . Further, a step portion 36a is formed at the rear end portion of the long hole 36, and the engaging portion 40b of the cam 40 is accommodated in the step portion 36a. In addition, a guide groove 38 similar to the guide groove 35 is formed at the distal end portion of the support mechanism 29b, and a slide portion 43 that protrudes downward and slides in the guide groove 35 is formed.
[0031]
A groove 39 for accommodating the engaging portion 42b of the cam 42 is formed at the tip of the support mechanism 29 (support mechanism 29c) of the sheet storage tray T3, and protrudes downward and slides in the guide groove 38. A slide portion 44 is formed.
[0032]
As shown in FIG. 3, racks 46 are respectively attached to both sides of the support mechanism 29 of the sheet storage tray T 3, and a pinion 47 is engaged with the rack 46. The pinion 47 is a tray shift motor 48. It is designed to rotate. At this time, when the tray shift motor 48 on the front side (the lower side in FIG. 3) of the composite tray unit 10 is rotated (turned on) in the clockwise direction, the rotation is transmitted to the rack 46 via the pinion 47, and the paper storage tray When T3 moves in the paper feeding direction (forward) and rotates the tray shift motor 48 counterclockwise (on), the rotation is transmitted to the rack 46 through the pinion 47, and the paper storage tray T3 is fed counterclockwise. Move in the direction (backward). The support mechanism 29, the push-up arm 25, the tray lift motor 26 (see FIG. 2) that rotates the push-up arm 25 to rotate the paper storage trays T1 to T3, and the tray shift motor 48 accommodate the paper. A moving means for moving the trays T1 to T3 is configured. Hereinafter, an example of movement of the sheet storage trays T1 to T3 will be described.
[0033]
When the tray storage motor 48 (see FIG. 3) is rotated clockwise in a state where the sheet storage trays T1 to T3 are on the rearmost side of the tray frame 21 as shown in FIG. This is transmitted to the rack 46, and the sheet storage tray T3 moves in the paper feeding direction (forward). At this time, as shown in FIG. 4, since the paper storage trays T1 to T3 are engaged by the cams 40 and 42, the paper storage trays T1 and T2 move in the paper feeding direction together with the paper storage tray T3. When the cam 40 of the sheet storage tray T1 reaches the long hole 41 of the support plate 23, the cam 40 rotates and the drive unit 40a enters the long hole 41, whereby the paper storage tray T1 feeds further. It will not move in the direction.
[0034]
As a result of the rotation of the cam 40 in this manner, the engaging portion 40b of the cam 40 comes out of the groove 36 of the upper sheet storage tray T2, thereby releasing the engagement state between the sheet storage tray T2 and the sheet storage tray T1. The support mechanism 29b of the paper storage tray T2 slides on the support mechanism 29a of the paper storage tray T1. At this time, the slider portion 43 of the paper storage tray T2 slides in the guide groove 35 of the paper storage tray T1, and the cam 42 of the paper storage tray T2 slides in the first groove portion 34a of the cam groove 34 of the paper storage tray T1. To do. When the cam 42 reaches the second groove portion 34b of the cam groove 34, the cam 42 rotates and the drive portion 42a enters the second groove portion 34b. No more moving in the paper feeding direction. Thereafter, when the tray shift motor 48 is turned off, the sheet storage tray T3 stops.
[0035]
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the composite tray unit 10 includes a first tray position sensor 51 that detects whether or not the paper storage tray T3 is in a paper replenishing position, which will be described later, and a paper storage tray T3, which will be described later. A second tray position sensor (second tray detection means) 52 that detects whether or not the vehicle is in a standby position, and whether or not the tip of the support plate 23 is not pushed up by the push-up arm 25 and is at the lowest level. And a first tray level sensor (second tray detection means) 53.
[0036]
Each of the position sensors 51 and 52 is composed of a light projector and a light receiver that face each other, and is a photo sensor that detects the position of the paper storage tray T3 depending on whether or not the light emitted from the light projector is received by the light receiver. A guide portion 29g disposed on one side of the sheet storage trays T1 to T3 is provided at a predetermined interval. Here, when the paper storage tray T3 is in a paper supply position (described later), the detection piece 29h attached to the rear end of the side surface of the paper storage tray T3 is emitted from the projector of the first tray position sensor 51. The light cannot be received by the receiver. When the sheet storage tray T3 is in a standby position (described later), the detection piece 29h of the sheet storage tray T3 blocks the light emitted from the projector of the second tray position sensor 52 and cannot be received by the light receiver. The first tray level sensor 53 also uses the photo sensor as described above.
[0037]
As shown in FIG. 3, an indicator 71 that is lit when the sheet storage trays T 1 to T 3 are at the sheet supply position is provided on the front surface of the composite tray unit 10. Here, the paper supply position is a position set for paper supply. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the paper supply trays T1 to T3 are all located at the rearmost side. Say.
[0038]
Further, a tray insertion sensor 57 that detects whether or not the composite tray unit 10 is inserted into the apparatus main body 1 is provided at the insertion portion of the composite tray unit 10 in the apparatus main body 1.
[0039]
As shown in FIG. 2, the paper feeding device 11 is in contact (pressure contact) with the paper stored in the paper storage trays T 1 to T 3 of the composite tray unit 10, and the pickup roll 15 that sequentially feeds the paper. 15 includes a feed roller 16a and a retard roller 16b that feed paper while preventing double feeding, and a paper feed motor 17 that drives the pickup roll 15 and the feed roller 16a. The retard roller 16b paired with the feed roller 16a is rotated by the rotation of the feed roller 16a. Here, the pick-up roll 15 can be brought into contact with / separated from the paper by a solenoid or the like.
[0040]
The paper feeding device 11 includes a second tray level sensor (first tray detection means) 54, a paper out sensor (paper out detection means) 55, and a paper passage sensor (paper feed end detection means) 56. Have. The second tray level sensor 54 is a sensor that detects whether or not the paper storage trays T 1 to T 3 are at a height position (hereinafter referred to as “paper feeding position”) at which paper can be fed by the pickup roll 15. Specifically, depending on whether the pickup roll 15 is pushed up by the upper surface of the sheets stored in the sheet storage trays T1 to T3 or the bottom upper surface of the sheet storage trays T1 to T3 when the sheets are out, the sheet storage trays T1 to T1. It is detected whether or not T3 is at the paper feed position. The out-of-paper sensor 55 is a sensor that detects whether or not there is paper in the paper storage trays T1 to T3 when the paper storage trays T1 to T3 are in the paper feed position. In this embodiment, the paper feed position is a paper detection position for detecting the presence or absence of paper, but the presence or absence of paper may be detected at another position. The paper passage sensor 56 is a sensor that is provided on the downstream side of the feed roller 16a and the retard roller 16b and detects whether or not the paper sent out by the paper feeding device 11 has passed. Note that the photo sensors as described above are also used for these sensors 54 to 56.
[0041]
Here, the movement pattern of the sheet storage trays T1 to T3 will be described with reference to FIG. In consideration of the visibility of the figure, the reference numerals are given only to FIG. FIG. 5A shows a case where the paper storage trays T1 to T3 are in the above-described paper supply position. In this case, the first tray position sensor 51 and the first tray level sensor 53 are turned on. The composite tray unit 10 is configured so that it can be removed from the image forming apparatus main body 1 (see FIG. 1) only when the paper storage trays T1 to T3 are in the paper supply position. FIG. 5B shows a case where the paper storage trays T1 to T3 are in the standby position. In this case, the second tray position sensor 52 and the first tray level sensor 53 are turned on.
[0042]
As shown in FIG. 5B, the standby position is that the paper storage trays T1 and T2 are on the frontmost side, and the paper storage tray T3 is on the rearmost side with respect to the paper storage tray T2. Says the position. This standby position is a position substantially in the middle of the movement path between the paper feed position corresponding to the lowermost paper storage tray T1 and the paper feed position corresponding to the uppermost paper storage tray T3.
[0043]
FIG. 5C shows a state in which the paper storage tray T3 is in the paper feed position. The paper storage tray T3 is moved from the standby position in FIG. 5B to the shift position in FIG. The paper feeding position is reached. When the paper storage tray T3 is at the paper feed position, the second tray level sensor 54 is turned on. FIG. 5D shows a state in which the paper storage tray T2 is in the paper feed position. The paper storage tray T2 rotates the support plate 23 without shifting in the front-rear direction from the standby position in FIG. It is possible to reach this paper feeding position simply by moving it. When the paper storage tray T2 is at the paper feed position, the second tray position sensor 52 and the second tray level sensor 54 are turned on.
[0044]
FIG. 5E shows a state in which the paper storage tray T1 is at the paper feed position. The paper storage tray T1 is moved from the standby position in FIG. 5B to the shift position in FIG. The paper feeding position is reached. When the paper storage tray T1 is at the paper feed position, the second tray level sensor 54 is turned on. The above is the movement pattern of the paper storage trays T1 to T3.
[0045]
Next, the configuration of a control system for controlling driving means such as various motors of the composite tray unit 10 and the sheet feeding mechanism 11 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, the copying machine according to the present embodiment includes an input unit such as a paper selection button 62, a number setting button 63, a paper feed start button 64, a reset switch 65, and the like in addition to the above-described configuration, 1, a display unit 72 provided at the front of the upper surface of the CPU 1, a CPU 80 which is operated by a power switch 66 and has a built-in timer, a ROM 81 in which a processing program shown in a flowchart to be described later is written, and data is temporarily transmitted during processing by the CPU 80. And a RAM 82 for storing.
[0046]
The paper selection button 62 is an input button for selecting a paper to be fed, and the number setting button 63 is an input button for setting the number of papers to be fed selected by the paper selection button 62, and starts feeding. The button 64 is an input button for instructing the start of feeding the paper selected by the paper selection button 62, and these input buttons 62 to 64 are provided on the upper surface of the apparatus main body 1. The reset switch 65 is a switch for instructing, for example, an initialization operation (initialization) to be described later after the maintenance is completed.
[0047]
The CPU 80 inputs signals from the sensors 51 to 56, the input buttons 62 to 64, the reset switch 65, and the power switch 66, executes the processing program written in the ROM 81, and performs the tray shift motor of the composite tray unit 10. 48, a control signal is output to the tray lift motor 26 and the paper feed motor 17 of the paper feeder 11, and a display signal is output to the indicator 71 and the display unit 72.
[0048]
Next, the control procedure of the CPU 80 will be described with reference to FIGS.
[0049]
First, referring to FIG. 7 to FIG. 10, when the power switch 66 is turned on, for example, when the reset switch 65 is pressed after maintenance, the control procedure of the CPU 80 during initialization processing, A procedure for detecting the presence / absence of paper in the paper storage trays T1 to T3 according to a signal from an instruction means such as the reset switch 65 will be described.
[0050]
When the power is turned on or reset, the CPU 80 initializes various variables such as data stored in the RAM 82 (step 100), and subsequently generates a drive signal for moving the sheet storage trays T1 to T3 to the standby position. The data is transmitted to the tray shift motor 48 (step 101). Thereafter, the CPU 80 waits for a predetermined time for signals from the second tray position sensor 52 and the first tray level sensor 53 that detect that the sheet storage trays T1 to T3 have reached the standby position (see FIG. 5B). (Step 102). If the paper storage trays T1 to T3 are in the paper replenishment position when the power is turned on, in step 101, the CPU 80 may send a drive signal only to the tray shift motor 48, but the paper storage trays T1 to T3 are paper. If it is not at the replenishment position but at the paper feed position, the CPU 80 also transmits a signal to the tray lift motor 26.
[0051]
If the paper storage trays T1 to T3 do not reach the standby position even after a predetermined time has passed since the drive signal is transmitted to the tray shift motor 48 (step 117), the CPU 80 sets the paper storage trays T1 to T3 to the paper. A signal for moving to the replenishment position is transmitted to the tray shift motor 48 (step 118).
[0052]
Here, with reference to FIG. 13A, the reason why the paper storage trays T1 to T3 are moved to the paper supply position when the paper storage trays T1 to T3 do not reach the standby position within a predetermined time as described above. explain. As shown in FIG. 13A, for example, it is assumed that sheets larger than the sheet size that can be stored are stacked on the sheet storage tray T2. In this case, since the front end portion of the paper protruding from the paper storage tray T2 contacts the inner wall of the tray frame 21, the paper storage tray T2 cannot move to the foremost end and cannot reach the standby position. For this reason, if the paper storage trays T1 to T3 do not reach the standby position within a predetermined time, the CPU 80 may store a paper larger than the size that can be stored in any of the paper storage trays T1 to T3. Therefore, it is determined that the composite tray unit 10 is not ready to feed paper, and the paper storage trays T1 to T3 are moved to the paper supply position. This eliminates the need for the operator to press a pull-out button (not shown) for returning the paper storage trays T1 to T3 to the paper supply position, thereby improving workability and productivity. In this case, the second tray position sensor 52, the first tray level sensor 53, and the CPU 80 constitute a paper feed impossible state detecting means for detecting that the composite tray unit 10 is not ready for paper feeding. . When the paper storage trays T1 to T3 reach the paper supply position, the indicator 71 is turned on, and the operator can confirm that the composite tray unit 10 can be removed from the copying machine main body 1.
[0053]
After transmitting a signal for moving the paper storage trays T1 to T3 to the paper supply position to the tray shift motor 48, the CPU 80 displays a paper replacement message on the display unit 72 (step 119). Thereafter, the CPU 80 waits for the composite tray unit 10 to be pulled out from the copier body 1 and then inserted again (step 120). When the composite tray unit 10 is inserted, the CPU 80 returns to step 100. The insertion of the composite tray unit 10 into the apparatus main body 1 is detected by the tray insertion sensor 57.
[0054]
On the other hand, when the paper storage trays T1 to T3 reach the standby position within a predetermined time after transmitting the drive signal to the tray shift motor 48 in step 102, the CPU 80 stores the paper storage trays T1 to T3. A drive signal for moving to a paper feed position corresponding to the tray T3 (see FIG. 5C) is transmitted to the tray shift motor 48 and the tray lift motor 26 (step 103). At this time, by turning on the tray shift motor 48 and shifting the paper storage tray T3 forward from the standby position, the paper storage trays T1 to T3 are moved to the shift position of the paper storage tray T3 (see FIG. 5F). Let Then, by turning on the tray lift motor 26, the paper storage trays T1 to T3 are moved upward to detect that the paper storage trays T1 to T3 have reached the paper feed position of the paper storage tray T3. Waiting for a confirmation signal from the level sensor 54 (step 104).
[0055]
If the paper storage trays T1 to T3 do not reach the paper supply position of the paper storage tray T3 even after a predetermined time has elapsed since the drive signal is transmitted to the tray lift motor 26 (step 121), the CPU 80 In step 118, a signal for moving the paper storage trays T 1 to T 3 to the paper supply position is transmitted to the tray lift motor 26 and the tray shift motor 48. Thereafter, the CPU 80 performs the above-described processing of step 119 and step 120.
[0056]
Here, the reason why the sheet storage trays T1 to T3 are moved to the sheet supply position when the sheet storage trays T1 to T3 do not reach the paper feed position within a predetermined time as shown in FIG. Will be explained. For example, it is assumed that sheets larger than the sheet size that can be stored are stacked on the sheet storage tray T3. If the number of stacked sheets is small, even if the leading edge of the sheet comes into contact with the inner wall of the tray frame 21, the sheet may curl and the sheet storage trays T1 to T3 may reach the standby position. In this case, it is not detected in the determinations in step 102 and step 117 that sheets larger than the allowable size are stored in the sheet storage tray T3.
[0057]
However, as shown in FIG. 13B, when the paper is curled, when the paper storage trays T 1 to T 3 are lifted by the tray lift motor 26, the curled paper is guided by the paper feed mechanism 11. It gets caught on the part. For this reason, the sheet storage trays T1 to T3 cannot move to the sheet feeding position, and the second tray level sensor 54 is not turned on. For this reason, if the paper storage trays T1 to T3 do not reach the paper feed position within a predetermined time, the CPU 80 may have stored a paper larger than the size that can be stored in the paper storage tray T3. It is determined that the composite tray unit 10 is not ready to feed paper, and the paper storage trays T1 to T3 are moved to the paper supply position. This eliminates the need for the operator to press a pull-out button (not shown) for returning the paper storage trays T1 to T3 to the paper supply position, thereby improving workability and productivity. Here, the second tray level sensor 54 and the CPU 80 constitute a non-feedable state detecting means for detecting that the composite tray unit 10 is not ready to be fed.
[0058]
On the other hand, if the paper storage trays T1 to T3 reach the paper feed position of the paper storage tray T3 within a predetermined time after the drive signal is transmitted to the tray lift motor 26 in step 104, the CPU 80 displays the tray lift motor. A stop signal is transmitted to 26 (step 105). Subsequently, the CPU 80 determines whether or not paper is stored in the paper storage tray T3 based on a signal from the paper out sensor 55 (step 106). If there is no paper in the paper storage tray T3, the CPU 82 No-paper information is registered in the tray T3 memory M3 (step 122).
[0059]
Next, the CPU 80 outputs a control signal for moving the paper storage trays T1 to T3 from the paper supply position of the paper storage tray T3 to the paper supply position of the paper storage tray T2 (see FIG. 5D). And output to the tray lift motor 26 (step 107). Thereafter, the CPU 80 waits for a confirmation signal from the second level sensor 54 that detects that the paper storage trays T1 to T3 have reached the paper feed position of the paper storage tray T2 (step 108).
[0060]
If the paper storage trays T1 to T3 do not reach the paper feed position of the paper storage tray T2 even after a predetermined time has elapsed since the drive signal was transmitted to the tray lift motor 26 (step 123), the CPU 80 When it is determined that the paper stored in the paper storage tray T2 is larger than the allowable size, the process proceeds to step 118, and a signal for moving the paper storage trays T1 to T3 to the paper supply position is transmitted to the tray lift motor 26 and the tray shift motor 48. To do. Thereafter, the CPU 80 performs the above-described processing of step 119 and step 120.
[0061]
On the other hand, if the paper storage trays T1 to T3 reach the paper feed position of the paper storage tray T2 within a predetermined time after transmitting the drive signal to the tray lift motor 26 in step 108, the CPU 80 A stop signal is transmitted to 26 (step 109). Subsequently, the CPU 80 determines whether or not paper is stored in the paper storage tray T2 based on a signal from the paper out sensor 55 (step 110). If there is no paper in the paper storage tray T2, the CPU 82 No-paper information is registered in the tray T2 memory M2 (step 124).
[0062]
Next, the CPU 80 outputs a control signal for moving the paper storage trays T1 to T3 from the paper supply position of the paper storage tray T2 to the paper supply position of the paper storage tray T1 (see FIG. 5E). And output to the tray lift motor 26 (step 111). Thereafter, the CPU 80 waits for a confirmation signal from the second level sensor 54 that detects that the paper storage trays T1 to T3 have reached the paper feed position of the paper storage tray T1 (step 112).
[0063]
If the paper storage trays T1 to T3 do not reach the paper supply position of the paper storage tray T1 even after a predetermined time has elapsed since the drive signal is transmitted to the tray lift motor 26 (step 125), the CPU 80 When it is determined that the paper stored in the paper storage tray T1 is larger than the allowable size, the process proceeds to step 118, and a signal for moving the paper storage trays T1 to T3 to the paper supply position is transmitted to the tray lift motor 26 and the tray shift motor 48. To do. Thereafter, the CPU 80 performs the above-described processing of step 119 and step 120.
[0064]
On the other hand, if the paper storage trays T1 to T3 reach the paper feed position of the paper storage tray T1 within a predetermined time after transmitting the drive signal to the tray lift motor 26 in step 112, the CPU 80 A stop signal is transmitted to 26 (step 113). Subsequently, the CPU 80 determines whether or not paper is stored in the paper storage tray T1 based on a signal from the paper out sensor 55 (step 114). If there is no paper in the paper storage tray T1, the CPU 82 No-paper information is registered in the tray M1 memory M1 (step 126).
[0065]
After confirming the presence or absence of paper for all the paper storage trays T1 to T3, the CPU 80 reads each piece of information in the memories M1 to M3 of the RAM 82, and whether all the memories M1 to M3 contain no paper information, that is, which paper. It is determined whether or not there are any sheets in the storage trays T1 to T3 (step 115).
[0066]
When it is determined that no paper information is stored in all of the memories M1 to M3, that is, no paper is stored in any of the paper storage trays T1 to T3, the CPU 80 determines that the paper storage trays T1 to T3 are not stored. A drive signal for moving to the paper supply position is transmitted to the tray lift motor 26 and the tray shift motor 48 (step 127). That is, when no paper is contained in any of the paper storage trays T1 to T3, the composite tray unit 10 is not ready for paper feeding. In this case, the copying machine of the present embodiment has the paper storage trays T1 to T1. T3 is moved to the paper supply position. This eliminates the need for the operator to press a pull-out button (not shown) for returning the paper storage trays T1 to T3 to the paper supply position, thereby improving workability and productivity. Here, the out-of-paper sensor 55 and the CPU 80 constitute an unfeedable state detecting means for detecting that the composite tray unit 10 is not ready to be fed.
[0067]
After transmitting a signal for moving the paper storage trays T1 to T3 to the paper supply position to the tray lift motor 26 and the tray shift motor 48, the CPU 80 displays a paper supply message on the display unit 72 (step 128). Thereafter, the CPU 80 waits for the composite tray unit 10 to be pulled out from the apparatus body 1 of the copying machine and then inserted again (step 129). When the composite tray unit 10 is inserted, the CPU 80 returns to step 100, and again, The presence / absence of paper is determined for each of the paper storage trays T1 to T3.
[0068]
On the other hand, if it is determined in step 115 that any of the paper storage trays T1 to T3 contains paper, the CPU 80 outputs a drive signal for moving the paper storage trays T1 to T3 to the standby position. 26 and the tray shift motor 48 (step 116), the composite tray unit 10 enters a paper feed ready state. The above is the control procedure of the CPU 80 during the initialization process.
[0069]
Next, the control procedure of the CPU 80 after completion of the initialization process will be described using FIG. 11 and FIG. Here, the flow after the tray frame 21 is inserted into the apparatus main body 1 will be described.
[0070]
First, the CPU 80 determines whether the tray frame 21 is inserted into the apparatus main body 1 based on a signal from the tray insertion sensor 57 (step 201), and determines that the tray frame 21 is inserted into the apparatus main body 1. Then, a control signal for moving the paper storage trays T1 to T3 from the paper supply position to the standby position is output to the tray shift motor 48 (step 202). Thereafter, the CPU 80 waits for a predetermined time for signals from the second tray position sensor 52 and the first tray level sensor 53 that detect that the sheet storage trays T1 to T3 have reached the standby position (see FIG. 5B). (Step 203).
[0071]
If the paper storage trays T1 to T3 do not reach the standby position even after a predetermined time has elapsed since the drive signal is transmitted to the tray shift motor 48 (step 210), the CPU 80 sets the paper storage trays T1 to T3 to paper. A signal for moving to the replenishment position is transmitted to the tray shift motor 48 (step 211). This is because there is a possibility that a sheet larger than the size that can be stored in the sheet storage trays T1 to T3 is stored as described above. After transmitting a signal for moving the paper storage trays T1 to T3 to the paper supply position to the tray shift motor 48, the CPU 80 displays a paper replacement message on the display unit 72 (step 212), and then returns to step 201.
[0072]
On the other hand, if the paper storage trays T1 to T3 reach the standby position within a predetermined time after the drive signal is transmitted to the tray shift motor 48 in step 203, the paper to be fed is selected by the paper selection button 62. (Step 204). At this time, the CPU 80 also accepts the setting of the number of prints by the number setting button 63. When the paper to be fed is selected, a control signal for moving the paper storage trays T1 to T3 from the standby position to the paper feeding position is output to the tray shift motor 48 and the tray lift motor 26 (step 205). Thereafter, the CPU 80 waits for a predetermined time for a signal from the second tray level sensor 54 that detects that the paper storage trays T1 to T3 have reached the paper feed position (step 206).
[0073]
If the paper storage trays T1 to T3 do not reach the paper feed position even after a predetermined time has passed since the drive signal is transmitted to the tray lift motor 26 (step 213), the CPU 80 proceeds to step 211 and stores the paper. A signal for moving the trays T1 to T3 to the paper supply position is transmitted to the tray shift motor 48 (step 211). Thereafter, the CPU 80 displays a paper replacement message on the display unit 72 (step 212), and returns to step 201.
[0074]
On the other hand, if the paper storage trays T1 to T3 reach the paper feed position within a predetermined time after transmitting the drive signal to the tray lift motor 26 in step 206, the CPU 80 stores the paper that has reached the paper feed position. It is determined whether or not sheets are stored in the trays T1 to T3 (step 207). The presence / absence of paper in the paper storage trays T1 to T3 is determined based on the signal from the paper out sensor 55 described above.
[0075]
When a signal indicating that there is no paper is transmitted from the paper out sensor 55, the CPU 80 transmits a signal for moving the paper storage trays T1 to T3 to the paper supply position to the tray shift motor 48 and the tray lift motor 26 (step 214). ). Thereafter, the CPU 80 displays a paper replacement message on the display unit 72 (step 215), and waits for the composite tray unit 10 to be pulled out from the apparatus main body 1 of the copying machine and then inserted again (step 216). When the composite tray unit 10 is inserted, the process returns to step 205.
[0076]
On the other hand, if it is determined in step 207 that the paper is stored in the paper storage tray, the CPU 80 waits for an instruction to start paper feed with the paper feed start button 64 (step 208). When the start of feeding is instructed, a control signal (feeding start signal) for feeding the sheet selected by the sheet selection button 62 is output to the sheet feeding motor 17 (step 209). Thereby, the paper feeding operation is executed.
[0077]
Next, in FIG. 12, the CPU 80 determines based on the signal from the paper passage sensor 56 whether or not the number of sheets set by the number setting button 63 has been finished (step 221). When the set number of sheets has been fed, the CPU 80 outputs a control signal for moving the sheet storage trays T1 to T3 from the sheet feeding position to the standby position to the tray shift motor 48 and the tray lift motor 26 (step). 222). Thereby, the sheet feeding operation from the composite tray unit 10 is completed.
[0078]
On the other hand, if the set number of sheets has not been fed in step 221, the CPU 80 determines based on a signal from the paper out sensor 55 whether or not the sheets are stored in the sheet storage tray at the sheet feeding position. (Step 223).
[0079]
If it is determined that the sheet is out, the composite tray unit 10 is not ready to feed, so the CPU 80 controls the sheet storage trays T1 to T3 from the sheet feeding position to the sheet supply position. Is output to the tray shift motor 48 and the tray lift motor 26 (step 224). This eliminates the need for the operator to press a pull-out button (not shown) for returning the paper storage trays T1 to T3 to the paper supply position, thereby improving workability and productivity. Thereafter, the CPU 80 displays a paper supply message on the display unit 72 (step 225), and determines whether or not the tray frame 21 is inserted into the apparatus main body 1 based on a signal from the tray insertion sensor 57 (FIG. 11). Step 216), and thereafter the same processing as described above is performed. Here, the paper passage sensor 56 and the CPU 80 constitute a paper feed impossible state detecting means for detecting that the composite tray unit 10 is not ready for paper feeding.
[0080]
If it is determined in step 223 that the paper is stored in the paper storage tray at the paper feed position, a jam has occurred in the paper sent out by the pickup roll 15. At this time, since the composite tray unit 10 is not in a state where paper can be fed, the CPU 80 sends a control signal for moving the paper storage trays T1 to T3 from the paper feeding position to the paper replenishing position. 26 (step 226). This eliminates the need for the operator to press a pull-out button (not shown) for returning the paper storage trays T1 to T3 to the paper supply position, thereby improving workability and productivity. Thereafter, the CPU 80 displays a jam occurrence message on the display unit 72 (step 227), and determines whether or not the tray frame 21 is inserted into the apparatus main body 1 based on a signal from the tray insertion sensor 57 (FIG. 11). Step 216), and thereafter the same processing as described above is performed. The above is the control procedure of the CPU 80 after the initialization process is completed.
[0081]
As mentioned above, although the invention made | formed by this inventor was concretely demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to the said embodiment. For example, the image forming apparatus of the above embodiment does not include a tray return button for forcibly returning the paper storage tray to the paper supply position, but may be configured to include such a tray return button. In the above embodiment, a copying machine has been described as an example of the image forming apparatus. However, the present invention can also be applied to an image forming apparatus such as a printer.
[0082]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, after the control means transmits a movement command or a paper feed start command to the moving means or the paper feeding means, the composite tray unit feeds paper for reasons such as out of paper or paper jam. When it is detected by the paper feed impossible state detecting means that the paper is not ready, each paper storage tray is moved to the paper supply position by the control means. This eliminates the troublesome work of the operator pressing the pull-out button to return each paper storage tray to the paper supply position, thereby improving workability and productivity.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an image forming apparatus (copier) according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side sectional view of the composite tray shown in FIG.
3 is a plan sectional view of the composite tray shown in FIG. 1. FIG.
4 is a side sectional view of a support mechanism for the paper storage tray shown in FIG. 3;
FIG. 5 is a diagram illustrating a movement pattern of a sheet storage tray.
6 is a configuration diagram of a control system for controlling the drive unit of the composite tray unit and the sheet feeding mechanism shown in FIG. 2. FIG.
7 is a flowchart showing a control procedure during initialization processing of the CPU shown in FIG. 6;
FIG. 8 is a flowchart showing a control procedure during initialization processing of the CPU shown in FIG. 6;
9 is a flowchart showing a control procedure during initialization processing of the CPU shown in FIG. 6;
10 is a flowchart showing a control procedure during initialization processing of the CPU shown in FIG. 6;
FIG. 11 is a flowchart showing a control procedure after the initialization process of the CPU shown in FIG. 6 ends.
12 is a flowchart showing a control procedure after the initialization process of the CPU shown in FIG. 6 is completed.
FIG. 13A is a diagram illustrating a state in which the paper storage trays T1 to T3 cannot move to the standby position because the paper stored in the tray T2 is large. FIG. 13B is a diagram illustrating a state in which the paper storage trays T1 to T3 cannot move to the paper feed position because the paper stored in the tray T3 is large.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Apparatus main body, 4 ... Image formation part, 10 ... Composite tray, 11 ... Paper feeder, 17 ... Drive motor, 21 ... Tray frame, 25 ... Push-up arm (moving means), 26 ... Tray lift motor (moving means) 28 ... accommodating portion, 29 ... support mechanism (moving means), 48 ... tray shift motor (moving means), 51 ... first tray position sensor, 52 ... second tray position sensor (second tray detecting means), 53 ... First tray level sensor (second tray detection means) 54... Second tray level sensor (first tray detection means) 55. Paper out sensor (paper out detection means) 56. End detection means), 57... Tray insertion sensor, 80... Control device, T1 to T3.

Claims

用紙を収容可能な用紙収容トレイをトレイフレーム内に複数有する複合トレイユニットを備え、前記複合トレイユニットから送り出された前記用紙に画像を形成する画像形成装置において、
前記複合トレイユニットに収容された用紙を送り出す給紙手段と、
前記給紙手段から送られてきた用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記各用紙収容トレイを、前記トレイフレーム内において、前記各用紙収容トレイに用紙を補給するための用紙補給位置と前記給紙手段が用紙を送り出すための給紙位置との間を移動させる移動手段と、
前記移動手段および前記給紙手段に移動指令および給紙開始指令を各々送信する制御手段と、
前記用紙収容トレイに収容された前記用紙を送り出せる給紙可能状態に前記複合トレイユニットがならないことを検出する給紙不可状態検出手段と、を備え、
前記制御手段が前記移動手段又は前記給紙手段に前記移動指令又は前記給紙開始指令を送信した後、前記複合トレイユニットが前記給紙可能状態にならないことを前記給紙不可状態検出手段が検出した場合に、前記制御手段は、前記各用紙収容トレイを前記用紙補給位置に移動させる移動指令を前記移動手段に送信することを特徴とする画像形成装置。In an image forming apparatus comprising a composite tray unit having a plurality of paper storage trays capable of storing paper in a tray frame, and forming an image on the paper sent out from the composite tray unit,
Paper feeding means for feeding out the paper stored in the composite tray unit;
An image forming unit that forms an image on a sheet sent from the sheet feeding unit;
Moving means for moving each paper storage tray between a paper supply position for supplying paper to each paper storage tray and a paper supply position for feeding the paper by the paper supply means in the tray frame. When,
Control means for transmitting a movement command and a paper feed start command to the moving means and the paper feeding means,
A paper feed impossible state detecting means for detecting that the composite tray unit does not become a paper feed ready state capable of feeding out the paper stored in the paper storage tray,
After the control means transmits the movement command or the paper feed start command to the movement means or the paper feed means, the paper feed impossible state detection means detects that the composite tray unit does not enter the paper feed ready state. In this case, the control unit transmits a movement command for moving the paper storage trays to the paper supply position to the moving unit.

前記給紙不可状態検出手段は、前記給紙手段による前記用紙の送り出し動作が終了したことを検出する給紙終了検出手段を含み、
前記制御手段が前記給紙手段に給紙開始指令を送信した後、所定時間が経過しても前記用紙の送り出し動作の終了が前記給紙終了検出手段により検出されない場合に、前記制御手段は、前記複合トレイユニットが前記給紙可能状態にならなかったとして、前記各用紙収容トレイを前記用紙補給位置に移動させる移動指令を前記移動手段に送信することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。The paper feed impossible state detecting means includes a paper feed end detecting means for detecting that the paper feeding operation by the paper feeding means is finished,
When the end of the sheet feeding operation is not detected by the end of sheet feeding operation even after a predetermined time has elapsed after the control unit has transmitted a sheet feeding start command to the sheet feeding unit, 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a movement command for moving each of the paper storage trays to the paper supply position is transmitted to the moving unit when the composite tray unit is not in the paper feed ready state. apparatus.

前記給紙不可状態検出手段は、前記各用紙収容トレイが前記給紙位置にあることを検出する第一のトレイ検出手段を含み、
前記制御手段が前記移動手段に前記用紙収容トレイを前記給紙位置に移動させる移動指令を送信した後に、所定時間が経過しても前記用紙収容トレイが前記給紙位置に到達したことが前記第一のトレイ検出手段により検出されない場合に、前記制御手段は、複合トレイユニットが給紙可能状態にならなかったとして、前記各用紙収容トレイを前記用紙補給位置に移動させる移動指令を前記移動手段に送信することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。The paper feed disabled state detection means includes first tray detection means for detecting that each paper storage tray is in the paper feed position,
After the control means has transmitted a movement command for moving the paper storage tray to the paper feed position to the moving means, it is determined that the paper storage tray has reached the paper feed position even after a predetermined time has elapsed. If not detected by one tray detection means, the control means instructs the movement means to move each of the paper storage trays to the paper replenishment position, assuming that the composite tray unit is not ready for paper feeding. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus transmits the image.

前記各用紙収容トレイは、前記用紙補給位置と前記給紙位置との間の待機位置に移動可能であり、
前記給紙不可状態検出手段は、前記各用紙収容トレイが前記待機位置にあることを検出する第二のトレイ検出手段を含み、
前記制御手段が前記移動手段に前記各用紙収容トレイを前記用紙補給位置から前記待機位置に移動させる移動指令を送信した後に、所定時間が経過しても前記各用紙収容トレイが前記待機位置に到達したことが前記第二のトレイ検出手段により検出されない場合に、前記制御手段は、前記複合トレイユニットが前記給紙可能状態にならなかったとして、前記各用紙収容トレイを前記用紙補給位置に移動させる移動指令を前記移動手段に送信することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか一項記載の画像形成装置。Each of the paper storage trays is movable to a standby position between the paper supply position and the paper supply position,
The paper feed impossible state detecting means includes a second tray detecting means for detecting that each of the paper storage trays is in the standby position,
After the control means transmits a movement command to move the paper storage trays from the paper supply position to the standby position to the moving means, the paper storage trays reach the standby position even after a predetermined time has elapsed. If this is not detected by the second tray detection unit, the control unit moves each of the sheet storage trays to the sheet replenishing position, assuming that the composite tray unit is not in the paper feed ready state. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a movement command is transmitted to the movement unit.

前記複合トレイユニットの全ての前記用紙収容トレイについて前記用紙の有無を確認することを指示する指示手段を更に備え、
前記給紙不可状態検出手段は、用紙の有無を検出するための用紙検出位置に前記用紙収容トレイが位置する際に当該用紙収容トレイ内に前記用紙が収容されていないことを検出する用紙切れ検出手段を含み、
前記移動手段は、前記制御手段からの移動指令に基づいて、前記各用紙収容トレイを前記用紙検出位置に移動させ、
前記指示手段からの前記指示に従って、前記制御手段が前記各用紙収容トレイを前記用紙検出位置に移動させる前記移動指令を前記移動手段に送信した後、前記用紙切れ検出手段が全ての前記用紙収容トレイに前記用紙が収容されていないことを検出した場合に、前記制御手段は、前記複合トレイユニットが前記給紙可能状態にならなかったとして、前記各用紙収容トレイを前記用紙補給位置に移動させる移動指令を前記移動手段に送信することを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか一項記載の画像形成装置。An instruction means for instructing to confirm the presence or absence of the paper for all the paper storage trays of the composite tray unit;
The paper feed disabled state detecting means detects that the paper is not stored in the paper storage tray when the paper storage tray is positioned at a paper detection position for detecting the presence or absence of paper. Including means,
The moving means moves each paper storage tray to the paper detection position based on a movement command from the control means,
In accordance with the instruction from the instruction means, the control means transmits the movement command for moving the paper storage trays to the paper detection position to the movement means, and then the paper out detection means detects all the paper storage trays. When the control unit detects that the sheet is not stored, the control unit moves the respective sheet storage trays to the sheet supply position on the assumption that the composite tray unit is not in the sheet feeding ready state. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a command is transmitted to the moving unit.