JP3809112B2 - 音叉振動子の製造方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は角速度センサに用いられる音叉振動子の製造方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年では、水晶やタンタル酸リチウム(LiTa2O3)等の単結晶圧電材料を音叉振動子として用いた角速度センサが提案されている。例えば、図3に示すように水晶のZ板(ウエハ)を圧電現象を生ずる電気軸(X軸)が互いに逆方向を向くように重ね合わせ原子レベルで接合し、接合されたウエハをZ軸方向にエッチングして音叉振動子を製造する方法が知られている。図3(a)はウエハとマスクの位置関係を示す断面図である。図3(b)は図3(a)に示すようなマスクが設けられたウエハがZ軸方向にウエットエッチングされた後の音叉振動子の一方のアームの断面形状を示す断面図である。100a,100bは水晶のZ板からなるウエハ、100c,100dはウエハ100a,100bのそれぞれ露出した平面(XY面)、101a,101bは音叉型振動子形状のマスク、102は水晶からなる音叉振動子の一方のアーム、102a,102bは一方のアーム102を構成する片、102c,102dは片102a,102bの突起部である。
【0003】
図3(a)において、圧電現象を生ずる電気軸(X軸)が互いに逆方向を向くように重ね合わせ原子レベルで接合したウエハ100a,100bのそれぞれ露出した平面(XY面)100c,100dには所定の寸法の音叉型振動子形状のマスク101a,101bの各エッジが正確に一致するように位置決めされている。
【0004】
図3(a)に示すようなマスク101a,101bが設けられたウエハ100a,100bをZ軸方向にウエットエッチングすると、図3(b)に示すように片102aの電気軸(X軸)の+側には突起部102cが生じ、電気軸(X軸)の−側にはXY面にほぼ垂直な面(YZ面)が形成される。同様に、片102bの電気軸(X軸)の+側には突起部102dが生じ、電気軸(X軸)の−側にはXY面にほぼ垂直な面(YZ面)が形成される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような音叉振動子の製造方法においては、図3(b)に示すように片102aでは突起部102cに相当する面積分だけ片102bの垂直な面(XZ面)より飛び出し、また、片102bでは突起部102dに相当する面積分だけ片102aの垂直な面(YZ面)より飛び出す。このような断面形状をしたアーム102をX軸方向に音叉振動させようとしてもX軸方向から突起部102cと突起部102dを結ぶ方向にやや傾いた斜め振動モードが発生してしまう。これにより、X軸方向への音叉振動の効率が低下するばかりか、斜め振動モードの発生により実際にはY軸まわりに角速度が入力されていないにもかかわらず恰も角速度が入力されたかのようにアーム102をZ軸方向に撓ませる力が発生してしまうという課題を有していた。
【0006】
本発明は、斜め振動モードの発生を抑制し、かつ、音叉振動の効率が高い音叉振動子の製造方法を提供することを目的とするものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の請求項1に記載の発明は、音叉振動子の製造方法において、圧電現象を生ずる電気軸(X軸)とほぼ平行な2つの平面(XY面)を有する単結晶圧電材料からなる2枚のウエハの各平面(XY面)を平滑にする工程と、平滑にされた前記2枚のウエハの各平面(XY面)を親水化処理し水酸基を吸着させる工程と、平面(XY面)に水酸基が吸着された前記2枚のウエハを重ね合わせ熱処理する工程と、熱処理された前記2枚のウエハの内の一方のウエハの露出した平面(XY面)及び他方のウエハの露出した平面(XY面)に、前記ウエハを溶解するエッチング液に対して耐腐食性を有する第1、第2の保護膜を形成する工程と、前記第1、第2の保護膜をそれぞれ少なくとも2本のアームと前記アームを連結する少なくとも1つの基部から構成された音叉型振動子形状にパターニングし第1、第2のマスクを形成する工程と、前記第1、第2のマスクがそれぞれ形成された前記2枚のウエハを前記エッチング液によりエッチングする工程とを備え、前記熱処理する工程では、前記2枚のウエハの電気軸(X軸)が互いに逆方向を向くように、前記2枚のウエハを重ね合わせ熱処理し、前記第1、第2のマスクを形成する工程では、前記アームの幅方向(X軸方向)が前記ウエハの電気軸(X軸)の方向を向くように、かつ、前記ウエハの電気軸(X軸)の負極性の方向に所定量シフトさせて、前記第1、第2のマスクを形成するものである。
【0008】
これにより、アーム内の質量バランスが確保できるため、斜め振動モードの発生が抑制され、かつ、音叉振動の効率が高い音叉振動子を実現することができる。
【0009】
次に、本発明の請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の音叉振動子の製造方法において、単結晶圧電材料を水晶としたものである。
【0010】
これにより、極めて安価な材料を用いながら斜め振動モードの発生が抑制され、かつ、音叉振動の効率が高い音叉振動子を実現することができる。
【0011】
次に、本発明の請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の音叉振動子の製造方法において、水晶からなるウエハをZ板としたものである。
【0012】
これにより、効率的なエッチングが可能となる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施の形態について図面を用いて説明する。
【0014】
図1は本発明の一実施の形態に係わる音叉振動子を示す斜視図である。図2は同音叉振動子を形成するエッチング方法を示す工程断面図である。
【0015】
図1において、1a,1bはアーム、1cはアーム1a,1bを連結する基部、1はアーム1a,1bと基部1cから構成される水晶音叉型振動子、2a,2bはアーム、2cはアーム2a,2bを連結する基部、2はアーム2a,2bと基部2cから構成される水晶音叉型振動子、3は水晶音叉型振動子1,2においてアーム1aとアーム2aのそれぞれの幅方向(X軸方向)並びにアーム1bとアーム2bのそれぞれの幅方向(X軸方向)が互いに逆方向を向くように接合された角速度センサ用の音叉振動子である。また、3a,3bはそれぞれ接合された角速度センサ用の音叉振動子3のアーム、3cは同音叉振動子3の基部である。
【0016】
本発明は接合された音叉振動子3のアーム3a,3bの断面形状に特徴がある。そこで、図1に示す音叉振動子3のアーム3bを例に、そのA・A断面形状を形成するためのエッチング方法を図2を用いて以下に詳述する。
【0017】
図2において、4,5はZ板と呼ばれる水晶のウエハ、6,7はCr,Auの2層からなる第1、第2の保護膜、8,9は第1、第2のフォトレジストである。
【0018】
図2(a)に示された厚さが約150μmのウエハ4,5の表面(XY面)を研磨により鏡面に加工する。
【0019】
次に、研磨されたウエハ4,5の表面(XY面)を親水化処理し水酸基を吸着させた後、水酸基が吸着された2枚のウエハ4,5の電気軸(X軸)が互いに逆方向を向くように重ね合わせ熱処理する。この熱処理により、重ね合わされた2枚のウエハ4,5の界面から水酸基や水素が離脱することで2枚のウエハ4,5が完全に接合される(図2(b))。
【0020】
次に、接合された2枚のウエハ4,5の露出したそれぞれの平面(XY面)にウエハ4,5を溶解するエッチング液(例えば、弗酸と弗化水素アンモニウムの混合液)に対して耐腐食性を有するCr,Auの2層からなる第1、第2の保護膜6,7を形成する(図2(c))。
【0021】
次に、第1、第2の保護膜6,7の上にそれぞれ第1、第2のフォトレジスト8,9を塗布する(図2(d))。
【0022】
次に、第1、第2のフォトレジスト8,9を露光し、現像することにより、ウエハ4,5に形成したい所定の音叉型振動子形状(例えば、アームの幅d2=280μm)の第1、第2のフォトレジスト8,9のパターンをそれぞれ形成し、この対向する上下の第1、第2のフォトレジスト8,9のパターンが各ウエハ4,5上でそれぞれ電気軸(X軸)の負極性の方向に所定量(d1=7μm)シフトするようにする(図2(e))。図2(e)においては、7μmシフトさせているが、このシフト量はエッチング液の温度、その配合比や接合後のウエハ4,5の厚みと目的とするアーム3bの幅によって適宜変更する必要がある。
【0023】
次に、図2(e)に示した第1、第2のフォトレジスト8,9のパターンをマスクにして第1、第2の保護膜6,7をウエットエッチングする(図2(f))。
【0024】
次に、図2(f)に示した第1、第2のフォトレジスト8,9と第1、第2の保護膜6,7をそれぞれ第1、第2のマスクにしてウエハ4,5を約50℃で、約10時間ウエットエッチングする(図2(g))。図2(g)においては、第1、第2のフォトレジスト8,9のパターンを剥離せずにウエハ4,5をウエットエッチングしているが、ウエハ4,5をウエットエッチングする前に剥離しておいても構わない。
【0025】
次に、図2(h)のようにウエットエッチングする際の第1、第2のマスクとして使用された第1、第2のフォトレジスト8,9及び第1、第2の保護膜6,7を剥離する。
【0026】
図2(h)に示すようにウエットエッチングした後のウエハ4,5のそれぞれの断面(XZ面)の+X軸方向には突起部4a,5aが発生しており、その面積はほぼ等しい。また、ウエハ4,5の露出したそれぞれの平面(XY面)上の+X軸方向の端から突起部4a,5aの先端4b,5bまでの距離d3はほぼ等しく、約20μmである。また、ウエハ4,5のそれぞれの断面(XZ面)の−X軸方向は、ほぼXY面に垂直な形状を有する面4c,5cとなる。また、ウエハ4の露出した平面(XY面)上の+X軸方向の端から面5cまでの距離d1は約7μmである。同様に、ウエハ5の露出した平面(XY面)上の+X軸方向の端から面4cまでの距離d1も約7μmである。
【0027】
また、ウエハ4のB・B線より右側の突起部4aとウエハ5のB・B線より右側の断面部分5dの面積はほぼ等しい。同じく、ウエハ4のC・C線より左側の断面部分4dとウエハ5のC・C線より左側の突起部5aの面積はほぼ等しい。
【0028】
図2においては、図1に示す音叉振動子3の片方のアーム3bの製造方法について説明したが、他方のアーム3aも同一の製造方法により同時に形成され、その断面形状も図2に示したものと同じである。
【0029】
上述のように音叉振動子3の両アーム3a,3bの断面ともに、B・B線より右側の突起部4aとB・B線より右側の断面部分5dの面積がほぼ等しく、また、C・C線より左側の断面部分4dとC・C線より左側の突起部5aの面積もほぼ等しくなる。これにより、両アーム3a,3b内の質量バランスが確保されるため、音叉振動子3の両アーム3a,3bをX軸方向に励振しても斜め振動モードの発生が抑制され、かつ、音叉振動の効率が高くなる。
【0030】
本実施の形態においては、2枚のウエハ同士を先に接合してからエッチングし、所定の音叉振動子を形成する製造方法について説明してきたが、それぞれのウエハを先にエッチングし音叉型振動子を形成した後に、各音叉型振動子のアームの幅方向(X軸方向)が互いに逆方向を向くように重ね合わせて接合し所定の音叉振動子を形成することも可能である。また、上記の製造方法の場合において、ウエハ内に音叉型振動子を残したまま接合する方法とエッチングによりウエハから音叉型振動子を切り離してから接合する方法の二通りある。
【0031】
また、本実施の形態においては、ウエハとして水晶を用いた場合について説明してきたが、これ以外の単結晶圧電材料を用いることも可能である。
【0032】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、圧電現象を生ずる電気軸(X軸)とほぼ平行な2つの平面(XY面)を有する単結晶圧電材料からなる2枚のウエハの各平面(XY面)を平滑にする工程と、平滑にされた前記2枚のウエハの各平面(XY面)を親水化処理し水酸基を吸着させる工程と、平面(XY面)に水酸基が吸着された前記2枚のウエハを重ね合わせ熱処理する工程と、熱処理された前記2枚のウエハの内の一方のウエハの露出した平面(XY面)及び他方のウエハの露出した平面(XY面)に、前記ウエハを溶解するエッチング液に対して耐腐食性を有する第1、第2の保護膜を形成する工程と、前記第1、第2の保護膜をそれぞれ少なくとも2本のアームと前記アームを連結する少なくとも1つの基部から構成された音叉型振動子形状にパターニングし第1、第2のマスクを形成する工程と、前記第1、第2のマスクがそれぞれ形成された前記2枚のウエハを前記エッチング液によりエッチングする工程とを備え、前記熱処理する工程では、前記2枚のウエハの電気軸(X軸)が互いに逆方向を向くように、前記2枚のウエハを重ね合わせ熱処理し、前記第1、第2のマスクを形成する工程では、前記アームの幅方向(X軸方向)が前記ウエハの電気軸(X軸)の方向を向くように、かつ、前記ウエハの電気軸(X軸)の負極性の方向に所定量シフトさせて、前記第1、第2のマスクを形成しているため、アーム内の質量バランスが確保され、斜め振動モードの発生が抑制され、かつ、音叉振動の効率が高い音叉振動子を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施の形態に係わる音叉振動子を示す斜視図
【図2】 同音叉振動子を形成するエッチング方法を示す工程断面図
【図3】 従来の音叉振動子を形成するエッチング方法を示す概略工程断面図
【符号の説明】
1,2 水晶音叉型振動子
1a,1b,2a,2b,3a,3b アーム
1c,2c,3c 基部
3 音叉振動子
4,5 ウエハ
4a,5a 突起部
4b,5b 先端
4c,5c XY面に垂直な形状を有する面
4d C・C線より左側の断面部分
5d B・B線より右側の断面部分
6 第1の保護膜
7 第2の保護膜
8 第1のフォトレジスト
9 第2のフォトレジスト
Claims (3)
- 圧電現象を生ずる電気軸(X軸)とほぼ平行な2つの平面(XY面)を有する単結晶圧電材料からなる2枚のウエハの各平面(XY面)を平滑にする工程と、平滑にされた前記2枚のウエハの各平面(XY面)を親水化処理し水酸基を吸着させる工程と、平面(XY面)に水酸基が吸着された前記2枚のウエハを重ね合わせ熱処理する工程と、熱処理された前記2枚のウエハの内の一方のウエハの露出した平面(XY面)及び他方のウエハの露出した平面(XY面)に、前記ウエハを溶解するエッチング液に対して耐腐食性を有する第1、第2の保護膜を形成する工程と、前記第1、第2の保護膜をそれぞれ少なくとも2本のアームと前記アームを連結する少なくとも1つの基部から構成された音叉型振動子形状にパターニングし第1、第2のマスクを形成する工程と、前記第1、第2のマスクがそれぞれ形成された前記2枚のウエハを前記エッチング液によりエッチングする工程とを備え、前記熱処理する工程では、前記2枚のウエハの電気軸(X軸)が互いに逆方向を向くように、前記2枚のウエハを重ね合わせ熱処理し、前記第1、第2のマスクを形成する工程では、前記アームの幅方向(X軸方向)が前記ウエハの電気軸(X軸)の方向を向くように、かつ、前記ウエハの電気軸(X軸)の負極性の方向に所定量シフトさせて、前記第1、第2のマスクを形成する音叉振動子の製造方法。
- 単結晶圧電材料は、水晶である請求項1に記載の音叉振動子の製造方法。
- 水晶からなるウエハは、Z板である請求項2に記載の音叉振動子の製造方法。
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