JP3805463B2 - 自動分析装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生化学検査，免疫血清検査等を行う自動分析装置に関し、特に分析部及び表示部（及び操作部）を一体的に構成することにより装置の小型化を図り、分析部のダストカバーを開けることなく分析部の動作等を確認可能とした自動分析装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、生化学検査，免疫血清検査等を行う自動分析装置が知られている。この自動分析装置は、図１３に示すように分析部１００と、表示操作部１０１とで構成されている。
【０００３】
分析部１００は、本体１０２と、この本体１０２に開閉自在となるように設けられた透明のダストカバー１０３とで構成されており、その内部には、前記生化学検査等を行うための撹拌アーム，乾燥ノズル，洗浄ノズル，プローブ，サンプラ等からなる分析ユニットが設けられている。
【０００４】
表示操作部１０１は、分析データや分析メニュー等を表示するための陰極線管（ＣＲＴ）からなる表示部１０５と、分析シーケンス等を入力するための操作部１０６と、分析データ等のデータ処理を行うデータ処理部１０７とで構成されている。
【０００５】
このような自動分析装置は、オペレータがダストカバー１０３を開け、目的物や薬品等をセットし、操作部１０６を操作して分析シーケンスの入力を行うと、データ処理部１０７が、この分析シーケンスに従って分析ユニットを制御すると共に、このような分析結果等のデータを表示部１０５に表示制御する。これにより、目的物の分析等を自動的に行うことができ、また、表示部１０５に表示制御されたデータ等により分析結果等を確認することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の自動分析装置は、分析部１００及び表示操作部１０１を並置するかたちで構成されていたため、装置自体が大型化する問題があった。
【０００７】
また、分析部１００は、操作部１０６を介して指定された動作を複雑なシーケンスに基づいて実行するのであるが、このような動作は高速かつ微細に行われるためその確認は、ダストカバー１０３を開け直接肉眼で行う必要があり、大変煩わしいものであった。
【０００８】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、装置自体を小型化することができ、ダストカバーを開けなくとも分析部の動作を確認することができるような自動分析装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明は、分析ユニットと、前記分析ユニットの少なくとも一部の動作状態を撮像する撮像手段と、前記分析ユニットを覆うための開閉自在に設けられたダストカバーと、前記ダストカバーに設けられ、前記撮像手段により撮像された前記分析ユニットの少なくとも一部の画像を表示する表示手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
まず、本発明の実施例の特徴を説明する。前記表示手段は、例えば液晶表示板（ＣＲＴ）で構成されており、前記ダストカバーの前面部（主にその面から内部の分析ユニットを覗き込むように設けられた面）の全体或いは一部と一体的に設けられている。そして、前記制御手段は、撮像した分析ユニットの画像を前記表示手段に表示制御する。
【００１１】
これにより、分析ユニットの動作状態を示す画像を前記表示手段に表示することができるため、オペレータは、ダストカバーを開けることなく該分析ユニットの動作状態を確認することができ、当該自動分析装置の利便性の向上を図ることができる。
【００１２】
また、ダストカバーと表示手段とを一体的に構成しているため、該表示手段等が本体と別に設けられている自動分析装置よりも装置自体を小型化することができる。
【００１３】
次に、本発明の実施例に係る自動分析装置では、前記表示手段が、前記ダストカバーの前面部の少なくとも左右方向、又は、上下方向に沿って移動可能なように設けられている。
【００１４】
表示手段を前記前面部の左右方向に移動可能とするには、例えば前記前面部の左右方向に沿ってレールを設けると共に前記表示手段にローラを取り付け、このローラをレールに沿ってスライドさせることにより、表示手段を左右方向に移動可能とすることができる。
【００１５】
或いは、表示手段を前記前面部の左右方向に移動可能とするには、例えば前記前面部の左右方向に沿って段階的にスライドして伸縮可能なスライド機構を設け、このスライド機構の先端スライド板に表示手段を取り付けることにより、表示手段を左右方向に移動可能とすることができる。この際、前記スライド機構として、前記前面部の左端或いは右端を越えて伸長可能なものを設けることにより、表示手段をダストカバー外に位置させることを可能とすることができ、該表示手段によりダストカバーの一部が覆われ、肉眼により内部の状態が確認しずらくなる不都合を防止することができる。
【００１６】
また、表示手段を前記前面部の上下方向に移動可能とするには、例えば前記前面部の上下方向に沿って段階的にスライドして伸縮可能なスライド機構を設け、このスライド機構の先端スライド板に表示手段を取り付けることにより、表示手段を上下方向に移動可能とすることができる。この際、前記スライド機構として例えばストッパ等により各段階毎に伸縮長が固定されるものを設けることにより、所望の高さに表示手段を固定することができ、利便性の向上を図ることができる。次に、本発明の実施例に係る自動分析装置では、前記表示手段が、前記ダストカバーの前面部の上下左右のいずれか一辺に沿って設けられた回転部材を回転軸として回動自在に設けられている。このため、前記表示手段を、前記回転部材を回転軸として回動することで、該表示手段を前記ダストカバー外に位置させることを可能とすることができ、該表示手段によりダストカバーの一部が覆われ、肉眼により内部の状態が確認しずらくなる不都合を防止することができる。
【００１７】
次に、本発明の実施例に係る自動分析装置では、前記ダストカバーに、前記表示手段の外形よりも小さめの開口部を設けている。このため、非作業時には、前記表示手段を前記開口部上に位置させることで、これを開口部の蓋として用いることができ、作業時には、前記表示手段を前記開口部上以外に位置させることで、ダストカバーを開けることなく該開口部を介して分析ユニットの作業を行うことを可能とすることができる。
【００１８】
以下、本発明に係る自動分析装置の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
まず、本発明の第１の実施の形態に係る自動分析装置は、図１に示すように本体１と、この本体１に回転軸５により開閉自在に設けられたダストカバー２とで構成されている。
【００２０】
このダストカバー２の前面部２ａには、その内部に設けられている分析ユニットの動作状態を撮像した画像等を表示するための表示部３と、分析ユニットの動作シーケンス等を入力するための複数の操作キーからなる入力部４とが該ダストカバー２と一体的に設けられている。
【００２１】
分析ユニットは、図２（ａ）に示すように撹拌アーム１１，乾燥ノズル１２，洗浄ノズル１３，回転軸１５を中心として回動する分柱アーム１４に設けられたプローブ１６及びサンプラ１７等で構成されており、入力部４を介して入力された動作シーケンスに基づいて、生化学検査，免疫血清検査等を行うようになっている。
【００２２】
また、この分析ユニットには、前記撹拌アーム１１，乾燥ノズル１２，洗浄ノズル１３等の近傍に、これらの動作状態を撮像するための各撮像部１０が設けられている。また、撮像部１０は、図２（ｂ）に示すように前記ダストカバー２の裏面部にも設けられており、これにより、分析ユニット全体を撮像するようになっている。
【００２３】
この撮像部１０としては、いわゆる固体イメージセンサ（ＣＣＤイメージセンサ）が用いられており、前記各部或いは分析ユニット全体の動作状態のカラー撮像を行うようになっている。そして、この各撮像出力は、本体１内に設けられた画像処理部を介して表示部３に供給されるようになっており、オペレータ等は、この表示部３に表示される画像により分析ユニットの動作状態を確認可能となっている。
【００２４】
次に、当該第１の実施の形態に係る自動分析装置は、図３に示す電気的構成を有しており、撮像部１０からの分析ユニットの各部、或いは分析ユニット全体の撮像信号を所定の利得でそれぞれ増幅する各増幅回路２０と、この各増幅回路２０からの撮像信号に対してそれぞれ所定の画像プロセス処理を施す画像処理部２１と、ダストカバー２の前面部２ａに設けられた入力部４を介してオペレータにより指定された１つ或いは複数の画像に対応する撮像信号を選択して出力するセレクタ２２と、セレクタ２２で選択された撮像信号による画像を、ダストカバー２の前面部２ａに設けられた表示部３に表示制御する表示制御部２３とを有している。
【００２５】
また、画像処理部２１からの撮像信号のうち、入力部４を介してオペレータにより指定された画像に対応する撮像信号を、例えばハードディスクや光磁気ディスク等の記録媒体に記録し再生する記録再生部２５と、拡大，縮小，パン，チルト等のオペレータにより指定された撮像状態に各撮像部１０を制御し、セレクタ２２の選択状態を制御すると共に、分析メニューや分析結果を示すデータ等を分析ユニットの画像に重畳して表示するように表示制御部２３を制御する他、当該自動分析装置全体の制御をする制御部２４とを有している。
【００２６】
次に、このような構成を有する当該第１の実施の形態に係る自動分析装置の動作説明をする。
【００２７】
まず、オペレータは、ダストカバー２を開けて目的物や薬品等をセットし、ダストカバー２の前面部２ａに設けられている入力部４を操作して動作シーケンスの入力を行うと、図３に示す制御部２４が、この動作シーケンスに基づいて分析ユニットの動作を制御する。これにより、入力部４を介して入力された動作シーケンスに従って生化学検査，免疫血清検査等が行われる。
【００２８】
分析ユニット全体及び各部は、撮像部１０によりそれぞれ撮像されるようになっており、この各撮像信号は、図３に示す増幅回路２０を介して画像処理部２１に供給される。画像処理部２１は、各撮像信号に所定の画像プロセス処理を施し、これをセレクタ２２に供給する。
【００２９】
オペレータは、分析ユニットの各画像のうち、例えば分析ユニット全体或いは洗浄ノズル１３等の所望の部分の監視が可能となっており、これを入力部４を介して指定する。制御部２４は、この所望の画像の指定がなされると、この指定された部分或いは分析ユニット全体を撮像した撮像部１０からの撮像信号を選択するようにセレクタ２２を選択制御する。このセレクタ２２により選択された撮像信号は表示制御部２３に供給される。表示制御部２３は、セレクタ２２により選択された撮像信号をダストカバー２の前面部２ａに設けられている表示部３に表示制御する。これにより、例えば図４に示すようにオペレータにより指定された洗浄ノズル１３等の画像が表示部３に表示されることとなる。
【００３０】
また、分析ユニット全体及び各部を一つの画面上に分割して表示する、いわゆるマルチ表示も可能となっており、このマルチ表示を行う場合、オペレータは、入力部４を操作してマルチ表示を行う複数の画像（分析ユニット全体或いは所望の各部の画像）を指定する。
【００３１】
制御部２４は、この指定がなされると、分析ユニットの指定された部分を撮像した撮像信号を選択するようにセレクタ２２を制御すると共に、マルチ表示を行うように表示制御部２３を制御する。表示制御部２３は、このマルチ表示が指定されると、表示画面を複数に分割し、この各領域に、オペレータにより選択された部分の画像をそれぞれ表示するように表示部３を表示制御する。
【００３２】
これにより、表示部３の一つの画面上に分析ユニット全体及び各部の画像を分割して表示することができ、該一つの画面で所望に部分の観察を同時に行うことを可能とすることができる。
【００３３】
また、このような分析ユニットの各部或いは全体の撮像状態はオペレータが所望の撮像状態に制御可能となっており、例えば洗浄ノズル１３の先端部の状態を観察したい場合、オペレータは、入力部４に設けられている拡大キー，縮小キーをオン操作して表示部３に表示される画像の倍率を調整する。この拡大キー或いは縮小キーがオン操作されると制御部２４はこれを検出し、この各キーがオン操作された時間に応じて撮像部１０のズームレンズを拡大方向或いは縮小方向に駆動制御する。
【００３４】
また、撮像方向，撮像角度を可変する場合、オペレータは、入力部４に設けられているパンキー，チルトキーをオン操作する。このパンキー，チルトキーがオン操作されると制御部２４がこれを検出し、このパンキー或いはチルトキーがオン操作された時間に応じて撮像部１０をパン制御或いはチルト制御する。
【００３５】
これにより、倍率，撮像方向及び撮像角度で例えば洗浄ノズル１３の先端部等を表示部３に表示制御することができる。このため、分析ユニットの各部の詳細な観察を可能とすることができる。
【００３６】
また、制御部２４は、分析ユニットで行われた分析結果をデータとして表示するようになっており、オペレータにより入力部４を介して分析結果の表示が指定されると、計測時間，構成成分等のデータを表示制御部２３に供給する。表示制御部２３は、このデータを図４に示すように分析ユニットの撮像画像に重畳して表示する。これにより、一つの表示画面上で分析ユニット全体或いは各部と共に、その分析結果等を確認することができ、当該自動分析装置の利便性の向上を図ることができる。
【００３７】
また、当該自動分析装置は、分析ユニットの各部で行われた動作等を画像（及び分析音）として記録しておくことが可能となっており、オペレータが入力部４を介して分析ユニットの所望の部分の画像の記録を指定すると、制御部２４がこれを検出し、この指定された部分の画像を記録するように記録再生部２５を制御する。記録再生部２５には、例えば各撮像部１０に対応するハードディスクドライブが設けられており、制御部２４による記録制御により、前記指定された部分の画像を記録する。
【００３８】
これにより、分析ユニットの各部で行われた動作等を画像（及び分析音）として記録しておくことができるうえ、例えば複数部分の分析状態を観察したい場合に、一方の部分を表示部３により観察し、他方の部分を記録再生部２５で記録し、後に再生表示して観察する等のような使い方も可能とすることができ、当該自動分析装置の利便性の向上を図ることができる。
【００３９】
このように記録された各部の画像は再生も可能となっており、オペレータが入力部４を介して過去の記録した分析ユニットの所望の部分の画像の再生を指定すると、制御部２４がこれを検出し、この指定された部分の画像を再生するように記録再生部２５を制御する。記録再生部２５は、この制御により、前記指定された部分の画像を再生しこの再生信号を表示制御部２３に供給する。表示制御部２３は、再生信号が供給されると、これを表示するように表示部３を制御する。これにより、過去に記録された分析ユニットの所望の部分の画像を再生して表示することができ、過去の分析状態等を確認可能とすることができる。
【００４０】
このように当該第１の実施の形態に係る自動分析装置は、当該自動分析装置の動作等を指定するための入力部４を前記前面部２ａに設けると共に、分析ユニットの全体或いは各部を撮像部１０により撮像し、この画像をダストカバー２の前面部２ａに設けられた表示部３に表示するようにしているため、ダストカバー２を開けることなく分析ユニットの動作状態を確認可能とすることができ、当該自動分析装置の利便性の向上を図ることができる。
【００４１】
また、ダストカバー２と表示部３，入力部４とを一体的に構成しているため、該表示部３等が本体１と別に設けられている自動分析装置よりも装置自体を小型化することができる。
【００４２】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る自動分析装置の説明をする。
【００４３】
上述の第１の実施の形態に係る自動分析装置は、ダストカバー２の前面部２ａに、ＬＣＤ等の表示部３をダストカバー２と一体的に構成することとしたが、この第２の実施の形態に係る自動分析装置は、図５に示すようにダストカバー２の前面部２ａに沿って左右にスライド可能な表示操作部３２を設けることで装置の小型化等を図ったものである。
【００４４】
なお、この第２の実施の形態に係る自動分析装置は、第１の実施の形態に係る自動分析装置に対してこの点のみが異なるため、以下、この差異のみ説明することとする。
【００４５】
すなわち、図５において、この第２の実施の形態に係る自動分析装置は、ダストカバー２の上面部２ｂに、前面部２ａの長手方向に沿ってレール３０が設けられている。このレール３０の両端部にはストッパ３１が設けられており、このレール３０上を移動する表示操作部３２をこのストッパ３１により停止させるようになっている。
【００４６】
表示操作部３２は、上述の表示部３と入力部４とを上下に並べるようなかたちで構成されており、それぞれこの状態で基板３３上に固定され設けられている。
【００４７】
具体的には、基板３３は、図６に示すように略長方形状の第１，第２の基板片３３ａ，３３ｂの一方の長手方向の辺部同士を蝶番状に接続して構成されており、表示部３及び入力部４は、このうち第２の基板片３３ｂ上に設けられている。
【００４８】
また、このような入力部４の下方には、該入力部４の長手方向の長さと略同じ長さのハンドル３４が設けられている。
【００４９】
第１の基板片３３ａの短手方向の長さは、例えばダストカバー２の上面部２ｂの短手方向の長さの略１／２程度の長さとなっており、長手方向の長さは、例えばダストカバー２の前面部２ａの長手方向の長さの略１／３程度の長さとなっている。
【００５０】
第２の基板片３３ｂの短手方向の長さは、例えばダストカバー２の前面部２ａの短手方向の長さよりも多少長めとなっており、長手方向の長さは、例えばダストカバー２の前面部２ａの長手方向の長さの略１／３程度の長さとなっている。
【００５１】
第２の基板片３３ｂの蝶番軸３９が設けられている辺部の反対側の辺部には、ダストカバー２の長手方向に沿って本体１に当接しながら回転移動するように回転軸３８を介してローラ３５が設けられている。
【００５２】
レール３０は、横断面が「略Ｃの字」の間隙を上にして横に寝かせたような形状となっており、ダストカバー２の上面部２ａの長手方向に沿って間隙部３０ａを形成するようになっている。このレール３０の内部には、該レール３０により抱え込まれるかたちでローラ３６が移動自在に設けられており、第１の基板片３３ａは、回転軸３７により前記間隙部３０ａを介してローラ３６に取り付けられている。
【００５３】
なお、このローラ３５の半径分の厚み及びレール３０の高さにより、第１の基板片３３ｂの裏面部（表示部３等が設けられている面の反対の面）と、ダストカバー２の前面部２ａとの間に若干の隙間が形成されており、表示操作部３２を移動させた際に、前記裏面部と前面部２ａとが摩擦しないようになっている。
【００５４】
このような表示操作部３２は、ハンドル３４を握りダストカバー２の前面部２ａの長手方向に沿った力を加えると、前記ローラ３５が本体１に当接しながら前面部２ａの長手方向に沿って回転すると共に、前記ローラ３６がレール３０に保持されながら前面部２ａの長手方向に沿って回転し、図５に示すようにハンドル３４を介して加えられた力に応じて移動する。
【００５５】
このような表示操作部３２の移動操作はレール３０内に設けられたローラ３６が、該レール３０の両端部に設けられたストッパ３１に当接するまで可能となっている。
【００５６】
このため、ダストカバー２を介して分析ユニットの部分的な観察を行いたい場合は、この観察を行う部分以外の部分に表示操作部３２を移動させればよく、これによりダストカバー２上に設けられた表示操作部３２により邪魔されることなく、目的部分の目視を可能とすることができる。
【００５７】
また、表示操作部３２は、ハンドル３４を握りダストカバー２の前面部２ａの短手方向に沿った力を加えると（表示操作部３２を持ち上げるかたちの力を加えると）、図７に示すように基板３３が、蝶番軸３９を軸として折曲し、該表示操作部３２が、ダストカバー２の上面部２ｂ上に位置して固定されるようになっている。
【００５８】
このため、ダストカバー２を介して分析ユニットの全体的な観察を行いたい場合は、表示操作部３２がダストカバー２の上面部２ｂ上に位置するように固定すればよく、これによりダストカバー２上に設けられた表示操作部３２により邪魔されることなく、分析ユニット全体の目視を可能とすることができる。
【００５９】
このように、当該第２の実施の形態に係る自動分析装置は、ダストカバー２に対して上下左右に移動可能な表示操作部３２を設けることにより、表示部３及び入力部４を本体１と一体的に構成することができるため、当該装置の小型化を図ることができる他、上述の第１の実施の形態に係る自動分析装置と同じ効果を得ることができる。
【００６０】
次に、本発明の第３の実施の形態に係る自動分析装置の説明をする。
【００６１】
上述の第２の実施の形態に係る自動分析装置におけるダストカバー２は、その前面部２ａ全体が平面状となっているものであったが、この第３の実施の形態に係る自動分析装置は、図８に示すようにダストカバー２の前面部２ａに分析ユニットの作業用の開口部４０を設けるようにしたものである。
【００６２】
なお、この第３の実施の形態に係る自動分析装置は、第２の実施の形態に係る自動分析装置に対してこの点のみが異なるため、以下、この差異のみ説明することとする。
【００６３】
すなわち、図８において、例えばダストカバー２の前面部２ａの例えば右１／３程度の位置には、分析ユニットの作業を行うための開口部４０が設けられている。この開口部４０の大きさは、該開口部４０上に表示操作部３２を位置させた場合、該開口部４０が基板３３により隠れる程度の大きさとなっている。
【００６４】
このため、非作業時には、開口部４０上に表示操作部３２を位置させることにより、表示操作部３２を開口部４０の蓋の代わりに用いることができるようになっている。また、作業時には、開口部４０以外の位置に表示操作部３２を位置させることにより、開口部４０を介してダストカバー２を開けることなく分析ユニットの作業を可能とすることができる。従って、当該自動分析装置の利便性の向上を図ることができる他、上述の第２の実施の形態に係る自動分析装置と同じ効果を得ることができる。
【００６５】
次に、本発明の第４の実施の形態に係る自動分析装置の説明をする。
【００６６】
上述の第２の実施の形態に係る自動分析装置は、ダストカバー２の前面部２ａの左右方向に沿ってスライド可能な表示操作部３２を設けるものであったが、この第４の実施の形態に係る自動分析装置は、図９に示すようにダストカバー２の前面部２ａの上下方向に沿ってスライド可能な表示操作部３２を設けるようにしたものである。
【００６７】
なお、この第４の実施の形態に係る自動分析装置は、第２の実施の形態に係る自動分析装置に対してこの点のみが異なるため、以下、この差異のみ説明することとする。
【００６８】
すなわち、図９において、この第４の実施の形態に係る自動分析装置は、ダストカバー２の前面部２ａの右部に短手方向に沿って２本のスライド機構４５が設けられている。このスライド機構４５は、図１０に示すように例えばそれぞれ異なる長さを有する第１〜第３のスライド部材４５ａ〜４５ｃで形成されている。
【００６９】
第２のスライド部材４５ｂは、その長さが第１のスライド部材４５ａよりも長めに形成されており、収納時に多少頭が出るかたちで第１のスライド部材４５ａ内に収納される程度の長さを有しており、伸長時には第１のスライド部材４５ａの収納口に設けられたストッパによりその長さを維持した状態で固定されるようになっている。
【００７０】
また、第３のスライド部材４５ｃは、その長さが第２のスライド部材４５ｂよりも長めに形成されており、収納時に頭が出るかたちで第２のスライド部材４５ｂ内に収納される程度の長さを有しており、伸長時には第２のスライド部材４５ｂの収納口に設けられたストッパによりその伸長長を維持した状態で固定されるようになっている。
【００７１】
また、第３のスライド部材４５ｃには、その先端部に複数の螺孔４６が設けられており、この螺孔４６を介して当該第３のスライド部材４５ｃと上述の基板３３を螺締めして取り付けるようになっている。
【００７２】
また、このようなスライド機構４５は、前記螺締めにより基板３３の裏面の左右の両端部に沿ってそれぞれ設けられるようになっており、この状態で、第１のスライド部材４５ａとダストカバー２の前面部とを固定することにより、該ダストカバー２に設けられている。
【００７３】
このような表示制御部３２において、ハンドル３４を握りダストカバー２の前面部２ａに沿って上方向の力を加えると、まず、第１のスライド部材４５ａに収納されていた第２のスライド部材４５ｂが伸長する。そして、この第２のスライド部材４５ｂが伸び切ると、第１のスライド部材４５ａの収納口に設けられているストッパにより、該伸び切った状態を維持したまま第２のスライド部材４５ｂが固定される。
【００７４】
これにより、表示操作部３２は、図９に示すようにその底辺部がダストカバー２の略々中央の高さに位置した状態で固定される。
【００７５】
次に、この状態でハンドル３４を握りダストカバー２の前面部２ａに沿ってさらに上方向の力を加えると、第２のスライド部材４５ｂに収納されていた第１のスライド部材４５ｃが伸長する。そして、この第１のスライド部材４５ｃが伸び切ると、第２のスライド部材４５ｂの収納口に設けられているストッパにより、該伸び切った状態を維持したまま第１のスライド部材４５ｃが固定される。
【００７６】
これにより、表示操作部３２は、その全体がダストカバー２の前面部２ａ外に位置した状態で固定される。
【００７７】
次に、収納時には、ハンドル３４を握りダストカバー２の前面部２ａに沿って下方向の力を加えると、第１のスライド部材４５ａのストッパが外れ、該第１のスライド部材４５ａ内に第２のスライド部材４５ｂが収納され、さらに前記下方向の力を加えると、第２のスライド部材４５ｂのストッパが外れ、該第２のスライド部材４５ｂ内に第３のスライド部材４５ｃが収納され、表示操作部３２の右前面部に位置するようになる。
【００７８】
当該第４の実施の形態に係る自動分析装置は、このようなスライド機構４５を設けることにより、表示操作部３２をダストカバー２外に位置させ固定することができるため、表示操作部３２に邪魔されることなく分析ユニット全体を確認可能とすることができる他、上述の第２の実施の形態に係る自動分析装置と同じ効果を得ることができる。
【００７９】
なお、この第４の実施の形態に係る自動分析装置において、上述の第３の実施の形態に係る自動分析装置で説明したような開口部４０を設けるようにしてもよい。これにより、ダストカバー２を開けることなく、分析ユニットの作業を可能とすることができる等、第３の実施の形態に係る自動分析装置と同じ効果を得ることができる。
【００８０】
次に、本発明の第５の実施の形態に係る自動分析装置の説明をする。
【００８１】
上述の第２〜第４の実施の形態に係る自動分析装置は、ダストカバー２の前面部２ａの上下左右方向に沿って表示操作部３２をスライドさせるものであったが、この第５の実施の形態に係る自動分析装置は、図１１に示すようにダストカバー２の前面部２ａの右端部に沿って回転軸５０を設け、これにより表示操作部３２をダストカバー２上或いはダストカバー２外に位置させることを可能としたものである。
【００８２】
なお、この第４の実施の形態に係る自動分析装置は、上述の各実施の形態に係る自動分析装置に対してこの点のみが異なるため、以下、この差異のみ説明することとする。
【００８３】
すなわち、図１１において、この第５の実施の形態に係る自動分析装置は、ダストカバー２の前面部２ａの右端部に沿って回転軸５０が設けられており、この回転軸５０に表示操作部３２の右端部が設けられた構成となっている。
【００８４】
このような自動分析装置は、動作シーケンス等の入力時には表示操作部３２をダストカバー２上に位置させて該入力等を行い、分析ユニットの観察時には、表示操作部３２の左端部を持ち上方向の力を加える。これにより、表示操作部３２が、回転軸５０を軸として回転し、ダストカバー２外に移動する。
【００８５】
このため、ダストカバー２が表示操作部３２により遮られる不都合を防止することができ、分析ユニットの動作状態等を観察可能とすることができる他、上述の各実施の形態に係る自動分析装置と同じ効果を得ることができる。
【００８６】
次に、本発明の第６の実施の形態に係る自動分析装置の説明をする。
【００８７】
上述の第２の実施の形態に係る自動分析装置は、ダストカバー２のレール３０に設けられたストッパ３１により表示操作部３２が停止制御され、これ以上はダストカバー２の前面部２ａの左右方向に移動させることはできなかったが、この第６の実施の形態に係る自動分析装置は、図１２に示すように前記前面部２ａの上辺部及び下辺部に沿って２本のスライド機構５１を設けることにより、ダストカバー２外に表示操作部３２を位置させることを可能としたものである。
【００８８】
なお、この第６の実施の形態に係る自動分析装置は、上述の第２の実施の形態に係る自動分析装置に対してこの点のみが異なるため、以下、この差異のみ説明することとする。
【００８９】
すなわち、図１２において、この第６の実施の形態に係る自動分析装置は、ダストカバー２の前面部２ａの上辺部及び下辺部に沿って２本のスライド機構５１が設けられている。
【００９０】
このスライド機構５１は、図１０を用いて説明したスライド機構４５と同様の構成を有しており、伸び切った段階でストッパによりその状態を保持するようになっている。
【００９１】
このため、表示操作部３２がダストカバー２の前面部２ａの右端部に位置した状態でさらに右方向の力を加えると、スライド機構５１がこの力に応じて例えば３段階にスライドし、図１２に示すように表示操作部３２をダストカバー２外に位置させた状態で保持する。
【００９２】
これにより、ダストカバー２が表示操作部３２により遮られる不都合を防止することができ、分析ユニットの動作状態等を観察可能とすることができる他、上述の第２の実施の形態に係る自動分析装置と同じ効果を得ることができる。
【００９３】
最後に、上述の各実施の形態の説明では、本発明のいくつかの具体例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、この他、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【００９４】
【発明の効果】
本発明に係る自動分析装置は、装置自体を小型化することができる。
【００９５】
また、ダストカバーを開けなくとも分析部の動作を確認することができ、当該自動分析装置の利便性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る自動分析装置の外観を示す図である。
【図２】 第１の実施の形態に係る自動分析装置の分析部の構成を説明するための図である。
【図３】前記第１の実施の形態に係る自動分析装置のブロック図である。
【図４】前記第１の実施の形態に係る自動分析装置のダストカバー前面に設けられている表示部及び操作部を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る自動分析装置の外観を示す図である。
【図６】前記第２の実施の形態に係る自動分析装置において、ダストカバー前面に沿って移動自在に設けられている表示操作部の構造を説明するための図である。
【図７】前記表示操作部の操作状態を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る自動分析装置の外観を示す図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態に係る自動分析装置の外観を示す図である。
【図１０】前記第４の実施の形態に係る自動分析装置に設けられているスライド機構を示す図である。
【図１１】本発明の第５の実施の形態に係る自動分析装置の外観を示す図である。
【図１２】本発明の第６の実施の形態に係る自動分析装置の外観を示す図である。
【図１３】従来の自動分析装置の外観を示す図である。
【符号の説明】
１…本体，２…ダストカバー，２ａ…ダストカバーの前面部，３…表示部
４…入力部，５…回転軸，１０…撮像部，３０…レール，３１…ストッパ
３２…表示操作部，３３…基板，３４…ハンドル，３５…ローラ
４０…開口部
【発明の属する技術分野】
本発明は、生化学検査，免疫血清検査等を行う自動分析装置に関し、特に分析部及び表示部（及び操作部）を一体的に構成することにより装置の小型化を図り、分析部のダストカバーを開けることなく分析部の動作等を確認可能とした自動分析装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、生化学検査，免疫血清検査等を行う自動分析装置が知られている。この自動分析装置は、図１３に示すように分析部１００と、表示操作部１０１とで構成されている。
【０００３】
分析部１００は、本体１０２と、この本体１０２に開閉自在となるように設けられた透明のダストカバー１０３とで構成されており、その内部には、前記生化学検査等を行うための撹拌アーム，乾燥ノズル，洗浄ノズル，プローブ，サンプラ等からなる分析ユニットが設けられている。
【０００４】
表示操作部１０１は、分析データや分析メニュー等を表示するための陰極線管（ＣＲＴ）からなる表示部１０５と、分析シーケンス等を入力するための操作部１０６と、分析データ等のデータ処理を行うデータ処理部１０７とで構成されている。
【０００５】
このような自動分析装置は、オペレータがダストカバー１０３を開け、目的物や薬品等をセットし、操作部１０６を操作して分析シーケンスの入力を行うと、データ処理部１０７が、この分析シーケンスに従って分析ユニットを制御すると共に、このような分析結果等のデータを表示部１０５に表示制御する。これにより、目的物の分析等を自動的に行うことができ、また、表示部１０５に表示制御されたデータ等により分析結果等を確認することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の自動分析装置は、分析部１００及び表示操作部１０１を並置するかたちで構成されていたため、装置自体が大型化する問題があった。
【０００７】
また、分析部１００は、操作部１０６を介して指定された動作を複雑なシーケンスに基づいて実行するのであるが、このような動作は高速かつ微細に行われるためその確認は、ダストカバー１０３を開け直接肉眼で行う必要があり、大変煩わしいものであった。
【０００８】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、装置自体を小型化することができ、ダストカバーを開けなくとも分析部の動作を確認することができるような自動分析装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明は、分析ユニットと、前記分析ユニットの少なくとも一部の動作状態を撮像する撮像手段と、前記分析ユニットを覆うための開閉自在に設けられたダストカバーと、前記ダストカバーに設けられ、前記撮像手段により撮像された前記分析ユニットの少なくとも一部の画像を表示する表示手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
まず、本発明の実施例の特徴を説明する。前記表示手段は、例えば液晶表示板（ＣＲＴ）で構成されており、前記ダストカバーの前面部（主にその面から内部の分析ユニットを覗き込むように設けられた面）の全体或いは一部と一体的に設けられている。そして、前記制御手段は、撮像した分析ユニットの画像を前記表示手段に表示制御する。
【００１１】
これにより、分析ユニットの動作状態を示す画像を前記表示手段に表示することができるため、オペレータは、ダストカバーを開けることなく該分析ユニットの動作状態を確認することができ、当該自動分析装置の利便性の向上を図ることができる。
【００１２】
また、ダストカバーと表示手段とを一体的に構成しているため、該表示手段等が本体と別に設けられている自動分析装置よりも装置自体を小型化することができる。
【００１３】
次に、本発明の実施例に係る自動分析装置では、前記表示手段が、前記ダストカバーの前面部の少なくとも左右方向、又は、上下方向に沿って移動可能なように設けられている。
【００１４】
表示手段を前記前面部の左右方向に移動可能とするには、例えば前記前面部の左右方向に沿ってレールを設けると共に前記表示手段にローラを取り付け、このローラをレールに沿ってスライドさせることにより、表示手段を左右方向に移動可能とすることができる。
【００１５】
或いは、表示手段を前記前面部の左右方向に移動可能とするには、例えば前記前面部の左右方向に沿って段階的にスライドして伸縮可能なスライド機構を設け、このスライド機構の先端スライド板に表示手段を取り付けることにより、表示手段を左右方向に移動可能とすることができる。この際、前記スライド機構として、前記前面部の左端或いは右端を越えて伸長可能なものを設けることにより、表示手段をダストカバー外に位置させることを可能とすることができ、該表示手段によりダストカバーの一部が覆われ、肉眼により内部の状態が確認しずらくなる不都合を防止することができる。
【００１６】
また、表示手段を前記前面部の上下方向に移動可能とするには、例えば前記前面部の上下方向に沿って段階的にスライドして伸縮可能なスライド機構を設け、このスライド機構の先端スライド板に表示手段を取り付けることにより、表示手段を上下方向に移動可能とすることができる。この際、前記スライド機構として例えばストッパ等により各段階毎に伸縮長が固定されるものを設けることにより、所望の高さに表示手段を固定することができ、利便性の向上を図ることができる。次に、本発明の実施例に係る自動分析装置では、前記表示手段が、前記ダストカバーの前面部の上下左右のいずれか一辺に沿って設けられた回転部材を回転軸として回動自在に設けられている。このため、前記表示手段を、前記回転部材を回転軸として回動することで、該表示手段を前記ダストカバー外に位置させることを可能とすることができ、該表示手段によりダストカバーの一部が覆われ、肉眼により内部の状態が確認しずらくなる不都合を防止することができる。
【００１７】
次に、本発明の実施例に係る自動分析装置では、前記ダストカバーに、前記表示手段の外形よりも小さめの開口部を設けている。このため、非作業時には、前記表示手段を前記開口部上に位置させることで、これを開口部の蓋として用いることができ、作業時には、前記表示手段を前記開口部上以外に位置させることで、ダストカバーを開けることなく該開口部を介して分析ユニットの作業を行うことを可能とすることができる。
【００１８】
以下、本発明に係る自動分析装置の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
まず、本発明の第１の実施の形態に係る自動分析装置は、図１に示すように本体１と、この本体１に回転軸５により開閉自在に設けられたダストカバー２とで構成されている。
【００２０】
このダストカバー２の前面部２ａには、その内部に設けられている分析ユニットの動作状態を撮像した画像等を表示するための表示部３と、分析ユニットの動作シーケンス等を入力するための複数の操作キーからなる入力部４とが該ダストカバー２と一体的に設けられている。
【００２１】
分析ユニットは、図２（ａ）に示すように撹拌アーム１１，乾燥ノズル１２，洗浄ノズル１３，回転軸１５を中心として回動する分柱アーム１４に設けられたプローブ１６及びサンプラ１７等で構成されており、入力部４を介して入力された動作シーケンスに基づいて、生化学検査，免疫血清検査等を行うようになっている。
【００２２】
また、この分析ユニットには、前記撹拌アーム１１，乾燥ノズル１２，洗浄ノズル１３等の近傍に、これらの動作状態を撮像するための各撮像部１０が設けられている。また、撮像部１０は、図２（ｂ）に示すように前記ダストカバー２の裏面部にも設けられており、これにより、分析ユニット全体を撮像するようになっている。
【００２３】
この撮像部１０としては、いわゆる固体イメージセンサ（ＣＣＤイメージセンサ）が用いられており、前記各部或いは分析ユニット全体の動作状態のカラー撮像を行うようになっている。そして、この各撮像出力は、本体１内に設けられた画像処理部を介して表示部３に供給されるようになっており、オペレータ等は、この表示部３に表示される画像により分析ユニットの動作状態を確認可能となっている。
【００２４】
次に、当該第１の実施の形態に係る自動分析装置は、図３に示す電気的構成を有しており、撮像部１０からの分析ユニットの各部、或いは分析ユニット全体の撮像信号を所定の利得でそれぞれ増幅する各増幅回路２０と、この各増幅回路２０からの撮像信号に対してそれぞれ所定の画像プロセス処理を施す画像処理部２１と、ダストカバー２の前面部２ａに設けられた入力部４を介してオペレータにより指定された１つ或いは複数の画像に対応する撮像信号を選択して出力するセレクタ２２と、セレクタ２２で選択された撮像信号による画像を、ダストカバー２の前面部２ａに設けられた表示部３に表示制御する表示制御部２３とを有している。
【００２５】
また、画像処理部２１からの撮像信号のうち、入力部４を介してオペレータにより指定された画像に対応する撮像信号を、例えばハードディスクや光磁気ディスク等の記録媒体に記録し再生する記録再生部２５と、拡大，縮小，パン，チルト等のオペレータにより指定された撮像状態に各撮像部１０を制御し、セレクタ２２の選択状態を制御すると共に、分析メニューや分析結果を示すデータ等を分析ユニットの画像に重畳して表示するように表示制御部２３を制御する他、当該自動分析装置全体の制御をする制御部２４とを有している。
【００２６】
次に、このような構成を有する当該第１の実施の形態に係る自動分析装置の動作説明をする。
【００２７】
まず、オペレータは、ダストカバー２を開けて目的物や薬品等をセットし、ダストカバー２の前面部２ａに設けられている入力部４を操作して動作シーケンスの入力を行うと、図３に示す制御部２４が、この動作シーケンスに基づいて分析ユニットの動作を制御する。これにより、入力部４を介して入力された動作シーケンスに従って生化学検査，免疫血清検査等が行われる。
【００２８】
分析ユニット全体及び各部は、撮像部１０によりそれぞれ撮像されるようになっており、この各撮像信号は、図３に示す増幅回路２０を介して画像処理部２１に供給される。画像処理部２１は、各撮像信号に所定の画像プロセス処理を施し、これをセレクタ２２に供給する。
【００２９】
オペレータは、分析ユニットの各画像のうち、例えば分析ユニット全体或いは洗浄ノズル１３等の所望の部分の監視が可能となっており、これを入力部４を介して指定する。制御部２４は、この所望の画像の指定がなされると、この指定された部分或いは分析ユニット全体を撮像した撮像部１０からの撮像信号を選択するようにセレクタ２２を選択制御する。このセレクタ２２により選択された撮像信号は表示制御部２３に供給される。表示制御部２３は、セレクタ２２により選択された撮像信号をダストカバー２の前面部２ａに設けられている表示部３に表示制御する。これにより、例えば図４に示すようにオペレータにより指定された洗浄ノズル１３等の画像が表示部３に表示されることとなる。
【００３０】
また、分析ユニット全体及び各部を一つの画面上に分割して表示する、いわゆるマルチ表示も可能となっており、このマルチ表示を行う場合、オペレータは、入力部４を操作してマルチ表示を行う複数の画像（分析ユニット全体或いは所望の各部の画像）を指定する。
【００３１】
制御部２４は、この指定がなされると、分析ユニットの指定された部分を撮像した撮像信号を選択するようにセレクタ２２を制御すると共に、マルチ表示を行うように表示制御部２３を制御する。表示制御部２３は、このマルチ表示が指定されると、表示画面を複数に分割し、この各領域に、オペレータにより選択された部分の画像をそれぞれ表示するように表示部３を表示制御する。
【００３２】
これにより、表示部３の一つの画面上に分析ユニット全体及び各部の画像を分割して表示することができ、該一つの画面で所望に部分の観察を同時に行うことを可能とすることができる。
【００３３】
また、このような分析ユニットの各部或いは全体の撮像状態はオペレータが所望の撮像状態に制御可能となっており、例えば洗浄ノズル１３の先端部の状態を観察したい場合、オペレータは、入力部４に設けられている拡大キー，縮小キーをオン操作して表示部３に表示される画像の倍率を調整する。この拡大キー或いは縮小キーがオン操作されると制御部２４はこれを検出し、この各キーがオン操作された時間に応じて撮像部１０のズームレンズを拡大方向或いは縮小方向に駆動制御する。
【００３４】
また、撮像方向，撮像角度を可変する場合、オペレータは、入力部４に設けられているパンキー，チルトキーをオン操作する。このパンキー，チルトキーがオン操作されると制御部２４がこれを検出し、このパンキー或いはチルトキーがオン操作された時間に応じて撮像部１０をパン制御或いはチルト制御する。
【００３５】
これにより、倍率，撮像方向及び撮像角度で例えば洗浄ノズル１３の先端部等を表示部３に表示制御することができる。このため、分析ユニットの各部の詳細な観察を可能とすることができる。
【００３６】
また、制御部２４は、分析ユニットで行われた分析結果をデータとして表示するようになっており、オペレータにより入力部４を介して分析結果の表示が指定されると、計測時間，構成成分等のデータを表示制御部２３に供給する。表示制御部２３は、このデータを図４に示すように分析ユニットの撮像画像に重畳して表示する。これにより、一つの表示画面上で分析ユニット全体或いは各部と共に、その分析結果等を確認することができ、当該自動分析装置の利便性の向上を図ることができる。
【００３７】
また、当該自動分析装置は、分析ユニットの各部で行われた動作等を画像（及び分析音）として記録しておくことが可能となっており、オペレータが入力部４を介して分析ユニットの所望の部分の画像の記録を指定すると、制御部２４がこれを検出し、この指定された部分の画像を記録するように記録再生部２５を制御する。記録再生部２５には、例えば各撮像部１０に対応するハードディスクドライブが設けられており、制御部２４による記録制御により、前記指定された部分の画像を記録する。
【００３８】
これにより、分析ユニットの各部で行われた動作等を画像（及び分析音）として記録しておくことができるうえ、例えば複数部分の分析状態を観察したい場合に、一方の部分を表示部３により観察し、他方の部分を記録再生部２５で記録し、後に再生表示して観察する等のような使い方も可能とすることができ、当該自動分析装置の利便性の向上を図ることができる。
【００３９】
このように記録された各部の画像は再生も可能となっており、オペレータが入力部４を介して過去の記録した分析ユニットの所望の部分の画像の再生を指定すると、制御部２４がこれを検出し、この指定された部分の画像を再生するように記録再生部２５を制御する。記録再生部２５は、この制御により、前記指定された部分の画像を再生しこの再生信号を表示制御部２３に供給する。表示制御部２３は、再生信号が供給されると、これを表示するように表示部３を制御する。これにより、過去に記録された分析ユニットの所望の部分の画像を再生して表示することができ、過去の分析状態等を確認可能とすることができる。
【００４０】
このように当該第１の実施の形態に係る自動分析装置は、当該自動分析装置の動作等を指定するための入力部４を前記前面部２ａに設けると共に、分析ユニットの全体或いは各部を撮像部１０により撮像し、この画像をダストカバー２の前面部２ａに設けられた表示部３に表示するようにしているため、ダストカバー２を開けることなく分析ユニットの動作状態を確認可能とすることができ、当該自動分析装置の利便性の向上を図ることができる。
【００４１】
また、ダストカバー２と表示部３，入力部４とを一体的に構成しているため、該表示部３等が本体１と別に設けられている自動分析装置よりも装置自体を小型化することができる。
【００４２】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る自動分析装置の説明をする。
【００４３】
上述の第１の実施の形態に係る自動分析装置は、ダストカバー２の前面部２ａに、ＬＣＤ等の表示部３をダストカバー２と一体的に構成することとしたが、この第２の実施の形態に係る自動分析装置は、図５に示すようにダストカバー２の前面部２ａに沿って左右にスライド可能な表示操作部３２を設けることで装置の小型化等を図ったものである。
【００４４】
なお、この第２の実施の形態に係る自動分析装置は、第１の実施の形態に係る自動分析装置に対してこの点のみが異なるため、以下、この差異のみ説明することとする。
【００４５】
すなわち、図５において、この第２の実施の形態に係る自動分析装置は、ダストカバー２の上面部２ｂに、前面部２ａの長手方向に沿ってレール３０が設けられている。このレール３０の両端部にはストッパ３１が設けられており、このレール３０上を移動する表示操作部３２をこのストッパ３１により停止させるようになっている。
【００４６】
表示操作部３２は、上述の表示部３と入力部４とを上下に並べるようなかたちで構成されており、それぞれこの状態で基板３３上に固定され設けられている。
【００４７】
具体的には、基板３３は、図６に示すように略長方形状の第１，第２の基板片３３ａ，３３ｂの一方の長手方向の辺部同士を蝶番状に接続して構成されており、表示部３及び入力部４は、このうち第２の基板片３３ｂ上に設けられている。
【００４８】
また、このような入力部４の下方には、該入力部４の長手方向の長さと略同じ長さのハンドル３４が設けられている。
【００４９】
第１の基板片３３ａの短手方向の長さは、例えばダストカバー２の上面部２ｂの短手方向の長さの略１／２程度の長さとなっており、長手方向の長さは、例えばダストカバー２の前面部２ａの長手方向の長さの略１／３程度の長さとなっている。
【００５０】
第２の基板片３３ｂの短手方向の長さは、例えばダストカバー２の前面部２ａの短手方向の長さよりも多少長めとなっており、長手方向の長さは、例えばダストカバー２の前面部２ａの長手方向の長さの略１／３程度の長さとなっている。
【００５１】
第２の基板片３３ｂの蝶番軸３９が設けられている辺部の反対側の辺部には、ダストカバー２の長手方向に沿って本体１に当接しながら回転移動するように回転軸３８を介してローラ３５が設けられている。
【００５２】
レール３０は、横断面が「略Ｃの字」の間隙を上にして横に寝かせたような形状となっており、ダストカバー２の上面部２ａの長手方向に沿って間隙部３０ａを形成するようになっている。このレール３０の内部には、該レール３０により抱え込まれるかたちでローラ３６が移動自在に設けられており、第１の基板片３３ａは、回転軸３７により前記間隙部３０ａを介してローラ３６に取り付けられている。
【００５３】
なお、このローラ３５の半径分の厚み及びレール３０の高さにより、第１の基板片３３ｂの裏面部（表示部３等が設けられている面の反対の面）と、ダストカバー２の前面部２ａとの間に若干の隙間が形成されており、表示操作部３２を移動させた際に、前記裏面部と前面部２ａとが摩擦しないようになっている。
【００５４】
このような表示操作部３２は、ハンドル３４を握りダストカバー２の前面部２ａの長手方向に沿った力を加えると、前記ローラ３５が本体１に当接しながら前面部２ａの長手方向に沿って回転すると共に、前記ローラ３６がレール３０に保持されながら前面部２ａの長手方向に沿って回転し、図５に示すようにハンドル３４を介して加えられた力に応じて移動する。
【００５５】
このような表示操作部３２の移動操作はレール３０内に設けられたローラ３６が、該レール３０の両端部に設けられたストッパ３１に当接するまで可能となっている。
【００５６】
このため、ダストカバー２を介して分析ユニットの部分的な観察を行いたい場合は、この観察を行う部分以外の部分に表示操作部３２を移動させればよく、これによりダストカバー２上に設けられた表示操作部３２により邪魔されることなく、目的部分の目視を可能とすることができる。
【００５７】
また、表示操作部３２は、ハンドル３４を握りダストカバー２の前面部２ａの短手方向に沿った力を加えると（表示操作部３２を持ち上げるかたちの力を加えると）、図７に示すように基板３３が、蝶番軸３９を軸として折曲し、該表示操作部３２が、ダストカバー２の上面部２ｂ上に位置して固定されるようになっている。
【００５８】
このため、ダストカバー２を介して分析ユニットの全体的な観察を行いたい場合は、表示操作部３２がダストカバー２の上面部２ｂ上に位置するように固定すればよく、これによりダストカバー２上に設けられた表示操作部３２により邪魔されることなく、分析ユニット全体の目視を可能とすることができる。
【００５９】
このように、当該第２の実施の形態に係る自動分析装置は、ダストカバー２に対して上下左右に移動可能な表示操作部３２を設けることにより、表示部３及び入力部４を本体１と一体的に構成することができるため、当該装置の小型化を図ることができる他、上述の第１の実施の形態に係る自動分析装置と同じ効果を得ることができる。
【００６０】
次に、本発明の第３の実施の形態に係る自動分析装置の説明をする。
【００６１】
上述の第２の実施の形態に係る自動分析装置におけるダストカバー２は、その前面部２ａ全体が平面状となっているものであったが、この第３の実施の形態に係る自動分析装置は、図８に示すようにダストカバー２の前面部２ａに分析ユニットの作業用の開口部４０を設けるようにしたものである。
【００６２】
なお、この第３の実施の形態に係る自動分析装置は、第２の実施の形態に係る自動分析装置に対してこの点のみが異なるため、以下、この差異のみ説明することとする。
【００６３】
すなわち、図８において、例えばダストカバー２の前面部２ａの例えば右１／３程度の位置には、分析ユニットの作業を行うための開口部４０が設けられている。この開口部４０の大きさは、該開口部４０上に表示操作部３２を位置させた場合、該開口部４０が基板３３により隠れる程度の大きさとなっている。
【００６４】
このため、非作業時には、開口部４０上に表示操作部３２を位置させることにより、表示操作部３２を開口部４０の蓋の代わりに用いることができるようになっている。また、作業時には、開口部４０以外の位置に表示操作部３２を位置させることにより、開口部４０を介してダストカバー２を開けることなく分析ユニットの作業を可能とすることができる。従って、当該自動分析装置の利便性の向上を図ることができる他、上述の第２の実施の形態に係る自動分析装置と同じ効果を得ることができる。
【００６５】
次に、本発明の第４の実施の形態に係る自動分析装置の説明をする。
【００６６】
上述の第２の実施の形態に係る自動分析装置は、ダストカバー２の前面部２ａの左右方向に沿ってスライド可能な表示操作部３２を設けるものであったが、この第４の実施の形態に係る自動分析装置は、図９に示すようにダストカバー２の前面部２ａの上下方向に沿ってスライド可能な表示操作部３２を設けるようにしたものである。
【００６７】
なお、この第４の実施の形態に係る自動分析装置は、第２の実施の形態に係る自動分析装置に対してこの点のみが異なるため、以下、この差異のみ説明することとする。
【００６８】
すなわち、図９において、この第４の実施の形態に係る自動分析装置は、ダストカバー２の前面部２ａの右部に短手方向に沿って２本のスライド機構４５が設けられている。このスライド機構４５は、図１０に示すように例えばそれぞれ異なる長さを有する第１〜第３のスライド部材４５ａ〜４５ｃで形成されている。
【００６９】
第２のスライド部材４５ｂは、その長さが第１のスライド部材４５ａよりも長めに形成されており、収納時に多少頭が出るかたちで第１のスライド部材４５ａ内に収納される程度の長さを有しており、伸長時には第１のスライド部材４５ａの収納口に設けられたストッパによりその長さを維持した状態で固定されるようになっている。
【００７０】
また、第３のスライド部材４５ｃは、その長さが第２のスライド部材４５ｂよりも長めに形成されており、収納時に頭が出るかたちで第２のスライド部材４５ｂ内に収納される程度の長さを有しており、伸長時には第２のスライド部材４５ｂの収納口に設けられたストッパによりその伸長長を維持した状態で固定されるようになっている。
【００７１】
また、第３のスライド部材４５ｃには、その先端部に複数の螺孔４６が設けられており、この螺孔４６を介して当該第３のスライド部材４５ｃと上述の基板３３を螺締めして取り付けるようになっている。
【００７２】
また、このようなスライド機構４５は、前記螺締めにより基板３３の裏面の左右の両端部に沿ってそれぞれ設けられるようになっており、この状態で、第１のスライド部材４５ａとダストカバー２の前面部とを固定することにより、該ダストカバー２に設けられている。
【００７３】
このような表示制御部３２において、ハンドル３４を握りダストカバー２の前面部２ａに沿って上方向の力を加えると、まず、第１のスライド部材４５ａに収納されていた第２のスライド部材４５ｂが伸長する。そして、この第２のスライド部材４５ｂが伸び切ると、第１のスライド部材４５ａの収納口に設けられているストッパにより、該伸び切った状態を維持したまま第２のスライド部材４５ｂが固定される。
【００７４】
これにより、表示操作部３２は、図９に示すようにその底辺部がダストカバー２の略々中央の高さに位置した状態で固定される。
【００７５】
次に、この状態でハンドル３４を握りダストカバー２の前面部２ａに沿ってさらに上方向の力を加えると、第２のスライド部材４５ｂに収納されていた第１のスライド部材４５ｃが伸長する。そして、この第１のスライド部材４５ｃが伸び切ると、第２のスライド部材４５ｂの収納口に設けられているストッパにより、該伸び切った状態を維持したまま第１のスライド部材４５ｃが固定される。
【００７６】
これにより、表示操作部３２は、その全体がダストカバー２の前面部２ａ外に位置した状態で固定される。
【００７７】
次に、収納時には、ハンドル３４を握りダストカバー２の前面部２ａに沿って下方向の力を加えると、第１のスライド部材４５ａのストッパが外れ、該第１のスライド部材４５ａ内に第２のスライド部材４５ｂが収納され、さらに前記下方向の力を加えると、第２のスライド部材４５ｂのストッパが外れ、該第２のスライド部材４５ｂ内に第３のスライド部材４５ｃが収納され、表示操作部３２の右前面部に位置するようになる。
【００７８】
当該第４の実施の形態に係る自動分析装置は、このようなスライド機構４５を設けることにより、表示操作部３２をダストカバー２外に位置させ固定することができるため、表示操作部３２に邪魔されることなく分析ユニット全体を確認可能とすることができる他、上述の第２の実施の形態に係る自動分析装置と同じ効果を得ることができる。
【００７９】
なお、この第４の実施の形態に係る自動分析装置において、上述の第３の実施の形態に係る自動分析装置で説明したような開口部４０を設けるようにしてもよい。これにより、ダストカバー２を開けることなく、分析ユニットの作業を可能とすることができる等、第３の実施の形態に係る自動分析装置と同じ効果を得ることができる。
【００８０】
次に、本発明の第５の実施の形態に係る自動分析装置の説明をする。
【００８１】
上述の第２〜第４の実施の形態に係る自動分析装置は、ダストカバー２の前面部２ａの上下左右方向に沿って表示操作部３２をスライドさせるものであったが、この第５の実施の形態に係る自動分析装置は、図１１に示すようにダストカバー２の前面部２ａの右端部に沿って回転軸５０を設け、これにより表示操作部３２をダストカバー２上或いはダストカバー２外に位置させることを可能としたものである。
【００８２】
なお、この第４の実施の形態に係る自動分析装置は、上述の各実施の形態に係る自動分析装置に対してこの点のみが異なるため、以下、この差異のみ説明することとする。
【００８３】
すなわち、図１１において、この第５の実施の形態に係る自動分析装置は、ダストカバー２の前面部２ａの右端部に沿って回転軸５０が設けられており、この回転軸５０に表示操作部３２の右端部が設けられた構成となっている。
【００８４】
このような自動分析装置は、動作シーケンス等の入力時には表示操作部３２をダストカバー２上に位置させて該入力等を行い、分析ユニットの観察時には、表示操作部３２の左端部を持ち上方向の力を加える。これにより、表示操作部３２が、回転軸５０を軸として回転し、ダストカバー２外に移動する。
【００８５】
このため、ダストカバー２が表示操作部３２により遮られる不都合を防止することができ、分析ユニットの動作状態等を観察可能とすることができる他、上述の各実施の形態に係る自動分析装置と同じ効果を得ることができる。
【００８６】
次に、本発明の第６の実施の形態に係る自動分析装置の説明をする。
【００８７】
上述の第２の実施の形態に係る自動分析装置は、ダストカバー２のレール３０に設けられたストッパ３１により表示操作部３２が停止制御され、これ以上はダストカバー２の前面部２ａの左右方向に移動させることはできなかったが、この第６の実施の形態に係る自動分析装置は、図１２に示すように前記前面部２ａの上辺部及び下辺部に沿って２本のスライド機構５１を設けることにより、ダストカバー２外に表示操作部３２を位置させることを可能としたものである。
【００８８】
なお、この第６の実施の形態に係る自動分析装置は、上述の第２の実施の形態に係る自動分析装置に対してこの点のみが異なるため、以下、この差異のみ説明することとする。
【００８９】
すなわち、図１２において、この第６の実施の形態に係る自動分析装置は、ダストカバー２の前面部２ａの上辺部及び下辺部に沿って２本のスライド機構５１が設けられている。
【００９０】
このスライド機構５１は、図１０を用いて説明したスライド機構４５と同様の構成を有しており、伸び切った段階でストッパによりその状態を保持するようになっている。
【００９１】
このため、表示操作部３２がダストカバー２の前面部２ａの右端部に位置した状態でさらに右方向の力を加えると、スライド機構５１がこの力に応じて例えば３段階にスライドし、図１２に示すように表示操作部３２をダストカバー２外に位置させた状態で保持する。
【００９２】
これにより、ダストカバー２が表示操作部３２により遮られる不都合を防止することができ、分析ユニットの動作状態等を観察可能とすることができる他、上述の第２の実施の形態に係る自動分析装置と同じ効果を得ることができる。
【００９３】
最後に、上述の各実施の形態の説明では、本発明のいくつかの具体例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、この他、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【００９４】
【発明の効果】
本発明に係る自動分析装置は、装置自体を小型化することができる。
【００９５】
また、ダストカバーを開けなくとも分析部の動作を確認することができ、当該自動分析装置の利便性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る自動分析装置の外観を示す図である。
【図２】 第１の実施の形態に係る自動分析装置の分析部の構成を説明するための図である。
【図３】前記第１の実施の形態に係る自動分析装置のブロック図である。
【図４】前記第１の実施の形態に係る自動分析装置のダストカバー前面に設けられている表示部及び操作部を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る自動分析装置の外観を示す図である。
【図６】前記第２の実施の形態に係る自動分析装置において、ダストカバー前面に沿って移動自在に設けられている表示操作部の構造を説明するための図である。
【図７】前記表示操作部の操作状態を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る自動分析装置の外観を示す図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態に係る自動分析装置の外観を示す図である。
【図１０】前記第４の実施の形態に係る自動分析装置に設けられているスライド機構を示す図である。
【図１１】本発明の第５の実施の形態に係る自動分析装置の外観を示す図である。
【図１２】本発明の第６の実施の形態に係る自動分析装置の外観を示す図である。
【図１３】従来の自動分析装置の外観を示す図である。
【符号の説明】
１…本体，２…ダストカバー，２ａ…ダストカバーの前面部，３…表示部
４…入力部，５…回転軸，１０…撮像部，３０…レール，３１…ストッパ
３２…表示操作部，３３…基板，３４…ハンドル，３５…ローラ
４０…開口部
Claims (4)
- 分析ユニットと、前記分析ユニットの少なくとも一部の動作状態を撮像する撮像手段と、前記分析ユニットを覆うための開閉自在に設けられたダストカバーと、前記ダストカバーに設けられ、前記撮像手段により撮像された前記分析ユニットの少なくとも一部の動作状態の画像を表示する表示手段とを有することを特徴とする自動分析装置。
- 前記表示手段は、前記ダストカバーの前面部の少なくとも左右方向、又は、上下方向に沿って移動可能なように該ダストカバーに設けられていることを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
- 前記ダストカバーは、前記表示手段の外形よりも小さめの開口部を有し、前記表示手段を前記開口部上に位置させることで前記表示手段を前記開口部の蓋として用いることを特徴とする請求項２記載の自動分析装置。
- 前記表示手段は、前記撮像手段により撮像された前記分析ユニットの少なくとも一部の動作状態の画像と共に、前記分析ユニットで行われた分析結果を表示するものであることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
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