JP3802305B2 - Paper loading device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置、又は画像形成装置に併設される用紙後処理装置等の用紙積載装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
特開平8−26579号公報には、用紙積載装置としての用紙後処理装置が開示されている。この用紙後処理装置は1つの排紙トレイを装置側面に有しており、画像形成装置から受け取った画像形成済みの用紙(シート、転写紙、記録紙の概念を含む。以下、同じ)を装置内のトレイに一旦スタックして整合した後綴じ処理をし、上記排紙トレイに排出したり、あるいは綴じ処理をせずに直接上記排紙トレイに1枚ずつ排出する機能を有している。上記排紙トレイを昇降可能にして大量排紙できるようにしたものも知られている。
しかしながら、1つの排紙トレイに全ての用紙群又は用紙束群が区別なく積載されるため、例えば複数の使用者がある場合にはその区別がつかなくなるという問題があった。
【0003】
近年においては、画像形成装置の使用形態が、コピー機能のみならずネットワークプリンタ、ファクシミリ等と拡張・複合化されており、それに伴って画像形成装置や用紙後処理装置等における排出用紙の仕分け機能はますます重要視されるようになってきた。
【0004】
大量排紙構造の排紙トレイに加えて、別の排紙口とこの排紙口に対応したプルーフトレイ(排紙トレイ)を設けることとすれば上記問題を幾分解消することができる。しかしながらこの場合でも、各排紙口と排紙トレイが一対一で対応するため、仕分けモード、綴じモード等が制限され、プルーフトレイへの出力(以下、適宜に排出ともいう)時には綴じ処理等の高付加価値の恩恵を享受できないという問題が残る。
特開平9−48559号公報には、一つの排紙口を有する用紙後処理装置の側面に複数の排紙トレイが固定されたトレイユニットを昇降可能に設け、トレイユニットの移動量を制御して指定された排紙トレイを排紙口の受取位置に任意に位置付ける(以下、セットともいう)技術が開示されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
特開平9−48559号公報に記載された用紙積載装置では、1つの排紙口に複数の排紙トレイを任意に対応させることができるので、排出された用紙の仕分け機能を高めることができる。
しかしながら、各排紙トレイが1つのユニットとして固定されているために大量排紙ができないという問題があった。
この問題を解消すべく、本出願人は、特願平10−221688号にて、各排紙トレイを独立に駆動してそれぞれを1つの排紙口の受取位置に任意にセットすることができる用紙積載装置を提案した。
これは、例えば上下2つの排紙トレイを有する構成において、下側の排紙トレイが指定された場合には、上側の排紙トレイを排紙口の上方に退避させ、上側の排紙トレイが指定された場合には下側の排紙トレイを排紙口の下方における下限位置まで退避させる制御を行うものである。これにより、下側の排紙トレイを大量排紙トレイとすることができる。
【0006】
さらに、排紙口と下限位置との間に下側の排紙トレイの満杯を検知する満杯検知手段を設け、満杯状態になった下側の排紙トレイを下限位置まで下降させた状態で、下側の排紙トレイに積載された用紙を取り除くことなく上側の排紙トレイを排紙口の受取位置にセットすることができるようになっている。
このような構成によれば、下側の排紙トレイが満杯になったときに下側の排紙トレイを下限位置まで下降させて上側の排紙トレイを排紙口の受取位置にセットすることにより、下側の排紙トレイの用紙を取り除くことなく連続排出が可能となる。
【0007】
しかしながら、下側の排紙トレイに対する満杯検知手段と下限位置との間の距離は、上側の排紙トレイを排紙口にセットするための距離であり、この距離は下側の排紙トレイの大量排紙には直接的には何ら寄与しない。
作業の種類によっては、下側の排紙トレイに満杯検知位置を超えて連続排出することが用紙の取り出しを必要としないため有利となる場合もあるが、上記構成において満杯検知手段を通過するまで下側の排紙トレイを下降させると、その状態で電源のオフ・オンがなされた場合、下側の排紙トレイの位置確認ができず、上側の排紙トレイに切り替えるための判断に時間がかかり、また、排紙トレイのイニシャル動作にも時間がかかることになる。
【0008】
この問題を解消すべく、本出願人は、特願平11−281733にて、満杯検知手段により検知されて用紙積載量が満杯になったときに下側排紙トレイへの用紙の出力を停止するモードに加え、満杯検知位置を超えても下側排紙トレイへの排出を続け、下側排紙トレイの用紙を取り除くまで上側排紙トレイを下降させないような大量積載モードを有する方式を提案し、一時的に下側排紙トレイへ満杯状態よりもさらに大量に排出ことができるようにした。
これは、満杯検知手段と下限位置検知手段との間に、下側排紙トレイの位置を確認するための下側排紙トレイ位置検知手段を設けたことを特徴としている。
【0009】
下限位置検知手段近傍の無駄なスペースを無くすべく、下限位置検知手段が検知するまで用紙を積載することも考えられるが、このようにすると、下側排紙トレイが満杯検知位置と下限位置の中間に位置しているときに電源がオフ/オンされた場合、下側排紙トレイが満杯検知位置より上にいるか下にいるかがわからなくなってしまう。
この場合、下側排紙トレイを下降させて下限位置検知手段でチェックする等の制御も考えられるが、大量積載状態で下側排紙トレイをその位置確認のためだけに上下移動させることは省エネルギー及び時間の観点から大きな無駄となる。
そこで、下側排紙トレイが満杯検知位置よりも下降した場合には、下側排紙トレイ位置検知手段がオンし且つ満杯検知手段がオフになるまで用紙を排出し、下側排紙トレイの位置がわかる状態での大量積載を行うようにしたものである。
【0010】
ところで、大量積載モードで下側排紙トレイが満杯検知位置より下にいて用紙の出力が停止しているときは、下側排紙トレイ上の用紙をオペレータが取り除くことが予想される。
この場合、下側排紙トレイを用紙が取り除かれたままの状態にしておくと、次の動作までの時間がかかって作業性の低下を来すことになる。
また、下側排紙トレイが下限位置まで下降して上側排紙トレイに排出先が切替られた場合、オペレータが下側排紙トレイ上に用紙を上積みする可能性がある。例えば、上側排紙トレイ上の用紙を取り除いてそれを下側排紙トレイ上に積み重ねる等の場合である。この場合、上側排紙トレイを排紙口にセットできなくなり、排出先の切替制御が実行されれば上側排紙トレイの破損等の事故につながる。
【0011】
そこで、本発明は、大量積載モードで下側排紙トレイから用紙が取り除かれた場合でもその後の作業性の低下を来すことを防止できる用紙積載装置の提供を、その目的とする。
また、本発明は、下側排紙トレイ上に不用意に用紙が積まれても上側排紙トレイの破損等の事故を防止できる用紙積載装置の提供をその目的とする。
【0012】
上記目的を達成するために、請求項1記載の発明では、用紙を排出する排紙口と、該排紙口の受取位置に位置付け可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、上記複数の排紙トレイのうち少なくとも2つ以上の排紙トレイがそれぞれ独立して上下移動可能に設けられているとともに、上記排紙口を上下方向に通過移動可能な上側排紙トレイと、上記排紙口の下方のみに位置する下側排紙トレイとに分けられ、該下側排紙トレイに対しては、該下側排紙トレイを上記排紙口の受取位置に位置付けるための排出位置検知手段と、上記下側排紙トレイの下限位置を検知するための下限位置検知手段と、該下限位置検知手段と上記排出位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの満杯を検知するための満杯検知手段と、該満杯検知手段と上記下限位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの位置を確認するための下側排紙トレイ位置検知手段が設けられ、上記下側排紙トレイに用紙を排出する際は、上記満杯検知手段により検知されて用紙積載量が満杯になったときに用紙の出力を停止するモードと、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になるまで用紙を排出する大量積載モードを有し、上記大量積載モード時、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になって用紙の出力及び排出先切替を禁止している状態で常時上記排出位置検知手段の検知・非検知をチェックし、該排出位置検知手段が非検知状態になった場合には、上記下側排紙トレイを該排出位置検知手段が検知状態になるまで上昇させ、該下側排紙トレイの位置が上記満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは該下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除し、上記下側排紙トレイが上記満杯検知手段で検知される位置より上方に移動したときは、上記上側排紙トレイへの排出先の切替が可能であることを用紙出力元へ通知する、という構成を採っている。
【0013】
請求項2記載の発明では、用紙を排出する排紙口と、該排紙口の受取位置に位置付け可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、上記複数の排紙トレイのうち少なくとも2つ以上の排紙トレイがそれぞれ独立して上下移動可能に設けられているとともに、上記排紙口を上下方向に通過移動可能な上側排紙トレイと、上記排紙口の下方のみに位置する下側排紙トレイとに分けられ、該下側排紙トレイに対しては、該下側排紙トレイを上記排紙口の受取位置に位置付けるための排出位置検知手段と、上記下側排紙トレイの下限位置を検知するための下限位置検知手段と、該下限位置検知手段と上記排出位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの満杯を検知するための満杯検知手段と、該満杯検知手段と上記下限位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの位置を確認するための下側排紙トレイ位置検知手段が設けられ、上記下側排紙トレイに用紙を排出する際は、上記満杯検知手段により検知されて用紙積載量が満杯になったときに用紙の出力を停止するモードと、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になるまで用紙を排出する大量積載モードを有し、上記大量積載モード時、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になって用紙の出力及び排出先切替を禁止している状態で常時上記排出位置検知手段の検知・非検知をチェックし、該排出位置検知手段が非検知状態になった場合には、上記下側排紙トレイを該排出位置検知手段が検知状態になるまで上昇させ、該下側排紙トレイの位置が上記満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは該下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除し、上記下側排紙トレイが上記満杯検知手段で検知される位置より上方に移動したときは、上記上側排紙トレイへの排出先の切替が可能であること及び上記下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙の出力及び排出先切替の禁止状態を解除する、という構成を採っている。
【0014】
請求項3記載の発明では、用紙を排出する排紙口と、該排紙口の受取位置に位置付け可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、上記複数の排紙トレイのうち少なくとも2つ以上の排紙トレイがそれぞれ独立して上下移動可能に設けられているとともに、上記排紙口を上下方向に通過移動可能な上側排紙トレイと、上記排紙口の下方のみに位置する下側排紙トレイとに分けられ、該下側排紙トレイに対しては、該下側排紙トレイを上記排紙口の受取位置に位置付けるための排出位置検知手段と、上記下側排紙トレイの下限位置を検知するための下限位置検知手段と、該下限位置検知手段と上記排出位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの満杯を検知するための満杯検知手段と、該満杯検知手段と上記下限位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの位置を確認するための下側排紙トレイ位置検知手段が設けられ、上記下側排紙トレイに用紙を排出する際は、上記満杯検知手段により検知されて用紙積載量が満杯になったときに用紙の出力を停止するモードと、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になるまで用紙を排出する大量積載モードを有し、上記大量積載モード時、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になって用紙の出力及び排出先切替を禁止している状態で常時上記排出位置検知手段の検知・非検知をチェックし、該排出位置検知手段が非検知状態になった場合には、上記下側排紙トレイを該排出位置検知手段が検知状態になるまで上昇させ、該下側排紙トレイの位置が上記満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは該下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除し、上記下限位置検知手段と排出位置検知手段の両方が同時に検知状態となった場合には用紙出力元へ異常を通知し、異常を通知することに加え、用紙の出力及び排出先切替を禁止する、という構成を採っている。
【0017】
【実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図1乃至図9に基づいて説明する。ここで、図1は、用紙積載装置としてのフィニッシャ(用紙後処理装置)200の全体概要図、図2は上側排紙トレイが排紙口E2の受取位置にセットされている場合の排紙トレイの昇降機構の概要正面図、図3は下側排紙トレイが排紙口E2の受取位置にセットされている場合の排紙トレイの昇降機構の概要正面図、図4は排紙トレイの昇降機構の概要側面図、図5は下側排紙トレイの駆動機構の斜視図、図6は排出位置検知手段の構成及び動作図、図7は下側排紙トレイと満杯検知手段等との関係を示す斜視図、図8は上側排紙トレイが排紙口E2を通過する場合の動作を示す図、図9は制御ブロック図である。
【0018】
図1に示すように、用紙出力元としての複写機G(以下、画像形成装置という)とフィニッシャ200との用紙受け渡し部位Jの近傍には、入口センサーSN1、入口ローラ対4が設けられており、入口ローラ対4により取り込まれた用紙は、その処理モードに応じて、排紙口E1から装置上面に形成されたプルーフトレイPに排出され(クリアモード)、あるいは排紙口E2から上側排紙トレイとしての排紙トレイ1又は下側排紙トレイで且つ大量排紙トレイとしての排紙トレイ2に排出され(ノンステープルモード)、あるいは綴じ処理を経て排紙口E2から排紙トレイ1又は排紙トレイ2に排出される(ステープルモード)。
【0019】
プルーフトレイPへの搬送ルートは、入口ローラ対4の下流側に設けられた分岐爪21によって切替られ、用紙は搬送ローラ対5aによって搬送され、排紙ローラ対7によって排出される。分岐爪21はソレノイド21a(図9参照)によって駆動され、ソレノイド21aがオフすると、図1に実線で示すように、用紙はプルーフトレイPへ向けて搬送される。符号SN2は、排紙ローラ対7の近傍に設けられた排紙センサーを示す。
ソレノイド21aがオンして分岐爪21が二点鎖線で示す位置になると、用紙は略水平に案内される。分岐爪21の下流には分岐爪20が設けられており、略水平に案内された用紙はこの分岐爪20によって、綴じ処理をしないノンステープルルートB又は綴じ処理を行うステープルルートAへ選択的に送られる。
分岐爪20はソレノイド20a(図9参照)によって駆動され、ソレノイド20aがオンして二点鎖線で示す位置になると、用紙は略垂直方向のステープルルートAへ案内される。図1ではソレノイド20aがオフしてノンステープルルートBへ搬送する状態を示している。
【0020】
ノンステープルルートBでは用紙は搬送ローラ対5bで搬送され、排紙ローラ対8によって排紙トレイ1又は排紙トレイ2に排出される。符号SN4はノンステープルルートB及びステープルルートAにおける排紙センサーを示す。
ステープルルートAでは用紙は搬送ローラ対5cで搬送され、ステープルユニット12へ送られて綴じ処理をされる。綴じ処理された用紙(束)は排紙ローラ対8により排紙トレイ1又は排紙トレイ2に排出される。符号SN3はステープルルートAにおける排紙センサーを示す。
排紙ローラ対8は、駆動ローラ8aと、従動ローラ8bを有し、従動ローラ8bは用紙排出方向上流側を支持されて上下方向に回動自在に設けられた支持部材70の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ8bは自重又は付勢力により駆動ローラ8aに当接し、用紙は両ローラ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出されるときは、支持部材70が上方に回動され、所定のタイミングで戻されるようになっている。このタイミングは排紙センサーAN4の検知信号に基づいてなされる。
【0021】
装置本体の排紙口E2側には上より順に、排紙口E2の受取位置に排紙トレイ2をセットする場合等に排紙トレイ1の上限位置を検知するための退避位置検知センサーSN5、排紙口E2の受取位置に排紙トレイ1をセットする場合にその位置を検知するとともに排紙トレイ2の上面又は排紙トレイ2上の用紙の上面を検知するための排出位置検知手段としての紙面検知センサーSN6、排紙トレイ2の満杯位置を検知するための満杯検知手段としての満杯検知センサーSN9、満杯検知センサーSN9の下方における排紙トレイ2の位置を確認するための下側排紙トレイ位置検知手段としての下側排紙トレイ位置検知センサーSN10、排紙トレイ2の下限位置を検知するための下限位置検知手段としての下限位置検知センサーSN7が設けられている。
【0022】
排紙トレイ1を排紙口E2の受取位置にセットする場合、排紙トレイ2は下限位置に退避させられる。
なお、各センサーはその機能に応じて用紙排出方向における前後位置に差があるが、図1では分かりやすいように全てのセンサーを直線上に配置して上下方向の位置の違いだけを表示している。これらのセンサーの検知信号は制御手段100のCPU(後述)へ入力される。
排紙トレイ1又は排紙トレイ2は別々の駆動源によって個別に駆動され、制御手段100によって排紙口E2に対する位置付け等を制御されるようになっている。これについても後述する。
【0023】
次に、ステープルモードが選択された場合の動作を説明する。
ステープルルートAへ導かれた用紙は、搬送ローラ対5c、排紙ローラ対6により図示しないステープルトレイへ積載される。この場合、用紙毎に叩きコロ9で縦方向(用紙搬送方向)の整合が行われ、ジョガーフェンス11にて横方向(用紙搬送方向と直交する用紙幅方向)の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で制御手段100からのステープル信号によりステープラSが駆動され、綴じ処理が行われる。
綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪10を有する放出ベルト10aにより排紙ローラ対8へ送られ、排紙口E2の受取位置にセットされている排紙トレイ1又は排紙トレイ2に排出される。
【0024】
叩きコロ9は支点9aを中心に叩きソレノイド9b(図9参照)によって振り子運動を与えられ、ステープルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス46に突き当てる。このとき、排紙ローラ対6にはブラシローラ6aがあるため(図1参照)、これによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きコロ9は反時計回りに回転する。符号SN8は放出爪10のホームポジション検知センサーを示す。
排紙センサーSN3は、用紙後端を検知して即叩きソレノイド9bにオン命令を出して叩きコロ9が作動しても、叩きコロ9により図示しないステープルトレイに排出された用紙の後端が後端フェンス46に突き当てられ、整合されるような位置に配置されている。
【0025】
次に、排紙トレイ1、2の支持部材(昇降機構)等を説明する。
図4に示すように、排紙トレイ1は、側板39a、39b間に固定されたベース40に取り付けられている。側板39a、39bには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ44が取り付けられており、ガイドコロ44は断面コ字形のガイドレール30a,30bの内側に係合されて移動可能に設けられている。ガイドコロ44は、側板39a、39bとベース40との組付けによって位置決めされているので、ガイドレール30a,30bからの外れが防止されている。排紙トレイ1を上下移動させる駆動源としての上下モータ50(図9参照)によって駆動される駆動軸33aと、従動軸33bにはタイミングプーリ36を介してタイミングベルト37がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト37の一部に側板39a、39bの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ1を含むユニットが上下移動可能に吊り下げられている。
【0026】
排紙トレイ2は、排紙トレイ1と同様に、側板42a、42b間に固定されたベース43に取り付けられている。側板42a、42bには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ44が取り付けられており、ガイドコロ44は断面コ字形のガイドレール30a,30bの内側に係合されて移動可能に設けられている。この場合にもガイドコロ44は、側板42a、42bとベース43との組付けによって位置決めされているので、ガイドレール30a,30bからの外れが防止されている。
排紙トレイ2を上下移動させる駆動源としての上下モータ51(図5及び図9参照)によって駆動される駆動軸41aと、従動軸41bにはタイミングプーリ34を介してタイミングベルト35がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト35の一部に側板42a、42bの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ2を含むユニットが上下移動可能に吊り下げられている。上述のように、ガイドレール30a,30bは、排紙トレイ1と排紙トレイ2で共用されている。
【0027】
排紙トレイ2の駆動構成を図5に基づいて具体的に説明する。
上下モータ51で発生した動力はウォームギヤ58を介して駆動軸41aに固定されたギヤ列の最終ギヤ59に伝達される。ウォームギヤ58を介しているため、排紙トレイ2を一定の位置に保持することができる。排紙トレイ1の駆動構成も同様である。なお、図5においては従動ローラ8b等は省略している。
【0028】
紙面検知センサーSN6は、排出された用紙の用紙幅方向中央付近に設けられており、且つ、用紙後端が接触する面、すなわち後端フェンスとしての側板32上において検知可能に設けられている。
具体的に説明すると、紙面検知センサーSN6はマイクロスイッチであり、図6に示すように、装置本体の固定部材60に固定された固定部62と、この固定部62に一端側を軸支された可動片64と、可動片64を常時側板32の外方に突出するように付勢するバネ65等から構成されている。可動片64の一部が側板32から用紙排出方向に突出しており、排紙トレイ2の積載面後端、排紙トレイ1のエンドフェンス1a又は各トレイに積載された用紙の上面後端によりオン・オフされるようになっている。図示しないが退避位置検知センサーSN5も同じ構成である。
【0029】
図7に示すように、排紙トレイ2の側板42bには、タイミングベルト35に固定するための固定用片42cと、上下方向に延びる遮蔽板42dが一体に形成されており、遮蔽板42dによって満杯検知センサーSN9、下側排紙トレイ位置検知センサーSN10、下限位置検知センサーSN7がオン・オフされるようになっている。
これらのセンサーはフォトインタラプタであり、遮蔽板42cにより遮られたときにオンするようになっている。遮蔽板42dは満杯検知センサーSN9と下側排紙トレイ位置検知センサーSN10を同時にオンさせる上下方向の長さを有している。
【0030】
図1に示すように、本実施例では、排紙口E2からの用紙の排出時に側板32に用紙が引っ掛からないようにする等の理由から、排紙ローラ対8の駆動ローラ8aを側板32より突出させているが、後述する排紙トレイ1の退避移動(上方移動)においては排紙トレイ1と駆動ローラ8aとが干渉することになる。これを回避するために、図2及び図3に示すように、ガイドレール30a,30bには屈曲部31が設けられている。
排紙トレイ2が排紙口E2の受取位置にセットされる場合の排紙トレイ1の上方への退避移動時には、図8に示すように、排紙トレイ1はガイドコロ44の変位によって揺動し、これによって排紙ローラ対8との干渉が回避される。排紙トレイ1におけるガイドコロ44間の距離L1は、屈曲部31の長さLよりも大きく設定されている。
排紙トレイ1の揺動によってタイミングベルト37とのテンションが変化するが、この不具合を回避するために、図2及び図3に示すように、下方のタイミングプーリ36は、図示しない装置側板に一端が固定されたバネ66の他端が係止された可動ブラケット68に回転自在に支持されており、変位可能となっている。
【0031】
制御手段100は、図9に示すように、CPU102、I/Oインターフェース104等を有するマイクロコンピュータであり、図示しない装置本体のコントロールパネルの各スイッチ(SW)、及び紙面検知センサーSN6等の各センサーからの信号がI/Oインターフェース104を介してCPU102へ入力される。
CPU102は、入力された信号に基づいて、排紙トレイ1用の上下モータ50、排紙トレイ2用の上下モータ51、ソレノイド20a、ソレノイド21a、叩きソレノイド9b、搬送ローラ対5a,5b,5cを駆動する搬送モータ52、排紙ローラ対7、排紙ローラ対8を駆動する排紙モータ53、ステープラSを駆動するステープルモータ54、放出ベルト10aを駆動する放出モータ55、ステープラSを移動させるステープル移動モータ56、ジョガーフェンス11を駆動するジョガーモータ57等を駆動する。
搬送ローラ対5cを駆動する搬送モータ52のパルス信号はCPU102に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きソレノイド9bが制御される。
【0032】
図示しない画像形成装置Gの操作部や画像形成装置Gに接続れたコンピュータなどから、処理モード及び排紙トレイの設定(指定)がなされる。この場合、排紙先がプルーフトレイPであるにも拘らず、ステープルモードが選択された場合には排紙先が優先され、モード設定は解除される。
【0033】
次に、制御手段100による排紙トレイ1,2の制御動作を説明する。
まず、排紙トレイ1,2のイニシャル動作について説明する。排紙トレイ1のホームポジション(電源投入時の位置)は、図10に示すように、そのエンドフェンス1aの上端が退避位置検知センサーSN5に検知された位置、排紙トレイ2は側板42bの遮蔽板42dの下端により満杯検知センサーSN9がオンした位置である。
図示しないがエンドフェンス1aの中央部には上下方向の深さを有する切欠凹部が形成されており、排紙口E2の受取位置にセットされた場合にその用紙幅方向の端部が排紙ローラ対8の駆動ローラ8aとオーバーラップし、駆動ローラ8aとエンドフェンス1aとの間の隙間から用紙が装置内方に戻らないようになっている。このため、実際には切欠凹部の下端が退避位置検知センサーSN5によって検知された位置が排紙トレイ1の退避位置(上限位置)である。
【0034】
このイニシャル動作を、図11のフローチャートに基づいて説明する。なお、以降のフローチャートにおいては、排紙トレイ1をトレイ1と、排紙トレイ2をトレイ2と略記する。
電源がオンされると(S1)、制御手段100は退避位置検知センサーSN5をチェックし(S2)、オン(検知状態)であれば排紙トレイ1は動作させずに下側排紙トレイ位置検知センサーSN10をチェックする(S6)。
退避位置検知センサーSN5がオフの場合には上下モータ50を駆動して排紙トレイ1を上昇させる(S3)。続いて退避位置検知センサーSN5をチェックし(S4)、オンしたときは排紙トレイ1を停止させる(S5)。
【0035】
次に、下側排紙トレイ位置検知センサーSN10をチェックし(S6)、オフ(非検知状態)の場合には排紙トレイ2が上方にいると判断して上下モータ51を駆動して排紙トレイ2を下降させる(S7)。その後、満杯検知センサーSN9をチェックし(S8)、遮蔽板42dでオンしたときは排紙トレイ2を停止させる(S9)。
S6において下側排紙トレイ位置検知センサーSN10がオンの場合には、排紙トレイ2を上昇させ(S10)、満杯検知センサーSN9がオン(S11)からオフ(S12)になるのをチェックする。満杯検知センサーSN9がオンからオフになっら排紙トレイ2を停止させるとともに下降させる(S13)。続いて満杯検知センサーSN9をチェックし(S14)、オンになったら排紙トレイ2を停止させる(S15)。すなわち、排紙トレイ2の下端が満杯検知センサーSN9により検知された位置で排紙トレイ2を停止させる。なお、排紙トレイ1、2は同時に移動を開始してもよい。
【0036】
排紙トレイ2のホームポジションは満杯検知センサーSN9の位置であるので、排紙先として排紙トレイ2が指定された場合にはこの満杯検知位置から排紙口E2へ移動する。従って、ホームポジションを下限位置検知センサーSN7の位置とする場合に比べて移動距離が短く、移動時間を短くすることができ、画像形成装置の高速化に対応することができる。
【0037】
図12は、排紙先として排紙トレイ2が指定され、且つ、ある程度排紙がなされた状態を示している。この時点で排紙先として排紙トレイ1が指定された場合には、図13に示すように、排紙トレイ2は下限位置検知センサーSN7により検知される下限位置まで退避させられ、排紙トレイ1が排紙口E2お受取位置にセットされる。
【0038】
排紙先として排紙トレイ2が指定された場合において、図14に示すように、大量排紙が進み、紙面検知センサーSN6と満杯検知センサーSN9が共にオンした場合、すなわち、紙面検知センサーSN6が排紙トレイ2上の用紙の上面を検知し、且つ、満杯検知センサーSN9が排紙トレイ2の下端を検知した場合が排紙トレイ2の満杯となる。
排紙トレイ2の満杯状態において、排紙先を排紙トレイ1に切替る場合には、排紙トレイ2を退避させる必要があるが、排紙トレイ2の移動距離を最も短くするには、排紙トレイ1の積載可能量の高さ分(寸法H1)、退避させれば支障は生じない。
かかる観点から、満杯検知センサーSN9から下限位置検知センサーSN7までの距離H3は、H3≧H1の条件を満たせばよい。
これにより、満杯状態の排紙トレイ2を退避させて排紙トレイ1を排紙口E2の受取位置セットした場合、図15に示すように、排紙トレイ1と排紙トレイ2との間に無駄な空間が存在しない。
【0039】
本実施形態におけるフィニッシャ200は、満杯検知センサーSN9により検知されて排紙トレイ2の用紙積載量が満杯になったとき(厳密には紙面検知センサーSN6と満杯検知センサーSN9が同時にオンになったとき)に用紙の出力を停止するモード(満杯排紙モード)と、下側排紙トレイ位置検知センサーSN10がオンし、且つ、満杯検知センサーSN9がオフになるまで用紙の排出を続ける大量積載モードを有している。
画像形成装置又はフィニッシャ200の図示しない操作パネルには、満杯排紙モードを設定するキーと、大量積載モードを設定するキーが設けられており、オペレータはいずれかのモードを任意に選択できるようになっている。
【0040】
大量積載モードが選択された場合の動作を、図16,図17及び図18のフローチャートに基づいて説明する。
この大量積載モードは排紙トレイ1及び2に満杯状態に積載し、且つそれ以上に積載するモードで、制御手段100は、まず排紙トレイ1を排紙口E2の受取位置にセットするために排紙トレイ2を下限位置に退避させるべく下降させる(S1)。次に、下限位置検知センサーSN7をチェックし(S2)、オンしたら排紙トレイ2を停止させる(S3)。
次に、排紙トレイ1を下降させ(S4)、紙面検知センサーSN6をチェックし(S5)、エンドフェンス1aの下端でオンしたらさらに紙面検知センサーSN6がエンドフェンス1aの上端でオフするのをチェックする(S6)。紙面検知センサーSN6のオフにより排紙トレイ1が紙面検知センサーSN6の検知位置、すなわち排紙口E2の受取位置にセットされたことになり、ここで排紙トレイ1を停止させる(S7)。
【0041】
排紙トレイ1が排紙口E2の受取位置にセットされた状態で、用紙出力元の画像形成装置による用紙出力がスタートし(S8)、その後、排紙トレイ1の満杯が判断される(S9)。排紙トレイ1の満杯は、紙面検知センサーSN6が用紙の上面を検知することによりなされ、満杯となったら用紙の出力が停止される(S10)。この排紙トレイ1の満杯は、排紙トレイ1のエンドフェンス1aに一体に満杯検知手段を設けてこれにより検知する構成としてもよい。
制御手段100は満杯になった排紙トレイ1を上昇させ(S11)、退避位置検知センサーSN5をチェックし(S12)、退避位置検知センサーSN5が用紙の上面を検知したら排紙トレイ1を停止させる(S13)。
次に、排紙トレイ2を排紙口E2の受取位置にセットするために上昇させ(S14)、紙面検知センサーSN6をチェックし(S15)、オンしたら排紙トレイ2を紙面検知センサーSN6がオフするまで下降させて停止させる(S16)。
【0042】
排紙トレイ2が排紙口E2の受取位置にセットされた状態で、画像形成装置による用紙出力がスタートする(S17)。その後、紙面検知センサーSN6をチェックし(S18)、オンしたら排紙トレイ2を紙面検知センサーSN6がオフするまで下降させて停止させる(S19)。この制御が繰り返され、排紙トレイ2の大量排紙が進行する。
次に、満杯検知センサーSN9をチェックし(S20)、オンしたら用紙の出力を停止せずに、下側排紙トレイ位置検知センサーSN10のオン及び満杯検知センサーSN9のオフをチェックする(S21)。図19に示すように、下側排紙トレイ位置検知センサーSN10がオンとなり、満杯検知センサーSN9がオフとなったら、図17に示すように、画像形成装置へ用紙出力停止を通知する(S22)。この状態では、図20に示すように、排紙トレイ1への用紙積載が可能な状態でも排紙トレイ1への切替はできないことになる。
【0043】
図17に示すように、画像形成装置への用紙出力停止通知によりただちに出力が停止されるのではなく、紙面検知センサーSN6が用紙上面によりオンするまで用紙を出力して停止する(S23)。図18に示すように、紙面検知センサーSN6がオンすると(S24)、排紙トレイ2は大量積載モードにおける満杯状態となり、制御手段100は画像形成装置へ排紙トレイ1への排出先切替禁止を通知する(S25)。
下側排紙トレイ位置検知センサーSN10がオンになり且つ満杯検知センサーSN9がオフになって用紙の出力及び排出先切替を禁止している状態で、制御手段100は常時紙面検知センサーSN6をチェックする。
【0044】
排紙トレイ2から用紙が取り除かれると、紙面検知センサーSN6がオフとなるため、紙面検知センサーSN6がオンとなるまで排紙トレイ2を上昇させる(S26)。次に満杯検知センサーSN9をチェックし(S27)、排紙トレイ2が満杯検知センサーSN9がオンになる位置に達したときは、排紙トレイ2への排出が可能であることを用紙出力元である画像形成装置へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除する(S28)。
排紙トレイ2がさらに上昇し、満杯検知センサーSN9がオフになったときは(S29)、排紙トレイ1への排出先の切替が可能であることを画像形成装置へ通知する(S30)。この場合、排紙トレイへ1の排出先の切替が可能であること及び排紙トレイ2への排出が可能であることを画像形成装置へ通知するとともに、用紙の出力及び排出先切替の禁止状態を解除するようにしてもよい。
【0045】
大量積載モードにおいて、排紙トレイ2が下限位置まで下降して排紙トレイ1に排出先が切替られた場合、切替制御がなされる前にオペレータが排紙トレイ2上に用紙を上積みすると、図21に示すように、排紙トレイ1の下降ができず、制御が実行された場合には排紙トレイ1の破損等の事故を招くことになる。これを防止する制御を図22のフローチャートに基づいて説明する。
制御手段100は紙面検知センサーSN6をチェックし(S1)、オンの場合には画像形成装置へ排紙トレイ1への出力切替(排出先切替)禁止を通知する(S2)。排紙トレイ2から用紙が取り除かれて紙面検知センサーSN6がオフになったときは、紙面検知センサーSN6がオンするまで排紙トレイ2を上昇させる(S3)。
【0046】
次に満杯検知センサーSN9をチェックし(S4)、オンになったら画像形成装置へ排紙トレイ2への排出可能を通知するとともに出力禁止を解除する(S5)。画像形成装置から排紙トレイ1への出力が指示されたら(S6)、排紙トレイ2を下限位置に退避させるべく下降させる(S7)。下限位置検知センサーSN7をチェックし(S8)、オンしたら排紙トレイ2を停止させる(S9)。
次に、紙面検知センサーSN6をチェックする(S10)。ここで、オペレータが例えば排紙トレイ1上の用紙を取り除いてそれを排紙トレイ2に上積みした場合に紙面検知センサーSN6がオンしたら、図21に示すように排紙トレイ1は下降できない。この場合には画像形成装置へフィニッシャ200の異常を通知する(S11)。画像形成装置はこの異常通知を受けて排紙トレイ1の切替を停止する。
異常を通知することに加え、同時に用紙の出力及び排出先切替を禁止するようにしてもよい。
【0047】
S10において、排紙トレイ2上に用紙の上積みがなされず紙面検知センサーSN6がオフの場合には、排紙トレイ1が下降され(S12)、紙面検知センサーSN6をチェックし(S13)、エンドフェンス1aの下端でオンしたらさらに紙面検知センサーSN6がエンドフェンス1aの上端でオフするのをチェックする(S14)。紙面検知センサーSN6のオフにより排紙トレイ1が紙面検知センサーSN6の検知位置、すなわち排紙口E2の受取位置にセットされたことになり、ここで排紙トレイ1を停止させる(S15)。
排紙トレイ1が排紙口E2の受取位置にセットされた状態で、用紙出力元の画像形成装置による用紙出力がスタートする(S16)。
本実施形態における異常通知制御は、通常の満杯排紙モードでも同様に有効である。
【0048】
上記実施形態では画像形成装置に併設された用紙積載装置を説明したが、上述の用紙積載機能を画像形成装置自体が一体に有している構成においても同様に実施することができる。その場合には、用紙出力元は画像形成装置の制御手段となる。なお、併設タイプにおいて、用紙積載装置の制御手段100及び操作パネルを画像形成装置の制御手段及び操作パネルが兼ねる構成としてもよい。
【0049】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によれば、通常の満杯検知を超えて大量積載ができるモードを有するので、用紙を抜き取る面倒さを要することなく大量排紙ができ、排紙トレイの限られた移動スペースを有効に活用することができる。
また、排出位置検知手段が非検知状態になった場合には、下側排紙トレイを排出位置検知手段が検知状態になるまで上昇させ、下側排紙トレイの位置が満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除することとしたので、制御動作中の停滞時間を少なくすることができ、作業性の低下を抑制することができる。
また、下側排紙トレイが満杯検知手段で検知される位置より上方に移動したときは、上側排紙トレイへの排出先の切替が可能であることを用紙出力元へ通知することとしたので、用紙の排出先の判断等に係るタイムラグが少なく、作業性の低下を抑制することができる。
【0050】
請求項2記載の発明によれば、通常の満杯検知を超えて大量積載ができるモードを有するので、用紙を抜き取る面倒さを要することなく大量排紙ができ、排紙トレイの限られた移動スペースを有効に活用することができる。
また、排出位置検知手段が非検知状態になった場合には、下側排紙トレイを排出位置検知手段が検知状態になるまで上昇させ、下側排紙トレイの位置が満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除することとしたので、制御動作中の停滞時間を少なくすることができ、作業性の低下を抑制することができる。
また、上側排紙トレイへの排出先の切替が可能であること及び下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙の出力及び排出先切替の禁止状態を解除することとしたので、制御動作における判断を迅速に行えるとともに、制御ステップ間の動作がスムーズに移行し、作業性の低下を抑制することができる。
【0051】
請求項3記載の発明によれば、通常の満杯検知を超えて大量積載ができるモードを有するので、用紙を抜き取る面倒さを要することなく大量排紙ができ、排紙トレイの限られた移動スペースを有効に活用することができる。
また、排出位置検知手段が非検知状態になった場合には、下側排紙トレイを排出位置検知手段が検知状態になるまで上昇させ、下側排紙トレイの位置が満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除することとしたので、制御動作中の停滞時間を少なくすることができ、作業性の低下を抑制することができる。
また、下限位置検知手段と排出位置検知手段の両方が同時に検知状態となった場合には用紙出力元へ異常を通知することとしたので、排紙トレイの破損等の事故を防止することができる。
また、異常を通知することに加え、用紙の出力及び排出先切替を禁止することとしたので、異常の場合の対応が迅速にでき、排紙トレイの破損等の事故を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る用紙積載装置の概要正面図である。
【図2】上側排紙トレイが排紙口の受取位置にセットされている状態の排紙トレイの昇降機構の概要正面図である。
【図3】下側排紙トレイが排紙口の受取位置にセットされている状態の排紙トレイの昇降機構の概要正面図である。
【図4】排紙トレイの昇降機構の概要側面図である。
【図5】下側排紙トレイの駆動機構を示す斜視図である。
【図6】排出位置検知手段の構成及び動作を示す図である。
【図7】下側排紙トレイと各検知手段との関係を示す斜視図である。
【図8】上側排紙トレイの排紙口通過動作を示す概要正面図である。
【図9】制御ブロック図である。
【図10】上側排紙トレイと下側排紙トレイのホームポジションを示す概要正面図である。
【図11】排紙トレイのイニシャル動作を示すフローチャートである。
【図12】下側排紙トレイに排出している状態を示す概要正面図である。
【図13】下側排紙トレイを下限位置に退避させ、上側排紙トレイに排出している状態を示す概要正面図である。
【図14】下側排紙トレイが満杯になった状態を示す概要正面図である。
【図15】満杯になった下側排紙トレイを下限位置に退避させ、上側排紙トレイを排紙口の受取位置にセットした状態を示す概要正面図である。
【図16】下側トレイ位置検知手段がオンし且つ満杯検知手段がオフした状態で用紙が取り除かれたときに画像形成装置へ下側トレイへの排出可能を通知するとともに出力禁止を解除するフローチャートの一部である。
【図17】同フローチャートの一部である。
【図18】同フローチャートの一部である。
【図19】下側トレイ位置検知手段がオンし且つ満杯検知手段がオフした状態の概要正面図である。
【図20】下側トレイ位置検知手段がオンし且つ満杯検知手段がオフした状態の概要正面図で、上側排紙トレイが積載可能状態にある図である。
【図21】大量積載モード時に下側排紙トレイが下限位置に退避しても上側排紙トレイを排紙口の受取位置にセットできない状態を示す概要正面図である。
【図22】図21に示した状態で、異常を通知するフローチャートである。
【符号の説明】
1 上側排紙トレイ
2 下側排紙トレイ
SN6 排出位置検知手段としての紙面検知センサー
SN7 下限位置検知手段としての下限位置検知センサー
SN9 満杯検知手段としての満杯検知センサー
SN10 下側トレイ位置検知手段としての下側トレイ位置検知センサー
E2 排紙口[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, or a sheet stacking apparatus such as a sheet post-processing apparatus provided in the image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-26579 discloses a paper post-processing device as a paper stacking device. This sheet post-processing apparatus has one sheet discharge tray on the side surface of the apparatus, and receives image-formed sheets (including the concept of sheets, transfer sheets, and recording sheets; the same applies hereinafter) received from the image forming apparatus. It has a function of stacking and aligning once on the inner tray and then binding and discharging to the paper discharge tray, or discharging directly to the paper discharge tray one by one without binding processing. Also known is a paper discharge tray that can be moved up and down to discharge a large amount of paper.
However, since all the paper groups or paper bundle groups are stacked without distinction on one paper discharge tray, there is a problem that the distinction cannot be made when there are a plurality of users, for example.
[0003]
In recent years, usage forms of image forming apparatuses have been expanded and combined with not only copy functions but also network printers, facsimiles, and the like, and accordingly, the function of sorting discharged sheets in image forming apparatuses, paper post-processing apparatuses, etc. It has become increasingly important.
[0004]
The above problem can be somewhat solved by providing another discharge outlet and a proof tray (discharge tray) corresponding to this discharge outlet in addition to a discharge tray having a large volume discharge structure. However, even in this case, since each paper discharge port and the paper discharge tray correspond one-to-one, the sorting mode, the binding mode, and the like are limited, and when outputting to the proof tray (hereinafter also referred to as discharging appropriately), the binding process, etc. The problem remains that the benefits of high added value cannot be enjoyed.
In Japanese Patent Laid-Open No. 9-48559, a tray unit having a plurality of paper discharge trays fixed to the side surface of a paper post-processing apparatus having a single paper discharge port is provided so as to be movable up and down, and the movement amount of the tray unit is controlled. A technique for arbitrarily positioning a designated paper discharge tray at a receiving position of a paper discharge port (hereinafter also referred to as a set) is disclosed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the paper stacking device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-48559, a plurality of paper discharge trays can be arbitrarily associated with one paper discharge port, so that the function of sorting discharged paper can be enhanced.
However, there is a problem that a large amount of paper cannot be discharged because each paper discharge tray is fixed as one unit.
In order to solve this problem, the present applicant can drive each discharge tray independently and set each to the receiving position of one discharge port in Japanese Patent Application No. 10-221688. A paper loading device was proposed.
For example, in a configuration having two upper and lower discharge trays, when the lower discharge tray is designated, the upper discharge tray is retracted above the discharge outlet, and the upper discharge tray When designated, control is performed to retract the lower discharge tray to the lower limit position below the discharge outlet. As a result, the lower discharge tray can be a large discharge tray.
[0006]
Furthermore, a full detection means for detecting the fullness of the lower discharge tray is provided between the discharge outlet and the lower limit position, and the lower discharge tray that has become full is lowered to the lower limit position, The upper discharge tray can be set at the receiving position of the discharge port without removing the sheets stacked on the lower discharge tray.
According to such a configuration, when the lower discharge tray is full, the lower discharge tray is lowered to the lower limit position and the upper discharge tray is set at the receiving position of the discharge outlet. Thus, it is possible to continuously discharge without removing the paper in the lower discharge tray.
[0007]
However, the distance between the full detection means for the lower discharge tray and the lower limit position is a distance for setting the upper discharge tray at the discharge outlet, and this distance is the distance between the lower discharge tray and the lower discharge tray. It does not contribute directly to large volume delivery.
Depending on the type of work, it may be advantageous to continuously discharge the paper to the lower discharge tray beyond the full detection position because it does not require the paper to be taken out. When the lower output tray is lowered, if the power is turned off and on in that state, the position of the lower output tray cannot be confirmed, and it takes time to make a decision to switch to the upper output tray. In addition, the initial operation of the paper discharge tray also takes time.
[0008]
In order to solve this problem, the applicant of the present application, in Japanese Patent Application No. 11-281733, stops the output of paper to the lower paper discharge tray when the full paper load is detected by the full detection means. In addition to this mode, we propose a system that has a large stacking mode that keeps discharging to the lower output tray even if the full detection position is exceeded and does not lower the upper output tray until the paper in the lower output tray is removed. In addition, it is possible to temporarily eject a larger amount to the lower output tray than when it is full.
This is characterized in that a lower discharge tray position detection means for confirming the position of the lower discharge tray is provided between the full detection means and the lower limit position detection means.
[0009]
In order to eliminate wasted space near the lower limit position detection means, it is conceivable to stack paper until the lower limit position detection means detects it, but in this case, the lower output tray is placed between the full detection position and the lower limit position. If the power is turned off / on while the printer is in the position, it becomes impossible to know whether the lower paper discharge tray is above or below the full detection position.
In this case, control such as lowering the lower discharge tray and checking with the lower limit position detection means is also conceivable, but it is energy saving to move the lower discharge tray up and down just to check its position in a large stack. And it is a big waste from the point of view of time.
Therefore, when the lower discharge tray is lowered from the full detection position, the paper is discharged until the lower discharge tray position detection means is turned on and the full detection means is turned off. A large amount of loading is performed in a state where the position is known.
[0010]
By the way, when the lower output tray is below the full detection position and the output of the sheet is stopped in the large-volume stacking mode, it is expected that the operator removes the sheet on the lower output tray.
In this case, if the lower paper discharge tray is left in a state where the paper is removed, it takes time until the next operation and the workability is lowered.
Further, when the lower discharge tray is lowered to the lower limit position and the discharge destination is switched to the upper discharge tray, the operator may stack sheets on the lower discharge tray. For example, this may be the case when sheets on the upper sheet discharge tray are removed and stacked on the lower sheet discharge tray. In this case, the upper discharge tray cannot be set at the discharge port, and if the discharge destination switching control is executed, an accident such as breakage of the upper discharge tray will occur.
[0011]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a paper stacking device that can prevent a subsequent deterioration in workability even when a paper is removed from a lower discharge tray in a large stack mode.
It is another object of the present invention to provide a paper stacking device that can prevent an accident such as breakage of the upper paper discharge tray even if paper is unintentionally stacked on the lower paper discharge tray.
[0012]
To achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, in the paper stacking apparatus having a paper discharge port for discharging paper and a plurality of paper discharge trays that can be positioned at a receiving position of the paper discharge port, At least two or more of the paper discharge trays are provided so as to be independently movable up and down, and an upper paper discharge tray capable of moving vertically through the paper discharge port, and the paper discharge tray A lower discharge tray that is positioned only below the opening, and for the lower discharge tray, a discharge position detecting means for positioning the lower discharge tray at the receiving position of the discharge opening And a lower limit position detecting means for detecting a lower limit position of the lower discharge tray, and a fullness of the lower discharge tray provided between the lower limit position detecting means and the discharge position detecting means. Full detection means and full detection A lower discharge tray position detection means provided between the tray and the lower limit position detection means for confirming the position of the lower discharge tray. When discharging paper to the lower discharge tray, A mode in which the output of paper is stopped when the full paper detection amount is detected by the full detection means, and the lower discharge tray position detection means is in a detection state and the full detection means is not detected. A large-volume stacking mode for discharging paper until it reaches a state, and in the large-volume stacking mode, the lower discharge tray position detecting means is in a detecting state and the full detecting means is in a non-detecting state, and the sheet is output. When the discharge position detection means is in a non-detection state, the lower discharge tray is moved to the lower discharge tray. The discharge position detection means The paper output source indicates that the paper can be discharged to the lower paper discharge tray when the lower paper discharge tray reaches the position where the full detection means is in the detection state. And cancel the paper output prohibition status.When the lower discharge tray moves above the position detected by the full detection means, the paper output source is notified that the discharge destination to the upper discharge tray can be switched., Is adopted.
[0013]
In invention of
[0014]
In invention of
[0017]
Embodiment
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 1 is an overall schematic diagram of a finisher (paper post-processing device) 200 as a paper stacking device, and FIG. 2 is a paper discharge tray when the upper paper discharge tray is set at the receiving position of the paper discharge port E2. 3 is a schematic front view of the lifting mechanism, FIG. 3 is a schematic front view of the lifting mechanism of the discharge tray when the lower discharge tray is set at the receiving position of the discharge port E2, and FIG. FIG. 5 is a perspective view of the drive mechanism for the lower discharge tray, FIG. 6 is a configuration and operation diagram of the discharge position detection means, and FIG. 7 is a relationship between the lower discharge tray and the full detection means. FIG. 8 is a view showing an operation when the upper discharge tray passes the discharge outlet E2, and FIG. 9 is a control block diagram.
[0018]
As shown in FIG. 1, an inlet sensor SN1 and an
[0019]
The transport route to the proof tray P is switched by a
When the solenoid 21a is turned on and the branching
The
[0020]
In the non-staple route B, the sheet is conveyed by the conveyance roller pair 5 b and discharged to the
In the staple route A, the paper is transported by the transport roller pair 5c and sent to the
The paper
[0021]
A retraction position detection sensor SN5 for detecting the upper limit position of the
[0022]
When the
Each sensor has a difference in the front and rear position in the paper discharge direction depending on its function, but in FIG. 1, all the sensors are arranged on a straight line so that only the difference in the vertical direction is displayed for easy understanding. Yes. Detection signals from these sensors are input to a CPU (described later) of the control means 100.
The
[0023]
Next, the operation when the staple mode is selected will be described.
The paper guided to the staple route A is stacked on a staple tray (not shown) by the conveyance roller pair 5c and the
The sheet bundle subjected to the binding process is immediately sent to the
[0024]
The hitting
Even if the paper discharge sensor SN3 detects the trailing edge of the sheet and immediately issues an ON command to the solenoid 9b to operate the hitting
[0025]
Next, support members (elevating mechanisms) for the
As shown in FIG. 4, the
[0026]
Similarly to the
A
[0027]
The drive configuration of the
The power generated by the
[0028]
The paper surface detection sensor SN6 is provided in the vicinity of the center of the discharged paper in the paper width direction, and is provided so as to be detectable on the surface with which the rear edge of the paper contacts, that is, on the
More specifically, the paper surface detection sensor SN6 is a micro switch. As shown in FIG. 6, a fixing
[0029]
As shown in FIG. 7, the side plate 42b of the
These sensors are photo-interrupters, and are turned on when blocked by the shielding
[0030]
As shown in FIG. 1, in this embodiment, the
When the
The tension with the
[0031]
As shown in FIG. 9, the control means 100 is a microcomputer having a
Based on the input signal, the
The pulse signal of the
[0032]
A processing mode and a discharge tray are set (designated) from an operation unit of the image forming apparatus G (not shown) or a computer connected to the image forming apparatus G. In this case, when the staple mode is selected even though the paper discharge destination is the proof tray P, the paper discharge destination has priority and the mode setting is canceled.
[0033]
Next, the control operation of the
First, the initial operation of the
Although not shown, a notch recess having a depth in the vertical direction is formed at the center of the
[0034]
This initial operation will be described based on the flowchart of FIG. In the following flowcharts, the
When the power is turned on (S1), the
When the retreat position detection sensor SN5 is off, the
[0035]
Next, the lower sheet discharge tray position detection sensor SN10 is checked (S6). If the sheet discharge tray position detection sensor SN10 is off (non-detection state), it is determined that the
If the lower discharge tray position detection sensor SN10 is on in S6, the
[0036]
Since the home position of the
[0037]
FIG. 12 shows a state in which the
[0038]
When the
When the
From this point of view, the distance H3 from the full detection sensor SN9 to the lower limit position detection sensor SN7 only needs to satisfy the condition of H3 ≧ H1.
As a result, when the
[0039]
The
An operation panel (not shown) of the image forming apparatus or
[0040]
The operation in the case where the mass loading mode is selected will be described based on the flowcharts of FIGS.
This large-volume stacking mode is a mode in which the
Next, the
[0041]
With the
The
Next, the
[0042]
With the
Next, the fullness detection sensor SN9 is checked (S20). If the fullness detection sensor SN9 is turned on, the output of the lower sheet discharge tray position detection sensor SN10 is turned on and the fullness detection sensor SN9 is turned off without stopping the output of the paper (S21). As shown in FIG. 19, when the lower discharge tray position detection sensor SN10 is turned on and the fullness detection sensor SN9 is turned off, as shown in FIG. 17, the output of paper is notified to the image forming apparatus (S22). . In this state, as shown in FIG. 20, even when sheets can be stacked on the
[0043]
As shown in FIG. 17, the output is not stopped immediately by the paper output stop notification to the image forming apparatus, but the paper is output and stopped until the paper surface detection sensor SN6 is turned on by the upper surface of the paper (S23). As shown in FIG. 18, when the paper surface detection sensor SN6 is turned on (S24), the
The control means 100 always checks the paper surface detection sensor SN6 in a state in which the lower paper discharge tray position detection sensor SN10 is turned on and the fullness detection sensor SN9 is turned off to prohibit paper output and discharge destination switching. .
[0044]
When the paper is removed from the
When the
[0045]
In the large-volume stacking mode, when the
The
[0046]
Next, the fullness detection sensor SN9 is checked (S4). When the sensor is turned on, the image forming apparatus is notified that discharge to the
Next, the paper surface detection sensor SN6 is checked (S10). Here, if the sheet surface detection sensor SN6 is turned on when the operator removes the sheet on the
In addition to notifying the abnormality, paper output and discharge destination switching may be prohibited at the same time.
[0047]
In S10, when the sheets are not stacked on the
In the state where the
The abnormality notification control in this embodiment is also effective in the normal full paper discharge mode.
[0048]
In the above-described embodiment, the paper stacking apparatus provided in the image forming apparatus has been described. However, the above-described paper stacking function can be similarly implemented even in a configuration in which the image forming apparatus itself has a single body. In that case, the paper output source is the control means of the image forming apparatus. In the side-by-side type, the
[0049]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, since there is a mode in which a large amount of paper can be stacked beyond the normal full detection, a large amount of paper can be discharged without requiring the trouble of pulling out the paper, and the limited moving space of the paper discharge tray Can be used effectively.
In addition, when the discharge position detection means is in the non-detection state, the lower discharge tray is raised until the discharge position detection means is in the detection state, and the position of the lower discharge tray is detected by the full detection means. When it reaches this position, the paper output source is notified that it can be discharged to the lower paper output tray, and the paper output prohibition state is canceled. It can be reduced, and the deterioration of workability can be suppressed.
In addition, when the lower discharge tray is moved above the position detected by the full detection means, the paper output source is notified that the discharge destination can be switched to the upper discharge tray. The time lag relating to the determination of the paper discharge destination is small, and the deterioration of workability can be suppressed.
[0050]
According to invention of
In addition, when the discharge position detection means is in the non-detection state, the lower discharge tray is raised until the discharge position detection means is in the detection state, and the position of the lower discharge tray is detected by the full detection means. When it reaches this position, the paper output source is notified that it can be discharged to the lower paper output tray, and the paper output prohibition state is canceled. It can be reduced, and the deterioration of workability can be suppressed.
In addition, the paper output source is notified that the switching of the discharge destination to the upper discharge tray and the discharge to the lower discharge tray are possible, and the output state of the paper and the switching of the discharge destination are prohibited. Therefore, the determination in the control operation can be performed quickly, the operation between the control steps can be smoothly shifted, and the deterioration of workability can be suppressed.
[0051]
According to invention of
In addition, when the discharge position detection means is in the non-detection state, the lower discharge tray is raised until the discharge position detection means is in the detection state, and the position of the lower discharge tray is detected by the full detection means. When it reaches this position, the paper output source is notified that it can be discharged to the lower paper output tray, and the paper output prohibition state is canceled. It can be reduced, and the deterioration of workability can be suppressed.
In addition, when both the lower limit position detection unit and the discharge position detection unit are in the detection state at the same time, an abnormality is notified to the sheet output source, so that an accident such as breakage of the discharge tray can be prevented. .
In addition to notifying the abnormality, paper output and discharge destination switching are prohibited, so it is possible to respond quickly in case of an abnormality and to reliably prevent accidents such as breakage of the paper discharge tray. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of a paper stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic front view of an elevating mechanism for a paper discharge tray in a state where an upper paper discharge tray is set at a receiving position of a paper discharge port.
FIG. 3 is a schematic front view of an elevating mechanism for a paper discharge tray in a state where a lower paper discharge tray is set at a receiving position of a paper discharge port.
FIG. 4 is a schematic side view of an elevating mechanism for a paper discharge tray.
FIG. 5 is a perspective view showing a driving mechanism for a lower discharge tray.
FIG. 6 is a diagram showing a configuration and operation of a discharge position detection unit.
FIG. 7 is a perspective view illustrating a relationship between a lower paper discharge tray and each detection unit.
FIG. 8 is a schematic front view showing an operation of passing the discharge port of the upper discharge tray.
FIG. 9 is a control block diagram.
FIG. 10 is a schematic front view showing home positions of an upper discharge tray and a lower discharge tray.
FIG. 11 is a flowchart illustrating an initial operation of a paper discharge tray.
FIG. 12 is a schematic front view showing a state in which the paper is discharged to a lower paper discharge tray.
FIG. 13 is a schematic front view showing a state where the lower discharge tray is retracted to the lower limit position and discharged to the upper discharge tray.
FIG. 14 is a schematic front view showing a state where a lower discharge tray is full.
FIG. 15 is a schematic front view showing a state where the lower lower discharge tray is retracted to the lower limit position and the upper discharge tray is set at the receiving position of the discharge outlet.
FIG. 16 is a flowchart for informing the image forming apparatus that the sheet can be discharged to the lower tray and canceling the output prohibition when the sheet is removed in a state where the lower tray position detecting unit is turned on and the full detecting unit is turned off. Is part of.
FIG. 17 is a part of the flowchart.
FIG. 18 is a part of the flowchart.
FIG. 19 is a schematic front view of a state in which the lower tray position detection unit is turned on and the full detection unit is turned off.
FIG. 20 is a schematic front view of a state in which the lower tray position detection unit is turned on and the full detection unit is turned off, and is a diagram in which the upper discharge tray is in a stackable state.
FIG. 21 is a schematic front view showing a state in which the upper sheet discharge tray cannot be set at the receiving position of the sheet discharge port even when the lower sheet discharge tray is retracted to the lower limit position in the large-volume stacking mode.
22 is a flowchart for notifying abnormality in the state shown in FIG.
[Explanation of symbols]
1 Upper output tray
2 Lower output tray
SN6 Paper surface detection sensor as discharge position detection means
SN7 Lower limit position detection sensor as lower limit position detection means
SN9 Full detection sensor as full detection means
SN10 Lower tray position detection sensor as lower tray position detection means
E2 paper exit
Claims (3)
上記複数の排紙トレイのうち少なくとも2つ以上の排紙トレイがそれぞれ独立して上下移動可能に設けられているとともに、上記排紙口を上下方向に通過移動可能な上側排紙トレイと、上記排紙口の下方のみに位置する下側排紙トレイとに分けられ、該下側排紙トレイに対しては、該下側排紙トレイを上記排紙口の受取位置に位置付けるための排出位置検知手段と、上記下側排紙トレイの下限位置を検知するための下限位置検知手段と、該下限位置検知手段と上記排出位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの満杯を検知するための満杯検知手段と、該満杯検知手段と上記下限位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの位置を確認するための下側排紙トレイ位置検知手段が設けられ、
上記下側排紙トレイに用紙を排出する際は、上記満杯検知手段により検知されて用紙積載量が満杯になったときに用紙の出力を停止するモードと、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になるまで用紙を排出する大量積載モードを有し、
上記大量積載モード時、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になって用紙の出力及び排出先切替を禁止している状態で常時上記排出位置検知手段の検知・非検知をチェックし、該排出位置検知手段が非検知状態になった場合には、上記下側排紙トレイを該排出位置検知手段が検知状態になるまで上昇させ、該下側排紙トレイの位置が上記満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは該下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除し、上記下側排紙トレイが上記満杯検知手段で検知される位置より上方に移動したときは、上記上側排紙トレイへの排出先の切替が可能であることを用紙出力元へ通知することを特徴とする用紙積載装置。In a paper stacking apparatus having a paper discharge port for discharging paper and a plurality of paper discharge trays that can be positioned at a receiving position of the paper discharge port,
At least two or more of the plurality of paper discharge trays are provided so as to be independently movable in the vertical direction, and an upper paper discharge tray capable of moving in the vertical direction through the paper discharge port; A lower discharge tray that is positioned only below the discharge outlet, and for the lower discharge tray, a discharge position for positioning the lower discharge tray at the receiving position of the discharge outlet. A detecting means, a lower limit position detecting means for detecting a lower limit position of the lower discharge tray, and a fullness of the lower discharge tray provided between the lower limit position detecting means and the discharge position detecting means. A full detection means for performing, and a lower discharge tray position detection means provided between the full detection means and the lower limit position detection means for checking the position of the lower discharge tray,
When discharging the sheet to the lower discharge tray, a mode in which the output of the sheet is stopped when the full load detection unit detects that the paper stacking capacity is full, and the lower discharge tray position detection unit Has a large-volume stacking mode for discharging paper until the full detection means becomes a non-detection state.
In the large-volume stacking mode, the lower discharge tray position detection unit is always in the detection state and the full detection unit is in the non-detection state, so that the output of the paper and the switching of the discharge destination are prohibited. When the detection / non-detection of the detection means is checked and the discharge position detection means is in the non-detection state, the lower discharge tray is raised until the discharge position detection means is in the detection state, and the lower When the position of the side discharge tray reaches the position where the full detection means is in the detection state, the paper output source is notified that the discharge to the lower discharge tray is possible, and the paper output is prohibited. Is released and the lower output tray is moved above the position detected by the full detection means, the paper output source is notified that the output destination can be switched to the upper output tray. paper product, characterized by Apparatus.
上記複数の排紙トレイのうち少なくとも2つ以上の排紙トレイがそれぞれ独立して上下移動可能に設けられているとともに、上記排紙口を上下方向に通過移動可能な上側排紙トレイと、上記排紙口の下方のみに位置する下側排紙トレイとに分けられ、該下側排紙トレイに対しては、該下側排紙トレイを上記排紙口の受取位置に位置付けるための排出位置検知手段と、上記下側排紙トレイの下限位置を検知するための下限位置検知手段と、該下限位置検知手段と上記排出位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの満杯を検知するための満杯検知手段と、該満杯検知手段と上記下限位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの位置を確認するための下側排紙トレイ位置検知手段が設けられ、
上記下側排紙トレイに用紙を排出する際は、上記満杯検知手段により検知されて用紙積載量が満杯になったときに用紙の出力を停止するモードと、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になるまで用紙を排出する大量積載モードを有し、
上記大量積載モード時、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になって用紙の出力及び排出先切替を禁止している状態で常時上記排出位置検知手段の検知・非検知をチェックし、該排出位置検知手段が非検知状態になった場合には、上記下側排紙トレイを該排出位置検知手段が検知状態になるまで上昇させ、該下側排紙トレイの位置が上記満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは該下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除し、上記下側排紙トレイが上記満杯検知手段で検知される位置より上方に移動したときは、上記上側排紙トレイへの排出先の切替が可能であること及び上記下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙の出力及び排出先切替の禁止状態を解除することを特徴とする用紙積載装置。 In a paper stacking apparatus having a paper discharge port for discharging paper and a plurality of paper discharge trays that can be positioned at a receiving position of the paper discharge port ,
At least two or more of the plurality of paper discharge trays are provided so as to be independently movable in the vertical direction, and an upper paper discharge tray capable of moving in the vertical direction through the paper discharge port; A lower discharge tray that is positioned only below the discharge outlet, and for the lower discharge tray, a discharge position for positioning the lower discharge tray at the receiving position of the discharge outlet. A detecting means, a lower limit position detecting means for detecting a lower limit position of the lower discharge tray, and a fullness of the lower discharge tray provided between the lower limit position detecting means and the discharge position detecting means. A full detection means for performing, and a lower discharge tray position detection means provided between the full detection means and the lower limit position detection means for checking the position of the lower discharge tray,
When discharging the sheet to the lower discharge tray, a mode in which the output of the sheet is stopped when the full load detection unit detects that the paper stacking capacity is full, and the lower discharge tray position detection unit Has a large-volume stacking mode for discharging paper until the full detection means becomes a non-detection state.
In the large-volume stacking mode, the lower discharge tray position detection unit is always in the detection state and the full detection unit is in the non-detection state, so that the output of the paper and the switching of the discharge destination are prohibited. When the detection / non-detection of the detection means is checked and the discharge position detection means is in the non-detection state, the lower discharge tray is raised until the discharge position detection means is in the detection state, and the lower When the position of the side discharge tray reaches the position where the full detection means is in the detection state, the paper output source is notified that the discharge to the lower discharge tray is possible, and the paper output is prohibited. When the lower discharge tray is moved upward from the position detected by the full detection means, it is possible to switch the discharge destination to the upper discharge tray and the lower discharge tray. It can be discharged into the tray. The notifies the paper output source, sheet stacking apparatus characterized by releasing the disabled state of the output and discharge destination switching of the paper.
上記複数の排紙トレイのうち少なくとも2つ以上の排紙トレイがそれぞれ独立して上下移動可能に設けられているとともに、上記排紙口を上下方向に通過移動可能な上側排紙トレイと、上記排紙口の下方のみに位置する下側排紙トレイとに分けられ、該下側排紙トレイに対しては、該下側排紙トレイを上記排紙口の受取位置に位置付けるための排出位置検知手段と、上記下側排紙トレイの下限位置を検知するための下限位置検知手段と、該下限位置検知手段と上記排出位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの満杯を検知するための満杯検知手段と、該満杯検知手段と上記下限位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの位置を確認するための下側排紙トレイ位置検知手段が設けられ、
上記下側排紙トレイに用紙を排出する際は、上記満杯検知手段により検知されて用紙積載量が満杯になったときに用紙の出力を停止するモードと、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になるまで用紙を排出する大量積載モードを有し、
上記大量積載モード時、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になって用紙の出力及び排出先切替を禁止している状態で常時上記排出位置検知手段の検知・非検知をチェックし、該排出位置検知手段が非検知状態になった場合には、上記下側排紙トレイを該排出位置検知手段が検知状態になるまで上昇させ、該下側排紙トレイの位置が上記満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは該下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除し、上記下限位置検知手段と排出位置検知手段の両方が同時に検知状態となった場合には用紙出力元へ異常を通知し、異常を通知することに加え、用紙の出力及び排出先切替を禁止することを特徴とする用紙積載装置。 In a paper stacking apparatus having a paper discharge port for discharging paper and a plurality of paper discharge trays that can be positioned at a receiving position of the paper discharge port ,
At least two or more of the plurality of paper discharge trays are provided so as to be independently movable in the vertical direction, and an upper paper discharge tray capable of moving in the vertical direction through the paper discharge port; A lower discharge tray that is positioned only below the discharge outlet, and for the lower discharge tray, a discharge position for positioning the lower discharge tray at the receiving position of the discharge outlet. A detecting means, a lower limit position detecting means for detecting a lower limit position of the lower discharge tray, and a fullness of the lower discharge tray provided between the lower limit position detecting means and the discharge position detecting means. A full detection means for performing, and a lower discharge tray position detection means provided between the full detection means and the lower limit position detection means for checking the position of the lower discharge tray,
When discharging the sheet to the lower discharge tray, a mode in which the output of the sheet is stopped when the full load detection unit detects that the paper stacking capacity is full, and the lower discharge tray position detection unit Has a large-volume stacking mode for discharging paper until the full detection means becomes a non-detection state.
In the large-volume stacking mode, the lower discharge tray position detection unit is always in the detection state and the full detection unit is in the non-detection state, so that the output of the paper and the switching of the discharge destination are prohibited. When the detection / non-detection of the detection means is checked and the discharge position detection means is in the non-detection state, the lower discharge tray is raised until the discharge position detection means is in the detection state, and the lower When the position of the side discharge tray reaches the position where the full detection means is in the detection state, the paper output source is notified that the discharge to the lower discharge tray is possible, and the paper output is prohibited. When both the lower limit position detection means and the discharge position detection means are in the detection state at the same time, an error is notified to the paper output source, and in addition to notifying the abnormality, the output of the paper and the switching of the discharge destination characterized in that it is prohibited Sheet stacking device that.
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