JP3802305B2 - Paper loading device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置、又は画像形成装置に併設される用紙後処理装置等の用紙積載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平８−２６５７９号公報には、用紙積載装置としての用紙後処理装置が開示されている。この用紙後処理装置は１つの排紙トレイを装置側面に有しており、画像形成装置から受け取った画像形成済みの用紙（シート、転写紙、記録紙の概念を含む。以下、同じ）を装置内のトレイに一旦スタックして整合した後綴じ処理をし、上記排紙トレイに排出したり、あるいは綴じ処理をせずに直接上記排紙トレイに１枚ずつ排出する機能を有している。上記排紙トレイを昇降可能にして大量排紙できるようにしたものも知られている。
しかしながら、１つの排紙トレイに全ての用紙群又は用紙束群が区別なく積載されるため、例えば複数の使用者がある場合にはその区別がつかなくなるという問題があった。
【０００３】
近年においては、画像形成装置の使用形態が、コピー機能のみならずネットワークプリンタ、ファクシミリ等と拡張・複合化されており、それに伴って画像形成装置や用紙後処理装置等における排出用紙の仕分け機能はますます重要視されるようになってきた。
【０００４】
大量排紙構造の排紙トレイに加えて、別の排紙口とこの排紙口に対応したプルーフトレイ（排紙トレイ）を設けることとすれば上記問題を幾分解消することができる。しかしながらこの場合でも、各排紙口と排紙トレイが一対一で対応するため、仕分けモード、綴じモード等が制限され、プルーフトレイへの出力（以下、適宜に排出ともいう）時には綴じ処理等の高付加価値の恩恵を享受できないという問題が残る。
特開平９−４８５５９号公報には、一つの排紙口を有する用紙後処理装置の側面に複数の排紙トレイが固定されたトレイユニットを昇降可能に設け、トレイユニットの移動量を制御して指定された排紙トレイを排紙口の受取位置に任意に位置付ける（以下、セットともいう）技術が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特開平９−４８５５９号公報に記載された用紙積載装置では、１つの排紙口に複数の排紙トレイを任意に対応させることができるので、排出された用紙の仕分け機能を高めることができる。
しかしながら、各排紙トレイが１つのユニットとして固定されているために大量排紙ができないという問題があった。
この問題を解消すべく、本出願人は、特願平１０−２２１６８８号にて、各排紙トレイを独立に駆動してそれぞれを１つの排紙口の受取位置に任意にセットすることができる用紙積載装置を提案した。
これは、例えば上下２つの排紙トレイを有する構成において、下側の排紙トレイが指定された場合には、上側の排紙トレイを排紙口の上方に退避させ、上側の排紙トレイが指定された場合には下側の排紙トレイを排紙口の下方における下限位置まで退避させる制御を行うものである。これにより、下側の排紙トレイを大量排紙トレイとすることができる。
【０００６】
さらに、排紙口と下限位置との間に下側の排紙トレイの満杯を検知する満杯検知手段を設け、満杯状態になった下側の排紙トレイを下限位置まで下降させた状態で、下側の排紙トレイに積載された用紙を取り除くことなく上側の排紙トレイを排紙口の受取位置にセットすることができるようになっている。
このような構成によれば、下側の排紙トレイが満杯になったときに下側の排紙トレイを下限位置まで下降させて上側の排紙トレイを排紙口の受取位置にセットすることにより、下側の排紙トレイの用紙を取り除くことなく連続排出が可能となる。
【０００７】
しかしながら、下側の排紙トレイに対する満杯検知手段と下限位置との間の距離は、上側の排紙トレイを排紙口にセットするための距離であり、この距離は下側の排紙トレイの大量排紙には直接的には何ら寄与しない。
作業の種類によっては、下側の排紙トレイに満杯検知位置を超えて連続排出することが用紙の取り出しを必要としないため有利となる場合もあるが、上記構成において満杯検知手段を通過するまで下側の排紙トレイを下降させると、その状態で電源のオフ・オンがなされた場合、下側の排紙トレイの位置確認ができず、上側の排紙トレイに切り替えるための判断に時間がかかり、また、排紙トレイのイニシャル動作にも時間がかかることになる。
【０００８】
この問題を解消すべく、本出願人は、特願平１１−２８１７３３にて、満杯検知手段により検知されて用紙積載量が満杯になったときに下側排紙トレイへの用紙の出力を停止するモードに加え、満杯検知位置を超えても下側排紙トレイへの排出を続け、下側排紙トレイの用紙を取り除くまで上側排紙トレイを下降させないような大量積載モードを有する方式を提案し、一時的に下側排紙トレイへ満杯状態よりもさらに大量に排出ことができるようにした。
これは、満杯検知手段と下限位置検知手段との間に、下側排紙トレイの位置を確認するための下側排紙トレイ位置検知手段を設けたことを特徴としている。
【０００９】
下限位置検知手段近傍の無駄なスペースを無くすべく、下限位置検知手段が検知するまで用紙を積載することも考えられるが、このようにすると、下側排紙トレイが満杯検知位置と下限位置の中間に位置しているときに電源がオフ／オンされた場合、下側排紙トレイが満杯検知位置より上にいるか下にいるかがわからなくなってしまう。
この場合、下側排紙トレイを下降させて下限位置検知手段でチェックする等の制御も考えられるが、大量積載状態で下側排紙トレイをその位置確認のためだけに上下移動させることは省エネルギー及び時間の観点から大きな無駄となる。
そこで、下側排紙トレイが満杯検知位置よりも下降した場合には、下側排紙トレイ位置検知手段がオンし且つ満杯検知手段がオフになるまで用紙を排出し、下側排紙トレイの位置がわかる状態での大量積載を行うようにしたものである。
【００１０】
ところで、大量積載モードで下側排紙トレイが満杯検知位置より下にいて用紙の出力が停止しているときは、下側排紙トレイ上の用紙をオペレータが取り除くことが予想される。
この場合、下側排紙トレイを用紙が取り除かれたままの状態にしておくと、次の動作までの時間がかかって作業性の低下を来すことになる。
また、下側排紙トレイが下限位置まで下降して上側排紙トレイに排出先が切替られた場合、オペレータが下側排紙トレイ上に用紙を上積みする可能性がある。例えば、上側排紙トレイ上の用紙を取り除いてそれを下側排紙トレイ上に積み重ねる等の場合である。この場合、上側排紙トレイを排紙口にセットできなくなり、排出先の切替制御が実行されれば上側排紙トレイの破損等の事故につながる。
【００１１】
そこで、本発明は、大量積載モードで下側排紙トレイから用紙が取り除かれた場合でもその後の作業性の低下を来すことを防止できる用紙積載装置の提供を、その目的とする。
また、本発明は、下側排紙トレイ上に不用意に用紙が積まれても上側排紙トレイの破損等の事故を防止できる用紙積載装置の提供をその目的とする。
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、用紙を排出する排紙口と、該排紙口の受取位置に位置付け可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２つ以上の排紙トレイがそれぞれ独立して上下移動可能に設けられているとともに、上記排紙口を上下方向に通過移動可能な上側排紙トレイと、上記排紙口の下方のみに位置する下側排紙トレイとに分けられ、該下側排紙トレイに対しては、該下側排紙トレイを上記排紙口の受取位置に位置付けるための排出位置検知手段と、上記下側排紙トレイの下限位置を検知するための下限位置検知手段と、該下限位置検知手段と上記排出位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの満杯を検知するための満杯検知手段と、該満杯検知手段と上記下限位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの位置を確認するための下側排紙トレイ位置検知手段が設けられ、上記下側排紙トレイに用紙を排出する際は、上記満杯検知手段により検知されて用紙積載量が満杯になったときに用紙の出力を停止するモードと、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になるまで用紙を排出する大量積載モードを有し、上記大量積載モード時、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になって用紙の出力及び排出先切替を禁止している状態で常時上記排出位置検知手段の検知・非検知をチェックし、該排出位置検知手段が非検知状態になった場合には、上記下側排紙トレイを該排出位置検知手段が検知状態になるまで上昇させ、該下側排紙トレイの位置が上記満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは該下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除し、上記下側排紙トレイが上記満杯検知手段で検知される位置より上方に移動したときは、上記上側排紙トレイへの排出先の切替が可能であることを用紙出力元へ通知する、という構成を採っている。
【００１３】
請求項２記載の発明では、用紙を排出する排紙口と、該排紙口の受取位置に位置付け可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２つ以上の排紙トレイがそれぞれ独立して上下移動可能に設けられているとともに、上記排紙口を上下方向に通過移動可能な上側排紙トレイと、上記排紙口の下方のみに位置する下側排紙トレイとに分けられ、該下側排紙トレイに対しては、該下側排紙トレイを上記排紙口の受取位置に位置付けるための排出位置検知手段と、上記下側排紙トレイの下限位置を検知するための下限位置検知手段と、該下限位置検知手段と上記排出位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの満杯を検知するための満杯検知手段と、該満杯検知手段と上記下限位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの位置を確認するための下側排紙トレイ位置検知手段が設けられ、上記下側排紙トレイに用紙を排出する際は、上記満杯検知手段により検知されて用紙積載量が満杯になったときに用紙の出力を停止するモードと、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になるまで用紙を排出する大量積載モードを有し、上記大量積載モード時、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になって用紙の出力及び排出先切替を禁止している状態で常時上記排出位置検知手段の検知・非検知をチェックし、該排出位置検知手段が非検知状態になった場合には、上記下側排紙トレイを該排出位置検知手段が検知状態になるまで上昇させ、該下側排紙トレイの位置が上記満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは該下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除し、上記下側排紙トレイが上記満杯検知手段で検知される位置より上方に移動したときは、上記上側排紙トレイへの排出先の切替が可能であること及び上記下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙の出力及び排出先切替の禁止状態を解除する、という構成を採っている。
【００１４】
請求項３記載の発明では、用紙を排出する排紙口と、該排紙口の受取位置に位置付け可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２つ以上の排紙トレイがそれぞれ独立して上下移動可能に設けられているとともに、上記排紙口を上下方向に通過移動可能な上側排紙トレイと、上記排紙口の下方のみに位置する下側排紙トレイとに分けられ、該下側排紙トレイに対しては、該下側排紙トレイを上記排紙口の受取位置に位置付けるための排出位置検知手段と、上記下側排紙トレイの下限位置を検知するための下限位置検知手段と、該下限位置検知手段と上記排出位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの満杯を検知するための満杯検知手段と、該満杯検知手段と上記下限位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの位置を確認するための下側排紙トレイ位置検知手段が設けられ、上記下側排紙トレイに用紙を排出する際は、上記満杯検知手段により検知されて用紙積載量が満杯になったときに用紙の出力を停止するモードと、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になるまで用紙を排出する大量積載モードを有し、上記大量積載モード時、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になって用紙の出力及び排出先切替を禁止している状態で常時上記排出位置検知手段の検知・非検知をチェックし、該排出位置検知手段が非検知状態になった場合には、上記下側排紙トレイを該排出位置検知手段が検知状態になるまで上昇させ、該下側排紙トレイの位置が上記満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは該下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除し、上記下限位置検知手段と排出位置検知手段の両方が同時に検知状態となった場合には用紙出力元へ異常を通知し、異常を通知することに加え、用紙の出力及び排出先切替を禁止する、という構成を採っている。
【００１７】
【実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１乃至図９に基づいて説明する。ここで、図１は、用紙積載装置としてのフィニッシャ（用紙後処理装置）２００の全体概要図、図２は上側排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている場合の排紙トレイの昇降機構の概要正面図、図３は下側排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている場合の排紙トレイの昇降機構の概要正面図、図４は排紙トレイの昇降機構の概要側面図、図５は下側排紙トレイの駆動機構の斜視図、図６は排出位置検知手段の構成及び動作図、図７は下側排紙トレイと満杯検知手段等との関係を示す斜視図、図８は上側排紙トレイが排紙口Ｅ２を通過する場合の動作を示す図、図９は制御ブロック図である。
【００１８】
図１に示すように、用紙出力元としての複写機Ｇ（以下、画像形成装置という）とフィニッシャ２００との用紙受け渡し部位Ｊの近傍には、入口センサーＳＮ１、入口ローラ対４が設けられており、入口ローラ対４により取り込まれた用紙は、その処理モードに応じて、排紙口Ｅ１から装置上面に形成されたプルーフトレイＰに排出され（クリアモード）、あるいは排紙口Ｅ２から上側排紙トレイとしての排紙トレイ１又は下側排紙トレイで且つ大量排紙トレイとしての排紙トレイ２に排出され（ノンステープルモード）、あるいは綴じ処理を経て排紙口Ｅ２から排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される（ステープルモード）。
【００１９】
プルーフトレイＰへの搬送ルートは、入口ローラ対４の下流側に設けられた分岐爪２１によって切替られ、用紙は搬送ローラ対５ａによって搬送され、排紙ローラ対７によって排出される。分岐爪２１はソレノイド２１ａ（図９参照）によって駆動され、ソレノイド２１ａがオフすると、図１に実線で示すように、用紙はプルーフトレイＰへ向けて搬送される。符号ＳＮ２は、排紙ローラ対７の近傍に設けられた排紙センサーを示す。
ソレノイド２１ａがオンして分岐爪２１が二点鎖線で示す位置になると、用紙は略水平に案内される。分岐爪２１の下流には分岐爪２０が設けられており、略水平に案内された用紙はこの分岐爪２０によって、綴じ処理をしないノンステープルルートＢ又は綴じ処理を行うステープルルートＡへ選択的に送られる。
分岐爪２０はソレノイド２０ａ（図９参照）によって駆動され、ソレノイド２０ａがオンして二点鎖線で示す位置になると、用紙は略垂直方向のステープルルートＡへ案内される。図１ではソレノイド２０ａがオフしてノンステープルルートＢへ搬送する状態を示している。
【００２０】
ノンステープルルートＢでは用紙は搬送ローラ対５ｂで搬送され、排紙ローラ対８によって排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される。符号ＳＮ４はノンステープルルートＢ及びステープルルートＡにおける排紙センサーを示す。
ステープルルートＡでは用紙は搬送ローラ対５ｃで搬送され、ステープルユニット１２へ送られて綴じ処理をされる。綴じ処理された用紙（束）は排紙ローラ対８により排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される。符号ＳＮ３はステープルルートＡにおける排紙センサーを示す。
排紙ローラ対８は、駆動ローラ８ａと、従動ローラ８ｂを有し、従動ローラ８ｂは用紙排出方向上流側を支持されて上下方向に回動自在に設けられた支持部材７０の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ８ｂは自重又は付勢力により駆動ローラ８ａに当接し、用紙は両ローラ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出されるときは、支持部材７０が上方に回動され、所定のタイミングで戻されるようになっている。このタイミングは排紙センサーＡＮ４の検知信号に基づいてなされる。
【００２１】
装置本体の排紙口Ｅ２側には上より順に、排紙口Ｅ２の受取位置に排紙トレイ２をセットする場合等に排紙トレイ１の上限位置を検知するための退避位置検知センサーＳＮ５、排紙口Ｅ２の受取位置に排紙トレイ１をセットする場合にその位置を検知するとともに排紙トレイ２の上面又は排紙トレイ２上の用紙の上面を検知するための排出位置検知手段としての紙面検知センサーＳＮ６、排紙トレイ２の満杯位置を検知するための満杯検知手段としての満杯検知センサーＳＮ９、満杯検知センサーＳＮ９の下方における排紙トレイ２の位置を確認するための下側排紙トレイ位置検知手段としての下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０、排紙トレイ２の下限位置を検知するための下限位置検知手段としての下限位置検知センサーＳＮ７が設けられている。
【００２２】
排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットする場合、排紙トレイ２は下限位置に退避させられる。
なお、各センサーはその機能に応じて用紙排出方向における前後位置に差があるが、図１では分かりやすいように全てのセンサーを直線上に配置して上下方向の位置の違いだけを表示している。これらのセンサーの検知信号は制御手段１００のＣＰＵ（後述）へ入力される。
排紙トレイ１又は排紙トレイ２は別々の駆動源によって個別に駆動され、制御手段１００によって排紙口Ｅ２に対する位置付け等を制御されるようになっている。これについても後述する。
【００２３】
次に、ステープルモードが選択された場合の動作を説明する。
ステープルルートＡへ導かれた用紙は、搬送ローラ対５ｃ、排紙ローラ対６により図示しないステープルトレイへ積載される。この場合、用紙毎に叩きコロ９で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス１１にて横方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で制御手段１００からのステープル信号によりステープラＳが駆動され、綴じ処理が行われる。
綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪１０を有する放出ベルト１０ａにより排紙ローラ対８へ送られ、排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される。
【００２４】
叩きコロ９は支点９ａを中心に叩きソレノイド９ｂ（図９参照）によって振り子運動を与えられ、ステープルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス４６に突き当てる。このとき、排紙ローラ対６にはブラシローラ６ａがあるため（図１参照）、これによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きコロ９は反時計回りに回転する。符号ＳＮ８は放出爪１０のホームポジション検知センサーを示す。
排紙センサーＳＮ３は、用紙後端を検知して即叩きソレノイド９ｂにオン命令を出して叩きコロ９が作動しても、叩きコロ９により図示しないステープルトレイに排出された用紙の後端が後端フェンス４６に突き当てられ、整合されるような位置に配置されている。
【００２５】
次に、排紙トレイ１、２の支持部材（昇降機構）等を説明する。
図４に示すように、排紙トレイ１は、側板３９ａ、３９ｂ間に固定されたベース４０に取り付けられている。側板３９ａ、３９ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられている。ガイドコロ４４は、側板３９ａ、３９ｂとベース４０との組付けによって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止されている。排紙トレイ１を上下移動させる駆動源としての上下モータ５０（図９参照）によって駆動される駆動軸３３ａと、従動軸３３ｂにはタイミングプーリ３６を介してタイミングベルト３７がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト３７の一部に側板３９ａ、３９ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ１を含むユニットが上下移動可能に吊り下げられている。
【００２６】
排紙トレイ２は、排紙トレイ１と同様に、側板４２ａ、４２ｂ間に固定されたベース４３に取り付けられている。側板４２ａ、４２ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられている。この場合にもガイドコロ４４は、側板４２ａ、４２ｂとベース４３との組付けによって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止されている。
排紙トレイ２を上下移動させる駆動源としての上下モータ５１（図５及び図９参照）によって駆動される駆動軸４１ａと、従動軸４１ｂにはタイミングプーリ３４を介してタイミングベルト３５がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト３５の一部に側板４２ａ、４２ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ２を含むユニットが上下移動可能に吊り下げられている。上述のように、ガイドレール３０ａ，３０ｂは、排紙トレイ１と排紙トレイ２で共用されている。
【００２７】
排紙トレイ２の駆動構成を図５に基づいて具体的に説明する。
上下モータ５１で発生した動力はウォームギヤ５８を介して駆動軸４１ａに固定されたギヤ列の最終ギヤ５９に伝達される。ウォームギヤ５８を介しているため、排紙トレイ２を一定の位置に保持することができる。排紙トレイ１の駆動構成も同様である。なお、図５においては従動ローラ８ｂ等は省略している。
【００２８】
紙面検知センサーＳＮ６は、排出された用紙の用紙幅方向中央付近に設けられており、且つ、用紙後端が接触する面、すなわち後端フェンスとしての側板３２上において検知可能に設けられている。
具体的に説明すると、紙面検知センサーＳＮ６はマイクロスイッチであり、図６に示すように、装置本体の固定部材６０に固定された固定部６２と、この固定部６２に一端側を軸支された可動片６４と、可動片６４を常時側板３２の外方に突出するように付勢するバネ６５等から構成されている。可動片６４の一部が側板３２から用紙排出方向に突出しており、排紙トレイ２の積載面後端、排紙トレイ１のエンドフェンス１ａ又は各トレイに積載された用紙の上面後端によりオン・オフされるようになっている。図示しないが退避位置検知センサーＳＮ５も同じ構成である。
【００２９】
図７に示すように、排紙トレイ２の側板４２ｂには、タイミングベルト３５に固定するための固定用片４２ｃと、上下方向に延びる遮蔽板４２ｄが一体に形成されており、遮蔽板４２ｄによって満杯検知センサーＳＮ９、下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０、下限位置検知センサーＳＮ７がオン・オフされるようになっている。
これらのセンサーはフォトインタラプタであり、遮蔽板４２ｃにより遮られたときにオンするようになっている。遮蔽板４２ｄは満杯検知センサーＳＮ９と下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０を同時にオンさせる上下方向の長さを有している。
【００３０】
図１に示すように、本実施例では、排紙口Ｅ２からの用紙の排出時に側板３２に用紙が引っ掛からないようにする等の理由から、排紙ローラ対８の駆動ローラ８ａを側板３２より突出させているが、後述する排紙トレイ１の退避移動（上方移動）においては排紙トレイ１と駆動ローラ８ａとが干渉することになる。これを回避するために、図２及び図３に示すように、ガイドレール３０ａ，３０ｂには屈曲部３１が設けられている。
排紙トレイ２が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされる場合の排紙トレイ１の上方への退避移動時には、図８に示すように、排紙トレイ１はガイドコロ４４の変位によって揺動し、これによって排紙ローラ対８との干渉が回避される。排紙トレイ１におけるガイドコロ４４間の距離Ｌ１は、屈曲部３１の長さＬよりも大きく設定されている。
排紙トレイ１の揺動によってタイミングベルト３７とのテンションが変化するが、この不具合を回避するために、図２及び図３に示すように、下方のタイミングプーリ３６は、図示しない装置側板に一端が固定されたバネ６６の他端が係止された可動ブラケット６８に回転自在に支持されており、変位可能となっている。
【００３１】
制御手段１００は、図９に示すように、ＣＰＵ１０２、Ｉ／Ｏインターフェース１０４等を有するマイクロコンピュータであり、図示しない装置本体のコントロールパネルの各スイッチ（ＳＷ）、及び紙面検知センサーＳＮ６等の各センサーからの信号がＩ／Ｏインターフェース１０４を介してＣＰＵ１０２へ入力される。
ＣＰＵ１０２は、入力された信号に基づいて、排紙トレイ１用の上下モータ５０、排紙トレイ２用の上下モータ５１、ソレノイド２０ａ、ソレノイド２１ａ、叩きソレノイド９ｂ、搬送ローラ対５ａ，５ｂ，５ｃを駆動する搬送モータ５２、排紙ローラ対７、排紙ローラ対８を駆動する排紙モータ５３、ステープラＳを駆動するステープルモータ５４、放出ベルト１０ａを駆動する放出モータ５５、ステープラＳを移動させるステープル移動モータ５６、ジョガーフェンス１１を駆動するジョガーモータ５７等を駆動する。
搬送ローラ対５ｃを駆動する搬送モータ５２のパルス信号はＣＰＵ１０２に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きソレノイド９ｂが制御される。
【００３２】
図示しない画像形成装置Ｇの操作部や画像形成装置Ｇに接続れたコンピュータなどから、処理モード及び排紙トレイの設定（指定）がなされる。この場合、排紙先がプルーフトレイＰであるにも拘らず、ステープルモードが選択された場合には排紙先が優先され、モード設定は解除される。
【００３３】
次に、制御手段１００による排紙トレイ１，２の制御動作を説明する。
まず、排紙トレイ１，２のイニシャル動作について説明する。排紙トレイ１のホームポジション（電源投入時の位置）は、図１０に示すように、そのエンドフェンス１ａの上端が退避位置検知センサーＳＮ５に検知された位置、排紙トレイ２は側板４２ｂの遮蔽板４２ｄの下端により満杯検知センサーＳＮ９がオンした位置である。
図示しないがエンドフェンス１ａの中央部には上下方向の深さを有する切欠凹部が形成されており、排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた場合にその用紙幅方向の端部が排紙ローラ対８の駆動ローラ８ａとオーバーラップし、駆動ローラ８ａとエンドフェンス１ａとの間の隙間から用紙が装置内方に戻らないようになっている。このため、実際には切欠凹部の下端が退避位置検知センサーＳＮ５によって検知された位置が排紙トレイ１の退避位置（上限位置）である。
【００３４】
このイニシャル動作を、図１１のフローチャートに基づいて説明する。なお、以降のフローチャートにおいては、排紙トレイ１をトレイ１と、排紙トレイ２をトレイ２と略記する。
電源がオンされると（Ｓ１）、制御手段１００は退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ２）、オン（検知状態）であれば排紙トレイ１は動作させずに下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０をチェックする（Ｓ６）。
退避位置検知センサーＳＮ５がオフの場合には上下モータ５０を駆動して排紙トレイ１を上昇させる（Ｓ３）。続いて退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ４）、オンしたときは排紙トレイ１を停止させる（Ｓ５）。
【００３５】
次に、下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０をチェックし（Ｓ６）、オフ（非検知状態）の場合には排紙トレイ２が上方にいると判断して上下モータ５１を駆動して排紙トレイ２を下降させる（Ｓ７）。その後、満杯検知センサーＳＮ９をチェックし（Ｓ８）、遮蔽板４２ｄでオンしたときは排紙トレイ２を停止させる（Ｓ９）。
Ｓ６において下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０がオンの場合には、排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ１０）、満杯検知センサーＳＮ９がオン（Ｓ１１）からオフ（Ｓ１２）になるのをチェックする。満杯検知センサーＳＮ９がオンからオフになっら排紙トレイ２を停止させるとともに下降させる（Ｓ１３）。続いて満杯検知センサーＳＮ９をチェックし（Ｓ１４）、オンになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１５）。すなわち、排紙トレイ２の下端が満杯検知センサーＳＮ９により検知された位置で排紙トレイ２を停止させる。なお、排紙トレイ１、２は同時に移動を開始してもよい。
【００３６】
排紙トレイ２のホームポジションは満杯検知センサーＳＮ９の位置であるので、排紙先として排紙トレイ２が指定された場合にはこの満杯検知位置から排紙口Ｅ２へ移動する。従って、ホームポジションを下限位置検知センサーＳＮ７の位置とする場合に比べて移動距離が短く、移動時間を短くすることができ、画像形成装置の高速化に対応することができる。
【００３７】
図１２は、排紙先として排紙トレイ２が指定され、且つ、ある程度排紙がなされた状態を示している。この時点で排紙先として排紙トレイ１が指定された場合には、図１３に示すように、排紙トレイ２は下限位置検知センサーＳＮ７により検知される下限位置まで退避させられ、排紙トレイ１が排紙口Ｅ２お受取位置にセットされる。
【００３８】
排紙先として排紙トレイ２が指定された場合において、図１４に示すように、大量排紙が進み、紙面検知センサーＳＮ６と満杯検知センサーＳＮ９が共にオンした場合、すなわち、紙面検知センサーＳＮ６が排紙トレイ２上の用紙の上面を検知し、且つ、満杯検知センサーＳＮ９が排紙トレイ２の下端を検知した場合が排紙トレイ２の満杯となる。
排紙トレイ２の満杯状態において、排紙先を排紙トレイ１に切替る場合には、排紙トレイ２を退避させる必要があるが、排紙トレイ２の移動距離を最も短くするには、排紙トレイ１の積載可能量の高さ分（寸法Ｈ１）、退避させれば支障は生じない。
かかる観点から、満杯検知センサーＳＮ９から下限位置検知センサーＳＮ７までの距離Ｈ３は、Ｈ３≧Ｈ１の条件を満たせばよい。
これにより、満杯状態の排紙トレイ２を退避させて排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置セットした場合、図１５に示すように、排紙トレイ１と排紙トレイ２との間に無駄な空間が存在しない。
【００３９】
本実施形態におけるフィニッシャ２００は、満杯検知センサーＳＮ９により検知されて排紙トレイ２の用紙積載量が満杯になったとき（厳密には紙面検知センサーＳＮ６と満杯検知センサーＳＮ９が同時にオンになったとき）に用紙の出力を停止するモード（満杯排紙モード）と、下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０がオンし、且つ、満杯検知センサーＳＮ９がオフになるまで用紙の排出を続ける大量積載モードを有している。
画像形成装置又はフィニッシャ２００の図示しない操作パネルには、満杯排紙モードを設定するキーと、大量積載モードを設定するキーが設けられており、オペレータはいずれかのモードを任意に選択できるようになっている。
【００４０】
大量積載モードが選択された場合の動作を、図１６，図１７及び図１８のフローチャートに基づいて説明する。
この大量積載モードは排紙トレイ１及び２に満杯状態に積載し、且つそれ以上に積載するモードで、制御手段１００は、まず排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするために排紙トレイ２を下限位置に退避させるべく下降させる（Ｓ１）。次に、下限位置検知センサーＳＮ７をチェックし（Ｓ２）、オンしたら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ３）。
次に、排紙トレイ１を下降させ（Ｓ４）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ５）、エンドフェンス１ａの下端でオンしたらさらに紙面検知センサーＳＮ６がエンドフェンス１ａの上端でオフするのをチェックする（Ｓ６）。紙面検知センサーＳＮ６のオフにより排紙トレイ１が紙面検知センサーＳＮ６の検知位置、すなわち排紙口Ｅ２の受取位置にセットされたことになり、ここで排紙トレイ１を停止させる（Ｓ７）。
【００４１】
排紙トレイ１が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた状態で、用紙出力元の画像形成装置による用紙出力がスタートし（Ｓ８）、その後、排紙トレイ１の満杯が判断される（Ｓ９）。排紙トレイ１の満杯は、紙面検知センサーＳＮ６が用紙の上面を検知することによりなされ、満杯となったら用紙の出力が停止される（Ｓ１０）。この排紙トレイ１の満杯は、排紙トレイ１のエンドフェンス１ａに一体に満杯検知手段を設けてこれにより検知する構成としてもよい。
制御手段１００は満杯になった排紙トレイ１を上昇させ（Ｓ１１）、退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ１２）、退避位置検知センサーＳＮ５が用紙の上面を検知したら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ１３）。
次に、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするために上昇させ（Ｓ１４）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ１５）、オンしたら排紙トレイ２を紙面検知センサーＳＮ６がオフするまで下降させて停止させる（Ｓ１６）。
【００４２】
排紙トレイ２が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた状態で、画像形成装置による用紙出力がスタートする（Ｓ１７）。その後、紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ１８）、オンしたら排紙トレイ２を紙面検知センサーＳＮ６がオフするまで下降させて停止させる（Ｓ１９）。この制御が繰り返され、排紙トレイ２の大量排紙が進行する。
次に、満杯検知センサーＳＮ９をチェックし（Ｓ２０）、オンしたら用紙の出力を停止せずに、下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０のオン及び満杯検知センサーＳＮ９のオフをチェックする（Ｓ２１）。図１９に示すように、下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０がオンとなり、満杯検知センサーＳＮ９がオフとなったら、図１７に示すように、画像形成装置へ用紙出力停止を通知する（Ｓ２２）。この状態では、図２０に示すように、排紙トレイ１への用紙積載が可能な状態でも排紙トレイ１への切替はできないことになる。
【００４３】
図１７に示すように、画像形成装置への用紙出力停止通知によりただちに出力が停止されるのではなく、紙面検知センサーＳＮ６が用紙上面によりオンするまで用紙を出力して停止する（Ｓ２３）。図１８に示すように、紙面検知センサーＳＮ６がオンすると（Ｓ２４）、排紙トレイ２は大量積載モードにおける満杯状態となり、制御手段１００は画像形成装置へ排紙トレイ１への排出先切替禁止を通知する（Ｓ２５）。
下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０がオンになり且つ満杯検知センサーＳＮ９がオフになって用紙の出力及び排出先切替を禁止している状態で、制御手段１００は常時紙面検知センサーＳＮ６をチェックする。
【００４４】
排紙トレイ２から用紙が取り除かれると、紙面検知センサーＳＮ６がオフとなるため、紙面検知センサーＳＮ６がオンとなるまで排紙トレイ２を上昇させる（Ｓ２６）。次に満杯検知センサーＳＮ９をチェックし（Ｓ２７）、排紙トレイ２が満杯検知センサーＳＮ９がオンになる位置に達したときは、排紙トレイ２への排出が可能であることを用紙出力元である画像形成装置へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除する（Ｓ２８）。
排紙トレイ２がさらに上昇し、満杯検知センサーＳＮ９がオフになったときは（Ｓ２９）、排紙トレイ１への排出先の切替が可能であることを画像形成装置へ通知する（Ｓ３０）。この場合、排紙トレイへ１の排出先の切替が可能であること及び排紙トレイ２への排出が可能であることを画像形成装置へ通知するとともに、用紙の出力及び排出先切替の禁止状態を解除するようにしてもよい。
【００４５】
大量積載モードにおいて、排紙トレイ２が下限位置まで下降して排紙トレイ１に排出先が切替られた場合、切替制御がなされる前にオペレータが排紙トレイ２上に用紙を上積みすると、図２１に示すように、排紙トレイ１の下降ができず、制御が実行された場合には排紙トレイ１の破損等の事故を招くことになる。これを防止する制御を図２２のフローチャートに基づいて説明する。
制御手段１００は紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ１）、オンの場合には画像形成装置へ排紙トレイ１への出力切替（排出先切替）禁止を通知する（Ｓ２）。排紙トレイ２から用紙が取り除かれて紙面検知センサーＳＮ６がオフになったときは、紙面検知センサーＳＮ６がオンするまで排紙トレイ２を上昇させる（Ｓ３）。
【００４６】
次に満杯検知センサーＳＮ９をチェックし（Ｓ４）、オンになったら画像形成装置へ排紙トレイ２への排出可能を通知するとともに出力禁止を解除する（Ｓ５）。画像形成装置から排紙トレイ１への出力が指示されたら（Ｓ６）、排紙トレイ２を下限位置に退避させるべく下降させる（Ｓ７）。下限位置検知センサーＳＮ７をチェックし（Ｓ８）、オンしたら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ９）。
次に、紙面検知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ１０）。ここで、オペレータが例えば排紙トレイ１上の用紙を取り除いてそれを排紙トレイ２に上積みした場合に紙面検知センサーＳＮ６がオンしたら、図２１に示すように排紙トレイ１は下降できない。この場合には画像形成装置へフィニッシャ２００の異常を通知する（Ｓ１１）。画像形成装置はこの異常通知を受けて排紙トレイ１の切替を停止する。
異常を通知することに加え、同時に用紙の出力及び排出先切替を禁止するようにしてもよい。
【００４７】
Ｓ１０において、排紙トレイ２上に用紙の上積みがなされず紙面検知センサーＳＮ６がオフの場合には、排紙トレイ１が下降され（Ｓ１２）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ１３）、エンドフェンス１ａの下端でオンしたらさらに紙面検知センサーＳＮ６がエンドフェンス１ａの上端でオフするのをチェックする（Ｓ１４）。紙面検知センサーＳＮ６のオフにより排紙トレイ１が紙面検知センサーＳＮ６の検知位置、すなわち排紙口Ｅ２の受取位置にセットされたことになり、ここで排紙トレイ１を停止させる（Ｓ１５）。
排紙トレイ１が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた状態で、用紙出力元の画像形成装置による用紙出力がスタートする（Ｓ１６）。
本実施形態における異常通知制御は、通常の満杯排紙モードでも同様に有効である。
【００４８】
上記実施形態では画像形成装置に併設された用紙積載装置を説明したが、上述の用紙積載機能を画像形成装置自体が一体に有している構成においても同様に実施することができる。その場合には、用紙出力元は画像形成装置の制御手段となる。なお、併設タイプにおいて、用紙積載装置の制御手段１００及び操作パネルを画像形成装置の制御手段及び操作パネルが兼ねる構成としてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、通常の満杯検知を超えて大量積載ができるモードを有するので、用紙を抜き取る面倒さを要することなく大量排紙ができ、排紙トレイの限られた移動スペースを有効に活用することができる。
また、排出位置検知手段が非検知状態になった場合には、下側排紙トレイを排出位置検知手段が検知状態になるまで上昇させ、下側排紙トレイの位置が満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除することとしたので、制御動作中の停滞時間を少なくすることができ、作業性の低下を抑制することができる。
また、下側排紙トレイが満杯検知手段で検知される位置より上方に移動したときは、上側排紙トレイへの排出先の切替が可能であることを用紙出力元へ通知することとしたので、用紙の排出先の判断等に係るタイムラグが少なく、作業性の低下を抑制することができる。
【００５０】
請求項２記載の発明によれば、通常の満杯検知を超えて大量積載ができるモードを有するので、用紙を抜き取る面倒さを要することなく大量排紙ができ、排紙トレイの限られた移動スペースを有効に活用することができる。
また、排出位置検知手段が非検知状態になった場合には、下側排紙トレイを排出位置検知手段が検知状態になるまで上昇させ、下側排紙トレイの位置が満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除することとしたので、制御動作中の停滞時間を少なくすることができ、作業性の低下を抑制することができる。
また、上側排紙トレイへの排出先の切替が可能であること及び下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙の出力及び排出先切替の禁止状態を解除することとしたので、制御動作における判断を迅速に行えるとともに、制御ステップ間の動作がスムーズに移行し、作業性の低下を抑制することができる。
【００５１】
請求項３記載の発明によれば、通常の満杯検知を超えて大量積載ができるモードを有するので、用紙を抜き取る面倒さを要することなく大量排紙ができ、排紙トレイの限られた移動スペースを有効に活用することができる。
また、排出位置検知手段が非検知状態になった場合には、下側排紙トレイを排出位置検知手段が検知状態になるまで上昇させ、下側排紙トレイの位置が満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除することとしたので、制御動作中の停滞時間を少なくすることができ、作業性の低下を抑制することができる。
また、下限位置検知手段と排出位置検知手段の両方が同時に検知状態となった場合には用紙出力元へ異常を通知することとしたので、排紙トレイの破損等の事故を防止することができる。
また、異常を通知することに加え、用紙の出力及び排出先切替を禁止することとしたので、異常の場合の対応が迅速にでき、排紙トレイの破損等の事故を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る用紙積載装置の概要正面図である。
【図２】上側排紙トレイが排紙口の受取位置にセットされている状態の排紙トレイの昇降機構の概要正面図である。
【図３】下側排紙トレイが排紙口の受取位置にセットされている状態の排紙トレイの昇降機構の概要正面図である。
【図４】排紙トレイの昇降機構の概要側面図である。
【図５】下側排紙トレイの駆動機構を示す斜視図である。
【図６】排出位置検知手段の構成及び動作を示す図である。
【図７】下側排紙トレイと各検知手段との関係を示す斜視図である。
【図８】上側排紙トレイの排紙口通過動作を示す概要正面図である。
【図９】制御ブロック図である。
【図１０】上側排紙トレイと下側排紙トレイのホームポジションを示す概要正面図である。
【図１１】排紙トレイのイニシャル動作を示すフローチャートである。
【図１２】下側排紙トレイに排出している状態を示す概要正面図である。
【図１３】下側排紙トレイを下限位置に退避させ、上側排紙トレイに排出している状態を示す概要正面図である。
【図１４】下側排紙トレイが満杯になった状態を示す概要正面図である。
【図１５】満杯になった下側排紙トレイを下限位置に退避させ、上側排紙トレイを排紙口の受取位置にセットした状態を示す概要正面図である。
【図１６】下側トレイ位置検知手段がオンし且つ満杯検知手段がオフした状態で用紙が取り除かれたときに画像形成装置へ下側トレイへの排出可能を通知するとともに出力禁止を解除するフローチャートの一部である。
【図１７】同フローチャートの一部である。
【図１８】同フローチャートの一部である。
【図１９】下側トレイ位置検知手段がオンし且つ満杯検知手段がオフした状態の概要正面図である。
【図２０】下側トレイ位置検知手段がオンし且つ満杯検知手段がオフした状態の概要正面図で、上側排紙トレイが積載可能状態にある図である。
【図２１】大量積載モード時に下側排紙トレイが下限位置に退避しても上側排紙トレイを排紙口の受取位置にセットできない状態を示す概要正面図である。
【図２２】図２１に示した状態で、異常を通知するフローチャートである。
【符号の説明】
１ 上側排紙トレイ
２ 下側排紙トレイ
ＳＮ６ 排出位置検知手段としての紙面検知センサー
ＳＮ７ 下限位置検知手段としての下限位置検知センサー
ＳＮ９ 満杯検知手段としての満杯検知センサー
ＳＮ１０ 下側トレイ位置検知手段としての下側トレイ位置検知センサー
Ｅ２ 排紙口[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, or a sheet stacking apparatus such as a sheet post-processing apparatus provided in the image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-26579 discloses a paper post-processing device as a paper stacking device. This sheet post-processing apparatus has one sheet discharge tray on the side surface of the apparatus, and receives image-formed sheets (including the concept of sheets, transfer sheets, and recording sheets; the same applies hereinafter) received from the image forming apparatus. It has a function of stacking and aligning once on the inner tray and then binding and discharging to the paper discharge tray, or discharging directly to the paper discharge tray one by one without binding processing. Also known is a paper discharge tray that can be moved up and down to discharge a large amount of paper.
However, since all the paper groups or paper bundle groups are stacked without distinction on one paper discharge tray, there is a problem that the distinction cannot be made when there are a plurality of users, for example.
[0003]
In recent years, usage forms of image forming apparatuses have been expanded and combined with not only copy functions but also network printers, facsimiles, and the like, and accordingly, the function of sorting discharged sheets in image forming apparatuses, paper post-processing apparatuses, etc. It has become increasingly important.
[0004]
The above problem can be somewhat solved by providing another discharge outlet and a proof tray (discharge tray) corresponding to this discharge outlet in addition to a discharge tray having a large volume discharge structure. However, even in this case, since each paper discharge port and the paper discharge tray correspond one-to-one, the sorting mode, the binding mode, and the like are limited, and when outputting to the proof tray (hereinafter also referred to as discharging appropriately), the binding process, etc. The problem remains that the benefits of high added value cannot be enjoyed.
In Japanese Patent Laid-Open No. 9-48559, a tray unit having a plurality of paper discharge trays fixed to the side surface of a paper post-processing apparatus having a single paper discharge port is provided so as to be movable up and down, and the movement amount of the tray unit is controlled. A technique for arbitrarily positioning a designated paper discharge tray at a receiving position of a paper discharge port (hereinafter also referred to as a set) is disclosed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the paper stacking device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-48559, a plurality of paper discharge trays can be arbitrarily associated with one paper discharge port, so that the function of sorting discharged paper can be enhanced.
However, there is a problem that a large amount of paper cannot be discharged because each paper discharge tray is fixed as one unit.
In order to solve this problem, the present applicant can drive each discharge tray independently and set each to the receiving position of one discharge port in Japanese Patent Application No. 10-221688. A paper loading device was proposed.
For example, in a configuration having two upper and lower discharge trays, when the lower discharge tray is designated, the upper discharge tray is retracted above the discharge outlet, and the upper discharge tray When designated, control is performed to retract the lower discharge tray to the lower limit position below the discharge outlet. As a result, the lower discharge tray can be a large discharge tray.
[0006]
Furthermore, a full detection means for detecting the fullness of the lower discharge tray is provided between the discharge outlet and the lower limit position, and the lower discharge tray that has become full is lowered to the lower limit position, The upper discharge tray can be set at the receiving position of the discharge port without removing the sheets stacked on the lower discharge tray.
According to such a configuration, when the lower discharge tray is full, the lower discharge tray is lowered to the lower limit position and the upper discharge tray is set at the receiving position of the discharge outlet. Thus, it is possible to continuously discharge without removing the paper in the lower discharge tray.
[0007]
However, the distance between the full detection means for the lower discharge tray and the lower limit position is a distance for setting the upper discharge tray at the discharge outlet, and this distance is the distance between the lower discharge tray and the lower discharge tray. It does not contribute directly to large volume delivery.
Depending on the type of work, it may be advantageous to continuously discharge the paper to the lower discharge tray beyond the full detection position because it does not require the paper to be taken out. When the lower output tray is lowered, if the power is turned off and on in that state, the position of the lower output tray cannot be confirmed, and it takes time to make a decision to switch to the upper output tray. In addition, the initial operation of the paper discharge tray also takes time.
[0008]
In order to solve this problem, the applicant of the present application, in Japanese Patent Application No. 11-281733, stops the output of paper to the lower paper discharge tray when the full paper load is detected by the full detection means. In addition to this mode, we propose a system that has a large stacking mode that keeps discharging to the lower output tray even if the full detection position is exceeded and does not lower the upper output tray until the paper in the lower output tray is removed. In addition, it is possible to temporarily eject a larger amount to the lower output tray than when it is full.
This is characterized in that a lower discharge tray position detection means for confirming the position of the lower discharge tray is provided between the full detection means and the lower limit position detection means.
[0009]
In order to eliminate wasted space near the lower limit position detection means, it is conceivable to stack paper until the lower limit position detection means detects it, but in this case, the lower output tray is placed between the full detection position and the lower limit position. If the power is turned off / on while the printer is in the position, it becomes impossible to know whether the lower paper discharge tray is above or below the full detection position.
In this case, control such as lowering the lower discharge tray and checking with the lower limit position detection means is also conceivable, but it is energy saving to move the lower discharge tray up and down just to check its position in a large stack. And it is a big waste from the point of view of time.
Therefore, when the lower discharge tray is lowered from the full detection position, the paper is discharged until the lower discharge tray position detection means is turned on and the full detection means is turned off. A large amount of loading is performed in a state where the position is known.
[0010]
By the way, when the lower output tray is below the full detection position and the output of the sheet is stopped in the large-volume stacking mode, it is expected that the operator removes the sheet on the lower output tray.
In this case, if the lower paper discharge tray is left in a state where the paper is removed, it takes time until the next operation and the workability is lowered.
Further, when the lower discharge tray is lowered to the lower limit position and the discharge destination is switched to the upper discharge tray, the operator may stack sheets on the lower discharge tray. For example, this may be the case when sheets on the upper sheet discharge tray are removed and stacked on the lower sheet discharge tray. In this case, the upper discharge tray cannot be set at the discharge port, and if the discharge destination switching control is executed, an accident such as breakage of the upper discharge tray will occur.
[0011]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a paper stacking device that can prevent a subsequent deterioration in workability even when a paper is removed from a lower discharge tray in a large stack mode.
It is another object of the present invention to provide a paper stacking device that can prevent an accident such as breakage of the upper paper discharge tray even if paper is unintentionally stacked on the lower paper discharge tray.
[0012]
  To achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, in the paper stacking apparatus having a paper discharge port for discharging paper and a plurality of paper discharge trays that can be positioned at a receiving position of the paper discharge port, At least two or more of the paper discharge trays are provided so as to be independently movable up and down, and an upper paper discharge tray capable of moving vertically through the paper discharge port, and the paper discharge tray A lower discharge tray that is positioned only below the opening, and for the lower discharge tray, a discharge position detecting means for positioning the lower discharge tray at the receiving position of the discharge opening And a lower limit position detecting means for detecting a lower limit position of the lower discharge tray, and a fullness of the lower discharge tray provided between the lower limit position detecting means and the discharge position detecting means. Full detection means and full detection A lower discharge tray position detection means provided between the tray and the lower limit position detection means for confirming the position of the lower discharge tray. When discharging paper to the lower discharge tray, A mode in which the output of paper is stopped when the full paper detection amount is detected by the full detection means, and the lower discharge tray position detection means is in a detection state and the full detection means is not detected. A large-volume stacking mode for discharging paper until it reaches a state, and in the large-volume stacking mode, the lower discharge tray position detecting means is in a detecting state and the full detecting means is in a non-detecting state, and the sheet is output. When the discharge position detection means is in a non-detection state, the lower discharge tray is moved to the lower discharge tray. The discharge position detection means The paper output source indicates that the paper can be discharged to the lower paper discharge tray when the lower paper discharge tray reaches the position where the full detection means is in the detection state. And cancel the paper output prohibition status.When the lower discharge tray moves above the position detected by the full detection means, the paper output source is notified that the discharge destination to the upper discharge tray can be switched., Is adopted.
[0013]
  In invention of Claim 2,A paper discharge port for discharging paper and a plurality of paper discharge trays that can be positioned at the receiving position of the paper discharge portIn the paper loading device,At least two or more of the plurality of paper discharge trays are provided so as to be independently movable in the vertical direction, and an upper paper discharge tray capable of moving in the vertical direction through the paper discharge port; A lower discharge tray that is positioned only below the discharge outlet, and for the lower discharge tray, a discharge position for positioning the lower discharge tray at the receiving position of the discharge outlet. A detecting means, a lower limit position detecting means for detecting a lower limit position of the lower discharge tray, and a fullness of the lower discharge tray provided between the lower limit position detecting means and the discharge position detecting means. And a lower discharge tray position detection means provided between the full detection means and the lower limit position detection means for checking the position of the lower discharge tray. When ejecting paper to the side output tray A mode in which the output of paper is stopped when the full paper detection amount is detected by the full detection means, and the lower discharge tray position detection means is in a detection state and the full detection means is not detected. A large-volume stacking mode for discharging paper until it reaches a state, and in the large-volume stacking mode, the lower discharge tray position detecting means is in a detecting state and the full detecting means is in a non-detecting state, and the sheet is output. When the discharge position detection means is in a non-detection state, the lower discharge tray is moved to the lower discharge tray. When the discharge position detecting means is raised until it reaches the detection state, and the position of the lower discharge tray reaches the position where the full detection means is in the detection state, discharge to the lower discharge tray is possible. That the paper output source Notifying the paper output and canceling the paper output prohibition state, when the lower discharge tray moves above the position detected by the full detection means, it is possible to switch the discharge destination to the upper discharge tray. And the paper output source is notified that it can be discharged to the lower paper discharge tray, and the paper output and discharge destination switching prohibition state is canceled., Is adopted.
[0014]
  In invention of Claim 3,A paper discharge port for discharging paper and a plurality of paper discharge trays that can be positioned at the receiving position of the paper discharge portIn the paper loading device,At least two or more of the plurality of paper discharge trays are provided so as to be independently movable in the vertical direction, and an upper paper discharge tray capable of moving in the vertical direction through the paper discharge port; A lower discharge tray that is positioned only below the discharge outlet, and for the lower discharge tray, a discharge position for positioning the lower discharge tray at the receiving position of the discharge outlet. A detecting means, a lower limit position detecting means for detecting a lower limit position of the lower discharge tray, and a fullness of the lower discharge tray provided between the lower limit position detecting means and the discharge position detecting means. And a lower discharge tray position detection means provided between the full detection means and the lower limit position detection means for checking the position of the lower discharge tray. When ejecting paper to the side output tray A mode in which the output of paper is stopped when the full paper detection amount is detected by the full detection means, and the lower discharge tray position detection means is in a detection state and the full detection means is not detected. A large-volume stacking mode for discharging paper until it reaches a state, and in the large-volume stacking mode, the lower discharge tray position detecting means is in a detecting state and the full detecting means is in a non-detecting state, and the sheet is output. When the discharge position detection means is in a non-detection state, the lower discharge tray is moved to the lower discharge tray. When the discharge position detecting means is raised until it reaches the detection state, and the position of the lower discharge tray reaches the position where the full detection means is in the detection state, discharge to the lower discharge tray is possible. That the paper output source In addition to canceling the paper output prohibition state, if both the lower limit position detection means and the discharge position detection means are simultaneously detected, an abnormality is notified to the paper output source and the abnormality is notified. In addition, paper output and destination switching are prohibited., Is adopted.
[0017]
Embodiment
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 1 is an overall schematic diagram of a finisher (paper post-processing device) 200 as a paper stacking device, and FIG. 2 is a paper discharge tray when the upper paper discharge tray is set at the receiving position of the paper discharge port E2. 3 is a schematic front view of the lifting mechanism, FIG. 3 is a schematic front view of the lifting mechanism of the discharge tray when the lower discharge tray is set at the receiving position of the discharge port E2, and FIG. FIG. 5 is a perspective view of the drive mechanism for the lower discharge tray, FIG. 6 is a configuration and operation diagram of the discharge position detection means, and FIG. 7 is a relationship between the lower discharge tray and the full detection means. FIG. 8 is a view showing an operation when the upper discharge tray passes the discharge outlet E2, and FIG. 9 is a control block diagram.
[0018]
As shown in FIG. 1, an inlet sensor SN1 and an inlet roller pair 4 are provided in the vicinity of a paper transfer portion J between a copying machine G (hereinafter referred to as an image forming apparatus) serving as a paper output source and the finisher 200. The paper taken in by the inlet roller pair 4 is discharged from the paper discharge outlet E1 to the proof tray P formed on the upper surface of the apparatus (clear mode) or discharged from the paper discharge outlet E2 to the upper side according to the processing mode. The paper is ejected to a paper ejection tray 1 as a tray or a lower paper ejection tray and to a paper ejection tray 2 as a large quantity of paper ejection tray (non-staple mode), or after a binding process, the paper ejection tray 1 or paper is ejected from the paper ejection port E2. The paper is discharged to the paper tray 2 (staple mode).
[0019]
The transport route to the proof tray P is switched by a branch claw 21 provided on the downstream side of the entrance roller pair 4, and the paper is transported by the transport roller pair 5 a and discharged by the paper discharge roller pair 7. The branching claw 21 is driven by a solenoid 21a (see FIG. 9). When the solenoid 21a is turned off, the sheet is conveyed toward the proof tray P as shown by a solid line in FIG. Reference numeral SN2 denotes a paper discharge sensor provided in the vicinity of the paper discharge roller pair 7.
When the solenoid 21a is turned on and the branching claw 21 reaches the position indicated by the two-dot chain line, the paper is guided substantially horizontally. A branching claw 20 is provided downstream of the branching claw 21, and the paper guided substantially horizontally is selectively transferred to the non-stapling route B where the binding processing is not performed or the staple route A where the binding processing is performed by the branching claw 20. Sent.
The branch claw 20 is driven by a solenoid 20a (see FIG. 9). When the solenoid 20a is turned on and reaches a position indicated by a two-dot chain line, the sheet is guided to a staple route A in a substantially vertical direction. FIG. 1 shows a state in which the solenoid 20a is turned off and conveyed to the non-staple route B.
[0020]
In the non-staple route B, the sheet is conveyed by the conveyance roller pair 5 b and discharged to the discharge tray 1 or the discharge tray 2 by the discharge roller pair 8. Reference numeral SN4 denotes a paper discharge sensor in the non-staple route B and the staple route A.
In the staple route A, the paper is transported by the transport roller pair 5c and sent to the staple unit 12 for binding processing. The bound sheets (bundle) are discharged to the discharge tray 1 or the discharge tray 2 by the discharge roller pair 8. Reference numeral SN3 denotes a paper discharge sensor in the staple route A.
The paper discharge roller pair 8 has a drive roller 8a and a driven roller 8b. The driven roller 8b is supported on the upstream side of the paper discharge direction and is supported on a free end portion of a support member 70 that is provided to be rotatable in the vertical direction. It is supported rotatably. The driven roller 8b comes into contact with the driving roller 8a by its own weight or urging force, and the paper is nipped between the rollers and discharged. When the bound sheet bundle is discharged, the support member 70 is rotated upward and returned at a predetermined timing. This timing is made based on the detection signal of the paper discharge sensor AN4.
[0021]
A retraction position detection sensor SN5 for detecting the upper limit position of the discharge tray 1 when the discharge tray 2 is set at the receiving position of the discharge outlet E2 in order from the top on the discharge outlet E2 side of the apparatus main body. As a discharge position detection means for detecting the position when the discharge tray 1 is set at the receiving position of the discharge outlet E2, and detecting the upper surface of the discharge tray 2 or the upper surface of the paper on the discharge tray 2. The paper surface detection sensor SN6, the fullness detection sensor SN9 as a fullness detection means for detecting the full position of the paper discharge tray 2, and the lower paper discharge tray for confirming the position of the paper discharge tray 2 below the fullness detection sensor SN9 A lower discharge tray position detection sensor SN10 as position detection means and a lower limit position detection sensor SN7 as lower limit position detection means for detecting the lower limit position of the discharge tray 2 are provided. It is.
[0022]
When the paper discharge tray 1 is set at the receiving position of the paper discharge port E2, the paper discharge tray 2 is retracted to the lower limit position.
Each sensor has a difference in the front and rear position in the paper discharge direction depending on its function, but in FIG. 1, all the sensors are arranged on a straight line so that only the difference in the vertical direction is displayed for easy understanding. Yes. Detection signals from these sensors are input to a CPU (described later) of the control means 100.
The paper discharge tray 1 or the paper discharge tray 2 is individually driven by different driving sources, and the positioning of the paper discharge outlet E2 and the like are controlled by the control means 100. This will also be described later.
[0023]
Next, the operation when the staple mode is selected will be described.
The paper guided to the staple route A is stacked on a staple tray (not shown) by the conveyance roller pair 5c and the discharge roller pair 6. In this case, alignment in the vertical direction (paper conveyance direction) is performed by the hitting roller 9 for each sheet, and alignment in the horizontal direction (paper width direction orthogonal to the sheet conveyance direction) is performed by the jogger fence 11. The stapler S is driven by the staple signal from the control means 100 between the job breaks, that is, between the last sheet of the sheet bundle and the first sheet of the next sheet bundle, and the binding process is performed.
The sheet bundle subjected to the binding process is immediately sent to the discharge roller pair 8 by the discharge belt 10a having the discharge claw 10, and the discharge tray 1 or the discharge tray 2 set at the receiving position of the discharge port E2. To be discharged.
[0024]
The hitting roller 9 is given a pendulum motion by a hitting solenoid 9b (see FIG. 9) around a fulcrum 9a, and intermittently acts on the sheet fed to the staple tray to hit the sheet against the rear end fence 46. At this time, the paper discharge roller pair 6 has a brush roller 6a (see FIG. 1), which prevents a back flow at the rear end of the paper. The hitting roller 9 rotates counterclockwise. Reference numeral SN <b> 8 denotes a home position detection sensor for the discharge claw 10.
Even if the paper discharge sensor SN3 detects the trailing edge of the sheet and immediately issues an ON command to the solenoid 9b to operate the hitting roller 9, the trailing edge of the sheet discharged to the staple tray (not shown) by the hitting roller 9 is It abuts on the end fence 46 and is arranged at a position where it is aligned.
[0025]
Next, support members (elevating mechanisms) for the paper discharge trays 1 and 2 will be described.
As shown in FIG. 4, the paper discharge tray 1 is attached to a base 40 fixed between the side plates 39a and 39b. Guide rollers 44 are attached to the side plates 39a and 39b through a short shaft (not shown), and the guide rollers 44 are engaged with the inside of the guide rails 30a and 30b having a U-shaped cross section so as to be movable. ing. Since the guide roller 44 is positioned by assembling the side plates 39a and 39b and the base 40, the guide roller 44 is prevented from being detached from the guide rails 30a and 30b. A timing belt 37 is tensioned on a drive shaft 33a driven by a vertical motor 50 (see FIG. 9) as a drive source for moving the paper discharge tray 1 up and down and a driven shaft 33b via a timing pulley 36. . A part of the side plates 39a and 39b is fixed to a part of the timing belt 37, and the unit including the paper discharge tray 1 is suspended so as to be vertically movable by such a configuration.
[0026]
Similarly to the paper discharge tray 1, the paper discharge tray 2 is attached to a base 43 fixed between the side plates 42a and 42b. The side plates 42a and 42b are provided with a rotatable guide roller 44 through a short shaft (not shown). The guide roller 44 is engaged with the inside of the guide rails 30a and 30b having a U-shaped cross section so as to be movable. ing. Also in this case, since the guide roller 44 is positioned by assembling the side plates 42a and 42b and the base 43, the guide roller 44 is prevented from coming off from the guide rails 30a and 30b.
A timing belt 35 is tensioned by a driving shaft 41a driven by a vertical motor 51 (see FIGS. 5 and 9) as a driving source for moving the discharge tray 2 up and down and a driven shaft 41b via a timing pulley 34. It has been. A part of the side plates 42a and 42b is fixed to a part of the timing belt 35, and the unit including the paper discharge tray 2 is suspended so as to be vertically movable by such a configuration. As described above, the guide rails 30 a and 30 b are shared by the paper discharge tray 1 and the paper discharge tray 2.
[0027]
The drive configuration of the discharge tray 2 will be specifically described with reference to FIG.
The power generated by the vertical motor 51 is transmitted via a worm gear 58 to a final gear 59 of a gear train fixed to the drive shaft 41a. Since the worm gear 58 is interposed, the paper discharge tray 2 can be held at a fixed position. The drive configuration of the paper discharge tray 1 is the same. In FIG. 5, the driven roller 8b and the like are omitted.
[0028]
The paper surface detection sensor SN6 is provided in the vicinity of the center of the discharged paper in the paper width direction, and is provided so as to be detectable on the surface with which the rear edge of the paper contacts, that is, on the side plate 32 as a rear edge fence.
More specifically, the paper surface detection sensor SN6 is a micro switch. As shown in FIG. 6, a fixing portion 62 fixed to the fixing member 60 of the apparatus main body, and one end side of the fixing portion 62 are pivotally supported. The movable piece 64 includes a movable piece 64 and a spring 65 that urges the movable piece 64 so as to always protrude outward from the side plate 32. A part of the movable piece 64 protrudes from the side plate 32 in the sheet discharge direction, and is turned on by the rear end of the stacking surface of the discharge tray 2, the end fence 1a of the discharge tray 1, or the upper end of the upper surface of the sheets stacked on each tray.・ It is turned off. Although not shown, the retracted position detection sensor SN5 has the same configuration.
[0029]
As shown in FIG. 7, the side plate 42b of the paper discharge tray 2 is integrally formed with a fixing piece 42c for fixing to the timing belt 35 and a shielding plate 42d extending in the vertical direction. The full detection sensor SN9, the lower discharge tray position detection sensor SN10, and the lower limit position detection sensor SN7 are turned on / off.
These sensors are photo-interrupters, and are turned on when blocked by the shielding plate 42c. The shielding plate 42d has a vertical length that turns on the full detection sensor SN9 and the lower discharge tray position detection sensor SN10 simultaneously.
[0030]
As shown in FIG. 1, in this embodiment, the drive roller 8 a of the discharge roller pair 8 is moved from the side plate 32 in order to prevent the sheet from being caught on the side plate 32 when the sheet is discharged from the discharge port E <b> 2. Although protruding, the paper discharge tray 1 and the driving roller 8a interfere with each other in the retreat movement (upward movement) of the paper discharge tray 1 described later. In order to avoid this, as shown in FIGS. 2 and 3, the guide rails 30a and 30b are provided with bent portions 31.
When the paper discharge tray 2 is set at the receiving position of the paper discharge port E2, the paper discharge tray 1 is swung by the displacement of the guide roller 44 as shown in FIG. Thus, interference with the paper discharge roller pair 8 is avoided. A distance L <b> 1 between the guide rollers 44 in the paper discharge tray 1 is set to be larger than the length L of the bent portion 31.
The tension with the timing belt 37 changes due to the swinging of the paper discharge tray 1. To avoid this problem, as shown in FIGS. 2 and 3, the lower timing pulley 36 is connected to an apparatus side plate (not shown). The other end of the spring 66 to which is fixed is rotatably supported by a movable bracket 68 that is locked, and can be displaced.
[0031]
As shown in FIG. 9, the control means 100 is a microcomputer having a CPU 102, an I / O interface 104, and the like, each switch (SW) of a control panel (not shown) of the apparatus main body, and each sensor such as a paper surface detection sensor SN6. Are input to the CPU 102 via the I / O interface 104.
Based on the input signal, the CPU 102 moves the vertical motor 50 for the paper discharge tray 1, the vertical motor 51 for the paper discharge tray 2, the solenoid 20a, the solenoid 21a, the tapping solenoid 9b, and the transport roller pairs 5a, 5b, 5c. A transport motor 52 for driving, a paper discharge roller pair 7, a paper discharge motor 53 for driving the paper discharge roller pair 8, a staple motor 54 for driving the stapler S, a discharge motor 55 for driving the discharge belt 10a, and a staple for moving the stapler S. The moving motor 56, the jogger motor 57 that drives the jogger fence 11, and the like are driven.
The pulse signal of the conveyance motor 52 that drives the conveyance roller pair 5c is input to the CPU 102 and counted, and the hitting solenoid 9b is controlled according to this count.
[0032]
A processing mode and a discharge tray are set (designated) from an operation unit of the image forming apparatus G (not shown) or a computer connected to the image forming apparatus G. In this case, when the staple mode is selected even though the paper discharge destination is the proof tray P, the paper discharge destination has priority and the mode setting is canceled.
[0033]
Next, the control operation of the paper discharge trays 1 and 2 by the control means 100 will be described.
First, the initial operation of the paper discharge trays 1 and 2 will be described. As shown in FIG. 10, the home position of the paper discharge tray 1 is a position where the upper end of the end fence 1a is detected by the retreat position detection sensor SN5, and the paper discharge tray 2 is shielded by the side plate 42b. The full detection sensor SN9 is turned on by the lower end of the plate 42d.
Although not shown, a notch recess having a depth in the vertical direction is formed at the center of the end fence 1a, and when set at the receiving position of the paper discharge port E2, the end in the paper width direction is the paper discharge roller. The sheet overlaps with the pair of drive rollers 8a so that the sheet does not return to the inside of the apparatus from the gap between the drive roller 8a and the end fence 1a. Therefore, the position where the lower end of the notch recess is actually detected by the retreat position detection sensor SN5 is the retreat position (upper limit position) of the paper discharge tray 1.
[0034]
This initial operation will be described based on the flowchart of FIG. In the following flowcharts, the discharge tray 1 is abbreviated as tray 1 and the discharge tray 2 is abbreviated as tray 2.
When the power is turned on (S1), the control unit 100 checks the retreat position detection sensor SN5 (S2), and if it is on (detected state), the discharge tray 1 is not operated and the lower discharge tray position is detected. The sensor SN10 is checked (S6).
When the retreat position detection sensor SN5 is off, the vertical motor 50 is driven to raise the paper discharge tray 1 (S3). Subsequently, the retreat position detection sensor SN5 is checked (S4), and when it is turned on, the paper discharge tray 1 is stopped (S5).
[0035]
Next, the lower sheet discharge tray position detection sensor SN10 is checked (S6). If the sheet discharge tray position detection sensor SN10 is off (non-detection state), it is determined that the sheet discharge tray 2 is upward and the upper and lower motors 51 are driven to discharge the sheet. The tray 2 is lowered (S7). Thereafter, the fullness detection sensor SN9 is checked (S8), and when it is turned on by the shielding plate 42d, the paper discharge tray 2 is stopped (S9).
If the lower discharge tray position detection sensor SN10 is on in S6, the discharge tray 2 is raised (S10), and it is checked whether the full detection sensor SN9 is turned off (S11) from off (S12). When the full detection sensor SN9 is turned off from on, the paper discharge tray 2 is stopped and lowered (S13). Subsequently, the fullness detection sensor SN9 is checked (S14), and when it is turned on, the paper discharge tray 2 is stopped (S15). That is, the discharge tray 2 is stopped at a position where the lower end of the discharge tray 2 is detected by the full detection sensor SN9. The paper discharge trays 1 and 2 may start moving at the same time.
[0036]
Since the home position of the paper discharge tray 2 is the position of the fullness detection sensor SN9, when the paper discharge tray 2 is designated as the paper discharge destination, it moves from this full detection position to the paper discharge port E2. Therefore, the moving distance is shorter and the moving time can be shortened compared to the case where the home position is set to the position of the lower limit position detection sensor SN7, and the speed of the image forming apparatus can be coped with.
[0037]
FIG. 12 shows a state in which the paper discharge tray 2 is designated as the paper discharge destination and the paper is discharged to some extent. If the paper discharge tray 1 is designated as the paper discharge destination at this time, the paper discharge tray 2 is retracted to the lower limit position detected by the lower limit position detection sensor SN7 as shown in FIG. 1 is set at the delivery port E2 receiving position.
[0038]
When the paper discharge tray 2 is designated as the paper discharge destination, as shown in FIG. 14, when a large amount of paper discharge proceeds and both the paper surface detection sensor SN6 and the full detection sensor SN9 are turned on, that is, the paper surface detection sensor SN6 is When the upper surface of the sheet on the discharge tray 2 is detected and the fullness detection sensor SN9 detects the lower end of the discharge tray 2, the discharge tray 2 is full.
When the paper discharge tray 2 is full and the paper discharge destination is switched to the paper discharge tray 1, it is necessary to retract the paper discharge tray 2. To shorten the movement distance of the paper discharge tray 2, If it is retracted by the height of the stackable amount of the paper discharge tray 1 (dimension H1), no trouble occurs.
From this point of view, the distance H3 from the full detection sensor SN9 to the lower limit position detection sensor SN7 only needs to satisfy the condition of H3 ≧ H1.
As a result, when the paper discharge tray 2 in the full state is retracted and the paper discharge tray 1 is set to the receiving position of the paper discharge port E2, as shown in FIG. There is no wasted space.
[0039]
The finisher 200 according to the present embodiment is detected by the full detection sensor SN9 and the paper stacking amount of the paper discharge tray 2 is full (strictly, when the paper surface detection sensor SN6 and the full detection sensor SN9 are turned on simultaneously. ) A mode in which paper output is stopped (full paper discharge mode), and a large-volume stacking mode in which paper discharge is continued until the lower paper discharge tray position detection sensor SN10 is turned on and the fullness detection sensor SN9 is turned off. Have.
An operation panel (not shown) of the image forming apparatus or finisher 200 is provided with a key for setting a full paper discharge mode and a key for setting a large-volume stacking mode so that the operator can arbitrarily select one of the modes. It has become.
[0040]
The operation in the case where the mass loading mode is selected will be described based on the flowcharts of FIGS.
This large-volume stacking mode is a mode in which the discharge trays 1 and 2 are fully loaded and stacked more than that, and the control means 100 first sets the discharge tray 1 at the receiving position of the discharge outlet E2. The paper discharge tray 2 is lowered to retract to the lower limit position (S1). Next, the lower limit position detection sensor SN7 is checked (S2), and when it is turned on, the paper discharge tray 2 is stopped (S3).
Next, the paper discharge tray 1 is lowered (S4), the paper surface detection sensor SN6 is checked (S5), and if it is turned on at the lower end of the end fence 1a, it is further checked that the paper surface detection sensor SN6 is turned off at the upper end of the end fence 1a. (S6). When the paper surface detection sensor SN6 is turned off, the paper discharge tray 1 is set at the detection position of the paper surface detection sensor SN6, that is, the reception position of the paper discharge port E2, and the paper discharge tray 1 is stopped here (S7).
[0041]
With the paper discharge tray 1 set at the receiving position of the paper discharge port E2, paper output by the image forming apparatus that is the paper output source starts (S8), and then it is determined that the paper discharge tray 1 is full (S9). ). The paper discharge tray 1 is full when the paper surface detection sensor SN6 detects the upper surface of the paper, and when the paper is full, the output of the paper is stopped (S10). The fullness of the discharge tray 1 may be detected by providing a full detection unit integrally with the end fence 1a of the discharge tray 1.
The control unit 100 raises the full discharge tray 1 (S11), checks the retreat position detection sensor SN5 (S12), and stops the discharge tray 1 when the retraction position detection sensor SN5 detects the upper surface of the sheet. (S13).
Next, the paper discharge tray 2 is raised to set it at the receiving position of the paper discharge outlet E2 (S14), the paper surface detection sensor SN6 is checked (S15), and when it is turned on, the paper surface detection sensor SN6 is turned off. It is lowered until it stops (S16).
[0042]
With the paper discharge tray 2 set at the receiving position of the paper discharge port E2, paper output by the image forming apparatus is started (S17). Thereafter, the paper surface detection sensor SN6 is checked (S18). If the paper surface detection sensor SN6 is turned on, the paper discharge tray 2 is lowered and stopped until the paper surface detection sensor SN6 is turned off (S19). This control is repeated, and a large amount of paper is discharged from the paper discharge tray 2.
Next, the fullness detection sensor SN9 is checked (S20). If the fullness detection sensor SN9 is turned on, the output of the lower sheet discharge tray position detection sensor SN10 is turned on and the fullness detection sensor SN9 is turned off without stopping the output of the paper (S21). As shown in FIG. 19, when the lower discharge tray position detection sensor SN10 is turned on and the fullness detection sensor SN9 is turned off, as shown in FIG. 17, the output of paper is notified to the image forming apparatus (S22). . In this state, as shown in FIG. 20, even when sheets can be stacked on the paper discharge tray 1, switching to the paper discharge tray 1 cannot be performed.
[0043]
As shown in FIG. 17, the output is not stopped immediately by the paper output stop notification to the image forming apparatus, but the paper is output and stopped until the paper surface detection sensor SN6 is turned on by the upper surface of the paper (S23). As shown in FIG. 18, when the paper surface detection sensor SN6 is turned on (S24), the paper discharge tray 2 becomes full in the large-volume stacking mode, and the control unit 100 prohibits the image forming apparatus from switching the discharge destination to the paper discharge tray 1. Notification is made (S25).
The control means 100 always checks the paper surface detection sensor SN6 in a state in which the lower paper discharge tray position detection sensor SN10 is turned on and the fullness detection sensor SN9 is turned off to prohibit paper output and discharge destination switching. .
[0044]
When the paper is removed from the paper discharge tray 2, the paper surface detection sensor SN6 is turned off. Therefore, the paper discharge tray 2 is raised until the paper surface detection sensor SN6 is turned on (S26). Next, the fullness detection sensor SN9 is checked (S27), and when the paper discharge tray 2 reaches the position where the fullness detection sensor SN9 is turned on, it is determined at the paper output source that the paper can be discharged to the paper discharge tray 2. Notifying a certain image forming apparatus, the paper output prohibition state is canceled (S28).
When the paper discharge tray 2 is further raised and the full detection sensor SN9 is turned off (S29), the image forming apparatus is notified that the discharge destination to the paper discharge tray 1 can be switched (S30). In this case, the image forming apparatus is notified that it is possible to switch the discharge destination of 1 to the discharge tray and that the discharge to the discharge tray 2 is possible, and the output state of the sheet and the switching of the discharge destination are prohibited. May be canceled.
[0045]
In the large-volume stacking mode, when the discharge tray 2 is lowered to the lower limit position and the discharge destination is switched to the discharge tray 1, the operator stacks sheets on the discharge tray 2 before switching control is performed. As shown in FIG. 21, when the discharge tray 1 cannot be lowered and the control is executed, an accident such as breakage of the discharge tray 1 is caused. Control for preventing this will be described based on the flowchart of FIG.
The control unit 100 checks the paper surface detection sensor SN6 (S1), and if it is on, notifies the image forming apparatus that output switching to the paper discharge tray 1 (discharge destination switching) is prohibited (S2). When the paper is removed from the paper discharge tray 2 and the paper surface detection sensor SN6 is turned off, the paper discharge tray 2 is raised until the paper surface detection sensor SN6 is turned on (S3).
[0046]
Next, the fullness detection sensor SN9 is checked (S4). When the sensor is turned on, the image forming apparatus is notified that discharge to the discharge tray 2 is possible and the prohibition of output is canceled (S5). When an output from the image forming apparatus to the paper discharge tray 1 is instructed (S6), the paper discharge tray 2 is lowered to retract to the lower limit position (S7). The lower limit position detection sensor SN7 is checked (S8), and when it is turned on, the paper discharge tray 2 is stopped (S9).
Next, the paper surface detection sensor SN6 is checked (S10). Here, if the sheet surface detection sensor SN6 is turned on when the operator removes the sheet on the sheet discharge tray 1 and stacks it on the sheet discharge tray 2, for example, the sheet discharge tray 1 cannot be lowered as shown in FIG. In this case, the abnormality of the finisher 200 is notified to the image forming apparatus (S11). Upon receiving this abnormality notification, the image forming apparatus stops switching the paper discharge tray 1.
In addition to notifying the abnormality, paper output and discharge destination switching may be prohibited at the same time.
[0047]
In S10, when the sheets are not stacked on the sheet discharge tray 2 and the sheet surface detection sensor SN6 is off, the sheet discharge tray 1 is lowered (S12), the sheet surface detection sensor SN6 is checked (S13), and the end fence is detected. If it is turned on at the lower end of 1a, it is further checked that the paper surface detection sensor SN6 is turned off at the upper end of the end fence 1a (S14). When the paper surface detection sensor SN6 is turned off, the paper discharge tray 1 is set at the detection position of the paper surface detection sensor SN6, that is, the reception position of the paper discharge port E2, and the paper discharge tray 1 is stopped here (S15).
In the state where the paper discharge tray 1 is set at the receiving position of the paper discharge port E2, paper output by the image forming apparatus that is the paper output source is started (S16).
The abnormality notification control in this embodiment is also effective in the normal full paper discharge mode.
[0048]
In the above-described embodiment, the paper stacking apparatus provided in the image forming apparatus has been described. However, the above-described paper stacking function can be similarly implemented even in a configuration in which the image forming apparatus itself has a single body. In that case, the paper output source is the control means of the image forming apparatus. In the side-by-side type, the control unit 100 and the operation panel of the sheet stacking apparatus may be combined with the control unit and the operation panel of the image forming apparatus.
[0049]
【The invention's effect】
  According to the first aspect of the present invention, since there is a mode in which a large amount of paper can be stacked beyond the normal full detection, a large amount of paper can be discharged without requiring the trouble of pulling out the paper, and the limited moving space of the paper discharge tray Can be used effectively.
  In addition, when the discharge position detection means is in the non-detection state, the lower discharge tray is raised until the discharge position detection means is in the detection state, and the position of the lower discharge tray is detected by the full detection means. When it reaches this position, the paper output source is notified that it can be discharged to the lower paper output tray, and the paper output prohibition state is canceled. It can be reduced, and the deterioration of workability can be suppressed.
  In addition, when the lower discharge tray is moved above the position detected by the full detection means, the paper output source is notified that the discharge destination can be switched to the upper discharge tray. The time lag relating to the determination of the paper discharge destination is small, and the deterioration of workability can be suppressed.
[0050]
  According to invention of Claim 2,Since there is a mode in which a large amount of paper can be stacked beyond the normal full detection, a large amount of paper can be discharged without the need for taking out the paper, and the limited moving space of the paper discharge tray can be used effectively.
  In addition, when the discharge position detection means is in the non-detection state, the lower discharge tray is raised until the discharge position detection means is in the detection state, and the position of the lower discharge tray is detected by the full detection means. When it reaches this position, the paper output source is notified that it can be discharged to the lower paper output tray, and the paper output prohibition state is canceled. It can be reduced, and the deterioration of workability can be suppressed.
  In addition, the paper output source is notified that the switching of the discharge destination to the upper discharge tray and the discharge to the lower discharge tray are possible, and the output state of the paper and the switching of the discharge destination are prohibited. Therefore, the determination in the control operation can be performed quickly, the operation between the control steps can be smoothly shifted, and the deterioration of workability can be suppressed.
[0051]
  According to invention of Claim 3,Since there is a mode in which a large amount of paper can be stacked beyond the normal full detection, a large amount of paper can be discharged without the need for taking out the paper, and the limited moving space of the paper discharge tray can be used effectively.
  In addition, when the discharge position detection means is in the non-detection state, the lower discharge tray is raised until the discharge position detection means is in the detection state, and the position of the lower discharge tray is detected by the full detection means. When it reaches this position, the paper output source is notified that it can be discharged to the lower paper output tray, and the paper output prohibition state is canceled. It can be reduced, and the deterioration of workability can be suppressed.
  In addition, when both the lower limit position detection unit and the discharge position detection unit are in the detection state at the same time, an abnormality is notified to the sheet output source, so that an accident such as breakage of the discharge tray can be prevented. .
  In addition to notifying the abnormality, paper output and discharge destination switching are prohibited, so it is possible to respond quickly in case of an abnormality and to reliably prevent accidents such as breakage of the paper discharge tray. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of a paper stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic front view of an elevating mechanism for a paper discharge tray in a state where an upper paper discharge tray is set at a receiving position of a paper discharge port.
FIG. 3 is a schematic front view of an elevating mechanism for a paper discharge tray in a state where a lower paper discharge tray is set at a receiving position of a paper discharge port.
FIG. 4 is a schematic side view of an elevating mechanism for a paper discharge tray.
FIG. 5 is a perspective view showing a driving mechanism for a lower discharge tray.
FIG. 6 is a diagram showing a configuration and operation of a discharge position detection unit.
FIG. 7 is a perspective view illustrating a relationship between a lower paper discharge tray and each detection unit.
FIG. 8 is a schematic front view showing an operation of passing the discharge port of the upper discharge tray.
FIG. 9 is a control block diagram.
FIG. 10 is a schematic front view showing home positions of an upper discharge tray and a lower discharge tray.
FIG. 11 is a flowchart illustrating an initial operation of a paper discharge tray.
FIG. 12 is a schematic front view showing a state in which the paper is discharged to a lower paper discharge tray.
FIG. 13 is a schematic front view showing a state where the lower discharge tray is retracted to the lower limit position and discharged to the upper discharge tray.
FIG. 14 is a schematic front view showing a state where a lower discharge tray is full.
FIG. 15 is a schematic front view showing a state where the lower lower discharge tray is retracted to the lower limit position and the upper discharge tray is set at the receiving position of the discharge outlet.
FIG. 16 is a flowchart for informing the image forming apparatus that the sheet can be discharged to the lower tray and canceling the output prohibition when the sheet is removed in a state where the lower tray position detecting unit is turned on and the full detecting unit is turned off. Is part of.
FIG. 17 is a part of the flowchart.
FIG. 18 is a part of the flowchart.
FIG. 19 is a schematic front view of a state in which the lower tray position detection unit is turned on and the full detection unit is turned off.
FIG. 20 is a schematic front view of a state in which the lower tray position detection unit is turned on and the full detection unit is turned off, and is a diagram in which the upper discharge tray is in a stackable state.
FIG. 21 is a schematic front view showing a state in which the upper sheet discharge tray cannot be set at the receiving position of the sheet discharge port even when the lower sheet discharge tray is retracted to the lower limit position in the large-volume stacking mode.
22 is a flowchart for notifying abnormality in the state shown in FIG.
[Explanation of symbols]
1 Upper output tray
2 Lower output tray
SN6 Paper surface detection sensor as discharge position detection means
SN7 Lower limit position detection sensor as lower limit position detection means
SN9 Full detection sensor as full detection means
SN10 Lower tray position detection sensor as lower tray position detection means
E2 paper exit

Claims (3)

用紙を排出する排紙口と、該排紙口の受取位置に位置付け可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、
上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２つ以上の排紙トレイがそれぞれ独立して上下移動可能に設けられているとともに、上記排紙口を上下方向に通過移動可能な上側排紙トレイと、上記排紙口の下方のみに位置する下側排紙トレイとに分けられ、該下側排紙トレイに対しては、該下側排紙トレイを上記排紙口の受取位置に位置付けるための排出位置検知手段と、上記下側排紙トレイの下限位置を検知するための下限位置検知手段と、該下限位置検知手段と上記排出位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの満杯を検知するための満杯検知手段と、該満杯検知手段と上記下限位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの位置を確認するための下側排紙トレイ位置検知手段が設けられ、
上記下側排紙トレイに用紙を排出する際は、上記満杯検知手段により検知されて用紙積載量が満杯になったときに用紙の出力を停止するモードと、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になるまで用紙を排出する大量積載モードを有し、
上記大量積載モード時、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になって用紙の出力及び排出先切替を禁止している状態で常時上記排出位置検知手段の検知・非検知をチェックし、該排出位置検知手段が非検知状態になった場合には、上記下側排紙トレイを該排出位置検知手段が検知状態になるまで上昇させ、該下側排紙トレイの位置が上記満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは該下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除し、上記下側排紙トレイが上記満杯検知手段で検知される位置より上方に移動したときは、上記上側排紙トレイへの排出先の切替が可能であることを用紙出力元へ通知することを特徴とする用紙積載装置。In a paper stacking apparatus having a paper discharge port for discharging paper and a plurality of paper discharge trays that can be positioned at a receiving position of the paper discharge port,
At least two or more of the plurality of paper discharge trays are provided so as to be independently movable in the vertical direction, and an upper paper discharge tray capable of moving in the vertical direction through the paper discharge port; A lower discharge tray that is positioned only below the discharge outlet, and for the lower discharge tray, a discharge position for positioning the lower discharge tray at the receiving position of the discharge outlet. A detecting means, a lower limit position detecting means for detecting a lower limit position of the lower discharge tray, and a fullness of the lower discharge tray provided between the lower limit position detecting means and the discharge position detecting means. A full detection means for performing, and a lower discharge tray position detection means provided between the full detection means and the lower limit position detection means for checking the position of the lower discharge tray,
When discharging the sheet to the lower discharge tray, a mode in which the output of the sheet is stopped when the full load detection unit detects that the paper stacking capacity is full, and the lower discharge tray position detection unit Has a large-volume stacking mode for discharging paper until the full detection means becomes a non-detection state.
In the large-volume stacking mode, the lower discharge tray position detection unit is always in the detection state and the full detection unit is in the non-detection state, so that the output of the paper and the switching of the discharge destination are prohibited. When the detection / non-detection of the detection means is checked and the discharge position detection means is in the non-detection state, the lower discharge tray is raised until the discharge position detection means is in the detection state, and the lower When the position of the side discharge tray reaches the position where the full detection means is in the detection state, the paper output source is notified that the discharge to the lower discharge tray is possible, and the paper output is prohibited. Is released and the lower output tray is moved above the position detected by the full detection means, the paper output source is notified that the output destination can be switched to the upper output tray. paper product, characterized by Apparatus. 用紙を排出する排紙口と、該排紙口の受取位置に位置付け可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、
上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２つ以上の排紙トレイがそれぞれ独立して上下移動可能に設けられているとともに、上記排紙口を上下方向に通過移動可能な上側排紙トレイと、上記排紙口の下方のみに位置する下側排紙トレイとに分けられ、該下側排紙トレイに対しては、該下側排紙トレイを上記排紙口の受取位置に位置付けるための排出位置検知手段と、上記下側排紙トレイの下限位置を検知するための下限位置検知手段と、該下限位置検知手段と上記排出位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの満杯を検知するための満杯検知手段と、該満杯検知手段と上記下限位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの位置を確認するための下側排紙トレイ位置検知手段が設けられ、
上記下側排紙トレイに用紙を排出する際は、上記満杯検知手段により検知されて用紙積載量が満杯になったときに用紙の出力を停止するモードと、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になるまで用紙を排出する大量積載モードを有し、
上記大量積載モード時、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になって用紙の出力及び排出先切替を禁止している状態で常時上記排出位置検知手段の検知・非検知をチェックし、該排出位置検知手段が非検知状態になった場合には、上記下側排紙トレイを該排出位置検知手段が検知状態になるまで上昇させ、該下側排紙トレイの位置が上記満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは該下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除し、上記下側排紙トレイが上記満杯検知手段で検知される位置より上方に移動したときは、上記上側排紙トレイへの排出先の切替が可能であること及び上記下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙の出力及び排出先切替の禁止状態を解除することを特徴とする用紙積載装置。 In a paper stacking apparatus having a paper discharge port for discharging paper and a plurality of paper discharge trays that can be positioned at a receiving position of the paper discharge port ,
At least two or more of the plurality of paper discharge trays are provided so as to be independently movable in the vertical direction, and an upper paper discharge tray capable of moving in the vertical direction through the paper discharge port; A lower discharge tray that is positioned only below the discharge outlet, and for the lower discharge tray, a discharge position for positioning the lower discharge tray at the receiving position of the discharge outlet. A detecting means, a lower limit position detecting means for detecting a lower limit position of the lower discharge tray, and a fullness of the lower discharge tray provided between the lower limit position detecting means and the discharge position detecting means. A full detection means for performing, and a lower discharge tray position detection means provided between the full detection means and the lower limit position detection means for checking the position of the lower discharge tray,
When discharging the sheet to the lower discharge tray, a mode in which the output of the sheet is stopped when the full load detection unit detects that the paper stacking capacity is full, and the lower discharge tray position detection unit Has a large-volume stacking mode for discharging paper until the full detection means becomes a non-detection state.
In the large-volume stacking mode, the lower discharge tray position detection unit is always in the detection state and the full detection unit is in the non-detection state, so that the output of the paper and the switching of the discharge destination are prohibited. When the detection / non-detection of the detection means is checked and the discharge position detection means is in the non-detection state, the lower discharge tray is raised until the discharge position detection means is in the detection state, and the lower When the position of the side discharge tray reaches the position where the full detection means is in the detection state, the paper output source is notified that the discharge to the lower discharge tray is possible, and the paper output is prohibited. When the lower discharge tray is moved upward from the position detected by the full detection means, it is possible to switch the discharge destination to the upper discharge tray and the lower discharge tray. It can be discharged into the tray. The notifies the paper output source, sheet stacking apparatus characterized by releasing the disabled state of the output and discharge destination switching of the paper. 用紙を排出する排紙口と、該排紙口の受取位置に位置付け可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、
上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２つ以上の排紙トレイがそれぞれ独立して上下移動可能に設けられているとともに、上記排紙口を上下方向に通過移動可能な上側排紙トレイと、上記排紙口の下方のみに位置する下側排紙トレイとに分けられ、該下側排紙トレイに対しては、該下側排紙トレイを上記排紙口の受取位置に位置付けるための排出位置検知手段と、上記下側排紙トレイの下限位置を検知するための下限位置検知手段と、該下限位置検知手段と上記排出位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの満杯を検知するための満杯検知手段と、該満杯検知手段と上記下限位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの位置を確認するための下側排紙トレイ位置検知手段が設けられ、
上記下側排紙トレイに用紙を排出する際は、上記満杯検知手段により検知されて用紙積載量が満杯になったときに用紙の出力を停止するモードと、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になるまで用紙を排出する大量積載モードを有し、
上記大量積載モード時、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になって用紙の出力及び排出先切替を禁止している状態で常時上記排出位置検知手段の検知・非検知をチェックし、該排出位置検知手段が非検知状態になった場合には、上記下側排紙トレイを該排出位置検知手段が検知状態になるまで上昇させ、該下側排紙トレイの位置が上記満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは該下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除し、上記下限位置検知手段と排出位置検知手段の両方が同時に検知状態となった場合には用紙出力元へ異常を通知し、異常を通知することに加え、用紙の出力及び排出先切替を禁止することを特徴とする用紙積載装置。 In a paper stacking apparatus having a paper discharge port for discharging paper and a plurality of paper discharge trays that can be positioned at a receiving position of the paper discharge port ,
At least two or more of the plurality of paper discharge trays are provided so as to be independently movable in the vertical direction, and an upper paper discharge tray capable of moving in the vertical direction through the paper discharge port; A lower discharge tray that is positioned only below the discharge outlet, and for the lower discharge tray, a discharge position for positioning the lower discharge tray at the receiving position of the discharge outlet. A detecting means, a lower limit position detecting means for detecting a lower limit position of the lower discharge tray, and a fullness of the lower discharge tray provided between the lower limit position detecting means and the discharge position detecting means. A full detection means for performing, and a lower discharge tray position detection means provided between the full detection means and the lower limit position detection means for checking the position of the lower discharge tray,
When discharging the sheet to the lower discharge tray, a mode in which the output of the sheet is stopped when the full load detection unit detects that the paper stacking capacity is full, and the lower discharge tray position detection unit Has a large-volume stacking mode for discharging paper until the full detection means becomes a non-detection state.
In the large-volume stacking mode, the lower discharge tray position detection unit is always in the detection state and the full detection unit is in the non-detection state, so that the output of the paper and the switching of the discharge destination are prohibited. When the detection / non-detection of the detection means is checked and the discharge position detection means is in the non-detection state, the lower discharge tray is raised until the discharge position detection means is in the detection state, and the lower When the position of the side discharge tray reaches the position where the full detection means is in the detection state, the paper output source is notified that the discharge to the lower discharge tray is possible, and the paper output is prohibited. When both the lower limit position detection means and the discharge position detection means are in the detection state at the same time, an error is notified to the paper output source, and in addition to notifying the abnormality, the output of the paper and the switching of the discharge destination characterized in that it is prohibited Sheet stacking device that.

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