JP2008120533A - Sheet processing device and image forming device - Google Patents

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Yosuke Kojima
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify a structure by using a detachable detection sensor for a sheet loading tray also as an another sensor. <P>SOLUTION: This sheet processing device 119 is provided with an optional tray 18c and a stack tray 18a which are liftably and detachably provided to a device body 119A and on which sheets delivered from the device body are loaded, a sheet sensor 3 detecting the vertical positions of the trays 18c and 18a, and a CPU 900 vertically moving the trays 18c and 18a to a position detected by the sheet sensor. The CPU determines that the trays 18c and 18a are not mounted on the device body 119A when the sheet sensor 3 is inoperative although the stack tray is vertically moved to the position detected by the sheet sensor 3. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、装置本体から排出されるシートが積載されるシート積載トレイの着脱を検知できるようになっているシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とに関する。   The present invention relates to a sheet processing apparatus capable of detecting attachment / detachment of a sheet stacking tray on which sheets discharged from the apparatus main body are stacked, and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus.

シートに画像を形成する画像形成装置は、画像を形成されたシートがそのまま、あるいは、仕分けられたり、孔をあけられたり、束状に綴じられたりして積載されるスタックトレイを有するシート処理装置を備えているタイプのものがある。   An image forming apparatus for forming an image on a sheet is a sheet processing apparatus having a stack tray on which sheets on which an image is formed are stacked as they are, or sorted, perforated, or bound in a bundle Some types have

このようなシート処理装置において、シート処理装置を梱包するときの省スペース化や、オプショントレイとしてスタックトレイの追加に対応できるようにするため、スタックトレイが着脱できるようにしてあるものがある(特許文献1参照)。   In such a sheet processing apparatus, there is one in which the stack tray can be attached and detached in order to save space when packing the sheet processing apparatus and to add a stack tray as an optional tray (patent) Reference 1).

そして、このようなシート処理装置は、作動時に誤作動を防ぐため、スタックトレイの着脱を検知する着脱検知センサを備えていた。   Such a sheet processing apparatus includes an attachment / detachment detection sensor that detects attachment / detachment of the stack tray in order to prevent malfunction during operation.

特開2004−269158号公報JP 2004-269158 A

しかし、近年、シート処理装置は、コスト競争、機器構成の簡略化に伴い、部品点数の削減が求められている。このため、従来のシート処理装置は、着脱検知センサを備えていたため、コスト高であった。また、機器構成が複雑であった。   In recent years, however, sheet processing apparatuses have been required to reduce the number of parts in accordance with cost competition and simplification of device configuration. For this reason, since the conventional sheet processing apparatus was equipped with the attachment / detachment detection sensor, it was expensive. Moreover, the equipment configuration was complicated.

本発明は、シート積載トレイの着脱検知センサを他のセンサと兼用させて構造を簡素化したシート処理装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus having a simplified structure by using a sheet stacking tray attachment / detachment detection sensor also as another sensor.

本発明は、構造を簡素化したシート処理装置を備えて、構造を簡素化した画像形成装置を提供することにある。   It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that includes a sheet processing apparatus having a simplified structure and that has a simplified structure.

本発明のシート処理装置は、装置本体と、前記装置本体に昇降かつ着脱可能に設けられて、前記装置本体から排出されるシートが積載されるシート積載トレイと、前記シート積載トレイの昇降位置を検知する位置検知手段と、前記シート積載トレイを前記位置検知手段に検知される位置に昇降させる制御手段と、を備え、前記制御手段が、前記シート積載トレイを前記位置検知手段に検知される位置に昇降させても、前記位置検知手段が前記シート積載トレイを検知しないとき、前記シート積載トレイが前記装置本体に装着されていないものと判断する、ことを特徴としている。   The sheet processing apparatus of the present invention is provided with an apparatus main body, a sheet stacking tray that is detachably mounted on the apparatus main body, on which sheets discharged from the apparatus main body are stacked, and an elevation position of the sheet stacking tray. Position detecting means for detecting, and control means for raising and lowering the sheet stacking tray to a position detected by the position detecting means, wherein the control means detects the sheet stacking tray by the position detecting means. When the position detecting means does not detect the sheet stacking tray even if it is moved up and down, it is determined that the sheet stacking tray is not attached to the apparatus main body.

本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを排出して積載するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が上記のシート処理装置である、ことを特徴としている。   An image forming apparatus according to the present invention includes: an image forming unit that forms an image on a sheet; and a sheet processing device that discharges and stacks a sheet on which an image has been formed by the image forming unit. This is a sheet processing apparatus.

本発明のシート処理装置は、シート積載トレイの昇降位置を検知する位置検知手段をシート積載トレイの着脱検知にも使用できるようにしたので、コストの削減、機構の簡素化、部品点数の削減を行うことができる。   In the sheet processing apparatus according to the present invention, the position detecting means for detecting the raising / lowering position of the sheet stacking tray can also be used for detecting the loading / unloading of the sheet stacking tray, thereby reducing the cost, simplifying the mechanism, and reducing the number of parts. It can be carried out.

本発明の画像形成装置は、コスト削減、機構の簡素化、部品点数の削減を図ったシート処理装置を備えているので、コスト削減、機構の簡素化、部品点数の削減を行うことができる。   The image forming apparatus according to the present invention includes a sheet processing apparatus that reduces cost, simplifies the mechanism, and reduces the number of parts. Therefore, the cost can be reduced, the mechanism can be simplified, and the number of parts can be reduced.

以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とに関する。   The present invention relates to a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus.

(画像形成装置)
画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。本発明の実施形態の画像形成装置には、電子写真方式の複写機を例に挙げて説明するが、これに限定されるものではない。
(Image forming device)
Examples of the image forming apparatus include a copying machine, a printer, a facsimile, and a complex machine of these. The image forming apparatus according to the embodiment of the present invention will be described by taking an electrophotographic copying machine as an example, but is not limited thereto.

図1は、シート搬送方向に沿った本発明の画像形成装置である例えば複写機の断面図である。   FIG. 1 is a cross-sectional view of, for example, a copying machine which is an image forming apparatus of the present invention along the sheet conveying direction.

複写機100は、装置本体101とシート後処理装置であるフィニッシャ119とで構成されている。装置本体101の上部には、原稿給送装置102が装備されている。原稿給送装置102は、必ずしも設ける必要がない。   The copying machine 100 includes an apparatus main body 101 and a finisher 119 that is a sheet post-processing apparatus. A document feeder 102 is provided on the upper part of the apparatus main body 101. The document feeder 102 is not necessarily provided.

原稿Dは、ユーザによって原稿載置部103に載置され、給送部104により1枚ずつ順次分離されてレジストローラ対105に供給される。続いて、原稿Dは、レジストローラ対105によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Dは、導入パス106を通り、読取位置108を通過することで、原稿表面に形成されている画像が読み取られる。読取位置108を通過した原稿Dは、排出パス107を通過して、排出トレイ109上に排出される。   The document D is placed on the document placing unit 103 by the user, sequentially separated one by one by the feeding unit 104, and supplied to the registration roller pair 105. Subsequently, the document D is temporarily stopped by the registration roller pair 105, a loop is formed, and skew is corrected. Thereafter, the document D passes through the introduction path 106 and passes through the reading position 108, whereby the image formed on the surface of the document is read. The document D that has passed the reading position 108 passes through the discharge path 107 and is discharged onto the discharge tray 109.

また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Dが読取位置108を通過することで、原稿の一方の画像面が読み取られる。その後、原稿Dは、排出パス107を通り、反転ローラ対110によってスイッチバック搬送され、表裏反転された状態で、再度レジストローラ対105に送られる。そして、原稿Dは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対105で斜行が矯正されて、導入パス106を通り、読取位置108で他方の画像面が読み取られる。その後、原稿Dは、排出パス107を通り、排出トレイ109へ排出される。   When reading both the front and back sides of a document, first, the document D passes through the reading position 108 as described above, whereby one image surface of the document is read. Thereafter, the document D passes through the discharge path 107, is switched back by the reverse roller pair 110, and is sent again to the registration roller pair 105 in a state where the front and back are reversed. Then, in the same manner as when the image of one side is read, the skew of the original D is corrected by the registration roller pair 105, passes through the introduction path 106, and the other image side is read at the reading position 108. Thereafter, the document D passes through the discharge path 107 and is discharged to the discharge tray 109.

読取位置108を通過する原稿には照明系111から光が照射される。この原稿から反射した反射光は、ミラー112によって光学素子113(CCDあるいは他の素子)に導かれ、画像データに変換される。そして、この画像データに基づいてレーザ光を感光体ドラム114に照射することにより、画像形成手段である例えば感光体ドラム114上に潜像が形成される。この感光体ドラム114に形成された潜像は、不図示のトナー供給装置から供給されたトナーによって現像されてトナー像となる。   The document passing through the reading position 108 is irradiated with light from the illumination system 111. The reflected light reflected from the original is guided to the optical element 113 (CCD or other element) by the mirror 112 and converted into image data. Then, by irradiating the photosensitive drum 114 with laser light based on the image data, a latent image is formed on, for example, the photosensitive drum 114 as image forming means. The latent image formed on the photosensitive drum 114 is developed with toner supplied from a toner supply device (not shown) to become a toner image.

また、このトナー像形成動作に伴ってカセット115に積載された紙あるいはプラスチックフィルム等のシートPが、記録信号に応じてカセット115から送り出されて、感光体ドラム114と転写器116との間に進入する。そして、転写器116によって感光体ドラム114上のトナー像がシートに転写される。このトナー像が転写されたシートは、定着器117を通過する間に加熱、加圧されてトナー像が定着される。   In addition, a sheet P such as paper or plastic film stacked on the cassette 115 in accordance with the toner image forming operation is sent out from the cassette 115 according to a recording signal, and between the photosensitive drum 114 and the transfer device 116. enter in. Then, the toner image on the photosensitive drum 114 is transferred to the sheet by the transfer device 116. The sheet on which the toner image has been transferred is heated and pressed while passing through the fixing device 117, and the toner image is fixed.

なお、シートの両面に画像を形成する場合は、定着器117によって片面にトナー像が定着されたシートが、定着器117の下流側に設けた両面パス118を通って、感光体ドラム114と転写器116との間に送り込まれ、裏面にもトナー像が転写される。原稿Dは、両面パス118を通過している途中において、スイッチバック搬送されて表裏反転され、裏面にトナー像が転写されるようになっている。そして、定着器117で裏面のトナー像が定着され、外部のフィニッシャ119側に排出される。   When images are formed on both sides of the sheet, the sheet on which the toner image is fixed on one side by the fixing device 117 passes through the double-sided path 118 provided on the downstream side of the fixing device 117 and is transferred to the photosensitive drum 114. And the toner image is transferred to the back surface. While the document D is passing through the double-sided path 118, the document D is switched back and turned upside down, and a toner image is transferred to the back side. Then, the toner image on the back surface is fixed by the fixing device 117 and is discharged to the external finisher 119 side.

フィニッシャ119は、装置本体101から排出されたシートを順に取り込み、各種の処理を行うようになっている。処理には、取り込んだ複数のシートを整合して一つの束に束ねる処理、束ねたシート束をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだシートの後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などがある。フィニッシャ119は、これらの処理の内、少なくとも1つを行うようになっている。本実施形態のフィニッシャ119は、図2に示すように、例えば、折り装置400、処理部500等が設けられている。   The finisher 119 sequentially takes sheets discharged from the apparatus main body 101 and performs various processes. Processing includes aligning multiple sheets that have been fetched into a single bundle, stapling to bind the bundle of bundled sheets with staples, punching to punch holes near the trailing edge of the imported sheets, sorting, non-sorting Processing and bookbinding processing. The finisher 119 performs at least one of these processes. As shown in FIG. 2, the finisher 119 of the present embodiment is provided with, for example, a folding device 400, a processing unit 500, and the like.

処理部500は、入口ローラ対502(図2参照)と、フラッパ551等を備えている。入口ローラ対502は、画像形成装置の装置本体101(図1参照)から搬送されたシートを内部に導くようになっている。フラッパ551は、入口ローラ対502の下流に設けられて、シートをノンソート及びソートモードの際にはソートパス552に、折りモードの際には製本パス553に導くようになっている。   The processing unit 500 includes an inlet roller pair 502 (see FIG. 2), a flapper 551, and the like. The entrance roller pair 502 guides the sheet conveyed from the apparatus main body 101 (see FIG. 1) of the image forming apparatus. The flapper 551 is provided downstream of the entrance roller pair 502, and guides the sheet to the sort path 552 in the non-sort and sort modes and to the bookbinding path 553 in the folding mode.

そして、ノンソートの場合、フラッパ551によりソートパス552に導かれたシートは、正逆転可能な排紙搬送ローラ対560の正転により上部スタックトレイ18a、下部スタックトレイ18b、オプショントレイ18cに選択的に排出される。なお、装置本体101とフィニッシャ119の間には、搬送されてきたシートの後端付近に穿孔するパンチユニット(図示省略)も取り付けることができるようになっている。   In the case of non-sorting, the sheet guided to the sorting path 552 by the flapper 551 is selectively discharged to the upper stack tray 18a, the lower stack tray 18b, and the option tray 18c by the normal rotation of the discharge conveyance roller pair 560 that can be rotated forward and backward. Is done. A punch unit (not shown) for punching near the rear end of the conveyed sheet can be attached between the apparatus main body 101 and the finisher 119.

また、ソートモードの場合、フラッパ551によりソートパス552に導かれたシートは、排紙搬送ローラ対560によって所定量を正転動作後、逆転により処理トレイ(中間トレイ)630上に積載される。なお、処理トレイ630上に束状に積載されたシートは、必要に応じて整合処理、ステイプラ601によるステイプル処理等が施される。その後、シート束は、排紙搬送ローラ対560により、上下方向に移動(自走)可能に構成されたスタックトレイ18a、18b上に選択的に排出される。   Further, in the sort mode, the sheet guided to the sort path 552 by the flapper 551 is loaded on the processing tray (intermediate tray) 630 by reverse rotation after a predetermined amount of normal rotation is performed by the discharge conveyance roller pair 560. Note that the sheets stacked in a bundle on the processing tray 630 are subjected to alignment processing, stapling processing by the stapler 601 and the like as necessary. Thereafter, the sheet bundle is selectively discharged onto stack trays 18a and 18b configured to be movable (self-propelled) in the vertical direction by a pair of paper discharge conveyance rollers 560.

一方、折り装置400は、綴じ手段である2対のステイプラ818と、シート束を折る折り手段である折りローラ対826を備えている。そして、製本パス553からのシートは、収納ガイド820に収納され、その後、先端が上下方向に移動可能な位置決め部材823に接するまで搬送されるようになっている。   On the other hand, the folding device 400 includes two pairs of staplers 818 as binding means and a folding roller pair 826 as folding means for folding a sheet bundle. Then, the sheet from the bookbinding path 553 is stored in the storage guide 820 and then conveyed until the leading end contacts the positioning member 823 that can move in the vertical direction.

折りローラ対826の収納ガイド820側には、収納ガイド820を挟んで突き手段である突出し部材825が設けられている。そして、この折りローラ対826に対向して設けられた突出し部材825を収納ガイド820に収納されたシート束に向けて突き出すことにより、シート束は、折りローラ対826の折り部であるニップに押し出される。そして、シート束は、この折りローラ対826によって折り畳まれた後、サドル排出トレイ832に排出されるようになっている。   On the storage guide 820 side of the pair of folding rollers 826, a protruding member 825 which is a protrusion means is provided with the storage guide 820 interposed therebetween. The protruding member 825 provided opposite to the folding roller pair 826 is protruded toward the sheet bundle stored in the storage guide 820, whereby the sheet bundle is pushed out to a nip that is a folding portion of the folding roller pair 826. It is. The sheet bundle is folded by the pair of folding rollers 826 and then discharged to the saddle discharge tray 832.

上下の2つのスタックトレイ18a、18bは、装置本体である例えばフィニッシャ本体119A(図2参照)にそれぞれ上下方向に移動可能に取り付けられている。スタックトレイ18a、18bは、その内部にあるスタッカモータ209a、209bの正逆転駆動をピニオンギヤ225により支柱37の一部に形成されている不図示のラック部に伝達することで、上下駆動(昇降)できるようになっている。また、オプショントレイ18cは、連結部材19(図3参照)によって、上部スタックトレイ18aに接続されており、動作は上部スタックトレイ18aと連動するようになっている。オプショントレイ18cは、連結部材19に着脱されるようになっている。   The two upper and lower stack trays 18a and 18b are attached to, for example, a finisher main body 119A (see FIG. 2) that is an apparatus main body so as to be movable in the vertical direction. The stack trays 18a and 18b are driven up and down (up and down) by transmitting the forward / reverse driving of the stacker motors 209a and 209b inside the stack trays 18a and 18b to a rack portion (not shown) formed in a part of the column 37 by the pinion gear 225. It can be done. The option tray 18c is connected to the upper stack tray 18a by a connecting member 19 (see FIG. 3), and the operation is interlocked with the upper stack tray 18a. The option tray 18c is detachably attached to the connecting member 19.

本実施形態では、図3に示すように、第1トレイである上部スタックトレイ18aと第3トレイであるオプショントレイ18cは、排紙口(排出口)36から排出されたシートを積載するシート積載位置と排紙口36の上方の退避位置とに移動可能である。また、トレイ18a,18b,18cは、シート積載位置に移動した後、積載シートの増加に伴って下降するようになっている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the upper stack tray 18 a that is the first tray and the option tray 18 c that is the third tray are the sheet stacking for stacking the sheets discharged from the discharge port (discharge port) 36. The position can be moved to a retracted position above the paper discharge port 36. The trays 18a, 18b, and 18c are moved down to the sheet stacking position and then lowered as the stacked sheets increase.

また、第2トレイである下部スタックトレイ18bは、初期位置であるHPからシート積載位置の間を移動可能になっている。下部スタックトレイ18bは、シートを積載される場合、上部スタックトレイ18aが退避位置に移動した後、シート積載位置に移動するようになっている。   Further, the lower stack tray 18b, which is the second tray, is movable between the initial position HP and the sheet stacking position. When stacking sheets, the lower stack tray 18b moves to the sheet stacking position after the upper stack tray 18a has moved to the retracted position.

そして、この下部スタックトレイ18bは、シート積載位置に移動した後、積載シートの増加に伴って下降するようになっている。また、下部スタックトレイ18bは、退避位置にいる上部スタックトレイ18a又はオプショントレイ18cにシートが積載されるとき、両18a,18cがシート積載位置に下降するのを妨げないように下降するようになっている。   The lower stack tray 18b moves to the sheet stacking position and then descends as the number of stacked sheets increases. Further, when the sheets are stacked on the upper stack tray 18a or the option tray 18c at the retracted position, the lower stack tray 18b is lowered so as not to prevent the both 18a and 18c from being lowered to the sheet stacking position. ing.

積載検知センサ7,9,8はそれぞれの各トレイ18a,18b,18cに積載されたシートの有無を検知するセンサである。   The stack detection sensors 7, 9, and 8 are sensors that detect the presence or absence of sheets stacked on the respective trays 18a, 18b, and 18c.

一方、図3に示すように、シートあるいはステイプルされたシート束をシート積載トレイである例えばスタックトレイ18a,18b、及びオプショントレイ18cに排出するための排出口36には、シートセンサ3が設けられている。シートセンサ3は、各トレイ18a,18b,18c上に積載されたシート(束)の最上面あるいはシート(束)が積載されていない場合には各トレイ18a,18cのシート積載面を検知するようになっている。このシートセンサ3の検知動作によって、各トレイ18a,18b,18cは、積載されたシート(束)が排紙口36を塞がない位置に昇降するようになっている。   On the other hand, as shown in FIG. 3, a sheet sensor 3 is provided at a discharge port 36 for discharging sheets or stapled sheet bundles to the stack trays 18a and 18b and the optional tray 18c, which are sheet stacking trays. ing. The sheet sensor 3 detects the uppermost surface of the sheets (bundles) stacked on the trays 18a, 18b, and 18c or the sheet stacking surfaces of the trays 18a and 18c when the sheets (bundles) are not stacked. It has become. By the detection operation of the sheet sensor 3, the trays 18 a, 18 b, and 18 c are moved up and down to positions where the stacked sheets (bundles) do not block the paper discharge outlet 36.

シートセンサ3は、機械的動作をするフラグでシート(束)あるいは各トレイ18a,18b,18cを検知するようになっている。しかし、シートセンサ3はこれに限定されるものではない。シートセンサ3は、例えば、赤外線などの光線を各トレイ18a,18b,18cに積載されたシート(束)あるいは各トレイ18a,18b,18cの上面を照射する発光部と、シート(束)で反射した光線を受光する受光部とを有している。そして、シートセンサ3は、その反射光の角度を測ることにより各トレイ18a,18b,18c上のシート上面の位置検知をするようになっていてもよい。   The sheet sensor 3 detects a sheet (bundle) or each of the trays 18a, 18b, and 18c with a flag that performs a mechanical operation. However, the sheet sensor 3 is not limited to this. The sheet sensor 3 reflects, for example, a sheet (bundle) stacked on each tray 18a, 18b, 18c or a light emitting unit that irradiates the upper surface of each tray 18a, 18b, 18c and a sheet (bundle). And a light receiving portion for receiving the received light. The sheet sensor 3 may detect the position of the sheet upper surface on each tray 18a, 18b, 18c by measuring the angle of the reflected light.

そして、シートセンサ3により検知された位置検知信号は、フィニッシャ本体119Aに設けられたCPU900に入力されるようになっている。なお、位置検知信号は、装置本体101の制御部910(図1参照)に入力されるようになっていてもよい。また、CPU900と制御部910は、いずれか一方を他方に組み込まれて一体化されていてもよい。   The position detection signal detected by the sheet sensor 3 is input to the CPU 900 provided in the finisher main body 119A. The position detection signal may be input to the control unit 910 (see FIG. 1) of the apparatus main body 101. Further, the CPU 900 and the control unit 910 may be integrated by incorporating either one into the other.

なお、本実施形態において、各トレイ18a,18b,18cは、一旦下方に移動した後、上昇してシートセンサ3をオンさせる位置まで移動するようになっている。これは、各トレイ18a,18b,18c上に積載されたシート(束)の最上面の位置と排紙口36との距離を一定に保つためである。さらに、各トレイ18a,18b,18c上に積載されたシート(束)がスノコ25にもたれかかるのを防止するためでもある。   In the present embodiment, the trays 18a, 18b, and 18c are moved downward and then moved up to a position where the sheet sensor 3 is turned on. This is to keep the distance between the uppermost position of the sheets (bundles) stacked on the trays 18a, 18b, and 18c and the paper discharge port 36 constant. Furthermore, this is also for preventing sheets (bundles) stacked on the trays 18a, 18b, and 18c from leaning against the slats 25.

図3において、第1下限センサ1は、積載シートが増加するにつれて徐々に下降するスタックトレイ18aの下限位置を検知するセンサである。第2下限センサ29は、下部スタックトレイ18bの下限位置を検知するセンサである。   In FIG. 3, a first lower limit sensor 1 is a sensor that detects a lower limit position of the stack tray 18a that gradually descends as the number of stacked sheets increases. The second lower limit sensor 29 is a sensor that detects the lower limit position of the lower stack tray 18b.

上面検知センサ5は、下部スタックトレイ18bのシート積載面、或いは積載シートの上面を検知するセンサである。この検知される位置を上部待機位置という。上面検知センサ5は、第1下限センサ1の下方に配設されている。   The upper surface detection sensor 5 is a sensor that detects the sheet stacking surface of the lower stack tray 18b or the upper surface of the stacked sheets. This detected position is called an upper standby position. The upper surface detection sensor 5 is disposed below the first lower limit sensor 1.

上面検知センサ5が第1下限センサ1の下方に位置するので、第1下限センサ1に検知された下部スタックトレイ18bと、上面検知センサ5に検知されて上部待機位置いる下部スタックトレイ18bやそのトレイ上のシートとの間に隙間が生じることになる。   Since the upper surface detection sensor 5 is located below the first lower limit sensor 1, the lower stack tray 18b detected by the first lower limit sensor 1, the lower stack tray 18b detected by the upper surface detection sensor 5 and located at the upper standby position, and the like A gap is generated between the sheets on the tray.

この隙間によって、両トレイ18a,18cにシートが積載されるとき、上部待機位置いる下部スタックトレイ18bやそのトレイ18b上のシートに、上部スタックトレイ18aが衝突するのを防止することができる。   By this gap, when sheets are stacked on both trays 18a and 18c, it is possible to prevent the upper stack tray 18a from colliding with the lower stack tray 18b at the upper standby position and the sheets on the tray 18b.

また、第1下限前センサ31と、第2下限前センサ30は、共に第2下限センサ29の上方に位置している。シートの積載量が増すにつれてシートセンサ3によってシート面高さが一定に保たれて、各トレイ18a,18b,18cが徐々に下がっていく。各トレイ18a,18b,18cに積載されているシートサイズが搬送方向で216mm以下のシートが積載されている場合、シート満載は各下限センサ1,29で検知される。シートサイズが搬送方向で216mmを超えるシートが積載されている場合、シート満載は各下限前センサ31,30で検知される。   Further, both the first lower limit sensor 31 and the second lower limit sensor 30 are located above the second lower limit sensor 29. As the stacked amount of sheets increases, the sheet surface height is kept constant by the sheet sensor 3, and the trays 18a, 18b, and 18c are gradually lowered. When sheets having a sheet size of 216 mm or less stacked in the transport direction are stacked on the trays 18a, 18b, and 18c, the full sheet is detected by the lower limit sensors 1 and 29, respectively. When sheets having a sheet size exceeding 216 mm in the conveyance direction are stacked, the full sheet is detected by the sensors 31 and 30 before the lower limit.

次に、本実施形態のシート後処理装置の電気的ハード構成について、図4のブロック図を用いて説明する。   Next, the electrical hardware configuration of the sheet post-processing apparatus of this embodiment will be described with reference to the block diagram of FIG.

図4中、制御手段である例えばCPU900は、格納されているROM901からデータを読み出し、RAM902に一時格納しながら制御や演算を行う。各モータ、ソレノイド、クラッチの駆動は、各センサや本体通信部、サドル通信部、パンチャ通信部などの入力情報を基に制御される。   In FIG. 4, for example, the CPU 900 as a control unit reads out data from the stored ROM 901 and performs control and calculation while temporarily storing it in the RAM 902. Driving of each motor, solenoid, and clutch is controlled based on input information from each sensor, main body communication unit, saddle communication unit, puncher communication unit, and the like.

CPU900に信号を入力するセンサには、入口パスセンサ、搬送パスセンサ、第1下限センサ1、第1下限前センサ31、シートセンサ3、上面検知センサ5、積載検知センサ7,8,9、上限センサ32、各種HP(ホームポジション)検知センサなどがある。さらに、ステイプル干渉センサ、第2下限センサ29、上カバーセンサ、前カバーセンサ、第2下限前センサ30、上限センサ32などがある。   The sensors that input signals to the CPU 900 include an entrance path sensor, a conveyance path sensor, a first lower limit sensor 1, a first lower limit sensor 31, a sheet sensor 3, an upper surface detection sensor 5, a stack detection sensor 7, 8, 9 and an upper limit sensor 32. There are various HP (home position) detection sensors. Further, there are a staple interference sensor, a second lower limit sensor 29, an upper cover sensor, a front cover sensor, a second lower limit front sensor 30, an upper limit sensor 32, and the like.

なお、シートセンサ3、第1下限前センサ31、第1下限センサ1、上面検知センサ5、第2下限前センサ30、第2下限センサ29は、位置検知手段の一例である。   The seat sensor 3, the first lower limit sensor 31, the first lower limit sensor 1, the upper surface detection sensor 5, the second lower limit sensor 30, and the second lower limit sensor 29 are examples of position detection means.

また、CPU900から制御信号が出力される駆動部としては、入口搬送モータ、束だしモータ、揺動モータ、前整合モータ、奥整合モータ、後端アシストモータ、上部トレイモータ33、下部トレイモータ34、ギアチェンジモータ、ステープラモータなどがある。さらに、ステープラシフトモータ、入口ローラ離間SL、バッファローラ離間SL、第一排紙ローラ離間SL、バッファ紙押さえSL、束下クラッチ、シャッタクラッチなどもある。   In addition, as a drive unit to which a control signal is output from the CPU 900, an entrance conveyance motor, a bundling motor, a swing motor, a front alignment motor, a back alignment motor, a rear end assist motor, an upper tray motor 33, a lower tray motor 34, There are gear change motors and stapler motors. Further, there are a stapler shift motor, an entrance roller separation SL, a buffer roller separation SL, a first discharge roller separation SL, a buffer paper presser SL, a bundle lowering clutch, a shutter clutch, and the like.

CPU900によって、一つの積載トレイの上面あるいは該積載トレイに積載されたシートもしくはシート束の上面が排出口36の下方に位置するようにし、他の積載トレイを前記積載トレイと接触させないように移動させる駆動制御手段が構成されている。また、CPU900によって、画像形成装置からのシート情報に基づいて各積載トレイの積載量を予測した結果から上記駆動制御手段により各積載トレイを移動させる時間を演算する演算手段が構成されている。そして、CPU900によって、前記演算手段の演算結果に基づくシートの排出口からの排出が可能なタイミングから画像形成装置からのシートを受け取り可能なタイミングを、シート受け取り可能なタイミングよりも画像形成装置からシートを排出するタイミングが同時か遅くなるように制御するタイミング制御手段が構成されている。   The CPU 900 causes the upper surface of one stacking tray or the upper surface of a sheet or sheet bundle stacked on the stacking tray to be positioned below the discharge port 36, and moves the other stacking tray so as not to contact the stacking tray. Drive control means is configured. Further, the CPU 900 constitutes a calculation means for calculating a time for moving each stacking tray by the drive control means from a result of predicting the stacking amount of each stacking tray based on the sheet information from the image forming apparatus. Then, the timing at which the sheet from the image forming apparatus can be received from the timing at which the CPU 900 can discharge the sheet from the discharge port based on the calculation result of the calculation unit is set to be less from the image forming apparatus than the timing at which the sheet can be received. The timing control means is configured to control so that the discharge timing is simultaneous or delayed.

また、上記構成に加えて、シートセンサ3と第1下限センサ1と第1下限前センサ31の組み合わせにより、トレイの有無を判断する判断手段が構成されている。   In addition to the above configuration, a combination of the sheet sensor 3, the first lower limit sensor 1, and the first lower limit sensor 31 constitutes a determination unit that determines the presence or absence of a tray.

次に、本実施形態の動作としてフィニッシャ119のオプショントレイ18cと上部スタックトレイ18aとの装着検知処理制御を、図1乃至図3に示す構造図と、図4に示す制御ブロック図と、図5、図6に示すフローチャートとに基づいて行う。図5、図6のフローチャート示す制御処理は、図4の予めROM901に格納されたプログラムに従ってCPU900によって実行されるものである。   Next, as operation of the present embodiment, the attachment detection processing control of the option tray 18c and the upper stack tray 18a of the finisher 119 is illustrated in the structural diagram shown in FIGS. 1 to 3, the control block diagram shown in FIG. , Based on the flowchart shown in FIG. The control processing shown in the flowcharts of FIGS. 5 and 6 is executed by the CPU 900 in accordance with the program stored in the ROM 901 in FIG. 4 in advance.

オプショントレイ18cと上部スタックトレイ18aとの装着検知処理制御は、シートの最上面を検知するシートセンサ3と、上限センサ32等のNO,OFF動作により行われる。   The attachment detection process control of the option tray 18c and the upper stack tray 18a is performed by NO / OFF operations of the sheet sensor 3 that detects the uppermost surface of the sheet, the upper limit sensor 32, and the like.

シートセンサ3自身は、オプショントレイ18c、上部スタックトレイ18a、及び各トレイ18c,18a,18bに積載されたシートを検知するようになっている。しかし、どのトレイを検知しているか、又、トレイを検知しているのかシートを検知しているのかも区別することもできない。なお、シートセンサ3は、下部スタックトレイ18bに積載されているシートを検知できても、下部スタックトレイ18bを検知できないようなっている。   The sheet sensor 3 itself detects the sheets stacked on the option tray 18c, the upper stack tray 18a, and the trays 18c, 18a, and 18b. However, it cannot be distinguished which tray is being detected, whether the tray is being detected, or whether a sheet is being detected. Even though the sheet sensor 3 can detect the sheets stacked on the lower stack tray 18b, it cannot detect the lower stack tray 18b.

また、上限センサ32は、オプショントレイ18c上に積載されたシート、オプショントレイ18c、上部スタックトレイ18b上に積載されたシート、及び上部スタックトレイ18bを検知するようになっている。   The upper limit sensor 32 detects the sheets stacked on the option tray 18c, the options tray 18c, the sheets stacked on the upper stack tray 18b, and the upper stack tray 18b.

まず、CPU900は、装置本体101からのイニシャル要求(S1)を受け取ると、下部トレイモータ34を制御して、装置本体119Aに装着されている下部スタックトレイ18bを第2下限センサ29に検知される位置に下降させる(S2)。同様に、CPU900は、上部スタックトレイ18aとオプショントレイ18cとが装置本体119Aに接続されているものとして、上部トレイモータ33を制御して、仮想の上部スタックトレイ18aを第1下限センサ1に検知される位置に下降させる(S3)。   First, when receiving an initial request (S1) from the apparatus main body 101, the CPU 900 controls the lower tray motor 34 to detect the lower stack tray 18b attached to the apparatus main body 119A by the second lower limit sensor 29. The position is lowered (S2). Similarly, the CPU 900 assumes that the upper stack tray 18a and the option tray 18c are connected to the apparatus main body 119A, and controls the upper tray motor 33 to detect the virtual upper stack tray 18a by the first lower limit sensor 1. (S3).

そして、CPU900は、仮想のオプショントレイ18c及び上部スタックトレイ18a、実際に装着されている下部スタックトレイ18bをシートセンサ3に検知されるまで上昇させる(S4)。   Then, the CPU 900 raises the virtual option tray 18c, the upper stack tray 18a, and the actually mounted lower stack tray 18b until it is detected by the sheet sensor 3 (S4).

ところが、シートセンサ3が検知動作をしないで(S5でNo)、仮想の上部スタックトレイ18aが上限位置に到達したと思える時間経過しても上限センサ32が検知動作をしないことがある(S6でYES)。この場合、シートセンサ3と上限センサ32が検知動作をしないので、仮想の上部スタックトレイ18aが実際に装着されていないことになる。オプショントレイ18cは、連結部材19によって上部スタックトレイ18cに接続されるようになっている。このため、上部スタックトレイ18aが装着されていないことは、オプショントレイ18cも接続されていないことになる。すなわち、仮想の上部スタックトレイ18a及びオプショントレイ18cとが実際に装着されていないことになる(S7)。   However, the sheet sensor 3 does not perform the detection operation (No in S5), and the upper limit sensor 32 may not perform the detection operation even after a time period during which it can be considered that the virtual upper stack tray 18a has reached the upper limit position (S6). YES). In this case, since the sheet sensor 3 and the upper limit sensor 32 do not perform the detection operation, the virtual upper stack tray 18a is not actually mounted. The option tray 18 c is connected to the upper stack tray 18 c by the connecting member 19. For this reason, the fact that the upper stack tray 18a is not attached means that the option tray 18c is also not connected. That is, the virtual upper stack tray 18a and the option tray 18c are not actually mounted (S7).

処理S4,S5,S6の循環処理において、シートセンサ3が検知動作をした場合(S5でYes)、シートセンサ3が検知したのは、オプショントレイ18c、上部スタックトレイ18a、及び各トレイ18c,18a,18bに積載されたシートのいずれかである。   In the circulation process of processes S4, S5, and S6, when the sheet sensor 3 performs a detection operation (Yes in S5), the sheet sensor 3 detects the option tray 18c, the upper stack tray 18a, and the trays 18c and 18a. , 18b, one of the sheets stacked.

CPU900は、上部、下部トレイモータ33,34を制御して、仮想の上部スタックトレイ18aと、現実に装備されている下部スタックトレイ18bとの上昇を継続させる(S8)。   The CPU 900 controls the upper and lower tray motors 33 and 34 to continue raising the virtual upper stack tray 18a and the actually mounted lower stack tray 18b (S8).

シートセンサ3がONのままで(S8乃至S11でNO)、オプショントレイ18cが上限位置に到達する時間になっても上限センサ32が検知動作をしない場合(S9でYES)がある。この場合、処理S5でシートセンサ3が検知したのは、仮想の上部スタックトレイ18a、仮想の上部スタックトレイ18aに積載されたシート、実際に装着されている下部スタックトレイ18bに積載されたシートのいずれかであったことになる。   There is a case where the upper limit sensor 32 does not perform the detection operation (YES in S9) even when it is time for the option tray 18c to reach the upper limit position while the sheet sensor 3 remains ON (NO in S8 to S11). In this case, the sheet sensor 3 detects in step S5 the virtual upper stack tray 18a, the sheets stacked on the virtual upper stack tray 18a, and the sheets stacked on the actually mounted lower stack tray 18b. That would have been either.

したがって、CPU900は、仮想のオプショントレイ18cが実際に接続されていないものと判断する(S10)。   Therefore, the CPU 900 determines that the virtual option tray 18c is not actually connected (S10).

処理S8,S9,S11の循環処理において、シートセンサ3がOFFになった場合(S11でYES)、シートセンサ3は、仮想のトレイ18c,18a(又は、トレイ18a上の仮想シート)同士の間の空間、又は、仮想の上部スタックトレイ18aと現実に装備されている下部スタックトレイ18b上のシートとの間の空間を検知したことになる。   When the sheet sensor 3 is turned off in the circulation process of the processes S8, S9, and S11 (YES in S11), the sheet sensor 3 is located between the virtual trays 18c and 18a (or virtual sheets on the tray 18a). Or the space between the virtual upper stack tray 18a and the sheet on the lower stack tray 18b that is actually installed is detected.

そして、CPU900は、シートセンサ3がOFFになっても(S11でYES)、上部、下部トレイモータ33,34の制御を継続して、上部、下部スタックトレイ18a,18bを上昇させる(S12)。   Then, even if the sheet sensor 3 is turned off (YES in S11), the CPU 900 continues to control the upper and lower tray motors 33 and 34 to raise the upper and lower stack trays 18a and 18b (S12).

仮想のオプショントレイ18cが上限位置に到達すると思われる時間になっても、上限センサ32が検知動作をしない場合(S12,S13)、仮想のオプショントレイ18cが実際に装着されていないことになる。したがって、CPU900は、オプショントレイ18cが実際に装着されていないものと判断する(S14)。   If the upper limit sensor 32 does not detect the virtual option tray 18c when the virtual option tray 18c reaches the upper limit position (S12, S13), the virtual option tray 18c is not actually mounted. Therefore, the CPU 900 determines that the option tray 18c is not actually mounted (S14).

その反対に、シートセンサ3がOFFのままで(S11でYES)、再度、ONになったとき(S12、S13、S15)、仮想のオプショントレイ18cが実際に装着されていることになる(S16)。オプショントレイ18cが装着されていることは、オプショントレイ18cを支持している上部スタックトレイ18aも装着されていることになる。   Conversely, when the sheet sensor 3 remains off (YES in S11) and is turned on again (S12, S13, S15), the virtual option tray 18c is actually mounted (S16). ). When the option tray 18c is mounted, the upper stack tray 18a supporting the option tray 18c is also mounted.

処理S14と、処理S16の判断を別の角度から説明すると次のようになる。   The determination of the processing S14 and the processing S16 is described from another angle as follows.

処理S5において、仮に、シートセンサ3が、オプショントレイ18cを検知したとする。この場合、処理S11で、シートセンサ3は、オプショントレイ18cと上部スタックトレイ18aとの間を検知したことになり、処理は、処理S12,S13を経て、処理S15に至ることになる。処理S15で、シートセンサ3は、上部スタックトレイ18aを検知したことになる。したがって、この場合には、仮想のオプショントレイ18cと仮想の上部スタックトレイ18aとが実際に装着されていることになる。   In process S5, suppose that the sheet sensor 3 detects the option tray 18c. In this case, in the process S11, the sheet sensor 3 has detected between the option tray 18c and the upper stack tray 18a, and the process reaches the process S15 through the processes S12 and S13. In the process S15, the sheet sensor 3 has detected the upper stack tray 18a. Therefore, in this case, the virtual option tray 18c and the virtual upper stack tray 18a are actually mounted.

処理S4において、仮に、シートセンサ3が、オプショントレイ18cを検知することなく、上部スタックトレイ18aを検知したとする。この場合、処理S11で、シートセンサ3は、上部スタックトレイ18aと下部スタックトレイ18b上のシートとの間を検知したことになる。このため、処理は、処理S13において、オプショントレイ18cを検知することなく、処理S14に至ることになる。したがって、この場合には、仮想のオプショントレイ18cが接続されていないことになる。もっとも、処理S4において、オプショントレイ18cを検知していないことになっているので、処理S14において、オプショントレイ18cが接続されていないことは当然である。   In process S4, it is assumed that the sheet sensor 3 detects the upper stack tray 18a without detecting the option tray 18c. In this case, in the process S11, the sheet sensor 3 has detected between the sheets on the upper stack tray 18a and the lower stack tray 18b. For this reason, the process reaches the process S14 without detecting the option tray 18c in the process S13. Therefore, in this case, the virtual option tray 18c is not connected. However, since the option tray 18c is not detected in the process S4, it is natural that the option tray 18c is not connected in the process S14.

次に、シートの最上面を検知するシートセンサ3と、トレイの位置を検知する第1下限前センサ31、及び第1、第2下限センサ1,29と、積載検知センサ8,9との組み合わせにより、トレイが装置本体119Aに装着されているか否かの検知動作を説明する。
説明は、図1乃至図3に示す構造と、図4に示す制御ブロック図と、図6に示すフローチャートとに基づいて行う。
Next, a combination of the sheet sensor 3 that detects the uppermost surface of the sheet, the first lower limit sensor 31 that detects the position of the tray, the first and second lower limit sensors 1 and 29, and the stack detection sensors 8 and 9. Thus, the detection operation of whether or not the tray is mounted on the apparatus main body 119A will be described.
The description will be made based on the structure shown in FIGS. 1 to 3, the control block diagram shown in FIG. 4, and the flowchart shown in FIG.

イニシャル要求(S20)を受け取ったCPU900は、オプショントレイ18c上の積載検知センサ8により、オプショントレイ18c上にシートが積載されているか否かのチェックを行う(S21)。CPU900は、シートの積載が検知されていればオプショントレイ18cが接続されているものとして認識する(S36)。   The CPU 900 that has received the initial request (S20) checks whether or not sheets are stacked on the option tray 18c by the stack detection sensor 8 on the option tray 18c (S21). If the stack of sheets is detected, the CPU 900 recognizes that the option tray 18c is connected (S36).

次に、CPU900は、下部スタックトレイ18bが装着されているものとして、下部スタックトレイ18bを第2下限センサ29の位置まで下降させる(S22)。   Next, the CPU 900 assumes that the lower stack tray 18b is attached, and lowers the lower stack tray 18b to the position of the second lower limit sensor 29 (S22).

同様に、CPU900は、上部スタックトレイ18aが装着されているものとして、上部スタックトレイ18aを第1下限センサ1の位置まで下降させる(S23)。   Similarly, the CPU 900 assumes that the upper stack tray 18a is attached and lowers the upper stack tray 18a to the position of the first lower limit sensor 1 (S23).

次に、CPU900は、上部スタックトレイ18a上の積載検知センサ7をチェックし、オプショントレイ18c上の積載検知センサ8がシートを検知できず、上部スタックトレイ18aの上の積載検知センサ7がシートを検知した場合は次のステップに移行する(S24でYes)。   Next, the CPU 900 checks the stack detection sensor 7 on the upper stack tray 18a, the stack detection sensor 8 on the option tray 18c cannot detect the sheet, and the stack detection sensor 7 on the upper stack tray 18a detects the sheet. If detected, the process proceeds to the next step (Yes in S24).

次に、CPU900は、シートセンサ3がトレイ(オプショントレイ18c)を検知するまで上部スタックトレイ18aを上昇させる(S25)。   Next, the CPU 900 raises the upper stack tray 18a until the sheet sensor 3 detects the tray (option tray 18c) (S25).

CPU900は、シートセンサ3がトレイ(オプショントレイ18c)を検知し(S26)、さらに上部スタックトレイ18aを上昇させ、一度、空間を検知する(S27)。その後、CPU900は、再度、第1下限前センサ31をチェックする(S28)。このとき、第1下限前センサ31が、再度、トレイを検知した場合(S28でYes)、検知したトレイは下部スタックトレイ18bであり、処理S26において検知したトレイはオプショントレイ18cになる。したがって、CPU900は、オプショントレイ18cが接続されているものとして認識する(S35)。また、処理S27における空間は、オプショントレイ18cと上部スタックトレイ18aとの間の空間である。   In the CPU 900, the sheet sensor 3 detects the tray (option tray 18c) (S26), further raises the upper stack tray 18a, and once detects the space (S27). After that, the CPU 900 checks the first lower limit sensor 31 again (S28). At this time, when the first lower limit sensor 31 detects the tray again (Yes in S28), the detected tray is the lower stack tray 18b, and the tray detected in the process S26 becomes the option tray 18c. Therefore, the CPU 900 recognizes that the option tray 18c is connected (S35). The space in the process S27 is a space between the option tray 18c and the upper stack tray 18a.

第1下限前センサ31が一度トレイ間の空間を検知して、再度、トレイが検知されないまま上限位置に達したときは、処理S26において検知したトレイは上部スタックトレイ18aであり、オプショントレイ18cが装着されていないことになる。したがって、CPU900は、オプショントレイ18cが装着されていないものと認識する(S34)。なお、第1下限前センサ31が検知した空間は、上部スタックトレイ18aと下部スタックトレイ18bとの間の空間である。   When the sensor before the first lower limit 31 once detects the space between the trays and reaches the upper limit position again without detecting the tray, the tray detected in the process S26 is the upper stack tray 18a, and the option tray 18c is It will not be installed. Therefore, the CPU 900 recognizes that the option tray 18c is not attached (S34). The space detected by the first pre-lower limit sensor 31 is a space between the upper stack tray 18a and the lower stack tray 18b.

オプショントレイ18c上の積載検知センサ8がシートを検知できず(S21でNo)、上部スタックトレイ18aの上の積載検知センサ9もシートが検知出来ない場合(S24でNo)、CPU900は、処理(S29)を行う。   If the stack detection sensor 8 on the option tray 18c cannot detect a sheet (No in S21) and the stack detection sensor 9 on the upper stack tray 18a also cannot detect a sheet (No in S24), the CPU 900 performs processing ( S29) is performed.

CPU900は、上部スタックトレイ18aが装着されているものとして、上部スタックトレイ18aの上昇制御を行う(S29)。CPU900は、シートセンサ3がトレイを検知(S30)するか、トレイが上限位置に達するまで(S31)、上部スタックトレイ18aの上昇制御を行う。   The CPU 900 performs ascent control of the upper stack tray 18a assuming that the upper stack tray 18a is attached (S29). The CPU 900 controls the raising of the upper stack tray 18a until the sheet sensor 3 detects the tray (S30) or until the tray reaches the upper limit position (S31).

シートセンサ3によりトレイが検知されないままトレイが上限位置まで到達した場合、上部スタックトレイ18aとオプショントレイ18cとが装置本体119Aに装着されていないことになる。したがって、CPU900は、上部スタックトレイ18aが装置本体119Aに装着されていないものと認識する(S33)。   When the tray reaches the upper limit position without being detected by the sheet sensor 3, the upper stack tray 18a and the optional tray 18c are not attached to the apparatus main body 119A. Therefore, the CPU 900 recognizes that the upper stack tray 18a is not attached to the apparatus main body 119A (S33).

CPU900は、シートセンサ3がトレイを検知すると(S30でYes)、第1下限前センサ31をチェックする(S32)。   When the sheet sensor 3 detects the tray (Yes in S30), the CPU 900 checks the first lower limit sensor 31 (S32).

この位置で上部スタックトレイ18aが検知された場合(S32でYes)、上部スタックトレイ18aとオプショントレイ18cとが装置本体119Aに装着されていることになる。したがって、CPU900は、オプショントレイ18cが接続されているものと認識する(S35)。   When the upper stack tray 18a is detected at this position (Yes in S32), the upper stack tray 18a and the option tray 18c are mounted on the apparatus main body 119A. Therefore, the CPU 900 recognizes that the option tray 18c is connected (S35).

この位置で上部スタックトレイ18aが検知されなかった場合、処理S30で検知されたトレイは、上部スタックトレイ18aであって、オプショントレイ18cが装置本体119Aに装着されていないことになる。したがって、CPU900は、オプショントレイ18cが接続されていないものと認識する(S35)。   If the upper stack tray 18a is not detected at this position, the tray detected in step S30 is the upper stack tray 18a, and the option tray 18c is not attached to the apparatus main body 119A. Therefore, the CPU 900 recognizes that the option tray 18c is not connected (S35).

以上の動作において、CPU900によって、トレイが装着されているものと、認識された場合、装着情報を複写機100の装置本体101のCPU910に通信で通知する。装着情報を受信したCPU910は、装置本体101に設けた表示部35にフニッシャ119に装着されているトレイを表示する。また、CPU900は、接続されているトレイにシートを排出するようにシート処理装置を制御し、接続されていないトレイに、誤って、シートを排出しないようにして、正確なシート排出制御等を行う。   In the above operation, when the CPU 900 recognizes that the tray is mounted, the CPU 910 of the apparatus main body 101 of the copying machine 100 is notified of the mounting information by communication. The CPU 910 that has received the mounting information displays the tray mounted on the finisher 119 on the display unit 35 provided in the apparatus main body 101. Further, the CPU 900 controls the sheet processing apparatus to discharge the sheet to the connected tray, and performs accurate sheet discharge control and the like so as not to accidentally discharge the sheet to the unconnected tray. .

以上、フィニッシャ119は、シートセンサ3と、第1下限前センサ31、及び第1、第2下限センサ1,29と、積載検知センサ8,9との組み合わせにより、トレイ18c,18aの装着を検知できようになっている。したがって、フィニッシャ119は、装着検知専用のセンサを設ける必要が無くなり、構造を簡素化して、コストを削減することができる。   As described above, the finisher 119 detects the mounting of the trays 18c and 18a by the combination of the sheet sensor 3, the first lower limit sensor 31, the first and second lower limit sensors 1 and 29, and the stack detection sensors 8 and 9. It can be done. Therefore, the finisher 119 does not need to be provided with a dedicated sensor for mounting detection, and the structure can be simplified and the cost can be reduced.

なお、以上の説明において、積載検知センサ8,9は、トレイの着脱検知に必ずしも必要としない。   In the above description, the stack detection sensors 8 and 9 are not necessarily required for tray attachment / detachment detection.

また、オプショントレイ18c、上部スタックトレイ18aの装着についてのみ、例を挙げて説明したが、下部スタックトレイ18bも本発明を適用することができる。   Further, only the mounting of the option tray 18c and the upper stack tray 18a has been described by way of example, but the present invention can also be applied to the lower stack tray 18b.

シート搬送方向に沿った本発明の画像形成装置である例えば複写機の断面図である。1 is a cross-sectional view of an image forming apparatus according to the present invention, for example, a copying machine along a sheet conveying direction. 本発明の実施形態におけるシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。It is sectional drawing along the sheet conveyance direction of the sheet processing apparatus in embodiment of this invention. 図2において、センサの位置を示した図である。In FIG. 2, it is the figure which showed the position of the sensor. 図2におけるシート処理装置の制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram of the sheet processing apparatus in FIG. 2. 図2におけるシート処理措置の動作説明用のフローチャートである。3 is a flowchart for explaining an operation of a sheet processing measure in FIG. 2. 図2におけるシート処理措置の動作説明用のフローチャートである。3 is a flowchart for explaining an operation of a sheet processing measure in FIG. 2.

符号の説明Explanation of symbols

D 原稿
P シート
1 第1下限センサ(位置検知手段)
3 シートセンサ(位置検知手段)
5 上面検知センサ(位置検知手段)
7,8,9 積載検知センサ
18a 上部スタックトレイ(シート積載トレイ)
18b 下部スタックトレイ(シート積載トレイ)
18c オプショントレイ(シート積載トレイ)
29 第2下限センサ(位置検知手段)
30 第2下限前センサ(位置検知手段)
31 第1下限前センサ(位置検知手段)
35 表示部
36 排紙口
37 支柱
100 複写機(画像形成装置)
101 装置本体
102 原稿給送装置
114 感光体ドラム(画像形成手段)
119 フィニッシャ(シート処理装置)
119A フィニッシャ本体(装置本体)
630 処理トレイ(中間トレイ)
900 CPU(制御手段)
D Document P Sheet 1 First lower limit sensor (position detection means)
3 Sheet sensor (position detection means)
5 Upper surface detection sensor (position detection means)
7, 8, 9 Stack detection sensor 18a Upper stack tray (sheet stack tray)
18b Lower stack tray (sheet stacking tray)
18c Option tray (sheet stacking tray)
29 Second lower limit sensor (position detection means)
30 Second lower limit front sensor (position detection means)
31 First lower limit sensor (position detection means)
35 Display 36 Paper discharge port 37 Post 100 Copier (image forming apparatus)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Apparatus main body 102 Document feeding apparatus 114 Photosensitive drum (Image formation means)
119 Finisher (sheet processing device)
119A Finisher body (device body)
630 Processing tray (intermediate tray)
900 CPU (control means)

Claims (4)

装置本体と、
前記装置本体に昇降かつ着脱可能に設けられて、前記装置本体から排出されるシートが積載されるシート積載トレイと、
前記シート積載トレイの昇降位置を検知する位置検知手段と、
前記シート積載トレイを前記位置検知手段に検知される位置に昇降させる制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記シート積載トレイを前記位置検知手段に検知される位置に昇降させても、前記位置検知手段が前記シート積載トレイを検知しないとき、前記シート積載トレイが前記装置本体に装着されていないものと判断する、
ことを特徴とするシート処理装置。
The device body;
A sheet stacking tray that is detachably mounted on the apparatus main body and on which sheets discharged from the apparatus main body are stacked; and
Position detecting means for detecting the elevation position of the sheet stacking tray;
Control means for raising and lowering the sheet stacking tray to a position detected by the position detection means,
Even if the control means raises and lowers the sheet stacking tray to a position detected by the position detecting means, when the position detecting means does not detect the sheet stacking tray, the sheet stacking tray is mounted on the apparatus main body. Judge that it is not,
A sheet processing apparatus.
前記位置検知手段が、前記装置本体からシートが排出される位置に設置されて、前記シート積載トレイの上面を検知する上面検知センサである、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。
The position detection means is an upper surface detection sensor that is installed at a position where a sheet is discharged from the apparatus main body and detects the upper surface of the sheet stacking tray.
The sheet processing apparatus according to claim 1.
前記位置検知手段が、前記シート積載トレイの下降限界位置を検知する下降検知センサである、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。
The position detection means is a lowering detection sensor for detecting a lowering limit position of the sheet stacking tray;
The sheet processing apparatus according to claim 1.
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを排出して積載するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming means for forming an image on a sheet;
A sheet processing apparatus for discharging and stacking sheets on which images have been formed by the image forming means,
The sheet processing apparatus is the sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
An image forming apparatus.
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JP2011057441A (en) * 2009-09-14 2011-03-24 Canon Finetech Inc Sheet processing device

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