JP3800815B2

JP3800815B2 - Combine

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Publication number: JP3800815B2
Application number: JP21596398A
Authority: JP
Inventors: 秀孝平山; 文夫吉邨
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1998-07-30
Filing date: 1998-07-30
Publication date: 2006-07-26
Anticipated expiration: 2018-07-30
Also published as: JP2000041467A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀物の刈取、脱穀、選別、穀粒貯留及び穀粒搬出を行う農業用のコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインはエンジンを搭載し、エンジンの発生する動力をクローラに伝動して走行し、エンジンの動力を刈取装置、脱穀装置に伝動して圃場に植立する穀稈を刈取り、脱穀した後、穀粒を選別してグレンタンクに貯留し、エンジンの動力で駆動するオーガにより貯留した穀粒をコンバインの外部へ搬送排出するなど、各種の農業作業を行う農業用の作業機である。
【０００３】
クローラは左右一対で、それぞれ無端帯状広幅で接地面積を大にとり、接地圧を低く構成するから、不整地や湿田などを含む種々の圃場を走行しながら、穀物の収穫作業を行うことができる。左右のクローラを等速で前進させるとコンバインは直進前進走行し、等速で後進させると直進後退走行する。左右のクローラに速度差を与えるとコンバインは旋回走行する。
【０００４】
穀類の収穫作業において、圃場に植立する穀稈列間の中心に刈取装置の前端下部にある分草具が進入するように、コンバインを操舵しながら前進走行させる。穀稈は分草具によって分草作用を受け、次いで穀稈引起装置の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、供給搬送装置に受け継がれて順次連続状態で刈取装置の後部上方に搬送される。
【０００５】
穀稈は搬送中に扱深さを調節されて、刈取装置の後部で脱穀装置のフィードチェンに供給され、脱穀装置において回転する扱胴の扱歯によって脱穀される。そして、脱穀処理物は選別室で選別処理され、脱穀選別した穀粒はグレンタンクに一時貯留し、貯留量が蓄積したらオーガによりコンバインの外部に搬送排出する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
コンバインに搭載するエンジンの特性を、横軸に回転数をとり、縦軸に出力、および燃料消費量をとって図１７に示す。図１７において、エンジンの出力は上に凸の山なりの曲線で、最大出力まではエンジンの回転数が大のほど出力が大になる。燃料消費量はエンジンの回転数が大のほど大になり、最大出力以上の回転数では急増する。
【０００７】
コンバインの作業に必要な動力、つまりエンジンに要求される出力は、コンバインを作業速で走行させながら刈取および脱穀を同時に行う場合に最大であり、刈取りを行わずに路上を走行する場合には小でよい。したがって、刈取、脱穀作業時にはアクセルレバーを操作してエンジンの回転数を大に調節してエンジンの最大出力付近で運転する。また、路上走行時にはアクセルレバーを操作して回転数を小に調節し、エンジン出力を低下させて、燃料消費量を低減することができる。
【０００８】
また、グレンタンクに貯留された穀粒を搬送排出する場合は、コンバインは走行を停止した状態であり、エンジンはオーガだけを回転駆動する。この場合のエンジンの回転数は定格回転数であり、伝動装置の変速比を適切に選定し、オーガは通常の穀粒の搬送に適した回転数で回転するようにしている。
【０００９】
このように、オーガの回転数は通常の搬送に対して適した値としているので、穀物の種類が変化し、または同一穀粒でも穀粒の水分含有量が変化した場合など、オーガの回転数が速すぎて、搬送する穀粒の一部が脱ぷ（穀粒の籾殻がはがれること）することがある。穀粒の一部が脱ぷして、穀粒中に玄米が混在すると、乾燥後の穀粒の籾磨りに際して脱ぷした玄米が解砕するなど、収穫した穀粒の品質等級の低下をもたらすので、オーガによる搬送に際しての脱ぷは、厳重に回避しなければならない。
【００１０】
したがって、オペレータはオーガによる穀粒の搬送排出中に脱ぷを発見すると、コンバインのアクセルレバーを操作してエンジンの回転数を低下させ、オーガの回転数を低下させて、脱ぷの発生を防止している。
【００１１】
コンバインによる収穫作業においては、刈取、脱穀、および穀粒貯留を一連の作業として運転し、グレンタンクに穀粒が蓄積すると、刈取、脱穀および穀粒貯留を一時停止してから、オーガを操作してグレンタンク内の穀粒の搬送排出を別の作業として運転するので、次のような問題が発生する。
【００１２】
すなわち、コンバインの刈取作業などを一時中止して、穀粒をオーガで搬送排出する場所までコンバインを移動して停止すると、エンジンはアイドル回転数まで低下する。オーガを操作して、オーガ排出口をトラック荷台などの穀粒排出位置に適合させてから、籾排出レバーを操作すると、エンジンはアイドル回転数から定格回転数まで上昇し、オーガが回転を開始する。
【００１３】
このとき、前回と同一条件で脱ぷしやすい穀粒の搬送を行うとすれば、上述のように、エンジンは定格回転数でオーガを回転させるので、再び脱ぷが発生し、オペレータが脱ぷを発見してアクセルレバーを操作するまで脱ぷが継続する。又、オペレータが前回操作したアクセルレバーの位置を記憶しておき、穀粒搬送運転毎にアクセルレバーの操作を行えば、脱ぷを予め防止する運転を行うことができるが、オペレータが操作を忘れたり、怠ったり、又、操作してもアクセルレバーの設定位置を誤ったりすれば、脱ぷを防止できない。
【００１４】
そこで、本発明の課題は、コンバインにおいて、オーガの穀粒搬送運転において、オペレータがいちいちアクセルレバーを操作しなくても、脱ぷを防止する運転ができるようすることである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は、次の構成によって達成される。
すなわち、エンジンを動力源として脱穀貯留した穀粒の搬送排出速度を自動設定するコンバインにおいて、穀粒の搬送排出操作を行うための穀粒搬送排出操作手段と、エンジン回転数を手動で調節するエンジン回転数手動調節手段と、エンジン回転数を記憶できる制御装置とを備え、該制御装置は、エンジン回転数がアイドル回転数のときに前記穀粒搬送排出操作手段を操作して穀粒を搬送排出している状態において、前記穀粒搬送排出操作手段を操作してから一定時間経過すると、以前に設定したエンジン回転数の記憶の有無を調べて、前記エンジン回転数の記憶がないとエンジン回転数を定格回転数にし、更に穀粒の損傷が発生して、エンジン回転数手動調節手段を操作してエンジン回転数を穀粒の損傷発生を防止する回転数に調節した場合に、該調節したエンジン回転数を記憶し、次回の穀粒搬送排出操作手段の操作時に穀粒の搬送排出を再開した場合には、エンジン回転数を前記記憶したエンジン回転数に自動的に調節して穀粒の損傷発生を防止する回転数に制御できるコンバインである。
【００１６】
本発明を分かりやすく説明するために図面で説明すると、例えば、籾排出レバー６７（図３）を操作してオーガ５４（図１）により穀粒の搬送排出運転をする場合に、アクセルレバー６５（図５）を手動操作し、エンジン１０（図５）の回転数を脱ぷが発生しない回転数に手動設定すると、次回に籾排出レバー６７の操作により穀粒の搬送排出運転を行う時には、前回に手動設定した脱ぷが発生しないエンジン１０の回転数でオーガ５４を運転するように作用するので、搬送する穀粒の脱ぷをはじめから防止でき、かつ、オペレータは脱ぷを防止するための特別な操作を必要としない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２にコンバインの右側面図を示す。図３はコンバインの操作席周辺の操作パネルの鳥瞰図であり、図４はコンバインの動力伝動系統図であり、図５はアクセルレバーとエンジンとの関係を示す一部斜視、側面図であり、図６は本発明の実施の形態の制御装置の回路のブロック図であり、図７は本発明の実施の形態の制御のフローを示す図であり、図８は本発明の実施の形態の制御の作動を示す線図である。
【００１８】
図１および図２に示すように、コンバイン１は、車体フレーム２の下部側に左右一対の走行クローラ４を有する走行装置３を配設し、車体フレーム２の前部に刈取装置２０を搭載し、車体フレーム２の上部に脱穀装置３０およびグレンタンク５０を搭載し、グレンタンク５０と刈取装置２０との間の車体フレーム２の上部に操作席５と、操作席５を覆うキャビン６を設け、操作席５の周辺には操作パネル６０が設けられ（図３参照）、車体フレーム２の上部で操作席５の下部後方にエンジン１０を搭載している。
【００１９】
刈取装置２０は最前端部に分草具を、その背後に傾斜状にした穀稈引起装置を、その後方底部に刈刃を設け、分草して刈取った穀稈を直列する複数の搬送装置に引き継ぎ、扱深さを調節して脱穀装置３０のフィードチェン３３の始端部に受け継ぐ構成である。
【００２０】
コンバイン１の車体フレーム２に搭載したエンジン１０の出力は、図４に示すように走行装置３、刈取装置２０、脱穀装置３０、グレンタンク５０などに伝動される。走行装置３はエンジン１０の回転動力を走行トランスミッション１００（図４参照）を経由して伝動し、駆動スプロケット４ａによりクローラ４を回転させて駆動する。コンバイン１は、左右のクローラ４を等速で駆動した場合は直進し、左右のクローラ４に速度差を与えた場合は、低速側、停止側または逆走側のクローラ４を内側にして旋回走行する。
【００２１】
刈取装置２０は走行トランスミッション１００の油圧変速装置ＨＳＴ１０１（図４参照）による変速後の回転動力により駆動する構成としている。
図４に示すように刈取動力取り出し軸１１１からプーリとベルトにより伝動される経路にテンションプーリからなる刈取クラッチ２２を設けているので、操作パネル６０の刈・脱レバー６６（図３参照）の操作により刈取入力軸２１への動力伝動を断続できる構成としている。
【００２２】
すなわち、刈取クラッチ２２は、刈・脱レバー６６との間を刈取クラッチワイヤにより接続され、かつ刈取クラッチ２２の断続状態を検出できるリミットスイッチを備えている。刈取入力軸２１に伝動された動力は、油圧変速装置ＨＳＴ１０１による変速後の走行装置３の速度に比例した回転動力であり、刈取装置２０の図示しない穀稈引き起こし装置、刈刃、搬送装置などを駆動する。
【００２３】
エンジン１０の出力軸１１には、また、脱穀装置３０の脱穀入力軸３１を駆動するプーリとベルトが設けられ、ベルト伝動経路にテンションプーリからなる脱穀クラッチ３２を設けているので、操作席５の刈・脱レバー６６（図３）の操作により脱穀装置３０への動力伝動を断続できる構成としている。脱穀クラッチ３２は刈・脱レバー６６との間を脱穀クラッチワイヤにより接続され、かつ脱穀クラッチ３２の断続状態を検出できるリミットスイッチを備えている。
【００２４】
脱穀入力軸３１に伝動される動力はエンジン１０の回転数に比例した回転数である。脱穀入力軸３１に伝動された動力は、フィードチェーン３３、扱胴３４、二番処理胴３５、排藁チェーン３６、排藁ファン３７、唐箕送風機３８、揺動棚３９、一番螺旋４０、一番揚穀筒４１、二番螺旋４２、二番揚穀筒４３などを駆動する。
【００２５】
エンジン１０の出力軸１１には、さらに、グレンタンク５０に動力を供給してグレンタンク入力軸５１を駆動するプーリとベルトが設けられ、ベルト伝動経路にテンションプーリからなる籾排出クラッチ５２を設けているので、操作パネル６０の籾排出レバー６７（図３）の操作によりグレンタンク５０への動力伝動を断続できる構成としている。
【００２６】
籾排出クラッチ５２は、籾排出レバー６７との間を籾排出クラッチワイヤにより接続され、籾排出クラッチ５２の断続状態を検出できるリミットスイッチを備えている。グレンタンク入力軸５１に伝動される動力はエンジン１０の回転数に比例した回転数であり、グレンタンク下部螺旋５３、縦オーガ５５、および横オーガ５６を駆動する。
【００２７】
図３に示すように、操作席５の周辺にはオペレータが監視、操作しやすいように操作パネル６０を配置し、操作パネル６０の前方右側には、一本のレバーを左右に傾倒すればコンバイン１を左右に旋回させ、前後に傾倒すれば刈取装置２０を下降、上昇できるパワステレバー６１を配置する。操作パネル６０の左側方には、走行装置３を無段階で前進、停止、後退制御できるＨＳＴレバー６２、走行装置３の速度を作業速（標準）、走行速（高速）、低速の３段階に切り替える副変速レバー６３、コンバイン１の旋回モードをブレーキ旋回、マイルド（緩）旋回、スピン（急）旋回に切り替える旋回モード切替レバー６４、エンジンの回転数を調節するアクセルレバー６５、刈取装置２０および脱穀装置３０の運転停止を操作する刈・脱レバー６６、グレンタンク５０内の穀粒を排出運転する籾排出レバー６７、オーガ５４（図１参照）を操作するオーガ旋回レバー６８ａ、オーガ自動張出・収納スイッチ６８ｂ、オーガ停止位置可変ダイヤル６８ｃ、オーガ停止スイッチ６８ｄなどが配置されている。
【００２８】
図５に示すように、エンジン１０の回転数は、オペレータがアクセルレバー６５を操作して手動調節し、かつ後述する制御装置２００（図６参照）により自動制御できる構成である。アクセルレバー６５を操作するとアクセルワイヤ６５ａが牽引され、エンジン１０のスロットルアーム１２が回動し、燃料噴射ポンプ１３の燃料噴射量が調節されてエンジン１０の回転数が調節される。
【００２９】
自動制御では制御装置２００の信号により、アクセル制御モータ６５ｂを駆動し、ギヤメカニズム６５ｃを介してアクセルレバー６５を自動操作する構成であり、以下、手動調節と同様に、アクセルワイヤ６５ａの牽引、スロットルアーム１２の回動、燃料噴射ポンプ１３の燃料噴射量調節が行われ、エンジン１０の回転数が制御される。アクセルレバー６５の操作状態を検出するために、アクセルレバーポテンシオメータ６５ｄを設けている。
【００３０】
本発明の実施の形態において、図６に示すように、制御装置２００はＣＰＵ２０１には入力インターフェース２０２を介してエンジン回転計１０ａ、、籾排出リミットスイッチ５２ａ、アクセルレバーポテンシオメータ６５ｄのそれぞれの出力信号が取り込まれ、演算処理した結果を出力インターフェース２０３を介して、コンビネーションメータのエンジン回転数表示とともにアクセル制御モータ６５ｂの制御信号を発信する。ＣＰＵ２０１にはタイマー２０４およびメモリー２０５が内蔵されている。
【００３１】
ＣＰＵ２０１の演算処理制御のフローは、図７に示すように、まず、エンジン１０がアイドル回転数であり、籾排出レバー６７（図３参照）がＯＮであり、一定時間を経過していれば、手動設定値のメモリーを調べて、メモリーに手動設定値がなければ、次いで手動設定がなされていないかを調べて、手動設定がなされていなければ、エンジン１０（図１参照）を定格回転数に設定し、籾排出レバー６７がＯＦＦになるまで、手動設定値のメモリー有無に戻る。
【００３２】
手動設定値のメモリーがなく、手動設定がなされると、エンジン１０の回転数は手動設定された回転数となり、この手動設定値をメモリーに記憶して、籾排出レバー６７がＯＦＦになるまで、手動設定値のメモリーの有無に戻る。
【００３３】
手動設定値のメモリーがあれば、新たに手動設定がなされるまで、エンジン１０の回転数はメモリーされた手動設定値の回転数となり、この手動設定値をメモリーに記憶して、籾排出レバー６７がＯＦＦになるまで、手動設定値のメモリーの有無に戻る。
【００３４】
手動設定値のメモリーがあり、アクセルレバー６５が操作されて、新たに手動設定がなされると、エンジン１０の回転数は新たに設定された手動設定値の回転数となり、この手動設定値をメモリーに記憶して、籾排出レバー６７がＯＦＦになるまで、手動設定値のメモリーの有無に戻る。
籾排出レバー６７がＯＦＦになれば、エンジン１０をアイドル回転数にして、制御のフローをリターンする。
【００３５】
本発明の実施の形態では、図８のエンジン１０の回転数と時間との関係に示すように、エンジン１０の回転数は、刈取と脱穀運転時において最大出力回転数であり、刈取を終了するとアイドル回転数に低下する。籾排出レバー６７を操作するとエンジン１０はアイドル回転数から定格回転数に上昇し、オーガ５４は回転して穀粒の搬送を開始する。穀粒搬送中に脱ぷが発生して、オペレータがアクセルレバー６５を操作して回転数を変更すると、エンジン１０は手動設定された回転数になり、またメモリー２０５に手動設定値を記憶する。
【００３６】
エンジン１０の回転数は籾排出レバー６７をＯＦＦにするとアイドル回転数となり、次の刈取運転においては最大出力回転数となり、刈取運転終了時にアイドル回転数となる。
【００３７】
次回の、オーガ５４による穀粒搬送のために籾排出レバー６７をＯＮにすると、制御装置２００のＣＰＵ２０１は、メモリー２０５に手動設定値を記憶しているので、エンジン１０の回転数は定格回転数でなく、前回手動設定した回転数に調節される。
【００３８】
すなわち、本発明の実施の形態によれば、籾排出レバー６７を操作してオーガ５４により穀粒の搬送排出運転をする場合に、アクセルレバー６５を手動操作し、エンジン１０の回転数を脱ぷが発生しない回転数に手動設定すると、次回の籾排出レバー６７の操作により穀粒の搬送排出運転を行う時には、前回に手動設定した脱ぷが発生しないエンジン１０の回転数でオーガ５４を運転するように作用するので、搬送する穀粒の脱ぷをはじめから防止でき、かつ、オペレータは脱ぷを防止するための特別な操作を必要としない。
【００３９】
上記図１ないし図８に示すコンバイン１の第一変形例を図９に示す。図９は本例の作動を示す線図である。本例によれば、オーガを始動して穀粒の搬送開始する時に発生しやすい穀粒の脱ぷを防止することができる。
【００４０】
図９に示すように、籾排出レバー６７が操作されてＯＮになると、制御装置２００は直ちにエンジン１０の回転数をアイドル回転数に低下させ、その後徐々に回転数を上昇させて、最終的に穀粒排出運転の通常回転数に調節する。籾排出レバー６７が操作されてＯＮになったときに、エンジン１０の回転数がアイドル回転数程度の低速回転であれば、制御装置２００はその後、徐々に回転数を上昇して、最終的に穀粒排出運転の通常回転数に調節する。
【００４１】
穀粒搬送排出運転の以前のエンジン１０の回転数が通常回転数である場合には、籾排出レバー６７が操作されてＯＮになると、制御装置２００はエンジン１０の回転数をアイドル回転数付近まで低下させ、穀粒を搬送するオーガ５４を最低速度で回転開始する。オーガ５４は最低速度で穀粒の搬送を開始し、その後、エンジン１０の回転数は徐々に通常回転数まで上昇するように制御され、オーガ５４の搬送速度も徐々に通常速度まで上昇される。
【００４２】
本例によれば、籾排出レバー６７を操作して穀粒の搬送排出運転を開始した時点では、オーガ５４の回転数すなわち穀粒の搬送速度を最低に調節して、その後徐々にオーガ５４の回転数すなわち穀粒の搬送速度を上昇させるので、オーガ５４の回転開始時の急激な速度変化による穀粒の脱ぷなど、穀粒の損傷発生を防止することができる。
【００４３】
上記図１ないし図８に示すコンバイン１の第二変形例を図１０に示す。図１０は本例の作動を示す線図である。
穀粒搬送排出運転を開始以前のエンジン１０の回転数が低速回転数である場合には、籾排出レバー６７が操作されてＯＮになると、制御装置２００はエンジン１０の回転数を低速回転のままとし、穀粒を搬送するオーガ５４を低速度で回転開始する。オーガ５４は低速度で穀粒の搬送を開始し、搬送した穀粒がオーガ５４の穀粒排出口５７から排出されるまでの時間を所定時間として、この所定時間の間はエンジン１０の回転数を低速回転数のまま保持し、所定時間経過後、エンジン１０の回転数を徐々に通常回転数まで上昇するように制御する。
【００４４】
穀粒搬送排出運転開始の以前のエンジン１０の回転数が通常回転数である場合には、籾排出レバー６７が操作されてＯＮになると、制御装置２００はエンジン１０の回転数をアイドル回転数付近まで低下させ、穀粒を搬送するオーガ５４を低速度で回転開始し、搬送した穀粒がオーガ５４の穀粒排出口５７から排出される所定時間までは、エンジン１０の回転数を低速回転数のまま保持し、その後、エンジン１０の回転数を徐々に通常回転数まで上昇するように制御される。
【００４５】
本例によれば、籾排出レバー６７を操作して、穀粒の搬送排出運転を開始した時点では、エンジン１０の回転数すなわちオーガ５４の搬送速度は低速であり、穀粒がオーガ出口部から排出開始されるまでの所定時間の間は、そのままエンジンの回転数を低速回転数に保持し、低速の穀粒搬送を継続するので、オーガ５４による穀粒搬送開始時の急激な速度変化による穀粒の脱ぷなど、穀粒の損傷発生を防止することができる。
【００４６】
また、所定時間経過後で、穀粒がオーガ５４の穀粒排出口５７から排出開始されれば、エンジン１０の回転数を通常回転数まで徐々に上昇し、それ以降は通常回転数で穀粒を搬送するので、オーガ５４による穀粒搬送能率はほとんど低下しない。
【００４７】
上記図１ないし図８に示すコンバイン１の第三変形例を図１１および図１２に示す。図１１は本例の制御回路のブロック図であり、図１２は本例の作動を示す線図である。本例によれば、コンバイン１の駆動動力源であるエンジン１０の燃料消費量を低減させることができる。
【００４８】
図１１に示すように、制御装置２００のＣＰＵ２０１の入力インターフェース２０２を介してエンジン回転計センサ、アクセル制御スイッチ、脱穀クラッチスイッチ、穀稈センサのそれぞれの出力信号を取り込み、ＣＰＵ２０１において演算処理した結果を出力インターフェース２０３を介して、アクセル開リレーまたはアクセル閉リレーを作動させる。
【００４９】
ここで、アクセル制御スイッチは、該スイッチがＯＮのとき、刈取作業を行っていればエンジン１０の回転数を高速回転数に保持し、刈取作業などの作業を行っていないときエンジン１０の回転数を低速回転数に低減するように作動する。
【００５０】
穀稈センサは刈取装置内部の搬送手段に設けて、穀稈が刈り取られて搬送される状態を検出するセンサである。また、アクセル開リレーおよびアクセル閉リレーは、エンジン１０のスロットルレバー１２を作動してエンジン１０の回転数を上昇または低下さるものであり、図６に示したアクセル制御モータ６５ｂに置き換えてもよい。
【００５１】
図１２に示すように、エンジン１０の回転数は穀稈刈取作業中には最大出力回転数などの高速回転数であり、アクセル制御スイッチがＯＮであれば、脱穀クラッチスイッチがＯＦＦであるか、脱穀クラッチスイッチがＯＮであっても、穀稈センサがＯＦＦになれば、非刈取作業中として、エンジン１０を通常回転数などの低速回転数に低下させる。
【００５２】
こうして、非刈取運転時または刈取運転時であっても刈取作業が終了すれば、エンジン１０の回転数を通常回転数に低下させるので、エンジン１０を刈取作業中には高速運転して収穫作業の能率をあげると共に、非刈取作業においては低速回転数で運転して燃料消費量を節減することができる。
【００５３】
上記図１ないし図８に示すコンバイン１の第四変形例を図１３および図１４に示す。図１３は本例の制御回路のブロック図であり、図１４は本例の作動を示す線図である。本例によれば、コンバイン１による作業の能率を向上する運転を行うか、エンジン１０の燃料消費量を低減する運転を行うかのいずれかを選択できる。
【００５４】
制御装置２００のＣＰＵ２０１には入力インターフェース２０２を介してエンジン回転計センサ、アクセル制御スイッチ、脱穀クラッチスイッチ、穀稈センサ、エコノミーモードスイッチのそれぞれの出力信号を取り込まれ、ＣＰＵ２０１において演算処理した結果を出力インターフェース２０３を介して、アクセル開リレーまたはアクセル閉リレーを作動させる。
【００５５】
ここに、アクセル制御スイッチは、該スイッチがＯＮで、刈取作業を行っているとき、エンジン１０の回転数を高速回転数に保持し、刈取作業などの作業を行っていないときで、エコノミーモードスイッチがＯＮのとき、エンジン１０の回転数を低速回転数に低減するように作動する。アクセル制御スイッチがＯＮのときでも、エコノミーモードスイッチがＯＦＦであれば、非刈取作業などの作業の場合でも、エンジン１０の回転数は高速回転数のまま保持することができる。
【００５６】
本例によれば、コンバイン１にアクセル制御スイッチおよびエコノミーモードスイッチを設けて、アクセル制御スイッチおよびエコノミーモードスイッチがともにＯＮであれば、刈取作業中にはエンジン１０を最大出力回転数などの高速回転数で運転して、コンバイン１による収穫作業の能率をあげると共に、脱穀クラッチスイッチがＯＦＦ、または穀稈センサのＯＦＦ信号、すなわち非刈取運転、または刈取作業の終了時にエンジン１０の回転数を低下させるように制御して、エンジン１０の燃料消費量を節減する運転が可能である。
【００５７】
また、アクセル制御スイッチがＯＮであってもエコノミーモードスイッチがＯＦＦにすれば、脱穀クラッチスイッチのＯＦＦ信号、または穀稈センサのＯＦＦ信号すなわち非刈取運転および刈取作業の終了時にもエンジン１０の回転数を低下させない運転を行うので、作業能率を低下させない運転ができ、オペレータの意志により、エンジンの燃料消費量節減運転を行うか、作業能率の低減を防止する運転を行うかを自由に選択し、制御の適応性を拡大する。
【００５８】
上記図１ないし図８に示すコンバイン１の第五変形例を図１５および図１６に示す。図１５はオーガ５４の先端部付近の斜視図であり、図１６は本例の制御回路のブロック図である。本例によれば、コンバイン１のオーガ５４の先端部付近における穀粒搬送排出作業の操作を容易にすることができる。
【００５９】
穀粒を搬送排出するオーガ５４の運転操作は、操作席５の周辺に設けた操作パネル６０（図３参照）に配設した籾排出レバー６７、オーガ旋回レバー６８ａ、オーガ自動張り出し収納スイッチ６８ｂ、オーガ停止位置可変ダイヤル６８ｃ、オーガ停止スイッチ６８ｄなどにより行われるが、操作席５はオーガ先端部の穀粒排出口５７から離れているため、その操作はかならずしも容易ではない。これを解決するために、オーガ５４の先端部の穀粒排出口５７付近ににオーガリモート操作パネル５８を設けて、オペレータが操作パネル５８に接近した位置に立ち、穀粒の搬送排出を目視しながら操作できるようにしている。
【００６０】
図１５を参照して、オーガ５４の先端部のオーガリモート操作パネル５８には、従来からオーガ上下左右レバー５８ａ、オーガ自動収納スイッチ５８ｂおよび籾排出スイッチ５８ｃが設けられているが、本例では、さらにアクセル操作スイッチ５８ｄを設けた構成を特徴とする。
【００６１】
制御装置２００のＣＰＵ２０１には入力インターフェース２０２を介して、オーガ上下左右レバー５８ａ、オーガ自動収納スイッチ５８ｂ、籾排出スイッチ５８ｃ、アクセル操作スイッチ５８ｄのそれぞれの出力信号が取り込まれ、ＣＰＵ２０１において演算処理した結果を出力インターフェース２０３を介して、オーガ上昇ソレノイド、オーガ下降ソレノイド、オーガ左旋回リレー、オーガ右旋回リレー、籾排出リレー、エンジンアクセル閉リレーまたはエンジンアクセル開リレーを作動させる。
【００６２】
本例では、オーガリモート操作パネル５８に設けたアクセル操作スイッチ５８ｄによりエンジンアクセル閉リレーまたはエンジンアクセル開リレーを作動させ、エンジン１０の回転数を操作調節できるように構成した。これにより、オーガの穀粒排出口５７を穀粒運搬用トラックの荷台に臨ませて穀粒を搬送排出する場合など、トラック荷台上の穀粒が堆積して荷台からあふれそうになったときに、従来であれば籾排出スイッチ５８ｃをＯＦＦにして搬送を中断していたものを、アクセル操作スイッチ５８ｄによりエンジン１０の回転数を低下するように操作して、穀粒の搬送排出速度をゆっくりとするように作動させることができる。
【００６３】
また、従来、エンジン１０の回転数調節すなわちオーガ５４の搬送速度調節が操縦席５においてのみ可能であったのに比べて、オーガ５４の先端部の穀粒排出口５７付近のオーガリモート操作パネル５８にアクセル操作スイッチ５８ｄを設けて、オペレータがオーガ５４の先端部付近でエンジン１０の回転数を操作調節できるようにしたので、オーガ５４による穀粒の搬送排出運転操作が極めて容易になる。
【００６４】
なお、上述ではオーガリモート操作パネル５８に設けるエンジン１０の回転数の調節手段としてアクセル操作スイッチ５８ｄを例示して説明したが、アクセル操作レバー、アクセル操作ダイヤルなどのエンジン回転数操作手段であっても同等の効果が得られる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によれば、コンバインにおいて、オーガの穀粒搬送運転において、オペレータがいちいちアクセルレバーを操作しなくても、脱ぷを防止する運転ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの左側面図を示す。
【図２】コンバインの右側面図を示す。
【図３】コンバインの操作席周辺の操作パネルの鳥瞰図である。
【図４】コンバインの動力伝動系統図である。
【図５】本発明の実施の形態のコンバインのアクセルレバーとエンジンの関係を示す一部斜視、側面図である。
【図６】本発明の実施の形態の制御装置の回路のブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態の制御のフローを示す図である。
【図８】本発明の実施の形態の作動を示す線図である。
【図９】本発明の実施の形態の第一変形例の作動を示す線図である。
【図１０】本発明の実施の形態の第二変形例の作動を示す線図である。
【図１１】本発明の実施の形態の第三変形例の制御装置の回路のブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態の第三変形例の作動を示す線図である。
【図１３】本発明の実施の形態の第四変形例の制御装置の回路のブロック図である。
【図１４】本発明の実施の形態の第四変形例の作動を示す線図である。
【図１５】本発明の実施の形態の第五変形例のコンバインのオーガの先端部付近の斜視図である。
【図１６】本発明の実施の形態の第五変形例の制御装置の回路のブロック図である。
【図１７】コンバインに搭載するエンジンの出力および燃料消費量と回転数との関係を示す線図である。
【符号の説明】
１コンバイン２車体フレーム
３走行装置４クローラ
４ａクローラ駆動スプロケット
５操作席６キャビン
１０エンジン１０ａエンジン回転計
１１エンジン出力軸１２スロットルアームレバー
１３燃料噴射ポンプ２０刈取装置
２１刈取入力軸２２刈取クラッチ
２２ａ刈取クラッチ検出スイッチ
３０脱穀装置３１脱穀入力軸
３２脱穀クラッチ３２ａ脱穀クラッチ検出スイッチ
３３フィードチェン３４扱胴
３５二番処理胴３６排藁チェン
３７排藁ファン３８唐箕送風機
３９揺動棚４０一番螺旋
４１一番揚穀筒４２二番螺旋
４３二番揚穀筒５０グレンタンク
５１グレンタンク入力軸５２籾排出クラッチ
５２ａ籾排出クラッチ検出スイッチ
５３グレンタンク下部螺旋５４オーガ装置
５５縦オーガ５６横オーガ
５７穀粒排出口５８リモート操作パネル
５８ａオーガ上下左右レバー５８ｂオーガ自動収納スイッチ
５８ｃ籾排出スイッチ５８ｄアクセル操作スイッチ
６０操作パネル６１パワステレバー
６１ａパワステレバーポテンシオメータ
６２ＨＳＴレバー
６２ａＨＳＴレバーポテンシオメータ
６３副変速レバー
６３ａ副変速レバー位置検出スイッチ
６４旋回モード切替レバー６５アクセルレバー
６５ａアクセルワイヤー６５ｂアクセルモータ
６５ｃアクセルレバーギヤメカニズム
６５ｄアクセルレバーポテンシオメータ
６６刈・脱レバー（刈取・脱穀レバー）
６６ａ刈取クラッチワイヤ６６ｂ脱穀クラッチワイヤ
６７籾排出レバー６７ａ籾排出クラッチワイヤ
６８ａオーガ旋回レバー
６８ｂオーガ自動張り出し収納スイッチ
６８ｃオーガ停止位置可変ダイヤル
６８ｄオーガ停止スイッチ１００走行トランスミッション
１００ａ走行トランスミッション入力軸
１０１油圧変速装置ＨＳＴ１０１ａ可変流量油圧ポンプ
１０１ｂ油圧モータ２００制御装置
２０１ＣＰＵ２０２入力インターフェース
２０３出力インターフェース２０４タイマー
２０５メモリー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an agricultural combine harvester that performs grain harvesting, threshing, selection, grain storage, and grain export.
[0002]
[Prior art]
The combine is equipped with an engine, the power generated by the engine is transmitted to the crawler, and the power of the engine is transmitted to the reaping device and threshing device to cut and harvest the cereals that are planted in the field. This is an agricultural working machine that performs various types of agricultural work, such as sorting and storing in a Glen tank, and transporting and discharging grains stored by an auger driven by the power of the engine to the outside of the combine.
[0003]
The crawlers are a pair of left and right, each having an endless belt-like width, a large ground contact area, and a low ground pressure, so that it is possible to harvest grains while traveling on various fields including rough terrain and wet fields. When the left and right crawlers are moved forward at a constant speed, the combine travels straight forward, and when it is moved backward at a constant speed, the combine travels straight forward. When the speed difference is given to the left and right crawlers, the combine turns.
[0004]
In the grain harvesting operation, the combine is steered forward while being steered so that the weeding tool at the lower front end of the reaping device enters the center between the culm rows planted in the field. The cereals are weeded by the weeding implements and then raised by the raising action of the cereal raising device, if they are in the lying state, they are raised to the upright state, the cereal stock reaches the cutting blade and is cut and supplied It is inherited by the transport device and is transported to the rear upper part of the mowing device in a continuous state.
[0005]
The cereal grains are adjusted in handling depth during conveyance, supplied to the feed chain of the threshing device at the rear of the reaping device, and threshed by the tooth handling of the barrel that rotates in the threshing device. Then, the threshing product is sorted in the sorting room, and the grain that has been threshed is temporarily stored in the Glen tank, and when the storage amount is accumulated, it is conveyed and discharged to the outside of the combine by the auger.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
FIG. 17 shows the characteristics of the engine mounted on the combine, with the rotational speed on the horizontal axis and the output and fuel consumption on the vertical axis. In FIG. 17, the output of the engine is an upwardly convex mountain curve, and the output increases as the engine speed increases up to the maximum output. The fuel consumption increases as the engine speed increases, and increases rapidly at engine speeds greater than the maximum output.
[0007]
The power required for the work of the combine, that is, the output required for the engine, is maximum when cutting and threshing at the same time while the combine is running at a working speed, and small when driving on the road without cutting. It's okay. Therefore, during cutting and threshing operations, the engine is operated near the maximum output of the engine by operating the accelerator lever to adjust the engine speed to a large value. Further, when traveling on the road, the accelerator lever is operated to adjust the rotational speed to a small value, thereby reducing the engine output and reducing the fuel consumption.
[0008]
Moreover, when conveying and discharging the grains stored in the Glen tank, the combine is in a stopped state, and the engine rotates only the auger. The engine speed in this case is the rated speed, and the transmission gear ratio is appropriately selected so that the auger rotates at a speed suitable for normal grain conveyance.
[0009]
In this way, the rotation speed of the auger is set to a value suitable for normal conveyance, so the rotation speed of the auger changes when the grain type changes or the moisture content of the grain changes even with the same grain. Is too fast and part of the grain to be transported may be deflated (the grain husks may be peeled off). If a portion of the grain is crushed and brown rice is mixed in the grain, the crushed brown rice will be crushed when the dried grain is ground, resulting in a decline in the quality grade of the harvested grain. The removal of the auger during transportation must be strictly avoided.
[0010]
Therefore, when the operator discovers deflation while the grain is being transported and discharged by the auger, the engine's accelerator lever is operated to reduce the engine speed and the auger speed to prevent the occurrence of deflation. is doing.
[0011]
In harvesting with a combine, harvesting, threshing, and storage of grains are operated as a series of operations.When grains accumulate in the Glen tank, the harvesting, threshing, and storage of grains are suspended, and then the auger is operated. Since the operation of transporting and discharging the grain in the Glen tank is a separate operation, the following problems occur.
[0012]
That is, when the harvesting operation of the combine is temporarily stopped and the combine is moved to a place where the grain is conveyed and discharged by the auger and stopped, the engine is reduced to the idle rotation speed. When the auger is operated and the auger outlet is adjusted to the grain discharging position such as the truck bed, and then the koji discharging lever is operated, the engine rises from the idle speed to the rated speed and the auger starts rotating. .
[0013]
At this time, if the grain is easily transported under the same conditions as the previous time, as described above, the engine rotates the auger at the rated rotational speed, so that the deflation occurs again and the operator removes the deflation. Unloading continues until it is discovered and the accelerator lever is operated. In addition, if the position of the accelerator lever that the operator operated last time is stored and the accelerator lever is operated for each grain transport operation, it is possible to perform the operation to prevent the deflation in advance, but the operator forgets the operation. If the accelerator lever is set in the wrong position even if it is operated or neglected, it cannot be prevented.
[0014]
Therefore, an object of the present invention is to enable an operation to prevent deflation even if the operator does not operate the accelerator lever in the auger grain conveying operation in the combine.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
The above object of the present invention is achieved by the following configuration.
That is, in a combine that automatically sets the conveying and discharging speed of the grain that has been threshed and stored using the engine as a power source, the grain conveying and discharging operation means for performing the conveying and discharging operation of the grain, and the engine that manually adjusts the engine speed A rotation speed manual adjustment means and a control device capable of storing the engine rotation speed are provided. The control apparatus conveys and discharges the grain by operating the grain transfer / discharge operation means when the engine rotation speed is the idle rotation speed. In a state where a certain time has elapsed since the operation of the grain transport / discharge operation means, the presence / absence of the previously stored engine speed is checked, and if the engine speed is not stored, the engine speed was a rated rotational speed, further damage to the grain is generated, by operating the engine rotational speed manual adjustment means adjusts the engine speed to the rotational speed to prevent the occurrence of damage grain The case, stores the engine speed and the adjusted, when resuming the transport emissions grain during operation of the next grain conveying and discharging operation means, automatically an engine speed to the engine speed that the stored adjusted to a combine that can control the rotational speed to prevent the occurrence of damage grain.
[0016]
To explain the present invention in an easy-to-understand manner, for example, an accelerator lever 65 (see FIG. 3) is operated when an operation is performed on the grain discharge lever 67 (FIG. 3) and the auger 54 (FIG. 1) is used to carry and carry the grain. 5) is manually operated, and when the engine 10 (FIG. 5) is manually set to a speed at which no detachment occurs, the next time the grain is transported and discharged by operating the koji discharge lever 67, the previous time Since the auger 54 is operated at the rotation speed of the engine 10 that does not cause manual deflation, it is possible to prevent the deflation of the grain to be conveyed from the beginning, and the operator can prevent deflation. No special operation is required.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a left side view of a combine that performs a grain harvesting operation, and FIG. 2 shows a right side view of the combine. 3 is a bird's-eye view of the operation panel around the combine operator seat, FIG. 4 is a power transmission system diagram of the combine, and FIG. 5 is a partial perspective view and a side view showing the relationship between the accelerator lever and the engine. 6 is a block diagram of a circuit of the control device according to the embodiment of the present invention, FIG. 7 is a diagram showing a control flow of the embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a control flow of the embodiment of the present invention. It is a diagram which shows operation | movement.
[0018]
As shown in FIGS. 1 and 2, the combine 1 is provided with a traveling device 3 having a pair of left and right traveling crawlers 4 on the lower side of the body frame 2, and a cutting device 20 is mounted on the front portion of the body frame 2. The threshing device 30 and the Glen tank 50 are mounted on the upper portion of the vehicle body frame 2, and the operation seat 5 and the cabin 6 that covers the operation seat 5 are provided on the upper portion of the vehicle body frame 2 between the Glen tank 50 and the reaping device 20. An operation panel 60 is provided around the operation seat 5 (see FIG. 3), and the engine 10 is mounted on the upper part of the body frame 2 behind the operation seat 5.
[0019]
The reaping device 20 is provided with a weeding tool at the foremost end, an inclined grain raising device behind it, a cutting blade at the rear bottom thereof, and a plurality of conveyors that serially cut and harvest the cereal. It is the structure which succeeds to an apparatus and adjusts the handling depth and it inherits to the start end part of the feed chain 33 of the threshing apparatus 30.
[0020]
The output of the engine 10 mounted on the body frame 2 of the combine 1 is transmitted to the traveling device 3, the reaping device 20, the threshing device 30, the Glen tank 50, and the like as shown in FIG. The traveling device 3 transmits the rotational power of the engine 10 via the traveling transmission 100 (see FIG. 4), and is driven by rotating the crawler 4 by the drive sprocket 4a. The combine 1 travels straight when the left and right crawlers 4 are driven at a constant speed, and when a speed difference is given to the left and right crawlers 4, the combine 1 turns with the crawler 4 on the low speed side, the stop side or the reverse running side inward. To do.
[0021]
The reaping device 20 is configured to be driven by the rotational power after shifting by the hydraulic transmission HST101 (see FIG. 4) of the traveling transmission 100.
As shown in FIG. 4, the mowing clutch 22 made of a tension pulley is provided in a path transmitted from the mowing power take-out shaft 111 by the pulley and the belt, so that the mowing / removing lever 66 (see FIG. 3) of the operation panel 60 is operated. Thus, the power transmission to the cutting input shaft 21 can be interrupted.
[0022]
In other words, the cutting clutch 22 includes a limit switch that is connected to the cutting / disengaging lever 66 by a cutting clutch wire and that can detect the intermittent state of the cutting clutch 22. The power transmitted to the cutting input shaft 21 is rotational power proportional to the speed of the traveling device 3 after being shifted by the hydraulic transmission HST101, and the reaping-causing device, the cutting blade, the conveying device, etc. (not shown) of the cutting device 20 are used. To drive.
[0023]
The output shaft 11 of the engine 10 is also provided with a pulley and a belt for driving the threshing input shaft 31 of the threshing device 30, and a threshing clutch 32 made of a tension pulley is provided on the belt transmission path. It is set as the structure which can interrupt the power transmission to the threshing apparatus 30 by operation of the mowing and delever 66 (FIG. 3). The threshing clutch 32 is connected to the mowing and detaching lever 66 by a threshing clutch wire, and includes a limit switch that can detect the intermittent state of the threshing clutch 32.
[0024]
The power transmitted to the threshing input shaft 31 is a rotational speed proportional to the rotational speed of the engine 10. The power transmitted to the threshing input shaft 31 includes a feed chain 33, a handling cylinder 34, a second processing cylinder 35, a rejection chain 36, a rejection fan 37, a red air blower 38, a swing shelf 39, a first spiral 40, Driving the lifting kernel 41, the second spiral 42, the second lifting barrel 43 and the like.
[0025]
The output shaft 11 of the engine 10 is further provided with a pulley and a belt for supplying power to the Glen tank 50 to drive the Glen tank input shaft 51, and a soot discharge clutch 52 comprising a tension pulley is provided on the belt transmission path. Therefore, the power transmission to the Glen tank 50 can be interrupted by operating the soot discharge lever 67 (FIG. 3) of the operation panel 60.
[0026]
The soot discharge clutch 52 is connected to the soot discharge lever 67 by a soot discharge clutch wire, and includes a limit switch that can detect the intermittent state of the soot discharge clutch 52. The power transmitted to the Glen tank input shaft 51 is a rotational speed proportional to the rotational speed of the engine 10, and drives the Glen tank lower spiral 53, the vertical auger 55, and the horizontal auger 56.
[0027]
As shown in FIG. 3, an operation panel 60 is arranged around the operation seat 5 so that the operator can easily monitor and operate, and on the right front side of the operation panel 60, if one lever is tilted left and right, the combiner A power steering lever 61 is disposed that can turn the reaping device 20 down and up by turning 1 to the left and right and tilting back and forth. On the left side of the operation panel 60, an HST lever 62 that can control the traveling device 3 in a stepless manner, forward, stop, and reverse, and the speed of the traveling device 3 in three stages: working speed (standard), traveling speed (high speed), and low speed. Sub-shift lever 63 for switching, turning mode switching lever 64 for switching the turning mode of the combine 1 to brake turning, mild turning, and spin turning, accelerator lever 65 for adjusting the engine speed, reaping device 20 and threshing A mowing / removing lever 66 for operating the apparatus 30 to stop operation, a hail discharge lever 67 for discharging the grain in the grain tank 50, an auger turning lever 68a for operating the auger 54 (see FIG. 1), an auger automatic extension / extension A storage switch 68b, an auger stop position variable dial 68c, an auger stop switch 68d, and the like are arranged.
[0028]
As shown in FIG. 5, the rotation speed of the engine 10 is configured to be manually adjusted by an operator by operating an accelerator lever 65 and automatically controlled by a control device 200 (see FIG. 6) described later. When the accelerator lever 65 is operated, the accelerator wire 65a is pulled, the throttle arm 12 of the engine 10 is rotated, the fuel injection amount of the fuel injection pump 13 is adjusted, and the rotational speed of the engine 10 is adjusted.
[0029]
In the automatic control, the accelerator control motor 65b is driven by the signal of the control device 200, and the accelerator lever 65 is automatically operated via the gear mechanism 65c. Hereinafter, as in the manual adjustment, the traction and throttle of the accelerator wire 65a are performed. The rotation of the arm 12 and the fuel injection amount adjustment of the fuel injection pump 13 are performed, and the rotation speed of the engine 10 is controlled. In order to detect the operation state of the accelerator lever 65, an accelerator lever potentiometer 65d is provided.
[0030]
In the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6, the control device 200 is connected to the CPU 201 via the input interface 202 to output signals from the engine tachometer 10a, soot discharge limit switch 52a, and accelerator lever potentiometer 65d. And the calculation result is transmitted via the output interface 203 together with the display of the engine speed of the combination meter and the control signal of the accelerator control motor 65b. The CPU 201 includes a timer 204 and a memory 205.
[0031]
As shown in FIG. 7, the flow of the arithmetic processing control of the CPU 201 is as follows. First, if the engine 10 is at the idling speed, the soot discharge lever 67 (see FIG. 3) is ON, and a certain time has passed, Check the memory of the manual setting value. If there is no manual setting value in the memory, then check whether the manual setting has been done. If the manual setting has not been done, set the engine 10 (see FIG. 1) to the rated speed. The setting is returned to whether or not the manually set value is stored until the soot discharge lever 67 is turned off.
[0032]
If there is no memory for the manual setting value and the manual setting is made, the rotational speed of the engine 10 becomes the manually set rotational speed, and this manual setting value is stored in the memory until the soot discharge lever 67 is turned off. Return to the presence or absence of manually set value memory.
[0033]
If there is a manually set value memory, the engine 10 will be stored at the stored manual set value until a new manual setting is made. This manually set value is stored in the memory, and the soot discharge lever 67 is stored. It returns to the presence or absence of the memory of the manually set value until becomes OFF.
[0034]
If there is a memory for the manually set value and the accelerator lever 65 is operated and a new manual setting is made, the rotation speed of the engine 10 becomes the rotation speed of the newly set manually set value, and this manually set value is stored in the memory. And returns to the presence / absence of the manually set value memory until the soot discharge lever 67 is turned off.
If the soot discharge lever 67 is turned off, the engine 10 is set to the idling speed and the control flow is returned.
[0035]
In the embodiment of the present invention, as shown in the relationship between the rotational speed of the engine 10 and time in FIG. 8, the rotational speed of the engine 10 is the maximum output rotational speed at the time of cutting and threshing operation. Decreases to idle speed. When the koji discharge lever 67 is operated, the engine 10 rises from the idle rotation speed to the rated rotation speed, and the auger 54 rotates and starts conveying the grain. When deflation occurs during grain conveyance and the operator operates the accelerator lever 65 to change the rotation speed, the engine 10 becomes a manually set rotation speed, and the manually set value is stored in the memory 205.
[0036]
The rotational speed of the engine 10 becomes the idle rotational speed when the soot discharge lever 67 is turned OFF, becomes the maximum output rotational speed in the next cutting operation, and becomes the idle rotational speed at the end of the cutting operation.
[0037]
When the straw discharge lever 67 is turned on for the next time the auger 54 transports the grain, the CPU 201 of the control device 200 stores the manually set value in the memory 205, so that the rotational speed of the engine 10 is the rated rotational speed. Instead, it is adjusted to the speed manually set last time.
[0038]
That is, according to the embodiment of the present invention, the accelerator lever 65 is manually operated to reduce the rotational speed of the engine 10 when the grain discharging lever 67 is operated and the auger 54 carries out the grain conveying and discharging operation. If the rotation speed is set so as not to occur, the auger 54 is operated at the rotation speed of the engine 10 that does not cause the deflation that is manually set last time when the grain is conveyed and discharged by the next operation of the koji discharge lever 67. Therefore, it is possible to prevent the deflation of the conveyed grain from the beginning, and the operator does not need a special operation for preventing the deflation.
[0039]
A first modification of the combine 1 shown in FIGS. 1 to 8 is shown in FIG. FIG. 9 is a diagram showing the operation of this example. According to this example, it is possible to prevent the deflation of the grain that is likely to occur when the auger is started and the conveyance of the grain is started.
[0040]
As shown in FIG. 9, when the soot discharge lever 67 is operated and turned ON, the control device 200 immediately decreases the engine 10 to the idle speed, and then gradually increases the engine speed, finally. Adjust to normal rotation speed of grain discharge operation. If the rotation speed of the engine 10 is a low-speed rotation of about the idle rotation speed when the soot discharge lever 67 is turned on, the control device 200 then gradually increases the rotation speed and finally Adjust to normal rotation speed of grain discharge operation.
[0041]
When the rotational speed of the engine 10 before the grain conveyance discharge operation is the normal rotational speed, when the straw discharge lever 67 is operated and turned ON, the control device 200 reduces the rotational speed of the engine 10 to the vicinity of the idle rotational speed. The auger 54 that lowers and transports the grain is started to rotate at the minimum speed. The auger 54 starts to convey the grain at the minimum speed, and thereafter, the rotation speed of the engine 10 is controlled to gradually increase to the normal rotation speed, and the conveyance speed of the auger 54 is also gradually increased to the normal speed.
[0042]
According to this example, at the time when the knot discharge lever 67 is operated to start the grain conveying and discharging operation, the rotation speed of the auger 54, that is, the grain conveying speed is adjusted to the minimum, and then the auger 54 is gradually moved. Since the rotational speed, that is, the conveying speed of the grain is increased, it is possible to prevent the occurrence of damage to the grain, such as deflation of the grain due to a rapid speed change at the start of the rotation of the auger 54.
[0043]
A second modification of the combine 1 shown in FIGS. 1 to 8 is shown in FIG. FIG. 10 is a diagram showing the operation of this example.
When the rotation speed of the engine 10 before starting the grain conveyance discharge operation is a low speed rotation speed, when the straw discharge lever 67 is operated and turned ON, the control device 200 keeps the rotation speed of the engine 10 at a low speed rotation. Then, the auger 54 for conveying the grain is started to rotate at a low speed. The auger 54 starts to convey the grain at a low speed, and the time until the conveyed grain is discharged from the grain outlet 57 of the auger 54 is a predetermined time. Is maintained at a low speed, and after a predetermined time has elapsed, the engine 10 is controlled to gradually increase to the normal speed.
[0044]
When the rotation speed of the engine 10 before the start of the grain conveyance discharge operation is the normal rotation speed, when the straw discharge lever 67 is operated and turned ON, the control device 200 sets the rotation speed of the engine 10 to the vicinity of the idle rotation speed. The rotation speed of the engine 10 is reduced to a low rotation speed until a predetermined time when the transported grain is discharged from the grain discharge port 57 of the auger 54. Then, the engine 10 is controlled so as to gradually increase the rotational speed of the engine 10 to the normal rotational speed.
[0045]
According to this example, at the time when the kneading discharge lever 67 is operated to start the conveying and discharging operation of the grain, the rotational speed of the engine 10, that is, the conveying speed of the auger 54 is low, and the grain is discharged from the auger outlet. During the predetermined time until the discharge is started, the engine speed is kept at the low speed and the low-speed grain conveyance is continued. Therefore, the grain due to the rapid speed change at the start of the grain conveyance by the auger 54 The occurrence of grain damage such as grain deflation can be prevented.
[0046]
Further, if the grain starts to be discharged from the grain outlet 57 of the auger 54 after the predetermined time has elapsed, the rotational speed of the engine 10 is gradually increased to the normal rotational speed, and thereafter the grain is rotated at the normal rotational speed. Therefore, the grain conveyance efficiency by the auger 54 is hardly lowered.
[0047]
A third modification of the combine 1 shown in FIGS. 1 to 8 is shown in FIGS. FIG. 11 is a block diagram of the control circuit of this example, and FIG. 12 is a diagram showing the operation of this example. According to this example, the fuel consumption of the engine 10 which is the drive power source of the combine 1 can be reduced.
[0048]
As shown in FIG. 11, the output signals of the engine tachometer sensor, the accelerator control switch, the threshing clutch switch, and the cereal sensor are acquired through the input interface 202 of the CPU 201 of the control device 200, and the result of the arithmetic processing in the CPU 201 is obtained. An accelerator opening relay or an accelerator closing relay is operated via the output interface 203.
[0049]
Here, when the switch is ON, the accelerator control switch keeps the rotational speed of the engine 10 at a high speed if the cutting operation is performed, and the rotational speed of the engine 10 when the cutting operation or the like is not performed. Operates to reduce to a low speed.
[0050]
The cereal sensor is a sensor that is provided in a conveying means inside the reaping device and detects a state in which the cereal is harvested and conveyed. Further, the accelerator opening relay and the accelerator closing relay operate the throttle lever 12 of the engine 10 to increase or decrease the rotational speed of the engine 10, and may be replaced with the accelerator control motor 65b shown in FIG.
[0051]
As shown in FIG. 12, the rotational speed of the engine 10 is a high-speed rotational speed such as the maximum output rotational speed during the grain harvesting operation, and if the accelerator control switch is ON, the threshing clutch switch is OFF, Even if the threshing clutch switch is ON, if the culm sensor is turned OFF, the engine 10 is reduced to a low speed such as a normal speed as a non-reaping operation.
[0052]
Thus, if the harvesting operation is completed even during the non-reaping operation or during the harvesting operation, the rotational speed of the engine 10 is reduced to the normal rotational speed. Therefore, during the harvesting operation, the engine 10 is operated at a high speed to perform the harvesting operation. In addition to increasing efficiency, fuel consumption can be reduced by operating at low speeds in non-reaping operations.
[0053]
A fourth modification of the combine 1 shown in FIGS. 1 to 8 is shown in FIGS. FIG. 13 is a block diagram of the control circuit of this example, and FIG. 14 is a diagram showing the operation of this example. According to this example, it is possible to select either an operation that improves the efficiency of work by the combine 1 or an operation that reduces the fuel consumption of the engine 10.
[0054]
The CPU 201 of the control device 200 receives the output signals of the engine tachometer sensor, accelerator control switch, threshing clutch switch, cereal sensor, and economy mode switch via the input interface 202, and outputs the results of arithmetic processing in the CPU 201. An accelerator opening relay or an accelerator closing relay is operated via the interface 203.
[0055]
Here, the accelerator control switch is the economy mode switch when the switch is ON and the cutting operation is being performed, the engine 10 is kept at the high speed and the cutting operation is not being performed. When is on, the engine 10 operates to reduce the rotational speed of the engine 10 to a low speed. Even when the accelerator control switch is ON and the economy mode switch is OFF, the engine 10 can be kept at the high speed even in the case of work such as non-reaping work.
[0056]
According to this example, if the accelerator 1 and the economy mode switch are provided in the combine 1 and both the accelerator control switch and the economy mode switch are ON, the engine 10 is rotated at a high speed such as the maximum output speed during the cutting operation. The threshing clutch switch is turned off, or the threshing sensor OFF signal, that is, the non-reaping operation or the end of the mowing operation is reduced. Thus, it is possible to perform an operation that reduces the fuel consumption of the engine 10.
[0057]
Further, if the economy mode switch is turned off even if the accelerator control switch is turned on, the number of revolutions of the engine 10 also at the end of the threshing clutch switch OFF signal or the cedar sensor OFF signal, that is, the non-reaping operation and the mowing operation. Since the operation is performed without reducing the operating efficiency, the operation can be performed without reducing the work efficiency, and the operator can freely select whether to perform the fuel consumption saving operation of the engine or the operation that prevents the reduction of the work efficiency, Expand control adaptability.
[0058]
A fifth modification of the combine 1 shown in FIGS. 1 to 8 is shown in FIGS. 15 is a perspective view of the vicinity of the tip of the auger 54, and FIG. 16 is a block diagram of the control circuit of this example. According to this example, the operation of the grain conveying and discharging operation in the vicinity of the tip of the auger 54 of the combine 1 can be facilitated.
[0059]
The operation of the auger 54 that conveys and discharges the grain is performed by a straw discharge lever 67, an auger turning lever 68a, an auger automatic overhanging storage switch 68b provided on an operation panel 60 (see FIG. 3) provided around the operation seat 5. Although it is performed by the auger stop position variable dial 68c, the auger stop switch 68d, etc., since the operation seat 5 is separated from the grain outlet 57 at the tip of the auger, the operation is not always easy. In order to solve this, an auger remote operation panel 58 is provided in the vicinity of the grain discharge port 57 at the tip of the auger 54, and the operator stands at a position close to the operation panel 58 and visually checks the conveyance and discharge of the grain. While being able to operate.
[0060]
Referring to FIG. 15, the auger remote operation panel 58 at the tip of the auger 54 is conventionally provided with an auger up / down / left / right lever 58a, an auger automatic storage switch 58b, and a rod discharge switch 58c. Further, the configuration is such that an accelerator operation switch 58d is provided.
[0061]
The CPU 201 of the control device 200 receives the output signals of the auger up / down / left / right lever 58a, the auger automatic storage switch 58b, the rod discharge switch 58c, and the accelerator operation switch 58d via the input interface 202, and the result of the arithmetic processing in the CPU 201 Through the output interface 203, an auger raising solenoid, an auger lowering solenoid, an auger left turning relay, an auger right turning relay, a soot discharge relay, an engine accelerator closing relay or an engine accelerator opening relay are operated.
[0062]
In this example, the engine accelerator closing relay or the engine accelerator opening relay is operated by an accelerator operation switch 58d provided on the auger remote operation panel 58 so that the rotational speed of the engine 10 can be adjusted. As a result, when the grain on the truck bed is about to accumulate and overflow from the bed, such as when the grain is transported and discharged with the grain outlet 57 of the auger facing the bed of the grain carrying truck In the case of the conventional method, the operation is performed so that the rotation of the engine 10 is decreased by the accelerator operation switch 58d by using the accelerator operation switch 58d to turn off the koji discharge switch 58c, and the conveyance speed of the grain is slowly reduced. Can be actuated.
[0063]
In contrast, conventionally, the rotation speed adjustment of the engine 10, that is, the conveyance speed adjustment of the auger 54 can be adjusted only at the cockpit 5, the auger remote operation panel 58 near the grain outlet 57 at the tip of the auger 54. Since the accelerator operation switch 58d is provided to the operator so that the operator can adjust the rotational speed of the engine 10 near the tip of the auger 54, the operation of conveying and discharging the grain by the auger 54 becomes extremely easy.
[0064]
In the above description, the accelerator operation switch 58d is exemplified as the means for adjusting the rotational speed of the engine 10 provided in the auger remote operation panel 58. However, the engine rotational speed operation means such as an accelerator operation lever and an accelerator operation dial may be used. The same effect can be obtained.
[0065]
【The invention's effect】
According to the present invention, in a combine, in an auger grain conveying operation, an operation for preventing deflation can be performed without the operator having to operate the accelerator lever.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a left side view of a combine.
FIG. 2 shows a right side view of the combine.
FIG. 3 is a bird's-eye view of an operation panel around the operation seat of the combine.
FIG. 4 is a power transmission system diagram of a combine.
FIG. 5 is a partial perspective view and a side view showing the relationship between the accelerator lever of the combine and the engine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram of a circuit of the control device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a flow of control according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing the operation of the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing the operation of the first modification of the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing the operation of a second modification of the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a block diagram of a circuit of a control device according to a third modification of the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a diagram showing the operation of the third modified example of the embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a block diagram of a circuit of a control device according to a fourth modification of the embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a diagram showing the operation of the fourth modification example of the embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a perspective view of the vicinity of the tip of the auger of the combine according to the fifth modification of the embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a block diagram of a circuit of a control device according to a fifth modification of the embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a diagram showing the relationship between the output and fuel consumption of the engine mounted on the combine and the rotational speed.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 2 Body frame 3 Traveling apparatus 4 Crawler 4a Crawler drive sprocket 5 Operation seat 6 Cabin 10 Engine 10a Engine tachometer 11 Engine output shaft 12 Throttle arm lever 13 Fuel injection pump 20 Harvesting device 21 Harvesting input shaft 22 Harvesting clutch 22a Harvesting clutch Detection switch 30 Threshing device 31 Threshing input shaft 32 Threshing clutch 32a Threshing clutch detection switch 33 Feed chain 34 Handling cylinder 35 Second processing cylinder 36 Exhaust chain 37 Exhaust fan 38 Kara fan 39 Swing shelf 40 First spiral 41 First Milling cylinder 42 Second spiral 43 Second milling cylinder 50 Glen tank 51 Glen tank input shaft 52 籾 Discharge clutch 52a 籾 Discharge clutch detection switch 53 Glen tank lower spiral 54 Auger device 55 Vertical auger 56 Horizontal auger 57 Grain discharge port 58 Remote operation panel 58a Auger up / down / left / right lever 58b Automatic auger storage switch 58c Straw discharge switch 58d Accelerator operation switch 60 Operation panel 61 Power steering lever 61a Power steering lever potentiometer 62 HST lever 62a HST lever potentiometer 63 Sub transmission lever 63a Sub-shift lever position detection switch 64 Rotation mode switching lever 65 Accelerator lever 65a Accelerator wire 65b Accelerator motor 65c Accelerator lever gear mechanism 65d Accelerator lever potentiometer 66 Cutting / deleting lever (cutting / threshing lever)
66a Mowing clutch wire 66b Threshing clutch wire 67 籾 discharge lever 67a 籾 discharge clutch wire 68a auger turning lever 68b auger automatic overhanging storage switch 68c auger stop position variable dial 68d auger stop switch 100 traveling transmission 100a traveling transmission input shaft 101 hydraulic transmission HST 101a Variable flow rate hydraulic pump 101b Hydraulic motor 200 Controller 201 CPU 202 Input interface 203 Output interface 204 Timer 205 Memory

Claims

エンジンを動力源として脱穀貯留した穀粒の搬送排出速度を自動設定するコンバインにおいて、
穀粒の搬送排出操作を行うための穀粒搬送排出操作手段と、
エンジン回転数を手動で調節するエンジン回転数手動調節手段と、
エンジン回転数を記憶できる制御装置とを備え、
該制御装置は、エンジン回転数がアイドル回転数のときに前記穀粒搬送排出操作手段を操作して穀粒を搬送排出している状態において、前記穀粒搬送排出操作手段を操作してから一定時間経過すると、以前に設定したエンジン回転数の記憶の有無を調べて、前記エンジン回転数の記憶がないとエンジン回転数を定格回転数にし、
更に穀粒の損傷が発生して、エンジン回転数手動調節手段を操作してエンジン回転数を穀粒の損傷発生を防止する回転数に調節した場合に、該調節したエンジン回転数を記憶し、次回の穀粒搬送排出操作手段の操作時に穀粒の搬送排出を再開した場合には、エンジン回転数を前記記憶したエンジン回転数に自動的に調節して穀粒の損傷発生を防止する回転数に制御できることを特徴とするコンバイン。In the combine that automatically sets the transport discharge speed of the threshed and stored using the engine as a power source,
A grain conveying and discharging operation means for carrying out a grain conveying and discharging operation;
Engine speed manual adjustment means for manually adjusting the engine speed;
A control device capable of storing the engine speed,
The control device operates in the state in which the grain transport / discharge operation means is operated and the grain is transported / discharged when the engine speed is the idle speed, and is constant after operating the grain transport / discharge operation means. After a lapse of time, the presence or absence of memory of the previously set engine speed is checked, and if the engine speed is not stored, the engine speed is set to the rated speed,
Further, when grain damage occurs and the engine speed manual adjustment means is operated to adjust the engine speed to a speed that prevents the occurrence of grain damage, the adjusted engine speed is stored. Rotation speed that automatically adjusts the engine speed to the stored engine speed to prevent the occurrence of grain damage when the grain transport / discharge operation is resumed during the next operation of the grain transport / discharge operation means. Combine characterized and Turkey can be controlled to.