JP3788870B2

JP3788870B2 - Ultra-small turning machine

Info

Publication number: JP3788870B2
Application number: JP24601098A
Authority: JP
Inventors: 博幸大月
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1998-08-31
Filing date: 1998-08-31
Publication date: 2006-06-21
Anticipated expiration: 2018-08-31
Also published as: JP2000073399A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回台に取り付けたブームに作業用アタッチメントを装着し、該作業用アタッチメントを左右にオフセット可能とした超小旋回作業機の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、旋回台に取り付けたブームに作業用アタッチメントを装着し、該作業用アタッチメントを左右に偏心可能とした超小旋回作業機は知られている。該超小旋回作業機において油圧ホースのカバーはブームの背面に直接取り付けられている。例えば特開平４−９９７５４である。
【０００３】
また、オフセットロッドを枢支するピンは該ピンに固設されたプレートをボルトにより固定することにより、固定されている。ブーム間の接続部において、該ブーム間を介して配設されるホースはブームを接続するピンとの接触を避けるために、該ピンとのクリアランスを大きく取っている。
【０００４】
アーム枢支部において、ホースが突出しないように該アームのブラケット間にプレートを溶接している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成において、油圧ホースのカバーはブームの背面に直接取り付けられており、取付けの際ボルトのピッチが長くなり、ねじれ等のカバーの変形により、該取付けボルトが緩む場合がある。また、該カバーが変形により破損することがある。
【０００６】
オフセットロッドを枢支するピンは該ピンに固設されたプレートをボルトにより固定することにより、固定されているが、該ボルトはオフセットロッド上に露出しており、障害物などに接触し、該ボルトが損傷する可能性がある。該ブーム間を介して配設されるホースはピンとのクリアランスを大きく取っているので、該ホースが突出し障害物等に干渉する可能性がある。
【０００７】
第三ブーム１２と排気管入口３の接続枢支部において、ホースが突出しないように該アームのブラケット間にプレートを溶接しているので、該アームにシリンダの組み付けのための作業空間を確保するのが困難であり、組み立て性が低下する。また、広い範囲において、ホースを保護することが困難である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
【０００９】
請求項１においては、旋回台４の運転部９横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム１０、該第一ブーム１０の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム１１、該第二ブーム１１に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム１２、該第三ブーム１２に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム１３、該アーム１３の先端に取り付けられた作業用アタッチメント１４、及び、運転部９を覆うキャノピー７又はキャビンを有し、該第二ブーム１１の左右方向への回動により作業用アタッチメント１４を左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業機において、前記第一ブーム１０にはカバー１０１を固定する為のカバー取付け座１０３を設け、該カバー取付け座１０３に作業油ホース１０２を被装するカバー１０１を取付ける為に、該カバー１０１には、第一ブーム１０に固定するための保持部１０１ｂを構成し、該保持部１０１ｂを防振ゴム１０５の外周面に設けた溝に挿嵌し、取付けボルト１０７により前記カバー取付け座１０３に防振ゴム１０５を固定することにより、カバー１０１を第一ブーム１０に取り付けるものである。
【００１０】
請求項２においては、請求項１記載の超小旋回作業機において、該第一ブーム１０と第二ブーム１１とを枢支する下部回動軸１５を、ピン１４１により構成し、該ピン１４１の第一ブーム１０側端部にはピン位置決めプレート１４１ａを固設し、該ピン位置決めプレート１４１ａ上には丸棒を半円形もしくはＵ字状に構成した保護部材１４２を固設し、該保護部材１４２は該ピン位置決めプレート１４１ａ上において、円弧状に形成した部分を第二ブーム１１側に向けて配設したものである。
【００１１】
請求項３においては、請求項１記載の超小旋回作業機において、前記第三ブーム１２とアーム１３の接続部にはブラケット１３ｂ・１３ｂが設けられており、該ブラケット１３ｂ・１３ｂ間にはバケットシリンダ４８と、該バケットシリンダ４８に接続したシリンダホース４８ｈを配設し、該ブラケット１３ｂ・１３ｂの外周部には、脱着可能なバケットホースカバー１５１を固設したものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は本発明の超小旋回作業機を示す側面図、図２は同じく後面図、図３は作業ホースカバーの構成を示す後面図、図４は同じく平面断面図、図５はロッド支持部の構成を示す正面断面図、図６は第一ブームと第二ブームの接続部の構成を示す側面図、図７はピンの保護部材の構成を示す側面図、図８は同じく斜視図、図９はバケットホースカバーの構成を示す側面図である。
【００１３】
本発明の超小旋回作業機の構成について説明する。
図１、図２において、左右一対のクローラ走行装置２を装備した走行装置１の上部に、旋回可能に旋回台４を取り付け、該旋回台４上部の一側方には運転席６を配設し、該運転席６の上方をキャノピー７で覆って運転部９を構成し、該運転部９横側方にバックホウ装置５を配置している。
【００１４】
運転部９の前方にはバッテリー６１及び燃料タンク６２が配設され、該バッテリー６１及び燃料タンク６２はカバー６３により覆われている。また、前記走行装置１の、例えば、後端部には、排土板３を装着している。
【００１５】
バックホウ装置５は、第一ブーム１０を最大限持ち上げるとともに、アーム１３及びバケット１４を左右にオフセットせずに最大限巻き込んだ状態（図１に示す姿勢にある状態）においては、全体が旋回台４の旋回径内に格納できるように構成している。
そして、バックホウ装置５全体が旋回台４の旋回径内に格納される小旋回格納状態において、バケット１４と運転部９とが干渉しないように構成している。
【００１６】
次に、バックホウ装置５について説明する。
前記バックホウ装置５は、旋回台４に上下回動自在に取り付けた第一ブーム１０、該第一ブーム１０の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けた第二ブーム１１、該第二ブーム１１に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム１２、該第三ブーム１２に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム１３、及び、該アーム１３の先端に取り付けられた作業用アタッチメントであるバケット１４を有し、第二ブーム１１の左右方向への回動によりアーム１３及びバケット１４を左右方向へオフセット可能に構成している。
【００１７】
そして、第一ブーム１０と旋回台４との間にブームシリンダ２９を介装して、該ブームシリンダ２９の伸縮により第一ブーム１０を上下回動可能とし、第三ブーム１２とアーム１３との間にアームシリンダ１７を介装して、該アームシリンダ１４の伸縮によりアーム１３を上下回動可能とし、アーム１３とバケット１４との間にバケットシリンダ４８を介装して、該バケットシリンダ４８の伸縮によりバケット４８を上下回動可能としている。
【００１８】
図１における軌跡６６は、ブームシリンダ２９、アームシリンダ１７、及び、バケットシリンダ４８等の伸縮に伴ってバケット１４の先端が通過する軌跡であり、軌跡６６の全範囲において、バケット１４と運転部９とが干渉しないように構成している。
【００１９】
第二ブーム１１は、その下端部で第一ブーム１０の上端部と下部回動軸１５により左右回動自在に連結され、該第二ブーム１１の上端部は上部回動軸１６により第三ブーム１２を左右回動自在に連結しており、第二ブーム１１と第一ブーム１０との間にはオフセットシリンダ３１が介装されている。
さらに、第一ブーム１０と第三ブーム１２との間にはオフセットロッド３０が架設され、該オフセットロッド３０の両端部は、第一ブーム１０及び第三ブーム１２にそれぞれ枢着されて、該オフセットロッド３０、第一ブーム１０、第二ブーム１１、及び、第三ブーム１２により平行四連リンク機構を構成している。
【００２０】
そして、オフセットシリンダ３１を伸縮させることで、バケット１４が第一ブーム１０に対して偏心して左右方向にオフセットされるが、この場合、平行四連リンク機構により、正面視又は後面視における第一ブーム１０と、第三ブーム１２、アーム１３、及び、バケット１４との角度は変化せずに、平行状態を保ったままオフセットされる。
【００２１】
前記第一ブーム１０と第二ブーム１１とを連結する下部回動軸１５、及び、第二ブーム１１と第三ブーム１２とを連結する上部回動軸１６は、それぞれの軸心Ｏ・Ｐがお互いに平行となるように配置されており、該下部回動軸１５は、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態で、該下部回動軸１５のアーム１３方向側が反対方向側よりも（本実施例においては下部回動軸１５の前部が後部よりも）高位置に位置するように構成している。
【００２２】
また、運転席６の上方を覆うキャノピー７は、前部支柱７ａ及び後部支柱７ｂにより支持されており、後部支柱７ｂは略垂直に立設され、前部支柱７ａは後方に傾斜して立設されている。
そして、側面視において、該前部支柱７ａと前記下部回動軸１５の軸心Ｏとなす角度が略直角となるように構成している。
【００２３】
このように構成したバックホウ装置５において、バケット１４は、第一ブーム１０を最大限持ち上げるとともに、アーム９３及びバケット９４をオフセットさせないで最大巻き込んだ状態の小旋回格納状態において、側面視において運転部９と干渉しないように構成している。
そして、第二ブーム１１を回動してバケット１４を左右にオフセットした場合、該バケット１４は側面視において、下部回動軸１５の軸心Ｏに対して直角方向に移動する。この場合、キャノピー７の前部支柱７ａは、下部回動軸１５の軸心Ｏとなす角度が略直角となるように運転部９の前端に配置されているので、バケット１４を左右にオフセットすると、該バケット１４は側面視において、前部支柱７ａと略平行に移動することとなる。
【００２４】
また、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態で、前記下部回動軸１５のアーム１３方向側が反対方向側よりも高位置に位置するので、第二ブーム１１が下部回動軸１５を中心に回動してバケット１４が左右にオフセットすると、該バケット１４は、側面視において後方から前方へ移動する。
即ち、運転部９の先端に配置したキャノピー７の前部支柱７ａを後方に傾斜して立設するとともに、下部回動軸１５の軸心Ｏとなす角度が略直角となるよう構成することにより、バケット１４を左右にオフセットすると、該バケット１４は前方へ前部支柱７ａと略平行に移動するので、バケット１４を左右にオフセットすることによって該バケット１４が運転部９に近づくことはない。
【００２５】
このように、該バケット１４は前記小旋回格納状態にて、側面視において運転部９と干渉しないように構成されており、該バケット１４が左右方向へオフセットされた場合は、該バケット１４が運転部９に近づくことはないので、バケット１４と運転部９とは何れの状態においても干渉することはなく、該バケット１４を、その動作を規制することなく左右のいずれの方向にもオフセットすることができるのである。
【００２６】
これにより、運転部９とバケット１４とが干渉することを避けるために、安全装置や制御装置を別途付設する必要がなくなって、バックホウ装置５の低コスト化及び軽量化を図ることができる。
【００２７】
また、前記第一ブーム１０及び第二ブーム１１は、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態において、後方に傾斜した姿勢となるように構成されており、第二ブーム１１よりも先端側部分に連結される第三ブーム１２、アーム１３、及び、バケット１４の前方への突出量が小さくなるようにしている。
さらに、第一ブームを最大限持ち上げた状態で、地面に対する第二ブーム１１の立設角度が第一ブーム１０の立設角度よりも大きくなるように構成している。
【００２８】
このように、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態において、第一ブーム１０及び第二ブーム１１が後方に傾斜した姿勢となるように構成するとともに、地面に対する第二ブーム１１の立設角度が第一ブーム１０の立設角度よりも大きくなるように構成することにより、バックホウ装置５の前方及び後方への突出量を小さく抑えて、該バックホウ装置５の旋回半径を小さく構成することが可能となっている。
【００２９】
次に、ブームに装着されるカバーの支持構造について説明する。
図３、図４において、第一ブーム１０の作業機ホース１０２の配設された側面には、カバー取付け座１０３が固設されており、該カバー取付け座１０３は該作業機ホース１０２の側方に複数配設されている。カバー取付け座１０３には防振ゴム１０５が挿嵌されており、該防振ゴム１０５の外周面には溝が構成されている。
【００３０】
該防振ゴム１０５の上面には座金１０６が配設されており、該座金１０６は取付けボルト１０７を前記カバー取付け座１０３に螺装することにより、防振ゴム１０５を固定する構成になっている。
【００３１】
前記作業機ホース１０２はカバー１０１に被装されており、該カバー１０１は前記カバー取付け座１０３により第一ブーム１０上に固定されている。該カバー１０１には、第一ブーム１０に固定するための保持部１０１ｂが構成されており、該保持部１０１ｂはカバー１０１の外側端より内側に突出した構成になっている。また、該保持部１０１ｂは、カバー１０１の他の部分よりも肉厚肉に構成されており、前記防振ゴム１０５の溝に挿嵌されている。該構成により保持部１０１ｂは防振ゴム１０５を介して第一ブーム１０上に固定される構成になっている。
【００３２】
該カバー１０１は前記作業機ホース１０２を被装する形状に構成されており、本実施例においては断面視台形に構成されている。本実施例のカバー１０１の断面形状において、該カバー１０１の左右側面は前記カバー取付け座１０３に螺装された取付けボルト１０７の頭部と作業機ホース１０２を第一ブーム１０上に結束する結束具１０２ｂの上側角部を結ぶ直線に略並行であり、該直線に対して外側に若干の距離をあけた構成になっている。このため、該カバー１０１の上面および側面が該カバー１０１に内包される部材と接触することがなく、第一ブーム１０よりの張出部を少なくしながら前記作業機ホース１０２を被装することができる。
【００３３】
該カバー１０１において、前記取付けボルト１０７の上方の左右側面には、開口部がもうけられており、該開口部より取付けボルト１０７の脱着を行える。このため、該取付けボルト１０７もカバー１０１により保護されると共に、容易に脱着を行える。
また、該カバー１０１は前記防振ゴム１０５を介してカバー取付け座１０３に固定されているので第一ブーム１０より伝播される振動は、該防振ゴム１０５により吸収され、カバー１０１に伝達される振動が低減される。
これにより、該カバー１０１が第一ブーム１０より伝播される振動により取付けボルト１０７が緩んだり、該カバー１０１が変形することがない。このため、該カバー１０１により作業機ホース１０２を保護すると共に、該カバー１０１の耐久性を向上し、取付けボルト１０７の緩みを低減することが可能である。また、カバー１０１の振動による騒音を低減することも可能である。
【００３４】
次に、オフセットロッド３０の支点部の構成について図５を用いて説明する。
該オフセットロッド３０のヘッド部３０ｂには、ピン１２０が挿嵌固定されている。該ピン１２０は、前記第一ブーム１０より延出されたステー１０ｂに軸受を介して挿嵌されており、該ステー１０ｂに対してオフセットロッド３０が回動可能に構成されている。
【００３５】
また、該オフセットロッド３０の近傍には、前述の如くオフセットシリンダ３１が配設されている。
【００３６】
該オフセットロッド３０に挿嵌されたピン１２０において、前記オフセットシリンダ３１が配設された側とは反対側には固定プレート１２１の一端が固設されており、該プレート１２１の他端はピン頭固定ボルト１２２により固定されている。該ヘッド部３０ｂの前記プレート１２１配設側には前記ピン頭固定ボルト１２２を螺装するための螺子孔３０ｃが設けられており、該螺子孔３０ｃに前記プレート１２１を挿嵌したピン頭固定ボルト１２２を螺装固定することにより、該プレート１２１を固定し、該プレート１２１を溶接固定したピン１２０を固定可能である。
【００３７】
該ピン１２０には該オフセットロッド３０とステー１０ｂとの潤滑を確保するために、該ピン１２０の前記プレート１２１を固設した側に給油部が設けられており、該給油部に供給された油はピン１２０の外周面に設けた給油口より、該ピン１２０とステー１２ａの間に介在する軸受の給油部に供給される。該構成により前記軸受に給油を行うことが可能であり、オフセットロッド３０とステー１２ａの接続部の潤滑を維持することができる。
【００３８】
前記ピン１０２のピン頭固定ボルト１２２を配設した反対側端には、螺子孔が設けられており、該螺子孔はオフセットロッド３０の軸芯方向に設けられている。また、前記オフセットロッド３０のヘッド部３０ｂの先端には該ピン１２０に設けられた螺子孔に方向および位置が一致する孔が構成されている。該ピン１２０に設けられた螺子孔には、前記ヘッド部３０ｂに設けた孔を介して抜け止め用ボルト１２４が螺装される。これにより、ピン１２０が固設される。
【００３９】
該ピン１２０の位置が、前記プレート１２１および抜け止め用ボルト１２４により決定されるため、位置決めの精度が向上する。また、該抜け止め用ボルト１２４により、ピン１２０がオフセットロッド３０を介して直接固定されるため、該ピン１２０を強固に保持可能であり、該ピン１２０を該抜け止め用ボルト１２４により固定するので、少数の部材により該ピン１２０をオフセットロッド３０のヘッド部３０ｂに固設可能である。
【００４０】
また、該オフセットロッド３０のヘッド部３０ｂの抜け止め用ボルト１２４が配設された側には、オフセットシリンダ３１が配設されている。しかし、前記抜け止め用ボルト１２４は前述の如く、オフセットロッド３０の軸芯方向に設けた孔に螺装されているため、該抜け止め用ボルト１２４がオフセットシリンダ３１ことがなく、抜け止め用ボルト１２４を螺装及び取り外す際に該オフセットシリンダ３１により作業空間が阻害されることがない。
【００４１】
これにより、該抜け止め用ボルト１２４の装着および取り外しを容易に行うことが可能であり、整備性および組み立て性が向上する。
【００４２】
また、前記ピン頭固定ボルト１２２にはボルト保護用座金１２６が挿嵌されており、該ボルト保護用座金１２６は前記固定プレート１２１とともにピン頭固定ボルト１２２により固定されている。該ボルト保護用座金１２６は固定プレート１２１とピン頭固定ボルト１２２により挟持される構成になっており、固定プレート１２１とボルト保護用座金１２６との接触面の面積はピン頭固定ボルト１２２とボルト保護用座金１２６との接触面の面積より大きく構成されているため、該ボルト保護用座金１２６に衝撃が加わった場合においても、衝撃は主に固定プレート１２１に分散される。
【００４３】
該固定プレート１２１はオフセットロッド３０上に固設されているので、該固定プレート１２１にｋ伝達された衝撃はオフセットロッド３０に分散される。該ボルト保護用座金１２６は上部の開口した円筒状に構成されており、該ボルト保護用座金１２６の開口側円周部は丸みを持った形状に構成されている。即ち断面視した場合、ボルト保護用座金１２６の開口側円周部は先端は角部が円弧に置き換えられた形状に構成されている。
【００４４】
このため、ボルト保護用座金１２６により衝撃を受けた場合においても、該ボルト保護用座金１２６によりピン頭固定ボルト１２２が直接破損する恐れがなく、該ボルト保護用座金１２６に受けた衝撃は固定プレート１２１を介してオフセットロッド３０に分散されるため、該ボルト保護用座金１２６に受けた衝撃によりピン頭固定ボルト１２２が破損することがない。
これにより、ピン頭固定ボルト１２２に固定されたピン１２０の位置が変化することなく、該オフセットロッド３０の支持部の耐久性を向上することができる。
【００４５】
また、ボルト保護用座金１２６の前方において超小旋回作業機の作業が行われるので、該ボルト保護用座金１２６が障害物等に接触した場合においても該ボルト保護用座金１２６により、ピン頭固定ボルト１２２が保護される。このため、オフセットロッド３０の支持部の耐久性を向上するとともに、作業者の作業環境における注意力の分散を低減し、作業環境を向上することが可能である。
【００４６】
次に、第一ブーム１０と第二ブーム１１を接続するピン１４１の構成について図６乃至図８を用いて説明する。
該ピン１４１は前記第一ブーム１０と第二ブーム１１に挿嵌されており、該第一ブーム１０と第二ブーム１１を接続すると共に、第一ブーム１０に対して第二ブーム１１を回動自在に枢支している。該ピン１４１の後方を介して作業機ホース１０２が第一ブーム１０より第二ブーム１１に配設されており、該ピン１４１の後端にはピン位置決めプレート１４１ａが固設されている。該ピン位置決めプレート１４１ａ上には丸棒を半円形もしくはＵ字状に構成した保護部材１４２が固設されている。該保護部材１４２は前記ピン１４１に固設した該ピン位置決めプレート１４１ａ上において、円弧状に形成した部分を第二ブーム１１側に向けて配設されている。
【００４７】
このため、該ピン１４１の後方を介して配設される作業機ホース１０２がピン１４１に接触する場合においても、まず前記保護部材１４２に作業機ホース１０２が当接する。該保護部材１４２は丸棒状であるため、該保護部材１４２には突起物はなく、作業機ホース１０２が該保護部材１４２上を摺動した場合においても該作業機ホース１０２が引っかかったり、破損することがない。
【００４８】
これにより、作業機ホース１０２がピン１４１に引っ掛かり該作業機ホース１０２に無理な力がかかったり、該作業機ホース１０２の表面に傷が生じることがなく、作業機ホース１０２の耐久性が向上する。
また、作業機ホース１０２が前記の如く保護部材１４２により保護されるため、該作業機ホース１０２をの遊びを少なくすることが出来、作業機ホース１０２の第一ブーム１０と第二ブーム１１間における張出量が減少する。これにより、該第一ブーム１０と第二ブーム１１の接続部をスリムに構成し、該作業ホース１０２が障害物に接触し難くなり、超小旋回作業機の作業性が向上する。
【００４９】
次に、アームシリンダ４８に接続されるシリンダホース４８ｈの保護構成について説明する。
アーム１３は第３ブーム１２の前端に回動自在に枢支されており、該アーム１３の前端にはバケット１４が回動自在に枢支されている。該アーム１３と第３ブーム１２の接続部にはブラケット１３ｂ・１３ｂが設けられており、該ブラケット１３ｂ・１３ｂ間にはバケットシリンダ４８が配設されている。また、該ブラケット１３ｂ・１３ｂ間には前記バケットシリンダ４８に接続したシリンダホース４８ｈも配設されている。
【００５０】
該ブラケット１３ｂ・１３ｂの外周部にはバケットホースカバー１５１が固設されており、ブラケット１３ｂ・１３ｂ間を保護する構成になっている。前記バケットシリンダ４８の枢支部およびシリンダホース４８ｈは該バケットホースカバー１５１の内側に配設される構成になっている。該バケットホースカバー１５１は前記アーム１３のブラケット１３ｂの側面において該ブラケット１３ｂに固設されている。該バケットホースカバー１５１はブラケット１３ｂ・１３ｂ間および該ブラケット１３ｂの外側の側面縁部を保護する構成になっており、該バケットホースカバー１５１を側面よりボルトによりブラケット１３ｂ・１３ｂに固定している。
【００５１】
上記の構成により、アーム１３と第３ブーム１２の接続部におけるシリンダホース４８ｈの突出を前記バケットホースカバー１５１により規制することができ、該シリンダホース４８ｈを容易な構成により保護することが可能である。
また、ブラケット１３ｂの外側の側面縁部にバケットホースカバー１５１が配設されているので、ブラケット１３ｂの外周部が保護される。このため、障害物等にアーム１３と第３ブーム１２の接続部が接触する場合において、障害物等はまずバケットホースカバー１５１に接触するため、ブラケット１３ｂが傷つくことはない。
【００５２】
また、該バケットホースカバー１５１を側面よりボルトによりブラケット１３ｂ・１３ｂに固定されているので、容易にバケットホースカバー１５１を交換することが出来、超小旋回作業機のランニングコストを低減することができる。
さらに、該バケットホースカバー１５１を固定するボルトが側面に配設されているので、該ボルトが作業中に障害物に接触する可能性が低い。
【００５３】
超小旋回作業機を輸送もしくは保管時に該超小旋回作業機のブームが前方に倒し、ブラケット１３ｂを接地させる。この場合前記バケットホースカバー１５１によりブラケット１３ｂ・１３ｂが保護されるとともに、該バケットホースカバー１５１がブラケット１３ｂ・１３ｂ間に配設されているので、バケットホースカバー１５１は接地される部位にて、面で当接するため、該バケットホースカバー１５１の当接部の破損が減少するとともに、ブラケット１３ｂが傷つかない。
【００５４】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
即ち、請求項１の如く、旋回台４の運転部９横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム１０、該第一ブーム１０の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム１１、該第二ブーム１１に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム１２、該第三ブーム１２に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム１３、該アーム１３の先端に取り付けられた作業用アタッチメント１４、及び、運転部９を覆うキャノピー７又はキャビンを有し、該第二ブーム１１の左右方向への回動により作業用アタッチメント１４を左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業機において、前記第一ブーム１０にはカバー１０１を固定する為のカバー取付け座１０３を設け、該カバー取付け座１０３に作業油ホース１０２を被装するカバー１０１を取付ける為に、該カバー１０１には、第一ブーム１０に固定するための保持部１０１ｂを構成し、該保持部１０１ｂを防振ゴム１０５の外周面に設けた溝に挿嵌し、取付けボルト１０７により前記カバー取付け座１０３に防振ゴム１０５を固定することにより、カバー１０１を第一ブーム１０に取り付けるので、該カバー１０１を取り付けている取付けボルト１０７の緩みが防止されるのである。
また、カバー１０１の振動による破損が防止される。
このため、該カバー１０１を薄板により構成でき、該カバー１０１を軽量化すると共に、低コストで製作可能である。
【００５５】
請求項２の如く、請求項１記載の超小旋回作業機において、該第一ブーム１０と第二ブーム１１とを枢支する下部回動軸１５を、ピン１４１により構成し、該ピン１４１の第一ブーム１０側端部にはピン位置決めプレート１４１ａを固設し、該ピン位置決めプレート１４１ａ上には丸棒を半円形もしくはＵ字状に構成した保護部材１４２を固設し、該保護部材１４２は該ピン位置決めプレート１４１ａ上において、円弧状に形成した部分を第二ブーム１１側に向けて配設したので、ピン１４１と作業機ホース１０２との間のクリアランスを減少し、作業機ホース１０２を機体近くに配置可能であり、該第一ブーム１０と第二ブーム１１接続する部分において作業機ホース１０２をコンパクトに配設することができる。
【００５６】
請求項３の如く、請求項１記載の超小旋回作業機において、前記第三ブーム１２とアーム１３の接続部にはブラケット１３ｂ・１３ｂが設けられており、該ブラケット１３ｂ・１３ｂ間にはバケットシリンダ４８と、該バケットシリンダ４８に接続したシリンダホース４８ｈを配設し、該ブラケット１３ｂ・１３ｂの外周部には、脱着可能なバケットホースカバー１５１を固設したので、広い範囲においてシリンダホース４８ｈをカバー保護することが可能であり、シリンダホース４８ｈが傷つき難く、該バケットホースカバー１５１を被装するブラケット１３ｂ・１３ｂも保護されるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の超小旋回作業機を示す側面図である。
【図２】同じく後面図である。
【図３】作業ホースカバーの構成を示す後面図である。
【図４】同じく平面断面図である。
【図５】ロッド支持部の構成を示す正面断面図である。
【図６】第一ブームと第二ブームの接続部の構成を示す側面図である。
【図７】ピンの保護部材の構成を示す側面図である。
【図８】同じく斜視図である。
【図９】バケットホースカバーの構成を示す側面図である。
【符号の説明】
Ｏ（下部回動軸の）軸心
Ｐ（上部回動軸の）軸心
１走行装置
４旋回台
９運転部
１０第一ブーム
１１第二ブーム
１２第三ブーム
１３アーム
１４バケット（作業用アタッチメント）
１５下部回動軸
１６上部回動軸
２１アーム支点
３０オフセットロッド
３１オフセットシリンダ
１０１カバー
１０２作業油ホース
１２６保護用座金
１４１ピン
１４２保護部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration of an ultra-small turning work machine in which a work attachment is mounted on a boom attached to a swivel so that the work attachment can be offset left and right.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an ultra-small turning work machine in which a work attachment is attached to a boom attached to a swivel, and the work attachment can be decentered left and right. In the ultra-small turning work machine, the cover of the hydraulic hose is directly attached to the back of the boom. For example, it is Unexamined-Japanese-Patent No. 4-99754.
[0003]
The pin pivotally supporting the offset rod is fixed by fixing a plate fixed to the pin with a bolt. In the connecting portion between the booms, the hose disposed between the booms has a large clearance with the pins in order to avoid contact with the pins connecting the booms.
[0004]
At the arm pivot, a plate is welded between the brackets of the arm so that the hose does not protrude.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional configuration, the cover of the hydraulic hose is directly attached to the rear surface of the boom, and the pitch of the bolts is increased during the attachment, and the attachment bolt may be loosened due to deformation of the cover such as torsion. In addition, the cover may be damaged due to deformation.
[0006]
The pin pivotally supporting the offset rod is fixed by fixing a plate fixed to the pin with a bolt, but the bolt is exposed on the offset rod and touches an obstacle, etc. Bolts can be damaged. Since the hose disposed between the booms has a large clearance with the pin, the hose may protrude and interfere with an obstacle or the like.
[0007]
Since the plate is welded between the brackets of the arm so that the hose does not protrude at the connecting pivot of the third boom 12 and the exhaust pipe inlet 3, a working space for assembling the cylinder can be secured on the arm. Is difficult and the assemblability is reduced. Moreover, it is difficult to protect the hose in a wide range.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0009]
In claim 1, the first boom 10 is attached to the lateral side of the operating unit 9 of the swivel base 4 so as to be rotatable up and down, and the first boom 10 is attached to the tip of the first boom 10 so as to be rotatable in the left-right direction. Two booms 11, a third boom 12 attached to the second boom 11 so as to be pivotable in the left-right direction, an arm 13 attached to the third boom 12 so as to be pivotable in the vertical direction, and a tip of the arm 13 The superstructure which has the attached work attachment 14 and the canopy 7 or the cabin which covers the operation part 9, and was configured so that the work attachment 14 can be offset in the left-right direction by turning the second boom 11 in the left-right direction. in small swivel working machine, wherein the first boom 10 a cover mounting seat 103 for securing the cover 101, cover that covered state of the working oil hose 102 to the cover mounting seat 103 In order to attach 101, the cover 101 is provided with a holding portion 101b for fixing to the first boom 10, and the holding portion 101b is inserted into a groove provided on the outer peripheral surface of the vibration isolating rubber 105 to be attached. The cover 101 is attached to the first boom 10 by fixing the anti-vibration rubber 105 to the cover attachment seat 103 with bolts 107 .
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the ultra-small turning work machine according to the first aspect, the lower rotating shaft 15 that pivotally supports the first boom 10 and the second boom 11 is constituted by a pin 141, A pin positioning plate 141a is fixed to the end portion on the first boom 10 side, and a protective member 142 having a round bar formed in a semicircular or U shape is fixed on the pin positioning plate 141a. Is a portion on the pin positioning plate 141a that is arranged in a circular arc shape toward the second boom 11 side .
[0011]
According to a third aspect of the present invention, in the ultra-small turning work machine according to the first aspect, brackets 13b and 13b are provided at a connection portion between the third boom 12 and the arm 13, and a bucket is provided between the brackets 13b and 13b. A cylinder 48 and a cylinder hose 48h connected to the bucket cylinder 48 are disposed, and a removable bucket hose cover 151 is fixed to the outer peripheral portion of the brackets 13b and 13b .
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a side view showing an ultra-small turning work machine of the present invention, FIG. 2 is also a rear view, FIG. 3 is a rear view showing the configuration of a work hose cover, FIG. 4 is a plan sectional view, and FIG. FIG. 6 is a side view showing the structure of the connecting portion of the first boom and the second boom, FIG. 7 is a side view showing the structure of the protection member for the pin, and FIG. 9 is a side view showing the configuration of the bucket hose cover.
[0013]
The configuration of the ultra-small turning work machine of the present invention will be described.
1 and 2, a swivel base 4 is attached to the upper part of a travel apparatus 1 equipped with a pair of left and right crawler travel apparatuses 2, and a driver's seat 6 is disposed on one side of the upper part of the swivel base 4. And the upper part of the driver's seat 6 is covered with a canopy 7 to constitute a driver 9, and the backhoe device 5 is arranged on the side of the driver 9.
[0014]
A battery 61 and a fuel tank 62 are disposed in front of the operation unit 9, and the battery 61 and the fuel tank 62 are covered with a cover 63. Further, for example, at the rear end portion of the traveling device 1, the earth discharging plate 3 is attached.
[0015]
The backhoe device 5 lifts the first boom 10 as much as possible, and in the state where the arm 13 and the bucket 14 are maximally retracted without being offset left and right (the state shown in FIG. 1), the entire backhoe device 5 It is configured so that it can be stored within the swivel diameter.
The bucket 14 and the operation unit 9 are configured not to interfere with each other in the small turning storage state where the entire backhoe device 5 is stored within the turning diameter of the turntable 4.
[0016]
Next, the backhoe device 5 will be described.
The backhoe device 5 includes a first boom 10 that is attached to the swivel 4 so as to be rotatable up and down, a second boom 11 that is attached to the tip of the first boom 10 so as to be rotatable in the left-right direction, and the second boom 11. A third boom 12 pivotably attached to the left and right sides, an arm 13 pivotally attached to the third boom 12 and a work attachment attached to the tip of the arm 13. A certain bucket 14 is provided, and the arm 13 and the bucket 14 can be offset in the left-right direction by rotating the second boom 11 in the left-right direction.
[0017]
A boom cylinder 29 is interposed between the first boom 10 and the swivel 4, and the first boom 10 can be turned up and down by expansion and contraction of the boom cylinder 29. An arm cylinder 17 is interposed between the arm 13 and the arm 13 so that the arm 13 can be turned up and down by expansion and contraction. A bucket cylinder 48 is interposed between the arm 13 and the bucket 14 so that the bucket cylinder 48 The bucket 48 can be turned up and down by expansion and contraction.
[0018]
A trajectory 66 in FIG. 1 is a trajectory through which the tip of the bucket 14 passes as the boom cylinder 29, the arm cylinder 17, the bucket cylinder 48, and the like extend and contract. And so as not to interfere with each other.
[0019]
The lower end of the second boom 11 is connected to the upper end of the first boom 10 and a lower rotating shaft 15 so as to be rotatable left and right. The upper end of the second boom 11 is connected to the third boom by an upper rotating shaft 16. 12 is connected to the second boom 11 and the first boom 10 so that an offset cylinder 31 is interposed.
Further, an offset rod 30 is installed between the first boom 10 and the third boom 12, and both end portions of the offset rod 30 are pivotally attached to the first boom 10 and the third boom 12, respectively. The rod 30, the first boom 10, the second boom 11, and the third boom 12 constitute a parallel quadruple link mechanism.
[0020]
And by extending and contracting the offset cylinder 31, the bucket 14 is eccentric with respect to the first boom 10 and offset in the left-right direction. In this case, the first boom in front view or rear view is viewed by the parallel quadruple link mechanism. 10 and the third boom 12, the arm 13, and the bucket 14 do not change, and are offset while maintaining a parallel state.
[0021]
The lower pivot shaft 15 that connects the first boom 10 and the second boom 11 and the upper pivot shaft 16 that connects the second boom 11 and the third boom 12 have respective axis centers OP. The lower rotating shaft 15 is arranged so that the arm 13 direction side of the lower rotating shaft 15 is more than the opposite direction side in the state in which the first boom 10 is lifted to the maximum extent. In the embodiment, the lower rotation shaft 15 is configured such that the front part is positioned higher than the rear part.
[0022]
The canopy 7 that covers the upper side of the driver's seat 6 is supported by a front column 7a and a rear column 7b. The rear column 7b is erected substantially vertically, and the front column 7a is inclined to be rearward. Has been.
And, when viewed from the side, the angle formed between the front support column 7a and the axis O of the lower rotating shaft 15 is substantially perpendicular.
[0023]
In the backhoe device 5 configured as described above, the bucket 14 raises the first boom 10 to the maximum extent, and in the small turning storage state in which the arm 93 and the bucket 94 are maximally retracted without being offset, the operation unit 9 in a side view is shown. It is configured not to interfere with.
When the second boom 11 is rotated and the bucket 14 is offset left and right, the bucket 14 moves in a direction perpendicular to the axis O of the lower rotation shaft 15 in a side view. In this case, the front column 7a of the canopy 7 is disposed at the front end of the operating unit 9 so that the angle formed with the axis O of the lower rotation shaft 15 is substantially perpendicular, so that the bucket 14 is offset to the left and right. The bucket 14 moves substantially parallel to the front column 7a in a side view.
[0024]
Further, in the state where the first boom 10 is lifted to the maximum extent, the arm 13 direction side of the lower rotating shaft 15 is positioned higher than the opposite direction side, so the second boom 11 is centered on the lower rotating shaft 15. When the bucket 14 is rotated and offset to the left and right, the bucket 14 moves from rear to front in a side view.
In other words, the front strut 7a of the canopy 7 disposed at the tip of the operating unit 9 is tilted rearward, and the angle formed with the axis O of the lower rotating shaft 15 is substantially perpendicular. When the bucket 14 is offset to the left and right, the bucket 14 moves forward substantially parallel to the front support column 7a, so that the bucket 14 does not approach the operating unit 9 by offsetting the bucket 14 to the left and right.
[0025]
Thus, the bucket 14 is configured so as not to interfere with the operation unit 9 in a side view in the small turning storage state. When the bucket 14 is offset in the left-right direction, the bucket 14 is operated. The bucket 14 and the driving unit 9 do not interfere with each other because they do not approach the part 9, and the bucket 14 is offset in either the left or right direction without restricting its operation. Can do it.
[0026]
Thereby, in order to avoid that the driving | operation part 9 and the bucket 14 interfere, it becomes unnecessary to attach a safety device and a control apparatus separately, and the cost reduction and weight reduction of the backhoe apparatus 5 can be achieved.
[0027]
In addition, the first boom 10 and the second boom 11 are configured to be inclined rearward in a state in which the first boom 10 is lifted to the maximum. The amount of forward protrusion of the third boom 12, the arm 13, and the bucket 14 to be connected is reduced.
Furthermore, the upright angle of the second boom 11 with respect to the ground is configured to be larger than the upright angle of the first boom 10 with the first boom fully lifted.
[0028]
Thus, in the state which raised the first boom 10 to the maximum, while configuring so that the 1st boom 10 and the 2nd boom 11 may become the attitude | position inclined backward, the standing angle of the 2nd boom 11 with respect to the ground is By configuring the first boom 10 to be larger than the standing angle, it is possible to reduce the amount of projection of the backhoe device 5 forward and backward, and to reduce the turning radius of the backhoe device 5. It has become.
[0029]
Next, a support structure for a cover attached to the boom will be described.
3 and 4, a cover mounting seat 103 is fixed to the side surface of the first boom 10 on which the work machine hose 102 is disposed, and the cover mounting seat 103 is located on the side of the work machine hose 102. A plurality are provided. An anti-vibration rubber 105 is inserted into the cover mounting seat 103, and a groove is formed on the outer peripheral surface of the anti-vibration rubber 105.
[0030]
A washer 106 is disposed on the upper surface of the vibration isolating rubber 105, and the washer 106 is configured to fix the vibration isolating rubber 105 by screwing a mounting bolt 107 to the cover mounting seat 103. .
[0031]
The work machine hose 102 is mounted on a cover 101, and the cover 101 is fixed on the first boom 10 by the cover mounting seat 103. The cover 101 includes a holding portion 101 b for fixing to the first boom 10, and the holding portion 101 b protrudes inward from the outer end of the cover 101. Further, the holding portion 101 b is configured to be thicker than the other portion of the cover 101 and is inserted into the groove of the vibration-proof rubber 105. With this configuration, the holding portion 101b is fixed on the first boom 10 via the vibration isolating rubber 105.
[0032]
The cover 101 is configured to cover the work machine hose 102, and is configured to have a trapezoidal shape in cross section in the present embodiment. In the cross-sectional shape of the cover 101 of this embodiment, the right and left side surfaces of the cover 101 are binding tools for binding the head of the mounting bolt 107 screwed to the cover mounting seat 103 and the work machine hose 102 onto the first boom 10. It is substantially parallel to a straight line connecting the upper corners of 102b, and has a configuration with a slight distance outward from the straight line. For this reason, the upper surface and the side surface of the cover 101 do not come into contact with members included in the cover 101, and the work machine hose 102 can be mounted while reducing the overhanging portion from the first boom 10. it can.
[0033]
In the cover 101, openings are provided on the left and right side surfaces above the mounting bolt 107, and the mounting bolt 107 can be attached and detached from the opening. For this reason, the mounting bolt 107 is also protected by the cover 101 and can be easily detached.
Further, since the cover 101 is fixed to the cover mounting seat 103 via the vibration isolating rubber 105, vibration propagated from the first boom 10 is absorbed by the vibration isolating rubber 105 and transmitted to the cover 101. Vibration is reduced.
As a result, the mounting bolt 107 is not loosened or the cover 101 is not deformed by the vibration of the cover 101 transmitted from the first boom 10. Therefore, the work machine hose 102 can be protected by the cover 101, the durability of the cover 101 can be improved, and the looseness of the mounting bolt 107 can be reduced. It is also possible to reduce noise due to the vibration of the cover 101.
[0034]
Next, the configuration of the fulcrum portion of the offset rod 30 will be described with reference to FIG.
A pin 120 is inserted and fixed to the head portion 30 b of the offset rod 30. The pin 120 is inserted into a stay 10b extended from the first boom 10 via a bearing, and the offset rod 30 is configured to be rotatable with respect to the stay 10b.
[0035]
In addition, the offset cylinder 31 is disposed in the vicinity of the offset rod 30 as described above.
[0036]
In the pin 120 inserted into the offset rod 30, one end of the fixed plate 121 is fixed on the side opposite to the side where the offset cylinder 31 is disposed, and the other end of the plate 121 is the pin head. It is fixed by a fixing bolt 122. A screw hole 30c for screwing the pin head fixing bolt 122 is provided on the side of the head portion 30b where the plate 121 is provided, and a pin head fixing bolt in which the plate 121 is inserted into the screw hole 30c. By screwing and fixing 122, the plate 121 can be fixed, and the pin 120 on which the plate 121 is fixed by welding can be fixed.
[0037]
In order to ensure lubrication between the offset rod 30 and the stay 10b, the pin 120 is provided with an oil supply portion on the side where the plate 121 is fixed, and the oil supplied to the oil supply portion. Is supplied to an oil supply portion of a bearing interposed between the pin 120 and the stay 12a from an oil supply port provided on the outer peripheral surface of the pin 120. With this configuration, it is possible to supply oil to the bearing, and lubrication of the connecting portion between the offset rod 30 and the stay 12a can be maintained.
[0038]
A screw hole is provided at the opposite end of the pin 102 where the pin head fixing bolt 122 is disposed, and the screw hole is provided in the axial center direction of the offset rod 30. A hole whose direction and position coincide with a screw hole provided in the pin 120 is formed at the tip of the head portion 30b of the offset rod 30. The screw hole provided in the pin 120 is screwed with a retaining bolt 124 through the hole provided in the head portion 30b. Thereby, the pin 120 is fixed.
[0039]
Since the position of the pin 120 is determined by the plate 121 and the retaining bolt 124, the positioning accuracy is improved. Further, since the pin 120 is directly fixed via the offset rod 30 by the retaining bolt 124, the pin 120 can be firmly held, and the pin 120 is secured by the retaining bolt 124. The pin 120 can be fixed to the head portion 30b of the offset rod 30 with a small number of members.
[0040]
An offset cylinder 31 is disposed on the side of the offset rod 30 on which the head bolt 30b is disposed. However, since the retaining bolt 124 is screwed into the hole provided in the axial direction of the offset rod 30 as described above, the retaining bolt 124 does not have the offset cylinder 31, and the retaining bolt 124 When the screw 124 is screwed and removed, the working space is not hindered by the offset cylinder 31.
[0041]
As a result, it is possible to easily attach and remove the retaining bolt 124 and improve maintainability and assemblability.
[0042]
A bolt protection washer 126 is inserted into the pin head fixing bolt 122, and the bolt protection washer 126 is fixed together with the fixing plate 121 by the pin head fixing bolt 122. The bolt protection washer 126 is sandwiched between the fixing plate 121 and the pin head fixing bolt 122, and the area of the contact surface between the fixing plate 121 and the bolt protection washer 126 is the pin head fixing bolt 122 and the bolt protection. Since the area is larger than the area of the contact surface with the washer 126, even when an impact is applied to the bolt protection washer 126, the impact is mainly distributed to the fixing plate 121.
[0043]
Since the fixed plate 121 is fixed on the offset rod 30, the impact transmitted to the fixed plate 121 is distributed to the offset rod 30. The bolt protection washer 126 has a cylindrical shape with an upper opening, and the opening-side circumferential portion of the bolt protection washer 126 has a rounded shape. In other words, when viewed in cross-section, the opening-side circumferential portion of the bolt protection washer 126 has a shape in which the tip is replaced with a circular arc.
[0044]
Therefore, even when an impact is received by the bolt protection washer 126, the pin head fixing bolt 122 is not directly damaged by the bolt protection washer 126, and the impact received by the bolt protection washer 126 is fixed to the fixing plate. Since it is distributed to the offset rod 30 via 121, the pin head fixing bolt 122 is not damaged by the impact received by the bolt protection washer 126.
Thereby, durability of the support part of this offset rod 30 can be improved, without the position of the pin 120 fixed to the pin head fixing bolt 122 changing.
[0045]
Further, since the operation of the ultra-small turning work machine is performed in front of the bolt protection washer 126, even when the bolt protection washer 126 comes into contact with an obstacle or the like, the bolt protection washer 126 allows the pin head fixing bolt. 122 is protected. For this reason, while improving the durability of the support part of the offset rod 30, it is possible to reduce the dispersion | distribution of the attention force in an operator's working environment, and to improve a working environment.
[0046]
Next, the structure of the pin 141 that connects the first boom 10 and the second boom 11 will be described with reference to FIGS.
The pin 141 is inserted into the first boom 10 and the second boom 11, connects the first boom 10 and the second boom 11, and rotates the second boom 11 with respect to the first boom 10. It pivots freely. A work machine hose 102 is disposed from the first boom 10 to the second boom 11 via the rear of the pin 141, and a pin positioning plate 141a is fixed to the rear end of the pin 141. On the pin positioning plate 141a, a protective member 142 having a round bar formed in a semicircular or U shape is fixed. The protection member 142 is disposed on the pin positioning plate 141 a fixed to the pin 141 with a portion formed in an arc shape facing the second boom 11 side.
[0047]
Therefore, even when the work machine hose 102 disposed via the rear of the pin 141 comes into contact with the pin 141, the work machine hose 102 first comes into contact with the protection member 142. Since the protection member 142 has a round bar shape, the protection member 142 has no protrusions, and the work machine hose 102 is caught or damaged even when the work machine hose 102 slides on the protection member 142. There is nothing.
[0048]
As a result, the work machine hose 102 is caught on the pin 141, and an excessive force is not applied to the work machine hose 102, or the surface of the work machine hose 102 is not damaged, and the durability of the work machine hose 102 is improved. .
Further, since the work implement hose 102 is protected by the protection member 142 as described above, play of the work implement hose 102 can be reduced, and the work implement hose 102 is provided between the first boom 10 and the second boom 11. Overhang decreases. Thereby, the connection part of this 1st boom 10 and the 2nd boom 11 is comprised slim, this work hose 102 becomes difficult to contact an obstruction, and the workability | operativity of a very small turning working machine improves.
[0049]
Next, the protection configuration of the cylinder hose 48h connected to the arm cylinder 48 will be described.
The arm 13 is pivotally supported at the front end of the third boom 12, and the bucket 14 is pivotally supported at the front end of the arm 13. Brackets 13b and 13b are provided at a connection portion between the arm 13 and the third boom 12, and a bucket cylinder 48 is disposed between the brackets 13b and 13b. A cylinder hose 48h connected to the bucket cylinder 48 is also disposed between the brackets 13b and 13b.
[0050]
A bucket hose cover 151 is fixedly provided on the outer periphery of the brackets 13b and 13b, and the brackets 13b and 13b are protected. The pivot portion of the bucket cylinder 48 and the cylinder hose 48h are arranged inside the bucket hose cover 151. The bucket hose cover 151 is fixed to the bracket 13 b on the side surface of the bracket 13 b of the arm 13. The bucket hose cover 151 is configured to protect the side edges of the brackets 13b and 13b and the outside of the bracket 13b, and the bucket hose cover 151 is fixed to the brackets 13b and 13b by bolts from the side.
[0051]
With the above configuration, the protrusion of the cylinder hose 48h at the connecting portion between the arm 13 and the third boom 12 can be restricted by the bucket hose cover 151, and the cylinder hose 48h can be protected with an easy configuration. .
Moreover, since the bucket hose cover 151 is arrange | positioned at the side edge part of the outer side of the bracket 13b, the outer peripheral part of the bracket 13b is protected. For this reason, when the connection part of the arm 13 and the 3rd boom 12 contacts an obstacle etc., since an obstacle etc. first contact the bucket hose cover 151, the bracket 13b is not damaged.
[0052]
Further, since the bucket hose cover 151 is fixed to the brackets 13b and 13b by bolts from the side, the bucket hose cover 151 can be easily replaced, and the running cost of the ultra-small turning work machine can be reduced. .
Furthermore, since the bolt for fixing the bucket hose cover 151 is disposed on the side surface, the possibility that the bolt contacts an obstacle during the operation is low.
[0053]
When transporting or storing the ultra-small turning work machine, the boom of the ultra-small turning work machine is tilted forward, and the bracket 13b is grounded. In this case, the bucket hose cover 151 protects the brackets 13b and 13b and the bucket hose cover 151 is disposed between the brackets 13b and 13b. Therefore, the breakage of the contact portion of the bucket hose cover 151 is reduced and the bracket 13b is not damaged.
[0054]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, as in claim 1, the first boom 10 is attached to the lateral side of the operation unit 9 of the swivel base 4 so as to be rotatable up and down, and is attached to the front end of the first boom 10 so as to be rotatable in the left-right direction. A second boom 11, a third boom 12 attached to the second boom 11 so as to be pivotable in the left-right direction, an arm 13 attached to the third boom 12 so as to be pivotable in the vertical direction, The working attachment 14 attached to the tip and the canopy 7 or the cabin that covers the operating unit 9 are provided, and the working attachment 14 can be offset in the left-right direction by turning the second boom 11 in the left-right direction. in the ultraminiature rotary working machine, wherein the first boom 10 a cover mounting seat 103 for securing the cover 101, mosquitoes that covered state of the working oil hose 102 to the cover mounting seat 103 In order to attach the cover 101, the cover 101 is configured with a holding portion 101b for fixing to the first boom 10, and the holding portion 101b is inserted into a groove provided on the outer peripheral surface of the vibration isolating rubber 105, By fixing the anti-vibration rubber 105 to the cover mounting seat 103 with the mounting bolt 107, the cover 101 is mounted on the first boom 10, so that the mounting bolt 107 mounting the cover 101 is prevented from loosening.
Further, the cover 101 is prevented from being damaged by vibration.
For this reason, the cover 101 can be formed of a thin plate, and the cover 101 can be reduced in weight and manufactured at low cost.
[0055]
According to a second aspect of the present invention, in the ultra-small turning work machine according to the first aspect, the lower rotating shaft 15 that pivotally supports the first boom 10 and the second boom 11 is constituted by a pin 141, A pin positioning plate 141a is fixed to the end portion on the first boom 10 side, and a protective member 142 having a round bar formed in a semicircular or U shape is fixed on the pin positioning plate 141a. Since the portion formed in an arc shape on the pin positioning plate 141a is arranged toward the second boom 11 side, the clearance between the pin 141 and the work machine hose 102 is reduced, and the work machine hose 102 is The work machine hose 102 can be disposed in a compact manner at a portion where the first boom 10 and the second boom 11 are connected.
[0056]
According to a third aspect of the present invention, in the ultra-small turning work machine according to the first aspect, brackets 13b and 13b are provided at a connection portion between the third boom 12 and the arm 13, and a bucket is provided between the brackets 13b and 13b. A cylinder 48 and a cylinder hose 48h connected to the bucket cylinder 48 are disposed, and a removable bucket hose cover 151 is fixed to the outer peripheral portion of the brackets 13b and 13b. The cover can be protected, the cylinder hose 48h is not easily damaged, and the brackets 13b and 13b for covering the bucket hose cover 151 are also protected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an ultra-small turning work machine of the present invention.
FIG. 2 is also a rear view.
FIG. 3 is a rear view showing a configuration of a work hose cover.
FIG. 4 is a plan sectional view of the same.
FIG. 5 is a front sectional view showing a configuration of a rod support portion.
FIG. 6 is a side view showing a configuration of a connection portion between the first boom and the second boom.
FIG. 7 is a side view showing a configuration of a pin protection member.
FIG. 8 is a perspective view of the same.
FIG. 9 is a side view showing a configuration of a bucket hose cover.
[Explanation of symbols]
O (center of the lower rotation shaft) P (center of the upper rotation shaft) 1 traveling device 4 swivel base 9 operating unit 10 first boom 11 second boom 12 third boom 13 arm 14 bucket (working attachment)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Lower rotating shaft 16 Upper rotating shaft 21 Arm fulcrum 30 Offset rod 31 Offset cylinder 101 Cover 102 Work oil hose 126 Protective washer 141 Pin 142 Protective member

Claims

旋回台４の運転部９横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム１０、該第一ブーム１０の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム１１、該第二ブーム１１に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム１２、該第三ブーム１２に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム１３、該アーム１３の先端に取り付けられた作業用アタッチメント１４、及び、運転部９を覆うキャノピー７又はキャビンを有し、該第二ブーム１１の左右方向への回動により作業用アタッチメント１４を左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業機において、
前記第一ブーム１０にはカバー１０１を固定する為のカバー取付け座１０３を設け、該カバー取付け座１０３に作業油ホース１０２を被装するカバー１０１を取付ける為に、該カバー１０１には、第一ブーム１０に固定するための保持部１０１ｂを構成し、該保持部１０１ｂを防振ゴム１０５の外周面に設けた溝に挿嵌し、取付けボルト１０７により前記カバー取付け座１０３に防振ゴム１０５を固定することにより、カバー１０１を第一ブーム１０に取り付けることを特徴とする超小旋回作業機。A first boom 10 attached to the lateral side of the operating unit 9 of the swivel 4 so as to be pivotable up and down, a second boom 11 attached to the tip of the first boom 10 so as to be pivotable in the left-right direction, A third boom 12 attached to the second boom 11 so as to be pivotable in the left-right direction; an arm 13 attached to the third boom 12 so as to be pivotable in the vertical direction; and a work attachment attached to the tip of the arm 13 14 and a cantilever 7 or a cabin that covers the operation unit 9, and is configured to be capable of offsetting the work attachment 14 in the left-right direction by turning the second boom 11 in the left-right direction,
The first boom 10 is provided with a cover mounting seat 103 for fixing the cover 101. In order to attach the cover 101 for mounting the working oil hose 102 on the cover mounting seat 103, the cover 101 is provided with a first mounting seat 103. A holding part 101 b for fixing to the boom 10 is configured, the holding part 101 b is inserted into a groove provided on the outer peripheral surface of the vibration isolating rubber 105, and the vibration isolating rubber 105 is attached to the cover mounting seat 103 by a mounting bolt 107. An ultra-small turning work machine characterized in that the cover 101 is attached to the first boom 10 by being fixed .

請求項１記載の超小旋回作業機において、
該第一ブーム１０と第二ブーム１１とを枢支する下部回動軸１５を、ピン１４１により構成し、該ピン１４１の第一ブーム１０側端部にはピン位置決めプレート１４１ａを固設し、該ピン位置決めプレート１４１ａ上には丸棒を半円形もしくはＵ字状に構成した保護部材１４２を固設し、該保護部材１４２は該ピン位置決めプレート１４１ａ上において、円弧状に形成した部分を第二ブーム１１側に向けて配設したことを特徴とする超小旋回作業機。 In the ultra-small turning work machine according to claim 1,
A lower rotating shaft 15 that pivotally supports the first boom 10 and the second boom 11 is configured by a pin 141, and a pin positioning plate 141a is fixed to an end portion of the pin 141 on the first boom 10 side, A protective member 142 having a semi-circular or U-shaped round bar is fixed on the pin positioning plate 141a, and the protective member 142 has a second portion formed in an arc shape on the pin positioning plate 141a. An ultra-small turning work machine characterized by being arranged toward the boom 11 side .

請求項１記載の超小旋回作業機において、
前記第三ブーム１２とアーム１３の接続部にはブラケット１３ｂ・１３ｂが設けられており、該ブラケット１３ｂ・１３ｂ間にはバケットシリンダ４８と、該バケットシリンダ４８に接続したシリンダホース４８ｈを配設し、該ブラケット１３ｂ・１３ｂの外周部には、脱着可能なバケットホースカバー１５１を固設したことを特徴とする超小旋回作業機。 In the ultra-small turning work machine according to claim 1,
Brackets 13b and 13b are provided at the connection between the third boom 12 and the arm 13, and a bucket cylinder 48 and a cylinder hose 48h connected to the bucket cylinder 48 are disposed between the brackets 13b and 13b. An ultra-small turning work machine characterized in that a detachable bucket hose cover 151 is fixed to the outer periphery of the brackets 13b and 13b .