JP3786068B2

JP3786068B2 - Roll changer for hot rolling mill

Info

Publication number: JP3786068B2
Application number: JP2002268708A
Authority: JP
Inventors: 勇中山; 勝巳中山
Original assignee: 石川島播磨重工業株式会社
Priority date: 2002-09-13
Filing date: 2002-09-13
Publication date: 2006-06-14
Anticipated expiration: 2022-09-13
Also published as: JP2004105985A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はストリップを熱間で連続圧延する熱間圧延機の上作業ロールと下作業ロールを、製造ラインを止めることなく短時間で迅速に交換できるようにした熱間圧延機のロール交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、冷間でストリップを圧延する圧延機の作業ロールを組替えるために、圧延中のストリップを圧延機内に残したままで作業ロールの組替えを行うようにした構成の圧延機が提案されている（例えば特許文献１、特許文献２。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５０−２８４６５号公報
【特許文献２】
特公昭５７−３０５６５号公報
【０００４】
一方近年では、図７に示すように、圧延材（ストリップ）を接合する接合装置、或いは溶融金属から連続鋳造によってストリップを形成する連続鋳造機からなる圧延材製造装置１を設け、該圧延材製造装置１により形成したストリップ２を高温のまま熱間圧延機３に供給して圧延し、得られたストリップ２を巻取機４で巻取るようにしたストリップ連続製造装置が開発されている。図中６は熱間圧延機３の圧延機ハウジング、７は上作業ロール、８は下作業ロール、９はバックアップロールである。
【０００５】
このようなストリップ連続製造装置においては、熱間圧延機３の上、下作業ロール７，８とストリップ２との焼付き等の不測の事態が発生した場合には、上、下作業ロール７，８を新しいロールと交換する必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の熱間圧延機では、圧延中のストリップを熱間圧延機内に残したままで上、下作業ロールの交換を可能にできるようにしたものは存在しておらず、よって冷間でストリップを圧延する圧延機において作業ロールを組替える従来の構成を熱間圧延機に適用しても、上、下作業ロールを交換するには、ストリップ連続製造装置の運転を停止してストリップの温度が低下した後に上、下作業ロールの交換を行う必要がある。このために、上、下作業ロールの交換に時間が掛かり、復旧に長期間を要して生産性が大幅に低下するという問題があり、更に、ストリップが冷えることにより多量の不良品が発生するという問題を有していた。
【０００７】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、ストリップを熱間で連続圧延する熱間圧延機の上、下作業ロールを、製造ラインを止めることなく短時間で迅速に交換できるようにした熱間圧延機のロール交換装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、圧延機ハウジング内の上作業ロールの軸箱に車輪を設け、該車輪を載置して昇降可能な上ロール引出し用レールを設け、更に、下作業ロールの軸箱に車輪を設け、該車輪を載置して前記圧延機ハウジングに固設した下ロール引出し用レールを設け、
上、下作業ロールの駆動用スピンドルを支持する昇降可能なスピンドルレストを設け、
作業ロール操作側にライン流れ方向と平行に走行可能な移動台車を設け、
該移動台車には、上、下作業ロールの引出し・挿入を行うための上、下シフト用レールを設け、
上、下作業ロール用操作側軸箱に着脱が可能な係合フックを押し引きして上、下作業ロールの引出し・挿入を行うシフト駆動機構を設け、
前記係合フックと共に移動でき作業ロールの駆動側軸端部と駆動用スピンドル嵌合孔との回転角を一致させるべく作業ロールの操作側軸端に嵌脱が可能な回転防止用部材を設け、
圧延機内にストリップがある状態で上、下作業ロールの引出し・挿入を可能にしたことを特徴とする熱間圧延機のロール交換装置、に係るものである。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記シフト駆動機構は、移動台車上に上、下作業ロール軸心と平行に設けたチェーンであることを特徴とする請求項１記載の熱間圧延機のロール交換装置、に係るものである。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記シフト駆動機構は、上、下作業ロール延心上の移動台車外部に設置したシリンダであることを特徴とする請求項１記載の熱間圧延機のロール交換装置、に係るものである。
【００１１】
請求項４記載の発明は、前記移動台車に内装した上、下シフト用レールを支持するガイド輪を移動台車フレームに設けて両シフト用レールをライン直角方向に移動可能とし、該両シフト用レールをライン直角方向に移動するためのアクチュエータを設け、両シフト用レールを圧延機ハウジングに内装した上、下ロール引出し用レールの端面に当接させて上、下ロール引出し用レールと上、下シフト用レール間の車輪の円滑な乗り継ぎを可能にしたことを特徴とする請求項１〜３のいずかに記載の熱間圧延機のロール交換装置、に係るものである。
【００１２】
上記手段によれば、以下のように作用する。
【００１３】
本発明によれば、熱間圧延機において、圧延機ハウジングに設けた上、下ロール引出し用レールと移動台車に設けた上、下シフト用レールに沿って上、下作業ロールを、係合フックを備えたシフト駆動機構により一緒に圧延機ハウジング外部に取出し、且つ移動台車上に備えた新規上、下作業ロールを一緒に挿入するようにしたので、ストリップ連続製造装置の製造ラインを止めることなく、上、下作業ロールのロール交換を短時間で効率的に行うことができ、よってストリップ連続製造装置の生産性を大幅に向上できる。また、不良品の発生を防止できる。
【００１４】
また、上、下作業ロールの駆動側端部に連結される駆動用スピンドルをロール引出し時に支持する昇降可能なスピンドルレストを設けているので、駆動用スピンドルと上、下作業ロールとの切離し、連結作業が容易になり、更に、係合フックと一緒に移動して作業ロールの駆動側軸端部と駆動用スピンドル嵌合孔との回転角を一致させるべく作業ロールの操作側軸端に嵌脱が可能な回転防止用部材備えているので、上、下作業ロールの挿入時に駆動側軸端部と駆動用スピンドル嵌合孔の回転角を一致させて駆動用スピンドルとの連結を容易に行える。
【００１５】
更に、移動台車に内装した上、下シフト用レールを支持するガイド輪を移動台車フレームに設けて両シフト用レールをライン直角方向に移動可能とし、該両シフト用レールをライン直角方向に移動するためのアクチュエータを設けたので、両シフト用レールを上、下ロール引出し用レールの端面に当接させることにより上、下作業ロールの車輪が上、下ロール引出し用レールと上、下シフト用レールとの間を円滑に乗り継ぐことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明の熱間圧延機のロール交換装置の一形態例を示す正面図、図２は図１の側面図、図３は図１の平面図であり、図７に示した従来装置と同一の部材、部位には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１８】
図１、図２、図３において、熱間圧延機３は、上作業ロール７と下作業ロール８が夫々左右の軸箱７ａ，８ａを介して圧延機ハウジング６に支持され、更に、バックアップロール９が左右の軸箱９ａを介して圧延機ハウジング６に支持されている。
【００１９】
上作業ロール７の左右の軸箱７ａのライン方向前後に車輪１０を設け、該車輪１０の下部に該車輪１０を受けて左右方向に延びる上ロール引出し用レール１１を配置し、該上ロール引出し用レール１１を圧延機ハウジング６に設けた昇降装置１２により昇降可能に支持する。一方、下作業ロール８の左右の軸箱８ａのライン方向前後に車輪１３を設け、該車輪１３の下部に該車輪１３を受けて左右方向に延びる下ロール引出し用レール１４を圧延機ハウジング６に固定する。
【００２０】
上、下作業ロール７，８の操作側の圧延機ハウジング６外部に、ライン流れ方向と平行に設けたレール１５に沿って車輪１６によりライン流れ方向に走行可能な移動台車１７を設ける。
【００２１】
一方、上、下作業ロール７，８の駆動側外部には、上、下作業ロール７，８の端部に連結されて上、下作業ロール７，８を回転可能とする駆動用スピンドル１８をロール引出し時に支持するようにした昇降可能なスピンドルレスト１９を設ける。
【００２２】
前記移動台車１７には、圧延機ハウジング６に対して上、下作業ロール７，８の引出し・挿入を行うための前記上、下ロール引出し用レール１１，１４に対応した上、下シフト用レール２０，２１を設ける。
【００２３】
上、下作業ロール７，８の操作側の軸箱７ａ，８ａには、図１、図４、図６に示すように、上向きの嵌合凹部２２を有する係合部材２３を前後に間隔を有して夫々固定している。一方、前記係合部材２３の嵌合凹部２２に嵌脱が可能な係合フック２４を備え、該係合フック２４を押し引きすることによって圧延機ハウジング６に対する上、下作業ロール７，８の引出し・挿入を可能にしたシフト駆動機構２５を設ける。
【００２４】
図１のシフト駆動機構２５は、移動台車１７のフレーム１７ａにライン直角方向に伸びる無端状のチェーン２６を設けて該チェーン２６に移動ブロック２７を固定し、該移動ブロック２７上の前後に、前記係合フック２４をピン２８により上下に回動可能に取付けている。
【００２５】
また、前記移動ブロック２７上の前後に配置した係合フック２４の中間位置の熱間圧延機３側寄り位置には、鉛直方向に伸びた回転防止用部材２９を固定している。この回転防止用部材２９は、上、下作業ロール７，８の駆動側軸端部と駆動用スピンドル嵌合孔１８ａとの回転角を一致させるべく上、下作業ロール７，８の操作側軸端の嵌合溝３０に対して嵌脱できるようになっている。
【００２６】
尚、上記形態例ではチェーン２６を用いたシフト駆動機構２５の場合について説明したが、シフト駆動機構２５は、図３に二点鎖線で示すように、上、下作業ロール７，８の延心上の移動台車１７外部に設置したシリンダ３１によって、前記回転防止用部材２９と係合フック２４を押し引きするようにしてもよい。
【００２７】
更に、上記形態例に加え、上、下ロール引出し用レール１１，１４と上、下シフト用レール２０，２１との間における上、下作業ロール７，８の車輪１０，１３の円滑な乗り継ぎを可能にするための構成を備えることができる。
【００２８】
即ち、図６に示すように、移動台車１７に内装する上シフト用レール２０と下シフト用レール２１を、移動台車フレーム１７ａに設けたガイド輪３２によりライン直角方向に移動可能に支持し、該両シフト用レール２０，２１をライン直角方向に移動するためのシリンダなどのアクチュエータ３３を移動台車フレーム１７ａに設ける。移動台車１７の走行時にはアクチュエータ３３により上、下シフト用レール２０，２１を上、下ロール引出し用レール１１，１４から離反させたおき、上、下作業ロール７，８の引出し・挿入時にはアクチュエータ３３により上、下シフト用レール２０，２１を上、下ロール引出し用レール１１，１４端面に当接させて上、下シフト用レール２０，２１と上、下ロール引出し用レール１１，１４間に隙間がないようにする。
【００２９】
移動台車１７上に引出した上、下作業ロール７，８は、クレーンなどを用いて上、下シフト用レール２０，２１上から取出し、その後交換する新規上、下作業ロール７０，８０をクレーン等にて上、下シフト用レール２０，２１上に載置し、その後圧延機ハウジング６に挿入して組み込むことができる。
【００３０】
一方、図３に示すように、移動台車１７上に、前記上、下シフト用レール２０，２１と平行な上、下シフト用レール２０’，２１’を設けると共に、図示しない前記と同様の係合フック２４、シフト駆動機構２５、回転防止用部材２９、ガイド輪３２及びアクチュエータ３３等を設置し、上、下シフト用レール２０’，２１’上に交換する新規上、下作動ロール７０，８０を載置して待機しておき、これにより、上、下シフト用レール２０，２１への上、下作業ロール７，８の引出しと、移動台車１７を移動して上、下シフト用レール２０’，２１’上の新規上、下作動ロール７０，８０を圧延機ハウジング６に挿入する操作を効率的に行うようにしてもよい。
【００３１】
以下に、上記形態例の作用を説明する。
【００３２】
図１、図３に実線で示す熱間圧延機３の運転時は、移動台車１７は空の上、下シフト用レール２０，２１のレール上面が熱間圧延機３の上、下ロール引出し用レール１１，１４のレール上面の延長上に一致して待機されており、一方、他方の上、下シフト用レール２０’，２１’上には新規上、下作業ロール７０，８０が予め載置されている。
【００３３】
上記熱間圧延機３において、不測の事態により上、下作業ロール７，８を交換する必要が生じた場合には次のようにしてロール交換を行う。
【００３４】
ストリップ連続製造装置が運転されているオンラインの状態において、先ず、図６のアクチュエータ３３を作動して上、下シフト用レール２０，２１を上、下ロール引出し用レール１１，１４端面に当接させる。
【００３５】
続いて、図１のシフト駆動機構２５を作動して回転防止用部材２９と係合フック２４を熱間圧延機３側に移動して、回転防止用部材２９を上、下作業ロール７，８の操作側端部の嵌合溝３０に嵌合させ、更に、係合フック２４を上、下作業ロール７，８の軸箱７ａ，８ａに設けた係合部材２３の嵌合凹部２２に嵌合させる。上記において、前記駆動用スピンドル１８を回転する駆動装置（図示せず）は、駆動用スピンドル１８が所定の角度位置で停止するように制御しているので、回転防止用部材２９は確実に嵌合溝３０に嵌合することができる。
【００３６】
続いて、シフト駆動機構２５を駆動して上、下作業ロール７，８を移動台車１７の上、下シフト用レール２０，２１上に引出す。この時、上、下シフト用レール２０，２１が上、下ロール引出し用レール１１，１４端面に当接しているので、上、下作業ロール７，８の車輪１０，１３は上、下ロール引出し用レール１１，１４と上、下シフト用レール２０，２１との間を円滑に乗り継いで引出される。
【００３７】
次に、図６のアクチュエータ３３を作動して上、下シフト用レール２０，２１を上、下ロール引出し用レール１１，１４端面から所定の距離だけ引き離す。
【００３８】
続いて、新規上、下作業ロール７０，８０が載置された上、下シフト用レール２０’，２１’が上、下ロール引出し用レール１１，１４の延長上になるように移動台車１７を移動させる。この移動時、上、下シフト用レール２０，２１と上、下ロール引出し用レール１１，１４との間には間隙があるので、移動台車１７を移動しても上、下シフト用レール２０，２１と上、下ロール引出し用レール１１，１４は干渉することがない。また、上、下シフト用レール２０’，２１’上に載置されている新規上、下作業ロール７０，８０端部の嵌合溝３０には回転防止用部材２９が嵌合されており、且つ新規上、下作業ロール７０，８０に設けられた係合部材２３の嵌合凹部２２には係合フック２４が係合している。
【００３９】
再び図６のアクチュエータ３３を作動して上、下シフト用レール２０，２１を上、下ロール引出し用レール１１，１４端面に当接させる。続いて、図１のシフト駆動機構２５を駆動して上、下作業ロール７，８を移動台車１７の上、下シフト用レール２０，２１上から熱間圧延機３の上、下ロール引出し用レール１１，１４上に挿入する。この時、上、下シフト用レール２０，２１が上、下ロール引出し用レール１１，１４端面に当接しているので、新規上、下作業ロール７０，８０の車輪１０，１３は上、下シフト用レール２０，２１と上、下ロール引出し用レール１１，１４との間を円滑に乗り継ぐことができる。また、回転防止用部材２９の回転位置が新規上、下作業ロール７０，８０の操作側軸端の嵌合溝３０に回転防止用部材２９が嵌合して位置決めされているので、挿入時の新規上、下作業ロール７０，８０の駆動側軸端部と駆動用スピンドル嵌合孔１８ａとの回転角は一致し、よって駆動用スピンドル１８の連結は容易に行える。
【００４０】
続いて、係合フック２４を係合部材２３の嵌合凹部２２から離反して切離し、係合フック２４及び回転防止用部材２９を熱間圧延機３から離反させる。これによってロール交換が終了する。
【００４１】
続いて、熱間圧延機３の新規上、下作業ロール７０，８０による圧延作業を再開する。
【００４２】
上記したように、熱間圧延機３において、圧延機ハウジング６に設けた上、下ロール引出し用レール１１，１４と移動台車１７上に設けた上、下シフト用レール２０，２１とにより、シフト駆動機構２５を介して、圧延機ハウジング６に対して上、下作業ロール７，８を引出し・挿入するようにしたので、ストリップ連続製造装置の製造ラインを止めることなく、上、下作業ロール７，８のロール交換を短時間で効率的に行うことができ、よってストリップ連続製造装置の生産性を大幅に向上することができる。又、これにより熱間圧延機３で圧延されないストリップ２の長さを短縮することができる。又、この圧延されないストリップ２は低級製品として利用することができ、完全な不良品の発生は防止することができる。
【００４３】
尚、本発明は上記形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、熱間圧延機において、圧延機ハウジングに設けた上、下ロール引出し用レールと移動台車に設けた上、下シフト用レールに沿って上、下作業ロールを、係合フックを備えたシフト駆動機構により一緒に圧延機ハウジング外部に取出し、且つ移動台車上に備えた新規上、下作業ロールを一緒に挿入するようにしたので、ストリップ連続製造装置の製造ラインを止めることなく、上、下作業ロールのロール交換を短時間で効率的に行うことができ、よってストリップ連続製造装置の生産性を大幅に向上できる効果がある。また、不良品の発生を防止できる効果がある。
【００４５】
また、上、下作業ロールの駆動側端部に連結される駆動用スピンドルをロール引出し時に支持する昇降可能なスピンドルレストを設けているので、駆動用スピンドルと上、下作業ロールとの切離し、連結作業が容易になる効果があり、更に、係合フックと一緒に移動して作業ロールの駆動側軸端部と駆動用スピンドル嵌合孔との回転角を一致させるべく作業ロールの操作側軸端に嵌脱が可能な回転防止用部材を備えているので、上、下作業ロールの挿入時に駆動側軸端部と駆動用スピンドル嵌合孔の回転角を一致させて駆動用スピンドルとの連結を容易にできる効果がある。
【００４６】
更に、移動台車に内装した上、下シフト用レールを支持するガイド輪を移動台車フレームに設けて両シフト用レールをライン直角方向に移動可能とし、該両シフト用レールをライン直角方向に移動するためのアクチュエータを設けたので、両シフト用レールを上、下ロール引出し用レールの端面に当接させることにより上、下作業ロールの車輪が上、下ロール引出し用レールと上、下シフト用レールとの間を円滑に乗り継ぎできる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の熱間圧延機のロール交換装置の形態の一例を示す正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】図１の一部を示した詳細正面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ方向矢視図である。
【図６】シフト用レールを移動させる構成例を示す正面図である。
【図７】従来から実施されているストリップ連続製造装置の概略側面図である。
【符号の説明】
２ストリップ
３熱間圧延機
６圧延機ハウジング
７上作業ロール
８下作業ロール
７ａ，８ａ軸箱
１０，１３車輪
１１，１４上、下ロール引出し用レール
１２昇降装置
１７移動台車
１７ａフレーム
１８駆動用スピンドル
１８ａ駆動用スピンドル嵌合孔
１９スピンドルレスト
２０，２１上、下シフト用レール
２４係合フック
２５シフト駆動機構
２６チェーン
２９回転防止用部材
３０嵌合溝
３１シリンダ
３２ガイド輪
３３アクチュエータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a roll exchanging device for a hot rolling mill that can quickly and quickly replace an upper work roll and a lower work roll of a hot rolling mill that continuously rolls a strip without stopping the production line. Is.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in order to change the work roll of a rolling mill that rolls a strip in the cold, a rolling mill having a configuration in which the work roll is changed while the strip being rolled is left in the rolling mill has been proposed. (For example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 50-28465 [Patent Document 2]
Japanese Examined Patent Publication No. 57-30565 [0004]
On the other hand, in recent years, as shown in FIG. 7, there is provided a rolling material manufacturing apparatus 1 comprising a joining device for joining rolled materials (strips) or a continuous casting machine for forming strips from molten metal by continuous casting. A continuous strip manufacturing apparatus has been developed in which the strip 2 formed by the apparatus 1 is supplied to a hot rolling mill 3 while being rolled at a high temperature, and the resulting strip 2 is wound up by a winder 4. In the figure, 6 is a rolling mill housing of the hot rolling mill 3, 7 is an upper work roll, 8 is a lower work roll, and 9 is a backup roll.
[0005]
In such a continuous strip manufacturing apparatus, when an unexpected situation such as seizure between the upper work roll 7 and the lower work rolls 7 and 8 and the strip 2 occurs, the upper and lower work rolls 7 and 8 8 needs to be replaced with a new roll.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, there is no conventional hot rolling mill that allows the lower work roll to be replaced while the strip being rolled is left in the hot rolling mill. In order to replace the upper and lower work rolls, the operation of the continuous strip production apparatus is stopped and the temperature of the strip is changed. After lowering, it is necessary to replace the upper work roll. For this reason, it takes time to replace the upper and lower work rolls, and it takes a long time to recover, resulting in a significant decrease in productivity. Furthermore, a large number of defective products are generated due to cooling of the strip. Had the problem.
[0007]
The present invention has been made paying attention to such problems existing in the prior art, and the object of the present invention is to provide a lower work roll on a hot rolling mill for continuously rolling a strip. An object of the present invention is to provide a roll exchanging device for a hot rolling mill which can be exchanged quickly in a short time without stopping the production line.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is provided with a wheel on a shaft box of an upper work roll in a rolling mill housing, and provided with an upper roll drawer rail that can be moved up and down by placing the wheel. Furthermore, a wheel is provided in the axle box of the lower work roll, and a lower roll pull-out rail mounted on the rolling mill housing by mounting the wheel is provided,
Provide a spindle rest that can be raised and lowered to support the spindle for driving the upper and lower work rolls,
A movable carriage that can run parallel to the line flow direction is provided on the work roll operation side,
The movable carriage is provided with upper and lower shift rails for drawing and inserting the upper and lower work rolls,
The upper and lower work roll operation side axle box is provided with a shift drive mechanism that pushes and pulls the detachable engagement hook and pulls out and inserts the lower work roll.
A rotation preventing member that can move together with the engagement hook and that can be fitted to and detached from the operation side shaft end of the work roll so as to match the rotation angle between the drive side shaft end portion of the work roll and the drive spindle fitting hole;
The present invention relates to a roll exchanging apparatus for a hot rolling mill characterized in that the upper work roll can be drawn out and inserted in a state where a strip is present in the rolling mill.
[0009]
The invention according to claim 2 is characterized in that the shift drive mechanism is a chain provided on the moving carriage in parallel with the upper and lower work roll shaft centers. Roll replacement of the hot rolling mill according to claim 1 Device.
[0010]
The invention according to claim 3 is characterized in that the shift drive mechanism is a cylinder installed outside the movable carriage on the upper and lower work rolls, and the roll changing device for a hot rolling mill according to claim 1 , Related to
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, a guide wheel that supports the lower shift rail is provided on the movable carriage frame, and both shift rails are movable in the direction perpendicular to the line. Is provided with an actuator for moving the wire in the direction perpendicular to the line, and both shift rails are housed in the rolling mill housing, and are brought into contact with the end surface of the lower roll pull-out rail. The rolling change device for a hot rolling mill according to any one of claims 1 to 3, characterized in that smooth transfer of wheels between rails for use is enabled.
[0012]
According to the above means, it operates as follows.
[0013]
According to the present invention, in the hot rolling mill, the upper hook is provided on the rolling mill housing, provided on the lower roll pull-out rail and the movable carriage, and the upper and lower work rolls along the lower shift rail. Since the new and lower work rolls, which are taken out together from the rolling mill housing by the shift drive mechanism equipped with the above and are mounted on the moving carriage, are inserted together, the production line of the continuous strip production apparatus is not stopped. The upper and lower work rolls can be efficiently exchanged in a short time, and the productivity of the continuous strip production apparatus can be greatly improved. Moreover, generation | occurrence | production of inferior goods can be prevented.
[0014]
In addition, a spindle rest that can be raised and lowered to support the driving spindle connected to the driving side end of the upper and lower work rolls when the roll is pulled out is provided, so that the drive spindle and the upper and lower work rolls are separated and connected. The operation is facilitated, and the work roll is moved together with the engagement hook so that the rotation angle between the drive shaft end of the work roll and the drive spindle fitting hole is matched with the operation shaft end of the work roll. Since the possible rotation preventing member is provided, it is possible to easily connect the driving spindle by matching the rotation angle of the driving side shaft end portion with the driving spindle fitting hole when the upper and lower work rolls are inserted.
[0015]
In addition, a guide wheel that supports the lower shift rail is provided on the movable carriage frame so that both shift rails can be moved in the direction perpendicular to the line, and both shift rails are moved in the direction perpendicular to the line. Since the actuators for the upper and lower rolls are brought into contact with the end surfaces of the upper and lower roll pull-out rails, the upper work roll wheels are moved upward, the lower roll pull-out rails, and the upper and lower shift rails. Can be transferred smoothly between.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.
[0017]
1 is a front view showing an embodiment of a roll exchanging device for a hot rolling mill according to the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of FIG. 1, and the conventional device shown in FIG. The same members and parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
[0018]
1, 2, and 3, the hot rolling mill 3 includes an upper work roll 7 and a lower work roll 8 that are supported by the rolling mill housing 6 via left and right axle boxes 7 a and 8 a, respectively, and a backup roll 9 is supported by the rolling mill housing 6 via left and right axle boxes 9a.
[0019]
Wheels 10 are provided before and after the line direction of the left and right axle boxes 7a of the upper work roll 7, and an upper roll pull-out rail 11 that receives the wheels 10 and extends in the left-right direction is disposed below the wheel 10, and the upper roll drawer The rail 11 is supported by a lifting device 12 provided on the rolling mill housing 6 so as to be lifted and lowered. On the other hand, wheels 13 are provided before and after the line direction of the left and right axle boxes 8 a of the lower work roll 8, and a lower roll pull-out rail 14 that extends in the left-right direction is received at the lower part of the wheel 13 in the rolling mill housing 6. Fix it.
[0020]
A movable carriage 17 is provided outside the rolling mill housing 6 on the operation side of the upper and lower work rolls 7 and 8 and can travel in the line flow direction by wheels 16 along a rail 15 provided in parallel with the line flow direction.
[0021]
On the other hand, on the drive side outside of the upper and lower work rolls 7 and 8, a driving spindle 18 connected to the end portions of the upper and lower work rolls 7 and 8 and capable of rotating the upper work rolls 7 and 8 is provided. An elevating spindle rest 19 is provided so as to be supported when the roll is pulled out.
[0022]
The movable carriage 17 includes upper and lower shift rails corresponding to the upper and lower roll pull-out rails 11 and 14 for drawing and inserting the upper and lower work rolls 7 and 8 into the rolling mill housing 6. 20 and 21 are provided.
[0023]
As shown in FIGS. 1, 4, and 6, on the shaft boxes 7 a and 8 a on the operation side of the upper and lower work rolls 7 and 8, an engagement member 23 having an upward fitting recess 22 is spaced forward and backward. Have each fixed. On the other hand, an engagement hook 24 is provided in the engagement recess 22 of the engagement member 23, and the upper work rolls 7 and 8 are pulled out of the rolling mill housing 6 by pushing and pulling the engagement hook 24. A shift drive mechanism 25 that can be inserted is provided.
[0024]
The shift drive mechanism 25 in FIG. 1 is provided with an endless chain 26 extending in a direction perpendicular to the line on the frame 17a of the moving carriage 17, and a moving block 27 is fixed to the chain 26. The engagement hook 24 is attached by a pin 28 so as to be rotatable up and down.
[0025]
Further, an anti-rotation member 29 extending in the vertical direction is fixed at a position closer to the hot rolling mill 3 side of the intermediate position of the engagement hooks 24 arranged on the front and rear of the moving block 27. The rotation preventing member 29 is provided on the operation side shaft of the lower work rolls 7 and 8 so that the rotation angles of the drive side shaft ends of the upper and lower work rolls 7 and 8 and the drive spindle fitting hole 18a coincide with each other. It can be fitted to and detached from the fitting groove 30 at the end.
[0026]
In the above embodiment, the case of the shift drive mechanism 25 using the chain 26 has been described. However, the shift drive mechanism 25 is formed by extending the upper and lower work rolls 7 and 8 as shown by the two-dot chain line in FIG. The rotation preventing member 29 and the engagement hook 24 may be pushed and pulled by a cylinder 31 installed outside the upper movable carriage 17.
[0027]
Further, in addition to the above-described embodiment, smooth connection of the wheels 10 and 13 of the upper and lower work rolls 7 and 8 between the upper and lower roll drawing rails 11 and 14 and the upper and lower shift rails 20 and 21 can be performed. A configuration can be provided to enable.
[0028]
That is, as shown in FIG. 6, the upper shift rail 20 and the lower shift rail 21 provided in the movable carriage 17 are supported by a guide wheel 32 provided on the movable carriage frame 17a so as to be movable in the direction perpendicular to the line. An actuator 33 such as a cylinder for moving both shift rails 20 and 21 in the direction perpendicular to the line is provided on the movable carriage frame 17a. The upper and lower shift rails 20 and 21 are separated from the upper and lower roll pull-out rails 11 and 14 by the actuator 33 when the movable carriage 17 is traveling, and the actuator 33 is used when the upper and lower work rolls 7 and 8 are pulled out and inserted. The upper and lower shift rails 20 and 21 are brought into contact with the end surfaces of the upper and lower roll pull-out rails 11 and 14 so that there is a gap between the upper and lower shift rails 20 and 21 and the upper and lower roll pull-out rails 11 and 14. So that there is no.
[0029]
The upper work rolls 7 and 8 are pulled out onto the movable carriage 17 and the lower work rolls 7 and 8 are taken out from the upper and lower shift rails 20 and 21 using a crane or the like. Can be mounted on the upper and lower shift rails 20 and 21 and then inserted into the rolling mill housing 6 for incorporation.
[0030]
On the other hand, as shown in FIG. 3, upper and lower shift rails 20 'and 21' are provided on the movable carriage 17 in parallel with the upper and lower shift rails 20 and 21, and the same relationship as described above is provided. The upper and lower operation rolls 70 and 80 are installed on the upper and lower shift rails 20 'and 21' by installing the joint hook 24, the shift drive mechanism 25, the rotation preventing member 29, the guide wheel 32, the actuator 33, and the like. The upper and lower shift rails 20 and 21 are moved to the upper and lower shift rails 20 and 21 and the lower work rolls 7 and 8 are pulled out, and the movable carriage 17 is moved to move the upper and lower shift rails 20. The operation of inserting the upper and lower operation rolls 70 and 80 on ', 21' into the rolling mill housing 6 may be performed efficiently.
[0031]
The operation of the above embodiment will be described below.
[0032]
When the hot rolling mill 3 shown in FIG. 1 and FIG. 3 is in operation, the movable carriage 17 is empty, the upper surfaces of the lower shift rails 20 and 21 are above the hot rolling mill 3, and the lower roll is pulled out. On the other hand, the upper and lower work rolls 70 and 80 are placed in advance on the upper and lower shift rails 20 'and 21'. Has been.
[0033]
In the hot rolling mill 3, when it becomes necessary to replace the lower work rolls 7 and 8 due to an unexpected situation, the rolls are replaced as follows.
[0034]
In the online state in which the continuous strip manufacturing apparatus is in operation, first, the actuator 33 in FIG. 6 is operated to bring the lower shift rails 20 and 21 into contact with the end surfaces of the upper and lower roll drawing rails 11 and 14. .
[0035]
Subsequently, the shift driving mechanism 25 of FIG. 1 is operated to move the rotation preventing member 29 and the engagement hook 24 to the hot rolling mill 3 side, and the rotation preventing member 29 is moved up and down, and the lower work rolls 7 and 8 are moved. Are fitted into the fitting groove 30 of the operation side end, and the engagement hook 24 is fitted in the fitting recess 22 of the engagement member 23 provided on the shaft boxes 7a, 8a of the upper and lower work rolls 7, 8. Combine. In the above, the driving device (not shown) for rotating the driving spindle 18 controls the driving spindle 18 to stop at a predetermined angular position, so that the rotation preventing member 29 is securely fitted. It can be fitted into the groove 30.
[0036]
Subsequently, the shift drive mechanism 25 is driven, and the lower work rolls 7 and 8 are pulled out on the movable carriage 17 and on the lower shift rails 20 and 21. At this time, since the upper and lower shift rails 20 and 21 are in contact with the end surfaces of the upper and lower roll pull-out rails 11 and 14, the wheels 10 and 13 of the upper and lower work rolls 7 and 8 are pulled out from the upper and lower rolls. The rails 11 and 14 and the upper and lower shift rails 20 and 21 are smoothly connected and pulled out.
[0037]
Next, the actuator 33 shown in FIG. 6 is operated, and the lower shift rails 20 and 21 are pulled away from the end surfaces of the upper and lower roll pull-out rails 11 and 14 by a predetermined distance.
[0038]
Subsequently, the upper and lower work rolls 70 and 80 are placed, and the movable carriage 17 is placed so that the lower shift rails 20 ′ and 21 ′ are on the upper and lower roll extension rails 11 and 14. Move. During this movement, there is a gap between the upper and lower shift rails 20 and 21 and the upper and lower roll pull-out rails 11 and 14, so that even if the moving carriage 17 is moved, the upper and lower shift rails 20 and 21 are moved. 21 and the upper and lower roll drawing rails 11 and 14 do not interfere with each other. Further, a rotation preventing member 29 is fitted in the fitting groove 30 at the ends of the upper and lower work rolls 70 and 80 placed on the upper and lower shift rails 20 'and 21'. In addition, the engaging hook 24 is engaged with the fitting recess 22 of the engaging member 23 provided on the lower work rolls 70 and 80.
[0039]
The actuator 33 shown in FIG. 6 is operated again so that the lower shift rails 20 and 21 are brought into contact with the end surfaces of the upper and lower roll drawing rails 11 and 14. Subsequently, the shift drive mechanism 25 of FIG. 1 is driven, and the lower work rolls 7 and 8 are moved on the movable carriage 17 and on the lower shift rails 20 and 21 on the hot rolling mill 3 and for lower roll drawing. Insert on rails 11,14. At this time, since the upper and lower shift rails 20 and 21 are in contact with the end surfaces of the upper and lower roll pull-out rails 11 and 14, the wheels 10 and 13 of the new upper and lower work rolls 70 and 80 are shifted upward and downward. The rails 20, 21 and the upper and lower roll drawing rails 11, 14 can be smoothly connected. In addition, the rotation position of the rotation preventing member 29 is new, and the rotation preventing member 29 is fitted and positioned in the fitting groove 30 at the operation side shaft end of the lower work rolls 70 and 80. Newly, the rotation angles of the drive side shaft ends of the lower work rolls 70 and 80 and the drive spindle fitting hole 18a coincide with each other, so that the drive spindle 18 can be easily connected.
[0040]
Subsequently, the engagement hook 24 is separated from the engagement recess 22 of the engagement member 23, and the engagement hook 24 and the rotation preventing member 29 are separated from the hot rolling mill 3. This completes the roll exchange.
[0041]
Subsequently, the rolling operation by the lower work rolls 70 and 80 is restarted after the hot rolling mill 3 is newly installed.
[0042]
As described above, in the hot rolling mill 3, a shift is provided by the lower shift rails 20 and 21 on the lower roll drawing rails 11 and 14 and the movable carriage 17 on the rolling mill housing 6. Since the upper and lower work rolls 7 and 8 are pulled out and inserted into the rolling mill housing 6 via the drive mechanism 25, the upper and lower work rolls 7 are not stopped without stopping the production line of the continuous strip manufacturing apparatus. , 8 can be efficiently exchanged in a short time, and thus the productivity of the continuous strip production apparatus can be greatly improved. In addition, the length of the strip 2 that is not rolled by the hot rolling mill 3 can be shortened. Further, the unrolled strip 2 can be used as a low-grade product, and the generation of complete defective products can be prevented.
[0043]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
[0044]
【The invention's effect】
According to the present invention, in the hot rolling mill, the upper hook is provided on the rolling mill housing, provided on the lower roll pull-out rail and the movable carriage, and the upper and lower work rolls along the lower shift rail. Since the new and lower work rolls, which are taken out together from the rolling mill housing by the shift drive mechanism equipped with the above and are mounted on the moving carriage, are inserted together, the production line of the continuous strip production apparatus is not stopped. The upper and lower work rolls can be efficiently replaced in a short time, and thus the productivity of the continuous strip manufacturing apparatus can be greatly improved. In addition, there is an effect of preventing the generation of defective products.
[0045]
In addition, a spindle rest that can be raised and lowered to support the driving spindle connected to the driving side end of the upper and lower work rolls when the roll is pulled out is provided, so that the drive spindle and the upper and lower work rolls are separated and connected. There is an effect of facilitating the work, and the operation side shaft end of the work roll is adapted to move together with the engagement hook so as to match the rotation angle between the drive side shaft end portion of the work roll and the drive spindle fitting hole. Since it is equipped with an anti-rotation member that can be fitted and removed, it is easy to connect the drive spindle by aligning the rotation angle of the drive side shaft end and the drive spindle fitting hole when inserting the upper and lower work rolls. There is an effect that can be made.
[0046]
In addition, a guide wheel that supports the lower shift rail is provided on the movable carriage frame so that both shift rails can be moved in the direction perpendicular to the line, and both shift rails are moved in the direction perpendicular to the line. Since the actuators for the upper and lower rolls are brought into contact with the end surfaces of the upper and lower roll pull-out rails, the upper work roll wheels are moved upward, the lower roll pull-out rails, and the upper and lower shift rails. There is an effect that can be smoothly connected between.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an example of a form of a roll exchanging device for a hot rolling mill according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of FIG.
3 is a plan view of FIG. 1. FIG.
4 is a detailed front view showing a part of FIG. 1; FIG.
5 is a VV direction arrow view of FIG. 4;
FIG. 6 is a front view showing a configuration example for moving a shift rail.
FIG. 7 is a schematic side view of a strip continuous manufacturing apparatus that has been conventionally performed.
[Explanation of symbols]
2 Strip 3 Hot Rolling Machine 6 Rolling Machine Housing 7 Upper Work Roll 8 Lower Work Roll 7a, 8a Shaft Boxes 10, 13 Wheels 11, 14 Upper, Lower Roll Pull-out Rail 12 Lifting Device 17 Moving Cart 17a Frame 18 Drive Spindle 18a Drive spindle fitting hole 19 Spindle rest 20, 21 Upper and lower shift rail 24 Engagement hook 25 Shift drive mechanism 26 Chain 29 Anti-rotation member 30 Fitting groove 31 Cylinder 32 Guide wheel 33 Actuator

Claims

圧延機ハウジング内の上作業ロールの軸箱に車輪を設け、該車輪を載置して昇降可能な上ロール引出し用レールを設け、更に、下作業ロールの軸箱に車輪を設け、該車輪を載置して前記圧延機ハウジングに固設した下ロール引出し用レールを設け、
上、下作業ロールの駆動用スピンドルを支持する昇降可能なスピンドルレストを設け、
作業ロール操作側にライン流れ方向と平行に走行可能な移動台車を設け、
該移動台車には、上、下作業ロールの引出し・挿入を行うための上、下シフト用レールを設け、
上、下作業ロール用操作側軸箱に着脱が可能な係合フックを押し引きして上、下作業ロールの引出し・挿入を行うシフト駆動機構を設け、
前記係合フックと共に移動でき作業ロールの駆動側軸端部と駆動用スピンドル嵌合孔との回転角を一致させるべく作業ロールの操作側軸端に嵌脱が可能な回転防止用部材を設け、
圧延機内にストリップがある状態で上、下作業ロールの引出し・挿入を可能にしたことを特徴とする熱間圧延機のロール交換装置。A wheel is provided in the axle box of the upper work roll in the rolling mill housing, an upper roll pull-out rail that can be moved up and down by placing the wheel is provided, and a wheel is provided in the axle box of the lower work roll. A lower roll pull-out rail mounted and fixed to the rolling mill housing is provided,
Provide a spindle rest that can be raised and lowered to support the spindle for driving the upper and lower work rolls,
A movable carriage that can run parallel to the line flow direction is provided on the work roll operation side,
The movable carriage is provided with upper and lower shift rails for drawing and inserting the upper and lower work rolls,
The upper and lower work roll operation side axle box is provided with a shift drive mechanism that pushes and pulls the detachable engagement hook and pulls out and inserts the lower work roll.
A rotation preventing member that can move together with the engagement hook and that can be fitted to and detached from the operation side shaft end of the work roll so as to match the rotation angle between the drive side shaft end portion of the work roll and the drive spindle fitting hole;
A roll changer for a hot rolling mill characterized in that the upper and lower work rolls can be pulled out and inserted in a state where there is a strip in the rolling mill.

前記シフト駆動機構は、移動台車上に上、下作業ロール軸心と平行に設けたチェーンであることを特徴とする請求項１記載の熱間圧延機のロール交換装置。2. The roll changer for a hot rolling mill according to claim 1, wherein the shift drive mechanism is a chain provided on the movable carriage in parallel with the upper and lower work roll axis.

前記シフト駆動機構は、上、下作業ロール延心上の移動台車外部に設置したシリンダであることを特徴とする請求項１記載の熱間圧延機のロール交換装置。The roll changer for a hot rolling mill according to claim 1, wherein the shift drive mechanism is a cylinder installed outside the movable carriage on the upper and lower work rolls.

前記移動台車に内装した上、下シフト用レールを支持するガイド輪を移動台車フレームに設けて両シフト用レールをライン直角方向に移動可能とし、該両シフト用レールをライン直角方向に移動するためのアクチュエータを設け、両シフト用レールを圧延機ハウジングに内装した上、下ロール引出し用レールの端面に当接させて上、下ロール引出し用レールと上、下シフト用レール間の車輪の円滑な乗り継ぎを可能にしたことを特徴とする請求項１〜３のいずかに記載の熱間圧延機のロール交換装置。In order to move both the shift rails in the direction perpendicular to the line by providing guide wheels for supporting the lower shift rail in the movable carriage frame so that both shift rails can be moved in the direction perpendicular to the line. The two rolling rails are installed in the rolling mill housing, and are brought into contact with the end surface of the lower roll pull-out rail so that the wheels between the lower roll pull-out rail and the upper and lower shift rails are smooth. The roll changer for a hot rolling mill according to any one of claims 1 to 3, wherein the transfer is enabled.