JP3609940B2 - Inner roll type electric sewing machine - Google Patents

Inner roll type electric sewing machine Download PDF

Info

Publication number
JP3609940B2
JP3609940B2 JP09541998A JP9541998A JP3609940B2 JP 3609940 B2 JP3609940 B2 JP 3609940B2 JP 09541998 A JP09541998 A JP 09541998A JP 9541998 A JP9541998 A JP 9541998A JP 3609940 B2 JP3609940 B2 JP 3609940B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
upper roll
support shaft
type electric
side yokes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP09541998A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH11267761A (en
Inventor
武 北里
理洋 中川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Nippon Steel Plant Designing Corp
Original Assignee
Nittetsu Plant Designing Corp
Nippon Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nittetsu Plant Designing Corp, Nippon Steel Corp filed Critical Nittetsu Plant Designing Corp
Priority to JP09541998A priority Critical patent/JP3609940B2/en
Publication of JPH11267761A publication Critical patent/JPH11267761A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3609940B2 publication Critical patent/JP3609940B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、帯状の薄板を連続的に湾曲成形しその後突き合わせ溶接して製造される電縫管製造ラインに用いられる電縫管成形機、特に、成形スタンドから成形ロールを組ロール構造体として交換可能なインナーロール式電縫管成形機に関する。
【0002】
【従来の技術】
本出願人は、先に、特開平8−103816号公報において、図10に示すようなインナーロール式電縫管成形機Bを提示した。
図示するように、インナーロール式電縫管成形機Bは、電縫管製造設備ライン100上に配備された成形スタンド101と、成形スタンド101内に出し入れされる移動台車102上に搭載されて、薄板から電縫管を湾曲成形する組ロール構造体103を具備している。
【0003】
成形スタンド101の上部には、前後一対のスクリュジャッキからなる圧下装置104が設けられ、成形スタンド101の下部には、前後一対の同じくスクリュジャッキからなる圧上装置105が設けられている。
移動台車102上には成形スタンド101から電縫管製造設備ライン100と直交する方向に延びる出し入れレール106が敷設されており、出し入れレール106上には組ロール構造体103を搭載する移動台車102が走行自在に載置されている。
【0004】
また、組ロール構造体103は、一対のインナースタンド107と、インナースタンド107間に上、下ロール軸箱(なお、上ロール軸箱108のみ示す)及び左、右サイドヨークを介して組み付けられる上、下ロール(なお、上ロール109のみ示す)及び左、右サイドロールと、上部が成形スタンド101のハウジング110に固定された圧下装置104に連結されると共に下部が上ロール軸箱108に着脱自在に掛止されるフランジ(図示せず)と、インナースタンド107に取付けられ、移動台車102の成形スタンド101への出し入れ時に上ロール109を組ロール構造体103に仮支持する上ロール支持手段113とを具備する。
【0005】
上記した構成によって、ライナーを用いることなく、上ロール109が右サイドロールにぶつかり破損するのを防止することができる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記したインナーロール式電縫管成形機Bは、未だ、以下の解決すべき課題を有していた。
即ち、上ロール支持手段113をインナースタンド107へ取付ける構成としているため、特開平8−103816号公報に具体的に記載されているように、スプリングで付勢された揺動自在な支持部材や、上ロール支持解除シリンダや、平行復帰突起等をインナースタンド107へ取付けなければならず、いきおい、上ロール手段113の構造が複雑となる。その結果、インナーロール式電縫管成形機Bの製造コストが高くなったり、メンテナンスが煩雑になる等の問題があった。
【0007】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、上ロールを確実に支持することができると共に、構造が簡単なので安価に製造でき、かつ、メンテナンスや組替作業の自動化も容易に行うことができるインナーロール式電縫管成形機を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う請求項1記載のインナーロール式電縫管成形機は、電縫管製造設備のライン上に配備された成形スタンドと、該成形スタンド内に出し入れされる移動台車に搭載されて、薄板から電縫管を湾曲成形する組ロール構造体とを備えたインナーロール式電縫管成形機であって、前記組ロール構造体が、一対のインナースタンドと、該インナースタンド間に上、下ロール軸箱及び左、右サイドヨークを介して組み付けられる上、下ロール及び左、右サイドロールと、前記移動台車の出し入れ時に前記上ロールを前記左、右サイドヨークに仮支持する上ロール支持手段とを具備し、該上ロール支持手段は、前記左、右サイドヨークの上面にそれぞれ立設された一対の上ロール支持軸から形成され、該上ロール支持軸は、前記左、右サイドヨークが後退位置にあるときは前記上ロール軸箱を仮支持すると共に、左、右サイドヨークが前進位置にあるときは前記上ロールを昇降可能とするように配設されている。
【0009】
請求項2記載のインナーロール式電縫管成形機は、請求項1記載のインナーロール式電縫管成形機において、前記上ロール軸箱の下面には、前記左、右サイドヨークの後退位置で前記上ロール支持軸の先端が当接する支持軸当接面と、前記左、右サイドヨークの前進位置で前記上ロール支持軸を嵌入する支持軸嵌入孔とが形成されている。
請求項3記載のインナーロール式電縫管成形機は、請求項2記載のインナーロール式電縫管成形機において、前記支持軸嵌入孔は前記左、右サイドヨークの進退方向に長軸を有する長円形断面を有する。
請求項4記載のインナーロール式電縫管成形機は、請求項1記載のインナーロール式電縫管成形機において、前記上ロール軸箱の下面には、前記左、右サイドヨークの後退位置で前記上ロール支持軸の先端が当接する支持軸当接面が形成されると共に、前記左、右サイドヨークの前進位置で、前記上ロールの外端面と前記上ロール軸箱の内端面との間に、前記上ロール支持軸を嵌入する支持軸嵌入隙間が形成されている。
【0010】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
【0011】
(第1の実施の形態)
まず、図1〜図6を参照して本発明の第1の実施の形態に係るインナーロール式電縫管成形機Aの全体構成について説明する。
図示するように、インナーロール式電縫管成形機Aは、電縫管製造設備のパスライン上に配備された成形スタンド11と、成形スタンド11内に出し入れされる移動台車12上に搭載されて、薄板から電縫管を湾曲成形する組ロール構造体13とから構成されている。なお、図1及び図2において、組ロール構造体13は成形スタンド11内に配置された状態にある。
【0012】
上記した構成において、まず、成形スタンド11の構成について説明すると、図1及び図2に示すように、成形スタンド11のハウジング14の上部には圧下装置15が取付けられている。
圧下装置15は、本実施の形態では、ハウジング14の上部に、昇降自在に取付けられた左右一対の昇降ねじ軸16と、昇降ねじ軸16に螺着されている一対のウオームホイル17と、これらのウオームホイル17に噛合する一対のウオームギア18と、ウオームギア18を回転軸19を介して同期して回転する上ロール圧下モータ20とから構成されている。そして、一対の昇降ねじ軸16の下端には、それぞれ、圧下荷重を検出するためのロードセル21が取付けられている。
【0013】
成形スタンド11のハウジング14の上部には、また、圧下バランス装置22が取付けられている。
圧下バランス装置22は、成形スタンド11のハウジング14の上部に固着されている圧下バランスシリンダ23と、中央部が圧下バランスシリンダ23の下方に伸延する伸縮ロッドの先部に連結されている圧下バランスビーム24と、圧下バランスビーム24の両端に取付けられ、後述する上ロール60の上面の前後端部に設けられた係合片64と着脱自在に係合可能な掛止フック25とから構成されている。
【0014】
成形スタンド11のハウジング14の上部には、さらに、後述する左、右サイドロール62、63を電縫管製造設備のパスラインセンター10に向けて同期しながら進退させることができるロール進退装置26が配設されている。
ロール進退装置26は、本実施の形態では、ハウジング14の左右側にそれぞれ配設されており、ハウジング14の上部に取付けられるサイドロール進退モータ27と、上端がサイドロール進退モータ27に自在継ぎ手28を介して連結される伸縮管からなるスピンドル29と、スピンドル29の下端に自在継ぎ手30を介して連結される出力側カップリング31とから構成されている。
出力側カップリング31は、後述する組ロール構造体13に取付けた入力側カップリング71に連結されることによって、左、右サイドロール62、63を電縫管製造設備のパスラインセンター10に向けて同期しながら進退することができる。
【0015】
一方、成形スタンド11のハウジング14の下部には圧上装置32が取付けられている。
圧上装置32は、本実施の形態では、床面33上のコモンベッド34上において昇降自在に取付けられた左右一対の昇降ねじ軸35と、昇降ねじ軸35に螺着されている一対のウオームホイル36と、これらのウオームホイル36に噛合する一対のウオームギア37と、ウオームギア37を回転軸38を介して同期して回転する下ロール圧上モータ39とから構成されている。そして、昇降ねじ軸35の上部は下ロール支持面40が形成されており、この下ロール支持面40を、図3〜図6に示すように、移動台車12に昇降自在に取付けられた突上棒40aの下面に当接させることによって、下ロール軸箱57と下ロール61とを一体的に昇降することができる。
【0016】
また、成形スタンド11のハウジング14の下部には、組ロール構造体13を移動台車12と共に一体的に昇降することができる昇降装置41が配設されている。
昇降装置41は、本実施の形態では、コモンベッド34の前後に配設された複数の昇降シリンダ42と、下面が昇降シリンダ42の伸縮ロッドの先端に連結されている昇降レール43とから構成されており、昇降シリンダ42を進出駆動することによって、昇降レール43を移動台車12の走行車輪44に押し当て、移動台車12を機外レール45と同じ高さ位置又はそれ以上に持ち上げることができる。
【0017】
また、本実施の形態では、後述する上、下ロール60、61を駆動するための上、下ロール駆動装置46がインナーロール式電縫管成形機Aの一側方の床面33上に配置されている。
図1に示すように、上、下ロール駆動装置46は、上、下ロール駆動モータ47と、減速機48と、一端が減速機48の出力軸に自在継ぎ手49、50を介して連結されるスピンドル51、52と、スピンドル51、52の他端に連結される入力側自在継ぎ手53、54とから構成されている。
【0018】
さらに、本実施の形態では、図2に示すように、成形スタンド11のハウジング14の前後部には、キーパープレート14aが配設されている。そして、キーパープレート開閉シリンダ14bを作動することによって、これらのキーパープレート14aをインナースタンド55に嵌入することによって、インナースタンド55を固定することができる。
【0019】
次に、組ロール構造体13の構成について、図1及び図2を参照して具体的に説明する。
図示するように、移動台車12の前後部には、前後方向に平行間隔をあけて一対のインナースタンド55が立設されている。インナースタンド55間には、電縫管製造設備のパスラインセンター10を中心にして、上下左右に、それぞれ、上、下ロール軸箱56、57及び左、右サイドヨーク58、59を介して上、下ロール60、61及び左、右サイドロール62、63が組み付けられている。
【0020】
上記した構成において、図1に示すように、上、下ロール60、61のロール軸65、66の一端部は入力側自在継ぎ手53、54を介して着脱自在にスピンドル51、52に連動連結されている。左右のロール軸箱56の上面には、圧下装置15のロードセル21が当接されている。また、図2に示すように、上ロール軸箱56の上面の前後端部には、圧下バランス装置22における圧下バランスビーム24の両端に取付けた係止フック25と着脱自在に係合可能な係合片64が取付けられている。下ロール軸箱57の下面は圧上装置32の昇降ねじ軸35の上端面に設けられた下ロール支持面40によって突上棒40aを介して当接支持されている。
【0021】
図1に示すように、左、右サイドヨーク58、59の後面にはそれぞれ左右進退ねじ軸67、68が連結されており、左、右進退ねじ軸67、68にはウオームホイル69が螺着されている。図2に示すように、ウオームホイル69はウオーム70と噛合されており、ウオーム70の上端に取付けられた入力側カップリング71はロール進退装置26の出力側カップリング31に着脱自在に連結されている。
【0022】
また、本実施の形態では、組ロール構造体13に上ロール60を組み込む際に、左、右サイドロール62、63がぶつかり破損するのを防止するため、上ロール60を仮支持する上ロール支持手段を、組ロール構造体13内に組み込んでいる。
【0023】
即ち、図3〜図6に示すように、左、右サイドヨーク58、59の上面には上ロール支持手段の一例である上ロール支持軸72、73の基部が連結固着されており、その先端には上ロール支持面が形成されている。そして、図3に示す左、右サイドロール62、63の後退位置において、上ロール支持面は、上ロール軸箱56の下部外面に突設された載置ブラケット74の下面に形成された支持軸当接面に当接されている。このように、上ロール支持軸72、73によって、左、右サイドヨーク58、59が後退位置にあるとき、左、右サイドヨーク58、59上に上ロール60を確実に支持することができる。
【0024】
一方、図3〜図6に示すように、上ロール軸箱56の下面には支持軸嵌入孔75が形成されている。そして、この支持軸嵌入孔75は、図5及び図6に示すように、左、右サイドヨーク58、59が前進位置に移動した際、上ロール軸箱56の下降と共に、上ロール支持軸72、73を嵌入することができる。即ち、左、右サイドヨーク58、59上に上ロール支持軸72、73が存在していても、上ロール60を昇降することができ、所望の外径の電縫管76を成形することができる。
【0025】
ここで、支持軸嵌入孔75は、左、右サイドヨーク58、59の進退方向に長軸を有する長円形断面を有するように形成されており、サイドロールの径が研摩によって変わったり電縫管76の管径が異なっても一定の範囲で上ロール支持軸72、73を嵌入可能としている。
また、図示しないが、支持軸嵌入孔75を設ける代わりに、左、右サイドヨーク58、59の前進位置で、上ロール60の外端面と上ロール軸箱56との内端面との間に、上ロール支持軸72、73を支持する支持軸嵌入隙間を形成することによっても、上ロール60を昇降することができる。
【0026】
次に、上記した構成を有するインナーロール式電縫管成形機Aにおける組ロール構造体13の成形スタンド11へのロール組み込み作業及び組み込み後のロール位置調整作業について、図3〜図6を参照して説明する。
【0027】
図3に示すように、オフライン組み込み完了時においては、左、右サイドヨーク58、59は後退位置に保持されており、上ロール軸箱56は載置ブラケット74を介して上ロール支持軸72、73上に載置支持されている。即ち、組み替え位置において、上ロール60は、上ロール支持軸72、73によって、左、右サイドヨーク58、59上に安定状態に支持されている。また、下ロール61は下限位置にあり、インナースタンド55と一体をなす移動台車12の上面に載置されている。
そして、上ロール60等を交換できると共に、交換後、移動台車12をインナーロール式電縫管成形機Aのパスラインセンター10に向けて移動して、組ロール構造体13を成形スタンド11に組み込むことができる。
【0028】
図4に示すように、オンライン組み込み時には、上、下ロール60、61をスピンドル51、52に連動連結すると共に、キーパープレート14aによってインナースタンド55を固定する。その後、昇降レール43を下降する。また、左、右サイドヨーク58、59の左、右進退ねじ軸67、68をサイドロール進退モータ27に連動連結する。その後、圧下バランス装置22を駆動することによって、上ロール60を上ロール軸箱56と共に上昇する。なお、係合片64に掛止フック25が掛止されているので、上ロール60と上ロール軸箱56を確実に上昇することができる。
【0029】
図5に示すように、オンライン組み込み完了後、サイドロール進退モータ27を駆動して左、右サイドヨーク58、59と、左、右サイドロール62、63をインナーロール式電縫管成形機Aのパスラインセンター10に向けて移動して、電縫管76の外径に応じて、左、右サイドロール62、63の位置調整を行う。
【0030】
その後、図6に示すように、圧下装置15と圧上装置32を駆動して、上ロール軸箱56と上ロール60を下降すると共に下ロール軸箱57と下ロール61とを上昇して、電縫管76の外径に応じて、位置決めを行う。
この際、上ロール支持軸72、73は支持軸嵌入孔75と上下方向に整合する位置に配置されているので、上ロール軸箱56の下降と共に、上ロール支持軸72、73を嵌入することになり、上ロール60を所望の位置まで下降でき、上ロール60を正確かつ確実に位置決めすることができる。
【0031】
(第2の実施の形態)
次に、図7〜図9を参照して本発明の第2の実施の形態に係るインナーロール式電縫管成形機A1の構成について説明する。
本実施の形態は、実質的に、上記した第1の実施の形態に係るインナーロール式電縫管成形機Aと実質的に同一の構成を有するが、圧下バランス装置80の構成において相違する。
【0032】
即ち、圧下バランス装置80は、成形スタンド81のハウジング82の上部に固着されている一対の圧下バランスシリンダ83と、圧下バランスシリンダ83の下方に伸延する伸縮ロッドの先部に連結されている平面視で矩形形状を有する圧下バランスビーム84と、圧下バランスビーム84の前後端部の左右側部から吊支される4つのバランスアーム85とから構成されている。
【0033】
上記構成において、図8に示すように、圧下バランスビーム84の前後端部の左右側部には、前後方向に突出する第1の上部係合片86がそれぞれ形成されている。これらの第1の上部係合片86と対応するインナースタンド87の内面部位には、バランスアーム85が、インナースタンド87に設けた垂直ガイド溝89に沿って昇降自在に取付けられている。バランスアーム85の上端には、第1の上部係合片86と着脱自在に係合可能な第2の上部係合片90が取付けられている。
図7及び図9に示すように、バランスアーム85の下端には、上ロール軸箱88の内側に設けられた第1の下部係合片91と着脱自在に係合可能な第2の下部係合片92が取付けられている。
【0034】
このように、本実施の形態では、上ロール軸箱88の上面には圧下バランスビーム84と係合するための係合片を設けないようにしたので、上ロール軸箱88をコンパクトに形成することができるので、成形スタンド81のハウジング82の全高を抑えることができ、インナーロール式電縫管成形機A1をコンパクトな構造とすることができる。
【0035】
なお、図示の実施の形態におけるその他の構成について説明すると、図7において、上ロール93が上ロール軸箱88間に支持されている。また、成形スタンド81のハウジング82の上部に圧下装置94が取付けられており、昇降自在に取付けられた左右一対の昇降ねじ軸95と、昇降ねじ軸95を昇降する上ロール圧下モータ96と、昇降ねじ軸95の下端に取付けられたロードセル97とから構成されている。
【0036】
以上、本発明を、第1及び第2の実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
【0037】
【発明の効果】
請求項1〜4記載のインナーロール式電縫管成形機においては、組ロール構造体に移動台車の出し入れ時に上ロールを左、右サイドヨークに仮支持する上ロール支持手段を設け、上ロール支持手段は左、右サイドヨークの上面にそれぞれ立設された一対の上ロール支持軸から形成され、左、右サイドヨークが後退位置にある時は、上ロール支持軸により上ロール軸箱が仮支持されると共に、左、右サイドヨークが前進位置にある時は上ロールを昇降可能としている。このように、簡単な構造を有する上ロール支持手段を用いて上ロールを確実に支持することができるので、インナーロール式電縫管成形機を安価に製作することができると共に、インナーロール式電縫管成形機のメンテナンスも容易に行うことができる。さらに、ライナー交換等の不安全な作業が不要となり、自動化が可能となる。
【0038】
請求項2記載のインナーロール式電縫管成形機においては、上ロール支持軸は後退位置では上ロール軸箱を確実に支持することができると共に、前進位置では支持嵌入孔内に嵌入するようにしたので、上ロール支持手段を組ロール構造体内にコンパクトに組み込むことができ、組ロール構造体、及びそれを組み込んだインナーロール式電縫管成形機をコンパクトな構造とすることができる。
【0039】
請求項3記載のインナーロール式電縫管成形機においては、支持軸嵌入孔を左、右サイドヨークの進退方向に長軸を有する長円形断面としたので、ロールを研摩してロール径が変わったり電縫管の管径が異なっても一定の範囲で上ロール支持軸を嵌入することができ、電縫管の管径が異なることによる上ロール軸箱を交換する回数を可及的に少なくできる。
請求項4記載のインナーロール式電縫管成形機においては、左、右サイドヨークの前進位置で、上ロールの外端面と上ロール軸箱の内端面との間に、上ロール支持軸を嵌入する支持軸嵌入隙間を形成したので、同様に、電縫管の管径が異なっても一定の範囲で上ロール支持軸を嵌入することができ、電縫管の管径が異なることによる上ロール軸箱を交換する回数を可及的に少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態に係るインナーロール式電縫管成形機の全体構成を示す正面図である。
【図2】同側面図である。
【図3】本発明の第1の実施の形態に係るインナーロール式電縫管成形機における組ロール構造体の成形スタンドへのロール組み込み作業の説明図である。
【図4】本発明の第1の実施の形態に係るインナーロール式電縫管成形機における組ロール構造体の成形スタンドへ組み込み後のロール位置調整作業の説明図である。
【図5】本発明の第1の実施の形態に係るインナーロール式電縫管成形機における組ロール構造体の成形スタンドへ組み込み後のロール位置調整作業の説明図である。
【図6】本発明の第1の実施の形態に係るインナーロール式電縫管成形機における組ロール構造体の成形スタンドへ組み込み後のロール位置調整作業の説明図である。
【図7】本発明の第2の実施の形態に係るインナーロール式電縫管成形機の要部構成を示す正面図である。
【図8】同側面図である。
【図9】図7のI−I線による断面図である。
【図10】従来のインナーロール式電縫管成形機の全体構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
A インナーロール式電縫管成形機
A1 インナーロール式電縫管成形機 10 パスラインセンター
11 成形スタンド 12 移動台車
13 組ロール構造体 14 ハウジング
14a キーパープレート
14b キーパープレート開閉シリンダ
15 圧下装置 16 昇降ねじ軸
17 ウオームホイル 18 ウオームギア
19 回転軸 20 上ロール圧下モータ
21 ロードセル 22 圧下バランス装置
23 圧下バランスシリンダ 24 圧下バランスビーム
25 掛止フック 26 ロール進退装置
27 サイドロール進退モータ 28 自在継ぎ手
29 スピンドル 30 自在継ぎ手
31 出力側カップリング 32 圧上装置
33 床面 34 コモンベッド
35 昇降ねじ軸 36 ウオームホイル
37 ウオームギア 38 回転軸
39 下ロール圧上モータ 40 下ロール支持面
40a 突上棒 41 昇降装置
42 昇降シリンダ 43 昇降レール
44 走行車輪 45 機外レール
46 上、下ロール駆動装置 47 上、下ロール駆動モータ
48 減速機 49 自在継ぎ手
50 自在継ぎ手 51 スピンドル
52 スピンドル 53 入力側自在継ぎ手
54 入力側自在継ぎ手 55 インナースタンド
56 上ロール軸箱 57 下ロール軸箱
58 左サイドヨーク 59 右サイドヨーク
60 上ロール 61 下ロール
62 左サイドロール 63 右サイドロール
64 係合片 65 ロール軸
66 ロール軸 67 左進退ねじ軸
68 右進退ねじ軸 69 ウオームホイル
70 ウオーム 71 入力側カップリング
72 上ロール支持軸 73 上ロール支持軸
74 載置ブラケット 75 支持軸嵌入孔
76 電縫管 80 圧下バランス装置
81 成形スタンド 82 ハウジング
83 圧下バランスシリンダ 84 圧下バランスビーム
85 バランスアーム 86 第1の上部係合片
87 インナースタンド 88 上ロール軸箱
89 垂直ガイド溝 90 第2の上部係合片
91 第1の下部係合片 92 第2の下部係合片
93 上ロール 94 圧下装置
95 昇降ねじ軸 96 上ロール圧下モータ
97 ロードセル
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ERW pipe forming machine used in an ERW pipe manufacturing line manufactured by continuously bending and forming strip-like thin plates and then butt welding them, in particular, replacing a forming roll from a forming stand as a combined roll structure. The present invention relates to a possible inner roll type electric sewing machine.
[0002]
[Prior art]
The present applicant previously presented an inner roll type electric sewing machine B shown in FIG. 10 in Japanese Patent Laid-Open No. 8-103816.
As shown in the drawing, an inner roll type electric sewing tube forming machine B is mounted on a forming stand 101 provided on an electric sewing tube manufacturing equipment line 100 and a movable carriage 102 which is taken in and out of the forming stand 101. An assembled roll structure 103 for bending an electric resistance welded tube from a thin plate is provided.
[0003]
An upper part of the molding stand 101 is provided with a reduction device 104 made up of a pair of front and rear screw jacks, and a lower part of the molding stand 101 is provided with an up-lifting device 105 made up of a pair of front and rear screw jacks.
On the moving carriage 102, a loading / unloading rail 106 extending from the forming stand 101 in a direction orthogonal to the electric sewing tube manufacturing equipment line 100 is laid, and on the loading / unloading rail 106, the moving carriage 102 on which the assembled roll structure 103 is mounted. It is placed so that it can run freely.
[0004]
The assembled roll structure 103 is assembled between a pair of inner stands 107 and the upper and lower roll axle boxes (only the upper roll axle box 108 is shown) and the left and right side yokes between the inner stands 107. The lower roll (note that only the upper roll 109 is shown), the left and right side rolls, the upper part is connected to a reduction device 104 fixed to the housing 110 of the molding stand 101, and the lower part is detachable from the upper roll axle box 108. And an upper roll support means 113 that is attached to the inner stand 107 and temporarily supports the upper roll 109 on the assembled roll structure 103 when the movable carriage 102 is taken in and out of the molding stand 101. It comprises.
[0005]
With the configuration described above, it is possible to prevent the upper roll 109 from colliding with the right side roll and being damaged without using a liner.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described inner roll type electric sewing tube forming machine B still has the following problems to be solved.
That is, since the upper roll support means 113 is configured to be attached to the inner stand 107, as specifically described in JP-A-8-103816, a swingable support member biased by a spring, The upper roll support release cylinder, the parallel return protrusion, and the like must be attached to the inner stand 107, and the structure of the upper roll means 113 is complicated. As a result, there were problems such as an increase in the manufacturing cost of the inner roll type electric seam pipe forming machine B and complicated maintenance.
[0007]
The present invention has been made in view of such circumstances, and can reliably support the upper roll, can be manufactured at low cost because of its simple structure, and can easily perform maintenance and recombination work. It is an object of the present invention to provide an inner roll type electric sewing tube forming machine that can be used.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The inner roll type electric sewing tube forming machine according to claim 1, which meets the above object, is mounted on a forming stand arranged on a line of an electric sewing tube manufacturing facility, and a movable carriage that is taken in and out of the forming stand, An inner roll type electric sewing tube forming machine comprising an assembled roll structure for bending an electric resistance welded tube from a thin plate, wherein the assembled roll structure includes a pair of inner stands, and an upper and lower portion between the inner stands. Upper and lower rolls and left and right side rolls assembled via a roll axle box and left and right side yokes, and upper roll support means for temporarily supporting the upper rolls on the left and right side yokes when the movable carriage is put in and out. And the upper roll support means is formed of a pair of upper roll support shafts erected on the upper surfaces of the left and right side yokes, respectively. With over clause is temporarily supporting the upper roll shaft box when in the retracted position, the left, when the right side yoke is in the advanced position is arranged to allow lifting of the upper roll.
[0009]
The inner roll type ERW pipe forming machine according to claim 2 is the inner roll type ERW pipe forming machine according to claim 1, wherein the lower surface of the upper roll axle box is positioned at the retracted position of the left and right side yokes. A support shaft contact surface with which the tip of the upper roll support shaft contacts, and a support shaft insertion hole into which the upper roll support shaft is inserted at the forward position of the left and right side yokes are formed.
The inner roll type electric resistance welder forming machine according to claim 3 is the inner roll type electric resistance welder forming machine according to claim 2, wherein the support shaft insertion hole has a long axis in the advancing and retracting direction of the left and right side yokes. It has an oval cross section.
The inner roll type ERW pipe forming machine according to claim 4 is the inner roll type ERW pipe forming machine according to claim 1, wherein the lower surface of the upper roll axle box is provided at a retracted position of the left and right side yokes. A support shaft contact surface with which the tip of the upper roll support shaft contacts is formed, and between the outer end surface of the upper roll and the inner end surface of the upper roll shaft box at the advance position of the left and right side yokes. In addition, a support shaft insertion gap for inserting the upper roll support shaft is formed.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention.
[0011]
(First embodiment)
First, with reference to FIGS. 1-6, the whole structure of the inner-roll-type electric sewing tube forming machine A which concerns on the 1st Embodiment of this invention is demonstrated.
As shown in the drawing, an inner roll type electric resistance welder forming machine A is mounted on a forming stand 11 provided on a pass line of an electric resistance welder manufacturing facility, and a movable carriage 12 that is taken in and out of the forming stand 11. The assembly roll structure 13 is configured to bend the ERW pipe from a thin plate. 1 and 2, the assembled roll structure 13 is in a state of being disposed in the molding stand 11.
[0012]
In the above-described configuration, first, the configuration of the molding stand 11 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, a reduction device 15 is attached to the upper portion of the housing 14 of the molding stand 11.
In the present embodiment, the reduction device 15 includes a pair of left and right lifting screw shafts 16 attached to the upper portion of the housing 14 so as to be movable up and down, a pair of worm wheels 17 screwed to the lifting screw shaft 16, A pair of worm gears 18 that mesh with the worm wheel 17 and an upper roll reduction motor 20 that rotates the worm gear 18 through a rotation shaft 19 synchronously. And the load cell 21 for detecting a rolling load is attached to the lower end of a pair of raising / lowering screw shaft 16, respectively.
[0013]
A reduction balance device 22 is also attached to the upper portion of the housing 14 of the molding stand 11.
The reduction balance device 22 includes a reduction balance cylinder 23 fixed to the upper portion of the housing 14 of the molding stand 11 and a reduction balance beam having a central portion connected to a tip portion of a telescopic rod extending below the reduction balance cylinder 23. 24 and engaging hooks 25 that are attached to both ends of the rolling balance beam 24 and are detachably engageable with engaging pieces 64 provided at front and rear ends of the upper surface of the upper roll 60 described later. .
[0014]
On the upper part of the housing 14 of the molding stand 11, there is further provided a roll advance / retreat device 26 capable of advancing and retracting left and right side rolls 62, 63 described later toward the pass line center 10 of the ERW pipe manufacturing equipment in synchronization. It is arranged.
In this embodiment, the roll advancing / retreating device 26 is disposed on the left and right sides of the housing 14, and a side roll advancing / retracting motor 27 attached to the upper part of the housing 14 and an upper end of the roll advancing / retreating motor 27 are connected to a universal joint 28. The spindle 29 is composed of an expansion / contraction tube connected via a shaft, and the output side coupling 31 is connected to the lower end of the spindle 29 via a universal joint 30.
The output side coupling 31 is connected to an input side coupling 71 attached to the assembly roll structure 13 to be described later so that the left and right side rolls 62 and 63 are directed to the pass line center 10 of the ERW pipe manufacturing facility. You can move forward and backward while synchronizing.
[0015]
On the other hand, a press-up device 32 is attached to the lower part of the housing 14 of the molding stand 11.
In the present embodiment, the lifting device 32 includes a pair of left and right lifting screw shafts 35 mounted on a common bed 34 on the floor surface 33 so as to be movable up and down, and a pair of worms screwed to the lifting screw shaft 35. The wheel 36, a pair of worm gears 37 that mesh with the worm wheels 36, and a lower roll pressure-up motor 39 that rotates the worm gear 37 synchronously via a rotation shaft 38. And the lower roll support surface 40 is formed in the upper part of the raising / lowering screw shaft 35, and as shown in FIGS. 3-6, this lower roll support surface 40 is the protrusion which was attached to the movable carriage 12 so that raising / lowering was possible. By contacting the lower surface of the bar 40a, the lower roll axle box 57 and the lower roll 61 can be moved up and down integrally.
[0016]
Further, an elevating device 41 capable of integrally raising and lowering the assembled roll structure 13 together with the movable carriage 12 is disposed under the housing 14 of the forming stand 11.
In the present embodiment, the lifting device 41 includes a plurality of lifting cylinders 42 disposed before and after the common bed 34 and a lifting rail 43 whose lower surface is connected to the tip of the telescopic rod of the lifting cylinder 42. When the elevating cylinder 42 is driven to advance, the elevating rail 43 is pressed against the traveling wheel 44 of the moving carriage 12, and the moving carriage 12 can be lifted to the same height position as the outside rail 45 or higher.
[0017]
In the present embodiment, an upper roll driving device 46 for driving the lower rolls 60 and 61, which will be described later, is disposed on the floor 33 on one side of the inner roll type electric sewing machine A. Has been.
As shown in FIG. 1, the upper and lower roll driving device 46 includes an upper and lower roll driving motor 47, a speed reducer 48, and one end connected to the output shaft of the speed reducer 48 via universal joints 49 and 50. The spindles 51 and 52 and the input side universal joints 53 and 54 connected to the other ends of the spindles 51 and 52 are configured.
[0018]
Furthermore, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, keeper plates 14 a are disposed on the front and rear portions of the housing 14 of the molding stand 11. The inner stand 55 can be fixed by operating the keeper plate opening / closing cylinder 14 b and fitting the keeper plate 14 a into the inner stand 55.
[0019]
Next, the structure of the assembly roll structure 13 is demonstrated concretely with reference to FIG.1 and FIG.2.
As shown in the figure, a pair of inner stands 55 are erected on the front and rear portions of the movable carriage 12 with a parallel interval in the front and rear direction. Between the inner stands 55, the upper and lower roll axle boxes 56 and 57 and the left and right side yokes 58 and 59, respectively, are vertically and horizontally centered around the pass line center 10 of the ERW pipe manufacturing equipment. Lower rolls 60 and 61 and left and right side rolls 62 and 63 are assembled.
[0020]
In the configuration described above, as shown in FIG. 1, one end portions of the roll shafts 65 and 66 of the upper and lower rolls 60 and 61 are detachably coupled to the spindles 51 and 52 via the input side universal joints 53 and 54, respectively. ing. The load cell 21 of the reduction device 15 is in contact with the upper surfaces of the left and right roll axle boxes 56. As shown in FIG. 2, the front and rear ends of the upper surface of the upper roll axle box 56 are detachably engageable with locking hooks 25 attached to both ends of the reduction balance beam 24 in the reduction balance device 22. A piece 64 is attached. A lower surface of the lower roll shaft box 57 is abutted and supported by a lower roll support surface 40 provided on an upper end surface of the lifting screw shaft 35 of the press-up device 32 via a protruding bar 40a.
[0021]
As shown in FIG. 1, left and right advancing and retracting screw shafts 67 and 68 are connected to the rear surfaces of the left and right side yokes 58 and 59, respectively, and a worm wheel 69 is screwed to the left and right advancing and retracting screw shafts 67 and 68. Has been. As shown in FIG. 2, the worm wheel 69 is meshed with the worm 70, and the input side coupling 71 attached to the upper end of the worm 70 is detachably connected to the output side coupling 31 of the roll advance / retreat apparatus 26. Yes.
[0022]
In the present embodiment, the upper roll support that temporarily supports the upper roll 60 in order to prevent the left and right side rolls 62 and 63 from colliding with each other when the upper roll 60 is incorporated into the assembled roll structure 13. Means are incorporated into the assembled roll structure 13.
[0023]
That is, as shown in FIGS. 3 to 6, bases of upper roll support shafts 72 and 73, which are examples of the upper roll support means, are connected and fixed to the upper surfaces of the left and right side yokes 58 and 59, and the tips thereof The upper roll support surface is formed in the. In the retracted positions of the left and right side rolls 62 and 63 shown in FIG. 3, the upper roll support surface is a support shaft formed on the lower surface of the mounting bracket 74 protruding from the lower outer surface of the upper roll shaft box 56. It is in contact with the contact surface. Thus, the upper roll support shafts 72 and 73 can reliably support the upper roll 60 on the left and right side yokes 58 and 59 when the left and right side yokes 58 and 59 are in the retracted positions.
[0024]
On the other hand, as shown in FIGS. 3 to 6, a support shaft insertion hole 75 is formed in the lower surface of the upper roll shaft box 56. As shown in FIGS. 5 and 6, when the left and right side yokes 58 and 59 are moved to the advanced positions, the support shaft insertion holes 75 are moved together with the lower roll shaft box 56 and the upper roll support shaft 72. 73 can be inserted. That is, even if the upper roll support shafts 72 and 73 exist on the left and right side yokes 58 and 59, the upper roll 60 can be moved up and down, and the electric sewing tube 76 having a desired outer diameter can be formed. it can.
[0025]
Here, the support shaft insertion hole 75 is formed to have an oval cross section having a long axis in the advancing and retreating direction of the left and right side yokes 58 and 59, and the diameter of the side roll may be changed by polishing or Even if the pipe diameters of 76 are different, the upper roll support shafts 72 and 73 can be fitted within a certain range.
Although not shown, instead of providing the support shaft insertion hole 75, the left and right side yokes 58 and 59 are moved forward between the outer end surface of the upper roll 60 and the inner end surface of the upper roll shaft box 56, The upper roll 60 can also be moved up and down by forming a support shaft insertion gap for supporting the upper roll support shafts 72 and 73.
[0026]
Next, with reference to FIGS. 3 to 6, regarding the roll assembling work of the assembled roll structure 13 to the forming stand 11 and the roll position adjusting work after the assembling in the inner roll type electric seam forming machine A having the above-described configuration I will explain.
[0027]
As shown in FIG. 3, when the offline assembly is completed, the left and right side yokes 58 and 59 are held in the retracted positions, and the upper roll shaft box 56 is connected to the upper roll support shaft 72, via the mounting bracket 74. 73 is mounted and supported. That is, the upper roll 60 is supported in a stable state on the left and right side yokes 58 and 59 by the upper roll support shafts 72 and 73 at the rearrangement position. Further, the lower roll 61 is in the lower limit position and is placed on the upper surface of the movable carriage 12 that is integrated with the inner stand 55.
Then, the upper roll 60 and the like can be exchanged. After the exchange, the movable carriage 12 is moved toward the pass line center 10 of the inner roll type electric sewing machine A, and the assembled roll structure 13 is incorporated into the molding stand 11. be able to.
[0028]
As shown in FIG. 4, at the time of online assembly, the upper and lower rolls 60 and 61 are interlocked with the spindles 51 and 52, and the inner stand 55 is fixed by the keeper plate 14a. Thereafter, the elevating rail 43 is lowered. Further, the left and right advance / retreat screw shafts 67 and 68 of the left and right side yokes 58 and 59 are interlocked and connected to the side roll advance / retreat motor 27. Thereafter, by driving the reduction balance device 22, the upper roll 60 is raised together with the upper roll axle box 56. In addition, since the latching hook 25 is latched by the engagement piece 64, the upper roll 60 and the upper roll axle box 56 can be raised reliably.
[0029]
As shown in FIG. 5, after the on-line assembly is completed, the side roll advance / retreat motor 27 is driven to connect the left and right side yokes 58 and 59 and the left and right side rolls 62 and 63 of the inner roll type electric sewing machine A. Moving toward the pass line center 10, the positions of the left and right side rolls 62 and 63 are adjusted according to the outer diameter of the electric sewing tube 76.
[0030]
Thereafter, as shown in FIG. 6, the rolling device 15 and the rolling device 32 are driven to lower the upper roll shaft box 56 and the upper roll 60 and raise the lower roll shaft box 57 and the lower roll 61, Positioning is performed according to the outer diameter of the electric sewing tube 76.
At this time, since the upper roll support shafts 72 and 73 are arranged at positions vertically aligned with the support shaft insertion holes 75, the upper roll support shafts 72 and 73 are inserted as the upper roll shaft box 56 is lowered. Thus, the upper roll 60 can be lowered to a desired position, and the upper roll 60 can be accurately and reliably positioned.
[0031]
(Second Embodiment)
Next, with reference to FIGS. 7-9, the structure of the inner-roll-type electric sewing tube forming machine A1 which concerns on the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated.
The present embodiment has substantially the same configuration as that of the inner roll type electric sewing tube forming machine A according to the first embodiment described above, but differs in the configuration of the rolling balance device 80.
[0032]
In other words, the reduction balance device 80 is a plan view connected to a pair of reduction balance cylinders 83 fixed to the upper part of the housing 82 of the molding stand 81 and the tip of the telescopic rod extending below the reduction balance cylinder 83. The reduction balance beam 84 has a rectangular shape, and four balance arms 85 are suspended from the left and right sides of the front and rear ends of the reduction balance beam 84.
[0033]
In the above configuration, as shown in FIG. 8, first upper engagement pieces 86 projecting in the front-rear direction are formed on the left and right sides of the front-rear end of the rolling balance beam 84. A balance arm 85 is attached to an inner surface portion of the inner stand 87 corresponding to the first upper engaging piece 86 along a vertical guide groove 89 provided in the inner stand 87 so as to be movable up and down. A second upper engagement piece 90 detachably engageable with the first upper engagement piece 86 is attached to the upper end of the balance arm 85.
As shown in FIGS. 7 and 9, the lower end of the balance arm 85 is provided at the lower end with a second lower engaging member detachably engageable with a first lower engaging piece 91 provided inside the upper roll axle box 88. A piece 92 is attached.
[0034]
As described above, in this embodiment, the upper roll shaft box 88 is compactly formed because the upper roll shaft box 88 is not provided with an engagement piece for engaging with the reduction balance beam 84 on the upper surface. Therefore, the overall height of the housing 82 of the molding stand 81 can be suppressed, and the inner roll type electric sewing tube molding machine A1 can have a compact structure.
[0035]
The other configuration in the illustrated embodiment will be described. In FIG. 7, the upper roll 93 is supported between the upper roll axle boxes 88. Further, a reduction device 94 is attached to the upper part of the housing 82 of the molding stand 81, a pair of left and right lifting screw shafts 95 which are attached to be movable up and down, an upper roll reduction motor 96 which lifts and lowers the lifting screw shaft 95, and an elevation The load cell 97 is attached to the lower end of the screw shaft 95.
[0036]
As described above, the present invention has been described with reference to the first and second embodiments. However, the present invention is not limited to the configurations described in the above-described embodiments, and is within the scope of the claims. Other embodiments and modifications conceivable within the scope of the described items are also included.
[0037]
【The invention's effect】
5. The inner roll type electric sewing tube forming machine according to claim 1, wherein an upper roll support means for temporarily supporting the upper roll to the left and right side yokes when the movable carriage is put in and out of the assembled roll structure is provided, and the upper roll support is provided. The means is formed of a pair of upper roll support shafts erected on the upper surfaces of the left and right side yokes. When the left and right side yokes are in the retracted position, the upper roll shaft box is temporarily supported by the upper roll support shafts. At the same time, when the left and right side yokes are in the advanced position, the upper roll can be moved up and down. Thus, since the upper roll can be reliably supported using the upper roll supporting means having a simple structure, the inner roll type electric sewing tube forming machine can be manufactured at low cost and the inner roll type Maintenance of the sewing machine can be easily performed. Furthermore, unsafe operations such as liner replacement are unnecessary, and automation is possible.
[0038]
In the inner roll type ERW pipe forming machine according to claim 2, the upper roll support shaft can reliably support the upper roll shaft box in the retracted position, and is fitted in the support insertion hole in the advanced position. Therefore, the upper roll support means can be compactly incorporated in the assembly roll structure, and the assembly roll structure and the inner roll type electric sewing machine that incorporates the assembly roll structure can be made compact.
[0039]
In the inner roll type ERW pipe forming machine according to claim 3, since the support shaft insertion hole has an oval cross section having a long axis in the advancing and retracting direction of the left and right side yokes, the roll diameter is changed by polishing the roll. Even if the tube diameter of the ERW pipe is different, the upper roll support shaft can be fitted within a certain range, and the number of times to replace the upper roll axle box due to the different diameter of the ERW pipe is reduced as much as possible. it can.
5. The inner roll type electric resistance welded tube forming machine according to claim 4, wherein the upper roll support shaft is inserted between the outer end surface of the upper roll and the inner end surface of the upper roll box box at the advanced positions of the left and right side yokes. Since the support shaft insertion gap is formed, the upper roll support shaft can be inserted in a certain range even if the diameter of the ERW pipe is different, and the upper roll due to the different diameter of the ERW pipe The number of times of exchanging the axle box can be reduced as much as possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an overall configuration of an inner roll type electric resistance welder forming machine according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the same.
FIG. 3 is an explanatory view of a roll assembling work of a set roll structure in a forming stand in the inner roll type electric resistance welder forming machine according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory view of a roll position adjusting operation after the assembled roll structure is incorporated into a forming stand in the inner roll type electric resistance welder forming machine according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory view of a roll position adjusting operation after the assembled roll structure is assembled into a forming stand in the inner roll type electric resistance welder forming machine according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a roll position adjusting operation after the assembled roll structure is incorporated into a forming stand in the inner roll type electric resistance welder forming machine according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a front view showing a configuration of a main part of an inner roll type electric resistance welder forming machine according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a side view of the same.
9 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG.
FIG. 10 is a perspective view showing an overall configuration of a conventional inner roll type electric resistance welder forming machine.
[Explanation of symbols]
A Inner roll type electric pipe forming machine A1 Inner roll type electric pipe forming machine 10 Pass line center 11 Forming stand 12 Moving carriage 13 Assembly roll structure 14 Housing 14a Keeper plate 14b Keeper plate opening / closing cylinder 15 Reduction device 16 Lifting screw shaft 17 Worm wheel 18 Worm gear 19 Rotating shaft 20 Upper roll reduction motor 21 Load cell 22 Reduction balance device 23 Reduction balance cylinder 24 Reduction balance beam 25 Locking hook 26 Roll advance / retreat device 27 Side roll advance / retreat motor 28 Universal joint 29 Spindle 30 Universal joint 31 Output Side coupling 32 Lifting device 33 Floor surface 34 Common bed 35 Lifting screw shaft 36 Worm wheel 37 Worm gear 38 Rotating shaft 39 Lower roll pressurizing motor 40 Lower roll support surface 40 Raising rod 41 Lifting device 42 Lifting cylinder 43 Lifting rail 44 Traveling wheel 45 Outer rail 46 Upper and lower roll drive device 47 Upper and lower roll drive motor 48 Reducer 49 Universal joint 50 Universal joint 51 Spindle 52 Spindle 53 Free input side Joint 54 Input side universal joint 55 Inner stand 56 Upper roll shaft box 57 Lower roll shaft box 58 Left side yoke 59 Right side yoke 60 Upper roll 61 Lower roll 62 Left side roll 63 Right side roll 64 Engagement piece 65 Roll shaft 66 Roll Axis 67 Leftward and backward screw shaft 68 Rightward and backward screw shaft 69 Worm wheel 70 Worm 71 Input side coupling 72 Upper roll support shaft 73 Upper roll support shaft 74 Mounting bracket 75 Support shaft insertion hole 76 Electric sewing tube 80 Reduction balance device 81 Molding Stand 82 Howjin 83 Reduction balance cylinder 84 Reduction balance beam 85 Balance arm 86 First upper engagement piece 87 Inner stand 88 Upper roll shaft box 89 Vertical guide groove 90 Second upper engagement piece 91 First lower engagement piece 92 Second Lower roll piece 93 Upper roll 94 Reduction device 95 Lifting screw shaft 96 Upper roll reduction motor 97 Load cell

Claims (4)

電縫管製造設備のライン上に配備された成形スタンドと、該成形スタンド内に出し入れされる移動台車に搭載されて、薄板から電縫管を湾曲成形する組ロール構造体とを備えたインナーロール式電縫管成形機であって、
前記組ロール構造体が、一対のインナースタンドと、該インナースタンド間に上、下ロール軸箱及び左、右サイドヨークを介して組み付けられる上、下ロール及び左、右サイドロールと、前記移動台車の出し入れ時に前記上ロールを前記左、右サイドヨークに仮支持する上ロール支持手段とを具備し、該上ロール支持手段は、前記左、右サイドヨークの上面にそれぞれ立設された一対の上ロール支持軸から形成され、該上ロール支持軸は、前記左、右サイドヨークが後退位置にあるときは前記上ロール軸箱を仮支持すると共に、左、右サイドヨークが前進位置にあるときは前記上ロールを昇降可能とするように配設されていることを特徴とするインナーロール式電縫管成形機。
Inner roll provided with a forming stand arranged on the line of the ERW pipe manufacturing facility, and an assembled roll structure that is mounted on a movable carriage inserted into and removed from the forming stand and curves the ERW pipe from a thin plate Type electric sewing machine,
The assembly roll structure includes a pair of inner stands, an upper, a lower roll axle box and left and right side yokes assembled between the inner stands, an upper roll, a left roll, a right side roll, and the movable carriage. Upper roll support means for temporarily supporting the upper roll on the left and right side yokes when the upper and lower rolls are taken in and out. When the left and right side yokes are in the retracted position, the upper roll support shaft temporarily supports the upper roll shaft box and when the left and right side yokes are in the advanced position. An inner roll type electric sewing tube forming machine, wherein the upper roll is disposed so as to be movable up and down.
前記上ロール軸箱の下面には、前記左、右サイドヨークの後退位置で前記上ロール支持軸の先端が当接する支持軸当接面と、前記左、右サイドヨークの前進位置で前記上ロール支持軸を嵌入する支持軸嵌入孔とが形成されていることを特徴とする請求項1記載のインナーロール式電縫管成形機。A lower surface of the upper roll shaft box has a support shaft abutting surface with which a tip of the upper roll support shaft abuts at a retracted position of the left and right side yokes, and the upper roll at an advanced position of the left and right side yokes. The inner roll type electric sewing tube forming machine according to claim 1, wherein a support shaft insertion hole into which the support shaft is inserted is formed. 前記支持軸嵌入孔は前記左、右サイドヨークの進退方向に長軸を有する長円形断面を有することを特徴とする請求項2記載のインナーロール式電縫管成形機。3. The inner roll type electric sewing machine according to claim 2, wherein the support shaft insertion hole has an oval cross section having a long axis in the advancing and retreating direction of the left and right side yokes. 前記上ロール軸箱の下面には、前記左、右サイドヨークの後退位置で前記上ロール支持軸の先端が当接する支持軸当接面が形成されると共に、前記左、右サイドヨークの前進位置で、前記上ロールの外端面と前記上ロール軸箱の内端面との間に、前記上ロール支持軸を嵌入する支持軸嵌入隙間が形成されることを特徴とする請求項1記載のインナーロール式電縫管成形機。On the lower surface of the upper roll axle box, a support shaft abutting surface with which the tip of the upper roll support shaft abuts at the retracted position of the left and right side yokes is formed, and the advanced position of the left and right side yokes The inner roll according to claim 1, wherein a support shaft insertion gap for inserting the upper roll support shaft is formed between an outer end surface of the upper roll and an inner end surface of the upper roll axle box. Type electric sewing machine.
JP09541998A 1998-03-23 1998-03-23 Inner roll type electric sewing machine Expired - Fee Related JP3609940B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP09541998A JP3609940B2 (en) 1998-03-23 1998-03-23 Inner roll type electric sewing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP09541998A JP3609940B2 (en) 1998-03-23 1998-03-23 Inner roll type electric sewing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11267761A JPH11267761A (en) 1999-10-05
JP3609940B2 true JP3609940B2 (en) 2005-01-12

Family

ID=14137181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP09541998A Expired - Fee Related JP3609940B2 (en) 1998-03-23 1998-03-23 Inner roll type electric sewing machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3609940B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011080837A1 (en) * 2009-12-28 2011-07-07 株式会社中田製作所 Turks head stand
WO2011080839A1 (en) * 2009-12-28 2011-07-07 株式会社中田製作所 Molding apparatus
CN105922615A (en) * 2016-06-17 2016-09-07 泰兴市双羊皮革橡塑机械厂 Automatic attaching machine for steel-rubber rim of engineering tire
CN106003686A (en) * 2016-07-15 2016-10-12 瑞安市奥翔包装机械有限公司 ABA double-screw double-machine head film blowing machine

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011080837A1 (en) * 2009-12-28 2011-07-07 株式会社中田製作所 Turks head stand
WO2011080839A1 (en) * 2009-12-28 2011-07-07 株式会社中田製作所 Molding apparatus
KR101291840B1 (en) * 2009-12-28 2013-07-31 가부시키가이샤 나카타 세이사쿠쇼 Turks head stand
KR101365786B1 (en) * 2009-12-28 2014-02-20 가부시키가이샤 나카타 세이사쿠쇼 Molding apparatus
JP5456062B2 (en) * 2009-12-28 2014-03-26 株式会社中田製作所 Turks head stand
US9180507B2 (en) 2009-12-28 2015-11-10 Nakata Manufacturing Co., Ltd. Turk's head stand
US9259772B2 (en) 2009-12-28 2016-02-16 Nakata Manufacturing Co., Ltd. Forming apparatus
CN105922615A (en) * 2016-06-17 2016-09-07 泰兴市双羊皮革橡塑机械厂 Automatic attaching machine for steel-rubber rim of engineering tire
CN106003686A (en) * 2016-07-15 2016-10-12 瑞安市奥翔包装机械有限公司 ABA double-screw double-machine head film blowing machine

Also Published As

Publication number Publication date
JPH11267761A (en) 1999-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPWO2011080837A1 (en) Turks head stand
CN211545702U (en) Turnover device for maintaining automobile engine
CN111168278A (en) Automatic welding machine
JP3609940B2 (en) Inner roll type electric sewing machine
CN116511835A (en) Barrel automatic processing system, barrel processing method and barrel automatic processing technology
KR20150001693U (en) Stand for cable drum
JPH08112619A (en) Task head roll stand
JPH11277151A (en) Inner roll type electric resistance welded tube forming machine
JP3786068B2 (en) Roll changer for hot rolling mill
JP3779839B2 (en) Inner stand type rolling mill
JP2968796B1 (en) Roll changing equipment for rolling mill
SU1391850A1 (en) Installation for welding annular joints
JP3330818B2 (en) Roller straightening machine and roller changer
CN219925120U (en) Double-motor driving assembly overturning equipment
JPS6364249B2 (en)
CN217859622U (en) Roll-over stand is used in welding
CN216541651U (en) Rotary deflection tool and welding workstation
JP4248617B2 (en) Reforming device for section guide between rolling mills
CN219837665U (en) Special frock is overhauld to heat exchanger
CN220426562U (en) Transition table for assisting automatic die change
JPH07275953A (en) Changing mechanism for forming roll for electric resistance welded tube
JPH08132134A (en) Inner roll type machine for forming electric resistance welded tube
KR20040020382A (en) Small size roll exchanging apparatus in a milling stand
CN115106764B (en) Intelligent automatic tube penetrating production line for heat exchanger
CN210209252U (en) Auxiliary turnover equipment for industrial robot

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040827

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20041005

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20041015

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081022

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081022

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091022

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101022

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111022

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121022

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131022

Year of fee payment: 9

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131022

Year of fee payment: 9

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131022

Year of fee payment: 9

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131022

Year of fee payment: 9

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131022

Year of fee payment: 9

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131022

Year of fee payment: 9

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees