JP3779008B2 - 直線位置検出器取付構造 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直線位置検出器取付構造に関し、特に、球面滑り軸受けと自在接手を設けることにより、取付け誤差によるズレを吸収し、コアのかじりや摩擦を防ぎ、出力特性の安定を計るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていた直線位置検出器取付構造としては、一般に、図３で示す構成が採用されていた。すなわち、図３において符号１で示されるものは、検出コイル２を有する筒形のケースであり、このケース１の案内孔３にはコア４を有する検出軸５が矢印Ａの方向に移動自在に設けられ、この検出軸５の先端には、ロボット等の被検出部材（図示せず）が接続されている。なお、このケース１は取付部材６により工作機等の基台側に固定されている。
従って、この被検出部材が接続されたアーム等の動きに応じて検出軸５が移動し、その直線位置の検出が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の直線位置検出器取付構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、取付部材とケースとが固定されていると共に、検出軸が直線状の構成であったため、検出軸をロボット等の可動部材に取付けた際の取付誤差によるズレを吸収する部分は、検出軸とケース内径のクリアランスのみであった。しかしながら、このクリアランスは検出器の出力電圧特性上からはできるだけ小さい状態が望ましいが、小さくするとかじりや摩擦が発生し、取付誤差を吸収するためにはできるだけ大きくすることが望ましく、大きくすると出力電圧特性の誤差が大きくなり、互いに相反するジレンマの状態であった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、球面滑り軸受けと自在接手を設けることにより、取付け誤差によるズレを吸収し、コアのかじりや摩擦を防ぎ、出力特性の安定を計るようにした直線位置検出器取付構造を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による直線位置検出器取付構造は、筒状をなし検出コイルを有するケース内に、コアを有する検出軸を移動させて直線位置を検出すると共に、前記ケースを取付部材に取付けるようにした直線位置検出器取付構造において、前記ケースを球面滑り軸受を介して前記取付部材に回動自在に取付け、前記検出軸に自在接手を設けた構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による直線位置検出器取付構造の好適な実施の形態について説明する。なお、従来例と同一又は同等部分については同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは検出コイル２を有する筒形のケースであり、このケース１の案内孔３にはコア４を有する検出軸５が矢印Ａの方向に移動自在に設けられ、この検出軸５の先端５ａは、自在接手１１を介してロボット等の被検出部材（図示せず）が接続されている。なお、このケース１は取付部材６により工作機等の基台（図示せず）側に固定されている。
【０００７】
前記取付部材６と前記ケース１とは球面滑り軸受１０を介して接続され、この球面滑り軸受１０は、前記ケース１の外側の両面に形成され半球状をなす凸球部１０ａと、前記取付部材６に設けられ前記各凸球部１０ａに摺接する凹球部１０ｂと、から構成され、各凸球部１０ａは各凹球部１０ｂに対して摺接するように構成されている。
従って、前述の構成において前記先端部５ａをロボット等の可動部（図示せず）に接続し、この可動部の軸中心とケース１の軸中心とがずれている場合、あるいはずれた場合においても、この先端部５ａは自在接手１１によって実線と点線で示すように曲折できると共に、ケース１も前記球面滑り軸受１０によって実線と点線で示すように回動するため、検出軸５自体の偏心を避けることができ、案内孔３の内壁とコア４の接触によるかじりや損傷を防止することができる。
【０００８】
【発明の効果】
本発明による直線位置検出器取付構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、検出軸に自在接手が設けられ、ケースが球面滑り軸受を介して取付部材に設けられているため、検出軸の取付け誤差等の軸中心のズレを自在接手と球面滑り軸受によって吸収することができ、コアのかじり及び摩擦を防ぎ、かつ、コアとケースの案内孔の内壁との間のクリアランスを最小とすることができ、出力特性の安定化を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による直線位置検出器取付構造を示す構成図である。
【図２】図１の要部を示す構成図である。
【図３】従来の構造を示す構成図である。
【符号の説明】
１ ケース
２ 検出コイル
４ コア
５ 検出軸
６ 取付部材
１１ 自在接手
【発明の属する技術分野】
本発明は、直線位置検出器取付構造に関し、特に、球面滑り軸受けと自在接手を設けることにより、取付け誤差によるズレを吸収し、コアのかじりや摩擦を防ぎ、出力特性の安定を計るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていた直線位置検出器取付構造としては、一般に、図３で示す構成が採用されていた。すなわち、図３において符号１で示されるものは、検出コイル２を有する筒形のケースであり、このケース１の案内孔３にはコア４を有する検出軸５が矢印Ａの方向に移動自在に設けられ、この検出軸５の先端には、ロボット等の被検出部材（図示せず）が接続されている。なお、このケース１は取付部材６により工作機等の基台側に固定されている。
従って、この被検出部材が接続されたアーム等の動きに応じて検出軸５が移動し、その直線位置の検出が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の直線位置検出器取付構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、取付部材とケースとが固定されていると共に、検出軸が直線状の構成であったため、検出軸をロボット等の可動部材に取付けた際の取付誤差によるズレを吸収する部分は、検出軸とケース内径のクリアランスのみであった。しかしながら、このクリアランスは検出器の出力電圧特性上からはできるだけ小さい状態が望ましいが、小さくするとかじりや摩擦が発生し、取付誤差を吸収するためにはできるだけ大きくすることが望ましく、大きくすると出力電圧特性の誤差が大きくなり、互いに相反するジレンマの状態であった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、球面滑り軸受けと自在接手を設けることにより、取付け誤差によるズレを吸収し、コアのかじりや摩擦を防ぎ、出力特性の安定を計るようにした直線位置検出器取付構造を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による直線位置検出器取付構造は、筒状をなし検出コイルを有するケース内に、コアを有する検出軸を移動させて直線位置を検出すると共に、前記ケースを取付部材に取付けるようにした直線位置検出器取付構造において、前記ケースを球面滑り軸受を介して前記取付部材に回動自在に取付け、前記検出軸に自在接手を設けた構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による直線位置検出器取付構造の好適な実施の形態について説明する。なお、従来例と同一又は同等部分については同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは検出コイル２を有する筒形のケースであり、このケース１の案内孔３にはコア４を有する検出軸５が矢印Ａの方向に移動自在に設けられ、この検出軸５の先端５ａは、自在接手１１を介してロボット等の被検出部材（図示せず）が接続されている。なお、このケース１は取付部材６により工作機等の基台（図示せず）側に固定されている。
【０００７】
前記取付部材６と前記ケース１とは球面滑り軸受１０を介して接続され、この球面滑り軸受１０は、前記ケース１の外側の両面に形成され半球状をなす凸球部１０ａと、前記取付部材６に設けられ前記各凸球部１０ａに摺接する凹球部１０ｂと、から構成され、各凸球部１０ａは各凹球部１０ｂに対して摺接するように構成されている。
従って、前述の構成において前記先端部５ａをロボット等の可動部（図示せず）に接続し、この可動部の軸中心とケース１の軸中心とがずれている場合、あるいはずれた場合においても、この先端部５ａは自在接手１１によって実線と点線で示すように曲折できると共に、ケース１も前記球面滑り軸受１０によって実線と点線で示すように回動するため、検出軸５自体の偏心を避けることができ、案内孔３の内壁とコア４の接触によるかじりや損傷を防止することができる。
【０００８】
【発明の効果】
本発明による直線位置検出器取付構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、検出軸に自在接手が設けられ、ケースが球面滑り軸受を介して取付部材に設けられているため、検出軸の取付け誤差等の軸中心のズレを自在接手と球面滑り軸受によって吸収することができ、コアのかじり及び摩擦を防ぎ、かつ、コアとケースの案内孔の内壁との間のクリアランスを最小とすることができ、出力特性の安定化を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による直線位置検出器取付構造を示す構成図である。
【図２】図１の要部を示す構成図である。
【図３】従来の構造を示す構成図である。
【符号の説明】
１ ケース
２ 検出コイル
４ コア
５ 検出軸
６ 取付部材
１１ 自在接手
Claims (1)
- 筒状をなし検出コイル(2)を有するケース(1)内に、コア(4)を有する検出軸(5)を移動させて直線位置を検出すると共に、前記ケース(1)を取付部材(6)に取付けるようにした直線位置検出器取付構造において、前記ケース(1)を球面滑り軸受(10)を介して前記取付部材(6)に回動自在に取付け、前記検出軸(5)に自在接手(11)を設けたことを特徴とする直線位置検出器取付構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30053696A JP3779008B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | 直線位置検出器取付構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30053696A JP3779008B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | 直線位置検出器取付構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10146743A JPH10146743A (ja) | 1998-06-02 |
| JP3779008B2 true JP3779008B2 (ja) | 2006-05-24 |
Family
ID=17886013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30053696A Expired - Fee Related JP3779008B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | 直線位置検出器取付構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3779008B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5213327B2 (ja) * | 2005-12-07 | 2013-06-19 | 株式会社ミツトヨ | 振動機械の変位測定装置 |
| JP2021156295A (ja) * | 2020-03-25 | 2021-10-07 | 日立Astemo株式会社 | 緩衝器 |
-
1996
- 1996-11-12 JP JP30053696A patent/JP3779008B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10146743A (ja) | 1998-06-02 |
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Legal Events
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