JP3778511B2 - 光ピックアップ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクの記録面上に対物レンズで光を集光させて情報の記録，再生などを行う光ピックアップに関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ピックアップは、光ディスク再生装置および光ディスク記録再生装置などの光ディスク装置に使用される。光ピックアップは、記録媒体である光ディスクの記録面上に光たとえばレーザー光を集光させて、情報の記録，再生などを行うための装置である。
光ピックアップは可動部を有しており、この可動部は、複数の支持ワイヤを介して支持台に支持されて移動可能である。可動部は、レーザー光を集光させるための対物レンズと、光ディスクに対する対物レンズの位置を微調整するためのフォーカスコイルおよびトラッキングコイルとを有している。
【０００３】
可動部は、対物レンズの不要な傾きを補正（チルト調整）するためのチルトコイルを有していることもある。この場合、フォーカスコイル，トラッキングコイルおよびチルトコイルには、支持ワイヤを介して電流が供給される。
各コイルに電流を供給すると、フォーカスコイル，トラッキングコイルおよびチルトコイルによりそれぞれ電磁力が生じる。この電磁力により、可動部がその基本位置から移動（シフト）して、対物レンズの位置や傾きなどの状態が微調整される。
チルト調整可能な従来の光ピックアップは、たとえば、特許文献１（特開平１０−６４０９４号公報），特許文献２（特許３０３９６１７号公報）に記載されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−６４０９４号公報
【特許文献２】
特許第３０３９６１７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載の対物レンズチルト補正装置（光ピックアップ）および特許文献２に記載の傾き補正付きレンズアクチュエータ（光ピックアップ）では、いわゆる「分離駆動型」のチルトコイルが使用されている。この「分離駆動型」のチルトコイルは、フォーカスコイルおよびトラッキングコイルとは分離して別個に設けられている。
前記二つの特許文献では、チルトコイルを設けて対物レンズの不要な傾きを補正している。そのため、光ピックアップの構成が複雑化するとともに、フォーカスコイル，トラッキングコイルの他にチルトコイルに供給する電流の制御を行う必要があった。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、対物レンズが設けられた可動部が基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたときに発生する対物レンズの不要な傾きを、チルトコイルを設けず簡素な構成で補正して、この対物レンズを所望の姿勢に制御することが可能な光ピックアップを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明にかかる光ピックアップは、光ディスクの記録面上に光を集光させるための対物レンズが設けられ、前記光ディスクに対する前記対物レンズの位置をフォーカスコイルおよびトラッキングコイルで微調整可能な可動部と、この可動部を支持ワイヤを介して移動可能に支持する支持台と、この支持台が取付けられ、前記フォーカスコイルおよび前記トラッキングコイルとの間でそれぞれ磁気回路を構成する永久磁石が取付けられたヨーク部とを備え、前記永久磁石とこの永久磁石に対向し前記ヨーク部を構成するヨークとの間の対向領域では磁束の密度が高くなっており、前記フォーカスコイルと前記トラッキングコイルに電流が供給されていないときは、前記可動部は基本位置に位置して、この可動部と前記対物レンズはほぼ水平の姿勢を維持する光ピックアップであって、前記可動部には、前記永久磁石による磁界の中心位置の方向に吸引される少なくとも一対の磁性体を取付けるとともに、これら磁性体を、前記フォーカスコイルと前記トラッキングコイルに電流が供給されていないときは前記対向領域から外れるように配置し、前記可動部が前記基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたとき、前記一対の磁性体のうち一方の磁性体が前記対向領域内に位置すると他方の磁性体は前記対向領域より外れ、一方の磁性体が前記対向領域から外れると他方の磁性体は前記対向領域内に位置する配置関係であり、前記可動部が前記基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたときに発生する不要な傾きに対して、一方の前記磁性体を引っ張る磁力と他方の前記磁性体を引っ張る磁力とが異なることにより、前記可動部を不要に傾けようとする力を打ち消す。
好ましくは、前記一方の磁性体を引っ張る前記磁力と前記他方の磁性体を引っ張る前記磁力との差異で、前記可動部を不要に傾けようとする前記力を打ち消すことにより、前記可動部はほぼ水平になり、前記対物レンズの傾きが補正されてこの対物レンズをほぼ水平の姿勢に制御している。
また、好ましくは、前記永久磁石とこの永久磁石に対向して配置された前記ヨークとの間に、前記トラッキングコイルを前記永久磁石の磁束が鎖交するように配置し、複数の前記トラッキングコイルの巻線は、前記可動部の本体部に形成された複数の巻枠にそれぞれ巻回され、前記トラッキングコイルは、縦方向を向く左右の縦巻線部と横方向を向く上下の横巻線部とを有し、前記磁性体は、前記永久磁石の中心位置から離れた位置の前記縦巻線部に沿って前記巻枠に取付けられている。
前記対物レンズは前記可動部のほぼ中央部に配置され、二つの前記トラッキングコイルが前記可動部の前記本体部の一方の側面に並んで配置され、他の二つの前記トラッキングコイルが前記可動部の前記本体部の他方の側面に並んで配置され、前記磁性体は、前記本体部の一方および他方の側面にそれぞれ並んで配置された二つの前記トラッキングコイルの巻枠がなす平面内の複数箇所に、前記対物レンズの光軸とほぼ平行となるように配置されているのが好ましい。
前記磁性体が金属片または永久磁石片であるのが好ましい。なお、前記磁性体の材料が粉末状または硬化可能な液体状であり、この磁性体を前記可動部に配置する箇所に、前記粉末状磁性体または前記液体状磁性体を吹き付けまたは塗布して前記磁性体を形成した場合であってもよい。
なお、本発明の一実施態様にかかる光ピックアップは、光ディスクの記録面上に光を集光させるための対物レンズが設けられ、前記光ディスクに対する前記対物レンズの位置をフォーカスコイルおよびトラッキングコイルで微調整可能な可動部と、この可動部を支持ワイヤを介して移動可能に支持する支持台と、この支持台が取付けられ、前記フォーカスコイルおよび前記トラッキングコイルとの間でそれぞれ磁気回路を構成する永久磁石が取付けられたヨーク部とを備え、前記永久磁石とこの永久磁石に対向し前記ヨーク部を構成するヨークとの間の対向領域では磁束の密度が高くなっており、前記フォーカスコイルと前記トラッキングコイルに電流が供給されていないときは、前記可動部は基本位置に位置してこの可動部と前記対物レンズはほぼ水平の姿勢を維持し、前記可動部には、前記永久 磁石による磁界の中心位置の方向に吸引される少なくとも一対の磁性体を取付けるとともに、これら磁性体を、前記フォーカスコイルと前記トラッキングコイルに電流が供給されていないときは前記対向領域から外れるように配置し、前記可動部が前記基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたとき、前記一対の磁性体のうち一方の磁性体が前記対向領域内に位置すると他方の磁性体は前記対向領域より外れ、一方の磁性体が前記対向領域から外れると他方の磁性体は前記対向領域内に位置する配置関係であり、前記可動部が前記基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたときに発生する不要な傾きに対して、一方の前記磁性体を引っ張る磁力と他方の前記磁性体を引っ張る磁力とが異なることにより、前記可動部を不要に傾けようとする力を打ち消す光ピックアップであって、前記可動部を一方側に不要に傾けようとする力と、この力を打ち消す磁力が、前記磁性体を介して前記可動部に作用することにより、この可動部をわざと傾けるように意図的に制御して、前記対物レンズが前記光ディスクの前記記録面の面ぶれに対応して積極的に傾くようにしている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる実施の形態の一例を、図１ないし図６を参照して説明する。
図１，図２は、それぞれ光ピックアップの平面図，分解斜視図、図３は可動部の斜視図、図４は、光ピックアップの動作を説明するための図で、図１のＤ−Ｄ線概略矢視図、図５は、本発明の原理を説明するための図で、図１のＤ−Ｄ線概略矢視図である。
【０００９】
図１ないし図４において、光ディスク装置（図示せず）に使用される光ピックアップ１は、移動機構（図示せず）により、記録媒体である光ディスクの半径方向に制御されつつ移動可能になっている。
光ディスク装置において、光ディスクが駆動モータにより回転駆動されている状態で、移動機構で所望の位置に光ピックアップ１を移動させる。そして、光ピックアップ１は、光ディスクの記録面上に対物レンズ２で光（たとえば、レーザー光）を集光させて、光ディスクに対して情報の記録，再生などを行う。
光ディスクとしては、ＣＤ，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＭＤ，ＭＯ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷなどがある。
【００１０】
光ピックアップ１は、可動部３，支持台５およびヨーク部（継鉄部）６などを有している。
可動部３には、フォーカスコイル７およびトラッキングコイル８と、光ディスクの記録面上に光を集光させるための対物レンズ２とが設けられている。可動部３のフォーカスコイル７およびトラッキングコイル８に電流を流すことにより、光ディスクに対する対物レンズ２の位置を微調整可能である。
なお、説明の便宜上、対物レンズ２の光軸Ｂと平行な方向すなわちフォーカス方向をＸ方向とし、特に、光ディスク側，反光ディスク側をそれぞれ上方向，下方向とする。
このＸ方向と直交する方向（光ディスクの半径方向）すなわちトラッキング方向をＺ方向とし、Ｘ方向およびＺ方向と直交する方向をＹ方向とする。特に、図１の左右方向を光ピックアップ１の左右方向（Ｚ方向）とする。
本実施形態（変形例を含む）では、対物レンズ２が可動部３のほぼ中央部に配置された「レンズセンタータイプ」の光ピックアップ１の場合を示している。なお、本発明は、対物レンズが可動部の外側に配置された「レンズオフセットタイプ」の光ピックアップにも適用可能である。
【００１１】
磁性体からなるヨーク部６には、支持台５が取付けられている。支持台５は、複数（ここでは、四本）の支持ワイヤ４を支持しており、この四本の支持ワイヤ４を介して可動部３を移動可能に支持している。
フォーカスコイル７およびトラッキングコイル８との間でそれぞれ磁気回路を構成する永久磁石９が、ヨーク部６の所定位置に取付けられている。
可動部３に設けられたフォーカスコイル７は、可動部３をフォーカス方向（対物レンズ２の光軸Ｂと平行な方向（Ｘ方向））に移動させることができる。トラッキングコイル８は、可動部３をトラッキング方向（光ディスクの半径方向（Ｚ方向））に移動させることができる。フォーカスコイル７とトラッキングコイル８には、支持ワイヤ４を介して電流が供給される。
可動部３は、平面視でほぼ矩形状の本体部２０を有しており、本体部２０は、絶縁性を有する樹脂材料などにより一体的に形成されている。対物レンズ２，フォーカスコイル７およびトラッキングコイル８などは、本体部２０の所定位置に設けられている。
本体部２０に支持された対物レンズ２は、光ディスクの記録面上にレーザー光などの光を集光させる。一つのフォーカスコイル７は、その巻軸が対物レンズ２の光軸Ｂと平行（Ｘ方向と平行）になるように、本体部２０の外周面全周に巻回されている。
【００１２】
本体部２０の一方の側面２２ａには、二つの巻枠２１が、外方に若干突出して形成されている。本体部２０の一方の側面２２ａから１８０度反対方向の他方の側面２２ｂにも、二つの巻枠２１が外方に若干突出して形成されている。
各巻枠２１には、トラッキングコイル８の巻線がそれぞれ巻回されている。一方の側面２２ａには、二つのトラッキングコイル８がＺ方向に並んで配置されている。他方の側面２２ｂにも、二つのトラッキングコイル８がＺ方向に並んで配置されている。
すなわち、各トラッキングコイル８は、それぞれの巻軸の方向が光軸Ｂ（Ｘ方向）と直交するＹ方向と平行になるように、巻枠２１に巻回されている。トラッキングコイル８は、縦方向（Ｘ方向）を向く左右の縦巻線部８ａと、横方向（Ｚ方向）を向く上下の横巻線部８ｂとを有している。
【００１３】
ヨーク部６は、光ディスク装置のケースまたはベース部材（図示せず）などの固定側に固定され、所定形状に形成されている。ヨーク部６は、平面視でほぼ矩形の板状に形成され光ディスク装置の固定側に取付けられた基台２５と、基台２５にほぼ直角に固定され且つフォーカスコイル７より内方側に配置された複数（ここでは、二つ）のヨーク１０と、基台２５にほぼ直角に固定され且つ可動部３の外側に配置された二つの磁石支持用ヨーク２６とを有している。
ヨーク１０と磁石支持用ヨーク２６は、ほぼ矩形状を有し基台２５に突出して設けられ、互いに平行に且つ所定の位置に配置されている。二つのヨーク１０は、フォーカスコイル７の内側に位置し且つ本体部２０に貫通形成された二つの中空部２８を挿通して配設されている。
一対の永久磁石９は、ヨーク部６に取付けられ、一個のフォーカスコイル７および合計四個のトラッキングコイル８に対応して所定位置に配置されている。二つの永久磁石９は、二つの磁石支持用ヨーク２６に（または、直接基台２５に）それぞれ接着剤などにより固着されている。永久磁石９は、二つ並んだトラッキングコイル８に対向して配置されている。一方のヨーク１０は、一方の永久磁石９に対向して配置され、他方のヨーク１０は、他方の永久磁石９に対向して配置されている。
【００１４】
フォーカスコイル７と、その内方に配置された一方のヨーク１０と、ヨーク１０の近傍で且つフォーカスコイル７の外方に配置された一方の永久磁石９との間で磁気回路が構成されている。これと同様に、フォーカスコイル７と他方のヨーク１０と他方の永久磁石９との間でも、磁気回路が構成されている。
四つのトラッキングコイル８の巻線は、それぞれ巻線方向がフォーカスコイル７の巻線方向に対して直角になるように巻回されている。
本体部２０の一方の側面２２ａに取付けられた二つのトラッキングコイル８は、一方の永久磁石９と一方のヨーク１０とが形成する磁界中に配置されて磁気回路を形成している。一方の永久磁石９と一方のヨーク１０との間に、二つのトラッキングコイル８が、一方の永久磁石９の磁束Ｍが鎖交するように配置されている。
本体部２０の他方の側面２２ｂに取付けられた二つのトラッキングコイル８は、他方の永久磁石９と他方のヨーク１０とが形成する磁界中に配置されて磁気回路を形成している。他方の永久磁石９と他方のヨーク１０との間に、二つのトラッキングコイル８が、他方の永久磁石９の磁束Ｍが鎖交するように配置されている。
支持ワイヤ４は、可動部３の両側にＹ方向とほぼ平行にそれぞれ二本ずつ合計四本設けられている。支持ワイヤ４は、その一端部が可動部３側に固定され、他端部が支持台５側に固定されている。
【００１５】
可動部３は、四本の支持ワイヤ４を介して支持台５とヨーク部６との間の空間に浮いている格好で取付けられる。したがって、可動部３は、移動や揺動などの動作を行なって、可動部３の状態（可動部３の位置，姿勢など）を自在に変化させることができる。
可動部３は、フォーカスコイル７とトラッキングコイル８に電流が供給されていないときの基本位置から、フォーカスコイル７とトラッキングコイル８の一方または両方に電流を供給することにより、上下方向（Ｘ方向）や左右方向（Ｚ方向）にシフト（移動）することができる。
ここで、「可動部３の基本位置」とは、たとえば、可動部３が静止している状態で、トラッキングコイル８がヨーク１０や永久磁石９などに対して右側および左側において等距離に位置し、可動部３がヨーク基台２５と平行に位置し、可動部３の上下，左右の中心線がともに基準線（図示せず）と一致しているときの、可動部３の位置をいう。
【００１６】
支持台５には、支持ワイヤ４が接続されるプリント配線板３０が接着剤などで固着されている。プリント配線板３０には、支持ワイヤ４を係合させるための複数（ここでは、四つ）の孔３２が所定位置に穿設されている。
支持台５には、複数（ここでは、四つ）の貫通孔３１が所定位置に穿設されている。支持ワイヤ４は支持台５の貫通孔３１を貫通し、支持ワイヤ４の他端部は、プリント配線板３０の孔３２に係合し、プリント配線板３０と電気的に接続されて支持台５に固定されている。
本体部２０には、複数（ここでは、四個）の突起部３３が突出形成され、支持ワイヤ４の一端部は、半田で突起部３３に接続固定されている。突起部３３には、フォーカスコイル７またはトラッキングコイル８の巻線の端部が巻き付けられている。
【００１７】
支持ワイヤ４の先端が、突起部３３に半田付けされることにより、支持ワイヤ４と、フォーカスコイル７またはトラッキングコイル８とが、電気的に接続されている。
本体部２０には、支持ワイヤ４と係合する複数（ここでは、四つ）の支持部３４が突出形成され、支持部３４には貫通孔３５が穿設されている。貫通孔３５に支持ワイヤ４が挿通されることにより、可動部３が、支持部３４を介して支持ワイヤ４に支持されている。
フォーカスコイル７の巻線および四つのトラッキングコイル８の巻線は、支持ワイヤ４と、支持ワイヤ４が電気的に接続されたプリント配線板３０とによって、制御回路（図示せず）に電気的に接続されている。
【００１８】
光ピックアップ１は、図示しない光学系を有している。この光学系は、レーザー光を発生する半導体レーザーなど光源，光検出器，反射ミラー，レンズおよび回折格子などを有している。対物レンズ２も光学系に含まれる。
光検出器は、光ディスクの記録面で反射したレーザー光を受光し、再生信号を検出するとともに、光ディスクの記録面の高さ位置や傾きを検出し、フォーカスエラー信号，トラッキングエラー信号なども出力する。
【００１９】
次に、光ピックアップ１の動作について説明する。
まず、光ディスク装置において、光ディスクが駆動モータにより回転駆動されている状態で、移動機構により光ピックアップ１を所望の位置に移動させる。そして、光学系で発生したレーザー光を対物レンズ２で記録面上に集光させて、光ディスクに対して情報の記録，再生などを行う。
光ピックアップ１の状態（可動部３の位置，姿勢など）を制御する場合には、光検出器で検出された光ディスクの記録面の高さ位置や傾きなどに関する検出結果を、変換部で電気信号に変換して、制御部に電気信号として出力する。制御部では、変換部から出力された電気信号に基づいて、フォーカスコイル７とトラッキングコイル８にそれぞれ流す電流を制御する。
【００２０】
対物レンズ２をフォーカス方向（Ｘ方向）に移動させる場合には、制御部は、移動すべき方向および移動量に応じた制御電流を、支持ワイヤ４を介してフォーカスコイル７に供給する。
すると、フォーカスコイル７により生じる電磁力により、可動部３が光ディスクに対してフォーカス方向（Ｘ方向）に移動（シフト）して、対物レンズ２の位置を微調整する。
同様に、支持ワイヤ４を介して四つのトラッキングコイル８に供給する電流を制御すれば、トラッキングコイル８により生じる電磁力により、可動部３が光ディスクのトラッキング方向（Ｚ方向）に移動（シフト）して、対物レンズ２の位置を微調整する。
このようにして、可動部３は、フォーカス方向，トラッキング方向にそれぞれ移動するようにその位置が制御される。
【００２１】
ところで、光ディスクのトラックピッチがそれほど小さくない場合など、情報記録密度が高くない場合には、光ピックアップの可動部の姿勢の制御に関しては、それほど高精度な制御は要求されない場合が多い。
しかし、急激な技術進歩により、光ディスク（たとえば、ＤＶＤ）における記録情報の高密度化が進んできている。このような高密度化された記録情報の正確な記録，再生などを行うためには、対物レンズ２で集光したスポットを光ディスクの記録面上に高精度に集光させなければならず、集光を阻害する要素（たとえば、対物レンズの傾きなど）による収差をなくする必要がある。
情報記録密度の高い光ディスクを対象とする光ピックアップ１では、対物レンズ２の傾き調整が要求されるようになってきた。対物レンズ２が設けられた可動部３の傾きを調整することにより、光ディスクに対応して対物レンズ２の光軸Ｂの傾きが微調整される。
【００２２】
ところで、永久磁石９とこれに対向するヨーク１０との間の対向領域（図１中の平行斜線で示す領域）Ｓでは、磁束Ｍの密度が高い。また、永久磁石９による磁界の磁力は、この磁界の中心位置Ｃで最も強い。
そこで、本発明の光ピックアップ１では、少なくとも一対の磁性体１２ａ，１２ｂを可動部３に取付けることによって、磁性体１２ａ，１２ｂが永久磁石９による磁界の中心位置（本実施形態では、矩形状の永久磁石９の中心位置またはその近傍とほぼ一致している）Ｃの方向に吸引されるようになっている。
すなわち、可動部３がその基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたとき、一対の磁性体１２ａ，１２ｂのうち一方の磁性体が対向領域Ｓ内に位置すると他方の磁性体は対向領域Ｓより外れ、一方の磁性体が対向領域Ｓから外れると他方の磁性体は対向領域Ｓ内に位置するように、磁性体１２ａ，１２ｂを可動部３の所定位置に取付けている。
対向領域Ｓ内に位置する磁性体を磁界の中心位置Ｃの方向に引っ張る磁力は大きいが、対向領域Ｓから外れた磁性体を磁界の中心位置Ｃの方向に引っ張る磁力は小さくなる。
このように、可動部３がその基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたとき、各磁性体１２ａ，１２ｂにそれぞれ作用する磁力に差異が生じることを利用して、可動部３が不要な方向に傾くのを防止している。
【００２３】
本体部２０の一方の側面２２ａにおいて、この側面２２ａに設けられた一方（左方）の巻枠２１には一方の磁性体１２ａが取付けられている。他方（右方）の巻枠２１には他方の磁性体１２ｂが取付けられている。
これと同様に、本体部２０の他方の側面２２ｂにおいて、この側面２２ｂに取付けられた一方（左方）の巻枠２１には一方の磁性体１２ａが取付けられている。他方（右方）の巻枠２１には他方の磁性体１２ｂが取付けられている。
こうして、合計四つの磁性体１２ａ，１２ｂが、対物レンズ２の周囲に位置して可動部３に取付けられている。磁性体１２ａ，１２ｂは、磁界の中心位置Ｃから離れた位置の縦巻線部８ａに沿って、巻枠２１に取付けられている。
磁性体１２ａ，１２ｂは、金属片（たとえば、鉄片）または永久磁石片からなり且つ棒状をなしている。磁性体１２ａ，１２ｂは、二つの巻枠２１がなす平面内の複数箇所に、対物レンズ２の光軸Ｂとほぼ平行となるように配置されている。本実施形態では、磁性体１２ａ，１２ｂが、トラッキングコイル８の巻枠２１の内側に縦方向に配置されている場合を示している。
【００２４】
可動部３がその基本位置で静止している状態では、磁性体１２ａ，１２ｂは、永久磁石９の磁界の中心位置Ｃから共に等距離に位置しているので、永久磁石９が磁性体１２ａを引っ張る磁力Ｆ1と、磁性体１２ｂを引っ張る磁力Ｆ2は等しくなり、可動部３は静止状態を保っている。
次に、可動部３がその基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたときに発生する不要な傾きに対して、一方の磁性体１２ａを引っ張る磁力Ｆ1と他方の磁性体１２ｂを引っ張る磁力Ｆ2とが異なることにより、可動部３を不要に傾けようとする力Ｅ（言い換えれば、Ｙ軸を中心とする回転力）を打ち消すようにしている。すなわち、力Ｅを打ち消す磁力Ｆ1，Ｆ2が、磁性体１２ａ，１２ｂを介して可動部３に作用することになる。
【００２５】
その結果、可動部３が基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたときに発生する対物レンズ２の不要な傾きを、チルトコイルを設けず簡素な構成で補正して、対物レンズ２を所望の姿勢（好ましくは、ほぼ水平の姿勢）に制御することが可能になる。
なお、可動部３がその基本位置からフォーカス方向のみに、またはトラッキング方向のみにシフトしたときには、可動部３を不要に傾けようとする力Ｅは発生しにくい。ここで、一方の磁性体１２ａを引っ張る磁力Ｆ1と他方の磁性体１２ｂを引っ張る磁力Ｆ2は、可動部３をＸ軸方向またはＺ軸方向のみに移動させるのに寄与するだけであるので、可動部３を不要に傾ける原因とはならない。
【００２６】
次に、対物レンズ２の不要な傾きを補正する動作について説明する。
フォーカスコイル７とトラッキングコイル８に電流が供給されていないときは、可動部３は基本位置に位置して、可動部３と対物レンズ２はほぼ水平の姿勢を維持している。
フォーカスコイル７とトラッキングコイル８に電流を供給すると、可動部３は、フォーカス方向とトラッキング方向の両方向に移動し、たとえば、第１のポジション〜第４ポジションのいずれかのポジションにシフトすることができる。なお、符号ｅは、トラッキングコイル８の巻線を流れる電流の方向を示している。
【００２７】
図４（Ａ），図５（Ａ）〜（Ｃ）は、永久磁石９およびヨーク１０に対して可動部３が、上方に移動し（フォーカス方向が＋）、且つ右方に移動（トラック方向が＋）した状態（第１のポジションにシフトした状態）を示している。
図５（Ｂ）に示す動作は、図４（Ａ）に示す動作と同じ内容であるが、図５（Ｃ）は、図５（Ａ）に示す動作と図５（Ｂ）に示す動作とを合成した結果を示している。
【００２８】
まず、図５（Ａ）に示すように、第１のポジションに可動部３がシフトすると、フォーカスコイル７により発生する駆動力のセンターずれにより、可動部３には時計回り方向の力Ｅが作用する。
もし仮に、磁性体１２ａ，１２ｂが可動部３に設けられていないと、可動部３は、力Ｅの作用によって、本来なら左側が上がり右側が下がるようにして右側に傾いてしまう。
【００２９】
これに対して、四つの磁性体１２ａ，１２ｂを可動部３に取付けた本実施形態では、可動部３が第１のポジションにシフトしているときは、図４（Ａ），図５（Ｂ）に示すように、対向領域Ｓ内に位置する一方の磁性体１２ａを磁界の中心位置（すなわち、永久磁石９の中心位置またはその近傍）Ｃの方向に引っ張る磁力Ｆ1の方が、対向領域Ｓ外に位置する他方の磁性体１２ｂを磁界の中心位置Ｃの方向に引っ張る磁力Ｆ2より大きい。
磁力Ｆ1と磁力Ｆ2との差異に基づいて可動部３を左側に傾ける力（すなわち、磁力Ｆ1と磁力Ｆ2とを合成した磁力）が、磁性体１２ａ，１２ｂを介して可動部３に作用して、可動部３を反時計回り方向に回転させようとする（すなわち、左側に傾けようとする）。こうして、磁力Ｆ1と磁力Ｆ2との差異により、本来なら可動部３を右側に傾けるであろう力Ｅ（図５（Ａ））を打ち消す。
図５（Ａ）に示す動作と図５（Ｂ）に示す動作とを組み合わせた結果、図５（Ｃ）に示すように、可動部３を右側に不要に傾けようとする力Ｅと、力Ｅを打ち消して可動部３を左側に傾けようとする磁力Ｆ1，Ｆ2とが、可動部３に作用する。
その結果、可動部３は右側に傾くことなくほぼ水平になって対物レンズ２の傾きが補正され、対物レンズ２をほぼ水平の姿勢に制御することができる。
【００３０】
図４（Ｂ）は、可動部３が、上方に移動し（フォーカス方向が＋）、且つ左方に移動（トラック方向が−）した状態（第２のポジションにシフトした状態）を示している。
第２のポジションに可動部３がシフトすると、可動部３には、フォーカスコイル７を介して反時計回り方向の力Ｅが作用する。もし仮に、磁性体１２ａ，１２ｂが可動部３に設けられていないと、可動部３は、力Ｅの作用によって、本来なら左側が下がり右側が上がるようにして左側に傾いてしまう。
これに対して、四つの磁性体１２ａ，１２ｂを可動部３に取付けた本実施形態では、可動部３が第２のポジションにシフトしているときは、磁力Ｆ1は、対向領域Ｓ外に位置する一方の磁性体１２ａを磁界の中心位置Ｃの方向に引っ張るように作用し、磁力Ｆ2は、対向領域Ｓ内に位置する他方の磁性体１２ｂを磁界の中心位置Ｃの方向に引っ張るように作用する。
このとき、磁力Ｆ2が磁力Ｆ1より大きいため、これら磁力Ｆ1，Ｆ2を合成した磁力は、可動部３を反時計回り方向に回転させようとする力Ｅ（左側に不要に傾けようとする力）を打ち消す方向に作用して、図４（Ｂ）に示すように可動部３を時計回り方向に回転させようとする（すなわち、右側に傾けようとする）。
その結果、可動部３の不要な傾きは打ち消されて対物レンズ２の傾きが補正され、この対物レンズ２を所望の正しい姿勢に制御することができる。
【００３１】
図４（Ｃ）は、可動部３が、下方に移動し（フォーカス方向が−）、且つ右方に移動（トラック方向が＋）した状態（第３のポジションにシフトした状態）を示している。
第３のポジションに可動部３がシフトすると、可動部３には、フォーカスコイル７を介して反時計回り方向の力Ｅが作用する。もし仮に、磁性体１２ａ，１２ｂが可動部３に設けられていないと、可動部３は、力Ｅの作用によって、本来なら左側が下がり右側が上がるようにして左側に傾いてしまう。
これに対して、四つの磁性体１２ａ，１２ｂを可動部３に取付けた本実施形態では、可動部３が第３のポジションにシフトしているときは、磁力Ｆ1は、対向領域Ｓ内に位置する一方の磁性体１２ａを磁界の中心位置Ｃの方向に引っ張るように作用し、磁力Ｆ2は、対向領域Ｓ外に位置する他方の磁性体１２ｂを磁界の中心位置Ｃの方向に引っ張るように作用する。
このとき、磁力Ｆ1が磁力Ｆ2より大きいため、これら磁力Ｆ1，Ｆ2を合成した磁力は、可動部３を反時計回り方向に回転させようとする力Ｅ（左側に不要に傾けようとする力）を打ち消す方向に作用して、図４（Ｃ）に示すように可動部３を時計回り方向に回転させようとする（すなわち、右側に傾けようとする）。
その結果、可動部３の不要な傾きは打ち消されて対物レンズ２の傾きが補正され、この対物レンズ２を所望の正しい姿勢に制御することができる。
【００３２】
図４（Ｄ）は、可動部３が、下方に移動し（フォーカス方向が−）、且つ左方に移動（トラック方向が−）した状態（第４のポジションにシフトした状態）を示している。
この第４のポジションに可動部３がシフトすると、可動部３には、フォーカスコイル７を介して時計回り方向の力Ｅが作用する。もし仮に、磁性体１２ａ，１２ｂが可動部３に設けられていないと、可動部３は、力Ｅの作用によって、本来なら左側が上がり右側が下がるようにして右側に傾いてしまう。
これに対して、四つの磁性体１２ａ，１２ｂを可動部３に取付けた本実施形態では、可動部３が第４のポジションにシフトしているときは、磁力Ｆ1は、対向領域Ｓ外に位置する一方の磁性体１２ａを磁界の中心位置Ｃの方向に引っ張るように作用し、磁力Ｆ2は、対向領域Ｓ内に位置する他方の磁性体１２ｂを磁界の中心位置Ｃの方向に引っ張るように作用する。
このとき、磁力Ｆ2が磁力Ｆ1より大きいため、これら磁力Ｆ1，Ｆ2を合成した磁力は、可動部３を時計回り方向に回転させようとする力Ｅ（右側に不要に傾けようとする力）を打ち消す方向に作用して、図４（Ｄ）に示すように可動部３を反時計回り方向に回転させようとする（すなわち、左側に傾けようとする）。
その結果、可動部３の不要な傾きは打ち消されて対物レンズ２の傾きが補正され、この対物レンズ２を所望の正しい姿勢に制御することができる。
【００３３】
上述の光ピックアップ１によれば、磁性体１２ａ，１２ｂを、磁界の中心位置Ｃから離れた位置の縦巻線部８ａに沿って巻枠２１に容易に取付けることができる。
また、光ピックアップ１はレンズセンタータイプなので、四つの磁性体１２ａ，１２ｂを対物レンズ２の周囲にほぼ均等にバランスよく配置することができる。
【００３４】
図６は本実施形態の変形例を示す図で、図５相当図である。
図６に示す光ピックアップ１では、一方の磁性体１２ａを上下に分離して一方の巻枠２１に取付け、他方の磁性体１２ｂも上下に分離して他方の巻枠２１に取付けている。磁性体１２ａ，１２ｂは、鉄片など金属片または永久磁石片からなっている。
本体部２０の一方の側面２２ａでは、この側面２２ａに設けられた一方の巻枠２１と他方の巻枠２１における外方に位置する四つの角部に、合計四つの磁性体１２ａ，１２ｂが取付けられている。
これと同様に、本体部２０の他方の側面２２ｂでは、この側面２２ｂに取付けられた一方の巻枠２１と他方の巻枠２１の外方の四つの角部には、合計四つの磁性体１２ａ，１２ｂが取付けられている。したがって、可動部３には、合計八つの磁性体１２ａ，１２ｂが取付けられている。
【００３５】
こうして、永久磁石９による磁界の中心位置Ｃの方向に吸引される複数の磁性体１２ａ，１２ｂを可動部３に取付けており、他の構成は前記実施形態と同様である。
この変形例でも、可動部３がその基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたときに発生する不要な傾きに対して、一方の各磁性体１２ａをそれぞれ引っ張る磁力Ｆ11，Ｆ12と、他方の各磁性体１２ｂをそれぞれ引っ張る磁力Ｆ21，Ｆ22とが異なることにより（この変形例では、磁力Ｆ11，Ｆ12の合力と磁力Ｆ21，Ｆ22の合力とが異なることにより）、可動部３を不要に傾けようとする力Ｅを打ち消すようにしている。
その結果、前記実施形態と同じ作用効果を奏する。図６（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示す各動作は、図５（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示す各動作とそれぞれ同じである。
【００３６】
本発明の実施形態および変形例では、磁性体１２ａ，１２ｂを鉄片など金属片または永久磁石片としたが、他の変形例として、磁性体１２ａ，１２ｂの材料は、粉末状または磁性体粉末を混入させた硬化可能な液体状であってもよい。
この場合には、磁性体１２ａ，１２ｂを可動部３に配置する箇所に、これらの粉末状磁性体または硬化可能な液体状磁性体を吹き付けまたは塗布して磁性体１２ａ，１２ｂを形成することになる。
【００３７】
前記実施形態および各変形例で示した光ピックアップ１では、永久磁石９による磁界の中心位置Ｃの方向に吸引される少なくとも一対の磁性体１２ａ，１２ｂを可動部３に取付けたので、チルトコイルを可動部３に設ける必要がなくなり、簡素な構成で対物レンズ２の傾きを補正することができる。
チルトコイルが不要で可動部３を軽量化できるので、可動部３の応答速度（感度）を向上させることができ、可動部３が、所望の位置に精度よく迅速に移動して所望の姿勢を保つことができる。
また、トラッキングコイル８に大きな制御電流を流さなくてもよいので、トラッキングコイル８の巻数が少なくなって小型化できる。
【００３８】
なお、本発明では、光ディスクの記録面の面ぶれなどがある場合に対処することもできる。すなわち、可動部３を一方側に不要に傾けようとする力Ｅと、この力Ｅを打ち消す磁力Ｆ1，Ｆ2（または、磁力Ｆ11，Ｆ12，Ｆ21，Ｆ22）が、磁性体１２ａ，１２ｂを介して可動部３に作用することにより、可動部３をわざと傾けるように意図的に制御して、対物レンズ２が光ディスクの記録面の面ぶれなどに対応して積極的に傾くようにしてもよい。
【００３９】
以上、本発明の実施形態（各変形例を含む）を説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲で種々の変形，付加などが可能である。
なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成したので、対物レンズが設けられた可動部が基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたとき、一対の磁性体のうち一方の磁性体が対向領域内に位置すると他方の磁性体は対向領域より外れ、一方の磁性体が対向領域から外れると他方の磁性体は対向領域内に位置する配置関係にし、対向領域内に位置する磁性体を磁界の中心位置の方向に引っ張る磁力は大きいが、対向領域から外れた磁性体を磁界の中心位置の方向に引っ張る磁力は小さくなることを利用することにより、可動部がその基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたとき、一方の前記磁性体を引っ張る磁力と他方の前記磁性体を引っ張る磁力とが異なるので、このときに発生する対物レンズの不要な傾きを補正してこの対物レンズを所望の姿勢に制御することができる。
また、可動部を一方側に不要に傾けようとする力と、この力を打ち消す磁力が、前記磁性体を介して可動部に作用することにより、この可動部をわざと傾けるように意図的に制御して、対物レンズが光ディスクの記録面の面ぶれに対応して積極的に傾くようにすれば、光ディスクの記録面に面ぶれがある場合に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１ないし図６は本発明の実施形態の一例を示す図で、図１は光ピックアップの平面図である。
【図２】 前記光ピックアップの分解斜視図である。
【図３】 可動部の斜視図である。
【図４】 前記光ピックアップの動作を説明するための図で、図１のＤ−Ｄ線概略矢視図である。
【図５】 本発明の原理を説明するための図で、図１のＤ−Ｄ線概略矢視図である。
【図６】 本実施形態の変形例を示す図で、図５相当図である。
【符号の説明】
１ 光ピックアップ
２ 対物レンズ
３ 可動部
４ 支持ワイヤ
５ 支持台
６ ヨーク部
７ フォーカスコイル
８ トラッキングコイル
８ａ 縦巻線部
８ｂ 横巻線部
９ 永久磁石
１０ ヨーク
１２ａ，１２ｂ 磁性体
２０ 本体部
２１ 巻枠
２２ａ 一方の側面
２２ｂ 他方の側面
Ｂ 光軸
Ｃ 磁界の中心位置
Ｅ 力
Ｆ1，Ｆ2，Ｆ11，Ｆ12，Ｆ21，Ｆ22 磁力
Ｍ 磁束
Ｓ 対向領域
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクの記録面上に対物レンズで光を集光させて情報の記録，再生などを行う光ピックアップに関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ピックアップは、光ディスク再生装置および光ディスク記録再生装置などの光ディスク装置に使用される。光ピックアップは、記録媒体である光ディスクの記録面上に光たとえばレーザー光を集光させて、情報の記録，再生などを行うための装置である。
光ピックアップは可動部を有しており、この可動部は、複数の支持ワイヤを介して支持台に支持されて移動可能である。可動部は、レーザー光を集光させるための対物レンズと、光ディスクに対する対物レンズの位置を微調整するためのフォーカスコイルおよびトラッキングコイルとを有している。
【０００３】
可動部は、対物レンズの不要な傾きを補正（チルト調整）するためのチルトコイルを有していることもある。この場合、フォーカスコイル，トラッキングコイルおよびチルトコイルには、支持ワイヤを介して電流が供給される。
各コイルに電流を供給すると、フォーカスコイル，トラッキングコイルおよびチルトコイルによりそれぞれ電磁力が生じる。この電磁力により、可動部がその基本位置から移動（シフト）して、対物レンズの位置や傾きなどの状態が微調整される。
チルト調整可能な従来の光ピックアップは、たとえば、特許文献１（特開平１０−６４０９４号公報），特許文献２（特許３０３９６１７号公報）に記載されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−６４０９４号公報
【特許文献２】
特許第３０３９６１７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載の対物レンズチルト補正装置（光ピックアップ）および特許文献２に記載の傾き補正付きレンズアクチュエータ（光ピックアップ）では、いわゆる「分離駆動型」のチルトコイルが使用されている。この「分離駆動型」のチルトコイルは、フォーカスコイルおよびトラッキングコイルとは分離して別個に設けられている。
前記二つの特許文献では、チルトコイルを設けて対物レンズの不要な傾きを補正している。そのため、光ピックアップの構成が複雑化するとともに、フォーカスコイル，トラッキングコイルの他にチルトコイルに供給する電流の制御を行う必要があった。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、対物レンズが設けられた可動部が基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたときに発生する対物レンズの不要な傾きを、チルトコイルを設けず簡素な構成で補正して、この対物レンズを所望の姿勢に制御することが可能な光ピックアップを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明にかかる光ピックアップは、光ディスクの記録面上に光を集光させるための対物レンズが設けられ、前記光ディスクに対する前記対物レンズの位置をフォーカスコイルおよびトラッキングコイルで微調整可能な可動部と、この可動部を支持ワイヤを介して移動可能に支持する支持台と、この支持台が取付けられ、前記フォーカスコイルおよび前記トラッキングコイルとの間でそれぞれ磁気回路を構成する永久磁石が取付けられたヨーク部とを備え、前記永久磁石とこの永久磁石に対向し前記ヨーク部を構成するヨークとの間の対向領域では磁束の密度が高くなっており、前記フォーカスコイルと前記トラッキングコイルに電流が供給されていないときは、前記可動部は基本位置に位置して、この可動部と前記対物レンズはほぼ水平の姿勢を維持する光ピックアップであって、前記可動部には、前記永久磁石による磁界の中心位置の方向に吸引される少なくとも一対の磁性体を取付けるとともに、これら磁性体を、前記フォーカスコイルと前記トラッキングコイルに電流が供給されていないときは前記対向領域から外れるように配置し、前記可動部が前記基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたとき、前記一対の磁性体のうち一方の磁性体が前記対向領域内に位置すると他方の磁性体は前記対向領域より外れ、一方の磁性体が前記対向領域から外れると他方の磁性体は前記対向領域内に位置する配置関係であり、前記可動部が前記基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたときに発生する不要な傾きに対して、一方の前記磁性体を引っ張る磁力と他方の前記磁性体を引っ張る磁力とが異なることにより、前記可動部を不要に傾けようとする力を打ち消す。
好ましくは、前記一方の磁性体を引っ張る前記磁力と前記他方の磁性体を引っ張る前記磁力との差異で、前記可動部を不要に傾けようとする前記力を打ち消すことにより、前記可動部はほぼ水平になり、前記対物レンズの傾きが補正されてこの対物レンズをほぼ水平の姿勢に制御している。
また、好ましくは、前記永久磁石とこの永久磁石に対向して配置された前記ヨークとの間に、前記トラッキングコイルを前記永久磁石の磁束が鎖交するように配置し、複数の前記トラッキングコイルの巻線は、前記可動部の本体部に形成された複数の巻枠にそれぞれ巻回され、前記トラッキングコイルは、縦方向を向く左右の縦巻線部と横方向を向く上下の横巻線部とを有し、前記磁性体は、前記永久磁石の中心位置から離れた位置の前記縦巻線部に沿って前記巻枠に取付けられている。
前記対物レンズは前記可動部のほぼ中央部に配置され、二つの前記トラッキングコイルが前記可動部の前記本体部の一方の側面に並んで配置され、他の二つの前記トラッキングコイルが前記可動部の前記本体部の他方の側面に並んで配置され、前記磁性体は、前記本体部の一方および他方の側面にそれぞれ並んで配置された二つの前記トラッキングコイルの巻枠がなす平面内の複数箇所に、前記対物レンズの光軸とほぼ平行となるように配置されているのが好ましい。
前記磁性体が金属片または永久磁石片であるのが好ましい。なお、前記磁性体の材料が粉末状または硬化可能な液体状であり、この磁性体を前記可動部に配置する箇所に、前記粉末状磁性体または前記液体状磁性体を吹き付けまたは塗布して前記磁性体を形成した場合であってもよい。
なお、本発明の一実施態様にかかる光ピックアップは、光ディスクの記録面上に光を集光させるための対物レンズが設けられ、前記光ディスクに対する前記対物レンズの位置をフォーカスコイルおよびトラッキングコイルで微調整可能な可動部と、この可動部を支持ワイヤを介して移動可能に支持する支持台と、この支持台が取付けられ、前記フォーカスコイルおよび前記トラッキングコイルとの間でそれぞれ磁気回路を構成する永久磁石が取付けられたヨーク部とを備え、前記永久磁石とこの永久磁石に対向し前記ヨーク部を構成するヨークとの間の対向領域では磁束の密度が高くなっており、前記フォーカスコイルと前記トラッキングコイルに電流が供給されていないときは、前記可動部は基本位置に位置してこの可動部と前記対物レンズはほぼ水平の姿勢を維持し、前記可動部には、前記永久 磁石による磁界の中心位置の方向に吸引される少なくとも一対の磁性体を取付けるとともに、これら磁性体を、前記フォーカスコイルと前記トラッキングコイルに電流が供給されていないときは前記対向領域から外れるように配置し、前記可動部が前記基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたとき、前記一対の磁性体のうち一方の磁性体が前記対向領域内に位置すると他方の磁性体は前記対向領域より外れ、一方の磁性体が前記対向領域から外れると他方の磁性体は前記対向領域内に位置する配置関係であり、前記可動部が前記基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたときに発生する不要な傾きに対して、一方の前記磁性体を引っ張る磁力と他方の前記磁性体を引っ張る磁力とが異なることにより、前記可動部を不要に傾けようとする力を打ち消す光ピックアップであって、前記可動部を一方側に不要に傾けようとする力と、この力を打ち消す磁力が、前記磁性体を介して前記可動部に作用することにより、この可動部をわざと傾けるように意図的に制御して、前記対物レンズが前記光ディスクの前記記録面の面ぶれに対応して積極的に傾くようにしている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる実施の形態の一例を、図１ないし図６を参照して説明する。
図１，図２は、それぞれ光ピックアップの平面図，分解斜視図、図３は可動部の斜視図、図４は、光ピックアップの動作を説明するための図で、図１のＤ−Ｄ線概略矢視図、図５は、本発明の原理を説明するための図で、図１のＤ−Ｄ線概略矢視図である。
【０００９】
図１ないし図４において、光ディスク装置（図示せず）に使用される光ピックアップ１は、移動機構（図示せず）により、記録媒体である光ディスクの半径方向に制御されつつ移動可能になっている。
光ディスク装置において、光ディスクが駆動モータにより回転駆動されている状態で、移動機構で所望の位置に光ピックアップ１を移動させる。そして、光ピックアップ１は、光ディスクの記録面上に対物レンズ２で光（たとえば、レーザー光）を集光させて、光ディスクに対して情報の記録，再生などを行う。
光ディスクとしては、ＣＤ，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＭＤ，ＭＯ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷなどがある。
【００１０】
光ピックアップ１は、可動部３，支持台５およびヨーク部（継鉄部）６などを有している。
可動部３には、フォーカスコイル７およびトラッキングコイル８と、光ディスクの記録面上に光を集光させるための対物レンズ２とが設けられている。可動部３のフォーカスコイル７およびトラッキングコイル８に電流を流すことにより、光ディスクに対する対物レンズ２の位置を微調整可能である。
なお、説明の便宜上、対物レンズ２の光軸Ｂと平行な方向すなわちフォーカス方向をＸ方向とし、特に、光ディスク側，反光ディスク側をそれぞれ上方向，下方向とする。
このＸ方向と直交する方向（光ディスクの半径方向）すなわちトラッキング方向をＺ方向とし、Ｘ方向およびＺ方向と直交する方向をＹ方向とする。特に、図１の左右方向を光ピックアップ１の左右方向（Ｚ方向）とする。
本実施形態（変形例を含む）では、対物レンズ２が可動部３のほぼ中央部に配置された「レンズセンタータイプ」の光ピックアップ１の場合を示している。なお、本発明は、対物レンズが可動部の外側に配置された「レンズオフセットタイプ」の光ピックアップにも適用可能である。
【００１１】
磁性体からなるヨーク部６には、支持台５が取付けられている。支持台５は、複数（ここでは、四本）の支持ワイヤ４を支持しており、この四本の支持ワイヤ４を介して可動部３を移動可能に支持している。
フォーカスコイル７およびトラッキングコイル８との間でそれぞれ磁気回路を構成する永久磁石９が、ヨーク部６の所定位置に取付けられている。
可動部３に設けられたフォーカスコイル７は、可動部３をフォーカス方向（対物レンズ２の光軸Ｂと平行な方向（Ｘ方向））に移動させることができる。トラッキングコイル８は、可動部３をトラッキング方向（光ディスクの半径方向（Ｚ方向））に移動させることができる。フォーカスコイル７とトラッキングコイル８には、支持ワイヤ４を介して電流が供給される。
可動部３は、平面視でほぼ矩形状の本体部２０を有しており、本体部２０は、絶縁性を有する樹脂材料などにより一体的に形成されている。対物レンズ２，フォーカスコイル７およびトラッキングコイル８などは、本体部２０の所定位置に設けられている。
本体部２０に支持された対物レンズ２は、光ディスクの記録面上にレーザー光などの光を集光させる。一つのフォーカスコイル７は、その巻軸が対物レンズ２の光軸Ｂと平行（Ｘ方向と平行）になるように、本体部２０の外周面全周に巻回されている。
【００１２】
本体部２０の一方の側面２２ａには、二つの巻枠２１が、外方に若干突出して形成されている。本体部２０の一方の側面２２ａから１８０度反対方向の他方の側面２２ｂにも、二つの巻枠２１が外方に若干突出して形成されている。
各巻枠２１には、トラッキングコイル８の巻線がそれぞれ巻回されている。一方の側面２２ａには、二つのトラッキングコイル８がＺ方向に並んで配置されている。他方の側面２２ｂにも、二つのトラッキングコイル８がＺ方向に並んで配置されている。
すなわち、各トラッキングコイル８は、それぞれの巻軸の方向が光軸Ｂ（Ｘ方向）と直交するＹ方向と平行になるように、巻枠２１に巻回されている。トラッキングコイル８は、縦方向（Ｘ方向）を向く左右の縦巻線部８ａと、横方向（Ｚ方向）を向く上下の横巻線部８ｂとを有している。
【００１３】
ヨーク部６は、光ディスク装置のケースまたはベース部材（図示せず）などの固定側に固定され、所定形状に形成されている。ヨーク部６は、平面視でほぼ矩形の板状に形成され光ディスク装置の固定側に取付けられた基台２５と、基台２５にほぼ直角に固定され且つフォーカスコイル７より内方側に配置された複数（ここでは、二つ）のヨーク１０と、基台２５にほぼ直角に固定され且つ可動部３の外側に配置された二つの磁石支持用ヨーク２６とを有している。
ヨーク１０と磁石支持用ヨーク２６は、ほぼ矩形状を有し基台２５に突出して設けられ、互いに平行に且つ所定の位置に配置されている。二つのヨーク１０は、フォーカスコイル７の内側に位置し且つ本体部２０に貫通形成された二つの中空部２８を挿通して配設されている。
一対の永久磁石９は、ヨーク部６に取付けられ、一個のフォーカスコイル７および合計四個のトラッキングコイル８に対応して所定位置に配置されている。二つの永久磁石９は、二つの磁石支持用ヨーク２６に（または、直接基台２５に）それぞれ接着剤などにより固着されている。永久磁石９は、二つ並んだトラッキングコイル８に対向して配置されている。一方のヨーク１０は、一方の永久磁石９に対向して配置され、他方のヨーク１０は、他方の永久磁石９に対向して配置されている。
【００１４】
フォーカスコイル７と、その内方に配置された一方のヨーク１０と、ヨーク１０の近傍で且つフォーカスコイル７の外方に配置された一方の永久磁石９との間で磁気回路が構成されている。これと同様に、フォーカスコイル７と他方のヨーク１０と他方の永久磁石９との間でも、磁気回路が構成されている。
四つのトラッキングコイル８の巻線は、それぞれ巻線方向がフォーカスコイル７の巻線方向に対して直角になるように巻回されている。
本体部２０の一方の側面２２ａに取付けられた二つのトラッキングコイル８は、一方の永久磁石９と一方のヨーク１０とが形成する磁界中に配置されて磁気回路を形成している。一方の永久磁石９と一方のヨーク１０との間に、二つのトラッキングコイル８が、一方の永久磁石９の磁束Ｍが鎖交するように配置されている。
本体部２０の他方の側面２２ｂに取付けられた二つのトラッキングコイル８は、他方の永久磁石９と他方のヨーク１０とが形成する磁界中に配置されて磁気回路を形成している。他方の永久磁石９と他方のヨーク１０との間に、二つのトラッキングコイル８が、他方の永久磁石９の磁束Ｍが鎖交するように配置されている。
支持ワイヤ４は、可動部３の両側にＹ方向とほぼ平行にそれぞれ二本ずつ合計四本設けられている。支持ワイヤ４は、その一端部が可動部３側に固定され、他端部が支持台５側に固定されている。
【００１５】
可動部３は、四本の支持ワイヤ４を介して支持台５とヨーク部６との間の空間に浮いている格好で取付けられる。したがって、可動部３は、移動や揺動などの動作を行なって、可動部３の状態（可動部３の位置，姿勢など）を自在に変化させることができる。
可動部３は、フォーカスコイル７とトラッキングコイル８に電流が供給されていないときの基本位置から、フォーカスコイル７とトラッキングコイル８の一方または両方に電流を供給することにより、上下方向（Ｘ方向）や左右方向（Ｚ方向）にシフト（移動）することができる。
ここで、「可動部３の基本位置」とは、たとえば、可動部３が静止している状態で、トラッキングコイル８がヨーク１０や永久磁石９などに対して右側および左側において等距離に位置し、可動部３がヨーク基台２５と平行に位置し、可動部３の上下，左右の中心線がともに基準線（図示せず）と一致しているときの、可動部３の位置をいう。
【００１６】
支持台５には、支持ワイヤ４が接続されるプリント配線板３０が接着剤などで固着されている。プリント配線板３０には、支持ワイヤ４を係合させるための複数（ここでは、四つ）の孔３２が所定位置に穿設されている。
支持台５には、複数（ここでは、四つ）の貫通孔３１が所定位置に穿設されている。支持ワイヤ４は支持台５の貫通孔３１を貫通し、支持ワイヤ４の他端部は、プリント配線板３０の孔３２に係合し、プリント配線板３０と電気的に接続されて支持台５に固定されている。
本体部２０には、複数（ここでは、四個）の突起部３３が突出形成され、支持ワイヤ４の一端部は、半田で突起部３３に接続固定されている。突起部３３には、フォーカスコイル７またはトラッキングコイル８の巻線の端部が巻き付けられている。
【００１７】
支持ワイヤ４の先端が、突起部３３に半田付けされることにより、支持ワイヤ４と、フォーカスコイル７またはトラッキングコイル８とが、電気的に接続されている。
本体部２０には、支持ワイヤ４と係合する複数（ここでは、四つ）の支持部３４が突出形成され、支持部３４には貫通孔３５が穿設されている。貫通孔３５に支持ワイヤ４が挿通されることにより、可動部３が、支持部３４を介して支持ワイヤ４に支持されている。
フォーカスコイル７の巻線および四つのトラッキングコイル８の巻線は、支持ワイヤ４と、支持ワイヤ４が電気的に接続されたプリント配線板３０とによって、制御回路（図示せず）に電気的に接続されている。
【００１８】
光ピックアップ１は、図示しない光学系を有している。この光学系は、レーザー光を発生する半導体レーザーなど光源，光検出器，反射ミラー，レンズおよび回折格子などを有している。対物レンズ２も光学系に含まれる。
光検出器は、光ディスクの記録面で反射したレーザー光を受光し、再生信号を検出するとともに、光ディスクの記録面の高さ位置や傾きを検出し、フォーカスエラー信号，トラッキングエラー信号なども出力する。
【００１９】
次に、光ピックアップ１の動作について説明する。
まず、光ディスク装置において、光ディスクが駆動モータにより回転駆動されている状態で、移動機構により光ピックアップ１を所望の位置に移動させる。そして、光学系で発生したレーザー光を対物レンズ２で記録面上に集光させて、光ディスクに対して情報の記録，再生などを行う。
光ピックアップ１の状態（可動部３の位置，姿勢など）を制御する場合には、光検出器で検出された光ディスクの記録面の高さ位置や傾きなどに関する検出結果を、変換部で電気信号に変換して、制御部に電気信号として出力する。制御部では、変換部から出力された電気信号に基づいて、フォーカスコイル７とトラッキングコイル８にそれぞれ流す電流を制御する。
【００２０】
対物レンズ２をフォーカス方向（Ｘ方向）に移動させる場合には、制御部は、移動すべき方向および移動量に応じた制御電流を、支持ワイヤ４を介してフォーカスコイル７に供給する。
すると、フォーカスコイル７により生じる電磁力により、可動部３が光ディスクに対してフォーカス方向（Ｘ方向）に移動（シフト）して、対物レンズ２の位置を微調整する。
同様に、支持ワイヤ４を介して四つのトラッキングコイル８に供給する電流を制御すれば、トラッキングコイル８により生じる電磁力により、可動部３が光ディスクのトラッキング方向（Ｚ方向）に移動（シフト）して、対物レンズ２の位置を微調整する。
このようにして、可動部３は、フォーカス方向，トラッキング方向にそれぞれ移動するようにその位置が制御される。
【００２１】
ところで、光ディスクのトラックピッチがそれほど小さくない場合など、情報記録密度が高くない場合には、光ピックアップの可動部の姿勢の制御に関しては、それほど高精度な制御は要求されない場合が多い。
しかし、急激な技術進歩により、光ディスク（たとえば、ＤＶＤ）における記録情報の高密度化が進んできている。このような高密度化された記録情報の正確な記録，再生などを行うためには、対物レンズ２で集光したスポットを光ディスクの記録面上に高精度に集光させなければならず、集光を阻害する要素（たとえば、対物レンズの傾きなど）による収差をなくする必要がある。
情報記録密度の高い光ディスクを対象とする光ピックアップ１では、対物レンズ２の傾き調整が要求されるようになってきた。対物レンズ２が設けられた可動部３の傾きを調整することにより、光ディスクに対応して対物レンズ２の光軸Ｂの傾きが微調整される。
【００２２】
ところで、永久磁石９とこれに対向するヨーク１０との間の対向領域（図１中の平行斜線で示す領域）Ｓでは、磁束Ｍの密度が高い。また、永久磁石９による磁界の磁力は、この磁界の中心位置Ｃで最も強い。
そこで、本発明の光ピックアップ１では、少なくとも一対の磁性体１２ａ，１２ｂを可動部３に取付けることによって、磁性体１２ａ，１２ｂが永久磁石９による磁界の中心位置（本実施形態では、矩形状の永久磁石９の中心位置またはその近傍とほぼ一致している）Ｃの方向に吸引されるようになっている。
すなわち、可動部３がその基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたとき、一対の磁性体１２ａ，１２ｂのうち一方の磁性体が対向領域Ｓ内に位置すると他方の磁性体は対向領域Ｓより外れ、一方の磁性体が対向領域Ｓから外れると他方の磁性体は対向領域Ｓ内に位置するように、磁性体１２ａ，１２ｂを可動部３の所定位置に取付けている。
対向領域Ｓ内に位置する磁性体を磁界の中心位置Ｃの方向に引っ張る磁力は大きいが、対向領域Ｓから外れた磁性体を磁界の中心位置Ｃの方向に引っ張る磁力は小さくなる。
このように、可動部３がその基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたとき、各磁性体１２ａ，１２ｂにそれぞれ作用する磁力に差異が生じることを利用して、可動部３が不要な方向に傾くのを防止している。
【００２３】
本体部２０の一方の側面２２ａにおいて、この側面２２ａに設けられた一方（左方）の巻枠２１には一方の磁性体１２ａが取付けられている。他方（右方）の巻枠２１には他方の磁性体１２ｂが取付けられている。
これと同様に、本体部２０の他方の側面２２ｂにおいて、この側面２２ｂに取付けられた一方（左方）の巻枠２１には一方の磁性体１２ａが取付けられている。他方（右方）の巻枠２１には他方の磁性体１２ｂが取付けられている。
こうして、合計四つの磁性体１２ａ，１２ｂが、対物レンズ２の周囲に位置して可動部３に取付けられている。磁性体１２ａ，１２ｂは、磁界の中心位置Ｃから離れた位置の縦巻線部８ａに沿って、巻枠２１に取付けられている。
磁性体１２ａ，１２ｂは、金属片（たとえば、鉄片）または永久磁石片からなり且つ棒状をなしている。磁性体１２ａ，１２ｂは、二つの巻枠２１がなす平面内の複数箇所に、対物レンズ２の光軸Ｂとほぼ平行となるように配置されている。本実施形態では、磁性体１２ａ，１２ｂが、トラッキングコイル８の巻枠２１の内側に縦方向に配置されている場合を示している。
【００２４】
可動部３がその基本位置で静止している状態では、磁性体１２ａ，１２ｂは、永久磁石９の磁界の中心位置Ｃから共に等距離に位置しているので、永久磁石９が磁性体１２ａを引っ張る磁力Ｆ1と、磁性体１２ｂを引っ張る磁力Ｆ2は等しくなり、可動部３は静止状態を保っている。
次に、可動部３がその基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたときに発生する不要な傾きに対して、一方の磁性体１２ａを引っ張る磁力Ｆ1と他方の磁性体１２ｂを引っ張る磁力Ｆ2とが異なることにより、可動部３を不要に傾けようとする力Ｅ（言い換えれば、Ｙ軸を中心とする回転力）を打ち消すようにしている。すなわち、力Ｅを打ち消す磁力Ｆ1，Ｆ2が、磁性体１２ａ，１２ｂを介して可動部３に作用することになる。
【００２５】
その結果、可動部３が基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたときに発生する対物レンズ２の不要な傾きを、チルトコイルを設けず簡素な構成で補正して、対物レンズ２を所望の姿勢（好ましくは、ほぼ水平の姿勢）に制御することが可能になる。
なお、可動部３がその基本位置からフォーカス方向のみに、またはトラッキング方向のみにシフトしたときには、可動部３を不要に傾けようとする力Ｅは発生しにくい。ここで、一方の磁性体１２ａを引っ張る磁力Ｆ1と他方の磁性体１２ｂを引っ張る磁力Ｆ2は、可動部３をＸ軸方向またはＺ軸方向のみに移動させるのに寄与するだけであるので、可動部３を不要に傾ける原因とはならない。
【００２６】
次に、対物レンズ２の不要な傾きを補正する動作について説明する。
フォーカスコイル７とトラッキングコイル８に電流が供給されていないときは、可動部３は基本位置に位置して、可動部３と対物レンズ２はほぼ水平の姿勢を維持している。
フォーカスコイル７とトラッキングコイル８に電流を供給すると、可動部３は、フォーカス方向とトラッキング方向の両方向に移動し、たとえば、第１のポジション〜第４ポジションのいずれかのポジションにシフトすることができる。なお、符号ｅは、トラッキングコイル８の巻線を流れる電流の方向を示している。
【００２７】
図４（Ａ），図５（Ａ）〜（Ｃ）は、永久磁石９およびヨーク１０に対して可動部３が、上方に移動し（フォーカス方向が＋）、且つ右方に移動（トラック方向が＋）した状態（第１のポジションにシフトした状態）を示している。
図５（Ｂ）に示す動作は、図４（Ａ）に示す動作と同じ内容であるが、図５（Ｃ）は、図５（Ａ）に示す動作と図５（Ｂ）に示す動作とを合成した結果を示している。
【００２８】
まず、図５（Ａ）に示すように、第１のポジションに可動部３がシフトすると、フォーカスコイル７により発生する駆動力のセンターずれにより、可動部３には時計回り方向の力Ｅが作用する。
もし仮に、磁性体１２ａ，１２ｂが可動部３に設けられていないと、可動部３は、力Ｅの作用によって、本来なら左側が上がり右側が下がるようにして右側に傾いてしまう。
【００２９】
これに対して、四つの磁性体１２ａ，１２ｂを可動部３に取付けた本実施形態では、可動部３が第１のポジションにシフトしているときは、図４（Ａ），図５（Ｂ）に示すように、対向領域Ｓ内に位置する一方の磁性体１２ａを磁界の中心位置（すなわち、永久磁石９の中心位置またはその近傍）Ｃの方向に引っ張る磁力Ｆ1の方が、対向領域Ｓ外に位置する他方の磁性体１２ｂを磁界の中心位置Ｃの方向に引っ張る磁力Ｆ2より大きい。
磁力Ｆ1と磁力Ｆ2との差異に基づいて可動部３を左側に傾ける力（すなわち、磁力Ｆ1と磁力Ｆ2とを合成した磁力）が、磁性体１２ａ，１２ｂを介して可動部３に作用して、可動部３を反時計回り方向に回転させようとする（すなわち、左側に傾けようとする）。こうして、磁力Ｆ1と磁力Ｆ2との差異により、本来なら可動部３を右側に傾けるであろう力Ｅ（図５（Ａ））を打ち消す。
図５（Ａ）に示す動作と図５（Ｂ）に示す動作とを組み合わせた結果、図５（Ｃ）に示すように、可動部３を右側に不要に傾けようとする力Ｅと、力Ｅを打ち消して可動部３を左側に傾けようとする磁力Ｆ1，Ｆ2とが、可動部３に作用する。
その結果、可動部３は右側に傾くことなくほぼ水平になって対物レンズ２の傾きが補正され、対物レンズ２をほぼ水平の姿勢に制御することができる。
【００３０】
図４（Ｂ）は、可動部３が、上方に移動し（フォーカス方向が＋）、且つ左方に移動（トラック方向が−）した状態（第２のポジションにシフトした状態）を示している。
第２のポジションに可動部３がシフトすると、可動部３には、フォーカスコイル７を介して反時計回り方向の力Ｅが作用する。もし仮に、磁性体１２ａ，１２ｂが可動部３に設けられていないと、可動部３は、力Ｅの作用によって、本来なら左側が下がり右側が上がるようにして左側に傾いてしまう。
これに対して、四つの磁性体１２ａ，１２ｂを可動部３に取付けた本実施形態では、可動部３が第２のポジションにシフトしているときは、磁力Ｆ1は、対向領域Ｓ外に位置する一方の磁性体１２ａを磁界の中心位置Ｃの方向に引っ張るように作用し、磁力Ｆ2は、対向領域Ｓ内に位置する他方の磁性体１２ｂを磁界の中心位置Ｃの方向に引っ張るように作用する。
このとき、磁力Ｆ2が磁力Ｆ1より大きいため、これら磁力Ｆ1，Ｆ2を合成した磁力は、可動部３を反時計回り方向に回転させようとする力Ｅ（左側に不要に傾けようとする力）を打ち消す方向に作用して、図４（Ｂ）に示すように可動部３を時計回り方向に回転させようとする（すなわち、右側に傾けようとする）。
その結果、可動部３の不要な傾きは打ち消されて対物レンズ２の傾きが補正され、この対物レンズ２を所望の正しい姿勢に制御することができる。
【００３１】
図４（Ｃ）は、可動部３が、下方に移動し（フォーカス方向が−）、且つ右方に移動（トラック方向が＋）した状態（第３のポジションにシフトした状態）を示している。
第３のポジションに可動部３がシフトすると、可動部３には、フォーカスコイル７を介して反時計回り方向の力Ｅが作用する。もし仮に、磁性体１２ａ，１２ｂが可動部３に設けられていないと、可動部３は、力Ｅの作用によって、本来なら左側が下がり右側が上がるようにして左側に傾いてしまう。
これに対して、四つの磁性体１２ａ，１２ｂを可動部３に取付けた本実施形態では、可動部３が第３のポジションにシフトしているときは、磁力Ｆ1は、対向領域Ｓ内に位置する一方の磁性体１２ａを磁界の中心位置Ｃの方向に引っ張るように作用し、磁力Ｆ2は、対向領域Ｓ外に位置する他方の磁性体１２ｂを磁界の中心位置Ｃの方向に引っ張るように作用する。
このとき、磁力Ｆ1が磁力Ｆ2より大きいため、これら磁力Ｆ1，Ｆ2を合成した磁力は、可動部３を反時計回り方向に回転させようとする力Ｅ（左側に不要に傾けようとする力）を打ち消す方向に作用して、図４（Ｃ）に示すように可動部３を時計回り方向に回転させようとする（すなわち、右側に傾けようとする）。
その結果、可動部３の不要な傾きは打ち消されて対物レンズ２の傾きが補正され、この対物レンズ２を所望の正しい姿勢に制御することができる。
【００３２】
図４（Ｄ）は、可動部３が、下方に移動し（フォーカス方向が−）、且つ左方に移動（トラック方向が−）した状態（第４のポジションにシフトした状態）を示している。
この第４のポジションに可動部３がシフトすると、可動部３には、フォーカスコイル７を介して時計回り方向の力Ｅが作用する。もし仮に、磁性体１２ａ，１２ｂが可動部３に設けられていないと、可動部３は、力Ｅの作用によって、本来なら左側が上がり右側が下がるようにして右側に傾いてしまう。
これに対して、四つの磁性体１２ａ，１２ｂを可動部３に取付けた本実施形態では、可動部３が第４のポジションにシフトしているときは、磁力Ｆ1は、対向領域Ｓ外に位置する一方の磁性体１２ａを磁界の中心位置Ｃの方向に引っ張るように作用し、磁力Ｆ2は、対向領域Ｓ内に位置する他方の磁性体１２ｂを磁界の中心位置Ｃの方向に引っ張るように作用する。
このとき、磁力Ｆ2が磁力Ｆ1より大きいため、これら磁力Ｆ1，Ｆ2を合成した磁力は、可動部３を時計回り方向に回転させようとする力Ｅ（右側に不要に傾けようとする力）を打ち消す方向に作用して、図４（Ｄ）に示すように可動部３を反時計回り方向に回転させようとする（すなわち、左側に傾けようとする）。
その結果、可動部３の不要な傾きは打ち消されて対物レンズ２の傾きが補正され、この対物レンズ２を所望の正しい姿勢に制御することができる。
【００３３】
上述の光ピックアップ１によれば、磁性体１２ａ，１２ｂを、磁界の中心位置Ｃから離れた位置の縦巻線部８ａに沿って巻枠２１に容易に取付けることができる。
また、光ピックアップ１はレンズセンタータイプなので、四つの磁性体１２ａ，１２ｂを対物レンズ２の周囲にほぼ均等にバランスよく配置することができる。
【００３４】
図６は本実施形態の変形例を示す図で、図５相当図である。
図６に示す光ピックアップ１では、一方の磁性体１２ａを上下に分離して一方の巻枠２１に取付け、他方の磁性体１２ｂも上下に分離して他方の巻枠２１に取付けている。磁性体１２ａ，１２ｂは、鉄片など金属片または永久磁石片からなっている。
本体部２０の一方の側面２２ａでは、この側面２２ａに設けられた一方の巻枠２１と他方の巻枠２１における外方に位置する四つの角部に、合計四つの磁性体１２ａ，１２ｂが取付けられている。
これと同様に、本体部２０の他方の側面２２ｂでは、この側面２２ｂに取付けられた一方の巻枠２１と他方の巻枠２１の外方の四つの角部には、合計四つの磁性体１２ａ，１２ｂが取付けられている。したがって、可動部３には、合計八つの磁性体１２ａ，１２ｂが取付けられている。
【００３５】
こうして、永久磁石９による磁界の中心位置Ｃの方向に吸引される複数の磁性体１２ａ，１２ｂを可動部３に取付けており、他の構成は前記実施形態と同様である。
この変形例でも、可動部３がその基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたときに発生する不要な傾きに対して、一方の各磁性体１２ａをそれぞれ引っ張る磁力Ｆ11，Ｆ12と、他方の各磁性体１２ｂをそれぞれ引っ張る磁力Ｆ21，Ｆ22とが異なることにより（この変形例では、磁力Ｆ11，Ｆ12の合力と磁力Ｆ21，Ｆ22の合力とが異なることにより）、可動部３を不要に傾けようとする力Ｅを打ち消すようにしている。
その結果、前記実施形態と同じ作用効果を奏する。図６（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示す各動作は、図５（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示す各動作とそれぞれ同じである。
【００３６】
本発明の実施形態および変形例では、磁性体１２ａ，１２ｂを鉄片など金属片または永久磁石片としたが、他の変形例として、磁性体１２ａ，１２ｂの材料は、粉末状または磁性体粉末を混入させた硬化可能な液体状であってもよい。
この場合には、磁性体１２ａ，１２ｂを可動部３に配置する箇所に、これらの粉末状磁性体または硬化可能な液体状磁性体を吹き付けまたは塗布して磁性体１２ａ，１２ｂを形成することになる。
【００３７】
前記実施形態および各変形例で示した光ピックアップ１では、永久磁石９による磁界の中心位置Ｃの方向に吸引される少なくとも一対の磁性体１２ａ，１２ｂを可動部３に取付けたので、チルトコイルを可動部３に設ける必要がなくなり、簡素な構成で対物レンズ２の傾きを補正することができる。
チルトコイルが不要で可動部３を軽量化できるので、可動部３の応答速度（感度）を向上させることができ、可動部３が、所望の位置に精度よく迅速に移動して所望の姿勢を保つことができる。
また、トラッキングコイル８に大きな制御電流を流さなくてもよいので、トラッキングコイル８の巻数が少なくなって小型化できる。
【００３８】
なお、本発明では、光ディスクの記録面の面ぶれなどがある場合に対処することもできる。すなわち、可動部３を一方側に不要に傾けようとする力Ｅと、この力Ｅを打ち消す磁力Ｆ1，Ｆ2（または、磁力Ｆ11，Ｆ12，Ｆ21，Ｆ22）が、磁性体１２ａ，１２ｂを介して可動部３に作用することにより、可動部３をわざと傾けるように意図的に制御して、対物レンズ２が光ディスクの記録面の面ぶれなどに対応して積極的に傾くようにしてもよい。
【００３９】
以上、本発明の実施形態（各変形例を含む）を説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲で種々の変形，付加などが可能である。
なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成したので、対物レンズが設けられた可動部が基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたとき、一対の磁性体のうち一方の磁性体が対向領域内に位置すると他方の磁性体は対向領域より外れ、一方の磁性体が対向領域から外れると他方の磁性体は対向領域内に位置する配置関係にし、対向領域内に位置する磁性体を磁界の中心位置の方向に引っ張る磁力は大きいが、対向領域から外れた磁性体を磁界の中心位置の方向に引っ張る磁力は小さくなることを利用することにより、可動部がその基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたとき、一方の前記磁性体を引っ張る磁力と他方の前記磁性体を引っ張る磁力とが異なるので、このときに発生する対物レンズの不要な傾きを補正してこの対物レンズを所望の姿勢に制御することができる。
また、可動部を一方側に不要に傾けようとする力と、この力を打ち消す磁力が、前記磁性体を介して可動部に作用することにより、この可動部をわざと傾けるように意図的に制御して、対物レンズが光ディスクの記録面の面ぶれに対応して積極的に傾くようにすれば、光ディスクの記録面に面ぶれがある場合に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１ないし図６は本発明の実施形態の一例を示す図で、図１は光ピックアップの平面図である。
【図２】 前記光ピックアップの分解斜視図である。
【図３】 可動部の斜視図である。
【図４】 前記光ピックアップの動作を説明するための図で、図１のＤ−Ｄ線概略矢視図である。
【図５】 本発明の原理を説明するための図で、図１のＤ−Ｄ線概略矢視図である。
【図６】 本実施形態の変形例を示す図で、図５相当図である。
【符号の説明】
１ 光ピックアップ
２ 対物レンズ
３ 可動部
４ 支持ワイヤ
５ 支持台
６ ヨーク部
７ フォーカスコイル
８ トラッキングコイル
８ａ 縦巻線部
８ｂ 横巻線部
９ 永久磁石
１０ ヨーク
１２ａ，１２ｂ 磁性体
２０ 本体部
２１ 巻枠
２２ａ 一方の側面
２２ｂ 他方の側面
Ｂ 光軸
Ｃ 磁界の中心位置
Ｅ 力
Ｆ1，Ｆ2，Ｆ11，Ｆ12，Ｆ21，Ｆ22 磁力
Ｍ 磁束
Ｓ 対向領域
Claims (7)
- 光ディスクの記録面上に光を集光させるための対物レンズが設けられ、前記光ディスクに対する前記対物レンズの位置をフォーカスコイルおよびトラッキングコイルで微調整可能な可動部と、
この可動部を支持ワイヤを介して移動可能に支持する支持台と、
この支持台が取付けられ、前記フォーカスコイルおよび前記トラッキングコイルとの間でそれぞれ磁気回路を構成する永久磁石が取付けられたヨーク部とを備え、
前記永久磁石とこの永久磁石に対向し前記ヨーク部を構成するヨークとの間の対向領域では磁束の密度が高くなっており、
前記フォーカスコイルと前記トラッキングコイルに電流が供給されていないときは、前記可動部は基本位置に位置して、この可動部と前記対物レンズはほぼ水平の姿勢を維持する光ピックアップであって、
前記可動部には、前記永久磁石による磁界の中心位置の方向に吸引される少なくとも一対の磁性体を取付けるとともに、これら磁性体を、前記フォーカスコイルと前記トラッキングコイルに電流が供給されていないときは前記対向領域から外れるように配置し、
前記可動部が前記基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたとき、前記一対の磁性体のうち一方の磁性体が前記対向領域内に位置すると他方の磁性体は前記対向領域より外れ、一方の磁性体が前記対向領域から外れると他方の磁性体は前記対向領域内に位置する配置関係であり、
前記可動部が前記基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたときに発生する不要な傾きに対して、一方の前記磁性体を引っ張る磁力と他方の前記磁性体を引っ張る磁力とが異なることにより、前記可動部を不要に傾けようとする力を打ち消すことを特徴とする光ピックアップ。 - 前記一方の磁性体を引っ張る前記磁力と前記他方の磁性体を引っ張る前記磁力との差異で、前記可動部を不要に傾けようとする前記力を打ち消すことにより、
前記可動部はほぼ水平になり、前記対物レンズの傾きが補正されてこの対物レンズをほぼ水平の姿勢に制御することを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。 - 前記永久磁石とこの永久磁石に対向して配置された前記ヨークとの間に、前記トラッキングコイルを前記永久磁石の磁束が鎖交するように配置し、
複数の前記トラッキングコイルの巻線は、前記可動部の本体部に形成された複数の巻枠にそれぞれ巻回され、
前記トラッキングコイルは、縦方向を向く左右の縦巻線部と横方向を向く上下の横巻線部とを有し、
前記磁性体は、前記永久磁石の中心位置から離れた位置の前記縦巻線部に沿って前記巻枠に取付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の光ピックアップ。 - 前記対物レンズは前記可動部のほぼ中央部に配置され、
二つの前記トラッキングコイルが前記可動部の前記本体部の一方の側面に並んで配置され、他の二つの前記トラッキングコイルが前記可動部の前記本体部の他方の側面に並んで配置され、
前記磁性体は、前記本体部の一方および他方の側面にそれぞれ並んで配置された二つの前記トラッキングコイルの巻枠がなす平面内の複数箇所に、前記対物レンズの光軸とほぼ平行となるように配置されていることを特徴とする請求項３に記載の光ピックアップ。 - 前記磁性体が金属片または永久磁石片であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの項に記載の光ピックアップ。
- 前記磁性体の材料が粉末状または硬化可能な液体状であり、
この磁性体を前記可動部に配置する箇所に、前記粉末状磁性体または前記液体状磁性体を吹き付けまたは塗布して前記磁性体を形成したことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの項に記載の光ピックアップ。 - 光ディスクの記録面上に光を集光させるための対物レンズが設けられ、前記光ディスクに対する前記対物レンズの位置をフォーカスコイルおよびトラッキング コイルで微調整可能な可動部と、
この可動部を支持ワイヤを介して移動可能に支持する支持台と、
この支持台が取付けられ、前記フォーカスコイルおよび前記トラッキングコイルとの間でそれぞれ磁気回路を構成する永久磁石が取付けられたヨーク部とを備え、
前記永久磁石とこの永久磁石に対向し前記ヨーク部を構成するヨークとの間の対向領域では磁束の密度が高くなっており、
前記フォーカスコイルと前記トラッキングコイルに電流が供給されていないときは、前記可動部は基本位置に位置してこの可動部と前記対物レンズはほぼ水平の姿勢を維持し、
前記可動部には、前記永久磁石による磁界の中心位置の方向に吸引される少なくとも一対の磁性体を取付けるとともに、これら磁性体を、前記フォーカスコイルと前記トラッキングコイルに電流が供給されていないときは前記対向領域から外れるように配置し、
前記可動部が前記基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたとき、前記一対の磁性体のうち一方の磁性体が前記対向領域内に位置すると他方の磁性体は前記対向領域より外れ、一方の磁性体が前記対向領域から外れると他方の磁性体は前記対向領域内に位置する配置関係であり、
前記可動部が前記基本位置からフォーカス方向とトラッキング方向の両方向にシフトしたときに発生する不要な傾きに対して、一方の前記磁性体を引っ張る磁力と他方の前記磁性体を引っ張る磁力とが異なることにより、前記可動部を不要に傾けようとする力を打ち消す光ピックアップであって、
前記可動部を一方側に不要に傾けようとする力と、この力を打ち消す磁力が、前記磁性体を介して前記可動部に作用することにより、この可動部をわざと傾けるように意図的に制御して、前記対物レンズが前記光ディスクの前記記録面の面ぶれに対応して積極的に傾くようにすることを特徴とする光ピックアップ。
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