JP2006308390A - 乗車位置案内システム、経路探索サーバおよびプログラムならびに乗車位置案内端末 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 経路探索サーバ30は、道路ネットワークデータと歩行者ネットワークデータを含む探索用ネットワークデータ35と、経路探索手段33と、リンク抽出手段39と、乗車位置情報作成手段40を備え、リンク抽出手段39は、乗車位置案内端末20から受信した出発地に基づいて、当該出発地の位置からの距離が所定の範囲内の道路ネットワークデータ上の道路を特定して当該道路のリンクを抽出し、経路探索手段33は、リンク抽出手段39が抽出したリンクをそれぞれ出発リンクとして目的地までの経路を探索して推奨経路を決定し、乗車位置情報作成手段40は、推奨経路の情報と出発地と出発リンクの位置を乗車案内位置として含む乗車位置案内情報を作成する。
【選択図】 図2
Description
せる。
この特願2004−215613号(以下、「先願1」という。)に開示された発明は、ナビゲーション装置に電子コンパスなどの方位検出部を設け、出発地、目的地、移動手段などの経路探索要件に、ナビゲーション装置が向いている方位を付加して経路探索装置に経路探索要求を送り、経路探索装置は、送られた方位に近い向きを持つリンクを出発リンクとして経路探索して最適な案内経路をナビゲーション装置に返すように構成したものである。
出発地と目的地を経路探索サーバに送信し自動車への乗車位置案内を要求する乗車位置案内端末と経路探索サーバとを備えた乗車位置案内システムにおいて、
前記経路探索サーバは、道路ネットワークデータと歩行者ネットワークデータを含む探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、リンク抽出手段と、乗車位置情報作成手段と、を備え、
前記リンク抽出手段は、前記乗車位置案内端末から受信した出発地により特定される歩行者ネットワークデータ上の出発地の位置に基づいて、当該出発地の位置からの距離が所定の範囲内の道路ネットワークデータ上の道路を特定して当該道路のリンクを抽出し、
前記経路探索手段は、前記リンク抽出手段が抽出したリンクをそれぞれ出発リンクとして目的地までの経路を探索して推奨経路を決定し、
前記乗車位置情報作成手段は、前記推奨経路の情報と出発地と前記出発リンクの位置を乗車案内位置として含む乗車位置案内情報を作成し、
経路探索サーバは前記乗車位置案内情報を乗車位置案内端末に配信するように構成したことを特徴とする。
前記出発地は乗車位置案内端末が備えた測位手段により測位した現在位置であることを特徴とする。
前記リンク抽出手段は、道路ネットワークデータ上の道路を特定した際、当該道路の有向リンクを抽出し、有向リンクが双方向である場合はその双方を抽出することを特徴とする。
前記リンク抽出手段は、道路ネットワークデータ上の道路を特定した際、当該道路が交差点に接する場合、当該交差点を出る方向の出リンクを抽出することを特徴とする。
出発地と目的地を送信し自動車への乗車位置案内を要求する乗車位置案内端末に接続される経路探索サーバにおいて、
前記経路探索サーバは、道路ネットワークデータと歩行者ネットワークデータを含む探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、リンク抽出手段と、乗車位置情報作成手段と、を備え、
前記リンク抽出手段は、前記乗車位置案内端末から受信した出発地により特定される歩行者ネットワークデータ上の出発地の位置に基づいて、当該出発地の位置からの距離が所定の範囲内の道路ネットワークデータ上の道路を特定して当該道路のリンクを抽出し、
前記経路探索手段は、前記リンク抽出手段が抽出したリンクをそれぞれ出発リンクとして目的地までの経路を探索して推奨経路を決定し、
前記乗車位置情報作成手段は、前記推奨経路の情報と出発地と前記出発リンクの位置を乗車案内位置として含む乗車位置案内情報を作成し、前記乗車位置案内情報を乗車位置案内端末に配信するように構成したことを特徴とする。
前記出発地は乗車位置案内端末が備えた測位手段により測位した現在位置であることを特徴とする請求項5に記載の経路探索サーバ。
前記リンク抽出手段は、道路ネットワークデータ上の道路を特定した際、当該道路の有向リンクを抽出し、有向リンクが双方向である場合はその双方を抽出することを特徴とする。
前記リンク抽出手段は、道路ネットワークデータ上の道路を特定した際、当該道路が交差点に接する場合、当該交差点を出る方向の出リンクを抽出することを特徴とする。
出発地と目的地を送信し自動車への乗車位置案内を要求する乗車位置案内端末に接続される経路探索サーバであって、道路ネットワークデータと歩行者ネットワークデータを含む探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、リンク抽出手段と、乗車位置情報作成手段と、を備えた経路探索サーバを構成するコンピュータに、
前記乗車位置案内端末から受信した出発地により特定される歩行者ネットワークデータ上の出発地の位置に基づいて、当該出発地の位置からの距離が所定の範囲内の道路ネットワークデータ上の道路を特定して当該道路のリンクを抽出するリンク抽出手段としての処理と、
前記リンク抽出手段が抽出したリンクをそれぞれ出発リンクとして目的地までの経路を探索して推奨経路を決定する経路探索手段としての処理と、
前記推奨経路の情報と出発地と前記出発リンクの位置を乗車案内位置として含む乗車位置案内情報を作成する乗車位置情報作成手段としての処理と、前記乗車位置案内情報を乗車位置案内端末に配信する処理と、を実行させることを特徴とするプログラムである。
前記出発地を乗車位置案内端末が備えた測位手段により測位した現在位置とする処理を実行することを特徴とする。
道路ネットワークデータ上の道路を特定した際、当該道路の有向リンクを抽出し、有向リンクが双方向である場合はその双方を抽出するリンク抽出手段としての処理を実行させることを特徴とする。
道路ネットワークデータ上の道路を特定した際、当該道路が交差点に接する場合、当該交差点を出る方向の出リンクを抽出するリンク抽出手段としての処理を実行させることを特徴とするプログラム。
道路ネットワークデータと歩行者ネットワークデータを含む探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、リンク抽出手段と、乗車位置情報作成手段と、を備え、
前記リンク抽出手段は、乗車位置案内端末から受信した出発地により特定される歩行者ネットワークデータ上の出発地の位置に基づいて、当該出発地の位置からの距離が所定の範囲内の道路ネットワークデータ上の道路を特定して当該道路のリンクを抽出し、
前記経路探索手段は、前記リンク抽出手段が抽出したリンクをそれぞれ出発リンクとして目的地までの経路を探索して推奨経路を決定し、
前記乗車位置情報作成手段は、前記推奨経路の情報と出発地と前記出発リンクの位置を乗車案内位置として含む乗車位置案内情報を作成し、前記乗車位置案内情報を乗車位置案内端末に配信する経路探索サーバに接続される乗車位置案内端末であって、
前記乗車位置案内端末は、出発地と目的地を送信し自動車への乗車位置案内を要求し、前記経路探索サーバから配信される乗車位置情報に基づいて推奨経路の情報、または、乗車案内位置を表示することを特徴とする乗車位置案内端末。
前記乗車位置案内端末は、該乗車位置案内端末が備えた測位手段により測位した現在位置を前記出発地とすることを特徴とする。
従って、歩行者がタクシーに乗車する場合に、目的地への有利な経路を選択できるようになり、またその乗車位置を案内できるようになる。また、タクシー移動のための最適な乗車位置が見つかり、時間と運賃の節約につながる。またタクシーも方向転換の頻度が減り、交通の円滑な流れに貢献できるようになる。また一方通行路であることを知らずに反対方向のタクシー待ちをするというような無駄も防止できるようになる。
(2)所定距離内に交差点がある場合は、少なくとも交差点からの出リンクのみ対象とする。
(3)所定距離内に交差点がない場合は、面する道のリンクの両方向のリンクを対象とする。つまり、近くに交差点がない場合は、面する道のどちらの方向が最適かを探索することになる。
(4)リンクの抽出は交差点の出リンクを優先する。例えば、現在地から所定の距離範囲内(100m以内:徒歩1分程度)に交差点がある場合には交差点の出リンクを優先して抽出する。この範囲内に交差点がなければ直近の道路のリンク(双方向のリンク)を経路探索の出発リンクとする。なお、ここで交差点とは道路が分岐する分岐点を含むものである。合流点は出リンクが1つであるため交差点として認識しない。交差点を優先する理由は、経路探索の出発リンクが多くなり、目的地との関係で最適な経路を探索される可能性が増すからである。
経路案内手段32は、経路探索手段33が探索した最適経路あるいは複数の推奨案内経路のデータを編集してナビゲーション端末装置20に配信するためのものであり、通信手段34は、ナビゲーション端末装置20からの各種要求を受信し、あるいは、ナビゲーション端末装置20に各種情報を配信するためのものである。
道路RD3において交差点C1への入りリンクLK32は車線により直進および右折レーンと直進および左折レーン(図5の矢印参照)として規制されている。また、交差点C1からの出リンクはLK31で示されている。
11・・・・ネットワーク
20・・・・ナビゲーション端末装置
21・・・・制御手段
22・・・・通信手段
23・・・・測位手段
24・・・・表示手段
25・・・・案内データ記憶手段
26・・・・配信要求編集手段
27・・・・操作・入力手段
30・・・・経路探索サーバ
31・・・・制御手段
32・・・・経路案内手段
33・・・・経路探索手段
34・・・・通信手段
35・・・・探索用ネットワークデータ
36・・・・道路ネットワークデータ
37・・・・歩行者用ネットワークデータ
38・・・・ネットワークデータ編集手段
39・・・・リンク抽出手段
40・・・・乗車位置情報作成手段
Claims (14)
- 出発地と目的地を経路探索サーバに送信し自動車への乗車位置案内を要求する乗車位置案内端末と経路探索サーバとを備えた乗車位置案内システムにおいて、
前記経路探索サーバは、道路ネットワークデータと歩行者ネットワークデータを含む探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、リンク抽出手段と、乗車位置情報作成手段と、を備え、
前記リンク抽出手段は、前記乗車位置案内端末から受信した出発地により特定される歩行者ネットワークデータ上の出発地の位置に基づいて、当該出発地の位置からの距離が所定の範囲内の道路ネットワークデータ上の道路を特定して当該道路のリンクを抽出し、
前記経路探索手段は、前記リンク抽出手段が抽出したリンクをそれぞれ出発リンクとして目的地までの経路を探索して推奨経路を決定し、
前記乗車位置情報作成手段は、前記推奨経路の情報と出発地と前記出発リンクの位置を乗車案内位置として含む乗車位置案内情報を作成し、
経路探索サーバは前記乗車位置案内情報を乗車位置案内端末に配信するように構成したことを特徴とする乗車位置案内システム。 - 前記出発地は乗車位置案内端末が備えた測位手段により測位した現在位置であることを特徴とする請求項1に記載の乗車位置案内システム。
- 前記リンク抽出手段は、道路ネットワークデータ上の道路を特定した際、当該道路の有向リンクを抽出し、有向リンクが双方向である場合はその双方を抽出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の乗車位置案内システム。
- 前記リンク抽出手段は、道路ネットワークデータ上の道路を特定した際、当該道路が交差点に接する場合、当該交差点を出る方向の出リンクを抽出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の乗車位置案内システム。
- 出発地と目的地を送信し自動車への乗車位置案内を要求する乗車位置案内端末に接続される経路探索サーバにおいて、
前記経路探索サーバは、道路ネットワークデータと歩行者ネットワークデータを含む探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、リンク抽出手段と、乗車位置情報作成手段と、を備え、
前記リンク抽出手段は、前記乗車位置案内端末から受信した出発地により特定される歩行者ネットワークデータ上の出発地の位置に基づいて、当該出発地の位置からの距離が所定の範囲内の道路ネットワークデータ上の道路を特定して当該道路のリンクを抽出し、
前記経路探索手段は、前記リンク抽出手段が抽出したリンクをそれぞれ出発リンクとして目的地までの経路を探索して推奨経路を決定し、
前記乗車位置情報作成手段は、前記推奨経路の情報と出発地と前記出発リンクの位置を乗車案内位置として含む乗車位置案内情報を作成し、前記乗車位置案内情報を乗車位置案内端末に配信するように構成したことを特徴とする経路探索サーバ。 - 前記出発地は乗車位置案内端末が備えた測位手段により測位した現在位置であることを特徴とする請求項5に記載の経路探索サーバ。
- 前記リンク抽出手段は、道路ネットワークデータ上の道路を特定した際、当該道路の有向リンクを抽出し、有向リンクが双方向である場合はその双方を抽出することを特徴とする請求項5または請求項6に記載の経路探索サーバ。
- 前記リンク抽出手段は、道路ネットワークデータ上の道路を特定した際、当該道路が交差点に接する場合、当該交差点を出る方向の出リンクを抽出することを特徴とする請求項5または請求項6に記載の経路探索サーバ。
- 出発地と目的地を送信し自動車への乗車位置案内を要求する乗車位置案内端末に接続される経路探索サーバであって、道路ネットワークデータと歩行者ネットワークデータを含む探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、リンク抽出手段と、乗車位置情報作成手段と、を備えた経路探索サーバを構成するコンピュータに、
前記乗車位置案内端末から受信した出発地により特定される歩行者ネットワークデータ上の出発地の位置に基づいて、当該出発地の位置からの距離が所定の範囲内の道路ネットワークデータ上の道路を特定して当該道路のリンクを抽出するリンク抽出手段としての処理と、
前記リンク抽出手段が抽出したリンクをそれぞれ出発リンクとして目的地までの経路を探索して推奨経路を決定する経路探索手段としての処理と、
前記推奨経路の情報と出発地と前記出発リンクの位置を乗車案内位置として含む乗車位置案内情報を作成する乗車位置情報作成手段としての処理と、前記乗車位置案内情報を乗車位置案内端末に配信する処理と、を実行させることを特徴とするプログラム。 - 請求項9に記載のプログラムにおいて、
前記出発地を乗車位置案内端末が備えた測位手段により測位した現在位置とする処理を実行することを特徴とするプログラム。 - 請求項9または請求項10に記載のプログラムにおいて、道路ネットワークデータ上の道路を特定した際、当該道路の有向リンクを抽出し、有向リンクが双方向である場合はその双方を抽出するリンク抽出手段としての処理を実行させることを特徴とするプログラム。
- 請求項9または請求項10に記載のプログラムにおいて、道路ネットワークデータ上の道路を特定した際、当該道路が交差点に接する場合、当該交差点を出る方向の出リンクを抽出するリンク抽出手段としての処理を実行させることを特徴とするプログラム。
- 道路ネットワークデータと歩行者ネットワークデータを含む探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、リンク抽出手段と、乗車位置情報作成手段と、を備え、
前記リンク抽出手段は、乗車位置案内端末から受信した出発地により特定される歩行者ネットワークデータ上の出発地の位置に基づいて、当該出発地の位置からの距離が所定の範囲内の道路ネットワークデータ上の道路を特定して当該道路のリンクを抽出し、
前記経路探索手段は、前記リンク抽出手段が抽出したリンクをそれぞれ出発リンクとして目的地までの経路を探索して推奨経路を決定し、
前記乗車位置情報作成手段は、前記推奨経路の情報と出発地と前記出発リンクの位置を乗車案内位置として含む乗車位置案内情報を作成し、前記乗車位置案内情報を乗車位置案内端末に配信する経路探索サーバに接続される乗車位置案内端末であって、
前記乗車位置案内端末は、出発地と目的地を送信し自動車への乗車位置案内を要求し、前記経路探索サーバから配信される乗車位置情報に基づいて推奨経路の情報、または、乗車案内位置を表示することを特徴とする乗車位置案内端末。 - 前記乗車位置案内端末は、該乗車位置案内端末が備えた測位手段により測位した現在位置を前記出発地とすることを特徴とする請求項13に記載の乗車位置案内端末。
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