JP3712900B2 - プレス機のトランスファ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トランスファプレス機のトランスファ装置に関するものである。さらに詳しくは、トランスファ装置において、フィンガーを各工程に対応して配置し、ワークの送り方向（トラバース方向）に対して前後動，左右動（トラバース方向に直角方向）及び停止時に開閉させることによりワークを順次次の工程の加工ステージに移送するプレス機のトランスファ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来一般に採用されているトランスファプレス機のトランスファ技術としては、ワーク送り方向に対して直角方向の左右両側で開閉を行うフィンガーを各工程の加工ステージに一対設置し、フィンガーをワーク送り方向（トラバース方向）に前後運動させるとともに左右から押圧してワークを挟持する方式が広く知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来トランスファプレス機のトランスファ装置では、フィンガーはトラバース方向左右対称で進退可能に支持されていて、ばねの作用で常に閉じられる方向（ワークを挟む方向）に付勢されている。そして、フィンガーを開く場合はワーク又はパンチをフィンガーのワーク保持部に当てて強制的に押し広げるものである。このためワークの内径が大径のパンチの太い場合には影響が少ないが、ワーク内径が小径のパンチの細い場合（例えばワーク内径１ｍｍ以下）にはフィンガーを押し広げる際にパンチはフィンガーの閉じ力に負けてしまい、パンチに曲がりあるいは折れが発生し、トランスファプレスによるワークの成形不良の原因となっていた。そしてトランスファプレス機の作動の高速化に伴い一層このトラブルの発生率が増大するとともに、直接ワークとフィンガーが接触する方式であるのでワークにこすりキズなどが発生し品質を悪くする問題があった。
本発明は、従来の技術のこのような問題点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、小径ワークの成形においても、パンチの曲がりや折れ等を防止することである。また、トランスファプレス機の高速作動でもパンチによるワークの疵発生を防止することである。本発明はパンチやワークとフィンガーと接触せずにフィンガーの開閉を行い、ワークをフィンガーに保持させて移送する方式のトランスファ装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本請求項１の発明のプレス機のトランスファ装置は、直列する複数の加工ステージが設けられ、各加工ステージに設けた上型と下型でワークに変形加工を行い、そのワークを順次つぎの加工ステージに移送していくプレス機のトランスファ装置であって、２本のフィンガーレバーを洋鋏形のＸ状に配して先端にワーク把持部を設けた複数のフィンガーと、前記ワーク把持部をワークを挟む方向に常時付勢するばねと、該ばねの力に抗して前記フィンガーのワーク把持部を開く板カム機構と、トランスファ方向と直角方向に設けた第１ガイドレールで進退可能に案内され前記板カム機構を支持している第１連結板にレバーを介して第１円板カムの変位を伝達して前記板カム機構を進退させる第１駆動機構と、各加工ステージに対応させた前記フィンガーを取り付けるトランスファスライド保持部と、該トランスファスライド保持部を前記トランスファ方向に前後移動させる第２駆動機構と、前記トランスファスライド保持部を前記トランスファ方向と直角方向に進退させる第３駆動機構とを備えて、前記第１，第２，第３の各駆動機構を同期させて前記フィンガーによりワークを順次つぎの加工ステージに移送するものである。
この請求項１の発明によればラムの上昇するタイミングでＸ状の洋鋏形フィンガーが前進位置で板カムが後退してワークを把持するトランスファスライド保持部はトランスファ方向に前進し、ラムの下死点前にトランスファスライド保持部は次の加工ステージにワークを移送する。次いで板カムが前進してフィンガーを開きフィンガーが後退しラムの下死点前にトランスファスライド保持部は後退動作に入る。ラムの下死点でパンチは加工を終わりラムは上昇に入る。トランスファスライド保持部がトランスファ方向の上流に戻る後退端より前にフィンガーは前進に移る。フィンガー前進端とほぼ同時に板カムが後退してワークを把持させ、ラムの上死点に達する前にトランスファスライド保持部は前進を始めるものである。
【０００５】
このように作動するので、ワークを把持するためにフィンガーを開く動作は板カムで行うので、ワークやパンチとフィンガー（ワーククランプ部）とを接触させることがなくなり、これにより、プレス加工を行うのが小径製品であっても、パンチの曲がりや折れが発生しなくなる。また、トランスファプレス機を高速作動させても問題が起こらず、従ってパンチの使用寿命が延びるものである。さらにワークに疵なども発生しない。
【０００６】
さらにまた、第１円板カムの回転でカムの変位がレバーを介して伝達されてガイドレール上を移動される連結板が進退され板カムがフィンガー作動腕端を開閉してフィンガー把持部を開閉させる。このため板カム機構の進退移動がスムーズに行うことができ、トランスファ装置の作動がより安定したものとなる。ワークを把持するためのフィンガーの開きを板カム機構で行うので、ワークやパンチとフィンガー（ワーククランプ部）とを接触させることがなくなり、これにより、プレス加工を行うのが小径製品であってもパンチの曲がりや折れが発生しなくなるものである。また、トランスファプレス機を高速作動させても問題が起こらず、パンチの使用寿命延びるものである。またワークのキズなども発生しない。
【０００７】
本請求項２の発明は、前記トランスファスライド保持部は、前記トランスファ方向と直角方向に設けられた前記第１ガイドレールに進退可能に支持される第２連結板と、該第２連結板上で前記トランスファ方向の第２ガイドレールに前記トランスファ方向で前後移動可能に支持されるトランスファバーと、該トランスファバー上に締着され前記フィンガーを加工ステージに対応してトランスファラインの片側に一列に配置したフィンガー支持板とを備えてなるものである。
この請求項２の発明によれば、フィンガーは第２連結板のトランスファ方向と直角方向の移動で加工ステージ位置と退避位置とに移動し、またトランスファバーのトランスファ方向の前後移動で加工ステージ間を移動して把持したワークを順次つぎの加工ステージに順送りするものである。このためトランスファ動作が滑らかでありフィンガーを作業者の向こう側に位置させうるためワークの監視が容易となる。
【０００８】
本請求項３の発明は、前記トランスファスライド保持部を前後移動させる前記第２駆動機構は、前記トランスファ方向に設けられた前記第２ガイドレールに前記トランスファ方向で前後移動可能に支持され、前記フィンガーを載置している前記トランスファバーにレバーを介して第２円板カムの変位をトランスファ方向に伝達するものである。
この請求項３の発明によれば、フィンガーは第２ガイドレールに案内されるトランスファバーが第２円板カムによって１ピッチの往復運動が円滑に行われる。このためプレス機の高速作動にトランスファ装置が充分に対応することができる。
【０００９】
本請求項４の発明は、前記トランスファスライド保持部を前記トランスファ方向と直角方向に進退させる前記第３駆動機構は、前記トランスファ方向と直角方向に設けた前記第１ガイドレールに進退可能に支持され、前記フィンガーを載置する前記トランスファバーを前記トランスファ方向に前後移動可能に支持する前記第２連結板にレバーを介して第３円板カムの変位を前記トランスファ方向と直角方向に伝達し、前記トランスファスライド保持部を進退させるものである。
この請求項４の発明によれば、フィンガーはトランスファバーを支持する第２連結板が第３円板カムによって加工ステージ位置と退避位置とに進退移動が滑らかに行われる。このためプレス機の高速作動にトランスファ装置が充分に対応することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明のラム及びトランスファ装置の駆動部の概略側面説明図を示す図１、同じくトランスファ装置の駆動部の概略平面図を示す図２、トランスファ装置の駆動部分を省略し一部を断面とした平面説明図を示しトランスファバーは前進端、フィンガーも前進端で板カムの前進で開いた状態を示す図３、図３のＡ−Ａ視図でフィンガーを縦断面とした説明図の図４にもとづき説明する。
【００１２】
トランスファプレス機の機台１のフレーム１ａ上部に水平に回転可能に軸承されたクランク２ａを有するクランク軸２は、天井部１ｂに設けたモータ３からフライホイール４ａ付フライホイール軸４，中間軸５を介してそれぞれベルトにより図示しないクラッチブレーキを経て回転が伝達される。クランク軸２は、クランク２ａに連接されたコネクチングロッド６を介して機台１のフレーム１ａに上下方向に設けられ上端を固定回動点としたトグル装置７の腕連接点に枢結されている。トグル装置７の下端はフレーム１ａに上下移動可能に案内支持されたラム９と連結されている。このラム９はトランスファ方向に一列等ピッチにパンチＰＴを装着したパンチホルダ８を備えている。
したがってクランク軸２の回転で上下動され対応位置に配置した後述のダイＤとパンチＰＴとの間で帯材に加工を行わせる。
【００１３】
フレーム１ａの外側には上下に配したブラケット１２，１２によりトランスファ装置２５の主駆動軸１３が回転可能に上下方向に軸承されている。そしてこの主駆動軸１３の上端に傘歯車１４が取り付けられていて、クランク軸２の外端に取り付けた傘歯車１６と噛合されている。主駆動軸１３の中央位置には捩じり歯車１７が取り付けられていて、フレーム１ａに水平に配置されたブラケット１８，１８でクランク軸２と平行に回転可能に軸承されたトランスファ装置２５の副駆動軸１９に取り付けた捩じり歯車２１と噛合されている。さらに主駆動軸１３の下端部にはトランスファ装置２５のトランスファ方向前後駆動の円板カム２２が取り替え可能に取り付けられている。
【００１４】
機台１のボルスタ１ｃの上面には下台２３が載置されていて各工程のダイＤを収容するダイホルダ２４がトランスファ方向に工程順に一列に加工ステージと等しいピッチで整列配置されている。そしてパンチＰＴとダイＤとの間をワークが移送され各工程において順次加工されるようにトランスファ装置２５が作業者側に対してトランスファラインより奥側（図１で右側）に設置されている。トランスファ装置２５はトランスファ装置の下台２６上に設けられており、図３，図４において、下台２６上トランスファ方向（図３で左右方向）に対して直交する方向で離れた２個所に平行してリニア式のガイドレール２７Ａ，２７Ｂが取り付けられている。このリニア式のガイドレール２７Ａ，２７Ｂには、それぞれ摺動子２８Ａ，２８Ｂが載置されていて両者を連結板２９で結合している。
【００１５】
そして連結板２９上にはトランスファ方向にリニア式のガイドレール３１がさらに取り付けられている。リニア式のガイドレール３１上には２個の摺動子３２Ａ，３２Ｂが載置されていて、この摺動子に連結板２９より長くて後述するリンクレバー５１を枢着する側に突出するトランスファバー３３がねじにより締着されている。さらにこのトランスファバー３３にはトランスファ方向にフランジが形成されていて、このフランジに側面を位置決めしたフィンガー支持板３４が載置されねじにより固定されている。そしてフィンガー支持板３４にフィンガーレバーをＸ状に組み付けた洋鋏形のフィンガー３６がトランスファ方向に本実施例では９個所の加工ステージの８個所に対応しうるように等間隔に一列にワーク把持点を同一線上として８個が連続して整列配置されている。なお図３はトランスファバー３３が前進した位置におけるフィンガー３６の位置を示している。
【００１６】
フィンガー支持板３４はトランスファ方向ほぼ中央で厚肉部３４ａと薄肉部３４ｂとに区切られワーク把持側が厚肉部３４ａとなされている。そして厚肉部３４ａにはフィンガー３６の把持腕が貫通できる角窓３４ｃがワーク側の側面より加工ステージのピッチに対応して穿設されている。
【００１７】
フィンガー３６は２本のレバーのフィンガーレバー３７Ａ，３７ＢがＸ状に組み合わされ交叉点を回動中心としてピン３８でフィンガー支持板３４に開閉自在に枢支され洋鋏の形状をなしている。フィンガーレバー３７Ａ，３７Ｂの把持腕は角窓３４ｃを貫通して加工位置迄延在し、それぞれの腕のワーク把持部３７Ａａ，３７Ｂａにワーク外径に沿う凹円弧面が形成されている。他方の作動腕は薄肉部３４ｂ上に延在して開閉自由であって、端部に後述する楔カム４６ａが侵入時に当接する対向面を凸円弧面３７Ｂｂ，３７Ａｂに形成されている。２本のフィンガーレバー３７Ａ，３７Ｂの把持腕及び作動腕はワーク把持状態において互いにほぼ平行状態となる。フィンガー支持板３４の角窓３４ｃの対向内側面に形成した凹部とフィンガーレバー３７Ａ，３７Ｂの把持腕との間には常時把持腕を閉じる方向に付勢する圧縮ばね３９Ａ，３９Ｂが介装されている。そしてばね３９Ａ，３９Ｂが脱落しないよう対向内側面の凹部外側開口部を塞ぐ蓋４１が取り付けられている。さらにまた絞り加工した薄肉ワークを把持したとき変形させず且つ把持しうるしめしろを有するようにフィンガーレバー３７Ａ，３７Ｂの閉じ位置を規制するストッパ４０がフィンガーレバーの間に位置してフィンガー支持板３４の厚肉部３４ａの角窓の中央外端に突設されている。なお、加工ワークが変更されたときはワーク把持直径に対応する凹円弧面を有するフィンガーレバーと取り替えられるものである。
【００１８】
リニア式のカイドレール２７Ａ，２７Ｂには摺動子２８Ａ，２８Ｂと同じ摺動子４２Ａ，４２Ｂが載置され同様に連結板４３によって摺動子４２Ａ，４２Ｂが連結されている。また連結板４３上には板カム支持板４４がねじにより締着されている。板カム４６は加工ステージ本実施例の９個所に対応した位置にトランスファ方向と直角に設けられている。すなわちレバー式の洋鋏形フィンガー３６のフィンガーレバー３７Ａ，３７Ｂの作動腕の対向中央位置に楔カム４６ａが挿入可能位置である。
９個平行に配置された板カム４６の先端にはフィンガーレバーの作動腕の先端凸円弧面３７Ａｂ，３７Ｂｂの間に挿・脱する楔カム４６ａが突設されていて、楔カム４６ａが侵入することで把持腕，作動腕が開かれる。板カム４６の後端部には長窓４６ｂが穿孔されていてボルトにより板カム４６のカム作動時期を調整可能に取り付けられている。そして調整兼止ボルト４７により位置が規定されている。
【００１９】
トランスファ装置の主駆動軸１３に装着した全角度で直径の長さが等しい円板カム２２とトランスファ装置２５との間には、フレーム１ａより突設したブラケット５２にピンで回転可能に二股腕レバー５３が枢支されている。この二股腕レバー５３は回動支点の一方の腕５３ａは二股をなし、それぞれの先端にカムフオロア５４，５４が枢支されていて、円板カム２２を直径上で隙間なく当接している。支点の反対側の腕５３ｂはトランスファバー３３に枢結したリンクレバー５１とリンクレバーの長さ調整可能に枢結されている。このためトランスファバー３３の往復動位置が調整できてパンチＰＴとフィンガー３６の把持中心とを一致させることができる。したがってトランスファ装置の主駆動軸１３の回転による円板カム２２の回転で、二股腕レバー５３が揺動されリンクレバー５１を介してトランスファバー３３，フィンガー支持板３４および８個のフィンガー３６はトランスファ方向に前後往復動される。この往復ストロークは加工ステージのピッチと同一となるように円板カム２２のカムリフト及び二股腕レバー５３のレバー比が決定されている。さらにトランスファ装置の副駆動軸１９には全角度で直径の長さが等しい円板カム５６と５７が取り替え可能に固着されている。
【００２０】
またフレーム１ａに副駆動軸１９と平行に支軸５８が固着されていて、二股腕レバー６０，６１が回転可能に支承されている。この二股腕レバー６０の二股腕６０ａはそれぞれの先端に枢支されたカムフオロア６２，６２で円板カム５６を直径上で隙間のないように当接している。他方の腕６０ｂは、板カム支持板４４の側方突出部にボルトで締着された連結片６３に枢結されたリンクレバー６４と枢結されている。そしてリンクレバー６４は二股腕レバー６０との連接位置を変えることにより長さ調整可能である。したがって円板カム５６の回転による板カム４６の作動時期の微妙な調整が可能である。
【００２１】
また二股腕レバー６１の二股腕６１ａはそれぞれの先端に枢支されたカムフオロア６６，６６で円板カム５７を直径上で隙間のないように当接している。他方の腕６１ｂは、連結板２９上にボルトで締着された連結片６７に枢結されたリンクレバー６８と枢結されている。そしてリンクレバー６８との連接位置を変えることにより長さ調整可能である。したがって連結板２９すなわちこの上のフィンガー支持板３４の進退（トランスファ方向と直角方向）位置の微調整が可能である。円板カム２２，５６，５７の作動位相は設計ダイヤグラムにもどついて予め取り付け位置が調整されるものである。
【００２２】
このように構成された本発明のトランスファ装置２５のラム９の上下動，フィンガー３６の開閉，フィンガー３６の進退，トランスファバー３３の前後進の動作ダイヤグラムを示す図５にもとづき説明する。
【００２３】
いまラム９は上死点に位置し、この位置をクランク角度０度とする。板カム４６は後退端にあってフィンガー３６はワークを把持した閉状態にあり、且つ前進状態にある。トランスファバー３３は主駆動軸１３の円板カム２２のカムリフトが途中でトランスファ方向の前進の途中（加工ステージの間）にあるものとする。
モータ３の駆動によりクランク軸２が回転され、クランク２ａの回動でコネクチングロッド６が図１で右方に引かれトグル７の下端の枢支点７ａがラム９を下降させる。
【００２４】
クランク角度４０度の位置でトランスファバー３３は前進端に達し、フィンガー３６で把持したワークを１加工ステージ移送する。すなわちクランク軸２の回転でトランスファ装置の主駆動軸１３と一体の円板カム２２が回動し、二股腕レバー５３が時計方向回動で腕５３ｂは、図２で上方への回動端に達してトランスファバー３３が１加工ステージ移動される。ワークは次工程のパンチＰＴとダイＤとの同一線上に位置する。
【００２５】
クランク角度７０度で板カム４６が前進を開始する。即ちクランク軸２の回転がトランスファ装置の主駆動軸１３の捩じり歯車１７から捩じり歯車２１よりトランスファ装置の副駆動軸１９に伝えられ、円板カム５６の回動でカム作用面に入り二股腕レバー６０が図１で時計方向に回動されて、リンクレバー６４より連結板４３を前進させ、板カム支持板４４上の全板カム４６を後退端から一斉にトランスファ方向と直角方向に前進させる。フィンガー３６のフィンガーレバー３７Ａ，３７Ｂの後端の凸円弧面３７Ａｂ，３７Ｂｂ迄遊び前進量のあと楔カム４６ａが凸円弧面の間に押し入りフィンガーレバー３７Ａ，３７Ｂの後端が開かれる。
フィンガーレバーは洋鋏形をなすので先端のワーク把持部３７Ａａ，３７Ｂａが圧縮ばね３９Ａ，３９Ｂの力に抗して開かれる。
【００２６】
クランク角度１１５度で板カムが前進端に達し、ワーク把持部が完全に開きワークの把持が開放される。
クランク角度１２０度でフィンガー３６が後退を始める。即ちトランスファ装置２５の副駆動軸１９の円板カム５７のカムリフトにかかり二股腕レバー６１が反時計方向（図１）に回動を始める。
【００２７】
クランク角度１４０度でトランスファバー３３は後退を開始する。即ち主駆動軸１３の円板カム２２の引き続く回動で二股腕レバー５３が反時計方向（図２）に回動しトランスファバー３３が後退し始める。
【００２８】
クランク角度１６０度で円板カム５７のカムリフト最大となりフィンガー３６は後退端に達する。トランスファバー３３の後退開始後にクランク角度１８０度でラム７は下死点に達するが、それより前にパンチＰＴはワークに侵入し加工を開始し、ラム７の下死点の停止中に加工を完了する。
【００２９】
クランク角度２００度でフィンガー３６の開いた状態で前進を開始する。このときトランスファバー３３は後退端には達せず後退動作中である。即ち円板カム５７の引き続く回動で二股腕レバー６１が時計方向に回動しリンクレバー６８を介して連結板２９とともに全フィンガー３６を前進させる。
【００３０】
クランク角度２２０度でトランスファバー３３は後退端に達する。
クランク角度２３５度でフィンガー３６は前進端に達する。フィンガー３６のワーク把持部３７Ａａ，３７Ｂａは加工ステージのパンチＰＴとダイＤと同一線上に位置して加工済のワークを把持可能な状態となる。
またクランク角度２３５度の同一角度で板カム４６は後退（トランスファ方向と直角方向）を開始する。板カム４６の後退によるフィンガーレバー３７Ａ，３７Ｂの後端凸円弧面から抜け出ることにより圧縮ばね３９Ａ，３９Ｂの力でフィンガーレバー３７Ａ，３７Ｂの先端のワーク把持部３７Ａａ，３７Ｂａがワークを把持する。
【００３１】
そしてクランク角度２７５度で板カム４６は後退端に達する。この角度迄のラム９の上昇によりワークの加工を終わったパンチＰＴはワークより抜き出ている。
【００３２】
クランク角度３２０度でトランスファバー３３が前進を開始する。即ち主駆動軸１３の円板カム２２の引き続く回転で二股腕レバー５３が時計方向（図２）に回動し、把持したワークを次の加工ステージに移送する。そしてクランク軸２の１回転が終わる。
【００３３】
動作を要約するとフィンガー３６の動きはトランスファ方向に後退位置且つトランスファ方向直角な前進位置でワークを把持して、１加工ステージ間距離前進し、フィンガーを開いてワークを開放して退避して、トランスファ方向に後退し、加工ステージ位置に前進してフィンガーを閉じワークを把持する運動を行うものである。
以上の動作が繰り返されることにより加工ステージで加工されたワークは順次移送され所定の加工を完了することができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、上述したとおり構成したので、以下に記載する効果を奏する。
請求項１の発明は、ワークを保持するためにフィンガーを開くのは板カム機構で行うので、ワークやパンチとフィンガー（ワーククランプ部）と接触させることがなくなり、これにより、プレス加工を行うのが小径製品であってもパンチの曲がりや折れが発生しなくなる。また、トランスファプレス機を高速作動させても問題が起こらず、従ってパンチの使用寿命が延びるものである。またワークにキズなども発生しない。
【００３５】
さらに、板カム機構の移動がスムーズに行うことができ、トランスファプレス機の作動がより安定した動きとなる。
【００３６】
請求項２の発明は、トランスファ装置をトランスファラインの奥となる片側に配置できるので作業者がワークの加工状態を充分に監視することができる。
【００３７】
請求項３の発明は、フィンガー関連部即ちトランスファスライド保持部の移動案内をガイドレールを用い駆動を円板カムからレバーを介して行わせるので、運動が円滑となりプレス機の高速作動化に対応できる。
【００３８】
請求項４の発明はフィンガー関連部即ちトランスファスライド保持部の移動案内をガイドレールを用い駆動を円板カムからレバーを介して行わせるので、運動が円滑となりプレス機の高速作動化に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トランスファプレス機の側面から見たラム，トランスファ装置の駆動系統を示す説明図である。
【図２】同じくトランスファ装置のトランスファバーの前後駆動機構，板カムおよびフィンガーの進退駆動機構を示す説明図である。
【図３】トランスファ装置の平面説明図である。
【図４】図３のＡ−Ａ視図でフィンガーのフィンガーレバーを中心断面で示した図である。
【図５】ラム，フィンガーレバー開閉の板カム，フィンガー，トランスファバーの作動ダイヤグラムである。
【符号の説明】
２ クランク軸
７ トグル装置
９ ラム
１３ トランスファ装置の主駆動軸
１９ トランスファ装置の副駆動軸
２２，５６，５７ 円板カム
２５ トランスファ装置
３６ フィンガー
３７Ａ，３７Ｂ フィンガーレバー
２７Ａ，２７Ｂ，３１ ガイドレール
２８Ａ，２８Ｂ，３２Ａ，３２Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ 摺動子
３３ トランスファバー
２９，４３ 連結板
３４ フィンガー支持板
３９Ａ，３９Ｂ 圧縮ばね
４０ ストッパ
４６ 板カム
【発明の属する技術分野】
本発明は、トランスファプレス機のトランスファ装置に関するものである。さらに詳しくは、トランスファ装置において、フィンガーを各工程に対応して配置し、ワークの送り方向（トラバース方向）に対して前後動，左右動（トラバース方向に直角方向）及び停止時に開閉させることによりワークを順次次の工程の加工ステージに移送するプレス機のトランスファ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来一般に採用されているトランスファプレス機のトランスファ技術としては、ワーク送り方向に対して直角方向の左右両側で開閉を行うフィンガーを各工程の加工ステージに一対設置し、フィンガーをワーク送り方向（トラバース方向）に前後運動させるとともに左右から押圧してワークを挟持する方式が広く知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来トランスファプレス機のトランスファ装置では、フィンガーはトラバース方向左右対称で進退可能に支持されていて、ばねの作用で常に閉じられる方向（ワークを挟む方向）に付勢されている。そして、フィンガーを開く場合はワーク又はパンチをフィンガーのワーク保持部に当てて強制的に押し広げるものである。このためワークの内径が大径のパンチの太い場合には影響が少ないが、ワーク内径が小径のパンチの細い場合（例えばワーク内径１ｍｍ以下）にはフィンガーを押し広げる際にパンチはフィンガーの閉じ力に負けてしまい、パンチに曲がりあるいは折れが発生し、トランスファプレスによるワークの成形不良の原因となっていた。そしてトランスファプレス機の作動の高速化に伴い一層このトラブルの発生率が増大するとともに、直接ワークとフィンガーが接触する方式であるのでワークにこすりキズなどが発生し品質を悪くする問題があった。
本発明は、従来の技術のこのような問題点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、小径ワークの成形においても、パンチの曲がりや折れ等を防止することである。また、トランスファプレス機の高速作動でもパンチによるワークの疵発生を防止することである。本発明はパンチやワークとフィンガーと接触せずにフィンガーの開閉を行い、ワークをフィンガーに保持させて移送する方式のトランスファ装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本請求項１の発明のプレス機のトランスファ装置は、直列する複数の加工ステージが設けられ、各加工ステージに設けた上型と下型でワークに変形加工を行い、そのワークを順次つぎの加工ステージに移送していくプレス機のトランスファ装置であって、２本のフィンガーレバーを洋鋏形のＸ状に配して先端にワーク把持部を設けた複数のフィンガーと、前記ワーク把持部をワークを挟む方向に常時付勢するばねと、該ばねの力に抗して前記フィンガーのワーク把持部を開く板カム機構と、トランスファ方向と直角方向に設けた第１ガイドレールで進退可能に案内され前記板カム機構を支持している第１連結板にレバーを介して第１円板カムの変位を伝達して前記板カム機構を進退させる第１駆動機構と、各加工ステージに対応させた前記フィンガーを取り付けるトランスファスライド保持部と、該トランスファスライド保持部を前記トランスファ方向に前後移動させる第２駆動機構と、前記トランスファスライド保持部を前記トランスファ方向と直角方向に進退させる第３駆動機構とを備えて、前記第１，第２，第３の各駆動機構を同期させて前記フィンガーによりワークを順次つぎの加工ステージに移送するものである。
この請求項１の発明によればラムの上昇するタイミングでＸ状の洋鋏形フィンガーが前進位置で板カムが後退してワークを把持するトランスファスライド保持部はトランスファ方向に前進し、ラムの下死点前にトランスファスライド保持部は次の加工ステージにワークを移送する。次いで板カムが前進してフィンガーを開きフィンガーが後退しラムの下死点前にトランスファスライド保持部は後退動作に入る。ラムの下死点でパンチは加工を終わりラムは上昇に入る。トランスファスライド保持部がトランスファ方向の上流に戻る後退端より前にフィンガーは前進に移る。フィンガー前進端とほぼ同時に板カムが後退してワークを把持させ、ラムの上死点に達する前にトランスファスライド保持部は前進を始めるものである。
【０００５】
このように作動するので、ワークを把持するためにフィンガーを開く動作は板カムで行うので、ワークやパンチとフィンガー（ワーククランプ部）とを接触させることがなくなり、これにより、プレス加工を行うのが小径製品であっても、パンチの曲がりや折れが発生しなくなる。また、トランスファプレス機を高速作動させても問題が起こらず、従ってパンチの使用寿命が延びるものである。さらにワークに疵なども発生しない。
【０００６】
さらにまた、第１円板カムの回転でカムの変位がレバーを介して伝達されてガイドレール上を移動される連結板が進退され板カムがフィンガー作動腕端を開閉してフィンガー把持部を開閉させる。このため板カム機構の進退移動がスムーズに行うことができ、トランスファ装置の作動がより安定したものとなる。ワークを把持するためのフィンガーの開きを板カム機構で行うので、ワークやパンチとフィンガー（ワーククランプ部）とを接触させることがなくなり、これにより、プレス加工を行うのが小径製品であってもパンチの曲がりや折れが発生しなくなるものである。また、トランスファプレス機を高速作動させても問題が起こらず、パンチの使用寿命延びるものである。またワークのキズなども発生しない。
【０００７】
本請求項２の発明は、前記トランスファスライド保持部は、前記トランスファ方向と直角方向に設けられた前記第１ガイドレールに進退可能に支持される第２連結板と、該第２連結板上で前記トランスファ方向の第２ガイドレールに前記トランスファ方向で前後移動可能に支持されるトランスファバーと、該トランスファバー上に締着され前記フィンガーを加工ステージに対応してトランスファラインの片側に一列に配置したフィンガー支持板とを備えてなるものである。
この請求項２の発明によれば、フィンガーは第２連結板のトランスファ方向と直角方向の移動で加工ステージ位置と退避位置とに移動し、またトランスファバーのトランスファ方向の前後移動で加工ステージ間を移動して把持したワークを順次つぎの加工ステージに順送りするものである。このためトランスファ動作が滑らかでありフィンガーを作業者の向こう側に位置させうるためワークの監視が容易となる。
【０００８】
本請求項３の発明は、前記トランスファスライド保持部を前後移動させる前記第２駆動機構は、前記トランスファ方向に設けられた前記第２ガイドレールに前記トランスファ方向で前後移動可能に支持され、前記フィンガーを載置している前記トランスファバーにレバーを介して第２円板カムの変位をトランスファ方向に伝達するものである。
この請求項３の発明によれば、フィンガーは第２ガイドレールに案内されるトランスファバーが第２円板カムによって１ピッチの往復運動が円滑に行われる。このためプレス機の高速作動にトランスファ装置が充分に対応することができる。
【０００９】
本請求項４の発明は、前記トランスファスライド保持部を前記トランスファ方向と直角方向に進退させる前記第３駆動機構は、前記トランスファ方向と直角方向に設けた前記第１ガイドレールに進退可能に支持され、前記フィンガーを載置する前記トランスファバーを前記トランスファ方向に前後移動可能に支持する前記第２連結板にレバーを介して第３円板カムの変位を前記トランスファ方向と直角方向に伝達し、前記トランスファスライド保持部を進退させるものである。
この請求項４の発明によれば、フィンガーはトランスファバーを支持する第２連結板が第３円板カムによって加工ステージ位置と退避位置とに進退移動が滑らかに行われる。このためプレス機の高速作動にトランスファ装置が充分に対応することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明のラム及びトランスファ装置の駆動部の概略側面説明図を示す図１、同じくトランスファ装置の駆動部の概略平面図を示す図２、トランスファ装置の駆動部分を省略し一部を断面とした平面説明図を示しトランスファバーは前進端、フィンガーも前進端で板カムの前進で開いた状態を示す図３、図３のＡ−Ａ視図でフィンガーを縦断面とした説明図の図４にもとづき説明する。
【００１２】
トランスファプレス機の機台１のフレーム１ａ上部に水平に回転可能に軸承されたクランク２ａを有するクランク軸２は、天井部１ｂに設けたモータ３からフライホイール４ａ付フライホイール軸４，中間軸５を介してそれぞれベルトにより図示しないクラッチブレーキを経て回転が伝達される。クランク軸２は、クランク２ａに連接されたコネクチングロッド６を介して機台１のフレーム１ａに上下方向に設けられ上端を固定回動点としたトグル装置７の腕連接点に枢結されている。トグル装置７の下端はフレーム１ａに上下移動可能に案内支持されたラム９と連結されている。このラム９はトランスファ方向に一列等ピッチにパンチＰＴを装着したパンチホルダ８を備えている。
したがってクランク軸２の回転で上下動され対応位置に配置した後述のダイＤとパンチＰＴとの間で帯材に加工を行わせる。
【００１３】
フレーム１ａの外側には上下に配したブラケット１２，１２によりトランスファ装置２５の主駆動軸１３が回転可能に上下方向に軸承されている。そしてこの主駆動軸１３の上端に傘歯車１４が取り付けられていて、クランク軸２の外端に取り付けた傘歯車１６と噛合されている。主駆動軸１３の中央位置には捩じり歯車１７が取り付けられていて、フレーム１ａに水平に配置されたブラケット１８，１８でクランク軸２と平行に回転可能に軸承されたトランスファ装置２５の副駆動軸１９に取り付けた捩じり歯車２１と噛合されている。さらに主駆動軸１３の下端部にはトランスファ装置２５のトランスファ方向前後駆動の円板カム２２が取り替え可能に取り付けられている。
【００１４】
機台１のボルスタ１ｃの上面には下台２３が載置されていて各工程のダイＤを収容するダイホルダ２４がトランスファ方向に工程順に一列に加工ステージと等しいピッチで整列配置されている。そしてパンチＰＴとダイＤとの間をワークが移送され各工程において順次加工されるようにトランスファ装置２５が作業者側に対してトランスファラインより奥側（図１で右側）に設置されている。トランスファ装置２５はトランスファ装置の下台２６上に設けられており、図３，図４において、下台２６上トランスファ方向（図３で左右方向）に対して直交する方向で離れた２個所に平行してリニア式のガイドレール２７Ａ，２７Ｂが取り付けられている。このリニア式のガイドレール２７Ａ，２７Ｂには、それぞれ摺動子２８Ａ，２８Ｂが載置されていて両者を連結板２９で結合している。
【００１５】
そして連結板２９上にはトランスファ方向にリニア式のガイドレール３１がさらに取り付けられている。リニア式のガイドレール３１上には２個の摺動子３２Ａ，３２Ｂが載置されていて、この摺動子に連結板２９より長くて後述するリンクレバー５１を枢着する側に突出するトランスファバー３３がねじにより締着されている。さらにこのトランスファバー３３にはトランスファ方向にフランジが形成されていて、このフランジに側面を位置決めしたフィンガー支持板３４が載置されねじにより固定されている。そしてフィンガー支持板３４にフィンガーレバーをＸ状に組み付けた洋鋏形のフィンガー３６がトランスファ方向に本実施例では９個所の加工ステージの８個所に対応しうるように等間隔に一列にワーク把持点を同一線上として８個が連続して整列配置されている。なお図３はトランスファバー３３が前進した位置におけるフィンガー３６の位置を示している。
【００１６】
フィンガー支持板３４はトランスファ方向ほぼ中央で厚肉部３４ａと薄肉部３４ｂとに区切られワーク把持側が厚肉部３４ａとなされている。そして厚肉部３４ａにはフィンガー３６の把持腕が貫通できる角窓３４ｃがワーク側の側面より加工ステージのピッチに対応して穿設されている。
【００１７】
フィンガー３６は２本のレバーのフィンガーレバー３７Ａ，３７ＢがＸ状に組み合わされ交叉点を回動中心としてピン３８でフィンガー支持板３４に開閉自在に枢支され洋鋏の形状をなしている。フィンガーレバー３７Ａ，３７Ｂの把持腕は角窓３４ｃを貫通して加工位置迄延在し、それぞれの腕のワーク把持部３７Ａａ，３７Ｂａにワーク外径に沿う凹円弧面が形成されている。他方の作動腕は薄肉部３４ｂ上に延在して開閉自由であって、端部に後述する楔カム４６ａが侵入時に当接する対向面を凸円弧面３７Ｂｂ，３７Ａｂに形成されている。２本のフィンガーレバー３７Ａ，３７Ｂの把持腕及び作動腕はワーク把持状態において互いにほぼ平行状態となる。フィンガー支持板３４の角窓３４ｃの対向内側面に形成した凹部とフィンガーレバー３７Ａ，３７Ｂの把持腕との間には常時把持腕を閉じる方向に付勢する圧縮ばね３９Ａ，３９Ｂが介装されている。そしてばね３９Ａ，３９Ｂが脱落しないよう対向内側面の凹部外側開口部を塞ぐ蓋４１が取り付けられている。さらにまた絞り加工した薄肉ワークを把持したとき変形させず且つ把持しうるしめしろを有するようにフィンガーレバー３７Ａ，３７Ｂの閉じ位置を規制するストッパ４０がフィンガーレバーの間に位置してフィンガー支持板３４の厚肉部３４ａの角窓の中央外端に突設されている。なお、加工ワークが変更されたときはワーク把持直径に対応する凹円弧面を有するフィンガーレバーと取り替えられるものである。
【００１８】
リニア式のカイドレール２７Ａ，２７Ｂには摺動子２８Ａ，２８Ｂと同じ摺動子４２Ａ，４２Ｂが載置され同様に連結板４３によって摺動子４２Ａ，４２Ｂが連結されている。また連結板４３上には板カム支持板４４がねじにより締着されている。板カム４６は加工ステージ本実施例の９個所に対応した位置にトランスファ方向と直角に設けられている。すなわちレバー式の洋鋏形フィンガー３６のフィンガーレバー３７Ａ，３７Ｂの作動腕の対向中央位置に楔カム４６ａが挿入可能位置である。
９個平行に配置された板カム４６の先端にはフィンガーレバーの作動腕の先端凸円弧面３７Ａｂ，３７Ｂｂの間に挿・脱する楔カム４６ａが突設されていて、楔カム４６ａが侵入することで把持腕，作動腕が開かれる。板カム４６の後端部には長窓４６ｂが穿孔されていてボルトにより板カム４６のカム作動時期を調整可能に取り付けられている。そして調整兼止ボルト４７により位置が規定されている。
【００１９】
トランスファ装置の主駆動軸１３に装着した全角度で直径の長さが等しい円板カム２２とトランスファ装置２５との間には、フレーム１ａより突設したブラケット５２にピンで回転可能に二股腕レバー５３が枢支されている。この二股腕レバー５３は回動支点の一方の腕５３ａは二股をなし、それぞれの先端にカムフオロア５４，５４が枢支されていて、円板カム２２を直径上で隙間なく当接している。支点の反対側の腕５３ｂはトランスファバー３３に枢結したリンクレバー５１とリンクレバーの長さ調整可能に枢結されている。このためトランスファバー３３の往復動位置が調整できてパンチＰＴとフィンガー３６の把持中心とを一致させることができる。したがってトランスファ装置の主駆動軸１３の回転による円板カム２２の回転で、二股腕レバー５３が揺動されリンクレバー５１を介してトランスファバー３３，フィンガー支持板３４および８個のフィンガー３６はトランスファ方向に前後往復動される。この往復ストロークは加工ステージのピッチと同一となるように円板カム２２のカムリフト及び二股腕レバー５３のレバー比が決定されている。さらにトランスファ装置の副駆動軸１９には全角度で直径の長さが等しい円板カム５６と５７が取り替え可能に固着されている。
【００２０】
またフレーム１ａに副駆動軸１９と平行に支軸５８が固着されていて、二股腕レバー６０，６１が回転可能に支承されている。この二股腕レバー６０の二股腕６０ａはそれぞれの先端に枢支されたカムフオロア６２，６２で円板カム５６を直径上で隙間のないように当接している。他方の腕６０ｂは、板カム支持板４４の側方突出部にボルトで締着された連結片６３に枢結されたリンクレバー６４と枢結されている。そしてリンクレバー６４は二股腕レバー６０との連接位置を変えることにより長さ調整可能である。したがって円板カム５６の回転による板カム４６の作動時期の微妙な調整が可能である。
【００２１】
また二股腕レバー６１の二股腕６１ａはそれぞれの先端に枢支されたカムフオロア６６，６６で円板カム５７を直径上で隙間のないように当接している。他方の腕６１ｂは、連結板２９上にボルトで締着された連結片６７に枢結されたリンクレバー６８と枢結されている。そしてリンクレバー６８との連接位置を変えることにより長さ調整可能である。したがって連結板２９すなわちこの上のフィンガー支持板３４の進退（トランスファ方向と直角方向）位置の微調整が可能である。円板カム２２，５６，５７の作動位相は設計ダイヤグラムにもどついて予め取り付け位置が調整されるものである。
【００２２】
このように構成された本発明のトランスファ装置２５のラム９の上下動，フィンガー３６の開閉，フィンガー３６の進退，トランスファバー３３の前後進の動作ダイヤグラムを示す図５にもとづき説明する。
【００２３】
いまラム９は上死点に位置し、この位置をクランク角度０度とする。板カム４６は後退端にあってフィンガー３６はワークを把持した閉状態にあり、且つ前進状態にある。トランスファバー３３は主駆動軸１３の円板カム２２のカムリフトが途中でトランスファ方向の前進の途中（加工ステージの間）にあるものとする。
モータ３の駆動によりクランク軸２が回転され、クランク２ａの回動でコネクチングロッド６が図１で右方に引かれトグル７の下端の枢支点７ａがラム９を下降させる。
【００２４】
クランク角度４０度の位置でトランスファバー３３は前進端に達し、フィンガー３６で把持したワークを１加工ステージ移送する。すなわちクランク軸２の回転でトランスファ装置の主駆動軸１３と一体の円板カム２２が回動し、二股腕レバー５３が時計方向回動で腕５３ｂは、図２で上方への回動端に達してトランスファバー３３が１加工ステージ移動される。ワークは次工程のパンチＰＴとダイＤとの同一線上に位置する。
【００２５】
クランク角度７０度で板カム４６が前進を開始する。即ちクランク軸２の回転がトランスファ装置の主駆動軸１３の捩じり歯車１７から捩じり歯車２１よりトランスファ装置の副駆動軸１９に伝えられ、円板カム５６の回動でカム作用面に入り二股腕レバー６０が図１で時計方向に回動されて、リンクレバー６４より連結板４３を前進させ、板カム支持板４４上の全板カム４６を後退端から一斉にトランスファ方向と直角方向に前進させる。フィンガー３６のフィンガーレバー３７Ａ，３７Ｂの後端の凸円弧面３７Ａｂ，３７Ｂｂ迄遊び前進量のあと楔カム４６ａが凸円弧面の間に押し入りフィンガーレバー３７Ａ，３７Ｂの後端が開かれる。
フィンガーレバーは洋鋏形をなすので先端のワーク把持部３７Ａａ，３７Ｂａが圧縮ばね３９Ａ，３９Ｂの力に抗して開かれる。
【００２６】
クランク角度１１５度で板カムが前進端に達し、ワーク把持部が完全に開きワークの把持が開放される。
クランク角度１２０度でフィンガー３６が後退を始める。即ちトランスファ装置２５の副駆動軸１９の円板カム５７のカムリフトにかかり二股腕レバー６１が反時計方向（図１）に回動を始める。
【００２７】
クランク角度１４０度でトランスファバー３３は後退を開始する。即ち主駆動軸１３の円板カム２２の引き続く回動で二股腕レバー５３が反時計方向（図２）に回動しトランスファバー３３が後退し始める。
【００２８】
クランク角度１６０度で円板カム５７のカムリフト最大となりフィンガー３６は後退端に達する。トランスファバー３３の後退開始後にクランク角度１８０度でラム７は下死点に達するが、それより前にパンチＰＴはワークに侵入し加工を開始し、ラム７の下死点の停止中に加工を完了する。
【００２９】
クランク角度２００度でフィンガー３６の開いた状態で前進を開始する。このときトランスファバー３３は後退端には達せず後退動作中である。即ち円板カム５７の引き続く回動で二股腕レバー６１が時計方向に回動しリンクレバー６８を介して連結板２９とともに全フィンガー３６を前進させる。
【００３０】
クランク角度２２０度でトランスファバー３３は後退端に達する。
クランク角度２３５度でフィンガー３６は前進端に達する。フィンガー３６のワーク把持部３７Ａａ，３７Ｂａは加工ステージのパンチＰＴとダイＤと同一線上に位置して加工済のワークを把持可能な状態となる。
またクランク角度２３５度の同一角度で板カム４６は後退（トランスファ方向と直角方向）を開始する。板カム４６の後退によるフィンガーレバー３７Ａ，３７Ｂの後端凸円弧面から抜け出ることにより圧縮ばね３９Ａ，３９Ｂの力でフィンガーレバー３７Ａ，３７Ｂの先端のワーク把持部３７Ａａ，３７Ｂａがワークを把持する。
【００３１】
そしてクランク角度２７５度で板カム４６は後退端に達する。この角度迄のラム９の上昇によりワークの加工を終わったパンチＰＴはワークより抜き出ている。
【００３２】
クランク角度３２０度でトランスファバー３３が前進を開始する。即ち主駆動軸１３の円板カム２２の引き続く回転で二股腕レバー５３が時計方向（図２）に回動し、把持したワークを次の加工ステージに移送する。そしてクランク軸２の１回転が終わる。
【００３３】
動作を要約するとフィンガー３６の動きはトランスファ方向に後退位置且つトランスファ方向直角な前進位置でワークを把持して、１加工ステージ間距離前進し、フィンガーを開いてワークを開放して退避して、トランスファ方向に後退し、加工ステージ位置に前進してフィンガーを閉じワークを把持する運動を行うものである。
以上の動作が繰り返されることにより加工ステージで加工されたワークは順次移送され所定の加工を完了することができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、上述したとおり構成したので、以下に記載する効果を奏する。
請求項１の発明は、ワークを保持するためにフィンガーを開くのは板カム機構で行うので、ワークやパンチとフィンガー（ワーククランプ部）と接触させることがなくなり、これにより、プレス加工を行うのが小径製品であってもパンチの曲がりや折れが発生しなくなる。また、トランスファプレス機を高速作動させても問題が起こらず、従ってパンチの使用寿命が延びるものである。またワークにキズなども発生しない。
【００３５】
さらに、板カム機構の移動がスムーズに行うことができ、トランスファプレス機の作動がより安定した動きとなる。
【００３６】
請求項２の発明は、トランスファ装置をトランスファラインの奥となる片側に配置できるので作業者がワークの加工状態を充分に監視することができる。
【００３７】
請求項３の発明は、フィンガー関連部即ちトランスファスライド保持部の移動案内をガイドレールを用い駆動を円板カムからレバーを介して行わせるので、運動が円滑となりプレス機の高速作動化に対応できる。
【００３８】
請求項４の発明はフィンガー関連部即ちトランスファスライド保持部の移動案内をガイドレールを用い駆動を円板カムからレバーを介して行わせるので、運動が円滑となりプレス機の高速作動化に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トランスファプレス機の側面から見たラム，トランスファ装置の駆動系統を示す説明図である。
【図２】同じくトランスファ装置のトランスファバーの前後駆動機構，板カムおよびフィンガーの進退駆動機構を示す説明図である。
【図３】トランスファ装置の平面説明図である。
【図４】図３のＡ−Ａ視図でフィンガーのフィンガーレバーを中心断面で示した図である。
【図５】ラム，フィンガーレバー開閉の板カム，フィンガー，トランスファバーの作動ダイヤグラムである。
【符号の説明】
２ クランク軸
７ トグル装置
９ ラム
１３ トランスファ装置の主駆動軸
１９ トランスファ装置の副駆動軸
２２，５６，５７ 円板カム
２５ トランスファ装置
３６ フィンガー
３７Ａ，３７Ｂ フィンガーレバー
２７Ａ，２７Ｂ，３１ ガイドレール
２８Ａ，２８Ｂ，３２Ａ，３２Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ 摺動子
３３ トランスファバー
２９，４３ 連結板
３４ フィンガー支持板
３９Ａ，３９Ｂ 圧縮ばね
４０ ストッパ
４６ 板カム
Claims (4)
- 直列する複数の加工ステージが設けられ、各加工ステージに設けた上型と下型でワークに変形加工を行い、そのワークを順次つぎの加工ステージに移送していくプレス機のトランスファ装置であって、２本のフィンガーレバーを洋鋏形のＸ状に配して先端にワーク把持部を設けた複数のフィンガーと、前記ワーク把持部をワークを挟む方向に常時付勢するばねと、該ばねの力に抗して前記フィンガーのワーク把持部を開く板カム機構と、トランスファ方向と直角方向に設けた第１ガイドレールで進退可能に案内され前記板カム機構を支持している第１連結板にレバーを介して第１円板カムの変位を伝達して前記板カム機構を進退させる第１駆動機構と、各加工ステージに対応させた前記フィンガーを取り付けるトランスファスライド保持部と、該トランスファスライド保持部を前記トランスファ方向に前後移動させる第２駆動機構と、前記トランスファスライド保持部を前記トランスファ方向と直角方向に進退させる第３駆動機構とを備えて、前記第１，第２，第３の各駆動機構を同期させて前記フィンガーによりワークを順次つぎの加工ステージに移送することを特徴とするプレス機のトランスファ装置。
- 前記トランスファスライド保持部は、前記トランスファ方向と直角方向に設けられた前記第１ガイドレールに進退可能に支持される第２連結板と、該第２連結板上で前記トランスファ方向の第２ガイドレールに前記トランスファ方向で前後移動可能に支持されるトランスファバーと、該トランスファバー上に締着され前記フィンガーを加工ステージに対応してトランスファラインの片側に一列に配置したフィンガー支持板とを備えてなる請求項１に記載のプレス機のトランスファ装置。
- 前記トランスファスライド保持部を前後移動させる前記第２駆動機構は、前記トランスファ方向に設けられた前記第２ガイドレールに前記トランスファ方向で前後移動可能に支持され、前記フィンガーを載置している前記トランスファバーにレバーを介して第２円板カムの変位をトランスファ方向に伝達するものである請求項２に記載のプレス機のトランスファ装置。
- 前記トランスファスライド保持部を前記トランスファ方向と直角方向に進退させる前記第３駆動機構は、前記トランスファ方向と直角方向に設けた前記第１ガイドレールに進退可能に支持され、前記フィンガーを載置する前記トランスファバーを前記トランスファ方向に前後移動可能に支持する前記第２連結板にレバーを介して第３円板カムの変位を前記トランスファ方向と直角方向に伝達するものである請求項１乃至３のいずれか１項に記載のプレス機のトランスファ装置。
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