JP3767833B2 - 経路探索装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の目的に向って一旦、経路探索し、この経路探索された経路を迂回する経路を探索する経路探索装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の経路探索装置は、車両走行中に、自車の前方における渋滞情報を受信し、この受信によって得た渋滞情報に基づいて、渋滞道路を迂回する経路を探索し、この探索された迂回経路を表示装置に表示するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例においては、目的地の途中に渋滞が発生していることを認識したときに、その渋滞を避ける迂回経路を経路探索装置が自動的に探索し、画面に表示するので、渋滞を避けて走行することが容易である。
【０００４】
しかし、上記従来例においては、当初経路探索された経路（途中渋滞になっている経路）を走行するよりも、画面に表示されている迂回経路を走行した方が目的地に早く到着できるか否かを直ちに判断することが困難な場合がある。つまり、探索された迂回経路は、渋滞が存在しないという意味では、当初経路探索された経路を走行するよりも時間的に有利である場合が多いが、迂回経路の距離が当初経路探索された経路よりも遥かに長い場合には、渋滞道路をゆっくりと走行した方が目的地に早く到着できることになる。しかし、上記従来例においては、迂回経路のみが表示され、当初経路探索された経路と迂回経路との距離的な比較を直ちに行うことができないので、画面に表示されている迂回経路を走行した方が目的地に早く到着できるか否かを直ちに判断することが困難な場合がある。
【０００５】
本発明は、当初経路探索されその途中が渋滞になっている経路を走行するよりも、画面に表示されている迂回経路を走行した方が目的地に早く到着できるか否かを直ちに判断することが容易な経路探索装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
本発明は、自車位置から目的地までの基本経路を探索する基本経路探索手段、前記基本経路上の任意の２つの定点を指定する定点指定手段、該定点指定手段により指定した定点間を迂回する迂回経路を探索する迂回経路探索手段、前記迂回経路の距離を演算する迂回経路演算手段、前記定点間の距離、前記定点間の迂回経路の距離、前記定点間の距離と前記定点間の迂回経路の距離との差の距離を対応させて表示する表示手段を有するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態および実施例】
図１は、本発明の一実施例である経路探索装置ＲＳ１を示すブロック図である。
【０００８】
経路探索装置ＲＳ１は、ＣＤ−ＲＯＭ１１と、移動距離速度演算部１２と、ＧＰＳ受信機１３と、自車位置進行演算部１４と、区間距離演算部１５と、基本経路探索手段２１と、定点指定手段２２と、迂回経路探索手段２３と、迂回距離演算手段２４と、表示制御手段３１と、表示手段３２とを有する。
【０００９】
基本経路探索手段２１は、ＧＰＳ受信機１３によって受信した自車位置情報と、所定の入力手段によって入力された目的地の位置情報と、ＣＤ−ＲＯＭ１１に記憶されている地図情報とに基づいて、自車位置から目的地までの最短経路（基本経路）を探索する手段である。定点指定手段２２は、上記基本経路上の所望の２つの定点を指定する手段である。
【００１０】
迂回経路探索手段２３は、上記基本経路上の２つの定点の間で、上記基本経路を迂回する迂回経路を探索する手段である。なお、迂回経路探索手段２３は、定点指定手段２２によって指定された２つの定点の間で、基本経路を迂回する迂回経路を探索するものであるが、定点指定手段２２から定点が入力される前に、基本経路の所定の点（たとえば高速道路のランプ）を定点として自動的に設定し、この設定された２つの定点の間で、基本経路をそれぞれ迂回する迂回経路を探索するようにもなっている。
【００１１】
迂回距離演算手段２４は、上記迂回経路のそれぞれの距離を演算する手段である。
【００１２】
表示手段３２は、表示制御手段３１によって制御され、上記基本経路上の距離と上記迂回距離とを表示する手段である。また、表示手段３２は、上記基本経路上の距離と上記迂回距離とともに、迂回経路を表示することもできる。なお、表示手段３２は、上記基本経路における２つの定点間の距離と、上記２つの定点間の迂回経路の距離とを対応させて表示するものであり、さらに、上記基本経路における２つの定点間の距離と上記２つの定点間の迂回経路の距離との差の距離と、上記基本経路における２つの定点間の距離とを対応させて表示する手段である。
【００１３】
また、渋滞情報または閉鎖情報を受信し、上記表示装置に表示されている道路のうちで、渋滞している道路または閉鎖されている道路を、非渋滞道路または非閉鎖道路の表示と区別し得る態様で表示する（たとえば網かけまたは×印で表示する）ようにしてもよい。
【００１４】
図２は、上記実施例における表示手段３２における表示例を示す図である。
【００１５】
表示手段３２には、所定の高速道路におけるランプ（高速道路の出入口）Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５の各名称と、１つのランプと次のランプとの間における基本経路（自車位置から目的地までの最短経路）上の距離と、１つのランプと次のランプとの間における基本経路の迂回経路の距離とが表示されている。これらとともに、表示手段３２には、基本経路における１つのランプと次のランプとの間の距離とその間の迂回経路の距離との差の距離が対応して示されている。
【００１６】
このように、１つのランプと次のランプとの間における基本経路上の距離と、１つのランプと次のランプとの間における基本経路の迂回経路の距離とが対応して、表示手段３２に表示されていると、基本経路（当初経路探索された経路）の途中が渋滞になっている経路を走行するよりも、画面に表示されている迂回経路を走行した方が目的地に早く到着できるか否かを直ちに判断することが容易である。つまり、画面に表示されている地図上の経路同士を比較するよりも、距離を表した数字同士を比較する方が、その長短をただちに判断することができる。
【００１７】
次に、上記実施例の動作について説明する。
【００１８】
図３は、上記実施例における動作を示すフローチャートである。
【００１９】
まず、自車位置の前方に存在する５ヶ所の高速道路出口のそれぞれから、高速道路の次の入口までの距離（基本経路上の距離）を演算する（Ｓ１）。
【００２０】
そして、自車位置の前方に存在する５ヶ所の高速道路出口のそれぞれから、高速道路の次の入口までの間における高速道路の迂回経路の最短経路探索を実行する（Ｓ１１）。なお、ＣＤーＲＯＭ１１に記憶されている地図データベースにおいて隣り合うノード間の距離を表すリンクの長さを加算することによって、距離を求める。
【００２１】
そして、迂回経路上の距離を演算し（Ｓ１２）、自車前方に存在する６ヶ所の高速道路出口の名称と、５ヶ所の高速道路出口と隣の入口との間の迂回経路の距離とを表示する（Ｓ１３）。
【００２２】
そして、自車が前方にある最も近い高速道路出口を通過すると（Ｓ１４）、ステップＳ１に戻って、自車位置の前方に存在する新たな５ヶ所の高速道路出口のそれぞれから、高速道路の次の入口までの間における高速道路の迂回経路の最短経路探索を実行し、新たな迂回経路上の距離を演算し（Ｓ１２）、自車前方に存在する６ヶ所の高速道路出口の名称と、５ヶ所の高速道路出口と隣の入口との間の迂回経路の距離とを表示する（Ｓ１３）。
【００２３】
自車が高速道路の出口を通過していなければ（Ｓ１４）、所定の入力キーを使用して迂回経路検索モードが選択されたか否かを検出し（Ｓ１５）、迂回経路検索モードが選択されれば、以下の操作を行う。
【００２４】
つまり、まず、表示手段３２の画面下部に、「迂回経路の入口を入力して下さい」を表示し（Ｓ２１）、その画面に表示されている６ヵ所の高速道路出口（実際には、画面では「出口」の代わりに「ランプ」が表示されている）のうちの１つを、定点指定手段２２のうちの所定の入力キーを押す等して、ユーザが選択する（Ｓ２２）。なお、高速道路のランプのうちで所望のランプが画面に表示されていない場合には、画面をスクロールし、７番目以降のランプを表示させ、選択させる。
【００２５】
そして、表示手段３２の画面下部に、「迂回経路の出口を入力して下さい」を表示し（Ｓ２３）、その画面に表示されている６ヵ所の高速道路入口（実際には、画面では「入口」の代わりに「ランプ」が表示されている）のうちの１つを、定点指定手段２２のうちの所定の入力キーを押す等して、ユーザが選択する（Ｓ２４）。なお、高速道路のランプのうちで所望のランプが画面に表示されていない場合、画面をスクロールし、７番目以降のランプを表示させ、選択させる。
【００２６】
このようにして高速道路の出口と入口とが選択されると、その選択された２つの定点の間の迂回経路が、迂回経路探索手段２３によって最短経路探索され、この最短経路探索された迂回経路を、迂回距離演算手段２４が演算し、表示手段３２の画面に、迂回経路の距離が表示される（Ｓ２５）。このようにして表示された状態を図４に示してある。なお、図４は、ランプＲ１とＲ５との間について迂回経路が探索され、その迂回経路上の距離と、ランプＲ１とＲ５との間における基本経路（高速道路）上の距離とが対応して表示されている。また、図４においては、ランプＲ１とＲ５との間における基本経路上の距離と、その迂回経路上の距離との差の距離も対応して表示されている。または、画面下部に、「迂回経路は、ＯＯ．Ｏｋｍです。」を表示するようにしてもよい。
【００２７】
上記のように迂回経路の距離が表示手段３２に表示された（Ｓ２５）後に、図示しない実行キーが押されると（Ｓ２６）、上記のようにして求められた迂回経路が表示手段３２に表示され、誘導が開始される（Ｓ２７）。なお、迂回経路の距離が表示手段３２に表示されて（Ｓ２５）から所定時間経過しても実行キーが押されないと（Ｓ２８）、ステップＳ１に戻る。
【００２８】
また、迂回経路が表示手段３２に表示され、誘導が開始され（Ｓ２７）た後に、外部から、渋滞情報を受信すると（Ｓ３１）、その渋滞区間を表示手段３２の画面上で網かけ表示し、非渋滞区間とを区別して表示する（Ｓ３２）。なお、渋滞情報の代わりに、高速道路等の閉鎖区間情報を受信すると、その閉鎖区間を表示手段３２の画面上で×印で表示し、非閉鎖区間とを区別して表示する。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、当初経路探索されその途中が渋滞になっている経路を走行するよりも、画面に表示されている迂回経路を走行した方が目的地に早く到着できるか否かを直ちに判断することが容易であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である経路探索装置ＲＳ１を示すブロック図である。
【図２】上記実施例における表示手段３２における表示例を示す図である。
【図３】上記実施例における動作を示すフローチャートである。
【図４】上記実施例における表示手段３２における表示例を示す図である。
【符号の説明】
ＲＳ１…経路探索装置、
２１…基本経路探索手段、
２２…定点指定手段、
２３…迂回経路探索手段、
２４…迂回距離演算手段、
３２…表示手段。
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の目的に向って一旦、経路探索し、この経路探索された経路を迂回する経路を探索する経路探索装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の経路探索装置は、車両走行中に、自車の前方における渋滞情報を受信し、この受信によって得た渋滞情報に基づいて、渋滞道路を迂回する経路を探索し、この探索された迂回経路を表示装置に表示するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例においては、目的地の途中に渋滞が発生していることを認識したときに、その渋滞を避ける迂回経路を経路探索装置が自動的に探索し、画面に表示するので、渋滞を避けて走行することが容易である。
【０００４】
しかし、上記従来例においては、当初経路探索された経路（途中渋滞になっている経路）を走行するよりも、画面に表示されている迂回経路を走行した方が目的地に早く到着できるか否かを直ちに判断することが困難な場合がある。つまり、探索された迂回経路は、渋滞が存在しないという意味では、当初経路探索された経路を走行するよりも時間的に有利である場合が多いが、迂回経路の距離が当初経路探索された経路よりも遥かに長い場合には、渋滞道路をゆっくりと走行した方が目的地に早く到着できることになる。しかし、上記従来例においては、迂回経路のみが表示され、当初経路探索された経路と迂回経路との距離的な比較を直ちに行うことができないので、画面に表示されている迂回経路を走行した方が目的地に早く到着できるか否かを直ちに判断することが困難な場合がある。
【０００５】
本発明は、当初経路探索されその途中が渋滞になっている経路を走行するよりも、画面に表示されている迂回経路を走行した方が目的地に早く到着できるか否かを直ちに判断することが容易な経路探索装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
本発明は、自車位置から目的地までの基本経路を探索する基本経路探索手段、前記基本経路上の任意の２つの定点を指定する定点指定手段、該定点指定手段により指定した定点間を迂回する迂回経路を探索する迂回経路探索手段、前記迂回経路の距離を演算する迂回経路演算手段、前記定点間の距離、前記定点間の迂回経路の距離、前記定点間の距離と前記定点間の迂回経路の距離との差の距離を対応させて表示する表示手段を有するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態および実施例】
図１は、本発明の一実施例である経路探索装置ＲＳ１を示すブロック図である。
【０００８】
経路探索装置ＲＳ１は、ＣＤ−ＲＯＭ１１と、移動距離速度演算部１２と、ＧＰＳ受信機１３と、自車位置進行演算部１４と、区間距離演算部１５と、基本経路探索手段２１と、定点指定手段２２と、迂回経路探索手段２３と、迂回距離演算手段２４と、表示制御手段３１と、表示手段３２とを有する。
【０００９】
基本経路探索手段２１は、ＧＰＳ受信機１３によって受信した自車位置情報と、所定の入力手段によって入力された目的地の位置情報と、ＣＤ−ＲＯＭ１１に記憶されている地図情報とに基づいて、自車位置から目的地までの最短経路（基本経路）を探索する手段である。定点指定手段２２は、上記基本経路上の所望の２つの定点を指定する手段である。
【００１０】
迂回経路探索手段２３は、上記基本経路上の２つの定点の間で、上記基本経路を迂回する迂回経路を探索する手段である。なお、迂回経路探索手段２３は、定点指定手段２２によって指定された２つの定点の間で、基本経路を迂回する迂回経路を探索するものであるが、定点指定手段２２から定点が入力される前に、基本経路の所定の点（たとえば高速道路のランプ）を定点として自動的に設定し、この設定された２つの定点の間で、基本経路をそれぞれ迂回する迂回経路を探索するようにもなっている。
【００１１】
迂回距離演算手段２４は、上記迂回経路のそれぞれの距離を演算する手段である。
【００１２】
表示手段３２は、表示制御手段３１によって制御され、上記基本経路上の距離と上記迂回距離とを表示する手段である。また、表示手段３２は、上記基本経路上の距離と上記迂回距離とともに、迂回経路を表示することもできる。なお、表示手段３２は、上記基本経路における２つの定点間の距離と、上記２つの定点間の迂回経路の距離とを対応させて表示するものであり、さらに、上記基本経路における２つの定点間の距離と上記２つの定点間の迂回経路の距離との差の距離と、上記基本経路における２つの定点間の距離とを対応させて表示する手段である。
【００１３】
また、渋滞情報または閉鎖情報を受信し、上記表示装置に表示されている道路のうちで、渋滞している道路または閉鎖されている道路を、非渋滞道路または非閉鎖道路の表示と区別し得る態様で表示する（たとえば網かけまたは×印で表示する）ようにしてもよい。
【００１４】
図２は、上記実施例における表示手段３２における表示例を示す図である。
【００１５】
表示手段３２には、所定の高速道路におけるランプ（高速道路の出入口）Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５の各名称と、１つのランプと次のランプとの間における基本経路（自車位置から目的地までの最短経路）上の距離と、１つのランプと次のランプとの間における基本経路の迂回経路の距離とが表示されている。これらとともに、表示手段３２には、基本経路における１つのランプと次のランプとの間の距離とその間の迂回経路の距離との差の距離が対応して示されている。
【００１６】
このように、１つのランプと次のランプとの間における基本経路上の距離と、１つのランプと次のランプとの間における基本経路の迂回経路の距離とが対応して、表示手段３２に表示されていると、基本経路（当初経路探索された経路）の途中が渋滞になっている経路を走行するよりも、画面に表示されている迂回経路を走行した方が目的地に早く到着できるか否かを直ちに判断することが容易である。つまり、画面に表示されている地図上の経路同士を比較するよりも、距離を表した数字同士を比較する方が、その長短をただちに判断することができる。
【００１７】
次に、上記実施例の動作について説明する。
【００１８】
図３は、上記実施例における動作を示すフローチャートである。
【００１９】
まず、自車位置の前方に存在する５ヶ所の高速道路出口のそれぞれから、高速道路の次の入口までの距離（基本経路上の距離）を演算する（Ｓ１）。
【００２０】
そして、自車位置の前方に存在する５ヶ所の高速道路出口のそれぞれから、高速道路の次の入口までの間における高速道路の迂回経路の最短経路探索を実行する（Ｓ１１）。なお、ＣＤーＲＯＭ１１に記憶されている地図データベースにおいて隣り合うノード間の距離を表すリンクの長さを加算することによって、距離を求める。
【００２１】
そして、迂回経路上の距離を演算し（Ｓ１２）、自車前方に存在する６ヶ所の高速道路出口の名称と、５ヶ所の高速道路出口と隣の入口との間の迂回経路の距離とを表示する（Ｓ１３）。
【００２２】
そして、自車が前方にある最も近い高速道路出口を通過すると（Ｓ１４）、ステップＳ１に戻って、自車位置の前方に存在する新たな５ヶ所の高速道路出口のそれぞれから、高速道路の次の入口までの間における高速道路の迂回経路の最短経路探索を実行し、新たな迂回経路上の距離を演算し（Ｓ１２）、自車前方に存在する６ヶ所の高速道路出口の名称と、５ヶ所の高速道路出口と隣の入口との間の迂回経路の距離とを表示する（Ｓ１３）。
【００２３】
自車が高速道路の出口を通過していなければ（Ｓ１４）、所定の入力キーを使用して迂回経路検索モードが選択されたか否かを検出し（Ｓ１５）、迂回経路検索モードが選択されれば、以下の操作を行う。
【００２４】
つまり、まず、表示手段３２の画面下部に、「迂回経路の入口を入力して下さい」を表示し（Ｓ２１）、その画面に表示されている６ヵ所の高速道路出口（実際には、画面では「出口」の代わりに「ランプ」が表示されている）のうちの１つを、定点指定手段２２のうちの所定の入力キーを押す等して、ユーザが選択する（Ｓ２２）。なお、高速道路のランプのうちで所望のランプが画面に表示されていない場合には、画面をスクロールし、７番目以降のランプを表示させ、選択させる。
【００２５】
そして、表示手段３２の画面下部に、「迂回経路の出口を入力して下さい」を表示し（Ｓ２３）、その画面に表示されている６ヵ所の高速道路入口（実際には、画面では「入口」の代わりに「ランプ」が表示されている）のうちの１つを、定点指定手段２２のうちの所定の入力キーを押す等して、ユーザが選択する（Ｓ２４）。なお、高速道路のランプのうちで所望のランプが画面に表示されていない場合、画面をスクロールし、７番目以降のランプを表示させ、選択させる。
【００２６】
このようにして高速道路の出口と入口とが選択されると、その選択された２つの定点の間の迂回経路が、迂回経路探索手段２３によって最短経路探索され、この最短経路探索された迂回経路を、迂回距離演算手段２４が演算し、表示手段３２の画面に、迂回経路の距離が表示される（Ｓ２５）。このようにして表示された状態を図４に示してある。なお、図４は、ランプＲ１とＲ５との間について迂回経路が探索され、その迂回経路上の距離と、ランプＲ１とＲ５との間における基本経路（高速道路）上の距離とが対応して表示されている。また、図４においては、ランプＲ１とＲ５との間における基本経路上の距離と、その迂回経路上の距離との差の距離も対応して表示されている。または、画面下部に、「迂回経路は、ＯＯ．Ｏｋｍです。」を表示するようにしてもよい。
【００２７】
上記のように迂回経路の距離が表示手段３２に表示された（Ｓ２５）後に、図示しない実行キーが押されると（Ｓ２６）、上記のようにして求められた迂回経路が表示手段３２に表示され、誘導が開始される（Ｓ２７）。なお、迂回経路の距離が表示手段３２に表示されて（Ｓ２５）から所定時間経過しても実行キーが押されないと（Ｓ２８）、ステップＳ１に戻る。
【００２８】
また、迂回経路が表示手段３２に表示され、誘導が開始され（Ｓ２７）た後に、外部から、渋滞情報を受信すると（Ｓ３１）、その渋滞区間を表示手段３２の画面上で網かけ表示し、非渋滞区間とを区別して表示する（Ｓ３２）。なお、渋滞情報の代わりに、高速道路等の閉鎖区間情報を受信すると、その閉鎖区間を表示手段３２の画面上で×印で表示し、非閉鎖区間とを区別して表示する。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、当初経路探索されその途中が渋滞になっている経路を走行するよりも、画面に表示されている迂回経路を走行した方が目的地に早く到着できるか否かを直ちに判断することが容易であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である経路探索装置ＲＳ１を示すブロック図である。
【図２】上記実施例における表示手段３２における表示例を示す図である。
【図３】上記実施例における動作を示すフローチャートである。
【図４】上記実施例における表示手段３２における表示例を示す図である。
【符号の説明】
ＲＳ１…経路探索装置、
２１…基本経路探索手段、
２２…定点指定手段、
２３…迂回経路探索手段、
２４…迂回距離演算手段、
３２…表示手段。
Claims (1)
- 自車位置から目的地までの高速道路の出入口を含む基本経路を探索する基本経路探索手段、
前記基本経路上の任意の２つの高速道路の出入口を指定する高速道路出入口指定手段、
前記高速道路出入口指定手段により指定した高速道路の出入口間を迂回する迂回経路を探索する迂回経路探索手段、
前記迂回経路の距離を演算する迂回経路演算手段、
前記高速道路の出入口間の距離、前記高速道路の出入口間の迂回経路の距離、前記高速道路の出入口間の距離と前記高速道路の出入口間の迂回経路の距離との差の距離を対応させて表示する表示手段、
を有することを特徴とする経路探索装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30741896A JP3767833B2 (ja) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | 経路探索装置 |
| DE1997148077 DE19748077B4 (de) | 1996-11-01 | 1997-10-30 | Routennavigationssystem und Routennavigationsverfahren dafür |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30741896A JP3767833B2 (ja) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | 経路探索装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10132596A JPH10132596A (ja) | 1998-05-22 |
| JP3767833B2 true JP3767833B2 (ja) | 2006-04-19 |
Family
ID=17968825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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