JP3483755B2 - Paper feeder - Google Patents
Paper feederInfo
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- JP3483755B2 JP3483755B2 JP02480698A JP2480698A JP3483755B2 JP 3483755 B2 JP3483755 B2 JP 3483755B2 JP 02480698 A JP02480698 A JP 02480698A JP 2480698 A JP2480698 A JP 2480698A JP 3483755 B2 JP3483755 B2 JP 3483755B2
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、集積紙葉類から紙
葉類を一枚ずつ分離して送り出す紙葉類繰出装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet feeding device for separating paper sheets one by one from an accumulated paper sheet and feeding them.
【０００２】[0002]
【従来の技術】表裏面を上下方向にして集積させられた
集積紙葉類を最下のものから一枚ずつ分離して送り出す
紙葉類繰出装置として、例えば、特開平２−１７５５２
８号公報に開示されたものがある。この紙葉類繰出装置
は、集積させられた集積紙葉類の最下のものの下面に当
接してこれを側方に送り出す蹴出ローラと、この蹴出ロ
ーラによって送り出された紙葉類の下面に当接してこれ
をさらに側方に送り出す繰出ローラと、この繰出ローラ
の上側に対向配置されて、蹴出ローラによって送り出さ
れた紙葉類が複数枚であった場合に、繰出ローラが接触
する以外の紙葉類の送り出しを規制する分離ローラとを
有しており、蹴出ローラと繰出ローラとは、同一の駆動
部によって同じ方向に同期して回転するよう構成されて
いる。2. Description of the Related Art As a paper sheet feeding device for separating and stacking the accumulated paper sheets with the front and back surfaces facing up and down from the bottom one, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 17552/1990.
There is one disclosed in Japanese Patent No. This paper sheet feeding device includes a kick roller that abuts on the lower surface of the lowermost stacked paper sheet and sends it laterally, and the lower surface of the paper sheet that is fed by the kick roller. When a plurality of sheets are fed by the kicking roller, the feeding roller is arranged so as to face the above-mentioned feeding roller and feeds it further laterally, and the feeding roller comes into contact with the feeding roller. Other than the above, it has a separation roller that regulates the feeding of the paper sheets, and the kicking roller and the feeding roller are configured to rotate in the same direction in synchronization by the same driving unit.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記の紙葉類繰出装置
では、蹴出ローラがこれに当接する集積紙葉類の最下部
の紙葉類を繰出ローラと分離ローラとの間に向け送り出
すと、該送り出された紙葉類は、送り出しの途中から蹴
出ローラおよび繰出ローラに同時に当接して送り出さ
れ、やがて、その送り出された紙葉類の送り出し方向に
おける後端が蹴出ローラに当接する位置を通過し、繰出
ローラのみによりさらに送り出されることになる。ここ
で、送り出された紙葉類の送り出し方向における後端が
蹴出ローラに当接する位置を越えると、該蹴出ローラは
次に送り出す紙葉類に当接することになるが、繰出ロー
ラと蹴出ローラとは同期して回転しているため、前に送
り出した紙葉類が繰出ローラによって完全に送り出され
る前に、次に送り出す紙葉類を、蹴出ローラが繰出ロー
ラおよび分離ローラ間に送り込もうとしてしまう。する
と、分離ローラで防ぎ切れずに、この紙葉類が繰出ロー
ラおよび分離ローラ間に送り込まれてしまい、重送や送
り出し不良等の障害が発生してしまうことがあるという
問題があった。In the above-mentioned paper sheet feeding device, when the kicking roller feeds the lowermost paper sheet of the accumulated paper sheet which is in contact with the feeding roller toward the feeding roller and the separating roller. The fed-out paper sheets are fed out by being in contact with the kicking roller and the feeding roller at the same time during the feeding-out, and eventually the trailing end of the fed-out paper sheets in the feeding direction comes into contact with the kicking roller. After passing through the position, it is further fed by only the feeding roller. Here, when the trailing end of the fed paper sheet in the feeding direction exceeds the position where it comes into contact with the kick roller, the kick roller comes into contact with the paper sheet to be fed next, but the feeding roller and the kick roller do not come into contact with each other. Since the paper is sent in synchronization with the delivery roller, before the paper that was sent out before is completely delivered by the delivery roller, the paper that is delivered next is fed between the delivery roller and the separation roller by the kick roller. I try to send it in. Then, there is a problem in that the sheets cannot be completely prevented by the separating roller and are fed between the feeding roller and the separating roller, which may cause troubles such as double feeding and feeding failure.
【０００４】したがって、本発明の目的は、繰出ローラ
が紙葉類を完全に送り出す前に蹴出ローラが次の紙葉類
を送り出すことを防止することによって、紙葉類の重送
および送り出し不良等の障害の発生を未然に防ぐことが
できる紙葉類繰出装置を提供することである。Therefore, an object of the present invention is to prevent the kicking roller from feeding the next sheet before the feeding roller completely feeds the sheet, so that the double feeding and the feeding failure of the sheet can be prevented. It is an object of the present invention to provide a paper sheet feeding device capable of preventing the occurrence of obstacles such as.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の紙葉類繰出装置は、集積紙
葉類のうちの集積方向における一端の紙葉類に当接可能
に配置されて該一端の紙葉類を送り出す蹴出ローラと、
該蹴出ローラの紙葉類の送り出し方向における前方に設
けられ、該蹴出ローラで送り出された紙葉類をさらに送
り出す繰出ローラと、を有するものであって、前記蹴出
ローラで送り出された紙葉類の送り出し方向における後
端を検知する紙葉類後端検知手段と、前記蹴出ローラを
駆動および停止させる蹴出ローラ駆動モータと、前記紙
葉類後端検知手段による紙葉類の送り出し方向における
後端の検知に基づいて、前記繰出ローラを回転状態に維
持しつつ前記蹴出ローラ駆動モータで前記蹴出ローラを
停止させる制御手段と、を有することを特徴としてい
る。これにより、紙葉類後端検知手段が蹴出ローラで送
り出された紙葉類の送り出し方向における後端を検知す
ると、制御手段がこれに基づいて蹴出ローラ駆動モータ
で蹴出ローラを停止させる。よって、前記後端が蹴出ロ
ーラを越えるタイミングを計ることができ、このタイミ
ングで蹴出ローラを停止させることで、蹴出ローラによ
る次の紙葉類の送り出しを規制する。そして、この状態
で、繰出ローラが紙葉類を完全に送り出すまで待機す
る。In order to achieve the above object, the paper sheet feeding device according to claim 1 of the present invention is capable of abutting on one of the stacked paper sheets at one end in the stacking direction. And a kick roller arranged to feed the paper sheets at the one end,
A feeding roller which is provided in front of the kick roller in the paper sheet feeding direction and further feeds the paper sheet fed by the kick roller, and is fed by the kick roller. Paper sheet trailing edge detecting means for detecting the trailing edge of the paper sheet in the feeding direction, kicking roller drive motor for driving and stopping the kicking roller, and paper sheet trailing edge detecting means Based on the detection of the rear end in the feeding direction, the feeding roller is maintained in the rotating state.
Control means for stopping the kick roller by the kick roller drive motor while holding it . As a result, when the paper sheet trailing edge detection means detects the trailing edge in the feeding direction of the paper sheet fed by the kick roller, the control means stops the kick roller by the kick roller drive motor based on this. . Therefore, it is possible to measure the timing when the trailing edge passes over the kick roller, and by stopping the kick roller at this timing, the feeding of the next sheet by the kick roller is regulated. Then, in this state, the feeding roller waits until the paper sheets are completely fed out.
【０００６】本発明の請求項２記載の紙葉類繰出装置
は、請求項１記載のものに関して、前記紙葉類後端検知
手段は、前記蹴出ローラで送り出された紙葉類と次に送
り出される紙葉類とに光を照射可能な発光手段と、前記
蹴出ローラで送り出された紙葉類と次に送り出される紙
葉類とからの反射光を受光可能な受光手段とを有してお
り、前記制御手段は、前記受光手段で検出される受光レ
ベルに基づいて前記送り出された紙葉類の後端を検知し
たと判定することを特徴としている。これにより、受光
手段が蹴出ローラで送り出された紙葉類と次に送り出さ
れる紙葉類とから反射光を順次受光すると、制御手段が
受光手段で検出される受光レベルに基づいて前記送り出
された紙葉類の後端を検知する。すなわち、送り出され
た紙葉類から次に送り出される紙葉類に受光手段による
受光対象が移った際の受光レベルの変化で、制御手段は
前記送り出された紙葉類の後端の検知を判定する。The paper sheet feeding device according to a second aspect of the present invention is the paper sheet feeding device according to the first aspect, wherein the paper sheet trailing edge detecting means is the next to the paper sheet sent by the kick roller. It has a light emitting means capable of irradiating the delivered paper sheet with light, and a light receiving means capable of receiving the reflected light from the paper sheet delivered by the kick roller and the paper sheet delivered next. It is characterized in that the control means determines that the rear end of the fed paper sheet is detected based on the light receiving level detected by the light receiving means. As a result, when the light receiving means sequentially receives the reflected light from the paper sheet sent out by the kick roller and the paper sheet sent out next, the control means sends out the reflected light based on the light receiving level detected by the light receiving means. Detect the trailing edge of paper sheets. That is, the control means determines the detection of the trailing edge of the fed paper sheet by the change in the light receiving level when the light receiving target of the light receiving means moves from the fed paper sheet to the next paper sheet to be fed out. To do.
【０００７】本発明の請求項３記載の紙葉類繰出装置
は、請求項２記載のものに関して、前記制御手段は、前
記受光手段で検出される受光レベルが、紙葉類の無印刷
部分から受光していると判定できるレベルから紙葉類の
印刷部分から受光していると判定できるレベルまで低下
した時点で、前記送り出された紙葉類の後端を検知した
と判定することを特徴としている。このように、制御手
段が、受光手段で検出される受光レベルが紙葉類の無印
刷部分から受光していると判定できるレベルから紙葉類
の印刷部分から受光していると判定できるレベルまで低
下した時点で、送り出された紙葉類の後端を検知したと
判定するため、周囲に無印刷部分がある紙葉類を用いる
場合に、確実に送り出された紙葉類の後端を検知するこ
とができる。The paper sheet feeding device according to a third aspect of the present invention is the paper sheet feeding device according to the second aspect, wherein the light receiving level detected by the light receiving means of the control means is from a non-printed portion of the paper sheet. It is characterized in that it is determined that the trailing edge of the fed-out paper sheet has been detected when the level at which it can be determined that light is being received has fallen to a level at which it can be determined that light is being received from the printed portion of the paper sheet. There is. In this way, from the level at which the control unit can determine that the light receiving level detected by the light receiving unit is receiving light from the unprinted portion of the paper sheet to the level at which it can be determined that light receiving is received from the printed portion of the paper sheet. When it falls, it is determined that the trailing edge of the fed sheet has been detected, so when using a sheet that has a non-printed area around it, the trailing edge of the fed sheet is reliably detected. can do.
【０００８】本発明の請求項４記載の紙葉類繰出装置
は、請求項２記載のものに関して、前記発光手段を、前
記蹴出ローラで送り出された紙葉類により、次に送り出
される紙葉類に陰影を生じさせるように配置するととも
に、前記制御手段は、前記受光手段で検出される受光レ
ベルが、前記陰影から受光していると判定できるレベル
まで低下すると、前記送り出された紙葉類の後端を検知
したと判定することを特徴としている。これにより、発
光手段が蹴出ローラで送り出された紙葉類により次に送
り出される紙葉類に陰影を生じさせると、制御手段が、
受光手段で検出される受光レベルがこの陰影から受光し
ていると判定できるレベルまで低下すると、送り出され
た紙葉類の後端を検知したと判定することになる。よっ
て、周囲に無印刷部分がない紙葉類を用いる場合にも、
確実に送り出された紙葉類の後端を検知することができ
る。A paper sheet feeding device according to a fourth aspect of the present invention is the paper sheet feeding device according to the second aspect, wherein the light-emitting means is delivered next by the paper sheet delivered by the kick roller. When the light receiving level detected by the light receiving unit decreases to a level at which it can be determined that light is received from the shadow, the control unit is arranged so as to cause the paper to be shaded. The feature is that it is determined that the rear end of the is detected. As a result, when the light emitting means causes the paper fed by the kick roller to cause the paper fed next to be shaded, the control means
When the light receiving level detected by the light receiving means falls to a level at which it can be determined from this shadow that light is being received, it is determined that the trailing edge of the fed paper sheet has been detected. Therefore, even when using paper sheets that do not have unprinted parts around them,
It is possible to detect the trailing end of the paper sheet that has been reliably sent out.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】本発明の紙葉類繰出装置の一の実
施の形態を図１〜図７を参照して以下に説明する。な
お、この実施の形態の紙葉類繰出装置は、紙葉類として
の紙幣を入出金させる紙幣入出金機等の紙幣処理機内に
設けられて該紙幣処理機内に入金された紙幣を集積状態
で収納させるとともに必要に応じてこれを出金紙幣とし
て送り出すスタッカや、同様の紙幣処理機に設けられて
操作者により紙幣が投入されこれを機内に送り出す取引
口等に設けられるものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a paper sheet feeding device of the present invention will be described below with reference to FIGS. The paper sheet feeding device of this embodiment is provided in a banknote processing machine such as a banknote depositing / dispensing machine for depositing / dispensing banknotes as paper sheets, and the banknotes deposited in the banknote processing machine are in an accumulated state. It is provided in a stacker that stores the bills and sends them out as payout bills as needed, or a transaction port that is provided in a similar bill processing machine and into which bills are inserted by an operator and sent out into the machine.
【００１０】紙葉類繰出装置は、図１に示すように、水
平延在する底板部１１と、該底板部１１の一側から先端
側が下方に位置するよう傾斜する傾斜板部１２と、該傾
斜板部１２の下端側から鉛直下方に向け延在する鉛直板
部１３とを有する第１ガイド板１４と、底板部１１の一
側の若干上側位置から鉛直上方に延出する前板部１６
と、該前板部１６の下端から傾斜板部１２の上側を覆う
ように湾曲する湾曲板部１７と、該湾曲板部１７の下端
側から鉛直下方に向け延在する鉛直板部１８とを有する
第２ガイド板１９とを有している。As shown in FIG. 1, the paper sheet feeding device includes a horizontally extending bottom plate portion 11, an inclined plate portion 12 which is inclined from one side of the bottom plate portion 11 so that its tip side is located downward, and A first guide plate 14 having a vertical plate portion 13 extending vertically downward from the lower end side of the inclined plate portion 12, and a front plate portion 16 extending vertically upward from a position slightly above one side of the bottom plate portion 11.
A curved plate portion 17 that curves from the lower end of the front plate portion 16 so as to cover the upper side of the inclined plate portion 12, and a vertical plate portion 18 that extends vertically downward from the lower end side of the curved plate portion 17. It has the 2nd guide plate 19 which has.
【００１１】ここで、送り出しが行われる紙幣Ｓは、表
裏方向を上下方向にして上下に集積された状態で第１ガ
イド板１４の底板部１１の上側に、短手方向における一
端側が第２ガイド板１９の前板部１６に対向するように
載置される。また、第１ガイド板１４の傾斜板部１２お
よび鉛直板部１３と、第２ガイド板１９の湾曲板部１７
および鉛直板部１８の隙間は、分離された紙幣Ｓを送り
出させるための繰出通路２０を構成している。Here, the banknotes S to be sent out are arranged above and below the bottom plate portion 11 of the first guide plate 14 with the front and back directions being the vertical direction and one end side in the lateral direction is the second guide. It is placed so as to face the front plate portion 16 of the plate 19. The inclined plate portion 12 and the vertical plate portion 13 of the first guide plate 14 and the curved plate portion 17 of the second guide plate 19 are also included.
The gap between the vertical plate portion 18 and the vertical plate portion 18 constitutes a feeding passage 20 for feeding the separated banknote S.
【００１２】紙葉類繰出装置は、第２ガイド板１９の前
板部１６に平行をなした状態で第１ガイド板１４の底板
部１１の下側に水平配置される支持軸２２と、該支持軸
２２により底板部１１の下側に回転自在に支持される蹴
出ローラ２３と、該蹴出ローラ２３を回転および停止さ
せるステッピングモータである蹴出ローラ駆動モータ２
４（図２参照）とを有している。The paper sheet feeding device includes a support shaft 22 horizontally arranged below the bottom plate portion 11 of the first guide plate 14 in a state of being parallel to the front plate portion 16 of the second guide plate 19. A kick roller 23 that is rotatably supported below the bottom plate 11 by a support shaft 22, and a kick roller drive motor 2 that is a stepping motor that rotates and stops the kick roller 23.
4 (see FIG. 2).
【００１３】蹴出ローラ２３は、外周部が高摩擦部材２
５で構成されるとともに底板部１１から上方に一部突出
しており、これにより、集積紙幣Ｓのうちの最下端の紙
幣Ｓ１に高摩擦部材２５が当接する（図１に示す状
態）。そして、蹴出ローラ駆動モータ２４で駆動されて
所定の蹴出回転方向（図１における時計回り方向）に回
転すると、蹴出ローラ２３は、高摩擦部材２５で前記最
下端の紙幣Ｓ１を短手方向に沿って所定の方向（図１に
おける右方）に送り出させる。The kick roller 23 has a high friction member 2 on its outer peripheral portion.
5 and partly protrudes upward from the bottom plate portion 11, whereby the high-friction member 25 comes into contact with the lowermost banknote S1 of the stacked banknotes S (state shown in FIG. 1). Then, when driven by the kick roller drive motor 24 and rotated in a predetermined kick rotation direction (clockwise direction in FIG. 1), the kick roller 23 uses the high friction member 25 to laterally move the bill S1 at the lowermost end. A predetermined direction (right side in FIG. 1) is fed along the direction.
【００１４】また、紙葉類繰出装置は、紙幣Ｓの送り出
し方向における蹴出ローラ２３の前方であって第１ガイ
ド板１４の下側に蹴出ローラ２３に平行に配置される支
持軸２８と、第１ガイド板１４の底板部１１から傾斜板
部１２にかけての上側に一部を突出させるように支持軸
２８に支持される繰出ローラ２９とを有している。さら
に、紙葉類繰出装置は、第２ガイド板１９の支持軸２８
に対し反対側に該支持軸２８に平行をなしかつ該支持軸
２８の略上側に位置するよう配置される支持軸３０と、
該支持軸３０に支持されるとともにその一部を湾曲板部
１７から下側に突出させる分離ローラ３１とを有してい
る。Further, the paper sheet feeding device includes a support shaft 28 arranged in front of the kicking roller 23 in the feeding direction of the banknote S and below the first guide plate 14 in parallel with the kicking roller 23. The first guide plate 14 has a feeding roller 29 supported by a support shaft 28 so as to partially project upward from the bottom plate portion 11 to the inclined plate portion 12. Further, the paper sheet feeding device includes the support shaft 28 of the second guide plate 19.
A support shaft 30 which is arranged on the opposite side of the support shaft 28 so as to be parallel to the support shaft 28 and located substantially above the support shaft 28;
The separating roller 31 is supported by the supporting shaft 30 and a part of the separating roller 31 projects downward from the curved plate portion 17.
【００１５】繰出ローラ２９は、上記したように底板部
１１から上方に一部突出しており、その上側に、集積さ
れた紙幣Ｓが載置され、その結果、集積された紙幣Ｓの
うちの最下端の紙幣Ｓ１に当接する（図１に示す状
態）。また、繰出ローラ２９は、外周部の周方向におけ
る一部所定範囲が高摩擦部材３３で、残りの部分が低摩
擦部材３４で構成されている。As described above, the feeding roller 29 partially protrudes upward from the bottom plate portion 11, and the accumulated banknotes S are placed on the upper side thereof, and as a result, the maximum amount of the banknotes S accumulated. The bill S1 at the lower end is abutted (state shown in FIG. 1). Further, the feeding roller 29 has a high friction member 33 in a part of a predetermined range in the circumferential direction of the outer peripheral portion and a low friction member 34 in the remaining part.
【００１６】また、繰出ローラ２９は、蹴出ローラ２３
を駆動する蹴出ローラ駆動モータ２４とは別の繰出ロー
ラ駆動モータ（図２参照）３６で所定の繰出回転方向
（図１における時計回り方向）に回転駆動させられる。Further, the feeding roller 29 is the kicking roller 23.
A feeding roller driving motor (see FIG. 2) different from the kicking roller driving motor 24 for driving the motor is driven to rotate in a predetermined feeding rotation direction (clockwise direction in FIG. 1).
【００１７】分離ローラ３１は、外周部が高摩擦部材３
７で構成されており、支持軸３０に対し紙幣Ｓの送り出
しに伴う回転（図１における反時計回りの回転）が規制
され、逆方向の回転のみが許容されるように支持されて
いる。なお、図示は略すが、繰出ローラ２９および分離
ローラ３１は軸線方向に沿って凹凸形状をなしており、
相互間に紙幣Ｓを通過させることが可能な隙間を有しつ
つ互いに噛み合っている。The separating roller 31 has a high friction member 3 at the outer peripheral portion.
7, the rotation (counterclockwise rotation in FIG. 1) associated with the feeding of the banknote S is restricted with respect to the support shaft 30, and the support shaft 30 is supported so that only the rotation in the reverse direction is allowed. Although not shown, the feeding roller 29 and the separating roller 31 have an uneven shape along the axial direction,
They are meshed with each other with a gap that allows the banknotes S to pass therethrough.
【００１８】ここで、繰出ローラ２９は、基本的にはそ
の高摩擦部材３３が分離ローラ３１と噛み合う位置にあ
るとき、これらの間に位置する紙幣Ｓに対し送出力を付
与することになる。すなわち、分離ローラ３１によって
紙幣Ｓが押し付けられる位置に高摩擦部材３３があると
き、該高摩擦部材３３が紙幣Ｓに対し送出力を付与する
のである。Here, basically, when the high-friction member 33 is in a position where the high-friction member 33 meshes with the separating roller 31, the feeding roller 29 gives a feeding output to the banknote S located between them. That is, when the high friction member 33 is located at the position where the banknote S is pressed by the separating roller 31, the high friction member 33 gives the banknote S a sending output.
【００１９】分離ローラ３１は、停止状態にあること
で、蹴出ローラ２３で送り出された紙幣Ｓが複数枚であ
った場合に、繰出ローラ２９が接触する以外の紙幣Ｓの
送り出しを規制する。Since the separating roller 31 is in the stopped state, when there are a plurality of bills S fed by the kick roller 23, the separating roller 31 regulates the feeding of the bill S other than the contact of the feeding roller 29.
【００２０】繰出ローラ２９が、繰出ローラ駆動モータ
３６で所定の繰出回転方向（図１における時計回り方
向）に回転すると、高摩擦部材３３が、蹴出ローラ２３
で蹴り出された紙幣Ｓを繰出通路２０方向に送り出させ
る。また、繰出ローラ２９の送り出し方向側の外周に
は、該繰出ローラ２９の外周に当接して連れ回る図示略
の送りローラが設けられており、繰出ローラ２９の摩擦
部材３３が紙幣Ｓに対しその送出力を失う前に送り出し
た紙幣Ｓをこの繰出ローラ２９と図示略の送りローラと
によって受け取り、さらに繰出通路２０の下流に送り出
す。なお、繰出ローラ２９による紙幣Ｓの送り出し速度
と蹴出ローラ２３による紙幣Ｓの送り出し速度とは、同
じ一定速度とされている。When the feeding roller 29 is rotated in the predetermined feeding rotation direction (clockwise direction in FIG. 1) by the feeding roller drive motor 36, the high friction member 33 causes the kick roller 23 to move.
The banknote S kicked out by is sent out toward the feeding passage 20. Further, on the outer circumference of the feeding roller 29 on the feeding direction side, a feed roller (not shown) that comes into contact with the outer circumference of the feeding roller 29 and rotates together is provided. The bill S sent out before the output is lost is received by the feeding roller 29 and a feeding roller (not shown), and further fed downstream of the feeding passage 20. The feeding speed of the bill S by the feeding roller 29 and the feeding speed of the bill S by the kicking roller 23 are the same constant speed.
【００２１】第１ガイド板１４の底板部１１の下側に
は、蹴出ローラ２３で送り出された紙幣Ｓの送り出し方
向における後端を検知する紙幣後端検知センサ３８が設
けられている。この紙幣後端検知センサ３８は、該底板
部１１の上側に載置される集積紙幣Ｓの送り出し前の最
下端の紙幣Ｓに下方から光を照射する発光素子（発光手
段）３９（図２，図４参照）と、該発光素子３９が紙幣
Ｓに照射した光の反射光を受光する受光素子（受光手
段）４０（図２，図４参照）とを有している。Below the bottom plate portion 11 of the first guide plate 14, there is provided a bill rear end detecting sensor 38 for detecting the rear end of the bill S sent by the kick roller 23 in the sending direction. The bill rear end detection sensor 38 is a light emitting element (light emitting means) 39 (FIG. 2, which emits light from below) to the lowermost bill S at the lower end of the accumulated bill S placed on the upper side of the bottom plate 11 before being fed. 4) and a light receiving element (light receiving means) 40 (see FIGS. 2 and 4) for receiving the reflected light of the light emitted from the light emitting element 39 to the banknote S.
【００２２】ここで、この紙幣後端検知センサ３８は、
蹴出ローラ２３との当接位置と送り出し方向における位
置が一致する紙幣Ｓの所定位置Ｐ（以下、当接一致位置
Ｐと称す）の反射光を受光素子４０で検出するように発
光素子３９および受光素子４０がそれぞれ配置されてい
る。これにより、発光素子３９は、蹴出ローラ２３によ
り送り出された紙幣Ｓ１と次に送り出される送り出し前
の紙幣Ｓ２とに紙幣Ｓ１の送り出しに伴って光を照射可
能となっており、受光素子４０は、蹴出ローラ２３によ
り送り出された紙幣Ｓ１と次に送り出される送り出し前
の紙幣Ｓ２とからの反射光を紙幣Ｓ１の送り出しに伴っ
て受光可能となっている。Here, the bill rear end detection sensor 38 is
The light emitting element 39 and the light emitting element 39 so that the light receiving element 40 detects the reflected light at a predetermined position P (hereinafter, referred to as the contact matching position P) of the banknote S where the contact position with the kick roller 23 and the position in the sending direction match. The light receiving elements 40 are arranged respectively. Accordingly, the light emitting element 39 can irradiate the banknote S1 sent out by the kick roller 23 and the next banknote S2 before being sent out, with light as the banknote S1 is sent out. The reflected light from the banknote S1 sent by the kick roller 23 and the next banknote S2 before being sent out can be received with the sending of the banknote S1.
【００２３】この紙幣後端検知センサ３８は、受光素子
４０で受ける受光レベルに基づいて紙幣Ｓの後端を検知
するもので、制御部４１（図２参照）に接続されてお
り、該制御部４１では、紙幣後端検知センサ３８による
紙幣Ｓの送り出し方向における後端の検知のタイミング
に基づいて、蹴出ローラ駆動モータ２４による蹴出ロー
ラ２３の停止を制御する（後述する）。The bill rear end detection sensor 38 detects the rear end of the bill S based on the light receiving level received by the light receiving element 40, and is connected to the control unit 41 (see FIG. 2). At 41, the stop of the kicking roller 23 by the kicking roller drive motor 24 is controlled based on the timing of the detection of the trailing edge in the feeding direction of the banknote S by the banknote trailing edge detection sensor 38 (described later).
【００２４】繰出ローラ２９が固定される支持軸２８に
は検知片４３が固定されており、繰出ローラ２９の回転
時の検知片４３の移動範囲の所定の側方位置に、該検知
片４３を検知することにより繰出ローラ２９の回転位置
を検出する回転位置検知センサ４４が位置固定で設けら
れている。A detection piece 43 is fixed to the support shaft 28 to which the feeding roller 29 is fixed, and the detection piece 43 is placed at a predetermined lateral position in the moving range of the detection piece 43 when the feeding roller 29 rotates. A rotational position detection sensor 44 that detects the rotational position of the feeding roller 29 by detecting the rotational position is provided in a fixed position.
【００２５】ここで、回転位置検知センサ４４は、繰出
ローラ２９の高摩擦部材３３の送り出し方向への回転時
における先端位置が分離ローラ３１と噛み合い始める回
転位置（すなわち繰出ローラ２９により紙幣Ｓに対し送
り出し力が生じる回転位置）より所定の回転量（蹴出ロ
ーラ２３の送出開始時点から送り出された紙幣Ｓの先端
が繰出ローラ２９と分離ローラ３１との噛み合い位置に
至る時点までに要する時間分の繰出ローラ２９の回転
量）だけ手前の回転位置で検知片４３を検知し、それ以
外の回転位置においては、検知片４３を検知しない位置
に配置されている。Here, the rotational position detection sensor 44 is a rotational position where the tip end position of the feeding roller 29 during rotation of the high friction member 33 in the feeding direction starts to mesh with the separating roller 31 (that is, the feeding roller 29 with respect to the banknote S). A predetermined amount of rotation from the rotational position where the feeding force is generated (a time required from the start of the delivery of the kicking roller 23 to the time when the leading end of the bill S reaches the position where the feeding roller 29 and the separating roller 31 mesh with each other. The detection piece 43 is detected at a rotation position in front of the rotation amount of the feeding roller 29), and the detection piece 43 is not detected at other rotation positions.
【００２６】次に、制御部の制御内容について以下に説
明する。図示せぬ紙幣処理機本体側から繰出指令を受け
ると、制御部４１は、繰出ローラ駆動モータ３６を駆動
して繰出ローラ２９を繰出回転方向（図１における時計
回り方向）に回転させるとともに、回転位置検知センサ
４４が検知片４３を検知したか否かを判定し、回転位置
検知センサ４４が検知片４３を検知すると、これをタイ
ミングとして、蹴出ローラ駆動モータ２４を駆動して蹴
出ローラ２３を蹴出回転方向（図１における時計回り方
向）に回転させる。Next, the control contents of the control unit will be described below. When receiving a payout command from the banknote processing machine body side (not shown), the control unit 41 drives the payout roller drive motor 36 to rotate the payout roller 29 in the payout rotation direction (clockwise direction in FIG. 1) and also to rotate the payout roller 29. The position detection sensor 44 determines whether or not the detection piece 43 is detected, and when the rotation position detection sensor 44 detects the detection piece 43, the kick roller drive motor 24 is driven to drive the kick roller 23 with this timing. Is rotated in the kicking rotation direction (clockwise direction in FIG. 1).
【００２７】これにより、蹴出ローラ２３に当接する最
下部の紙幣Ｓ１が、蹴出ローラ２３の高摩擦部材２５と
の摩擦力で繰出ローラ２９および分離ローラ３１間に向
け送り出されることになる。そして、繰出ローラ２９お
よび分離ローラ３１間に紙幣Ｓ１の先端部が至るタイミ
ングで繰出ローラ２９の高摩擦部材３３の先端部が分離
ローラ３１との間に紙幣Ｓ１を介在可能な位置に至り、
図３に示すように、該紙幣Ｓ１を送り出すことになる。
ここで、繰出ローラ２９による送り出しの途中位置まで
は蹴出ローラ２３も同じ紙幣Ｓ１に当接しており、これ
により、繰出ローラ２９は蹴出ローラ２３と協働して同
じ速度で紙幣Ｓ１を送り出すことになる。As a result, the lowermost bill S1 which comes into contact with the kicking roller 23 is fed out between the feeding roller 29 and the separating roller 31 by the frictional force between the kicking roller 23 and the high friction member 25. Then, at the timing when the tip of the bill S1 reaches between the feeding roller 29 and the separating roller 31, the tip of the high friction member 33 of the feeding roller 29 reaches a position where the bill S1 can be interposed between the feeding roller 29 and the separating roller 31,
As shown in FIG. 3, the bill S1 is sent out.
Here, up to the midway position of the delivery by the delivery roller 29, the kicking roller 23 is also in contact with the same banknote S1, so that the delivery roller 29 cooperates with the kicking roller 23 and sends out the banknote S1 at the same speed. It will be.
【００２８】上記のように回転位置検知センサ４４が検
知片４３を検知すると、他方では、これをタイミングと
して、制御部４１が、紙幣後端検知センサ３８の受光素
子４０から出力される信号に基づき蹴出ローラ２３によ
って送り出された紙幣Ｓ１の送り出し方向後端の検知判
定を開始する。When the rotational position detection sensor 44 detects the detection piece 43 as described above, on the other hand, with this as a timing, the control section 41 determines the timing based on the signal output from the light receiving element 40 of the bill rear end detection sensor 38. The detection determination of the trailing end of the bill S1 fed by the kick roller 23 in the feeding direction is started.
【００２９】ここで、紙幣Ｓの後端の検知判定について
以下に説明する。一般的に流通される紙幣のほとんど
は、その周囲に模様等が一切印刷されていない無印刷部
分が存在する。特に、日本で使用されるすべての金種の
紙幣については、模様等が印刷される中央の印刷部分
と、その周囲の無印刷部分とが明確に区別されている。
よって、紙幣後端検知センサ３８の受光素子４０が印刷
部分からの反射光を受光したときと無印刷部分からの反
射光を受光したときの受光レベルに差が生じることにな
るため、この受光レベルの差を見ることによって送り出
した紙幣Ｓ１の送り出し方向の後端を検出する。The detection determination of the trailing edge of the bill S will be described below. Most of the generally distributed banknotes have a non-printed part around which no pattern or the like is printed. In particular, for all denominations of banknotes used in Japan, a central printed portion on which a pattern or the like is printed and a non-printed portion around the central portion are clearly distinguished.
Therefore, there is a difference in the light receiving level when the light receiving element 40 of the bill rear end detection sensor 38 receives the reflected light from the printed portion and the reflected light from the non-printed portion. The trailing end of the bill S1 that has been fed is detected by checking the difference between the two.
【００３０】すなわち、図４に示すように、紙幣後端検
知センサ３８の受光素子４０は、その検出ラインＹを図
４に一点鎖線で示すように配置している。まず、送り出
される紙幣（図４における紙面手前側の紙幣）Ｓ１の送
り出される前の当接一致位置Ｐから検出を開始し（この
検出開始位置を図４においてＰ１で示す）、送り出しに
伴って検出位置が、この送り出された紙幣Ｓ１の印刷部
分を送り出し方向後側（図４における左側）に向け相対
移動する。次に、受光素子４０は、該紙幣Ｓ１の無印刷
部分を検出し、その後、次に送り出される送り出し前の
紙幣（図４における紙面奥側の紙幣）Ｓ２の印刷部分を
検出することになる（無印刷部分から印刷部分への切り
換わり位置すなわち紙幣Ｓ１の後端位置を図４において
Ｐ２で示す）。That is, as shown in FIG. 4, the light receiving element 40 of the bill rear end detection sensor 38 is arranged so that its detection line Y is indicated by the one-dot chain line in FIG. First, detection is started from the contact coincidence position P of the sent-out banknote (the banknote on the front side of the paper surface in FIG. 4) S1 before being sent out (this detection start position is indicated by P1 in FIG. 4), and detection is performed along with the sending out. The position relatively moves the printed portion of the fed bill S1 toward the rear side (left side in FIG. 4) in the feeding direction. Next, the light-receiving element 40 detects the non-printed portion of the bill S1, and then detects the printed portion of the bill before delivery (the bill on the back side of the paper in FIG. 4) S2 that is sent out ( The switching position from the non-printed portion to the printed portion, that is, the rear end position of the banknote S1 is indicated by P2 in FIG. 4).
【００３１】以上の検出ラインＹにおける受光レベルの
推移を図５に実線で示す。すなわち、図５において、検
出開始時点Ｔ１から検出位置が印刷部分から無印刷部分
に切り換わる時点Ｔ２までは、受光レベルが低く、検出
位置が無印刷部分に切り換わった時点Ｔ２から次に送り
出される送り出し前の紙幣Ｓの印刷部分に切り換わる時
点Ｔ３までは、受光レベルが高く、Ｔ３以降は受光レベ
ルが低くなる。The transition of the received light level on the detection line Y is shown by the solid line in FIG. That is, in FIG. 5, the light receiving level is low from the detection start time T1 to the time T2 at which the detection position is switched from the printed portion to the non-printed portion, and the light is sent next from the time T2 at which the detection position is switched to the unprinted portion. The light receiving level is high until the time T3 when the paper money S is switched to the printed portion before being sent out, and the light receiving level is low after T3.
【００３２】よって、印刷部分を検出していると判定で
きる受光レベルＶの上限のしきい値Ｖ２と、無印刷部分
を検出していると判定できる受光レベルＶの下限のしき
い値Ｖ１とを予め設定しておき、受光レベルＶが、Ｖ＜
Ｖ２状態からＶ＞Ｖ１となった後に再度Ｖ＜Ｖ２となっ
たこと（すなわち、紙幣Ｓの無印刷部分から受光してい
ると判定できるレベルから紙幣Ｓの印刷部分から受光し
ていると判定できるレベルまで低下したこと）を検出す
ると、制御部４１は送り出された紙幣Ｓの送り出し方向
における後端を検知したと判定し、それ以外の状態では
検出していないと判定するのである。なお、図５におい
て、しきい値Ｖ１，Ｖ２は、Ｖ１＞Ｖ２としているが、
Ｖ１＝Ｖ２であってもよい。Therefore, the upper limit threshold V2 of the received light level V that can be determined to detect the printed portion and the lower limit threshold V1 of the received light level V that can be determined to detect the non-printed portion. The light reception level V is set to V <
After V> V1 in the V2 state, V <V2 again (that is, from the level at which it can be determined that light is received from the unprinted portion of the banknote S, it can be determined that light is received from the printed portion of the banknote S). When it is detected that the bill S has fallen to the level), the control unit 41 determines that the rear end of the fed bill S in the feeding direction is detected, and determines that it has not been detected in other states. Although the threshold values V1 and V2 are V1> V2 in FIG. 5,
It may be V1 = V2.
【００３３】ここで、印刷部分を検出したときでも受光
レベルＶがしきい値Ｖ１を一時的に上回る可能性がある
場合には、取り扱うすべての紙幣の端部の無印刷部分の
うち最も送り出し方向の幅の小さい無印刷部分の検出時
間を基準時間とし、受光レベルＶがＶ１を上回っても、
Ｖ＞Ｖ１の連続時間が、前記基準時間以上の場合にの
み、無印刷部分であると判定すればよい。Here, when the light receiving level V may temporarily exceed the threshold value V1 even when the printed portion is detected, the feeding direction is the highest among the non-printed portions at the ends of all the bills to be handled. Even if the received light level V exceeds V1, the detection time of the non-printed portion with a small width of
Only when the continuous time of V> V1 is equal to or longer than the reference time, it is possible to determine the non-printing portion.
【００３４】なお、当然のことながら、検出ラインＹ
は、印刷部分と無印刷部分との差が最も明確に現れる位
置が選択されることになるが、各金種によって、紙幣は
その印刷部分の模様が異なることになるため、すべての
金種について最適な検出ラインＹを設定することにな
る。また、このような検出ラインを複数設定し、各検出
ラインにそれぞれ紙幣後端検知センサを設けて、これら
すべての紙幣後端検知センサの検知結果から紙幣の送り
出し方向における後端を判定してもよい。さらに、蹴出
ローラが複数設けられる場合には、各蹴出ローラ別に蹴
出ローラ駆動モータを設けたり、これに加えて各蹴出ロ
ーラに近接して紙幣後端検知センサを設けたりすること
が可能である。Incidentally, it goes without saying that the detection line Y
Will select the position where the difference between the printed part and the non-printed part appears most clearly, but since the pattern of the printed part of the banknote will differ depending on each denomination, for all denominations The optimum detection line Y will be set. In addition, even if a plurality of such detection lines are set, a bill rear end detection sensor is provided on each detection line, and the rear end in the bill delivery direction is determined from the detection results of all these bill rear end detection sensors. Good. Further, when a plurality of kick rollers are provided, a kick roller drive motor may be provided for each kick roller, and in addition to this, a bill rear end detection sensor may be provided in the vicinity of each kick roller. It is possible.
【００３５】以上においては、周囲に無印刷部分がある
紙幣について説明したが、その他の紙葉類についても、
受光素子４０に反射光を反射させる位置において、送り
出す紙葉類の後部の反射光と次に送り出される送り出し
前の紙葉類の反射光とを比較したときに、その受光レベ
ルに明確な差が生じるような模様あるいは色の違いのあ
る紙葉類であれば、その送り出し方向後端を検知するこ
とができる。In the above description, a bill having a non-printed portion around it has been described, but also for other paper sheets,
At the position where the light receiving element 40 reflects the reflected light, when the reflected light of the rear portion of the paper sheet to be sent out and the reflected light of the paper sheet before being sent out next are compared, there is a clear difference in the light receiving level. If there is a pattern or a color difference that occurs, it is possible to detect the trailing edge of the paper in the feeding direction.
【００３６】上記のようにして、制御部４１が、紙幣後
端検知センサ３８で紙幣Ｓ１の送り出し方向後端を検知
したと判定すると、このタイミングで、蹴出ローラ駆動
モータ２４の駆動を停止して、蹴出ローラ２３の回転を
停止させる。このタイミングでは、図３に示すように、
紙幣Ｓ１の後端が当接一致位置Ｐに位置することになる
ため、次に送り出されるべき紙幣Ｓ２を蹴出ローラ２３
が送り出してしまうことはない。他方、紙幣Ｓ１の後端
が当接一致位置Ｐに位置する状態では、紙幣Ｓ１は蹴出
ローラ２３を実質的に越えた状態となっているため、蹴
出ローラ２３の停止にかかわらず、紙幣Ｓ１は、速度を
変化させることなく、回転状態が維持される繰出ローラ
２９で送り出され、さらに下流側の図示せぬ搬送部で搬
送されることになる。When the control unit 41 determines that the bill rear end detection sensor 38 has detected the rear end of the bill S1 in the feeding direction as described above, the drive of the kick roller drive motor 24 is stopped at this timing. Then, the rotation of the kick roller 23 is stopped. At this timing, as shown in FIG.
Since the rear end of the banknote S1 is located at the abutting coincidence position P, the banknote S2 to be sent next is ejected by the kick roller 23.
Will never be sent out. On the other hand, when the rear end of the banknote S1 is located at the abutting coincidence position P, the banknote S1 is substantially in a state of exceeding the kick roller 23. S1 is delivered by the delivery roller 29 whose rotation state is maintained without changing the speed, and is further delivered by a delivery unit (not shown) on the downstream side.
【００３７】そして、制御部４１は、回転位置検知セン
サ４４が次に検知片４３を検知すると（この時点で、繰
出ローラ２９は紙幣Ｓ１の全体をすでに完全に送り出し
離間させている）、これをタイミングとして、上述と同
様に、蹴出ローラ駆動モータ２４を駆動して蹴出ローラ
２３を蹴出回転方向に回転させ、次の紙幣Ｓ２の送り出
しを開始させる。Then, when the rotational position detection sensor 44 next detects the detection piece 43 (at this point, the feeding roller 29 has already sent out the entire bill S1 completely and separated it), the control unit 41 detects it. As the timing, similarly to the above, the kicking roller driving motor 24 is driven to rotate the kicking roller 23 in the kicking rotation direction, and the feeding of the next banknote S2 is started.
【００３８】以上のようにして、順次紙幣を繰り出し、
図示せぬ計数センサでその枚数が紙幣処理機本体で要求
された枚数に達した場合、および図示せぬ紙幣センサで
集積紙幣がなくなったことが検出された場合、制御部４
１は、繰り出しを停止させる。As described above, the bills are sequentially drawn out,
If the counting sensor (not shown) has reached the number required by the bill processing machine main body, and if the bill sensor (not shown) detects that the accumulated bills have run out, the control unit 4
1 stops feeding.
【００３９】以上により、紙幣後端検知センサ３８が、
蹴出ローラ２３で送り出された紙幣Ｓの送り出し方向に
おける後端を検知すると、制御部４１が、紙幣Ｓの後端
が蹴出ローラ２３を越えるタイミングで蹴出ローラ駆動
モータ２４により蹴出ローラ２３を停止させる。これに
より、蹴出ローラ２３による次の紙幣Ｓの送り出しを規
制する。そして、この状態で、繰出ローラ２９が紙幣の
全体を完全に送り出すまで待機する。From the above, the bill rear end detection sensor 38 is
When the rear end of the bill S sent by the kick roller 23 in the feeding direction is detected, the control unit 41 causes the kick roller drive motor 24 to drive the kick roller 23 at the timing when the rear end of the bill S crosses the kick roller 23. To stop. As a result, the ejection of the next banknote S by the ejection roller 23 is restricted. Then, in this state, the feeding roller 29 waits until the entire bill is completely fed.
【００４０】したがって、繰出ローラ２９が紙幣Ｓを完
全に送り出す前に蹴出ローラ２３が次の紙幣Ｓを送り出
すことを防止することができ、紙幣の重送および送り出
し不良等の障害の発生を未然に防ぐことができる。しか
も、紙幣後端検知センサ３８が、蹴出ローラ２３で送り
出された紙幣の送り出し方向における後端を検知するも
のであるため、送り出し方向に異なる長さの紙幣を取り
扱う場合であっても、前記後端が蹴出ローラ２３を越え
るタイミングを計るために長さを検出したり該長さによ
り蹴出ローラ２３の停止タイミングを修正したりする必
要をなくすことができる。Therefore, it is possible to prevent the kicking roller 23 from feeding the next bill S before the feeding roller 29 completely feeds the bill S, and the occurrence of troubles such as double feeding of bills and defective feeding. Can be prevented. Moreover, since the bill rear end detection sensor 38 detects the rear end in the feeding direction of the bill fed by the kick roller 23, even when handling bills of different lengths in the feeding direction, It is possible to eliminate the need to detect the length and to correct the stop timing of the kick roller 23 by the length in order to measure the timing when the rear end crosses the kick roller 23.
【００４１】また、制御部４１が、受光素子４０で検出
される受光レベルが紙幣Ｓの無印刷部分から受光してい
ると判定できるレベルから紙幣Ｓの印刷部分から受光し
ていると判定できるレベルまで低下すると送り出された
紙幣Ｓの後端を検知したと判定するため、周囲に無印刷
部分がある紙幣Ｓを用いる場合に、容易かつ確実に送り
出された紙幣Ｓの後端を検知することができる。Further, the control unit 41 determines that the light receiving level detected by the light receiving element 40 is such that light is received from the non-printed portion of the banknote S and that the light is received from the printed portion of the banknote S. If the bill S having a non-printed portion around it is used, the trailing end of the bill S that has been fed can be detected easily and reliably. it can.
【００４２】なお、紙幣後端検知センサ３８は、紙幣の
当接一致位置Ｐから送り出し方向における後側の範囲で
あって送り出し前の紙幣の印刷部分から反射光を受光で
きる位置にあれば、いずれの位置に配置してもよい。紙
幣の当接一致位置Ｐより送り出し方向における後側の位
置から反射光を受光する場合、紙幣の後端を検出した後
に、該後端が当接一致位置Ｐに位置するタイミングを計
って蹴出ローラ２３を停止させればよい。The banknote trailing edge detection sensor 38 is located at a position on the rear side in the sending direction from the contact abutting position P of the banknote, and at a position where the reflected light can be received from the printed portion of the banknote before sending out. You may arrange in the position of. When the reflected light is received from a position on the rear side in the sending direction from the contact matching position P of the banknote, after detecting the rear end of the banknote, the timing at which the rear end is located at the contact matching position P is kicked out. The roller 23 may be stopped.
【００４３】制御部４１による紙幣の後端の検知判定の
他の例について図６および図７を参照して以下に説明す
る。通常、集積される紙幣同士は、完全に密着すること
がないため、紙幣後端検知センサ３８の発光素子３９
を、図６に示すように送り出し方向における前方から斜
めに光を照射するように配置すれば、蹴出ローラ２３で
送り出された紙幣Ｓにより、次に送り出される送り出し
前の紙幣Ｓ２に陰影４６を生じさせることができる。Another example of the detection determination of the trailing edge of the bill by the control unit 41 will be described below with reference to FIGS. 6 and 7. Normally, the stacked banknotes do not come into close contact with each other, and therefore the light emitting element 39 of the banknote rear end detection sensor 38.
6 is arranged so as to irradiate light obliquely from the front in the delivery direction as shown in FIG. 6, the banknote S delivered by the kick roller 23 causes a shadow 46 to be formed on the banknote S2 to be delivered next before delivery. Can be generated.
【００４４】そして、紙幣後端検知センサ３８の受光素
子４０が紙幣Ｓからの反射光を受光したときと陰影４６
からの反射光を受光したときの受光レベルに差が生じる
ことになるため、この受光レベルの差を見ることによっ
て送り出した紙幣Ｓの送り出し方向の後端を検出する。Then, when the light receiving element 40 of the bill rear end detection sensor 38 receives the reflected light from the bill S and the shade 46.
Since a difference occurs in the light receiving level when the reflected light from is received, the rear end of the bill S sent in the sending direction is detected by observing the difference in the light receiving level.
【００４５】すなわち、まず、送り出される紙幣Ｓの送
り出し前の当接一致位置Ｐから検出を開始すると、紙幣
Ｓの送り出しに伴って検出位置が、この送り出された紙
幣Ｓ上を送り出し方向後側に向け相対移動する。次に、
受光素子４０は、該紙幣Ｓ１の後端により、次に送り出
される送り出し前の紙幣Ｓに現れる陰影４６を検出する
ことになる。That is, first, when the detection is started from the contact coincidence position P before the sending of the bill S to be sent out, the detection position is accompanied by the sending of the bill S to the rear side in the sending direction on the sent bill S. Move relative to. next,
The light receiving element 40 detects the shadow 46 appearing on the bill S before being sent out next, by the rear end of the bill S1.
【００４６】よって、陰影４６を検出していると判定で
きる受光レベルＶの上限のしきい値Ｖ３を予め設定して
おき、受光レベルＶが、Ｖ＜Ｖ３となったこと（すなわ
ち、受光素子４０で検出される受光レベルが、陰影４６
から反射光を受光していると判定できるレベルまで低下
したこと）を検出すると、制御部４１は送り出された紙
幣Ｓの送り出し方向における後端を検知したと判定し、
それ以外の状態では検出していないと判定するのであ
る。Therefore, the upper limit threshold value V3 of the light receiving level V at which it can be determined that the shadow 46 is detected is set in advance, and the light receiving level V becomes V <V3 (that is, the light receiving element 40). The received light level detected by
From a level at which it can be determined that the reflected light is being received), it is determined that the control unit 41 has detected the rear end of the sent banknote S in the sending direction,
In other states, it is determined that it has not been detected.
【００４７】以上によれば、発光素子３９が、蹴出ロー
ラ２３で送り出された紙幣Ｓにより、次に送り出される
送り出し前の紙幣Ｓに陰影４６を生じさせると、制御部
４１が、受光素子４０で検出される受光レベルが、この
陰影４６から受光していると判定できるレベルまで低下
すると、送り出された紙幣Ｓの後端を検知したと判定す
ることになる。よって、周囲に無印刷部分がない紙幣を
用いる場合にも、確実に送り出された紙幣の後端を検知
することができる。この場合も、紙幣に限定されず、種
々の紙葉類に適用することができるが、厚みが比較的厚
いものに用いて好適である。According to the above, when the light emitting element 39 causes the banknote S sent by the kick roller 23 to cause the shade S to appear on the banknote S before being sent out next, the control unit 41 causes the light receiving element 40 to operate. When the light-receiving level detected in step 6 decreases to a level at which it can be determined that light is received from the shadow 46, it is determined that the trailing edge of the sent banknote S has been detected. Therefore, even when using a bill having no non-printed portion around it, it is possible to detect the rear end of the reliably fed bill. In this case as well, the present invention is not limited to banknotes and can be applied to various paper sheets, but is suitable for use with relatively thick paper.
【００４８】また、前述した無印刷部分から印刷部分へ
の切り換わりから紙幣の後端を検出するものにおいて、
紙幣後端検知センサ３８の発光素子３９を、蹴出ローラ
２３で送り出された紙幣により、次に送り出される送り
出し前の紙幣に陰影を生じさせるように斜めに配置すれ
ば、検出位置が無印刷部分から印刷部分に切り換わる時
点において、印刷部分ではなく陰影部分を検出すること
から受光レベルを極端に落ち込ませることができる（図
５においてＴ３時点以降の破線）。よって、より明確に
紙幣の送り出し方向における後端の検知を判定すること
ができる。この場合も、紙幣に限定されず、種々の紙葉
類に適用することができるが、厚みが比較的厚いものに
用いて好適である。Further, in the one which detects the trailing edge of the bill from the above-mentioned switching from the non-printed portion to the printed portion,
If the light emitting element 39 of the bill rear end detection sensor 38 is obliquely arranged so that the bill sent by the kick roller 23 causes the shade before the bill to be sent next to be shaded, the detection position is a non-printing portion. At the time of switching from the print area to the print area, the shaded area is detected instead of the print area, so that the light receiving level can be extremely lowered (broken line after time T3 in FIG. 5). Therefore, the detection of the trailing edge in the bill delivery direction can be determined more clearly. In this case as well, the present invention is not limited to banknotes and can be applied to various paper sheets, but is suitable for use with relatively thick paper.
【００４９】なお、以上の実施の形態においては、紙葉
類としての紙幣を短手方向に沿って送り出させる場合を
例にとり説明したが、長手方向に沿って送り出させる場
合に用いることも勿論可能であり、この場合も同様の効
果を発揮することになる。In the above embodiments, the case where the bills as paper sheets are sent out along the lateral direction has been described as an example, but it is of course also possible to use when the bills are sent out along the longitudinal direction. Therefore, the same effect is exerted also in this case.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の紙葉類繰出装置によれば、紙葉類後端検知手段が
蹴出ローラで送り出された紙葉類の送り出し方向におけ
る後端を検知すると、制御手段がこれに基づいて蹴出ロ
ーラ駆動モータで蹴出ローラを停止させる。よって、前
記後端が蹴出ローラを越えるタイミングを計ることがで
き、このタイミングで蹴出ローラを停止させることで、
蹴出ローラによる次の紙葉類の送り出しを規制する。そ
して、この状態で、繰出ローラが紙葉類を完全に送り出
すまで待機する。したがって、繰出ローラが紙葉類を完
全に送り出す前に蹴出ローラが次の紙葉類を送り出すこ
とを防止することができ、紙葉類の重送および送り出し
不良等の障害の発生を未然に防ぐことができる。しか
も、紙葉類後端検知手段が、蹴出ローラで送り出された
紙葉類の送り出し方向における後端を検知するものであ
るため、異なる長さの紙葉類を取り扱う場合であって
も、前記後端が蹴出ローラを越えるタイミングを計るた
めに長さを検出したり該長さにより蹴出ローラの停止タ
イミングを修正したりする必要をなくすことができる。As described in detail above, the first aspect of the present invention
According to the paper sheet feeding device described, when the paper sheet trailing edge detection means detects the trailing edge in the feeding direction of the paper sheet fed by the kick roller, the control means drives the kick roller based on this. Stop the kick roller with the motor. Therefore, it is possible to measure the timing when the rear end crosses the kick roller, and by stopping the kick roller at this timing,
Restrict the feeding of the next sheet by the kick roller. Then, in this state, the feeding roller waits until the paper sheets are completely fed out. Therefore, it is possible to prevent the kicking roller from feeding the next paper sheet before the feeding roller completely feeds the paper sheet, and the occurrence of troubles such as double feeding of paper sheets and feeding failure is caused. Can be prevented. Moreover, since the paper sheet trailing edge detection means detects the trailing edge in the feeding direction of the paper sheet fed by the kick roller, even when handling paper sheets of different lengths, It is possible to eliminate the need to detect the length and to correct the stop timing of the kick roller based on the length in order to measure the timing when the rear end passes over the kick roller.
【００５１】本発明の請求項２記載の紙葉類繰出装置に
よれば、受光手段が蹴出ローラで送り出された紙葉類と
次に送り出される紙葉類とから反射光を順次受光する
と、制御手段が受光手段で検出される受光レベルに基づ
いて前記送り出された紙葉類の後端を検知する。すなわ
ち、送り出された紙葉類から次に送り出される紙葉類に
受光手段による受光対象が移った際の受光レベルの変化
で、制御手段は前記送り出された紙葉類の後端の検知を
判定する。したがって、蹴出ローラで送り出された紙葉
類の後端を容易に検知することができる。According to the paper sheet feeding device of the second aspect of the present invention, when the light receiving means sequentially receives the reflected light from the paper sheet sent by the kick roller and the paper sheet sent next, The control means detects the trailing edge of the fed paper sheet based on the light receiving level detected by the light receiving means. That is, the control means determines the detection of the trailing edge of the fed paper sheet by the change in the light receiving level when the light receiving target of the light receiving means moves from the fed paper sheet to the next paper sheet to be fed out. To do. Therefore, it is possible to easily detect the trailing edge of the paper sheet fed by the kick roller.
【００５２】本発明の請求項３記載の紙葉類繰出装置に
よれば、制御手段が、受光手段で検出される受光レベル
が紙葉類の無印刷部分から受光していると判定できるレ
ベルから紙葉類の印刷部分から受光していると判定でき
るレベルまで低下した時点で、送り出された紙葉類の後
端を検知したと判定するため、周囲に無印刷部分がある
紙葉類を用いる場合に、確実に送り出された紙葉類の後
端を検知することができる。According to the third aspect of the present invention, the control means determines that the light receiving level detected by the light receiving means is such that light is received from the non-printed portion of the paper sheet. At the time when it reaches the level at which it can be determined that light is being received from the printed portion of the paper sheet, it is determined that the trailing edge of the fed paper sheet has been detected. In this case, it is possible to detect the trailing edge of the paper sheet that has been reliably sent out.
【００５３】本発明の請求項４記載の紙葉類繰出装置に
よれば、発光手段が、蹴出ローラで送り出された紙葉類
により、次に送り出される紙葉類に陰影を生じさせる
と、制御手段が、受光手段で検出される受光レベルが、
この陰影から受光していると判定できるレベルまで低下
すると、送り出された紙葉類の後端を検知したと判定す
ることになる。よって、周囲に無印刷部分がない紙葉類
を用いる場合にも、確実に送り出された紙葉類の後端を
検知することができる。According to the paper sheet feeding device of the fourth aspect of the present invention, when the light emitting means causes the paper sheet sent by the kick roller to cause a shadow on the next paper sheet to be sent out, The light receiving level detected by the light receiving means is controlled by the control means.
When the shadow is reduced to a level at which it can be determined that light is being received, it is determined that the trailing edge of the delivered paper sheet has been detected. Therefore, even when a paper sheet having no non-printed portion around it is used, the trailing edge of the paper sheet that has been reliably fed can be detected.
【図１】 本発明の一の実施の形態による紙葉類繰出装
置の側断面図であって、紙幣の送り出し前の状態を示す
ものである。FIG. 1 is a side sectional view of a paper sheet feeding device according to an embodiment of the present invention, showing a state before a bill is sent out.
【図２】 本発明の一の実施の形態による紙葉類繰出装
置の制御系のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control system of the paper sheet feeding device according to the embodiment of the present invention.
【図３】 本発明の一の実施の形態による紙葉類繰出装
置の側断面図であって、送り出された紙幣の後端が蹴出
ローラに当接する状態を示すものである。FIG. 3 is a side cross-sectional view of the paper sheet feeding device according to the embodiment of the present invention, showing a state in which the trailing end of the fed bill is in contact with the kick roller.
【図４】 本発明の一の実施の形態による紙葉類繰出装
置の紙幣後端検知センサおよびその検出位置等の一例を
示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a bill trailing edge detection sensor of the paper sheet feeding device according to one embodiment of the present invention, a detection position thereof, and the like.
【図５】 本発明の一の実施の形態による紙葉類繰出装
置の紙幣後端検知センサの受光レベルを示す特性線図で
ある。FIG. 5 is a characteristic diagram showing a light receiving level of a bill rear end detection sensor of the paper sheet feeding device according to the embodiment of the present invention.
【図６】 本発明の一の実施の形態による紙葉類繰出装
置の紙幣後端検知センサおよびその検出位置等の他の例
を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing another example of a bill trailing edge detection sensor of the paper sheet feeding device according to one embodiment of the present invention, a detection position thereof, and the like.
【図７】 図６の紙幣に生じる陰影の状態を示す下面図
である。FIG. 7 is a bottom view showing a shaded state of the banknote shown in FIG. 6;
２３ 蹴出ローラ ２４ 蹴出ローラ駆動モータ ２９ 繰出ローラ ３８ 紙幣後端検知センサ（紙葉類後端検知手段） ３９ 発光素子（発光手段） ４０ 受光素子（受光手段） ４１ 制御部（制御手段） Ｓ，Ｓ１，Ｓ２ 紙幣（紙葉類） 23 kick roller 24 Kicking roller drive motor 29 Feeding roller 38 Banknote trailing edge detection sensor (paper sheet trailing edge detection means) 39 Light emitting element (light emitting means) 40 Light receiving element (light receiving means) 41 control unit (control means) S, S1, S2 banknotes (paper sheets)
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−95625（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−59031（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−24318（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−247334（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−330678（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−301573（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 3/06 350 Continuation of front page (56) Reference JP-A-2-95625 (JP, A) JP-A-8-59031 (JP, A) JP-A-5-24318 (JP, A) JP-A-1-247334 (JP , A) JP 5-330678 (JP, A) JP 9-301573 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B65H 3/06 350
Claims (4)
端の紙葉類に当接可能に配置されて該一端の紙葉類を送
り出す蹴出ローラと、 該蹴出ローラの紙葉類の送り出し方向における前方に設
けられ、該蹴出ローラで送り出された紙葉類をさらに送
り出す繰出ローラと、 を有する紙葉類繰出装置において、 前記蹴出ローラで送り出された紙葉類の送り出し方向に
おける後端を検知する紙葉類後端検知手段と、 前記蹴出ローラを駆動および停止させる蹴出ローラ駆動
モータと、 前記紙葉類後端検知手段による紙葉類の送り出し方向に
おける後端の検知に基づいて、前記繰出ローラを回転状
態に維持しつつ前記蹴出ローラ駆動モータで前記蹴出ロ
ーラを停止させる制御手段と、 を有することを特徴とする紙葉類繰出装置。1. A kicking roller which is arranged so as to be capable of contacting one end of the stacked paper sheets in the stacking direction and which sends out the paper sheet at the one end; In a paper sheet feeding device having a feeding roller which is provided in the front in the feeding direction and further feeds the paper sheet fed by the kicking roller, in a feeding direction of the paper sheet fed by the kicking roller. Paper trailing edge detecting means for detecting the trailing edge, kicking roller drive motor for driving and stopping the kicking roller, and trailing edge detection in the paper feeding direction by the paper trailing edge detecting means The feeding roller is rotated based on
And a control means for stopping the kick roller by the kick roller drive motor while maintaining the state .
る紙葉類とに光を照射可能な発光手段と、 前記蹴出ローラで送り出された紙葉類と次に送り出され
る紙葉類とからの反射光を受光可能な受光手段とを有し
ており、 前記制御手段は、前記受光手段で検出される受光レベル
に基づいて前記送り出された紙葉類の後端を検知したと
判定することを特徴とする請求項１記載の紙葉類繰出装
置。2. The paper sheet trailing edge detecting means includes a light emitting means capable of irradiating the paper sheet sent out by the kick roller and the paper sheet next sent out with light, and the kick roller. It has a light receiving means capable of receiving the reflected light from the paper sheet sent out and the paper sheet next sent out, the control means, based on the light receiving level detected by the light receiving means The paper sheet feeding device according to claim 1, wherein it is determined that the rear end of the fed paper sheet has been detected.
れる受光レベルが、紙葉類の無印刷部分から受光してい
ると判定できるレベルから紙葉類の印刷部分から受光し
ていると判定できるレベルまで低下すると、前記送り出
された紙葉類の後端を検知したと判定することを特徴と
する請求項２記載の紙葉類繰出装置。3. The light receiving level detected by the light receiving means is such that the light is received from the printed portion of the paper sheet from a level at which it can be determined that the light receiving level is received from the unprinted portion of the paper sheet. 3. The paper sheet feeding device according to claim 2, wherein it is determined that the trailing edge of the fed paper sheet has been detected when the level has fallen to a determinable level.
出された紙葉類により、次に送り出される紙葉類に陰影
を生じさせるように配置するとともに、 前記制御手段は、前記受光手段で検出される受光レベル
が、前記陰影から受光していると判定できるレベルまで
低下すると、前記送り出された紙葉類の後端を検知した
と判定することを特徴とする請求項２記載の紙葉類繰出
装置。4. The light emitting means is arranged so that a sheet fed by the kick roller causes a shade on a sheet fed next, and the control means controls the light receiving means. 3. The paper sheet according to claim 2, wherein when the detected light receiving level decreases to a level at which it can be determined that light is received from the shadow, it is determined that the trailing edge of the fed paper sheet has been detected. Type feeding device.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP02480698A JP3483755B2 (en) | 1998-02-05 | 1998-02-05 | Paper feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02480698A JP3483755B2 (en) | 1998-02-05 | 1998-02-05 | Paper feeder |
Publications (2)
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| JPH11222324A JPH11222324A (en) | 1999-08-17 |
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ID=12148446
Family Applications (1)
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1998
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