JP2009274865A

JP2009274865A - Recording medium feeder and recorder

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Publication number: JP2009274865A
Application number: JP2008130493A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Chino; 宏樹千野; Kazuhisa Nakamura; 和久中村; Yoshiaki Shibazaki; 佳秋柴崎
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2008-05-19
Filing date: 2008-05-19
Publication date: 2009-11-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To determine whether what has occurred is a paper jam or a paper shortage, by using an existing component without using a dedicated detection means. <P>SOLUTION: A pickup roller 16 for sending out paper P stored in a paper cassette 11 is driven by a PF motor 61. A printer control part determines that there is no paper when a driving current value exceeds a threshold value, by monitoring the driving current value of the pickup roller 16, while rotationally driving the PF motor 61 by a rotation quantity corresponding value corresponding to a distance L until the paper tip reaches a separation means 21, after starting paper feeding. When there is the paper, and when a paper detection sensor 64 does not detect the passing of the paper tip even when driving the pickup roller 16 by a predetermined quantity, it is determined as the paper jam. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、被記録媒体を収容する被記録媒体収容部と、当該被記録媒体収容部から被記録媒体を送り出すピックアップローラと、を備えた被記録媒体給送装置、およびこれを備えた記録装置に関する。 The present invention relates to a recording medium feeding device that includes a recording medium housing portion that houses a recording medium, and a pickup roller that feeds the recording medium from the recording medium housing portion, and a recording device including the recording medium feeding device About.

ファクシミリやプリンタ等に代表される記録装置においては、度々紙ジャムが発生することがある。この紙ジャムを装置側で検知する方法の一例としては、特許文献１に示されるように用紙給送経路中に用紙の通過を検出するセンサを設け、用紙送りモータにより一定量の用紙送りを行った際に前記センサが用紙の通過を検出するか否かを判定する。その結果、用紙の通過が検出されなければ、紙ジャムであると判断して、必要な制御（例えば紙詰まり警告灯を表示させるなど）を実行する。
特開２００５−１７８２６８号公報（特に段落００３７） In a recording apparatus typified by a facsimile or a printer, a paper jam often occurs. As an example of a method for detecting this paper jam on the apparatus side, as shown in Patent Document 1, a sensor for detecting the passage of paper is provided in the paper feed path, and a paper feed motor feeds a certain amount of paper. Whether the sensor detects the passage of paper or not is determined. As a result, if the passage of the paper is not detected, it is determined that the paper is jammed, and necessary control (for example, displaying a paper jam warning light) is executed.
JP 2005-178268 A (particularly paragraph 0037)

しかしながら用紙送りモータにより一定量の用紙送りを行った際に前記センサが用紙の通過を検出しないケースには、紙ジャムのほかに用紙切れがあり、上記のような従来の検知方法では紙ジャムであるか用紙切れであるかについてまでは判定することができなかった。また、用紙収容部に用紙切れ（或いは用紙残量）を検出する為の専用の検出手段を設けるのでは、著しいコストアップを招くことになる。 However, in the case where the sensor does not detect the passage of the paper when a certain amount of paper is fed by the paper feed motor, there is a paper jam in addition to the paper jam. It was not possible to determine whether the paper was out. In addition, if a dedicated detection means for detecting the out of paper (or the remaining amount of paper) is provided in the paper storage unit, the cost is significantly increased.

そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、専用の検出手段を用いることなく、既存の構成要素を利用して、コストアップを招くことなく紙ジャムであるか用紙切れであるかを判定することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to use a paper jam or paper without using a dedicated detection means and using existing components without causing an increase in cost. It is to determine whether it is cut.

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る被記録媒体給送装置は、被記録媒体を収容する被記録媒体収容部と、揺動可能な揺動部材に設けられることにより前記被記録媒体収容部の底面に対して進退可能であり、前記被記録媒体収容部に収容された最上位の被記録媒体に当接して当該被記録媒体を前記被記録媒体収容部から送り出すピックアップローラと、前記ピックアップローラを駆動する駆動モータと、前記駆動モータを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記駆動モータを駆動する際の駆動負荷値に基づき、当該駆動負荷値が所定の閾値を超えた場合には前記被記録媒体収容部に被記録媒体が残存しないと判定することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the recording medium feeding device according to the first aspect of the present invention is provided in a recording medium accommodating portion for accommodating a recording medium and a swingable swinging member. A pickup that is capable of advancing and retreating with respect to the bottom surface of the recording medium storage unit, and that abuts on the uppermost recording medium stored in the recording medium storage unit and sends out the recording medium from the recording medium storage unit A roller, a drive motor that drives the pickup roller, and a control unit that controls the drive motor, and the control unit determines whether the drive load value is based on a drive load value when driving the drive motor. When a predetermined threshold value is exceeded, it is determined that no recording medium remains in the recording medium storage unit.

ピックアップローラの駆動源を構成する駆動モータを駆動する際の駆動負荷値は、被記録媒体収容部に被記録媒体が残存する場合（ピックアップローラが被記録媒体を接している場合）と、被記録媒体収容部に被記録媒体が残存しない場合（ピックアップローラが被記録媒体収容部の底面と接している場合）とで異なることとなり、特に後者の場合の駆動負荷値は大きくなる。 The drive load value when driving the drive motor that constitutes the drive source of the pickup roller is determined depending on whether the recording medium remains in the recording medium accommodating portion (when the pickup roller is in contact with the recording medium) or the recording target. This is different from the case where the recording medium does not remain in the medium accommodating portion (when the pickup roller is in contact with the bottom surface of the recording medium accommodating portion), and the driving load value in the latter case is particularly large.

本態様に係る被記録媒体給送装置は、この性質を利用し、駆動モータを駆動する際の駆動負荷値が所定の閾値を超えた場合には被記録媒体収容部に被記録媒体が残存しないと判定するので、専用の検出手段を用いることなく、既存の構成要素を利用して、コストアップを招くことなく被記録媒体が残存するか否かを検知することができる。 The recording medium feeding device according to this aspect utilizes this property, and when the driving load value when driving the driving motor exceeds a predetermined threshold value, the recording medium does not remain in the recording medium accommodating portion. Therefore, it is possible to detect whether or not the recording medium remains without causing an increase in cost by using an existing component without using a dedicated detection unit.

本発明の第２の態様に係る被記録媒体給送装置は、第１の態様において、前記被記録媒体収容部から被記録媒体給送方向下流側には、被記録媒体をニップすることにより給送されるべき最上位の被記録媒体と次位以降の被記録媒体とを分離する分離手段が設けられ、前記制御部は、前記駆動モータの駆動開始後、前記被記録媒体収容部から送り出される被記録媒体の先端が前記分離手段に到達する迄の当該駆動モータの回転量相当分、当該駆動モータを回転駆動するまでに、前記駆動負荷値が所定の閾値を超えているか否かを判定することを特徴とする。 A recording medium feeding device according to a second aspect of the present invention is the recording medium feeding device according to the first aspect, wherein the recording medium is fed by niping the recording medium downstream from the recording medium housing portion in the recording medium feeding direction. Separation means is provided for separating the uppermost recording medium to be sent from the next and subsequent recording media, and the control section is sent out from the recording medium storage section after the drive motor starts driving. It is determined whether or not the drive load value exceeds a predetermined threshold before the drive motor is driven to rotate by an amount corresponding to the rotation amount of the drive motor until the leading edge of the recording medium reaches the separation means. It is characterized by that.

被記録媒体の先端が分離手段に到達すると、その後は給送負荷が増大するので、駆動モータの駆動負荷値も増加し、前記閾値との差が縮まって被記録媒体が残存するか否かを正確に検知できない虞がある。しかしながら本態様によれば、制御部は被記録媒体の先端が前記分離手段に到達する迄の当該駆動モータの回転量相当分、当該駆動モータを回転駆動するまでに、前記駆動負荷値が所定の閾値を超えているか否かを判定するので、被記録媒体が残存するか否かを正確に検知することができる。 When the leading edge of the recording medium reaches the separating means, the feeding load increases thereafter, so the driving load value of the driving motor also increases, and the difference from the threshold is reduced to determine whether the recording medium remains. There is a possibility that it cannot be detected accurately. However, according to this aspect, the control unit sets the drive load value to a predetermined value until the drive motor is rotationally driven by an amount corresponding to the rotation amount of the drive motor until the leading edge of the recording medium reaches the separation unit. Since it is determined whether or not the threshold value is exceeded, it is possible to accurately detect whether or not the recording medium remains.

本発明の第３の態様に係る被記録媒体給送装置は、第１のまたは第２の態様において、前記制御部は、被記録媒体の累積給送枚数に基づいて前記閾値を調整することを特徴とする。 In the recording medium feeding device according to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the control unit adjusts the threshold based on the cumulative number of recording media to be fed. Features.

被記録媒体の累積給送枚数が増大すると、ピックアップローラの表面が劣化し、例えば摩擦係数が低下する傾向がある（材質によりその逆の場合もある）。このため、前記閾値が固定値であると、例えば被記録媒体が残存しないにも拘わらず上記駆動負荷値が閾値を上回らずに、被記録媒体が残存すると誤判定する虞がある。しかし本態様によれば前記制御部は、被記録媒体の累積給送枚数に基づいて前記閾値を調整するので、上記のような誤判定を防止することができる。 When the cumulative number of recording media to be fed increases, the surface of the pickup roller deteriorates, for example, the friction coefficient tends to decrease (the reverse may occur depending on the material). For this reason, if the threshold value is a fixed value, for example, there is a possibility that it is erroneously determined that the recording medium remains without the drive load value exceeding the threshold value even though the recording medium does not remain. However, according to this aspect, the control unit adjusts the threshold value based on the cumulative number of sheets to be recorded, so that the erroneous determination as described above can be prevented.

本発明の第４の態様に係る被記録媒体給送装置は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記被記録媒体収容部の底面において前記ピックアップローラと対向する位置に、前記底面より前記ピックアップローラとの間の摩擦係数が大きい摩擦部材を備え、前記閾値は、前記ピックアップローラと前記摩擦部材との接触状態における前記駆動モータの駆動負荷値に基づき設定されていることを特徴とする。 The recording medium feeding device according to a fourth aspect of the present invention is the recording medium feeding apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the bottom surface of the recording medium housing portion is opposed to the pickup roller from the bottom surface. A friction member having a large friction coefficient with the pickup roller is provided, and the threshold is set based on a drive load value of the drive motor in a contact state between the pickup roller and the friction member. .

本態様によれば、被記録媒体収容部の底面に設けられた摩擦部材とピックアップローラとの接触状態における駆動モータの駆動負荷値に基づき上記閾値が設定されるので、上記閾値を高く設定することができる。従って剛性の高い被記録媒体を給送する場合などのように駆動モータの駆動負荷値が或る程度増加しても上記閾値との差を十分確保することができ、被記録媒体が残存するか否かを正確に検知することができる。 According to this aspect, since the threshold value is set based on the drive load value of the drive motor in the contact state between the friction member provided on the bottom surface of the recording medium accommodating portion and the pickup roller, the threshold value is set high. Can do. Therefore, even when the drive load value of the drive motor increases to some extent, such as when feeding a recording medium with high rigidity, it is possible to secure a sufficient difference from the above threshold value, and whether the recording medium remains. It is possible to accurately detect whether or not.

本発明の第５の態様に係る被記録媒体給送装置は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記閾値は、複数種類の被記録媒体のそれぞれ毎に、前記ピックアップローラと被記録媒体との接触状態における前記駆動モータの駆動負荷値に基づき設定され、前記制御部は、給送する被記録媒体の種類に関する情報を取得した上で、被記録媒体の種類に応じて前記閾値を調整することを特徴とする。 The recording medium feeding device according to a fifth aspect of the present invention is the recording medium feeding apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the threshold value is set for the pickup roller and the recording medium for each of a plurality of types of recording media. The threshold value is set based on the drive load value of the drive motor in a contact state with the medium, and the control unit obtains information on the type of recording medium to be fed and then sets the threshold according to the type of recording medium. It is characterized by adjusting.

仮に、剛性の低い被記録媒体を給送する際の駆動モータの駆動負荷値を基準に閾値を設定した場合、実際に給送する被記録媒体が剛性の高い被記録媒体であると被記録媒体が残存しているにも拘わらず上記駆動負荷値が閾値を上回り、被記録媒体が残存しないと誤判定する虞がある。しかし本態様によれば前記制御部は、給送する被記録媒体の種類に関する情報を取得した上で、被記録媒体の種類に応じて前記閾値を調整するので、上記のような誤判定を防止することができる。 If the threshold is set based on the drive load value of the drive motor when feeding a recording medium with low rigidity, the recording medium that is actually fed is a recording medium with high rigidity. However, there is a possibility that the driving load value exceeds the threshold value even though the recording medium remains, and it is erroneously determined that the recording medium does not remain. However, according to this aspect, the control unit obtains information related to the type of recording medium to be fed and then adjusts the threshold according to the type of recording medium, thus preventing erroneous determination as described above. can do.

本発明の第６の態様に係る記録装置は、被記録媒体に記録を行う記録手段と、第１から第５の態様のいずれかに係る被記録媒体給送装置と、を備えたことを特徴とする。本態様によれば、記録装置において、上記第１から第５の態様のいずれかと同様な作用効果を得ることができる。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a recording apparatus comprising: recording means for recording on a recording medium; and a recording medium feeding apparatus according to any one of the first to fifth aspects. And According to this aspect, in the recording apparatus, it is possible to obtain the same function and effect as any one of the first to fifth aspects.

以下、図１乃至図５を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。図１は「記録装置」の一実施形態であるインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１の用紙搬送経路を示す側断面図、図２は制御部８およびその周辺構成のブロック図、図３は用紙の有り／無し判定および紙ジャム判定を行うプログラムの処理の流れを示すフローチャート、図４（Ａ）は用紙有り状態の給送装置２の側断面図、図４（Ｂ）は用紙無し状態の給送装置２の側断面図である。また、図５（Ａ）は閾値Ｔｓ（ｎ）の設定テーブル、図５（Ｂ）はローラ劣化係数α（ｋ）の設定テーブルである。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a side sectional view showing a sheet conveyance path of an ink jet printer (hereinafter referred to as “printer”) 1 as an embodiment of a “recording apparatus”, FIG. 2 is a block diagram of a control unit 8 and its peripheral configuration, and FIG. FIG. 4A is a side sectional view of the feeding apparatus 2 in a paper presence state, and FIG. 4B is a paper absence state. It is side sectional drawing of the feeding apparatus 2 of. 5A is a setting table for the threshold value Ts (n), and FIG. 5B is a setting table for the roller deterioration coefficient α (k).

尚、図１はプリンタ１の用紙搬送経路上に配置されるローラを図示する為に、ほぼ全てのローラを同一面上に描いているが、その奥行き方向（図１の紙面表裏方向）の位置は必ずしも一致しているとは限らない（一致している場合もある）。 Note that FIG. 1 illustrates the rollers arranged on the paper conveyance path of the printer 1 so that almost all the rollers are drawn on the same surface, but the position in the depth direction (the front and back sides of the paper in FIG. 1). Do not necessarily match (sometimes match).

以下、図１を参照しつつプリンタ１の全体構成について概説する。プリンタ１は、装置底部に本発明に係る給送装置２を備え、当該給送装置２から、「被記録媒体」の一例としての用紙（主として単票紙：以下「用紙Ｐ」と言う）を１枚ずつ給送し、記録手段４において記録（インクジェット記録）を行い、装置前方側（図１において右側）に設けられた図示しない排紙スタッカへ向けて排出される構成を備えている。 The overall configuration of the printer 1 will be outlined below with reference to FIG. The printer 1 includes a feeding device 2 according to the present invention at the bottom of the device. From the feeding device 2, a sheet as an example of “recording medium” (mainly cut sheet paper: hereinafter referred to as “sheet P”). Each sheet is fed one by one, and recording (inkjet recording) is performed by the recording means 4 and discharged toward a sheet discharge stacker (not shown) provided on the front side of the apparatus (right side in FIG. 1).

以下、用紙搬送経路上の構成要素について更に詳説する。
給送装置２は、用紙カセット１１と、ピックアップローラ１６と、ガイドローラ２０と、分離手段２１と、を備えている。
複数枚の用紙Ｐを積層状態で収容可能な用紙収容部としての用紙カセット１１は、給送装置２の装置本体に対し、装置前方側から装着及び取り外し可能に構成されており、その内部には、エッジガイド１５と、摩擦部材１３と、分離部材１４と、を備えている。 Hereinafter, the components on the paper transport path will be described in more detail.
The feeding device 2 includes a paper cassette 11, a pickup roller 16, a guide roller 20, and a separating unit 21.
A paper cassette 11 serving as a paper storage unit that can store a plurality of sheets P in a stacked state is configured to be attachable to and detachable from the front side of the apparatus main body of the feeding apparatus 2. , An edge guide 15, a friction member 13, and a separation member 14.

エッジガイド１５は、用紙送り方向（即ち、用紙長さ方向）にスライド可能に設けられており、このエッジガイド１５により用紙カセット１１に収容された用紙Ｐの後端エッジが規制される。尚、用紙送り方向と直交する方向（即ち、用紙幅方向）にスライド可能なエッジガイドも設けられており（図示せず）このエッジガイドにより、用紙カセット１１に収容された用紙Ｐのサイドエッジが規制される。 The edge guide 15 is provided to be slidable in the paper feeding direction (that is, the paper length direction), and the edge guide 15 regulates the trailing edge of the paper P stored in the paper cassette 11. Note that an edge guide that is slidable in a direction orthogonal to the paper feeding direction (that is, the paper width direction) is also provided (not shown). This edge guide regulates the side edge of the paper P stored in the paper cassette 11. Is done.

次にＰＦモータ６１（図２）によって回転駆動される、用紙給送手段としてのピックアップローラ１６は、揺動軸１８を中心に揺動する揺動部材１７に設けられており、揺動部材１７の揺動動作を介して、用紙カセット１１の底面１１ａに対して進退可能となっている。そして用紙カセット１１に収容された用紙Ｐの最上位のもの（以下、適宜「１枚目用紙Ｐ」と言う）と接して回転することにより、当該最上位の用紙Ｐを用紙カセット１１から送り出す。 Next, the pickup roller 16 serving as a sheet feeding means, which is rotationally driven by a PF motor 61 (FIG. 2), is provided on a swing member 17 that swings about a swing shaft 18. The rocking motion of the paper cassette 11 can be advanced and retreated with respect to the bottom surface 11a. Then, by rotating in contact with the uppermost sheet P (hereinafter referred to as “first sheet P” as appropriate) stored in the sheet cassette 11, the uppermost sheet P is sent out from the sheet cassette 11.

用紙カセット１１の底面１１ａには、ピックアップローラ１６と対向する場所に摩擦部材１３が設けられている。この摩擦部材１３は、樹脂材料により形成された用紙カセット１１の底面１１ａよりも用紙との間の摩擦係数が高くなるよう、例えばゴム、熱可塑性エラストマ、コルクなどにより形成された高摩擦部材であり、ピックアップローラ１６による１枚目用紙Ｐの用紙送り出し時に次位以降の用紙Ｐが用紙束ごと下流側に送られないよう当該用紙束を保持する。尚、摩擦部材１３は、用紙Ｐと確実に接触するように、その上面が用紙カセット１１の底面１ａより僅かに上方に突出するようにして設けられる。 A friction member 13 is provided on the bottom surface 11 a of the paper cassette 11 at a location facing the pickup roller 16. The friction member 13 is a high friction member formed of, for example, rubber, thermoplastic elastomer, cork, or the like so that the coefficient of friction with the paper is higher than the bottom surface 11a of the paper cassette 11 formed of a resin material. When the first sheet P is fed by the pickup roller 16, the sheet bundle is held so that the next and subsequent sheets P are not sent downstream along with the sheet bundle. The friction member 13 is provided so that its upper surface slightly protrudes above the bottom surface 1a of the paper cassette 11 so as to be surely in contact with the paper P.

次に用紙カセット１１からの用紙送り出し時、用紙カセット１１に収容された用紙Ｐの先端と対向する位置には、分離部材１４が用紙積重方向に対し開き角を形成する（上方に拡開するように傾斜する）よう配置されており、ピックアップローラ１６の回転により繰り出された１枚目用紙Ｐの先端が分離部材１４に摺接しつつ下流側に進むことで、次位以降の用紙Ｐとの第１段階分離が行われる。 Next, when the paper is fed from the paper cassette 11, the separating member 14 forms an opening angle in the paper stacking direction at a position facing the front end of the paper P stored in the paper cassette 11 (expands upward). The leading edge of the first sheet P fed out by the rotation of the pickup roller 16 moves downstream while being in sliding contact with the separation member 14, so that A first stage separation is performed.

分離部材１４の下流側には自由回転可能なガイドローラ２０が設けられ、このガイドローラ２０の下流側には、分離ローラ２２と駆動ローラ２３とを備えて構成された、１枚目用紙Ｐと次位以降の用紙Ｐとの第２段階分離を行う分離手段２１が設けられている。分離ローラ２２は、外周面が弾性材によって形成されるとともに駆動ローラ２３と圧接可能に設けられ、且つ、トルクリミッタ機構により、所定の回転抵抗が与えられた状態に設けられている。 A free-rotating guide roller 20 is provided on the downstream side of the separation member 14, and the first sheet P, which includes the separation roller 22 and the drive roller 23, is provided on the downstream side of the guide roller 20. Separation means 21 for performing second-stage separation from the next and subsequent sheets P is provided. The separation roller 22 has an outer peripheral surface formed of an elastic material and is provided so as to be able to come into pressure contact with the drive roller 23. The separation roller 22 is provided in a state where a predetermined rotational resistance is given by a torque limiter mechanism.

従って重送されようとする次位以降の用紙Ｐが、当該分離ローラ２２と駆動ローラ２３とのニップ点で止められ、即ち重送が防止される様になっている。尚、駆動ローラ２３はＰＦモータ６１（図２）により用紙Ｐを下流側へ送る方向に回転駆動される。また、分離手段２１の近傍には、図示を省略する用紙戻しレバーが配置されており、この用紙戻しレバーによって、分離ローラ２２と駆動ローラ２３との間で滞留する次位以降の用紙Ｐが、用紙カセット１１の側に戻される。 Accordingly, the next and subsequent sheets P to be double fed are stopped at the nip point between the separation roller 22 and the driving roller 23, that is, double feeding is prevented. The driving roller 23 is rotationally driven by a PF motor 61 (FIG. 2) in the direction of feeding the paper P to the downstream side. In addition, a paper return lever (not shown) is disposed in the vicinity of the separating unit 21, and the paper P after the next level staying between the separation roller 22 and the driving roller 23 is provided by the paper return lever. Returned to the paper cassette 11 side.

分離手段２１の下流側には、ＰＦモータ６１（図２）により回転駆動される駆動ローラ２６と、駆動ローラ２６との間で用紙Ｐをニップして従動回転するアシストローラ２７と、を備えて構成された第１中間送り部２５が設けられており、この第１中間送り部２５により、用紙Ｐが更に下流側へと送られる。 On the downstream side of the separating unit 21, a driving roller 26 that is rotationally driven by a PF motor 61 (FIG. 2) and an assist roller 27 that is driven to rotate while the paper P is nipped between the driving roller 26 are provided. A configured first intermediate feeding unit 25 is provided, and the first intermediate feeding unit 25 feeds the paper P further downstream.

従動ローラ２９の下流側には図示しないモータにより回転駆動される駆動ローラ３２と、駆動ローラ３２との間で用紙Ｐをニップして従動回転するアシストローラ３３と、を備えて構成された第２中間送り部３１が設けられており、この第２中間送り部３１により、用紙Ｐが更に下流側へと送られる。尚、符号２９は、用紙後端が通過する際の給送負荷を軽減する従動ローラを示している。 On the downstream side of the driven roller 29, there is provided a second driving roller 32 that is driven to rotate by a motor (not shown), and an assist roller 33 that is driven to rotate while the paper P is nipped between the driving roller 32. An intermediate feeding unit 31 is provided, and the sheet P is further fed downstream by the second intermediate feeding unit 31. Reference numeral 29 denotes a driven roller that reduces the feeding load when the trailing edge of the sheet passes.

第２中間送り部３１の下流側には、記録手段４が配置されている。記録手段４は、搬送手段５と、記録ヘッド４２と、紙案内前３９と、排出手段６と、を備えている。尚、搬送手段５の上流側近傍には、用紙Ｐの通過を検出する用紙検出手段（図示せず）も設けられている。 The recording unit 4 is disposed on the downstream side of the second intermediate feeding unit 31. The recording unit 4 includes a conveying unit 5, a recording head 42, a paper guide front 39, and a discharging unit 6. Note that a paper detection means (not shown) for detecting the passage of the paper P is also provided in the vicinity of the upstream side of the transport means 5.

搬送手段５は、ＰＦモータ６１（図２）によって回転駆動される搬送駆動ローラ３５と、該搬送駆動ローラ３５に圧接して従動回転するよう紙案内上３７に軸支される搬送従動ローラ３６とを備えて構成されている。搬送手段５に到達した用紙Ｐは、搬送駆動ローラ３５と搬送従動ローラ３６とによってニップされた状態で搬送駆動ローラ３５が回転することにより、下流側へと精密送りされる。 The transport means 5 includes a transport drive roller 35 that is rotationally driven by a PF motor 61 (FIG. 2), and a transport driven roller 36 that is pivotally supported on the paper guide 37 so as to be driven and rotated against the transport drive roller 35. It is configured with. The paper P that has reached the transport means 5 is precisely fed to the downstream side when the transport drive roller 35 rotates while being nipped by the transport drive roller 35 and the transport driven roller 36.

尚、搬送手段５の上流側近傍には、用紙先端或いは後端の通過を検出する用紙検出センサ６４が設けられている。用紙検出センサ６４は接触式或いは非接触式のセンサにより構成され、用紙Ｐ先端或いは後端の通過を検出し、その検出信号を制御部８（後述）へ送信する。 A paper detection sensor 64 that detects the passage of the front end or the rear end of the paper is provided in the vicinity of the upstream side of the conveying means 5. The paper detection sensor 64 is constituted by a contact type or non-contact type sensor, detects the passage of the front end or rear end of the paper P, and transmits a detection signal to the control unit 8 (described later).

続いて記録ヘッド４２はキャリッジ４０の底部に設けられ、当該キャリッジ４０は主走査方向（図１の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸４１にガイドされながら、図示しない駆動モータによって主走査方向に往復動する様に駆動される。尚、キャリッジ４０はインクカートリッジを搭載しない所謂オフキャリッジタイプであり、インクカートリッジ（図示せず）がキャリッジ４０から独立して設けられ、インク供給チューブ（図示せず）を介してインクカートリッジから記録ヘッド４２へとインクが供給されるように構成されている。 Subsequently, the recording head 42 is provided at the bottom of the carriage 40, and the carriage 40 is reciprocated in the main scanning direction by a drive motor (not shown) while being guided by a carriage guide shaft 41 extending in the main scanning direction (the front and back direction in FIG. 1). It is driven to move. The carriage 40 is a so-called off-carriage type in which no ink cartridge is mounted, and an ink cartridge (not shown) is provided independently from the carriage 40, and the ink cartridge is connected to the recording head via an ink supply tube (not shown). Ink is supplied to 42.

記録ヘッド４２と対向する位置には紙案内前３９が設けられ、当該紙案内前３９によって、用紙Ｐと記録ヘッド４２との距離が規定されるようになっている。そして紙案内前３９の下流側には、記録の行われた用紙Ｐを排出する排出手段６が設けられている。排出手段６はＰＦモータ６１（図２）によって回転駆動される排出駆動ローラ４４と、当該排出駆動ローラ４４に接して従動回転する排出従動ローラ４５とを備えて構成され、記録手段４によって記録の行われた用紙Ｐは、排出手段６により、装置前方側に設けられた図示を省略するスタッカへと排出される。 A pre-paper guidance 39 is provided at a position facing the recording head 42, and the distance between the paper P and the recording head 42 is defined by the pre-paper guidance 39. Discharge means 6 for discharging the recorded paper P is provided downstream of the pre-paper guide 39. The discharge means 6 includes a discharge drive roller 44 that is rotationally driven by a PF motor 61 (FIG. 2), and a discharge driven roller 45 that rotates in contact with the discharge drive roller 44. The performed paper P is discharged by the discharge means 6 to a stacker (not shown) provided on the front side of the apparatus.

以上が用紙搬送（給送）経路上の構成要素であり、以下図２を参照しながらプリンタ１の制御系統について説明する。図２に示すようにプリンタ１はＣＲ（キャリッジ）モータ６０、ＰＦ（用紙送り）モータ６１、のこれら２つのモータを備えており、制御部８は、これらモータを制御することにより、各モータを動力源とする各構成要素を駆動制御する。 The above is the components on the paper transport (feed) path, and the control system of the printer 1 will be described below with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the printer 1 includes these two motors, a CR (carriage) motor 60 and a PF (paper feed) motor 61, and the control unit 8 controls these motors to drive each motor. Each component as a source is driven and controlled.

ＣＲモータ６０は、キャリッジ４０の駆動源であり、ＣＲモータ６０の回転により、キャリッジ４０（記録ヘッド４２）が主走査方向に移動する。このキャリッジ４０の主走査方向における位置は、リニアエンコーダなどから構成されるキャリッジ位置検出手段６２により検出可能となっており、これにより制御部８は、キャリッジ４０の位置、移動方向、移動速度などを検出可能となっている。 The CR motor 60 is a drive source of the carriage 40, and the carriage 40 (recording head 42) moves in the main scanning direction by the rotation of the CR motor 60. The position of the carriage 40 in the main scanning direction can be detected by a carriage position detecting means 62 constituted by a linear encoder or the like, whereby the control unit 8 determines the position, moving direction, moving speed, etc. of the carriage 40. It can be detected.

ＰＦモータ６１は、上述したように用紙搬送経路中に設けられる各ローラの共通の駆動源であり、その回転量（回転step数）は、回転量検出手段（ロータリエンコーダ）６３により検出されるようになっている。これにより制御部８は、用紙搬送経路中に設けられる各ローラの回転量や回転速度を検出可能となっている。 As described above, the PF motor 61 is a common drive source for the rollers provided in the paper conveyance path, and the rotation amount (number of rotation steps) is detected by the rotation amount detection means (rotary encoder) 63. It has become. Thereby, the control unit 8 can detect the rotation amount and the rotation speed of each roller provided in the sheet conveyance path.

尚、図２において常時駆動ローラ群とは、図１の駆動ローラ３２、搬送駆動ローラ３５、排出駆動ローラ４４、のこれらローラを示しており、これらローラはＰＦモータ６１の回転に伴い常時回転する。また選択駆動ローラ群とは、図１のピックアップローラ１６、駆動ローラ２３、２６などを示しており、これらローラは駆動伝達切換装置４６を介して選択的に駆動される。 In FIG. 2, the constant drive roller group indicates these rollers of the drive roller 32, the conveyance drive roller 35, and the discharge drive roller 44 of FIG. 1, and these rollers always rotate as the PF motor 61 rotates. . The selective driving roller group indicates the pickup roller 16 and the driving rollers 23 and 26 shown in FIG. 1, and these rollers are selectively driven via a drive transmission switching device 46.

続いて制御部８について説明する。制御部８のシステムバスには、ＡＳＩＣ５０、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３、ＥＥＰＲＯＭ５４、ＣＰＵ５５、タイマＩＣ５６が接続されている。ＣＰＵ５５には、ＡＳＩＣ５０を介してキャリッジ位置検出手段６２、回転量検出手段６３、用紙検出センサ６４、などの各センサ類やエンコーダをはじめとし、プリンタ１の電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源スイッチ（図示せず）等の信号が入力される。 Next, the control unit 8 will be described. An ASIC 50, a RAM 52, a ROM 53, an EEPROM 54, a CPU 55, and a timer IC 56 are connected to the system bus of the control unit 8. The CPU 55 includes a power switch (ON / OFF) for turning on / off the power of the printer 1, including sensors and encoders such as a carriage position detection unit 62, a rotation amount detection unit 63, and a paper detection sensor 64 via the ASIC 50. A signal such as (not shown) is input.

ＣＰＵ５５は、プリンタ１の各センサ類やエンコーダ等からの出力信号等に基づいて、プリンタ１の給紙制御や記録制御を実行するための演算処理やその他必要な演算処理を行う。ＲＯＭ５３には、ＣＰＵ５５によるプリンタ１の制御に必要な記録制御プログラム（ファームウェア）等が格納されており、記録制御プログラムの処理に必要な各種データ等はＥＥＰＲＯＭ５４に記憶されている。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５５の作業領域や記録データ等の一時格納領域として使用される。 The CPU 55 performs arithmetic processing for executing paper feed control and recording control of the printer 1 and other necessary arithmetic processing based on output signals from the sensors and encoders of the printer 1. The ROM 53 stores a recording control program (firmware) necessary for the control of the printer 1 by the CPU 55, and various data necessary for the processing of the recording control program are stored in the EEPROM 54. The RAM 52 is used as a work area for the CPU 55 and a temporary storage area for recording data and the like.

ＡＳＩＣ５０は、ＤＣモータであるＣＲモータ６０、ＰＦモータ６１、の回転制御並びに記録ヘッド４２の駆動制御を行うための制御回路を有している。ＡＳＩＣ５０は、ＣＰＵ５５から送られてくる制御命令、回転量検出手段６３の出力信号、キャリッジ位置検出手段６２の出力信号、に基づいて、上記各モータの回転制御を行うための各種演算を行い、その演算結果に基づくモータ制御信号をＣＲモータドライバ５８やＰＦモータドライバ５９へ送出する。 The ASIC 50 has a control circuit for performing rotation control of the CR motor 60 and the PF motor 61 that are DC motors and driving control of the recording head 42. The ASIC 50 performs various calculations for controlling the rotation of each motor based on the control command sent from the CPU 55, the output signal of the rotation amount detection means 63, and the output signal of the carriage position detection means 62, A motor control signal based on the calculation result is sent to the CR motor driver 58 and the PF motor driver 59.

また、ＡＳＩＣ５０は、ＣＰＵ５５から送出される記録データ等に基づいて、記録ヘッド４２の制御信号を演算生成してヘッドドライバ５７へ送出し、記録ヘッド４２を駆動制御する。尚、ＡＳＩＣ５０は、外部コンピュータ９０等との情報伝送を実現するＩＦ５１を有している。 Further, the ASIC 50 calculates and generates a control signal for the recording head 42 based on the recording data sent from the CPU 55 and sends it to the head driver 57 to drive-control the recording head 42. The ASIC 50 has an IF 51 that realizes information transmission with the external computer 90 or the like.

以上がプリンタ１の構成であり、以下図３を参照しながら用紙の有り／無し判定、およびこれに加えて紙ジャムであるか否かを判定するプログラムの処理について説明する。
用紙給送指令が出されると、制御部８はＰＦモータ６１の回転駆動を開始する（ステップＳ１０１）。 The configuration of the printer 1 has been described above, and the processing of a program for determining whether there is a paper jam and whether it is a paper jam in addition to this will be described below with reference to FIG.
When a paper feeding command is issued, the control unit 8 starts to rotate the PF motor 61 (step S101).

尚このとき、駆動伝達切換装置４６はピックアップローラ１６に動力を伝達可能な状態となっている。またピックアップローラ１６は、用紙カセット１１に用紙Ｐが残存する場合（用紙有り状態）には図４（Ａ）に示すように最上位の用紙（符号Ｐ１で示す）と接した状態にあり、用紙カセット１１に用紙Ｐが残存しない場合（用紙無し状態）には図４（Ｂ）に示すように底面に設けられた摩擦部材１３と接した状態にある。 At this time, the drive transmission switching device 46 can transmit power to the pickup roller 16. When the paper P remains in the paper cassette 11 (paper present state), the pickup roller 16 is in contact with the uppermost paper (indicated by reference numeral P1) as shown in FIG. When the paper P does not remain in the cassette 11 (no paper state), the cassette 11 is in contact with the friction member 13 provided on the bottom surface as shown in FIG.

次に、制御部８は用紙種別情報ｎ（ｎ＝１、２、３、・・・）を取得した上でこれに基づきモータ駆動電流閾値Ｔｓ（ｎ）を取得し（ステップＳ１０２、Ｓ１０３）、累積給送枚数値を取得した上でこれに基づきローラ劣化係数α（ｋ）（ｋ＝１、２、３、・・・）を取得する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。尚、これら取得情報については、後に詳述する。 Next, the control unit 8 obtains the paper type information n (n = 1, 2, 3,...), And obtains the motor drive current threshold Ts (n) based on the paper type information n (n = 1, 2, 3,...) (Steps S102 and S103). After obtaining the cumulative number of sheets to be fed, a roller deterioration coefficient α (k) (k = 1, 2, 3,...) Is obtained based on this value (steps S104, S105). The acquired information will be described in detail later.

続いて、モータ駆動Step数がＡ以下にあるとき、モータ駆動電流値ＴがＴｓ（ｎ）×α（ｋ）を超えるか否かを監視する（ステップＳ１０６の肯定枝、ステップＳ１０８）。ここで、モータ駆動Step数Ａは、用紙Ｐを図４に示す距離Ｌ送る際のＰＦモータ６１の回転Step数に相当するものであり、距離Ｌは、用紙カセット１１に用紙Ｐが最大枚数収容された際の最上位の用紙先端から、分離ローラ２２と駆動ローラ２３とのニップ点までの距離である。 Subsequently, when the number of motor drive steps is A or less, it is monitored whether or not the motor drive current value T exceeds Ts (n) × α (k) (Yes in step S106, step S108). Here, the motor drive step number A corresponds to the number of rotation steps of the PF motor 61 when the paper P is fed by the distance L shown in FIG. 4, and the distance L is the maximum number of sheets P stored in the paper cassette 11. This is the distance from the leading edge of the uppermost sheet to the nip point between the separation roller 22 and the driving roller 23.

モータ駆動電流値Ｔは、ＰＦモータ６１を駆動する際の駆動負荷値を示す一つであり、ピックアップローラ１６を回転させる際の抵抗が大きくなれば、これに伴い増加する。従って図４（Ｂ）に示す用紙無し状態のモータ駆動電流値（以下これをモータ駆動電流値Ｔｂとする）は、図４（Ａ）に示す用紙有り状態のモータ駆動電流値（以下これをモータ駆動電流値Ｔａとする）よりも大きくなる。 The motor drive current value T is one of the drive load values when driving the PF motor 61, and increases with an increase in resistance when the pickup roller 16 is rotated. Accordingly, the motor drive current value in the paper absence state shown in FIG. 4B (hereinafter referred to as the motor drive current value Tb) is the motor drive current value in the paper presence state shown in FIG. Drive current value Ta).

従って予めモータ駆動電流値Ｔａ、Ｔｂを実測した上で、閾値Ｔｓを、モータ駆動電流値ＴａとＴｂの間（例えば、中間）に設定する。そして実際にＰＦモータ６１を駆動した際のモータ駆動電流値Ｔが閾値Ｔｓを超えるか否かを判断することにより、用紙カセット１１に用紙が残存するか否かを判定することができる。 Therefore, after actually measuring the motor drive current values Ta and Tb in advance, the threshold value Ts is set between the motor drive current values Ta and Tb (for example, intermediate). Then, by determining whether or not the motor drive current value T when the PF motor 61 is actually driven exceeds the threshold value Ts, it is possible to determine whether or not the sheet remains in the sheet cassette 11.

尚、用紙有り状態でのモータ駆動電流値Ｔａは、複数種類の用紙毎に測定し、閾値Ｔｓを用紙種類に応じて調整することが好ましい。即ち、剛性の高い用紙（例えば普通紙より紙厚の厚い専用紙）を給送する際のモータ駆動電流値Ｔａは、剛性の低い用紙（例えば普通紙）を給送する際のモータ駆動電流値Ｔａより大きくなる。従って剛性の低い用紙を基にして閾値Ｔｓを設定すると、剛性の高い用紙を給送する際において用紙有り状態にも拘わらずモータ駆動電流値Ｔが閾値Ｔｓを上回り、用紙無し状態であると誤判定する虞がある。 Note that it is preferable that the motor drive current value Ta in the sheet-present state is measured for each of a plurality of types of sheets, and the threshold Ts is adjusted according to the sheet type. That is, the motor drive current value Ta when feeding a highly rigid sheet (for example, a dedicated sheet thicker than plain paper) is the motor drive current value when feeding a low rigidity sheet (for example, plain sheet). It becomes larger than Ta. Accordingly, if the threshold value Ts is set based on a sheet having low rigidity, the motor drive current value T exceeds the threshold value Ts regardless of the sheet presence state when feeding a sheet having high rigidity, and it is erroneously determined that the sheet is in the no sheet state. There is a risk of judging.

そこで使用が予定されている用紙種類の全てについて、予めモータ駆動電流値Ｔａを実測した上で、そのモータ駆動電流値Ｔａと、用紙無し状態でのモータ駆動電流値Ｔｂとの間（例えば、中間値）に閾値Ｔｓ（ｎ）（ｎ＝１、２、・・・）を設定し、記憶手段（例えば、ＥＥＰＲＯＭ５４）に当該閾値Ｔｓ（ｎ）を保持する。そして用紙給送指令が下された際に、用紙種別ｎ（ｎ＝１、２、・・・）に応じた閾値Ｔｓ（ｎ）を呼び出し、モータ駆動電流値Ｔが閾値Ｔｓ（ｎ）を超えるか否かを判断する。これにより、用紙種別に拘わらず、正確に用紙有り／無し状態を判定することができる。 Therefore, after actually measuring the motor drive current value Ta for all the paper types scheduled to be used, between the motor drive current value Ta and the motor drive current value Tb when there is no paper (for example, intermediate) Value) is set to a threshold value Ts (n) (n = 1, 2,...), And the threshold value Ts (n) is held in the storage means (for example, EEPROM 54). When a paper feeding command is issued, a threshold value Ts (n) corresponding to the paper type n (n = 1, 2,...) Is called, and the motor drive current value T exceeds the threshold value Ts (n). Determine whether or not. Accordingly, it is possible to accurately determine the presence / absence of a sheet regardless of the sheet type.

ステップＳ１０２、Ｓ１０３はこのように、プリンタドライバ上で指定された用紙種別情報ｎに基づき、これに対応する閾値Ｔｓ（ｎ）を取得するものである。尚、用紙種別情報ｎとこれに対応する閾値Ｔｓ（ｎ）は、図５（Ａ）に示すようなテーブル情報としてＥＥＰＲＯＭ５４に格納されている。 In steps S102 and S103, the threshold value Ts (n) corresponding to the paper type information n designated on the printer driver is acquired. The sheet type information n and the threshold value Ts (n) corresponding to the sheet type information n are stored in the EEPROM 54 as table information as shown in FIG.

図５（Ａ）の例では、４つの用紙種別（普通紙、専用紙１〜３）があり、それぞれに用紙種別情報（番号）ｎが１〜４に割り当てられている。用紙種別情報ｎが大きくなるに従い用紙剛性が高くなる際には、同図において閾値Ｔｓ（ｎ）の大小関係は、Ｔｓ１＜Ｔｓ２＜Ｔｓ３＜Ｔｓ４となる。 In the example of FIG. 5A, there are four paper types (plain paper, exclusive papers 1 to 3), and paper type information (number) n is assigned to 1 to 4, respectively. When the sheet rigidity increases as the sheet type information n increases, the magnitude relationship of the threshold value Ts (n) in the figure is Ts1 <Ts2 <Ts3 <Ts4.

次に、ピックアップローラ１６は使用に伴い劣化し、ローラ表面の摩擦係数が低下する傾向がある。このため、用紙無し状態でのモータ駆動電流値Ｔｂが使用に伴い低下し、用紙無し状態であるにも拘わらずモータ駆動電流値Ｔが閾値Ｔｓ（ｎ）を下回って用紙有り状態と誤判定する虞がある。 Next, the pickup roller 16 tends to deteriorate with use, and the friction coefficient of the roller surface tends to decrease. For this reason, the motor drive current value Tb in the no-paper state decreases with use, and the motor drive current value T falls below the threshold value Ts (n) in spite of the no-paper state. There is a fear.

そこで用紙の累積給送枚数（装置の製造後、現在まで給送を行った用紙枚数の累積値）が増加するごとに、閾値Ｔｓ（ｎ）を引き下げることが好ましい。具体的には、用紙の累積給送枚数をＥＥＰＲＯＭ５４に保持し、用紙給送動作を行う毎にこれをインクリメントする。そして用紙給送時には累積給送枚数値を取得し（ステップＳ１０４）、これに応じたローラ劣化係数αを取得する（ステップＳ１０５）。 Therefore, it is preferable to lower the threshold value Ts (n) every time the cumulative number of sheets fed (cumulative value of the number of sheets fed to the present after the manufacture of the apparatus) increases. Specifically, the cumulative number of sheets fed is held in the EEPROM 54, and is incremented each time a sheet feeding operation is performed. Then, at the time of paper feeding, the cumulative number of fed sheets is acquired (step S104), and the roller deterioration coefficient α corresponding to this is acquired (step S105).

ローラ劣化係数αは、例えば図５（Ｂ）に示すようなテーブル情報としてＥＥＰＲＯＭ５４に格納されており、閾値Ｓ１〜Ｓ３を境にして所定の累積給送枚数範囲毎にローラ劣化係数α１〜α４が割り当てられている。制御部８は、現在の累積給送枚数値に応じたローラ劣化係数α（ｋ）（ｋ＝１、２、３、・・・）を取得し、このローラ劣化係数α（ｋ）を閾値Ｔｓ（ｎ）に乗じた値と、モータ駆動トルクＴとを比較する（ステップＳ１０８）。そしてモータ駆動トルクＴが大きい場合には、用紙無しとして用紙無しエラー処理を行う（ステップＳ１０８の肯定枝）。 The roller deterioration coefficient α is stored in the EEPROM 54 as table information as shown in FIG. 5B, for example, and the roller deterioration coefficients α1 to α4 are set for each predetermined accumulated sheet number range with the threshold values S1 to S3 as boundaries. Assigned. The control unit 8 acquires a roller deterioration coefficient α (k) (k = 1, 2, 3,...) Corresponding to the current cumulative number of sheets to be fed, and uses the roller deterioration coefficient α (k) as a threshold value Ts. The value multiplied by (n) is compared with the motor driving torque T (step S108). If the motor driving torque T is large, the no-paper error process is performed with no paper (Yes in step S108).

尚、本実施形態に係るピックアップローラ１６は、使用に伴いローラ表面の摩擦係数が低下してモータ駆動電流値Ｔｂが低下するので、同図においてローラ劣化係数α（ｋ）の大小関係は、α１（＝１）＞α２＞α３＞α４となる。但し、ローラ外周の材料により、使用に伴い逆に用紙との間の摩擦係数が大きくなる場合には、ローラ劣化係数α（ｋ）の大小関係は逆となる。 Note that the pick-up roller 16 according to the present embodiment decreases the friction coefficient of the roller surface with use and decreases the motor drive current value Tb. Therefore, the magnitude relationship of the roller deterioration coefficient α (k) in FIG. (= 1)> α2> α3> α4. However, when the friction coefficient between the sheet and the sheet increases with use due to the material around the roller, the magnitude relationship of the roller deterioration coefficient α (k) is reversed.

尚、モータ駆動電流値Ｔの監視を、モータ駆動Step数がＡ以下にあるときに行うのは、用紙先端が分離手段２１（分離ローラ２２と駆動ローラ２３とのニップ点）に到達すると、それ以降は搬送負荷が増大してモータ駆動電流値Ｔが増大してしまい、誤判定の虞があるからである。 The motor driving current value T is monitored when the number of motor driving steps is A or less when the leading edge of the sheet reaches the separating means 21 (the nip point between the separating roller 22 and the driving roller 23). This is because, thereafter, the transport load increases and the motor drive current value T increases, which may cause an erroneous determination.

また、この様に用紙給送開始後、早期に用紙有り／無しを判定することで、用紙無し状態の場合においてピックアップローラ１６と摩擦部材１３とが接触した状態で長時間ピックアップローラ１６が回転することを防止でき、ピックアップローラ１６と摩擦部材１３との劣化を防止することができる。 In addition, by determining whether or not a sheet is present at an early stage after the sheet feeding is started in this manner, the pickup roller 16 rotates for a long time in a state where the pickup roller 16 and the friction member 13 are in contact with each other in the absence of the sheet. This can prevent the deterioration of the pickup roller 16 and the friction member 13.

次いで、用紙有りと判定された場合には（ステップＳ１０６の否定枝）、モータ駆動Step数がＢを超えるまで、下流側の用紙検出センサ６４が用紙先端を検出するか否かを監視する（ステップＳ１０７、ステップＳ１０９）。ここでモータ駆動Step数Ｂは、用紙Ｐを分離手段２１から用紙検出センサ６４まで送る際のＰＦモータ６１の回転Step数に、若干の余裕値を加えたものである。即ち、モータ駆動Step数Ｂを超えても用紙先端が用紙検出センサ６４を通過しない場合には、紙ジャムであると判定し、紙ジャムエラー処理を行う（ステップＳ１０９の肯定枝）。 Next, if it is determined that there is a sheet (negative branch of step S106), it is monitored whether or not the downstream sheet detection sensor 64 detects the leading edge of the sheet until the number of motor driving steps exceeds B (step S106). S107, step S109). Here, the motor drive step number B is obtained by adding a slight margin to the rotation step number of the PF motor 61 when the paper P is sent from the separating means 21 to the paper detection sensor 64. In other words, if the leading edge of the paper does not pass the paper detection sensor 64 even if the motor driving step number B is exceeded, it is determined that the paper jam has occurred, and paper jam error processing is performed (Yes in step S109).

以上のように、制御部８はピックアップローラ１６を駆動するＰＦモータ６１の駆動負荷値（本実施形態では駆動電流値）を監視し、駆動負荷値が所定の閾値を超えた場合に用紙無しと判定するので、専用の検出手段を用いることなく、既存の構成要素を利用して低コストに且つ確実に用紙の有り／無しを判定することができ、また用紙無しであるか紙ジャムであるかの判定を行うことができる。 As described above, the control unit 8 monitors the driving load value (driving current value in the present embodiment) of the PF motor 61 that drives the pickup roller 16, and determines that there is no paper when the driving load value exceeds a predetermined threshold value. Since the determination is made, it is possible to determine the presence / absence of the paper reliably and at low cost using an existing component without using a dedicated detection means, and whether there is no paper or a paper jam. Can be determined.

尚、本実施形態では用紙種別に応じて閾値Ｔｓ（ｎ）を調整したが、用紙サイズ毎に閾値Ｔｓ（ｎ）を調整することもできる。即ち、用紙サイズが大きくなれば搬送負荷が増大し、モータ駆動電流値Ｔａが大きくなるので、これに合わせて閾値Ｔｓ（ｎ）を調整すれば、サイズの違いに伴う誤検出を防止することができる。また、装置の使用環境（温度、湿度）などに応じて閾値Ｔｓ（ｎ）を調整することもできる。 In this embodiment, the threshold value Ts (n) is adjusted according to the paper type. However, the threshold value Ts (n) can be adjusted for each paper size. That is, as the paper size increases, the transport load increases and the motor drive current value Ta increases. Therefore, if the threshold value Ts (n) is adjusted accordingly, erroneous detection due to the difference in size can be prevented. it can. Further, the threshold value Ts (n) can be adjusted according to the use environment (temperature, humidity) of the apparatus.

本発明に係るプリンタの側断面図。1 is a side sectional view of a printer according to the present invention. 制御部およびその周辺構成のブロック図。The block diagram of a control part and its periphery structure. 用紙の有り／無し判定および紙ジャム判定を行うプログラムの内部処理を示すフローチャート。6 is a flowchart showing internal processing of a program that performs paper presence / absence determination and paper jam determination. （Ａ）は用紙有り状態の給送装置の側断面図、（Ｂ）は用紙無し状態の給送装置の側断面図。FIG. 4A is a side cross-sectional view of the feeding device in a state where a sheet is present, and FIG. （Ａ）は閾値Ｔｓ（ｎ）の設定テーブル、（Ｂ）はローラ劣化係数α（ｋ）の設定テーブル。(A) is a setting table of threshold value Ts (n), (B) is a setting table of roller deterioration coefficient α (k).

符号の説明Explanation of symbols

１インクジェットプリンタ、３給送装置、４記録手段、５搬送手段、６排出手段、８制御部、
１１用紙カセット、１１ａ底面、１３摩擦部材、１４分離部材、１５エッジガイド、１６ピックアップローラ、１７揺動部材、１８揺動軸、２０従動ローラ、２１分離手段、２２分離ローラ、２３駆動ローラ、２５第１中間送り部、２６駆動ローラ、２７アシストローラ、２９従動ローラ、３１第２中間送り部、３２駆動ローラ、３３アシストローラ、３５搬送駆動ローラ、３６搬送従動ローラ、３７紙案内上、３９紙案内前、４０キャリッジ、４１キャリッジガイド軸、４２記録ヘッド、４４排出駆動ローラ、４５排出従動ローラ、４６駆動伝達切換装置、
５０ＡＳＩＣ、５１ＩＦ、５２ＲＡＭ、５３ＲＯＭ、５４ＥＥＰＲＯＭ、５５ＣＰＵ、５６タイマＩＣ、５７ヘッドドライバ、５８ＣＲモータドライバ、５９ＰＦモータドライバ、６０ＣＲモータ、６１ＰＦモータ、６２キャリッジ位置検出手段、６３回転量検出手段、６４用紙検出センサ、９０外部コンピュータ、
Ｐ記録用紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer, 3 Feeding device, 4 Recording means, 5 Conveyance means, 6 Discharge means, 8 Control part,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Paper cassette, 11a Bottom surface, 13 Friction member, 14 Separation member, 15 Edge guide, 16 Pickup roller, 17 Oscillation member, 18 Oscillation shaft, 20 Follow roller, 21 Separation means, 22 Separation roller, 23 Drive roller, 25 First intermediate feed unit, 26 drive roller, 27 assist roller, 29 driven roller, 31 second intermediate feed unit, 32 drive roller, 33 assist roller, 35 transport drive roller, 36 transport driven roller, 37 on paper guide, 39 paper Before guide, 40 carriage, 41 carriage guide shaft, 42 recording head, 44 discharge drive roller, 45 discharge driven roller, 46 drive transmission switching device,
50 ASIC, 51 IF, 52 RAM, 53 ROM, 54 EEPROM, 55 CPU, 56 timer IC, 57 head driver, 58 CR motor driver, 59 PF motor driver, 60 CR motor, 61 PF motor, 62 carriage position detection means, 63 rotation amount detection means, 64 paper detection sensor, 90 external computer,
P Recording paper

Claims

被記録媒体を収容する被記録媒体収容部と、
揺動可能な揺動部材に設けられることにより前記被記録媒体収容部の底面に対して進退可能であり、前記被記録媒体収容部に収容された最上位の被記録媒体に当接して当該被記録媒体を前記被記録媒体収容部から送り出すピックアップローラと、
前記ピックアップローラを駆動する駆動モータと、
前記駆動モータを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記駆動モータを駆動する際の駆動負荷値に基づき、当該駆動負荷値が所定の閾値を超えた場合には前記被記録媒体収容部に被記録媒体が残存しないと判定する、
ことを特徴とする被記録媒体給送装置。 A recording medium storage unit for storing the recording medium;
By being provided on a swingable swinging member, it can be moved back and forth with respect to the bottom surface of the recording medium accommodating portion, and abuts against the uppermost recording medium accommodated in the recording medium accommodating portion. A pickup roller for feeding out the recording medium from the recording medium storage unit;
A drive motor for driving the pickup roller;
A control unit for controlling the drive motor,
The control unit determines that a recording medium does not remain in the recording medium storage unit when the driving load value exceeds a predetermined threshold based on a driving load value when driving the driving motor.
A recording medium feeding device characterized by the above.

請求項１に記載の被記録媒体給送装置において、前記被記録媒体収容部から被記録媒体給送方向下流側には、被記録媒体をニップすることにより給送されるべき最上位の被記録媒体と次位以降の被記録媒体とを分離する分離手段が設けられ、
前記制御部は、前記駆動モータの駆動開始後、前記被記録媒体収容部から送り出される被記録媒体の先端が前記分離手段に到達する迄の当該駆動モータの回転量相当分、当該駆動モータを回転駆動するまでに、前記駆動負荷値が所定の閾値を超えているか否かを判定する、
ことを特徴とする被記録媒体給送装置。 2. The recording medium feeding apparatus according to claim 1, wherein the recording medium feeding device is a top recording medium to be fed by nipping the recording medium downstream from the recording medium housing portion in the recording medium feeding direction. Separation means for separating the medium and the subsequent recording medium is provided,
The control unit rotates the drive motor by an amount corresponding to the rotation amount of the drive motor until the leading end of the recording medium sent out from the recording medium storage unit reaches the separating unit after the driving motor is driven. Determining whether the drive load value exceeds a predetermined threshold before driving;
A recording medium feeding device characterized by the above.

請求項１または２に記載の被記録媒体給送装置において、前記制御部は、被記録媒体の累積給送枚数に基づいて前記閾値を調整することを特徴とする被記録媒体給送装置。 The recording medium feeding device according to claim 1, wherein the control unit adjusts the threshold based on a cumulative number of recording media to be fed.

請求項１から３のいずれか１項に記載の被記録媒体給送装置において、前記被記録媒体収容部の底面において前記ピックアップローラと対向する位置に、前記底面より前記ピックアップローラとの間の摩擦係数が大きい摩擦部材を備え、
前記閾値は、前記ピックアップローラと前記摩擦部材との接触状態における前記駆動モータの駆動負荷値に基づき設定されている、
ことを特徴とする被記録媒体給送装置。 4. The recording medium feeding device according to claim 1, wherein the friction between the bottom surface of the recording medium housing portion and the pickup roller is at a position facing the pickup roller on the bottom surface of the recording medium housing portion. It has a friction member with a large coefficient,
The threshold is set based on a drive load value of the drive motor in a contact state between the pickup roller and the friction member.
A recording medium feeding device characterized by the above.

請求項１から４のいずれか１項に記載の被記録媒体給送装置において、前記閾値は、複数種類の被記録媒体のそれぞれ毎に、前記ピックアップローラと被記録媒体との接触状態における前記駆動モータの駆動負荷値に基づき設定され、
前記制御部は、給送する被記録媒体の種類に関する情報を取得した上で、被記録媒体の種類に応じて前記閾値を調整することを特徴とする被記録媒体給送装置。 5. The recording medium feeding apparatus according to claim 1, wherein the threshold value is the driving in a contact state between the pickup roller and the recording medium for each of a plurality of types of recording media. It is set based on the driving load value of the motor,
The control unit adjusts the threshold according to the type of the recording medium after acquiring information on the type of the recording medium to be fed.

被記録媒体に記録を行う記録手段と、
請求項１から５のいずれか１項に記載の被記録媒体給送装置と、
を備えたことを特徴とする記録装置。 Recording means for recording on a recording medium;
A recording medium feeding device according to any one of claims 1 to 5,
A recording apparatus comprising: