JP3762612B2 - 医療システム及び内視鏡装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療機器から他の機器に信号の送信が可能な医療システム及び内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を体腔内や管路内に挿入して、体腔内や管路内の被写体像をモニタ観察できる内視鏡が広く活用されている。このような内視鏡装置は、一般に、体腔内や管路内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、この内視鏡に別体に設けられこの内視鏡へ照明光を供給する光源装置と、この光源装置からの照明光を前記内視鏡に導くライトガイドケーブルと、前記内視鏡に内蔵されて設けられ或いは着脱自在に取り付けられて設けられ被写体像を撮像して撮像信号を得る撮像装置と、前記内視鏡と別体に設けられ前記内視鏡で得られる撮像信号をモニタ表示可能な映像信号に変換するビデオプロセッサと、前記内視鏡からの撮像信号を前記ビデオプロセッサに伝送する信号ケーブルと、前記ビデオプロセッサで得られる映像信号を映し出すモニタ装置を備えて構成されている。従って、内視鏡はライトガイドケーブルや信号ケーブルにより外部装置と接続されており、これにより、内視鏡の移動範囲が制限され、また、内視鏡の操作性が妨げられていた。
【０００３】
ここで、例えば、特開昭６０−４８０１１号公報では、ＬＥＤ（発光ダイオード）等で構成された照明装置が内視鏡に内蔵されることで、内視鏡から延出するライトガイドケーブルが取り除かれ、また、撮像信号に映像信号処理を施してモニタ表示可能な映像信号を得る映像信号処理回路と、この映像信号を電波で送信する送信回路が内視鏡に設けられ、この電波を受信して映像信号を復調する受信手段が内視鏡と別体に設けられることで、内視鏡から延出する信号ケーブルが取り除かれた内視鏡装置が提案されている。このような内視鏡装置は、一般に、ワイヤレス内視鏡とも呼ばれ、内視鏡の移動範囲の制限が緩和され、操作性が向上するという長所を有する。
【０００４】
図８はこのような従来の内視鏡装置の一例を示すブロック図である。図８に示すように、前記内視鏡装置９０１は、体腔内の被写体像を撮像してこの被写体像の画像情報を電波で伝送する内視鏡９１１と、前記内視鏡９１１からの電波を受信し被写体像の画像情報をモニタ表示可能な映像信号として出力する受信装置９１２とを備えて構成されている。
【０００５】
前記内視鏡９１１は、体腔内へ挿入する挿入部の先端に設けられ、被写体像を撮像して撮像信号を得る撮像装置９２１と、前記撮像装置９２１を駆動制御し、前記撮像装置９２１から撮像信号を入力して信号処理可能な信号レベルの映像信号を得る撮像制御回路９２２と、前記撮像制御回路９２２で得られる映像信号で搬送波を変調する変調回路９２３と、この変調回路９２３から出力される搬送波を電波として輻射する送信アンテナ９２４とを備えている。
【０００６】
前記受信装置９１２は、前記内視鏡９１１から電波として伝送される搬送波を受信する受信アンテナ９３１と、この受信アンテナ９３１で受信される搬送波から映像信号を復調する復調回路９３２と、この復調回路９３２で得られる映像信号に映像信号処理を施してモニタ表示可能な形式の映像信号を得る映像信号処理回路９３３とを備えて構成されている。
【０００７】
内視鏡９１１で観察される被写体像は、撮像装置９２１で撮像されて、撮像信号として撮像制御回路９２２へ与えられ、この撮像制御回路９２２は、与えられる撮像信号から信号処理可能な信号レベルの映像信号を得て変調回路９２３へ与える。この変調回路９２３は、与えられる映像信号で搬送波を変調し、この変調された搬送波は、送信アンテナ９２４から電波として輻射され、受信装置９１２へ与えられる。
【０００８】
受信装置９１２へ与えられる搬送波は、受信アンテナ９３１から復調回路９３２へ与えられ、この復調回路９３２は、与えられる搬送波を復調して映像信号を抽出し映像信号処理回路９３３へ与える。この映像信号処理回路９３３は、与えられる映像信号をモニタ表示可能な形式の映像信号に変換してモニタ装置９１３へ出力し、モニタ装置９１３には、内視鏡９１１で観察される被写体像が表示される。
【０００９】
このような従来の電波で画像情報を伝送するワイヤレス内視鏡装置では、内視鏡装置の周辺で、高周波を発生する高周波機器、例えば高周波焼灼装置いわゆる電気メス装置等が用いられると、この高周波機器から漏洩するノイズが内視鏡装置へ妨害を与え、内視鏡装置で得られる内視鏡画像が乱れるという問題があった。
【００１０】
そこで、例えば、特開平１１−２２２８５４号公報では、高周波機器が作動操作されていること或いは作動可能状態であることを検知し、この検知結果に応じて送信出力レベルの設定を増加させる技術が示されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１１−２２２８５４号公報に示された技術では、電気メスからのノイズを受けにくくなるものの電波以外の手段、例えば、光通信や赤外線通信においては送信側と受信側の間に障害物、例えば、術者やナースが入ってしまうと通信が途絶えてしまうといった問題があった。また、複数の機器に対しての送信の場合には、片方のみの受信状態が不良となり、例えば、ＴＶモニタとＶＴＲへの送信の場合、ＶＴＲ側受信状態が悪かったとしても、ＴＶモニタ側が正常であれば、ＶＴＲ側の受信不良と気付かず、低レベルの画像のまま画像を行うことがあった。
【００１２】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、医療機器が他の機器にワイヤレスで信号の送信を行う場合において、受信不良が発生する確率を低下させることができる医療システム及び内視鏡装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の医療システムは、被写体像を撮像して得られた映像信号に基づいて所定の搬送波を変調し当該変調処理された内視鏡出力搬送波を送波可能な内視鏡からの当該内視鏡出力搬送波を受波可能であると共に、後記第２の映像信号処理装置から送波される第２搬送波を受波可能な第１受波手段を有した第１の映像信号処理装置であって、前記第１受波手段で受波した前記内視鏡出力搬送波または前記第２搬送波から所定の第１映像信号を得る第１復調回路と、前記第１復調回路からの出力信号に基づいて所定の搬送波を変調し所定の第１搬送波を生成する第１変調回路と、前記第１変調回路において生成された前記第１搬送波を送波可能な第１送波手段と、前記第１送波手段から前記第１の搬送波を出力するか否かを切り換える第１搬送波出力切換手段と、を有した第１の映像信号処理装置と、前記内視鏡からの前記内視鏡出力搬送波を受波可能であると共に、前記第１の映像信号処理装置から送波される前記第１搬送波を受波可能な第２受波手段を有した、前記第１の映像信号処理装置とは別体の第２の映像信号処理装置であって、前記第２受波手段で受波した前記内視鏡出力搬送波または前記第１搬送波から所定の第２映像信号を得る第２復調回路と、前記第２復調回路からの出力信号に基づいて所定の搬送波を変調し所定の第２搬送波を生成する第２変調回路と、前記第２変調回路において得られた前記第２搬送波を送波可能な第２送波手段と、前記第２送波手段から前記第２の搬送波を出力するか否かを切り換える第２搬送波出力切換手段と、を有した第２の映像信号処理装置と、を具備したことを特徴とする。
【００１４】
本発明の第２の医療システムは、被写体像を撮像して得られた映像信号に基づいて所定の搬送波を変調し当該変調処理された内視鏡出力搬送波を送波可能な内視鏡からの当該内視鏡出力搬送波を受波可能であると共に、後記第２の映像信号処理装置から送波される第２搬送波を受波可能な第１受波手段を有した第１の映像信号処理装置であって、前記第１受波手段で受波した前記内視鏡出力搬送波または前記第２搬送波から所定の第１映像信号を得る第１復調回路と、前記第１復調回路からの出力信号に基づいて所定の搬送波を変調し所定の第１搬送波を生成する第１変調回路と、前記第１変調回路において生成された前記第１搬送波を送波可能な第１送波手段と、前記第１復調回路からの出力信号レベルを判定する第１判定回路と、前記第１判定回路における判定結果に基づいて所定の第１送信要求信号を生成し、当該第１送信要求信号を出力する第１送信手段と、後記第２の映像信号処理装置における後記第２送信手段からの後記第２送信要求信号を受信可能な第１受信手段と、前記第１受信手段において受信した前記第２送信要求信号に基づいて、前記第１送波手段から前記第１の搬送波を出力するか否かを切り換え制御する第１搬送波出力切換手段と、を有した第１の映像信号処理装置と、前記内視鏡からの前記内視鏡出力搬送波を受波可能であると共に、前記第１の映像信号処理装置から送波される前記第１搬送波を受波可能な第２受波手段を有した、前記第１の映像信号処理装置とは別体の第２の映像信号処理装置であって、前記第２受波手段で受波した前記内視鏡出力搬送波または前記第１搬送波から所定の第２映像信号を得る第２復調回路と、前記第２復調回路からの出力信号に基づいて所定の搬送波を変調し所定の第２搬送波を生成する第２変調回路と、前記第２変調回路において得られた前記第２搬送波を送波可能な第２送波手段と、前記第２復調回路からの出力信号レベルを判定する第２判定回路と、前記第２判定回路における判定結果に基づいて所定の第２送信要求信号を生成し、当該第２送信要求信号を出力する第２送信手段と、前記第１の映像信号処理装置における前記第１送信手段からの前記第１送信要求信号を受信可能な第２受信手段と、前記第２受信手段において受信した前記第１送信要求信号に基づいて、前記第２送波手段から前記第２の搬送波を出力するか否かを切り換え制御する第２搬送波出力切換手段と、を有した第２の映像信号処理装置と、を具備したことを特徴とする。
【００１５】
本発明の第１の内視鏡装置は、被写体像を撮像して得られた映像信号に基づいて所定の搬送波を変調し当該変調処理された内視鏡出力搬送波を送波可能な内視鏡と、前記内視鏡からの当該内視鏡出力搬送波を受波可能であると共に、後記第２の映像信号処理装置から送波される第２搬送波を受波可能な第１受波手段を有した第１の映像信号処理装置であって、前記第１受波手段で受波した前記内視鏡出力搬送波または前記第２搬送波から所定の第１映像信号を得る第１復調回路と、前記第１復調回路からの出力信号に基づいて所定の搬送波を変調し所定の第１搬送波を生成する第１変調回路と、前記第１変調回路において生成された前記第１搬送波を送波可能な第１送波手段と、前記第１送波手段から前記第１の搬送波を出力するか否かを切り換える第１搬送波出力切換手段と、を有した第１の映像信号処理装置と、前記内視鏡からの前記内視鏡出力搬送波を受波可能であると共に、前記第１の映像信号処理装置から送波される前記第１搬送波を受波可能な第２受波手段を有した、前記第１の映像信号処理装置とは別体の第２の映像信号処理装置であって、前記第２受波手段で受波した前記内視鏡出力搬送波または前記第１搬送波から所定の第２映像信号を得る第２復調回路と、前記第２復調回路からの出力信号に基づいて所定の搬送波を変調し所定の第２搬送波を生成する第２変調回路と、前記第２変調回路において得られた前記第２搬送波を送波可能な第２送波手段と、前記第２送波手段から前記第２の搬送波を出力するか否かを切り換える第２搬送波出力切換手段と、を有した第２の映像信号処理装置と、を具備したことを特徴とする。
本発明の第２の内視鏡装置は、被写体像を撮像して得られた映像信号に基づいて所定の搬送波を変調し当該変調処理された内視鏡出力搬送波を送波可能な内視鏡と、前記内視鏡からの当該内視鏡出力搬送波を受波可能であると共に、後記第２の映像信号処理装置から送波される第２搬送波を受波可能な第１受波手段を有した第１の映像信号処理装置であって、前記第１受波手段で受波した前記内視鏡出力搬送波または前記第２搬送波から所定の第１映像信号を得る第１復調回路と、前記第１復調回路からの出力信号に基づいて所定の搬送波を変調し所定の第１搬送波を生成する第１変調回路と、前記第１変調回路において生成された前記第１搬送波を送波可能な第１送波手段と、前記第１復調回路からの出力信号レベルを判定する第１判定回路と、前記第１判定回路における判定結果に基づいて所定の第１送信要求信号を生成し、当該第１送信要求信号を出力する第１送信手段と、後記第２の映像信号処理装置における後記第２送信手段からの後記第２送信要求信号を受信可能な第１受信手段と、前記第１受信手段において受信した前記第２送信要求信号に基づいて、前記第１送波手段から前記第１の搬送波を出力するか否かを切り換え制御する第１搬送波出力切換手段と、を有した第１の映像信号処理装置と、前記内視鏡からの前記内視鏡出力搬送波を受波可能であると共に、前記第１の映像信号処理装置から送波される前記第１搬送波を受波可能な第２受波手段を有した、前記第１の映像信号処理装置とは別体の第２の映像信号処理装置であって、前記第２受波手段で受波した前記内視鏡出力搬送波または前記第１搬送波から所定の第２映像信号を得る第２復調回路と、前記第２復調回路からの出力信号に基づいて所定の搬送波を変調し所定の第２搬送波を生成する第２変調回路と、前記第２変調回路において得られた前記第２搬送波を送波可能な第２送波手段と、前記第２復調回路からの出力信号レベルを判定する第２判定回路と、前記第２判定回路における判定結果に基づいて所定の第２送信要求信号を生成し、当該第２送信要求信号を出力する第２送信手段と、前記第１の映像信号処理装置における前記第１送信手段からの前記第１送信要求信号を受信可能な第２受信手段と、前記第２受信手段において受信した前記第１送信要求信号に基づいて、前記第２送波手段から前記第２の搬送波を出力するか否かを切り換え制御する第２搬送波出力切換手段と、を有した第２の映像信号処理装置と、を具備したことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
（第１の実施の形態）
図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は本発明の内視鏡装置を適用した手術装置の回路構成を示すブロック図、図２は図１の手術装置の外観を示す説明図、図３は図１の設定手段の外観を示す平面図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施の形態に係る手術装置１は、内視鏡装置２と、この内視鏡装置２の周辺で使用されるＴＶモニタ１３及びＶＴＲ１５を含んでいる。
【００１９】
前記内視鏡装置２は、体腔内の被写体像を撮像してこの被写体像の画像情報を電波で伝送する内視鏡１１と、前記内視鏡１１からの電波を受信し被写体像の画像情報をモニタ表示可能な映像信号として出力する送受信装置１２と、前記内視鏡１１からの電波を受信し被写体像の画像情報をＶＴＲ録画可能な映像信号として出力する送受信装置１４とを備えて構成されている。
【００２０】
前記内視鏡１１は、体腔内へ挿入する細長の挿入部と、前記挿入部の基端側に連設され、この内視鏡１１を把持し操作するための操作部と、被写体へ照明光を照射する図示しない照明装置と、この内視鏡１１の各部へ電源を供給する図示しないバッテリと、例えば前記挿入部の先端に設けられ、被写体像を撮像して撮像信号を得る撮像装置２１と、前記撮像装置２１を駆動制御し、前記撮像装置２１から撮像信号を入力して信号処理可能な信号レベルの映像信号を得る撮像制御回路２２と、前記撮像制御回路２２で得られる映像信号で搬送波を変調する変調回路２３と、この変調回路２３から出力される搬送波を電波として輻射する送信アンテナ２４とを備えている。
【００２１】
前記撮像装置２１は、例えば、被写体像を結像する図示しない結像光学系と、前記結像光学系で結像される被写体像を撮像して撮像信号を得る図示しないＣＣＤ（電荷結合素子）等の撮像素子を備えて構成されている。
【００２２】
送信アンテナ２４から輻射された電波は、送受信装置１２に備えられた受信アンテナ３１及び送受信装置１４に備えられた受信アンテナ４１により受信される。
【００２３】
前記送受信装置１２は、前記内視鏡１１から電波として伝送される搬送波を受信する受信アンテナ３１と、受信アンテナ３１で受信される搬送波から映像信号を復調する復調回路３２と、前記復調回路３２で得られる映像信号に映像信号処理を施してＴＶモニタ（テレビジョンモニタ）表示可能な形式の映像信号を得る映像信号処理回路３３と、前記復調回路３２で得られる映像信号で搬送波を変調する変調回路３４と、この変調回路３４から出力される搬送波に対して適切なレベルに調整して出力する送信回路３５と、この送信回路３５から出力される搬送波を電波として輻射する送信アンテナ３６と、前記復調回路３２からの映像信号を変調回路３４に供給する経路に設けられ変調回路３４への映像信号の供給をオン，オフする切替えスイッチ回路ＳＷ１と、この切替えスイッチ回路ＳＷ１のオン，オフの設定を行う設定手段３７とを備えている。
【００２４】
前記映像信号処理回路３３は、映像信号をＴＶモニタ表示可能な形式に変換するエンコーダと、必要に応じて、例えば、映像信号に白バランス補正処理を施す白バランス補正回路と、映像信号にγ補正処理を施すγ補正回路と、映像信号に画像強調処理を施す画像強調回路とを備えて構成されている。
【００２５】
送受信装置１４は受信アンテナ４１と復調回路４２と映像信号処理回路４３と変調回路４４と送信回路４５と送信アンテナ４６と切替えスイッチ回路ＳＷ２と設定手段４７とから構成されている。送受信装置１４の受信アンテナ４１、復調回路４２、映像信号処理回路４３、変調回路４４、送信回路４５、送信アンテナ４６、切替えスイッチ回路ＳＷ２及び設定手段４７は、それぞれ送受信装置１２の受信アンテナ３１、復調回路３２、映像信号処理回路３３、変調回路３４、送信回路３５と、送信アンテナ３６、切替えスイッチ回路ＳＷ１及び設定手段３７と同様の構成になっている。送受信装置１４の映像信号処理回路４３が出力する映像信号は記録装置のＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）１５に供給される。
【００２６】
次に、図２を用いて手術装置１の外観を説明する。図２に示すように前記内視鏡１１は、先端側から、細長の挿入部６１と、この内視鏡１１を把持し操作するための操作部６２と、送信アンテナ２４を連設した構造になっている。
【００２７】
ＴＶモニタ１３の上面には、送受信装置１２が載置されている。送受信装置１２には受信アンテナ３１，３６が先端を上方に向けて取り付けられている。
【００２８】
ＶＴＲ１５の上面には、送受信装置１４が載置されている。送受信装置１２には受信アンテナ４１が先端を上方に向けて取り付けられるとともに送信アンテナ４６が垂直方向から若干傾斜して取り付けられている。
【００２９】
このような構成により、内視鏡１１は、被写体像を撮像して得られた映像信号をワイヤレスの信号に変換して複数の機器に送信が可能になっている。
【００３０】
送受信装置１２，１４は、それぞれ内視鏡からの信号を受信すると共にこの受信した信号をワイヤレスで転送可能な第１及び第２の機器となっている。
【００３１】
また、受信アンテナ３１、復調回路３２及び映像信号処理回路３３は、前記第１の機器に設けられ、前記第２の機器が転送した信号を受信する第１の受信手段となり、受信アンテナ４１、復調回路４２及び映像信号処理回路４３は、前記第２の機器に設けられ、前記第１の機器が転送した信号を受信する第２の受信手段となっている。
【００３２】
次に、図３を用いて送受信装置１２の設定手段３７の外観を説明する。図３に示すように設定手段３７は、スライド式のスイッチとなっており、本体６３の表面には“送信”、“ＯＮ”、“ＯＦＦ”が記載され、操作部６４が手動操作により左右にスライド可能な状態で設けられている。操作部６４を左にスライドするとオン（ＯＮ）側となり切替えスイッチ回路ＳＷ１はオンされ、操作部６４を右にスライドするとオフ（ＯＦＦ）側となり切替えスイッチ回路ＳＷ１はオフされる。
【００３３】
送受信装置１４の設定手段４７についても、送受信装置１２の設定手段３７と同様になっている。
【００３４】
以下、表１を参照して本実施の形態の動作を説明する。
【００３５】
【表１】
内視鏡１１で観察される被写体像は、撮像装置２１で撮像されて、撮像信号として撮像制御回路２２へ与えられ、この撮像制御回路２２は、与えられる撮像信号から信号処理可能な信号レベルの映像信号を得て変調回路２３へ与える。この変調回路２３は、与えられる映像信号で搬送波を変調し、この変調された搬送波は、送信アンテナ２４から電波として輻射される。
【００３６】
受信状態が良好な場合には、送信アンテナ２４からの電波が送受信装置１２，１４の双方に与えられる。
【００３７】
送受信装置１２，１４へ与えられる搬送波は、それぞれ受信アンテナ３１，４１から復調回路３２，４２へ与えられ、復調回路３２，４２は、それぞれ与えられる搬送波を復調して映像信号を抽出し映像信号処理回路３３，４３へ与える。映像信号処理回路３３は、与えられる映像信号をモニタ表示可能な形式の映像信号に変換してＴＶモニタ１３へ出力し、ＴＶモニタ１３には、内視鏡１１で観察される被写体像が表示される。映像信号処理回路４３は、与えられる映像信号をＶＴＲ記録可能な形式の映像信号に変換してＶＴＲ１５へ出力し、ＶＴＲ１５は、内視鏡１１で観察される被写体像をビデオテープに記録する。
【００３８】
この場合、設定手段３７，４７に備えられた操作部６４はオフ（ＯＦＦ）側に設定されており、表１に示すように、切替えスイッチ回路ＳＷ１，ＳＷ２はオフ（回路断）している。
【００３９】
ここで、障害物による受信電波の異常や受信電波へのノイズの混入等によりＴＶモニタ１３の表示に異常が出た場合を想定する。
【００４０】
表１に示す様に、ＴＶモニタ側の受信不良の場合には、操作者は、切り替え回路ＳＷ１をオフに、切り替え回路ＳＷ２をオンとなる様に、送受信装置１２の設定手段３７に備えられた操作部６４をオフ（ＯＦＦ）側の状態にし、送受信装置１４の設定手段４７に備えられた操作部６４をオン（ＯＮ）側にスライドさせる。
【００４１】
これにより、送受信装置１４の復調回路４２で映像信号に復調された信号は、再び変調回路４４にて搬送波にて変調され、送信回路４５及び送信アンテナ４６にて電波として輻射される。この輻射された電波は送受信装置１２の受信アンテナ３１にて受信された後、復調回路３２で搬送波が復調されて映像信号が抽出され、この抽出され映像信号は、映像信号回路３３でモニタ表示可能な形式の映像信号に変換され、ＴＶモニタ１３へ出力される。これにより、ＴＶモニタ１３には、良好な画像が表示される。
【００４２】
次に、内視鏡１１と送受信装置１４との間に障害物が入ってＶＴＲ１５の記録に不良が出た場合を想定する。
【００４３】
内視鏡１１と送受信装置１４との間に障害物が入った場合、操作者は、ＶＴＲ側の受信不良と判断し、表１に示す様に、切り替え回路ＳＷ１をオンに、切り替え回路ＳＷ２をオフとなる様に、送受信装置１２の設定手段３７に備えられた操作部６４をオン（ＯＮ）側にスライドさせ、送受信装置１４の設定手段４７に備えられた操作部６４をオフ（ＯＦＦ）側の状態にする。
【００４４】
これにより、送受信装置１２の復調回路３２で映像信号に復調された信号は、再び変調回路３４にて搬送波にて変調され、送信回路３５及び送信アンテナ３６にて電波として輻射される。この輻射された電波は送受信装置１４の受信アンテナ４１にて受信された後、復調回路４２で映像信号が抽出され、この抽出され映像信号は、映像信号回路４３でＶＴＲ録画可能な形式の映像信号に変換され、ＶＴＲ１５へ出力される。これにより、ＶＴＲ１５は、良好な画像の録画を行える。
【００４５】
このような発明の実施の形態によれば、医療機器の内視鏡１１が複数の機器の送受信装置１２，１４にワイヤレスで信号の送信を行う場合において、送信側の内視鏡１１と受信側の送受信装置１２，１４の内一方との間に障害物、例えば、術者やナースが入って通信が一端途絶えても、設定手段３７，４７の操作により直ぐに通信を回復することできる。これにより、ＴＶモニタ１３及びＶＴＲ１５の内、一方の機器の側が受信不良となったとしても、他方の機器からの送信電波にて受信状態を良好にすることができるので、受信不良が発生する確率を低下させることができ、高い確率で良好な画像を得ることができる。
【００４６】
尚、図１ないし図３に示した実施の形態では、送受信装置１２，１４の設定手段３７，４７をスライド式のスイッチとしたが、設定手段３７，４７としては、タッチパネル方式のスイッチであっても良いし、遠隔から設定を出来る赤外線等を使った通信切り替え方式のスイッチであっても良い。また、電波にて送受する信号は、アナログ信号でもデジタル信号でもよい。
【００４７】
さらに、内視鏡１１を操作する術者の頭部等に上記電波を送受する送受信装置を設けてもよい。この場合、ＴＶモニタ１３の近傍に送受信装置１２を配置させることで、術者はＴＶモニタ１３を見て処置を行うため、必ずＴＶモニタ１３の方向に顔を向けることとなり、術者の頭部等に内視鏡１１の画像の送信を行う上記送受信装置を設けることにより、処置中における情報の送受信を確実に行える。なお、術者が処置中にモニタと対向する位置ならば、送受信装置を設けるのは頭部に限ることはない。
【００４８】
また、上記送受信装置を術室の天井や壁等、あるいは術者以外の、例えばナースや助手の頭部等に設けて、電波を中継する中継装置として用いるようにしてもよく、この場合、中継装置としての送受信装置によって、術室内の複数の医療機器への送信信号の送信が遮られず、処置中における情報の送受信を確実に行える。
【００４９】
また、送受信装置１２，１４のそれぞれに受信アンテナ及び送信アンテナを設けるとしたが、受信アンテナあるいは送信アンテナを共有するようにしてもよい。
【００５０】
（第２の実施の形態）
図４及び図５は本発明の第２の実施の形態に係わり、図４は内視鏡装置を用いた手術装置を示すブロック図、図５は図４の送受信装置３，４が送信要求を行う場合の動作を示すフローチャートである。
【００５１】
第２の実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００５２】
図４に示すように、本実施の形態に係る手術装置３は、内視鏡装置４と、この内視鏡装置４の周辺で使用されるＴＶモニタ１３及びＶＴＲ１５を含んでいる。
【００５３】
前記内視鏡装置４は、内視鏡１１と、前記内視鏡１１からの電波を受信し被写体像の画像情報をモニタ表示可能な映像信号として出力する送受信装置７２と、前記内視鏡１１からの電波を受信し被写体像の画像情報をＶＴＲ録画可能な映像信号として出力する送受信装置７４とを備えて構成されている。
【００５４】
前記送受信装置７２は、受信アンテナ３１と、復調回路３２と、映像信号処理回路３３と、変調回路３４と、送信回路３５と、送信アンテナ３６と、復調回路３２からの映像信号のレベル判定を行うレベル判定回路８１と、レベル判定回路８１の判定結果に基づいて送受信装置７４に対して適正受信なのか映像信号の送信を要求するのかの要求信号を作成して出力する送信要求回路８２と、送信要求回路８２からの要求信号を例えば赤外線等で送受信装置７４の受信手段９４に送信する送信手段８３と、前記復調回路３２からの映像信号を変調回路３４及びレベル判定回路８１に供給する経路に設けられ、復調回路３２からの信号を変調回路３４及びレベル判定回路８１の内一方を選択して供給する切替えスイッチ回路ＳＷ３と、送受信装置７４の送信手段９３からの送信信号を受信する受信手段８４と、この受信手段８４が受信した信号を回路処理出来る信号に変換する受信回路８５と、この受信回路８５が変換した信号に基づいて切替えスイッチ回路ＳＷ３の切替え制御を行う切替え制御回路８６とを備えている。
【００５５】
前記送受信装置７４は、受信アンテナ４１と、復調回路４２と、映像信号処理回路４３と、変調回路４４と、送信回路４５と、送信アンテナ４６と、復調回路４２からの映像信号のレベル判定を行うレベル判定回路９１と、レベル判定回路９１の判定結果に基づいて送受信装置７２に対して適正受信なのか映像信号の送信を要求するのかの要求信号を作成して出力する送信要求回路９２と、送信要求回路９２からの要求信号を例えば赤外線等で送受信装置７２の受信手段８４に送信する送信手段９３と、前記復調回路４２からの映像信号を変調回路４４及びレベル判定回路９１に供給する経路に設けられ、復調回路４２からの信号を変調回路４４及びレベル判定回路９１の内一方を選択して供給する切替えスイッチ回路ＳＷ４と、送受信装置７２の送信手段８３からの送信信号を受信する受信手段９４と、この受信手段９４が受信した信号を回路処理出来る信号に変換する受信回路９５と、この受信回路９５が変換した信号に基づいて切替えスイッチ回路ＳＷ４の切替え制御を行う切替え制御回路９６とを備えている。
【００５６】
レベル判定回路８１，９１は、それぞれ復調回路３２，４２からの映像信号のレベルが所定の値を下まわった場合に受信不良の判定を行い、送信要求回路８２，９２は、それぞれレベル判定回路８１，９１が受信不良の判定を行った場合に要求信号を作成して出力する。
【００５７】
切替えスイッチ回路ＳＷ３，ＳＷ４は、コモン端子Ｃがそれぞれ復調回路３２，４２の出力端子に接続され、出力端子ａ１がそれぞれレベル判定回路８１，９１に接続され、出力端子ａ２がそれぞれ変調回路３４，４４に接続される。
【００５８】
このような構成により、レベル判定回路８１、送信要求回路８２、送信手段８３、受信手段８４、受信回路８５及び切替え制御回路８６は、送受信装置７２が受信した信号を転送するか否かを切り換える第１の切り換え手段となり、レベル判定回路９１、送信要求回路９２、送信手段９３、受信手段９４、受信回路９５及び切替え制御回路９６は、送受信装置７４が受信した信号を転送するか否かを切り換える第２の切り換え手段となっている。
【００５９】
このような発明の実施の形態の動作を図５の参照して以下に説明する。図５に示すように、まず送受信装置７２，７４は、ステップＳ１において電源がオンされると、ステップＳ２においてそれぞれ送信要求回路８２，９２の送信要求フラグをオフし、ステップＳ３においてそれぞれ切替えスイッチ回路ＳＷ３，ＳＷ４に出力端子ａ１側を切替え選択させ、内視鏡装置１１の送信アンテナ２４から送信された電波を受信アンテナ３１，４１にて受信し、この受信信号を復調回路３２，４２で映像信号に復調して切替えスイッチ回路ＳＷ３，ＳＷ４を介してレベル判定回路８１，９１に供給する。
【００６０】
この後、ステップＳ５において、レベル判定回路８１，９１は、供給される映像信号の受信レベルが適性か否かの判定を行う。
【００６１】
ステップＳ５においてレベルが適性の場合には判定がイエスとなって、レベル判定回路８１，９１は、ステップＳ６において、それぞれ送信要求回路８２，９２に送信要求を示す要求信号を出力させ、ステップＳ７においてそれぞれ送信要求回路８２，９２の送信要求フラグをオンし、ステップＳ４の処理に戻る。
【００６２】
ステップＳ５においてレベルが不適性の場合にはステップＳ５の判定がイエスとなって、送受信装置７２，７４は、ステップＳ８においてそれぞれ送信要求回路８２，９２の送信要求フラグがオンか否かの判定を行う。
【００６３】
ステップＳ８において送信要求フラグがオンの場合には判定がイエスとなって、送受信装置７２，７４は、ステップＳ９において送信要求回路８２，９２に適性受信を示す信号を出力させ、ステップＳ４の処理に戻る。
【００６４】
ステップＳ８において送信要求フラグがオフの場合には判定がノーとなって、送受信装置７２，７４は、ステップＳ４の処理に戻る。
【００６５】
ここで、受信電波の異常や受信電波へのノイズの混入等によりＴＶモニタ１３の表示に異常が出た場合を想定する。
【００６６】
この場合、ステップＳ１，Ｓ２に示したように、送受信装置７２，７４は、電源がＯＮとなると、それぞれ送信要求回路８２，９２の送信要求フラグをオフし、さらに、切替えスイッチ回路ＳＷ３，ＳＷ４をａ１側に切り替え、内視鏡装置１１の送信アンテナ２４から送信された電波を受信アンテナ３１，４１で受信する。送受信装置７２の場合には、復調回路３２にて映像信号に復調された映像信号はレベル判定回路８１にて映像信号の受信レベルの判定（受信感度の判定であっても良い）が行われ、この場合、適正で無い場合ので次段の送信要求回路８２にて送信要求フラグをオンにすると共に、送信要求信号を送信手段８３を介して送信する。
【００６７】
送受信装置７４では、前記送信手段８３からの送信要求信号を受信手段９４及び受信回路９５にて受信を行い切替え制御回路９６に伝達を行う。切替え制御回路９６では、送信要求信号を受け、切替えスイッチ回路ＳＷ４をａ２側に切り替える。切替えスイッチ回路ＳＷ４がａ２側に切り替わると、変調回路４４では映像信号を再度搬送波にて変調を行い、この変調された信号は、送信回路４５、送信アンテナ４６を介して電波で送信が行われる。この電波は送受信装置７２の受信アンテナ３１にて受信が行われ、レベル判定回路８１にて判定が行われる。受信レベルが再度異常の場合には、前述の動作を繰り返す。しかし、一定時間以内（判定時間の設定は任意に設定が可能）に正常に戻らない場合には、図示しない告知手段を用いて、ブザーによるブザー音や発光ダイオードの発光等の表示にて機器の受信不良や設置不良である事の告知を行う。
【００６８】
また、送受信装置７２のレベル判定回路８１のレベル判定の結果が正常の場合には、送信要求回路８２で送信要求フラグの判定が行われ、送信要求フラグがオンになっている場合には適正受信要求信号が送信手段８３から送信される。送信手段８３からの要求信号は、送受信装置７４の受信手段９４にて受信が行われ、受信回路９５にて送信要求信号又は適正受信要求信号である場合には、切替え制御回路９６は切替えスイッチ回路ＳＷ４をａ２側にしたままとなる。
【００６９】
送信手段８３，９３による通信は、電波、光、無線、有線通信のいずれでも構わない。
【００７０】
このような発明の実施の形態によれば、図１の実施の形態と同様に何らかのトラブルにより一方の機器が受信不良となったとしても、他方の機器からの送信電波にて受信良好にすることが出来るという効果があるとともに、これに加えて切替えスイッチ回路ＳＷ３，ＳＷ４の設定が自動に行われ、受信不良の改善が行われたか否かの告知も行われる為、安心して使用出来、医者や看護婦が手術に集中出来る。
【００７１】
なお、電波にて送受する信号は、アナログ信号でもデジタル信号でもよい。
【００７２】
（第３の実施の形態）
図６は本発明の第３の実施の形態に係る手術装置の要部を示すブロック図である。また、図示以外の構成は図４を代用して説明する。
【００７３】
図６に示すように、本実施の形態では、ＴＶモニタ側の送受信装置７２，７４の受信アンテナ３１，４１と復調回路３２，４２との間に周波数選択回路１０１を設けている。
【００７４】
周波数選択回路１０１は、切替えスイッチ回路ＳＷ５と、変調周波数Ａのバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１０２と、変調周波数Ｂのバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１０３とを具備して成る。
【００７５】
受信アンテナ３１，４１の受信信号は、切替えスイッチ回路ＳＷ５のコモン端子Ｃに導かれる。切替えスイッチ回路ＳＷ５の第１の出力端子ａ１はＢＰＦ１０２の入力端子に接続される。切替えスイッチ回路ＳＷ５の第２の出力端子ａ２はＢＰＦ１０３の入力端子に接続される。ＢＰＦ１０２，１０３の出力端子は、接続点Ｐ１で共通接続されてから復調回路３２，４２の入力端子に接続される。
【００７６】
一方、切替え制御回路１０４は、送信要求回路８２，９２からの送信信号の内容に基づいて切替えスイッチ回路ＳＷ５の第１及び第２の出力端子ａ１，ａ２内一方を選択したコモン端子Ｃに接続する制御を行う。
【００７７】
また、送受信装置７２，７４の変調回路３４，４４では、内視鏡１１の変調回路２３の変調周波数（Ａ）とは異なる周波数（Ｂ）を使い変調を行い、送信アンテナ３６及び４６から送信を行い、この状態で、送受信装置７２，７４は、受信アンテナ３１，４１で受信を待つ。
【００７８】
切替え制御回路１０４による周波数選択回路１０１の周波数の選択基準は送信要求回路８２における送信信号の内容によって表２に示す様に決定される。
【００７９】
【表２】
表２に示すように、要求信号が無信号、即ち受信レベルが良好の場合には、切替えスイッチ回路ＳＷ５に出力端子ａ１側を選択させ、周波数選択回路１０１の選択周波数を変調回路２３の変調周波数を通過させる周波数Ａで、要求信号が送信要求及び適正受信要求信号の場合には、切替えスイッチ回路ＳＷ５に出力端子ａ２側を選択させ、周波数選択回路１０１の選択周波数を変調回路２３の変調周波数とは異なる周波数Ｂとする。周波数Ａの場合には、ＢＰＦ１０２にて周波数Ａ成分だけが選択され、その後復調回路３２にて映像信号に復調される。同様に、周波数Ｂの場合には、ＢＰＦ１０３にて周波数Ｂ成分だけが選択され、その後復調回路３２にて映像信号に復調される。
【００８０】
図６に示した第３の実施の形態によれば、図４の第２の実施の形態と同様の効果があるとともに、良好受信の場合と何らかのトラブルによる別機器からの受信の場合とで変調周波数を変えることにより、内視鏡と別機器からの電波の混信を防止出来るという効果がある。
【００８１】
なお、電波にて送受する信号は、アナログ信号でもデジタル信号でもよい。
【００８２】
（第４の実施の形態）
図７は本発明の第４の実施の形態に係る医療システムの全体構成を示すブロック図である。
【００８３】
図７において、本実施の形態の医療システム７０１では、集中制御部７０２と、送信受信部７０３と、第１乃至第３の内視鏡７０４，７０５，７０６と、送信受信部７０３及び第１乃至第３の内視鏡７０４，７０５，７０６をカスケード接続する配線７０７，７０８，７０９とから構成されている。
【００８４】
集中制御部７０２は、送信受信部７０３と無線信号の送受信を行う送受信部７１０が設けられている。
【００８５】
集中制御部７０２は、送受信部７１０から制御信号を送信することにより第１乃至第３の内視鏡７０４，７０５，７０６の制御を行うとともに、送受信部７０３からの送信信号を送受信部７１０で受信することにより第１乃至第３の内視鏡７０４，７０５，７０６が撮像した患者の映像をＴＶモニタに表示するとともにＶＴＲに記録することができる。
【００８６】
このように本実施の形態によれば、送受信部７０３及び第１乃至第３の内視鏡７０４，７０５，７０６をカスケード接続したので、第１乃至第３の内視鏡７０４，７０５，７０６を直接、送受信部７０３に接続するのに比べて内視鏡７０４，７０５，７０６から送受信部７０３に伸びる配線の数を減らすことができ、医療処置中に配線があまり邪魔にならず、医療処置の効率化を図れる。
【００８７】
尚、図１乃至図７に示した発明の実施の形態のワイヤレスによる信号の送受信は、電波通信、光通信等各種適用できる。また、ワイヤレスによる信号の代わりに有線信号を用いた場合、信号ケーブルの切断に対するバックアップが行えるという効果が得られる。また、図１乃至図７に示した発明の実施の形態では、受信不良の場合に別の機器から受信信号の再送信を行ったが、常に受信信号の再送信を行うように構成してもよい。また、複数の機器にワイヤレスで信号の送信が可能な医療機器としては、内視鏡以外にもＣＴスキャン等各種適用が可能である。医療機器からワイヤレスで信号の送信される機器としては、表示手段のＴＶモニタ、記録手段のＶＴＲ、ＣＣＵ以外にもパーソナルコンピュータ等、各種適用が可能である。
【００８８】
また、本発明の医療システム及び内視鏡装置は、上記した実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００８９】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施の形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００９０】
（付記項１） 複数の機器にワイヤレスで信号の送信が可能な医療機器と、
前記医療装置からの信号を受信すると共にこの受信した信号をワイヤレスで転送可能な第１及び第２の機器と、
前記第１の機器に設けられ、前記第２の機器が転送した信号を受信する第１の受信手段と、
前記第２の機器に設けられ、前記第１の機器が転送した信号を受信する第２の受信手段と
を具備したことを特徴とする医療システム。
【００９１】
（付記項２） 前記第１の機器は、前記受信した信号を転送するか否かを切り換える第１の切り換え手段を有し、前記第２の機器は、前記受信した信号を転送するか否かを切り換える第２の切り換え手段を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の医療システム。
【００９２】
（付記項３） 被写体像を撮像して得られた映像信号をワイヤレスの信号に変換して複数の機器に送信が可能な内視鏡と、
前記内視鏡からの信号を受信すると共にこの受信した信号をワイヤレスで転送可能な第１及び第２の機器と、
前記第１の機器に設けられ、前記第２の機器が転送した信号を受信する第１の受信手段と、
前記第２の機器に設けられ、前記第１の機器が転送した信号を受信する第２の受信手段と
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【００９３】
（付記項４） 内視鏡に設けられ、被写体像を撮像して第１の映像信号を得る手段と、
前記内視鏡に設けられ、前記第１の映像信号で搬送波を変調して伝送する第１の変調手段と、
電波で伝送される搬送波を受信して復調し、それぞれ表示手段及び記録手段へ与える第２及び第３の映像信号を得る第１及び第２の受信手段と、
前記表示手段及び記録手段にそれぞれ設けられ、前記復調された第２及び第３の映像信号に対してそれぞれ設定に応じて搬送波を変調して伝送する第２及び第３の変調手段と、
前記表示手段及び記録手段にそれぞれ設けられ、それぞれ前記第２及び第３の変調手段が変調を行うか否かの設定を行う第１及び第２の設定手段と
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【００９４】
（付記項５） 内視鏡に設けられ、被写体像を撮像して第１の映像信号を得る手段と、
前記内視鏡に設けられ、前記第１の映像信号で搬送波を変調して伝送する第１の変調手段と、
前記内視鏡から電波で伝送される前記搬送波を受信して復調し、それぞれ表示手段及び記録手段へ与える第２及び第３の映像信号を得る第１及び第２の受信手段と、
前記表示手段及び記録手段にそれぞれ設けられ、前記復調された第２及び第３の映像信号に対して受信レベルの判定を行う第１及び第２のレベル判定手段と、前記表示手段及び記録手段にそれぞれ設けられ、前記第１及び第２のレベル判定手段の判定結果をそれぞれ第１及び第２の判定結果送信信号に変換してそれぞれ送信する第１及び第２の判定送信手段と、
表示手段及び記録手段にそれぞれ設けられ、前記復調された第２及び第３の映像信号に対してそれぞれ設定に応じて搬送波を変調して電波で伝送する第２及び第３の変調手段と、
前記表示手段及び記録手段にそれぞれ設けられ、それぞれ第２及び第１の判定送信手段から送信される第２及び第１の判定結果送信信号に基づき、それぞれ第２及び第３の変調手段が変調を行うか否かの設定を行う第１及び第２の設定手段と
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【００９５】
（付記項６） 前記第１の変調手段からの送信は、光通信、赤外線通信、無線通信のいずれかである
ことを特徴とする付記項４または５に記載の内視鏡装置。
【００９６】
（付記項７） 前記第２及び第３の送信手段は、それぞれ前記表示手段及び記録手段と一体となっていることを特徴とする付記項４乃至６のいずれかに記載の内視鏡装置。
【００９７】
（付記項８） 前記第２及び第３の送信手段は、それぞれ前記表示手段及び記録手段と別体となっている
ことを特徴とする付記項４乃至６のいずれかに記載の内視鏡装置。
【００９８】
（付記項９） 前記第１及び第２の判定送信手段の送信信号は、前記第１の変調手段からの送信信号と周波数が異なっている
ことを特徴とする付記項５乃至８のいずれかに記載の内視鏡装置。
【００９９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、医療機器が他の複数の機器にワイヤレスで信号の送信を行う場合において、受信不良が発生する確率を低下させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る手術装置の回路構成を示すブロック図
【図２】図１の手術装置の外観を示す説明
【図３】図１の設定手段の外観を示す平面図
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る手術装置を示すブロック図
【図５】図４の送受信装置の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る手術装置の要部を示すブロック図
【図７】本発明の第４の実施の形態に係る医療システムを示す説明図
【図８】従来の内視鏡装置の一例を示すブロック図
【符号の説明】
１…手術装置
２…内視鏡装置
１１…内視鏡
１２，１４…送受信装置
１３…ＴＶモニタ
１５…ＶＴＲ
２４，３６，４６…送信アンテナ
３１，４１…受信アンテナ
３２，４２…復調回路
３３，４３…映像信号処理回路
ＳＷ1 ，ＳＷ2 …切替えスイッチ回路
３４，４４…変調回路
３５，４５…送信回路
３６，４６…設定手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療機器から他の機器に信号の送信が可能な医療システム及び内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を体腔内や管路内に挿入して、体腔内や管路内の被写体像をモニタ観察できる内視鏡が広く活用されている。このような内視鏡装置は、一般に、体腔内や管路内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、この内視鏡に別体に設けられこの内視鏡へ照明光を供給する光源装置と、この光源装置からの照明光を前記内視鏡に導くライトガイドケーブルと、前記内視鏡に内蔵されて設けられ或いは着脱自在に取り付けられて設けられ被写体像を撮像して撮像信号を得る撮像装置と、前記内視鏡と別体に設けられ前記内視鏡で得られる撮像信号をモニタ表示可能な映像信号に変換するビデオプロセッサと、前記内視鏡からの撮像信号を前記ビデオプロセッサに伝送する信号ケーブルと、前記ビデオプロセッサで得られる映像信号を映し出すモニタ装置を備えて構成されている。従って、内視鏡はライトガイドケーブルや信号ケーブルにより外部装置と接続されており、これにより、内視鏡の移動範囲が制限され、また、内視鏡の操作性が妨げられていた。
【０００３】
ここで、例えば、特開昭６０−４８０１１号公報では、ＬＥＤ（発光ダイオード）等で構成された照明装置が内視鏡に内蔵されることで、内視鏡から延出するライトガイドケーブルが取り除かれ、また、撮像信号に映像信号処理を施してモニタ表示可能な映像信号を得る映像信号処理回路と、この映像信号を電波で送信する送信回路が内視鏡に設けられ、この電波を受信して映像信号を復調する受信手段が内視鏡と別体に設けられることで、内視鏡から延出する信号ケーブルが取り除かれた内視鏡装置が提案されている。このような内視鏡装置は、一般に、ワイヤレス内視鏡とも呼ばれ、内視鏡の移動範囲の制限が緩和され、操作性が向上するという長所を有する。
【０００４】
図８はこのような従来の内視鏡装置の一例を示すブロック図である。図８に示すように、前記内視鏡装置９０１は、体腔内の被写体像を撮像してこの被写体像の画像情報を電波で伝送する内視鏡９１１と、前記内視鏡９１１からの電波を受信し被写体像の画像情報をモニタ表示可能な映像信号として出力する受信装置９１２とを備えて構成されている。
【０００５】
前記内視鏡９１１は、体腔内へ挿入する挿入部の先端に設けられ、被写体像を撮像して撮像信号を得る撮像装置９２１と、前記撮像装置９２１を駆動制御し、前記撮像装置９２１から撮像信号を入力して信号処理可能な信号レベルの映像信号を得る撮像制御回路９２２と、前記撮像制御回路９２２で得られる映像信号で搬送波を変調する変調回路９２３と、この変調回路９２３から出力される搬送波を電波として輻射する送信アンテナ９２４とを備えている。
【０００６】
前記受信装置９１２は、前記内視鏡９１１から電波として伝送される搬送波を受信する受信アンテナ９３１と、この受信アンテナ９３１で受信される搬送波から映像信号を復調する復調回路９３２と、この復調回路９３２で得られる映像信号に映像信号処理を施してモニタ表示可能な形式の映像信号を得る映像信号処理回路９３３とを備えて構成されている。
【０００７】
内視鏡９１１で観察される被写体像は、撮像装置９２１で撮像されて、撮像信号として撮像制御回路９２２へ与えられ、この撮像制御回路９２２は、与えられる撮像信号から信号処理可能な信号レベルの映像信号を得て変調回路９２３へ与える。この変調回路９２３は、与えられる映像信号で搬送波を変調し、この変調された搬送波は、送信アンテナ９２４から電波として輻射され、受信装置９１２へ与えられる。
【０００８】
受信装置９１２へ与えられる搬送波は、受信アンテナ９３１から復調回路９３２へ与えられ、この復調回路９３２は、与えられる搬送波を復調して映像信号を抽出し映像信号処理回路９３３へ与える。この映像信号処理回路９３３は、与えられる映像信号をモニタ表示可能な形式の映像信号に変換してモニタ装置９１３へ出力し、モニタ装置９１３には、内視鏡９１１で観察される被写体像が表示される。
【０００９】
このような従来の電波で画像情報を伝送するワイヤレス内視鏡装置では、内視鏡装置の周辺で、高周波を発生する高周波機器、例えば高周波焼灼装置いわゆる電気メス装置等が用いられると、この高周波機器から漏洩するノイズが内視鏡装置へ妨害を与え、内視鏡装置で得られる内視鏡画像が乱れるという問題があった。
【００１０】
そこで、例えば、特開平１１−２２２８５４号公報では、高周波機器が作動操作されていること或いは作動可能状態であることを検知し、この検知結果に応じて送信出力レベルの設定を増加させる技術が示されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１１−２２２８５４号公報に示された技術では、電気メスからのノイズを受けにくくなるものの電波以外の手段、例えば、光通信や赤外線通信においては送信側と受信側の間に障害物、例えば、術者やナースが入ってしまうと通信が途絶えてしまうといった問題があった。また、複数の機器に対しての送信の場合には、片方のみの受信状態が不良となり、例えば、ＴＶモニタとＶＴＲへの送信の場合、ＶＴＲ側受信状態が悪かったとしても、ＴＶモニタ側が正常であれば、ＶＴＲ側の受信不良と気付かず、低レベルの画像のまま画像を行うことがあった。
【００１２】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、医療機器が他の機器にワイヤレスで信号の送信を行う場合において、受信不良が発生する確率を低下させることができる医療システム及び内視鏡装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の医療システムは、被写体像を撮像して得られた映像信号に基づいて所定の搬送波を変調し当該変調処理された内視鏡出力搬送波を送波可能な内視鏡からの当該内視鏡出力搬送波を受波可能であると共に、後記第２の映像信号処理装置から送波される第２搬送波を受波可能な第１受波手段を有した第１の映像信号処理装置であって、前記第１受波手段で受波した前記内視鏡出力搬送波または前記第２搬送波から所定の第１映像信号を得る第１復調回路と、前記第１復調回路からの出力信号に基づいて所定の搬送波を変調し所定の第１搬送波を生成する第１変調回路と、前記第１変調回路において生成された前記第１搬送波を送波可能な第１送波手段と、前記第１送波手段から前記第１の搬送波を出力するか否かを切り換える第１搬送波出力切換手段と、を有した第１の映像信号処理装置と、前記内視鏡からの前記内視鏡出力搬送波を受波可能であると共に、前記第１の映像信号処理装置から送波される前記第１搬送波を受波可能な第２受波手段を有した、前記第１の映像信号処理装置とは別体の第２の映像信号処理装置であって、前記第２受波手段で受波した前記内視鏡出力搬送波または前記第１搬送波から所定の第２映像信号を得る第２復調回路と、前記第２復調回路からの出力信号に基づいて所定の搬送波を変調し所定の第２搬送波を生成する第２変調回路と、前記第２変調回路において得られた前記第２搬送波を送波可能な第２送波手段と、前記第２送波手段から前記第２の搬送波を出力するか否かを切り換える第２搬送波出力切換手段と、を有した第２の映像信号処理装置と、を具備したことを特徴とする。
【００１４】
本発明の第２の医療システムは、被写体像を撮像して得られた映像信号に基づいて所定の搬送波を変調し当該変調処理された内視鏡出力搬送波を送波可能な内視鏡からの当該内視鏡出力搬送波を受波可能であると共に、後記第２の映像信号処理装置から送波される第２搬送波を受波可能な第１受波手段を有した第１の映像信号処理装置であって、前記第１受波手段で受波した前記内視鏡出力搬送波または前記第２搬送波から所定の第１映像信号を得る第１復調回路と、前記第１復調回路からの出力信号に基づいて所定の搬送波を変調し所定の第１搬送波を生成する第１変調回路と、前記第１変調回路において生成された前記第１搬送波を送波可能な第１送波手段と、前記第１復調回路からの出力信号レベルを判定する第１判定回路と、前記第１判定回路における判定結果に基づいて所定の第１送信要求信号を生成し、当該第１送信要求信号を出力する第１送信手段と、後記第２の映像信号処理装置における後記第２送信手段からの後記第２送信要求信号を受信可能な第１受信手段と、前記第１受信手段において受信した前記第２送信要求信号に基づいて、前記第１送波手段から前記第１の搬送波を出力するか否かを切り換え制御する第１搬送波出力切換手段と、を有した第１の映像信号処理装置と、前記内視鏡からの前記内視鏡出力搬送波を受波可能であると共に、前記第１の映像信号処理装置から送波される前記第１搬送波を受波可能な第２受波手段を有した、前記第１の映像信号処理装置とは別体の第２の映像信号処理装置であって、前記第２受波手段で受波した前記内視鏡出力搬送波または前記第１搬送波から所定の第２映像信号を得る第２復調回路と、前記第２復調回路からの出力信号に基づいて所定の搬送波を変調し所定の第２搬送波を生成する第２変調回路と、前記第２変調回路において得られた前記第２搬送波を送波可能な第２送波手段と、前記第２復調回路からの出力信号レベルを判定する第２判定回路と、前記第２判定回路における判定結果に基づいて所定の第２送信要求信号を生成し、当該第２送信要求信号を出力する第２送信手段と、前記第１の映像信号処理装置における前記第１送信手段からの前記第１送信要求信号を受信可能な第２受信手段と、前記第２受信手段において受信した前記第１送信要求信号に基づいて、前記第２送波手段から前記第２の搬送波を出力するか否かを切り換え制御する第２搬送波出力切換手段と、を有した第２の映像信号処理装置と、を具備したことを特徴とする。
【００１５】
本発明の第１の内視鏡装置は、被写体像を撮像して得られた映像信号に基づいて所定の搬送波を変調し当該変調処理された内視鏡出力搬送波を送波可能な内視鏡と、前記内視鏡からの当該内視鏡出力搬送波を受波可能であると共に、後記第２の映像信号処理装置から送波される第２搬送波を受波可能な第１受波手段を有した第１の映像信号処理装置であって、前記第１受波手段で受波した前記内視鏡出力搬送波または前記第２搬送波から所定の第１映像信号を得る第１復調回路と、前記第１復調回路からの出力信号に基づいて所定の搬送波を変調し所定の第１搬送波を生成する第１変調回路と、前記第１変調回路において生成された前記第１搬送波を送波可能な第１送波手段と、前記第１送波手段から前記第１の搬送波を出力するか否かを切り換える第１搬送波出力切換手段と、を有した第１の映像信号処理装置と、前記内視鏡からの前記内視鏡出力搬送波を受波可能であると共に、前記第１の映像信号処理装置から送波される前記第１搬送波を受波可能な第２受波手段を有した、前記第１の映像信号処理装置とは別体の第２の映像信号処理装置であって、前記第２受波手段で受波した前記内視鏡出力搬送波または前記第１搬送波から所定の第２映像信号を得る第２復調回路と、前記第２復調回路からの出力信号に基づいて所定の搬送波を変調し所定の第２搬送波を生成する第２変調回路と、前記第２変調回路において得られた前記第２搬送波を送波可能な第２送波手段と、前記第２送波手段から前記第２の搬送波を出力するか否かを切り換える第２搬送波出力切換手段と、を有した第２の映像信号処理装置と、を具備したことを特徴とする。
本発明の第２の内視鏡装置は、被写体像を撮像して得られた映像信号に基づいて所定の搬送波を変調し当該変調処理された内視鏡出力搬送波を送波可能な内視鏡と、前記内視鏡からの当該内視鏡出力搬送波を受波可能であると共に、後記第２の映像信号処理装置から送波される第２搬送波を受波可能な第１受波手段を有した第１の映像信号処理装置であって、前記第１受波手段で受波した前記内視鏡出力搬送波または前記第２搬送波から所定の第１映像信号を得る第１復調回路と、前記第１復調回路からの出力信号に基づいて所定の搬送波を変調し所定の第１搬送波を生成する第１変調回路と、前記第１変調回路において生成された前記第１搬送波を送波可能な第１送波手段と、前記第１復調回路からの出力信号レベルを判定する第１判定回路と、前記第１判定回路における判定結果に基づいて所定の第１送信要求信号を生成し、当該第１送信要求信号を出力する第１送信手段と、後記第２の映像信号処理装置における後記第２送信手段からの後記第２送信要求信号を受信可能な第１受信手段と、前記第１受信手段において受信した前記第２送信要求信号に基づいて、前記第１送波手段から前記第１の搬送波を出力するか否かを切り換え制御する第１搬送波出力切換手段と、を有した第１の映像信号処理装置と、前記内視鏡からの前記内視鏡出力搬送波を受波可能であると共に、前記第１の映像信号処理装置から送波される前記第１搬送波を受波可能な第２受波手段を有した、前記第１の映像信号処理装置とは別体の第２の映像信号処理装置であって、前記第２受波手段で受波した前記内視鏡出力搬送波または前記第１搬送波から所定の第２映像信号を得る第２復調回路と、前記第２復調回路からの出力信号に基づいて所定の搬送波を変調し所定の第２搬送波を生成する第２変調回路と、前記第２変調回路において得られた前記第２搬送波を送波可能な第２送波手段と、前記第２復調回路からの出力信号レベルを判定する第２判定回路と、前記第２判定回路における判定結果に基づいて所定の第２送信要求信号を生成し、当該第２送信要求信号を出力する第２送信手段と、前記第１の映像信号処理装置における前記第１送信手段からの前記第１送信要求信号を受信可能な第２受信手段と、前記第２受信手段において受信した前記第１送信要求信号に基づいて、前記第２送波手段から前記第２の搬送波を出力するか否かを切り換え制御する第２搬送波出力切換手段と、を有した第２の映像信号処理装置と、を具備したことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
（第１の実施の形態）
図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は本発明の内視鏡装置を適用した手術装置の回路構成を示すブロック図、図２は図１の手術装置の外観を示す説明図、図３は図１の設定手段の外観を示す平面図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施の形態に係る手術装置１は、内視鏡装置２と、この内視鏡装置２の周辺で使用されるＴＶモニタ１３及びＶＴＲ１５を含んでいる。
【００１９】
前記内視鏡装置２は、体腔内の被写体像を撮像してこの被写体像の画像情報を電波で伝送する内視鏡１１と、前記内視鏡１１からの電波を受信し被写体像の画像情報をモニタ表示可能な映像信号として出力する送受信装置１２と、前記内視鏡１１からの電波を受信し被写体像の画像情報をＶＴＲ録画可能な映像信号として出力する送受信装置１４とを備えて構成されている。
【００２０】
前記内視鏡１１は、体腔内へ挿入する細長の挿入部と、前記挿入部の基端側に連設され、この内視鏡１１を把持し操作するための操作部と、被写体へ照明光を照射する図示しない照明装置と、この内視鏡１１の各部へ電源を供給する図示しないバッテリと、例えば前記挿入部の先端に設けられ、被写体像を撮像して撮像信号を得る撮像装置２１と、前記撮像装置２１を駆動制御し、前記撮像装置２１から撮像信号を入力して信号処理可能な信号レベルの映像信号を得る撮像制御回路２２と、前記撮像制御回路２２で得られる映像信号で搬送波を変調する変調回路２３と、この変調回路２３から出力される搬送波を電波として輻射する送信アンテナ２４とを備えている。
【００２１】
前記撮像装置２１は、例えば、被写体像を結像する図示しない結像光学系と、前記結像光学系で結像される被写体像を撮像して撮像信号を得る図示しないＣＣＤ（電荷結合素子）等の撮像素子を備えて構成されている。
【００２２】
送信アンテナ２４から輻射された電波は、送受信装置１２に備えられた受信アンテナ３１及び送受信装置１４に備えられた受信アンテナ４１により受信される。
【００２３】
前記送受信装置１２は、前記内視鏡１１から電波として伝送される搬送波を受信する受信アンテナ３１と、受信アンテナ３１で受信される搬送波から映像信号を復調する復調回路３２と、前記復調回路３２で得られる映像信号に映像信号処理を施してＴＶモニタ（テレビジョンモニタ）表示可能な形式の映像信号を得る映像信号処理回路３３と、前記復調回路３２で得られる映像信号で搬送波を変調する変調回路３４と、この変調回路３４から出力される搬送波に対して適切なレベルに調整して出力する送信回路３５と、この送信回路３５から出力される搬送波を電波として輻射する送信アンテナ３６と、前記復調回路３２からの映像信号を変調回路３４に供給する経路に設けられ変調回路３４への映像信号の供給をオン，オフする切替えスイッチ回路ＳＷ１と、この切替えスイッチ回路ＳＷ１のオン，オフの設定を行う設定手段３７とを備えている。
【００２４】
前記映像信号処理回路３３は、映像信号をＴＶモニタ表示可能な形式に変換するエンコーダと、必要に応じて、例えば、映像信号に白バランス補正処理を施す白バランス補正回路と、映像信号にγ補正処理を施すγ補正回路と、映像信号に画像強調処理を施す画像強調回路とを備えて構成されている。
【００２５】
送受信装置１４は受信アンテナ４１と復調回路４２と映像信号処理回路４３と変調回路４４と送信回路４５と送信アンテナ４６と切替えスイッチ回路ＳＷ２と設定手段４７とから構成されている。送受信装置１４の受信アンテナ４１、復調回路４２、映像信号処理回路４３、変調回路４４、送信回路４５、送信アンテナ４６、切替えスイッチ回路ＳＷ２及び設定手段４７は、それぞれ送受信装置１２の受信アンテナ３１、復調回路３２、映像信号処理回路３３、変調回路３４、送信回路３５と、送信アンテナ３６、切替えスイッチ回路ＳＷ１及び設定手段３７と同様の構成になっている。送受信装置１４の映像信号処理回路４３が出力する映像信号は記録装置のＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）１５に供給される。
【００２６】
次に、図２を用いて手術装置１の外観を説明する。図２に示すように前記内視鏡１１は、先端側から、細長の挿入部６１と、この内視鏡１１を把持し操作するための操作部６２と、送信アンテナ２４を連設した構造になっている。
【００２７】
ＴＶモニタ１３の上面には、送受信装置１２が載置されている。送受信装置１２には受信アンテナ３１，３６が先端を上方に向けて取り付けられている。
【００２８】
ＶＴＲ１５の上面には、送受信装置１４が載置されている。送受信装置１２には受信アンテナ４１が先端を上方に向けて取り付けられるとともに送信アンテナ４６が垂直方向から若干傾斜して取り付けられている。
【００２９】
このような構成により、内視鏡１１は、被写体像を撮像して得られた映像信号をワイヤレスの信号に変換して複数の機器に送信が可能になっている。
【００３０】
送受信装置１２，１４は、それぞれ内視鏡からの信号を受信すると共にこの受信した信号をワイヤレスで転送可能な第１及び第２の機器となっている。
【００３１】
また、受信アンテナ３１、復調回路３２及び映像信号処理回路３３は、前記第１の機器に設けられ、前記第２の機器が転送した信号を受信する第１の受信手段となり、受信アンテナ４１、復調回路４２及び映像信号処理回路４３は、前記第２の機器に設けられ、前記第１の機器が転送した信号を受信する第２の受信手段となっている。
【００３２】
次に、図３を用いて送受信装置１２の設定手段３７の外観を説明する。図３に示すように設定手段３７は、スライド式のスイッチとなっており、本体６３の表面には“送信”、“ＯＮ”、“ＯＦＦ”が記載され、操作部６４が手動操作により左右にスライド可能な状態で設けられている。操作部６４を左にスライドするとオン（ＯＮ）側となり切替えスイッチ回路ＳＷ１はオンされ、操作部６４を右にスライドするとオフ（ＯＦＦ）側となり切替えスイッチ回路ＳＷ１はオフされる。
【００３３】
送受信装置１４の設定手段４７についても、送受信装置１２の設定手段３７と同様になっている。
【００３４】
以下、表１を参照して本実施の形態の動作を説明する。
【００３５】
【表１】
【００３６】
受信状態が良好な場合には、送信アンテナ２４からの電波が送受信装置１２，１４の双方に与えられる。
【００３７】
送受信装置１２，１４へ与えられる搬送波は、それぞれ受信アンテナ３１，４１から復調回路３２，４２へ与えられ、復調回路３２，４２は、それぞれ与えられる搬送波を復調して映像信号を抽出し映像信号処理回路３３，４３へ与える。映像信号処理回路３３は、与えられる映像信号をモニタ表示可能な形式の映像信号に変換してＴＶモニタ１３へ出力し、ＴＶモニタ１３には、内視鏡１１で観察される被写体像が表示される。映像信号処理回路４３は、与えられる映像信号をＶＴＲ記録可能な形式の映像信号に変換してＶＴＲ１５へ出力し、ＶＴＲ１５は、内視鏡１１で観察される被写体像をビデオテープに記録する。
【００３８】
この場合、設定手段３７，４７に備えられた操作部６４はオフ（ＯＦＦ）側に設定されており、表１に示すように、切替えスイッチ回路ＳＷ１，ＳＷ２はオフ（回路断）している。
【００３９】
ここで、障害物による受信電波の異常や受信電波へのノイズの混入等によりＴＶモニタ１３の表示に異常が出た場合を想定する。
【００４０】
表１に示す様に、ＴＶモニタ側の受信不良の場合には、操作者は、切り替え回路ＳＷ１をオフに、切り替え回路ＳＷ２をオンとなる様に、送受信装置１２の設定手段３７に備えられた操作部６４をオフ（ＯＦＦ）側の状態にし、送受信装置１４の設定手段４７に備えられた操作部６４をオン（ＯＮ）側にスライドさせる。
【００４１】
これにより、送受信装置１４の復調回路４２で映像信号に復調された信号は、再び変調回路４４にて搬送波にて変調され、送信回路４５及び送信アンテナ４６にて電波として輻射される。この輻射された電波は送受信装置１２の受信アンテナ３１にて受信された後、復調回路３２で搬送波が復調されて映像信号が抽出され、この抽出され映像信号は、映像信号回路３３でモニタ表示可能な形式の映像信号に変換され、ＴＶモニタ１３へ出力される。これにより、ＴＶモニタ１３には、良好な画像が表示される。
【００４２】
次に、内視鏡１１と送受信装置１４との間に障害物が入ってＶＴＲ１５の記録に不良が出た場合を想定する。
【００４３】
内視鏡１１と送受信装置１４との間に障害物が入った場合、操作者は、ＶＴＲ側の受信不良と判断し、表１に示す様に、切り替え回路ＳＷ１をオンに、切り替え回路ＳＷ２をオフとなる様に、送受信装置１２の設定手段３７に備えられた操作部６４をオン（ＯＮ）側にスライドさせ、送受信装置１４の設定手段４７に備えられた操作部６４をオフ（ＯＦＦ）側の状態にする。
【００４４】
これにより、送受信装置１２の復調回路３２で映像信号に復調された信号は、再び変調回路３４にて搬送波にて変調され、送信回路３５及び送信アンテナ３６にて電波として輻射される。この輻射された電波は送受信装置１４の受信アンテナ４１にて受信された後、復調回路４２で映像信号が抽出され、この抽出され映像信号は、映像信号回路４３でＶＴＲ録画可能な形式の映像信号に変換され、ＶＴＲ１５へ出力される。これにより、ＶＴＲ１５は、良好な画像の録画を行える。
【００４５】
このような発明の実施の形態によれば、医療機器の内視鏡１１が複数の機器の送受信装置１２，１４にワイヤレスで信号の送信を行う場合において、送信側の内視鏡１１と受信側の送受信装置１２，１４の内一方との間に障害物、例えば、術者やナースが入って通信が一端途絶えても、設定手段３７，４７の操作により直ぐに通信を回復することできる。これにより、ＴＶモニタ１３及びＶＴＲ１５の内、一方の機器の側が受信不良となったとしても、他方の機器からの送信電波にて受信状態を良好にすることができるので、受信不良が発生する確率を低下させることができ、高い確率で良好な画像を得ることができる。
【００４６】
尚、図１ないし図３に示した実施の形態では、送受信装置１２，１４の設定手段３７，４７をスライド式のスイッチとしたが、設定手段３７，４７としては、タッチパネル方式のスイッチであっても良いし、遠隔から設定を出来る赤外線等を使った通信切り替え方式のスイッチであっても良い。また、電波にて送受する信号は、アナログ信号でもデジタル信号でもよい。
【００４７】
さらに、内視鏡１１を操作する術者の頭部等に上記電波を送受する送受信装置を設けてもよい。この場合、ＴＶモニタ１３の近傍に送受信装置１２を配置させることで、術者はＴＶモニタ１３を見て処置を行うため、必ずＴＶモニタ１３の方向に顔を向けることとなり、術者の頭部等に内視鏡１１の画像の送信を行う上記送受信装置を設けることにより、処置中における情報の送受信を確実に行える。なお、術者が処置中にモニタと対向する位置ならば、送受信装置を設けるのは頭部に限ることはない。
【００４８】
また、上記送受信装置を術室の天井や壁等、あるいは術者以外の、例えばナースや助手の頭部等に設けて、電波を中継する中継装置として用いるようにしてもよく、この場合、中継装置としての送受信装置によって、術室内の複数の医療機器への送信信号の送信が遮られず、処置中における情報の送受信を確実に行える。
【００４９】
また、送受信装置１２，１４のそれぞれに受信アンテナ及び送信アンテナを設けるとしたが、受信アンテナあるいは送信アンテナを共有するようにしてもよい。
【００５０】
（第２の実施の形態）
図４及び図５は本発明の第２の実施の形態に係わり、図４は内視鏡装置を用いた手術装置を示すブロック図、図５は図４の送受信装置３，４が送信要求を行う場合の動作を示すフローチャートである。
【００５１】
第２の実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００５２】
図４に示すように、本実施の形態に係る手術装置３は、内視鏡装置４と、この内視鏡装置４の周辺で使用されるＴＶモニタ１３及びＶＴＲ１５を含んでいる。
【００５３】
前記内視鏡装置４は、内視鏡１１と、前記内視鏡１１からの電波を受信し被写体像の画像情報をモニタ表示可能な映像信号として出力する送受信装置７２と、前記内視鏡１１からの電波を受信し被写体像の画像情報をＶＴＲ録画可能な映像信号として出力する送受信装置７４とを備えて構成されている。
【００５４】
前記送受信装置７２は、受信アンテナ３１と、復調回路３２と、映像信号処理回路３３と、変調回路３４と、送信回路３５と、送信アンテナ３６と、復調回路３２からの映像信号のレベル判定を行うレベル判定回路８１と、レベル判定回路８１の判定結果に基づいて送受信装置７４に対して適正受信なのか映像信号の送信を要求するのかの要求信号を作成して出力する送信要求回路８２と、送信要求回路８２からの要求信号を例えば赤外線等で送受信装置７４の受信手段９４に送信する送信手段８３と、前記復調回路３２からの映像信号を変調回路３４及びレベル判定回路８１に供給する経路に設けられ、復調回路３２からの信号を変調回路３４及びレベル判定回路８１の内一方を選択して供給する切替えスイッチ回路ＳＷ３と、送受信装置７４の送信手段９３からの送信信号を受信する受信手段８４と、この受信手段８４が受信した信号を回路処理出来る信号に変換する受信回路８５と、この受信回路８５が変換した信号に基づいて切替えスイッチ回路ＳＷ３の切替え制御を行う切替え制御回路８６とを備えている。
【００５５】
前記送受信装置７４は、受信アンテナ４１と、復調回路４２と、映像信号処理回路４３と、変調回路４４と、送信回路４５と、送信アンテナ４６と、復調回路４２からの映像信号のレベル判定を行うレベル判定回路９１と、レベル判定回路９１の判定結果に基づいて送受信装置７２に対して適正受信なのか映像信号の送信を要求するのかの要求信号を作成して出力する送信要求回路９２と、送信要求回路９２からの要求信号を例えば赤外線等で送受信装置７２の受信手段８４に送信する送信手段９３と、前記復調回路４２からの映像信号を変調回路４４及びレベル判定回路９１に供給する経路に設けられ、復調回路４２からの信号を変調回路４４及びレベル判定回路９１の内一方を選択して供給する切替えスイッチ回路ＳＷ４と、送受信装置７２の送信手段８３からの送信信号を受信する受信手段９４と、この受信手段９４が受信した信号を回路処理出来る信号に変換する受信回路９５と、この受信回路９５が変換した信号に基づいて切替えスイッチ回路ＳＷ４の切替え制御を行う切替え制御回路９６とを備えている。
【００５６】
レベル判定回路８１，９１は、それぞれ復調回路３２，４２からの映像信号のレベルが所定の値を下まわった場合に受信不良の判定を行い、送信要求回路８２，９２は、それぞれレベル判定回路８１，９１が受信不良の判定を行った場合に要求信号を作成して出力する。
【００５７】
切替えスイッチ回路ＳＷ３，ＳＷ４は、コモン端子Ｃがそれぞれ復調回路３２，４２の出力端子に接続され、出力端子ａ１がそれぞれレベル判定回路８１，９１に接続され、出力端子ａ２がそれぞれ変調回路３４，４４に接続される。
【００５８】
このような構成により、レベル判定回路８１、送信要求回路８２、送信手段８３、受信手段８４、受信回路８５及び切替え制御回路８６は、送受信装置７２が受信した信号を転送するか否かを切り換える第１の切り換え手段となり、レベル判定回路９１、送信要求回路９２、送信手段９３、受信手段９４、受信回路９５及び切替え制御回路９６は、送受信装置７４が受信した信号を転送するか否かを切り換える第２の切り換え手段となっている。
【００５９】
このような発明の実施の形態の動作を図５の参照して以下に説明する。図５に示すように、まず送受信装置７２，７４は、ステップＳ１において電源がオンされると、ステップＳ２においてそれぞれ送信要求回路８２，９２の送信要求フラグをオフし、ステップＳ３においてそれぞれ切替えスイッチ回路ＳＷ３，ＳＷ４に出力端子ａ１側を切替え選択させ、内視鏡装置１１の送信アンテナ２４から送信された電波を受信アンテナ３１，４１にて受信し、この受信信号を復調回路３２，４２で映像信号に復調して切替えスイッチ回路ＳＷ３，ＳＷ４を介してレベル判定回路８１，９１に供給する。
【００６０】
この後、ステップＳ５において、レベル判定回路８１，９１は、供給される映像信号の受信レベルが適性か否かの判定を行う。
【００６１】
ステップＳ５においてレベルが適性の場合には判定がイエスとなって、レベル判定回路８１，９１は、ステップＳ６において、それぞれ送信要求回路８２，９２に送信要求を示す要求信号を出力させ、ステップＳ７においてそれぞれ送信要求回路８２，９２の送信要求フラグをオンし、ステップＳ４の処理に戻る。
【００６２】
ステップＳ５においてレベルが不適性の場合にはステップＳ５の判定がイエスとなって、送受信装置７２，７４は、ステップＳ８においてそれぞれ送信要求回路８２，９２の送信要求フラグがオンか否かの判定を行う。
【００６３】
ステップＳ８において送信要求フラグがオンの場合には判定がイエスとなって、送受信装置７２，７４は、ステップＳ９において送信要求回路８２，９２に適性受信を示す信号を出力させ、ステップＳ４の処理に戻る。
【００６４】
ステップＳ８において送信要求フラグがオフの場合には判定がノーとなって、送受信装置７２，７４は、ステップＳ４の処理に戻る。
【００６５】
ここで、受信電波の異常や受信電波へのノイズの混入等によりＴＶモニタ１３の表示に異常が出た場合を想定する。
【００６６】
この場合、ステップＳ１，Ｓ２に示したように、送受信装置７２，７４は、電源がＯＮとなると、それぞれ送信要求回路８２，９２の送信要求フラグをオフし、さらに、切替えスイッチ回路ＳＷ３，ＳＷ４をａ１側に切り替え、内視鏡装置１１の送信アンテナ２４から送信された電波を受信アンテナ３１，４１で受信する。送受信装置７２の場合には、復調回路３２にて映像信号に復調された映像信号はレベル判定回路８１にて映像信号の受信レベルの判定（受信感度の判定であっても良い）が行われ、この場合、適正で無い場合ので次段の送信要求回路８２にて送信要求フラグをオンにすると共に、送信要求信号を送信手段８３を介して送信する。
【００６７】
送受信装置７４では、前記送信手段８３からの送信要求信号を受信手段９４及び受信回路９５にて受信を行い切替え制御回路９６に伝達を行う。切替え制御回路９６では、送信要求信号を受け、切替えスイッチ回路ＳＷ４をａ２側に切り替える。切替えスイッチ回路ＳＷ４がａ２側に切り替わると、変調回路４４では映像信号を再度搬送波にて変調を行い、この変調された信号は、送信回路４５、送信アンテナ４６を介して電波で送信が行われる。この電波は送受信装置７２の受信アンテナ３１にて受信が行われ、レベル判定回路８１にて判定が行われる。受信レベルが再度異常の場合には、前述の動作を繰り返す。しかし、一定時間以内（判定時間の設定は任意に設定が可能）に正常に戻らない場合には、図示しない告知手段を用いて、ブザーによるブザー音や発光ダイオードの発光等の表示にて機器の受信不良や設置不良である事の告知を行う。
【００６８】
また、送受信装置７２のレベル判定回路８１のレベル判定の結果が正常の場合には、送信要求回路８２で送信要求フラグの判定が行われ、送信要求フラグがオンになっている場合には適正受信要求信号が送信手段８３から送信される。送信手段８３からの要求信号は、送受信装置７４の受信手段９４にて受信が行われ、受信回路９５にて送信要求信号又は適正受信要求信号である場合には、切替え制御回路９６は切替えスイッチ回路ＳＷ４をａ２側にしたままとなる。
【００６９】
送信手段８３，９３による通信は、電波、光、無線、有線通信のいずれでも構わない。
【００７０】
このような発明の実施の形態によれば、図１の実施の形態と同様に何らかのトラブルにより一方の機器が受信不良となったとしても、他方の機器からの送信電波にて受信良好にすることが出来るという効果があるとともに、これに加えて切替えスイッチ回路ＳＷ３，ＳＷ４の設定が自動に行われ、受信不良の改善が行われたか否かの告知も行われる為、安心して使用出来、医者や看護婦が手術に集中出来る。
【００７１】
なお、電波にて送受する信号は、アナログ信号でもデジタル信号でもよい。
【００７２】
（第３の実施の形態）
図６は本発明の第３の実施の形態に係る手術装置の要部を示すブロック図である。また、図示以外の構成は図４を代用して説明する。
【００７３】
図６に示すように、本実施の形態では、ＴＶモニタ側の送受信装置７２，７４の受信アンテナ３１，４１と復調回路３２，４２との間に周波数選択回路１０１を設けている。
【００７４】
周波数選択回路１０１は、切替えスイッチ回路ＳＷ５と、変調周波数Ａのバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１０２と、変調周波数Ｂのバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１０３とを具備して成る。
【００７５】
受信アンテナ３１，４１の受信信号は、切替えスイッチ回路ＳＷ５のコモン端子Ｃに導かれる。切替えスイッチ回路ＳＷ５の第１の出力端子ａ１はＢＰＦ１０２の入力端子に接続される。切替えスイッチ回路ＳＷ５の第２の出力端子ａ２はＢＰＦ１０３の入力端子に接続される。ＢＰＦ１０２，１０３の出力端子は、接続点Ｐ１で共通接続されてから復調回路３２，４２の入力端子に接続される。
【００７６】
一方、切替え制御回路１０４は、送信要求回路８２，９２からの送信信号の内容に基づいて切替えスイッチ回路ＳＷ５の第１及び第２の出力端子ａ１，ａ２内一方を選択したコモン端子Ｃに接続する制御を行う。
【００７７】
また、送受信装置７２，７４の変調回路３４，４４では、内視鏡１１の変調回路２３の変調周波数（Ａ）とは異なる周波数（Ｂ）を使い変調を行い、送信アンテナ３６及び４６から送信を行い、この状態で、送受信装置７２，７４は、受信アンテナ３１，４１で受信を待つ。
【００７８】
切替え制御回路１０４による周波数選択回路１０１の周波数の選択基準は送信要求回路８２における送信信号の内容によって表２に示す様に決定される。
【００７９】
【表２】
【００８０】
図６に示した第３の実施の形態によれば、図４の第２の実施の形態と同様の効果があるとともに、良好受信の場合と何らかのトラブルによる別機器からの受信の場合とで変調周波数を変えることにより、内視鏡と別機器からの電波の混信を防止出来るという効果がある。
【００８１】
なお、電波にて送受する信号は、アナログ信号でもデジタル信号でもよい。
【００８２】
（第４の実施の形態）
図７は本発明の第４の実施の形態に係る医療システムの全体構成を示すブロック図である。
【００８３】
図７において、本実施の形態の医療システム７０１では、集中制御部７０２と、送信受信部７０３と、第１乃至第３の内視鏡７０４，７０５，７０６と、送信受信部７０３及び第１乃至第３の内視鏡７０４，７０５，７０６をカスケード接続する配線７０７，７０８，７０９とから構成されている。
【００８４】
集中制御部７０２は、送信受信部７０３と無線信号の送受信を行う送受信部７１０が設けられている。
【００８５】
集中制御部７０２は、送受信部７１０から制御信号を送信することにより第１乃至第３の内視鏡７０４，７０５，７０６の制御を行うとともに、送受信部７０３からの送信信号を送受信部７１０で受信することにより第１乃至第３の内視鏡７０４，７０５，７０６が撮像した患者の映像をＴＶモニタに表示するとともにＶＴＲに記録することができる。
【００８６】
このように本実施の形態によれば、送受信部７０３及び第１乃至第３の内視鏡７０４，７０５，７０６をカスケード接続したので、第１乃至第３の内視鏡７０４，７０５，７０６を直接、送受信部７０３に接続するのに比べて内視鏡７０４，７０５，７０６から送受信部７０３に伸びる配線の数を減らすことができ、医療処置中に配線があまり邪魔にならず、医療処置の効率化を図れる。
【００８７】
尚、図１乃至図７に示した発明の実施の形態のワイヤレスによる信号の送受信は、電波通信、光通信等各種適用できる。また、ワイヤレスによる信号の代わりに有線信号を用いた場合、信号ケーブルの切断に対するバックアップが行えるという効果が得られる。また、図１乃至図７に示した発明の実施の形態では、受信不良の場合に別の機器から受信信号の再送信を行ったが、常に受信信号の再送信を行うように構成してもよい。また、複数の機器にワイヤレスで信号の送信が可能な医療機器としては、内視鏡以外にもＣＴスキャン等各種適用が可能である。医療機器からワイヤレスで信号の送信される機器としては、表示手段のＴＶモニタ、記録手段のＶＴＲ、ＣＣＵ以外にもパーソナルコンピュータ等、各種適用が可能である。
【００８８】
また、本発明の医療システム及び内視鏡装置は、上記した実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００８９】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施の形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００９０】
（付記項１） 複数の機器にワイヤレスで信号の送信が可能な医療機器と、
前記医療装置からの信号を受信すると共にこの受信した信号をワイヤレスで転送可能な第１及び第２の機器と、
前記第１の機器に設けられ、前記第２の機器が転送した信号を受信する第１の受信手段と、
前記第２の機器に設けられ、前記第１の機器が転送した信号を受信する第２の受信手段と
を具備したことを特徴とする医療システム。
【００９１】
（付記項２） 前記第１の機器は、前記受信した信号を転送するか否かを切り換える第１の切り換え手段を有し、前記第２の機器は、前記受信した信号を転送するか否かを切り換える第２の切り換え手段を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の医療システム。
【００９２】
（付記項３） 被写体像を撮像して得られた映像信号をワイヤレスの信号に変換して複数の機器に送信が可能な内視鏡と、
前記内視鏡からの信号を受信すると共にこの受信した信号をワイヤレスで転送可能な第１及び第２の機器と、
前記第１の機器に設けられ、前記第２の機器が転送した信号を受信する第１の受信手段と、
前記第２の機器に設けられ、前記第１の機器が転送した信号を受信する第２の受信手段と
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【００９３】
（付記項４） 内視鏡に設けられ、被写体像を撮像して第１の映像信号を得る手段と、
前記内視鏡に設けられ、前記第１の映像信号で搬送波を変調して伝送する第１の変調手段と、
電波で伝送される搬送波を受信して復調し、それぞれ表示手段及び記録手段へ与える第２及び第３の映像信号を得る第１及び第２の受信手段と、
前記表示手段及び記録手段にそれぞれ設けられ、前記復調された第２及び第３の映像信号に対してそれぞれ設定に応じて搬送波を変調して伝送する第２及び第３の変調手段と、
前記表示手段及び記録手段にそれぞれ設けられ、それぞれ前記第２及び第３の変調手段が変調を行うか否かの設定を行う第１及び第２の設定手段と
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【００９４】
（付記項５） 内視鏡に設けられ、被写体像を撮像して第１の映像信号を得る手段と、
前記内視鏡に設けられ、前記第１の映像信号で搬送波を変調して伝送する第１の変調手段と、
前記内視鏡から電波で伝送される前記搬送波を受信して復調し、それぞれ表示手段及び記録手段へ与える第２及び第３の映像信号を得る第１及び第２の受信手段と、
前記表示手段及び記録手段にそれぞれ設けられ、前記復調された第２及び第３の映像信号に対して受信レベルの判定を行う第１及び第２のレベル判定手段と、前記表示手段及び記録手段にそれぞれ設けられ、前記第１及び第２のレベル判定手段の判定結果をそれぞれ第１及び第２の判定結果送信信号に変換してそれぞれ送信する第１及び第２の判定送信手段と、
表示手段及び記録手段にそれぞれ設けられ、前記復調された第２及び第３の映像信号に対してそれぞれ設定に応じて搬送波を変調して電波で伝送する第２及び第３の変調手段と、
前記表示手段及び記録手段にそれぞれ設けられ、それぞれ第２及び第１の判定送信手段から送信される第２及び第１の判定結果送信信号に基づき、それぞれ第２及び第３の変調手段が変調を行うか否かの設定を行う第１及び第２の設定手段と
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【００９５】
（付記項６） 前記第１の変調手段からの送信は、光通信、赤外線通信、無線通信のいずれかである
ことを特徴とする付記項４または５に記載の内視鏡装置。
【００９６】
（付記項７） 前記第２及び第３の送信手段は、それぞれ前記表示手段及び記録手段と一体となっていることを特徴とする付記項４乃至６のいずれかに記載の内視鏡装置。
【００９７】
（付記項８） 前記第２及び第３の送信手段は、それぞれ前記表示手段及び記録手段と別体となっている
ことを特徴とする付記項４乃至６のいずれかに記載の内視鏡装置。
【００９８】
（付記項９） 前記第１及び第２の判定送信手段の送信信号は、前記第１の変調手段からの送信信号と周波数が異なっている
ことを特徴とする付記項５乃至８のいずれかに記載の内視鏡装置。
【００９９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、医療機器が他の複数の機器にワイヤレスで信号の送信を行う場合において、受信不良が発生する確率を低下させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る手術装置の回路構成を示すブロック図
【図２】図１の手術装置の外観を示す説明
【図３】図１の設定手段の外観を示す平面図
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る手術装置を示すブロック図
【図５】図４の送受信装置の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る手術装置の要部を示すブロック図
【図７】本発明の第４の実施の形態に係る医療システムを示す説明図
【図８】従来の内視鏡装置の一例を示すブロック図
【符号の説明】
１…手術装置
２…内視鏡装置
１１…内視鏡
１２，１４…送受信装置
１３…ＴＶモニタ
１５…ＶＴＲ
２４，３６，４６…送信アンテナ
３１，４１…受信アンテナ
３２，４２…復調回路
３３，４３…映像信号処理回路
ＳＷ1 ，ＳＷ2 …切替えスイッチ回路
３４，４４…変調回路
３５，４５…送信回路
３６，４６…設定手段
Claims (4)
- 被写体像を撮像して得られた映像信号に基づいて所定の搬送波を変調し当該変調処理された内視鏡出力搬送波を送波可能な内視鏡からの当該内視鏡出力搬送波を受波可能であると共に、後記第２の映像信号処理装置から送波される第２搬送波を受波可能な第１受波手段を有した第１の映像信号処理装置であって、
前記第１受波手段で受波した前記内視鏡出力搬送波または前記第２搬送波から所定の第１映像信号を得る第１復調回路と、
前記第１復調回路からの出力信号に基づいて所定の搬送波を変調し所定の第１搬送波を生成する第１変調回路と、
前記第１変調回路において生成された前記第１搬送波を送波可能な第１送波手段と、
前記第１送波手段から前記第１の搬送波を出力するか否かを切り換える第１搬送波出力切換手段と、
を有した第１の映像信号処理装置と、
前記内視鏡からの前記内視鏡出力搬送波を受波可能であると共に、前記第１の映像信号処理装置から送波される前記第１搬送波を受波可能な第２受波手段を有した、前記第１の映像信号処理装置とは別体の第２の映像信号処理装置であって、
前記第２受波手段で受波した前記内視鏡出力搬送波または前記第１搬送波から所定の第２映像信号を得る第２復調回路と、
前記第２復調回路からの出力信号に基づいて所定の搬送波を変調し所定の第２搬送波を生成する第２変調回路と、
前記第２変調回路において得られた前記第２搬送波を送波可能な第２送波手段と、
前記第２送波手段から前記第２の搬送波を出力するか否かを切り換える第２搬送波出力切換手段と、
を有した第２の映像信号処理装置と、
を具備したことを特徴とする医療システム。 - 被写体像を撮像して得られた映像信号に基づいて所定の搬送波を変調し当該変調処理された内視鏡出力搬送波を送波可能な内視鏡からの当該内視鏡出力搬送波を受波可能であると共に、後記第２の映像信号処理装置から送波される第２搬送波を受波可能な第１受波手段を有した第１の映像信号処理装置であって、
前記第１受波手段で受波した前記内視鏡出力搬送波または前記第２搬送波から所定の第１映像信号を得る第１復調回路と、
前記第１復調回路からの出力信号に基づいて所定の搬送波を変調し所定の第１搬送波を生成する第１変調回路と、
前記第１変調回路において生成された前記第１搬送波を送波可能な第１送波手段と、
前記第１復調回路からの出力信号レベルを判定する第１判定回路と、
前記第１判定回路における判定結果に基づいて所定の第１送信要求信号を生成し、当該第１送信要求信号を出力する第１送信手段と、
後記第２の映像信号処理装置における後記第２送信手段からの後記第２送信要求信号を受信可能な第１受信手段と、
前記第１受信手段において受信した前記第２送信要求信号に基づいて、前記第１送波手段から前記第１の搬送波を出力するか否かを切り換え制御する第１搬送波出力切換手段と、
を有した第１の映像信号処理装置と、
前記内視鏡からの前記内視鏡出力搬送波を受波可能であると共に、前記第１の映像信号処理装置から送波される前記第１搬送波を受波可能な第２受波手段を有した、前記第１の映像信号処理装置とは別体の第２の映像信号処理装置であって、
前記第２受波手段で受波した前記内視鏡出力搬送波または前記第１搬送波から所定の第２映像信号を得る第２復調回路と、
前記第２復調回路からの出力信号に基づいて所定の搬送波を変調し所定の第２搬送波を生成する第２変調回路と、
前記第２変調回路において得られた前記第２搬送波を送波可能な第２送波手段と、
前記第２復調回路からの出力信号レベルを判定する第２判定回路と、
前記第２判定回路における判定結果に基づいて所定の第２送信要求信号を生成し、当該第２送信要求信号を出力する第２送信手段と、
前記第１の映像信号処理装置における前記第１送信手段からの前記第１送信要求信号を受信可能な第２受信手段と、
前記第２受信手段において受信した前記第１送信要求信号に基づいて、前記第２送波手段から前記第２の搬送波を出力するか否かを切り換え制御する第２搬送波出力切換手段と、
を有した第２の映像信号処理装置と、
を具備したことを特徴とする医療システム。 - 被写体像を撮像して得られた映像信号に基づいて所定の搬送波を変調し当該変調処理された内視鏡出力搬送波を送波可能な内視鏡と、
前記内視鏡からの当該内視鏡出力搬送波を受波可能であると共に、後記第２の映像信号処理装置から送波される第２搬送波を受波可能な第１受波手段を有した第１の映像信号処理装置であって、
前記第１受波手段で受波した前記内視鏡出力搬送波または前記第２搬送波から所定の第１映像信号を得る第１復調回路と、
前記第１復調回路からの出力信号に基づいて所定の搬送波を変調し所定の第１搬送波を生成する第１変調回路と、
前記第１変調回路において生成された前記第１搬送波を送波可能な第１送波手段と、
前記第１送波手段から前記第１の搬送波を出力するか否かを切り換える第１搬送波出力切換手段と、
を有した第１の映像信号処理装置と、
前記内視鏡からの前記内視鏡出力搬送波を受波可能であると共に、前記第１の映像信号処理装置から送波される前記第１搬送波を受波可能な第２受波手段を有した、前記第１の映像信号処理装置とは別体の第２の映像信号処理装置であって、
前記第２受波手段で受波した前記内視鏡出力搬送波または前記第１搬送波から所定の第２映像信号を得る第２復調回路と、
前記第２復調回路からの出力信号に基づいて所定の搬送波を変調し所定の第２搬送波を生成する第２変調回路と、
前記第２変調回路において得られた前記第２搬送波を送波可能な第２送波手段と、
前記第２送波手段から前記第２の搬送波を出力するか否かを切り換える第２搬送波出力切換手段と、
を有した第２の映像信号処理装置と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。 - 被写体像を撮像して得られた映像信号に基づいて所定の搬送波を変調し当該変調処理された内視鏡出力搬送波を送波可能な内視鏡と、
前記内視鏡からの当該内視鏡出力搬送波を受波可能であると共に、後記第２の映像信号処理装置から送波される第２搬送波を受波可能な第１受波手段を有した第１の映像信号処理装置であって、
前記第１受波手段で受波した前記内視鏡出力搬送波または前記第２搬送波から所定の第１映像信号を得る第１復調回路と、
前記第１復調回路からの出力信号に基づいて所定の搬送波を変調し所定の第１搬送波を生成する第１変調回路と、
前記第１変調回路において生成された前記第１搬送波を送波可能な第１送波手段と、
前記第１復調回路からの出力信号レベルを判定する第１判定回路と、
前記第１判定回路における判定結果に基づいて所定の第１送信要求信号を生成し、当該第１送信要求信号を出力する第１送信手段と、
後記第２の映像信号処理装置における後記第２送信手段からの後記第２送信要求信号を受信可能な第１受信手段と、
前記第１受信手段において受信した前記第２送信要求信号に基づいて、前記第１送波手段から前記第１の搬送波を出力するか否かを切り換え制御する第１搬送波出力切換手段と、
を有した第１の映像信号処理装置と、
前記内視鏡からの前記内視鏡出力搬送波を受波可能であると共に、前記第１の映像信号処理装置から送波される前記第１搬送波を受波可能な第２受波手段を有した、前記第１の映像信号処理装置とは別体の第２の映像信号処理装置であって、
前記第２受波手段で受波した前記内視鏡出力搬送波または前記第１搬送波から所定の第２映像信号を得る第２復調回路と、
前記第２復調回路からの出力信号に基づいて所定の搬送波を変調し所定の第２搬送波を生成する第２変調回路と、
前記第２変調回路において得られた前記第２搬送波を送波可能な第２送波手段と、
前記第２復調回路からの出力信号レベルを判定する第２判定回路と、
前記第２判定回路における判定結果に基づいて所定の第２送信要求信号を生成し、当該第２送信要求信号を出力する第２送信手段と、
前記第１の映像信号処理装置における前記第１送信手段からの前記第１送信要求信号を受信可能な第２受信手段と、
前記第２受信手段において受信した前記第１送信要求信号に基づいて、前記第２送波手段から前記第２の搬送波を出力するか否かを切り換え制御する第２搬送波出力切換手段と、
を有した第２の映像信号処理装置と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
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