JP3759008B2

JP3759008B2 - Welding method of cylindrical body

Info

Publication number: JP3759008B2
Application number: JP2001270317A
Authority: JP
Inventors: 正義藤田
Original assignee: Fuji Machine Works Co Ltd
Current assignee: Fuji Machine Works Co Ltd
Priority date: 2001-09-06
Filing date: 2001-09-06
Publication date: 2006-03-22
Anticipated expiration: 2021-09-06
Also published as: JP2003080370A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板体を予め円筒状に曲げ加工したワークの両端縁の突き合わせ部を溶接して円筒体を成形する溶接方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、板体から円筒体を成形するには、まず板体を円筒状に曲げ加工し、曲げ加工により生じた両端縁の突き合わせ部を外側もしくは内側から溶接するか、その両方を同時に溶接している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、溶接する突き合わせ部の間隔は微小な幅であるため、この突き合わせ部を外側から溶接すると、溶接部分が内側面まで届かず、所謂裏ビートを作ることが出来なかった。
【０００４】
このように溶接部分が内側面まで届かないと、継ぎ目の強度が弱くなり、円筒体として高い強度が要求される場合に、信頼性に欠けるという問題があった。
【０００５】
また、厚みの厚い板体を溶接する場合には、突き合わせ部を予め所定の形状に削る開先加工を施して溶接する手法もあるが、予め前加工を行う必要があり、作業性を低下させるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、突き合わせ部を溶接する際に、当該突き合わせ部を裏ビートが形成されるだけの間隔に保持して溶接することで、開先加工などの前処理を行うことなく、強度的に優れた円筒体を成形する溶接方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の円筒体の溶接方法は、板体を予め円筒状に曲げ加工したワークの両端縁の突き合わせ部を溶接して円筒体を成形する溶接方法であって、上記ワークの径に対応する挿通孔を有するとともに、上面にスリットが形成されたガイド部材と、上記ガイド部材の上方に配設され、上記スリットを通じて前記ワークの突き合わせ部の隙間に挿入可能で且つワークの送り方向に循環自在に配置した複数の挿入刃を有する間隔保持手段とを備え、上記ワークの隙間に挿入する上記挿入刃の先端部の挿入量を調整することで、当該ワークの内側面に裏ビートができるだけの所定間隔に隙間を保持し、この状態でこれら挿入刃の循環速度をワークの送り速度と同調させながら、ワークを上記ガイド部材の挿通孔に通して溶接トーチに向かって送り込み、上記隙間をミグ溶接もしくはマグ溶接することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の円筒体の溶接方法を実施するための溶接装置の概略構成を示す側面図である。
【００１２】
この溶接装置は、ワークＷの両端縁の突き合わせ部Ｗ１（図２参照）を溶接して円筒体を成形するものであって、当該ワークＷを図示しないプッシャ等の送り手段により軸方向に且つ図１において左側となる矢符Ｐ方向に送り込み自在になされている。
【００１３】
このワークＷは、図２に示すように板体を予め円筒状に曲げ加工したものであり、このように曲げ加工して円筒状にすることで外周には軸方向に上述した所定間隔Ｌの隙間を有する突き合わせ部Ｗ１が形成される。そして、この隙間の間隔Ｌは後述するミグ溶接もしくはマグ溶接において突き合わせ部Ｗ１の内側面に裏ビードを形成できるように予めワークＷの材質や管径などにより設定されている。
【００１４】
一方、ワークＷの送り方向下流側には、溶接トーチ１が配置されており、この溶接トーチ１によってワークＷの突き合わせ部Ｗ１をミグ溶接もしくはマグ溶接する。具体的には、例えば溶接トーチ１に図示ない溶接ワイヤを供給しながらこの溶接ワイヤと母材となるワークＷの突き合わせ部Ｗ１の両端縁との間にアークを発生させて溶接を行う。
【００１５】
また、ワークＷの送り方向上流側には、前記突き合わせ部Ｗの隙間を間隔Ｌで強固に保持した状態でこのワークＷを溶接トーチ１に向かって送るための間隔保持手段２が設けられている。
【００１６】
この間隔保持手段２は、複数の挿入刃２１が環状に連設されてなるもので、これら挿入刃２１が垂直面上で循環自在に構成されている。具体的には、例えば左右のスプロケット（図示省略）に巻回されたチェーン３に上記複数の挿入刃２１が連続的に連設され、当該チェーン３を図示しない駆動モータで矢符Ｑ方向に循環駆動させるようにしている。
【００１７】
そして、上記複数の挿入刃２１のうち、下方側に配置された挿入刃２１群をトーチ１に向かって送り込まれるワークＷの突き合わせ部Ｗ１の隙間に挿入するように配置しており、挿入刃２１の循環速度をワークＷの送り速度と同調させて循環駆動させるようにしている。
【００１８】
一方、各挿入刃２１の断面形状は、図３に示すように先端部２２が漸次幅狭のテーパ部に形成されており、このテーパ状の先端部２２を突き合わせ部Ｗ１の隙間内に挿入して当該隙間の間隔Ｌを保持するように、ワークＷに対する下方側に配置された挿入刃２１群の高さ位置が予め設定されている。
【００１９】
また、上述のように循環駆動する間隔保持手段２は図示ない昇降装置によりワークＷに対して昇降自在に設けられている。従って、昇降装置により間隔保持手段２を昇降させることによってワークＷの突き合わせ部Ｗ１に対する挿入刃２１の先端部２２の挿入量を可変にすることができ、これにより突き合わせ部Ｗ１の隙間の間隔Ｌが異なるワークＷや、管径が異なるワークＷに対しても対応することができる。
【００２０】
さらに、ワークＷの外周部には、図１及び図４に示すように当該ワークＷを送り方向に沿ってズレなく案内するためのガイド部材４が設けられている。具体的には、ガイド部材４は、図４に示すようにワークＷの径に対応する大きさの円筒状の挿通孔４１が送り方向に形成されており、この挿通孔４１内にワークＷを送り方向上流側から挿入させてプッシャ等により送り込むことで、ワークＷ全体を保持しながら溶接トーチ１に向けて搬送するようにしている。なお、このガイド部材４の上面には所定幅のスリット４２が送り方向に形成されており、このスリット４２を通じて前記間隔保持手段２をワークＷの隙間に挿入させるようにしている。また、溶接トーチ１と対向するスリット４２の下流側の部位はワークＷの溶接の支障にならないように幅広に形成されている。
【００２１】
次に、上述のように構成された溶接装置により行われる本発明の円筒体の溶接方法について説明する。
【００２２】
まず、板体を曲げ加工して円筒状のワークＷを成形する。この際、ワークＷの外周面には軸方向に板体の両端縁が対峙した突き合わせ部Ｗ１が形成されるのであるが、この突き合わせ部Ｗ１はミグ溶接もしくはマグ溶接によって内面側にも裏ビートが形成できる適正間隔となるように予め加工している。
【００２３】
そして、このワークＷをその突き合わせ部Ｗ１が頂部に位置するように溶接装置の送り方向上流側に配置し、この上流側から下流側の溶接トーチ１に向かって軸方向に送り込み、ワークＷの突き合わせ部Ｗ１をその送り方向前端から溶接トーチ１によって溶接ワイヤを供給しながらミグ溶接もしくはマグ溶接する。
【００２４】
この際、ワークＷは、当該ワークＷの送り速度と同調して循環駆動する挿入刃２１群の各先端部２２が突き合わせ部Ｗ１の前端側から順次挿入されながら、ガイド部材４の挿通孔４１内を通して送られる。このように各挿入刃２１の先端部２２を突き合わせ部Ｗ１の隙間に挿入することで、突き合わせ部Ｗ１の隙間の間隔Ｌを各挿入刃２１により強固に保持することができ、この状態でガイド部材４の挿通孔４１を通して溶接トーチ１にワークＷの前端を送ることから、上記間隔Ｌが適正に保持されながら溶接トーチ１によるミグ溶接もしくはマグ溶接が行われることになる。
【００２５】
これにより突き合わせ部Ｗ１の全体が、図５に示すようにその外面側から内面側にかけて満遍なく溶接され、この結果、溶接によって形成された継ぎ目の内面側にも裏ビートＷ２が形成される。
【００２６】
また、挿入刃２１は、上述したように突き合わせ部Ｗ１の間隔Ｌを適正に保持する機能の他、突き合わせ部Ｗ１の位置が円周方向にズレるのを規制する機能も有しており、これによって突き合わせ部Ｗ１を溶接トーチ１に対して適正な位置に送り込むことができ、溶接を円滑に行うことができる。
【００２７】
そして、ワークＷを送って突き合わせ部Ｗ１の溶接が進むにつれて、各挿入刃２１は突き合わせ部Ｗ１の前端側から順次離脱していき、突き合わせ部Ｗ１の溶接が後端側に進んだ所定のタイミングで全ての挿入刃２１が突き合わせ部Ｗ１の後端から離脱する。この全ての挿入刃２１が突き合わせ部Ｗ１から離脱するタイミングは、溶接が済んでいない残りの突き合わせ部Ｗ１の間隔Ｌが挿入刃２１が無くても溶接が済んだ前端側の溶接部によって適正に保持できる位置にワークＷが達したときであり、必ずしも突き合わせ部Ｗ１の溶接が完了する直前まで挿入刃２１によって当該突き合わせ部Ｗ１の隙間を保持する必要はない。
【００２８】
このように各挿入刃２１によりワークＷの突き合わせ部Ｗ１の間隔Ｌを適正間隔に保持した状態で溶接トーチ１によりミグ溶接もしくはマグ溶接を行うことで、突き合わせ部Ｗ１では溶接によって形成した継ぎ目の内側面にも裏ビートＷ２が全体に形成される。
【００２９】
このように、間隔保持手段２により突き合わせ部Ｗ１の間隔Ｌを保持しながら、ガイド部材４を通してワークＷを溶接トーチ１に送り、溶接を行うことで、従来のような開先加工などを施すことなく、強度的に優れた円筒体を容易に成形することができ、円筒体として高い強度が要求される場合でも信頼性の高い円筒体を提供することができる。
【００３０】
なお、本実施の形態では、間隔保持手段２として、複数の挿入刃２１を循環駆動させながら当該挿入刃２１の先端部２２で突き合わせ部Ｗ１の間隔Ｌを適正間隔に保持するものについて説明したが、突き合わせ部Ｗ１を適正間隔に保持する手段は上記挿入刃２１に限らず、例えばローラ状のものなど、突き合わせ部Ｗ１を適正間隔に保持することができるものであれば何でもよい。
【００３１】
また、本実施の形態では、突き合わせ部Ｗ１を頂部に配置して溶接を行うものについて説明したが、溶接に支障の無い範囲で突き合わせ部Ｗ１の位置を円周方向にズラして配置し溶接を行ってもよい。この場合、挿入刃２１及び溶接トーチ１をその位置に対応して配置するのは言うまでもない。
【００３２】
さらに、円筒体は、本実施の形態のような円形に限らず、楕円形であってもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の円筒体の溶接方法によれば、ワークの突き合わせ部の隙間を所定間隔に間隔保持手段により保持した状態で、当該ワークをガイド部材の挿通孔を通して溶接トーチに向かって送り込み、上記隙間をミグ溶接もしくはマグ溶接することで、突き合わせ部では溶接によって形成した継ぎ目の内面側にも裏ビートを全体に形成することができ、これにより強度的に優れた円筒体を成形することができ、円筒体として高い強度が要求される場合でも信頼性の高い円筒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の円筒体の溶接方法を実施するための装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】ワークの形状を示す斜視図である。
【図３】各挿入刃の断面形状を示す断面図である。
【図４】ガイド部材を示す断面図である。
【図５】突き合わせ部の溶接状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１溶接トーチ
２間隔保持手段
２１挿入刃
２２先端部
４ガイド部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a welding method for forming a cylindrical body by welding butt portions of both end edges of a workpiece obtained by bending a plate body into a cylindrical shape in advance.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in order to form a cylindrical body from a plate body, first, the plate body is bent into a cylindrical shape, and the butted portions of both end edges produced by the bending process are welded from the outside or the inside, or both are welded simultaneously. Yes.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the interval between the butted portions to be welded is very small, when this butted portion is welded from the outside, the welded portion does not reach the inner surface, and so-called back beat cannot be made.
[0004]
Thus, if the welded portion does not reach the inner surface, the strength of the seam is weakened, and there is a problem that reliability is lacking when high strength is required as a cylindrical body.
[0005]
Moreover, when welding a thick plate body, there is a method of performing a groove processing in which the butt portion is cut in a predetermined shape in advance, but it is necessary to perform pre-processing in advance, which reduces workability. There was a problem.
[0006]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and the purpose of the present invention is to hold and weld the butted portion at an interval sufficient to form the back beat when welding the butted portion. An object of the present invention is to provide a welding method for forming a cylindrical body excellent in strength without performing pretreatment such as groove processing.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Welding method of the cylindrical body of the invention according to claim 1 is a welding method of forming a cylindrical body by welding the butted portion of both end edges of the processed workpiece bending in advance the cylindrical plate member, the diameter of the workpiece And a guide member having a slit formed on the upper surface thereof, and disposed above the guide member, and can be inserted into the gap between the butting portions of the workpiece through the slit and in the workpiece feeding direction. An interval holding means having a plurality of insertion blades arranged in a freely circulating manner, and by adjusting the amount of insertion of the tip of the insertion blade inserted into the gap of the workpiece, a back beat can be formed on the inner surface of the workpiece as much as possible. of holding the gap a predetermined distance, while the circulation rate of the inserted blade is synchronized with the feed speed of the workpiece in this state, towards the workpiece to the welding torch through the insertion hole of the guide member Feed, characterized by MIG welding or MAG welding the gap.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0011]
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a welding apparatus for carrying out the cylindrical body welding method of the present invention.
[0012]
This welding apparatus forms a cylindrical body by welding abutting portions W1 (see FIG. 2) at both ends of the workpiece W, and the workpiece W is axially viewed by a feeding means such as a pusher (not shown). In FIG. 1, it can be fed in the direction of the arrow P on the left side.
[0013]
The workpiece W is obtained by bending a plate body into a cylindrical shape in advance as shown in FIG. 2. By bending the cylindrical body into a cylindrical shape in this way, the outer periphery has the above-mentioned predetermined interval L in the axial direction. A butting portion W1 having a gap is formed. The gap L is set in advance according to the material of the workpiece W, the pipe diameter, or the like so that a back bead can be formed on the inner surface of the abutting portion W1 in MIG welding or MAG welding described later.
[0014]
On the other hand, a welding torch 1 is arranged on the downstream side in the feed direction of the workpiece W, and the butting portion W1 of the workpiece W is MIG welded or mag welded by the welding torch 1. Specifically, for example, while supplying a welding wire (not shown) to the welding torch 1, welding is performed by generating an arc between the welding wire and both end edges of the abutting portion W <b> 1 of the workpiece W as a base material.
[0015]
Further, on the upstream side in the feed direction of the workpiece W, a spacing holding means 2 for feeding the workpiece W toward the welding torch 1 in a state where the gap of the abutting portion W is firmly held at the spacing L is provided. .
[0016]
This interval holding means 2 is formed by connecting a plurality of insertion blades 21 in an annular shape, and these insertion blades 21 are configured to circulate on a vertical plane. Specifically, for example, the plurality of insertion blades 21 are continuously connected to the chain 3 wound around the left and right sprockets (not shown), and the chain 3 is circulated in the arrow Q direction by a drive motor (not shown). I try to drive it.
[0017]
Of the plurality of insertion blades 21, the insertion blade 21 group disposed on the lower side is disposed so as to be inserted into the gap of the abutting portion W <b> 1 of the workpiece W fed toward the torch 1. The circulation speed is synchronized with the feed speed of the workpiece W and is circulated.
[0018]
On the other hand, as shown in FIG. 3, the cross-sectional shape of each insertion blade 21 is such that the distal end portion 22 is formed into a gradually narrowed taper portion, and the tapered distal end portion 22 is inserted into the gap of the abutting portion W1. Thus, the height position of the group of insertion blades 21 arranged on the lower side with respect to the workpiece W is set in advance so as to maintain the gap L.
[0019]
Further, as described above, the interval holding means 2 that is circulated is provided so as to be movable up and down with respect to the workpiece W by a lifting device (not shown). Therefore, the amount of insertion of the distal end portion 22 of the insertion blade 21 with respect to the abutting portion W1 of the workpiece W can be made variable by raising and lowering the interval holding means 2 by the elevating device, whereby the gap L between the abutting portions W1 is set. It is possible to cope with different workpieces W and workpieces W having different pipe diameters.
[0020]
Further, as shown in FIGS. 1 and 4, a guide member 4 is provided on the outer periphery of the work W to guide the work W without deviation along the feeding direction. Specifically, as shown in FIG. 4, the guide member 4 has a cylindrical insertion hole 41 having a size corresponding to the diameter of the workpiece W formed in the feeding direction, and the workpiece W is inserted into the insertion hole 41. By inserting from the upstream side in the feed direction and feeding by a pusher or the like, the workpiece W is conveyed toward the welding torch 1 while holding the entire workpiece W. A slit 42 having a predetermined width is formed on the upper surface of the guide member 4 in the feeding direction, and the interval holding means 2 is inserted into the gap of the workpiece W through the slit 42. Further, the downstream portion of the slit 42 facing the welding torch 1 is formed wide so as not to hinder the welding of the workpiece W.
[0021]
Next, the cylindrical body welding method of the present invention performed by the welding apparatus configured as described above will be described.
[0022]
First, the plate body is bent to form a cylindrical workpiece W. At this time, an abutting portion W1 is formed on the outer peripheral surface of the work W in the axial direction so that both end edges of the plate face each other. The butting portion W1 has a back beat on the inner surface side by MIG welding or MAG welding. It is processed in advance so as to be an appropriate interval that can be formed.
[0023]
Then, the workpiece W is arranged on the upstream side in the feeding direction of the welding apparatus so that the butting portion W1 is located at the top, and is fed in the axial direction from the upstream side toward the welding torch 1 on the downstream side. The portion W1 is MIG welded or MAG welded while supplying a welding wire from the front end in the feed direction by the welding torch 1.
[0024]
At this time, the workpiece W is inserted into the insertion hole 41 of the guide member 4 while the distal end portions 22 of the insertion blade 21 group that circulates in synchronization with the feed speed of the workpiece W are sequentially inserted from the front end side of the abutting portion W1. Sent through. Thus, by inserting the distal end portion 22 of each insertion blade 21 into the gap between the butting portions W1, the gap L between the butting portions W1 can be firmly held by the respective insertion blades 21. In this state, the guide member Since the front end of the workpiece W is sent to the welding torch 1 through the four insertion holes 41, MIG welding or mag welding by the welding torch 1 is performed while the interval L is properly maintained.
[0025]
As a result, the entire butted portion W1 is uniformly welded from the outer surface side to the inner surface side as shown in FIG. 5, and as a result, the back beat W2 is also formed on the inner surface side of the seam formed by welding.
[0026]
Further, the insertion blade 21 has a function of properly maintaining the interval L of the abutting portion W1 as described above, and a function of restricting the position of the abutting portion W1 from shifting in the circumferential direction. The abutting portion W1 can be sent to an appropriate position with respect to the welding torch 1, and welding can be performed smoothly.
[0027]
As the workpiece W is fed and welding of the abutting portion W1 progresses, each insertion blade 21 is sequentially detached from the front end side of the abutting portion W1, and at a predetermined timing when welding of the abutting portion W1 proceeds to the rear end side. All the insertion blades 21 are detached from the rear end of the butting portion W1. The timing at which all the insertion blades 21 are separated from the butted portion W1 is properly maintained by the welded portion on the front end side where welding has been completed even if the interval L between the remaining butted portions W1 that have not been welded is not present. This is the time when the workpiece W has reached a position where it can be done, and it is not always necessary to hold the gap of the butted portion W1 by the insertion blade 21 until just before the welding of the butted portion W1 is completed.
[0028]
Thus, by performing MIG welding or MAG welding with the welding torch 1 in a state where the interval L of the abutting portion W1 of the workpiece W is maintained at an appropriate interval by the insertion blades 21, the abutting portion W1 has a seam formed by welding. A back beat W2 is also formed on the entire side surface.
[0029]
As described above, the work W is fed to the welding torch 1 through the guide member 4 while the gap holding means 2 holds the gap L of the abutting portion W1, and welding is performed as in the prior art. In addition, a cylindrical body excellent in strength can be easily formed, and a highly reliable cylindrical body can be provided even when high strength is required as the cylindrical body.
[0030]
In addition, although this Embodiment demonstrated as the space | interval holding | maintenance means 2, what hold | maintains the space | interval L of butt | matching part W1 by the front-end | tip part 22 of the said insertion blade 21 at an appropriate space | interval while circulatingly driving the some insertion blade 21. FIG. The means for holding the abutting portion W1 at an appropriate interval is not limited to the insertion blade 21, and any means can be used as long as it can hold the abutting portion W1 at an appropriate interval, such as a roller.
[0031]
Further, in the present embodiment, the welding is performed by placing the butted portion W1 on the top, and welding is performed by shifting the position of the butted portion W1 in the circumferential direction within a range that does not hinder the welding. You may go. In this case, it goes without saying that the insertion blade 21 and the welding torch 1 are arranged corresponding to the positions.
[0032]
Further, the cylindrical body is not limited to a circular shape as in the present embodiment, and may be an elliptical shape.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, according to the cylindrical body welding method of the present invention, the workpiece is directed toward the welding torch through the insertion hole of the guide member in a state where the gap between the butted portions of the workpiece is held at a predetermined interval by the interval holding means. By feeding the above gap and MIG welding or MAG welding the above gap, the back beat can be formed entirely on the inner surface side of the seam formed by welding at the butt portion, thereby forming a cylindrical body with excellent strength. Even when high strength is required as the cylindrical body, a highly reliable cylindrical body can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of an apparatus for carrying out a cylindrical body welding method of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a shape of a workpiece.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a cross-sectional shape of each insertion blade.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a guide member.
FIG. 5 is a front view showing a welding state of a butted portion.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Welding torch 2 Space | interval holding means 21 Inserting blade 22 Tip part 4 Guide member

Claims

板体を予め円筒状に曲げ加工したワークの両端縁の突き合わせ部を溶接して円筒体を成形する溶接方法であって、
上記ワークの径に対応する挿通孔を有するとともに、上面にスリットが形成されたガイド部材と、
上記ガイド部材の上方に配設され、上記スリットを通じて前記ワークの突き合わせ部の隙間に挿入可能で且つワークの送り方向に循環自在に配置した複数の挿入刃を有する間隔保持手段とを備え、
上記ワークの隙間に挿入する上記挿入刃の先端部の挿入量を調整することで、当該ワークの内側面に裏ビートができるだけの所定間隔に隙間を保持し、この状態でこれら挿入刃の循環速度をワークの送り速度と同調させながら、ワークを上記ガイド部材の挿通孔に通して溶接トーチに向かって送り込み、上記隙間をミグ溶接もしくはマグ溶接することを特徴とする円筒体の溶接方法。A welding method in which a cylindrical body is formed by welding the butted portions of both end edges of a workpiece obtained by bending a plate body into a cylindrical shape in advance,
While having an insertion hole corresponding to the diameter of the workpiece, a guide member having a slit formed on the upper surface,
An interval holding means having a plurality of insertion blades arranged above the guide member and inserted through the slits into a gap between the butting portions of the workpiece and circulated in the feed direction of the workpiece;
By adjusting the insertion amount of the tip of the insertion blade to be inserted into the gap between the workpieces, the gap is maintained at a predetermined interval on the inner side surface of the workpiece so that the back beat is possible. In this state, the circulation speed of these insertion blades while the tuned with feed rate of the workpiece, the workpiece feed towards the welding torch through the insertion hole of the guide member, a method of welding cylinder, characterized by MIG welding or MAG welding the gap.