JP3753253B2

JP3753253B2 - 制御弁装置

Info

Publication number: JP3753253B2
Application number: JP51994199A
Authority: JP
Inventors: 裕彦加藤; 俊彦三宅; 帥男三好; 英俊岡田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1998-02-23
Filing date: 1998-02-23
Publication date: 2006-03-08
Anticipated expiration: 2018-02-23
Also published as: WO1999043072A1; DE69839840D1; EP0978931A4; EP0978931B1; EP0978931A1; US6224034B1

Description

技術分野
この発明は弁の開閉がステッパモータの駆動により行われる制御弁装置に関するものである。
背景技術
図１２は従来の排気ガス再循環制御弁装置（以下、ＥＧＲ弁と略称する。）の断面図、図１３は図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う断面図、図１４は図１２のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う断面図、図１５は図１２のステッパモータの一部切り欠き斜視図、図１６は図１５のステッパモータの内部の説明図である。なお、図１４は図１３に対して２倍拡大されている。
このＥＧＲ弁は、弁本体１と、弁本体１の上部に取り付けられたステッパモータ２とを備えている。
弁本体１は、排気ガス流入通路３及び排気ガス流出通路４を有するハウジング５と、排気ガス流入通路３と排気ガス流出通路４との間に設けられた弁座６と、この弁座６に当接する弁７と、この弁７が一端部に固定された弁軸８と、ハウジング５と弁軸８との間に設けられ弁軸８を摺動自在に支持した軸受９と、この弁軸８の他端部に固定されたばね受１０と、ハウジング５とばね受１０との間に圧縮して設けられたコイルばね１１とを備えている。
ステッパモータ２は、モータケース２０と、このモータケース２０に固定されたモータ蓋２１と、モータケース２０内に設けられ軸受２７で回転自在に支持されたロータ２８と、このロータ２８の外側に設けられロータ２８を回転させるステータ３２とを備えている。
ロータ２８は、モータ蓋２１に固定された軸受２２と、この軸受２２により軸部２４が軸線方向に摺動自在に支持されているとともに雄ねじ部２５を有するモータ軸２３と、雄ねじ部２５に螺合した雌ねじ部２６と、この雌ねじ部２６の外側に設けられＳ極のマグネットとＮ極のマグネットとが交互に配列されて円筒状のマグネット部３０とを備えている。
図１３に示すようにモータ軸２３の軸部２４は断面が欠円形状であり、モータ軸２３は軸線方向のみ移動できるようになっている。また、図１４に示すようにその軸部２４の上部には凸状の軸部位置決め部２９が形成されている。雌ねじ部２６の下端部の内周面には軸部位置決め部２９と当接するロータ位置決め部３１が一対形成されている。このロータ位置決め部３１が軸部位置決め部２９に当接することでモータ軸２３の上限位置が規制がされている。つまり、雌ねじ部２６の回動に伴い雌ねじ部２６と螺合したモータ軸２３が上動し、ロータ位置決め部３１が軸部位置決め部２９に当接した後は、雌ねじ部２６は回動できず（モータ軸２３は軸受２２により軸線方向にしか移動できず、回動しない）、それ以降はモータ軸２３が上方向に移動できないようになっている。
前記ステータ３２は、上側コイル４１と、この上側コイル４１の下側に設けられた下側コイル４２と、上側コイル４１の上面に取り付けられた第１相ステータ部４３と、上側コイル４１の下面に取り付けられた第２相ステータ部４４と、下側コイル４２の上面に取り付けられた第３相ステータ部４５と、下側コイル４２の下面に取り付けられた第４相ステータ部４６とを備えている。各相ステータ部４３、４４、４５、４６の形状は環状であり、またそれぞれの内周部にはコイル４１、４２側に折曲された爪部４３ａ、４４ａ、４５ａ、４６ａが形成されている。第１相ステータ部４３の爪部４３ａは第２相ステータ部４４の爪部４４ａと噛み合うように配設されており、第３相ステータ部４５の爪部４５ａは第４相ステータ部４６の爪部４６ａと噛み合うように配設されている。
上記構成のＥＧＲ弁では、上側コイル部４１、下側コイル部４２に通電することで、各相のステータ部４３、４４、４５、４６には磁極が発生し、爪部４３ａ、４４ａ、４５ａ、４６ａにはステータ部４３、４４、４５、４６と同極の磁極が生じる。
上側コイル部４１では電流方向が切り替えられ、同様に下側コイル部４２に通電する電流の方向も切り替えられ、４つの電流方向の通電パターンに切り替えられることで、各相のステータ部４３、４４、４５、４６にはその都度発生する磁極が切り替わるようになっている。そして、爪部４３ａ、４４ａ、４５ａ、４６ａで生じた磁界の中で、マグネット部３０との間で作用する磁力が釣り合う位置まで、マグネット部３０及び雌ねじ部２６は回動し、その位置で保持される。
また、上記通電パターンの切り替え（ステップ）順序を逆にすることで、マグネット部３０及び雌ねじ部２６は逆回動する。
マグネット部３０及び雌ねじ部２６の回動に伴い、雌ねじ部２６の螺旋した雄ねじ部２５も回動し、モータ軸２３は軸線方向に移動する。
上述したＥＧＲ弁においては、上述したステッパモータの動作によりモータ軸２３が下方向に移動したときには、モータ軸２３は途中からは圧縮コイルばね１１の弾性力に逆らって、弁軸８の頂部を押圧して弁軸８を下動させ、弁７を弁座６から離間させることにより、流入通路３と流出通路４とは連通し、排気ガスは流入通路３から流出通路４に流れる。
また、マグネット部３０及び雌ねじ部２６を逆回動させることにより、モータ軸２３が軸線上方向に移動し、弁軸８も圧縮コイルばね１１の弾性力によりその頂部が軸部２４に当接しながら上動する。そして、弁７が弁座６に当接することで弁本体１は閉じ、流入通路３と流出通路４とは遮断され、排気ガスは流れない。さらに、マグネット部３０及び雌ねじ部２６を逆回動し続けると、モータ軸２３はさらに上動し、軸部２４は弁軸８から離間する。
図１７はステッパモータ２のステップ数（通電パターンの切り替え数）とＥＧＲ弁を流れる流量との関係を示しており、この図からステップ数と流量とは比例関係にあることが分かる。
ところで、制御ユニット（図示せず）からの命令通りにステッパモータ２を駆動させるためには、ステッパモータ２のモータ軸２３を予めイニシャライズ（初期位置決め）する必要がある。
このイニシャライズを確実に行うために、ステッパモータ２のモータ軸２３がモータエンドとなるステップ数以上のステップ数がステッパモータ２に与えられるようになっている。そして、モータ軸２３の軸部２４が弁軸８の頂部から所定の距離離間し、モータ軸２３がモータエンドの位置に達した後、さらに上側コイル４１、下側コイル４２に通電して各相のステータ部４３、４４、４５、４６に磁極が生じ、マグネット部３０及び雌ねじ部２６が回動してモータ軸２３が上方向に移動しようとしても、ロータ位置決め部３１が軸部２４の軸部位置決め部２９に当接しており、マグネット部３０及び雌ねじ部２６はそれ以上回動せず、モータ軸２３がモータエンドの位置に達した後は、それ以降、雌ねじ部２６側には移動しない。
ここで、モータ軸２３がモータエンドに達した後のマグネット部３０の動きを図１８に基づき説明する。
図１８（ａ）ないし図１８（ｄ）はモータ軸２３を雌ねじ部２６側に移動させるときの各ステータ部４３、４４、４５、４６の励磁変化を示しており、図１８（ａ）、図１８（ｂ）、図１８（ｃ）及び図１８（ｄ）の順序で各ステータ部４３、４４、４５、４６は励磁変化し、図１８（ｄ）の後は図１８（ａ）に戻る。図１８（ａ）ではモータエンドにモータ軸２３が達した瞬間の各ステータ部４３、４４、４５、４６の励磁状態及びマグネット部３０の位置を示す。
図１８（ｂ）は、１ステップだけマグネット部３０に矢印Ａの方向に回動力を与えるように各ステータ部４３、４４、４５、４６を励磁させた状態を示す。マグネット部３０にはＡ方向に力が作用するが、ロータ位置決め部３１が軸部位置決め部２９に当接してマグネット部３０は回動できない。
図１８（ｃ）はさらに、１ステップだけマグネット部３０に矢印Ａ方向に回動力を与えるように各ステータ部４３、４４、４５、４６を励磁させた状態を示す。マグネット部３０にはさらにＡ方向に力が作用するが、ロータ位置決め部３１が軸部位置決め部２９に当接してマグネット部３０は回動できない。
図１８（ｄ）はさらに、１ステップだけ各ステータ部４３、４４、４５、４６を励磁させた状態を示す。この状態のときには、ステータ部４３、４４、４５、４６とマグネット部３０との間に作用する磁気力により、マグネット部３０は矢印Ｂの方向に１ステップ分回動して安定する。
さらに、１ステップ分矢印Ａ方向にロータ２８を回動させる方向にステッパモータ２を励磁させたときには、各ステータ部４３、４４、４５、４６の励磁状態及びマグネット部３０の位置は図１８（ａ）に示すようになり、マグネット部３０は軸部位置決め部２９に衝突する方向に移動する。以降、イニシャライズ過程では以上の動作が繰り返され、イニシャライズ終了時には、ステータ部４３、４４、４５、４６の励磁状態が図１８（ａ）に示す状態でモータ軸２３はモータエンドに位置する。
従来のＥＧＲ弁では、上記のように構成されており、イニシャライズ過程中、図１８（ｄ）に示した状態から図１８（ａ）に示した状態にマグネット部３０が移る際に、マグネット部３０と同期して回動する雌ねじ部２６のロータ位置決め部３１が軸部位置決め部２９に衝突し、音が発生するという問題点があった。
特に、ステッパモータ２のイニシャライズは内燃機関の運転を停止させた直後、もしくは次回の運転直前の静寂な時に行われるため、衝突音が車内の運転手に聞こえることがあった。
この発明は、かかる問題点を解決することを課題とするものであって、イニシャライズ過程中、ロータ位置決め部が軸部位置決め部に衝突したときの衝突音の音量を低減させる制御弁装置を提供することを目的とするものである。
発明の開示
この発明に係る制御弁装置は、流入通路及び流出通路を有するハウジング、前記流入通路と前記流出通路との間に設けられた弁座、この弁座に当接する弁、この弁が一端部に固定された弁軸、及び前記弁を前記弁座に押圧する押圧手段を有する弁本体と、前記押圧手段の押圧力に逆らって前記弁軸を押圧するステッパモータとを備えた制御弁装置であって、前記ステッパモータは、モータケースと、このモータケースに固定されたモータ蓋と、前記弁軸に当接して該弁軸を押圧するとともに、軸部位置決め部を有し該弁軸から離間する軸部、及び該軸部と連結した雄ねじ部から構成されたモータ軸と、前記モータ蓋に固定され前記軸部を軸線方向に移動可能に支持した軸受と、前記雄ねじ部に螺合した雌ねじ部と該雌ねじ部の外側に設けられＳ極のマグネットとN極のマグネットとが交互に配列されて円柱形状をしたマグネット部とから構成されたロータと、前記ロータの外側に設けられ電流を流すことによりＮ極、Ｓ極の磁界が生じて前記マグネット部との間の磁力作用により該ロータをステップ状に回動させるステータと、前記軸部を移動させて前記軸部の初期位置を位置決めする際に、前記雌ねじ部に形成されたロータ位置決め部が前記軸部位置決め部に衝突して前記ロータの回動が停止するときに前記軸部に生じる衝突エネルギを吸収する弾性体とを有し、前記弾性体は、前記軸部で生じる衝突エネルギが前記軸受を経由して前記モータ蓋に向けて伝播される経路中に設けられたものである。
【図面の簡単な説明】
図１はこの発明の実施の形態１の排気ガス再循環制御弁装置の断面図である。
図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
図３はこの発明の実施の形態２の排気ガス再循環制御弁装置の断面図である。
図４は図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
図５はこの発明の実施の形態３の排気ガス再循環制御弁装置の断面図である。
図６は図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
図７は図６に示したロータ位置決め部の斜視図である。
図８はこの発明の参考例１の排気ガス再循環制御弁装置の断面図である。
図９は図８のモータ軸の部分斜視図である。
図１０はこの発明の参考例２の排気ガス再循環制御弁装置の断面図である。
図１１は図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。
図１２は従来の排気ガス再循環制御弁装置の断面図である。
図１３は図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う断面図である。
図１４は図１２のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う断面図である。
図１５は図１０の排気ガス再循環制御弁装置の要部一部切り欠き斜視図である。図１６は図１２の排気ガス再循環制御弁装置の要部の説明図である。
図１７は排気ガス再循環制御弁装置のステップ数と流量との関係を示す関係図である。
図１８（ａ）〜図１８（ｄ）はステッパモータのイニシャライズ過程での各ステータ部の励磁状態とマグネット部の位置関係を示す図である。
発明を実施するための最良の形態
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１の排気ガス再循環制御弁装置（以下、ＥＧＲ弁と略称する。）の断面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
このＥＧＲ弁は、弁本体１と、弁本体１の上部に取り付けられたステッパモータ５０とを備えている。
弁本体１は、排気ガス流入通路３及び排気ガス流出通路４を有するハウジング５と、排気ガス流入通路３と排気ガス流出通路４との間に設けられた弁座６と、この弁座６に当接する弁７と、この弁７が一端部に固定された弁軸８と、ハウジング５と弁軸８との間に設けられ弁軸８を摺動自在に支持した軸受９と、この弁軸８の他端部に固定されたばね受１０と、ハウジング５とばね受１０との間に圧縮して設けられたコイルばね１１とを備えている。
ステッパモータ５０は、モータケース２０と、このモータケース２０に固定されたモータ蓋２１と、モータケース２０内に設けられ軸受２７で回転自在に支持されたロータ２８と、このロータ２８の外側に設けられロータ２８を回転させるステータ３２とを備えている。
ロータ２８は、モータ蓋２１に固定された軸受２２と、この軸受２２により軸部２４が軸方向に摺動自在に支持されているとともに雄ねじ部２５を有するモータ軸２３と、軸受２２とモータ蓋２１との間に設けられた弾性体５１と、雄ねじ部２５に螺合した雌ねじ部２６と、この雌ねじ部２６の外側に設けられＳ極のマグネットとＮ極のマグネットとが交互に配列されて円柱形状をしたマグネット部３０とを備えている。
図２に示すようにモータ軸２３の軸部２４は断面が欠円形状であり、モータ軸２３は軸線方向のみ移動できるようになっている。また、その軸部２４の上部には図１４に示したものと同様の凸状の軸部位置決め部２９が形成されており、また雌ねじ部２６の下端部の内周面には図１４に示したものと同様のロータ位置決め部３１が一対形成されている。このロータ位置決め部３１が軸部位置決め部２９に当接することでモータ軸２３の上限位置が規制されている。つまり、雌ねじ部２６の回動に伴い雌ねじ部２６と螺合したモータ軸２３が上動し、ロータ位置決め部３１が軸部位置決め部２９に当接した後は、雌ねじ部２６は回動できず（モータ軸２３は軸受２２により軸線方向にしか移動できず、回動しない）、それ以降はモータ軸２３が上方向に移動できないようになっている。
前記ステータ３２は、上側コイル４１と、この上側コイル４１の下側に設けられた下側コイル４２と、上側コイル４１の上面に取り付けられた第１相ステータ部４３と、上側コイル４１の下面に取り付けられた第２相ステータ部（図示せず）と、下側コイル４２の上面に取り付けられた第３相ステータ部（図示せず）と、下側コイル４２の下面に取り付けられた第４相ステータ部４６とを備えている。各相ステータ部４３、４６の形状は環状であり、またそれぞれの内周部にはコイル４１、４２側に折曲された爪部４３ａ、４６ａが形成されている。第１相ステータ部４３の爪部４３ａは第２相ステータ部の爪部と噛み合うように配設されており、第３相ステータ部の爪部は第４相ステータ部４６の爪部４６ａと噛み合うように配設されている。
なお、筒状の弾性体５１はゴム硬度８０度のフッ素ゴムで構成されているが、弾性体としてコイルバネを用いてもよい。
上記構成のＥＧＲ弁では、制御ユニット（図示せず）からの命令によりステッパモータ５０を駆動させる場合、ステッパモータ５０を予めイニシャライズする必要性がある。このイニシャライズ過程で、雌ねじ部２６の下端部内周面に形成されたロータ位置決め部３１が軸部位置決め部２９に複数回衝突する。従来のものの場合、図１２から分かるように軸受２２はモータ蓋２１に固定されているのに対して、この実施の形態では軸受２２とモータ蓋２１との間に弾性体５１が介在している。このため、ロータ位置決め部３１が軸部位置決め部２９に衝突した際、その衝突エネルギの一部は弾性体５１の弾性変形で吸収され、それだけ衝突音の発生音量は小さくなる。また、その衝突音がモータ蓋２１に向けて伝播される際、その途中の弾性体５１で吸収され、より衝突音の音量は低減される。
また、衝突エネルギの一部が弾性体５１の弾性変形で吸収されるので、ロータ位置決め部３１が軸部位置決め部２９に与える衝突力は減少し、ロータ位置決め部３１及び軸部位置決め部２９の衝撃による変形を防止することができる。
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２のＥＧＲ弁の断面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
この実施の形態では、軸受５２に円筒状の弾性体５４が内蔵されている点が実施の形態１と異なる。なお、この弾性体５４はゴム硬度８０度のフッ素ゴムで構成されている。
この実施の形態でも、ロータ位置決め部３１が軸部位置決め部２９に衝突した際、その衝突エネルギの一部は弾性体５４の弾性変形で吸収され、それだけ衝突音の音量は小さくなる。また、その衝突音がモータ蓋２１に向けて伝播される際、弾性体５４で吸収され、より衝突音の音量は低減される。
また、衝突エネルギの一部が弾性体５４の弾性変形で吸収されるので、ロータ位置決め部３１が軸部位置決め部２９に与える衝突力は減少し、ロータ位置決め部及び軸部位置決め部の衝撃による変形を防止することができる。
実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３のＥＧＲ弁の断面図、図６は図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図、図７は図６に示されたロータ位置決め部の斜視図である。
この実施の形態では、ロータ位置決め部５５に弾性体５６が固定されている。この弾性体５６はゴム硬度８０度のフッ素ゴムで構成された表面にポリ四フッ化エチレン樹脂（商標名テフロン）がコーティングされている。他の構成は図１２に示した従来例のものと同一である。
この実施の形態でも、ロータ位置決め部５５が軸部位置決め部２９に衝突した際、その衝突エネルギの一部は弾性体５６の弾性変形で直接吸収され、それだけ衝突音の音量は小さくなる。なお、この実施の形態ではロータ位置決め部５５が軸部位置決め部２９に弾性体５６を介して衝突し、ロータ位置決め部５５が軸部位置決め部２９に与える衝突エネルギの多くは弾性体５４の弾性変形に消費されるので、実施の形態１、実施の形態２と比較して衝突により生じる衝突音は、より小さくなる。
なお、弾性体５６を軸部位置決め部２９に固定してもよい。また、弾性体５６は実施の形態１及び２と比較してより強い衝撃を受けるので、耐衝撃性の強い材質のものを使用している。
参考例１．
図８はこの発明の参考例１のＥＧＲ弁の断面図、図９は図８のモータ軸５８の部分斜視図である。
この参考例では、モータ軸５８は、軸部２４と雄ねじ部２５との間に弾性体６１が介在している。弾性体６１はゴム硬度８０度のフッ素ゴムで構成されている。他の構成は図１２に示した従来例のものと同一である。
この参考例でも、ロータ位置決め部３１が軸部位置決め部２９に衝突した際、その衝突エネルギの一部は弾性体６１の弾性変形で吸収され、それだけ衝突音の音量は小さくなる。なお、弾性体としてコイルばねを用いてもよい。
参考例２．
図１０はこの発明の参考例２のＥＧＲ弁の断面図、図１１は図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図である。
この参考例では、マグネット部３０と雌ねじ部２６との間にゴム硬度８０度のフッ素ゴムで構成された弾性体６２が設けられている点が実施の形態１と異なる。
この参考例でも、ロータ位置決め部３１が軸部位置決め部２９に衝突した際、その衝突エネルギの一部は弾性体６２の弾性変形で吸収され、それだけ衝突音の音量は小さくなる。
なお、上記各実施の形態及び参考例では、制御弁装置としてステッパモータの軸部が弁軸方向に移動した際に、開弁する方式（所謂、押し下げ開弁方式）の排気ガス再循環制御弁装置について説明したが、勿論このものに限定されない。例えば、ステッパモータの軸部と弁軸とを係止し、ステッパモータの軸部が弁軸と逆方向に移動した際に、開弁する方式（所謂、引き上げ開弁方式）の排気ガス再循環制御弁装置でもよい。また、制御弁装置として、例えば内燃機関に流入する空気量を調整するアイドルスピード制御弁装置についても適用することができる。
産業上の利用可能性
以上説明したように、この発明に係る制御弁装置によれば、軸部を移動させて軸部の初期位置を位置決めする際にロータ位置決め部が軸部位置決め部に衝突して前記軸部に生じる衝突エネルギを吸収する弾性体を備えたことにより、軸部の初期位置を位置決めする過程でロータ位置決め部が前記軸部位置決め部に複数回衝突した際、その衝突エネルギの一部は弾性体の弾性変形により吸収され、それだけロータ位置決め部が軸部位置決め部に衝突した際に生じる衝突音を小さくすることができる。また、ロータ位置決め部が軸部位置決め部に与える衝突力は減少し、ロータ位置決め部及び軸部位置決め部の変形を防止することができる。
また、弾性体は、軸部で生じる衝突エネルギが軸受を経由してモータ蓋に向けて伝搬される経路中に設けられているので、その衝突エネルギは弾性体で吸収され、より衝突音を小さくすることができる。
また、この発明に係る制御弁装置によれば、弾性体を軸部とモータ蓋との間に設けた場合には、モータ蓋に向けて伝播される衝突音は、弾性体で吸収され、より衝突音は小さくなる。
また、この発明に係る制御弁装置によれば、軸受に弾性体を内蔵した場合には、軸受と弾性体とを一単品として取り扱うことができ、組立工数も低減される。
また、この発明に係る制御弁装置によれば、弾性体をロータ位置決め部と軸部位置決め部との間に設けた場合には、ロータ位置決め部が軸部位置決め部に与える衝突エネルギの多くは弾性体の弾性変形に吸収されるので、衝突音はより小さくなる。
また、この発明に係る制御弁装置によれば、弁本体として排気ガス再循環制御弁を用いた場合には、排気ガス再循環制御弁の使用により生じる衝突音は小さい。

Claims

流入通路及び流出通路を有するハウジング、前記流入通路と前記流出通路との間に設けられた弁座、この弁座に当接する弁、この弁が一端部に固定された弁軸、及び前記弁を前記弁座に押圧する押圧手段を有する弁本体と、
前記押圧手段の押圧力に逆らって前記弁軸を押圧するステッパモータとを備えた制御弁装置であって、
前記ステッパモータは、
モータケースと、
このモータケースに固定されたモータ蓋と、
前記弁軸に当接して該弁軸を押圧するとともに、軸部位置決め部を有し該弁軸から離間する軸部、及び該軸部と連結した雄ねじ部から構成されたモータ軸と、
前記モータ蓋に固定され前記軸部を軸線方向に移動可能に支持した軸受と、
前記雄ねじ部に螺合した雌ねじ部と該雌ねじ部の外側に設けられＳ極のマグネットとN極のマグネットとが交互に配列されて円柱形状をしたマグネット部とから構成されたロータと、
前記ロータの外側に設けられ電流を流すことによりＮ極、Ｓ極の磁界が生じて前記マグネット部との間の磁力作用により該ロータをステップ状に回動させるステータと、
前記軸部を移動させて前記軸部の初期位置を位置決めする際に、前記雌ねじ部に形成されたロータ位置決め部が前記軸部位置決め部に衝突して前記ロータの回動が停止するときに前記軸部に生じる衝突エネルギを吸収する弾性体と
を有し、
前記弾性体は、前記軸部で生じる衝突エネルギが前記軸受を経由して前記モータ蓋に向けて伝播される経路中に設けられたことを特徴とする制御弁装置。
前記弾性体は、前記軸受と、前記軸部を囲ったモータ蓋との間に設けられている請求の範囲１記載の制御弁装置。
前記弾性体は、前記軸受に内蔵されている請求の範囲１記載の制御弁装置。
前記弾性体は、ロータ位置決め部と軸部位置決め部との間に設けられている請求の範囲１記載の制御弁装置。
弁本体は、排気ガス再循環制御弁である請求の範囲１ないし４の何れかに記載の制御弁装置。