JP3751579B2

JP3751579B2 - Valve actuator with manual mechanism

Info

Publication number: JP3751579B2
Application number: JP2002203745A
Authority: JP
Inventors: 良和横地; 和弘青木
Original assignee: Kitz Corp
Current assignee: Kitz Corp
Priority date: 2002-07-12
Filing date: 2002-07-12
Publication date: 2006-03-01
Anticipated expiration: 2022-07-12
Also published as: JP2004044702A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手動機構付きバルブ用アクチュエータに関し、特に、手指で簡単に手動操作可能とし、しかも、アクチュエータとの連結復帰が確実に行い得られるようにした手動機構付きバルブ用アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のアクチュエータには、電動や空油圧等を駆動源とする駆動方式があり、この駆動源によってバルブを開閉又は制御する自動弁が多く用いられている。
ところが、例えば、停電時やアクチュエータの故障時或はその他の緊急時の際に、バルブを手動操作によって開閉制御する必要がある。
【０００３】
そこで、一般に、アクチュエータには、手動操作する各種の機構が付設されており、この手動操作する機構としては、例えば、電動モータのシャフトを直接回動する方式が提案されているが、この場合、バルブのみの操作力が小さくてもアクチュエータの減速機構も同時に回動しなければならないため手動操作力が大きくなり、そのため、操作用のスパナ等の工具が別途必要となる。
【０００４】
また、手動操作時に電動モータのシャフトとバルブ用ステムについてクラッチ機構を介して切り離した状態でステムを回動操作する方式があり、更には、電動モータのシャフトとは別の手動操作用の専用軸を設け、この専用軸をクラッチ機構を介してシャフトと切り離し、専用軸を操作棒や工具等により手動操作する方式も提案されているが、これらのクラッチ機構を用いた方式は、何れの方式もスパナ等の工具が不可欠であり、しかも、別構造のクラッチ機構を必要としているため、構造が複雑になり、コンパクト化の点に課題を有している。そこで、例えば、特開２００１−１１６１６０号公報に示される技術が提案されている。
【０００５】
この特開２００１−１１６１６０号公報は、ステムに回動不能で上下動自在に接続したキーをスプリングを介して上方へ付勢させ、このキーを筒形状のリング部材に係合ロックさせて、リング部材とともにスプリングに抗してステムの軸心方向の押下げによりリング部材の上方より嵌入した出力軸の下端とキーを接離するように設け、手動操作時においては、リング部材を手指で押下げながら回転することによってバルブを全閉から全開状態、又は全開から全閉状態に操作するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開２００１−１１６１６０号公報は、仮に、流体を保温するためにバルブボデーに対して保温材を設けようとする場合には、この保温材の効果を十分に高めるためにバルブボデー全体を包み込むように巻装すると、手動操作する際にリング部材を押下げたときに手動操作部分が保温材に埋もれてしまったり、又は、操作時に保温材を巻き込んだりして手動操作し難くなる場合があった。
【０００７】
本発明は、上記の実情に鑑みて開発に至ったものであり、その目的とするところは、構造が簡単でコンパクトであり、スパナ等の工具を用いることなく手指で簡単に操作が可能な手動機構付きバルブ用アクチュエータであり、保温材を設ける等の理由によってバルブ全体が隠れた状態になったとしても手動操作の障害となることがなく、容易に手動操作できる手動機構付きバルブ用アクチュエータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明は、ボデー内の弁体をステムを介して回転駆動させるバルブ用アクチュエータにおいて、前記ステムに回動不能で上下動自在に接続したピンをスプリングを介して上方へ付勢させ、このピンは、筒形環状に形成した手動操作部に固定させて、手動操作部とともに前記スプリングに抗してステムの軸心方向へ押下げ自在に設け、この手動操作部の押下げにより手動操作部の上方よりステムに挿入した出力軸の下端とピンを接離自在に設けると共に、手動操作部を押下げたときにこの手動操作部最下端の内周面がステムを軸装するステム軸装部の上端に設けたフランジ部の外周面よりも軸方向において所定間隔で離れるような間隙を形成可能に設けた手動機構付きバルブ用アクチュエータである。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記手動操作部は、手動操作用に環状に形成した把持部と、弁ステムや出力軸との接続部とを有すると共に、把持部と接続部との接続部分を面状部分によって接続した構成とした手動機構付きバルブ用アクチュエータである。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記手動操作部に手動操作時において弁開度を規制可能なストッパ機構部を設けた手動機構付きバルブ用アクチュエータである。
【００１１】
請求項４に係る発明は、前記ストッパ機構部は、手動操作部の把持部に開口部を穿孔して設け、この開口部にバルブを固定するためのボルト固定部を内挿することにより形成した手動機構付きバルブ用アクチュエータである。
【００１２】
請求項５に係る発明は、前記ストッパ機構部は、手動操作部の環状把持部の内周面側に設けた段部に、バルブの取付け用フランジの外周面側を係合可能に設けた手動機構付きバルブ用アクチュエータである。
【００１３】
請求項６に係る発明は、ボデー内の弁体をステムを介して回転駆動させるバルブ用アクチュエータにおいて、前記ステムに回動不能で上下動自在に接続したピンをスプリングを介して上方へ付勢させ、このピンは、筒形環状に形成した手動操作部に固定させて、手動操作部とともに前記スプリングに抗してステムの軸心方向へ押下げ自在に設け、この手動操作部の押下げにより手動操作部の上方よりステムに挿入した出力軸の下端とピンを接離自在に設けると共にこの手動操作部を本体下部の外周面側に周設した手動機構付きバルブ用アクチュエータである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明における手動機構付きバルブ用アクチュエータを図面に従って説明する。図１〜図７は、本発明の手動機構付きバルブ用アクチュエータの一実施形態を示したものである。
図１において、１はバルブボデー１１内のステム１６を介してバルブの図示しないボール等の弁体を回転駆動可能に設けたアクチュエータ本体であり、このアクチュエータ本体１のハウジングは、樹脂製のベース２に樹脂製のアクチュエータカバー２ａをＯリング２ｂを介して固定することにより構成されている。
【００１５】
本例におけるバルブは、特に、略９０度の回転によって開閉するボールバルブ、バタフライバルブ等の回転弁を用いている。このバルブはステム１６をステム軸装部１２に軸装し、このステム１６は、Ｏリングであるシール材２９をインサート３０で密封軸装されながら回転するように構成されている。
【００１６】
アクチュエータ本体１内には、電動モータ４を設け、更に、この電動モータ４を駆動源として回転する出力軸１０を設け、この出力軸１０をベース２上に設けた樹脂製の円筒形カム６に嵌入させている。また、アクチュエータ本体１内には、円筒形カム６に設けた図示しないスイッチ接触面に接離してオン・オフするマイクロスイッチ５を配設するような構成とした。
【００１７】
カム６に設けた嵌入孔６ａの上端には環状凹部６ｃを形成し、この凹部６ｃには軸受３を挿着している。電動モータ４の出力軸１０は、軸受３を挿通するように下方に突出させ、この出力軸１０をベース体２に回転自在に設けたカム６の嵌入孔６ａに嵌入して、カム６を出力軸１０と同軸上に配置している。なお、図中、２８は電源ケーブルである。
【００１８】
ステム１６の上部には、回動不能で上下動自在に接続したピン１５をスプリング１７を介して上方へ付勢させており、電気操作（自動）時は、ピン１５を出力軸１０の下端に形成された割溝１０ａに嵌入させて回動不能状態に接続している。このピン１５は、筒形環状の樹脂製の手動操作部１８に固定させて、手動操作部１８とともにスプリング１７に抗してステム１６の軸心方向へ押下げ自在に設けており、手動操作時には、手動操作部１８を押下げることにより、手動操作部１８の上方よりステム１８に挿入した出力軸１０の下端に形成した割溝１０ａからピン１５が外れるようにして割溝１０ａとピン１５を接離自在に設け、出力軸１０との接続を断った状態でバルブの開閉手動操作を可能にしている。
【００１９】
また、図６において、手動操作部１８の上方に形成した一対の係合溝１８ｂをカム６の内周に形成した係合突部６ｂに常時回動不能で、上下動自在に係合させており、ステム１６の回転に伴ってピン１５と手動操作部１８が回転し、この手動操作部１８に設けた切欠状の視認部１８ｃによってバルブの開閉位置が正確に確認できるように構成されている。
【００２０】
スプリング１７は、手動操作部１８内部に設けた段状部１８ａと、ステム軸装部１２のフランジ部１３上のインサート３０に軸装固定した樹脂製のガイドリング３６の上端部分との間に設け、このスプリング１７によってガイドリング３６の筒状の装着部３６ａ上方より手動操作部１８を装着したときに手動操作部１８が上下動自在となり、かつ、回転可能となるようにしている。なお、上記ガイドリング３６の筒状の装着部３６ａは、手動操作部１８にも内挿しており、ステム１６の外周面を覆う形状であると共に、フランジ１３の上面や側面も覆う形状としており、バルブの金属露出面積を少なくして結露の発生を抑制する構造としている。
【００２１】
手動操作部１８は、手動操作用に環状に形成した把持部１９と、ステム１６や出力軸１０との接続部位となる筒状の接続部２０とを有し、この手動操作部１８は、アクチュエータ本体１下部に配置しており、把持部１９と接続部２０との接続部分を面状部分１９ｃによって接続して一体構成している。
手動操作部１８は、接続部２０がアクチュエータ本体１のベース２に形成した嵌合孔２ｃ内を上下動自在に摺動するように設けており、通常時には、把持部１９の上面側がベース２の下面に当接することによってスプリング１７の弾発力を規制している。
【００２２】
手動操作部１８を押下げたときには、手動操作部１８の把持部１９最下端の内周面１９ａがステム軸装部１２の上端に設けたアクチュエータ本体１取付用のフランジ部１３の外周面１３ａよりも軸方向において所定間隔で離れるような間隙３１を形成可能に設けている。
【００２３】
２５は手動操作部１８に設けたストッパ機構部であり、このストッパ機構２５は、図６に示すように、環状把持部１９に円弧状の開口部（本例では略９０度の円弧状溝）２７を２箇所に穿孔して設け、この開口部２７，２７にアクチュエータ本体１とバルブボデー１１を固定するためのボルト１４ａが挿通されているボルト固定部１４を内挿して設け、このストッパ機構部２５によって手動操作時における弁開度を規制可能に設けている。なお、本実施例においては、手動操作部１８が略９０度の範囲で回転可能になるように設けているが、この回転角度は開口部２７の長さを変えることで任意に変更することができ、また、本実施例のように、把持部１９に対して２箇所に開口部２７を形成したストッパ機構部２５を設けることによって手動操作時において手動操作部１８がぐらついたりすることがなく、安定した手動操作を行うことができる。
【００２４】
また、ストッパ機構部２５は、手動操作部１８の内周面１９ａに設けた段部１９ｂと、フランジ部１３の外周面１３ａ側のガイドリング３６とを係合可能に設けており、手動操作部１８を押下げたときにはこの外周面１３ａ側のガイドリング３６が段部１９ｂに係合可能になるように設けることにより、バルブにアクチュエータが固定されていない状態であっても、ストッパ機能を得られる構造としてもよい。
【００２５】
なお、図７は本発明における手動操作部の他のストッパ機構部を示す説明図であり、手動操作部１８´の内周面１９ａ´側に手動操作部１８´を略９０度の角度で回転規制する段部１９ｂ´を設けたものである。
本例においては、仮にアクチュエータ本体１´をフランジ部１３´から取外すためにボルト１４ａを取り除いたとしても、このボルト１４ａ以外によって角度規制を行なうようにしたものであり、フランジ部１３´の最外周側である角部１３ｂがこの溝部１８ｄに案内された後、段部１９ｂ´に当接されることで角度規制を行なうことができる。
【００２６】
３３、３４はカム６に装着したＯリングであり、Ｏリング３３はカム６と出力軸１０、また、Ｏリング３４はカム６とベース２とをシールしている。このようにＯリング３３、３４をカム６に対して集中させて取付けるようにしているので、手動操作部１８すなわち上下摺動する部分にはこのＯリング３３、３４が接触しない構造となり、Ｏリングによる摩擦力が発生しないので、電動・手動切替時における手動操作部１８の押下げの操作力が軽くなる。
従って、スプリング１７の弾発力を小さくすることができ、また、Ｏリング３３の線径も小さくすることができるので、アクチュエータ本体１のコンパクト化及びコストダウンも図ることができる。
【００２７】
３２はステム１６上部に係止固定した止め輪であり、この止め輪３２によってスプリング１７の弾発力によって上方に付勢している手動操作部１８の飛び出しを防ぐようにしている。仮に、バルブボデー１１からアクチュエータ本体１を取外し、ステム１６から出力軸１０を抜くようにしたとしても手動操作部１８がステム１６から抜け出すことがなく、このようにアクチュエータ本体１を外した状態でもバルブの手動操作を行うことができる。
また、手動操作部分がバルブボデー１１側に一体に集約されてユニット化することができるので、アクチュエータ本体１の組み付け及び交換などを容易に行うことができ、メンテナンス性にも優れている。
【００２８】
次に、上記の実施形態における作用を説明する。
まず、図１、図２において、バルブの弁体が全閉状態で電動モータ４をオンさせると、出力軸１０がピン１５を介してステム１６を略９０度回転させてバルブを全開状態にする。
なお、このとき、マイクロスイッチ５が作用して、電動モータ４をオフさせ、弁開動作を停止させると共に、弁開状態を示すランプ等（図示しない）を点灯させる。次に、電動モータ４を逆方向に略９０度回転させると、図１に示す位置に回動してバルブは全閉状態になる。
【００２９】
アクチュエータ本体１が停電や故障等の緊急時にバルブを手動で開閉する場合、図１において、手動操作部１８を図中、ストローク（Ｓ）分だけ押し下げると、スプリング１７に抗してピン１５が出力軸１０の割溝１０ａ内を下降してこの割溝１０ａを外れ、出力軸１０との接続を断った状態で、バルブの開閉手動操作が可能となる。
この状態を保持しながら、手指で手動操作部１８の把持部１９を略９０度回転させると、出力軸１０と切り離されたピン１５は、依然としてステム１６と連結されているので、小さい操作力でそのまま回転でき、バルブを全閉から全開状態又は全開から全閉状態に操作できる。
【００３０】
このとき、手動操作部１８最下端の内周面１９ａがステム１６を軸装するステム軸装部１２の上端に設けたフランジ部１３の外周面１３ａよりも軸方向において所定間隔で離れるように間隙３１を設けるようにしているので、バルブボデー１１に保温材３５を巻装してバルブボデー１１全体を包み込んだ場合でも手動操作部１８を押下げたときに間隙３１内に保温材３５が入り、保温材３５を抱き込むようにして把持部１９の外側にはみ出ることを防ぐことができ、従って、手動操作部１８が保温材３５に埋もれたり、保温材３５を巻き込んだりすることなく手動操作を行うことができる。しかも、この手動操作部１８は、大径のリング状としているので手指で握り易く、操作を容易に行うことが可能である。
【００３１】
また、手動操作部１８は、把持部１９と接続部２０との接続部分を面状部分１９ｃによって接続するようにしているので、手動操作部１８は手動操作部分から出力軸１０との接続部分にかけて一体型となり、保温材３５の巻き込みを確実に防ぐことができる。
更に、保温材３５も、手動操作部１８の操作に支障を与えることなくフランジ部１３の上面付近までバルブボデー全体を包み込むことができるので、金属製バルブボデー１１の露出面積を減らすことにより、結露の発生を抑制することができる。
【００３２】
手動操作部１８にはストッパ機構２５を設けているので、弁開度を規制することができ、この手動操作部１８を手動操作によって回転させると、把持部１９に穿孔して設けた開口部２７をボルト１４ａが挿通されているボルト固定部１４が案内されながら、図６に示すように開口部２７の端部にボルト固定部１４が当接したときに手動操作が停止する。
従って、この開口部２７及びボルト固定部１４からなるストッパ機構２５によって手動操作時における弁開度を規制でき、例えば、所定の略９０度の範囲内で確実にバルブの回動操作が可能となる。
【００３３】
また、ストッパ機構部２５は、手動操作部１８を押下げたときに把持部１９の段部１９ｂとフランジ部１３の外周面１３ａとが係合し、この状態で手動操作することができるので、このストッパ機構部２５をコンパクトに設けることができる。
【００３４】
なお、手動操作部１８から手指を離すと、スプリング１７の付勢力で手動操作部１８が上方に移動し、このときに電動モータ４をオンさせると、出力軸１０が回転し、ピン１５の上端と出力軸１０の割溝１０ａが一致したときに、ピン１５がこの割溝１０ａに嵌入してピン１５と出力軸１０が連結されるので、出力軸１０の駆動力でピン１５を介してステム１６を回転させ、バルブの開閉を自動化させる状態への自動復帰が完了する。
【００３５】
図８〜図１１は、他の発明における手動機構付きバルブ用アクチュエータの実施形態を示したものである。なお、上記に述べた実施形態と同一部分は、同一符号で示し、その説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
図８において、手動操作部３８は、手動操作部１８の構造と異なり、樹脂製のアクチュエータカバー４２ａよりやや大径となる環形状にカバー４２ａと同様に樹脂によって形成し、この手動操作部３８をアクチュエータ本体４０下部の外周面側においてベース４２との間にスプリング４３を介在させるようにして周設した。
【００３６】
４４はカムであり、このカム４４の内部に設けた段部４４ａとガイドリング３６の上端部との間にスプリング１７を介在させてカム４４を上方に付勢させながらカム４４内部に固定させたピン１５によってステム１６とともに回動自在に軸着している。
４４ｂはカム４４に設けた突起部であり、カム４４のステム１６への軸着時にはこの突起部４４ｂを手動操作部３８の内周面に設けた係止溝３８ａに係止させている。
【００３７】
手動操作部３８をスプリング４３の付勢力に抗して下方にストローク（Ｓ´）分だけ押下げると、カム４４の突起部４４ｂの上面側は係止溝３８ａの上面側に当接しているので、カム４４は手動操作部３８とともにスプリング１７の付勢力に抗して下方に移動しようとする。このとき、ピン１５はステム１６の軸心方向に押下がり、手動操作部３８に固定して出力軸１０の下端とピン１５とが接離自在となるため手動操作が可能となる。
【００３８】
この状態で手動操作部３８を回転させると、係止溝３８ａへの突起部４４ｂの係止によってカム４４を回転させることができ、このカム４４と軸着しているステム１６を回転させて弁開度を規制しながら、例えば、略９０度の範囲内でバルブを開閉させることができる。
なお、本例においても、ステム１６の上部に止め輪３２を設けているので、手動操作部３８の飛び出しを防ぐことができる。
【００３９】
この発明によると、手動操作部３８をアクチュエータ本体４０下部の外周面側に周設するようにしているので、アクチュエータ本体４０に手動操作機構として一体化して設けることができ、このアクチュエータ本体４０は、ステム軸装部１２下端部付近まで樹脂製のアクチュエータカバー４２ａと手動操作部３８で覆うような構造としているので、手動操作時には保温材３５を巻き込むことがなく手動操作し易い。また、手動操作部３８を押下げるための空間を殆ど必要とすることがないため、狭い場所での手動操作が容易に行うことができる。
【００４０】
本例において、保温材３５はアクチュエータ本体４０の下端から間隔をおいて設けているが、保温材３５によって手動操作部４０の上まで巻装し、保温材３５に手動操作部３８をもぐらせるような形態とした場合でも、手動操作部３８の周囲に手指を入れることが可能な隙間を設けるようにすれば手動操作可能に設けることができる。
【００４１】
このように手動操作の機構部分をアクチュエータ内部に収納して手動操作部分を小型化することができるため、アクチュエータの直下にバルブを接続することが可能となり、スペースを有効に活用することが可能となる。
【００４２】
【発明の効果】
以上のことから明らかなように、本発明によると、構造が簡単でコンパクトであり、工具を用いることなく手指での手動操作を簡単に行うことのできる操作性に優れた手動機構付きアクチュエータであり、バルブを保温材で覆う場合、バルブの上部付近まで保温材を設けた場合にも手動操作時に影響がなく容易に手動操作を行うことができる。更には、この手動操作部をインジケータとして使用でき、このインジケータの視認を保温材によって妨げられることがないので、弁の開閉状態を確認しながら所望の弁開度に手動操作できるものである。
【００４３】
請求項２に係る発明によると、保温材の巻き込みを確実に防止することができ、メンテナンス等を頻繁に行う必要がなくコスト的にも有効な手動機構付きバルブ用アクチュエータである。
【００４４】
請求項３及び４に係る発明によると、手動操作時に必要以上に弁が開閉して開閉度に狂いが生じたり、手動操作部分に余計な力が加わったりすることがなく、しかもこのストッパ機構部分を新たな機構として別に設ける必要がなく、アクチュエータとバルブとの接続部分を利用して設けることができ、コスト的にも優れている。
【００４５】
請求項５に係る発明によると、手動操作時のストッパ機構をコンパクトに設けることができ、手動操作時においてもこのストッパ機構が外部に突出することがない。
【００４６】
請求項６に係る発明によると、手動機構をアクチュエータに一体化して設けることができ、手指で簡易に手動操作することのできる操作性に優れた手動機構付きバルブ用アクチュエータであり、狭い場所においても手動操作が容易であるため、あらゆる場所に設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における手動機構付きバルブ用アクチュエータの一例を示す部分縦断正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明における手動機構付きバルブ用アクチュエータをバルブに装着した状態を示す側面図である。
【図４】図１の手動操作部を押下げた状態を示す部分縦断正面図である。
【図５】図２の手動操作部を押下げた状態を示す一部切欠き側面図である。
【図６】本発明における手動操作部のストッパ機構部を示す説明図である。
【図７】本発明における手動操作部の他のストッパ機構部を示す説明図である。
【図８】他の発明における手動機構付きバルブ用アクチュエータの実施形態を示した部分縦断正面図である。
【図９】図８の手動操作部を押下げた状態を示す部分縦断面図である。
【図１０】カムの回転状態を示した説明図である。
【図１１】カムの回転状態を示した説明図である。
【符号の説明】
１アクチュエータ本体
１０出力軸
１１ボデー
１２ステム軸装部
１３フランジ部
１３ａ外周面
１４ボルト固定部
１５ピン
１６ステム
１７スプリング
１８、３８手動操作部
１９把持部
１９ａ内周面
１９ｂ段部
２０接続部
２５ストッパ機構部
２７開口部
３１間隙[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a valve actuator with a manual mechanism, and more particularly to a valve actuator with a manual mechanism that can be easily manually operated with fingers and can be reliably connected and returned to the actuator.
[0002]
[Prior art]
This type of actuator has a drive system that uses electric power or air hydraulic pressure as a drive source, and an automatic valve that opens and closes or controls the valve by this drive source is often used.
However, for example, in the event of a power failure, actuator failure, or other emergency, it is necessary to control the opening and closing of the valve by manual operation.
[0003]
Therefore, in general, the actuator is provided with various manually operated mechanisms. As the manually operated mechanism, for example, a method of directly rotating the shaft of the electric motor has been proposed. Even if the operating force of only the valve is small, the deceleration mechanism of the actuator must be rotated at the same time, so that the manual operating force becomes large. Therefore, a tool such as a spanner for operation is separately required.
[0004]
There is also a method for rotating the stem of the electric motor shaft and the valve stem through a clutch mechanism during manual operation, and a dedicated shaft for manual operation that is separate from the electric motor shaft. There is also proposed a method in which this dedicated shaft is separated from the shaft via a clutch mechanism, and the dedicated shaft is manually operated with an operating rod, a tool, or the like. Since a tool such as a spanner is indispensable and a clutch mechanism having a different structure is required, the structure becomes complicated and there is a problem in terms of compactness. Therefore, for example, a technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-116160 has been proposed.
[0005]
In JP-A-2001-116160, a key that is non-rotatable and connected to a stem so as to be movable up and down is biased upward via a spring, and this key is engaged and locked to a cylindrical ring member. Along with the spring against the spring, the stem is pushed down in the axial direction of the stem so that the lower end of the output shaft fitted from above the ring member is in contact with and separated from the key. During manual operation, the ring member is pushed down with fingers The valve is operated from fully closed to fully open, or from fully open to fully closed by rotating.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-116160, if it is intended to provide a heat insulating material for the valve body in order to keep the fluid warm, the entire valve body should be arranged in order to sufficiently enhance the effect of the heat insulating material. When wrapped so as to wrap, the manual operation part may be buried in the heat insulating material when the ring member is pushed down during manual operation, or the heat insulating material may be caught during operation, making manual operation difficult. there were.
[0007]
The present invention has been developed in view of the above circumstances, and the object of the present invention is a manual structure that is simple and compact in structure and can be easily operated with fingers without using a tool such as a spanner. A valve actuator with a mechanism that can be easily operated manually without obstructing manual operation even when the entire valve is hidden due to the provision of a heat insulating material. There is to do.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a valve actuator for rotationally driving a valve body in a body through a stem, and a pin connected to the stem so as to be unrotatable and vertically movable. The pin is fixed to a manual operation part formed in a cylindrical ring shape and is provided so as to be able to be pushed down in the axial direction of the stem against the spring together with the manual operation part. The lower end of the output shaft inserted into the stem from above the manual operation unit by pressing down the manual operation unit and the pin are provided so as to be able to contact and separate, and the inner peripheral surface of the lowermost end of the manual operation unit when the manual operation unit is pressed down Is an actuator for a valve with a manual mechanism provided so as to be able to form a gap that is separated from the outer peripheral surface of the flange portion provided at the upper end of the stem shaft mounting portion that shafts the stem at a predetermined interval in the axial direction.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, the manual operation portion includes a grip portion formed in an annular shape for manual operation, and a connection portion between the valve stem and the output shaft, and a connection portion between the grip portion and the connection portion. It is a valve actuator with a manual mechanism configured to be connected by a planar portion.
[0010]
The invention according to claim 3 is the valve actuator with a manual mechanism in which the manual operation portion is provided with a stopper mechanism portion capable of regulating the valve opening degree at the time of manual operation.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, the stopper mechanism portion is formed by drilling an opening in the grip portion of the manual operation portion, and inserting a bolt fixing portion for fixing the valve in the opening. This is a valve actuator with a manual mechanism.
[0012]
According to a fifth aspect of the present invention, the stopper mechanism is provided in such a manner that the stepped portion provided on the inner peripheral surface side of the annular gripping portion of the manual operation portion is provided so that the outer peripheral surface side of the valve mounting flange can be engaged. This is a valve actuator with a mechanism.
[0013]
According to a sixth aspect of the present invention, in the valve actuator for rotating the valve body in the body through the stem, a pin that is non-rotatably connected to the stem so as to be vertically movable is biased upward via a spring. The pin is fixed to a manual operation portion formed in a cylindrical ring shape, and is provided so as to be able to be pushed down in the axial direction of the stem against the spring together with the manual operation portion. This is a valve actuator with a manual mechanism in which the lower end of the output shaft inserted into the stem from above the operation portion and a pin are provided so as to be able to contact and separate, and the manual operation portion is provided around the outer peripheral surface of the lower portion of the main body.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, the valve actuator with a manual mechanism according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 7 show an embodiment of a valve actuator with a manual mechanism according to the present invention.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an actuator body in which a valve body such as a ball (not shown) of a valve is rotatably provided via a stem 16 in the valve body 11. A housing of the actuator body 1 includes a resin base 2. The actuator cover 2a made of resin is fixed through an O-ring 2b.
[0015]
As the valve in this example, a rotary valve such as a ball valve or a butterfly valve that opens and closes by rotation of approximately 90 degrees is used. In this valve, the stem 16 is mounted on the stem shaft mounting portion 12, and the stem 16 is configured to rotate while being sealed with a seal member 29, which is an O-ring, by an insert 30.
[0016]
An electric motor 4 is provided in the actuator body 1, and an output shaft 10 that rotates using the electric motor 4 as a drive source is provided. A resin-made cylindrical cam 6 provided on the base 2 is provided on the output shaft 10. It is inserted. In the actuator body 1, a micro switch 5 that is turned on and off by contacting and leaving a switch contact surface (not shown) provided on the cylindrical cam 6 is provided.
[0017]
An annular recess 6c is formed at the upper end of the fitting hole 6a provided in the cam 6, and the bearing 3 is inserted into the recess 6c. The output shaft 10 of the electric motor 4 protrudes downward so as to pass through the bearing 3, and the output shaft 10 is fitted into a fitting hole 6 a of a cam 6 that is rotatably provided in the base body 2 to output the cam 6. It is arranged coaxially with the shaft 10. In the figure, 28 is a power cable.
[0018]
A pin 15 connected to the stem 16 so as not to rotate and to be movable up and down is urged upward via a spring 17 so that the pin 15 is connected to the lower end of the output shaft 10 during electric operation (automatic). It fits in the formed dividing groove 10a and is connected in a non-rotatable state. The pin 15 is fixed to a cylindrical annular resin manual operation portion 18 and is provided so as to be able to be pushed down in the axial direction of the stem 16 against the spring 17 together with the manual operation portion 18. Then, by pushing down the manual operation portion 18, the split groove 10a and the pin 15 are connected so that the pin 15 is detached from the split groove 10a formed at the lower end of the output shaft 10 inserted into the stem 18 from above the manual operation portion 18. The valve is provided so as to be separable, and the valve can be manually opened and closed with the connection with the output shaft 10 disconnected.
[0019]
In FIG. 6, a pair of engagement grooves 18b formed above the manual operation unit 18 are engaged with an engagement protrusion 6b formed on the inner periphery of the cam 6 so that it cannot always rotate but can move up and down. As the stem 16 rotates, the pin 15 and the manual operation portion 18 rotate, and the opening / closing position of the valve can be accurately confirmed by a notch-like visual recognition portion 18c provided in the manual operation portion 18. .
[0020]
The spring 17 is provided between the stepped portion 18 a provided in the manual operation portion 18 and the upper end portion of the resin guide ring 36 that is fixed to the insert 30 on the flange portion 13 of the stem shaft mounting portion 12. The spring 17 allows the manual operation section 18 to move up and down and rotate when the manual operation section 18 is mounted from above the cylindrical mounting section 36a of the guide ring 36. The cylindrical mounting portion 36a of the guide ring 36 is also inserted in the manual operation portion 18, has a shape that covers the outer peripheral surface of the stem 16, and also has a shape that covers the upper surface and side surfaces of the flange 13. The metal exposure area of the valve is reduced to prevent condensation.
[0021]
The manual operation portion 18 includes a grip portion 19 formed in an annular shape for manual operation, and a cylindrical connection portion 20 serving as a connection portion to the stem 16 and the output shaft 10. The manual operation portion 18 includes an actuator. It arrange | positions at the main body 1 lower part, and connects the connection part of the holding part 19 and the connection part 20 by the planar part 19c, and is comprised integrally.
The manual operation unit 18 is provided so that the connection unit 20 slides in a fitting hole 2c formed in the base 2 of the actuator body 1 so as to freely move up and down. The elastic force of the spring 17 is regulated by contacting the lower surface.
[0022]
When the manual operation portion 18 is pushed down, the inner peripheral surface 19a at the lowermost end of the grip portion 19 of the manual operation portion 18 is more than the outer peripheral surface 13a of the flange portion 13 for mounting the actuator body 1 provided at the upper end of the stem shaft mounting portion 12. Also, a gap 31 is provided so as to be separated at a predetermined interval in the axial direction.
[0023]
Reference numeral 25 denotes a stopper mechanism provided in the manual operation unit 18. This stopper mechanism 25 has an arcuate opening (an arcuate groove of approximately 90 degrees in this example) in the annular grip 19 as shown in FIG. 27 is drilled in two places, and a bolt fixing portion 14 into which a bolt 14a for fixing the actuator body 1 and the valve body 11 is inserted is provided in the openings 27 and 27, and this stopper mechanism portion is provided. 25 is provided so that the valve opening during manual operation can be regulated. In the present embodiment, the manual operation unit 18 is provided so as to be rotatable within a range of approximately 90 degrees. However, the rotation angle can be arbitrarily changed by changing the length of the opening 27. In addition, as in the present embodiment, by providing the stopper mechanism 25 having the opening 27 formed in two places with respect to the grip portion 19, the manual operation portion 18 does not wobble during manual operation. Stable manual operation can be performed.
[0024]
The stopper mechanism 25 is provided with a stepped portion 19b provided on the inner peripheral surface 19a of the manual operation portion 18 and a guide ring 36 on the outer peripheral surface 13a side of the flange portion 13 so as to be engageable. By providing the guide ring 36 on the outer peripheral surface 13a side so as to be engageable with the stepped portion 19b when the member 18 is pushed down, a stopper function can be obtained even when the actuator is not fixed to the valve. It is good also as a structure.
[0025]
FIG. 7 is an explanatory view showing another stopper mechanism portion of the manual operation portion in the present invention, and the manual operation portion 18 ′ is rotated at an angle of about 90 degrees on the inner peripheral surface 19a ′ side of the manual operation portion 18 ′. A stepped portion 19b 'to be regulated is provided.
In this example, even if the bolt 14a is removed in order to remove the actuator body 1 'from the flange portion 13', the angle is restricted by means other than the bolt 14a. After the corner portion 13b, which is the side, is guided by the groove portion 18d, the angle can be regulated by coming into contact with the step portion 19b ′.
[0026]
Reference numerals 33 and 34 denote O-rings attached to the cam 6. The O-ring 33 seals the cam 6 and the output shaft 10, and the O-ring 34 seals the cam 6 and the base 2. Since the O-rings 33 and 34 are attached to the cam 6 in this manner, the O-rings 33 and 34 are not in contact with the manual operation portion 18, that is, the vertically sliding portion. Therefore, the operation force for pushing down the manual operation portion 18 at the time of switching between electric and manual operation is reduced.
Therefore, the elastic force of the spring 17 can be reduced, and the wire diameter of the O-ring 33 can be reduced, so that the actuator body 1 can be made compact and the cost can be reduced.
[0027]
A retaining ring 32 is fixed to the upper portion of the stem 16, and the retaining ring 32 prevents the manual operation portion 18 that is biased upward by the spring force of the spring 17 from popping out. Even if the actuator body 1 is removed from the valve body 11 and the output shaft 10 is pulled out from the stem 16, the manual operation unit 18 will not come out of the stem 16, and the valve can be removed even when the actuator body 1 is removed in this way. Manual operation can be performed.
Further, since the manual operation parts can be integrated into the valve body 11 and unitized, the actuator body 1 can be easily assembled and replaced, and the maintenance is excellent.
[0028]
Next, the operation in the above embodiment will be described.
First, in FIGS. 1 and 2, when the electric motor 4 is turned on while the valve body of the valve is fully closed, the output shaft 10 rotates the stem 16 through the pin 15 approximately 90 degrees to fully open the valve. .
At this time, the microswitch 5 is actuated to turn off the electric motor 4 to stop the valve opening operation and to light a lamp or the like (not shown) indicating the valve open state. Next, when the electric motor 4 is rotated approximately 90 degrees in the reverse direction, the electric motor 4 is rotated to the position shown in FIG. 1 and the valve is fully closed.
[0029]
When the actuator body 1 manually opens and closes the valve in the event of an emergency such as a power failure or failure, the pin 15 is output against the spring 17 when the manual operation unit 18 is pushed down by the stroke (S) in FIG. The valve can be manually opened and closed in a state in which the shaft 10 is lowered in the split groove 10a to disengage the split groove 10a and is disconnected from the output shaft 10.
If the grip part 19 of the manual operation part 18 is rotated approximately 90 degrees with fingers while holding this state, the pin 15 separated from the output shaft 10 is still connected to the stem 16, so that the operation force is small. The valve can be rotated as it is, and the valve can be operated from fully closed to fully open or from fully open to fully closed.
[0030]
At this time, the inner peripheral surface 19a at the lowermost end of the manual operation portion 18 is spaced apart from the outer peripheral surface 13a of the flange portion 13 provided at the upper end of the stem shaft mounting portion 12 for mounting the stem 16 at a predetermined interval in the axial direction. 31 is provided, even when the heat insulating material 35 is wrapped around the valve body 11 and the entire valve body 11 is wrapped, the heat insulating material 35 enters the gap 31 when the manual operation unit 18 is pushed down. It is possible to prevent the heat retaining material 35 from being caught outside the grip portion 19 so that the manual operation unit 18 can be manually operated without being buried in the heat retaining material 35 or involving the heat retaining material 35. it can. In addition, since the manual operation portion 18 has a large-diameter ring shape, it can be easily gripped with fingers and can be easily operated.
[0031]
Further, since the manual operation unit 18 connects the connection portion between the grip portion 19 and the connection portion 20 by the planar portion 19c, the manual operation portion 18 extends from the manual operation portion to the connection portion with the output shaft 10. It becomes an integral type, and the entrainment of the heat insulating material 35 can be surely prevented.
Furthermore, since the heat insulating material 35 can also wrap the entire valve body up to the vicinity of the upper surface of the flange portion 13 without hindering the operation of the manual operation portion 18, dew condensation can be achieved by reducing the exposed area of the metal valve body 11. Can be suppressed.
[0032]
Since the manual operation section 18 is provided with the stopper mechanism 25, the valve opening degree can be regulated. When the manual operation section 18 is rotated by manual operation, the opening section 27 provided by drilling the grip section 19 is provided. As shown in FIG. 6, the manual operation stops when the bolt fixing portion 14 comes into contact with the end of the opening 27 while the bolt fixing portion 14 through which the bolt 14 a is inserted is guided.
Accordingly, the opening degree of the valve during manual operation can be regulated by the stopper mechanism 25 including the opening 27 and the bolt fixing portion 14, and for example, the valve can be reliably rotated within a predetermined range of approximately 90 degrees. .
[0033]
Further, the stopper mechanism portion 25 is engaged with the stepped portion 19b of the gripping portion 19 and the outer peripheral surface 13a of the flange portion 13 when the manual operation portion 18 is pushed down, and can be manually operated in this state. The stopper mechanism 25 can be provided in a compact manner.
[0034]
When the finger is released from the manual operation unit 18, the manual operation unit 18 is moved upward by the urging force of the spring 17. When the electric motor 4 is turned on at this time, the output shaft 10 rotates and the upper end of the pin 15 is rotated. When the split groove 10a of the output shaft 10 coincides with the pin 15, the pin 15 is fitted into the split groove 10a and the pin 15 and the output shaft 10 are connected. 16 is rotated, and the automatic return to the state of automating the opening and closing of the valve is completed.
[0035]
8 to 11 show an embodiment of a valve actuator with a manual mechanism according to another invention. Note that the same parts as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof will be omitted, and only different parts will be described.
In FIG. 8, unlike the structure of the manual operation unit 18, the manual operation unit 38 is formed of resin in the same manner as the cover 42a in a ring shape having a slightly larger diameter than the resin actuator cover 42a. The spring 43 is provided around the outer peripheral surface of the lower part of the actuator main body 40 so as to interpose the spring 43 therebetween.
[0036]
Reference numeral 44 denotes a cam. The spring 17 is interposed between a stepped portion 44 a provided inside the cam 44 and the upper end of the guide ring 36, and the cam 44 is urged upward to be fixed inside the cam 44. The pin 15 is pivotally attached to the stem 16 so as to be rotatable.
Reference numeral 44 b denotes a protrusion provided on the cam 44. When the cam 44 is attached to the stem 16, the protrusion 44 b is engaged with an engagement groove 38 a provided on the inner peripheral surface of the manual operation unit 38.
[0037]
When the manual operation portion 38 is pushed downward by the stroke (S ′) against the urging force of the spring 43, the upper surface side of the projection 44b of the cam 44 is in contact with the upper surface side of the locking groove 38a. The cam 44 tends to move downward together with the manual operation portion 38 against the urging force of the spring 17. At this time, the pin 15 is pushed down in the axial direction of the stem 16 and is fixed to the manual operation unit 38 so that the lower end of the output shaft 10 and the pin 15 can be brought into and out of contact with each other.
[0038]
When the manual operation unit 38 is rotated in this state, the cam 44 can be rotated by the locking of the projection 44b to the locking groove 38a, and the stem 16 pivotally attached to the cam 44 is rotated to rotate the valve. For example, the valve can be opened and closed within a range of approximately 90 degrees while regulating the opening.
Also in this example, since the retaining ring 32 is provided on the upper portion of the stem 16, the manual operation portion 38 can be prevented from popping out.
[0039]
According to the present invention, since the manual operation unit 38 is provided around the outer peripheral surface of the lower portion of the actuator body 40, it can be provided integrally with the actuator body 40 as a manual operation mechanism. Since the structure is such that the vicinity of the lower end of the stem shaft mounting portion 12 is covered with the resin actuator cover 42a and the manual operation portion 38, the manual operation is easy without involving the heat retaining material 35 during manual operation. Moreover, since a space for pushing down the manual operation unit 38 is hardly required, manual operation in a narrow place can be easily performed.
[0040]
In this example, the heat insulating material 35 is provided at a distance from the lower end of the actuator main body 40, but the heat insulating material 35 is wound around the manual operation unit 40 so that the manual operation unit 38 is wrapped around the heat insulating material 35. Even if it is set as a form, if it provides the clearance gap which can put a finger around the manual operation part 38, it can provide so that manual operation is possible.
[0041]
Since the manual operation mechanism can be housed inside the actuator and the manual operation can be downsized in this way, it is possible to connect a valve directly under the actuator, making it possible to effectively use the space. Become.
[0042]
【The invention's effect】
As is apparent from the above, according to the present invention, the actuator with a manual mechanism has a simple structure, is compact, and can be easily operated manually with fingers without using a tool. When the valve is covered with a heat insulating material, even when the heat insulating material is provided up to the vicinity of the upper portion of the valve, the manual operation can be easily performed without being affected by the manual operation. Furthermore, since this manual operation part can be used as an indicator and the visual recognition of this indicator is not hindered by the heat insulating material, it can be manually operated to a desired valve opening while confirming the open / closed state of the valve.
[0043]
According to the second aspect of the invention, it is a valve actuator with a manual mechanism that can surely prevent the heat insulating material from being involved, does not require frequent maintenance, and is cost effective.
[0044]
According to the inventions according to claims 3 and 4, the valve mechanism is not opened and closed more than necessary during manual operation, and the degree of opening and closing is not distorted, and no extra force is applied to the manual operation part. It is not necessary to provide a separate mechanism as a new mechanism, and it can be provided by utilizing the connecting portion between the actuator and the valve, which is excellent in terms of cost.
[0045]
According to the invention which concerns on Claim 5, the stopper mechanism at the time of manual operation can be provided compactly, and this stopper mechanism does not protrude outside also at the time of manual operation.
[0046]
According to the invention according to claim 6, the manual mechanism can be provided integrally with the actuator, and it is an actuator for a valve with a manual mechanism that has an excellent operability and can be easily manually operated with fingers. Because it is easy to operate manually, it can be installed anywhere.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially longitudinal front view showing an example of a valve actuator with a manual mechanism according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of FIG.
FIG. 3 is a side view showing a state in which the valve actuator with a manual mechanism according to the present invention is mounted on the valve.
4 is a partial longitudinal sectional front view showing a state where the manual operation unit in FIG. 1 is pushed down; FIG.
5 is a partially cutaway side view showing a state in which the manual operation unit of FIG. 2 is pushed down. FIG.
FIG. 6 is an explanatory view showing a stopper mechanism portion of a manual operation portion in the present invention.
FIG. 7 is an explanatory view showing another stopper mechanism portion of the manual operation portion in the present invention.
FIG. 8 is a partially longitudinal front view showing an embodiment of a valve actuator with a manual mechanism according to another invention.
9 is a partial longitudinal sectional view showing a state in which the manual operation unit of FIG. 8 is pushed down;
FIG. 10 is an explanatory view showing a rotating state of the cam.
FIG. 11 is an explanatory view showing a rotating state of the cam.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Actuator main body 10 Output shaft 11 Body 12 Stem shaft mounting part 13 Flange part 13a Outer peripheral surface 14 Bolt fixing part 15 Pin 16 Stem 17 Spring 18, 38 Manual operation part 19 Gripping part 19a Inner peripheral surface 19b Step part 20 Connection part 25 Stopper Mechanism 27 Opening 31 Gap

Claims

ボデー内の弁体をステムを介して回転駆動させるバルブ用アクチュエータにおいて、前記ステムに回動不能で上下動自在に接続したピンをスプリングを介して上方へ付勢させ、このピンは、筒形環状に形成した手動操作部に固定させて、手動操作部とともに前記スプリングに抗してステムの軸心方向へ押下げ自在に設け、この手動操作部の押下げにより手動操作部の上方よりステムに挿入した出力軸の下端とピンを接離自在に設けると共に、手動操作部を押下げたときにこの手動操作部最下端の内周面がステムを軸装するステム軸装部の上端に設けたフランジ部の外周面よりも軸方向において所定間隔で離れるような間隙を形成可能に設けたことを特徴とする手動機構付きバルブ用アクチュエータ。In a valve actuator that rotates a valve body in a body through a stem, a pin that is non-rotatable and connected to the stem so as to be movable up and down is urged upward through a spring. It is fixed to the manual operation part formed in the above, and is provided so that it can be pushed down in the axial direction of the stem against the spring together with the manual operation part, and inserted into the stem from above the manual operation part by pushing down this manual operation part A flange provided on the upper end of the stem shaft mounting part where the inner peripheral surface of the lowermost part of the manual operation part is mounted on the stem when the manual operation part is pushed down. An actuator for a valve with a manual mechanism, characterized in that a gap is formed so as to be spaced apart at a predetermined interval in the axial direction from the outer peripheral surface of the portion.

前記手動操作部は、手動操作用に環状に形成した把持部と、弁ステムや出力軸との接続部とを有すると共に、把持部と接続部との接続部分を面状部分によって接続した構成とした請求項１記載の手動機構付きバルブ用アクチュエータ。The manual operation part has a grip part formed in an annular shape for manual operation, and a connection part between the valve stem and the output shaft, and a connection part between the grip part and the connection part is connected by a planar part. The valve actuator with a manual mechanism according to claim 1.

前記手動操作部に手動操作時において弁開度を規制可能なストッパ機構部を設けた請求項２記載の手動機構付きバルブ用アクチュエータ。The valve actuator with a manual mechanism according to claim 2, wherein the manual operation unit is provided with a stopper mechanism that can regulate a valve opening degree during manual operation.

前記ストッパ機構部は、手動操作部の把持部に開口部を穿孔して設け、この開口部にバルブを固定するためのボルト固定部を内挿することにより形成した請求項３記載の手動機構付きバルブ用アクチュエータ。The said stopper mechanism part is with the manual mechanism of Claim 3 formed by drilling an opening part in the holding part of a manual operation part, and inserting the bolt fixing | fixed part for fixing a valve | bulb to this opening part. Actuator for valve.

前記ストッパ機構部は、手動操作部の環状把持部の内周面側に設けた段部に、バルブの取付け用フランジの外周面側を係合可能に設けた請求項３又は４記載の手動機構付きバルブ用アクチュエータ。5. The manual mechanism according to claim 3, wherein the stopper mechanism portion is provided on a step portion provided on the inner peripheral surface side of the annular gripping portion of the manual operation portion so that the outer peripheral surface side of the valve mounting flange can be engaged. Actuator for valve.

ボデー内の弁体をステムを介して回転駆動させるバルブ用アクチュエータにおいて、前記ステムに回動不能で上下動自在に接続したピンをスプリングを介して上方へ付勢させ、このピンは、筒形環状に形成した手動操作部に固定させて、手動操作部とともに前記スプリングに抗してステムの軸心方向へ押下げ自在に設け、この手動操作部の押下げにより手動操作部の上方よりステムに挿入した出力軸の下端とピンを接離自在に設けると共に、この手動操作部を本体下部の外周面側に周設したことを特徴とする手動機構付きバルブ用アクチュエータ。In a valve actuator that rotates a valve body in a body through a stem, a pin that is non-rotatable and connected to the stem so as to be movable up and down is urged upward through a spring. It is fixed to the manual operation part formed in the above, and is provided so that it can be pushed down in the axial direction of the stem against the spring together with the manual operation part, and inserted into the stem from above the manual operation part by pushing down this manual operation part An actuator for a valve with a manual mechanism, wherein the lower end of the output shaft and a pin are provided so as to be detachable and the manual operation portion is provided on the outer peripheral surface of the lower part of the main body.