JPH0537114Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、弁、例えば、ゲート弁の開閉を表示
するための弁の開閉表示機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field of the Invention The present invention relates to a valve opening/closing display mechanism for indicating the opening/closing of a valve, such as a gate valve.

考案の技術的背景 弁、例えば、ゲート弁、バタフライ弁では、空
気圧、油圧等により作動されるピストンの移動に
連動して、弁座に対して弁体を移動させて弁を開
閉する弁の開閉駆動機構が採用されている。Technical background of the invention In valves, such as gate valves and butterfly valves, the valve is opened and closed by moving the valve body relative to the valve seat in conjunction with the movement of a piston operated by air pressure, hydraulic pressure, etc. A driving mechanism is used.

このような場合、弁が現在開成された状態にあ
るか、または弁が現在閉成された状態にあるか、
を認識するため、弁の開閉を表示する弁の開閉表
示機構が設けられている。 In such a case, whether the valve is currently in an open state or whether the valve is currently in a closed state;
In order to recognize this, a valve opening/closing display mechanism is provided to display whether the valve is open or closed.

従来の弁の開閉表示機構では、例えば、弁体の
移動に追随してリミツトスイツチのON−OFFを
切り替えるように構成し、このリミツトスイツチ
により、弁の開閉を表示させている。 Conventional valve open/closed state indication mechanisms are configured, for example, to switch a limit switch between ON and OFF in accordance with the movement of the valve disc, and this limit switch indicates whether the valve is open or closed.

しかしながら、このような従来の機構では、弁
体の移動に追随してリミツトスイツチ作動させる
構成が複雑であつたため、弁体の移動に追随して
リミツトスイツチがON−OFFしない虞があり、
従来の表示機構は、弁の開閉表示の信頼性・確実
性が乏しいという問題を有している。さらに、弁
体の移動に追随してリミツトスイツチ作動させる
構成が複雑であると、故障する可能性が高いとと
もに、また、メンテナンスも困難であつた。さら
に、リミツトスイツチ自体も故障する虞があり、
このような場合、弁の開閉を確認する手段がなく
問題となつていた。 However, in such a conventional mechanism, the configuration for operating the limit switch following the movement of the valve body was complicated, so there was a risk that the limit switch would not turn on and off following the movement of the valve body.
Conventional display mechanisms have a problem in that the reliability and certainty of displaying whether the valve is open or closed is poor. Furthermore, if the configuration for operating the limit switch following the movement of the valve body is complicated, there is a high possibility of failure and maintenance is also difficult. Furthermore, there is a risk that the limit switch itself may malfunction.
In such cases, there was no means to confirm whether the valve was open or closed, which was a problem.

考案の目的 本考案は、上述した従来技術に伴う問題点を解
決しようとするものであつて、構造が簡易であ
り、弁の開閉表示が確実であり、その信頼性が高
く、しかも、リミツトスイツチ自体が故障した場
合であつても、弁の開閉を確実に確認することが
できる、弁の開閉表示機構を提供することを目的
としている。Purpose of the invention The present invention is an attempt to solve the problems associated with the above-mentioned conventional technology, and has a simple structure, reliable indication of opening/closing of the valve, high reliability, and the limit switch itself. An object of the present invention is to provide a valve opening/closing display mechanism that can reliably confirm whether the valve is open or closed even when the valve is out of order.

考案の概要 第１の本考案に係る弁の開閉表示機構は、圧力
シリンダを駆動源として、弁体を弁座に対して移
動させて、弁を開閉するための弁の開閉駆動機構
に連動して作動する弁の開閉表示機構であつて、 前記弁体を移動させるように、各種動力伝達部
品を介して駆動力を付与するピストンと、 このピストンを軸方向移動自在に収容すると共
に、ピストンの双方の端面に圧力シリンダ室が形
成されるように、前記ピストンの周囲を囲むハウ
ジングと、 前記ハウジングの内周とピストンの外周との間
に装着され、前記ピストンの軸方向移動に連動し
て軸方向に移動する内スリーブとからなり、 内スリーブの外周には、凹溝が形成してあり、
この凹溝には、一対のボール体の内の一方が、前
記内スリーブの軸方向移動に連動して収容され、
それぞれのボール体には、リミツトスイツチが装
着してあり、これら一対のボール体のいずれかの
ボール体が前記凹溝から外れること、叉は収容さ
れることを検知することにより、弁の開閉位置を
検知することを特徴としている。Summary of the invention The valve opening/closing display mechanism according to the first invention uses a pressure cylinder as a driving source to move the valve body relative to the valve seat, and is linked to the valve opening/closing drive mechanism for opening and closing the valve. This is an opening/closing display mechanism for a valve that operates as a valve, and includes a piston that applies a driving force via various power transmission parts to move the valve body, and a piston that accommodates the piston so as to be movable in the axial direction. A housing that surrounds the piston, and a housing that is installed between an inner periphery of the housing and an outer periphery of the piston so that pressure cylinder chambers are formed on both end faces, and that is axially moved in conjunction with the axial movement of the piston. It consists of an inner sleeve that moves in the direction, and a groove is formed on the outer periphery of the inner sleeve.
One of the pair of ball bodies is accommodated in the groove in conjunction with the axial movement of the inner sleeve,
A limit switch is attached to each ball body, and by detecting that one of the pair of ball bodies is removed from or accommodated in the groove, the open/close position of the valve is determined. It is characterized by detection.

このように、第１の本考案では、弁体を移動さ
せるピストンの移動に連動して内スリーブが移動
され、ボール体が内スリーブの凹溝から外されて
叉は収容されて、リミツトスイツチがON−OFF
され、その結果、弁の開閉が表示されている。し
たがつて、弁の開閉と確実に連動しているピスト
ンにより内スリーブ及びボール体が移動されて、
弁の開閉が表示されているため、弁の開閉の表示
が確実であり、その信頼性が高い。また、表示機
構のためにスリーブ叉はボール体が設けられてい
るだけであり、特別な機構が設けられていないた
め、表示機構の構造が容易である。 In this way, in the first invention, the inner sleeve is moved in conjunction with the movement of the piston that moves the valve body, and the ball body is removed from and housed in the groove of the inner sleeve, and the limit switch is turned on. −OFF
As a result, the opening and closing of the valve is displayed. Therefore, the inner sleeve and ball body are moved by the piston, which is reliably linked to the opening and closing of the valve.
Since the opening and closing of the valve is displayed, the indication of the opening and closing of the valve is reliable and highly reliable. Further, since only a sleeve or a ball body is provided for the display mechanism and no special mechanism is provided, the structure of the display mechanism is simple.

次に、第２の本考案に係る弁の開閉表示機構
は、圧力シリンダを駆動源として、弁体を弁座に
対して移動させて、弁を開閉するための弁の開閉
駆動機構に連動して作動する弁の開閉表示機構で
あつて、 前記弁体を移動させるように、各種動力伝達部
品を介して駆動力を付与するピストンと、 このピストンを軸方向移動自在に収容すると共
に、ピストンの双方の端面に圧力シリンダ室が形
成されるように、前記ピストンの周囲を囲むハウ
ジングと、 前記ハウジングの内周とピストンの外周との間
に装着され、前記ピストンの軸方向移動に連動し
て軸方向に移動する内スリーブとからなり、 内スリーブの外周には、表示マークが形成して
あり、この表示マークが前記ハウジングに形成し
てある表示窓から覗けるようにしてあることを特
徴としている。 Next, the valve opening/closing display mechanism according to the second present invention uses a pressure cylinder as a driving source to move the valve body relative to the valve seat in conjunction with a valve opening/closing drive mechanism for opening and closing the valve. This is an opening/closing display mechanism for a valve that operates as a valve, and includes a piston that applies a driving force via various power transmission parts to move the valve body, and a piston that accommodates the piston so as to be movable in the axial direction. A housing that surrounds the piston, and a housing that is installed between an inner periphery of the housing and an outer periphery of the piston so that pressure cylinder chambers are formed on both end faces, and that is axially moved in conjunction with the axial movement of the piston. It consists of an inner sleeve that moves in the direction, and a display mark is formed on the outer periphery of the inner sleeve, and the display mark is made visible through a display window formed in the housing.

このように、第２の本考案では、弁体を移動さ
せるピストンの移動に連動して、内スリーブが移
動されており、この内スリーブに形成された表示
マークをハウジングの窓から目視するように構成
されている。そのため、弁の開閉に連動して内ス
リーブの表示マークが移動されることにより弁の
開閉が表示され、この表示マークを目視すること
により弁の開閉を確認することができる。したが
つて、弁の開閉と確実に連動しているピストンに
より内スリーブが移動されて、弁の開閉が表示さ
れているため、弁の開閉の表示が確実であり、そ
の信頼性が高い。また、表示機構のためにスリー
ブが設けられているだけであり、特別な機構が設
けられていないため、表示機構の構造が簡易であ
る。しかも、リミツトスイツチ自体が故障した場
合であつても、表示マークを目視して弁の開閉を
確実に確認することができる。 In this way, in the second invention, the inner sleeve is moved in conjunction with the movement of the piston that moves the valve body, and the display mark formed on the inner sleeve can be visually observed from the window of the housing. It is configured. Therefore, the opening and closing of the valve is displayed by moving the display mark on the inner sleeve in conjunction with the opening and closing of the valve, and the opening and closing of the valve can be confirmed by visually observing this display mark. Therefore, since the inner sleeve is moved by the piston that is reliably linked to the opening and closing of the valve, and the opening and closing of the valve is displayed, the opening and closing of the valve is accurately displayed and its reliability is high. Further, since only a sleeve is provided for the display mechanism and no special mechanism is provided, the structure of the display mechanism is simple. Moreover, even if the limit switch itself fails, it is possible to reliably confirm whether the valve is open or closed by visually checking the display mark.

考案の具体的説明 以下、図面を参照して、本考案に係る実施例を
具体的に説明する。Specific Description of the Invention Hereinafter, embodiments of the invention will be specifically described with reference to the drawings.

第１図から第６図には、流管（図示略）の一側
を真空に維持するような場合に用いられる真空弁
であるゲート弁を示す。 1 to 6 show a gate valve, which is a vacuum valve used to maintain a vacuum on one side of a flow tube (not shown).

このゲート弁は、流管を開閉する弁本体１０
と、この弁本体１０を駆動するための本実施例に
係る弁の開閉駆動機構３０とからなつている。 This gate valve has a valve body 10 that opens and closes a flow pipe.
and a valve opening/closing drive mechanism 30 according to this embodiment for driving the valve body 10.

先ず、第１図乃至第３図を参照して、弁本体１
０の構造について説明する。第１図は、弁の閉成
状態を二点鎖線で示す弁の開成状態と併せて示
し、第２図は、弁が閉成する直前（または弁が開
成を開始した直後）の状態を示し、第３図は、第
１図に示す矢印の矢視図を示している。 First, with reference to FIGS. 1 to 3, the valve body 1
The structure of 0 will be explained. Fig. 1 shows the closed state of the valve together with the open state of the valve indicated by the two-dot chain line, and Fig. 2 shows the state immediately before the valve closes (or immediately after the valve starts opening). , FIG. 3 shows a view in the direction of the arrow shown in FIG.

この弁本体１０には、袋状に形成されたハウジ
ング１１が設けてあり、このハウジング１１の両
外側には、対称に配置された一対の流管接続用フ
ランジ１２が固定してある。ハウジング１１及び
フランジ１２には、流体流通用の開口が形成して
あり、このハウジング１１の一方の開口近くの側
壁により弁座１３を規定している。弁体１５がハ
ウジング１１内を上下動可能に設けられ、この弁
体１５に収納されたシール部材１４が弁座１３に
当接し、弁を閉成する。 This valve body 10 is provided with a housing 11 formed in the shape of a bag, and a pair of symmetrically arranged flow pipe connecting flanges 12 are fixed to both outer sides of the housing 11. The housing 11 and the flange 12 are formed with openings for fluid communication, and a side wall of the housing 11 near one opening defines a valve seat 13. A valve body 15 is provided to be movable up and down within the housing 11, and a seal member 14 housed in the valve body 15 abuts against the valve seat 13 to close the valve.

この弁体１５は、以下のようなロツク機構によ
り、下位置（第１図に実線で示す弁の閉成位置、
以下同じ）と上位置（第１図に二点鎖線で示す弁
の開成位置、以下同じ）との間で移動される。 The valve body 15 is moved to the lower position (the closed position of the valve shown by the solid line in FIG. 1) by the following locking mechanism.
(the same applies hereinafter) and the upper position (the open position of the valve shown by the two-dot chain line in FIG. 1; the same applies hereinafter).

このロツク機構は、弁体１５に並列的に配置さ
れたガイドプレート１６を備えており、第３図に
示すように、これら弁体１５及びガイドプレート
１６は、複数のガイドローラ９によりハウジング
１１内壁を上下方向に案内されるように構成され
ている。第１図及び第３図に示すように、これら
弁体１５、及びガイドプレート１６の上方は、弁
の開閉駆動機構３０のアーム１７に支持されてい
る。すなわち、このアーム１７に固定軸１８が固
定してあり、この固定軸１８に軸受１９を介して
ローラ２０が回転可能に取付けてある。このロー
ラ２０は、第３図に示すように、弁体１５及びガ
イドプレート１６に各々形成された２つの案内溝
２１，２２を摺動するように構成されている。し
たがつて、アーム１７が揺動されると、ローラ２
０が案内溝２１，２２に案内されて、弁体１５及
びガイドプレート１６がハウジング１１内を上下
方向に移動される。 This locking mechanism includes a guide plate 16 arranged in parallel to the valve body 15. As shown in FIG. is configured to be guided in the vertical direction. As shown in FIGS. 1 and 3, the upper portions of the valve body 15 and guide plate 16 are supported by an arm 17 of a valve opening/closing drive mechanism 30. As shown in FIGS. That is, a fixed shaft 18 is fixed to this arm 17, and a roller 20 is rotatably attached to this fixed shaft 18 via a bearing 19. As shown in FIG. 3, this roller 20 is configured to slide in two guide grooves 21 and 22 formed in the valve body 15 and guide plate 16, respectively. Therefore, when the arm 17 is swung, the roller 2
0 is guided by the guide grooves 21 and 22, and the valve body 15 and guide plate 16 are moved in the vertical direction within the housing 11.

さらに、これらの案内溝２１，２２は、第３図
に示すように、左端では同じ高さで互いに一致し
ているが、右側では弁体１５の案内溝２１の方が
ガイドプレート１６の案内溝２２より位置が高く
なつている。これらの案内溝２１，２２の左端に
ローラ２０がくると、弁体１５及びガイドプレー
ト１６は、同じ高さの位置にあり、このとき、弁
体１５及びガイドプレート１６は下位置（弁の閉
成位置）及び上位置（弁の開成位置）を取るよう
に構成してある。一方、案内溝２１，２２の高さ
の違う右側にローラ２０がくると、ガイドプレー
ト１６の位置の方が弁体１５の位置より高い位置
にあり、このとき、弁体１５及びガイドプレート
１６は上位置（弁の閉成位置）と下位置（弁の開
成位置）との中間の位置を取るように構成してあ
る。 Further, as shown in FIG. 3, these guide grooves 21 and 22 are at the same height and coincide with each other on the left end, but on the right side, the guide groove 21 of the valve body 15 is closer to the guide groove of the guide plate 16. The position is higher than 22. When the roller 20 comes to the left end of these guide grooves 21 and 22, the valve body 15 and the guide plate 16 are at the same height. At this time, the valve body 15 and the guide plate 16 are in the lower position (the valve is closed The valve is configured to take the open position) and the up position (open position of the valve). On the other hand, when the roller 20 comes to the right side where the guide grooves 21 and 22 have different heights, the guide plate 16 is at a higher position than the valve body 15, and at this time, the valve body 15 and the guide plate 16 are It is configured to take an intermediate position between an upper position (valve closed position) and a lower position (valve open position).

したがつて、第２図に示すように、弁が閉成さ
れる直前までは、ローラ２０が案内溝２１，２２
の高さの違う所にあり、ガイドプレート１６の位
置の方が弁体１５の位置より高くなつているが、
第１図に示すように、完全な閉成位置（下位置）
を取ろうとする場合には、ローラ２０が案内溝２
１，２２の高さの違う所から同じ高さの所（第３
図の案内溝２１，２２の左端）に案内されるた
め、ガイドプレート１６が弁体１５に対して押し
下げられ、弁体１５及びガイドプレート１６はそ
の高さが同じにされて停止される。逆に、この完
全な閉成位置（下位置）から開成位置（上位置）
に向つて移動を開始する場合には、ローラ２０が
案内溝２１，２２の同じ高さの所から高さの違う
所に案内されるため、ガイドプレート１６は、弁
体１５に対して相対的に押し上げられ、ガイドプ
レート１６の位置の方が弁体１５の位置より高く
なつた状態にされる。 Therefore, as shown in FIG. 2, the roller 20 is in the guide grooves 21 and 22 until just before the valve is closed.
are located at different heights, and the position of the guide plate 16 is higher than the position of the valve body 15.
Fully closed position (lower position) as shown in Figure 1
When trying to remove the roller 20 from the guide groove 2
From the different heights of 1 and 22 to the same height (3rd
In order to be guided by the left end of the guide grooves 21 and 22 in the figure), the guide plate 16 is pushed down against the valve body 15, and the valve body 15 and guide plate 16 are stopped at the same height. Conversely, from this fully closed position (lower position) to the open position (upper position)
When the roller 20 starts moving toward the valve body 15, the roller 20 is guided from the same height to the different height of the guide grooves 21 and 22. The guide plate 16 is pushed up so that the position of the guide plate 16 is higher than the position of the valve body 15.

なお、開成位置（上位置）を取る場合にも、特
に図示しないが、閉成位置（下位置）の場合と同
様に作動される。 Note that even when the open position (upper position) is taken, although not particularly shown, it is operated in the same manner as in the case of the closed position (lower position).

次に、このロツク機構では、弁体１５及びガイ
ドプレート１６が弁の閉成位置に近づくときに
は、弁体１５を弁座１３に近づくように移動させ
る一方、弁体１５及びガイドプレート１６が弁の
開成位置に向かつて移動し始めるときには、弁体
１５を弁座１３から離してガイドプレート１６に
近付けるように移動させるように構成されてい
る。 Next, in this lock mechanism, when the valve body 15 and the guide plate 16 approach the valve closing position, the valve body 15 is moved closer to the valve seat 13, while the valve body 15 and the guide plate 16 are moved closer to the valve seat 13. When starting to move toward the open position, the valve body 15 is moved away from the valve seat 13 and closer to the guide plate 16.

すなわち、第１図及び第２図に示すように、ガ
イドプレート１６の下方には、図示しないバネに
より弁体１５に向つて付勢された一対のボール体
２５が設けてあり、弁体１５の下方に、このボー
ル体２５が摺動する凹状の案内溝２６が形成して
ある。この案内溝２６は、上側ほど深く、下側に
なるほど浅くなるように形成されている。なお、
これらボール体２５及び案内溝２６は、第３図に
示すように、複数箇所設けられている。 That is, as shown in FIGS. 1 and 2, a pair of ball bodies 25 are provided below the guide plate 16 and are biased toward the valve body 15 by a spring (not shown). A concave guide groove 26 in which the ball body 25 slides is formed below. The guide groove 26 is formed to be deeper toward the upper side and shallower toward the lower side. In addition,
These ball bodies 25 and guide grooves 26 are provided at a plurality of locations, as shown in FIG.

したがつて、第２図に示すように、ボール体２
５が案内溝２６に嵌まり込んだ状態でハウジング
１１内を下方に移動されてきて弁体１５が弁座１
３に対向する位置にくると、上述したように、ガ
イドプレート１６がさらに下方に移動される。こ
れにより、ボール体２５が案内溝２６をその下方
に摺動し、その結果、第１図に示すように、弁体
１５は、ガイドプレート１６から離れて弁座１３
に近づくように移動され、その結果、弁体１５が
弁座１３に押し付けられてロツクされる。これに
より、弁が閉成される。 Therefore, as shown in FIG.
5 is fitted into the guide groove 26, the valve body 15 is moved downward within the housing 11, and the valve body 15 is fitted into the valve seat 1.
3, the guide plate 16 is moved further downward as described above. As a result, the ball body 25 slides downward in the guide groove 26, and as a result, as shown in FIG.
As a result, the valve body 15 is pressed against the valve seat 13 and locked. This closes the valve.

一方、第１図及び第２図に示すように、弁体１
５には、案内カム２７を有する突片２８が設けら
れており、ガイドプレート１６には、案内カム２
７を摺動するボール体２９が設けられている。こ
のボール体２９は、図示しないが、上述したボー
ル体２５と同じであり、案内カム２７に向つて付
勢されている。また、案内カム２７は、下側ほど
弁体１５及びガイドプレート１６から離れてお
り、上側ほど弁体１５及びガイドプレート１６に
近いように構成されている。なお、これらボール
体２９及び案内カム２７は、第３図に示すよう
に、複数箇所設けられている。 On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the valve body 1
5 is provided with a protruding piece 28 having a guide cam 27, and the guide plate 16 is provided with a protrusion 28 having a guide cam 27.
A ball body 29 that slides on the ball body 7 is provided. Although not shown, this ball body 29 is the same as the ball body 25 described above, and is biased toward the guide cam 27. Further, the guide cam 27 is configured such that the lower side is further away from the valve body 15 and the guide plate 16, and the closer the upper side is, the closer the guide cam 27 is to the valve body 15 and the guide plate 16. Note that these ball bodies 29 and guide cams 27 are provided at a plurality of locations, as shown in FIG.

したがつて、弁体１５及びガイドプレート１６
が閉成位置（下位置）から開成位置（上位置）に
向つて移動を開始すると、上述したように、ガイ
ドプレート１６が弁体１５に対して押し上げら
れ、ボール体２９が案内カム２７を下方に摺動
し、その結果、弁体１５が弁座１３から離れてガ
イドプレート１６に近付く方向に移動され、この
状態でロツクされる。 Therefore, the valve body 15 and the guide plate 16
When the valve starts moving from the closed position (lower position) to the open position (upper position), the guide plate 16 is pushed up against the valve body 15, and the ball body 29 moves the guide cam 27 downward. As a result, the valve body 15 is moved away from the valve seat 13 and closer to the guide plate 16, and is locked in this state.

このようなロツク機構では、従来と異なり、ハ
ウジング１１の底壁などにガイドプレート１６な
どが当接することがない状態にて弁の開閉が実行
されるため、弁の閉成時の音が静かである。ま
た、弁体１５及びガイドプレート１６がアーム１
７により連結的に移動されて、弁が開閉されてお
り、弁体及びガイドプレートの止めなどが必要と
されないため、弁体及びガイドプレートの運動が
スムーズであり、ノツクするようなこともない。
さらに、メンテナンス時にはロツク機構をハウジ
ング１１から容易に取り出せるとともに、ロツク
機構の構造が極めて簡易であるため、ロツク機構
のメンテナンスが極めて容易である。 Unlike the conventional lock mechanism, the valve is opened and closed without the guide plate 16 coming into contact with the bottom wall of the housing 11, etc., so the sound when the valve closes is quiet. be. Further, the valve body 15 and the guide plate 16 are connected to the arm 1.
7 to open and close the valve, and there is no need to stop the valve body and guide plate, so the movement of the valve body and guide plate is smooth and there is no chance of knocking.
Furthermore, the lock mechanism can be easily taken out from the housing 11 during maintenance, and since the structure of the lock mechanism is extremely simple, maintenance of the lock mechanism is extremely easy.

次に、第４図乃至第６図を参照して、本実施例
に係る弁の開閉駆動機構３０について説明する。
第４図は、第１図に示した弁の開閉駆動機構の拡
大断面図を示し、第５図は、第４図の−線に
沿う断面図を示し、第６図は、第４図の−線
に沿う断面図を示している。 Next, the valve opening/closing drive mechanism 30 according to this embodiment will be explained with reference to FIGS. 4 to 6.
4 shows an enlarged sectional view of the valve opening/closing drive mechanism shown in FIG. 1, FIG. 5 shows a sectional view taken along the - line in FIG. 4, and FIG. - shows a cross-sectional view along the line.

この開閉駆動機構３０では、第４図に示すよう
に、基本的には、空気圧によりピストン３１が直
線的に移動され、ピストン３１によりスクリユー
５０が直線運動され、このスクリユー５０の直線
運転が旋回軸７５の回転運動に変換されて、アー
ム１７が回転され、その結果、上述したように弁
が開閉される。 In this opening/closing drive mechanism 30, as shown in FIG. 4, basically, a piston 31 is moved linearly by air pressure, a screw 50 is moved linearly by the piston 31, and the linear operation of the screw 50 is 75, the arm 17 is rotated, thereby opening and closing the valve as described above.

先ず、ピストン３１を直線運転させる構成につ
いて説明する。 First, a configuration for driving the piston 31 in a straight line will be described.

この駆動機構のハウジングは、シリンダ３２
と、このシリンダ３２の左側端を閉鎖する蓋部材
３３と、シリンダ３２の右側に配置された筒状の
第１ブロツク３４と、この第１ブロツク３４の右
側に固定された筒状の第２ブロツク３５と、これ
のさらに右側に固定された筒状の第３ブロツク３
６と、これら第２，第３ブロツク３５，３６の内
方に配置された筒状固定部材３７とからなつてい
る。 The housing of this drive mechanism consists of a cylinder 32
A lid member 33 that closes the left end of the cylinder 32, a cylindrical first block 34 disposed on the right side of the cylinder 32, and a cylindrical second block fixed to the right side of the first block 34. 35, and a cylindrical third block 3 fixed to the right side of this.
6, and a cylindrical fixing member 37 disposed inside these second and third blocks 35, 36.

一方、シリンダ３２の内側に、内スリーブ３８
が摺動可能に配置してあり、この内スリーブ３８
に、ピストン３１が摺動可能に配置してある。こ
のピストン３１は、内スリーブ３８内を摺動する
大径部３１ａと、この大径部３１ａより小径で且
つ筒状に形成され、第１ブロツク３４の内側、お
よび第２ブロツク３５と筒状固定部材３７との間
を摺動する小径部３１ｂとからなつている。な
お、大径部３１ａと内スリーブ３８との間に、Ｏ
リング３９によりシールされており、小径部３１
ｂと第１ブロツク３４との間も、Ｏリング４１に
よりシールされている。 On the other hand, an inner sleeve 38 is placed inside the cylinder 32.
is slidably arranged, and this inner sleeve 38
A piston 31 is slidably disposed on. This piston 31 has a large diameter part 31a that slides inside the inner sleeve 38, and a cylindrical shape having a smaller diameter than the large diameter part 31a, and is fixed to the inside of the first block 34 and the second block 35 in the cylindrical shape. It consists of a small diameter portion 31b that slides between the member 37 and the small diameter portion 31b. Note that there is an O between the large diameter portion 31a and the inner sleeve 38.
It is sealed by a ring 39, and the small diameter portion 31
b and the first block 34 are also sealed by an O-ring 41.

このピストン３１の内部に形成された有底孔４
２の底部には、後述するベローズ１０３を装着す
るためのピストン・ブロツク４３が固定されてい
おり、このピストン・ブロツク４３に、円板４４
を介してスクリユー５０の基部５１がボルト４５
により固定されている。このスクリユー５０の基
部５１は、筒状固定部材３７に軸方向移動可能且
つ回転不能に嵌合されている。すなわち、基部５
１の外周面には、軸方向に延びる数条の溝５３が
形成されており（第６図参照）、この基部５１の
溝５３に対向する筒状固定部材３７の内周面に
も、軸方向に延びる数条の溝５４が形成されてい
る。これらの溝５３，５４に、数個のボール体５
５が介挿されている。これにより、スライドベア
リングが構成されており、スクリユー５０を滑ら
かに軸方向に移動させることができるとともに、
回転不能に構成されている。したがつて、ピスト
ン３１が軸方向に移動されると、ピストン・ブロ
ツク４３及びスクリユー５０がピストン３１と一
体的に移動される。 A bottomed hole 4 formed inside this piston 31
A piston block 43 for mounting a bellows 103, which will be described later, is fixed to the bottom of the piston 2, and a disc 44 is attached to the piston block 43.
The base 51 of the screw 50 is connected to the bolt 45 through
Fixed by The base portion 51 of the screw 50 is fitted into the cylindrical fixing member 37 so as to be movable in the axial direction but not rotatable. That is, the base 5
Several grooves 53 extending in the axial direction are formed on the outer peripheral surface of the base 51 (see FIG. 6), and the inner peripheral surface of the cylindrical fixing member 37 facing the grooves 53 of the base 51 also has an axial groove. Several grooves 54 extending in the direction are formed. Several ball bodies 5 are inserted into these grooves 53 and 54.
5 is inserted. This constitutes a slide bearing, which allows the screw 50 to move smoothly in the axial direction, and
It is configured to be non-rotatable. Therefore, when the piston 31 is moved in the axial direction, the piston block 43 and the screw 50 are moved together with the piston 31.

次に、ピストン３１は、以下のように、空気圧
により軸方向に移動される。 Next, the piston 31 is moved in the axial direction by air pressure as follows.

ピストン３１の大径部３１ａの左端面３１ｃ
と、内スリーブ３８と、蓋部材３３とにより、第
１シリンダ室Ａが規定されている一方、第１ブロ
ツク３４に形成された環状の凹所５６と、ピスト
ン３１の大径部３１ａの環状の右端面３１ｄとに
より、第２シリンダ室Ｂが規定されている。ピス
トン３１の左端面３１ｃは円であるのに対し、ピ
ストン３１の右端面３１ｄは環状である。そのた
め、ピストンの加圧面積は、左端面３１ｃの方が
右端面３１ｄより大きくなつている。 Left end surface 31c of large diameter portion 31a of piston 31
The first cylinder chamber A is defined by the inner sleeve 38 and the lid member 33, while the annular recess 56 formed in the first block 34 and the annular recess 56 of the large diameter portion 31a of the piston 31 define the first cylinder chamber A. A second cylinder chamber B is defined by the right end surface 31d. The left end surface 31c of the piston 31 is circular, whereas the right end surface 31d of the piston 31 is annular. Therefore, the pressurizing area of the piston is larger on the left end surface 31c than on the right end surface 31d.

第１シリンダ室Ａには、図示しない空気管を通
して一定圧力Ｐ（具体的には、約４Kgｆ／cm２）
がかけられる場合と、大気圧がかけられる場合と
が、図示しない三方弁により切り替えられる。一
方、第２シリンダ室Ｂには、第１ブロツク３４に
形成された空気管５７を通して、第１シリンダ室
Ａにかけられる圧力と同じ一定圧力Ｐが常時かけ
られている。 A constant pressure P (specifically, about 4 kgf/cm2) is applied to the first cylinder chamber A through an air pipe (not shown).
A three-way valve (not shown) switches between applying pressure and atmospheric pressure. On the other hand, the same constant pressure P as the pressure applied to the first cylinder chamber A is constantly applied to the second cylinder chamber B through an air pipe 57 formed in the first block 34.

したがつて、三方弁（図示略）が切り替えられ
て一定圧力Ｐが第１シリンダ室Ａにかけられる場
合、第２シリンダ室Ｂにも一定圧力Ｐが常時かけ
られているが、左端面３１ｃの加圧面積が右端面
３１ｄの加圧面積より大きいため、左端面３１ｃ
に作用する力は、右端面３１ｄに作用する力より
大きい。そのため、ピストン３１は、右方に移動
され、後述するように、弁が閉成されるように弁
体１５が移動される。ピストン３１が右方に移動
されて、ピストン３１の右端面３１ｄが第ブロツ
ク３４に当接すると、ピストン３１の移動が停止
され弁が安全に閉成される。 Therefore, when the three-way valve (not shown) is switched and a constant pressure P is applied to the first cylinder chamber A, the constant pressure P is always applied to the second cylinder chamber B, but the pressure on the left end surface 31c is Since the pressure area is larger than the pressure area of the right end surface 31d, the left end surface 31c
The force acting on the right end surface 31d is larger than the force acting on the right end surface 31d. Therefore, the piston 31 is moved to the right, and the valve body 15 is moved so that the valve is closed, as will be described later. When the piston 31 is moved to the right and the right end surface 31d of the piston 31 comes into contact with the second block 34, the movement of the piston 31 is stopped and the valve is safely closed.

本実施例では、このようにピストン３１の移動
が停止されようとするとき、第２シリンダ室Ｂに
も一定圧力Ｐがかけられた状態にあるため、ピス
トン３１の移動速度は徐々に遅くなり、ゆつくり
と停止しようとする。すなわち、この時、第２シ
リンダ室Ｂが真空でないため、ピストン３１を第
１ブロツク３４側に引きつけようとする力が作用
するといつたことがなく、逆に、第２シリンダ室
Ｂ内の空気が緩衝作用をし（即ちクツシヨンの役
割を果たし）、ピストン３１はゆつくりと移動し
て、衝突音を発することなく第１ブロツク３４に
ゆつくりと当接する。そのため、弁体１５も弁座
１３に当接するとき、弁体１５もゆつくりと移動
し、衝突音を発することなくゆつくりと弁座１３
に当接することができる。これにより、弁の閉成
作用を極めてスムーズに行うことができ、弁の開
閉駆動機構の長寿命化を図ることができる。 In this embodiment, when the movement of the piston 31 is about to be stopped, the constant pressure P is also applied to the second cylinder chamber B, so the movement speed of the piston 31 gradually slows down. Trying to stop slowly. That is, at this time, since the second cylinder chamber B is not in a vacuum, there is no force acting to pull the piston 31 toward the first block 34; on the contrary, the air in the second cylinder chamber B is Having a cushioning effect (that is, acting as a cushion), the piston 31 moves slowly and comes into contact with the first block 34 without making a collision sound. Therefore, when the valve body 15 also comes into contact with the valve seat 13, the valve body 15 also moves slowly, and the valve body 15 slowly moves against the valve seat 13 without producing a collision sound.
can come into contact with. Thereby, the valve closing action can be performed extremely smoothly, and the life of the valve opening/closing drive mechanism can be extended.

一方、三方弁（図示略）が逆に切り替えられて
第１シリンダ室Ａに大気圧がかけられると、第２
シリンダ室Ｂには、大気圧より高い一定圧力Ｐが
常時かけられているため、右端面３１ｄに作用す
る力は左端面３１ｃに作用する力より大きくな
り、ピストン３１は、左方に移動され、後述する
ように、弁が閉成されるように弁体１５が移動さ
れる。ピストン３１が左方に移動されてピストン
３１の先端面３１ｃが蓋部材３３の右端面に当接
すると、ピストン３１の移動が停止されて弁が完
全に開成される。 On the other hand, when the three-way valve (not shown) is switched in the opposite direction and atmospheric pressure is applied to the first cylinder chamber A, the second
Since a constant pressure P higher than atmospheric pressure is constantly applied to the cylinder chamber B, the force acting on the right end surface 31d becomes greater than the force acting on the left end surface 31c, and the piston 31 is moved to the left. As will be described later, the valve body 15 is moved so that the valve is closed. When the piston 31 is moved to the left and the tip end surface 31c of the piston 31 comes into contact with the right end surface of the lid member 33, the movement of the piston 31 is stopped and the valve is completely opened.

このとき、弁が閉成される場合と同様に、ピス
トン３１の移動が停止されようとするとき、第１
シリンダ室Ａには大気圧がかけられているため、
この第１シリンダ室Ａ内の空気が緩衝作用をし
（即ち、クツシヨンの役割を果たし）、ピストン３
１はゆつくりと移動して衝突音を発することなく
蓋部材３３の右端面に当接し、これにより、弁体
１５は弁の開成位置にゆつくりと停止することが
できる。したがつて、上述したように、弁の開閉
を極めてスムーズに行うことができ、ピストン、
弁体などの劣化を抑制して、弁の開閉駆動機構の
長寿命化を図ることができる。 At this time, similarly to when the valve is closed, when the movement of the piston 31 is about to be stopped, the first
Since atmospheric pressure is applied to cylinder chamber A,
The air in this first cylinder chamber A acts as a buffer (that is, acts as a cushion), and the piston 3
1 moves slowly and comes into contact with the right end surface of the lid member 33 without producing a collision sound, thereby allowing the valve body 15 to slowly stop at the valve open position. Therefore, as mentioned above, the valve can be opened and closed extremely smoothly, and the piston,
It is possible to suppress deterioration of the valve body and the like, thereby extending the life of the valve opening/closing drive mechanism.

また、本考案では、第１シリンダ室Ａへの流体
圧の切り替えを三方弁により行えるため、流体圧
の制御機構の簡略化も図ることができる。 Further, in the present invention, since the fluid pressure can be switched to the first cylinder chamber A using a three-way valve, the fluid pressure control mechanism can be simplified.

次に、ピストン３１の直線運動を回転運動に変
換する機構について説明する。 Next, a mechanism for converting the linear motion of the piston 31 into rotational motion will be explained.

この機構では、弁体１５を移動させるアーム１
７に連結された筒状回転部材６１が設けられ，こ
の筒状回転部材６１の外周面に形成された環状の
凹溝６２と、第３ブロツク３６及び筒状固定部材
３７に設けられた一対のブツシユ６３，６４と
に、数個のボール体６５が介装されている。これ
により、第３ブロツク３６及び筒状固定部材３７
に回転可能に且つ軸方向移動不能に支持されてい
る。 In this mechanism, the arm 1 that moves the valve body 15
A cylindrical rotating member 61 connected to the third block 36 and the cylindrical fixing member 37 is provided. Several ball bodies 65 are interposed between the bushes 63 and 64. As a result, the third block 36 and the cylindrical fixing member 37
It is supported rotatably and immovably in the axial direction.

ボール体５５により軸方向移動自在に筒状固定
部材３７に装着されたスクリユー５０が、この筒
状回転部材６１に対しても軸方向移動自在に筒状
回転部材の内周に装着されている。このスクリユ
ー５０には、第５図にも示されるように、螺旋状
に相互に所定間隔の一対の隙間７２を介して軸方
向に突出する一対の爪部７１が形成されている。
このスクリユー５０を軸方向に貫通する段付き孔
７３が形成されている。この段付き孔７３が形成
されていることにより、後述する旋回軸７５がこ
の段付き孔７３を貫通して、一対の隙間７２間に
挿入されることができる。なお、この孔７３の左
方にボルト４５が挿入されてスクリユー５０の基
部５１がピストン・ブロツク４３に固定されてい
る。さらに、第５図に示すように、この段付き孔
７３に垂直方向に、爪部７１間の所定間隔の隙間
７２に連続する孔７４が形成されている。 A screw 50 is attached to the cylindrical fixing member 37 via a ball body 55 so as to be axially movable, and is also attached to the inner periphery of the cylindrical rotating member 61 so as to be axially movable. As shown in FIG. 5, the screw 50 is formed with a pair of claws 71 that protrude in the axial direction through a pair of gaps 72 spaced apart from each other in a spiral manner.
A stepped hole 73 is formed that passes through the screw 50 in the axial direction. By forming this stepped hole 73, a pivot shaft 75, which will be described later, can pass through this stepped hole 73 and be inserted between the pair of gaps 72. A bolt 45 is inserted into the left side of this hole 73 to fix the base 51 of the screw 50 to the piston block 43. Further, as shown in FIG. 5, a hole 74 is formed in the stepped hole 73 in a vertical direction and continues to a gap 72 at a predetermined interval between the claw parts 71.

この爪部７１間の隙間７２と孔７４とに、スク
リユー５０の軸と略垂直方向に且つ段付き孔７１
を貫通して、円柱状の旋回軸７５が差し込まれて
いる。この旋回軸７５は、その両端部が前記筒状
回転部材６１に形成された孔６２ａに差し込ま
れ、この筒状回転部材６１に一体的に回転自在で
あるが、軸方向移動不能に構成されている。 The gap 72 between the claws 71 and the hole 74 are provided with a stepped hole 71 in a direction substantially perpendicular to the axis of the screw 50.
A cylindrical pivot shaft 75 is inserted through it. Both ends of the pivot shaft 75 are inserted into holes 62a formed in the cylindrical rotating member 61, and are rotatable integrally with the cylindrical rotating member 61, but are configured to be immovable in the axial direction. There is.

したがつて、ピストン３１が軸方向に往復移動
されると、スクリユー５０がピストン３１と一体
的に軸方向に往復移動される。これに対応して、
旋回軸７５が、螺旋状の爪部７１を滑動し、爪部
７１間の隙間７２を相対的に螺旋状に旋回移動す
る。これにより、筒状回転部材６１は、この旋回
軸７５と一体的に回転される。その結果、この筒
状回転部材６１に連結されたアーム１７が回転さ
れて、弁体１５及びガイドプレート１６とが移動
され、その結果、弁が開閉される。 Therefore, when the piston 31 is reciprocated in the axial direction, the screw 50 is reciprocated in the axial direction integrally with the piston 31. In response to this,
The pivot shaft 75 slides on the helical claw portions 71 and rotates relatively in the gap 72 between the claw portions 71 in a spiral shape. Thereby, the cylindrical rotating member 61 is rotated integrally with this pivot shaft 75. As a result, the arm 17 connected to the cylindrical rotating member 61 is rotated, the valve body 15 and the guide plate 16 are moved, and as a result, the valve is opened and closed.

このスクリユー５０の軸方向の直線運動が旋回
軸７５の回転運動に変換される際、旋回軸７５
は、爪部７１を滑動しているため、旋回軸７５と
爪部７１とは、いわば、面接触ではなく、線接触
している状態にある。そのため、旋回軸７５と爪
部７１との間には、殆ど摩擦力が発生せず、その
結果、スクリユー５０の軸方向の力が、トルクに
変換されて旋回軸７５に伝達されるとき、摩擦に
伴う損失を生じることが殆どなく、トルクへの変
換効率を従来に比べて著しく改善することができ
る。そのため、従来のように大きい機構を用いな
くても小さい機構であつても、大きい力をトルク
に変換ことができる。さらに、このように変換効
率が従来に比べて著しく改善される結果、従来の
ように変換に伴う損失を補填する必要がないた
め、従来のように必要以上に大きい力が軸移動手
段に加えられる必要がない。 When this axial linear motion of the screw 50 is converted into a rotational motion of the pivot shaft 75, the pivot shaft 75
is sliding on the claw portion 71, so that the pivot shaft 75 and the claw portion 71 are not in surface contact but in line contact. Therefore, almost no frictional force is generated between the pivot shaft 75 and the claw portion 71, and as a result, when the force in the axial direction of the screw 50 is converted into torque and transmitted to the pivot shaft 75, the friction There is almost no loss associated with this, and the conversion efficiency to torque can be significantly improved compared to the conventional method. Therefore, even if a small mechanism is used, a large force can be converted into torque without using a large mechanism as in the past. Furthermore, as a result of the conversion efficiency being significantly improved compared to the conventional method, there is no need to compensate for the loss associated with conversion as in the conventional method, and therefore an unnecessarily large force is applied to the shaft moving means as in the conventional method. There's no need.

また、スクリユー５０の爪部７１の隙間７２
は、は、常に所定間隔に形成されているため、ま
た、上述したように旋回軸７５と爪部７１とは、
いわば線接触している状態にあるため、旋回軸７
５が爪部７１を滑動するとき、旋回軸７５と爪部
７１との間に、「ガタ」が生じる可能性が殆どな
い。そのため、旋回軸７５が爪部７１を極めてス
ムーズに滑動でき、軸方向の力をトルクにスムー
ズに変換することができる。 In addition, the gap 72 between the claw portion 71 of the screw 50
are always formed at a predetermined interval, and as mentioned above, the pivot shaft 75 and the claw portion 71 are
Since they are in a so-called line contact state, the rotation axis 7
5 slides on the claw part 71, there is almost no possibility that "backlash" will occur between the pivot shaft 75 and the claw part 71. Therefore, the pivot shaft 75 can slide extremely smoothly on the claw portion 71, and axial force can be smoothly converted into torque.

次に、弁の開閉を表示する表示機構について説
明する。 Next, a display mechanism that displays the opening and closing of the valve will be explained.

この表示機構では、基本的には、ピストン３１
の移動に伴つて、内スリーブ３８が移動すること
により、リミツトスイツチ８１，８２がON−
OFFされ弁の開閉が表示されるとともに、内ス
リーブ３８の外周に形成された表示マーク８３の
移動を表示窓８４を通して目視して弁の開閉を認
識することができる。 In this display mechanism, basically the piston 31
As the inner sleeve 38 moves, the limit switches 81 and 82 turn ON-
When the valve is turned OFF, the opening and closing of the valve is displayed, and the opening and closing of the valve can be recognized by visually observing the movement of the display mark 83 formed on the outer periphery of the inner sleeve 38 through the display window 84.

先ず、内スリーブ３８の右方に形成された数個
の孔に、数個のボール体８４が介在されている。
このボール体８４が嵌入し得る凹所８５，８６が
各々ピストン３１及びシリンダ３２に形成されて
いる。ピストン３１が第４図に図示の位置にある
ときには、ボール体８４はピストン３１の凹所８
５に嵌入されているが、ピストン３１が左方に移
動すると、ボール体８４はピストン３１の凹所８
５により押圧されてシリンダ３２の凹所８６に嵌
入し、ピストン３１はこのボール体８４の内側を
通過するように構成されている。 First, several balls 84 are interposed in several holes formed on the right side of the inner sleeve 38.
Recesses 85 and 86 into which the ball body 84 can fit are formed in the piston 31 and cylinder 32, respectively. When the piston 31 is in the position shown in FIG.
However, when the piston 31 moves to the left, the ball body 84 fits into the recess 8 of the piston 31.
5 and fits into the recess 86 of the cylinder 32, and the piston 31 is configured to pass inside this ball body 84.

さらに、ピストン３１の右端面３１ｄに、リン
グ８７が当接されており、このリング８７はバネ
８８により左方に付勢されている。これにより、
ピストン３１が左方に所定距離移動してボール体
８４がシリンダ３２の凹所８６に嵌入すると、リ
ング８７がボール体８４に当接し、バネ８８の付
勢力によりボール体８４及び内スリーブ３８を左
方に向けて付勢する状態となる。なお、このリン
グ８７の右側には、内スリーブ３８に嵌入したＯ
リング８９が配置されている。 Furthermore, a ring 87 is in contact with the right end surface 31d of the piston 31, and this ring 87 is biased leftward by a spring 88. This results in
When the piston 31 moves a predetermined distance to the left and the ball body 84 fits into the recess 86 of the cylinder 32, the ring 87 comes into contact with the ball body 84, and the biasing force of the spring 88 causes the ball body 84 and the inner sleeve 38 to move to the left. It is in a state where it is biased towards the direction. In addition, on the right side of this ring 87, there is an O fitted into the inner sleeve 38.
A ring 89 is arranged.

一方、内スリーブ３８の左方に形成された数個
の凹所にも、数個のボール体９１が介在されてい
る。シリンダ３２には、このボール体９１が嵌入
する凹所９２が形成されており、ピストン３１が
左方に移動したときにボール体９１が嵌入する凹
所９３がこのピストン３１の左方外周面に形成さ
れている。さらに、このボール体９１にリング９
４が当接されており、このリング９４は、バネ９
５により右方に付勢され、これにより、内スリー
ブ３８は右方に付勢されている。 On the other hand, several ball bodies 91 are also interposed in several recesses formed on the left side of the inner sleeve 38. A recess 92 into which the ball body 91 fits is formed in the cylinder 32, and a recess 93 into which the ball body 91 fits when the piston 31 moves to the left is formed on the left outer peripheral surface of the piston 31. It is formed. Furthermore, a ring 9 is attached to this ball body 91.
4 is in contact with the ring 94, and the spring 9
5 to the right, and thereby the inner sleeve 38 is urged to the right.

リミツトスイツチ８１，８２をON−OFFする
ための機構として、２つのボール体９６，９７が
シリンダ３２に形成された凹溝９８に介在されて
おり、ボール体９６，９７を嵌入し得る凹所９９
が内スリーブ３８に形成されている。これらのボ
ール体９６，９７は、リミツトスイツチ８１，８
２のスイツチ１０１，１０２により内スリーブ３
８の凹所９９に向けて付勢されている。 As a mechanism for turning on and off the limit switches 81 and 82, two ball bodies 96 and 97 are interposed in a groove 98 formed in the cylinder 32, and a recess 99 into which the ball bodies 96 and 97 can be fitted.
is formed in the inner sleeve 38. These ball bodies 96, 97 are connected to limit switches 81, 8
2 switches 101 and 102 cause the inner sleeve 3 to
It is urged toward the recess 99 of No.8.

これにより、第４図に示すように、内スリーブ
３８が右方に移動されると、これに対応して、一
方のボール体９６がスイツチ１０１の付勢力に抗
して凹所９９の縁により持ち上げられてシリンダ
３２の凹溝９８に嵌入され、スイツチ１０１を作
動させ、その結果、リミツトスイツチ８１がON
されて、弁が閉成したことが表示される。このと
き、他方のボール体９７は凹所９９の縁により凹
溝９８に嵌入されていた状態から、スイツチ１０
１の付勢力により押圧されて凹所９９内に嵌入さ
れ、その結果、弁の開成を表示するスイツチ１０
２がOFFされる。 As a result, when the inner sleeve 38 is moved to the right as shown in FIG. It is lifted and fitted into the groove 98 of the cylinder 32, actuating the switch 101, and as a result, the limit switch 81 is turned ON.
to indicate that the valve is closed. At this time, the other ball body 97 is moved from the state where it was fitted into the groove 98 by the edge of the groove 99 to the switch 10.
The switch 10 is pushed into the recess 99 by the biasing force of the switch 10, thereby indicating that the valve is open.
2 is turned off.

次に、この表示機構全体の作用を説明する。 Next, the operation of this display mechanism as a whole will be explained.

弁が閉成状態から開成状態にされるとき、ピス
トン３１が左方に移動されてくると、ボール体８
４がピストン３１により押圧されて、シリンダ３
２の凹所８６に嵌入され、ピストン３１は、ボー
ル体８４の内側を通過する。このとき、バネ８８
により左方に付勢されたリング８７は、このボー
ル体８４に当接する。これにより、ボール体８４
及び内スリーブ３８は左方に付勢された状態とな
るが、内スリーブ３８は、バネ９５の付勢力によ
りリング９４及びボール体９１を介して右方に付
勢されているため、左右の付勢力がつりあつた状
態にあり、内スリーブ３８は第４図に示す状態で
停止している。 When the valve is changed from the closed state to the open state, when the piston 31 is moved to the left, the ball body 8
4 is pressed by the piston 31, and the cylinder 3
The piston 31 is fitted into the second recess 86 and passes inside the ball body 84 . At this time, the spring 88
The ring 87, which is biased to the left by this, comes into contact with this ball body 84. As a result, the ball body 84
And the inner sleeve 38 is biased leftward, but since the inner sleeve 38 is biased rightward by the biasing force of the spring 95 via the ring 94 and the ball body 91, The forces are balanced, and the inner sleeve 38 is stopped in the state shown in FIG.

その後、ピストン３１は、ボール体９の内側を
通過し、リング９４に当接してバネ９５の付勢力
に抗してリング９４を左方に移動させると、リン
グ９４がボール体９１から離れるため、ボール体
９１及び内スリーブ３８を右方に付勢する付勢力
が解除される。これにより、内スリーブ３８は、
バネ８８によりリング８７及びボール体８４を介
して付勢されているため、左方に移動する。その
結果、上述したように、ボール体９７が持ち上げ
られ、ボール体９６は押し下げられ、弁の開成を
表示するリミツトスイツチ８２がONされ、弁の
閉成を表示するリミツトスイツチ８１がOFFさ
れる。また、このとき、表示窓８４を通して内ス
リーブ３８の表示マーク８３の移動を目視して、
弁が閉成したことを認識することができる。 After that, the piston 31 passes inside the ball body 9 and comes into contact with the ring 94 and moves the ring 94 to the left against the biasing force of the spring 95, so that the ring 94 separates from the ball body 91. The urging force that urges the ball body 91 and the inner sleeve 38 to the right is released. As a result, the inner sleeve 38
Since it is urged by the spring 88 via the ring 87 and the ball body 84, it moves to the left. As a result, as described above, the ball body 97 is lifted, the ball body 96 is pushed down, the limit switch 82 indicating that the valve is open is turned on, and the limit switch 81 that is indicating that the valve is closed is turned off. At this time, the movement of the display mark 83 on the inner sleeve 38 is visually observed through the display window 84,
It can be recognized that the valve is closed.

逆に、弁が閉成状態から開成状態にされるとき
には、ピストン３１が左端にある状態から右方に
移動されると、リング９４は、ピストン３１から
離れ、ボール体９１に当接してバネ９５の付勢力
によりボール体９１及び内スリーブ３８を右方に
押圧する。しかし、このとき、内スリーブ３８
は、バネ８８の付勢力によりリング８７及びボー
ル体８４を介して左方に付勢されているため、左
右の付勢力がつりあつた状態にあり、内スリーブ
３８は停止している。 Conversely, when the valve is changed from the closed state to the open state, when the piston 31 is moved from the left end to the right, the ring 94 separates from the piston 31, comes into contact with the ball body 91, and springs 95. The ball body 91 and the inner sleeve 38 are pushed to the right by the urging force. However, at this time, the inner sleeve 38
is biased to the left by the biasing force of the spring 88 via the ring 87 and the ball body 84, so the biasing forces on the left and right sides are balanced, and the inner sleeve 38 is stationary.

その後、ピストン３１が右方に移動して、ボー
ル体８４の内側を通過するとき、ピストン３１の
右端面３１ｄがリング８７に当接し、バネ８８の
付勢力に抗してリング８７を右方に移動させる。
これにより、リング８７がボール体８４から離さ
れるため、ボール体８４及び内スリーブ３８を左
方に付勢する付勢力が解除される。このとき、内
スリーブ３８は、バネ９５の付勢力によりリング
９４及びボール体９１を介して右方に付勢されて
いるため、右方に移動される。その結果、上述し
たように、ボール体９６が持ち上げられ、ボール
体９７は押し下げられ、弁の閉成を表示するリミ
ツトスイツチ８１がONされ、弁の開成を表示す
るリミツトスイツチ８２がOFFされる。また、
このとき、表示窓８４を通して内スリーブ３８の
表示マーク８３の移動を目視して、弁が開成した
ことを認識することがでる。 After that, when the piston 31 moves to the right and passes inside the ball body 84, the right end surface 31d of the piston 31 comes into contact with the ring 87, and the ring 87 is moved to the right against the biasing force of the spring 88. move it.
As a result, the ring 87 is separated from the ball body 84, so that the biasing force that biases the ball body 84 and the inner sleeve 38 to the left is released. At this time, the inner sleeve 38 is urged to the right by the urging force of the spring 95 via the ring 94 and the ball body 91, and therefore is moved to the right. As a result, as described above, the ball body 96 is lifted and the ball body 97 is pushed down, the limit switch 81 indicating that the valve is closed is turned on, and the limit switch 82 that is indicating that the valve is open is turned off. Also,
At this time, the user can visually observe the movement of the display mark 83 on the inner sleeve 38 through the display window 84 and recognize that the valve has opened.

このように、本実施例では、多数のボール体を
利用してスリーブを移動させて、リミツトスイツ
チを切り替えるように構成しているため、弁の開
閉の表示が確実であり、その信頼性が高い。ま
た、表示機構のためにスリーブ叉はボール体体が
設けられているだけであり、特別な機構が設けら
れていないため、表示機構の構造が簡易である。
また、リミツトスイツチ自体が故障した場合であ
つても、表示マークを目視して弁の開閉を確実に
確認することができる。 In this way, in this embodiment, the limit switch is switched by moving the sleeve using a large number of balls, so that the indication of opening and closing of the valve is reliable and highly reliable. Further, since only a sleeve or a ball body is provided for the display mechanism and no special mechanism is provided, the structure of the display mechanism is simple.
Further, even if the limit switch itself is malfunctioning, it is possible to reliably confirm whether the valve is open or closed by visually checking the display mark.

次に、この弁のシールについて説明する。 Next, the seal of this valve will be explained.

本実施例に係る弁は、真空弁であるため、弁本
体１０のハウジング１１内は真空に維持される必
要がある。一方、弁の開閉駆動機構３０の第２シ
リンダ室Ｂには、ピストンを駆動するための一定
圧力Ｐがかかつている。そのため、この一定圧力
Ｐが弁本体１０のハウジング１１内に作用しない
ように、シールされている必要がある。 Since the valve according to this embodiment is a vacuum valve, the inside of the housing 11 of the valve body 10 needs to be maintained in a vacuum. On the other hand, a constant pressure P for driving the piston is applied to the second cylinder chamber B of the valve opening/closing drive mechanism 30. Therefore, it is necessary to seal the housing 11 of the valve body 10 so that the constant pressure P does not act on the housing 11 of the valve body 10.

本実施例では、筒状固定部材３７に形成された
環状の凹部１１２と、ピストン３１に固定された
ピストン・ブロツク４３に形成された環状の凹所
１１１との間に、ベローズ１０３が連結されてい
る。さらに、上述したように、ピストン３１の小
径部３１ｂと第１ブロツク３４との間に、Ｏリン
グ４１が介在されている。 In this embodiment, a bellows 103 is connected between an annular recess 112 formed in the cylindrical fixing member 37 and an annular recess 111 formed in the piston block 43 fixed to the piston 31. There is. Further, as described above, an O-ring 41 is interposed between the small diameter portion 31b of the piston 31 and the first block 34.

これらのベローズ１０３及びＯリング４１が設
けられていない場合には、第２シリンダ室Ｂの一
定圧力Ｐは、ピストン３１の小径部３１ｂと、第
１及び第２ブロツク３４，３５との間を通して、
ピストン・ブロツク４３と筒状固定部材３７との
間に作用し、次いで、筒状固定部材３７の溝５４
とスクリユー５０の基部５１の溝５３との間の空
間を通して、さらに、スクリユー５０の段付き孔
７３を通して弁本体１０のハウジング１１に作用
することになる。本実施例では、上述したよう
に、ベローズ１０３及びＯリング４１が設けられ
ているため、第２シリンダ室Ｂの一定圧力Ｐの作
用は、第１段階として、Ｏリング４１により減じ
られ、第２段階として、ベローズ１０３により減
じられ、これらの２つのシール作用により、一定
圧力Ｐが弁本体１０のハウジング１１に作用する
ことが完全に滅殺される。これにより、このハウ
ジング１１内は、極めて良好に真空に維持される
ことができる。 If these bellows 103 and O-ring 41 are not provided, the constant pressure P in the second cylinder chamber B is maintained between the small diameter portion 31b of the piston 31 and the first and second blocks 34, 35.
It acts between the piston block 43 and the cylindrical fixing member 37, and then the groove 54 of the cylindrical fixing member 37
and the groove 53 of the base 51 of the screw 50, and further acts on the housing 11 of the valve body 10 through the stepped hole 73 of the screw 50. In this embodiment, as described above, since the bellows 103 and the O-ring 41 are provided, the effect of the constant pressure P in the second cylinder chamber B is reduced by the O-ring 41 as a first step, and the second As a step, it is reduced by the bellows 103, and these two sealing actions completely eliminate the constant pressure P acting on the housing 11 of the valve body 10. Thereby, the inside of this housing 11 can be maintained in a vacuum extremely well.

なお、従来の弁の開閉駆動機構では、弁体を駆
動させるためのトルクがベローズに作用し、ベロ
ーズが劣化されることがあり、ベローズの寿命が
短いという問題があつた。 In addition, in the conventional valve opening/closing drive mechanism, the torque for driving the valve body acts on the bellows, and the bellows may be deteriorated, resulting in a problem that the life of the bellows is short.

これに対して、本実施例では、ピストンの軸方
向の力がスクリユー５０と旋回軸７５との協働作
用により、この軸方向の力がトルクに変換され
て、変換に伴う損失が抑制されているため、さら
に、スクリユー５０は、スライドベアリングを構
成するボール体５５により軸方向に移動自在に筒
状固定部材３７に支持されている。そのため、旋
回軸７５のトルクのベローズ１０３への伝達は完
全に遮断され、ベローズ１０３にトルクが加えら
れることは全くない。そのため、ベローズ１０３
の劣化は著しく抑制され、ベローズ１０３の長寿
命化が図られる。また、駆動機構が小型化される
結果、このベローズ１０３のサイズも小さくする
ことができる。 In contrast, in this embodiment, the force in the axial direction of the piston is converted into torque by the cooperative action of the screw 50 and the pivot shaft 75, and the loss accompanying the conversion is suppressed. Therefore, the screw 50 is further supported by the cylindrical fixing member 37 so as to be movable in the axial direction by a ball body 55 that constitutes a slide bearing. Therefore, the transmission of torque from the pivot shaft 75 to the bellows 103 is completely blocked, and no torque is applied to the bellows 103 at all. Therefore, bellows 103
The deterioration of the bellows 103 is significantly suppressed, and the life of the bellows 103 is extended. Furthermore, as the drive mechanism is made smaller, the size of the bellows 103 can also be made smaller.

さらに、本実施例では、ピストン３１の外周面
に設けられたＯリング３９により、ピストン３１
の大径部３１ａとスリーブとの間がシールされ、
第１シリンダ室Ａと第２シリンダ室Ｂとの間の連
通が阻止されている。さらに、シリンダ３２と内
スリーブ３８との間にも、２つのＯリング１０４
介装されており、このシリンダ３２と蓋部材３３
との間にもＯリング１０５が介装されている。さ
らに、ピストン３１の大径部３１ａとピストン・
ブロツク４３との間にも、Ｏリング１０６が介装
されており、第３ブロツク３６と筒状固定部材３
７との間には、メタルシール１０７が介装されて
いる。 Furthermore, in this embodiment, the O-ring 39 provided on the outer peripheral surface of the piston 31 allows the piston 31 to
A seal is formed between the large diameter portion 31a and the sleeve,
Communication between the first cylinder chamber A and the second cylinder chamber B is blocked. Furthermore, two O-rings 104 are also provided between the cylinder 32 and the inner sleeve 38.
This cylinder 32 and lid member 33 are interposed.
An O-ring 105 is also interposed between the two. Furthermore, the large diameter portion 31a of the piston 31 and the piston
An O-ring 106 is also interposed between the third block 36 and the cylindrical fixing member 3.
7, a metal seal 107 is interposed.

なお、本考案は、上述した実施例に限定されな
いのは勿論であり、種々変形可能である。たとえ
ば、実施例は、ゲート弁に適用される弁の開閉駆
動機構であるが、この駆動機構は、種々の弁の弁
体の駆動に適用可能であり、たとえば、バタフラ
イ弁の弁体を駆動するに際しても適用可能であ
る。 Note that the present invention is of course not limited to the embodiments described above, and can be modified in various ways. For example, the embodiment is a valve opening/closing drive mechanism applied to a gate valve, but this drive mechanism can be applied to drive the valve body of various valves, for example, to drive the valve body of a butterfly valve. It is also applicable when

さらに、実施例では、表示手段として、リミツ
トスイツチ、及び表示マークの両方が設けられて
いるが、必ずしもこれら両方が設けられる必要が
なく、一方のみが設けられていても良い。 Further, in the embodiment, both a limit switch and a display mark are provided as display means, but it is not necessarily necessary to provide both of these, and only one may be provided.

考案の効果 以上述べたように、本考案に係る弁の開閉表示
機構では、構造が簡易であり、弁の開閉表示が確
実であり、その信頼性が高く、しかも、リミツト
スイツチ自体が故障した場合であつても、弁の開
閉を確実に確認することができる。Effects of the invention As described above, the valve open/close display mechanism according to the present invention has a simple structure, is reliable in indicating the valve open/close, and is highly reliable, even if the limit switch itself fails. Even if there is a problem, it is possible to reliably check whether the valve is open or closed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本考案の一実施例に係る弁の開閉駆
動機構及びこれにより駆動される弁の断面図、第
２図は、第１図に示された弁本体の断面図であつ
て弁が閉成する直前を示す図、第３図は、第２図
に示す矢印の矢視図、第４図は、第１図に示し
た本実施例に係る弁の開閉駆動機構の拡大断面
図、第５図は、第４図の−線に沿う断面図、
第６図は第４図の−線に沿う断面図である。 １３……弁座、１５……弁体、３１……ピスト
ン、３８……内スリーブ、８１，８２……リミツ
トスイツチ、９６，９７……ボール体、９８……
凹溝、８３……表示マーク、８４……表示窓。 1 is a sectional view of a valve opening/closing drive mechanism and a valve driven thereby according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of the valve main body shown in FIG. 3 is a view taken in the direction of the arrow shown in FIG. 2, and FIG. 4 is an enlarged sectional view of the valve opening/closing drive mechanism according to the present embodiment shown in FIG. 1. , FIG. 5 is a sectional view taken along the - line in FIG. 4,
FIG. 6 is a sectional view taken along the - line in FIG. 4. 13... Valve seat, 15... Valve body, 31... Piston, 38... Inner sleeve, 81, 82... Limit switch, 96, 97... Ball body, 98...
Concave groove, 83...display mark, 84...display window.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 １） 圧力シリンダを駆動源として、弁体を弁座
に対して移動させて、弁を開閉するための弁の
開閉駆動機構に連動して作動する弁の開閉表示
機構であつて、 前記弁体を移動させるように、各種動力伝達
部品を介して駆動力を付与するピストンと、 このピストンを軸方向移動自在に収容すると
共に、ピストンの双方の端面に圧力シリンダ室
が形成されるように、前記ピストンの周囲を囲
むハウジングと、 前記ハウジングの内周とピストンの外周との
間に装着され、前記ピストンの軸方向移動に連
動して軸方向に移動する内スリーブとからな
り、 内スリーブの外周には、凹溝が形成してあ
り、この凹溝には、一対のボール体の内の一方
が、前記内スリーブの軸方向移動に連動して収
容され、それぞれのボール体には、リミツトス
イツチが装着してあり、これら一対のボール体
のいずれかのボール体が前記凹溝から外れるこ
と、叉は収容されることを検知することによ
り、弁の開閉位置を検知することを特徴とする
弁の開閉表示機構。 ２） 圧力シリンダを駆動源として、弁体を弁座
に対して移動させて、弁を開閉するための弁の
開閉駆動機構に連動して作動する弁の開閉表示
機構であつて、 前記弁体を移動させるように、各種動力伝達
部品を介して駆動力を付与するピストンと、 このピストンを軸方向移動自在に収容すると
共に、ピストンの双方の端面に圧力シリンダ室
が形成されるように、前記ピストンの周囲を囲
むハウジングと、 前記ハウジングの内周とピストンの外周との
間に装着され、前記ピストンの軸方向移動に連
動して軸方向に移動する内スリーブとからな
り、 内スリーブの外周には、表示マークが形成し
てあり、この表示マークが前記ハウジングに形
成してある表示窓から覗けるようにしてあるこ
とを特徴とする弁の開閉表示機構。[Claims for Utility Model Registration] 1) A valve opening/closing display that operates in conjunction with a valve opening/closing drive mechanism for opening and closing the valve by moving the valve body relative to the valve seat using a pressure cylinder as a driving source. The mechanism includes a piston that applies driving force via various power transmission parts to move the valve body, and a pressure cylinder chamber that accommodates the piston so as to be movable in the axial direction, and that has pressure cylinder chambers on both end faces of the piston. a housing surrounding the piston, and an inner sleeve installed between an inner periphery of the housing and an outer periphery of the piston so as to move in the axial direction in conjunction with the axial movement of the piston. A concave groove is formed on the outer periphery of the inner sleeve, and one of the pair of ball bodies is housed in the concave groove in conjunction with the axial movement of the inner sleeve. A limit switch is attached to the ball body, and the open/close position of the valve is detected by detecting that one of the pair of ball bodies is removed from or accommodated in the groove. A valve opening/closing display mechanism characterized by: 2) A valve opening/closing display mechanism that operates in conjunction with a valve opening/closing drive mechanism for opening and closing the valve by moving the valve body relative to the valve seat using a pressure cylinder as a driving source, wherein the valve body a piston that applies a driving force via various power transmission parts so as to move the piston; It consists of a housing that surrounds the piston, and an inner sleeve that is installed between the inner periphery of the housing and the outer periphery of the piston and moves in the axial direction in conjunction with the axial movement of the piston, and the outer periphery of the inner sleeve The valve opening/closing display mechanism is characterized in that a display mark is formed and the display mark is visible through a display window formed in the housing.