JP3738848B2 - Film packaging method and film packaging apparatus - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円筒状体の円筒状物品(例えば、ロール紙)の周囲をフィルム(好ましくはストレッチフィルム)を巻装することによって包装するフィルム包装方法とフィルム包装装置に関する。
【0002】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
円筒状物品、例えば、製紙工場から原紙として出荷されるロール紙は、輸送中あるいは保管中の汚れあるいは吸湿を防止するために、その外周等がフィルムあるいは包装紙等によって包装される。
【0003】
従前、このようなロール紙のような円筒状物品は、厚手の包装紙を床面に敷いておいてその上にロール紙を搬送し、人手によってロール紙の周囲を前記厚手の包装紙で巻き、該包装紙の終端をテープ止めする等の、専ら人手による包装がおこなわれていた。
【0004】
しかしながら、このような包装は、人手を必要とするため、かなりの費用が発生し、また24時間体制の製紙工場等では、24時間常に包装のための複数の作業者を必要とする。
さらに、かかるロール紙は、重量的には、何百kg、あるいは何トンもあるため、且つ、円筒状の形状をしていることから転び易く、そのため、前記包装作業には指詰め等の作業上の危険も付きまとう。
【0005】
ところで、本出願人は、以前に、円筒状物品をストレッチフィルムを使用して包装する包装装置を提供している。
【0006】
この包装装置は、ターンテーブルの床面に回転ローラ対を配置して、回転ローラ対上に円筒状物品を載置して、該ターンテーブルの回転(旋回)とともに該回転ローラ対を回転させることによって、フィルムを該円筒状物品の両端面を通過するよう巻装し、端面および外周面を同時に包装するよう構成されていた(特許文献1参照)。
【0007】
【特許文献1】
特開平2−296610号公報。
【0008】
しかしながら、前記フィルム包装装置の場合、ターンテーブルとその上に回転ローラ対を配置しなければならないことから、駆動装置等を含めると装置全体が大がかりなものとなり、また、円筒状物品の端面には何度(何重)もフィルムが通過することから、包装に使用するフィルムの量が他の形態の包装装置に比べて多くなるという、不都合がある。
【0009】
本発明はこのような状況のもとにおこなわれたもので、ロール紙等の円筒状物品をコンパクトな装置を用いて機械的に且つ効率良く包装することができる、フィルム包装方法とフィルム包装装置を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかるフィルム包装方法は、円筒状物品をフィルムで巻装することによって包装するフィルム包装方法であって、
包装をおこなう包装作業領域上方に配設され該包装に際してフィルムを順次供給するヘッド装置から、該フィルムの先端を下方へ引っ張って、立設したスクリーン状になるよう、該フィルムを垂下させ、
この垂下したフィルムを前記円筒状物品に起因する外力が作用する際に引き出し自在の状態でその先端をフィルム保持手段で保持した状態で、前記円筒状物品を包装作業領域に進入せしめて、前記円筒状物品の進入方向における前方周囲に該フィルムを巻き付かせ、
しかる後に、フィルム保持手段で保持していた該フィルム先端を解放するとともに、該フィルムの先端を円筒状物品の外周面に付着させ、
次に、該円筒状物品を所定角度回転させるとともに、この回転に対応させて前記ヘッド装置側からフィルムを順次供給して、円筒状物品の周囲をフィルムで包装することを特徴とする。
【0011】
このように構成されたフィルム包装方法によれば、前記した一連のステップ(工程)を経て、人手を必要とすることなく、機械的に、重量的に大きい且つ中心に空洞があるものは勿論のこと中心に空洞のない円筒状物品をも、その周囲をフィルムで円滑に包装することができる。
【0012】
また、前記フィルム包装方法において、前記フィルム保持手段で保持していた該フィルム先端を解放する前に、前記円筒状物品を回転させるとともに、この回転に合わせて、前記ヘッド装置がフィルムを供給し、且つ、該フィルム保持手段が前記円筒状物品の進入方向における後方部位において下方から上方に移動すると、円筒状物品へのフィルムの初期の巻き付けがより確実におこなうことができるフィルム包装方法を実現できる。
【0013】
また、前記フィルム包装方法において、前記円筒状物品の周囲をフィルムで包装する前に、該円筒状物品の端面に該端面を保護する円板状の鏡板を配設し、この包装において該円筒状物品の端面を該鏡板によって包装すると、端面も鏡板によって包装される結果、全体的に汚れと吸湿とを防止することが可能なフィルム包装方法となる。
【0014】
さらに、前記フィルム包装方法において、前記フィルムがストレッチフィルムであると、フィルムと円筒状物品の外周との間がより密着した状態で包装でき、しかも、端面に鏡板を当てて包装する場合には、ストレッチフィルムの可撓性の性質を利用して該鏡板を円筒状物品の端面に容易に固定することが可能となる。
【0015】
また、本発明にかかるフィルム包装方法は、円筒状物品をフィルムで巻装することによって包装するフィルム包装装置であって、
前記フィルム包装装置は、
包装をおこなう包装作業領域の上方域に、円筒状物品の進入方向に前後動可能に配設されたフィルムを供給するヘッド装置と、
前記包装作業領域の床面に没入可能に且つ昇降動可能に配置され前記ヘッド装置から垂下する前記フィルムの先端を保持するフィルム保持装置と、
前記包装作業領域の床面に、前記円筒状物品の該円筒状の中心を回転中心として、該円筒状物品を回転可能に下方から保持する回転ローラ対と、
前記円筒状物品を前記包装作業領域の前記回転ローラ対上に搬入せしめる搬入手段と、
前記フィルムの先端を円筒状物品の外面に付着させるフィルム付着手段を有するとともに、さらに、
前記円筒状物品を包装する際に、
前記フィルム保持手段が、上端から前記包装作業領域の床面下へ降下して、前記ヘッド装置側から垂下するフィルムの先端を下方に引っ張って、該フィルムによって立設されたスクリーンを形成させ、
次に、この垂下したフィルムの先端をフィルム保持手段が保持したままで、前記ヘッド装置を円筒状物品の進入方向における前方側へ移動させるとともに、前記搬入手段が該進入方向における前方の包装作業領域に円筒状物品を搬入せしめ、
次に、前記回転ローラ対が回転し前記ヘッド装置がフィルムを供給するとともに、前記フィルムの先端を保持しているフィルム保持手段が円筒状物品の進入方向における後方位置で上昇して、該円筒状物品の前方から下端を経て後方部位にかけてフィルムを巻きつけ、
しかる後に、フィルム保持手段で保持していた該フィルム先端を解放するとともに、前記フィルム付着手段を作動させて該フィルムの先端を円筒状物品の外周面に付着させ、
続いて、前記回転ローラ対を回転させるとともに、この回転に対応して前記ヘッド装置側からフィルムを供給して、円筒状物品の周囲をフィルムで包装する、これら一連の動作制御をおこなう、制御装置を、
具備したことを特徴とする。
【0016】
このように構成されたフィルム包装装置によると、前記フィルム包装方法を実施できるコンパクトな装置(機械)となり、中心に空洞のない円筒状物品をも、その周囲をストレッチフィルムによって迅速に且つ効率良く機械的に包装することが可能となる。
【0017】
そして、前記フィルム包装装置において、前記ヘッド装置が、円筒状物品の進入方向に直交する方向にも移動可能に構成されていると、寸法的にフィルム幅より幅が大きな円筒状物品をも包装することができる包装装置となる。
【0018】
また、前記フィルム包装装置において、前記フィルム包装装置が、前記包装作業において前記円筒状物品の端面に配設された包装用鏡板を側方から保持する鏡板保持手段をさらに具備していると、鏡板によって端面を包装(封止)して円筒状物品の外周を包装することが可能なフィルム包装装置となる。
【0019】
また、前記フィルム包装装置において、前記フィルム付着手段が、エア吹きつけ装置から構成されていると構成がシンプルな且つ合理的にフィルム包装装置を実現できる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明にかかるフィルム包装装置およびフィルム包装方法について、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【0021】
図1は本実施形態にかかるフィルム包装装置の全体の構成を示す正面図、図2は図1のI−I矢視方向から見た図(側面図)、図3は図1,図2に示すフィルム包装装置の平面図である。
【0022】
図1〜図3に図示するフィルム包装装置Aは、中心に空洞のない円筒状物品であるロール紙Bをストレッチフィルムによって包装することができるものであって、このフィルム包装装置Aにおいて包装作業をおこなう包装作業領域Arの周囲の四隅には、この装置のフレームFmの一部を形成する縦部材1が各1本配設されている。この実施形態にかかるフィルム包装装置Aの場合、包装作業領域Arの周囲に合計4本の縦部材1が立設されている。
【0023】
そして、前記縦部材1上には、前後に一対、つまり前後に2本の上横部材2Aが横設されている。そして、この上横部材2Aは、一方向において前記縦部材1より側方に突設されている。そして、上横部材2Aの前記突設されている側の端部からやや離間した下方には、図1において紙面奥行き方向に、搬送用のコンベヤ30が配設されている。この実施形態では、前記搬送用のコンベヤ30はスラットコンベヤによって構成されている。
【0024】
前記上横部材2A上には、該上横部材2Aの長手方向(図1において左右方向、図2において紙面の奥行き方向:この方向を前後方向という、図1,図3において矢印X参照)に前後動可能に、移動桁部材3が配設されている。この移動桁部材3は、駆動モータM5(図2参照)によって、上横部材2A上を前後方向に移動可能に構成されている。この移動によって、前記移動桁部材3上のヘッド装置Hdが図1における二点鎖線示す最左端位置から実線で示す最右端位置まで前後方向に移動することが可能となる。
【0025】
そして、前記ヘッド装置Hdは、前記移動桁部材3の長手方向(図1において紙面の奥行き方向、図2において左右方向:この方向を左右方向という、図2,図3において矢印Y参照)に移動可能に構成されている。
【0026】
前記ヘッド装置Hdは、前記移動桁部材3に懸架された状態で、駆動モータM3によって、該移動桁部材3の長手方向(図1において紙面奥行き方向、図2において左右方向)に移動可能に配置されている。
【0027】
従って、このヘッド装置Hdは、このフィルム包装装置Aの包装作業領域Ar内を、平面的に、前後方向および左右方向に移動可能になっている。また、このヘッド装置Hdの図4,図5に拡大して示すヘッド装置本体20は、図1,図2に図示する該ヘッド装置Hdの上下方向に設けられているフレーム21に対して、駆動モータM6を具備したボールネジ機構からなる昇降手段20H(図2参照)によって、図1の二点鎖線で示す状態から実線で示す位置まで、上下動可能に構成されている。
そして、このヘッド装置本体20には、図4,図5に図示するように、巻装された所定幅(例えば、100cm幅)を有するストレッチフィルム体(ロール体)22を保持する支持軸20aと、このストレッチフィルム体22からストレッチフィルム100を適宜伸張させつつ供給する複数の供給ローラ20b,20c,20d,20e,20fと、その後流端側に所定位置で転向させる非駆動型のローラ20gを具備している。前記供給ローラfは、枢支軸20Dを中心に揺動(図4の矢印U参照)する揺動腕20Fの先端部に配設された所謂「ダンサーローラ」となっている。つまり、ストレッチフィルム100に張力が作用すると、図4の実線で示す状態から前記枢支軸20Dを中心に反時計方向に揺動する。そして、このように反時計方向に揺動した状態のときには、図示しないリミットスイッチがその状態(外方からストレッチフィルム100を引っ張る応力が作用している状態)を検知して、駆動モータM1が作動して、該ヘッド装置Hdからストレッチフィルム100を外方(下方)へ供給する。このため、ストレッチフィルム100は一定の張力を維持して供給することが可能となっている。
そして、前記非駆動型のローラ20gに左右に対峙した、且つ独立したモータ(ローラに内蔵されたモータ)によって駆動される、駆動ローラ20hを有する。即ち、この駆動ローラ20hは、前記ローラ20b,20c,20d,20eを駆動する駆動モータM1とは別のモータで駆動されるよう構成され、ストレッチフィルム100を強制的に引っ張り出す必要のあるときには、この駆動ローラ20hが前記非駆動型のローラ20gに当接して、これら駆動ローラ20hと非駆動型のローラ20gとの間にストレッチフィルム100を挟持して外方へ引き出すことが可能に構成されている。
また、この駆動ローラ20hの周面は、後方(図4において右方)の空圧シリンダ20jによって、前記ローラ20gの周面に当接・離間可能に構成されている。
【0028】
そして、このヘッド装置本体20の下端部には、空圧シリンダ20Bによって揺動自在になった、フィルム端末処理装置24が配設されている。このフィルム端末処理装置24は、ストレッチフィルム100によってロール紙Bを包装し終わった際に、該ストレッチフィルム100を切断して、該切断したストレッチフィルム100のロール紙B側の端部を、該ロール紙Bの周面に巻装されているストレッチフィルム100の周面に熱で溶着するよう機能する。
そして、前述したように機能するこのフィルム端末処理装置24の、揺動する先端部には、図4あるいは図5に図示するように、底部に離間して複数個(この実施形態では4個)配設された硬質の部材(この実施形態では「MCナイロン」)からなるフィルム押圧部材24aと、これら隣接するフィルム押圧部材24aの間に配設された複数(この実施形態では6個)のヒーター24bと、これら押圧部材24aとヒーター24bよりやや上方位置にあって、このヘッド装置本体20の幅方向をリニア駆動ユニット(この実施形態では「空圧式のロッドレスシリンダ」)24Gによって走行するカッター装置24c(図5参照)が設けられている。また、このフィルム端末処理装置24の側部には、図4に図示するように、前記カッター装置24c(図5参照)の切断動作に際し、ストレッチフィルム100を挟持するための押圧ブロック24Pとこの押圧ブロック24Pを固定側の押圧ブロック24Rに押圧する駆動ユニット(この実施形態では空圧シリンダ)24Yが配設されている。
なお、図1,図2において、20Zはフレーム21に沿って昇降する前記ヘッド装置本体20へ電気を供給する線と空圧を供給するホースを格納する屈曲自在に構成された配管カバーを示す。
【0029】
また、図1,図3に示すように、前記包装作業領域Arの中央部位の床面25には、ロール紙Bを包装するに際して回転自在に下方から支持する一対の回転ローラ26A、26Bが平行状態で離間して配設されてなる回転ローラ対(一対の回転ローラ)26が、床面25から突出・後退自在に設けられている。この回転ローラ対26の各ローラ26A、26Bの長手方向は、前記ヘッド装置Hdの移動桁部材3上の移動方向(左右方向)に等しくなっている。
この回転ローラ対26の床面25からの突出・後退動作は、回転ローラ昇降用空圧シリンダ26C(図1参照)によっておこなわれる。また、この回転ローラ対26の回転は回転ローラ対用の駆動モータM2(図3参照)によっておこなわれるよう構成されている。
【0030】
そして、図1に図示するように、この回転ローラ対26の両側方には、該回転ローラ対26上にロール紙Bが載置されたときに、該ロール紙Bの両端面に配設される鏡板Gを、回転自在に側方から接触して保持するためのローラ23aが先端に配設された鏡板押圧部材23が配設されている。
【0031】
そして、図1,図3に図示するように、この各回転ローラ26A、26Bの間に、床面25から上方へ突出・後退自在に蹴り出し装置27が配設されている。この蹴り出し装置27は、部分円弧状になったアーム部材27Aが蹴り出し用空圧シリンダ27Bの伸張によって蹴り出し、収縮によって床面25から後退するよう構成されている。
【0032】
また、図1に図示する前記回転ローラ対26からコンベヤ30配設側に離間した包装作業領域Arの端部、この実施形態の場合には、前記コンベヤ30側の2本の縦部材1の間の位置に、図2に図示するように、前記ストレッチフィルム100を下方に引き出しその下端の中央を保持するフィルム保持装置28が配設されている。このフィルム保持装置28は、先端にストレッチフィルム100を保持(挟持)するチャック部28aと、該チャック部28aを少しの寸法だけ昇降自在に支持する空圧シリンダ28Cと、この空圧シリンダ28Cを下端から支持する支持部材28Aと、この支持部材28Aより上方に位置して、ロール紙Bが包装作業領域Arに進入する際に下方から支持する面となる上面28bを有する床部材28Bを有する。また、この床部材28Bの中央部は、切り欠かれており、この切り欠かれた部分に、前記チャック部28aが没入自在に配置されている。
また、この床部材28Bの両端には、吊り下げ手段となるチェーン28Dと連結ている。このチェーン28Dは、前記床部材28Bと、前記縦部材1の上部に配設されたスプロケット29と、床部材28Bの最下降位置より下方に配設されている駆動モータM4のスプロケットの間を無端状に配設されている。そして、該駆動モータM4によって、図2に実線で示す前記床部材28Bの上面28bが前記包装作業領域Arの床面とフラットになる状態から、該床部材28Bと一体に昇降する前記チャック部28aが前記ヘッド装置Hdの下端から垂れ下がっているストレッチフィルム100の下端を保持できる位置(図2の二点鎖線で示す床部材28B参照)まで、上昇できるようになっている。
【0033】
そして、図1,図3に図示するように、前記コンベヤ30を隔てて前記床部材28Bと反対の側には、蹴り込み装置29が配設されている。この蹴り込み装置(搬入手段)29は、部分円弧状になったアーム部材29Aが蹴り出し用空圧シリンダ29Bの伸張によってコンベヤ30上のロール紙Bを包装作業領域Ar側へ蹴り出し(搬入し)、該空圧シリンダ29Bの収縮によって前記アーム部材29Aがコンベヤ30上方の領域から後退(退避)してコンベヤ30によるロール紙Bのフィルム包装装置A部分への搬入(搬入方向を示す図3の矢印Q参照)の邪魔にならないよう構成されている。
【0034】
前述のように構成された本フィルム包装装置Aは、該フィルム包装装置Aが有する制御装置によって、以下のようにロール紙(円筒状物品)をストレッチフィルム100と円板状の鏡板(この実施形態ではプラスチック板(樹脂板))で包装することができる。
【0035】
この一連の包装動作の際に奏する本フィルム包装装置の制御装置の制御内容と包装の工程を、図1〜図5、および本フィルム包装装置を簡略化して図示した図6,主な各ステップ(工程)を段階的に示す図7を参照しながら説明する。
【0036】
まず、メインスイッチがONになると、本フィルム包装装置Aが可動状態になる。この際、前記ヘッド装置Hdのヘッド装置本体20は、ホームポジションに位置する。つまり、このヘッド装置20は、その左右方向における中心が前記フィルム保持装置28のチャック部28aが一致する位置にあり、前後方向においては、図1において最左端位置にあり、且つ、該ヘッド装置本体20が最上端位置に位置する。つまり、ヘッド装置Hdおよびヘッド装置本体20は、図1の二点鎖線で示す位置、あるいは図7(a)に示す位置にある。
【0037】
この状態において、制御装置は、前記フィルム保持装置28の駆動モータM4を作動させて、前記床部材28Bの上面28bが前記包装作業領域Arの床面とフラットな状態から、最上端位置へ、つまり、前記チャック部28aが前記ヘッド装置Hdの下端から少し垂れ下がっているストレッチフィルム100の先端(下端)を保持できる位置(図7(a)参照)まで上昇する。また、このとき、前記フィルム保持装置28は前記空圧シリンダ28Cを伸張させて、前記床部材28Bの上面28bから前記チャック部28aの先端を突出させる。
【0038】
次に、前記状態において、制御装置は、前記チャック部28aを作動させてストレッチフィルム100の下端中央を把持させる。
【0039】
続いて、制御装置は、図7(b)に図示するように、前記駆動モータM4を作動させて、前記床部材28Bの上面28bが前記包装作業領域Arの床面とフラットな状態まで下降させる。また、このとき、前記空圧シリンダ28Cを収縮させて前記床部材28Bの上面28bから前記チャック部28aの先端が上面28bから没入した状態に後退させる。前記チャック部28aの一連の下降動作が始まると、前記ストレッチフィルム100には張力が作用し、前記ヘッド装置本体20の揺動腕20Fが図4において反時計方向に揺動して、前記リミットスイッチをONにし、この結果、駆動モータM1を動作させてヘッド装置Hdからストレッチフィルム100は下方に供給される。
【0040】
この状態において、図7(b)に図示するように、前記ストレッチフィルム100は、立設されたスクリーン状に、ヘッド装置Hdから垂下して、前記コンベヤ30側と包装作業領域Arとを遮断するような状態になる。
【0041】
次に、制御装置は、コンベヤ30によってロール紙Bが本フィルム包装装置Aに対して所定位置に搬送されて来ているか否かを、図示しないセンサー等によって検知する。
【0042】
そして、前記ロール紙Bがコンベヤ30によって本フィルム包装装置Aの所定位置まで搬送されて来ていると、つまり、前記スクリーン状になったストレッチフィルム100の前まで搬送されると、制御装置は、前記ヘッド装置Hdを上横部材2A上を包装作業領域Arの反コンベヤ30側の端の位置(最右端位置)まで移動させるとともに、この移動に際し、前記空圧シリンダ20Bを伸張させることによって前記駆動ローラ20hを前記ローラ20gに当接させ且つ該駆動ローラ20hを回転させて、ストレッチフィルム100を前記ヘッド装置Hdの移動に合わせてその分供給する。このため、該ストレッチフィルム100は、先端が前記チャック部28aによって保持された状態で、包装作業領域Arの回転ローラ対26上に敷かれた状態となる。
この状態において、制御装置は、図1,図3に示す前記蹴り込み装置29の空圧シリンダ29Bに圧力エアを供給して、この空圧シリンダ29Bを伸張させる。この結果、図7(c)に図示するように、前記アーム部材29Aが、コンベヤ30上のロール紙Bをフィルム包装装置Aの前記包装作業領域Ar側へ蹴り込む。この蹴り込み動作によって、ロール紙Bは前記回転ローラ対26上に保持される。なお、この際、前記回転ローラ対26の図1において左側のローラ26Aは床面と等しくなるよう降下し右側のローラ26Bは上昇するよう前記回転ローラ昇降用空圧シリンダ26Cが伸張して、ロール紙Bを回転ローラ対26上に円滑に確実に載置できるような状態を形成する。
【0043】
次に、制御装置は、前記ヘッド装置Hdを、包装作業領域Arの前後方向の中央の位置まで移動させ、このため、図7(c)に図示するように、ロール紙Bの図7おいて右側から下端にかけた部分がストレッチフィルム100によって巻装された状態となる。
【0044】
この状態において、人手によりあるいは図示しない別のマニピュレータ(一種のロボット)によって、円板状のプラスチック製の鏡板(図示せず)を、ロール紙Bの両端面に供給し、前記鏡板押圧部材23によって、該鏡板をその状態に保持させる。
【0045】
次に、制御装置は、図7(d)に図示するように、前記駆動モータM2を回転させることによって回転ローラ対26を回転させるとともに、ストレッチフィルム100を引き出しながら、再び前記フィルム保持装置28を上方に移動させる。即ち、該フィルム保持装置28の駆動モータM4を作動させて、前記床部材28Bの上面28bが前記包装作業領域Arの床面とフラットな状態からそのチャック部28aがロール紙Bの上端位置に位置するまで、正確にはチャック部28aの上端がロール紙Bの上端よりやや高い位置に位置するまで、上昇させる。この状態において、前記ストレッチフィルム100はロール紙Bの図7(d)において右側から下端を経て左側の部分を巻装した状態となる。
【0046】
続いて、制御装置は、前記チャック部28aに設けられている図示しないエア吹き出し口から高圧エアをロール紙B側へ向けて吹き出させるとともに、このチャック部28aによるストレッチフィルム100の先端(自由端)の把持を解除させる。このため、前記ストレッチフィルム100の先端は、前記吹き出される高圧エアによってロール紙B表面に密着した状態となる。
【0047】
次に、制御装置は、図7(e)に図示するように、前記空圧シリンダ28Cを収縮させるとともに、前記駆動モータM4を作動させて、前記床部材28Bの上面28bが前記包装作業領域Arの床面とフラットな状態まで下降させる。
【0048】
次に、制御装置は、前記回転ローラ対26の駆動モータM2を作動させて該回転ローラ対26を回転させて支持しているロール紙Bを回転させる。この回転によって、前記ヘッド装置本体20の揺動腕20Fが図4において反時計方向に揺動して、前記リミットスイッチがONなると、制御装置は、駆動モータM1を動作させてヘッド装置Hdからストレッチフィルム100を、前記回転ローラ対26の回転に合わせてロール紙B側へ供給する。従って、一定の張力を維持してストレッチフィルム100は供給されることになる。なお、このストレッチフィルム100の供給に際して、前記空圧シリンダ20jは収縮して前記駆動ローラ20hは前記ローラ20gと離間し、且つ該駆動ローラ20hの回転は停止している。
【0049】
このため、図7(e)に図示するように、ロール紙Bが回転ロール対26上で回転するとともにストレッチフィルム100がその回転に対応して供給されることによって、ロール紙Bの周囲にストレッチフィルム100が一定の張力を持って巻装される。
【0050】
そして、この状態において前記回転ロール対26の回転に対応して、前記ヘッド装置Hdが移動桁部材3上をその長手方向(左右方向)に走行することによって、ストレッチフィルム100の幅より広い幅のロール紙Bの周囲を問題なく包装することが可能となっている。
【0051】
そして、ロール紙Bの周囲にストレッチフィルム100を巻装し終わりかけると、制御装置は、図7(f)に図示するように、前記駆動モータM5を回転させて移動桁部材3を前後方向に移動させてヘッド装置本体20をロール紙Bの真上に位置させるとともに、前記昇降手段20Hを駆動させて、ヘッド装置本体20をフレーム21に沿って下方に降下させる。
そして、制御装置は、駆動モータM2の回転を停止させ、前記ヘッド装置Hdの駆動モータM1を停止させ、ストレッチフィルム100の供給を止める。
【0052】
そして、前記空圧シリンダ20Bを伸張させて、該ヘッド装置本体20下端のフィルム端末処理装置24の底面にあるフィルム押圧部材24aがロール紙Bの周面とストレッチフィルム100を介して当接する状態にする。
【0053】
しかる後に、フィルム端末処理装置24の前記ヒーター24bを稼働させてフィルム端末処理装置24のすぐ下方ストレッチフィルム100部分をロール紙Bの周面に巻装されているストレッチフィルム100側に溶着させる。
【0054】
この溶着が終了すると、制御装置は、前記駆動ユニット24Yを伸張させて前記押圧ブロック24Pを固定側の押圧ブロック24Rに押圧させることによって、間にストレッチフィルム100を挟持させる。しかる後に、制御装置は、フィルム端末処理装置24の前記リニア駆動ユニット24Gを作動させて、溶着させたストレッチフィルム100のフィルム端末処理装置24側をカッター装置24cによって幅方向(前後方向)に切断させる。このカッター装置24cの動作範囲は、図5の実線で示す位置から二点鎖線で示す位置までとなっている。
【0055】
この切断が終了すると、前記ヘッド装置本体20は上昇するとともに、前記蹴り出し装置27の空圧シリンダ27Bを伸張させて、アーム部材27Aを床面25から突出するよう揺動させて、包装作業領域Arから包装の終了したロール紙Bをフィルム包装装置Aの外側へ搬出する。この搬出は、この実施形態の場合には、前記コンベヤ30側とは反対の側に搬出するよう構成されている。
【0056】
なお、図4に示すように、ヘッド装置本体20の下端から供給されるストレッチフィルム100は、二点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで、ロール紙Bとの相対的な位置によって変動する。また、図6において、白抜きの矢印L1はヘッド装置Hdの前後方向の動きを示し、白抜きの矢印L2はヘッド装置Hdのヘッド装置本体20のフレーム21に沿った上下方向の昇降動作を示し、白抜きの矢印L3はフィルム保持装置のチャック部28aの上下方向の昇降動作を示す。
【0057】
そして、このように本実施形態にかかるフィルム包装装置によれば、本発明にかかるフィルム包装方法を実行して、この結果、ロール紙B等の円筒状物品の周囲をストレッチフィルムで容易に且つ迅速に、機械的に包装することが可能となる。
【0058】
なお、本発明にかかるフィルム包装方法およびフィルム包装装置は、ロール紙以外の円筒状物品、例えばロール状の反物あるいはロール状のスチール薄板等にも同様に適用できることはを言うまでもない。
【0059】
また、円筒状物品の径方向の大きさも、図1に実線で図示する大きなものから、二点鎖線で示す小さなものまで包装することができることは言うまでもない。特に、前記実施形態のように、揺動腕にリミットスイッチを付設してストレッチフィルムに張力が作用のを検知して該ストレッチフィルムを供給するように構成すると、円筒状物品の径の大きさに係わらず一定の張力をもってストレッチフィルムで包装することが可能となる。
【0060】
また、円筒状物品が、ロール紙のように、湿気を遮断する材質の鏡板で端面を覆うことによって、汚れと吸湿を防止することができる。
【0061】
なお、前記実施形態では、ロール紙を回転ロール対によって下方から支持した状態で包装をおこなうよう構成しているが、これに代えて、ロール紙がその中心部分が空洞になっているような形態の場合には、その空洞内に支持軸を挿入することによってロール紙を中空に支持して包装するように構成してもよい。
【0062】
また、本発明にかかるフィルム包装方法および装置は、対象物としてロール紙に限定されるものでなく、他の円筒状物品であっても同様に包装することが可能となる。
【0063】
【発明の効果】
本発明にかかるフィルム包装方法とフィルム包装装置によれば、重量的に大きな且つ大きな寸法のロール紙等の円筒状物品を、機械的に容易且つ迅速に包装することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の1の実施形態にかかるフィルム包装装置の全体の構成を示す正面図である。
【図2】 図1に示すフィルム包装装置の該図1のII−II矢視方向から見た図(側面図)である。
【図3】 図1,図2に示すフィルム包装装置の平面図である。
【図4】 図1〜図3に示すフィルム包装装置のヘッド装置本体の概略の内部を構成を示す図である。
【図5】 ヘッド装置本体の概略の内部の構成を示す図4のV−V矢視図である。
【図6】 図1に示すフィルム包装装置の要部の構成の動作を示す図である。
【図7】 図1〜図5に示すフィルム包装装置による包装工程を(a)〜(f)まで段階的に示す図である。
【符号の説明】
A…フィルム包装装置
Hd…ヘッド装置
28…フィルム保持装置
100…ストレッチフィルム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a film packaging method and a film packaging apparatus for packaging a cylindrical article (for example, roll paper) around a cylindrical body by winding a film (preferably a stretch film).
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
A cylindrical article, for example, a roll paper shipped as a base paper from a paper mill, is wrapped with a film, wrapping paper, or the like in order to prevent dirt or moisture absorption during transportation or storage.
[0003]
Conventionally, for such cylindrical articles such as roll paper, a thick wrapping paper is laid on the floor surface, the roll paper is conveyed on the floor, and the periphery of the roll paper is manually wrapped around the thick wrapping paper. In other words, manual packaging such as tape-ending the end of the wrapping paper has been performed.
[0004]
However, since such packaging requires labor, considerable costs are generated, and a 24-hour paper mill or the like always requires a plurality of workers for packaging for 24 hours.
Further, since the roll paper has a weight of hundreds of kilograms or tons, and has a cylindrical shape, the roll paper is easy to roll. There is also a danger above.
[0005]
By the way, the present applicant has previously provided a packaging device for packaging a cylindrical article using a stretch film.
[0006]
In this packaging device, a rotating roller pair is arranged on the floor surface of the turntable, a cylindrical article is placed on the rotating roller pair, and the rotating roller pair is rotated together with the rotation (turning) of the turntable. Thus, the film is wound so as to pass through both end faces of the cylindrical article, and the end face and the outer peripheral face are packaged at the same time (see Patent Document 1).
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-2-296610.
[0008]
However, in the case of the film wrapping apparatus, the turntable and a pair of rotating rollers must be arranged on the turntable. Therefore, when the drive device is included, the entire apparatus becomes large. Since the film passes many times (multiple layers), there is an inconvenience that the amount of the film used for the packaging is larger than that of the packaging device of another form.
[0009]
The present invention has been made under such circumstances, and a film packaging method and a film packaging apparatus capable of mechanically and efficiently packaging cylindrical articles such as roll paper using a compact apparatus. The purpose is to provide.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The film wrapping method according to the present invention is a film wrapping method for wrapping a cylindrical article by winding it with a film,
From the head device that is disposed above the packaging work area where packaging is performed and sequentially feeds the film at the time of packaging, the film is suspended by pulling the tip of the film downward to form a standing screen,
The cylindrical article is allowed to enter the packaging work area in a state where the tip of the suspended film can be pulled out when an external force caused by the cylindrical article is applied and the tip is held by the film holding means. Wrap the film around the front in the entry direction of the shaped article,
Thereafter, the film tip held by the film holding means is released, and the tip of the film is attached to the outer peripheral surface of the cylindrical article,
Next, the cylindrical article is rotated by a predetermined angle, and a film is sequentially supplied from the head device side in response to the rotation, and the periphery of the cylindrical article is wrapped with the film.
[0011]
According to the film wrapping method configured as described above, the above-described series of steps (processes) is not required to be manual, and mechanically large in weight and having a hollow in the center. Even a cylindrical article without a cavity in the center can be smoothly wrapped with a film around it.
[0012]
Further, in the film packaging method, before releasing the film tip held by the film holding means, the cylindrical article is rotated, and in accordance with this rotation, the head device supplies the film, And if this film holding means moves upwards from the lower part in the rear part in the approach direction of the said cylindrical article, the film packaging method which can perform the initial winding of the film to a cylindrical article more reliably can be implement | achieved.
[0013]
In the film packaging method, before the cylindrical article is wrapped with a film, a disk-shaped end plate for protecting the end face is disposed on the end face of the cylindrical article. When the end surface of the article is packaged with the end plate, the end surface is also packaged with the end plate. As a result, a film packaging method capable of preventing contamination and moisture absorption as a whole is obtained.
[0014]
Furthermore, in the film wrapping method, when the film is a stretch film, it can be wrapped in a state where the film and the outer periphery of the cylindrical article are more closely attached, and in addition, when wrapping with an end plate applied to the end surface, The end plate can be easily fixed to the end surface of the cylindrical article by utilizing the flexible property of the stretch film.
[0015]
Moreover, the film packaging method according to the present invention is a film packaging apparatus for packaging by winding a cylindrical article with a film,
The film packaging apparatus is
A head device for supplying a film arranged to move back and forth in the entry direction of the cylindrical article in the upper region of the packaging work area for packaging;
A film holding device that holds the leading end of the film that is immersible on the floor surface of the packaging work area and that can be moved up and down and that hangs down from the head device;
A pair of rotating rollers that rotatably holds the cylindrical article from below on the floor surface of the packaging work area, with the cylindrical center of the cylindrical article as a rotation center;
Carrying-in means for carrying the cylindrical article onto the pair of rotating rollers in the packaging work area;
While having a film attachment means for attaching the tip of the film to the outer surface of the cylindrical article,
When packaging the cylindrical article,
The film holding means descends from the upper end to the floor surface of the packaging work area, pulls the tip of the film hanging down from the head device side, and forms a screen erected by the film,
Next, while the film holding means holds the tip of the suspended film, the head device is moved to the front side in the entry direction of the cylindrical article, and the carry-in means is a front packaging work area in the entry direction. The cylindrical article is brought into
Next, the pair of rotating rollers rotate and the head device supplies the film, and the film holding means holding the leading edge of the film rises at a rear position in the entry direction of the cylindrical article, and the cylindrical shape Wrap the film from the front of the article through the lower end to the rear part,
Thereafter, the film tip held by the film holding means is released, and the film attaching means is operated to attach the film tip to the outer peripheral surface of the cylindrical article.
Subsequently, the rotation roller pair is rotated, a film is supplied from the head device side in response to the rotation, and the periphery of the cylindrical article is packaged with the film, and the control device performs a series of operation control. The
It is characterized by having.
[0016]
According to the film wrapping apparatus configured as described above, a compact apparatus (machine) capable of carrying out the film wrapping method is realized, and a cylindrical article having no hollow at the center can be quickly and efficiently machined by a stretch film around the periphery. Packaging becomes possible.
[0017]
And in the said film packaging apparatus, if the said head apparatus is comprised so that a movement in the direction orthogonal to the approach direction of a cylindrical article is also possible, the cylindrical article whose width is larger than a film width is also packaged. It becomes a packaging device that can.
[0018]
Further, in the film packaging device, the film packaging device further includes a mirror plate holding means for holding a packaging mirror plate disposed on an end surface of the cylindrical article from the side in the packaging operation. Thus, a film packaging apparatus capable of packaging (sealing) the end surface and packaging the outer periphery of the cylindrical article is obtained.
[0019]
Moreover, in the said film packaging apparatus, if the said film adhesion means is comprised from the air spraying apparatus, a structure can be implement | achieved simple and rationally.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a film packaging apparatus and a film packaging method according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
[0021]
1 is a front view showing the overall configuration of the film packaging apparatus according to the present embodiment, FIG. 2 is a view (side view) seen from the direction of arrows I-I in FIG. 1, and FIG. It is a top view of the film packaging apparatus shown.
[0022]
The film wrapping apparatus A illustrated in FIGS. 1 to 3 can wrap a roll paper B, which is a cylindrical article having no cavity at the center, with a stretch film. At each of the four corners around the packaging work area Ar to be performed, one
[0023]
On the
[0024]
On the upper
[0025]
The head device Hd moves in the longitudinal direction of the movable girder member 3 (the depth direction of the paper surface in FIG. 1, the left-right direction in FIG. 2; this direction is referred to as the left-right direction, see arrows Y in FIGS. 2 and 3). It is configured to be possible.
[0026]
The head device Hd is arranged so as to be movable in the longitudinal direction of the
[0027]
Accordingly, the head device Hd is movable in the front-rear direction and the left-right direction in a plane within the packaging work area Ar of the film packaging apparatus A. 4 and 5 of the head device Hd is enlarged with respect to a
As shown in FIGS. 4 and 5, the head device
And it has the
Further, the peripheral surface of the
[0028]
At the lower end portion of the head device
And, as shown in FIG. 4 or FIG. 5, a plurality (4 in this embodiment) of the film
1 and 2, reference numeral 20Z designates a pipe cover that is configured to bendable to house a line for supplying electricity to the
[0029]
As shown in FIGS. 1 and 3, a pair of
The projecting / retreating operation of the
[0030]
As shown in FIG. 1, on both sides of the
[0031]
As shown in FIGS. 1 and 3, a kick-out
[0032]
Also, the end of the packaging work area Ar spaced from the
Further, both ends of the
[0033]
As shown in FIGS. 1 and 3, a kicking
[0034]
The film wrapping apparatus A configured as described above has a roll paper (cylindrical article) formed of a
[0035]
The control contents of the control device of the film packaging apparatus and the packaging process performed during this series of packaging operations are shown in FIGS. 1 to 5 and FIG. The process will be described with reference to FIG.
[0036]
First, when the main switch is turned on, the film packaging apparatus A is movable. At this time, the head device
[0037]
In this state, the control device operates the drive motor M4 of the
[0038]
Next, in the said state, a control apparatus operates the said chuck |
[0039]
Subsequently, as shown in FIG. 7B, the control device operates the drive motor M4 to lower the
[0040]
In this state, as illustrated in FIG. 7B, the
[0041]
Next, the control device detects whether or not the roll paper B is conveyed to a predetermined position with respect to the film packaging device A by the
[0042]
And when the roll paper B has been conveyed to a predetermined position of the film packaging apparatus A by the
In this state, the control device supplies pressure air to the
[0043]
Next, the control device moves the head device Hd to the center position in the front-rear direction of the packaging work area Ar. For this reason, as shown in FIG. The part from the right side to the lower end is wound by the
[0044]
In this state, a disk-shaped plastic end plate (not shown) is supplied to both end surfaces of the roll paper B by hand or by another manipulator (a kind of robot) (not shown), and the end
[0045]
Next, as shown in FIG. 7D, the control device rotates the drive motor M <b> 2 to rotate the
[0046]
Subsequently, the control device blows high-pressure air toward the roll paper B from an air blowing port (not shown) provided in the
[0047]
Next, as shown in FIG. 7E, the control device contracts the
[0048]
Next, the control device operates the drive motor M2 of the
[0049]
For this reason, as illustrated in FIG. 7E, the roll paper B rotates on the
[0050]
In this state, the head device Hd travels on the
[0051]
When the
Then, the control device stops the rotation of the drive motor M2, stops the drive motor M1 of the head device Hd, and stops the supply of the
[0052]
Then, the
[0053]
Thereafter, the
[0054]
When this welding is completed, the control device extends the
[0055]
When this cutting is finished, the head device
[0056]
As shown in FIG. 4, the
[0057]
And according to the film packaging apparatus concerning this embodiment in this way, the film packaging method concerning this invention is performed, As a result, the circumference | surroundings of cylindrical articles, such as roll paper B, are easily and rapidly with a stretch film. In addition, it can be mechanically packaged.
[0058]
In addition, it cannot be overemphasized that the film packaging method and film packaging apparatus concerning this invention are applicable similarly to cylindrical articles other than roll paper, for example, a roll-shaped thing, a roll-shaped steel thin plate, etc.
[0059]
Needless to say, the size of the cylindrical article in the radial direction can be packaged from a large one shown by a solid line in FIG. 1 to a small one shown by a two-dot chain line. In particular, when the limit switch is attached to the swing arm to detect the action of tension on the stretch film and supply the stretch film as in the above embodiment, the diameter of the cylindrical article is increased. Regardless, it becomes possible to wrap with a stretch film with a constant tension.
[0060]
Moreover, dirt and moisture absorption can be prevented by covering the end surface of the cylindrical article with an end plate made of a material that blocks moisture, such as roll paper.
[0061]
In the embodiment, the roll paper is configured to be packaged while being supported from below by a pair of rotating rolls. Instead, the roll paper has a hollow center portion. In this case, the roll paper may be supported in a hollow space by inserting a support shaft into the cavity and packaged.
[0062]
Further, the film packaging method and apparatus according to the present invention are not limited to roll paper as an object, and even other cylindrical articles can be similarly packaged.
[0063]
【The invention's effect】
According to the film packaging method and the film packaging apparatus of the present invention, it is possible to mechanically and quickly wrap a cylindrical article such as a roll paper having a large weight and a large size.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing the overall configuration of a film packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view (side view) of the film packaging apparatus shown in FIG. 1 as viewed from the direction of arrows II-II in FIG.
FIG. 3 is a plan view of the film packaging apparatus shown in FIGS. 1 and 2;
FIG. 4 is a diagram showing a schematic internal configuration of a head device main body of the film packaging apparatus shown in FIGS. 1 to 3;
FIG. 5 is a VV arrow view of FIG. 4 showing a schematic internal configuration of the head device main body.
6 is a diagram showing an operation of a configuration of a main part of the film packaging apparatus shown in FIG.
FIG. 7 is a diagram showing, in stages, (a) to (f) a packaging process by the film packaging apparatus shown in FIGS.
[Explanation of symbols]
A ... Film packaging equipment
Hd: Head device
28 ... Film holding device
100 ... stretch film
Claims (8)
包装をおこなう包装作業領域上方に配設され該包装に際してフィルムを順次供給するヘッド装置から、該フィルムの先端を下方へ引っ張って、立設したスクリーン状になるよう、該フィルムを垂下させ、
この垂下したフィルムを前記円筒状物品に起因する外力が作用する際に引き出し自在の状態でその先端をフィルム保持手段で保持した状態で、前記円筒状物品を包装作業領域に進入せしめて、前記円筒状物品の進入方向における前方周囲に該フィルムを巻き付かせ、
しかる後に、フィルム保持手段で保持していた該フィルム先端を解放するとともに、該フィルムの先端を円筒状物品の外周面に付着させ、
次に、該円筒状物品を所定角度回転させるとともに、この回転に対応させて前記ヘッド装置側からフィルムを順次供給して、円筒状物品の周囲をフィルムで包装することを特徴とするフィルム包装方法。A film wrapping method for wrapping a cylindrical article by winding it with a film,
From the head device that is disposed above the packaging work area where packaging is performed and sequentially feeds the film at the time of packaging, the film is suspended by pulling the tip of the film downward to form a standing screen,
The cylindrical article is allowed to enter the packaging work area in a state where the tip of the suspended film can be pulled out when an external force caused by the cylindrical article is applied and the tip is held by the film holding means. Wrap the film around the front in the entry direction of the shaped article,
Thereafter, the film tip held by the film holding means is released, and the tip of the film is attached to the outer peripheral surface of the cylindrical article,
Next, the cylindrical article is rotated by a predetermined angle, and a film is sequentially supplied from the head device side corresponding to the rotation, and the periphery of the cylindrical article is wrapped with the film. .
前記フィルム包装装置は、
包装をおこなう包装作業領域の上方域に、円筒状物品の進入方向に前後動可能に配設されたフィルムを供給するヘッド装置と、
前記包装作業領域の床面に没入可能に且つ昇降動可能に配置され前記ヘッド装置から垂下する前記フィルムの先端を保持するフィルム保持装置と、
前記包装作業領域の床面に、前記円筒状物品の該円筒状の中心を回転中心として、該円筒状物品を回転可能に下方から保持する回転ローラ対と、
前記円筒状物品を前記包装作業領域の前記回転ローラ対上に搬入せしめる搬入手段と、
前記フィルムの先端を円筒状物品の外面に付着させるフィルム付着手段を有するとともに、さらに、
前記円筒状物品を包装する際に、
前記フィルム保持手段が、上端から前記包装作業領域の床面下へ降下して、前記ヘッド装置側から垂下するフィルムの先端を下方に引っ張って、該フィルムによって立設されたスクリーンを形成させ、
次に、この垂下したフィルムの先端をフィルム保持手段が保持したままで、前記ヘッド装置を円筒状物品の進入方向における前方側へ移動させるとともに、前記搬入手段が該進入方向における前方の包装作業領域に円筒状物品を搬入せしめ、
次に、前記回転ローラ対が回転し前記ヘッド装置がフィルムを供給するとともに、前記フィルムの先端を保持しているフィルム保持手段が円筒状物品の進入方向における後方位置で上昇して、該円筒状物品の前方から下端を経て後方部位にかけてフィルムを巻きつけ、
しかる後に、フィルム保持手段で保持していた該フィルム先端を解放するとともに、前記フィルム付着手段を作動させて該フィルムの先端を円筒状物品の外周面に付着させ、
続いて、前記回転ローラ対を回転させるとともに、この回転に対応して前記ヘッド装置側からフィルムを供給して、円筒状物品の周囲をフィルムで包装する、これら一連の動作制御をおこなう、制御装置を、
具備したことを特徴とするフィルム包装装置。A film wrapping apparatus for wrapping a cylindrical article by winding it with a film,
The film packaging apparatus is
A head device for supplying a film arranged to move back and forth in the entry direction of the cylindrical article in the upper region of the packaging work area for packaging;
A film holding device that holds the leading end of the film that is immersible on the floor surface of the packaging work area and that can be moved up and down and that hangs down from the head device;
A pair of rotating rollers that rotatably holds the cylindrical article from below on the floor surface of the packaging work area, with the cylindrical center of the cylindrical article as a rotation center;
Carrying-in means for carrying the cylindrical article onto the pair of rotating rollers in the packaging work area;
While having a film attachment means for attaching the tip of the film to the outer surface of the cylindrical article,
When packaging the cylindrical article,
The film holding means descends from the upper end to the floor surface of the packaging work area, pulls the tip of the film hanging down from the head device side, and forms a screen erected by the film,
Next, while the film holding means holds the tip of the suspended film, the head device is moved to the front side in the entry direction of the cylindrical article, and the carry-in means is a front packaging work area in the entry direction. The cylindrical article is brought into
Next, the pair of rotating rollers rotate and the head device supplies the film, and the film holding means holding the leading edge of the film rises at a rear position in the entry direction of the cylindrical article, and the cylindrical shape Wrap the film from the front of the article through the lower end to the rear part,
Thereafter, the film tip held by the film holding means is released, and the film attaching means is operated to attach the film tip to the outer peripheral surface of the cylindrical article.
Subsequently, the rotation roller pair is rotated, a film is supplied from the head device side in response to the rotation, and the periphery of the cylindrical article is packaged with the film, and the control device performs a series of operation control. The
A film packaging apparatus comprising the film packaging apparatus.
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