JP4924875B2

JP4924875B2 - Roll paper drum wrapping apparatus and method

Info

Publication number: JP4924875B2
Application number: JP2006268554A
Authority: JP
Inventors: 晃司山川; 幸一新井
Original assignee: Kyodo Printing Co Ltd
Current assignee: Kyodo Printing Co Ltd
Priority date: 2006-09-29
Filing date: 2006-09-29
Publication date: 2012-04-25
Anticipated expiration: 2026-09-29
Also published as: JP2008087791A

Description

本発明は、ロール紙を包装する装置及び方法に係り、特に芯に巻き取られた連続用紙から成るロール紙を包装紙により包装し、接着テープにより止めるためのロール紙胴巻き包装装置及び方法に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for packaging roll paper, and more particularly, to a roll paper drum wrapping apparatus and method for packaging roll paper composed of continuous paper wound around a core with wrapping paper and stopping with adhesive tape. It is.

従来のチケット等の発券装置には、予め絵柄やデザインなどのフォームを連続して印字したロール紙が装填されている。このロール紙は、通常、連続用紙を円筒状の芯に巻き付けて円筒形状に構成されており、連続用紙にチケット情報等の印字を行った後に所定の長さで切断することで、チケット等が発券される。この種の発券装置では、連続用紙がなくなると、新品のロール紙を再装填するようになっている。 A conventional ticketing device such as a ticket is loaded with roll paper on which forms such as patterns and designs are continuously printed. This roll paper is usually formed in a cylindrical shape by winding continuous paper around a cylindrical core, and after printing ticket information etc. on the continuous paper, it is cut to a predetermined length so that the ticket etc. Tickets are issued. In this type of ticket issuing device, when there is no continuous paper, a new roll paper is reloaded.

この種のロール紙は、印刷会社で製造されてから利用会社などへ供給される。印刷会社で製造される各ロール紙には、品番やロット番号、配送・配布地域など種々の情報を付与することで個々に識別して管理されている。具体的には、バーコードが連続用紙の先端裏面に印刷されており、そこで記録された情報に基づいて各ロール紙が識別される。そして、識別された各ロール紙は個々に胴巻き包装される。 This type of roll paper is manufactured by a printing company and then supplied to a user company. Each roll paper manufactured by a printing company is individually identified and managed by giving various information such as product number, lot number, and delivery / distribution area. Specifically, a barcode is printed on the front and back surfaces of the continuous paper, and each roll paper is identified based on the information recorded there. Each identified roll paper is individually wrapped and wrapped.

ロール紙の胴巻き包装は具体的には以下のようにして行われる。先ず、連続用紙が芯に巻き上げられた状態において、連続用紙を両側からプレスすることにより、ロール紙端面を揃える。続いて、手作業で連続用紙の先端部を捲り、この先端部から内奥部へ至る隙間内に包装紙の先端を挟み込んで、ロール紙の周面に包装紙を巻き付けて包装紙の先端を接着テープにより止める。このようにして、ロール紙の包装紙による所謂胴巻き包装が完了する。 Specifically, roll-wrapping of roll paper is performed as follows. First, in a state where the continuous paper is wound up on the core, the roll paper end faces are aligned by pressing the continuous paper from both sides. Next, manually squeeze the leading edge of the continuous paper, sandwich the leading edge of the wrapping paper in the gap from the leading edge to the inner back, wrap the wrapping paper around the roll paper, and wrap the leading edge of the wrapping paper. Stop with adhesive tape. In this way, the so-called trunk wrapping with roll paper wrapping paper is completed.

これに対して、特許文献１には、包装材の始端にホットメルト接着剤を塗布しておき、この包装材を回転する連続用紙に対して供給することにより、ロール紙表面に包装材を接着するようにした、連続用紙の胴巻き包装方法が開示されている。 On the other hand, in Patent Document 1, a hot melt adhesive is applied to the starting end of a packaging material, and the packaging material is adhered to the roll paper surface by supplying the packaging material to a rotating continuous paper. A continuous paper body wrapping method is disclosed.

特許文献２には、包装材の始端に接着剤を塗布して、この包装材を回転するロール紙に対して供給することにより、包装材をロール紙表面に巻き付け、その後、ロール紙に巻付けられた包装材の終端に接着剤を塗布するようにした、ロール紙の胴巻き包装方法が開示されている。 In Patent Document 2, an adhesive is applied to the starting end of a packaging material, and the packaging material is supplied to a rotating roll paper, whereby the packaging material is wound around the roll paper surface, and then wound around the roll paper. There is disclosed a roll-wrapping method for roll paper, in which an adhesive is applied to the end of the packaging material.

特許文献３には、垂直に保持された平坦なストレッチフィルムに対して、ロール紙を横方向から押動することにより、ロール紙の進入方向前方にフィルムを巻き付けた後、フィルム下端を保持するフィルム保持手段をロール紙の後方にて上方に移動させると共に、ロール紙を中心軸の周りに回転させて、ロール紙周面全体にフィルムを巻き付けるようにした、フィルム包装方法及び装置が開示されている。
特開平０８−１６４９１５号公報特開平１０−２１６５０７号公報特開２００５−１５０１０号公報 Patent Document 3 discloses a film that holds a lower end of a film after the roll paper is pushed from the lateral direction against a flat stretch film held vertically to wind the film in the forward direction of the roll paper. A film packaging method and apparatus are disclosed in which the holding means is moved upward behind the roll paper and the roll paper is rotated around the central axis so that the film is wound around the entire peripheral surface of the roll paper. .
Japanese Patent Laid-Open No. 08-164915 JP-A-10-216507 JP-A-2005-15010

しかしながら、上述したロール紙胴巻き包装方法においては、手作業で各ロール紙の連続用紙先端部を捲って、この先端部とロール紙本体表面との間の間隙内に包装紙の先端部を挟み込んで、ロール紙の周面に包装紙を巻き付けて、包装紙の先端を接着テープにより止めるようになっている。このため、ロール紙胴巻き包装工程の自動化が困難であると共に、包装作業に時間がかかってしまう。 However, in the above-described roll paper drum wrapping method, the continuous paper leading edge of each roll paper is manually rolled, and the leading edge of the wrapping paper is sandwiched in the gap between the leading edge and the roll paper main body surface. The wrapping paper is wound around the peripheral surface of the roll paper, and the leading end of the wrapping paper is stopped with an adhesive tape. For this reason, it is difficult to automate the roll paper drum wrapping process, and the packaging work takes time.

これに対して、特許文献１及び２による方法では、包装紙の先端及び後端が、それぞれ別の塗布装置により接着剤を塗布されるようになっている。従って、特許文献１及び２による方法では、二つの接着剤塗布装置が必要であることから構造が複雑になり、設備コスト及びランニングコストが高くなってしまう。 On the other hand, in the methods according to Patent Documents 1 and 2, the leading edge and the trailing edge of the wrapping paper are each applied with an adhesive by separate application devices. Therefore, in the methods according to Patent Documents 1 and 2, since two adhesive application devices are necessary, the structure becomes complicated, and the equipment cost and running cost increase.

さらに、特許文献３による方法では、包装の際に接着剤は不要であるが、包装紙としてストレッチフィルムを使用する必要があり、包装紙が例えばクラフト紙等に限定される場合には、この方法を適用することは不可能である。 Furthermore, in the method according to Patent Document 3, an adhesive is not required for packaging, but it is necessary to use a stretch film as the wrapping paper, and this method is used when the wrapping paper is limited to, for example, kraft paper. It is impossible to apply.

本発明は、以上の点に鑑み創作されたものであり、簡単な構成により、ロール紙の包装紙による胴巻き包装が自動的に行なわれるようにした、ロール紙胴巻き包装装置を提供することを第一の目的とし、また、このロール紙胴巻き包装を行なう方法を提供することを第二の目的としている。 The present invention has been created in view of the above points. It is a first object of the present invention to provide a roll paper drum wrapping apparatus which is configured so that roll wrapping with roll paper is automatically performed with a simple configuration. A second object is to provide a method for carrying out this roll paper cylinder wrapping.

上記第一の目的を達成するため、本発明の第一の構成は、連続用紙を芯に巻き付けて構成したロール紙を包装紙により包装し、包装紙を接着テープで固定するロール紙胴巻き包装装置であって、ロール紙を回転駆動し連続用紙の先端部を展開した状態で該ロール紙の回転駆動を静止させるロール紙回転駆動機構と、ロール紙回転駆動機構の停止によりロール紙が静止した状態で、展開した連続用紙の先端部から内奥部へ至る隙間内に包装紙の先端部を挿し挟む包装紙供給手段と、包装紙供給手段から供給される所定長さの包装紙の後端部に対して、接着テープを貼着する接着テープ供給手段と、を備えていることを特徴としている。
本発明によれば、ロール紙回転駆動機構によりロール紙を、連続用紙の先端部がロール紙から下側に分離して展開した状態で静止させる。この状態にて、包装紙供給手段から、ロール紙の展開した連続用紙の先端部から内奥部へ至る隙間内に、所定長さの包装紙が挿し込まれる。また、接着テープ供給手段から、所定長さの包装紙の後端部に対して、所定長さの接着テープが貼着される。そして、ロール紙回転駆動機構により、ロール紙が再び正方向に回転駆動されることにより、包装紙がロール紙の周面に巻付けられると共に、包装紙の後端に貼着された接着テープが既に巻回された包装紙の表面に貼着されることになる。このようにして、ロール紙の胴巻包装が完了する。 In order to achieve the first object, a first configuration of the present invention is a roll paper drum wrapping device that wraps a roll paper formed by winding a continuous paper around a core with a wrapping paper and fixes the wrapping paper with an adhesive tape. A roll paper rotation drive mechanism for rotating the roll paper and stopping the rotation of the roll paper with the leading end of the continuous paper unfolded, and a state in which the roll paper is stationary by stopping the roll paper rotation drive mechanism. And a wrapping paper supply means for inserting and sandwiching the leading end portion of the wrapping paper in the gap from the leading end portion to the inner back portion of the developed continuous paper, and a rear end portion of the wrapping paper of a predetermined length supplied from the wrapping paper supply means On the other hand, an adhesive tape supply means for adhering the adhesive tape is provided.
According to the present invention, the roll paper is stopped by the roll paper rotation driving mechanism in a state where the leading end portion of the continuous paper is separated from the roll paper and developed. In this state, the wrapping paper of a predetermined length is inserted into the gap from the wrapping paper supply means to the inner back part of the continuous paper where the roll paper is developed. Further, the adhesive tape having a predetermined length is attached to the rear end portion of the wrapping paper having a predetermined length from the adhesive tape supply means. Then, the roll paper is driven to rotate in the forward direction again by the roll paper rotation drive mechanism, whereby the wrapping paper is wound around the peripheral surface of the roll paper and the adhesive tape attached to the rear end of the wrapping paper is It will be affixed to the surface of the already wrapped wrapping paper. In this way, the roll-wrapping of roll paper is completed.

上記第一の目的を達成するため、本発明の他の構成は、連続用紙を芯に巻き付けて構成したロール紙を包装紙により包装し、包装紙を接着テープで固定するロール紙胴巻き包装装置であって、ロール紙が上流側から下流側へ転動する搬送路の所定位置で、ロール紙を巻取方向に回転駆動して連続用紙の先端部を展開した状態でロール紙を静止させるロール紙回転駆動機構と、ロール紙回転駆動機構の停止によりロール紙が静止した状態で、展開した連続用紙の先端部から内奥部へ至る隙間内に上記包装紙の先端部を挿し挟む包装紙供給手段と、包装紙供給手段から供給される所定長さの包装紙の後端部に対して、所定長さの接着テープを貼着する接着テープ供給手段と、を備えていることを特徴としている。
本発明によれば、ロール紙回転駆動機構によりロール紙を、連続用紙の先端部がロール紙から下側に分離して展開した状態で静止させる。この状態にて、包装紙供給手段から、静止しているロール紙の展開した連続用紙の先端部から内奥部へ至る隙間内に、所定長さの包装紙が挿入される。また、接着テープ供給手段から、所定長さの包装紙の後端部に対して、所定長さの接着テープが、包装紙の後端部から後方にはみ出すように貼着される。そして、ロール紙回転駆動機構により、ロール紙が再び正方向に回転駆動されることにより、包装紙がロール紙の周面に巻付けられると共に、包装紙の後端に貼着された接着テープが既に巻回された包装紙の表面に貼着される。このようにして、ロール紙の胴巻包装が完了することになる。 In order to achieve the first object, another configuration of the present invention is a roll paper drum wrapping device that wraps a roll paper formed by winding continuous paper around a core with a wrapping paper and fixes the wrapping paper with an adhesive tape. A roll paper that stops the roll paper in a state where the roll paper is rotated in the winding direction and the leading end of the continuous paper is unfolded at a predetermined position on the conveyance path where the roll paper rolls from the upstream side to the downstream side. Rotation drive mechanism and wrapping paper supply means for inserting and sandwiching the leading end portion of the wrapping paper in a gap from the leading end portion of the developed continuous paper to the inner back portion in a state where the roll paper is stationary by stopping the roll paper rotation driving mechanism And an adhesive tape supply means for adhering a predetermined length of the adhesive tape to the rear end portion of the predetermined length of the wrapping paper supplied from the wrapping paper supply means.
According to the present invention, the roll paper is stopped by the roll paper rotation driving mechanism in a state where the leading end portion of the continuous paper is separated from the roll paper and developed. In this state, a predetermined length of wrapping paper is inserted from the wrapping paper supply means into a gap from the leading end portion to the inner back portion of the continuous paper on which the stationary roll paper is developed. In addition, the adhesive tape having a predetermined length is attached to the rear end portion of the predetermined length of the wrapping paper from the adhesive tape supply means so as to protrude rearward from the rear end portion of the wrapping paper. Then, the roll paper is driven to rotate in the forward direction again by the roll paper rotation drive mechanism, whereby the wrapping paper is wound around the peripheral surface of the roll paper and the adhesive tape attached to the rear end of the wrapping paper is It is affixed to the surface of wrapping paper that has already been wound. In this way, roll-wrapping of roll paper is completed.

本発明のロール紙胴巻き包装装置は、好ましくは、ロール紙が搬送路の所定位置に在ることを検出するロール紙検出手段と、ロール紙検出手段がロール紙を検出したときにロール紙の下側の前方の一部を開放した状態でロール紙を回転可能に上流側及び下流側から把持する把持手段と、連続用紙の先端部を検出する紙端検出手段と、をさらに備える。
この場合には、ロール紙を把持手段により回動可能に把持し、把持したロール紙を駆動手段により正方向に回転駆動させて、ロール紙から下側に分離した連続用紙の先端部を紙端検出手段により検出して、駆動手段を停止する。これにより、ロール紙はその下側から前方に連続用紙の先端部が所定距離だけ延びた状態で静止する。 The roll paper drum wrapping apparatus of the present invention preferably includes a roll paper detection unit that detects that the roll paper is at a predetermined position in the conveyance path, and a lower part of the roll paper when the roll paper detection unit detects the roll paper. Gripping means for gripping the roll paper from the upstream side and the downstream side in a state where a part of the front side is open, and paper end detecting means for detecting the leading edge of the continuous paper.
In this case, the roll paper is gripped rotatably by the gripping means, the gripped roll paper is rotated in the forward direction by the driving means, and the leading edge of the continuous paper separated downward from the roll paper is moved to the paper edge. Detected by the detecting means, the driving means is stopped. As a result, the roll paper comes to rest with the leading edge of the continuous paper extending a predetermined distance forward from the lower side.

上記ロール紙回転駆動機構が、所定位置で静止するロール紙に対して、隙間の最奥付近を押圧して隙間内に挿入された包装紙の先端部を挟持する圧着手段を備えている場合は、包装紙が、隙間の最奥で圧着手段により挟持され、確実に保持される。従って、その後のロール紙の回転駆動により、この間隙から包装紙が外れてしまうようなことがない。 When the roll paper rotation drive mechanism includes a crimping means for pressing the vicinity of the innermost part of the gap and pinching the leading end portion of the wrapping paper inserted into the gap with respect to the roll paper stationary at a predetermined position. The wrapping paper is pinched by the crimping means at the innermost part of the gap and is securely held. Therefore, the wrapping paper does not come off from this gap by the subsequent rotation of the roll paper.

上記他の目的を達成するため、本発明は、連続用紙を芯に巻き付けて構成したロール紙を包装紙により包装し、包装紙を接着テープで固定するロール紙胴巻き包装方法であって、連続用紙の先端部を展開した状態でロール紙を静止させる第一の段階と、展開した連続用紙の先端部から内奥部へ至る隙間内に上記包装紙の先端部を挿し込む第二の段階と、第二の段階で隙間内に挿し込まれた包装紙の後端部に対して、所定長さの接着テープを貼着する第三の段階と、隙間内に上記包装紙の先端部が挿し込まれた状態でロール紙を回転駆動して、包装紙をロール紙の周面に巻回すると共に、接着テープにより包装紙の後端部とロール紙を巻回した包装紙とを固定する第四の段階と、を含んでいることを特徴としている。 In order to achieve the other object, the present invention provides a roll paper cylinder-wrapping method in which roll paper constituted by winding continuous paper around a core is wrapped with wrapping paper, and the wrapping paper is fixed with adhesive tape. A first stage in which the roll paper is stopped in a state where the leading end portion is expanded, and a second stage in which the leading end portion of the wrapping paper is inserted into a gap from the leading end portion to the inner back portion of the developed continuous paper, A third stage in which an adhesive tape of a predetermined length is applied to the rear end of the wrapping paper inserted into the gap in the second stage, and the leading end of the wrapping paper is inserted into the gap. In a state where the roll paper is rotated, the wrapping paper is wound around the roll paper, and the rear end of the wrapping paper and the wrapping paper wound with the roll paper are fixed by an adhesive tape. It is characterized by including these stages.

本発明において、各ロール紙は連続用紙の先端部が展開した状態で静止し、その状態においてロール紙の展開した連続用紙から最奥部へ至る隙間内に、容易に包装紙を挿入させることが可能である。従って、包装紙の先端部を連続用紙の先端部に対して接着する必要がないので、接着剤及びその塗布装置が不要となる。また、包装紙の後端部に対して、所定長さの接着テープを、一部が包装紙の後端部からはみだすように貼着しているので、接着剤の塗布と比較して、より簡単な構成により接着テープを貼着することが可能である。さらに、ロール紙の周面に対する包装紙の巻き付け及び包装紙後端における接着テープの貼着は、ロール紙の回転駆動により行なわれるので、これらの作業が容易に自動化され得る。 In the present invention, each roll paper is stationary with the leading end of the continuous paper unfolded, and in that state, the wrapping paper can be easily inserted into the gap from the continuous paper unfolded to the innermost part. Is possible. Therefore, it is not necessary to bond the leading end of the wrapping paper to the leading end of the continuous paper, so that an adhesive and its application device are not required. In addition, the adhesive tape of a predetermined length is attached to the rear end of the wrapping paper so that a part of the adhesive tape protrudes from the rear end of the wrapping paper. The adhesive tape can be attached with a simple configuration. Furthermore, since the wrapping of the wrapping paper around the peripheral surface of the roll paper and the attachment of the adhesive tape at the rear end of the wrapping paper are performed by rotating the roll paper, these operations can be easily automated.

このようにして、従来は、手作業で連続用紙の先端部を捲って、この先端部とロール紙本体表面との間の隙間内に包装紙の先端部を挟み込んだり、あるいは包装紙の先端部に接着剤を塗布して、包装紙の先端部を連続用紙の先端付近に接着した後、ロール紙の周面に包装紙を巻き付け、さらに、包装紙の後端に再び接着剤を塗布して、包装紙の後端を既にロール紙の周面に巻回された包装紙の表面に対して接着するという複雑な作業を必要としていたが、本発明によれば、ロール紙の連続用紙の先端部の展開，包装紙の挿入及び接着テープの貼着、そして包装紙のロール紙への巻き付け及び接着テープによる包装紙の後端の止めがすべて自動で行なわれる。これにより、各ロール紙の胴巻き包装が手作業によることなく自動的に行なわれる。 In this way, conventionally, the leading edge of the continuous paper is manually squeezed, and the leading edge of the wrapping paper is sandwiched in the gap between the leading edge and the roll paper main body surface, or the leading edge of the wrapping paper After applying the adhesive to the front end of the wrapping paper and adhering it to the vicinity of the front end of the continuous paper, wrap the wrapping paper around the roll paper and apply the adhesive again to the rear end of the wrapping paper. However, according to the present invention, the leading end of the continuous paper of the roll paper was required to adhere the rear end of the wrapping paper to the surface of the wrapping paper already wound around the peripheral surface of the roll paper. Development of the part, insertion of the wrapping paper and sticking of the adhesive tape, winding of the wrapping paper around the roll paper and stopping of the rear end of the wrapping paper by the adhesive tape are all performed automatically. Thereby, the roll-wrapping of each roll paper is automatically performed without manual operation.

以下、図面に示した実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るロール紙胴巻き包装装置１０の構成を示す図である。ロール紙胴巻き包装装置１０は、ロール紙１１の周面に包装紙を巻き付けて包装するようになっており、ロール紙回転駆動機構２０と、包装紙供給手段３０と、接着テープ供給手段４０と、制御部５０（図５参照）と、を備えている。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a roll paper drum wrapping apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. The roll paper drum wrapping apparatus 10 is configured to wrap and wrap a wrapping paper around the peripheral surface of the roll paper 11, and includes a roll paper rotation drive mechanism 20, a wrapping paper supply means 30, an adhesive tape supply means 40, And a control unit 50 (see FIG. 5).

ロール紙回転駆動機構２０は、図２に詳細に示すように、搬送路２１と、把持装置２２と、駆動装置２３（図３参照）と、ロール紙検出手段としての第一のセンサ２４と、紙端検出手段としての第二のセンサ２５と、圧着装置２６と、から構成されている。 As shown in detail in FIG. 2, the roll paper rotation drive mechanism 20 includes a conveyance path 21, a gripping device 22, a drive device 23 (see FIG. 3), a first sensor 24 as a roll paper detection unit, It is composed of a second sensor 25 as a paper edge detecting means and a crimping device 26.

ここで、ロール紙１１は、例えば所謂チケットロール紙であって、後に券片毎に切り離して使用される連続用紙１２が芯としての紙管１３の周りに所定量だけ巻回されることにより構成されている。連続用紙１２は、券片毎に両面が印刷されており、裏面には券片毎の固有の識別情報としてのバーコードが印刷されている。 Here, the roll paper 11 is, for example, a so-called ticket roll paper, and is configured by winding a continuous paper 12 which is later cut and used for each piece of a ticket by a predetermined amount around a paper tube 13 as a core. Has been. Both sides of the continuous paper 12 are printed for each ticket piece, and a barcode as unique identification information for each ticket piece is printed on the back surface.

搬送路２１は、前方（図２の右方）、即ちロール紙排出側に向かって斜めに下がるように傾斜しており、左方の供給側から図示しない搬送装置により包装前のロール紙１１が順次に供給される。これにより、ロール紙１１は、搬送路２１に沿って自重に基づいて上流側から下流側へ転動する。なお、連続用紙１２の紙管１３に対する巻き取り方向を正方向とすると、ロール紙１１は正方向に回転しながら搬送路２１を転動する。 The conveyance path 21 is inclined forward (to the right in FIG. 2), that is, obliquely downward toward the roll paper discharge side, and the roll paper 11 before packaging is conveyed from the left supply side by a conveyance device (not shown). Sequentially supplied. Thereby, the roll paper 11 rolls from the upstream side to the downstream side along the conveyance path 21 based on its own weight. When the winding direction of the continuous paper 12 with respect to the paper tube 13 is a positive direction, the roll paper 11 rolls on the conveyance path 21 while rotating in the positive direction.

把持装置２２は、図２に詳細に示すように、搬送路２１上のロール紙１１を前後（図面にて左右）から挟持することによりロール紙１１を所定位置にて把持する。具体的には、把持装置２２は、搬送路１１上の所定位置Ａに位置するロール紙１１を前後、即ちロール紙１１の移動方向の下流側及び上流側から把持する第一の把持部材２２ａ及び第二の把持部材２２ｂと、を含んでいる。なお、搬送路の所定位置Ａとは、把持装置２２がロール紙１１を常に同じ場所で把持する搬送路上の一定の位置のことである。 As shown in detail in FIG. 2, the gripping device 22 grips the roll paper 11 at a predetermined position by sandwiching the roll paper 11 on the conveyance path 21 from the front and rear (left and right in the drawing). Specifically, the gripping device 22 includes a first gripping member 22a that grips the roll paper 11 positioned at a predetermined position A on the transport path 11 from the front and rear, that is, from the downstream side and the upstream side in the moving direction of the roll paper 11; A second gripping member 22b. The predetermined position A on the transport path is a fixed position on the transport path where the gripping device 22 always grips the roll paper 11 at the same place.

これらの把持部材２２ａ，２２ｂは、それぞれ上側の穴２２ｇに摺動可能に挿し込んだ回転軸２２ｈによって前後方向に揺動可能に支持されている。さらに、把持部材２２ａ，２２ｂは、駆動シリンダ２２ｃ，２２ｄによって、図２にて実線で示した把持位置から鎖線で示した退避位置まで揺動される。例えば、各駆動シリンダ２２ｃ，２２ｄの可動部が伸長した状態にて、対応する把持部材２２ａ，２２ｂがそれぞれ把持位置に位置するようになっており、図２に実線で示す把持部材２２ａは、その上端部２２０ａが駆動シリンダ２２ｃの可動部によってα方向に引き寄せられて鎖線で示した退避位置まで揺動され、図２に実線で示す把持部材２２ｂは、その上端部２２０ｂが駆動シリンダ２２ｄの可動部によってβ方向に引き寄せられて鎖線で示した退避位置まで揺動される。なお、駆動シリンダ２２ｃ，２２ｄは、後述する制御部５０により駆動制御される。 These gripping members 22a and 22b are supported so as to be swingable in the front-rear direction by rotating shafts 22h slidably inserted into the upper holes 22g. Furthermore, the gripping members 22a and 22b are swung from the gripping position indicated by the solid line in FIG. 2 to the retracted position indicated by the chain line by the drive cylinders 22c and 22d. For example, in a state where the movable parts of the drive cylinders 22c and 22d are extended, the corresponding gripping members 22a and 22b are positioned at the gripping positions. The gripping member 22a indicated by a solid line in FIG. The upper end portion 220a is pulled in the α direction by the movable portion of the drive cylinder 22c and is swung to the retracted position indicated by the chain line. The grip member 22b indicated by the solid line in FIG. 2 has the upper end portion 220b of the movable portion of the drive cylinder 22d. Is pulled in the β direction to swing to the retracted position indicated by the chain line. The drive cylinders 22c and 22d are driven and controlled by the control unit 50 described later.

ロール紙１１が所定位置Ａに近づく際には、第一の把持部材２２ａのみが退避位置から把持位置へ移動しており、第二の把持部材２２ｂは退避位置に留まっている。これにより、搬送路２１を転動してきたロール紙２０は、第一の把持部材２２ａに当接することで所定位置Ａで停止する。その後、第二の把持部材２２ｂが退避位置から把持位置へ移動することで、ロール紙１１は第一の把持部材２２ａと第二の把持部材２２ｂとによって前後から把持される。なお、後述する包装紙の挿入後には、第一の把持部材２２ａが退避位置に移動することにより、ロール紙１１は搬送路２１に沿って転動し、後工程（図示せず）に進む。 When the roll paper 11 approaches the predetermined position A, only the first gripping member 22a moves from the retracted position to the gripping position, and the second gripping member 22b remains at the retracted position. As a result, the roll paper 20 that has rolled on the transport path 21 stops at the predetermined position A by coming into contact with the first gripping member 22a. Thereafter, the second gripping member 22b moves from the retracted position to the gripping position, whereby the roll paper 11 is gripped from the front and back by the first gripping member 22a and the second gripping member 22b. In addition, after insertion of the wrapping paper, which will be described later, the first gripping member 22a moves to the retracted position, whereby the roll paper 11 rolls along the transport path 21 and proceeds to a subsequent process (not shown).

さらに、把持部材２２ａ，２２ｂは、それぞれ把持位置にてロール紙１１の表面に当接する複数個のガイドローラ２２ｅ，２２ｆを備えている。これらのガイドローラ２２ｅ，２２ｆは、それぞれ挟持すべきロール紙１１の中心軸と平行な回転軸の周りに回動可能に、把持部材２２ａ，２２ｂに対して支持されている。 Further, the gripping members 22a and 22b are provided with a plurality of guide rollers 22e and 22f that come into contact with the surface of the roll paper 11 at the gripping positions, respectively. The guide rollers 22e and 22f are supported by the gripping members 22a and 22b so as to be rotatable around a rotation axis parallel to the central axis of the roll paper 11 to be sandwiched.

ここで、ロール紙１１を前側で把持する第一の把持部材２２ａは、第二の把持部材２２ｂより短く、把持位置にてロール紙１１の下端付近の前側の領域Ｂを解放するように形成されている。具体的には、把持装置２２がロール紙１１を把持した状態において、搬送路２１の表面に近接したロール紙１１の円筒表面における下流側の領域、即ち、ロール紙１１の搬送路２１との接触点Ｂ１から第一の把持部材２２ａの先端との接触点Ｂ２までが、第一の把持部材２２ａによって拘束されない領域として解放している。このように第一の把持部材２２ａが短く形成されていることで、図示のように、第一の把持部材２２ａがロール紙１１の中心軸に垂直な断面にて三つのガイドローラ２２ｅを備えているのに対し、第二の把持部材２２ｂは四つのガイドローラ２２ｆを備える。 Here, the first gripping member 22a that grips the roll paper 11 on the front side is shorter than the second gripping member 22b, and is formed so as to release the front region B near the lower end of the roll paper 11 at the gripping position. ing. Specifically, in a state where the gripping device 22 grips the roll paper 11, the downstream area on the cylindrical surface of the roll paper 11 adjacent to the surface of the transport path 21, that is, the contact with the transport path 21 of the roll paper 11. From the point B1 to the contact point B2 with the tip of the first gripping member 22a is released as an area not restrained by the first gripping member 22a. Since the first gripping member 22a is formed short in this way, the first gripping member 22a includes three guide rollers 22e in a cross section perpendicular to the central axis of the roll paper 11 as illustrated. In contrast, the second gripping member 22b includes four guide rollers 22f.

駆動装置２３は、図３に示すように、搬送路２１上の所定位置Ａに位置するロール紙１１の紙管（芯）１３を両端で支持する一対の嵌合部２３ａ，２３ｂと、一方の嵌合部２３ａを回転駆動するモータ２３ｃと、各嵌合部２３ａ，２３ｂを互いに接近させるように中心軸に沿って移動させる駆動シリンダ２３ｄ，２３ｅと、から構成されている。これらのモータ２３ｃ，駆動シリンダ２３ｄ，２３ｅは、それぞれ後述する制御部５０により駆動制御される。なお、他方の嵌合部２３ｂは、中心軸の周りに自由に回動可能に支持されている。これにより、駆動装置２３の嵌合部２３ａ，２３ｂにより支持されたロール紙１１は、モータ２３ｃの回転により中心軸の周りに回転駆動される。 As shown in FIG. 3, the driving device 23 includes a pair of fitting portions 23 a and 23 b that support a paper tube (core) 13 of the roll paper 11 positioned at a predetermined position A on the conveyance path 21 at both ends, The motor 23c that rotationally drives the fitting portion 23a, and drive cylinders 23d and 23e that move along the central axis so that the fitting portions 23a and 23b approach each other. The motor 23c and the drive cylinders 23d and 23e are driven and controlled by the control unit 50 described later. The other fitting portion 23b is supported so as to be freely rotatable around the central axis. Thereby, the roll paper 11 supported by the fitting portions 23a and 23b of the driving device 23 is rotationally driven around the central axis by the rotation of the motor 23c.

第一のセンサ２４は、例えば反射型センサであって、上記駆動装置２３の何れかの嵌合部２３ａ，２３ｂに隣接して配置されている。この第一のセンサ２４は、搬送路２１に沿ってロール紙１１が転動して所定位置Ａに着いたときに、所定位置Ａに位置するロール紙１１の端面を検出して、検出信号を制御部５０に送出する。 The first sensor 24 is, for example, a reflective sensor, and is disposed adjacent to any one of the fitting portions 23 a and 23 b of the driving device 23. The first sensor 24 detects the end surface of the roll paper 11 positioned at the predetermined position A when the roll paper 11 rolls along the conveyance path 21 and arrives at the predetermined position A, and outputs a detection signal. The data is sent to the control unit 50.

第二のセンサ２５は、例えば反射型センサであって、所定位置Ａに位置するロール紙１１の下端前方の下側に配置されている。例えば、第二のセンサ２５は、センサ表面と搬送路面とが面一になるように、搬送路２１に凹設した窪み内に配置されている。このように配置された第二のセンサ２５は、連続用紙１２の先端部１２ａが第一の把持部材２２ａから外れてロール紙１１の下端から前方に向かってほぼ真っ直に突出したとき、この突出した連続用紙１２の先端部１２ａの下面を検出する。そして、第二のセンサ２５は検出信号を制御部５０に送出する。この場合、駆動装置２３によりロール紙１１が正方向に回転駆動されて、ロール紙１１の連続用紙１２の先端部１２ａがロール紙１１の把持されない解放領域Ｂに移動することで把持装置２２の第一の把持部材２２ａから外れる。そして、連続用紙１２の先端部１２ａはその自重により下方に移動して、ロール紙１１の前方に向かって突出する。 The second sensor 25 is, for example, a reflective sensor, and is disposed on the lower side in front of the lower end of the roll paper 11 located at the predetermined position A. For example, the second sensor 25 is arranged in a recess formed in the conveyance path 21 so that the sensor surface and the conveyance path surface are flush with each other. The second sensor 25 arranged in this way is protruded when the leading end 12a of the continuous paper 12 is detached from the first gripping member 22a and protrudes substantially straight forward from the lower end of the roll paper 11. The lower surface of the leading end 12a of the continuous paper 12 is detected. Then, the second sensor 25 sends a detection signal to the control unit 50. In this case, the roll paper 11 is rotationally driven in the forward direction by the driving device 23, and the leading end 12 a of the continuous paper 12 of the roll paper 11 moves to the release region B where the roll paper 11 is not gripped, so that the first of the gripping devices 22. Disengage from one gripping member 22a. The leading end 12 a of the continuous paper 12 moves downward due to its own weight and protrudes toward the front of the roll paper 11.

圧着装置２６は、所定位置Ａに位置するロール紙１１の下方に配置されており、前後方向に並んだ一対の押圧ガイドローラ２６ａ，２６ａにより、下方からロール紙１１に対して押圧するようになっていると共に、不使用時にはこれらの押圧ガイドローラ２６ａ，２６ａが、駆動シリンダ２６ｂにより下方に退避される。 The crimping device 26 is disposed below the roll paper 11 positioned at a predetermined position A, and presses against the roll paper 11 from below by a pair of pressing guide rollers 26a and 26a arranged in the front-rear direction. In addition, when not in use, the pressure guide rollers 26a and 26a are retracted downward by the drive cylinder 26b.

包装紙供給手段３０は、図４に詳細に示すように、ロール状に巻回された長尺の包装紙３１と、送りガイド３２と、送りローラ３３と、カッター３４と、を備えている。包装紙３１は、例えばクラフト紙が使用され、搬送路２１の上方にて紙管が回動可能に支持されている。 As shown in detail in FIG. 4, the wrapping paper supply unit 30 includes a long wrapping paper 31 wound in a roll shape, a feed guide 32, a feed roller 33, and a cutter 34. For example, kraft paper is used as the wrapping paper 31, and a paper tube is rotatably supported above the conveyance path 21.

送りガイド３２は、この包装紙３１を前述したロール紙回転駆動機構２０の領域Ｂ付近まで供給するためのものであり、固定送りガイド部３２ａと可動送りガイド部３２ｂとから構成されている。ここで、固定送りガイド部３２ａは、送りローラ３３による包装紙３１の搬送路を画成するものであり、図示の場合、上方から供給される包装紙３１を送りローラ３３及びカッター３４の近傍に導き、さらに屈曲部分３２ｄを介してロール紙１１の搬送方向後方に向かって導くようになっており、搬送路２１の上側に配置されている。また、可動送りガイド部３２ｂは、固定送りガイド部３２ａの終端から出て来る包装紙３１を前記領域Ｂまで導くように搬送路２１を上下方向に関して斜めに横切るように配置されていると共に、ロール紙１１が搬送路２１を通過する際にはロール紙１１と干渉しないようにこの挿入位置から駆動シリンダ３２ｃにより搬送路２１の外側に、例えば搬送路上流から見て右方または左方に退避される。 The feed guide 32 is for supplying the wrapping paper 31 to the vicinity of the region B of the roll paper rotation drive mechanism 20 described above, and includes a fixed feed guide portion 32a and a movable feed guide portion 32b. Here, the fixed feed guide portion 32a defines a conveyance path of the wrapping paper 31 by the feed roller 33. In the illustrated case, the wrapping paper 31 supplied from above is placed near the feed roller 33 and the cutter 34. Further, it is guided toward the rear in the transport direction of the roll paper 11 through the bent portion 32d, and is disposed on the upper side of the transport path 21. The movable feed guide portion 32b is disposed so as to cross the conveyance path 21 obliquely with respect to the vertical direction so as to guide the wrapping paper 31 coming out from the end of the fixed feed guide portion 32a to the region B, and a roll When the paper 11 passes through the transport path 21, it is retracted from the insertion position to the outside of the transport path 21 by the drive cylinder 32 c, for example, right or left when viewed from the upstream of the transport path so as not to interfere with the roll paper 11. The

送りローラ３３は、図示の場合、固定送りガイド部３２ａの領域にて、四対、即ち上流側から順次に送りローラ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄが設けられており、各対の送りローラ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄがそれぞれ包装紙３１を挟持すると共に、各対の送りローラ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄが互いに逆方向に図示しない駆動手段により回転駆動されることにより、包装紙３１を搬送する。 In the illustrated case, the feed roller 33 is provided with four pairs in the region of the fixed feed guide portion 32a, that is, the feed rollers 33a, 33b, 33c, and 33d sequentially from the upstream side. 33b, 33c, and 33d sandwich the wrapping paper 31, and the pair of feed rollers 33a, 33b, 33c, and 33d are rotated in opposite directions by driving means (not shown) to convey the wrapping paper 31. .

そして、各対の送りローラ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄは、制御部５０により制御されて、前もって設定された所定回転数毎に間欠式に回転駆動される。これにより、包装紙３１は、各対の送りローラ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの所定回転数により所定長さだけ搬送され、包装紙３１の先端部が領域Ｂの最奥まで達する。なお、各送りローラ３３は、領域Ｂに設けられた包装紙検出センサ（図示省略）が包装紙３１の先端部を検出したとき、停止するように駆動制御されてもよい。 Each pair of feed rollers 33a, 33b, 33c, and 33d is controlled by the control unit 50 and is driven to rotate intermittently at a predetermined number of rotations set in advance. As a result, the wrapping paper 31 is conveyed by a predetermined length by the predetermined rotation speed of each pair of feed rollers 33a, 33b, 33c, 33d, and the leading end of the wrapping paper 31 reaches the innermost part of the region B. Each feed roller 33 may be driven and controlled to stop when a wrapping paper detection sensor (not shown) provided in the region B detects the leading end of the wrapping paper 31.

カッター３４は、前述した固定送りガイド部３２ａの領域にて、包装紙３１の搬送方向に関して隣接する二対の送りローラ３３ｂ，３３ｃの間に配置されている。そして、カッター３４は、各送りローラ３３による包装紙３１の間欠的な搬送の間に、即ち包装紙３１が静止している状態で、後述するように制御部５０により制御されて、駆動シリンダ３４ａが駆動され、カッター刃３４ｂが包装紙３１に向かって垂直に進み、包装紙３１を切断する。図示の場合、カッター３４は、固定送りガイド部３２ａの垂直部分にて屈曲部分３２ｄの上方に配置されており、カッター３４により切断された包装紙３１の後端部が、三番目の対の送りローラ３３ｃにより挟持されるようになっている。 The cutter 34 is arranged between two pairs of feed rollers 33b and 33c adjacent to each other in the conveyance direction of the wrapping paper 31 in the region of the fixed feed guide portion 32a described above. The cutter 34 is controlled by the control unit 50 during the intermittent conveyance of the wrapping paper 31 by each feed roller 33, that is, in a state where the wrapping paper 31 is stationary, as described later, and the drive cylinder 34a. Is driven, and the cutter blade 34 b advances vertically toward the wrapping paper 31 to cut the wrapping paper 31. In the case of illustration, the cutter 34 is arranged above the bent portion 32d in the vertical portion of the fixed feed guide portion 32a, and the rear end portion of the wrapping paper 31 cut by the cutter 34 is the third pair of feeds. It is sandwiched between rollers 33c.

接着テープ供給手段４０は、図４に詳細に示すように、ロール状に巻回された長尺の接着テープ４１と、テープ吸着台４２と、送りガイド４３と、送りローラ４４と、カッター４５と、を備えている。 As shown in detail in FIG. 4, the adhesive tape supply means 40 includes a long adhesive tape 41 wound in a roll shape, a tape suction stand 42, a feed guide 43, a feed roller 44, a cutter 45, It is equipped with.

接着テープ４１は、接着面が内側になるように紙管４１ａにロール状に巻回されており、この紙管４１ａが回動可能に支持されていると共に、ロールから引き出された接着テープ４１が上面に接着面を備えるように配置されている。なお、本実施形態において接着テープとは、加圧型或いは化学反応型の形式を問わず対象物に接着するものが該当し、粘着テープを包含する概念として用いている。 The adhesive tape 41 is wound around the paper tube 41a in a roll shape so that the adhesive surface is on the inside. The paper tube 41a is rotatably supported, and the adhesive tape 41 drawn from the roll is It arrange | positions so that an adhesive surface may be provided in an upper surface. In this embodiment, the adhesive tape corresponds to an adhesive tape that adheres to an object regardless of a pressure type or a chemical reaction type, and is used as a concept including an adhesive tape.

テープ吸着台４２は、前述した包装紙供給手段３０の固定送りガイド部３２ａの屈曲部分３２ｄの下方にて上下動可能に配置されており、その上面がテープ吸着面４２ａとして形成されている。このテープ吸着面４２ａは、真空発生装置（図示せず）に接続された開口４２ｂを有しており、この開口４２ｂが真空発生装置により真空排気されることにより、上面に載置された接着テープ４１を吸着保持する。さらに、テープ吸着台４２は、駆動シリンダ４２ｃにより、実線図示の退避位置から鎖線図示の貼着位置まで上方に移動される。この貼着位置では、テープ吸着台４２のテープ吸着面４２ａが、包装紙供給手段３０の固定送りガイド部３２ａの屈曲部分３２ｄに位置する包装紙３１に対して当接し、テープ吸着面４２ａの上面に吸着された接着テープ４１を包装紙３１に対して貼着する。 The tape suction platform 42 is arranged to be movable up and down below the bent portion 32d of the fixed feed guide portion 32a of the wrapping paper supply means 30 described above, and its upper surface is formed as a tape suction surface 42a. The tape adsorbing surface 42a has an opening 42b connected to a vacuum generator (not shown), and the adhesive tape placed on the upper surface is evacuated by the vacuum generator. 41 is held by suction. Further, the tape suction stand 42 is moved upward from the retracted position shown by the solid line to the sticking position shown by the chain line by the drive cylinder 42c. At this sticking position, the tape suction surface 42a of the tape suction table 42 abuts against the wrapping paper 31 located at the bent portion 32d of the fixed feed guide portion 32a of the wrapping paper supply means 30, and the upper surface of the tape suction surface 42a. Adhesive tape 41 adsorbed on is attached to wrapping paper 31.

送りガイド４３は、接着テープ４１を、テープ吸着台４２付近まで導くためのものであり、接着テープ４１の通路を上下から画成する。そして、送りガイド４３は、その上方部分４３ａが接着テープ４１の接着面に対向することから、接着テープ４１が付着しないように、その下面に例えばテフロン（登録商標）等を用いたフッ素樹脂加工が施され、あるいは少なくともその下面がテフロン（登録商標）から形成されている。 The feed guide 43 is for guiding the adhesive tape 41 to the vicinity of the tape suction table 42, and defines the path of the adhesive tape 41 from above and below. Then, since the upper portion 43a of the feed guide 43 is opposed to the adhesive surface of the adhesive tape 41, the lower surface thereof is subjected to fluororesin processing using, for example, Teflon (registered trademark) or the like so that the adhesive tape 41 does not adhere. Or at least its lower surface is made of Teflon (registered trademark).

送りローラ４４は一対のローラから構成されていて、送りガイド４３の手前にて、接着テープ４１を上下から挟持すると共に、互いに逆方向に図示しない駆動手段にて回転駆動されることで接着テープ４１を搬送するようになっている。なお、上方の送りローラ４４ａは、接着テープ４１の接着面の付着を防止するためにその周面がフッ素樹脂加工され、あるいは少なくともその周面がフッ素樹脂から形成されている。そして、送りローラ４４は、制御部５０により制御されて、前もって設定された所定回転数毎に間欠式に回転駆動される。これにより、接着テープ４１は、送りローラ４４の所定回転数により所定長さだけ搬送され、接着テープ４１の先端部がテープ吸着台４２のテープ吸着面４２ａ上に達する。なお、送りローラ４４は、テープ吸着台４２に設けられた接着テープ検出センサ（図示省略）が接着テープ４１の先端部を検出したとき停止するように駆動制御されてもよい。 The feed roller 44 is composed of a pair of rollers, and sandwiches the adhesive tape 41 from above and below in front of the feed guide 43 and is rotationally driven by drive means (not shown) in opposite directions to each other, thereby causing the adhesive tape 41 to rotate. Is supposed to be transported. The upper feed roller 44a has a peripheral surface processed with fluororesin in order to prevent adhesion of the adhesive surface of the adhesive tape 41, or at least the peripheral surface is formed of fluororesin. Then, the feed roller 44 is controlled by the control unit 50 and is driven to rotate intermittently at a predetermined rotation speed set in advance. As a result, the adhesive tape 41 is conveyed by a predetermined length by the predetermined number of rotations of the feed roller 44, and the tip of the adhesive tape 41 reaches the tape adsorption surface 42 a of the tape adsorption table 42. The feed roller 44 may be driven and controlled so as to stop when an adhesive tape detection sensor (not shown) provided on the tape suction table 42 detects the leading end of the adhesive tape 41.

カッター４５は、前述した送りガイド４３の領域にて接着テープ４１の通路の上側に配置されている。そして、カッター４５は、送りローラ４４による接着テープ４１の間欠的な搬送の間に、即ち接着テープ４１が静止している状態で、後述するように制御部５０により制御されて駆動シリンダ４５ａが駆動され、カッター刃４５ｂが接着テープ４１に向かって下方に進み、接着テープ４１を切断する。 The cutter 45 is arranged above the passage of the adhesive tape 41 in the region of the feed guide 43 described above. The cutter 45 is controlled by the control unit 50 to drive the drive cylinder 45a during intermittent conveyance of the adhesive tape 41 by the feed roller 44, that is, in a state where the adhesive tape 41 is stationary. Then, the cutter blade 45b advances downward toward the adhesive tape 41 and cuts the adhesive tape 41.

制御部５０は、図５に示すように、上述したロール紙回転駆動機構２０，包装紙供給手段３０及び接着テープ供給手段４０を制御する。具体的には、制御部５０は、ロール紙回転駆動機構２０に関して、第一のセンサ２４からの検出信号に基づいて把持装置２２を作動させてロール紙１１を把持すると共に、駆動装置２３を駆動する。そして、制御部５０は、第二のセンサ２５からの検出信号に基づいて駆動装置２３を停止させて、包装紙３１及び接着テープ４１の供給のために待機し、包装紙３１の供給後には駆動シリンダ２６ｂを駆動して圧着装置２６の押圧ガイドローラ２６ａを上昇させて、ロール紙１１の展開した連続用紙１２の先端部１２ａから内奥部へ至る隙間Ｃ内に包装紙３１の先端部を挟持し、駆動装置２３によりロール紙１１を正方向に回転駆動し、最後に駆動シリンダ２６ｂを駆動して、圧着装置２６の押圧ガイドローラ２６ａを降下させると共に、把持装置２２を解除して、ロール紙１１を搬送路２１の下流側へ排出する。 As shown in FIG. 5, the control unit 50 controls the roll paper rotation drive mechanism 20, the wrapping paper supply unit 30, and the adhesive tape supply unit 40 described above. Specifically, the control unit 50 operates the gripping device 22 on the roll paper rotation drive mechanism 20 based on the detection signal from the first sensor 24 to grip the roll paper 11 and drives the drive device 23. To do. Then, the control unit 50 stops the driving device 23 based on the detection signal from the second sensor 25, waits for the supply of the wrapping paper 31 and the adhesive tape 41, and is driven after the supply of the wrapping paper 31. The cylinder 26b is driven to raise the pressure guide roller 26a of the crimping device 26, and the leading end portion of the wrapping paper 31 is sandwiched in the gap C from the leading end portion 12a of the continuous paper 12 where the roll paper 11 is unfolded to the inner back portion. Then, the roll paper 11 is rotationally driven in the forward direction by the driving device 23, and finally the drive cylinder 26b is driven to lower the pressing guide roller 26a of the crimping device 26, and the gripping device 22 is released to roll paper. 11 is discharged to the downstream side of the conveyance path 21.

さらに、制御部５０は、包装紙供給手段３０に関して、ロール紙回転駆動機構２０の第二のセンサ２５からの検出信号に基づいて駆動シリンダ３２ｃを駆動して、送りガイド３２の可動送りガイド部３２ｂを所定位置に移動させると共に、送りローラ３３を駆動して、包装紙３１の先端部を領域Ｂの最奥部まで移動させた後送りローラ３３を停止させ、その後カッター３４の駆動シリンダ３４ａを駆動して、カッター刃３４ｂにより包装紙３１を切断する。続いて、制御部５０は、駆動シリンダ３２ｃを駆動して、送りガイド３２の可動ガイド部３２ｂを退避させて、初期状態に戻る。 Further, the control unit 50 drives the drive cylinder 32 c with respect to the wrapping paper supply unit 30 based on the detection signal from the second sensor 25 of the roll paper rotation drive mechanism 20 to move the movable feed guide unit 32 b of the feed guide 32. Is moved to a predetermined position, and the feed roller 33 is driven to move the leading end of the wrapping paper 31 to the innermost part of the region B, and then the feed roller 33 is stopped, and then the drive cylinder 34a of the cutter 34 is driven. Then, the wrapping paper 31 is cut by the cutter blade 34b. Subsequently, the control unit 50 drives the drive cylinder 32c, retracts the movable guide portion 32b of the feed guide 32, and returns to the initial state.

さらに、制御部５０は、接着テープ供給手段４０に関して、包装紙供給手段３０の送りローラ３３が停止した後、送りローラ４４を駆動して接着テープ４１をテープ吸着台４２のテープ吸着面４２ａ上まで搬送した後、開口４２ｂを真空排気させてテープ吸着面４２ａ上に接着テープ４１の先端部を吸着保持する。この状態で、制御部５０は、カッター４５の駆動シリンダ４５ａを駆動してカッター刃４５ｂにより接着テープ４１を切断する。続いて、制御部５０は、駆動シリンダ４２ｃを駆動してテープ吸着台４２を上昇させ、テープ吸着面４２ａ上の接着テープ４１の先端部を、固定ガイド部３２ａの屈曲部分３２ｄ付近の包装紙３１の後端付近に対して押圧し貼着する。その後、制御部５０は、開口４２ｂの真空排気を中止してテープ吸着面４２ａでの接着テープ４１の吸着を解除し、駆動シリンダ４２ｃを駆動してテープ吸着台４２を下降させ、初期状態に戻る。 Further, with respect to the adhesive tape supply means 40, the control unit 50 drives the feed roller 44 after the feed roller 33 of the wrapping paper supply means 30 stops to move the adhesive tape 41 to the tape suction surface 42 a of the tape suction table 42. After the conveyance, the opening 42b is evacuated to hold the tip of the adhesive tape 41 by suction on the tape suction surface 42a. In this state, the control unit 50 drives the drive cylinder 45a of the cutter 45 and cuts the adhesive tape 41 with the cutter blade 45b. Subsequently, the control unit 50 drives the drive cylinder 42c to raise the tape suction table 42, and the tip of the adhesive tape 41 on the tape suction surface 42a is placed on the wrapping paper 31 near the bent portion 32d of the fixed guide portion 32a. Press against and stick to the vicinity of the rear end. Thereafter, the controller 50 stops evacuation of the opening 42b, releases the suction of the adhesive tape 41 on the tape suction surface 42a, drives the drive cylinder 42c to lower the tape suction table 42, and returns to the initial state. .

以上のように構成された本発明の実施形態によるロール紙胴巻き包装装置１０の動作について、図６を参照して説明する。先ず、ステップＳ１にて、初期状態として、ロール紙回転駆動機構２０における把持装置２２の第一の把持部材２２ａのみを退避位置から把持位置へ揺動させる。この状態から、ステップＳ２にて、図示しない搬送装置によりロール紙１１が搬送路２１を転動してくると、ロール紙１１は、ロール紙回転駆動機構２０の把持装置２２の第一の把持部材２２ａに当接し、所定位置Ａで停止する。このとき、第一のセンサ２４が、ステップＳ３にてロール紙１１の端面を検出し、検出信号を制御部５０に送出する。 The operation of the roll paper drum wrapping apparatus 10 configured as described above according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. First, in step S1, only the first gripping member 22a of the gripping device 22 in the roll paper rotation drive mechanism 20 is swung from the retracted position to the gripping position as an initial state. From this state, when the roll paper 11 rolls on the transport path 21 by a transport device (not shown) in step S2, the roll paper 11 is the first gripping member of the gripping device 22 of the roll paper rotation drive mechanism 20. It abuts on 22a and stops at a predetermined position A. At this time, the first sensor 24 detects the end face of the roll paper 11 in step S <b> 3 and sends a detection signal to the control unit 50.

制御部５０は、第一のセンサ２４からの検出信号を受けて、ステップＳ４にて、ロール紙回転駆動機構２０の駆動装置２３の駆動シリンダ２３ｄ，２３ｅを作動させ、嵌合部２３ａ，２３ｂを所定位置Ａに在るロール紙１１の紙管１３の両端に嵌合させてロール紙１１をチャッキングする。さらに、制御部５０は、ステップＳ５にて、把持装置２２の第二の把持部材２２ｂを把持位置まで揺動させる。これにより、ロール紙１１は、所定位置Ａにて、駆動装置２３により回転可能に位置決めされると共に、把持装置２２の把持部材２２ａ，２２ｂにより表面が把持されることによって、巻回された連続用紙１２が弛まないようになっている。 In response to the detection signal from the first sensor 24, the control unit 50 operates the drive cylinders 23d and 23e of the drive device 23 of the roll paper rotation drive mechanism 20 in step S4, and moves the fitting units 23a and 23b. The roll paper 11 is chucked by being fitted to both ends of the paper tube 13 of the roll paper 11 at the predetermined position A. Further, the control unit 50 swings the second gripping member 22b of the gripping device 22 to the gripping position in step S5. As a result, the roll paper 11 is positioned at the predetermined position A so as to be rotatable by the driving device 23 and the continuous paper wound by the surface being gripped by the gripping members 22 a and 22 b of the gripping device 22. 12 is not loosened.

続いて、制御部５０は、ステップＳ６にて、駆動装置２３のモータ２３ｃを駆動制御して、ロール紙１１を正方向に回転させる。そして、ステップＳ７にて、ロール紙１１の連続用紙１２の先端部１２ａが、領域Ｂにて、第一の把持部材２２ａから外れると、自重によりロール紙１１の表面から分離して展開し、図１にて実線で示すように、ロール紙１１の下端から前方に向かってほぼ真っ直に突出する。即ち、連続用紙１２の先端部１２ａが捲れる。このとき、第二のセンサ２５は、ステップＳ８にて、ロール紙１１の下端から前方に向かってほぼ真っ直に突出した連続用紙１２の先端部１２ａを検出し、検出信号を制御部５０に送出する。すなわち、第二のセンサ２５は、連続用紙１２の先端部１２ａが捲れたことを検出する。 Subsequently, in step S6, the control unit 50 drives and controls the motor 23c of the driving device 23 to rotate the roll paper 11 in the forward direction. In step S7, when the leading end 12a of the continuous paper 12 of the roll paper 11 is separated from the first gripping member 22a in the region B, the roll 12 is separated from the surface of the roll paper 11 by its own weight and developed. As indicated by a solid line at 1, the roll paper 11 protrudes straight from the lower end toward the front. That is, the leading end 12a of the continuous paper 12 is curled. At this time, the second sensor 25 detects the leading end portion 12a of the continuous paper 12 protruding substantially straight forward from the lower end of the roll paper 11 in step S8, and sends a detection signal to the control unit 50. To do. That is, the second sensor 25 detects that the leading end 12a of the continuous paper 12 has been curled.

これを受けて、制御部５０はステップＳ９にて、駆動装置２３のモータ２３ｃを停止させる。これにより、ロール紙１１及びその下端から前方に向かってほぼ真っ直に突出した連続用紙１２の先端部１２ａが静止する。次に、制御部５０は、ステップＳ１０にて、包装紙供給手段３０の送りガイド３２の駆動シリンダ３２ｃを駆動して、可動送りガイド部３２ｂを所定位置に移動させた後、ステップＳ１１にて、送りローラ３３を所定回転数だけ回転駆動して、包装紙３１の先端部をロール紙回転駆動機構２０の隙間Ｃの最奥まで移動させる。 Receiving this, the control part 50 stops the motor 23c of the drive device 23 in step S9. As a result, the roll paper 11 and the leading end portion 12a of the continuous paper 12 protruding straight forward from the lower end of the roll paper 11 are stopped. Next, in step S10, the control unit 50 drives the drive cylinder 32c of the feed guide 32 of the wrapping paper supply means 30 to move the movable feed guide unit 32b to a predetermined position in step S10. The feed roller 33 is rotationally driven by a predetermined number of revolutions, and the leading end of the wrapping paper 31 is moved to the innermost part of the gap C of the roll paper rotation drive mechanism 20.

その後、制御部５０はステップＳ１２にて、包装紙供給手段３０のカッター３４の駆動シリンダ３４ａを駆動して、カッター刃３４ａにより包装紙３１を切断する。このとき、カッター刃３４ａにより切断された包装紙３１の後端部は、第三の対の送りローラ３３ｃにより挟持されている。 Thereafter, in step S12, the controller 50 drives the drive cylinder 34a of the cutter 34 of the wrapping paper supply means 30, and cuts the wrapping paper 31 with the cutter blade 34a. At this time, the rear end portion of the wrapping paper 31 cut by the cutter blade 34a is sandwiched by the third pair of feed rollers 33c.

続いて、制御部５０は、ステップＳ１３にて接着テープ供給手段４０の送りローラ４４を所定回転数だけ回転駆動する。これにより、接着テープ４１が送りガイド４３に沿ってテープ吸着台４２上まで搬送されることになる。その後、制御部５０は、ステップＳ１４にてテープ吸着台４２を制御して、テープ吸着面４２ａ上に接着テープ４１を吸着保持する。次に、制御部５０はステップＳ１５にて、接着テープ供給手段４０のカッター４５の駆動シリンダ４５ａを駆動して、カッター刃４５ａにより接着テープ４１を切断する。その後、制御部５０はステップＳ１６にて、駆動シリンダ４２ｃを駆動してテープ吸着台４２を上昇させ、テープ吸着面４２ａを包装紙供給手段３０の第三の対の送りローラ３３ｃの一方（図示の場合、左側）に対して押圧する。これにより、テープ吸着台４２上に吸着保持されている接着テープ４１の先端部の領域が、固定送りガイド部３２ａ内で静止している包装紙３１の後端付近に対して圧接され、貼着される。 Subsequently, the control unit 50 rotationally drives the feed roller 44 of the adhesive tape supply unit 40 by a predetermined number of rotations in step S13. As a result, the adhesive tape 41 is transported along the feed guide 43 to the tape suction table 42. Thereafter, the control unit 50 controls the tape suction table 42 in step S14 to suck and hold the adhesive tape 41 on the tape suction surface 42a. Next, the control part 50 drives the drive cylinder 45a of the cutter 45 of the adhesive tape supply means 40 in step S15, and cut | disconnects the adhesive tape 41 with the cutter blade 45a. Thereafter, in step S16, the control unit 50 drives the drive cylinder 42c to raise the tape suction table 42, and moves the tape suction surface 42a to one of the third pair of feed rollers 33c (not shown) of the wrapping paper supply means 30. The left side). As a result, the region of the front end portion of the adhesive tape 41 adsorbed and held on the tape adsorbing table 42 is brought into pressure contact with the vicinity of the rear end of the wrapping paper 31 that is stationary in the fixed feed guide portion 32a. Is done.

その後、制御部５０はステップＳ１７にて、テープ吸着台４２を制御して、テープ吸着面４２上の接着テープ４１の吸着保持を停止し、ステップＳ１８にてテープ吸着台４２を降下させる。続いて、制御部５０は、ステップＳ１９にて、ロール紙回転駆動機構２０の圧着装置２６の駆動シリンダ２６ｂを駆動して、押圧ガイドローラ２６ａをロール紙１１の下側に当接させ、隙間Ｃ内に包装紙３１の先端部を挟持する。その後、制御部５０は、ステップＳ２０にて、ロール紙回転駆動機構２０の駆動装置２３のモータ２３ｃを正方向に回転させ、ロール紙１１の周面に包装紙３１を巻き付ける。ここで、ロール紙１１の回転駆動の最後で、包装紙３１が完全にロール紙１１の周面に巻付けられた後、包装紙３１の後端部からはみ出した接着テープ４１が、既にロール紙１１の表面に巻付けられている包装紙３１の表面に対して、圧着装置２６の押圧ガイドローラ２６ａそして把持部材２２ａ，２２ｂのガイドローラ２２ｅ，２２ｆにより圧接され、この包装紙３１の表面に対して貼着される。そして、制御部５０は、ステップＳ２１にて、接着テープ４１が押圧ガイドローラ２６ａを通過した後、ロール紙１１の回転を停止する。このステップＳ２１において、例えば、駆動装置２３のモータ２３ｃは、ロール紙１１を正方向に所定回転数回転させたら、回転駆動を停止するように制御装置５０によって駆動制御されている。 Thereafter, the control unit 50 controls the tape suction table 42 in step S17 to stop the suction holding of the adhesive tape 41 on the tape suction surface 42, and lowers the tape suction table 42 in step S18. Subsequently, in step S19, the control unit 50 drives the drive cylinder 26b of the pressure bonding device 26 of the roll paper rotation drive mechanism 20 to bring the pressure guide roller 26a into contact with the lower side of the roll paper 11, and the clearance C The tip of the wrapping paper 31 is sandwiched inside. Thereafter, in step S <b> 20, the control unit 50 rotates the motor 23 c of the driving device 23 of the roll paper rotation drive mechanism 20 in the forward direction and winds the wrapping paper 31 around the peripheral surface of the roll paper 11. Here, after the wrapping paper 31 is completely wound around the peripheral surface of the roll paper 11 at the end of the rotational driving of the roll paper 11, the adhesive tape 41 protruding from the rear end portion of the wrapping paper 31 has already been rolled paper. 11 is pressed against the surface of the wrapping paper 31 wound around the surface of the wrapping paper 31 by the pressing guide roller 26a of the crimping device 26 and the guide rollers 22e and 22f of the gripping members 22a and 22b. Pasted. And the control part 50 stops rotation of the roll paper 11, after the adhesive tape 41 passes the press guide roller 26a in step S21. In step S21, for example, the motor 23c of the driving device 23 is driven and controlled by the control device 50 so as to stop the rotation driving when the roll paper 11 is rotated by a predetermined number of rotations in the forward direction.

その後、制御部５０はステップＳ２２にて、圧着装置２６の押圧ガイドローラ２６ａを退避させると共に、ステップＳ２３にて包装紙供給手段３０の可動送りガイド部３２ｂをロール紙１１の通路から外側に退避させる。さらに、制御部５０は、ロール紙回転駆動機構２０の駆動装置２３を制御してロール紙１１のチャッキングを解除する。続いて、制御部５０はステップＳ２５にて、把持装置２２の第一の把持部材２２ａを退避位置まで揺動させる。これにより、ロール紙１１は、搬送路２１上をその傾斜に従って転動して、所定位置Ａから排出され、後工程に進むことになる。 Thereafter, in step S22, the control unit 50 retracts the pressing guide roller 26a of the crimping device 26, and in step S23, retracts the movable feed guide unit 32b of the wrapping paper supply unit 30 from the path of the roll paper 11 to the outside. . Further, the control unit 50 controls the driving device 23 of the roll paper rotation drive mechanism 20 to release the chucking of the roll paper 11. Subsequently, in step S25, the control unit 50 swings the first gripping member 22a of the gripping device 22 to the retracted position. Thereby, the roll paper 11 rolls on the conveyance path 21 according to the inclination, is discharged from the predetermined position A, and proceeds to the subsequent process.

最後に、制御部５０はステップＳ１に戻って、把持装置２２の第一の把持部材２２ａを把持位置まで揺動させると共に、第二の把持部材２２ｂを退避位置まで揺動させることにより初期状態に戻る。これにより、一つのロール紙１１について胴巻き包装の作業が完了して、次のロール紙１１を受け入れる段階に移る。 Finally, the control unit 50 returns to step S1 and swings the first gripping member 22a of the gripping device 22 to the gripping position and swings the second gripping member 22b to the retracted position to return to the initial state. Return. Thereby, the operation of the body wrapping for one roll paper 11 is completed, and the process proceeds to the stage of receiving the next roll paper 11.

このようにして、本発明実施形態によるロール紙胴巻き包装装置１０によれば、ロール紙１１の連続用紙１２先端部１２ａの展開，包装紙３１の挿入及び接着テープ４１の貼着、そして包装紙３１のロール紙への巻き付け及び接着テープ４１による包装紙３１の後端部の止めがすべて自動で行なわれる。よって、単位時間の処理量が大幅に増大すると共に、人件費を大幅に節減することが可能になる。 Thus, according to the roll paper drum wrapping device 10 according to the embodiment of the present invention, the continuous paper 12 tip 12a of the roll paper 11 is unfolded, the wrapping paper 31 is inserted and the adhesive tape 41 is adhered, and the wrapping paper 31 is used. The roll paper is wound around the roll paper and the rear end portion of the wrapping paper 31 by the adhesive tape 41 is automatically stopped. Therefore, the processing amount per unit time can be greatly increased, and the labor cost can be greatly reduced.

本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において様々な形態で実施することができる。例えば、上述した実施形態においては、各部を駆動するための駆動手段として、駆動シリンダが備えられているが、この駆動シリンダは、例えばエアシリンダ，油圧シリンダ等が使用されると共に、駆動シリンダに限らず例えば電気式のプランジャが使用されてもよい。 The present invention can be implemented in various forms without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, a drive cylinder is provided as a drive means for driving each part. For example, an air cylinder or a hydraulic cylinder is used as the drive cylinder, and the drive cylinder is limited to the drive cylinder. For example, an electric plunger may be used.

上述の実施形態では、駆動装置２３はロール紙１１の紙管を回転駆動するようになっているが、把持装置２２のガイドローラ２２ｅ，２２ｆの少なくとも一部を回転駆動するように構成してもよい。 In the above-described embodiment, the driving device 23 is configured to rotationally drive the paper tube of the roll paper 11. However, the driving device 23 may be configured to rotationally drive at least some of the guide rollers 22e and 22f of the gripping device 22. Good.

上述の実施形態では、第一及び第二のセンサ２４，２５をそれぞれ反射型センサとして構成しているが、それぞれロール紙１１の存在及び連続用紙１２の展開した先端部１２ａを検出することができれば、他の形式のセンサであってもよいことは明らかである。また、包装紙３１のカッター３４による切断後に、包装紙３１の後端部付近に対して接着テープ４１の先端部付近が貼着されるようになっているが、これに限らず、包装紙３１のカッター３４による切断前に、包装紙３１の後端部に対応する領域に対して接着テープ４１の先端部付近を貼着するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the first and second sensors 24 and 25 are each configured as a reflective sensor. However, if the presence of the roll paper 11 and the developed front end portion 12a of the continuous paper 12 can be detected, respectively. Obviously, other types of sensors may be used. Further, after cutting of the wrapping paper 31 by the cutter 34, the vicinity of the front end portion of the adhesive tape 41 is attached to the vicinity of the rear end portion of the wrapping paper 31. Before cutting with the cutter 34, the vicinity of the front end portion of the adhesive tape 41 may be attached to a region corresponding to the rear end portion of the wrapping paper 31.

上述の実施形態では、各駆動シリンダ２２ｃ，２２ｄの可動部が伸長した状態にて、対応する把持部材２２ａ，２２ｂがそれぞれ把持位置に位置するようになっているが、可動部が伸長した状態で対応する把持部材２２ａ，２２ｂがそれぞれ退避位置に位置するように構成されてもよい。 In the above-described embodiment, the corresponding gripping members 22a and 22b are positioned at the gripping positions in a state where the movable portions of the drive cylinders 22c and 22d are extended. The corresponding gripping members 22a and 22b may be configured to be positioned at the retracted positions.

上記実施の形態ではロール紙回転駆動機構２０は把持装置２２を備えており、この把持装置２２によって拘束されない領域Ｂにてロール紙１１の先端部がロール表面から捲れるように構成されているが、この把持装置２２は必ずしも必須の要素ではない。例えば、ロール紙が回転を停止した状態で連続用紙の先端部を自重により捲るか又はスクライバーや風圧或いは吸引などにより機械的に捲ることでロール紙１１の先端部を分離させるように構成してもよい。 In the above-described embodiment, the roll paper rotation drive mechanism 20 includes the gripping device 22, and is configured such that the leading end portion of the roll paper 11 is rolled from the roll surface in a region B that is not restrained by the gripping device 22. The gripping device 22 is not necessarily an essential element. For example, the leading end portion of the roll paper 11 may be separated by rolling the leading end portion of the continuous paper by its own weight while the roll paper stops rotating or by mechanically twisting it by a scriber, wind pressure or suction. Good.

また、上記説明のロール紙回転駆動機構２０は、ロール紙１１を巻取方向に回転駆動して連続用紙の先端部が捲れるように構成されているが、ロール紙１１を巻取方向とは逆方向に回転させて、連続用紙の先端部が捲れるようにしてもよい。 The roll paper rotation drive mechanism 20 described above is configured to rotate the roll paper 11 in the winding direction so that the leading edge of the continuous paper is rolled. It may be rotated in the opposite direction so that the leading edge of the continuous paper is rolled.

本発明によるロール紙胴巻き包装装置の一実施形態の全体構成を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the whole structure of one Embodiment of the roll paper drum winding packaging apparatus by this invention. 図１のロール紙胴巻き包装装置におけるロール紙回転駆動機構の構成を示す部分拡大側面図である。FIG. 2 is a partially enlarged side view showing a configuration of a roll paper rotation drive mechanism in the roll paper drum wrapping apparatus of FIG. 1. 図２のロール紙回転駆動機構における駆動装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the drive device in the roll paper rotation drive mechanism of FIG. 図１のロール紙胴巻き包装装置における包装紙供給手段及び接着テープ供給手段の構成を示す部分拡大側面図である。It is a partial expanded side view which shows the structure of the wrapping paper supply means and adhesive tape supply means in the roll paper drum winding packaging apparatus of FIG. 図１のロール紙胴巻き包装装置における電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure in the roll paper drum winding packaging apparatus of FIG. 図１のロール紙胴巻き包装装置の動作方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement method of the roll paper drum winding packaging apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０ロール紙胴巻き包装装置
１１ロール紙
１２連続用紙
１３紙管
２０ロール紙回転駆動機構
２１搬送路
２２把持装置
２２ａ第一の把持部材
２２ｂ第二の把持部材
２２ｃ，２２ｄ駆動シリンダ
２２ｅ，２２ｆガイドローラ
２３駆動装置
２３ａ，２３ｂ嵌合部
２３ｃモータ
２３ｄ，２３ｅ駆動シリンダ
２４第一のセンサ
２５第二のセンサ
２６押圧装置
２６ａ押圧ガイドローラ
２６ｂ駆動シリンダ
３０包装紙供給手段
３１包装紙
３２送りガイド
３２ａ固定送りガイド部
３２ｂ可動送りガイド部
３２ｃ駆動シリンダ
３３送りローラ
３４カッター
３４ａ駆動シリンダ
３４ｂカッター刃
４０接着テープ供給手段
４１接着テープ
４２テープ吸着台
４２ａテープ吸着面
４２ｂ開口
４２ｃ駆動シリンダ
４３送りガイド
４４送りローラ
４５カッター
４５ａ駆動シリンダ
４５ｂカッター刃
５０制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Roll paper cylinder winding apparatus 11 Roll paper 12 Continuous paper 13 Paper tube 20 Roll paper rotation drive mechanism 21 Conveyance path 22 Gripping device 22a First grip member 22b Second grip member 22c, 22d Drive cylinder 22e, 22f Guide roller 23 Drive device 23a, 23b Fitting portion 23c Motor 23d, 23e Drive cylinder 24 First sensor 25 Second sensor 26 Press device 26a Press guide roller 26b Drive cylinder 30 Packaging paper supply means 31 Packaging paper 32 Feed guide 32a Fixed feed guide Part 32b Movable feed guide part 32c Drive cylinder 33 Feed roller 34 Cutter 34a Drive cylinder 34b Cutter blade 40 Adhesive tape supply means 41 Adhesive tape 42 Tape suction stand 42a Tape suction surface 42b Opening 42c Drive cylinder 43 Feed Guide 44 Feed roller 45 Cutter 45a Drive cylinder 45b Cutter blade 50 Control unit

Claims

連続用紙を芯に巻き付けて構成したロール紙を包装紙により包装し、上記包装紙を接着テープで固定するロール紙胴巻き包装装置であって、
上記ロール紙を回転駆動し連続用紙の先端部を展開した状態で該ロール紙の回転駆動を静止させるロール紙回転駆動機構と、
上記ロール紙回転駆動機構の停止によりロール紙が静止した状態で、展開した連続用紙の先端部から内奥部へ至る隙間内に上記包装紙の先端部を挿し挟む包装紙供給手段と、
上記包装紙供給手段から供給される所定長さの包装紙の後端部に対して、接着テープを貼着する接着テープ供給手段と、
を備えており、
上記隙間内に上記包装紙の先端部が挿し挟まれた状態で、上記ロール紙回転駆動機構によりロール紙を回転駆動して包装紙をロール紙の周面に巻回すると共に、上記接着テープにより包装紙の後端部とロール紙を巻回した包装紙とを固定することを特徴とする、ロール紙胴巻き包装装置。 A roll paper drum wrapping device for wrapping a roll paper composed of continuous paper wound around a core with a wrapping paper, and fixing the wrapping paper with an adhesive tape,
A roll paper rotation drive mechanism that rotationally drives the roll paper and stops the rotation of the roll paper in a state where the leading end of the continuous paper is unfolded;
A wrapping paper supply means for inserting and sandwiching the leading end of the wrapping paper in a gap from the leading end of the developed continuous paper to the inner back with the roll paper stationary by stopping the roll paper rotation drive mechanism;
Adhesive tape supply means for adhering an adhesive tape to the rear end of the predetermined length of wrapping paper supplied from the wrapping paper supply means;
With
With the leading end of the wrapping paper inserted and sandwiched in the gap, the roll paper is driven to rotate by the roll paper rotation driving mechanism to wind the wrapping paper around the roll paper, and the adhesive tape A roll paper cylinder-wrapping device, wherein a rear end portion of the wrapping paper and a wrapping paper wound with the roll paper are fixed.

連続用紙を芯に巻き付けて構成したロール紙を包装紙により包装し、上記包装紙を接着テープで固定するロール紙胴巻き包装装置であって、
ロール紙が上流側から下流側へ転動する搬送路の所定位置で、ロール紙を巻取方向に回転駆動して上記連続用紙の先端部を展開した状態で上記ロール紙を静止させるロール紙回転駆動機構と、
上記ロール紙回転駆動機構の停止によりロール紙が静止した状態で、展開した連続用紙の先端部から内奥部へ至る隙間内に上記包装紙の先端部を挿し挟む包装紙供給手段と、
上記包装紙供給手段から供給される所定長さの包装紙の後端部に対して、所定長さの接着テープを貼着する接着テープ供給手段と、
を備えており、
上記隙間内に上記包装紙の先端部が挿し挟まれた状態で、上記ロール紙回転駆動機構によりロール紙を回転駆動して包装紙をロール紙の周面に巻回すると共に、上記接着テープにより包装紙の後端部とロール紙を巻回した包装紙とを固定することを特徴とする、ロール紙胴巻き包装装置。 A roll paper drum wrapping device for wrapping a roll paper composed of continuous paper wound around a core with a wrapping paper, and fixing the wrapping paper with an adhesive tape,
Roll paper rotation at a predetermined position on the conveyance path where the roll paper rolls from the upstream side to the downstream side to rotate the roll paper in the take-up direction so that the roll paper is stationary with the leading end of the continuous paper unfolded. A drive mechanism;
A wrapping paper supply means for inserting and sandwiching the leading end of the wrapping paper in a gap from the leading end of the developed continuous paper to the inner back with the roll paper stationary by stopping the roll paper rotation drive mechanism;
Adhesive tape supply means for adhering a predetermined length of adhesive tape to the rear end of the predetermined length of wrapping paper supplied from the wrapping paper supply means;
With
With the leading end of the wrapping paper inserted and sandwiched in the gap, the roll paper is driven to rotate by the roll paper rotation driving mechanism to wind the wrapping paper around the roll paper, and the adhesive tape A roll paper cylinder-wrapping device, wherein a rear end portion of the wrapping paper and a wrapping paper wound with the roll paper are fixed.

ロール紙が搬送路の所定位置に在ることを検出するロール紙検出手段と、
該ロール紙検出手段がロール紙を検出したときにロール紙の下側の前方の一部を開放した状態で該ロール紙を回転可能に上流側及び下流側から把持する把持手段と、
上記連続用紙の先端部を検出する紙端検出手段と、をさらに備え、
上記把持手段が前記ロール紙を把持した状態で前記回転駆動機構がロール紙を回転し、前記連続用紙の先端部がロール紙の把持されない解放領域に移動することで該連続用紙の先端部が捲れて分離され、
前記紙端検出手段が捲れた連続用紙の先端部を検出したら上記回転駆動機構によりロール紙の回転駆動を停止し、
ロール紙の回転停止状態にて、前記連続用紙の先端部から内奥部へ至る隙間内に包装紙の先端部を挿入することを特徴とする、請求項２に記載のロール紙胴巻き包装装置。 Roll paper detecting means for detecting that the roll paper is at a predetermined position in the conveyance path;
Gripping means for gripping the roll paper from the upstream side and the downstream side in a state in which a part of the lower front side of the roll paper is opened when the roll paper detection means detects the roll paper;
Paper edge detecting means for detecting the leading edge of the continuous paper, and
With the gripping means gripping the roll paper, the rotation driving mechanism rotates the roll paper, and the leading edge of the continuous paper is moved to a release area where the roll paper is not gripped so that the leading edge of the continuous paper is curled. Separated
When the paper edge detecting means detects the leading edge of the continuous paper, the rotation driving mechanism stops the rotation of the roll paper,
The roll paper drum wrapping apparatus according to claim 2, wherein the leading end portion of the wrapping paper is inserted into a gap from the leading end portion to the inner back portion of the continuous paper when the roll paper rotation is stopped.

前記ロール紙回転駆動機構が、所定位置で静止するロール紙に対して、前記隙間の最奥付近を押圧して該隙間内に挿入された前記包装紙の先端部を挟持する圧着手段を備えていることを特徴とする、請求項３に記載のロール紙胴巻き包装装置。 The roll paper rotation drive mechanism includes a pressure-bonding unit that presses the vicinity of the innermost part of the gap and holds the leading end of the wrapping paper inserted into the gap against the roll paper stationary at a predetermined position. The roll paper drum wrapping apparatus according to claim 3, wherein

前記包装紙供給手段が、
ロール状に巻回された長尺の包装紙を、前記隙間内に導く包装紙用送りガイドと、
上記包装紙用送りガイド内に導入された包装紙を所定長さ毎に間欠的に給送するように駆動される包装紙用送りローラと、
上記包装紙用送りローラにより間欠的に給送された包装紙を切断する包装紙用カッターと、を備えていることを特徴とする、請求項１又は２に記載のロール紙胴巻き包装装置。 The wrapping paper supply means is
A wrapping paper feed guide for guiding a long wrapping paper wound into a roll into the gap;
A wrapping paper feed roller driven to intermittently feed the wrapping paper introduced into the wrapping paper feed guide every predetermined length;
The roll paper drum-wrapping apparatus according to claim 1, further comprising: a wrapping paper cutter that cuts the wrapping paper that is intermittently fed by the wrapping paper feed roller.

前記接着テープ供給手段が、
前記連続用紙の先端部の隙間内に挿入された包装紙の後端部付近に隣接して配置されたテープ吸着台と、
ロール状に巻回された長尺の前記接着テープを上記テープ吸着台上に導く接着テープ用送りガイドと、
上記テープ吸着台上に接着テープを所定長さ毎に間欠的に給送するように駆動される接着テープ用送りローラと、
接着テープを切断する接着テープ用カッターと、を備えており、
上記テープ吸着台が、上記接着テープ用カッターによる接着テープの切断後に、接着テープの先端部付近を吸着した状態で、包装紙の後端部付近に当接させることを特徴とする、請求項１又は２に記載のロール紙胴巻き包装装置。 The adhesive tape supply means is
A tape suction stand disposed adjacent to the vicinity of the rear end of the wrapping paper inserted in the gap at the front end of the continuous paper;
An adhesive tape feed guide for guiding the long adhesive tape wound in a roll shape onto the tape adsorption table;
An adhesive tape feed roller that is driven to intermittently feed the adhesive tape at predetermined lengths onto the tape adsorption table;
An adhesive tape cutter for cutting the adhesive tape,
2. The tape adsorbing base is brought into contact with the vicinity of the rear end portion of the wrapping paper in a state in which the vicinity of the front end portion of the adhesive tape is adsorbed after the adhesive tape is cut by the adhesive tape cutter. Or the roll paper drum winding packaging apparatus of 2.

前記接着テープ用送りガイドの少なくとも接着面に対向する領域が、フッ素樹脂により構成され、あるいは表面がフッ素樹脂により加工されていることを特徴とする、請求項６に記載のロール紙胴巻き包装装置。 The roll paper drum wrapping apparatus according to claim 6, wherein at least a region of the adhesive tape feed guide facing the adhesive surface is made of a fluororesin, or the surface is processed with a fluororesin.

連続用紙を芯に巻き付けて構成したロール紙を包装紙により包装し、上記包装紙を接着テープで固定するロール紙胴巻き包装方法であって、
上記連続用紙の先端部を展開した状態で上記ロール紙を静止させる第一の段階と、
展開した上記連続用紙の先端部から内奥部へ至る隙間内に上記包装紙の先端部を挿し込む第二の段階と、
第二の段階で隙間内に挿し込まれた上記包装紙の後端部に対して、所定長さの接着テープを貼着する第三の段階と、
上記隙間内に上記包装紙の先端部が挿し込まれた状態で上記ロール紙を回転駆動して、上記包装紙を上記ロール紙の周面に巻回すると共に、上記接着テープにより包装紙の後端部とロール紙を巻回した包装紙とを固定する第四の段階と、を含んでいることを特徴とする、ロール紙胴巻き包装方法。 A roll paper roll wrapping method in which roll paper constituted by winding continuous paper around a core is wrapped with wrapping paper, and the wrapping paper is fixed with adhesive tape,
A first stage in which the roll paper is stationary with the leading end of the continuous paper unfolded;
A second stage of inserting the leading end of the wrapping paper in a gap from the leading end of the continuous paper to the inner back,
A third step of attaching an adhesive tape of a predetermined length to the rear end of the wrapping paper inserted in the gap in the second step;
The roll paper is rotationally driven with the leading end of the wrapping paper inserted into the gap, and the wrapping paper is wound around the peripheral surface of the roll paper, and the adhesive tape is used to A roll paper cylinder-wrapping method, comprising: a fourth step of fixing the end portion and the wrapping paper wound with the roll paper.