JP3738150B2 - Media processing device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金融機関に設置され、オペレータ等の操作者がセットした通帳や伝票等の媒体を受け入れて、磁気ストライプの読み書き処理や所定の印字処理を行う通帳伝票プリンタと呼ばれる媒体処理装置に関するもので、特に、媒体を受け入れるインサータ部における制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通帳や伝票を扱う通帳伝票プリンタと呼ばれる媒体処理装置において、媒体を受け入れるインサータ部には、通帳用と伝票用の２つのステージが設けてあり、各ステージにおいて、媒体を取り込む過程で、それぞれ所定の基準面（右側あるいは左側）に媒体を幅寄せして突き当てて、位置合わせする処理を行っている。
【０００３】
これは、磁気ストライプの読み取り、書き込みの際に媒体が斜めであると、エラーを引き起こす原因となることや、斜めにセットされたまま媒体を搬送して印字を行うと、文字が斜めに印字されたり、決められた範囲外に印字を行ってしまい、品位が下がる等の不具合を生じることから、これらを防止する目的でなされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
媒体の幅寄せ動作は、媒体が斜めであったり基準面からの位置がずれていたりすると、磁気ストライプの読み書きでエラーの原因となったり、印字時に品位が下がってしまうので、幅寄せ動作を行う時には、確実に媒体を基準面に幅寄せできる必要がある。そして、扱う媒体の厚みが伝票のように薄いものと、通帳のように厚いものがあるので、媒体の厚みによらず、確実かつ媒体を傷めることなく媒体を基準面に幅寄せできる必要がある。
【０００５】
しかしながら、上述した従来の媒体処理装置であると、媒体を取り込む過程で、必ず媒体の幅寄せ動作を行っているので、媒体を取り込む時の処理速度を向上させるのが困難であった。
すなわち、幅寄せ動作を行うため、媒体処理装置のインサータ部には、媒体を搬送する搬送手段の他に、この搬送手段による媒体搬送方向に対して直交する方向に媒体を搬送して、媒体を基準面方向に搬送する幅寄せ手段が備えられている。媒体の搬送手段は、通常、媒体を搬送する搬送フィードローラと、この搬送フィードローラに媒体を押し付ける搬送プレッシャローラとより構成されているが、幅寄せ手段により幅寄せ動作は、搬送プレッシャローラによる搬送フィードローラに対する媒体の押し付けを解除してから行う必要があるので、媒体取り込みの過程で必ず幅寄せ動作を行うと、この搬送プレッシャローラによる搬送フィードローラに対する媒体の押し付けを解除するという行程が必ず入ることになり、その分の時間が必要となるので、媒体を取り込む時の処理速度を向上させることが困難であった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明は、操作者がセットした媒体を基準面に突き当てた状態で取り込み、後段へ搬送して所定の処理を行う媒体処理装置において、円周面の一部に媒体を搬送する力を発生する高摩擦部材を設け、その他の円周面は低摩擦部材で構成した幅寄せフィードローラと、幅寄せ動作時に前記幅寄せフィードローラに媒体を押し付ける幅寄せプレッシャローラと、セットされた媒体が基準面に突き当てられていることを検知するセンサと、媒体セット時に該センサが媒体を検知した場合は、媒体が基準面に突き当てられていると判断して幅寄せ動作時を行うことなく媒体を取り込み、前記センサが媒体を検知しないときは、該媒体は基準面に突き当てられていないと判断して、前記幅寄せプレッシャローラにより媒体を前記幅寄せフィードローラに押し付け、前記幅寄せフィードローラの回転により高摩擦部材と低摩擦部材を交互に媒体に接触させて、媒体を基準面に突き当てる幅寄せ動作を行ってから媒体を取り込むよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、前記装置において、前記媒体の搬送路を構成する上面ガイドおよび下面ガイドと、前記幅寄せフィードローラの位置を管理する位置管理手段を備え、前記上面ガイドから前記幅寄せフィードローラの一部を下面ガイド側に突出させると共に、前記高摩擦部材が前記上面ガイドから突出しない位置を前記幅寄せフィードローラのホームポジションとし、前記制御手段は、前記位置管理手段により幅寄せ動作時以外は前記幅寄せフィードをホームポジションに停止させるよう制御することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記装置において、前記幅寄せフィードローラは、前記低摩擦部材の部分の円周面の両側端にテーパ部を形成したことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記装置において、前記高摩擦部材は、前記幅寄せフィードローラの円周面上の対向する２箇所に設けたことを特徴とする。
更に、本発明は、前記装置において、前記センサは、前記基準面に沿って前記基準面の近傍に複数設けたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の媒体処理装置（以下、通帳伝票プリンタと称す）の実施の形態を説明するにあたり、まず、通帳伝票プリンタの全体構成を説明する。図２は通帳伝票プリンタの外観斜視図で、本発明の通帳伝票プリンタの外観構造の実施の形態の一例を示す。まず、この図２を用いて通帳伝票プリンタの外側から見た構成を説明する。
【００１１】
図において、１は通帳伝票プリンタである。この通帳伝票プリンタ１は、その正面側に、種類の異なる媒体を受け入れるため、２段のステージが設けてある。ここでは、上の段が媒体の中の伝票等を受け入れるための伝票ステージ２で、下の段が媒体の中の通帳等を受け入れるための通帳ステージ３である。４はオペレータが操作するボタン等が設けられた操作部である。
【００１２】
図３は通帳伝票プリンタの概略構成図で、本発明の通帳伝票プリンタ内部の全体構造の実施の形態の一例を示している。次に、この図３を用いて通帳伝票プリンタ全体の内部構造の概略について説明する。
５は通帳伝票プリンタ１内の正面側に実装されるインサータユニットである。このインサータユニット５は、オペレータによる通帳や伝票等の媒体のセットを受け、セットされた媒体を取り込んだり、処理の終了した媒体を排出する機能等を備える。
【００１３】
６は前記インサータユニット５に続いて該インサータユニット５の後ろ側に実装される印字ユニットである。この印字ユニット６は、媒体への印字、および印字のための印字済行の検出等の機能を備える。
７は前記印字ユニット６に続いて該印字ユニット６の後ろ側に実装されるオートターンページ（ＡＴＰ）ユニットである、このＡＴＰユニット７は、取り扱う媒体のうち、通帳のページめくりを行う機能を有する。
【００１４】
次に、インサータユニット５の説明を行う。
１０は媒体を搬送する搬送フィードローラ、１１は前記搬送フィードローラ１０に媒体を押し付ける搬送プレッシャローラである。
伝票ステージ２および通帳ステージ３において、搬送フィードローラ１０は、各ステージのそれぞれ上面ガイド１２側に設けられ、該搬送フィードローラ１０の円周面の一部が、この上面ガイド１２のガイド面から突出している。伝票ステージ２においては、搬送フィードローラ１０は、媒体の搬送方向に沿った方向に対しては例えば１組、搬送方向に直交する方向に対しては例えば３個設けられている。また、通帳ステージ３においては、搬送フィードローラ１０は、媒体の搬送方向に沿った方向に対しては例えば２組、搬送方向に直交する方向に対しては例えば３個設けられている。
【００１５】
伝票ステージ２および通帳ステージ３において、搬送プレッシャローラ１１は、各ステージのそれぞれ下面ガイド１３側に設けられる。この搬送プレッシャローラ１１の配置としては、搬送フィードローラ１０と１対１で対応する位置とする。また、搬送プレッシャローラ１１は、下面ガイド１３のガイド面から突出して媒体を搬送フィードローラ１０に押し付ける位置から、下面ガイド１３のガイド面から退避する位置まで移動する機構を備える。
【００１６】
１４は媒体を後述する基準面に突き当てるための搬送を行う幅寄せフィードローラ、１５は前記幅寄せフィードローラ１４に媒体を押し付ける幅寄せプレッシャローラである。
伝票ステージ２および通帳ステージ３において、幅寄せフィードローラ１４は、各ステージのそれぞれ上面ガイド１２側に設けられ、該幅寄せフィードローラ１４の円周面の一部が、この上面ガイド１２のガイド面から突出している。各ステージにおいて、幅寄せフィードローラ１４は、例えば１個設けられている。この幅寄せフィードローラ１４の構造の詳細については、後述する。
【００１７】
伝票ステージ２および通帳ステージ３において、幅寄せプレッシャローラ１５は、各ステージのそれぞれ下面ガイド１３側に設けられる。この幅寄せプレッシャローラ１５の配置としては、幅寄せフィードローラ１４と１対１で対応する位置とする。また、幅寄せプレッシャローラ１５は、下面ガイド１３のガイド面から突出して媒体を幅寄せフィードローラ１４に押し付ける位置から、下面ガイド１３のガイド面から退避する位置まで移動する機構を備える。なお、この幅寄せプレッシャローラ１４を上下動させる機構の詳細および上述した搬送プレッシャローラ１１を上下動させる機構の詳細については後述する。
【００１８】
１６は前記伝票ステージ２による搬送経路と通帳ステージ３による搬送経路の合流点に設けられたブレードで、媒体の搬送方向を切り換える。
なお、図示しないが、通帳ステージ３の下面ガイド１３側には、磁気ヘッドが設けてある。
次に、印字ユニットの説明を行う。
【００１９】
１７は印字ユニット６に設けられた媒体の搬送路で、媒体を搬送する複数の搬送フィードローラ１８と、これら搬送フィードローラ１８に媒体を押しつける搬送プレッシャローラ１９と、媒体をガイドする上下のガイド部２０等から構成される。この搬送路１７の装置正面側は、前記インサータユニット５のブレード１６の部分と繋がり、印字ユニット６で処理の終了した媒体を排出する場合、その媒体の種類に応じてブレード１６が作動し、搬送路１７を搬送される媒体が伝票ステージ２か通帳ステージ３に送り込まれる。また、ブレード１６を作動させて通帳ステージ３と搬送路１７を接続しておき、通帳ステージ３にセットされた媒体（通帳）を搬送路１７に送り込むか、ブレード１６を作動させて伝票ステージ２と搬送路１７を接続しておき、伝票ステージ２にセットされた媒体（伝票）を搬送路１７に送り込むことができるようになっている。
【００２０】
２１は前記搬送路１７に取り込んだ通帳のページマークや印字済行等を読み取る読み取り部である。２２は前記搬送路１７に取り込んだ通帳や伝票に印字を行う印字ヘッド等を備えた印字部である。なお、前記読み取り部２１の方を印字部２２より装置正面側に設けてある。
次にＡＴＰユニットの説明を行う。
【００２１】
２３はＡＴＰユニット７に設けられた媒体の搬送路で、媒体を搬送する搬送フィードローラ２４と、搬送フィードローラ２４に媒体を押しつける搬送プレッシャローラ２５と、媒体をガイドする上下のガイド部２６等から構成される。この搬送路２３の装置正面側は、前記印字ユニット６の搬送路１７の装置後ろ側と繋がり、ページめくりが必要と判断された通帳が搬送路１７から送り込まれ、ページめくりの終わった通帳を搬送路１７に送り込む。
【００２２】
２７は通帳のページめくりを行うはね上げローラ、２８はこのはね上げローラ２７に対向配置されたプレッシャローラである。
次に、本発明の通帳伝票プリンタの詳細を説明する。
図１は通帳伝票プリンタのインサータユニットの要部説明図で、本発明の通帳伝票プリンタのインサータユニットの実施の形態の一例を示している。この図１は、インサータユニットのステージ部分の平面図である。なお、図１（ａ）は通帳ステージ３の下面ガイド１３を上から見た平面図、図１（ｂ）は通帳ステージ３の上面ガイド１２を下から見た平面図、図１（ｃ）は通帳ステージ３の側面図である。なお、図１は通帳ステージ３を例に示すが、伝票ステージ２も搬送フィードローラ１０および搬送プレッシャローラ１１の数以外は同様の構成を有する。
【００２３】
搬送フィードローラ１０は、通帳ステージ３において、矢印Ａで示す方向に媒体を搬送するもので、この搬送フィードローラ１０は、通帳ステージ３においては、媒体搬送方向（矢印Ａ方向）に対して直交する方向に所定の間隔を開けて２個設けてある。搬送プレッシャローラ１１は、個々の搬送フィードローラ１０に対応して設けてあり、媒体を搬送フィードローラ１０に押し付けるものである。
【００２４】
幅寄せフィードローラ１４は、通帳ステージ３において、矢印Ｂで示す方向（媒体搬送方向と直交する方向）に媒体を搬送するもので、この幅寄せフィードローラ１４は、通帳ステージ３においては、搬送フィードローラ１０の手前側に１個設けてある。幅寄せプレッシャローラ１５は、前記幅寄せフィードローラ１４に対応して設けてあり、媒体を幅寄せフィードローラ１４に押し付けるものである。
【００２５】
３０は右基準面、３１は左基準面である。これら右基準面３０および左基準面３１は、通帳ステージ３における媒体搬送方向に対して左右両側に設けられるもので、下面ガイド１３と上面ガイド１２の左右両端にそれぞれ壁面を形成して、媒体の側面を右基準面３０か左基準面３１のいずれかに突き当てた状態で搬送できるようにしたものである。
【００２６】
３２ａ，３２ｂは右基準面３０の近傍に設けた右幅寄せ検知センサである。この右幅寄せ検知センサ３２ａ，３２ｂは、上面ガイド１２側に例えば発光素子、これに対応して下面ガイド１３側に受光素子を設けてなるもので、受光素子への光の到来の有無で媒体の有無を検知する。右幅寄せ検知センサ３２ａ，３２ｂの搬送方向の位置関係は、一方の右幅寄せ検知センサ３２ａは、搬送フィードローラ１０および搬送プレッシャローラ１１より手前に設け、他方の右幅寄せ検知センサ３２ｂは、搬送フィードローラ１０および搬送プレッシャローラ１１の奥に設ける。
【００２７】
３３ａ，３３ｂは左基準面３１の近傍に設けた左幅寄せ検知センサである。この左幅寄せ検知センサ３３ａ，３３ｂは、右幅寄せ検知センサ３２ａ，３２ｂと同様に、上面ガイド１２側に例えば発光素子、これに対応して下面ガイド１３側に受光素子を設けてなるもので、受光素子への光の到来の有無で媒体の有無を検知する。左幅寄せ検知センサ３３ａ，３３ｂの搬送方向の位置関係は、一方の左幅寄せ検知センサ３３ａは、搬送フィードローラ１０および搬送プレッシャローラ１１より手前に設け、他方の左幅寄せ検知センサ３３ｂは、搬送フィードローラ１０および搬送プレッシャローラ１１の奥に設ける。
【００２８】
３４ａ，３４ｂは挿入検知センサである。この挿入検知センサ３４ａ，３４ｂは、上面ガイド１２側に例えば発光素子、これに対応して下面ガイド１３側に受光素子を設けてなるもので、受光素子への光の到来の有無で媒体の有無を検知する。挿入検知センサ３４ａ，３４ｂの搬送方向の位置関係は、一方の挿入検知センサ３４ａは、搬送フィードローラ１０および搬送プレッシャローラ１１より手前に設け、他方の挿入検知センサ３４ｂは、搬送フィードローラ１０および搬送プレッシャローラ１１の奥に設ける。
【００２９】
次に、上述した本実施の形態のインサータユニットの詳細を説明して行く。
図４は幅寄せフィードローラの構造を示す説明図で、図４（ａ）は幅寄せフィードローラの正面図、図４（ｂ）は幅寄せフィードローラの側面図である。
３５は幅寄せフィードローラ１４に設けたゴムチップである。このゴムチップ３５は、幅寄せフィードローラ１４の円周面上の対向する２か所に、該幅寄せフィードローラ１４の円周面からゴム部分が突出するように設けてある。幅寄せフィードローラ１４は摩擦係数の低い材質で形成されているので、該幅寄せフィードローラ１４の円周面は摩擦係数が低い。これに対して、ゴムチップ３５は幅寄せフィードローラ１４に対して摩擦係数が高いものである。よって、幅寄せプレッシャローラ１５で媒体を幅寄せフィードローラ１４に押し付けた状態で該幅寄せフィードローラ１４が回転したとき、主としてこのゴムチップ３５の部分で搬送力を発生するようにしてある。
【００３０】
３６は幅寄せフィードローラ１４の円周面の両側端に形成したテーパ部である。幅寄せフィードローラ１４は、図１で説明したように、媒体の搬送方向に対して、直交する方向に向いている。このため、搬送フィードローラ１０による媒体搬送時に、媒体の端部が幅寄せフィードローラ１４に引っ掛からないように、該幅寄せフィードローラ１４の円周面の両側端にはテーバ部３６を設けておく。
【００３１】
図５は幅寄せフィードローラと上面ガイドとの関係を示す説明図である。
幅寄せフィードローラ１４は、常時上面ガイド１２のガイド面から突出した状態となっており、上面ガイド１２のガイド面から幅寄せフィードローラ１４の円周面のゴムチップ３５を設けていない部分までの高さが、上面ガイド１２のガイド面から搬送フィードローラ１０の円周面までの高さと同じとしてある。
【００３２】
そして、搬送フィードローラ１０による媒体搬送時や、オペレータによる媒体挿入、あるいは取り出し時に、ゴムチップ３５の部分に媒体が引っ掛かると、媒体の搬送の妨げになったり、媒体を汚す可能性等があるため、ゴムチップ３５の部分が退避した状態を作りだす必要がある。
このため、幅寄せフィードローラ１４の円周面上の対向する２箇所にゴムチップ３５を設けることとし、幅寄せフィードローラ１４の円周方向の長さの内、ゴムチップ３５が占める割合を、それぞれ、おおよそ１５°〜３０°の範囲に収まるようにした場合に、幅寄せフィードローラ１４と上面ガイド１２の高さ方向の位置関係は、幅寄せフィードローラ１４をゴムチップ３５が水平な状態で停止させたとき、このゴムチップ３５が上面ガイド１２のガイド面から突出しないような位置関係として、ゴムチップ３５が退避した状態と作りだしている。
【００３３】
そして、幅寄せフィードローラ１４をゴムチップ３５が水平な状態としたときを、幅寄せフィードローラ１４のホームポジションとし、該幅寄せフィードローラ１４による幅寄せ動作時以外は、幅寄せフィードローラ１４はこのホームポジションで停止させておく。
すなわち、搬送フィードローラ１０による媒体搬送時や、オペレータによる媒体挿入、あるいは取り出し時に、ゴムチップ３５の部分に媒体が引っ掛かると、媒体の搬送の妨げになったり、媒体を汚す可能性等があるため、幅寄せフィードローラ１４による幅寄せ動作時以外は、幅寄せフィードローラ１４はこのホームポジションで停止させておくことで、ゴムチップ３５が上面ガイド１２のガイド面から突出しないようにしておく。幅寄せフィードローラ１４は、上述したように、ゴムチップ３５の部分以外は摩擦係数の低い材質で形成されており、その形状は、円周面の両側端にテーパ部を設けてあるので、該幅寄せフィードローラ１４をホームポジションとしておけば、搬送フィードローラ１０による媒体搬送時や、オペレータによる媒体挿入、あるいは取り出し時に、その動作の妨げになることはない。
【００３４】
そして、幅寄せフィードローラ１４にゴムチップ３５を設けておくことで、該幅寄せフィードローラ１４による幅寄せ動作時には、ゴムチップ３５の部分が媒体に接したときに、必要十分な搬送力が発生し、媒体を移動することができるようになっている。
また、このように幅寄せフィードローラ１４を構成したので、特に薄手の媒体の幅寄せ動作に適している。
【００３５】
すなわち、後述する幅寄せ動作時は、幅寄せフィードローラ１４の摩擦係数の高いゴムチップ３５の部分とそれ以外の摩擦係数の低い部分とが交互に媒体に接するので、摩擦係数の高いゴムチップ３５の部分の搬送力によってコシの弱い媒体が基準面で膨れ上がるような状態が生じた場合でも、その後の摩擦係数の低い部分が接したとき、媒体は自身のコシにより戻ることが可能となって、膨れ上がった状態が解除され、媒体を傷めることがない。
【００３６】
なお、ゴムチップ３５の数は、２個に限るものではないが、３個以上設けた場合は、ゴムチップ３５が退避した状態を作り出すために、幅寄せフィードローラ１４の停止位置精度や、幅寄せフィードローラ１４の上面ガイド１２のガイド面からの突出量と、ゴムチップ３５の部分の幅寄せフィードローラ１４の円周面からの突出量の精度を高める必要があり、コストアップにつながる。また、ゴムチップ３５を幅寄せフィードローラ１４の円周面上の対向する２箇所に設けておくことで、幅寄せフィードローラ１４が１回転する間に均等なタイミングで２度、ゴムチップ３５が媒体と接触することになり、媒体を短時間で移動させることができるようになるとともに、薄い媒体の場合に、必要以上の搬送力が生じない。このように、ゴムチップ３５は、幅寄せフィードローラ１４の円周面上の対向する２箇所に設けることが望ましい。
【００３７】
図６は上述した幅寄せフィードローラの位置を管理する機構の一例を示す説明図である。
３７はスリットディスクである。このスリットディスク３７は、幅寄せフィードローラ１４の駆動軸に設けられ、幅寄せフィードローラ１４とスリットディスク３７は同期して回転する。このスリットディスク３７は、対向する位置に２枚の羽部３８を持った形状である。３９はセンサで、このセンサ３９はスリットディスク３７の羽部３８を検知する。そして、幅寄せフィードローラ１４とスリットディスク３７は、このセンサ３９が羽部３８を検知したとき、幅寄せフィードローラ１４がホームポジションとなるような位置関係となっており、回転している幅寄せフィードローラ１４を停止させる場合、センサ３９が羽部３８を検知すると幅寄せフィードローラ１４の回転を停止させることで、該幅寄せフィードローラ１４はホームポジションで停止する。なお、ゴムチップ３５が円周面上の対向する２か所に設けてあるので、スリットディスク３７も羽部３８を対向する位置に２枚設けておくことで、いずれの羽部３８をセンサ３９で検知したときも、幅寄せフィードローラ１４はホームポジションであり、幅寄せフィードローラ１４が１回転する間に２度ホームポジションを検知できるタイミングがあるので、回転している幅寄せフィードローラ１４を停止させる必要が生じたとき、必要以上に幅寄せフィードローラ１４を回転させずに、ホームポジションで停止させることができる。
【００３８】
次に、搬送プレッシャローラと幅寄せプレッシャローラの支持機構について説明する。
図７は搬送プレッシャローラおよび幅寄せプレッシャローラの支持機構を示す斜視図である。なお、この図７は通帳ステージ３側を用いて説明するが、伝票ステージ２も、搬送フィードローラ１０と搬送プレッシャローラ１１の数以外は同様の構成を有する。
【００３９】
搬送プレッシャローラ１１は、それぞれ板バネ４０を介して支持シャフト４１に取り付けられている。支持シャフト４１は、図示しないフレームに回転自在に支持される。
前記板バネ４０の一方の端部は、支持シャフト４１に対して固定してある。また、この板バネ４０の他方の端部に、搬送プレッシャローラ１１が回転自在に取り付けられており、支持シャフト４１の回転により、２個の搬送プレッシャローラ１１が同期して上下動可能となるとともに、板バネ４０のたわみにより、２個の搬送プレッシャローラ１１はそれぞれ媒体を搬送フィードローラ１０に押し付け、かつ、２個の搬送プレッシャローラ１１は独立してそれぞれ板バネ４０により支持シャフト４０に取り付けられているので、２個の搬送プレッシャローラ１１は独立して媒体に追従可能となっている。
【００４０】
幅寄せプレッシャローラ１５は、アーム４２を介して支持シャフト４１に取り付けられている。このアーム４２の一方の端部は、支持シャフト４１に対して回転自在に取り付けられており、支持シャフト４１の回転と同期する板バネ４０とは独立して動作可能となる。よって、搬送プレッシャローラ１１と幅寄せプレッシャローラ１５は、独立して媒体に接触あるいは非接触を切り替えることができるようになる。
【００４１】
前記幅寄せプレッシャローラ１５は、ブラケットアッセンブリ４３を介してアーム４２に取り付けてある。
図８はブラケットアッセンブリの説明図で、図８（ａ）は薄い媒体を幅寄せフィードローラ１４に押し付けた状態、図８（ｂ）は厚い媒体を幅寄せフィードローラ１４に押し付けた状態を示す。
【００４２】
ブラケットアッセンブリ４３は、幅寄せプレッシャローラ１５を回転自在かつ、プリテンションをかけた状態で支持する。その構造としては、幅寄せプレッシャローラ１５をシャフト４４に対して回転自在に取り付け、このシャフト４４を支持する溝４５を有するブラケット４６に、該シャフト４４が溝４５に入るように幅寄せプレッシャローラ１５を取り付け、かつ、シャフト４４をバネ４７により押し上げた状態としたものである。そして、図８（ａ）に示すように、薄い媒体を幅寄せフィードローラ１４に押し付けた状態では、バネ４７の変形量は少なく、媒体を幅寄せフィードローラ１４に押し付ける力を弱くして、幅寄せ動作時の媒体の変形を防ぐ。これに対して、図８（ｂ）に示すように、厚い媒体を幅寄せフィードローラ１４に押し付けた状態では、バネ４７の変形量は多く、媒体を幅寄せフィードローラ１４に押し付ける力を強くして、幅寄せ動作時に確実に媒体を移動できるようにする。このように、媒体の厚みに応じて、最適な押し付け力が得られるようになっている。
【００４３】
図７に戻り全体説明を行う。
前記アーム４２には、幅寄せプレッシャローラ上下動用ピン４８が設けられている。また、支持シャフト４１にはブラケット４９が固定され、このブラケット４９には、搬送プレッシャローラ上下動用ピン５０が設けられている。
５１は第１のカムである。この第１のカム５１は、前記搬送プレッシャローラ上下動用ピン５０に接している。これに対して、第２のカム５２は、前記幅寄せプレッシャローラ上下動用ピン４８に接している。そして、第１のカム５１と第２のカム５２は、切り換えシャフト５３に固定され、該切り換えシャフト５３が回転すると、第１のカム５１と第２のカム５２は共に回転する。
【００４４】
５４はＤＣモータで、このＤＣモータ５４からギヤ列５５を介して切り換えシャフト５３に駆動力が伝達され、ＤＣモータ５４が駆動されて回転すると、切り換えシャフト５３が回転する。
図９は第１のカムと第２のカムの形状を示す説明図である。
第１のカム５１と第２のカム５２は、それぞれ中心、ここでは切り換えシャフト５３からの半径が短い部分と中心からの半径が長い部分を有するカム面を持つ。
【００４５】
第１のカム５１において、図９（ａ）に示すように、前記搬送プレッシャローラ上下動用ピン５０が中心からの半径が短い部分で接しているとき、搬送プレッシャローラ１１は下がって下面ガイド１３のガイド面から退避した状態となる。以後、第１のカム５１の中心からの半径が短い部分を、搬送ＰＯＦＦ領域とする。
【００４６】
これに対して、図９（ｂ）に示すように、搬送プレッシャローラ上下動用ピン５０が中心からの半径が長い部分で接しているとき、搬送プレッシャローラ１１は押し上げられて下面ガイド１３のガイド面から突出し、媒体を搬送フィードローラ１０に押し付け可能な状態となる。以後、第１のカム５１の中心からの半径が長い部分を、搬送ＰＯＮ領域とする。
【００４７】
第２のカム５２において、図９（ｃ）に示すように、前記幅寄せプレッシャローラ上下動用ピン４８が中心からの半径が短い部分で接しているとき、幅寄せプレッシャローラ１５は下がって下面ガイド１３のガイド面から退避した状態となる。以後、第２のカム５２の中心からの半径が短い部分を、幅寄せＰＯＦＦ領域とする。
【００４８】
これに対して、図９（ｄ）に示すように、幅寄せプレッシャローラ上下動用ピン４８が中心からの半径が長い部分で接しているとき、幅寄せプレッシャローラ１５は押し上げられて下面ガイド１３のガイド面から突出し、媒体を幅寄せフィードローラ１４に押し付け可能な状態となる。以後、第２のカム５２の中心からの半径が長い部分を、幅寄せＰＯＮ領域とする。
【００４９】
図１０は第１のカムと第２のカムの関係を示す説明図である。この図１０において、第１のカム５１は実線で示し、第２のカム５２は破線で示している。
第１のカム５１と第２のカム５２は、中心からの半径が短い部分と長い部分の位置関係をずらしてある。
これにより、搬送ＰＯＦＦと幅寄せＰＯＦＦが重なる領域と、搬送ＰＯＦＦと幅寄せＰＯＮが重なる領域と、搬送ＰＯＮと幅寄せＰＯＦＦが重なる領域と、搬送ＰＯＮと幅寄せＰＯＮが重なる領域の４つの状態を存在させてある。以後、搬送ＰＯＦＦと幅寄せＰＯＦＦが重なる領域を搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＦＦ、搬送ＰＯＦＦと幅寄せＰＯＮが重なる領域を搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＮ、搬送ＰＯＮと幅寄せＰＯＦＦが重なる領域を搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＦＦ、搬送ＰＯＮと幅寄せＰＯＮが重なる領域を搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＮと称す。
【００５０】
図１１は第１のカムと第２のカムの位置を管理する機構の説明図である。
５６はスリットディスクで、このスリットディスク５６は、切り換えシャフト５３に固定されており、第１のカム５１および第２のカム５２と同期して回転する。このスリットディスク５６は、切り換えシャフト５３の位置が、上述した搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＦＦの状態か、搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＮの状態か、搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＦＦの状態か、搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＮの状態のいずれにあるかを検知するための４本のスリット５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄと、間隔の短いスリット５６ｅを設けてある。
【００５１】
５７はセンサで、このセンサ５７はスリットディスク５６のスリット５６ａ〜５６ｄとスリット５６ｅを検知する。第１のカム５１および第２のカム５２とスリットディスク５６は、このセンサ５７がスリット５６ａを検知したとき、搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＮの状態、スリット５６ｂを検知したとき、搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＦＦの状態、スリット５６ｃを検知したとき、搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＦＦの状態、スリット５６ｄを検知したとき、搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＮの状態となるような位置関係となっている。そして、前記スリット５６ｅの間隔は、他のスリット５６ａ〜５６ｄの間隔より狭いので、センサ５７の出力からこのスリット５６ｅを認識し、このスリット５６ｅを検出してからのスリット５６ａ〜５６ｄを検出した数で、切り換えシャフト５３の位置管理を行い、これにより、搬送プレッシャローラ１１と幅寄せプレッシャローラ１５を状況に応じて出し入れする。
【００５２】
上述したスリットディスク５６を用いた切り換えシャフト５３の位置管理は、例えば、スリットディスク５６を矢印Ｃ方向に回転させたとき、スリット５６ｅを検出した後、１つめのスリット、すなわち、スリット５６ａを検知すると、搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＮの状態、２つめのスリット、すなわち、スリット５６ｂを検知すると、搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＦＦの状態、３つめのスリット、すなわち、スリット５６ｃを検知すると、搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＦＦの状態、４つめのスリット、すなわち、スリット５６ｄを検知すると、搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＮの状態であると認識する。
【００５３】
なお、図３で説明した通帳ステージ３のように、搬送プレッシャローラ１１が搬送方向に２組設けられている場合は、ＤＣモータ５４は共用とし、このＤＣモータ５４の駆動力を伝達する機構等を設けて、２組の搬送プレッシャローラを同期させて上下動できるようにする。
次に、搬送フィードローラと幅寄せフィードローラの駆動機構について説明する。図１２は駆動力切り換え機構を示す説明図である。
【００５４】
６０は搬送ギヤで、この搬送ギヤ６０は、搬送フィードローラ１０と、シャフトやギヤ列等を介してつながっている。
６１は幅寄せギヤで、この幅寄せギヤ６１は、幅寄せフィードローラ１４と、シャフトやギヤ列等を介してつながっている。
６２はスライドギヤで、このスライドギヤ６２は、ガイドシャフト６３に沿ってスライドし、前記搬送ギヤ６０と幅寄せギヤ６１のどちらか一方とかみ合うもので、図１２に実線で示す位置にあって幅寄せギヤ６１にかみ合うか、図１２に破線で示す位置にあって搬送ギヤ６０とかみ合う。
【００５５】
６４はモータギヤで、このモータギヤ６４は、前記スライドギヤ６２と常時かみ合う。そして、このモータギヤ６４に、カウンタギヤ６５やピニオンギヤ６６を経てパルスモータ６７の駆動力が伝達される。
６８は駆動力切り換えカムで、この駆動力切り換えカム６８は、前記切り換えシャフト５３に取り付けられている。この駆動力切り換えカム６８は、側面に斜面設けてなるカムである。アーム６９は、その一端がこの駆動力切り換えカム６８の斜面に接し、他端はスライドギヤ６２を移動かつ回転可能な状態で該スライドギヤ６２に接続している。前記アーム６９は、シャフト７０を支点として回転可能で、バネ７１により、アーム６９の一端が、常に駆動力切り換えカム６８に接するようにしてある。これにより、駆動力切り換えカム６８が回転することで、アーム６９はその一端が駆動力切り換えカム６８の斜面によって変位することでシャフト７０を支点に回転する。そして、アーム６９の他端によりスライドギヤ６２が動かされ、該スライドギヤ６２は搬送ギヤ６０か幅寄せギヤ６１にかみ合う。これにより、パルスモータ６７からの駆動力を、搬送フィードローラ１０か幅寄せフィードローラ１４のいずれかに伝達されるように切り替えることができるので、搬送フィードローラ１０と幅寄せフィードローラ１４の駆動源を共用化できる。なお、幅寄せフィードローラ１４と搬送フィードローラ１０は回転軸の方向が異なるので、駆動力の伝達経路に傘歯車を入れてある。
【００５６】
上述したように、前記駆動力切り換えカム６８は、切り換えシャフト５３に固定されている。この切り換えシャフト５３には、上述したように第１のカム５１と第２のカム５２が取り付けられているので、搬送プレッシャローラ１１と幅寄せプレッシャローラ１５の上下動と、搬送フィードローラ１０と幅寄せフィードローラ１４の駆動力の切り換えを連動させ、これを１つの駆動源、ここではＤＣモータ５４で行うことができる。
【００５７】
以下に、搬送用プレッシャローラと幅寄せ用プレッシャローラの上下動と、搬送用フィードローラと幅寄せ用フィードローラの駆動力の切り替えの関係を説明する。
第１のカムおよび第２のカムにより、搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＦＦの状態では、スライドギヤ６２は搬送ギヤ６０にかみ合う位置に駆動力切り換えカム６８により移動しており、搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＦＦの状態では搬送フィードローラ１０側に駆動力が伝達される。
【００５８】
搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＦＦの状態でも、スライドギヤ６２は搬送ギヤ６０にかみ合位置に駆動力切り換えカム６８により移動しており、搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＦＦの状態でも搬送フィードローラ１０側に駆動力が伝達される。
搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＮの状態では、スライドギヤ６２は幅寄せギヤ６１にかみ合う位置に駆動力切り換えカム６８により移動しており、搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＮの状態では幅寄せフィードローラ１４側に駆動力が伝達される。
【００５９】
搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＮの状態では、搬送フィードローラ１０と幅寄せフィードローラ１４のいずれも駆動しないので、切り換えシャフト５３の回転方向により、スライドギヤ６２のかみ合わせ相手が搬送ギヤ６０から幅寄せギヤ６１に切り替わる段階か、幅寄せギヤ６１から搬送ギヤ６０に切り替わる段階となるようにしてある。
【００６０】
次に、本実施の形態の通帳伝票プリンタの制御系を説明する。図１３は通帳伝票プリンタの制御ブロック図である。なお、この図１３に示す制御ブロックはインサータユニットの制御ブロックを中心に記載してある。
８０は主制御部であり、この主制御部８０により、図２で説明したインサータユニット５、印字ユニット６、ＡＴＰユニット７が制御される。なお、印字ユニット６とＡＴＰユニット７の詳細についてはここでは図示しない。
【００６１】
インサータユニット５においては、この主制御部８０に、通帳ステージ３側の右幅寄せ検知センサ３２ａ，３２ｂ、左幅寄せ検知センサ３３ａ，３３ｂ、挿入検知センサ３４ａ，３４ｂ、ＤＣモータ５４、パルスモータ６７、センサ３９、センサ５７と、伝票ステージ３側の右幅寄せ検知センサ３２ａ，３２ｂ、左幅寄せ検知センサ３３ａ，３３ｂ、挿入検知センサ３４ａ，３４ｂ、ＤＣモータ５４、パルスモータ６７、センサ３９、センサ５７等が接続してある。
【００６２】
以下に、本実施の形態のインサータユニットの動作を説明する。なお、以下の説明も通帳ステージ３側を例に説明するが、伝票ステージ２側でも同じ動作を行う。また、図１において媒体（通帳）を右基準面３０に突き当てた状態で処理を行う場合を例に説明する。
オペレータが媒体を通帳ステージ３にセットしたことにより、主制御部８０は、吸入検知センサ３４ａ，３４ｂの両方のＯＮを検知すると、媒体がセットされたものと判断する。なお、吸入検知センサを２か所設けたのは、吸入検知センサが一つであると、指等を検知して誤作動することを防ぐためである。
【００６３】
主制御部８０は、媒体がセットされたと判断すると、右幅寄せ検知センサ３２ａ，３２ｂの出力を監視し、媒体が右基準面３０に突き当てられているか判断する。主制御部８０は、右幅寄せ検知センサ３２ａ，３２ｂの両方がＯＮの場合は、媒体が右基準面３０に突き当てられているものと判断する。なお、幅寄せ検知センサを搬送方向に２個設けたのは、斜行を検知できるようにするためであり、搬送方向前後の幅寄せ検知センサがＯＮであれば、媒体は真っ直ぐに基準面に突き当てられ、位置が合っていると判断する。
【００６４】
媒体が右基準面３０に突き当てられているものと判断すると、主制御部８０は、センサ５７の出力を監視し、スリット５６ｅを検出してからのスリット５６ａ〜５６ｄの検出数から、搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＦＦの状態から搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＦＦの状態となるまで、ＤＣモータ５４を回転させる。主制御部８０はセンサ５７の出力から搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＦＦの状態となったと判断すると、ＤＣモータ５４を停止させる。搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＦＦの状態では、搬送プレッシャローラ１１により媒体は搬送フィードローラ１０に押しつけられ、かつ、スライドギヤ６２は搬送ギヤ６０にかみ合い、パルスモータ６７の駆動力は搬送フィードローラ１０側に伝達されるようになっている。
【００６５】
次に、主制御部８０はパルスモータ６７を正転させて、搬送フィードローラ１０を取り込み方向に回転させ、媒体を取り込み、後段の印字ユニット６に送り込む。
なお、媒体搬送時の搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＦＦの状態では、幅寄せプレッシャローラ１５は下面ガイド１３のガイド面から退避した状態であり、媒体が幅寄せフィードローラ１４に押し付けられることはない。また、幅寄せフィードローラ１４は、幅寄せ動作時以外は図５で説明したように、ゴムチップ３５が上面ガイド１２のガイド面から退避した位置で停止しているので、ゴムチップ３５が搬送時の媒体に接触し、搬送の妨げになることはない。
【００６６】
ここで、通帳伝票プリンタに媒体をセットするオペレータは、操作に慣れた金融機関の行員であり、媒体は、あらかじめ決められた基準面、ここでは右基準面３０にきちんと突き当てられた状態でセットされることが多い。そこで、媒体がセットされたと判断した時に、幅寄せの必要がないと判断した場合、すなわち、右基準面３０側を基準面としているときは、右幅寄せ検知センサ３２ａ，３２ｂの両方がＯＮであった場合は、幅寄せ動作を行うことなく、媒体を取り込むようにすることで、幅寄せ動作の時間を省くことができるようにする。
【００６７】
主制御部８０は、媒体がセットされたと判断したときに、右幅寄せ検知センサ３２ａ，３２ｂの少なくとも一方のセンサがＯＦＦだった場合は、センサ５７の出力を監視しながら搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＮの状態となるまで、ＤＣモータ５４を回転させる。主制御部８０はセンサ５７の出力から搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＮの状態となったと判断すると、ＤＣモータ５４を停止させる。搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＮの状態では、幅寄せプレッシャローラ１５により媒体は幅寄せフィードローラ１４に押し付けられ、かつ、スライドギヤ６２が移動して幅寄せギヤ６１にかみ合い、パルスモータ６７の駆動力は幅寄せフィードローラ１４側に伝達されるようになる。
【００６８】
次に、主制御部８０はパルスモータ６７を正転させる。上述したように、搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＮの状態では、幅寄せプレッシャローラ１５により媒体は幅寄せフィードローラ１４に押し付けられ、かつ、スライドギヤ６２は幅寄せギヤ６１にかみ合い、パルスモータ６７の駆動力は幅寄せフィードローラ１４側に伝達されるようになっているので、幅寄せフィードローラ１４が回転することで、媒体を右基準面３０方向に移動させる。幅寄せフィードローラ１４は、図４で説明したように、ゴムチップ３５が円周面上の対向する２か所に設けてあるので、このゴムチップ３５の部分が媒体に接触したとき、主として搬送力が発生し、媒体を移動させる。そして、主制御部８０は、右幅寄せ検知センサ３２ａ，３２ｂの両方がＯＮとなると、センサ３９の出力から複数回、ここでは２回羽部３８を検知すると、この２回目の検知時にパルスモータ６７の駆動を停止させる。このパルスモータ６７の停止時、センサ３９が羽部３８を検知しているので、幅寄せフィードローラ１４は図５に示すホームポジションの状態で停止する。
【００６９】
このように、幅寄せ動作時に右幅寄せ検知センサ３２ａ，３２ｂの両方がＯＮとなってから、複数回、例えば２回羽部３８をセンサ３９が検知するだけ幅寄せフィードローラ１４の回転を続けると、少なくとも１回はゴムチップ３５が媒体に接触する。これにより、厚みのある媒体であっても、確実に右基準面３０に突き当てることができる。なお、媒体が伝票のような薄いものである場合、幅寄せフィードローラ１４はゴムチップ３５の部分以外は搬送力が弱いので、媒体を傷めることはない。
【００７０】
次に、主制御部８０は、センサ５７の出力を監視しながら、搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＦＦの状態となるまで、ＤＣモータ５４を回転させる。主制御部８０はセンサ５７の出力から搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＦＦの状態となったと判断すると、ＤＣモータ５４を停止させる。搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＦＦの状態では、搬送プレッシャローラ１１により媒体は搬送フィードローラ１０に押しつけられ、かつ、スライドギヤ６２は搬送ギヤ６０にかみ合い、パルスモータ６７の駆動力は搬送フィードローラ１０側に伝達されるようになっている。
【００７１】
次に、主制御部８０はパルスモータ６７を正転させて、搬送フィードローラ１０を取り込み方向に回転させ、媒体を取り込み、後段の印字ユニット６に送り込む。
主制御部８０は、媒体を印字ユニット６に送り込んだ後は、インサータユニット５においては搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＦＦの状態を保持し、媒体排出時は、パルスモータ６７を逆転させて、媒体を排出する。そして、主制御部８０は、媒体が所定位置まで搬送されたと判断すると、センサ５７の出力を監視しながら搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＦＦの状態となるまで、ＤＣモータ５４を回転させる。主制御部８０はセンサ５７の出力から搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＦＦの状態となったと判断すると、ＤＣモータ５４を停止させる。このように、搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＦＦとすることで、いずれのプレッシャローラによっても媒体はフィードローラに押し付けられなくなり、オペレータは媒体を抜き取ることが可能となる。
【００７２】
なお、上述した動作の説明では、右基準面３０に媒体を突き当てる動作を説明したが、左基準面３１に媒体を突き当てる場合は、主制御部８０は、左幅寄せ検知センサ３３ａ，３３ｂの出力を監視しながら、幅寄せが必要な場合、幅寄せフィードローラ１４の回転方向を、媒体が左基準面３１方向に搬送される方向とする以外は、同様である。
【００７３】
以上説明したように、本発明は、操作者がセットした媒体を基準面に突き当てた状態で取り込み、後段へ搬送して所定の処理を行う媒体処理装置において、円周面の一部に媒体を搬送する力を発生する高摩擦部材を設け、その他の円周面は低摩擦部材で構成した幅寄せフィードローラと、幅寄せ動作時に前記幅寄せフィードローラに媒体を押し付ける幅寄せプレッシャローラと、セットされた媒体が基準面に突き当てられていることを検知するセンサと、媒体セット時に該センサが媒体を検知した場合は、媒体が基準面に突き当てられていると判断して幅寄せ動作時を行うことなく媒体を取り込み、前記センサが媒体を検知しないときは、該媒体は基準面に突き当てられていないと判断して、前記幅寄せプレッシャローラにより媒体を前記幅寄せフィードローラに押し付け、前記幅寄せフィードローラの回転により高摩擦部材と低摩擦部材を交互に媒体に接触させて、媒体を基準面に突き当てる幅寄せ動作を行ってから媒体を取り込むよう制御する制御手段を備えた構成としているため、幅寄せ動作の必要がある時のみ、幅寄せ動作を行うことになり、媒体取り込み時の処理時間の向上が図れる。そして、媒体取り込み時の処理時間の向上が図れることで、媒体処理装置全体における処理速度の向上も図れるものである。
【００７４】
また、本発明は、前記のように、セットされた媒体が基準面に突き当てられていることを検知するセンサが媒体を検知しないときは、該媒体は基準面に突き当てられていないと判断して、前記幅寄せプレッシャローラにより媒体を前記幅寄せフィードローラに押し付け、前記幅寄せフィードローラの回転により高摩擦部材と低摩擦部材を交互に媒体に接触させて、媒体を基準面に突き当てる幅寄せ動作を行い、そして前記高摩擦部材が上面ガイドから突出しない位置を前記幅寄せフィードローラのホームポジションとして、位置管理手段により幅寄せ動作時以外は前記幅寄せフィードをホームポジションに停止させるようにしているため、幅寄せ動作が必要な場合は、媒体の厚みによらず、確実かつ媒体を傷めることなく媒体を幅寄せできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】通帳伝票プリンタのインサータユニットの要部説明図
【図２】通帳伝票プリンタの外観斜視図
【図３】通帳伝票プリンタの概略構成図
【図４】幅寄せフィードローラの構造を示す説明図
【図５】幅寄せフィードローラと上面ガイドとの関係を示す説明図
【図６】幅寄せフィードローラの位置を管理する機構の一例を示す説明図
【図７】搬送プレッシャローラおよび幅寄せプレッシャローラの支持機構を示す斜視図
【図８】ブラケットアッセンブリの説明図
【図９】第１のカムと第２のカムの形状を示す説明図
【図１０】第１のカムと第２のカムの関係を示す説明図
【図１１】第１のカムと第２のカムの位置を管理する機構の説明図
【図１２】駆動力切り換え機構を示す説明図
【図１３】通帳伝票プリンタの制御ブロック図
【符号の説明】
【符号の説明】
１０ 搬送フィードローラ
１１ 搬送プレッシャローラ
１２ 上面ガイド
１３ 下面ガイド
１４ 幅寄せフィードローラ
１５ 幅寄せプレッシャローラ
３０ 右基準面
３２ａ，３２ｂ 右幅寄せ検知センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a medium processing device called a passbook slip printer, which is installed in a financial institution and accepts a medium such as a passbook or slip set by an operator such as an operator and performs magnetic stripe read / write processing and predetermined printing processing. In particular, the present invention relates to control in an inserter unit that receives a medium.
[0002]
[Prior art]
In a media processing apparatus called a passbook slip printer that handles passbooks and slips, an inserter unit that receives media is provided with two stages for passbooks and slips. A process is performed in which the medium is brought into close contact with the reference plane (right side or left side) and aligned.
[0003]
This may cause errors if the medium is tilted when reading or writing the magnetic stripe, or if the medium is transported while being set diagonally, characters will be printed diagonally. In order to prevent such problems, printing is performed outside the determined range, resulting in problems such as deterioration in quality.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
If the media is slanted or misaligned from the reference plane, it will cause errors in reading and writing the magnetic stripe, and the quality will be lowered during printing. Sometimes it is necessary to ensure that the media can be brought closer to the reference plane. And since the thickness of the medium to be handled is as thin as a slip and as thick as a bankbook, it is necessary to be able to bring the medium closer to the reference plane reliably and without damaging the medium regardless of the thickness of the medium. .
[0005]
However, in the above-described conventional medium processing apparatus, since the medium shifting operation is always performed in the process of taking in the medium, it is difficult to improve the processing speed when taking in the medium.
That is, in order to perform the width-shifting operation, in addition to the transport unit that transports the medium, the medium is transported in the direction perpendicular to the medium transport direction by the transport unit to the inserter unit of the medium processing apparatus. A width adjusting means for conveying in the reference plane direction is provided. The medium conveying means is usually composed of a conveyance feed roller that conveys the medium and a conveyance pressure roller that presses the medium against the conveyance feed roller. However, the width adjustment operation by the width adjusting means is performed by the conveyance pressure roller. Since it is necessary to perform the operation after releasing the pressing of the medium to the feed roller, the process of releasing the pressing of the medium to the conveying feed roller by the conveying pressure roller is surely performed when the width-shifting operation is always performed in the process of taking in the medium. Therefore, it takes time for that, and it has been difficult to improve the processing speed when taking in the medium.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, Book The present invention relates to a medium processing apparatus that takes in a medium set by an operator in a state of abutting on a reference surface, conveys the medium to a subsequent stage, and performs a predetermined process. A high friction member that generates a force for conveying the medium is provided on a part of the circumferential surface, and the other circumferential surface is a width-feeding roller constituted by a low-friction member, and the medium is fed to the width-feeding roller during the width-shifting operation. A width-adjusting pressure roller that presses Sensor that detects that the set medium is abutted against the reference surface And when setting the media When the sensor detects the medium, it is determined that the medium is abutting against the reference surface. Without performing the shifting operation When the medium is taken in and the sensor does not detect the medium Kiha , Judging that the medium is not hitting the reference plane, The medium is pressed against the width adjusting feed roller by the width adjusting pressure roller, and the high friction member and the low friction member are alternately brought into contact with the medium by the rotation of the width adjusting feed roller. The media is taken in after performing the width-shifting operation to hit the media against the reference plane. It is characterized by comprising control means for controlling .
[0007]
In the apparatus, the apparatus further includes an upper surface guide and a lower surface guide that constitute a conveyance path of the medium, and a position management unit that manages a position of the width-feeding feed roller. And a position where the high friction member does not protrude from the upper surface guide is defined as a home position of the width adjusting feed roller, and the control means is operated by the position management means except during the width adjusting operation. Is characterized in that the width adjusting feed is controlled to stop at the home position. .
[0008]
Further, the present invention is characterized in that, in the apparatus, the width-feeding feed roller is formed with tapered portions on both side ends of a circumferential surface of the low friction member portion. .
[0009]
Further, the present invention is characterized in that, in the apparatus, the high friction member is provided at two opposing positions on a circumferential surface of the width-feeding feed roller. .
Furthermore, the present invention is characterized in that, in the apparatus, a plurality of the sensors are provided in the vicinity of the reference surface along the reference surface. .
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In describing an embodiment of a medium processing apparatus (hereinafter referred to as a passbook slip printer) of the present invention, the overall configuration of a passbook slip printer will be described first. FIG. 2 is an external perspective view of the passbook slip printer, and shows an example of an embodiment of the external structure of the passbook slip printer of the present invention. First, the configuration viewed from the outside of the passbook slip printer will be described with reference to FIG.
[0011]
In the figure, reference numeral 1 denotes a passbook slip printer. The passbook slip printer 1 is provided with two stages on the front side in order to accept different types of media. Here, the upper stage is a slip stage 2 for receiving a slip or the like in the medium, and the lower stage is a passbook stage 3 for receiving a passbook or the like in the medium. An operation unit 4 is provided with buttons and the like operated by the operator.
[0012]
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a passbook slip printer, and shows an example of an embodiment of the overall structure inside the passbook slip printer of the present invention. Next, an outline of the internal structure of the entire passbook slip printer will be described with reference to FIG.
An inserter unit 5 is mounted on the front side of the passbook slip printer 1. The inserter unit 5 has a function of receiving a set of a medium such as a passbook or a slip by an operator, taking in the set medium, or discharging a medium that has been processed.
[0013]
Reference numeral 6 denotes a printing unit mounted on the rear side of the inserter unit 5 following the inserter unit 5. The printing unit 6 has functions such as printing on a medium and detection of a printed line for printing.
Reference numeral 7 denotes an auto turn page (ATP) unit mounted on the rear side of the printing unit 6 following the printing unit 6. The ATP unit 7 has a function of turning pages of a passbook among the handled media. .
[0014]
Next, the inserter unit 5 will be described.
Reference numeral 10 denotes a conveyance feed roller that conveys the medium, and 11 denotes a conveyance pressure roller that presses the medium against the conveyance feed roller 10.
In the slip stage 2 and the passbook stage 3, the conveyance feed roller 10 is provided on the upper surface guide 12 side of each stage, and a part of the circumferential surface of the conveyance feed roller 10 protrudes from the guide surface of the upper surface guide 12. ing. In the slip stage 2, for example, one conveyance feed roller 10 is provided for the direction along the medium conveyance direction, and three for the direction orthogonal to the conveyance direction. In the passbook stage 3, for example, two sets of transport feed rollers 10 are provided in the direction along the medium transport direction, and three in the direction orthogonal to the transport direction.
[0015]
In the slip stage 2 and the passbook stage 3, the conveyance pressure roller 11 is provided on the lower surface guide 13 side of each stage. The arrangement of the conveyance pressure roller 11 is a position corresponding to the conveyance feed roller 10 on a one-to-one basis. Further, the transport pressure roller 11 includes a mechanism that moves from a position that protrudes from the guide surface of the lower surface guide 13 and presses the medium against the transport feed roller 10 to a position that retreats from the guide surface of the lower surface guide 13.
[0016]
Reference numeral 14 denotes a width-feeding feed roller that carries the medium to abut a reference surface, which will be described later. Reference numeral 15 denotes a width-shifting pressure roller that presses the medium against the width-feeding feed roller 14.
In the slip stage 2 and the passbook stage 3, the width adjusting feed roller 14 is provided on the upper surface guide 12 side of each stage, and a part of the circumferential surface of the width adjusting feed roller 14 is a guide surface of the upper surface guide 12. Protruding from. In each stage, for example, one width adjusting feed roller 14 is provided. Details of the structure of the width adjusting feed roller 14 will be described later.
[0017]
In the slip stage 2 and the passbook stage 3, the width adjusting pressure roller 15 is provided on the lower surface guide 13 side of each stage. The width adjusting pressure roller 15 is disposed at a position corresponding to the width adjusting feed roller 14 on a one-to-one basis. Further, the width adjusting pressure roller 15 includes a mechanism that protrudes from the guide surface of the lower surface guide 13 and moves from a position where the medium is pressed against the width adjusting feed roller 14 to a position where the medium is retracted from the guide surface of the lower surface guide 13. The details of the mechanism for moving the width adjusting pressure roller 14 up and down and the details of the mechanism for moving the conveying pressure roller 11 up and down will be described later.
[0018]
Reference numeral 16 denotes a blade provided at a junction of the conveyance path by the slip stage 2 and the conveyance path by the passbook stage 3 and switches the medium conveyance direction.
Although not shown, a magnetic head is provided on the lower surface guide 13 side of the bankbook stage 3.
Next, the printing unit will be described.
[0019]
Reference numeral 17 denotes a medium conveyance path provided in the printing unit 6, a plurality of conveyance feed rollers 18 that convey the medium, a conveyance pressure roller 19 that presses the medium against these conveyance feed rollers 18, and upper and lower guide portions that guide the medium. 20 etc. The apparatus front side of the transport path 17 is connected to the blade 16 portion of the inserter unit 5. When the medium that has been processed by the printing unit 6 is discharged, the blade 16 operates according to the type of the medium, and transports the medium. The medium conveyed through the path 17 is sent to the slip stage 2 or the passbook stage 3. The blade 16 is operated to connect the bankbook stage 3 and the conveyance path 17, and the medium (passbook) set on the bankbook stage 3 is sent to the conveyance path 17, or the blade 16 is operated to connect the slip stage 2 to the slip stage 2. The conveyance stage 17 is connected, and the slip stage 2 The medium (slip) set in (1) can be sent to the conveyance path 17.
[0020]
A reading unit 21 reads a page mark, a printed line, and the like of a passbook taken into the conveyance path 17. Reference numeral 22 denotes a printing unit provided with a print head or the like for printing on a passbook or slip taken in the conveyance path 17. The reading unit 21 is provided on the front side of the apparatus from the printing unit 22.
Next, the ATP unit will be described.
[0021]
Reference numeral 23 denotes a medium conveyance path provided in the ATP unit 7, which includes a conveyance feed roller 24 that conveys the medium, a conveyance pressure roller 25 that presses the medium against the conveyance feed roller 24, and upper and lower guide portions 26 that guide the medium. Composed. The front side of the transport path 23 is connected to the rear side of the transport path 17 of the printing unit 6, and a passbook determined to require page turning is sent from the transport path 17 to transport the passbook that has been turned. Feed to the road 17.
[0022]
Reference numeral 27 denotes a flip-up roller for turning a page of the bankbook, and 28 is a pressure roller disposed opposite to the flip-up roller 27.
Next, details of the passbook slip printer of the present invention will be described.
FIG. 1 is an explanatory view of a main part of an inserter unit of a passbook slip printer, and shows an example of an embodiment of an inserter unit of a passbook slip printer of the present invention. FIG. 1 is a plan view of the stage portion of the inserter unit. 1A is a plan view of the lower surface guide 13 of the bankbook stage 3 as viewed from above, FIG. 1B is a plan view of the upper surface guide 12 of the bankbook stage 3 as viewed from below, and FIG. It is a side view of the bankbook stage 3. Although FIG. 1 shows the bankbook stage 3 as an example, the slip stage 2 has the same configuration except for the number of the conveyance feed rollers 10 and the conveyance pressure rollers 11.
[0023]
The transport feed roller 10 transports the medium in the direction indicated by the arrow A in the passbook stage 3, and the transport feed roller 10 is orthogonal to the medium transport direction (arrow A direction) in the passbook stage 3. Two are provided at predetermined intervals in the direction. The conveyance pressure roller 11 is provided corresponding to each conveyance feed roller 10, and presses the medium against the conveyance feed roller 10.
[0024]
The width adjusting feed roller 14 conveys the medium in the direction indicated by the arrow B (direction perpendicular to the medium conveying direction) in the bankbook stage 3, and the width adjusting feed roller 14 conveys the feed in the bankbook stage 3. One is provided on the front side of the roller 10. The width adjusting pressure roller 15 is provided corresponding to the width adjusting feed roller 14 and presses the medium against the width adjusting feed roller 14.
[0025]
30 is a right reference plane and 31 is a left reference plane. These right reference surface 30 and left reference surface 31 are provided on both the left and right sides with respect to the medium transport direction in the passbook stage 3, and wall surfaces are formed on the left and right ends of the lower surface guide 13 and the upper surface guide 12, respectively. The side surface can be transported in a state where it abuts against either the right reference surface 30 or the left reference surface 31.
[0026]
Reference numerals 32 a and 32 b denote right width adjustment detection sensors provided in the vicinity of the right reference plane 30. The right width detection sensors 32a and 32b are configured such that, for example, a light emitting element is provided on the upper surface guide 12 side and a light receiving element is provided on the lower surface guide 13 side corresponding thereto. The presence or absence of is detected. The positional relationship of the right width detection sensors 32a and 32b in the transport direction is such that one right width detection sensor 32a is provided in front of the transport feed roller 10 and the transport pressure roller 11, and the other right width detection sensor 32b is Provided behind the conveyance feed roller 10 and the conveyance pressure roller 11.
[0027]
Reference numerals 33a and 33b denote left width-shift detection sensors provided in the vicinity of the left reference plane 31. As with the right width detection sensors 32a and 32b, the left width shift detection sensors 33a and 33b are provided with, for example, a light emitting element on the upper surface guide 12 side and a light receiving element corresponding to the lower surface guide 13 side. The presence / absence of the medium is detected based on the presence / absence of light entering the light receiving element. The positional relationship in the conveyance direction of the left width detection sensors 33a and 33b is such that one left width detection sensor 33a is provided in front of the conveyance feed roller 10 and the conveyance pressure roller 11, and the other left width detection sensor 33b is Provided behind the conveyance feed roller 10 and the conveyance pressure roller 11.
[0028]
Reference numerals 34a and 34b denote insertion detection sensors. The insertion detection sensors 34a and 34b are formed by providing, for example, a light emitting element on the upper surface guide 12 side and a corresponding light receiving element on the lower surface guide 13 side. Is detected. Regarding the positional relationship of the insertion detection sensors 34a and 34b in the conveyance direction, one insertion detection sensor 34a is provided in front of the conveyance feed roller 10 and the conveyance pressure roller 11, and the other insertion detection sensor 34b is composed of the conveyance feed roller 10 and the conveyance. Provided behind the pressure roller 11.
[0029]
Next, details of the above-described inserter unit of the present embodiment will be described.
4A and 4B are explanatory views showing the structure of the width adjusting feed roller. FIG. 4A is a front view of the width adjusting feed roller, and FIG. 4B is a side view of the width adjusting feed roller.
Reference numeral 35 denotes a rubber chip provided on the width adjusting feed roller 14. The rubber chips 35 are provided at two opposing positions on the circumferential surface of the width-shifting feed roller 14 so that the rubber portions protrude from the circumferential surface of the width-shifting feed roller 14. Since the width adjusting feed roller 14 is made of a material having a low friction coefficient, the circumferential surface of the width adjusting feed roller 14 has a low friction coefficient. On the other hand, the rubber chip 35 has a higher friction coefficient than the width adjusting feed roller 14. Accordingly, when the width adjusting feed roller 14 rotates in a state where the medium is pressed against the width adjusting feed roller 14 by the width adjusting pressure roller 15, a conveying force is mainly generated in the rubber chip 35.
[0030]
Reference numerals 36 denote tapered portions formed at both ends of the circumferential surface of the width-feeding feed roller 14. As described with reference to FIG. 1, the width adjusting feed roller 14 is oriented in a direction orthogonal to the medium conveyance direction. For this reason, taber portions 36 are provided at both ends of the circumferential surface of the width-adjusting feed roller 14 so that the end of the medium is not caught by the width-adjusting feed roller 14 when the medium is conveyed by the conveying feed roller 10. .
[0031]
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the width-feeding feed roller and the upper surface guide.
The width adjusting feed roller 14 is always in a state of protruding from the guide surface of the upper surface guide 12, and the height from the guide surface of the upper surface guide 12 to the portion where the rubber chip 35 is not provided on the circumferential surface of the width adjusting feed roller 14. The height from the guide surface of the upper surface guide 12 to the circumferential surface of the conveyance feed roller 10 is the same.
[0032]
When the medium is caught by the rubber chip 35 during the medium conveyance by the conveyance feed roller 10 or when the medium is inserted or taken out by the operator, there is a possibility that the medium conveyance may be hindered or the medium may be soiled. It is necessary to create a state in which the rubber chip 35 is retracted.
For this reason, rubber chips 35 are provided at two opposing positions on the circumferential surface of the width-shifting feed roller 14, and the ratio of the rubber chips 35 in the circumferential length of the width-shifting feed roller 14, respectively, When the width-adjusting feed roller 14 and the upper surface guide 12 are positioned in a range of approximately 15 ° to 30 °, the positional relationship in the height direction is such that the width-adjusting feed roller 14 is stopped in a state where the rubber chip 35 is horizontal. At this time, the rubber chip 35 has been retracted as a positional relationship so that the rubber chip 35 does not protrude from the guide surface of the upper surface guide 12.
[0033]
When the width adjusting feed roller 14 is in a state where the rubber chip 35 is in a horizontal state, the home position of the width adjusting feed roller 14 is set. Stop at home position.
That is, when the medium is caught by the rubber chip 35 during conveyance of the medium by the conveyance feed roller 10 or when the medium is inserted or removed by the operator, there is a possibility that the conveyance of the medium may be hindered or the medium may be soiled. Except during the width aligning operation by the width aligning feed roller 14, the width aligning feed roller 14 is stopped at this home position so that the rubber chip 35 does not protrude from the guide surface of the upper surface guide 12. As described above, the width adjusting feed roller 14 is formed of a material having a low friction coefficient except for the rubber chip 35, and the shape thereof is provided with tapered portions on both side ends of the circumferential surface. If the close feed roller 14 is set to the home position, the operation is not hindered when the medium is conveyed by the conveyance feed roller 10 or when the medium is inserted or taken out by the operator.
[0034]
Then, by providing the rubber chip 35 on the width-feeding feed roller 14, a necessary and sufficient conveying force is generated when the portion of the rubber chip 35 is in contact with the medium during the width-shifting operation by the width-feeding feed roller 14. The medium can be moved.
Further, since the width adjusting feed roller 14 is configured as described above, it is particularly suitable for a width adjusting operation of a thin medium.
[0035]
That is, at the time of the width aligning operation described later, the portion of the rubber tip 35 having a high friction coefficient of the width aligning feed roller 14 and the other portion having a low friction coefficient are alternately in contact with the medium. Even when a medium with weak stiffness swells on the reference surface due to the transport force of the medium, the medium can return due to its own stiffness when it comes into contact with a portion with a low coefficient of friction thereafter. The raised state is released and the medium is not damaged.
[0036]
The number of rubber chips 35 is not limited to two. However, when three or more rubber chips 35 are provided, the stop position accuracy of the width adjusting feed roller 14 and the width adjusting feed are generated in order to create a state in which the rubber chips 35 are retracted. It is necessary to increase the accuracy of the amount of protrusion of the roller 14 from the guide surface of the upper surface guide 12 and the amount of protrusion of the rubber chip 35 from the circumferential surface of the width-adjusting feed roller 14, leading to an increase in cost. Further, by providing the rubber chips 35 at two opposing positions on the circumferential surface of the width-feeding feed roller 14, the rubber chip 35 is attached to the medium twice at equal timing during one rotation of the width-feeding feed roller 14. In this case, the medium can be moved in a short time, and an unnecessarily conveying force is not generated in the case of a thin medium. Thus, it is desirable to provide the rubber chips 35 at two opposing positions on the circumferential surface of the width adjusting feed roller 14.
[0037]
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a mechanism for managing the position of the above-described width-adjusting feed roller.
Reference numeral 37 denotes a slit disk. The slit disk 37 is provided on the drive shaft of the width-feeding feed roller 14, and the width-feeding feed roller 14 and the slit disk 37 rotate in synchronization. The slit disk 37 has a shape having two wings 38 at opposing positions. Reference numeral 39 denotes a sensor, and the sensor 39 detects the wing portion 38 of the slit disk 37. The width adjusting feed roller 14 and the slit disk 37 are in a positional relationship such that when the sensor 39 detects the wing 38, the width adjusting feed roller 14 is in the home position, and the width adjusting feed that is rotating. When stopping the feed roller 14, when the sensor 39 detects the wing 38, the width-feeding feed roller 14 stops at the home position by stopping the rotation of the width-feeding feed roller 14. Since the rubber chips 35 are provided at two opposing positions on the circumferential surface, the slit disk 37 is also provided with two wings 38 at positions facing each other, so that any wing 38 can be detected by the sensor 39. Even when detected, the width adjusting feed roller 14 is at the home position, and there is a timing at which the home position can be detected twice while the width adjusting feed roller 14 makes one rotation, so the rotating width adjusting feed roller 14 is stopped. When it is necessary to cause the width-adjusting feed roller 14 to rotate more than necessary, it can be stopped at the home position.
[0038]
Next, a support mechanism for the conveyance pressure roller and the width adjusting pressure roller will be described.
FIG. 7 is a perspective view showing a support mechanism for the transport pressure roller and the width adjusting pressure roller. Although FIG. 7 will be described using the bankbook stage 3 side, the slip stage 2 has the same configuration except for the number of conveyance feed rollers 10 and conveyance pressure rollers 11.
[0039]
The transport pressure roller 11 is attached to the support shaft 41 via a leaf spring 40. The support shaft 41 is rotatably supported by a frame (not shown).
One end of the leaf spring 40 is fixed to the support shaft 41. Further, the conveyance pressure roller 11 is rotatably attached to the other end of the leaf spring 40, and the two conveyance pressure rollers 11 can be moved up and down in synchronization with the rotation of the support shaft 41. Due to the deflection of the plate spring 40, the two conveyance pressure rollers 11 press the medium against the conveyance feed roller 10, respectively, and the two conveyance pressure rollers 11 are independently attached to the support shaft 40 by the plate spring 40, respectively. Therefore, the two transport pressure rollers 11 can follow the medium independently.
[0040]
The width adjusting pressure roller 15 is attached to the support shaft 41 via the arm 42. One end of the arm 42 is rotatably attached to the support shaft 41 and can operate independently of the leaf spring 40 synchronized with the rotation of the support shaft 41. Therefore, the conveyance pressure roller 11 and the width adjusting pressure roller 15 can switch between contact and non-contact with the medium independently.
[0041]
The width adjusting pressure roller 15 is attached to the arm 42 via a bracket assembly 43.
8A and 8B are explanatory views of the bracket assembly. FIG. 8A shows a state in which a thin medium is pressed against the width adjusting feed roller 14 and FIG. 8B shows a state in which a thick medium is pressed against the width adjusting feed roller 14.
[0042]
The bracket assembly 43 supports the width adjusting pressure roller 15 in a rotatable and pre-tensioned state. As the structure, the width adjusting pressure roller 15 is rotatably attached to the shaft 44, and the width adjusting pressure roller 15 is inserted into a bracket 46 having a groove 45 for supporting the shaft 44 so that the shaft 44 enters the groove 45. And the shaft 44 is pushed up by a spring 47. 8A, when the thin medium is pressed against the width adjusting feed roller 14, the amount of deformation of the spring 47 is small, and the force pressing the medium against the width adjusting feed roller 14 is weakened to reduce the width. Prevents deformation of the media during the shifting operation. On the other hand, as shown in FIG. 8B, in a state where a thick medium is pressed against the width adjusting feed roller 14, the amount of deformation of the spring 47 is large, and the force pressing the medium against the width adjusting feed roller 14 is increased. Thus, the medium can be reliably moved during the width-shifting operation. Thus, an optimum pressing force can be obtained according to the thickness of the medium.
[0043]
Returning to FIG.
The arm 42 is provided with a width-adjusting pressure roller vertical movement pin 48. A bracket 49 is fixed to the support shaft 41, and a conveyance pressure roller vertical movement pin 50 is provided on the bracket 49.
Reference numeral 51 denotes a first cam. The first cam 51 is in contact with the conveying pressure roller vertical movement pin 50. On the other hand, the second cam 52 is in contact with the width adjusting pressure roller vertical movement pin 48. The first cam 51 and the second cam 52 are fixed to a switching shaft 53. When the switching shaft 53 rotates, both the first cam 51 and the second cam 52 rotate.
[0044]
Reference numeral 54 denotes a DC motor. A driving force is transmitted from the DC motor 54 to the switching shaft 53 via the gear train 55. When the DC motor 54 is driven to rotate, the switching shaft 53 rotates.
FIG. 9 is an explanatory view showing the shapes of the first cam and the second cam.
The first cam 51 and the second cam 52 each have a cam surface having a center, here a portion having a short radius from the switching shaft 53 and a portion having a long radius from the center.
[0045]
In the first cam 51, as shown in FIG. 9 (a), when the conveyance pressure roller vertical movement pin 50 is in contact with a portion having a short radius from the center, the conveyance pressure roller 11 is lowered and the lower surface guide 13 is moved. The state is retracted from the guide surface. Hereinafter, a portion having a short radius from the center of the first cam 51 is defined as a conveyance POFF region.
[0046]
On the other hand, as shown in FIG. 9B, when the conveying pressure roller vertical movement pin 50 is in contact with the portion having a long radius from the center, the conveying pressure roller 11 is pushed up to guide the lower surface guide 13. And the medium can be pressed against the transport feed roller 10. Hereinafter, a portion having a long radius from the center of the first cam 51 is defined as a transport PON region.
[0047]
In the second cam 52, as shown in FIG. 9C, when the width adjusting pressure roller vertical movement pin 48 is in contact with a portion having a short radius from the center, the width adjusting pressure roller 15 is lowered and the lower surface guide 15 is moved downward. 13 is retracted from the guide surface. Hereinafter, a portion having a short radius from the center of the second cam 52 is referred to as a width adjustment POFF region.
[0048]
On the other hand, as shown in FIG. 9D, when the width adjusting pressure roller vertical movement pin 48 is in contact with the portion having a long radius from the center, the width adjusting pressure roller 15 is pushed up and the lower surface guide 13 Projecting from the guide surface, the medium can be pressed against the width-feeding feed roller 14. Hereinafter, a portion having a long radius from the center of the second cam 52 is defined as a width-aligning PON region.
[0049]
FIG. 10 is an explanatory diagram showing the relationship between the first cam and the second cam. In FIG. 10, the first cam 51 is indicated by a solid line, and the second cam 52 is indicated by a broken line.
The first cam 51 and the second cam 52 are shifted in the positional relationship between a portion having a short radius from a center and a portion having a long radius.
As a result, the four states of the area where the conveyance POFF and the width alignment POFF overlap, the area where the conveyance POFF and the width alignment PON overlap, the area where the conveyance PON overlaps the width alignment POFF, and the area where the conveyance PON overlaps the width alignment PON are displayed. It exists. Thereafter, the area where the conveyance POFF and the width alignment POFF overlap is the conveyance POFF / width alignment POFF, the area where the conveyance POFF and the width alignment PON overlap is the conveyance POFF / width alignment PON, and the area where the conveyance PON and the width alignment POFF overlap is the conveyance PON / width The area where the offset POFF and the conveyance PON overlap with the width alignment PON is referred to as conveyance PON / width alignment PON.
[0050]
FIG. 11 is an explanatory diagram of a mechanism for managing the positions of the first cam and the second cam.
A slit disk 56 is fixed to the switching shaft 53 and rotates in synchronization with the first cam 51 and the second cam 52. In this slit disk 56, whether the position of the switching shaft 53 is in the above-described transport POFF / width-alignment POFF state, transport POFF / width-alignment PON state, transport PON / width-alignment POFF state, transport PON / width-alignment state. Four slits 56a, 56b, 56c, and 56d for detecting which of the PON states are provided, and a slit 56e with a short interval are provided.
[0051]
A sensor 57 detects the slits 56a to 56d and the slit 56e of the slit disk 56. When the sensor 57 detects the slit 56a, the first cam 51, the second cam 52, and the slit disk 56 are in the state of conveyance PON / width adjustment PON. When the sensor 56 detects the slit 56b, the conveyance PON / width adjustment POFF. When the slit 56c is detected, the conveyance POFF / width adjustment POFF state is detected, and when the slit 56d is detected, the conveyance POFF / width adjustment PON state is established. Since the distance between the slits 56e is narrower than the distance between the other slits 56a to 56d, the number of slits 56a to 56d detected after the slit 56e is recognized from the output of the sensor 57 and detected. Thus, the position of the switching shaft 53 is managed, whereby the conveyance pressure roller 11 and the width adjusting pressure roller 15 are put in and out depending on the situation.
[0052]
In the position management of the switching shaft 53 using the slit disk 56 described above, for example, when the slit disk 56 is rotated in the direction of arrow C, after detecting the slit 56e, the first slit, that is, the slit 56a is detected. If the second slit, ie, the slit 56b, is detected, the transport PON / width-shifting PON is detected. If the third slit, ie, the slit 56c is detected, the transport POFF / width-shifting is detected. When the POFF state and the fourth slit, that is, the slit 56d are detected, it is recognized that the state is the conveyance POFF / width adjustment PON state.
[0053]
When two pairs of transport pressure rollers 11 are provided in the transport direction as in the bankbook stage 3 described with reference to FIG. 3, the DC motor 54 is shared and a mechanism for transmitting the driving force of the DC motor 54 is used. And the two sets of transport pressure rollers can be moved up and down in synchronization.
Next, the drive mechanism of the conveyance feed roller and the width adjusting feed roller will be described. FIG. 12 is an explanatory view showing a driving force switching mechanism.
[0054]
Reference numeral 60 denotes a conveyance gear. The conveyance gear 60 is connected to the conveyance feed roller 10 via a shaft, a gear train, and the like.
Reference numeral 61 denotes a width adjusting gear. The width adjusting gear 61 is connected to the width adjusting feed roller 14 via a shaft, a gear train or the like.
Reference numeral 62 denotes a slide gear which slides along the guide shaft 63 and meshes with either the transport gear 60 or the width adjusting gear 61. The slide gear 62 is located at a position indicated by a solid line in FIG. Engage with the shift gear 61 or at the position indicated by the broken line in FIG.
[0055]
Reference numeral 64 denotes a motor gear. The motor gear 64 is always engaged with the slide gear 62. The driving force of the pulse motor 67 is transmitted to the motor gear 64 through the counter gear 65 and the pinion gear 66.
Reference numeral 68 denotes a driving force switching cam. The driving force switching cam 68 is attached to the switching shaft 53. The driving force switching cam 68 is a cam provided with a slope on the side surface. One end of the arm 69 is in contact with the inclined surface of the driving force switching cam 68, and the other end is connected to the slide gear 62 so that the slide gear 62 can move and rotate. The arm 69 is rotatable with the shaft 70 as a fulcrum, and one end of the arm 69 is always in contact with the driving force switching cam 68 by a spring 71. As a result, the driving force switching cam 68 rotates, so that one end of the arm 69 is displaced by the inclined surface of the driving force switching cam 68 and the shaft 70 rotates about the fulcrum. Then, the slide gear 62 is moved by the other end of the arm 69, and the slide gear 62 meshes with the conveying gear 60 or the width adjusting gear 61. As a result, the driving force from the pulse motor 67 can be switched so as to be transmitted to either the transport feed roller 10 or the width-adjusting feed roller 14, so that the drive source of the transport feed roller 10 and the width-adjusting feed roller 14 is driven. Can be shared. Since the width-feeding feed roller 14 and the conveying feed roller 10 are different in the direction of the rotation shaft, a bevel gear is inserted in the driving force transmission path.
[0056]
As described above, the driving force switching cam 68 is fixed to the switching shaft 53. Since the first cam 51 and the second cam 52 are attached to the switching shaft 53 as described above, the conveying pressure roller 11 and the width-adjusting pressure roller 15 are moved up and down, and the conveying feed roller 10 and the width are adjusted. The switching of the driving force of the feed roller 14 can be interlocked, and this can be performed by one driving source, here the DC motor 54.
[0057]
The relationship between the vertical movement of the conveying pressure roller and the width adjusting pressure roller and the switching of the driving force of the conveying feed roller and the width adjusting feed roller will be described below.
Due to the first cam and the second cam, in the state of conveyance POFF / width adjustment POFF, the slide gear 62 is moved by the driving force switching cam 68 to a position where it engages with the conveyance gear 60, and the conveyance POFF / width adjustment POFF. In the state, the driving force is transmitted to the conveyance feed roller 10 side.
[0058]
Even in the state of conveyance PON / width adjustment POFF, the slide gear 62 is moved to the engagement position with the conveyance gear 60 by the driving force switching cam 68, and in the state of conveyance PON / width adjustment POFF, the driving force is applied to the conveyance feed roller 10 side. Is transmitted.
In the state of conveyance POFF / width adjustment PON, the slide gear 62 is moved by the driving force switching cam 68 to a position where it engages with the width adjustment gear 61. In the state of conveyance POFF / width adjustment PON, the slide gear 62 is driven to the width adjustment feed roller 14 side. Power is transmitted.
[0059]
In the state of conveyance PON / width adjustment PON, neither the conveyance feed roller 10 nor the width adjustment feed roller 14 is driven, so that the mating partner of the slide gear 62 moves from the conveyance gear 60 to the width adjustment gear 61 depending on the rotation direction of the switching shaft 53. Or a step of switching from the width adjusting gear 61 to the conveying gear 60.
[0060]
Next, the control system of the passbook slip printer of this embodiment will be described. FIG. 13 is a control block diagram of the passbook slip printer. The control block shown in FIG. 13 is described centering on the control block of the inserter unit.
Reference numeral 80 denotes a main control unit, and the main control unit 80 controls the inserter unit 5, the printing unit 6, and the ATP unit 7 described in FIG. Details of the printing unit 6 and the ATP unit 7 are not shown here.
[0061]
In the inserter unit 5, the main control unit 80 is provided with the right width detection sensors 32 a and 32 b, the left width detection sensors 33 a and 33 b, the insertion detection sensors 34 a and 34 b, the DC motor 54, and the pulse motor 67 on the bankbook stage 3 side. , Sensor 39, sensor 57, right width detection sensor 32a, 32b on the slip stage 3 side, left width detection sensor 33a, 33b, insertion detection sensor 34a, 34b, DC motor 54, pulse motor 67, sensor 39, sensor 57 etc. are connected.
[0062]
The operation of the inserter unit according to this embodiment will be described below. In addition, although the following description is demonstrated taking the bankbook stage 3 side as an example, the same operation | movement is performed also on the slip stage 2 side. Further, an example will be described in which processing is performed in a state where the medium (passbook) is in contact with the right reference plane 30 in FIG.
When the operator sets the medium to the passbook stage 3, the main control unit 80 determines that the medium has been set when both of the inhalation detection sensors 34 a and 34 b are detected. The two inhalation detection sensors are provided in order to prevent malfunctions by detecting a finger or the like when there is only one inhalation detection sensor.
[0063]
When determining that the medium has been set, the main control unit 80 monitors the outputs of the right width alignment detection sensors 32 a and 32 b and determines whether the medium is abutted against the right reference plane 30. The main control unit 80 determines that the medium is abutted against the right reference plane 30 when both the right width alignment detection sensors 32a and 32b are ON. The reason why the two width-adjustment detection sensors are provided in the conveyance direction is to enable the detection of skew, and if the width-adjustment detection sensors before and after the conveyance direction are ON, the medium is straight on the reference plane. It is abutted and judged to be in position.
[0064]
If it is determined that the medium is abutted against the right reference surface 30, the main control unit 80 monitors the output of the sensor 57, and from the number of slits 56a to 56d detected after detecting the slit 56e, the conveyance POFF The DC motor 54 is rotated from the state of the width adjustment POFF to the state of the conveyance PON / width adjustment POFF. If the main control unit 80 determines from the output of the sensor 57 that the state of conveyance PON / width adjustment POFF has been established, the main control unit 80 stops the DC motor 54. In the state of conveyance PON / width adjustment POFF, the medium is pressed against the conveyance feed roller 10 by the conveyance pressure roller 11, the slide gear 62 is engaged with the conveyance gear 60, and the driving force of the pulse motor 67 is applied to the conveyance feed roller 10 side. It is to be transmitted.
[0065]
Next, the main control unit 80 rotates the pulse motor 67 in the forward direction to rotate the transport feed roller 10 in the take-in direction, take in the medium, and send it to the printing unit 6 at the subsequent stage.
In the state of conveyance PON / width adjustment POFF during medium conveyance, the width adjustment pressure roller 15 is in a state of being retracted from the guide surface of the lower surface guide 13, and the medium is not pressed against the width adjustment feed roller 14. Further, as described with reference to FIG. 5, the width adjusting feed roller 14 is stopped at a position where the rubber chip 35 is retracted from the guide surface of the upper surface guide 12 except during the width adjusting operation. Will not interfere with transport.
[0066]
Here, the operator who sets the medium in the passbook slip printer is a bank employee of a financial institution familiar with the operation, and the medium is set in a state where it is properly abutted against a predetermined reference plane, here, the right reference plane 30. Often done. Therefore, when it is determined that there is no need for width adjustment when it is determined that the medium is set, that is, when the right reference plane 30 side is used as the reference plane, both the right width detection sensors 32a and 32b are ON. In such a case, it is possible to save the time for the width adjusting operation by taking in the medium without performing the width adjusting operation.
[0067]
When the main control unit 80 determines that the medium has been set and at least one of the right-side shift detection sensors 32a and 32b is OFF, the conveyance POFF / width-shifting PON is monitored while monitoring the output of the sensor 57. The DC motor 54 is rotated until the state becomes. If the main control unit 80 determines from the output of the sensor 57 that the conveyance POFF / width adjustment PON state has been reached, the main control unit 80 stops the DC motor 54. In the state of conveyance POFF / width adjustment PON, the medium is pressed against the width adjustment feed roller 14 by the width adjustment pressure roller 15, and the slide gear 62 moves and meshes with the width adjustment gear 61. The driving force of the pulse motor 67 is It is transmitted to the width adjusting feed roller 14 side.
[0068]
Next, the main control unit 80 causes the pulse motor 67 to rotate forward. As described above, in the state of conveyance POFF / width adjustment PON, the medium is pressed against the width adjustment feed roller 14 by the width adjustment pressure roller 15, and the slide gear 62 is engaged with the width adjustment gear 61 and the pulse motor 67 is driven. Since the force is transmitted to the width adjusting feed roller 14 side, the medium is moved in the direction of the right reference plane 30 by rotating the width adjusting feed roller 14. As described with reference to FIG. 4, the width-feeding roller 14 is provided with rubber chips 35 at two opposite positions on the circumferential surface. Therefore, when the portion of the rubber chips 35 comes into contact with the medium, the conveying force is mainly used. Occurs and moves the media. The main control unit 80 detects the wing 38 a plurality of times from the output of the sensor 39 when both of the right width detection sensors 32a and 32b are turned ON. The driving of 67 is stopped. Since the sensor 39 detects the wing 38 when the pulse motor 67 is stopped, the width adjusting feed roller 14 stops at the home position shown in FIG.
[0069]
In this way, after both the right width detection sensors 32a and 32b are turned on during the width adjustment operation, the rotation of the width adjustment feed roller 14 is continued as long as the sensor 39 detects the wing portion 38 a plurality of times, for example, twice. Then, the rubber chip 35 contacts the medium at least once. Thereby, even a thick medium can be reliably abutted against the right reference plane 30. When the medium is thin like a slip, the width-feeding feed roller 14 has a weak conveying force except for the rubber chip 35, so that the medium is not damaged.
[0070]
Next, the main control unit 80 rotates the DC motor 54 while monitoring the output of the sensor 57 until the conveyance PON / width adjustment POFF state is reached. If the main control unit 80 determines from the output of the sensor 57 that the state of conveyance PON / width adjustment POFF has been established, the main control unit 80 stops the DC motor 54. In the state of conveyance PON / width adjustment POFF, the medium is pressed against the conveyance feed roller 10 by the conveyance pressure roller 11, the slide gear 62 is engaged with the conveyance gear 60, and the driving force of the pulse motor 67 is applied to the conveyance feed roller 10 side. It is to be transmitted.
[0071]
Next, the main control unit 80 rotates the pulse motor 67 in the forward direction to rotate the transport feed roller 10 in the take-in direction, take in the medium, and send it to the printing unit 6 at the subsequent stage.
After the medium is fed to the printing unit 6, the main control unit 80 maintains the state of conveyance PON / width adjustment POFF in the inserter unit 5, and when the medium is discharged, the pulse motor 67 is reversed to discharge the medium. To do. When the main control unit 80 determines that the medium has been transported to a predetermined position, the main control unit 80 rotates the DC motor 54 while monitoring the output of the sensor 57 until the transport POFF / width adjustment POFF state is reached. When the main control unit 80 determines from the output of the sensor 57 that the conveyance POFF / width adjustment POFF state has been reached, the main control unit 80 stops the DC motor 54. In this way, by setting the conveyance POFF / width adjustment POFF, the medium is not pressed against the feed roller by any of the pressure rollers, and the operator can extract the medium.
[0072]
In the above description of the operation, the operation of abutting the medium on the right reference surface 30 has been described. However, when the medium is abutted on the left reference surface 31, the main control unit 80 detects the left width-alignment detection sensors 33a and 33b. When the width alignment is necessary while monitoring the output, the rotation direction of the width alignment feed roller 14 is the same except that the medium is conveyed in the direction of the left reference surface 31.
[0073]
As described above, the present invention is a medium processing apparatus that takes in a medium set by an operator in a state of abutting against a reference surface, conveys the medium to a subsequent stage, and performs predetermined processing. A high friction member that generates a force for conveying the medium is provided on a part of the circumferential surface, and the other circumferential surface is a width-feeding roller constituted by a low-friction member, and the medium is fed to the width-feeding roller during the width-shifting operation. A width-adjusting pressure roller that presses Sensor that detects that the set medium is abutted against the reference surface And when setting the media When the sensor detects the medium, it is determined that the medium is abutting against the reference surface. Without performing the shifting operation When the medium is taken in and the sensor does not detect the medium Kiha , Judging that the medium is not hitting the reference plane, The medium is pressed against the width adjusting feed roller by the width adjusting pressure roller, and the high friction member and the low friction member are alternately brought into contact with the medium by the rotation of the width adjusting feed roller. The media is taken in after performing the width-shifting operation to hit the media against the reference plane. Because it is configured with control means to control The width adjusting operation is performed only when the width adjusting operation is necessary, and the processing time at the time of taking in the medium can be improved. Further, since the processing time at the time of taking in the medium can be improved, the processing speed of the entire medium processing apparatus can also be improved.
[0074]
Also, In the present invention, as described above, when the sensor that detects that the set medium is abutted against the reference surface does not detect the medium, it is determined that the medium is not abutted against the reference surface. , Pressing the medium against the width-feeding feed roller by the width-shifting pressure roller, and causing the high-friction member and the low-friction member to contact with the medium alternately by rotation of the width-feeding feed roller, so that the medium strikes the reference surface. The position where the high friction member does not protrude from the upper surface guide is set as the home position of the width adjusting feed roller, and the width adjusting feed is stopped at the home position except during the width adjusting operation by the position management means. Because When the width-shifting operation is necessary, the medium can be width-wise reliably and without damaging the medium regardless of the thickness of the medium.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a main part of an inserter unit of a passbook slip printer.
FIG. 2 is an external perspective view of a passbook slip printer.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a passbook slip printer.
FIG. 4 is an explanatory view showing the structure of a width-feeding feed roller
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the width-feeding feed roller and the upper surface guide.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a mechanism for managing the position of the width-feeding feed roller.
FIG. 7 is a perspective view showing a support mechanism for a conveyance pressure roller and a width adjusting pressure roller.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a bracket assembly.
FIG. 9 is an explanatory view showing the shapes of the first cam and the second cam.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing the relationship between the first cam and the second cam.
FIG. 11 is an explanatory diagram of a mechanism for managing the positions of the first cam and the second cam.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a driving force switching mechanism.
FIG. 13 is a control block diagram of a passbook slip printer.
[Explanation of symbols]
[Explanation of symbols]
10 Conveying feed roller
11 Conveying pressure roller
12 Top guide
13 Bottom guide
14 Alignment feed roller
15 Alignment pressure roller
30 Right reference plane
32a, 32b Right width detection sensor

Claims (5)

操作者がセットした媒体を基準面に突き当てた状態で取り込み、後段へ搬送して所定の処理を行う媒体処理装置において、
円周面の一部に媒体を搬送する力を発生する高摩擦部材を設け、その他の円周面は低摩擦部材で構成した幅寄せフィードローラと、
幅寄せ動作時に前記幅寄せフィードローラに媒体を押し付ける幅寄せプレッシャローラと、
セットされた媒体が基準面に突き当てられていることを検知するセンサと、
媒体セット時に該センサが媒体を検知した場合は、媒体が基準面に突き当てられていると判断して幅寄せ動作時を行うことなく媒体を取り込み、前記センサが媒体を検知しないときは、該媒体は基準面に突き当てられていないと判断して、前記幅寄せプレッシャローラにより媒体を前記幅寄せフィードローラに押し付け、前記幅寄せフィードローラの回転により高摩擦部材と低摩擦部材を交互に媒体に接触させて、媒体を基準面に突き当てる幅寄せ動作を行ってから媒体を取り込むよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする媒体処理装置。In the medium processing apparatus that takes in the medium set by the operator in a state of abutting on the reference surface, conveys the medium to the subsequent stage, and performs predetermined processing,
A high-friction member that generates a force for conveying the medium is provided on a part of the circumferential surface, and the other circumferential surface is a width-feeding roller constituted by a low-friction member ;
A width adjusting pressure roller that presses the medium against the width adjusting feed roller during the width adjusting operation;
A sensor for detecting that the set medium is abutted against the reference surface,
If the sensor detects the medium when the medium set, can the medium takes in medium without performing time biassing operation determines that abuts against the reference surface, the sensor does not detect the medium, It is determined that the medium is not in contact with the reference surface, the medium is pressed against the width-feeding feed roller by the width-shifting pressure roller, and the high-friction member and the low-friction member are alternately turned by the rotation of the width-feeding feed roller. A medium processing apparatus comprising: control means for controlling to take in a medium after performing a width-shifting operation for bringing the medium into contact with a reference surface by contacting the medium. 請求項１において、
前記媒体の搬送路を構成する上面ガイドおよび下面ガイドと、
前記幅寄せフィードローラの位置を管理する位置管理手段を備え、
前記上面ガイドから前記幅寄せフィードローラの一部を下面ガイド側に突出させると共に、前記高摩擦部材が前記上面ガイドから突出しない位置を前記幅寄せフィードローラのホームポジションとし、
前記制御手段は、前記位置管理手段により幅寄せ動作時以外は前記幅寄せフィードをホームポジションに停止させるよう制御することを特徴とする媒体処理装置。In claim 1,
An upper surface guide and a lower surface guide constituting the conveyance path of the medium;
A position management means for managing the position of the width-feeding feed roller;
A part of the width adjusting feed roller is protruded from the upper surface guide to the lower surface guide side, and a position where the high friction member does not protrude from the upper surface guide is a home position of the width adjusting feed roller.
The medium processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the position adjusting unit to stop the width adjusting feed at a home position except during the width adjusting operation . 請求項１または請求項２において、
前記幅寄せフィードローラは、前記低摩擦部材の部分の円周面の両側端にテーパ部を形成したことを特徴とする媒体処理装置。 In claim 1 or claim 2 ,
The width adjusting feed roller is a medium processing apparatus characterized in that tapered portions are formed at both ends of a circumferential surface of the portion of the low friction member . 請求項１または請求項２において、
前記高摩擦部材は、前記幅寄せフィードローラの円周面上の対向する２箇所に設けたことを特徴とする媒体処理装置。In claim 1 or claim 2 ,
The medium processing apparatus according to claim 1, wherein the high friction member is provided at two opposing positions on a circumferential surface of the width-feeding feed roller . 請求項１または請求項２において、
前記センサは、前記基準面に沿って前記基準面の近傍に複数設けたことを特徴とする媒体処理装置。In claim 1 or claim 2,
The medium processing apparatus according to claim 1, wherein a plurality of sensors are provided in the vicinity of the reference surface along the reference surface.