JP4259479B2 - Media processing device - Google Patents
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Description
本発明は、金融機関等に設置され、オペレータ等の操作者がセットした通帳や伝票等の媒体を取り込み、磁気ストライプの読み書き処理や、所定の印字処理を行う通帳伝票プリンタと呼ばれる媒体処理装置に関するもので、特に、通帳のページめくりを行う機構に関するものである。 The present invention relates to a medium processing apparatus called a passbook slip printer that is installed in a financial institution or the like and takes in a medium such as a passbook or a slip set by an operator such as an operator and performs magnetic stripe read / write processing or predetermined printing processing. In particular, the present invention relates to a mechanism for turning pages of a passbook.
通帳伝票プリンタは、通帳を取り込み、取引金額等の取引データの印字を行い、排出する機能を有するが、あるページに取引データを印字している途中に、印字行が無くなると、ページめくりを行って、新しいページに残りの取引データを印字できるようになっている。この処理を実現するため、通帳伝票プリンタには、ページめくりを行う機構としてオートターンページ(ATP)機構と呼ばれる機構が搭載されている。 The passbook slip printer has a function to take in a passbook, print out transaction data such as transaction amount, and discharge it, but turns the page when there is no print line while printing transaction data on a page. The remaining transaction data can be printed on a new page. In order to realize this processing, the passbook slip printer is equipped with a mechanism called an auto turn page (ATP) mechanism as a page turning mechanism.
ATP機構は、ローラをページめくりすべきページに押しつけ、このローラを回転させることで、ページをはね上げ、通帳の搬送動作によりページめくりを行う機構である。
ATP機構においては、ページめくりすべき1枚のページのみをはね上げ、このはね上げたページを傷めることなく、次のページを開くというページめくりの精度を、常に上げて行くという課題がある。また、高いページめくりの精度を維持しながら、コストの低減を図る必要もあった。 In the ATP mechanism, there is a problem in that only one page to be turned up is flipped up, and the page turning accuracy of opening the next page is constantly increased without damaging the flipped up page. In addition, it is necessary to reduce costs while maintaining high page turning accuracy.
上述した課題を解決するため、本発明の請求項1に係る発明は、冊子状の媒体の最上位のページに接する高摩擦部材の突出部を有するめくりローラと、該めくりローラの回転軸に隣接するアイドルローラと、前記めくりローラと前記アイドルローラに対向して配置され、前記めくりローラの突出部と前記アイドルローラの両方に媒体を押し付ける押し付けフィードローラとを備え、該押し付けフィードローラは、媒体を前記アイドルローラに押し付けた状態で回転することで搬送し、ページめくりを行う際は、媒体を前記アイドルローラに押し付けた状態で停止状態を保ち、前記めくりローラが回転すると、前記突出部が冊子状の最上位のページに接してページをめくるものである。
In order to solve the above-described problem, the invention according to
本発明の請求項2に係る発明は、上述した請求項1に係る媒体処理装置において、めくりローラの回転軸にスリットディスクを設け、このスリットディスクは、所定の長さの円弧を持つ径の大きい部分と、径の小さい部分を組み合わせて2個のエッジ部を備えるとともに、径の大きい部分に1個のスリットを設けた形状で、このスリットディスクのエッジ部とスリットを検知するスリットセンサを備えて、めくりローラの突出部の位置を管理することとしたものである。 According to a second aspect of the present invention, in the medium processing apparatus according to the first aspect described above, a slit disk is provided on the rotating shaft of the turning roller, and the slit disk has a large arc having a predetermined length. A slit sensor for detecting the edge of the slit disk and the slit is provided in a shape in which a slit is provided in a portion having a large diameter, and two edges are formed by combining a portion and a portion having a small diameter. The position of the protruding portion of the turning roller is managed.
本発明の請求項3に係る発明は、上述した請求項1に係る媒体処理装置において、押し付けフィードローラは、冊子状の媒体のページめくりを行う部分の厚みに応じて、媒体をめくりローラに押し付ける押し付け位置を変化させることを特徴とする媒体処理装置である。
The invention according to claim 3 of the present invention is the medium processing apparatus according to
本発明によれば、めくりローラに高摩擦部材の突出部を設け、該めくりローラが回転すると、この突出部が冊子状の媒体の最上位のページに接し、このページをめくることとしたので、最上位のページを確実に持ち上げることができ、ページめくりの精度を上げることができる。
また、めくりローラの回転軸にスリットディスクを設け、このスリットディスクは、所定の長さの円弧を持つ径の大きい部分と、径の小さい部分を組み合わせて2個のエッジ部を備えるとともに、径の大きい部分に1個のスリットを設けた形状で、このスリットディスクのエッジ部とスリットを検知するようにしたので、スリットの数の計数や、スリット間隔の比較を行うことなく、突出部の位置管理を行うことができる。
According to the present invention, the turning roller is provided with a protruding portion of a high friction member, and when the turning roller rotates, the protruding portion comes into contact with the uppermost page of the booklet-shaped medium, so that this page is turned. The top page can be reliably lifted, and the accuracy of page turning can be increased.
In addition, a slit disk is provided on the rotating shaft of the turning roller, and the slit disk includes two edge portions by combining a large-diameter portion having an arc having a predetermined length and a small-diameter portion. The shape of the slit provided in the large part is to detect the edge and slit of this slit disk, so the position of the protruding part can be managed without counting the number of slits and comparing the slit interval. It can be performed.
そして、媒体のページめくりを行う部分の厚みに応じて、押し付けフィードローラが媒体をめくりローラに押し付ける押し付け位置を変化させることとしたので、ページめくりを行う部分の厚みに応じて最適な押し付け力が得られ、めくりローラを回転させて突出部で最上位のページを持ち上げるとき、2枚目以降のページがつられて持ち上げられることを防ぎ、ページめくりの精度をあげることができる。 Since the pressing feed roller changes the pressing position for pressing the medium against the page turning roller in accordance with the thickness of the page turning portion of the medium, the optimum pressing force is obtained according to the thickness of the page turning portion. Thus, when the uppermost page is lifted by the projecting portion by rotating the turning roller, the second and subsequent pages are prevented from being lifted and lifted, and the page turning accuracy can be improved.
図1は、本発明の媒体処理装置の実施の形態の一例を示す説明図である。この図1は、通帳伝票プリンタのATPユニットを示し、図1(a)は平面図、図1(b)は側面図である。1はベースブロック、2はこのベースブロック1に一体に設けた下面搬送ガイドで、ベースブロック1は、樹脂の一体成形品とする。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of an embodiment of a medium processing apparatus of the present invention. FIG. 1 shows an ATP unit of a passbook slip printer, FIG. 1 (a) is a plan view, and FIG. 1 (b) is a side view.
この下面搬送ガイド2は、水平面2aと、この水平面2aから滑らかに下降する斜面2bとから構成される。3は上面搬送ガイドで、この上面搬送ガイド3は前記下面搬送ガイド2の斜面2bと対向してベースブロック1に取り付けられる。4はベースブロック1に回転可能に取り付けた搬送フィードローラで、この搬送フィードローラ4は、下面搬送ガイド2の斜面2bの部分に対向して設けられ、パルスモータの回転をギヤ列やシャフト等を介して受けて回転するもので、通帳を挟み込んだ状態で回転して、該通帳を搬送する。
The lower
5はベースブロック1に回転可能に取り付けたターンページローラアッセンブリで、このターンページローラアッセンブリ5は、下面搬送ガイド2の水平面2aの上方に設けられる。6はベースブロック1に回転可能かつ上下動可能に取り付けた押し付けフィードローラで、前記ターンページローラアッセンブリ5と対向して下面搬送ガイド2の水平面側に設けられる。
A turn
図2はターンページローラアッセンブリの詳細を示す正面図で、ターンページローラアッセンブリの構造と、ターンページローラアッセンブリと押し付けフィードローラの位置関係を示す。7はターンページローラアッセンブリ5に設けられたアイドルローラで、このアイドルローラ7は、通帳の幅に合わせて、所定の間隔を開けて2個設けられている。8はこのアイドルローラ7に隣接して、それぞれその内側に設けられるターンページローラで、アイドルローラ7およびターンページローラ8はシャフト9に取り付けられている。前記アイドルローラ7は、通帳に接触する円周面の摩擦係数が低くなるように、低摩擦部材で形成する。また、アイドルローラ7はシャフト9に回転自在に取り付けられ、ターンページローラ8はシャフト9に固定した状態で取り付けられ、アイドルローラ7は、常時回転自在な状態となっている。
FIG. 2 is a front view showing details of the turn page roller assembly, showing the structure of the turn page roller assembly and the positional relationship between the turn page roller assembly and the pressing feed roller.
図3はターンページローラの詳細を示す説明図で、ターンページローラ8は、円周面の一部に、前記アイドルローラ7の円周面の径より大きい径を持つ突出部10aを備えたゴム部10bを取り付けた扇型のローラである。押し付けフィードローラ6は、アイドルローラ7とターンページローラ8の突出部10aの両方に通帳を押し付けられるように、アイドルローラ7のターンページローラ8と隣接する側と、ターンページローラ8のアイドルローラ7と隣接する側の両方と対向する位置に設けられる。
FIG. 3 is an explanatory view showing the details of the turn page roller. The
押し付けフィードローラ6は、通帳をアイドルローラ7に押し付けた状態で回転することで、通帳を搬送する機能と、通帳をアイドルローラ7に押し付けた状態で停止状態を保ち、ターンページローラアッセンブリ5が回転してページめくりを行う際、通帳全体を押さえるとともに、突出部10aと最上位のページとの間に十分な摩擦力を得られるようにする機能とを併せ持つ。
The pressing
また、ターンページローラアッセンブリ5は、通帳搬送時は、停止していることで、アイドルローラ7が押し付けフィードローラ6に対するプレッシャローラとなる機能と、回転することで、ターンページローラ8の突出部10aでページめくりを行う機能とを併せ持つ。このように、押し付けフィードローラ6とターンページローラアッセンブリ5は、1つの部品で複数の機能を持たせてあるので、コストの低減を図ることができる。
Further, the turn
図1に戻り、11はスリットディスクで、このスリットディスク11は前記シャフト9に取り付けられ、ターンページローラアッセンブリ5とともに回転する。12はスリットセンサで、スリットディスク11が回転することにより、スリットセンサ12の出力が変化する。スリットセンサ12は光透過型のセンサであり、光軸が遮られた状態がON、光軸が通った状態をOFFとする。
Returning to FIG. 1, reference numeral 11 denotes a slit disk, which is attached to the shaft 9 and rotates together with the turn
図4はスリットディスクの形状を示す説明図で、スリットディスク11の形状とターンページローラアッセンブリ5の突出部10aの関係を示す。スリットディスク11は、所定の長さの円弧を持つ径の大きい部分と、径の小さい部分を組み合わせて2個のエッジ部を備えるとともに、径の大きい部分に1個のスリットを設けた形状である。11aは第1のエッジ部で、スリットディスク11を矢印A方向に回転させたとき、スリットセンサ12のところをこの第1のエッジ部11aが通過すると、スリットセンサ12の出力は、ONからOFFに変化する。また、スリットディスク11を反対に矢印B方向に回転させたとき、スリットセンサ12のところをこの第1のエッジ部11aが通過すると、スリットセンサ12の出力は、OFFからONに変化する。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the shape of the slit disk, and shows the relationship between the shape of the slit disk 11 and the protruding
11bは第2のエッジ部で、スリットディスク11を矢印A方向に回転させたとき、スリットセンサ12のところをこの第2のエッジ部11bが通過すると、スリットセンサ12の出力は、OFFからONに変化する。また、スリットディスク11を反対に矢印B方向に回転させたとき、スリットセンサ12のところをこの第2のエッジ部11bが通過すると、スリットセンサ12の出力は、ONからOFFに変化する。
Reference numeral 11b denotes a second edge portion. When the slit disk 11 is rotated in the direction of arrow A and the second edge portion 11b passes through the
11cはスリット部で、スリットディスク11を矢印A方向に回転させたときも、スリットディスク11を反対に矢印B方向に回転させたときも、スリットセンサ12のところをこのスリット部11cが通過すると、スリットセンサ12の出力は、ONからOFFに変化した後、短い時間でONに変化する。下面搬送ガイド2の水平面2aを図4に一点鎖線で示す位置としたとき、突出部10aがほぼ真上にある状態を、ターンページローラアッセンブリ5のホームポジションとする。そして、シャフト9が回転してターンページローラアッセンブリ5およびスリットディスク11が回転すると、スリットセンサ12の出力から、突出部10aの位置を管理する。
11c is a slit part. When the slit disk 11 is rotated in the direction of arrow A, and when the slit disk 11 is rotated in the direction of arrow B on the contrary, when the slit part 11c passes through the
図1に戻り、13はフロントオープンガイド、14はリアオープンガイドで、フロントオープンガイド13とリアオープンガイド14は下面搬送ガイド2の水平面2aと対向して設けられ、フロントオープンガイド13は、ターンページローラアッセンブリ5に対して、通帳の取り込み方向手前に位置し、リアオープンガイド14は、ターンページローラアッセンブリ5に対して、通帳の取り込み方向後方に位置しており、フロントオープンガイド13とリアオープンガイド14は、上面搬送ガイドの機能を持つともに、ページめくりの時は、ターンページローラアッセンブリ5によりめくられたページに押し上げられるようになっている。
Returning to FIG. 1, 13 is a front open guide, 14 is a rear open guide, and the front
フロントオープンガイド13の下面搬送ガイド2と対向する面は、ターンページローラアッセンブリ5方向に行くに従い上方に向けて湾曲した形状で、リアオープンガイド14の下面搬送ガイド2と対向する面は、ターンページローラアッセンブリ5方向に行くに従い上方に向けて湾曲した形状となっている。13aはフロントオープンガイド13に設けた突起で、この突起13aはフロントオ−プンガイド13のターンページローラアッセンブリ5側と反対側の端部に設けられ、この突起13aをベースブロック2に設けた支持部で支持することで、フロントオープンガイド13は、この突起13aを支点に、ターンページローラアセンブリ5側が開閉する。
The surface of the front
14aはリアオープンガイド14に設けた突起で、この突起14aはリアオ−プンガイド14のターンページローラアッセンブリ5側と反対側の端部に設けられ、この突起14aをベースブロック2に設けた支持部で支持することで、リアオープンガイド14は、この突起14aを支点に、ターンページローラアセンブリ5側が開閉する。
14 a is a protrusion provided on the rear
15aおよび15bはターンページローラアッセンブリ5に設けたカムである、このカム15aおよび15bは、シャフト9に固定した状態で取り付けられ、ターンページローラ8と一緒に回転する。そして、カム15aにより、ターンページローラアッセンブリ5がホームポジションにあるときに、フロントオープンガイド13とターンページローラアッセンブリ5のアイドルローラ7およびターンページローラ8の突出部10aとゴム部10bとの間に隙間が開くようにし、カム15bにより、ターンページローラアッセンブリ5がホームポジションにあるときに、リアオープンガイド14とターンページローラアッセンブリ5のアイドルローラ7およびターンページローラ8の突出部10aとゴム部10bとの間に隙間が開くようにする。
Reference numerals 15 a and 15 b denote cams provided on the turn
図5はカムと各オープンガイドの関係を示す説明図で、図5(a)はカム15aとフロントオープンガイド13との関係を示し、図5(b)はカム15bとリアオープンガイド14との関係を示す。また、図5(a),(b)とも、ターンページローラアッセンブリ5はホームポジションにあるものとする。13bはフロントオープンガイド13に設けた押し上げ部で、ターンページローラアッセンブリ5がホームポジションにあるとき、カム15aがこの押し上げ部13bに接することで、フロントオープンガイド13を突起13aを支点に回転して押し上げられ、該フロントオープンガイド13とターンページローラアッセンブリ5との間に隙間が開いた状態となる。
FIG. 5 is an explanatory view showing the relationship between the cam and each open guide, FIG. 5 (a) shows the relationship between the cam 15a and the front
14bはリアオープンガイド14に設けた押し上げ部で、ターンページローラアッセンブリ5がホームポジションにあるとき、カム15bがこの押し上げ部14bに接することで、リアオープンガイド14を突起14aを支点に回転して押し上げられ、該リアオープンガイド14とターンページローラアッセンブリ5との間に隙間が開いた状態となる。
14b is a push-up portion provided on the rear
なお、カム15aとカム15bはそれぞれ偏心しており、後述するページめくり動作でターンページローラアッセンブリ5を回転させたとき、ページをめくる過程で、その回転方向に応じて、カム15aが押し上げ部13bに接触を開始してフロントオープンガイド13を押し上げるか、カム15bが押し上げ部14bに接触を開始してリアオープンガイド14を押し上げる動作を行う。
The cam 15a and the cam 15b are eccentric, and when the turn
図1に戻り、16はページがはね上げられたことを検知するセンサであり、このセンサ16を受光素子とすると、発光素子は、後述する印字ユニットの後端に設ける。このセンサ16は、リアオープンガイド14の開閉の妨げにならないように、該リアオープンガイド14を避けて左右にポストを立て、このポスト間にビームを渡して、このビームに取り付けてある。
Returning to FIG. 1,
次に、通帳伝票プリンタの全体の構成の概略を説明する。図6は通帳伝票プリンタの外観斜視図、図7は通帳伝票プリンタの概略構成図である。通帳伝票プリンタは、その正面側に、種類の異なる媒体を受け入れるため、2段のステージが設けてある。ここでは、上の段が媒体の中の伝票等を受け入れるための伝票ステージ17aで、下の段が媒体の中の通帳等を受け入れるための通帳ステージ17bである。18はオペレータが操作をするボタン等が設けられた操作部である。
Next, an outline of the overall configuration of the passbook slip printer will be described. 6 is an external perspective view of the passbook slip printer, and FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the passbook slip printer. The passbook slip printer is provided with two stages on the front side for receiving different types of media. Here, the upper stage is a
19aは通帳伝票プリンタ内の正面側に実装されるインサータユニットである。このインサータユニット19aは、オペレータによる通帳や伝票等の媒体のセットを受け、セットされた媒体を取り込んだり、処理の終了した媒体を排出する機能等を備える。19bは前記インサータユニット19aに続いて該インサータユニット19aの後ろ側に実装される印字ユニットである。この印字ユニット19bは、媒体への印字、通帳に印刷されたページマークの読み取り、および印字のための印字済行の読み取り等の機能を備える。 An inserter unit 19a is mounted on the front side of the passbook slip printer. The inserter unit 19a has a function of receiving a set of a medium such as a passbook or a slip by an operator, taking in the set medium, or discharging a medium that has been processed. Reference numeral 19b denotes a printing unit mounted on the back side of the inserter unit 19a following the inserter unit 19a. The printing unit 19b has functions such as printing on a medium, reading page marks printed on a passbook, and reading printed lines for printing.
19cは前記印字ユニット19bに続いて該印字ユニット19bの後ろ側に実装されるATPユニットである、このATPユニット19cは、通帳のページめくりを行う機能を有する。19dは前記印字ユニット19bに続いて、ATPユニット19cの上側に実装される電源ユニットである。 Reference numeral 19c denotes an ATP unit mounted on the back side of the printing unit 19b following the printing unit 19b. The ATP unit 19c has a function of turning pages of a passbook. Reference numeral 19d denotes a power supply unit mounted on the upper side of the ATP unit 19c after the printing unit 19b.
次に、インサータユニット19aの説明を行う。20aは伝票ステージ17aおよび通帳ステージ17bにおいて媒体を搬送する搬送フィードローラ、20bは前記搬送フィードローラ20aに媒体を押し付ける搬送プレッシャローラである。21aは媒体を基準面に突き当てるための搬送を行う幅寄せフィードローラ、21bは前記幅寄せフィードローラ21aに媒体を押し付ける幅寄せプレッシャローラである。
Next, the inserter unit 19a will be described. 20a is a conveyance feed roller for conveying the medium in the
22は前記伝票ステージ17aによる搬送経路と通帳ステージ17bによる搬送経路の合流点に設けられたブレードで、媒体の搬送方向を切り換える。なお、図示しないが、通帳ステージ17bには、磁気ヘッドが設けてある。次に印字ユニット19bの説明を行う。印字ユニット19bは、アッパーフレームユニット24とロアフレームユニット25より構成され、アッパーフレームユニット24には、印字ヘッド部26とこの印字ヘッド部26を支持するメインシャフト27とサブシャフト28等が実装され、ロアフレームユニット25には、プラテン29、このプラテン29を上下動可能に支持する機構、プラテン駆動用のパルスモータ、媒体を搬送する搬送フィードローラ30、媒体搬送路31を構成する上面ガイドおよび下面ガイド等が実装され、さらに、通帳のページマークを読み取る読取センサ32が取付られている。
また、アッパーフレームユニット24は、メインシャフト27の取り付け部を支点にして、ロアフレームユニット25に対して開閉可能となっている。媒体搬送路31の装置正面側は、前記インサータユニット19aのブレード22の部分と繋がり、印字ユニット19bで処理の終了した媒体を排出する場合、その媒体の種類に応じてブレード22が作動し、媒体搬送路31を搬送される媒体が伝票ステージ17aか通帳ステージ17bに送り込まれる。また、ブレード22を作動させて通帳ステージ17bと媒体搬送路31を接続しておき、通帳ステージ17bにセットされた媒体(通帳)を媒体搬送路31に送り込むか、ブレード22を作動させて伝票ステージ17aと媒体搬送路31を接続しておき、伝票ステージ17bにセットされた媒体(伝票)を媒体搬送路31に送り込むことができるようになっている。
The
次にATPユニットの説明を行う。ATPユニット19cは、上述したように、ベースブロック1に、上面搬送ガイド3、搬送フィードローラ4、ターンページローラアッセンブリ5、押し付けフィードローラ6、フロントオープンガイド13、リアオープンガイド14、センサ16、搬送フィードローラ4および押し付けフィードローラ6を駆動するモータ、ターンページローラアッセンブリ5を駆動するモータ、押し付けフィードローラ6を上下動させるモータ等を備えており、ATPユニット19cは、ベースブロック1に各部品を取り付けて組み立てた後、通帳伝票プリンタの筐体に、装置正面側にフロントオープンガイド13が来るように実装される。また、ATPユニット19cの媒体搬送路33は、後端側が下降した形状となっており、これにより、ATPユニット19cのこの部分の高さを低くして電源ユニット19dの実装スペースを稼ぐとともに、ATPユニット19cの長さを短くしている。従来、通帳伝票プリンタでは、筐体にフレームを取り付け、このフレームに各部品を取り付けることで、ATP機構を組み立てていた。これに対して、本実施の形態のように、ATP機構をユニット化することで、コストの低減を図ることができる。
Next, the ATP unit will be described. As described above, the ATP unit 19c is connected to the
ATPユニット19cの媒体搬送路33の装置正面側は、前記印字ユニット19bの媒体搬送路31の装置後ろ側と繋がり、ページめくりが必要と判断された通帳が媒体搬送路31から送り込まれ、ページめくりの終わった通帳を媒体搬送路31に送り込む。ATPユニット19cのターンページローラアッセンブリ5の上方には、印字ユニット19bの後端面と、電源ユニット19dの前端面との間により形成される空間19eが有り、この空間19eに、ターンページローラアッセンブリ5によりはね上げた通帳のページが入るようになっている。
The front side of the
34はセンサ16と対になるセンサで、印字ユニット19bの後端面に設けられる。センサ16を受光素子とすると、センサ34は発光素子であり、通帳のページはね上げられて光軸が遮られると、センサ16の出力がOFFからONに変化し、これにより、通帳が所定位置まではね上げられたことを検知できる。図8はアッパフレームユニットを開いた状態を示す説明図で、印字ユニット19bは、インクリボンの交換等のため、アッパーフレームユニット24がメインシャフト27の取り付け部を支点に開閉できるようになっている。アッパーフレームユニット24を開くと、前記空間19eにアッパフレームユニット24の後端面が入り込む。これにより、発光素子であるセンサ34からの光軸が変位し、受光素子であるセンサ16はOFFからONとなる。このため、ページめくり動作を行っていない時に、センサ16がOFFになると、アッパフレームユニット24が開いたものと判断できるものであり、通帳のページがはね上げられたことを検知するセンサと、印字ユニット19bのアッパフレームユニット24が開いたことを検知するセンサを共用化できる。
図9は通帳伝票プリンタの制御ブロック図である。35は主制御部で、この主制御部35にインサータユニット19a、印字ユニット19b、ATPユニット19c、電源ユニット19dが接続される。なお、図9では、インサータユニット19a、印字ユニット19b、電源ユニット19dの構成は図示しない。
FIG. 9 is a control block diagram of the passbook slip printer.
36はDCモータで、ターンページローラアッセンブリ5を駆動する。37はパルスモータで、搬送フィードローラ4、押し付けフィードローラ6を駆動する。38はパルスモータで、押し付けフィードローラ6を上下動させる。12はスリットセンサ、16はセンサである。
A DC motor 36 drives the turn
図10〜図13は本実施の形態の動作を示す説明図で、以下にページめくり動作を説明する。ここで、通帳の挿入方向について説明する。閉じた通帳を通帳ステージ17bにセットする場合、綴じ部が挿入方向先端にくるようにセットする。また、開いた通帳をセットする場合は、表紙側が挿入方向先端にくるようにセットする。以下の動作の説明は、開いた通帳の場合を例に説明する。
10 to 13 are explanatory diagrams showing the operation of the present embodiment, and the page turning operation will be described below. Here, the insertion direction of the bankbook will be described. When the closed passbook is set on the
主制御部35は、印字ユニット19bで通帳に印字をするに当たり、あるいは、印字を行っているときに、読取センサ32の出力を受けての読取結果等から、ページめくりが必要であると判断すると、印字ユニット19bの図示しないパルスモータを駆動するとともに、パルスモータ37を駆動することで搬送フィードローラ30と搬送フィードローラ4と押し付けフィードローラ6を回転させて、図10(a)に示すように、通帳40を、印字ユニット19bからページめくりを行うページがターンページローラアッセンブリ5の下の所定の位置に来るように搬送する。上述したように、通帳40の挿入方向は、表紙側が挿入方向先端にくるようになっているので、ページめくりが必要であると判断された場合、そのページは綴じ部40aより後ろのページとなる。よって、通帳40は、綴じ部40aがターンページローラアッセンブリ5を通過してから、所定量搬送された位置で停止させることになる。
When the
このとき、ターンページローラアッセンブリ5は、突出部10aが上側にくるホームポジションにあって、回転させない。また、押し付けフィードローラ6は、パルスモータ38を駆動することで所定量上昇させて、通帳40をアイドルローラ7に押し付けられる状態として、搬送力が生じるようにしている。通帳40が上記所定の位置まで搬送されると、主制御部35は印字ユニット19bの図示しないパルスモータの駆動を停止するとともに、パルスモータ37の駆動を停止して、搬送フィードローラ30と搬送フィードローラ4と押し付けフィードローラ6の回転を停止させて通帳40を停止させる。
At this time, the turn
ここで、ターンページローラアッセンブリ5および押し付けフィードローラ6と、搬送フィードローラ4との距離は、綴じた状態の通帳40をターンページローラアッセンブリ5および押し付けフィードローラ6と、搬送フィードローラ4の両方でクランプできる位置関係としてあり、閉じた状態の通帳40の表紙をめくる場合にも対応可能としてある。
Here, the distance between the turn
また、上述したように、綴じ部40aより後ろのページをめくる場合、上記所定の位置まで通帳40を搬送すると、綴じ部40aが図1で説明した斜面2bに入る位置となる。次に、押し付けフィードローラ6による押し付け力を、通帳40のページめくりを行う部分の厚みによって変える。
Further, as described above, when turning the page behind the binding
すなわち、通帳40に印字を行う場合、主制御部35は印字ユニット19bでの処理で、最適なプラテンギャップを得るため、通帳40の印字すべき部分の厚みをプラテン29の移動量等を用いて求めている。そして、ページめくりを行うページは、この印字すべき部分側にあるので、ページめくりを行う部分の厚みを認識可能である。そこで、押し付けフィードローラ6の位置を、ページめくりを行う部分の厚みによって変える。主制御部35は、ページめくりを行う部分が厚い場合、すなわち、ページめくりを行うページの下にあるページの枚数が多い場合は、押し付けフィードローラ6による押し付け力が弱くなり、ページめくりを行うページの部分が薄い場合、すなわち、ページめくりを行うページの下にあるページの枚数が少ない場合は、押し付けフィードローラ6による押し付け力が強くなるように、パルスモータ38を駆動して押し付けフィードローラ6の位置を変える。このように、押し付けフィードローラ6による押し付け力を通帳40のページめくりを行う部分の厚みによって変えることで、以下に説明する突出部10aにより最上位のページを持ち上げる際、2枚目以降のページがつられて持ち上げられることを防ぐことができる。
That is, when printing on the
次に、主制御部35は、DCモータ36を駆動してターンページローラアッセンブリ5を矢印A方向に回転させる。ホームポジションにあるターンページローラアッセンブリ5を矢印A方向に回転させると、図10(b)に示すように、突出部10aが、ページめくりを行うページに、綴じ部40aの反対側から接触を開始する。通帳40全体は、搬送フィードローラ4にクランプされて動かないので、ターンページローラアッセンブリ5を矢印A方向に回転させると、図11(a)に示すように、突出部10aに接触したページが弓形に持ち上げられ、リアオープンガイド14の湾曲した部分に入る。ここで、突出部10aはアイドルローラ7の円周面より突出しているので、通帳40のページめくりを行うページに接することができる。また、ターンページローラ8を扇型とすることで、ターンページローラ8の突出部10a以外の部分が、通帳40のページめくりを行うページに接しにくくして、突出部10aで確実にページめくりが行えるようになっている。
Next, the
主制御部35は、スリットセンサ12の出力から、スリット部11cを検知すると、DCモータ36の駆動を停止して、ターンページローラアッセンブリ5の回転を停止する。ターンページローラアッセンブリ5を矢印A方向に回転させたときにスリット部11cがスリットセンサ12のところにくると、図11(b)に示すように、弓形に持ち上げられたページ40bは、突出部10aに接触していることにより、落ちることはない。また、ページが弓形になる過程で、リアオープンガイド14に接触するが、リアオープンガイド14は突起14aを支点に開閉自在に支持されており、かつ、通帳40の弓形となった部分がリアオープンガイド14の湾曲した部分に入り込んで接触しているので、該リアオープンガイド14は弓形になったページ40bにより容易に押し上げられるとともに、その自重で持ち上げられたページ40bを押し付けて、弓形の山が、綴じ部40aと反対側の開放側にくるようにして、後述するはね上げ動作を行いやすくする。さらに、通帳40の弓形となったページ40bでリアオープンガイド14を持ち上げる際、突出部10aと弓形に持ち上げられたページ40bとの間の摩擦力とリアオープンガイド14の自重の関係等のバランスで、該リアオープンガイド14を持ち上げにくいような状況になっても、ターンページローラアッセンブリ5を矢印A方向に回転させて行く過程で、図5(b)で説明したカム15bがリアオープンガイド14の押し上げ部14bに接触を開始することで該リアオープンガイド14を押し上げる力が加わるので、弓形となったページ40bによる押し上げ力に加えてこのカム15bによる押し上げ力が加わることで、リアオープンガイド14は弓形になったページ40bにより容易に押し上げられる。
When the
次に、主制御部35は、パルスモータ38を駆動して、図12(a)に示すように、押し付けフィードローラ6を下げて、ターンページローラアッセンブリ5への押し付け力を解除する。このとき、突出部10aに接触している最上位のページ40bは落ちることはないが、そのページより下のページは、押し付けフィードローラ6による押し付け力が解除されるので、最上位のページ40bにつられて持ち上げられていても、元に戻り、複数枚のページがめくられることを防いでいる。
Next, the
次に、主制御部35はパルスモータ37を駆動して、搬送フィードローラ4を戻し方向に回転させる。このとき、押し付けフィードローラ6も回転するが、通帳40に接していないので、押し付けフィードローラ6の部分では搬送力が生じない。搬送フィードローラ4を戻し方向に回転させると、図12(b)に示すように、通帳40が戻し方向に移動する。通帳40が戻し方向に移動すると、最上位のページ40bは突出部10aに接触したままなので、弓形の山が高くなる。
Next, the
主制御部35は通帳40を所定量戻すと、パルスモータ37を駆動して、搬送フィードローラ4を停止させる。なお、この通帳40の戻し量は、後述するリトライ時には増やす方向に変化させ、めくりを行いやすくする。次に、主制御部35は、DCモータ36を駆動して、ターンページローラアッセンブリ5を矢印A方向にさらに回転させる。すると、図13(a)に示すように、突出部10aに接触している最上位のページ40bは、はね上げられた後、ページ自身の腰により弓形の状態から延びるとともに、リアオープンガイド14の自重により、ターンページローラアッセンブリ5上に落ちる。このとき、リアオープンガイド14のターンページローラアッセンブリ5側は、上方の向けて湾曲した形状となっているので、はね上げられたページ40bを自重により押し付けても、そのページを大きく湾曲させることはない。そして、ページがはね上げられたことは、センサ16の出力から認識できる。
When the
上述したように、突出部10aにより通帳40の最上位のページ40bが弓形に持ち上げられているとき、該ページ40bはリアオープンガイド14により押さえ付けているので、弓形の山が開放側に来るようになっている。さらに、綴じ部40aが図1に示す斜面2bに入っているので、通帳40が反った状態となっており、めくろうとしている水平面2a側にあるページには、ページ自身の腰で、はね上がろうとする力が生じている。よって、突出部10aによるはね上げが行いやすくなっている。
As described above, when the
主制御部35は、スリットセンサ12の出力から、第1のエッジ11aを検知すると、DCモータ36の回転を停止する。これにより、ターンページローラアッセンブリ5はホームポジションで停止する。なお、ターンページローラアッセンブリ5を駆動するモータはDCモータ36を用いるので、ターンページローラアッセンブリ5を矢印A方向に回転させて、スリットセンサ12が第1のエッジ部11aを検知することで、DCモータ36の回転を停止させると、完全に停止するまでの時間が若干かかるので、第1のエッジ部11aと突出部10aの位置関係は、スリットセンサ12を第1のエッジ部11aが通過してから、所定の角度回転してから、突出部10aがほぼ真上を向くような位置関係としてある。
When the
また、スリットディスク11は、2個のエッジ部11a,11bと1個のスリット11cを設けた形状とすることで、スリットセンサ12の出力は、1方向の回転の中で、ONからOFF、OFFからON、短いOFFの3通りのみであり、主制御部35は、スリットの数の計数や、スリット間隔の比較を行うことなく、ターンページローラアッセンブリ5の位置を管理できる。
Further, the slit disk 11 has a shape in which two edge portions 11a and 11b and one slit 11c are provided, so that the output of the
また、ターンページローラアッセンブリ5がホームポジションとなると、図5で説明したように、カム15bによりリアオープンガイド14が持ち上げられており、リアオープンガイド14とターンページローラアッセンブリ5のアイドルローラ7、突出部10a、ゴム部10bとの間には隙間が空いており、この隙間に、はね上げられたページ40bが入っている。
When the turn
次に、主制御部35は、パルスモータ38を駆動して押し付けフィードローラ6を上げて、該押し付けフィードローラ6により通帳40をアイドルローラ7に押し付けるとともに、パルスモータ37と図示しない印字ユニット19bのパルスモータを駆動して、搬送フィードローラ30、搬送フィードローラ4および押し付けフィードローラ6を戻し方向に回転する。すると、図13(b)に示すように、はね上げられた最上位のページ40bが、リアオープンガイド14とターンページローラアッセンブリ5との間の隙間から引き抜かれ、ページめくりが完了する。このとき、はね上げられた最上位のページ40bは、リアオープンガイド14とターンページローラアッセンブリ5との間の隙間から引き抜かれ、かつ、リアオープンガイド14のターンページローラアッセンブリ5側は、上方の向けて湾曲した形状となっているので、はね上げられたページ40bを自重により押し付けても、そのページを抜き取り方向と反対に大きく湾曲させることはないので、強い負荷がかかることはない。
Next, the
ここで、センサ16の出力からページがはね上げられなかったと判断すると、主制御部35は、リトライ動作を行う。すなわち、ターンページローラアッセンブリ5を上述したようにホームポジションに戻した後、パルスモータ37を駆動することで搬送フィードローラ4と押し付けフィードローラ6を回転させ、通帳40を所定量先送りする。この先送り量は、弓形となったページ40bの山を高くするために通帳40を戻し方向に搬送したときの戻し量と同じとし、通帳40を再度ページめくりをする位置に戻す。
Here, when it is determined from the output of the
そして、上述した動作でページめくりを行うが、弓形となったページ40bの山を高くするために通帳40を戻し方向に搬送する際、前回の戻し量より多く搬送して、より山が高くなるようにしてページのはね上げを行いやすくする。通帳40のページめくりを行う場合、上述した通帳の挿入方向により、綴じ部40aがリアオープンガイド14側にある位置で行うこととなり、複数枚めくってしまった場合で戻す場合に、綴じ部40aをフロントオープンガイド13側に位置させて、ターンページローラアッセンブリ5を上述した説明と反対方向に回転させてページめくりを行う。このため、フロントオープンガイド13とリアオープンガイド14とでは、リアオープンガイド14を押し上げてページめくりを行う割合の方が高い。そして、中紙に比べて厚みのある表紙をめくる場合も、綴じ部40aがリアオープンガイド14側にある位置で行うこととなる。上述したページめくりの過程で、ターンページローラアッセンブリ5の突出部10aで最上位のページ40bを持ち上げるとき、リアオープンガイド14を押し上げることになるが、支点となる突起14aまでの距離が長い方がリアオープンガイド14が押し上げやすく、かつ、ページをはね上げやすい。これに対して、ATPユニット19cの長さは、装置全体の長さがら決められてくる。そこで、リアオープンガイド14を長くし、フロントオープンガイド13は相対的に短くすることで、ATPユニット19cを短い長さとしながらも、順方向のめくりの精度を落とすことがないようにしてあり、表紙のような厚紙でも、めくりが行えるようになっている。
Then, the page turning is performed by the above-described operation. When the
1 ベースブロック
5 ターンページローラアッセンブリ
6 押し付けフィードローラ
7 アイドルローラ
8 ターンページローラ
10a 突出部
13 フロントオープンガイド
14 リアオープンガイド
DESCRIPTION OF
Claims (3)
A turning roller having a projecting portion of a high-friction member in contact with the uppermost page of the booklet-like medium, an idle roller adjacent to the turning roller , the idler roller adjacent to the turning roller, and the turning roller A pressing feed roller that is disposed to face the idle roller and that presses the medium against both the protruding portion of the turning roller and the idle roller, and the pressing feed roller rotates while pressing the medium against the idle roller. When the page is turned and the page is turned, the stop state is maintained with the medium pressed against the idle roller, and when the turning roller rotates, the protrusion comes into contact with the top page of the booklet shape. A medium processing apparatus characterized by turning over.
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