JP4259479B2 - Media processing device - Google Patents
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本発明は、金融機関等に設置され、オペレータ等の操作者がセットした通帳や伝票等の媒体を取り込み、磁気ストライプの読み書き処理や、所定の印字処理を行う通帳伝票プリンタと呼ばれる媒体処理装置に関するもので、特に、通帳のページめくりを行う機構に関するものである。 The present invention relates to a medium processing apparatus called a passbook slip printer that is installed in a financial institution or the like and takes in a medium such as a passbook or a slip set by an operator such as an operator and performs magnetic stripe read / write processing or predetermined printing processing. In particular, the present invention relates to a mechanism for turning pages of a passbook.
通帳伝票プリンタは、通帳を取り込み、取引金額等の取引データの印字を行い、排出する機能を有するが、あるページに取引データを印字している途中に、印字行が無くなると、ページめくりを行って、新しいページに残りの取引データを印字できるようになっている。この処理を実現するため、通帳伝票プリンタには、ページめくりを行う機構としてオートターンページ（ＡＴＰ）機構と呼ばれる機構が搭載されている。 The passbook slip printer has a function to take in a passbook, print out transaction data such as transaction amount, and discharge it, but turns the page when there is no print line while printing transaction data on a page. The remaining transaction data can be printed on a new page. In order to realize this processing, the passbook slip printer is equipped with a mechanism called an auto turn page (ATP) mechanism as a page turning mechanism.
ＡＴＰ機構は、ローラをページめくりすべきページに押しつけ、このローラを回転させることで、ページをはね上げ、通帳の搬送動作によりページめくりを行う機構である。
ＡＴＰ機構においては、ページめくりすべき１枚のページのみをはね上げ、このはね上げたページを傷めることなく、次のページを開くというページめくりの精度を、常に上げて行くという課題がある。また、高いページめくりの精度を維持しながら、コストの低減を図る必要もあった。 In the ATP mechanism, there is a problem in that only one page to be turned up is flipped up, and the page turning accuracy of opening the next page is constantly increased without damaging the flipped up page. In addition, it is necessary to reduce costs while maintaining high page turning accuracy.
上述した課題を解決するため、本発明の請求項１に係る発明は、冊子状の媒体の最上位のページに接する高摩擦部材の突出部を有するめくりローラと、該めくりローラの回転軸に隣接するアイドルローラと、前記めくりローラと前記アイドルローラに対向して配置され、前記めくりローラの突出部と前記アイドルローラの両方に媒体を押し付ける押し付けフィードローラとを備え、該押し付けフィードローラは、媒体を前記アイドルローラに押し付けた状態で回転することで搬送し、ページめくりを行う際は、媒体を前記アイドルローラに押し付けた状態で停止状態を保ち、前記めくりローラが回転すると、前記突出部が冊子状の最上位のページに接してページをめくるものである。
In order to solve the above-described problem, the invention according to
本発明の請求項２に係る発明は、上述した請求項１に係る媒体処理装置において、めくりローラの回転軸にスリットディスクを設け、このスリットディスクは、所定の長さの円弧を持つ径の大きい部分と、径の小さい部分を組み合わせて２個のエッジ部を備えるとともに、径の大きい部分に１個のスリットを設けた形状で、このスリットディスクのエッジ部とスリットを検知するスリットセンサを備えて、めくりローラの突出部の位置を管理することとしたものである。 According to a second aspect of the present invention, in the medium processing apparatus according to the first aspect described above, a slit disk is provided on the rotating shaft of the turning roller, and the slit disk has a large arc having a predetermined length. A slit sensor for detecting the edge of the slit disk and the slit is provided in a shape in which a slit is provided in a portion having a large diameter, and two edges are formed by combining a portion and a portion having a small diameter. The position of the protruding portion of the turning roller is managed.
本発明の請求項３に係る発明は、上述した請求項１に係る媒体処理装置において、押し付けフィードローラは、冊子状の媒体のページめくりを行う部分の厚みに応じて、媒体をめくりローラに押し付ける押し付け位置を変化させることを特徴とする媒体処理装置である。
The invention according to claim 3 of the present invention is the medium processing apparatus according to
本発明によれば、めくりローラに高摩擦部材の突出部を設け、該めくりローラが回転すると、この突出部が冊子状の媒体の最上位のページに接し、このページをめくることとしたので、最上位のページを確実に持ち上げることができ、ページめくりの精度を上げることができる。
また、めくりローラの回転軸にスリットディスクを設け、このスリットディスクは、所定の長さの円弧を持つ径の大きい部分と、径の小さい部分を組み合わせて２個のエッジ部を備えるとともに、径の大きい部分に１個のスリットを設けた形状で、このスリットディスクのエッジ部とスリットを検知するようにしたので、スリットの数の計数や、スリット間隔の比較を行うことなく、突出部の位置管理を行うことができる。
According to the present invention, the turning roller is provided with a protruding portion of a high friction member, and when the turning roller rotates, the protruding portion comes into contact with the uppermost page of the booklet-shaped medium, so that this page is turned. The top page can be reliably lifted, and the accuracy of page turning can be increased.
In addition, a slit disk is provided on the rotating shaft of the turning roller, and the slit disk includes two edge portions by combining a large-diameter portion having an arc having a predetermined length and a small-diameter portion. The shape of the slit provided in the large part is to detect the edge and slit of this slit disk, so the position of the protruding part can be managed without counting the number of slits and comparing the slit interval. It can be performed.
そして、媒体のページめくりを行う部分の厚みに応じて、押し付けフィードローラが媒体をめくりローラに押し付ける押し付け位置を変化させることとしたので、ページめくりを行う部分の厚みに応じて最適な押し付け力が得られ、めくりローラを回転させて突出部で最上位のページを持ち上げるとき、２枚目以降のページがつられて持ち上げられることを防ぎ、ページめくりの精度をあげることができる。 Since the pressing feed roller changes the pressing position for pressing the medium against the page turning roller in accordance with the thickness of the page turning portion of the medium, the optimum pressing force is obtained according to the thickness of the page turning portion. Thus, when the uppermost page is lifted by the projecting portion by rotating the turning roller, the second and subsequent pages are prevented from being lifted and lifted, and the page turning accuracy can be improved.
図１は、本発明の媒体処理装置の実施の形態の一例を示す説明図である。この図１は、通帳伝票プリンタのＡＴＰユニットを示し、図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は側面図である。１はベースブロック、２はこのベースブロック１に一体に設けた下面搬送ガイドで、ベースブロック１は、樹脂の一体成形品とする。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of an embodiment of a medium processing apparatus of the present invention. FIG. 1 shows an ATP unit of a passbook slip printer, FIG. 1 (a) is a plan view, and FIG. 1 (b) is a side view.
この下面搬送ガイド２は、水平面２ａと、この水平面２ａから滑らかに下降する斜面２ｂとから構成される。３は上面搬送ガイドで、この上面搬送ガイド３は前記下面搬送ガイド２の斜面２ｂと対向してベースブロック１に取り付けられる。４はベースブロック１に回転可能に取り付けた搬送フィードローラで、この搬送フィードローラ４は、下面搬送ガイド２の斜面２ｂの部分に対向して設けられ、パルスモータの回転をギヤ列やシャフト等を介して受けて回転するもので、通帳を挟み込んだ状態で回転して、該通帳を搬送する。
The lower
５はベースブロック１に回転可能に取り付けたターンページローラアッセンブリで、このターンページローラアッセンブリ５は、下面搬送ガイド２の水平面２ａの上方に設けられる。６はベースブロック１に回転可能かつ上下動可能に取り付けた押し付けフィードローラで、前記ターンページローラアッセンブリ５と対向して下面搬送ガイド２の水平面側に設けられる。
A turn
図２はターンページローラアッセンブリの詳細を示す正面図で、ターンページローラアッセンブリの構造と、ターンページローラアッセンブリと押し付けフィードローラの位置関係を示す。７はターンページローラアッセンブリ５に設けられたアイドルローラで、このアイドルローラ７は、通帳の幅に合わせて、所定の間隔を開けて２個設けられている。８はこのアイドルローラ７に隣接して、それぞれその内側に設けられるターンページローラで、アイドルローラ７およびターンページローラ８はシャフト９に取り付けられている。前記アイドルローラ７は、通帳に接触する円周面の摩擦係数が低くなるように、低摩擦部材で形成する。また、アイドルローラ７はシャフト９に回転自在に取り付けられ、ターンページローラ８はシャフト９に固定した状態で取り付けられ、アイドルローラ７は、常時回転自在な状態となっている。
FIG. 2 is a front view showing details of the turn page roller assembly, showing the structure of the turn page roller assembly and the positional relationship between the turn page roller assembly and the pressing feed roller.
図３はターンページローラの詳細を示す説明図で、ターンページローラ８は、円周面の一部に、前記アイドルローラ７の円周面の径より大きい径を持つ突出部１０ａを備えたゴム部１０ｂを取り付けた扇型のローラである。押し付けフィードローラ６は、アイドルローラ７とターンページローラ８の突出部１０ａの両方に通帳を押し付けられるように、アイドルローラ７のターンページローラ８と隣接する側と、ターンページローラ８のアイドルローラ７と隣接する側の両方と対向する位置に設けられる。
FIG. 3 is an explanatory view showing the details of the turn page roller. The
押し付けフィードローラ６は、通帳をアイドルローラ７に押し付けた状態で回転することで、通帳を搬送する機能と、通帳をアイドルローラ７に押し付けた状態で停止状態を保ち、ターンページローラアッセンブリ５が回転してページめくりを行う際、通帳全体を押さえるとともに、突出部１０ａと最上位のページとの間に十分な摩擦力を得られるようにする機能とを併せ持つ。
The pressing
また、ターンページローラアッセンブリ５は、通帳搬送時は、停止していることで、アイドルローラ７が押し付けフィードローラ６に対するプレッシャローラとなる機能と、回転することで、ターンページローラ８の突出部１０ａでページめくりを行う機能とを併せ持つ。このように、押し付けフィードローラ６とターンページローラアッセンブリ５は、１つの部品で複数の機能を持たせてあるので、コストの低減を図ることができる。
Further, the turn
図１に戻り、１１はスリットディスクで、このスリットディスク１１は前記シャフト９に取り付けられ、ターンページローラアッセンブリ５とともに回転する。１２はスリットセンサで、スリットディスク１１が回転することにより、スリットセンサ１２の出力が変化する。スリットセンサ１２は光透過型のセンサであり、光軸が遮られた状態がＯＮ、光軸が通った状態をＯＦＦとする。
Returning to FIG. 1, reference numeral 11 denotes a slit disk, which is attached to the shaft 9 and rotates together with the turn
図４はスリットディスクの形状を示す説明図で、スリットディスク１１の形状とターンページローラアッセンブリ５の突出部１０ａの関係を示す。スリットディスク１１は、所定の長さの円弧を持つ径の大きい部分と、径の小さい部分を組み合わせて２個のエッジ部を備えるとともに、径の大きい部分に１個のスリットを設けた形状である。１１ａは第１のエッジ部で、スリットディスク１１を矢印Ａ方向に回転させたとき、スリットセンサ１２のところをこの第１のエッジ部１１ａが通過すると、スリットセンサ１２の出力は、ＯＮからＯＦＦに変化する。また、スリットディスク１１を反対に矢印Ｂ方向に回転させたとき、スリットセンサ１２のところをこの第１のエッジ部１１ａが通過すると、スリットセンサ１２の出力は、ＯＦＦからＯＮに変化する。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the shape of the slit disk, and shows the relationship between the shape of the slit disk 11 and the protruding
１１ｂは第２のエッジ部で、スリットディスク１１を矢印Ａ方向に回転させたとき、スリットセンサ１２のところをこの第２のエッジ部１１ｂが通過すると、スリットセンサ１２の出力は、ＯＦＦからＯＮに変化する。また、スリットディスク１１を反対に矢印Ｂ方向に回転させたとき、スリットセンサ１２のところをこの第２のエッジ部１１ｂが通過すると、スリットセンサ１２の出力は、ＯＮからＯＦＦに変化する。
Reference numeral 11b denotes a second edge portion. When the slit disk 11 is rotated in the direction of arrow A and the second edge portion 11b passes through the
１１ｃはスリット部で、スリットディスク１１を矢印Ａ方向に回転させたときも、スリットディスク１１を反対に矢印Ｂ方向に回転させたときも、スリットセンサ１２のところをこのスリット部１１ｃが通過すると、スリットセンサ１２の出力は、ＯＮからＯＦＦに変化した後、短い時間でＯＮに変化する。下面搬送ガイド２の水平面２ａを図４に一点鎖線で示す位置としたとき、突出部１０ａがほぼ真上にある状態を、ターンページローラアッセンブリ５のホームポジションとする。そして、シャフト９が回転してターンページローラアッセンブリ５およびスリットディスク１１が回転すると、スリットセンサ１２の出力から、突出部１０ａの位置を管理する。
11c is a slit part. When the slit disk 11 is rotated in the direction of arrow A, and when the slit disk 11 is rotated in the direction of arrow B on the contrary, when the slit part 11c passes through the
図１に戻り、１３はフロントオープンガイド、１４はリアオープンガイドで、フロントオープンガイド１３とリアオープンガイド１４は下面搬送ガイド２の水平面２ａと対向して設けられ、フロントオープンガイド１３は、ターンページローラアッセンブリ５に対して、通帳の取り込み方向手前に位置し、リアオープンガイド１４は、ターンページローラアッセンブリ５に対して、通帳の取り込み方向後方に位置しており、フロントオープンガイド１３とリアオープンガイド１４は、上面搬送ガイドの機能を持つともに、ページめくりの時は、ターンページローラアッセンブリ５によりめくられたページに押し上げられるようになっている。
Returning to FIG. 1, 13 is a front open guide, 14 is a rear open guide, and the front
フロントオープンガイド１３の下面搬送ガイド２と対向する面は、ターンページローラアッセンブリ５方向に行くに従い上方に向けて湾曲した形状で、リアオープンガイド１４の下面搬送ガイド２と対向する面は、ターンページローラアッセンブリ５方向に行くに従い上方に向けて湾曲した形状となっている。１３ａはフロントオープンガイド１３に設けた突起で、この突起１３ａはフロントオ−プンガイド１３のターンページローラアッセンブリ５側と反対側の端部に設けられ、この突起１３ａをベースブロック２に設けた支持部で支持することで、フロントオープンガイド１３は、この突起１３ａを支点に、ターンページローラアセンブリ５側が開閉する。
The surface of the front
１４ａはリアオープンガイド１４に設けた突起で、この突起１４ａはリアオ−プンガイド１４のターンページローラアッセンブリ５側と反対側の端部に設けられ、この突起１４ａをベースブロック２に設けた支持部で支持することで、リアオープンガイド１４は、この突起１４ａを支点に、ターンページローラアセンブリ５側が開閉する。
14 a is a protrusion provided on the rear
１５ａおよび１５ｂはターンページローラアッセンブリ５に設けたカムである、このカム１５ａおよび１５ｂは、シャフト９に固定した状態で取り付けられ、ターンページローラ８と一緒に回転する。そして、カム１５ａにより、ターンページローラアッセンブリ５がホームポジションにあるときに、フロントオープンガイド１３とターンページローラアッセンブリ５のアイドルローラ７およびターンページローラ８の突出部１０ａとゴム部１０ｂとの間に隙間が開くようにし、カム１５ｂにより、ターンページローラアッセンブリ５がホームポジションにあるときに、リアオープンガイド１４とターンページローラアッセンブリ５のアイドルローラ７およびターンページローラ８の突出部１０ａとゴム部１０ｂとの間に隙間が開くようにする。
Reference numerals 15 a and 15 b denote cams provided on the turn
図５はカムと各オープンガイドの関係を示す説明図で、図５（ａ）はカム１５ａとフロントオープンガイド１３との関係を示し、図５（ｂ）はカム１５ｂとリアオープンガイド１４との関係を示す。また、図５（ａ），（ｂ）とも、ターンページローラアッセンブリ５はホームポジションにあるものとする。１３ｂはフロントオープンガイド１３に設けた押し上げ部で、ターンページローラアッセンブリ５がホームポジションにあるとき、カム１５ａがこの押し上げ部１３ｂに接することで、フロントオープンガイド１３を突起１３ａを支点に回転して押し上げられ、該フロントオープンガイド１３とターンページローラアッセンブリ５との間に隙間が開いた状態となる。
FIG. 5 is an explanatory view showing the relationship between the cam and each open guide, FIG. 5 (a) shows the relationship between the cam 15a and the front
１４ｂはリアオープンガイド１４に設けた押し上げ部で、ターンページローラアッセンブリ５がホームポジションにあるとき、カム１５ｂがこの押し上げ部１４ｂに接することで、リアオープンガイド１４を突起１４ａを支点に回転して押し上げられ、該リアオープンガイド１４とターンページローラアッセンブリ５との間に隙間が開いた状態となる。
14b is a push-up portion provided on the rear
なお、カム１５ａとカム１５ｂはそれぞれ偏心しており、後述するページめくり動作でターンページローラアッセンブリ５を回転させたとき、ページをめくる過程で、その回転方向に応じて、カム１５ａが押し上げ部１３ｂに接触を開始してフロントオープンガイド１３を押し上げるか、カム１５ｂが押し上げ部１４ｂに接触を開始してリアオープンガイド１４を押し上げる動作を行う。
The cam 15a and the cam 15b are eccentric, and when the turn
図１に戻り、１６はページがはね上げられたことを検知するセンサであり、このセンサ１６を受光素子とすると、発光素子は、後述する印字ユニットの後端に設ける。このセンサ１６は、リアオープンガイド１４の開閉の妨げにならないように、該リアオープンガイド１４を避けて左右にポストを立て、このポスト間にビームを渡して、このビームに取り付けてある。
Returning to FIG. 1,
次に、通帳伝票プリンタの全体の構成の概略を説明する。図６は通帳伝票プリンタの外観斜視図、図７は通帳伝票プリンタの概略構成図である。通帳伝票プリンタは、その正面側に、種類の異なる媒体を受け入れるため、２段のステージが設けてある。ここでは、上の段が媒体の中の伝票等を受け入れるための伝票ステージ１７ａで、下の段が媒体の中の通帳等を受け入れるための通帳ステージ１７ｂである。１８はオペレータが操作をするボタン等が設けられた操作部である。
Next, an outline of the overall configuration of the passbook slip printer will be described. 6 is an external perspective view of the passbook slip printer, and FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the passbook slip printer. The passbook slip printer is provided with two stages on the front side for receiving different types of media. Here, the upper stage is a
１９ａは通帳伝票プリンタ内の正面側に実装されるインサータユニットである。このインサータユニット１９ａは、オペレータによる通帳や伝票等の媒体のセットを受け、セットされた媒体を取り込んだり、処理の終了した媒体を排出する機能等を備える。１９ｂは前記インサータユニット１９ａに続いて該インサータユニット１９ａの後ろ側に実装される印字ユニットである。この印字ユニット１９ｂは、媒体への印字、通帳に印刷されたページマークの読み取り、および印字のための印字済行の読み取り等の機能を備える。 An inserter unit 19a is mounted on the front side of the passbook slip printer. The inserter unit 19a has a function of receiving a set of a medium such as a passbook or a slip by an operator, taking in the set medium, or discharging a medium that has been processed. Reference numeral 19b denotes a printing unit mounted on the back side of the inserter unit 19a following the inserter unit 19a. The printing unit 19b has functions such as printing on a medium, reading page marks printed on a passbook, and reading printed lines for printing.
１９ｃは前記印字ユニット１９ｂに続いて該印字ユニット１９ｂの後ろ側に実装されるＡＴＰユニットである、このＡＴＰユニット１９ｃは、通帳のページめくりを行う機能を有する。１９ｄは前記印字ユニット１９ｂに続いて、ＡＴＰユニット１９ｃの上側に実装される電源ユニットである。 Reference numeral 19c denotes an ATP unit mounted on the back side of the printing unit 19b following the printing unit 19b. The ATP unit 19c has a function of turning pages of a passbook. Reference numeral 19d denotes a power supply unit mounted on the upper side of the ATP unit 19c after the printing unit 19b.
次に、インサータユニット１９ａの説明を行う。２０ａは伝票ステージ１７ａおよび通帳ステージ１７ｂにおいて媒体を搬送する搬送フィードローラ、２０ｂは前記搬送フィードローラ２０ａに媒体を押し付ける搬送プレッシャローラである。２１ａは媒体を基準面に突き当てるための搬送を行う幅寄せフィードローラ、２１ｂは前記幅寄せフィードローラ２１ａに媒体を押し付ける幅寄せプレッシャローラである。
Next, the inserter unit 19a will be described. 20a is a conveyance feed roller for conveying the medium in the
２２は前記伝票ステージ１７ａによる搬送経路と通帳ステージ１７ｂによる搬送経路の合流点に設けられたブレードで、媒体の搬送方向を切り換える。なお、図示しないが、通帳ステージ１７ｂには、磁気ヘッドが設けてある。次に印字ユニット１９ｂの説明を行う。印字ユニット１９ｂは、アッパーフレームユニット２４とロアフレームユニット２５より構成され、アッパーフレームユニット２４には、印字ヘッド部２６とこの印字ヘッド部２６を支持するメインシャフト２７とサブシャフト２８等が実装され、ロアフレームユニット２５には、プラテン２９、このプラテン２９を上下動可能に支持する機構、プラテン駆動用のパルスモータ、媒体を搬送する搬送フィードローラ３０、媒体搬送路３１を構成する上面ガイドおよび下面ガイド等が実装され、さらに、通帳のページマークを読み取る読取センサ３２が取付られている。
また、アッパーフレームユニット２４は、メインシャフト２７の取り付け部を支点にして、ロアフレームユニット２５に対して開閉可能となっている。媒体搬送路３１の装置正面側は、前記インサータユニット１９ａのブレード２２の部分と繋がり、印字ユニット１９ｂで処理の終了した媒体を排出する場合、その媒体の種類に応じてブレード２２が作動し、媒体搬送路３１を搬送される媒体が伝票ステージ１７ａか通帳ステージ１７ｂに送り込まれる。また、ブレード２２を作動させて通帳ステージ１７ｂと媒体搬送路３１を接続しておき、通帳ステージ１７ｂにセットされた媒体（通帳）を媒体搬送路３１に送り込むか、ブレード２２を作動させて伝票ステージ１７ａと媒体搬送路３１を接続しておき、伝票ステージ１７ｂにセットされた媒体（伝票）を媒体搬送路３１に送り込むことができるようになっている。
The
次にＡＴＰユニットの説明を行う。ＡＴＰユニット１９ｃは、上述したように、ベースブロック１に、上面搬送ガイド３、搬送フィードローラ４、ターンページローラアッセンブリ５、押し付けフィードローラ６、フロントオープンガイド１３、リアオープンガイド１４、センサ１６、搬送フィードローラ４および押し付けフィードローラ６を駆動するモータ、ターンページローラアッセンブリ５を駆動するモータ、押し付けフィードローラ６を上下動させるモータ等を備えており、ＡＴＰユニット１９ｃは、ベースブロック１に各部品を取り付けて組み立てた後、通帳伝票プリンタの筐体に、装置正面側にフロントオープンガイド１３が来るように実装される。また、ＡＴＰユニット１９ｃの媒体搬送路３３は、後端側が下降した形状となっており、これにより、ＡＴＰユニット１９ｃのこの部分の高さを低くして電源ユニット１９ｄの実装スペースを稼ぐとともに、ＡＴＰユニット１９ｃの長さを短くしている。従来、通帳伝票プリンタでは、筐体にフレームを取り付け、このフレームに各部品を取り付けることで、ＡＴＰ機構を組み立てていた。これに対して、本実施の形態のように、ＡＴＰ機構をユニット化することで、コストの低減を図ることができる。
Next, the ATP unit will be described. As described above, the ATP unit 19c is connected to the
ＡＴＰユニット１９ｃの媒体搬送路３３の装置正面側は、前記印字ユニット１９ｂの媒体搬送路３１の装置後ろ側と繋がり、ページめくりが必要と判断された通帳が媒体搬送路３１から送り込まれ、ページめくりの終わった通帳を媒体搬送路３１に送り込む。ＡＴＰユニット１９ｃのターンページローラアッセンブリ５の上方には、印字ユニット１９ｂの後端面と、電源ユニット１９ｄの前端面との間により形成される空間１９ｅが有り、この空間１９ｅに、ターンページローラアッセンブリ５によりはね上げた通帳のページが入るようになっている。
The front side of the
３４はセンサ１６と対になるセンサで、印字ユニット１９ｂの後端面に設けられる。センサ１６を受光素子とすると、センサ３４は発光素子であり、通帳のページはね上げられて光軸が遮られると、センサ１６の出力がＯＦＦからＯＮに変化し、これにより、通帳が所定位置まではね上げられたことを検知できる。図８はアッパフレームユニットを開いた状態を示す説明図で、印字ユニット１９ｂは、インクリボンの交換等のため、アッパーフレームユニット２４がメインシャフト２７の取り付け部を支点に開閉できるようになっている。アッパーフレームユニット２４を開くと、前記空間１９ｅにアッパフレームユニット２４の後端面が入り込む。これにより、発光素子であるセンサ３４からの光軸が変位し、受光素子であるセンサ１６はＯＦＦからＯＮとなる。このため、ページめくり動作を行っていない時に、センサ１６がＯＦＦになると、アッパフレームユニット２４が開いたものと判断できるものであり、通帳のページがはね上げられたことを検知するセンサと、印字ユニット１９ｂのアッパフレームユニット２４が開いたことを検知するセンサを共用化できる。
図９は通帳伝票プリンタの制御ブロック図である。３５は主制御部で、この主制御部３５にインサータユニット１９ａ、印字ユニット１９ｂ、ＡＴＰユニット１９ｃ、電源ユニット１９ｄが接続される。なお、図９では、インサータユニット１９ａ、印字ユニット１９ｂ、電源ユニット１９ｄの構成は図示しない。
FIG. 9 is a control block diagram of the passbook slip printer.
３６はＤＣモータで、ターンページローラアッセンブリ５を駆動する。３７はパルスモータで、搬送フィードローラ４、押し付けフィードローラ６を駆動する。３８はパルスモータで、押し付けフィードローラ６を上下動させる。１２はスリットセンサ、１６はセンサである。
A DC motor 36 drives the turn
図１０〜図１３は本実施の形態の動作を示す説明図で、以下にページめくり動作を説明する。ここで、通帳の挿入方向について説明する。閉じた通帳を通帳ステージ１７ｂにセットする場合、綴じ部が挿入方向先端にくるようにセットする。また、開いた通帳をセットする場合は、表紙側が挿入方向先端にくるようにセットする。以下の動作の説明は、開いた通帳の場合を例に説明する。
10 to 13 are explanatory diagrams showing the operation of the present embodiment, and the page turning operation will be described below. Here, the insertion direction of the bankbook will be described. When the closed passbook is set on the
主制御部３５は、印字ユニット１９ｂで通帳に印字をするに当たり、あるいは、印字を行っているときに、読取センサ３２の出力を受けての読取結果等から、ページめくりが必要であると判断すると、印字ユニット１９ｂの図示しないパルスモータを駆動するとともに、パルスモータ３７を駆動することで搬送フィードローラ３０と搬送フィードローラ４と押し付けフィードローラ６を回転させて、図１０（ａ）に示すように、通帳４０を、印字ユニット１９ｂからページめくりを行うページがターンページローラアッセンブリ５の下の所定の位置に来るように搬送する。上述したように、通帳４０の挿入方向は、表紙側が挿入方向先端にくるようになっているので、ページめくりが必要であると判断された場合、そのページは綴じ部４０ａより後ろのページとなる。よって、通帳４０は、綴じ部４０ａがターンページローラアッセンブリ５を通過してから、所定量搬送された位置で停止させることになる。
When the
このとき、ターンページローラアッセンブリ５は、突出部１０ａが上側にくるホームポジションにあって、回転させない。また、押し付けフィードローラ６は、パルスモータ３８を駆動することで所定量上昇させて、通帳４０をアイドルローラ７に押し付けられる状態として、搬送力が生じるようにしている。通帳４０が上記所定の位置まで搬送されると、主制御部３５は印字ユニット１９ｂの図示しないパルスモータの駆動を停止するとともに、パルスモータ３７の駆動を停止して、搬送フィードローラ３０と搬送フィードローラ４と押し付けフィードローラ６の回転を停止させて通帳４０を停止させる。
At this time, the turn
ここで、ターンページローラアッセンブリ５および押し付けフィードローラ６と、搬送フィードローラ４との距離は、綴じた状態の通帳４０をターンページローラアッセンブリ５および押し付けフィードローラ６と、搬送フィードローラ４の両方でクランプできる位置関係としてあり、閉じた状態の通帳４０の表紙をめくる場合にも対応可能としてある。
Here, the distance between the turn
また、上述したように、綴じ部４０ａより後ろのページをめくる場合、上記所定の位置まで通帳４０を搬送すると、綴じ部４０ａが図１で説明した斜面２ｂに入る位置となる。次に、押し付けフィードローラ６による押し付け力を、通帳４０のページめくりを行う部分の厚みによって変える。
Further, as described above, when turning the page behind the binding
すなわち、通帳４０に印字を行う場合、主制御部３５は印字ユニット１９ｂでの処理で、最適なプラテンギャップを得るため、通帳４０の印字すべき部分の厚みをプラテン２９の移動量等を用いて求めている。そして、ページめくりを行うページは、この印字すべき部分側にあるので、ページめくりを行う部分の厚みを認識可能である。そこで、押し付けフィードローラ６の位置を、ページめくりを行う部分の厚みによって変える。主制御部３５は、ページめくりを行う部分が厚い場合、すなわち、ページめくりを行うページの下にあるページの枚数が多い場合は、押し付けフィードローラ６による押し付け力が弱くなり、ページめくりを行うページの部分が薄い場合、すなわち、ページめくりを行うページの下にあるページの枚数が少ない場合は、押し付けフィードローラ６による押し付け力が強くなるように、パルスモータ３８を駆動して押し付けフィードローラ６の位置を変える。このように、押し付けフィードローラ６による押し付け力を通帳４０のページめくりを行う部分の厚みによって変えることで、以下に説明する突出部１０ａにより最上位のページを持ち上げる際、２枚目以降のページがつられて持ち上げられることを防ぐことができる。
That is, when printing on the
次に、主制御部３５は、ＤＣモータ３６を駆動してターンページローラアッセンブリ５を矢印Ａ方向に回転させる。ホームポジションにあるターンページローラアッセンブリ５を矢印Ａ方向に回転させると、図１０（ｂ）に示すように、突出部１０ａが、ページめくりを行うページに、綴じ部４０ａの反対側から接触を開始する。通帳４０全体は、搬送フィードローラ４にクランプされて動かないので、ターンページローラアッセンブリ５を矢印Ａ方向に回転させると、図１１（ａ）に示すように、突出部１０ａに接触したページが弓形に持ち上げられ、リアオープンガイド１４の湾曲した部分に入る。ここで、突出部１０ａはアイドルローラ７の円周面より突出しているので、通帳４０のページめくりを行うページに接することができる。また、ターンページローラ８を扇型とすることで、ターンページローラ８の突出部１０ａ以外の部分が、通帳４０のページめくりを行うページに接しにくくして、突出部１０ａで確実にページめくりが行えるようになっている。
Next, the
主制御部３５は、スリットセンサ１２の出力から、スリット部１１ｃを検知すると、ＤＣモータ３６の駆動を停止して、ターンページローラアッセンブリ５の回転を停止する。ターンページローラアッセンブリ５を矢印Ａ方向に回転させたときにスリット部１１ｃがスリットセンサ１２のところにくると、図１１（ｂ）に示すように、弓形に持ち上げられたページ４０ｂは、突出部１０ａに接触していることにより、落ちることはない。また、ページが弓形になる過程で、リアオープンガイド１４に接触するが、リアオープンガイド１４は突起１４ａを支点に開閉自在に支持されており、かつ、通帳４０の弓形となった部分がリアオープンガイド１４の湾曲した部分に入り込んで接触しているので、該リアオープンガイド１４は弓形になったページ４０ｂにより容易に押し上げられるとともに、その自重で持ち上げられたページ４０ｂを押し付けて、弓形の山が、綴じ部４０ａと反対側の開放側にくるようにして、後述するはね上げ動作を行いやすくする。さらに、通帳４０の弓形となったページ４０ｂでリアオープンガイド１４を持ち上げる際、突出部１０ａと弓形に持ち上げられたページ４０ｂとの間の摩擦力とリアオープンガイド１４の自重の関係等のバランスで、該リアオープンガイド１４を持ち上げにくいような状況になっても、ターンページローラアッセンブリ５を矢印Ａ方向に回転させて行く過程で、図５（ｂ）で説明したカム１５ｂがリアオープンガイド１４の押し上げ部１４ｂに接触を開始することで該リアオープンガイド１４を押し上げる力が加わるので、弓形となったページ４０ｂによる押し上げ力に加えてこのカム１５ｂによる押し上げ力が加わることで、リアオープンガイド１４は弓形になったページ４０ｂにより容易に押し上げられる。
When the
次に、主制御部３５は、パルスモータ３８を駆動して、図１２（ａ）に示すように、押し付けフィードローラ６を下げて、ターンページローラアッセンブリ５への押し付け力を解除する。このとき、突出部１０ａに接触している最上位のページ４０ｂは落ちることはないが、そのページより下のページは、押し付けフィードローラ６による押し付け力が解除されるので、最上位のページ４０ｂにつられて持ち上げられていても、元に戻り、複数枚のページがめくられることを防いでいる。
Next, the
次に、主制御部３５はパルスモータ３７を駆動して、搬送フィードローラ４を戻し方向に回転させる。このとき、押し付けフィードローラ６も回転するが、通帳４０に接していないので、押し付けフィードローラ６の部分では搬送力が生じない。搬送フィードローラ４を戻し方向に回転させると、図１２（ｂ）に示すように、通帳４０が戻し方向に移動する。通帳４０が戻し方向に移動すると、最上位のページ４０ｂは突出部１０ａに接触したままなので、弓形の山が高くなる。
Next, the
主制御部３５は通帳４０を所定量戻すと、パルスモータ３７を駆動して、搬送フィードローラ４を停止させる。なお、この通帳４０の戻し量は、後述するリトライ時には増やす方向に変化させ、めくりを行いやすくする。次に、主制御部３５は、ＤＣモータ３６を駆動して、ターンページローラアッセンブリ５を矢印Ａ方向にさらに回転させる。すると、図１３（ａ）に示すように、突出部１０ａに接触している最上位のページ４０ｂは、はね上げられた後、ページ自身の腰により弓形の状態から延びるとともに、リアオープンガイド１４の自重により、ターンページローラアッセンブリ５上に落ちる。このとき、リアオープンガイド１４のターンページローラアッセンブリ５側は、上方の向けて湾曲した形状となっているので、はね上げられたページ４０ｂを自重により押し付けても、そのページを大きく湾曲させることはない。そして、ページがはね上げられたことは、センサ１６の出力から認識できる。
When the
上述したように、突出部１０ａにより通帳４０の最上位のページ４０ｂが弓形に持ち上げられているとき、該ページ４０ｂはリアオープンガイド１４により押さえ付けているので、弓形の山が開放側に来るようになっている。さらに、綴じ部４０ａが図１に示す斜面２ｂに入っているので、通帳４０が反った状態となっており、めくろうとしている水平面２ａ側にあるページには、ページ自身の腰で、はね上がろうとする力が生じている。よって、突出部１０ａによるはね上げが行いやすくなっている。
As described above, when the
主制御部３５は、スリットセンサ１２の出力から、第１のエッジ１１ａを検知すると、ＤＣモータ３６の回転を停止する。これにより、ターンページローラアッセンブリ５はホームポジションで停止する。なお、ターンページローラアッセンブリ５を駆動するモータはＤＣモータ３６を用いるので、ターンページローラアッセンブリ５を矢印Ａ方向に回転させて、スリットセンサ１２が第１のエッジ部１１ａを検知することで、ＤＣモータ３６の回転を停止させると、完全に停止するまでの時間が若干かかるので、第１のエッジ部１１ａと突出部１０ａの位置関係は、スリットセンサ１２を第１のエッジ部１１ａが通過してから、所定の角度回転してから、突出部１０ａがほぼ真上を向くような位置関係としてある。
When the
また、スリットディスク１１は、２個のエッジ部１１ａ，１１ｂと１個のスリット１１ｃを設けた形状とすることで、スリットセンサ１２の出力は、１方向の回転の中で、ＯＮからＯＦＦ、ＯＦＦからＯＮ、短いＯＦＦの３通りのみであり、主制御部３５は、スリットの数の計数や、スリット間隔の比較を行うことなく、ターンページローラアッセンブリ５の位置を管理できる。
Further, the slit disk 11 has a shape in which two edge portions 11a and 11b and one slit 11c are provided, so that the output of the
また、ターンページローラアッセンブリ５がホームポジションとなると、図５で説明したように、カム１５ｂによりリアオープンガイド１４が持ち上げられており、リアオープンガイド１４とターンページローラアッセンブリ５のアイドルローラ７、突出部１０ａ、ゴム部１０ｂとの間には隙間が空いており、この隙間に、はね上げられたページ４０ｂが入っている。
When the turn
次に、主制御部３５は、パルスモータ３８を駆動して押し付けフィードローラ６を上げて、該押し付けフィードローラ６により通帳４０をアイドルローラ７に押し付けるとともに、パルスモータ３７と図示しない印字ユニット１９ｂのパルスモータを駆動して、搬送フィードローラ３０、搬送フィードローラ４および押し付けフィードローラ６を戻し方向に回転する。すると、図１３（ｂ）に示すように、はね上げられた最上位のページ４０ｂが、リアオープンガイド１４とターンページローラアッセンブリ５との間の隙間から引き抜かれ、ページめくりが完了する。このとき、はね上げられた最上位のページ４０ｂは、リアオープンガイド１４とターンページローラアッセンブリ５との間の隙間から引き抜かれ、かつ、リアオープンガイド１４のターンページローラアッセンブリ５側は、上方の向けて湾曲した形状となっているので、はね上げられたページ４０ｂを自重により押し付けても、そのページを抜き取り方向と反対に大きく湾曲させることはないので、強い負荷がかかることはない。
Next, the
ここで、センサ１６の出力からページがはね上げられなかったと判断すると、主制御部３５は、リトライ動作を行う。すなわち、ターンページローラアッセンブリ５を上述したようにホームポジションに戻した後、パルスモータ３７を駆動することで搬送フィードローラ４と押し付けフィードローラ６を回転させ、通帳４０を所定量先送りする。この先送り量は、弓形となったページ４０ｂの山を高くするために通帳４０を戻し方向に搬送したときの戻し量と同じとし、通帳４０を再度ページめくりをする位置に戻す。
Here, when it is determined from the output of the
そして、上述した動作でページめくりを行うが、弓形となったページ４０ｂの山を高くするために通帳４０を戻し方向に搬送する際、前回の戻し量より多く搬送して、より山が高くなるようにしてページのはね上げを行いやすくする。通帳４０のページめくりを行う場合、上述した通帳の挿入方向により、綴じ部４０ａがリアオープンガイド１４側にある位置で行うこととなり、複数枚めくってしまった場合で戻す場合に、綴じ部４０ａをフロントオープンガイド１３側に位置させて、ターンページローラアッセンブリ５を上述した説明と反対方向に回転させてページめくりを行う。このため、フロントオープンガイド１３とリアオープンガイド１４とでは、リアオープンガイド１４を押し上げてページめくりを行う割合の方が高い。そして、中紙に比べて厚みのある表紙をめくる場合も、綴じ部４０ａがリアオープンガイド１４側にある位置で行うこととなる。上述したページめくりの過程で、ターンページローラアッセンブリ５の突出部１０ａで最上位のページ４０ｂを持ち上げるとき、リアオープンガイド１４を押し上げることになるが、支点となる突起１４ａまでの距離が長い方がリアオープンガイド１４が押し上げやすく、かつ、ページをはね上げやすい。これに対して、ＡＴＰユニット１９ｃの長さは、装置全体の長さがら決められてくる。そこで、リアオープンガイド１４を長くし、フロントオープンガイド１３は相対的に短くすることで、ＡＴＰユニット１９ｃを短い長さとしながらも、順方向のめくりの精度を落とすことがないようにしてあり、表紙のような厚紙でも、めくりが行えるようになっている。
Then, the page turning is performed by the above-described operation. When the
１ ベースブロック
５ ターンページローラアッセンブリ
６ 押し付けフィードローラ
７ アイドルローラ
８ ターンページローラ
１０ａ 突出部
１３ フロントオープンガイド
１４ リアオープンガイド
DESCRIPTION OF
Claims (3)
A turning roller having a projecting portion of a high-friction member in contact with the uppermost page of the booklet-like medium, an idle roller adjacent to the turning roller , the idler roller adjacent to the turning roller, and the turning roller A pressing feed roller that is disposed to face the idle roller and that presses the medium against both the protruding portion of the turning roller and the idle roller, and the pressing feed roller rotates while pressing the medium against the idle roller. When the page is turned and the page is turned, the stop state is maintained with the medium pressed against the idle roller, and when the turning roller rotates, the protrusion comes into contact with the top page of the booklet shape. A medium processing apparatus characterized by turning over.
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